JP2011093690A

JP2011093690A - Hook device

Info

Publication number: JP2011093690A
Application number: JP2009251164A
Authority: JP
Inventors: Fumihiro Hosoe; 文弘細江; Morimitsu Arate; 盛光荒手
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2009-10-30
Filing date: 2009-10-30
Publication date: 2011-05-12
Anticipated expiration: 2029-10-30
Also published as: JP5473539B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hook device capable of switching the opening/closing state of a stopper mechanism by a simple constitution. <P>SOLUTION: The hook device 1 includes the stopper mechanism 5 for opening and closing a hook 4. The stopper mechanism 5 includes a stopper 51 arranged in the hook 4 and opening and closing a hook part 41, a rod 52 arranged in the hook 4, energized to the stopper 51 and operating the stopper 51 for opening and closing by being displaced for advancing and retreating to the stopper 51, and an eccentric cam 53 having an eccentric structure and displacing the rod 52 for advancing and retreating by being relatively displaced to the hook 4 while being energized to the rod 52. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

この発明は、フック装置に関し、さらに詳しくは、ストッパ機構の開閉状態を簡易な構成にて切り替え得るフック装置に関する。 The present invention relates to a hook device, and more particularly, to a hook device that can switch an open / close state of a stopper mechanism with a simple configuration.

一般に、原子力施設や再処理施設では、セル内における吊荷の揚重作業がクレーンを用いた遠隔操作により行われる。ここで、クレーンのフックには、吊荷の落下を防止するためにストッパが設置される場合がある。このストッパは、吊荷の揚重作業時にて開閉操作される。従来は、セル内の壁面にロボットアームが設置され、クレーンのフックが壁面に寄せられて、ロボットアームによりストッパの開閉操作が行われていた。 In general, in a nuclear facility or a reprocessing facility, lifting work of a suspended load in a cell is performed by remote operation using a crane. Here, a stopper may be installed on the hook of the crane to prevent the suspended load from dropping. This stopper is opened and closed during the lifting work of the suspended load. Conventionally, a robot arm is installed on a wall surface in a cell, a hook of a crane is brought close to the wall surface, and a stopper operation is performed by the robot arm.

なお、ストッパを開閉操作できる従来のフックとして、特許文献１に記載される技術が知られている。 In addition, the technique described in patent document 1 is known as a conventional hook which can open and close a stopper.

特開平１０−１８２０６０号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-182060

この発明は、ストッパ機構の開閉状態を簡易な構成にて切り替え得るフック装置を提供することを目的とする。 An object of this invention is to provide the hook apparatus which can switch the opening / closing state of a stopper mechanism with a simple structure.

上記目的を達成するため、この発明にかかるフック装置は、フックを開閉するストッパ機構を備えたフック装置であって、前記ストッパ機構が、前記フックに配置されてフック部を開閉するストッパと、前記フックに配置されて前記ストッパに付勢すると共に前記ストッパに対して進退変位することにより前記ストッパを開閉動作させるロッドと、偏芯構造を有すると共に前記ロッドに付勢しつつ前記フックに対して相対変位することにより前記ロッドを進退変位させる偏芯カムとを備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a hook device according to the present invention is a hook device having a stopper mechanism for opening and closing a hook, wherein the stopper mechanism is disposed on the hook and opens and closes a hook portion; and A rod disposed on the hook and biasing the stopper and moving forward and backward with respect to the stopper to open and close the stopper, and having an eccentric structure and being biased to the rod and relative to the hook And an eccentric cam for moving the rod forward and backward by displacing.

このフック装置では、偏芯カムがフックに対して相対変位すると、この偏芯カムがフック側にあるロッドを進退変位させる。すると、このロッドがストッパを開閉動作させて、フックのフック部が開閉する。これにより、ストッパ機構の開閉状態を簡易な構成にて切り替え得る利点がある。 In this hook device, when the eccentric cam is displaced relative to the hook, the eccentric cam moves the rod on the hook side forward and backward. Then, this rod opens and closes the stopper, and the hook portion of the hook opens and closes. Thereby, there exists an advantage which can switch the opening / closing state of a stopper mechanism with a simple structure.

また、この発明にかかるフック装置は、遠隔操作により前記偏芯カムを駆動して前記偏芯カムを前記フックに対して相対変位させる遠隔操作手段を備える。 The hook device according to the present invention further includes remote operation means for driving the eccentric cam by remote operation to displace the eccentric cam relative to the hook.

このフック装置は、作業員の手作業によることなく、遠隔操作によりストッパ機構を開閉できる利点がある。 This hook device has an advantage that the stopper mechanism can be opened and closed by remote operation without being manually operated by an operator.

また、この発明にかかるフック装置は、前記偏芯カム側に一体形成された第一クラッチ部と、前記フック側に一体形成された第二クラッチ部とから成るクラッチ機構を備え、且つ、前記クラッチ機構が、前記第一クラッチ部と前記第二クラッチ部とを係合させて、前記偏芯カムと前記フック側にある前記ロッドとの相対変位を規制する。 Further, the hook device according to the present invention includes a clutch mechanism including a first clutch portion integrally formed on the eccentric cam side and a second clutch portion integrally formed on the hook side, and the clutch A mechanism engages the first clutch portion and the second clutch portion to restrict relative displacement between the eccentric cam and the rod on the hook side.

このフック装置は、第一クラッチ部と第二クラッチ部とが係合して偏芯カムとロッドとの相対変位が規制されると、ストッパ機構が開放状態あるいは閉止状態にてロックされる。これにより、簡易な構成にて、ストッパ機構の開閉状態をロックできる利点がある。 In the hook device, when the first clutch portion and the second clutch portion are engaged and the relative displacement between the eccentric cam and the rod is restricted, the stopper mechanism is locked in the open state or the closed state. Thereby, there exists an advantage which can lock the opening / closing state of a stopper mechanism with a simple structure.

また、この発明にかかるフック装置は、前記クラッチ機構が、前記フックへの荷重の負荷により前記第一クラッチ部と前記第二クラッチ部とを係合させる。 Further, in the hook device according to the present invention, the clutch mechanism engages the first clutch portion and the second clutch portion by applying a load to the hook.

このフック装置では、フックへの荷重の負荷時にて、ストッパ機構の開閉状態をロックできる点で好ましい。 This hook device is preferable in that the open / close state of the stopper mechanism can be locked when a load is applied to the hook.

この発明にかかるフック装置では、偏芯カムがフックに対して相対変位すると、この偏芯カムがフック側にあるロッドを進退変位させる。すると、このロッドがストッパを開閉動作させて、フックのフック部が開閉する。これにより、ストッパ機構の開閉状態を簡易な構成にて切り替え得る利点がある。 In the hook device according to the present invention, when the eccentric cam is displaced relative to the hook, the eccentric cam moves the rod on the hook side forward and backward. Then, this rod opens and closes the stopper, and the hook portion of the hook opens and closes. Thereby, there exists an advantage which can switch the opening / closing state of a stopper mechanism with a simple structure.

図１は、この発明の実施の形態にかかるフック装置を示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing a hook device according to an embodiment of the present invention. 図２は、図１に記載したフック装置の作用を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory view showing the operation of the hook device shown in FIG. 図３は、図１に記載したフック装置の作用を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory view showing the operation of the hook device shown in FIG. 図４は、図１に記載したフック装置の作用を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory view showing the operation of the hook device shown in FIG. 図５は、図１に記載したフック装置の作用を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory view showing the operation of the hook device shown in FIG. 図６は、図１に記載したフック装置の作用を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory view showing the operation of the hook device shown in FIG. 図７は、吊荷の搬送工程を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory view showing a suspended load carrying process. 図８は、吊荷の搬送工程を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory view showing a suspended load transporting process.

以下、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、この実施の形態の構成要素には、発明の同一性を維持しつつ置換可能かつ置換自明なものが含まれる。また、この実施の形態に記載された複数の変形例は、当業者自明の範囲内にて任意に組み合わせが可能である。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments. Further, the constituent elements of this embodiment include those that can be replaced while maintaining the identity of the invention and that are obvious for replacement. In addition, a plurality of modifications described in this embodiment can be arbitrarily combined within a range obvious to those skilled in the art.

［フック装置］
図１は、この発明の実施の形態にかかるフック装置を示す断面図である。同図は、フック装置１がクレーン遠隔駆動吊具１０の吊具駆動軸１１に連結されて天井から吊り下げられた状態を示している。なお、この実施の形態では、フック装置１がクレーン遠隔駆動吊具１０に取り付けられた状態を基準として、天井側を「上」と呼び、床面側を「下」と呼ぶ。 [Hook device]
FIG. 1 is a sectional view showing a hook device according to an embodiment of the present invention. The figure shows a state in which the hook device 1 is connected to the suspension drive shaft 11 of the crane remote drive suspension 10 and is suspended from the ceiling. In this embodiment, the ceiling side is referred to as “upper” and the floor side is referred to as “lower” on the basis of the state where the hook device 1 is attached to the crane remote-drive hanging device 10.

このフック装置１は、例えば、原子力施設や再処理施設に設置されたクラブトロリ式天井クレーン遠隔駆動吊具１０に適用される（図１参照）。フック装置１は、駆動軸用ソケット２と、フックガイド３と、フック４と、ストッパ機構５と、クラッチ機構６とを備える。 The hook device 1 is applied to, for example, a club trolley type overhead crane remote-drive hanging device 10 installed in a nuclear facility or a reprocessing facility (see FIG. 1). The hook device 1 includes a drive shaft socket 2, a hook guide 3, a hook 4, a stopper mechanism 5, and a clutch mechanism 6.

駆動軸用ソケット２は、ステンレススチール等鋼材の略円筒部材から成り、フック装置１のケーシング（外筒）を構成する。この駆動軸用ソケット２は、その上端部（天井側端部）にてクレーン遠隔駆動吊具１０の吊具駆動軸１１に嵌め合わされて連結される。これにより、フック装置１がクレーン遠隔駆動吊具１０に取り付けられる。また、駆動軸用ソケット２は、クレーン遠隔駆動吊具１０内に配置されたモータ（図示省略）により駆動された吊具駆動軸１１にて軸周りに回転変位できる。なお、モータは、遠方の操作室から遠隔操作により駆動される。 The drive shaft socket 2 is made of a substantially cylindrical member made of a steel material such as stainless steel, and constitutes a casing (outer cylinder) of the hook device 1. This drive shaft socket 2 is fitted and connected to the suspension drive shaft 11 of the crane remote drive suspension 10 at its upper end (ceiling side end). Thereby, the hook apparatus 1 is attached to the crane remote drive hanging tool 10. Further, the drive shaft socket 2 can be rotationally displaced about its axis by a suspension drive shaft 11 driven by a motor (not shown) disposed in the crane remote drive suspension 10. The motor is driven by remote operation from a remote operation room.

フックガイド３は、フック４の軸方向変位をガイドする部材である。このフックガイド３は、ステンレススチール製の略円筒部材から成る。このフックガイド３は、その上端部を駆動軸用ソケット２の下端部に嵌め込んで駆動軸用ソケット２にボルト結合される。これにより、駆動軸用ソケット２が軸周りに回転すると、駆動軸用ソケット２とフックガイド３とが一体となって回転する。 The hook guide 3 is a member that guides the axial displacement of the hook 4. The hook guide 3 is made of a substantially cylindrical member made of stainless steel. The hook guide 3 is bolted to the drive shaft socket 2 by fitting its upper end portion into the lower end portion of the drive shaft socket 2. Thereby, when the drive shaft socket 2 rotates around the shaft, the drive shaft socket 2 and the hook guide 3 rotate together.

フック４は、吊荷を係留するための部材である。このフック４は、ステンレススチール等の鋼材製であり、フック部４１と中軸部４２とが一体成形されて構成される。フック部４１は、吊荷を係留する部分であり、略Ｌ字形状の鈎部を先端部に有する。中軸部４２は、略円柱形状を有し、その下端部にてフック部４１の後端部に一体化される。このフック４は、フック部４１の先端部がフックガイド３の下方に突出すると共に中軸部４２がフックガイド３内に位置するように、フックガイド３に挿入されて配置される。このフック４は、中軸部４２にてフックガイド３によりガイドされて、軸方向（上下方向）にスライド変位できる。また、フック４は、フックガイド３内にて軸周りに回転できる。 The hook 4 is a member for mooring a suspended load. The hook 4 is made of a steel material such as stainless steel, and is configured by integrally forming a hook portion 41 and a middle shaft portion 42. The hook part 41 is a part for mooring a suspended load, and has a substantially L-shaped collar part at the tip part. The middle shaft portion 42 has a substantially cylindrical shape, and is integrated with the rear end portion of the hook portion 41 at the lower end portion thereof. The hook 4 is inserted and arranged in the hook guide 3 so that the tip end portion of the hook portion 41 protrudes below the hook guide 3 and the middle shaft portion 42 is positioned in the hook guide 3. The hook 4 is guided by the hook guide 3 at the middle shaft portion 42 and can be slid in the axial direction (vertical direction). Further, the hook 4 can rotate around the axis in the hook guide 3.

ストッパ機構５は、フック４の鈎部（フック部４１）を開閉する機構である。このストッパ機構５は、ストッパ５１と、ロッド５２と、偏芯カム５３とから構成される。ストッパ５１は、爪状の外れ止め金具であり、ピンおよびコイルバネを介してフック４のフック部４１に取り付けられる。このストッパ５１は、ピンを支点として揺動変位することにより、フック部４１を開閉する。また、ストッパ５１は、初期状態にてフック部４１を閉じた位置（閉止状態）にあるように、コイルバネから付勢力を付与される。ロッド５２は、金属製のボールプランジャである。このロッド５２は、フック４（フック部４１〜中軸部４２）の径方向に開けられた貫通孔に進退可能に挿入され、一方の端部をストッパ５１に付勢させつつ、他方の端部を偏芯カム５３に付勢させて配置される。偏芯カム５３は、内径を回転軸に対して偏芯させて成る環状部材であり、偏芯構造を有する。この偏芯カム５３は、フックガイド３の下端部に一体形成される。また、偏芯カム５３は、フック部４１に挿入されたロッド５２を囲んで配置される。このとき、ロッド５２の他方の端部（ストッパ５１に対して逆側の端部）が偏芯カム５３の内周面に対して径方向から付勢する。このストッパ機構５では、フックガイド３と共に偏芯カム５３が回転すると、偏芯カム５３とロッド５２との係合位置が変化して、ロッド５２が軸方向に前進あるいは後退する。そして、かかるロッド５２の進退変位によりストッパ５１が駆動されて、フック部４１の開閉状態が切り替えられる。 The stopper mechanism 5 is a mechanism that opens and closes the hook portion (hook portion 41) of the hook 4. The stopper mechanism 5 includes a stopper 51, a rod 52, and an eccentric cam 53. The stopper 51 is a claw-shaped stopper and is attached to the hook portion 41 of the hook 4 via a pin and a coil spring. This stopper 51 opens and closes the hook portion 41 by swinging and displacing the pin as a fulcrum. The stopper 51 is given a biasing force from the coil spring so that the stopper 51 is in a position (closed state) where the hook portion 41 is closed in the initial state. The rod 52 is a metal ball plunger. The rod 52 is inserted in a through hole opened in the radial direction of the hook 4 (the hook portion 41 to the middle shaft portion 42) so as to be able to advance and retreat. The eccentric cam 53 is arranged to be biased. The eccentric cam 53 is an annular member having an inner diameter that is eccentric with respect to the rotation axis, and has an eccentric structure. The eccentric cam 53 is integrally formed at the lower end portion of the hook guide 3. The eccentric cam 53 is disposed so as to surround the rod 52 inserted into the hook portion 41. At this time, the other end of the rod 52 (the end opposite to the stopper 51) biases the inner circumferential surface of the eccentric cam 53 from the radial direction. In this stopper mechanism 5, when the eccentric cam 53 rotates together with the hook guide 3, the engagement position between the eccentric cam 53 and the rod 52 changes, and the rod 52 moves forward or backward in the axial direction. Then, the stopper 51 is driven by the forward / backward displacement of the rod 52, and the open / close state of the hook portion 41 is switched.

クラッチ機構６は、フックガイド３とフック４とを係合あるいは分離する機構であり、フックガイド３側にある偏芯カム５３とフック４側にあるロッド５２との相対変位を規制する。このクラッチ機構６は、第一クラッチ部６１および第二クラッチ部６２と、ベアリング６３と、コイルバネ６４とから構成される。第一クラッチ部６１は、フックガイド３側に配置されるクラッチ部であり、フックガイド３の上端部に一体形成される。第二クラッチ部６２は、フック４に配置されるクラッチ部であり、中軸部４２の上端部にボルト結合された部材に対して形成される。これらの第一クラッチ部６１および第二クラッチ部６２は、その係合によりフックガイド３とフック４とを連結して相対回転を規制する。ベアリング６３は、クラッチ部６１、６２の分離状態にて、フック４とフックガイド３との相対回転を許容しつつフック４の軸方向上方への変位を規制する部材である。このベアリング６３は、フックガイド３の軸方向中腹の内周面に嵌め込まれて設置される。コイルバネ６４は、フック４に対してクラッチ部６１、６２を開放させる方向に弾性力を付与する部材である。このコイルバネ６４は、フック４の中軸部４２の外周に取り付けられ、第二クラッチ部６２とベアリング６３との間に弾性圧縮状態で挟み込まれて配置される。このクラッチ機構６は、クラッチ部６１、６２の分離状態にてフック４とフックガイド３との相対回転を許容し、クラッチ部６１、６２の係合状態にてフック４とフックガイド３とを連結してこれらの相対回転を規制する。 The clutch mechanism 6 is a mechanism that engages or separates the hook guide 3 and the hook 4 and restricts relative displacement between the eccentric cam 53 on the hook guide 3 side and the rod 52 on the hook 4 side. The clutch mechanism 6 includes a first clutch portion 61 and a second clutch portion 62, a bearing 63, and a coil spring 64. The first clutch portion 61 is a clutch portion disposed on the hook guide 3 side, and is integrally formed on the upper end portion of the hook guide 3. The second clutch portion 62 is a clutch portion disposed on the hook 4 and is formed with respect to a member that is bolted to the upper end portion of the middle shaft portion 42. The first clutch portion 61 and the second clutch portion 62 connect the hook guide 3 and the hook 4 by their engagement to restrict relative rotation. The bearing 63 is a member that restricts the upward displacement of the hook 4 in the axial direction while allowing the relative rotation of the hook 4 and the hook guide 3 in the separated state of the clutch portions 61 and 62. The bearing 63 is installed by being fitted on the inner peripheral surface of the hook guide 3 in the axial direction. The coil spring 64 is a member that applies an elastic force to the hook 4 in a direction to open the clutch portions 61 and 62. The coil spring 64 is attached to the outer periphery of the middle shaft portion 42 of the hook 4 and is disposed between the second clutch portion 62 and the bearing 63 in an elastically compressed state. The clutch mechanism 6 allows the relative rotation of the hook 4 and the hook guide 3 when the clutch portions 61 and 62 are separated, and connects the hook 4 and the hook guide 3 when the clutch portions 61 and 62 are engaged. And restricting these relative rotations.

なお、この実施の形態では、フック４の中軸部４２の外周に、ベアリング６３に係合する係合部４３が形成されている。また、この係合部４３がベアリング６３の下方に位置するように、フック４がフックガイド３に挿入されている。そして、この係合部４３とベアリング６３とが係合することにより、フック４の上方へのスライド位置が規制されている。また、フックガイド３の内周面であってベアリング６３よりも下方（フックガイド３の下端部側）には、この係合部４３に接触するブッシュ６５が形成されている。 In this embodiment, an engaging portion 43 that engages with the bearing 63 is formed on the outer periphery of the middle shaft portion 42 of the hook 4. The hook 4 is inserted into the hook guide 3 so that the engaging portion 43 is positioned below the bearing 63. And the sliding position to the upper direction of the hook 4 is controlled by this engaging part 43 and the bearing 63 engaging. A bush 65 that contacts the engaging portion 43 is formed on the inner peripheral surface of the hook guide 3 and below the bearing 63 (on the lower end side of the hook guide 3).

また、フックガイド３の内周面の下端部に、組立時にてフック４をフックガイド３内に挿入した状態で保持するための環状の保持部３１が形成されている。 Further, an annular holding portion 31 is formed at the lower end portion of the inner peripheral surface of the hook guide 3 for holding the hook 4 in a state of being inserted into the hook guide 3 during assembly.

［ストッパ機構およびクラッチ機構の基本的動作］
図２〜図６は、図１に記載したフック装置１の作用を示す説明図である。これらの図において、図２および図３では、ストッパ機構５が閉止状態にあり、クラッチ機構６が分離状態にある。また、図４および図５では、ストッパ機構５が開放状態にあり、クラッチ機構６が分離状態にある。また、図６では、ストッパ機構５が閉止状態にあり、クラッチ機構６が係合状態にある。以下、これらの図を用いて、ストッパ機構５およびクラッチ機構６の基本的動作について説明する。 [Basic operation of stopper mechanism and clutch mechanism]
2-6 is explanatory drawing which shows the effect | action of the hook apparatus 1 described in FIG. 2 and 3, the stopper mechanism 5 is in a closed state and the clutch mechanism 6 is in a separated state. 4 and 5, the stopper mechanism 5 is in an open state and the clutch mechanism 6 is in a separated state. In FIG. 6, the stopper mechanism 5 is in a closed state and the clutch mechanism 6 is in an engaged state. Hereinafter, basic operations of the stopper mechanism 5 and the clutch mechanism 6 will be described with reference to these drawings.

ストッパ機構５では、その閉止状態にて、ストッパ５１がそのコイルバネにより押し上げられてフック部４１を閉止している（図２および図６参照）。このとき、偏芯カム５３がその大きな内径の位置をロッド５２に当接させており、ロッド５２がストッパ５１から後退した位置にある（図３参照）。 In the stopper mechanism 5, the stopper 51 is pushed up by the coil spring in the closed state to close the hook portion 41 (see FIGS. 2 and 6). At this time, the eccentric cam 53 is in contact with the rod 52 at the position of the large inner diameter, and the rod 52 is in a position retracted from the stopper 51 (see FIG. 3).

次に、この閉止状態から、偏芯カム５３が１８０［度］回転すると、その小さな内径の位置がロッド５２の位置に来てロッド５２をストッパ５１側に押し込む（図４および図５参照）。すると、ロッド５２が前進してストッパ５１を押し下げ、ストッパ５１がフック部４１を開放する。これにより、ストッパ機構５が開放状態となる。 Next, when the eccentric cam 53 rotates 180 degrees from this closed state, the position of the small inner diameter comes to the position of the rod 52 and pushes the rod 52 toward the stopper 51 (see FIGS. 4 and 5). Then, the rod 52 moves forward and pushes down the stopper 51, and the stopper 51 opens the hook portion 41. Thereby, the stopper mechanism 5 will be in an open state.

次に、この開放状態から、さらに偏芯カム５３が１８０［度］回転すると、その大きな内径の位置がロッド５２の位置に来る（図２、図３および図６参照）。すると、ロッド５２がストッパ５１に押し戻されて、ストッパ５１がフック部４１を閉止する。これにより、ストッパ機構５が閉止状態に戻る。 Next, when the eccentric cam 53 further rotates 180 degrees from this open state, the position of the large inner diameter comes to the position of the rod 52 (see FIGS. 2, 3 and 6). Then, the rod 52 is pushed back by the stopper 51, and the stopper 51 closes the hook portion 41. Thereby, the stopper mechanism 5 returns to a closed state.

なお、ストッパ機構５の開閉操作は、遠隔操作により行われる（遠隔操作手段）。具体的には、クラッチ機構６が分離状態にあるときに、遠方の操作室からクレーン遠隔駆動吊具１０内のモータ（図示省略）が駆動されることにより吊具駆動軸１１が駆動される。すると、駆動軸用ソケット２が回転して、この駆動軸用ソケット２と共にフックガイド３および偏芯カム５３が一体となって回転する。このとき、クラッチ機構６（クラッチ部６１、６２）が分離状態にあるので、偏芯カム５３がフック４に対して相対回転できる。すると、この偏芯カム５３の回転により、ロッド５２が駆動されて、ストッパ５１が開閉動作する。 The opening / closing operation of the stopper mechanism 5 is performed by remote operation (remote operation means). Specifically, when the clutch mechanism 6 is in the separated state, the suspension drive shaft 11 is driven by driving a motor (not shown) in the crane remote drive suspension 10 from a remote operation chamber. Then, the drive shaft socket 2 rotates, and the hook guide 3 and the eccentric cam 53 rotate together with the drive shaft socket 2. At this time, since the clutch mechanism 6 (clutch portions 61 and 62) is in the separated state, the eccentric cam 53 can rotate relative to the hook 4. Then, the rod 52 is driven by the rotation of the eccentric cam 53, and the stopper 51 is opened and closed.

クラッチ機構６では、吊荷の荷重がないときに、クラッチ部６１、６２が分離状態にある（図２および図４参照）。具体的には、第二クラッチ部６２がコイルバネ６４に押し上げられて、第一クラッチ部６１と第二クラッチ部６２とが分離している。この分離状態では、第二クラッチ部６２とフック４とが一体化されているので、フック４がコイルバネ６４のみによって上方に支持されている。そして、このコイルバネ６４がベアリング６３に支持され、また、フック４の係合部４３がベアリング６３に下方から当接している。したがって、フック４とフックガイド３とは、ベアリング６３を介して相対回転できる。このため、フックガイド３（偏芯カム５３）が駆動軸用ソケット２と共に回転すると、フック４が自身の慣性力で停止することにより、フックガイド３とフック４とが相対回転する。これにより、ストッパ機構５の開閉操作が可能となっている。 In the clutch mechanism 6, the clutch portions 61 and 62 are in a separated state when there is no load of the suspended load (see FIGS. 2 and 4). Specifically, the second clutch part 62 is pushed up by the coil spring 64, and the first clutch part 61 and the second clutch part 62 are separated. In this separated state, since the second clutch portion 62 and the hook 4 are integrated, the hook 4 is supported upward only by the coil spring 64. The coil spring 64 is supported by the bearing 63, and the engaging portion 43 of the hook 4 is in contact with the bearing 63 from below. Therefore, the hook 4 and the hook guide 3 can be relatively rotated via the bearing 63. For this reason, when the hook guide 3 (eccentric cam 53) rotates together with the drive shaft socket 2, the hook 4 stops due to its own inertial force, so that the hook guide 3 and the hook 4 rotate relative to each other. Thereby, the opening / closing operation of the stopper mechanism 5 is possible.

次に、フック４に吊荷の荷重がかかると、コイルバネ６４が圧縮されて、クラッチ部６１、６２が係合状態となる（図６参照）。すると、フック４とフックガイド３（偏芯カム５３）とが連結されて相対回転できなくなり、ストッパ機構５が開放状態あるいは閉止状態のいずれかの状態のままロック（保持）される。例えば、フック装置１がフック４に吊荷を吊り下げて搬送しているときは、ストッパ機構５が閉止状態のままロックされて、吊荷の落下が防止される。なお、コイルバネ６４の弾性係数は、吊荷の荷重があるときにクラッチ部６１、６２が係合状態となるように、適宜設定される。 Next, when a load of a suspended load is applied to the hook 4, the coil spring 64 is compressed, and the clutch portions 61 and 62 are engaged (see FIG. 6). Then, the hook 4 and the hook guide 3 (eccentric cam 53) are connected and cannot be rotated relatively, and the stopper mechanism 5 is locked (held) in either the open state or the closed state. For example, when the hook device 1 hangs and loads a suspended load on the hook 4, the stopper mechanism 5 is locked in a closed state, and the suspended load is prevented from falling. Note that the elastic coefficient of the coil spring 64 is appropriately set so that the clutch portions 61 and 62 are engaged when there is a load of the suspended load.

［吊荷の搬送工程］
図７および図８は、吊荷の搬送工程を示す説明図である。これらの図において、図７は、吊荷の吊上げ工程を示しており、図８は、吊荷の吊降ろし工程を示している。以下、フック装置１を用いた吊荷の搬送工程について説明する。 [Hanging load transport process]
FIG. 7 and FIG. 8 are explanatory views showing a suspended load carrying process. In these drawings, FIG. 7 shows the lifting process of the suspended load, and FIG. 8 shows the lifting process of the suspended load. Hereinafter, a process for transporting a suspended load using the hook device 1 will be described.

まず、初期状態では、ストッパ機構５のストッパ５１が閉止状態にあり、また、クラッチ機構６のクラッチ部６１、６２が分離状態にある（図７（ａ）、図２および図３参照）。フック装置１は、この初期状態にて所定の待機位置から吊荷Ｗの位置まで移動する。なお、フック装置１の移動は、クレーン及びクレーン遠隔駆動吊具１０により行われる。 First, in the initial state, the stopper 51 of the stopper mechanism 5 is in a closed state, and the clutch portions 61 and 62 of the clutch mechanism 6 are in a separated state (see FIGS. 7A, 2 and 3). The hook device 1 moves from a predetermined standby position to the position of the suspended load W in this initial state. In addition, the movement of the hook apparatus 1 is performed by the crane and the crane remote drive hanging tool 10. FIG.

次に、吊荷Ｗの吊上げ時には、駆動軸用ソケット２が１８０［度］回転してストッパ機構５のストッパ５１を開放状態とする（図７（ｂ）、図４および図５参照）。そして、フック装置１が吊荷Ｗの位置まで下降した後に、フック装置１がフック４に吊荷Ｗを掛けた後に、再び駆動軸用ソケット２が１８０［度］回転してストッパ機構５のストッパ５１を閉止状態とする（図７（ｃ）、図２および図３参照）。これにより、フック４からの吊荷Ｗの落下が防止される。 Next, when the suspended load W is lifted, the drive shaft socket 2 rotates 180 degrees to open the stopper 51 of the stopper mechanism 5 (see FIGS. 7B, 4 and 5). Then, after the hook device 1 is lowered to the position of the suspended load W, after the hook device 1 places the suspended load W on the hook 4, the drive shaft socket 2 is rotated 180 degrees again to stop the stopper mechanism 5. 51 is closed (see FIG. 7C, FIG. 2 and FIG. 3). Thereby, dropping of the suspended load W from the hook 4 is prevented.

次に、フック装置１が上昇して吊荷Ｗを吊り上げると、吊荷Ｗの荷重によりクラッチ機構６が駆動されて、そのクラッチ部６１、６２が係合状態となる（図７（ｄ）および図６参照）。すると、フック４とフックガイド３（偏芯カム５３）とが連結されて相対回転できなくなり、ストッパ機構５が閉止状態のままロックされる。フック装置１は、この状態にて吊荷Ｗの吊り降ろし位置まで移動する。 Next, when the hook device 1 is lifted to lift the suspended load W, the clutch mechanism 6 is driven by the load of the suspended load W, and the clutch portions 61 and 62 are engaged (FIG. 7 (d) and (See FIG. 6). Then, the hook 4 and the hook guide 3 (eccentric cam 53) are connected to each other and cannot rotate relative to each other, and the stopper mechanism 5 is locked in the closed state. The hook device 1 moves to the hanging position of the suspended load W in this state.

次に、吊荷Ｗの吊り降ろし時には、フック装置１が下降して吊荷Ｗを床面に降ろす（図８（ｅ）参照）。すると、吊荷Ｗの荷重がなくなるので、クラッチ機構６のクラッチ部６１、６２が分離状態となる（図２参照）。その後に、駆動軸用ソケット２が１８０［度］回転してストッパ機構５を駆動し、ストッパ機構５がストッパ５１を開放状態とする（図８（ｅ）および図４および図５参照）。そして、フック４から吊荷Ｗを取り外す（図８（ｆ）参照）。 Next, when the suspended load W is suspended, the hook device 1 is lowered to lower the suspended load W onto the floor (see FIG. 8E). Then, since the load of the suspended load W is lost, the clutch portions 61 and 62 of the clutch mechanism 6 are separated (see FIG. 2). Thereafter, the drive shaft socket 2 rotates 180 [deg.] To drive the stopper mechanism 5, and the stopper mechanism 5 opens the stopper 51 (see FIGS. 8E, 4 and 5). Then, the suspended load W is removed from the hook 4 (see FIG. 8F).

次に、フック装置１が上昇して所定の待機位置に戻る（図８（ｇ）参照）。そして、再び駆動軸用ソケット２が１８０［度］回転してストッパ機構５を駆動し、ストッパ機構５がストッパ５１を閉止状態とする（図８（ｇ）、図２および図３参照）。 Next, the hook device 1 moves up and returns to a predetermined standby position (see FIG. 8G). Then, the drive shaft socket 2 rotates 180 [deg.] Again to drive the stopper mechanism 5, and the stopper mechanism 5 closes the stopper 51 (see FIG. 8 (g), FIG. 2 and FIG. 3).

［効果］
以上説明したように、このフック装置１は、フック４を開閉するストッパ機構５を備える（図１参照）。そして、このストッパ機構５が、フック４に配置されてフック部４１を開閉するストッパ５１と、フック４に配置されてストッパ５１に付勢すると共にストッパ５１に対して進退変位することによりストッパ５１を開閉動作させるロッド５２と、偏芯構造を有すると共にロッド５２に付勢しつつフック４に対して相対変位することによりロッド５２を進退変位させる偏芯カム５３とを備える。かかる構成では、偏芯カム５３がフック４に対して相対変位すると、この偏芯カム５３がフック４側にあるロッド５２を進退変位させる（図２〜図５参照）。すると、このロッド５２がストッパ５１を開閉動作させて、フック４のフック部４１が開閉する。これにより、ストッパ機構５の開閉状態を簡易な構成にて切り替え得る利点がある。 [effect]
As described above, the hook device 1 includes the stopper mechanism 5 that opens and closes the hook 4 (see FIG. 1). The stopper mechanism 5 is disposed on the hook 4 to open and close the hook portion 41. The stopper mechanism 5 is disposed on the hook 4 to urge the stopper 51 and to move forward and backward with respect to the stopper 51. A rod 52 that opens and closes and an eccentric cam 53 that has an eccentric structure and moves the rod 52 forward and backward by being displaced relative to the hook 4 while being urged by the rod 52. In this configuration, when the eccentric cam 53 is relatively displaced with respect to the hook 4, the eccentric cam 53 moves the rod 52 on the hook 4 side forward and backward (see FIGS. 2 to 5). Then, the rod 52 opens and closes the stopper 51 and the hook portion 41 of the hook 4 opens and closes. Thereby, there exists an advantage which can switch the opening / closing state of the stopper mechanism 5 with a simple structure.

また、このフック装置１は、遠隔操作により偏芯カム５３を駆動して偏芯カム５３をフック４に対して相対変位させる遠隔操作手段を備える（図１参照）。これにより、作業員の手作業によることなく、遠隔操作によりストッパ機構を開閉できる利点がある。 In addition, the hook device 1 includes a remote operation unit that drives the eccentric cam 53 by remote operation to displace the eccentric cam 53 relative to the hook 4 (see FIG. 1). Thereby, there is an advantage that the stopper mechanism can be opened and closed by remote operation without the manual operation of the worker.

例えば、この実施の形態では、遠方の操作室からクレーン遠隔駆動吊具１０内のモータ（図示省略）により吊具駆動軸１１が駆動されと、駆動軸用ソケット２が回転して、この駆動軸用ソケット２と共にフックガイド３および偏芯カム５３が一体となって回転する。これにより、偏芯カム５３がフック４に対して相対回転し、ロッド５２が駆動されてストッパ５１が開閉動作する。このように、遠隔操作手段が構成されている。 For example, in this embodiment, when the suspension drive shaft 11 is driven from a remote operation room by a motor (not shown) in the crane remote drive suspension 10, the drive shaft socket 2 rotates, and this drive shaft The hook guide 3 and the eccentric cam 53 rotate together with the socket 2 for use. As a result, the eccentric cam 53 rotates relative to the hook 4 and the rod 52 is driven to open and close the stopper 51. Thus, the remote operation means is configured.

また、このフック装置１は、偏芯カム５３側に一体形成された第一クラッチ部６１と、フック４側に一体形成された第二クラッチ部６２とから成るクラッチ機構６を備える（図１参照）。そして、このクラッチ機構６が、第一クラッチ部６１と第二クラッチ部６２とを係合させて、偏芯カム５３とフック４側にあるロッド５２との相対変位を規制する（図５参照）。かかる構成では、第一クラッチ部６１と第二クラッチ部６２とが係合して偏芯カム５３とロッド５２との相対変位が規制されると、ストッパ機構５が開放状態でロックされ、あるいはコイルバネの付勢力による閉止状態の保持がなされる。これにより、簡易な構成にて、ストッパ機構５の開閉状態を保持できる利点がある。 The hook device 1 includes a clutch mechanism 6 including a first clutch portion 61 integrally formed on the eccentric cam 53 side and a second clutch portion 62 integrally formed on the hook 4 side (see FIG. 1). ). And this clutch mechanism 6 engages the 1st clutch part 61 and the 2nd clutch part 62, and controls the relative displacement of the eccentric cam 53 and the rod 52 in the hook 4 side (refer FIG. 5). . In such a configuration, when the first clutch portion 61 and the second clutch portion 62 are engaged and the relative displacement between the eccentric cam 53 and the rod 52 is restricted, the stopper mechanism 5 is locked in the opened state or the coil spring. The closed state is maintained by the urging force. Thereby, there exists an advantage which can hold | maintain the opening-and-closing state of the stopper mechanism 5 with a simple structure.

また、このフック装置１では、クラッチ機構６がフック４への荷重の負荷により第一クラッチ部６１と第二クラッチ部６２とを係合させる点が好ましい（図５参照）。かかる構成では、フック４への荷重の負荷時にて、ストッパ機構５の開閉状態を保持できる。 Moreover, in this hook apparatus 1, it is preferable that the clutch mechanism 6 engages the first clutch part 61 and the second clutch part 62 by applying a load to the hook 4 (see FIG. 5). With such a configuration, the open / close state of the stopper mechanism 5 can be maintained when a load is applied to the hook 4.

以上のように、この発明にかかるフック装置は、ストッパ機構の開閉状態を簡易な構成にて切り替え得る点で有用である。 As described above, the hook device according to the present invention is useful in that the open / close state of the stopper mechanism can be switched with a simple configuration.

１フック装置
２駆動軸用ソケット
３フックガイド
３１保持部
４フック
４１フック部
４２中軸部
４３係合部
５ストッパ機構
５１ストッパ
５２ロッド
５３偏芯カム
６クラッチ機構
６１第一クラッチ部
６２第二クラッチ部
６３ベアリング
６４コイルバネ
６５ブッシュ
１０クレーン遠隔駆動吊具
１１吊具駆動軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hook apparatus 2 Drive shaft socket 3 Hook guide 31 Holding part 4 Hook 41 Hook part 42 Middle shaft part 43 Engagement part 5 Stopper mechanism 51 Stopper 52 Rod 53 Eccentric cam 6 Clutch mechanism 61 First clutch part 62 Second clutch part 63 Bearing 64 Coil spring 65 Bush 10 Crane remote drive suspension 11 Suspension drive shaft

Claims

A hook device having a stopper mechanism for opening and closing the hook,
A stopper that is disposed on the hook to open and close the hook portion; and a rod that is disposed on the hook to urge the stopper and move forward and backward relative to the stopper to open and close the stopper. A hook device comprising: an eccentric cam having an eccentric structure and moving the rod forward and backward by being displaced relative to the hook while urging the rod.

The hook device according to claim 1, further comprising remote operation means for driving the eccentric cam by remote operation to relatively displace the eccentric cam with respect to the hook.

A clutch mechanism comprising a first clutch portion integrally formed on the eccentric cam side and a second clutch portion integrally formed on the hook side; and
The hook according to claim 1 or 2, wherein the clutch mechanism engages the first clutch portion and the second clutch portion to restrict relative displacement between the eccentric cam and the rod on the hook side. apparatus.

The hook device according to claim 3, wherein the clutch mechanism engages the first clutch portion and the second clutch portion by applying a load to the hook.