JP2011093334A - Hybrid automobile and method of controlling power supply to electric cooler - Google Patents
Hybrid automobile and method of controlling power supply to electric cooler Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011093334A JP2011093334A JP2009246229A JP2009246229A JP2011093334A JP 2011093334 A JP2011093334 A JP 2011093334A JP 2009246229 A JP2009246229 A JP 2009246229A JP 2009246229 A JP2009246229 A JP 2009246229A JP 2011093334 A JP2011093334 A JP 2011093334A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time
- battery
- electric cooler
- temperature
- timer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
Description
本発明は、ハイブリッド自動車および電動クーラの電源制御方法に関する。 The present invention relates to a power source control method for a hybrid vehicle and an electric cooler.
電動機とエンジンとが協働して走行するハイブリッド自動車では、エンジンを停止させて電動機のみにより走行中であってもクーラが動作するように、電気的に駆動される電動クーラを装備するものがある。 Some hybrid vehicles in which an electric motor and an engine run in cooperation are equipped with an electrically driven electric cooler so that the cooler can operate even when the engine is stopped and the electric motor alone is running. .
ハイブリッド自動車では、バッテリに充電が行われるのは、エンジンの稼働中またはエンジン停止中であっても走行状態を継続できる下り坂などである。一方、信号待ちなどのアイドルストップ中は、エンジンが停止していると共に、車両も停止しているため、充電は全く行われない。 In a hybrid vehicle, the battery is charged on a downhill where the running state can be continued even when the engine is running or the engine is stopped. On the other hand, during idle stop such as waiting for a signal, the engine is stopped and the vehicle is also stopped, so charging is not performed at all.
このようなアイドルストップ中であっても車内温度の上昇を避けるためには、電動クーラは停止させないことが好ましい。しかしながら、アイドルストップ中における電動クーラの使用は、バッテリを放電させる一方である。 It is preferable not to stop the electric cooler in order to avoid an increase in the in-vehicle temperature even during such idling stop. However, the use of the electric cooler during idle stop only discharges the battery.
そのため、たとえば特許文献1に係る発明では、バッテリの残量に応じてエンジン停止時点から電動クーラの運転を継続させるタイマの設定時間を可変させる提案がなされている。特許文献1に係る発明では、図5に示すように、バッテリ残量が50%〜90%の領域において、タイマの設定時間を可変させている。これにより、図6に示すように、アイドルストップが行われるとタイマの設定時間後に電動クーラがON状態からOFF状態になる。
For this reason, for example, in the invention according to
上述した特許文献1に係る発明のように、アイドルストップ中においても運転を続ける電動クーラを、タイマを用いて所定の時間後に停止させることはバッテリ保護の観点からみて有用である。しかしながら、単に、バッテリ残量のみによってタイマ時間を設定することは、バッテリの状況を的確に反映しているとは言えない。
As in the invention according to
たとえば特許文献1に係る発明では、バッテリ残量が70%付近にある場合、50%付近であったバッテリ残量が上昇して70%付近になったのか、それとも90%付近であったバッテリ残量が減少して70%付近になったのかを判断していない。
For example, in the invention according to
ここで仮に、90%付近であったバッテリ残量が減少して70%付近になったとすれば、バッテリ残量は減少傾向である。このような減少傾向下では、電動クーラを短時間で停止させることによりバッテリの電力をなるべく消費させず、バッテリ残量の低下を遅らせることが好ましい。反対に、50%付近であったバッテリ残量が上昇して70%付近になったとすれば、バッテリ残量は上昇傾向である。このような上昇傾向下では、バッテリの電力を消費しても直ぐにバッテリ残量の回復が見込まれるため電動クーラの運転を続けても問題はない。 Here, if the remaining battery level that was close to 90% decreases to about 70%, the remaining battery level tends to decrease. Under such a decreasing trend, it is preferable to delay the decrease in the remaining battery level without stopping the electric power of the battery as much as possible by stopping the electric cooler in a short time. On the other hand, if the remaining battery level, which was near 50%, increases to near 70%, the remaining battery level tends to increase. Under such an upward trend, there is no problem even if the operation of the electric cooler is continued because the remaining amount of the battery is expected to recover immediately even if the battery power is consumed.
したがって、単に、バッテリ残量のみに着目することにより、上述のタイマの時間設定を可変することは、バッテリ保護の観点からみて必ずしも十分ではない。 Therefore, it is not always sufficient from the viewpoint of battery protection to vary the time setting of the above-described timer by simply paying attention to only the remaining battery level.
本発明は、このような背景の下に行われたものであって、バッテリ保護を十分に行ないつつアイドルストップ中の電動クーラの運転時間を調整することができるハイブリッド自動車および電動クーラの電源制御方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made under such a background, and is capable of adjusting the operation time of the electric cooler during idling stop while sufficiently protecting the battery, and the power control method for the electric cooler The purpose is to provide.
本発明の1つの観点は、ハイブリッド自動車としての観点である。すなわち、本発明のハイブリッド自動車は、エンジンと電動機とが協働して走行し、電動機に電源を供給するバッテリからの電源の供給を受けて動作する電動クーラを有するハイブリッド自動車において、電動クーラは、アイドルストップ状態においても運転が可能であり、アイドルストップ状態が所定のt時間以上経過したときには、電動クーラの運転をいったん停止させるタイマ手段と、アイドルストップ状態を契機としてバッテリの充電状態を示す充電状態値を記録する充電状態値記録手段と、バッテリの温度を測定する温度測定手段と、充電状態値記録手段における前回の記録結果と今回の記録結果とから導出される充電状態値の増加傾向または減少傾向に基づきタイマ手段に時間を設定すると仮定した所定の時間t1を演算し、温度測定手段の測定結果に基づきタイマ手段に時間を設定すると仮定した所定の時間t2を演算し、時間t1または時間t2のうちのいずれか小さい方の時間をt時間として設定するタイマ設定手段と、を有するものである。 One aspect of the present invention is a viewpoint as a hybrid vehicle. That is, the hybrid vehicle of the present invention is a hybrid vehicle having an electric cooler that operates in response to the supply of power from a battery that runs in cooperation with the engine and the electric motor and supplies power to the electric motor. Operation is possible even in the idle stop state, and when the idle stop state has exceeded a predetermined time t, the timer means for temporarily stopping the operation of the electric cooler, and the charge state indicating the charge state of the battery triggered by the idle stop state Charge state value recording means for recording values, temperature measurement means for measuring the temperature of the battery, and increasing or decreasing charge state values derived from previous recording results and current recording results in the charging state value recording means calculating the predetermined time t 1 which is assumed to set the time in the timer means based on trends, warm The predetermined time t 2 it is assumed that setting the time in the timer unit based on the measurement result of the measuring means calculates, timer setting means for setting a time t either smaller time of the time t 1 or time t 2 And.
本発明の他の観点は、電動クーラの電源制御方法としての観点である。すなわち、本発明の電動クーラの電源制御方法は、エンジンと電動機とが協働して走行し、電動機に電源を供給するバッテリからの電源の供給を受けて動作する電動クーラを有するハイブリッド自動車が実行する電動クーラの電源制御方法において、電動クーラは、アイドルストップ状態においても運転が可能であり、アイドルストップ状態が所定のt時間以上経過したときには、電動クーラの運転をいったん停止させるステップを実行するのに際し、アイドルストップ状態を契機としてバッテリの充電状態を示す充電状態値を記録する充電状態値記録ステップと、バッテリの温度を測定する温度測定ステップと、充電状態値記録ステップの処理における前回の記録結果と今回の記録結果とから導出される充電状態値の増加傾向または減少傾向に基づきいったん停止させるステップを実行すると仮定した所定の時間t1を演算し、温度測定ステップの測定結果に基づきいったん停止させるステップを実行すると仮定した所定の時間t2を演算し、時間t1または時間t2のうちのいずれか小さい方の時間をt時間として設定する時間設定ステップと、を有するものである。 Another aspect of the present invention is a viewpoint as a power supply control method for an electric cooler. That is, the power control method for an electric cooler according to the present invention is executed by a hybrid vehicle having an electric cooler that operates in cooperation with an engine and an electric motor and operates with power supplied from a battery that supplies electric power to the electric motor. In the power control method for the electric cooler, the electric cooler can be operated even in the idle stop state, and when the idle stop state has elapsed for a predetermined t time or longer, the step of temporarily stopping the operation of the electric cooler is executed. At the time of the idling stop state, the charging state value recording step for recording the charging state value indicating the charging state of the battery, the temperature measurement step for measuring the battery temperature, and the previous recording result in the processing of the charging state value recording step And the trend of increase or decrease in the state of charge derived from the recorded results Once calculated for a predetermined time t 1 which was assumed to perform the steps of stopping based on, calculates the predetermined time t 2 where it is assumed that executes once step of stopping the basis of the measurement result of the temperature measurement step, the time t 1 or A time setting step for setting the smaller one of the times t 2 as the t time.
本発明によれば、バッテリ保護を十分に行ないつつアイドルストップ中の電動クーラの運転時間を調整することができる。 According to the present invention, the operation time of the electric cooler during idle stop can be adjusted while sufficiently protecting the battery.
(本発明の実施の形態に係るハイブリッド自動車1の構成について)
本発明の実施の形態に係るハイブリッド自動車1の構成について図1を参照して説明する。図1は、ハイブリッド自動車1の要部構成図である。なお、以下では説明を簡単にするためにハイブリッド自動車1を単に車両1と呼ぶことにする。
(Configuration of
A configuration of a
車両1は、エンジン10、エンジンECU(Electric Control Unit)11、HV(Hybrid Vehicle)回転機12、HVインバータ13、バッテリ14−1〜14−4(ただしバッテリ14−1〜14−4をまとめて説明する際にはバッテリ14と記す。)、電池ECU15−1〜15−4(ただし電池ECU15−1〜15−4をまとめて説明する際には電池ECU15と記す。)、電動クーラ用インバータ16−1,16−2(ただし電動クーラ用インバータ16−1,16−2をまとめて説明する際には電動クーラ用インバータ16と記す。)、コンプレッサ17−1,17−2(ただしコンプレッサ17−1,17−2をまとめて説明する際にはコンプレッサ17と記す。)、電池ゲートウェイECU18、電動クーラ用インバータECU19、HV−ECU20、電動クーラECU21、電動クーラ22−1,22−2(ただし電動クーラ22−1,22−2をまとめて説明する際には電動クーラ22と記す。)によって構成されている。
The
エンジン10は、ガソリンエンジンまたはディーゼルエンジンなどの内燃機関であり、車両1においてはHV回転機12と協働して車両1を走行させる。
The
エンジンECU11は、エンジン10を制御するためのコンピュータ装置であり、HV−ECU20と連携してエンジン10の制御を行う。
The engine ECU 11 is a computer device for controlling the
HV回転機12は、電動機または発電機の双方の機能を有するものである。エンジン10が運転中あるいは車両1が下り坂を走行中である場合、HV回転機12は、発電機として動作する。また、エンジン10が休止中あるいはHV回転機12がエンジン10をアシストする場合、HV回転機12は、電動機として動作する。
The HV rotating machine 12 has both functions of an electric motor or a generator. When the
HVインバータ13は、HV回転機12が電動機として動作する場合、バッテリ14の直流電力を交流電力に変換してHV回転機12に供給する。なお、HV回転機12が発電機として動作している場合、HVインバータ13は、HV回転機12が発生する交流電力を直流電力に変換してバッテリ14に供給する。すなわち、HVインバータ13は、整流器としての役割も有する。
When the HV rotating machine 12 operates as an electric motor, the
バッテリ14は、HV回転機12および電動クーラ22のコンプレッサ17に対して電力を供給する。また、HV回転機12が発電機として動作している場合、HV回転機12が発生する電力によって充電が行われる。
The
図1では4つのバッテリ14−1〜14−4に分かれている。これをHVインバータ13側からみると、バッテリ14−1とバッテリ14−3とが直列に接続されて1つのバッテリ対を構成し、バッテリ14−2とバッテリ14−4とが直列に接続されてもう1つのバッテリ対を構成している。これらの2つのバッテリ対が並列に接続されてHVインバータ13に接続されている。したがって、HVインバータ13には、2つのバッテリ14−1,14−3(または14−2,14−4)の電圧の和に相当する電圧が印加される。
In FIG. 1, it is divided into four batteries 14-1 to 14-4. When viewed from the
一方、電動クーラ用インバータ16−1,16−2側からみると、電動クーラ用インバータ16−1にはバッテリ14−1と14−2とが並列に接続され、電動クーラ用インバータ16−2にはバッテリ14−3と14−4とが並列に接続されている。したがって、電動クーラ用インバータ16−1,16−2にはそれぞれ1つのバッテリ14−1(または14−2),14−3(または14−4)の電圧に相当する電圧が印加される。 On the other hand, when viewed from the electric cooler inverters 16-1 and 16-2 side, the batteries 14-1 and 14-2 are connected in parallel to the electric cooler inverter 16-1, and the electric cooler inverter 16-2 is connected to the electric cooler inverter 16-2. The batteries 14-3 and 14-4 are connected in parallel. Therefore, a voltage corresponding to the voltage of one battery 14-1 (or 14-2) or 14-3 (or 14-4) is applied to each of the inverters 16-1 and 16-2 for the electric cooler.
このように4つのバッテリ14−1〜14−4を組み合わせることによって、異なる電圧値を生成し、異なる電圧値をHVインバータ13および電動クーラ用インバータ16にそれぞれ供給することができる。
By combining the four batteries 14-1 to 14-4 in this way, different voltage values can be generated and different voltage values can be supplied to the
電池ECU15は、バッテリ14の充放電を制御するコンピュータ装置である。電池ECU15は、バッテリ14の充電状態値(以下では、これをSOC(State Of Charge)と呼ぶ)をHV−ECU20に伝達したり、HV−ECU20からの制御指示に基づいてバッテリ14の充放電を制御する。
The
電動クーラ用インバータ16は、バッテリ14の直流電力を交流電力に変換してコンプレッサ17に供給する。
The
電池ゲートウェイECU18は、HV−ECU20からのバッテリ14の制御指示を受け付けて電池ECU15に当該制御指示を伝達する。
The battery gateway ECU 18 receives a control instruction for the
電動クーラ用インバータECU19は、電動クーラ用インバータ16を制御するためのコンピュータ装置である。電動クーラ用インバータECU19は、HV−ECU20からの制御指示を受けて、電動クーラ用インバータ16を制御する。あるいは、電動クーラ用インバータECU19は、電動クーラECU21から電動クーラ22が設置されている車内の温度情報を伝達されることにより、電動クーラ用インバータ16を制御する。これにより、電動クーラ用インバータECU19は、コンプレッサ17の稼働量を制御する。なお、電動クーラ22の稼働量のほとんどは、コンプレッサ17の稼働量である。
The electric
HV−ECU20は、エンジンECU11、電池ゲートウェイECU18、電動クーラ用インバータECU19および電動クーラECU21の連携制御を行うためのコンピュータ装置である。
The HV-
電動クーラECU21は、HV−ECU20からの制御指示を受けて電動クーラ22の風量を制御すると共に、電動クーラ22が設置されている車内の温度情報をセンサ(不図示)で感知し、HV−ECU20および電動クーラ用インバータECU19に伝達する。
The electric cooler ECU 21 receives a control instruction from the HV-
電動クーラ22は、コンプレッサ17から冷媒を供給されて車内を冷却すると共に、車内の温度をセンサ(不図示)により測定し、その温度情報を電動クーラECU21に伝達する。
The
さらに、バッテリ14には、温度センサ30(請求項でいう温度測定手段の一部)が取り付けられている。温度センサ30はバッテリ14の温度を計測する。温度センサ30の計測結果は、電池ECU15によって取り込まれる。
Further, a temperature sensor 30 (a part of the temperature measuring means in the claims) is attached to the
また、電池ゲートウェイECU18には、SOC記録部31(請求項でいう充電状態値記録手段)および温度情報収集部32(請求項でいう温度測定手段の一部)が備えられている。 Further, the battery gateway ECU 18 is provided with an SOC recording unit 31 (charge state value recording unit in the claims) and a temperature information collection unit 32 (part of the temperature measurement unit in the claims).
SOC記録部31は、電池ECU15から電池ゲートウェイECU18に伝達されるSOC値を記録する。
The SOC recording unit 31 records the SOC value transmitted from the
温度情報収集部32は、電池ECU15から電池ゲートウェイECU18に伝達される温度センサ30が計測したバッテリ14の温度情報を収集する。
The temperature information collection unit 32 collects temperature information of the
また、電動クーラECU21には、タイマ33(請求項でいうタイマ手段)および時間設定部34(請求項でいうタイマ設定手段)が備えられている。 The electric cooler ECU 21 is provided with a timer 33 (timer means in the claims) and a time setting unit 34 (timer setting means in the claims).
タイマ33は、車両1がアイドルストップを開始した時点から計時を開始し、時間設定部34によって設定された所定の時間tが経過してもなおエンジン10が始動しない場合に電動クーラ22の運転を停止させる。なお、時間tは、たとえば3分間から5分間程度である。
The timer 33 starts timing from the time when the
時間設定部34は、後述する手順にしたがってタイマ33に時間を設定する。 The time setting unit 34 sets the time in the timer 33 according to a procedure described later.
(電動クーラECU21の動作について)
次に、電動クーラECU21の動作について図2〜図4を参照して説明する。以下では、電動クーラECU21が有するタイマ33および時間設定部34の動作について説明する。
(About operation | movement of electric cooler ECU21)
Next, the operation of the electric cooler ECU 21 will be described with reference to FIGS. Below, operation | movement of the timer 33 and the time setting part 34 which electric cooler ECU21 has is demonstrated.
図2は、時間設定部34で用いるSOC変化量と時間t1との関係を表すグラフである。図2では、横軸にSOC変化量をとり、縦軸に時間t1をとる。ここで、時間t1とは、SOC変化量に基づきタイマ33に時間を設定すると仮定した時間である。なお、a,b,cはそれぞれ“0”より大きな数値である。また、a<bである。図3は、時間設定部34で用いるバッテリ温度と時間t2との関係を表すグラフである。図3では、横軸に温度をとり、縦軸に時間t2をとる。ここで、時間t2とは、バッテリ14の温度に基づきタイマ33に時間を設定すると仮定した時間である。なお、d,e,p,q,rはそれぞれ“0”より大きな数値である。また、d<e,p<q<rである。図4は、電動クーラECU21の動作手順を示すフローチャートである。なお、設定時間tが3分間から5分間程度なので、時間t1およびt2も同じ範囲で演算される。
FIG. 2 is a graph showing the relationship between the SOC change amount used in the time setting unit 34 and the time t 1 . In FIG. 2, the horizontal axis represents the SOC change amount, and the vertical axis represents time t 1 . Here, the time t 1 is a time assumed to set the time in the timer 33 based on the SOC change amount. Note that a, b, and c are numerical values larger than “0”. Further, a <b. Figure 3 is a graph showing the relationship between the battery temperature and time t 2 used in the time setting unit 34. In Figure 3, taking the temperature on the horizontal axis, taking a time t 2 the vertical axis. Here, the time t 2 is a time assumed to set the time in the timer 33 based on the temperature of the
時間設定部34は、SOC変化量に応じて時間t1を演算する。SOC変化量は、前回記録したSOC値と今回記録したSOC値とを比較した結果である。たとえば[(今回記録したSOC値)−(前回記録したSOC値)]である。すなわち、今回記録したSOC値と前回記録したSOC値が同じであれば値は図2の“0”になる。また、今回記録したSOC値が前回記録したSOC値よりも大きければ値は図2の“0〜+c”側になる。反対に、今回記録したSOC値が前回記録したSOC値よりも小さければ値は図2の“−c〜0”側になる。 Time setting unit 34 calculates time t 1 according to the SOC change amount. The SOC change amount is a result of comparing the SOC value recorded last time with the SOC value recorded this time. For example, [(SOC value recorded this time) − (SOC value recorded last time)]. That is, if the SOC value recorded this time is the same as the SOC value recorded last time, the value becomes “0” in FIG. If the SOC value recorded this time is larger than the SOC value recorded last time, the value is on the “0 + c” side in FIG. On the other hand, if the currently recorded SOC value is smaller than the previously recorded SOC value, the value is on the “−c to 0” side in FIG.
すなわち、値が図2の“0〜+c”側にある場合、今回記録したSOC値が前回記録したSOC値よりも大きいのであるからSOC値は増加傾向にあることがわかる。また、値が図2の“−c〜0”側にある場合、今回記録したSOC値が前回記録したSOC値よりも小さいのであるからSOC値は減少傾向にあることがわかる。 That is, when the value is on the “0 + c” side in FIG. 2, the SOC value recorded this time is larger than the SOC value recorded last time, so that it can be seen that the SOC value tends to increase. When the value is on the “−c to 0” side in FIG. 2, the SOC value recorded this time is smaller than the SOC value recorded last time, so it can be seen that the SOC value tends to decrease.
ここで、SOC値が増加傾向にある状況を考えてみると、「車両1がエンジン10によって走行している時間が多い。もしくは、車両1が下り坂を走行中でありHV回転機12による回生が多い。」などの状況が考えられる。一方、SOC値が減少傾向にある状況を考えてみると、「HV回転機12によるアシスト走行時間が多い。もしくは、車両1が上り坂または平坦地を走行中でありHV回転機12による回生が少ない。」などの状況が考えられる。
Here, when considering the situation where the SOC value is increasing, “the
これにより、値が図2の“0〜+c”側にある場合、SOC値は増加傾向にあるためバッテリ14の電力を消費したとしても直ちにSOC値の回復が図れる。よって、時間t1は長め(たとえばb(>a)分)でよい。一方、値が図2の“−c〜0”側にある場合、SOC値は減少傾向にあるためバッテリ14の電力の消費は控えてSOC値の減少を遅らせる必要がある。よって、時間t1は短め(たとえばa(<b)分)がよい。
As a result, when the value is on the “0 to + c” side in FIG. 2, the SOC value tends to increase, so that even if the power of the
また、時間設定部34は、バッテリ14の温度に応じて時間t2を演算する。バッテリ14の温度を変化させる要因としては、
(1)単位時間当りの電力消費量
(2)気温
(3)過充電または過放電
などが挙げられる。
Further, the time setting unit 34 calculates time t 2 according to the temperature of the
(1) Power consumption per unit time (2) Temperature (3) Overcharge or overdischarge.
「(1)単位時間当りの電力消費量」は、電力消費量が多いほどバッテリ14の温度がより上昇する。「(2)気温」は、季節によって大きく変化し、日本国内では、冬場よりも夏場の方がバッテリ14の温度は高くなる。「(3)過充電または過放電」は、いずれの場合もバッテリ14の温度は高くなる。
As for “(1) power consumption per unit time”, as the power consumption increases, the temperature of the
図3のグラフでは、横軸に温度p℃,q℃,r℃をとりp<q<rである。また、バッテリ14が許容する最高温度は、r℃よりもさらに高い温度である。また、バッテリ14が許容する最低温度は、p℃よりもさらに低い温度である。
In the graph of FIG. 3, the horizontal axis represents temperatures p ° C., q ° C., and r ° C., and p <q <r. Further, the maximum temperature allowed by the
ここで、バッテリ14の温度が図3の“p℃〜q℃”側にある場合、バッテリ14の温度は比較的低いのでバッテリ14の電力を消費したとしても未だバッテリ14が許容する最高温度に達するまでには十分余裕がある。よって、時間t2は長め(たとえばe(>d)分)でよい。一方、バッテリ14の温度が図3の“q℃〜r℃”側にある場合、バッテリ14の温度は比較的高いのでなるべくバッテリ14の電力消費量を抑えてバッテリ14の温度上昇を遅らせる必要がある。よって、時間t2は短め(たとえばd(<e)分)がよい。
Here, when the temperature of the
このようにして時間設定部34は、時間t1およびt2を演算する。そして時間設定部34は、演算した時間t1およびt2のうち短い時間の方を実際のタイマ33に設定する時間tとする。 In this way, the time setting unit 34 calculates the times t 1 and t 2 . The time setting unit 34 sets the shorter time of the calculated times t 1 and t 2 as the time t for setting the actual timer 33.
すなわち、SOC変化量が“0〜+c”側であり、時間t1が比較的長く設定可能であってもバッテリ14の温度が高い場合(q℃〜r℃)、時間t2は比較的短くなる。もし、ここで、比較的長い方の時間t1を実際のタイマ33の設定時間tとした場合、バッテリ14の消費電力を抑えることができず、バッテリ14の温度はさらに上昇する。このような状況は、バッテリ14にとって好ましくない状況である。よって、このような場合は、比較的短い方の時間t2を設定時間tとする。
That is, when the SOC change amount is on the “0 to + c” side and the time t 1 can be set relatively long, but the temperature of the
反対に、SOC変化量が“−c〜0”側であり、時間t1を比較的短く設定する必要がある場合であってもバッテリ14の温度が低い場合(p℃〜q℃)、時間t2は比較的長くなる。もしここで、比較的長い方の時間t2を実際のタイマ33の設定時間tとした場合、バッテリ14の消費電力を抑えることができず、バッテリ14のSOC値はさらに減少する。このような状況は、バッテリ14にとって好ましくない状況である。よって、このような場合は、比較的短い方の時間t1を設定時間tとする。
On the other hand, when the SOC change amount is on the “−c to 0” side and the time t 1 needs to be set relatively short, the temperature of the
あるいは、SOC変化量が“−c〜0”側であり、時間t1を比較的短く設定する必要がある場合に、バッテリ14の温度が高い場合(q℃〜r℃)、時間t2もまた比較的短くなる。このような場合には、いずれの時間t1またはt2を設定時間tとしても大きな問題はない。しかしながら、時間t1またはt2のうちのいずれか小さい方を設定時間tとすることがバッテリ14の保護の安全側からみてさらに好ましい。
Alternatively, when the SOC change amount is on the “−c to 0” side and the time t 1 needs to be set relatively short, and the temperature of the
また、SOC変化量が“0〜+c”側であり、時間t1を比較的長く設定可能である場合に、バッテリ14の温度が低い場合(p℃〜q℃)、時間t2もまた比較的長く設定可能である。このような場合には、いずれの時間t1またはt2を設定時間tとしても大きな問題はない。しかしながら、時間t1またはt2のうちのいずれか小さい方を設定時間tとすることがバッテリ14の保護の安全側からみてさらに好ましい。
Further, when the SOC change amount is on the “0 to + c” side and the time t 1 can be set relatively long, and the temperature of the
次に、電動クーラECU21の動作を図4のフローチャートを参照して説明する。 Next, the operation of the electric cooler ECU 21 will be described with reference to the flowchart of FIG.
START:電動クーラECU21は、車両1のキースイッチがON状態になるとステップS1の処理へ移行する。
START: The electric cooler ECU 21 proceeds to the processing of step S1 when the key switch of the
ステップS1:電動クーラECU21は、エンジンECU11から伝達される制御情報に基づいて車両1がアイドルストップ状態か否かを判断する。すなわち、電動クーラECU21は、車両1がアイドルストップ状態であると判断する場合(ステップS1でYes)、ステップS2の処理へ移行する。一方、電動クーラECU21は、車両1がアイドルストップ状態でないと判断する場合(ステップS1でNo)、ステップS1の処理を繰り返し実行する。
Step S1: The electric cooler ECU 21 determines whether or not the
ステップS2:電動クーラECU21の時間設定部34は、電池ゲートウェイECU18のSOC記録部31から前回および今回のSOC値を取得してステップS3の処理へ移行する。 Step S2: The time setting unit 34 of the electric cooler ECU 21 acquires the previous and current SOC values from the SOC recording unit 31 of the battery gateway ECU 18, and proceeds to the process of step S3.
ステップS3:電動クーラECU21の時間設定部34は、前回と今回のSOC値の比較結果に基づき時間t1を演算してステップS4の処理へ移行する。 Step S3: The time setting unit 34 of the electric cooler ECU 21 calculates the time t 1 based on the comparison result of the previous and current SOC values, and proceeds to the process of step S4.
ステップS4:電動クーラECU21の時間設定部34は、電池ゲートウェイECU18の温度情報収集部32からバッテリ14の温度測定結果を取得してステップS5の処理へ移行する。
Step S4: The time setting unit 34 of the electric cooler ECU 21 acquires the temperature measurement result of the
ステップS5:電動クーラECU21の時間設定部34は、バッテリ14の温度測定結果に基づき時間t2を演算してステップS6の処理へ移行する。
Step S5: time setting unit 34 of the electric cooler ECU21 proceeds by calculating the time t 2 based on the temperature measurement result of the
ステップS6:電動クーラECU21の時間設定部34は、時間t1が時間t2よりも長いか否かを判断する。すなわち、電動クーラECU21の時間設定部34は、時間t1が時間t2よりも長い場合(ステップS6でYes)、ステップS7の処理へ移行する。一方、電動クーラECU21の時間設定部34は、時間t1が時間t2よりも短い場合(ステップS6でNo)、ステップS8の処理へ移行する。 Step S6: time setting unit 34 of the electric cooler ECU21, the time t 1 determines whether longer than the time t 2. That is, the time setting unit 34 of the electric cooler ECU21, when the time t 1 is longer than the time t 2 (Yes in step S6), and the process proceeds to step S7. On the other hand, when the time t 1 is shorter than the time t 2 (No in step S6), the time setting unit 34 of the electric cooler ECU 21 proceeds to the process of step S8.
ステップS7:電動クーラECU21の時間設定部34は、タイマ33の設定時間tを時間t2に設定してステップS9の処理へ移行する。 Step S7: time setting unit 34 of the electric cooler ECU21 proceeds to set the set time t of the timer 33 to time t 2 to step S9.
ステップS8:電動クーラECU21の時間設定部34は、タイマ33の設定時間tを時間t1に設定してステップS9の処理へ移行する。 Step S8: time setting unit 34 of the electric cooler ECU21 advances the set time t of the timer 33 is set to the time t 1 to step S9.
ステップS9:電動クーラECU21のタイマ33は、計時を開始してステップS10の処理へ移行する。 Step S9: The timer 33 of the electric cooler ECU 21 starts measuring time and proceeds to the process of step S10.
ステップS10:電動クーラECU21は、エンジンECU11から伝達される制御情報に基づいてエンジン10が停止中であるか否かを判断する。すなわち、電動クーラECU21は、エンジン10が停止中である場合(ステップS10でYes)、ステップS11の処理へ移行する。一方、電動クーラECU21は、エンジン10が停止中でない場合(ステップS10でNo)、ステップS12の処理へ移行する。
Step S10: The electric cooler ECU 21 determines whether or not the
ステップS11:電動クーラECU21は、タイマ33がタイムアウトしたか否かを判断する。すなわち、電動クーラECU21は、タイマ33がタイムアウトした場合(ステップS11でYes)、ステップS13の処理へ移行する。一方、電動クーラECU21は、タイマ33が未だタイムアウトしていない場合(ステップS11でNo)、ステップS10の処理へ戻る。 Step S11: The electric cooler ECU 21 determines whether or not the timer 33 has timed out. That is, when the timer 33 times out (Yes in step S11), the electric cooler ECU 21 proceeds to the process of step S13. On the other hand, when the timer 33 has not yet timed out (No in step S11), the electric cooler ECU 21 returns to the process of step S10.
ステップS12:電動クーラECU21は、タイマ33をクリアしてステップS15の処理へ移行する。 Step S12: The electric cooler ECU 21 clears the timer 33 and proceeds to the process of step S15.
ステップS13:電動クーラECU21は、電動クーラ22を停止させてステップS14の処理へ移行する。
Step S13: The electric cooler ECU 21 stops the
ステップS14:電動クーラECU21は、エンジンECU11から伝達される制御情報に基づいてエンジン10が始動したか否かを判断する。すなわち、電動クーラECU21は、エンジン10が始動した場合(ステップS14でYes)、ステップS15の処理へ移行する。一方、電動クーラECU21は、エンジン10が未だ始動していない場合(ステップS14でNo)、ステップS10の処理へ戻る。
Step S14: The electric cooler ECU 21 determines whether or not the
ステップS15:電動クーラECU21は、電動クーラ22を起動させて処理を終了する(END)。
Step S15: The electric cooler ECU 21 activates the
(本発明の実施の形態に係る効果について)
車両1は、アイドルストップ状態を契機としてバッテリ14のSOC値を記録し、また、バッテリ14の温度を測定し、前回のSOC値の記録結果と今回のSOC値の記録結果とから導出されるSOC値の増加傾向または減少傾向に基づきタイマ33に時間を設定すると仮定した所定の時間t1を演算し、バッテリ14の温度の測定結果に基づきタイマ33に時間を設定すると仮定した所定の時間t2を演算し、時間t1または時間t2のうちのいずれか小さい方の時間をt時間として設定する。
(Effects according to embodiments of the present invention)
The
これにより、SOC値の増加傾向または減少傾向およびバッテリ14の温度の両面から最適なタイマ33の設定時間tを得ることができる。したがって、様々な車両1の運行状況に対応して最適なタイマ33の設定時間tを得ることができる。また、これにより、バッテリ14のSOC値を最適な値に保ちつつアイドルストップ中においても可能な限り電動クーラ22の運転を継続できる。したがって、車両1に搭乗するユーザが運転室内などの気温の上昇により不快な思いをする可能性を低減させることができる。
Thereby, the optimal setting time t of the timer 33 can be obtained from both the increasing or decreasing tendency of the SOC value and the temperature of the
(プログラムを用いた実施の形態について)
また、電池ゲートウェイECU18のSOC記録部31および温度情報収集部32の機能、および電動クーラECU21のタイマ33および時間設定部34の機能は、所定のプログラムにより動作する汎用の情報処理装置(CPU(Central Processing Unit)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、マイクロプロセッサ(マイクロコンピュータ)など)によって構成されてもよい。例えば、汎用の情報処理装置は、メモリ、CPU、入出力ポートなどを有する。汎用の情報処理装置のCPUは、メモリなどから所定のプログラムとして制御プログラムを読み込んで実行する。これにより、汎用の情報処理装置には、電池ゲートウェイECU18のSOC記録部31および温度情報収集部32の機能、および電動クーラECU21のタイマ33および時間設定部34の機能が実現される。また、その他の機能についてもソフトウェアにより実現可能な機能については汎用の情報処理装置とプログラムとによって実現することができる。
(About the embodiment using the program)
The functions of the SOC recording unit 31 and the temperature information collecting unit 32 of the battery gateway ECU 18 and the functions of the timer 33 and the time setting unit 34 of the electric cooler ECU 21 are general-purpose information processing devices (CPU (Central Processing Unit), ASIC (Application Specific Integrated Circuit), microprocessor (microcomputer), or the like. For example, a general-purpose information processing apparatus has a memory, a CPU, an input / output port, and the like. The CPU of the general-purpose information processing apparatus reads and executes a control program as a predetermined program from a memory or the like. Thereby, the functions of the SOC recording unit 31 and the temperature information collecting unit 32 of the battery gateway ECU 18 and the functions of the timer 33 and the time setting unit 34 of the electric cooler ECU 21 are realized in the general-purpose information processing apparatus. As for other functions, functions that can be realized by software can be realized by a general-purpose information processing apparatus and a program.
なお、汎用の情報処理装置が実行する制御プログラムは、電池ゲートウェイECU18および電動クーラECU21の出荷前に、汎用の情報処理装置のメモリなどに記憶されたものであっても、電池ゲートウェイECU18および電動クーラECU21の出荷後に、汎用の情報処理装置のメモリなどに記憶されたものであってもよい。また、制御プログラムの一部が、電池ゲートウェイECU18および電動クーラECU21の出荷後に、汎用の情報処理装置のメモリなどに記憶されたものであってもよい。電池ゲートウェイECU18および電動クーラECU21の出荷後に、汎用の情報処理装置のメモリなどに記憶される制御プログラムは、例えば、CD−ROMなどのコンピュータ読取可能な記録媒体に記憶されているものをインストールしたものであっても、インターネットなどの伝送媒体を介してダウンロードしたものをインストールしたものであってもよい。 Even if the control program executed by the general-purpose information processing apparatus is stored in the memory of the general-purpose information processing apparatus before shipment of the battery gateway ECU 18 and the electric cooler ECU 21, the battery gateway ECU 18 and the electric cooler After shipment of the ECU 21, it may be stored in a memory of a general-purpose information processing device. A part of the control program may be stored in a memory of a general-purpose information processing apparatus after the battery gateway ECU 18 and the electric cooler ECU 21 are shipped. After the shipment of the battery gateway ECU 18 and the electric cooler ECU 21, the control program stored in the memory of a general-purpose information processing apparatus is, for example, installed from a computer-readable recording medium such as a CD-ROM. Or what was downloaded via transmission media, such as the internet, may be installed.
また、制御プログラムは、汎用の情報処理装置によって直接実行可能なものだけでなく、ハードディスクなどにインストールすることによって実行可能となるものも含む。また、圧縮されたり、暗号化されたりしたものも含む。 The control program includes not only a program that can be directly executed by a general-purpose information processing apparatus, but also a program that can be executed by being installed on a hard disk or the like. Also included are those that are compressed or encrypted.
このように、汎用の情報処理装置とプログラムによって電池ゲートウェイECU18および電動クーラECU21の機能を実現することにより、大量生産や仕様変更(または設計変更)に対して柔軟に対応可能となる。 As described above, by realizing the functions of the battery gateway ECU 18 and the electric cooler ECU 21 with a general-purpose information processing apparatus and program, it is possible to flexibly cope with mass production and specification change (or design change).
(その他の実施の形態)
本発明の実施の形態は、その要旨を逸脱しない限り、様々に変更が可能である。たとえばSOC記録部31および温度情報収集部32は電池ゲートウェイECU18が有し、タイマ33および時間設定部34は電動クーラECU21が有するとして説明したが、これらSOC記録部31、温度情報収集部32、タイマ33および時間設定部34を集約して別個のECUを構成してもよい。
(Other embodiments)
The embodiment of the present invention can be variously modified without departing from the gist thereof. For example, it has been described that the SOC recording unit 31 and the temperature information collecting unit 32 are included in the battery gateway ECU 18, and the timer 33 and the time setting unit 34 are included in the electric cooler ECU 21, but the SOC recording unit 31, temperature information collecting unit 32, timer 33 and the time setting unit 34 may be integrated to form a separate ECU.
また、SOC変化量を、[(今回記録したSOC値)−(前回記録したSOC値)]として説明したが[(今回記録したSOC値)/(前回記録したSOC値)]としてもよい。この場合には、(今回記録したSOC値)=(前回記録したSOC値)であれば“1”となり、SOC変化量が増加傾向である場合は“1”より大きな値となり、SOC変化量が減少傾向である場合は“1”より小さな値となる。あるいは、[(前回記録したSOC値)/(今回記録したSOC値)]としてもよい。この場合には、(前回記録したSOC値)=(今回記録したSOC値)であれば“1”となり、SOC変化量が増加傾向である場合は“1”より小さな値となり、SOC変化量が減少傾向である場合は“1”より大きな値となる。 The SOC change amount has been described as [(SOC value recorded this time) − (SOC value recorded last time)], but may be [(SOC value recorded this time) / (SOC value recorded last time)]. In this case, if (SOC value recorded this time) = (SOC value recorded last time), the value is “1”. If the SOC change amount is increasing, the value is larger than “1”, and the SOC change amount is When it is decreasing, the value is smaller than “1”. Alternatively, [(SOC value recorded last time) / (SOC value recorded this time)] may be used. In this case, if (SOC value recorded last time) = (SOC value recorded this time), the value is “1”, and if the SOC change amount is increasing, the value is smaller than “1”, and the SOC change amount is When it is decreasing, the value is larger than “1”.
1…車両(ハイブリッド自動車)、10…エンジン、12…HV回転機(電動機)、14−1〜14−4…バッテリ、22−1,22−2…電動クーラ、30…温度センサ(温度測定手段の一部)、31…SOC記録部(充電状態値記録手段)、32…温度情報収集部(温度測定手段の一部)、33…タイマ(タイマ手段)、34…時間設定部(タイマ設定手段)
DESCRIPTION OF
Claims (2)
上記電動クーラは、アイドルストップ状態においても運転が可能であり、
アイドルストップ状態が所定のt時間以上経過したときには、上記電動クーラの運転をいったん停止させるタイマ手段と、
アイドルストップ状態を契機として上記バッテリの充電状態を示す充電状態値を記録する充電状態値記録手段と、
上記バッテリの温度を測定する温度測定手段と、
上記充電状態値記録手段における前回の記録結果と今回の記録結果とから導出される上記充電状態値の増加傾向または減少傾向に基づき上記タイマ手段に時間を設定すると仮定した所定の時間t1を演算し、上記温度測定手段の測定結果に基づき上記タイマ手段に時間を設定すると仮定した所定の時間t2を演算し、上記時間t1または上記時間t2のうちのいずれか小さい方の時間を上記t時間として設定するタイマ設定手段と、
を有する、
ことを特徴とするハイブリッド自動車。 In a hybrid vehicle having an electric cooler that operates in response to the supply of power from a battery that runs in cooperation with the engine and the motor and supplies power to the motor,
The electric cooler can be operated even in an idle stop state,
Timer means for temporarily stopping the operation of the electric cooler when the idle stop state has elapsed for a predetermined time t or more;
Charge state value recording means for recording a charge state value indicating the state of charge of the battery triggered by an idle stop state;
Temperature measuring means for measuring the temperature of the battery;
Calculates a predetermined time t 1 assuming that the timer means sets the time based on the increasing tendency or decreasing tendency of the charging state value derived from the previous recording result and the current recording result in the charging state value recording means. Then, based on the measurement result of the temperature measuring means, a predetermined time t 2 assumed to set the time in the timer means is calculated, and the smaller one of the time t 1 and the time t 2 is set as the time timer setting means for setting as t time;
Having
A hybrid vehicle characterized by that.
上記電動クーラは、アイドルストップ状態においても運転が可能であり、
アイドルストップ状態が所定のt時間以上経過したときには、上記電動クーラの運転をいったん停止させるステップを実行するのに際し、
アイドルストップ状態を契機として上記バッテリの充電状態を示す充電状態値を記録する充電状態値記録ステップと、
上記バッテリの温度を測定する温度測定ステップと、
上記充電状態値記録ステップの処理における前回の記録結果と今回の記録結果とから導出される上記充電状態値の増加傾向または減少傾向に基づき上記いったん停止させるステップを実行すると仮定した所定の時間t1を演算し、上記温度測定ステップの測定結果に基づき上記いったん停止させるステップを実行すると仮定した所定の時間t2を演算し、上記時間t1または上記時間t2のうちのいずれか小さい方の時間を上記t時間として設定する時間設定ステップと、
を有する、
ことを特徴とする電動クーラの電源制御方法。 In an electric cooler power control method executed by a hybrid vehicle having an electric cooler that operates in response to the supply of power from a battery that runs in cooperation with the engine and the electric power supplied to the electric motor,
The electric cooler can be operated even in an idle stop state,
When the idle stop state has elapsed for a predetermined time t or longer, when executing the step of temporarily stopping the operation of the electric cooler,
A charging state value recording step for recording a charging state value indicating a charging state of the battery in response to an idle stop state;
A temperature measuring step for measuring the temperature of the battery;
A predetermined time t 1 assumed to execute the step of temporarily stopping based on the increasing tendency or decreasing tendency of the charging state value derived from the previous recording result and the current recording result in the processing of the charging state value recording step. calculating the said temperature for a predetermined time t 2 where it is assumed that executes the once step of stopping is calculated based on a measurement step of measuring results, any smaller time of the above time t 1 or the time t 2 A time setting step for setting the time as t time;
Having
An electric cooler power control method.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009246229A JP5270515B2 (en) | 2009-10-27 | 2009-10-27 | Power source control method for hybrid vehicle and electric cooler |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009246229A JP5270515B2 (en) | 2009-10-27 | 2009-10-27 | Power source control method for hybrid vehicle and electric cooler |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011093334A true JP2011093334A (en) | 2011-05-12 |
JP5270515B2 JP5270515B2 (en) | 2013-08-21 |
Family
ID=44110768
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009246229A Active JP5270515B2 (en) | 2009-10-27 | 2009-10-27 | Power source control method for hybrid vehicle and electric cooler |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5270515B2 (en) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10325346A (en) * | 1997-05-26 | 1998-12-08 | Nissan Motor Co Ltd | Automatic stop/start device of internal combustion engine for vehicle |
JPH1144230A (en) * | 1997-07-28 | 1999-02-16 | Nissan Diesel Motor Co Ltd | Automatic stop and starting device of engine for vehicle |
JPH11240329A (en) * | 1998-02-23 | 1999-09-07 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | On-vehicle electrical equipment controller |
JP2002223507A (en) * | 2001-01-26 | 2002-08-09 | Toyota Motor Corp | Power supply device for vehicle |
JP2004003460A (en) * | 2002-04-09 | 2004-01-08 | Toyota Motor Corp | Controlling equipment and control method of vehicle |
JP2004084484A (en) * | 2002-08-23 | 2004-03-18 | Honda Motor Co Ltd | Control device for vehicle |
JP2007261360A (en) * | 2006-03-28 | 2007-10-11 | Toyota Motor Corp | Controller of hybrid vehicle |
-
2009
- 2009-10-27 JP JP2009246229A patent/JP5270515B2/en active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10325346A (en) * | 1997-05-26 | 1998-12-08 | Nissan Motor Co Ltd | Automatic stop/start device of internal combustion engine for vehicle |
JPH1144230A (en) * | 1997-07-28 | 1999-02-16 | Nissan Diesel Motor Co Ltd | Automatic stop and starting device of engine for vehicle |
JPH11240329A (en) * | 1998-02-23 | 1999-09-07 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | On-vehicle electrical equipment controller |
JP2002223507A (en) * | 2001-01-26 | 2002-08-09 | Toyota Motor Corp | Power supply device for vehicle |
JP2004003460A (en) * | 2002-04-09 | 2004-01-08 | Toyota Motor Corp | Controlling equipment and control method of vehicle |
JP2004084484A (en) * | 2002-08-23 | 2004-03-18 | Honda Motor Co Ltd | Control device for vehicle |
JP2007261360A (en) * | 2006-03-28 | 2007-10-11 | Toyota Motor Corp | Controller of hybrid vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5270515B2 (en) | 2013-08-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6384412B2 (en) | Power supply | |
JP5079864B2 (en) | Regenerative control device, hybrid vehicle, regenerative control method, and program | |
JP5668842B2 (en) | Control device for internal combustion engine and vehicle equipped with the same | |
JP5547699B2 (en) | Vehicle drive device | |
JP6011541B2 (en) | Charge control device and charge control method | |
JP4193371B2 (en) | Battery capacity control device | |
KR101641847B1 (en) | Charging control device, charging control method and recording medium recording computer program | |
JP4508281B2 (en) | Battery control apparatus and storage battery charge / discharge control method | |
JP2010098897A (en) | Method and device for charging battery for electric vehicle | |
JP3951847B2 (en) | Vehicle control device, control method, program for realizing the control method, and recording medium recording the program | |
JP2008049877A (en) | Battery control device | |
JP6122958B2 (en) | Power generation control device and power generation control method | |
JP2017171031A (en) | Display device | |
JP2004229447A (en) | Power unit for vehicle | |
JPWO2012053603A1 (en) | REPRODUCTION CONTROL DEVICE, HYBRID VEHICLE, REPRODUCTION CONTROL METHOD, AND PROGRAM | |
JP2004003460A (en) | Controlling equipment and control method of vehicle | |
JP6476936B2 (en) | Drive control device | |
JP5270515B2 (en) | Power source control method for hybrid vehicle and electric cooler | |
JP2021011155A (en) | Hybrid vehicle control device | |
JP5201236B2 (en) | Control device for internal combustion engine | |
JP6701699B2 (en) | Battery control system, hybrid vehicle, and battery control method | |
JP6245120B2 (en) | Control device for electric vehicle | |
JP2012214059A (en) | Control device of internal combustion engine, and vehicle that installs the same | |
JP5510662B2 (en) | Vehicle control device | |
JP5383543B2 (en) | Control device for hybrid vehicle, hybrid vehicle, and control method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120622 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130424 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130507 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130509 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5270515 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |