KR102588184B1 - Driving valve device for flow control - Google Patents
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Abstract
본 발명은 유로 개폐용 밸브 구동 장치로서, 액추에이터와 연결되고 하부면에 둘러서 복수 개의 제1 요홈이 형성되는 상부 커넥터(upper connector); 상기 상부 커넥터의 하부에 삽입되는 샤프트 지지부(shaft support); 상부면에서 상기 상부 커넥터의 제1 요홈과 맞물리도록 형성되는 복수 개의 제2 요홈, 중심을 관통하는 제1 홀, 하부면에 형성되는 복수 개의 제3 요홈, 및 상부가 하부보다 지름이 작아 형성되는 턱을 포함하며, 상기 상부 커넥터 내부에서 상기 샤프트 지지부 하부면의 핀으로 결합되는 업다운 커넥터(up-down connector); 상기 업다운 커넥터의 제1 홀을 통과하여 상면이 상기 샤프트 지지부와 연결되고, 하면은 밸브와 연결되는 샤프트(shaft); 상기 샤프트가 내부에 구비되도록 중심에 형성되는 제2 홀, 상기 업다운 커넥터의 제3 요홈과 대응되는 상부면에 형성되는 복수 개의 제4 요홈, 및 외측면을 둘러 형성되는 톱니를 포함하는 수동연결 웜 기어(worm gear); 상기 수동연결 웜 기어의 톱니에 맞물리도록 형성되는 웜과, 외측으로 돌출되어 연결되는 손잡이를 포함하는 웜 샤프트(worm shaft); 상기 구성들이 내부에 구비되되, 상기 상부 커넥터에서 상기 액추에이터와 연결되는 부분이 돌출되도록 상기 상부 커넥터, 샤프트 지지부, 업다운 커넥터가 내부에 구비되는 상부 유닛 바디와, 상기 웜 샤프트의 손잡이가 돌출되도록 구비되도록 상기 웜 기어 및 웜 샤프트가 내부에 구비되는 하부 유닛 바디를 포함하는 유닛 바디(unit body); 및 상기 상부 유닛 바디 내부에서 상기 업다운 커넥터의 턱으로 인한 사이 공간에 구비되는 솔레노이드 전자석을 포함하는 업다운 조절부;를 포함하며, 상기 액추에이터의 동작 시, 상기 제1 요홈과 제2 요홈이 맞물리고, 상기 제3 요홈과 제4 요홈은 일정 간격 떨어져있는 상태이며, 상기 액추에이터의 비상 멈춤 시, 상기 업다운 조절부에 의해 상기 업다운 커넥터가 하방향으로 이동되어 상기 제3 요홈과 제4 요홈이 맞닿고, 상기 웜 샤프트의 손잡이를 돌려 상기 밸브가 구동되는 것을 특징으로 한다.The present invention is a valve driving device for opening and closing a flow path, comprising: an upper connector connected to an actuator and having a plurality of first grooves formed around the lower surface; A shaft support inserted into the lower part of the upper connector; a plurality of second grooves formed on the upper surface to engage with the first groove of the upper connector, a first hole penetrating the center, a plurality of third grooves formed on the lower surface, and the upper portion having a smaller diameter than the lower portion. an up-down connector including a jaw and coupled to a pin on the lower surface of the shaft support within the upper connector; A shaft that passes through the first hole of the up-down connector and has its upper surface connected to the shaft support portion and its lower surface connected to the valve; A manual connection worm including a second hole formed at the center so that the shaft is provided inside, a plurality of fourth grooves formed on the upper surface corresponding to the third groove of the up-down connector, and teeth formed around the outer surface. gear (worm gear); a worm shaft including a worm formed to engage the teeth of the manually connected worm gear and a handle protruding outward and connected; The above components are provided inside, and the upper unit body in which the upper connector, shaft support, and up-down connector are provided inside so that the part connected to the actuator of the upper connector protrudes, and the handle of the worm shaft is provided so as to protrude. a unit body including a lower unit body in which the worm gear and the worm shaft are provided; And an up-down control unit including a solenoid electromagnet provided in the space between the jaws of the up-down connector inside the upper unit body, wherein when the actuator is operated, the first groove and the second groove are engaged, The third groove and the fourth groove are spaced apart from each other at a certain interval, and when the actuator emergency stops, the up-down connector is moved downward by the up-down adjuster so that the third groove and the fourth groove come into contact, The valve is driven by turning the handle of the worm shaft.
Description
본 발명은 유로 개폐용 밸브 구동 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 액추에이터의 비상 멈춤 시, 전자석을 이용하여 용이하게 밸브를 구동시킬 수 있는 유로 개폐용 밸브 구동 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a valve driving device for opening and closing a flow path, and more specifically, to a valve driving device for opening and closing a flow path that can easily drive a valve using an electromagnet during an emergency stop of an actuator.
일반적으로 자동 밸브는 배관 내의 유체의 유량, 압력, 온도를 조절하기 위한 목적으로 유체의 통로를 열거나 닫도록 하는 장치이다. 이러한 밸브는 액추에이터와 연결되어 자동으로 조작될 수 있도록 하는데, 정전이나 고장 등이 발생하는 경우, 부하가 걸리지 않은 상태에서 밸브의 방향을 전환할 수 있도록 하기 위하여, 액추에이터와 밸브 사이에 밸브 구동 장치, 즉 디클러치(declutch) 장치가 구비된다.In general, an automatic valve is a device that opens or closes a fluid passage for the purpose of controlling the flow rate, pressure, and temperature of the fluid in a pipe. These valves are connected to an actuator so that they can be operated automatically. In order to change the direction of the valve without load in the event of a power outage or breakdown, a valve driving device is installed between the actuator and the valve. That is, a declutch device is provided.
이러한 밸브 구동 장치는 배관 내부에 흐르는 유체를 제어하기 위하여 밸브와 함께 장착되어지고, 비상 상황 발생 시, 상부에 연결된 액추에이터를 분리하여 밸브의 개폐, 배관 라인을 원활하게 할 수 있도록 한다.This valve actuation device is mounted with a valve to control the fluid flowing inside the pipe, and in the event of an emergency, it separates the actuator connected to the top to facilitate the opening and closing of the valve and the pipe line.
종래의 밸브 구동 장치는 비상 정지 상태 시, 작업자가 재가동을 시키기 위하여 장치에 접근하여 긴급 처방을 한 뒤, 밸브와 액추에이터를 가동시키게 되는데,이 때 작업자의 안정성이 확보되어야 하고, 액추에이터의 중량을 컨트롤 할 수 있어야 한다.In the case of a conventional valve actuation device, in an emergency stop state, the worker approaches the device to restart it, gives an emergency prescription, and then operates the valve and actuator. At this time, the safety of the worker must be ensured and the weight of the actuator must be controlled. You should be able to do it.
이를 위하여는 액추에이터가 장착된 상태에서 밸브 구동 장치 상부와 하부에 연결된 샤프트를 기어박스에 설치된 휠을 이용하여 방향 전환을 시키고 있는 실정이다. 그런데, 액추에이터의 중량 등으로 인하여 부하가 많이 걸려서 휠의 조작이 상당이 힘든 문제점이 있다.For this purpose, the direction of the shaft connected to the upper and lower parts of the valve driving device is changed using a wheel installed in the gearbox while the actuator is mounted. However, there is a problem that it is quite difficult to operate the wheel due to the heavy load due to the weight of the actuator.
본 발명은 액추에이터의 비상 멈춤 시, 밸브를 용이하게 구동시킬 수 있는 유로 개폐용 밸브 구동 장치를 제공하는데 목적이 있다.The purpose of the present invention is to provide a valve driving device for opening and closing a flow path that can easily drive the valve in the event of an emergency stop of the actuator.
본 발명은 액추에이터의 비상 멈춤 시, 전자석을 이용하여 밸브를 빠르고 용이하게 구동시킬 수 있는 유로 개폐용 밸브 구동 장치를 제공하는데 목적이 있다.The purpose of the present invention is to provide a valve driving device for opening and closing a flow path that can quickly and easily drive the valve using an electromagnet during an emergency stop of the actuator.
본 발명은 액추에이터의 비상 멈춤 시, 제어부를 통한 무선 조작으로 밸브를 용이하게 구동시킬 수 있는 유로 개폐용 밸브 구동 장치를 제공하는데 목적이 있다.The purpose of the present invention is to provide a valve driving device for opening and closing a flow path that can easily drive the valve through wireless operation through a control unit when the actuator emergency stops.
본 발명은 액추에이터의 중량에 상관 없이 용이하게 구동이 가능한 유로 개폐용 밸브 구동 장치를 제공하는데 목적이 있다.The purpose of the present invention is to provide a valve driving device for opening and closing a flow path that can be easily driven regardless of the weight of the actuator.
본 발명은 작업자가 다칠 위험이 없고, 안전하게 작업이 가능한 유로 개폐용 밸브 구동 장치를 제공하는데 목적이 있다.The purpose of the present invention is to provide a valve driving device for opening and closing a flow path that allows safe work without risk of injury to workers.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The object of the present invention is not limited to the object mentioned above, and other objects not mentioned can be clearly understood from the description below.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 유로 개폐용 밸브 구동 장치는, 액추에이터와 연결되고 하부면에 둘러서 복수 개의 제1 요홈이 형성되는 상부 커넥터(upper connector); 상기 상부 커넥터의 하부에 삽입되는 샤프트 지지부(shaft support); 상부면에서 상기 상부 커넥터의 제1 요홈과 맞물리도록 형성되는 복수 개의 제2 요홈, 중심을 관통하는 제1 홀, 하부면에 형성되는 복수 개의 제3 요홈, 및 상부가 하부보다 지름이 작아 형성되는 턱을 포함하며, 상기 상부 커넥터 내부에서 상기 샤프트 지지부 하부면의 핀으로 결합되는 업다운 커넥터(up-down connector); 상기 업다운 커넥터의 제1 홀을 통과하여 상면이 상기 샤프트 지지부와 연결되고, 하면은 밸브와 연결되는 샤프트(shaft); 상기 샤프트가 내부에 구비되도록 중심에 형성되는 제2 홀, 상기 업다운 커넥터의 제3 요홈과 대응되는 상부면에 형성되는 복수 개의 제4 요홈, 및 외측면을 둘러 형성되는 톱니를 포함하는 수동연결 웜 기어(worm gear); 상기 수동연결 웜 기어의 톱니에 맞물리도록 형성되는 웜과, 외측으로 돌출되어 연결되는 손잡이를 포함하는 웜 샤프트(worm shaft); 상기 구성들이 내부에 구비되되, 상기 상부 커넥터에서 상기 액추에이터와 연결되는 부분이 돌출되도록 상기 상부 커넥터, 샤프트 지지부, 업다운 커넥터가 내부에 구비되는 상부 유닛 바디와, 상기 웜 샤프트의 손잡이가 돌출되도록 구비되도록 상기 웜 기어 및 웜 샤프트가 내부에 구비되는 하부 유닛 바디를 포함하는 유닛 바디(unit body); 및 비상 멈춤 시 구동을 위해 구비되는 것으로, 상기 상부 유닛 바디 내부에서 상기 업다운 커넥터의 턱으로 인한 사이 공간에 구비되는 전자석을 포함하는 업다운 조절부;를 포함하며, 상기 액추에이터의 동작 시, 상기 제1 요홈과 제2 요홈이 맞물리고, 상기 제3 요홈과 제4 요홈은 일정 간격 떨어져있는 상태이며, 상기 액추에이터의 비상 멈춤 시, 상기 업다운 조절부에 의해 상기 업다운 커넥터가 하방향으로 이동되어 상기 제3 요홈과 제4 요홈이 맞닿고, 상기 웜 샤프트의 손잡이를 돌려 상기 밸브가 구동되는 것을 특징으로 한다. A valve driving device for opening and closing a flow path according to the present invention for achieving the above object includes an upper connector connected to an actuator and having a plurality of first grooves formed around the lower surface; A shaft support inserted into the lower part of the upper connector; a plurality of second grooves formed on the upper surface to engage with the first groove of the upper connector, a first hole penetrating the center, a plurality of third grooves formed on the lower surface, and the upper portion having a smaller diameter than the lower portion. an up-down connector including a jaw and coupled to a pin on the lower surface of the shaft support within the upper connector; A shaft that passes through the first hole of the up-down connector and has its upper surface connected to the shaft support portion and its lower surface connected to the valve; A manual connection worm including a second hole formed at the center so that the shaft is provided inside, a plurality of fourth grooves formed on the upper surface corresponding to the third groove of the up-down connector, and teeth formed around the outer surface. gear (worm gear); a worm shaft including a worm formed to engage the teeth of the manually connected worm gear and a handle protruding outward and connected; The above components are provided inside, and the upper unit body in which the upper connector, shaft support, and up-down connector are provided inside so that the part connected to the actuator of the upper connector protrudes, and the handle of the worm shaft is provided so as to protrude. a unit body including a lower unit body in which the worm gear and the worm shaft are provided; and an up-down control unit that is provided for driving during an emergency stop and includes an electromagnet provided in a space between the jaws of the up-down connector inside the upper unit body. When the actuator operates, the first The groove and the second groove are engaged, the third groove and the fourth groove are spaced apart from each other at a certain interval, and when the actuator emergency stops, the up-down connector is moved downward by the up-down adjuster to move the third groove. The groove and the fourth groove come into contact, and the valve is driven by turning the handle of the worm shaft.
또한, 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 따르면, 상기 업다운 커넥터의 턱 하부면에 둘러 구비되는 마찰링과, 상기 마찰링과 상기 솔레노이드 전자석 사이에 구비되는 롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to a preferred embodiment according to the present invention, it is characterized in that it further includes a friction ring provided around the lower surface of the jaw of the up-down connector, and a roller provided between the friction ring and the solenoid electromagnet.
그리고 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 따르면, 상기 샤프트 지지부 하부면의 핀에 끼워지도록 구비되는 스프링을 더 포함하고, 상기 스프링은 하방향으로 탄력 지지되어, 상기 비상 멈춤 시, 상기 업다운 커넥터가 하방향으로 이동이 용이하도록 하는 것을 특징으로 한다.And according to a preferred embodiment according to the present invention, it further includes a spring provided to be fitted into a pin on the lower surface of the shaft support, and the spring is elastically supported in a downward direction, so that when the emergency stop occurs, the up-down connector moves in a downward direction. It is characterized by making it easy to move.
또한, 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 따르면, 상기 업다운 조절부는 상기 솔레노이드 전자석과 연결되는 제어부를 더 포함하고, 상기 제어부에 의해 무선 조절이 가능한 것을 특징으로 한다.In addition, according to a preferred embodiment according to the present invention, the up-down control unit further includes a control unit connected to the solenoid electromagnet, and is characterized in that wireless control is possible by the control unit.
상기한 구성에 의한 본 발명은 아래와 같은 효과를 기대할 수 있다. The present invention with the above configuration can expect the following effects.
액추에이터의 비상 멈춤 시, 전자석을 이용하여 용이하게 수동모드로 전환시켜 밸브를 구동시킬 수 있는 효과가 있다. 즉, 업다운 조절부의 전자석을 구동시켜 업다운 커넥터가 하방향으로 이동되도록 함으로써 빠르고 용이하게 수동모드로 전환시켜 밸브를 구동시킬 수 있다.In the event of an emergency stop of the actuator, the valve can be operated by easily switching to manual mode using an electromagnet. That is, by driving the electromagnet of the up-down control unit to move the up-down connector in the downward direction, the valve can be quickly and easily converted to manual mode to drive the valve.
이 때, 전자석의 구동은 제어부를 통해 무선으로 조절할 수도 있다.At this time, the operation of the electromagnet can be controlled wirelessly through the control unit.
그리고 본 발명은 액추에이터의 중량에 상관 없이, 즉 액추에이터가 중형이든 대형이든 상관 없이 용이하게 수동 모드로 전환시킬 수 있는 효과가 있다. And the present invention has the effect of being able to easily switch to manual mode regardless of the weight of the actuator, that is, regardless of whether the actuator is medium or large.
또한, 본 발명은 전술한 바와 같이, 수동 모드로의 변경이 용이하므로 작업자가 다칠 위험이 없고, 안전하게 작업이 가능한 효과가 있다.In addition, as described above, the present invention is easy to change to manual mode, so there is no risk of injury to workers and work is possible safely.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유로 개폐용 밸브 구동 장치를 나타내는 정면도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유로 개폐용 밸브 구동 장치의 일반적인 구동 상태를 나타내는 단면도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유로 개폐용 밸브 구동 장치의 수동 모드를 나타내는 단면도이다.1 is a front view showing a valve driving device for opening and closing a flow path according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 2 is a cross-sectional view showing a general operating state of a valve driving device for opening and closing a flow path according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 3 is a cross-sectional view showing a manual mode of a valve driving device for opening and closing a flow path according to a preferred embodiment of the present invention.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하고자 한다. 설명에 앞서 본 발명의 이점 및 특징 및 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그리고 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것으로 본 발명을 제한하고자 하는 것이 아니며, 이러한 용어 중 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함하는 것이고, 설명 상에 방향을 지칭하는 단어는 설명의 이해를 돕기 위한 것으로 시점에 따라 변경 가능함을 주지하는 바이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. Prior to the description, the advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings. And the terms used in this specification are for describing embodiments and are not intended to limit the present invention. Among these terms, the singular includes the plural unless specifically stated in the phrase, and words indicating direction in the description Please note that this is intended to aid understanding of the explanation and may change depending on the time.
이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유로 개폐용 밸브 구동 장치를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다. 도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유로 개폐용 밸브 구동 장치를 나타내는 정면도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유로 개폐용 밸브 구동 장치의 일반적인 구동 상태를 나타내는 단면도이다.Hereinafter, a valve driving device for opening and closing a flow path according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. Figure 1 is a front view showing a valve driving device for opening and closing a flow path according to a preferred embodiment of the present invention, and Figure 2 is a cross-sectional view showing a general operating state of the valve driving device for opening and closing a flow path according to a preferred embodiment of the present invention.
먼저, 도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 유로 개폐용 밸브 구동 장치(100)는 액추에이터(미도시)와 밸브(90) 사이에 구비되는 것으로서, 밸브(90)는 유체 이송관(95)에 유로를 개폐하기 위하여 설치된다. 이러한 밸브(90)는 상부에 연결된 유로 개폐용 밸브 구동 장치(100)의 동작에 연동하여 개방위치 또는 폐쇄위치로 회전하여 유체 이송관(95)의 유로를 개폐한다.First, referring to FIG. 1, the valve driving device 100 for opening and closing a flow path according to the present invention is provided between an actuator (not shown) and a valve 90, and the valve 90 is installed in the fluid transfer pipe 95. It is installed to open and close the flow path. This valve 90 opens and closes the flow path of the fluid transfer pipe 95 by rotating to the open or closed position in conjunction with the operation of the valve driving device 100 for opening and closing the flow path connected to the upper portion.
본 발명에 따른 유로 개폐용 밸브 구동 장치(100)는 도 1과 도 2를 참조하면, 상부 커넥터(upper connector; 10), 샤프트 지지부(shaft support; 20), 업다운 커넥터(up-down connector; 30), 샤프트(shaft; 40), 수동연결 웜 기어(worm gear; 50), 웜 샤프트(worm shaft; 60), 유닛 바디(unit body; 70), 및 업다운 조절부(80)를 포함한다.Referring to FIGS. 1 and 2, the valve driving device 100 for opening and closing a flow path according to the present invention includes an upper connector 10, a shaft support 20, and an up-down connector 30. ), a shaft (shaft) 40, a manually connected worm gear (50), a worm shaft (60), a unit body (70), and an up-down adjustment unit (80).
먼저, 상부 커넥터(10)는 본 발명에 따른 유로 개폐용 밸브 구동 장치(100)의 상부에 구비되고, 상부면으로 돌출되는 축을 통해 액추에이터와 연결되어, 본 발명에 따른 유로 개폐용 밸브 구동 장치(100)의 하부면에 구비되는 밸브(90)를 구동시킬 수 있다.First, the upper connector 10 is provided on the upper part of the valve driving device 100 for opening and closing a flow path according to the present invention, and is connected to the actuator through a shaft protruding from the upper surface, thereby forming a valve driving device for opening and closing a flow path according to the present invention ( The valve 90 provided on the lower surface of 100 can be driven.
그리고 상부 커넥터(10)는 하부면에 복수 개의 제1 요홈(11)이 형성되는데, 제1 요홈(11)은 상부 커넥터(10)의 하부면에 둘러서 형성되고, 이는 하기되는 업다운 커넥터(30)의 제2 요홈(32)과 맞물린다. 이와 같이, 제1 및 제2 요홈(11, 32)이 맞물려서, 액추에이터에 연결된 상부 커넥터(10)가 회전하면 업다운 커넥터(30)도 회전된다.And the upper connector 10 has a plurality of first grooves 11 formed on the lower surface. The first groove 11 is formed around the lower surface of the upper connector 10, which is the up-down connector 30 described below. It engages with the second groove (32) of. In this way, the first and second grooves 11 and 32 are engaged, so that when the upper connector 10 connected to the actuator rotates, the up-down connector 30 is also rotated.
다음으로, 샤프트 지지부(20)는 상부 커넥터(10)의 하부 내부에 삽입되고, 하기되는 샤프트(40)와 고정 연결되어, 액추에이터와 연결된 상부 커넥터(10)의 회전으로 샤프트 지지부(20)가 회전되면, 샤프트(40)까지 회전되어 밸브(90)가 구동된다.Next, the shaft support part 20 is inserted into the lower part of the upper connector 10 and is fixedly connected to the shaft 40, which will be described below, so that the shaft support part 20 rotates with the rotation of the upper connector 10 connected to the actuator. When this happens, the shaft 40 is rotated and the valve 90 is driven.
그리고 샤프트 지지부(20)는 하부면에 핀(21)이 구비되고, 핀(21)을 통해 하기되는 업다운 커넥터(30)와 끼워맞춤 등의 방식으로 연결된다. 여기서, 핀(21)은 마주보는 두 곳, 예컨대 도면을 중심으로 양측에 구비될 수 있다.Additionally, the shaft support portion 20 is provided with a pin 21 on its lower surface, and is connected to the up-down connector 30 described below through a fitting method or the like. Here, the pins 21 may be provided in two opposing locations, for example, on both sides around the drawing.
한편, 핀(21)에는 스프링(미도시)이 더 구비될 수 있는데, 스프링은 핀(21)에 끼워져 하방향으로 탄력 지지되어, 비상 멈춤 시, 업다운 커넥터(30)가 하방향으로 이동이 용이하도록 한다. Meanwhile, the pin 21 may be further provided with a spring (not shown). The spring is inserted into the pin 21 and elastically supported in the downward direction, making it easy for the up-down connector 30 to move downward during an emergency stop. Let's do it.
즉, 일반적인 구동 상태일 때는 상부 커넥터(10)와 업다운 커넥터(30)의 제1 및 제2 요홈(11, 32)이 맞물려 구동되지만, 비상 멈춤 시에는 업다운 커넥터(30)가 하방향으로 이동하여, 제1 및 제2 요홈(11, 32)의 맞물림이 해제되고, 업다운 커넥터(30)의 제3 요홈(33)과 하기되는 수동연결 웜 기어(50)의 제4 요홈(54)이 맞물려야 하고, 이러한 업다운 커넥터(30)의 하방향 이동은 빠르게 진행되어야 장치(100)에 부하가 걸리지 않으므로, 스프링이 업다운 커넥터(30)가 용이하고 빠르게 하방향으로 이동할 수 있도록 한다.That is, in a normal driving state, the first and second grooves 11, 32 of the upper connector 10 and the up-down connector 30 are engaged and driven, but during an emergency stop, the up-down connector 30 moves downward. , the engagement of the first and second grooves 11 and 32 is released, and the third groove 33 of the up-down connector 30 and the fourth groove 54 of the manual connection worm gear 50 described below are engaged. In addition, the downward movement of the up-down connector 30 must proceed quickly so that no load is placed on the device 100, so the spring allows the up-down connector 30 to move downward easily and quickly.
다음으로, 업다운 커넥터(30)는 상부 커넥터(10)의 하부면에 구비되는 것으로, 제2 요홈(32), 제3 요홈(33), 제1 홀(31), 및 턱(35)을 포함한다. Next, the up-down connector 30 is provided on the lower surface of the upper connector 10 and includes a second groove 32, a third groove 33, a first hole 31, and a jaw 35. do.
여기서, 제2 요홈(32)은 업다운 커넥터(30)의 상부면에 구비되고, 전술한 상부 커넥터(10)의 제1 요홈(11)과 맞물리도록 구비되며, 업다운 커넥터(30)의 상부면을 둘러서 복수 개가 형성된다.Here, the second groove 32 is provided on the upper surface of the up-down connector 30, and is provided to engage with the first groove 11 of the above-described upper connector 10, and is provided on the upper surface of the up-down connector 30. Multiple groups are formed around it.
그리고 제3 요홈(33)은 업다운 커넥터(30)의 하부면에 형성되고, 하기되는 수동연결 웜 기어(50)의 제4 요홈(54)과 맞물리며, 업다운 커넥터(30)의 하부면을 둘러서 복수 개가 형성된다.And the third groove 33 is formed on the lower surface of the up-down connector 30, engages with the fourth groove 54 of the manual connection worm gear 50 described below, and has a plurality of grooves surrounding the lower surface of the up-down connector 30. A dog is formed.
또한, 제1 홀(31)은 업다운 커넥터(30)의 중심을 관통하여 형성되고, 하기되는 샤프트(40)가 관통된다. 이러한 제1 홀(31)을 통과한 샤프트(40)는 업다운 커넥터(30)의 상부면으로 돌출되어 샤프트 지지부(20)와 연결된다. In addition, the first hole 31 is formed through the center of the up-down connector 30, and the shaft 40, described below, passes through it. The shaft 40 that has passed through the first hole 31 protrudes to the upper surface of the up-down connector 30 and is connected to the shaft support portion 20.
그리고 턱(35)은 업다운 커넥터(30)의 형상에 의해 형성되는 것으로, 업다운 커넥터(30)의 상부가 하부보다 큰 지름을 가지게 되고, 이로 인해, 상부와 하부 사이에 턱(35)이 형성된다. 이러한 턱(35)으로 인해 형성되는 공간에는 하기되는 전자석(85)이 구비된다.And the jaw 35 is formed by the shape of the up-down connector 30, so that the upper part of the up-down connector 30 has a larger diameter than the lower part, and because of this, the jaw 35 is formed between the upper and lower parts. . The space formed by the jaw 35 is provided with an electromagnet 85 described below.
다음으로, 샤프트(40)는 업다운 커넥터(30)의 제1 홀(31)을 관통하여 구비되며, 상면이 샤프트 지지부(20)와 고정 연결되고, 하면이 밸브(90)와 연결된다.Next, the shaft 40 is provided through the first hole 31 of the up-down connector 30, the upper surface is fixedly connected to the shaft support 20, and the lower surface is connected to the valve 90.
다음으로, 수동연결 웜 기어(50)는 업다운 커넥터(30)의 하부에 구비되고, 제2 홀(52), 제4 요홈(54), 및 톱니(51)를 포함한다.Next, the manually connected worm gear 50 is provided at the lower part of the up-down connector 30 and includes a second hole 52, a fourth groove 54, and a tooth 51.
여기서, 제2 홀(52)은 수동연결 웜 기어(50)의 중심에 형성되고, 전술한 샤프트(40)가 관통된다. Here, the second hole 52 is formed at the center of the manually connected worm gear 50, and the aforementioned shaft 40 passes through it.
그리고 제4 요홈(54)은 수동연결 웜 기어(50)의 상부면에 구비되고, 전술한 업다운 커넥터(30)의 제3 요홈(33)과 대응되는 부분에 구비되며, 수동연결 웜 기어(50)의 상부면을 둘러서 복수 개가 형성된다. And the fourth groove 54 is provided on the upper surface of the manually connected worm gear 50 and is provided in a portion corresponding to the third groove 33 of the above-described up-down connector 30, and the manually connected worm gear 50 ) A plurality of them are formed surrounding the upper surface of the.
이러한 제4 요홈(54)과 제3 요홈(33)은 일반적인 상태, 예컨대 액추에이터가 정상적으로 구동되고 있는 상태인 자동 모드일 때에는 도 3에 도시된 바와 같이, 서로 맞닿아 있지 않고, 일정 간격 이격되어 구비된다. These fourth grooves 54 and third grooves 33 do not contact each other, but are spaced apart at a certain distance, as shown in FIG. 3 in a general state, for example, in automatic mode in which the actuator is normally driven. do.
또한, 톱니(51)는 수동연결 웜 기어(50)의 외측면을 둘러서 형성되고, 하기되는 웜 샤프트(60)의 웜(63)과 맞물려 구동된다. 즉, 웜 샤프트(60)의 손잡이(61)를 회전시키면, 웜(63)과 맞물린 톱니(51)가 회전하여 수동연결 웜 기어(50)가 회전된다.In addition, the teeth 51 are formed around the outer surface of the manually connected worm gear 50, and are driven in engagement with the worm 63 of the worm shaft 60, which will be described later. That is, when the handle 61 of the worm shaft 60 is rotated, the teeth 51 engaged with the worm 63 rotate, thereby rotating the manually connected worm gear 50.
다음으로, 웜 샤프트(60)는 웜(63)과 손잡이(61)를 포함한다. 여기서, 웜 샤프트(60)의 웜(63)은 전술한 바와 같이, 수동연결 웜 기어(50)의 톱니(51)와 맞물린다. Next, the worm shaft 60 includes a worm 63 and a handle 61. Here, the worm 63 of the worm shaft 60 engages with the teeth 51 of the manually connected worm gear 50, as described above.
그리고 손잡이(61)는 웜 샤프트(60)의 외측으로 돌출되어 연결되는데, 하기되는 유닛 바디(70)의 외측으로 돌출되어 구비된다. 이러한 손잡이(61)는 액추에이터의 비상 멈춤 시, 작업자가 직접 돌려 밸브(90)를 구동시킬 수 있도록 구비되는 것이다.And the handle 61 protrudes and connects to the outside of the worm shaft 60, and is provided to protrude to the outside of the unit body 70, which will be described later. This handle 61 is provided so that the operator can directly turn it to drive the valve 90 in the event of an emergency stop of the actuator.
유닛 바디(70)는 전술한 구성들, 예컨대 상부 커넥터(10), 샤프트 지지부(20), 업다운 커넥터(30), 샤프트(40), 수동연결 웜 기어(50), 및 웜 샤프트(60)가 내부에 구비된다. 여기서, 상부 커넥터(10)의 상부, 예컨대 액추에이터와 연결되는 축 부분은 유닛 바디(70)의 상부로 돌출되고, 웜 샤프트(60)의 손잡이(61)는 유닛바디(70)의 외측으로 돌출된다.The unit body 70 has the above-described components, such as the upper connector 10, the shaft support 20, the up-down connector 30, the shaft 40, the manually connected worm gear 50, and the worm shaft 60. It is provided inside. Here, the upper part of the upper connector 10, for example, the shaft portion connected to the actuator, protrudes to the upper part of the unit body 70, and the handle 61 of the worm shaft 60 protrudes to the outside of the unit body 70. .
여기서, 유닛 바디(70)는 상부 유닛 바디(71)와 하부 유닛바디(75)를 포함하며, 상부 유닛 바디(71)에는 상부 커넥터(10), 샤프트 지지부(20), 및 업다운 커넥터(30)가 내부에 구비되고, 하부 유닛 바디(75)에는 웜 기어(50), 및 웜 샤프트(60)가 내부에 구비된다.Here, the unit body 70 includes an upper unit body 71 and a lower unit body 75, and the upper unit body 71 includes an upper connector 10, a shaft support 20, and an up-down connector 30. is provided inside, and the lower unit body 75 is provided with a worm gear 50 and a worm shaft 60 inside.
그리고 상부 유닛 바디(71)는 업다운 커넥터(30)와의 사이 공간, 즉 업다운 커넥터(30)의 턱(35)으로 인해, 상부 유닛 바디(71)와의 사이에 형성되는 공간에는 하기되는 업다운 조절부(80)가 구비된다.And the upper unit body 71 has an up-down adjustment unit ( 80) is provided.
다음으로, 업다운 조절부(80)는 비상 멈춤 시 밸브(90)의 구동을 위해 구비되는 것으로, 상부 유닛 바디(71) 내부에서 업다운 커넥터(30)의 턱(35)으로 인한 사이 공간에 구비된다.Next, the up-down control unit 80 is provided to drive the valve 90 during an emergency stop, and is provided in the space between the jaws 35 of the up-down connector 30 inside the upper unit body 71. .
이러한 업다운 조절부(80)는 전자석(85), 예컨대 솔레노이드 전자석(solenoid electromagnet; 85)을 포함하는데, 도면을 중심으로 양쪽에 각각 한 개씩 구비될 수 있고, 이러한 형태에 한정되는 것은 아니다. This up-down control unit 80 includes an electromagnet 85, for example, a solenoid electromagnet (85), and may be provided one on each side of the drawing, but is not limited to this form.
솔레노이드 전자석(85)은 코일에 전기를 흘려보내면 자기장을 발생시켜 자석이 되는 성질을 가지고 있다. 따라서, 솔레노이드 전자석(85)에 전기를 인가하는 것으로, 업다운 커넥터(30)가 하방향으로 이동될 수 있도록 함으로써, 용이하게 수동 모드로 전환시킬 수 있다.The solenoid electromagnet (85) has the property of generating a magnetic field and becoming a magnet when electricity is passed through the coil. Therefore, by applying electricity to the solenoid electromagnet 85, the up-down connector 30 can be moved downward, thereby easily switching to manual mode.
이러한 솔레노이드 전자석(85)은 상부 유닛 바디(71) 내부에서 업다운 커넥터(30)의 턱(35)으로 인한 사이 공간에 구비되되, 하부는 상부 유닛 바디(71)의 내부 바닥면에 맞닿고, 상부는 업다운 커넥터(30)의 턱(35) 하부면에 맞닿도록 구비되는 것으로, 전자석(85)에 전기가 인가되면, 업다운 커넥터(30)가 하방향으로 이동된다.This solenoid electromagnet 85 is provided in the space between the jaws 35 of the up-down connector 30 inside the upper unit body 71, and the lower part is in contact with the inner bottom surface of the upper unit body 71, and the upper part is in contact with the inner bottom surface of the upper unit body 71. is provided to contact the lower surface of the jaw 35 of the up-down connector 30. When electricity is applied to the electromagnet 85, the up-down connector 30 moves downward.
본 실시예에 따른 유로 개폐용 밸브 구동 장치(100)가 일반적인 상태, 즉 액추에이터가 정상적으로 구동되는 자동 모드일 때에는 도 2에 A로 도시된 바와 같이, 전자석(85)에 의해 제1 요홈(11)과 제2 요홈(32)은 맞닿아 있고, B로 도시된 바와 같이, 제3 요홈(33)과 제4 요홈(54)은 일정 간격 이격되게 된다.When the valve driving device 100 for opening and closing the flow path according to this embodiment is in a normal state, that is, in an automatic mode in which the actuator is normally driven, the first groove 11 is formed by the electromagnet 85, as shown by A in FIG. 2. and the second groove 32 are in contact with each other, and as shown in B, the third groove 33 and the fourth groove 54 are spaced apart at a certain interval.
액추에이터의 비상 멈춤 상태, 예컨대 수동 모드일 때에는 도 3에 도시된 바와 같이, 전자석(85)에 전기가 인가되어, 업다운 커넥터(30)가 하방향으로 이동하게 되므로, A'로 도시된 바와 같이, 제1 요홈(11)과 제2 요홈(32)은 일정 간격 이격되게 되고, B'로 도시된 바와 같이, 제3 요홈(33)과 제4 요홈(54)은 맞닿게 된다. When the actuator is in an emergency stop state, for example, in manual mode, as shown in FIG. 3, electricity is applied to the electromagnet 85 and the up-down connector 30 moves downward, as shown by A'. The first groove 11 and the second groove 32 are spaced apart at a certain interval, and as shown by B', the third groove 33 and the fourth groove 54 come into contact.
한편, 본 실시예에 따른 유로 개폐용 밸브 구동 장치(100)에서 액추에이터가 대형으로 중량이 많이 나가더라도 용량에 맞는 전자석을 선택함으로써, 전자석(85)에 전기를 공급하는 것으로 업다운 커넥터(30)가 하방향으로 떨어지게 할 수 있으므로, 용이하게 수동 모드로의 전환이 가능하게 된다.Meanwhile, in the valve driving device 100 for opening and closing the flow path according to this embodiment, even if the actuator is large and heavy, by selecting an electromagnet suitable for the capacity, the up-down connector 30 is connected by supplying electricity to the electromagnet 85. Since it can be dropped downward, it is possible to easily switch to manual mode.
한편, 전자석(85)의 상부에는 마찰링(81)과 롤러(83)가 더 구비될 수 있다. 여기서, 마찰링(81)은 업다운 커넥터(30)의 턱(35) 하부면에 둘러서 구비되는 링 형상으로서, 액추에이터의 구동이 용이하도록 구비된다. 여기서, 롤러(83)가 마찰링(81)과 전자석(85) 사이에 구비되어, 마찰링(81)과 전자석(85)이 직접 닿지 않도록 하고, 업다운 커넥터(30)의 회전이 용이하도록 한다.Meanwhile, a friction ring 81 and a roller 83 may be further provided on the top of the electromagnet 85. Here, the friction ring 81 has a ring shape surrounding the lower surface of the jaw 35 of the up-down connector 30, and is provided to facilitate driving of the actuator. Here, a roller 83 is provided between the friction ring 81 and the electromagnet 85 to prevent the friction ring 81 and the electromagnet 85 from coming into direct contact and to facilitate rotation of the up-down connector 30.
그리고 전자석(85)과 연결되는 제어부를 더 구비할 수 있고, 이러한 제어부는 전자석(85)에 전기를 인가시키기 위하여 구비되는데, 작업자가 제어부를 통해 무선으로 전자석(85)의 구동을 조절할 수도 있다. 즉, 비상 멈춤 시, 작업자는 통신을 통해 무선으로 제어부를 제어함으로써, 전자석(85)에 전기가 인가되도록 하여, 빠르게 수동 모드로 전환시킬 수 있다. In addition, a control unit connected to the electromagnet 85 may be further provided, and this control unit is provided to apply electricity to the electromagnet 85, and the operator may control the operation of the electromagnet 85 wirelessly through the control unit. That is, during an emergency stop, the operator can control the control unit wirelessly through communication to apply electricity to the electromagnet 85 and quickly switch to manual mode.
또한, 제어부는 작업자의 무선 단말기, 예컨대 휴대전화와 통신이 가능하여, 비상 멈춤과 같은 장치(100)의 여러 상태를 휴대전화로 알림 받음으로써, 해당 상태에 대하여 작업자는 빠르게 대처할 수도 있다.In addition, the control unit is capable of communicating with the worker's wireless terminal, such as a mobile phone, so that various states of the device 100, such as an emergency stop, are notified through the mobile phone, so that the worker can quickly respond to the state.
이하에서는, 도 2와 도 3을 참조하여 본 실시예에 따른 유로 개폐용 밸브 구동 장치(100)의 자동 모드에서 수동 모드로의 전환에 따른 동작을 좀 더 상세히 설명한다. 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유로 개폐용 밸브 구동 장치의 수동 모드를 나타내는 단면도이다.Hereinafter, with reference to FIGS. 2 and 3 , the operation of the flow path opening/closing valve driving device 100 according to the present embodiment when switching from the automatic mode to the manual mode will be described in more detail. Figure 3 is a cross-sectional view showing a manual mode of a valve driving device for opening and closing a flow path according to a preferred embodiment of the present invention.
먼저, 도 2는 일반적인 상태, 즉 자동 모드로서, 일반적으로 액추에이터와 밸브가 동작하는 경우에서의 내부 상태로서, 상부 커넥터(10)는 업다운 커넥터(30)와 맞닿아 있다. 즉, 상부 커넥터(10)의 제1 요홈(11)은 A로 도시된 부분과 같이, 업다운 커넥터(30)의 제2 요홈(32)과 맞물린다.First, Figure 2 is a general state, that is, an automatic mode, which is an internal state when the actuator and the valve are generally operating, and the upper connector 10 is in contact with the up-down connector 30. That is, the first groove 11 of the upper connector 10 engages with the second groove 32 of the up-down connector 30, as shown in A.
그리고 업다운 커넥터(30)의 내부에는 샤프트 지지부(20)가 구비되고, 샤프트 지지부(20)에 상부면이 닿도록 업다운 커넥터(30) 내부를 관통하여 샤프트(40)가 구비되며, 이로 인해, 액추에이터와 연결되는 상부 커넥터(10)가 회전하면, 제1 요홈(11)과 제2 요홈(32)에 의해 업다운 커넥터(30)가 회전하고, 샤프트 지지부(20)와 샤프트(40)가 회전하여 밸브가 회전된다. Additionally, a shaft support portion 20 is provided inside the up-down connector 30, and a shaft 40 is provided penetrating the inside of the up-down connector 30 so that the upper surface touches the shaft support portion 20. As a result, the actuator When the upper connector 10 connected to rotates, the up-down connector 30 rotates by the first groove 11 and the second groove 32, and the shaft support 20 and the shaft 40 rotate to open the valve. is rotated.
이 때, B로 도시된 부분과 같이, 업다운 커넥터(30)와 수동연결 웜 기어(50)는 일정 간격 이격되어, 제3 요홈(33)과 제4 요홈(54)은 일정 간격을 유지하고 있다.At this time, as shown in B, the up-down connector 30 and the manually connected worm gear 50 are spaced apart at a certain distance, and the third groove 33 and the fourth groove 54 are maintained at a certain distance. .
다음으로, 도 3은 수동 모드로서, 액추에이터의 비상 멈춤 상태의 내부 도면으로서, 액추에이터의 비상 멈춤 상태가 되면, 작업자는 업다운 조절부(80)의 전자석(85)에 전기를 인가시킨다.Next, Figure 3 is an internal diagram of the emergency stop state of the actuator in manual mode. When the actuator is in an emergency stop state, the operator applies electricity to the electromagnet 85 of the up-down adjuster 80.
이러한 전자석(85)의 구동으로 인해, 업다운 커넥터(30)는 하방향으로 떨어지게 되고, A'로 도시된 부분과 같이, 제1 요홈(11)과 제2 요홈(32)은 서로 이탈된다.Due to the driving of the electromagnet 85, the up-down connector 30 falls downward, and the first groove 11 and the second groove 32 are separated from each other, as shown in A'.
그리고 업다운 커넥터(30)가 하방향으로 떨어지게 되어, 하부에 구비되는 수동연결 웜 기어(50)와 맞닿게 되고, B'로 도시된 부분과 같이, 제3 요홈(33)과 제4 요홈(54)이 맞닿게 된다. Then, the up-down connector 30 falls downward and comes into contact with the manually connected worm gear 50 provided at the bottom, and as shown in the part B', the third groove 33 and the fourth groove 54 ) are in contact.
이러한 상태에서 작업자가 웜 샤프트(60)의 손잡이(61)를 돌리게 되면, 웜 샤프트(60)가 회전하게 되고, 이로 인해 웜(63)과 맞물린 톱니(51)가 회전하게 되어 수동연결 웜 기어(50)가 회전하게 된다. 따라서, 내부에 구비되는 샤프트(40)가 회전하여, 밸브를 구동시킬 수 있게 된다.In this state, when the operator turns the handle 61 of the worm shaft 60, the worm shaft 60 rotates, which causes the teeth 51 engaged with the worm 63 to rotate, thereby forming a manually connected worm gear ( 50) rotates. Accordingly, the shaft 40 provided inside rotates to drive the valve.
상기한 실시예는 예시적인 것에 불과한 것으로, 당해 기술분야에 대한 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양하게 변형된 다른 실시예가 가능하다. The above-described embodiments are merely illustrative, and various modifications thereof are possible for those skilled in the art.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위에는 하기의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상에 의해 상기의 실시예뿐만 아니라 다양하게 변형된 다른 실시예가 포함되어야 한다. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should include not only the above embodiments but also other variously modified embodiments according to the technical spirit of the invention described in the following claims.
100; 유로 개폐용 밸브 구동 장치
10; 상부 커넥터
11, 32, 33, 54; 요홈
20; 샤프트 지지부
30; 업다운 커넥터
31, 52; 홀
35; 턱
40; 샤프트
50; 수동연결 웜 기어
51; 톱니
60; 웜 샤프트
61; 손잡이
63; 웜
70; 유닛 바디
80; 업다운 조절부
81; 마찰링
83; 롤러
85; 전자석100; Valve driving device for opening and closing flow paths
10; upper connector
11, 32, 33, 54; Yohome
20; shaft support
30; Up-down connector
31, 52; hall
35; chin
40; shaft
50; Manually connected worm gear
51; saw tooth
60; worm shaft
61; handle
63; worm
70; unit body
80; Up and down control part
81; friction ring
83; Roller
85; electromagnet
Claims (4)
상기 상부 커넥터의 하부에 삽입되는 샤프트 지지부(shaft support);
상부면에서 상기 상부 커넥터의 제1 요홈과 맞물리도록 형성되는 복수 개의 제2 요홈, 중심을 관통하는 제1 홀, 하부면에 형성되는 복수 개의 제3 요홈, 및 상부가 하부보다 지름이 작아 형성되는 턱을 포함하며, 상기 상부 커넥터 내부에서 상기 샤프트 지지부 하부면의 핀으로 결합되는 업다운 커넥터(up-down connector);
상기 업다운 커넥터의 제1 홀을 통과하여 상면이 상기 샤프트 지지부와 연결되고, 하면은 밸브와 연결되는 샤프트(shaft);
상기 샤프트가 내부에 구비되도록 중심에 형성되는 제2 홀, 상기 업다운 커넥터의 제3 요홈과 대응되는 상부면에 형성되는 복수 개의 제4 요홈, 및 외측면을 둘러 형성되는 톱니를 포함하는 수동연결 웜 기어(worm gear);
상기 수동연결 웜 기어의 톱니에 맞물리도록 형성되는 웜과, 외측으로 돌출되어 연결되는 손잡이를 포함하는 웜 샤프트(worm shaft);
상기 상부 커넥터, 샤프트 지지부, 업다운 커넥터, 샤프트, 웜 기어, 및 웜 샤프트가 내부에 구비되되, 상기 상부 커넥터에서 상기 액추에이터와 연결되는 부분이 돌출되도록 상기 상부 커넥터, 샤프트 지지부, 업다운 커넥터가 내부에 구비되는 상부 유닛 바디와, 상기 웜 샤프트의 손잡이가 돌출되도록 구비되도록 상기 웜 기어 및 웜 샤프트가 내부에 구비되는 하부 유닛 바디를 포함하는 유닛 바디(unit body); 및
비상 멈춤 시 구동을 위해 구비되는 것으로, 상기 상부 유닛 바디 내부에서 상기 업다운 커넥터의 턱으로 인한 사이 공간에 구비되는 전자석을 포함하는 업다운 조절부;를 포함하며,
상기 액추에이터의 동작 시, 상기 제1 요홈과 제2 요홈이 맞물리고, 상기 제3 요홈과 제4 요홈은 일정 간격 떨어져있는 상태이며,
상기 액추에이터의 비상 멈춤 시, 상기 업다운 조절부의 전자석에 전기가 인가되면, 상기 업다운 조절부에 의해 상기 업다운 커넥터가 하방향으로 이동되어 상기 제3 요홈과 제4 요홈이 맞닿고, 상기 웜 샤프트의 손잡이를 돌려 상기 밸브가 구동되는 것을 특징으로 하는 유로 개폐용 밸브 구동 장치.An upper connector connected to the actuator and having a plurality of first grooves formed around the lower surface;
A shaft support inserted into the lower part of the upper connector;
a plurality of second grooves formed on the upper surface to engage with the first groove of the upper connector, a first hole penetrating the center, a plurality of third grooves formed on the lower surface, and the upper portion having a smaller diameter than the lower portion. an up-down connector including a jaw and coupled to a pin on the lower surface of the shaft support within the upper connector;
A shaft that passes through the first hole of the up-down connector and has its upper surface connected to the shaft support portion and its lower surface connected to the valve;
A manual connection worm including a second hole formed at the center so that the shaft is provided inside, a plurality of fourth grooves formed on the upper surface corresponding to the third groove of the up-down connector, and teeth formed around the outer surface. gear (worm gear);
a worm shaft including a worm formed to engage the teeth of the manually connected worm gear and a handle protruding outward and connected;
The upper connector, shaft support, up-down connector, shaft, worm gear, and worm shaft are provided inside, and the upper connector, shaft support, and up-down connector are provided inside so that a part of the upper connector connected to the actuator protrudes. a unit body including an upper unit body and a lower unit body in which the worm gear and the worm shaft are provided so that a handle of the worm shaft protrudes; and
It is provided for driving in case of an emergency stop, and includes an up-down control unit including an electromagnet provided in the space between the jaws of the up-down connector inside the upper unit body,
When the actuator operates, the first groove and the second groove are engaged, and the third groove and the fourth groove are spaced apart from each other at a certain distance,
During an emergency stop of the actuator, when electricity is applied to the electromagnet of the up-down adjuster, the up-down connector is moved downward by the up-down adjuster so that the third groove and the fourth groove come into contact, and the handle of the worm shaft A valve driving device for opening and closing a flow path, characterized in that the valve is driven by turning.
상기 업다운 커넥터의 턱 하부면에 둘러 구비되는 마찰링과,
상기 마찰링과 상기 전자석 사이에 구비되는 롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유로 개폐용 밸브 구동 장치.According to claim 1,
A friction ring provided around the lower surface of the jaw of the up-down connector,
A valve driving device for opening and closing a flow path, further comprising a roller provided between the friction ring and the electromagnet.
상기 샤프트 지지부 하부면의 핀에 끼워지도록 구비되는 스프링을 더 포함하고,
상기 스프링은 하방향으로 탄력 지지되어, 상기 비상 멈춤 시, 상기 업다운 커넥터가 하방향으로 이동이 용이하도록 하는 것을 특징으로 하는 유로 개폐용 밸브 구동 장치.According to claim 1,
It further includes a spring provided to be fitted into a pin on the lower surface of the shaft support portion,
The spring is elastically supported in a downward direction to facilitate movement of the up-down connector in the downward direction when the emergency stop occurs.
상기 업다운 조절부는 상기 전자석과 연결되는 제어부를 더 포함하고,
상기 제어부에 의해 무선 조절이 가능한 것을 특징으로 하는 유로 개폐용 밸브 구동 장치.According to claim 1,
The up-down control unit further includes a control unit connected to the electromagnet,
A valve driving device for opening and closing a flow path, characterized in that wireless control is possible by the control unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210175319A KR102588184B1 (en) | 2021-12-09 | 2021-12-09 | Driving valve device for flow control |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210175319A KR102588184B1 (en) | 2021-12-09 | 2021-12-09 | Driving valve device for flow control |
Publications (2)
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| KR20230086901A KR20230086901A (en) | 2023-06-16 |
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Family Applications (1)
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| KR1020210175319A KR102588184B1 (en) | 2021-12-09 | 2021-12-09 | Driving valve device for flow control |
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Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| KR101980885B1 (en) * | 2019-03-28 | 2019-05-21 | 정성윤 | Valves for remote and local operation |
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2021
- 2021-12-09 KR KR1020210175319A patent/KR102588184B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| KR101980885B1 (en) * | 2019-03-28 | 2019-05-21 | 정성윤 | Valves for remote and local operation |
| KR102223559B1 (en) * | 2020-11-23 | 2021-03-04 | 경남과학기술대학교 산학협력단 | Declutchable unit apparatus for actuator |
Also Published As
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| KR20230086901A (en) | 2023-06-16 |
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