JP2011095174A - Meter system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a meter system for reducing occurrence of an inaccurate instruction of a vehicle state value while integrating a system. <P>SOLUTION: In the meter system 1, both of field winding 32 and field winding 33 for composing a step motor M, and both of a flasher semiconductor switch 52 and a buzzer semiconductor switch 54 for composing a flasher function section 50 are disposed on the same substrate 40. In the meter system 1, ZPD processing, and on/off switching control of both of the flasher semiconductor switch 52 and the buzzer semiconductor switch 54 are executed by the same control unit 60. Also, the control unit 60 does not perform any switching control of on/off of the flasher semiconductor switch 52 and the buzzer semiconductor switch 54 during execution of the ZPD processing. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、ステップモータによって指針を振らせる車両用指示計器を備えるメータシステムに関する。   The present invention relates to a meter system including a vehicle indicating instrument that swings a pointer by a step motor.

従来、電気角に応じて交番する駆動信号をステップモータの界磁巻線へ印加することにより指針を回転駆動して、指針の回転位置に応じた車両状態値を指示する車両用指示計器が知られている。このような車両用指示計器では、指針は、車両状態値の零値を指示する零位置に帰零方向への回転により復帰するようになっている。また、零位置から帰零方向へ所定範囲内のストッパ位置にストッパ機構によって停止させ、当該ストッパ位置に対応する電気角を駆動信号制御の基準としている。   Conventionally, there has been known a vehicle indicating instrument that rotates a pointer by applying a drive signal alternating according to an electrical angle to a field winding of a step motor to indicate a vehicle state value according to the rotation position of the pointer. It has been. In such a vehicle indicating instrument, the pointer is returned to the zero position indicating the zero value of the vehicle state value by rotating in the return zero direction. Further, the stopper mechanism stops at a stopper position within a predetermined range from the zero position to the return zero direction, and an electrical angle corresponding to the stopper position is used as a reference for drive signal control.

例えば特許文献1の車両用指示計器では、指針を帰零方向へ回転駆動するようにステップモータの界磁巻線へ印加する駆動信号を制御しながら、界磁巻線に発生する誘起電圧を検出している。これにより指針の回転中は界磁巻線に誘起電圧が発生する一方、指針が停止すると、界磁巻線に発生の誘起電圧が低下することになる。そこで、界磁巻線に発生する誘起電圧の検出電圧が設定値以下となる場合には、指針がストッパ位置にて停止したものと推定し(ストッパ位置検出動作)、当該ストッパ位置に対応する電気角を更新設定している。こうした一連の処理によれば、指示計器の始動前に振動等の外乱によってステップモータが脱調して指針の回転位置がずれていたとしても、更新設定された電気角に基づき駆動信号を正確に制御することが可能となる。   For example, in the vehicle indicating instrument disclosed in Patent Document 1, an induced voltage generated in a field winding is detected while controlling a drive signal applied to the field winding of the step motor so as to drive the pointer to rotate in the direction of return to zero. is doing. As a result, an induced voltage is generated in the field winding while the pointer is rotating, and when the pointer is stopped, the induced voltage generated in the field winding is lowered. Therefore, if the detection voltage of the induced voltage generated in the field winding is less than the set value, it is estimated that the pointer has stopped at the stopper position (stopper position detection operation), and the electric power corresponding to the stopper position is estimated. The corner is set to update. According to such a series of processing, even if the stepping motor steps out due to disturbances such as vibration before starting the indicator instrument and the rotational position of the pointer is shifted, the drive signal is accurately calculated based on the updated electrical angle. It becomes possible to control.

特許3770095号公報Japanese Patent No. 3770095

ところで、メータシステムは、上記車両用指示計器の他に、ターンランプ(ハザードランプ)、ブザー、さらには、ランプの点滅制御及びランプの点滅に連動して吹鳴するブザーの吹鳴制御を行うフラッシャ装置も備えている。近年、こうしたフラッシャ装置の機能(フラッシャ機能)を上記車両用指示計器に取り込むことでシステム統合し、車両の生産コストを低減することが考えられている。   By the way, the meter system has a flasher device that performs turn lamps (hazard lamps), buzzers, and flashing control of the buzzer that blows in conjunction with the flashing of the lamp, in addition to the above-mentioned vehicle indicating instrument. I have. In recent years, it has been considered to integrate the system by incorporating such a function of the flasher device (flasher function) into the above-mentioned indicator for a vehicle and reduce the production cost of the vehicle.

しかしながら、上記フラッシャ機能を車両用指示計器に取り込むと、メータシステム内で、上記車両用指示計器を構成する界磁巻線とフラッシャを点滅させるためのフラッシャ半導体スイッチとが近接することになる。また、フラッシャを点滅させるには半導体スイッチをオンオフする必要があり、この半導体スイッチのオンオフによって誘導ノイズが発生する。そのため、ストッパ位置検出動作時にフラッシャ機能部の半導体スイッチが動作すると、上記誘導ノイズに起因してストッパ位置の誤検知が生じ、ストッパ位置がずれてしまうことがある。そして、ひいては、車両状態値の正しい指示ができなくなる不具合が発生する可能性がある。   However, when the flasher function is incorporated into the vehicle indicating instrument, the field winding constituting the vehicle indicating instrument and the flasher semiconductor switch for flashing the flasher are close to each other in the meter system. Further, in order to blink the flasher, it is necessary to turn on and off the semiconductor switch, and induction noise is generated by turning on and off the semiconductor switch. Therefore, if the semiconductor switch of the flasher function unit is operated during the stopper position detection operation, erroneous detection of the stopper position may occur due to the induction noise, and the stopper position may be shifted. As a result, there is a possibility that a problem that the vehicle state value cannot be correctly indicated can occur.

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、システムを統合しつつも、車両状態値の不正確な指示が発生することを低減することのできるメータシステムを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a meter system capable of reducing the occurrence of an inaccurate indication of a vehicle state value while integrating the system. There is.

こうした目的を達成するため、請求項1に記載の発明では、フラッシャオンオフ切替制御部は、駆動制御部によってストッパ位置検出動作が実行されている間、フラッシャ半導体スイッチのオンオフを切替制御しないこととした。これにより、ストッパ位置検出動作によって検出されるストッパ位置は、フラッシャ半導体スイッチのオンオフによって発生する誘導ノイズの影響を受けず、駆動制御部によって誘導ノイズの影響を受けた可能性の低いストッパ位置に対応する電気角が零点として設定されるようになる。そして、不正確な零点が駆動信号の基準となる可能性が低くなることから、車両状態値の不正確な指示が発生することを低減することができるようになる。したがって、上記請求項1に記載の発明によれば、システムを統合しつつも、車両状態値の不正確な指示が発生することを低減することができるようになる。   In order to achieve such an object, in the first aspect of the invention, the flasher on / off switching control unit does not switch on / off the flasher semiconductor switch while the stopper position detection operation is being performed by the drive control unit. . As a result, the stopper position detected by the stopper position detection operation is not affected by the induced noise generated by turning on and off the flasher semiconductor switch, and corresponds to the stopper position that is less likely to be affected by the induced noise by the drive control unit. The electrical angle to be set is set as a zero point. And since possibility that an inaccurate zero will become a standard of a drive signal becomes low, it becomes possible to reduce that an inaccurate indication of a vehicle state value occurs. Therefore, according to the first aspect of the present invention, it is possible to reduce the occurrence of an inaccurate indication of the vehicle state value while integrating the system.

上記請求項1に記載の構成において、請求項2に記載の発明のように、フラッシャ半導体スイッチ及びステップモータの界磁巻線を同一の基板上に配置することにより、システムを統合してもよい。あるいは、上記請求項1に記載の構成において、請求項3に記載の発明のように、駆動制御部及びフラッシャオンオフ切替制御部を同一の制御装置によって構成することにより、システムを統合してもよい。なお、この請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の発明と併用することも可能である。   In the configuration of the first aspect, the system may be integrated by arranging the field windings of the flasher semiconductor switch and the step motor on the same substrate as in the second aspect of the invention. . Alternatively, in the configuration described in claim 1, the system may be integrated by configuring the drive control unit and the flasher on / off switching control unit by the same control device as in the invention described in claim 3. . The invention described in claim 3 can be used in combination with the invention described in claim 2.

上記請求項1〜3のいずれかに記載の構成において、請求項4に記載の発明のように、フラッシャオンオフ切替制御部は、駆動制御部によってストッパ位置検出動作が実行されている間、フラッシャ半導体スイッチのオンオフを切替制御せず、駆動制御部によるストッパ位置検出動作が終了した後、フラッシャ半導体スイッチのオンオフを切替制御することとしてもよい。   In the configuration according to any one of claims 1 to 3, as in the invention according to claim 4, the flasher on / off switching control unit operates while the stopper position detection operation is being performed by the drive control unit. The on / off state of the flasher semiconductor switch may be controlled to be switched after the stopper position detection operation by the drive control unit is completed without switching the on / off state of the switch.

さらに、上記請求項4に記載の構成において、フラッシャオンオフ切替制御部は、駆動制御部によってストッパ位置検出動作が実行されている間、フラッシャ駆動条件が成立するか否かを判断すること自体しない構成としてもよい。あるいは、上記請求項4に記載の構成において、フラッシャオンオフ切替制御部は、駆動制御部によってストッパ位置検出動作が実行されている間、フラッシャ駆動条件が成立するか否かを判断するものの、フラッシャ駆動条件が成立したと判断しても、駆動制御部によるストッパ位置検出動作が終了した後、フラッシャ半導体スイッチのオンオフを切替制御する構成としてもよい。   Further, in the configuration according to claim 4, the flasher on / off switching control unit does not itself determine whether or not the flasher driving condition is satisfied while the stopper position detection operation is being executed by the drive control unit. It is good. Alternatively, in the configuration according to claim 4, the flasher on / off switching control unit determines whether or not the flasher driving condition is satisfied while the stopper control operation is being executed by the drive control unit. Even if it is determined that the condition is satisfied, the on / off control of the flasher semiconductor switch may be controlled after the stopper position detection operation by the drive control unit is completed.

なお、フラッシャ機能部は、フラッシャだけでなく、このフラッシャの点滅に連動して吹鳴するブザーを有することとしてもよい。この場合、請求項5に記載の発明のように、車両用指示計器とフラッシャ機能部とをメータシステムとして統合するために、フラッシャ機能部を構成するフラッシャ半導体スイッチ及びブザー半導体スイッチの少なくともいずれか一方とステップモータの界磁巻線とを近接した状態で配置することがある。   Note that the flasher function unit may include not only the flasher but also a buzzer that sounds in conjunction with the flashing of the flasher. In this case, as in the fifth aspect of the invention, in order to integrate the vehicle indicating instrument and the flasher function unit as a meter system, at least one of the flasher semiconductor switch and the buzzer semiconductor switch constituting the flasher function unit. And the field winding of the step motor may be arranged close to each other.

そこで、請求項5に記載の発明では、フラッシャオンオフ切替制御部は、駆動制御部によってストッパ位置検出動作が実行されている間、フラッシャ半導体スイッチ及び前記ブザー半導体スイッチのうち界磁巻線に近接した状態で配置された半導体スイッチのオンオフを切替制御しないこととした。これにより、ストッパ位置検出動作によって検出されるストッパ位置は、フラッシャ半導体スイッチ及びブザー半導体スイッチのうち界磁巻線に近接した状態で配置された半導体スイッチのオンオフによって発生する誘導ノイズの影響を受けず、駆動制御部によって誘導ノイズの影響を受けた可能性の低いストッパ位置に対応する電気角が零点として設定されるようになる。そして、不正確な零点が駆動信号の基準となる可能性が低くなることから、車両状態値の不正確な指示が発生することを低減することができるようになる。したがって、上記請求項5に記載の発明によれば、システムを統合しつつも、車両状態値の不正確な指示が発生することを低減することができるようになる。   Therefore, in the invention according to claim 5, the flasher on / off switching control unit is close to the field winding of the flasher semiconductor switch and the buzzer semiconductor switch while the stopper position detection operation is being executed by the drive control unit. The on / off switching of the semiconductor switch arranged in the state is not controlled. As a result, the stopper position detected by the stopper position detection operation is not affected by inductive noise generated by turning on and off the semiconductor switch arranged close to the field winding among the flasher semiconductor switch and the buzzer semiconductor switch. The electrical angle corresponding to the stopper position that is unlikely to be influenced by the induction noise by the drive control unit is set as the zero point. And since possibility that an inaccurate zero will become a standard of a drive signal becomes low, it becomes possible to reduce that an inaccurate indication of a vehicle state value occurs. Therefore, according to the fifth aspect of the present invention, it is possible to reduce the occurrence of an inaccurate indication of the vehicle state value while integrating the system.

上記請求項5に記載の構成において、請求項6に記載の発明のように、フラッシャ半導体スイッチ及びブザー半導体スイッチの少なくともいずれか一方とステップモータの界磁巻線とを同一の基板上に配置することにより、システムを統合してもよい。あるいは、上記請求項5に記載の構成において、請求項7に記載の発明のように、駆動制御部と、フラッシャオンオフ切替制御部及びブザーオンオフ切替制御部の少なくとも一方とを同一の制御装置によって構成することにより、システムを統合してもよい。なお、この請求項7に記載の発明は、請求項6に記載の発明と併用することも可能である。   In the configuration described in claim 5, as in the invention described in claim 6, at least one of the flasher semiconductor switch and the buzzer semiconductor switch and the field winding of the step motor are arranged on the same substrate. Thus, the system may be integrated. Alternatively, in the configuration according to claim 5, as in the invention according to claim 7, the drive control unit and at least one of the flasher on / off switching control unit and the buzzer on / off switching control unit are configured by the same control device. By doing so, the system may be integrated. The invention described in claim 7 can be used in combination with the invention described in claim 6.

上記請求項5〜7のいずれか一項に記載の構成において、請求項8に記載の発明のように、フラッシャオンオフ切替制御部は、駆動制御部によってストッパ位置検出動作が実行されている間、フラッシャ半導体スイッチ及びブザー半導体スイッチのうち界磁巻線に近接した状態で配置された半導体スイッチのオンオフを切替制御せず、駆動制御部によるストッパ位置検出動作が終了した後、フラッシャ半導体スイッチ及びブザー半導体スイッチのうち界磁巻線に近接した状態で配置された半導体スイッチのオンオフを切替制御することしてもよい。   In the configuration according to any one of claims 5 to 7, as in the invention according to claim 8, the flasher on / off switching control unit is configured to execute a stopper position detection operation by the drive control unit. The flasher semiconductor switch and the buzzer semiconductor are not controlled to switch on / off the semiconductor switch arranged in the state close to the field winding among the flasher semiconductor switch and the buzzer semiconductor switch, and after the stopper position detection operation by the drive control unit is finished, You may carry out switching control of the semiconductor switch arrange | positioned in the state adjacent to the field winding among switches.

さらに、上記請求項8に記載の構成において、フラッシャオンオフ切替制御部は、駆動制御部によってストッパ位置検出動作が実行されている間、フラッシャ駆動条件が成立するか否かを判断すること自体しない構成としてもよい。あるいは、上記請求項8に記載の構成において、フラッシャオンオフ切替制御部は、駆動制御部によってストッパ位置検出動作が実行されている間、フラッシャ駆動条件が成立するか否かを判断するものの、フラッシャ駆動条件が成立したと判断しても、駆動制御部によるストッパ位置検出動作が終了した後、フラッシャ半導体スイッチ及びブザー半導体スイッチのうち界磁巻線に近接した状態で配置された半導体スイッチのオンオフを切替制御する構成としてもよい。   Furthermore, in the configuration according to claim 8, the flasher on / off switching control unit does not itself determine whether or not the flasher driving condition is satisfied while the stopper position detection operation is being executed by the drive control unit. It is good. Alternatively, in the configuration according to claim 8, the flasher on / off switching control unit determines whether or not the flasher driving condition is satisfied while the stopper control operation is being performed by the drive control unit. Even if it is judged that the condition is satisfied, after the stopper position detection operation by the drive control unit is finished, the semiconductor switch arranged in the state close to the field winding is switched between the flasher semiconductor switch and the buzzer semiconductor switch. It is good also as a structure to control.

本発明に係るメータシステムの一実施の形態について、その正面構造を示す正面図である。It is a front view which shows the front structure about one Embodiment of the meter system which concerns on this invention. 図1中のII−II線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the II-II line | wire in FIG. 本実施の形態のメータシステムについて、その電気回路構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric circuit structure about the meter system of this Embodiment. 本実施の形態のメータシステムについて、その要部を斜視方向から示す斜視図である。It is a perspective view which shows the principal part from a perspective direction about the meter system of this Embodiment. 本実施の形態のメータシステムについて、その要部を平面方向から示す平面図である。It is a top view which shows the principal part from the plane direction about the meter system of this Embodiment. 本実施の形態のメータシステムについて、そのステップモータの界磁巻線に印加される駆動信号の一例を示す特性図である。It is a characteristic view which shows an example of the drive signal applied to the field winding of the step motor about the meter system of this Embodiment. 本発明の形態のメータシステムについて、その指針がストッパ位置に停止した状態を正面方向から示す正面図である。It is a front view which shows the state which the pointer stopped at the stopper position about the meter system of the form of the present invention from the front. 本実施の形態のメータシステムによって実行されるメータ起動処理について、その処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the process sequence about the meter starting process performed by the meter system of this Embodiment.

以下、本発明に係るメータシステムの一実施の形態について、図1〜図8を参照しつつ説明する。なお、本実施の形態では、メータシステム1は車速計として車両内の運転席前方に設置されているものとする。   Hereinafter, an embodiment of a meter system according to the present invention will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, the meter system 1 is assumed to be installed in front of the driver's seat in the vehicle as a speedometer.

メータシステム1は、図1〜図3に示されるように、計器板10、指針20、回動内機30、基板40、及び制御ユニット60を有する車両用指示計器1aを備えて構成されている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the meter system 1 includes a vehicle indicating instrument 1 a having an instrument panel 10, a pointer 20, a rotary inner unit 30, a substrate 40, and a control unit 60. .

図1に示されるように、計器板10は、車速値を表示する車速表示部11を表示面10aに有しており、その表示面10aが運転席側へ向けて配置されている。車速表示部11は、車速値の基準となる零値(0km/h)から上限値(180km/h)にかけて、複数の車速値(0km/h、20km/h、・・・、160km/h、180km/h)を円弧状に表示している。なお、車速値が特許請求の範囲に記載の車両状態値に相当し、計器板10が特許請求の範囲に記載の目盛板に相当する。   As shown in FIG. 1, the instrument panel 10 has a vehicle speed display unit 11 for displaying a vehicle speed value on a display surface 10 a, and the display surface 10 a is arranged toward the driver's seat side. The vehicle speed display unit 11 has a plurality of vehicle speed values (0 km / h, 20 km / h,..., 160 km / h) from a zero value (0 km / h) as a reference of the vehicle speed value to an upper limit value (180 km / h). 180 km / h) is displayed in an arc shape. The vehicle speed value corresponds to the vehicle state value described in the claims, and the instrument panel 10 corresponds to the scale plate described in the claims.

図1及び図2に示されるように、指針20は、回動内機30の指針軸30bに基端部21側にて連結されており、帰零方向X及びその反対の離零方向Yへ計器板10の表示面10aに沿って回転可能となっている。指針20は、帰零方向Xあるいは離零方向Yへ回転することにより、車速表示部11に表示される車速値のうち回転位置に応じた値を指示する。また、指針20は、零値を指示する零位置に帰零方向Xへの回転によって復帰可能となっている。なお、本実施の形態では、帰零方向Xとは上限値から零値へ向かう方向であり、離零方向Yとは零値から上限値へ向かう方向である。   As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the pointer 20 is connected to the pointer shaft 30 b of the rotary inner unit 30 on the base end portion 21 side, and in the return zero direction X and the opposite zero direction Y. It can be rotated along the display surface 10 a of the instrument panel 10. The pointer 20 indicates a value corresponding to the rotational position among the vehicle speed values displayed on the vehicle speed display unit 11 by rotating in the nulling direction X or the zeroing direction Y. The pointer 20 can be returned to the zero position indicating the zero value by rotating in the return zero direction X. In the present embodiment, the nulling direction X is a direction from the upper limit value toward the zero value, and the separation zero direction Y is a direction from the zero value toward the upper limit value.

図2に示されるように、回動内機30は、内機本体30a、指針軸30b、及びケーシング30cを備えて構成されている。内機本体30aは、計器板10に略平行な基板40の背面側に配置されている。内機本体30aは、二相式ステップモータM、減速歯車機構G、及びストッパ機構S(図4)を、ケーシング30cに内蔵している。指針軸30bは、基板40の背面に固定されたケーシング30cによって支持されており、基板40及び計器板10を貫通して指針20の基端部21を支持している。内機本体30aは、ステップモータMの回転に連動する減速歯車機構Gの減速回転により、当該減速歯車機構Gの出力段歯車34と同軸上の指針軸30b、ひいては指針20を回転駆動する。   As shown in FIG. 2, the turning inner unit 30 includes an inner unit main body 30a, a pointer shaft 30b, and a casing 30c. The internal unit main body 30 a is disposed on the back side of the substrate 40 substantially parallel to the instrument panel 10. The internal machine main body 30a incorporates a two-phase step motor M, a reduction gear mechanism G, and a stopper mechanism S (FIG. 4) in a casing 30c. The pointer shaft 30 b is supported by a casing 30 c fixed to the back surface of the substrate 40, and supports the proximal end portion 21 of the pointer 20 through the substrate 40 and the instrument panel 10. The internal machine main body 30a rotationally drives the pointer shaft 30b coaxially with the output stage gear 34 of the reduction gear mechanism G and consequently the pointer 20 by the reduction rotation of the reduction gear mechanism G interlocking with the rotation of the step motor M.

図4及び図5に示されるように、ステップモータMは、ステータMs及びマグネットロータMrを組み合わせて構成されている。ステータMsは、ヨーク31及び二相の界磁巻線32及び33を有している。ヨーク31は、ポール状を呈する一対の磁極31a及び31bを有し、磁極31aにはA相の界磁巻線32が巻装される一方、磁極31bにはB相の界磁巻線33が巻装されている。マグネットロータMrは、減速歯車機構Gの回転軸35aに同軸上に固定されている。ヨーク31の各磁極31a及び31bの先端面との間に隙間をあけるマグネットロータMrの外周面には、磁極としてのN極及びS極が回転方向において交互に形成されている。   As shown in FIGS. 4 and 5, the step motor M is configured by combining a stator Ms and a magnet rotor Mr. The stator Ms has a yoke 31 and two-phase field windings 32 and 33. The yoke 31 has a pair of magnetic poles 31a and 31b having a pole shape, and an A-phase field winding 32 is wound around the magnetic pole 31a, while a B-phase field winding 33 is wound around the magnetic pole 31b. It is wound. The magnet rotor Mr is coaxially fixed to the rotation shaft 35a of the reduction gear mechanism G. N poles and S poles as magnetic poles are alternately formed in the rotation direction on the outer circumferential surface of the magnet rotor Mr that opens a gap between the magnetic poles 31a and 31b of the yoke 31.

このような構成を有するステップモータMにおいては、図6に示されるように、電気角に応じて電圧が余弦関数状に交番する交流のA相駆動信号がA相の界磁巻線32に印加される一方、電気角に応じて電圧が正弦関数状に交番する交流のB相駆動信号がB相の界磁巻線33に印加される。このような互いに90度位相のずれたA相及びB相の駆動信号が印加されると、各界磁巻線32及び33に交流磁束が発生し、その発生した交流磁束がヨーク31及びマグネットロータMrの磁極間を通過する。そして、マグネットロータMrは、電気角に応じたA相及びB相の駆動信号の電圧変化に従って回転する。   In the step motor M having such a configuration, as shown in FIG. 6, an AC A-phase drive signal whose voltage alternates in a cosine function according to the electrical angle is applied to the A-phase field winding 32. On the other hand, an alternating B-phase drive signal whose voltage alternates in a sine function according to the electrical angle is applied to the B-phase field winding 33. When such A-phase and B-phase drive signals that are 90 degrees out of phase with each other are applied, an alternating magnetic flux is generated in each of the field windings 32 and 33, and the generated alternating magnetic flux is converted into the yoke 31 and the magnet rotor Mr. Pass between the magnetic poles. The magnet rotor Mr rotates in accordance with the voltage change of the A-phase and B-phase drive signals according to the electrical angle.

図4に示されるように、減速歯車機構Gは、平歯車からなる複数の歯車34〜37を有している。出力段歯車34は、指針軸30bと同軸上に連結されており、入力段歯車35は、ケーシング30cに支持された回転軸35aに同軸上に固定されている。中間歯車36及び37は、ケーシング30cに固定された回転軸36aにより同軸上に支持されることで、一体に回転可能となっている。そして、中間歯車36は出力段歯車34と噛合しており、中間歯車37は入力段歯車35と噛合している。   As shown in FIG. 4, the reduction gear mechanism G has a plurality of gears 34 to 37 made of spur gears. The output stage gear 34 is coaxially connected to the pointer shaft 30b, and the input stage gear 35 is coaxially fixed to the rotary shaft 35a supported by the casing 30c. The intermediate gears 36 and 37 are coaxially supported by a rotating shaft 36a fixed to the casing 30c, so that they can rotate integrally. The intermediate gear 36 meshes with the output stage gear 34, and the intermediate gear 37 meshes with the input stage gear 35.

このように構成されることにより、減速歯車機構Gは、ステップモータMのマグネットロータMrの回転を減速して当該減速回転を指針20へと伝達する。したがって、電気角に応じたA相及びB相の駆動信号の変化に従ってマグネットロータMrの回転位置が変化することにより、指針20の回転位置も変化する。なお、本実施の形態では、電気角を減少させる方向が指針20の帰零方向Xに対応しており、電気角を増大させる方向が指針20の離零方向Yに対応している。   With this configuration, the reduction gear mechanism G reduces the rotation of the magnet rotor Mr of the step motor M and transmits the reduced rotation to the pointer 20. Therefore, when the rotational position of the magnet rotor Mr changes according to the change of the A-phase and B-phase drive signals according to the electrical angle, the rotational position of the pointer 20 also changes. In the present embodiment, the direction in which the electrical angle is decreased corresponds to the zero return direction X of the pointer 20, and the direction in which the electrical angle is increased corresponds to the zeroing direction Y of the pointer 20.

また、図4に示されるように、ストッパ機構Sは、当接部材38及びストッパ部材39を有している。当接部材38は、出力段歯車34から突出する短冊板状に形成されており、当該歯車34と一体に回転可能となっている。ストッパ部材39は、ケーシング30cから内部へ突出するL字状に形成されており、当接部材38の回転軌道上において突出側の先端部39aが当接部材38よりも帰零方向Xの対応側に位置している。   As shown in FIG. 4, the stopper mechanism S includes a contact member 38 and a stopper member 39. The abutting member 38 is formed in a strip plate shape protruding from the output stage gear 34, and can rotate integrally with the gear 34. The stopper member 39 is formed in an L shape that protrudes inward from the casing 30 c, and the protruding end 39 a is on the side corresponding to the return zero direction X with respect to the contact member 38 on the rotation track of the contact member 38. Is located.

図7に示されるように、指針20は、帰零方向Xへの回転により当接部材38がストッパ部材39の先端部39aに係止された状態において、零位置から帰零方向Xの所定範囲内となるストッパ位置にて停止するようになっている。本実施の形態では、後述するZPD処理において、ストッパ位置に対応する電気角が零点θ0(0度)として更新設定されるようになっている(図8参照)。ちなみに、ストッパ位置は、メータシステム1の製造時に、指針20の零位置から帰零方向XへステップモータMの電気角に換算して例えば450度の範囲内に設定される。   As shown in FIG. 7, the pointer 20 has a predetermined range from the zero position to the zero return direction X in a state where the contact member 38 is locked to the tip end portion 39 a of the stopper member 39 by the rotation in the zero return direction X. It stops at the inner stopper position. In the present embodiment, in the ZPD process described later, the electrical angle corresponding to the stopper position is updated and set as the zero point θ0 (0 degree) (see FIG. 8). Incidentally, when the meter system 1 is manufactured, the stopper position is set within a range of, for example, 450 degrees in terms of the electrical angle of the step motor M from the zero position of the pointer 20 to the zero return direction X.

また、メータシステム1は、図3に示されるように、インジケータ51、フラッシャ半導体スイッチ52、ブザー53、ブザー半導体スイッチ54を有するフラッシャ機能部50を備えて構成されている。   As shown in FIG. 3, the meter system 1 includes a flasher function unit 50 having an indicator 51, a flasher semiconductor switch 52, a buzzer 53, and a buzzer semiconductor switch 54.

このうち、インジケータ51は、表示面10a(図1では図示略)に配置されており、フラッシャ半導体スイッチ52を介して制御ユニット60に接続されている。インジケータ51は、フラッシャ半導体スイッチ52がオンとされる場合には、制御ユニット60から電源が供給されて点灯する一方、フラッシャ半導体スイッチ52がオフとされる場合には、制御ユニット60からの電源が遮断されて消灯する。そして、制御ユニット60によってフラッシャ半導体スイッチ52のオンオフが切替制御されることによりインジケータ51は点滅する。   Among these, the indicator 51 is disposed on the display surface 10 a (not shown in FIG. 1), and is connected to the control unit 60 via the flasher semiconductor switch 52. When the flasher semiconductor switch 52 is turned on, the indicator 51 is supplied with power from the control unit 60 and is lit. On the other hand, when the flasher semiconductor switch 52 is turned off, the power from the control unit 60 is turned on. It is shut off and turned off. Then, the on / off switching of the flasher semiconductor switch 52 is controlled by the control unit 60, so that the indicator 51 blinks.

また、ブザー53は、ブザー半導体スイッチ54を介して制御ユニット60に接続されている。ブザー53は、ブザー半導体スイッチ54がオンとされる場合には、制御ユニット60から電源が供給されて吹鳴する一方、ブザー半導体スイッチ54がオフとされる場合には、制御ユニット60からの電源が遮断されて吹鳴しない。そして、制御ユニット60によってフラッシャ半導体スイッチ52のオンオフに連動してブザー半導体スイッチ54のオンオフが切替制御されることにより、ブザー53はインジケータ51に連動して吹鳴する。   Further, the buzzer 53 is connected to the control unit 60 via the buzzer semiconductor switch 54. When the buzzer semiconductor switch 54 is turned on, the buzzer 53 is supplied with power from the control unit 60, and when the buzzer semiconductor switch 54 is turned off, the buzzer 53 is powered by the control unit 60. It is blocked and does not sound. The control unit 60 controls the on / off of the buzzer semiconductor switch 54 in conjunction with the on / off of the flasher semiconductor switch 52, so that the buzzer 53 sounds in conjunction with the indicator 51.

なお、インジケータ51は、図3では便宜上、単一のインジケータとして図示されているが、実際には、車両が右折する旨を示すための図示しない右折用ターンランプの点滅に同期して点滅する右折用インジケータと、車両が左折をする旨示すための図示しない左折用ターンランプの点滅に同期して点滅する左折用インジケータとを有している。また、インジケータ51が特許請求の範囲に記載のフラッシャに相当する。   Note that the indicator 51 is illustrated as a single indicator in FIG. 3 for the sake of convenience, but actually, the right turn blinks in synchronization with the blinking of a turn lamp for right turn (not shown) to indicate that the vehicle turns right. And a left turn indicator that blinks in synchronization with blinking of a left turn turn lamp (not shown) for indicating that the vehicle makes a left turn. The indicator 51 corresponds to the flasher described in the claims.

制御ユニット60は、メモリ61を有するマイクロコンピュータを主体に構成されており、基板40に実装されている(図2)。メモリ61には、後述するメータ起動処理(ストッパ位置検出動作、零点設定動作、ZPD処理等を含む)S1を実行するための実行プログラムが記憶されており、メータ起動処理S1が実行されることにより設定(更新)された最新の零点θ0も記憶される。また、メモリ61には、制御ユニット60の起動中にZPD処理が実行された旨を示すZPDフラグの記憶領域が確保されている。   The control unit 60 is mainly composed of a microcomputer having a memory 61, and is mounted on the substrate 40 (FIG. 2). The memory 61 stores an execution program for executing meter activation processing (including stopper position detection operation, zero point setting operation, ZPD processing, etc.) S1 described later, and the meter activation processing S1 is executed. The latest zero point θ0 set (updated) is also stored. In addition, the memory 61 has a storage area for a ZPD flag indicating that the ZPD processing has been executed while the control unit 60 is being activated.

制御ユニット60は、フラッシャ機能部50、車両のドアセンサ70、車速センサ71、イグニッションスイッチIG、及びバッテリ電源Bと電気的に接続されている。制御ユニット60は、ドアセンサ70により車両のドアの開放が検出されると、バッテリ電源Bからの直接的な給電によって起動する。また、制御ユニット60は、起動してから設定時間(例えば2分)が経過するまでにイグニッションスイッチIGがオン操作された場合、バッテリ電源Bからの給電によって起動状態を維持するとともに、その後にイグニッションスイッチIGがオフ操作されると、スリープする。一方、制御ユニット60は、起動してから設定時間が経過するまでにイグニッションスイッチIGがオン操作されなかった場合、スリープするとともに、そのスリープ後にイグニッションスイッチIGがオン操作されると、再起動する。なお、スリープ後の再起動については、イグニッションスイッチIGのオン操作がされた場合以外にも、例えば車両ドアが開放された場合や、ブレーキペダルが踏み込まれた場合等としてもよい。また、制御ユニット60は、その起動中にZPD処理を実行した場合にはZPDフラグをセットするとともに、スリープする直前にZPDフラグをリセットする。   The control unit 60 is electrically connected to the flasher function unit 50, the vehicle door sensor 70, the vehicle speed sensor 71, the ignition switch IG, and the battery power source B. When the door sensor 70 detects the opening of the vehicle door, the control unit 60 is activated by direct power supply from the battery power source B. In addition, when the ignition switch IG is turned on until a set time (for example, 2 minutes) elapses after activation, the control unit 60 maintains the activation state by power supply from the battery power supply B, and thereafter the ignition unit IG When the switch IG is turned off, it sleeps. On the other hand, the control unit 60 sleeps when the ignition switch IG is not turned on until the set time elapses after activation, and restarts when the ignition switch IG is turned on after the sleep. The restart after the sleep may be performed, for example, when the vehicle door is opened or when the brake pedal is depressed, in addition to when the ignition switch IG is turned on. The control unit 60 sets the ZPD flag when the ZPD process is executed during the activation, and resets the ZPD flag immediately before going to sleep.

制御ユニット60は、所定のストッパ位置検出動作実行条件が成立した場合、ストッパ位置検出動作を実行する。ここで、ストッパ位置検出動作とは、その概略を説明すると、指針20が一旦離零方向Yへ回転した後、帰零方向Xへ回転するように、ステップモータMの界磁巻線32及び33へ印加するA相及びB相の駆動信号を制御しながら、それら界磁巻線32及び33に発生する誘起電圧を検出し、この検出した誘起電圧を用いて指針20がストッパ位置に停止したことを検出する動作である。なお、このストッパ位置検出動作については公知であるため、ここでの詳しい説明を割愛する。   The control unit 60 executes the stopper position detection operation when a predetermined stopper position detection operation execution condition is satisfied. Here, the outline of the stopper position detection operation will be described. The field windings 32 and 33 of the step motor M are arranged so that the pointer 20 once rotates in the zeroing direction Y and then rotates in the zeroing direction X. The induced voltage generated in the field windings 32 and 33 is detected while controlling the A-phase and B-phase drive signals applied to the pointer 20 and the pointer 20 is stopped at the stopper position using the detected induced voltage. This is an operation for detecting. Since this stopper position detection operation is publicly known, detailed description thereof is omitted here.

また、ストッパ位置検出動作実行条件は、制御ユニット60が起動することであり、制御ユニット60は、例えば、車両ドアが開放されたり、イグニッションスイッチIGがオン操作されたり、ブレーキペダルが踏み込まれたりすることで起動する。また、制御ユニット60は、上記ストッパ位置検出動作を実行することによって検出したストッパ位置に対応する電気角を零点θ0として設定(更新)する動作である零点設定動作を実行する。したがって、制御ユニット60が特許請求の範囲に記載の零点設定手段に相当する。なお、上記ストッパ位置検出動作及び上記零点設定動作を併せてZPD処理とも記載する。そして、制御ユニット60は、上記ZPD処理を実行することによって設定した零点θ0を基準として、A相及びB相の駆動信号をステップモータMの界磁巻線32及び33へ印加する。また、制御ユニット60が特許請求の範囲に記載のストッパ位置検出動作実行手段、零点設定手段、印加手段、駆動制御部、制御装置に相当する。   Further, the stopper position detection operation execution condition is that the control unit 60 is activated. For example, the control unit 60 opens the vehicle door, turns on the ignition switch IG, or depresses the brake pedal. Start with that. Further, the control unit 60 executes a zero point setting operation which is an operation for setting (updating) the electrical angle corresponding to the stopper position detected by executing the stopper position detecting operation as the zero point θ0. Therefore, the control unit 60 corresponds to the zero point setting means described in the claims. The stopper position detection operation and the zero point setting operation are also referred to as ZPD processing. The control unit 60 applies the A-phase and B-phase drive signals to the field windings 32 and 33 of the step motor M with reference to the zero point θ0 set by executing the ZPD process. The control unit 60 corresponds to a stopper position detection operation execution means, a zero point setting means, an application means, a drive control unit, and a control device described in the claims.

制御ユニット60は、上記ZPD処理実行後の起動状態において、メモリ61に記憶されている電気角の零点θ0を基準としたA相及びB相の駆動信号を制御することにより、車速センサ71の検出車速値を指針20に指示させる。   The control unit 60 detects the vehicle speed sensor 71 by controlling the A-phase and B-phase drive signals based on the zero point θ0 of the electrical angle stored in the memory 61 in the start-up state after execution of the ZPD process. The vehicle speed value is instructed to the pointer 20.

また、制御ユニット60は、ユーザの手動操作に基づく所定のフラッシャ駆動条件が成立するか否かを判断し、フラッシャ駆動条件が成立したと判断した場合、その成立したと判断したフラッシャ駆動条件に応じた態様にてフラッシャを点滅させるためにフラッシャ半導体スイッチ52及びブザー半導体スイッチ54のオンオフを切替制御する。   Further, the control unit 60 determines whether or not a predetermined flasher driving condition based on a manual operation of the user is satisfied, and when determining that the flasher driving condition is satisfied, the control unit 60 responds to the flasher driving condition determined to be satisfied. In order to blink the flasher in this manner, the on / off control of the flasher semiconductor switch 52 and the buzzer semiconductor switch 54 is controlled.

詳しくは、フラッシャ駆動条件には、例えば、車両が右折する旨を示す右折用ターンランプを点滅させたり、車両が左折する旨を示す左折用ターンランプを点滅させたりする図示しないコンビネーションレバーがターンランプ点滅位置(基準位置から上下方向に所定角度ずれた位置)に設定されていることや、それら右折用ターンランプ及び左折用ターンランプを双方とも点滅させるための図示しないハザードランプスイッチがオン状態に設定されていることが含まれる。   Specifically, the flasher driving conditions include, for example, a combination lever (not shown) that blinks a right turn turn lamp that indicates that the vehicle turns right or blinks a left turn turn lamp that indicates that the vehicle turns left. The blinking position (position shifted by a predetermined angle in the vertical direction from the reference position) is set, and the hazard lamp switch (not shown) for blinking both the right turn turn lamp and the left turn turn lamp is set to the on state. It is included.

そして、制御ユニット60は、右折用ターンランプを点滅させる位置にコンビネーションレバーが設定されると、右折用ターンランプの点滅に連動して右折用インジケータが点滅するとともにブザー53が吹鳴するように、フラッシャ半導体スイッチ52及びブザー半導体スイッチ54のオンオフを切替制御する。同様に、制御ユニット60は、左折用ターンランプを点滅させる位置にコンビネーションレバーが設定されると、左折用ターンランプの点滅に連動して左折用インジケータが点滅するとともにブザー53が吹鳴するように、フラッシャ半導体スイッチ52及びブザー半導体スイッチ54のオンオフを切替制御する。さらに、制御ユニット60は、ハザードランプスイッチがオン状態に設定されると、右折用ターンランプ及び左折用ターンランプ双方の点滅に連動してインジケータ51が点滅するとともにブザー53が吹鳴するように、フラッシャ半導体スイッチ52及びブザー半導体スイッチ54のオンオフを切替制御する。なお、制御ユニット60が特許請求の範囲に記載のフラッシャオンオフ切替制御部及びブザーオンオフ切替制御部に相当する。   Then, when the combination lever is set at a position where the right turn turn lamp blinks, the control unit 60 flashes so that the right turn indicator blinks and the buzzer 53 sounds in conjunction with the blinking of the right turn turn lamp. On / off control of the semiconductor switch 52 and the buzzer semiconductor switch 54 is controlled. Similarly, when the combination lever is set at a position where the left turn turn lamp blinks, the control unit 60 causes the left turn indicator to blink in conjunction with the blinking of the left turn turn lamp and the buzzer 53 to sound. On / off control of the flasher semiconductor switch 52 and the buzzer semiconductor switch 54 is controlled. Further, when the hazard lamp switch is set to the on state, the control unit 60 flashes so that the indicator 51 blinks and the buzzer 53 sounds in conjunction with blinking of both the right turn turn lamp and the left turn turn lamp. On / off control of the semiconductor switch 52 and the buzzer semiconductor switch 54 is controlled. The control unit 60 corresponds to a flasher on / off switching control unit and a buzzer on / off switching control unit described in the claims.

ここで、本実施の形態のメータシステム1では、ステップモータMを構成する界磁巻線32及び33は基板40上に配置されているとともに、フラッシャ機能部50を構成するフラッシャ半導体スイッチ52及びブザー半導体スイッチ54も同一の基板40上に配置されており、同一の基板40上に配置されている。   Here, in the meter system 1 of the present embodiment, the field windings 32 and 33 constituting the step motor M are arranged on the substrate 40, and the flasher semiconductor switch 52 and the buzzer constituting the flasher function unit 50 are arranged. The semiconductor switch 54 is also disposed on the same substrate 40, and is disposed on the same substrate 40.

また、本実施の形態のメータシステム1では、同一の制御ユニット60によって、上記ZPD処理と、フラッシャ半導体スイッチ52及びブザー半導体スイッチ54の双方のオンオフの切替制御とが実行される。   In the meter system 1 according to the present embodiment, the same control unit 60 executes the ZPD process and the on / off switching control of both the flasher semiconductor switch 52 and the buzzer semiconductor switch 54.

このようにして車両用指示計器1aとフラッシャ機能部50とをメータシステム1として統合することにより、車両のシステムコストを低減することができる。そして、界磁巻線32及び33とフラッシャ半導体スイッチ52及びブザー半導体スイッチ54とは近接した状態で配置されている。   Thus, by integrating the vehicle indicating instrument 1a and the flasher function unit 50 as the meter system 1, the system cost of the vehicle can be reduced. The field windings 32 and 33, the flasher semiconductor switch 52, and the buzzer semiconductor switch 54 are arranged close to each other.

界磁巻線32及び33とフラッシャ半導体スイッチ52及びブザー半導体スイッチ54とが近接した状態で配置されている場合、ステップモータMの上記ZPD処理の実行時にフラッシャ機能部50が動作すると、フラッシャ半導体スイッチ52及びブザー半導体スイッチ54のオンオフの切替制御によって発生する誘導ノイズに起因してストッパ位置の誤検知が生じ、ストッパ位置がずれてしまうことがある。そして、ひいては、車両状態値の正しい指示ができなくなる不具合が発生する可能性がある。   When the field windings 32 and 33, the flasher semiconductor switch 52, and the buzzer semiconductor switch 54 are arranged close to each other, when the flasher function unit 50 operates when the ZPD processing of the step motor M is performed, the flasher semiconductor switch 52 and the buzzer semiconductor switch 54 may cause erroneous detection of the stopper position due to induction noise generated by the on / off switching control of the buzzer semiconductor switch 54, and the stopper position may be shifted. As a result, there is a possibility that a problem that the vehicle state value cannot be correctly indicated can occur.

そこで、本実施の形態では、制御ユニット60は、その起動直後に、図8に示すメータ起動処理S1を実行することとした。なお、ストッパ位置検出動作実行条件は制御ユニット60が起動することであることは既述の通りである。そのため、制御ユニット60が起動した時点で上記ストッパ位置検出動作実行条件が成立する。   Therefore, in the present embodiment, the control unit 60 executes the meter activation process S1 shown in FIG. 8 immediately after the activation. As described above, the stopper position detection operation execution condition is that the control unit 60 is activated. Therefore, the stopper position detection operation execution condition is satisfied when the control unit 60 is activated.

制御ユニット60がその起動直後にメータ起動処理S1を実行開始すると、まず、ステップS11の判断処理として、メモリ61に記憶されているZPDフラグがセットされているかリセットされているかを判断することにより、ZPD処理は実行済みであるか否かを判断する。   When the control unit 60 starts executing the meter activation process S1 immediately after the activation, first, as a determination process in step S11, by determining whether the ZPD flag stored in the memory 61 is set or reset, It is determined whether the ZPD process has been executed.

ここで、ZPDフラグがリセットされておりZPD処理は実行済みであると判断されなかった場合(ステップS11の判断処理で「No」)、制御ユニット60は、続くステップS12の処理として、ZPD処理を実行する。そして、ZPD処理を実行すると、制御ユニット60は、先のステップS11の判断処理に移行し、このステップS11の判断処理を再度実行する。   Here, when the ZPD flag is reset and it is not determined that the ZPD process has been executed (“No” in the determination process of step S11), the control unit 60 performs the ZPD process as the process of the subsequent step S12. Execute. When the ZPD process is executed, the control unit 60 proceeds to the determination process of the previous step S11 and executes the determination process of step S11 again.

また、先のステップS11の判断処理において、ZPDフラグがセットされておりZPD処理は実行済みである判断された場合(ステップS11の判断処理で「Yes」)、制御ユニット60は、続くステップS13の判断処理として、フラッシャ駆動条件が成立したか否かを判断する。ここで、フラッシャ駆動条件が成立したと判断された場合(ステップS13の判断処理で「Yes」)、制御ユニット60は、続くステップS14の処理として、その成立したと判断されたフラッシャ駆動条件に応じた態様にてインジケータ51を点滅させるために、フラッシャ半導体スイッチ52及びブザー半導体スイッチ54のオンオフを切替制御する。これら半導体スイッチ52及び54のオンオフを切替制御すると、制御ユニット60は、先のステップS11の判断処理に移行し、このステップS11の判断処理を再度実行する。一方、フラッシャ駆動条件が成立したと判断されなかった場合(ステップS13の判断処理で「No」)、制御ユニット60は、先のステップS11の判断処理に移行し、このステップS11の判断処理を再度実行する。   Further, when it is determined in the determination process of the previous step S11 that the ZPD flag is set and the ZPD process has been executed (“Yes” in the determination process of step S11), the control unit 60 proceeds to the subsequent step S13. As the determination process, it is determined whether or not the flasher driving condition is satisfied. If it is determined that the flasher driving condition is satisfied (“Yes” in the determination process of step S13), the control unit 60 responds to the flasher driving condition determined to be satisfied as the process of step S14. In order to blink the indicator 51 in this manner, the on / off control of the flasher semiconductor switch 52 and the buzzer semiconductor switch 54 is controlled. When the on / off control of the semiconductor switches 52 and 54 is controlled, the control unit 60 shifts to the determination process of the previous step S11 and executes the determination process of step S11 again. On the other hand, when it is not determined that the flasher driving condition is satisfied (“No” in the determination process of step S13), the control unit 60 proceeds to the determination process of the previous step S11, and the determination process of step S11 is performed again. Execute.

このようにして、制御ユニット60は、ZPD処理を実行している間(フラッシャ駆動条件が成立したか否かについて判断すらせず)、インジケータ51を点滅するためにフラッシャ半導体スイッチ52及びブザー半導体スイッチ54のオンオフを切替制御しないこととした。これにより、ストッパ位置検出動作によって検出されるストッパ位置は、フラッシャ半導体スイッチ52及びブザー半導体スイッチ54のオンオフによって発生する誘導ノイズの影響を受けず、制御ユニット60によって誘導ノイズの影響を受けた可能性の低いストッパ位置に対応する電気角が零点θ0として設定されるようになる。そして、不正確な零点が駆動信号の基準となる可能性が低くなることから、車速値(車両状態値)の不正確な指示が発生することを低減することができるようになる。   In this way, the control unit 60 performs the flasher semiconductor switch 52 and the buzzer semiconductor switch in order to blink the indicator 51 while executing the ZPD process (without determining whether the flasher driving condition is satisfied). It was decided not to switch the on / off of 54. As a result, the stopper position detected by the stopper position detection operation is not affected by the induction noise generated by the on / off of the flasher semiconductor switch 52 and the buzzer semiconductor switch 54, and may have been influenced by the induction noise by the control unit 60. The electrical angle corresponding to the low stopper position is set as the zero point θ0. And since possibility that an inaccurate zero will become a standard of a drive signal becomes low, it becomes possible to reduce that an inaccurate indication of a vehicle speed value (vehicle state value) occurs.

なお、本発明に係るメータシステム1は、上記実施の形態にて例示した構成に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々に変形して実施することが可能である。すなわち、上記実施の形態を適宜変更した例えば次の形態として実施することもできる。   The meter system 1 according to the present invention is not limited to the configuration exemplified in the above embodiment, and can be implemented with various modifications without departing from the gist of the present invention. . In other words, for example, the following embodiment can be implemented by appropriately changing the above embodiment.

上記実施の形態のメータシステム1では、制御ユニット60は、ZPD処理を実行している間(フラッシャ駆動条件が成立したか否かについて判断すらせず)、インジケータ51を点滅するためにフラッシャ半導体スイッチ52及びブザー半導体スイッチ54のオンオフを切替制御しない構成としていたが、これに限らない。他に例えば、制御ユニット60は、ZPD処理を実行している間であっても、フラッシャ駆動条件が成立したか否かについて判断を実行しておき、そのフラッシャ駆動条件が成立したと判断した場合には、ZPD処理が終了した後、インジケータ51を点滅するためにフラッシャ半導体スイッチ52及びブザー半導体スイッチ54のオンオフを切替制御する構成としてもよい。   In the meter system 1 of the above-described embodiment, the control unit 60 performs the flasher semiconductor switch to blink the indicator 51 while executing the ZPD process (without determining whether or not the flasher driving condition is satisfied). However, the present invention is not limited to this configuration. In addition, for example, when the control unit 60 determines whether or not the flasher driving condition is satisfied even during the execution of the ZPD process, and determines that the flasher driving condition is satisfied. Alternatively, after the ZPD process is completed, on / off control of the flasher semiconductor switch 52 and the buzzer semiconductor switch 54 may be controlled to blink the indicator 51.

上記実施の形態のメータシステム1では、界磁巻線32及び33の双方とフラッシャ半導体スイッチ52及びブザー半導体スイッチ54の双方とが同一の基板40上に配置された構成であるとともに、同一の制御ユニット60によって上記ZPD処理とフラッシャ半導体スイッチ52及びブザー半導体スイッチ54の双方のオンオフ切替制御とが実行される構成であるが、これに限らない。界磁巻線32及び33の双方とフラッシャ半導体スイッチ52及びブザー半導体スイッチ54の双方とが同一の基板40上に配置された構成であるが、上記ZPD処理を行う制御ユニットと上記半導体スイッチ52及び54の双方のオンオフ切替制御を行う制御ユニットとが別の制御装置である構成としてもよく、同一の制御ユニット60によって上記ZPD処理とフラッシャ半導体スイッチ52及びブザー半導体スイッチ54の双方のオンオフの切替制御とが実行される構成であるが、界磁巻線32及び33の双方とフラッシャ半導体スイッチ52及びブザー半導体スイッチ54の双方とが同一の基板上に配置されていない構成としてもよい。   In the meter system 1 of the above embodiment, both the field windings 32 and 33 and both the flasher semiconductor switch 52 and the buzzer semiconductor switch 54 are arranged on the same substrate 40 and have the same control. The unit 60 is configured to execute the ZPD processing and the on / off switching control of both the flasher semiconductor switch 52 and the buzzer semiconductor switch 54, but is not limited thereto. Although both the field windings 32 and 33 and both the flasher semiconductor switch 52 and the buzzer semiconductor switch 54 are arranged on the same substrate 40, the control unit for performing the ZPD processing, the semiconductor switch 52, The control unit that performs both on / off switching control of 54 may be a separate control device, and the same control unit 60 controls on / off switching of both the ZPD processing and the flasher semiconductor switch 52 and the buzzer semiconductor switch 54. However, both the field windings 32 and 33 and the flasher semiconductor switch 52 and the buzzer semiconductor switch 54 may not be arranged on the same substrate.

また、界磁巻線32及び33の双方とフラッシャ半導体スイッチ52及びブザー半導体スイッチ54の双方とが同一の基板40上に配置された構成に限らず、界磁巻線32及び33のいずれか一方のみとフラッシャ半導体スイッチ52及びブザー半導体スイッチ54のいずれか一方のみとが同一の基板40上に配置された構成としてもよい。   The field windings 32 and 33 and both the flasher semiconductor switch 52 and the buzzer semiconductor switch 54 are not limited to be arranged on the same substrate 40, and either the field windings 32 or 33 are used. And only one of the flasher semiconductor switch 52 and the buzzer semiconductor switch 54 may be arranged on the same substrate 40.

また、制御ユニット60によって上記ZPD処理とフラッシャ半導体スイッチ52及びブザー半導体スイッチ54の双方のオンオフの切替制御との少なくとも一方が実行される構成としてもよい。   The control unit 60 may be configured to execute at least one of the ZPD processing and the on / off switching control of both the flasher semiconductor switch 52 and the buzzer semiconductor switch 54.

1…メータシステム、1a…車両用指示計器、10…計器板、10a…表示板、20…指針、30…回動内機、30a…内機本体、32,33…界磁巻線、40…基板、50…フラッシャ機能部、51…インジケータ(フラッシャ)、52…フラッシャ半導体スイッチ、53…ブザー、54…ブザー半導体スイッチ、60…制御ユニット(制御装置)、61…メモリ、71…ドアセンサ、71…車速センサ、G…減速歯車機構、M…ステップモータ、S…ストッパ機構、X…帰零方向、Y…離零方向、θ0…零点 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Meter system, 1a ... Indicator instrument for vehicles, 10 ... Instrument board, 10a ... Display board, 20 ... Pointer, 30 ... Turning inner machine, 30a ... Inner machine main body, 32, 33 ... Field winding, 40 ... Substrate, 50 ... flasher function unit, 51 ... indicator (flasher), 52 ... flasher semiconductor switch, 53 ... buzzer, 54 ... buzzer semiconductor switch, 60 ... control unit (control device), 61 ... memory, 71 ... door sensor, 71 ... Vehicle speed sensor, G ... reduction gear mechanism, M ... step motor, S ... stopper mechanism, X ... zero return direction, Y ... zero release direction, .theta.0 ... zero point

Claims (8)

車両状態値を表示する目盛板の表示面に沿って回転することにより前記車両状態値を回転位置に応じて指示する指針と、
電気角に応じて交番する駆動信号が界磁巻線に印加されることにより前記指針を回転駆動するステップモータと、
帰零方向へ回転する前記指針を、前記車両状態値の零値を指示する零位置から前記帰零方向の所定範囲内となるストッパ位置に停止させるストッパ機構と、
所定のストッパ位置検出動作実行条件が成立することに基づいて、前記指針が前記帰零方向へ回転するように前記駆動信号を制御しながら前記界磁巻線に発生する誘起電圧を検出し、この検出した誘起電圧を用いて前記指針が前記ストッパ位置にて停止したことを検出するストッパ位置検出動作を実行するストッパ位置検出動作実行手段と、前記ストッパ位置検出動作を実行することによって検出したストッパ位置に対応する電気角を零点として設定する零点設定手段と、前記零点設定手段によって設定された前記零点を基準とした前記駆動信号を前記界磁巻線に印加する印加手段とを含む駆動制御部と、を有する車両用指示計器を備えるとともに、
フラッシャ半導体スイッチと、
前記フラッシャ半導体スイッチのオンオフが切替制御されることにより点滅するフラッシャと、
ユーザの手動操作に基づく所定のフラッシャ駆動条件が成立するか否かを判断し、前記フラッシャ駆動条件が成立したと判断した場合、その成立したと判断したフラッシャ駆動条件に応じた態様にて前記フラッシャを点滅させるために前記フラッシャ半導体スイッチのオンオフを切替制御するフラッシャオンオフ切替制御部と、を有するフラッシャ機能部を備えるメータシステムであって、
前記フラッシャ半導体スイッチと前記界磁巻線とは近接した状態で配置されており、
前記フラッシャオンオフ切替制御部は、前記駆動制御部によって前記ストッパ位置検出動作が実行されている間、前記フラッシャ半導体スイッチのオンオフを切替制御しないことを特徴とするメータシステム。
A pointer that indicates the vehicle state value according to the rotation position by rotating along a display surface of a scale plate that displays the vehicle state value;
A step motor that rotationally drives the pointer by applying a drive signal alternating according to the electrical angle to the field winding;
A stopper mechanism that stops the pointer that rotates in the zero return direction from a zero position that indicates a zero value of the vehicle state value to a stopper position that is within a predetermined range in the zero return direction;
Based on the establishment of a predetermined stopper position detection operation execution condition, an induced voltage generated in the field winding is detected while controlling the drive signal so that the pointer rotates in the return zero direction. Stopper position detection operation executing means for executing a stopper position detection operation for detecting that the pointer has stopped at the stopper position using the detected induced voltage, and a stopper position detected by executing the stopper position detection operation A drive control unit comprising: zero point setting means for setting an electrical angle corresponding to the zero point as a zero point; and application means for applying the drive signal based on the zero point set by the zero point setting means to the field winding; And a vehicle indicating instrument having
A flasher semiconductor switch,
A flasher that blinks when on / off of the flasher semiconductor switch is controlled to be switched;
It is determined whether or not a predetermined flasher driving condition based on a manual operation by a user is satisfied, and when it is determined that the flasher driving condition is satisfied, the flasher is operated in a manner corresponding to the flasher driving condition determined to be satisfied. A flasher on / off switching control unit for switching on / off of the flasher semiconductor switch for blinking, a meter system including a flasher function unit,
The flasher semiconductor switch and the field winding are arranged close to each other,
The meter system, wherein the flasher on / off switching control unit does not perform switching control of on / off of the flasher semiconductor switch while the stopper position detection operation is being performed by the drive control unit.
請求項1に記載のメータシステムにおいて、
前記フラッシャ半導体スイッチ及び前記ステップモータの界磁巻線は、同一の基板上に配置されていることを特徴とするメータシステム。
The meter system according to claim 1,
The meter system, wherein the flasher semiconductor switch and the field winding of the step motor are arranged on the same substrate.
請求項1または2に記載のメータシステムにおいて、
前記駆動制御部及び前記フラッシャオンオフ切替制御部は、同一の制御装置によって構成されていることを特徴とするメータシステム。
The meter system according to claim 1 or 2,
The drive system and the flasher on / off switching control unit are configured by the same control device.
請求項1〜3のいずれか一項に記載のメータシステムにおいて、
前記フラッシャオンオフ切替制御部は、前記駆動制御部によって前記ストッパ位置検出動作が実行されている間、前記フラッシャ半導体スイッチのオンオフを切替制御せず、前記駆動制御部による前記ストッパ位置検出動作が終了した後、前記フラッシャ半導体スイッチのオンオフを切替制御することを特徴とするメータシステム。
In the meter system according to any one of claims 1 to 3,
The flasher on / off switching control unit does not switch on / off the flasher semiconductor switch while the stopper position detection operation is being executed by the drive control unit, and the stopper position detection operation by the drive control unit is completed. Then, the meter system characterized in that on / off switching of the flasher semiconductor switch is controlled.
車両状態値を表示する目盛板の表示面に沿って回転することにより前記車両状態値を回転位置に応じて指示する指針と、
電気角に応じて交番する駆動信号が界磁巻線に印加されることにより前記指針を回転駆動するステップモータと、
帰零方向へ回転する前記指針を、前記車両状態値の零値を指示する零位置から前記帰零方向の所定範囲内となるストッパ位置に停止させるストッパ機構と、
所定のストッパ位置検出動作実行条件が成立することに基づいて、前記指針が前記帰零方向へ回転するように前記駆動信号を制御しながら前記界磁巻線に発生する誘起電圧を検出し、この検出した誘起電圧を用いて前記指針が前記ストッパ位置にて停止したことを検出するストッパ位置検出動作を実行するストッパ位置検出動作実行手段と、前記ストッパ位置検出動作を実行することによって検出したストッパ位置に対応する電気角を零点として設定する零点設定手段と、前記零点設定手段によって設定された前記零点を基準とした前記駆動信号を前記界磁巻線に印加する印加手段とを含む駆動制御部と、を有する車両用指示計器を備えるとともに、
フラッシャ半導体スイッチと、
前記フラッシャ半導体スイッチのオンオフが切替制御されることにより点滅するフラッシャと、
ユーザの手動操作に基づく所定のフラッシャ駆動条件が成立するか否かを判断し、前記フラッシャ駆動条件が成立したと判断した場合、その成立したと判断したフラッシャ駆動条件に応じた態様にて前記フラッシャを点滅させるために前記フラッシャ半導体スイッチのオンオフを切替制御するフラッシャオンオフ切替制御部と、
ブザー半導体スイッチと、
前記ブザー半導体スイッチのオンオフが切替制御されることにより吹鳴するブザーと、
前記フラッシャ半導体スイッチのオンオフに連動して前記ブザー半導体スイッチのオンオフを切替制御するブザーオンオフ切替制御部と、を有するフラッシャ機能部を備えるメータシステムであって、
前記フラッシャ半導体スイッチ及び前記ブザー半導体スイッチの少なくともいずれか一方と前記界磁巻線とは近接した状態で配置されており、
前記フラッシャオンオフ切替制御部は、前記駆動制御部によって前記ストッパ位置検出動作が実行されている間、前記フラッシャ半導体スイッチ及び前記ブザー半導体スイッチのうち前記界磁巻線に近接した状態で配置された半導体スイッチのオンオフを切替制御しないことを特徴とするメータシステム。
A pointer that indicates the vehicle state value according to the rotation position by rotating along a display surface of a scale plate that displays the vehicle state value;
A step motor that rotationally drives the pointer by applying a drive signal alternating according to the electrical angle to the field winding;
A stopper mechanism that stops the pointer that rotates in the zero return direction from a zero position that indicates a zero value of the vehicle state value to a stopper position that is within a predetermined range in the zero return direction;
Based on the establishment of a predetermined stopper position detection operation execution condition, an induced voltage generated in the field winding is detected while controlling the drive signal so that the pointer rotates in the return zero direction. Stopper position detection operation executing means for executing a stopper position detection operation for detecting that the pointer has stopped at the stopper position using the detected induced voltage, and a stopper position detected by executing the stopper position detection operation A drive control unit comprising: zero point setting means for setting an electrical angle corresponding to the zero point as a zero point; and application means for applying the drive signal based on the zero point set by the zero point setting means to the field winding; And a vehicle indicating instrument having
A flasher semiconductor switch,
A flasher that blinks when on / off of the flasher semiconductor switch is controlled to be switched;
It is determined whether or not a predetermined flasher driving condition based on a manual operation by a user is satisfied, and when it is determined that the flasher driving condition is satisfied, the flasher is operated in a manner corresponding to the flasher driving condition determined to be satisfied. A flasher on / off switching control unit for controlling on / off of the flasher semiconductor switch to blink
Buzzer semiconductor switch,
A buzzer that blows by turning on and off the buzzer semiconductor switch,
A buzzer on / off switching control unit for switching on / off of the buzzer semiconductor switch in conjunction with on / off of the flasher semiconductor switch, and a meter system comprising a flasher function unit,
At least one of the flasher semiconductor switch and the buzzer semiconductor switch and the field winding are arranged in close proximity,
The flasher on / off switching control unit is a semiconductor arranged in a state of being close to the field winding among the flasher semiconductor switch and the buzzer semiconductor switch while the stopper position detection operation is being executed by the drive control unit. A meter system characterized by not controlling switching of the switch.
請求項5に記載のメータシステムにおいて、
前記フラッシャ半導体スイッチ及び前記ブザー半導体スイッチの少なくともいずれか一方と前記ステップモータの界磁巻線とは、同一の基板上に配置されていることを特徴とするメータシステム。
The meter system according to claim 5,
A meter system, wherein at least one of the flasher semiconductor switch and the buzzer semiconductor switch and a field winding of the step motor are arranged on the same substrate.
請求項5または6に記載のメータシステムにおいて、
前記駆動制御部と、前記フラッシャオンオフ切替制御部及び前記ブザーオンオフ切替制御部の少なくとも一方とは、同一の制御装置によって構成されていることを特徴とするメータシステム。
The meter system according to claim 5 or 6,
The meter system, wherein the drive control unit and at least one of the flasher on / off switching control unit and the buzzer on / off switching control unit are configured by the same control device.
請求項5〜7のいずれか一項に記載のメータシステムにおいて、
前記フラッシャオンオフ切替制御部は、前記駆動制御部によって前記ストッパ位置検出動作が実行されている間、前記フラッシャ半導体スイッチ及び前記ブザー半導体スイッチのうち前記界磁巻線に近接した状態で配置された半導体スイッチのオンオフを切替制御せず、前記駆動制御部による前記ストッパ位置検出動作が終了した後、前記フラッシャ半導体スイッチ及び前記ブザー半導体スイッチのうち前記界磁巻線に近接した状態で配置された半導体スイッチのオンオフを切替制御することを特徴とするメータシステム。
In the meter system according to any one of claims 5 to 7,
The flasher on / off switching control unit is a semiconductor arranged in a state of being close to the field winding among the flasher semiconductor switch and the buzzer semiconductor switch while the stopper position detection operation is being executed by the drive control unit. The semiconductor switch disposed in the state close to the field winding among the flasher semiconductor switch and the buzzer semiconductor switch after the stopper position detection operation by the drive control unit is completed without switching control of on / off of the switch A meter system characterized by switching on and off of the meter.
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