JP2011092959A - Forging press operating apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a forging press operating apparatus having a die holder changing device and a movable nozzle device and capable of reducing the occupied area around a forging press. <P>SOLUTION: A die holder changing device 1 includes a die holder changing rail 10 which is installed on the rear surface side of a forging press P and reaches the connection position I with the forging press P, and a die holder changing truck 20 arranged on the die holder changing rail 10. A movable nozzle device 2 includes a movable nozzle rail 50 which is installed on the rear surface side of the forging press P and reaches the connection position I with the forging press P, and a movable nozzle truck 60 arranged on the movable nozzle rail. Since the die holder changing device 1 and the movable nozzle device 2 are arranged on the rear surface side of the forging press P, the space on the front surface side of the forging press P is not occupied, and the occupied area around the forging press P can be reduced. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、鍛造プレス運転設備に関する。さらに詳しくは、ダイホルダ交換装置および移動ノズル装置を備えた鍛造プレスにおいて、鍛造プレス周りの占有面積を小さくすることのできる鍛造プレス運転設備に関する。   The present invention relates to a forging press operation facility. More specifically, the present invention relates to a forging press operation facility capable of reducing an occupied area around a forging press in a forging press including a die holder exchange device and a moving nozzle device.

鍛造プレスに装着される金型は、生産する鍛造品が変更されるたびに交換される。また、鍛造品の品質低下や生産効率低下などを防ぐために、金型やダイホルダなどの交換が定期的に行われる。この金型やダイホルダの交換作業はダイホルダ交換装置によって行われる。   The mold mounted on the forging press is replaced every time the forged product to be produced is changed. Further, in order to prevent the quality of the forged product from being lowered and the production efficiency from being lowered, the die and the die holder are periodically exchanged. This die and die holder exchange operation is performed by a die holder exchange device.

図９に示すように、特許文献１に示される従来のダイホルダ交換装置100は、鍛造プレスＰの前面側に２組のレール110，111を敷設し、このレール110，111上に２台の台車120，121を走行自在に配設し、この２台の台車120，121が鍛造プレスＰの前面位置に交互に達するようになっている。そして、一方の台車120が鍛造プレスＰのボルスタからダイホルダを受け取り、他方の台車121が新しいダイホルダをボルスタに供給することで、ダイホルダの交換を行うことができるようになっている。   As shown in FIG. 9, the conventional die holder exchange device 100 disclosed in Patent Document 1 has two sets of rails 110 and 111 laid on the front side of the forging press P, and two carriages on the rails 110 and 111. 120 and 121 are movably disposed, and the two carriages 120 and 121 alternately reach the front surface position of the forging press P. Then, one cart 120 receives the die holder from the bolster of the forging press P, and the other cart 121 supplies a new die holder to the bolster so that the die holder can be replaced.

ところで、鍛造プレスＰでは金型内におけるビレットの流れや離型性を向上させるために、上下一対の金型が離間している間に、金型表面に潤滑材が吹き付けられる。潤滑材の吹き付けは移動ノズル装置200に設けられた移動ノズル261によって行われる。この移動ノズル261は上型の上下動に連動して金型に対して進退し、上型が下型から離れると上下一対の金型間に配置され、上型が下降すると退避するように調整されている。   By the way, in the forging press P, in order to improve the flow of billet in the mold and the releasability, the lubricant is sprayed on the mold surface while the pair of upper and lower molds are separated. The lubricant is sprayed by the moving nozzle 261 provided in the moving nozzle device 200. The moving nozzle 261 moves forward and backward with respect to the mold in conjunction with the vertical movement of the upper mold, and is arranged between a pair of upper and lower molds when the upper mold is separated from the lower mold, and is retracted when the upper mold is lowered. Has been.

これらダイホルダ交換装置100と移動ノズル装置200を有する従来の鍛造プレスＰは、ダイホルダ交換装置100と移動ノズル装置200の互いの動作が干渉しないようにするため、鍛造プレスＰの前面側にダイホルダ交換装置100が配置され、後面側に移動ノズル装置200が配置されている。   The conventional forging press P having the die holder exchanging device 100 and the moving nozzle device 200 has a die holder exchanging device on the front side of the forging press P so that the operations of the die holder exchanging device 100 and the moving nozzle device 200 do not interfere with each other. 100 is arranged, and the moving nozzle device 200 is arranged on the rear side.

しかるに、前記配置の場合、鍛造プレスＰの前面側、後面側の両方にスペースが必要であり占有面積が広いばかりか、既設プレスの改造時など鍛造プレスＰの前面側にスペースの制約がある場合には、ダイホルダ交換装置を前面側に配置できないという問題がある。   However, in the case of the above arrangement, there is a need for space on both the front side and the rear side of the forging press P, so that the occupied area is large, and there is a space limitation on the front side of the forging press P such as when modifying an existing press. However, there is a problem that the die holder exchange device cannot be arranged on the front side.

特開２００８−３０７５７９号公報JP 2008-307579 A

本発明は上記事情に鑑み、鍛造プレス周りの占有面積を小さくすることのできる鍛造プレス運転設備を提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a forging press operation facility that can reduce the occupied area around the forging press.

第１発明の鍛造プレス運転設備は、ダイホルダ交換装置および移動ノズル装置を備えた鍛造プレス運転設備であって、前記ダイホルダ交換装置は、前記鍛造プレスの後面側に敷設され、前記鍛造プレスとの接続位置に達するダイホルダ交換レールと、該ダイホルダ交換レールの上に走行自在に配設されたダイホルダ交換台車とを備え、前記移動ノズル装置は、前記鍛造プレスの後面側に敷設され、前記鍛造プレスとの接続位置に達する移動ノズルレールと、該移動ノズルレールの上に走行自在に配設された移動ノズル台車と、該移動ノズル台車の上に取り付けられた移動ノズルとを備えることを特徴とする。
第２発明の鍛造プレス運転設備は、第１発明において、前記ダイホルダ交換装置は、前記ダイホルダ交換台車が１台であり、前記ダイホルダ交換レールに隣接する第１固定テーブルと第２固定テーブルとを備え、前記第１固定テーブルは前記ダイホルダ交換台車からダイホルダを受取り、前記第２固定テーブルは前記ダイホルダ交換台車にダイホルダを供給することを特徴とする。
第３発明の鍛造プレス運転設備は、第１または第２発明において、前記ダイホルダ交換レールと前記移動ノズルレールは、前記鍛造プレスのビレットおよび鍛造品の搬送方向と交差する方向に敷設されており、前記鍛造プレスの後方において一端部同士が互いに交差しており、かつ前記鍛造プレスから離間するに従って互いの距離が離れるように敷設されていることを特徴とする。 A forging press operation facility according to a first aspect of the present invention is a forging press operation facility provided with a die holder replacement device and a moving nozzle device, and the die holder replacement device is laid on the rear surface side of the forging press and connected to the forging press. A die holder exchange rail reaching a position, and a die holder exchange carriage disposed on the die holder exchange rail so as to be able to travel, the moving nozzle device being laid on the rear surface side of the forging press, A moving nozzle rail that reaches a connection position, a moving nozzle carriage that is movably disposed on the moving nozzle rail, and a moving nozzle that is mounted on the moving nozzle carriage are provided.
A forging press operation facility according to a second aspect of the present invention is the forging press operating facility according to the first aspect, wherein the die holder replacement device includes one die holder replacement carriage, and includes a first fixed table and a second fixed table adjacent to the die holder replacement rail. The first fixed table receives a die holder from the die holder exchange carriage, and the second fixed table supplies the die holder to the die holder exchange carriage.
The forging press operation facility of the third invention is the first or second invention, wherein the die holder replacement rail and the moving nozzle rail are laid in a direction intersecting a billet of the forging press and a conveying direction of the forged product, One end of the forging press intersects with each other at the rear, and is laid such that the distance from each other increases as the distance from the forging press increases.

第１発明によれば、ダイホルダ交換装置と移動ノズル装置を鍛造プレスの後面側に配置するので、鍛造プレスの前面側のスペースを占有することがなく、鍛造プレス周りの占有面積を小さくすることができる。また、通常生産時はダイホルダ交換台車が退避し、移動ノズル台車が鍛造プレスとの接続位置に位置して金型表面に潤滑材を吹き付けることができ、ダイホルダ交換時は移動ノズル台車が退避し、ダイホルダ交換台車が鍛造プレスとの接続位置に位置してダイホルダを交換することができるので、ダイホルダ交換装置と移動ノズル装置は互いの動作が干渉することがない。
第２発明によれば、ダイホルダ交換台車が２つの固定テーブルと鍛造プレスとの間を走行し、ダイホルダの受け渡しを行うので、鍛造プレスのダイホルダを交換することができる。
第３発明によれば、ダイホルダ交換レールと移動ノズルレールは一端部が鍛造プレスとの接続位置に達し、ビレットおよび鍛造品の搬送方向と交差する方向に敷設されているので、他端部はプレスラインから離間した位置に配置され、ダイホルダ交換装置および移動ノズル装置の付属機器をプレスラインから離間した位置に配設することができる。すると、ダイホルダ交換装置および移動ノズル装置の付属機器とプレスラインの付属機器とが干渉することを防ぐことができるので、プレスラインのレイアウトの自由度を高くすることができる。また、ダイホルダ交換レールと移動ノズルレールは鍛造プレスから離間するに従って互いの距離が離れるように敷設されており、両レール間に十分な空間を設けることができるから、ダイホルダ交換装置と移動ノズル装置の付属機器同士が干渉することも防ぐことができる。 According to the first invention, the die holder exchange device and the moving nozzle device are arranged on the rear surface side of the forging press, so that the space on the front surface side of the forging press is not occupied and the occupied area around the forging press can be reduced. it can. In addition, during normal production, the die holder replacement carriage is retracted, and the moving nozzle carriage is located at the connection position with the forging press, and the lubricant can be sprayed onto the mold surface.When the die holder is replaced, the moving nozzle carriage is retracted, Since the die holder exchange carriage is located at the connection position with the forging press and the die holder can be exchanged, the die holder exchange device and the moving nozzle device do not interfere with each other.
According to the second invention, the die holder exchange carriage travels between the two fixed tables and the forging press and delivers the die holder, so that the die holder of the forging press can be exchanged.
According to the third invention, the die holder replacement rail and the moving nozzle rail are laid in a direction in which one end reaches the connection position with the forging press and intersects the billet and forging product conveying direction, so the other end is pressed. It is arrange | positioned in the position spaced apart from the line, and the accessory apparatus of a die holder exchange apparatus and a moving nozzle apparatus can be arrange | positioned in the position spaced apart from the press line. Then, since it can prevent that the attachment apparatus of a die holder exchange apparatus and a moving nozzle apparatus and the attachment apparatus of a press line interfere, the freedom degree of the layout of a press line can be made high. Further, the die holder replacement rail and the moving nozzle rail are laid so that the distance from each other increases as the distance from the forging press increases, so that a sufficient space can be provided between both rails. Interference between the attached devices can also be prevented.

本発明の一実施形態に係る鍛造プレス運転設備の平面図である。It is a top view of the forge press operation equipment which concerns on one Embodiment of this invention. 同右側面図であって、移動ノズル装置を示し、ダイホルダ交換装置を省略した図である。It is the same right view, Comprising: It is the figure which showed the moving nozzle apparatus and abbreviate | omitted the die holder exchange apparatus. 同左側面図であって、ダイホルダ交換装置を示し、移動ノズル装置を省略した図である。It is the same left side view, and is a figure showing a die holder exchange device and omitting a moving nozzle device. 本発明の一実施形態に係るダイホルダ交換装置の拡大平面図である。It is an enlarged plan view of the die holder exchange device concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る移動ノズル装置の拡大平面図である。It is an enlarged plan view of a moving nozzle device according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る移動ノズル台車とダイホルダ交換台車の動作説明図であり、ダイホルダ交換台車が接続位置に位置しているときを示す。It is operation | movement explanatory drawing of the movement nozzle trolley and die holder exchange trolley which concern on one Embodiment of this invention, and shows the time when the die holder exchange trolley is located in a connection position. 同動作説明図であり、ダイホルダ交換台車が排出位置に位置しているときを示す。It is the operation | movement explanatory drawing, and shows when the die holder exchange trolley is located in the discharge position. 同動作説明図であり、ダイホルダ交換台車が供給位置に位置しているときを示す。It is the operation | movement explanatory drawing, and shows when the die holder exchange trolley is located in a supply position. 従来技術のダイホルダ交換装置および移動ノズル装置の平面図である。It is a top view of the die holder exchange apparatus and moving nozzle apparatus of a prior art.

つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
図１から図３に示すように、本発明の一実施形態に係るダイホルダ交換装置１および移動ノズル装置２は鍛造プレスＰの後面側に設けられる。
ダイホルダ交換装置１は、ダイホルダ交換レール１０と、ダイホルダ交換レール１０の上に走行自在に配設されたダイホルダ交換台車２０と、ダイホルダ交換レール１０に隣接する第１固定テーブル３０および第２固定テーブル４０とを備えている。一方、移動ノズル装置２は、移動ノズルレール５０と、移動ノズルレール５０の上に走行自在に配設された移動ノズル台車６０とを備えている。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 to 3, the die holder exchange device 1 and the moving nozzle device 2 according to an embodiment of the present invention are provided on the rear surface side of the forging press P.
The die holder exchanging device 1 includes a die holder exchanging rail 10, a die holder exchanging carriage 20 disposed on the die holder exchanging rail 10 so as to run freely, and a first fixed table 30 and a second fixed table 40 adjacent to the die holder exchanging rail 10. And. On the other hand, the moving nozzle device 2 includes a moving nozzle rail 50 and a moving nozzle carriage 60 disposed on the moving nozzle rail 50 so as to be able to travel.

ダイホルダ交換レール１０と移動ノズルレール５０は、いずれもレールの長手方向が、鍛造プレスＰのビレットおよび鍛造品の搬送方向（図１における左右方向）と交差する方向に敷設されている。したがって各レール１０，５０の上に配設されたダイホルダ交換台車２０と移動ノズル台車６０は、いずれも鍛造プレスＰに対して斜めから接近離間するように走行する。   Each of the die holder replacement rail 10 and the moving nozzle rail 50 is laid in a direction in which the longitudinal direction of the rail intersects the billet of the forging press P and the forged product conveyance direction (left-right direction in FIG. 1). Therefore, the die holder exchange carriage 20 and the moving nozzle carriage 60 disposed on the rails 10 and 50 both travel so as to approach and separate from the forging press P from an oblique direction.

そして、両レール１０，５０は、鍛造プレスＰの後方において一端部同士が互いに交差しており、ダイホルダ交換台車２０および移動ノズル台車６０が鍛造プレスＰの金型ＭやダイホルダＤにアクセス可能な接続位置Ｉまで移動できるようになっている。さらに両レール１０，５０は鍛造プレスＰから離間するに従って互いの距離が離れるように敷設されており、鍛造プレスＰの後方を頂点とする平面視Ｖ字状となっている。   The rails 10 and 50 have ends that intersect with each other at the rear of the forging press P, so that the die holder exchange carriage 20 and the movable nozzle carriage 60 can access the die M and the die holder D of the forging press P. It can be moved to position I. Further, the rails 10 and 50 are laid so that the distance between them is increased as the distance from the forging press P increases.

ダイホルダ交換台車２０は、鍛造プレスＰのダイホルダＤを交換するための台車である。ダイホルダ交換台車２０は、ダイホルダ交換レール１０に沿って走行自在であり、鍛造プレスＰとの接続位置Ｉと、鍛造プレスＰから離間し、第１固定テーブルにアクセス可能な排出位置IIと、第２固定テーブルにアクセス可能な供給位置IIIとの間を移動することができる。   The die holder exchange cart 20 is a cart for exchanging the die holder D of the forging press P. The die holder exchanging carriage 20 can travel along the die holder exchanging rail 10, and is connected to the forging press P at a connection position I, spaced from the forging press P and accessible to the first fixed table, and a second position. It is possible to move between supply positions III accessible to the fixed table.

図４に示すように、ダイホルダ交換台車２０の上面には鍛造プレスＰの前後方向に沿って延びる２本の案内レール２１が設けられている。そしてこの２本の案内レール２１の間に駆動機構２２が設けられている。この駆動機構２２は、ダイホルダＤを案内レール２１に沿って鍛造プレスＰとダイホルダ交換台車２０との間を移動させる機構であり、例えば、正・逆両方向に回転するモータと、そのモータに接続されたスプロケットと、そのスプロケットに巻き掛けた無端チェーンと、その無端チェーンに取り付けられダイホルダＤと連結・解除自在なフックとで構成される。   As shown in FIG. 4, two guide rails 21 extending along the front-rear direction of the forging press P are provided on the upper surface of the die holder exchange carriage 20. A drive mechanism 22 is provided between the two guide rails 21. The drive mechanism 22 is a mechanism that moves the die holder D along the guide rail 21 between the forging press P and the die holder replacement carriage 20, and is connected to, for example, a motor that rotates in both forward and reverse directions. A sprocket, an endless chain wound around the sprocket, and a die holder D attached to the endless chain and a hook that can be freely connected and released.

第１固定テーブル３０は、ダイホルダ交換台車２０から使用済みのダイホルダＤを受取る装置であって、ダイホルダ交換レール１０に隣接して第２固定テーブル４０よりも鍛造プレスＰ側に設けられている。   The first fixed table 30 is a device that receives the used die holder D from the die holder replacement carriage 20 and is provided adjacent to the die holder replacement rail 10 and closer to the forging press P than the second fixed table 40.

第１固定テーブル３０は鍛造プレスＰの左右方向に沿って延びる２本の案内レール３１を備えている。そしてこの２本の案内レール３１の間には、駆動機構３２が設けられている。この駆動機構３２は、ダイホルダＤを案内レール３１に沿ってダイホルダ交換台車２０から第１固定テーブル３０へ移動させる機構であり、例えば、モータと、そのモータに接続されたスプロケットと、そのスプロケットに巻き掛けた無端チェーンと、その無端チェーンに取り付けられダイホルダＤと連結・解除自在なフックとで構成される。   The first fixed table 30 includes two guide rails 31 extending along the left-right direction of the forging press P. A drive mechanism 32 is provided between the two guide rails 31. The drive mechanism 32 is a mechanism for moving the die holder D along the guide rail 31 from the die holder exchange carriage 20 to the first fixed table 30. For example, the motor, a sprocket connected to the motor, and a coil wound around the sprocket. It is composed of an endless chain hung and a die holder D attached to the endless chain and a hook that can be connected and released.

第２固定テーブル４０は、ダイホルダ交換台車２０に新たなダイホルダＤを供給する装置であって、ダイホルダ交換レール１０に隣接して第１固定テーブル３０よりも鍛造プレスＰから離間する側に設けられている。   The second fixed table 40 is a device for supplying a new die holder D to the die holder replacement carriage 20, and is provided adjacent to the die holder replacement rail 10 on the side farther from the forging press P than the first fixed table 30. Yes.

第２固定テーブル４０は鍛造プレスＰの左右方向に沿って延びる２本の案内レール４１を備えている。そしてこの２本の案内レール４１の間には、駆動機構４２が設けられている。この駆動機構４２は、ダイホルダＤを案内レール４１に沿って第２固定テーブル４０からダイホルダ交換台車２０へ移動させる機構であり、例えば、モータと、そのモータに接続されたスプロケットと、そのスプロケットに巻き掛けた無端チェーンと、その無端チェーンに取り付けられダイホルダＤと連結・解除自在なフックとで構成される。   The second fixed table 40 includes two guide rails 41 extending along the left-right direction of the forging press P. A drive mechanism 42 is provided between the two guide rails 41. The drive mechanism 42 is a mechanism that moves the die holder D along the guide rail 41 from the second fixed table 40 to the die holder replacement carriage 20, and includes, for example, a motor, a sprocket connected to the motor, and a winding around the sprocket. It is composed of an endless chain hung and a die holder D attached to the endless chain and a hook that can be connected and released.

さらに、第１，第２固定テーブル３０，４０とダイホルダ交換台車２０との間のダイホルダＤの移動を容易にするため、ダイホルダ交換台車２０の上面には２本の案内レール２３とその間の案内レール２４が鍛造プレスＰの左右方向に沿って設けられている。   Further, in order to facilitate the movement of the die holder D between the first and second fixed tables 30 and 40 and the die holder exchange carriage 20, two guide rails 23 and a guide rail therebetween are provided on the upper surface of the die holder exchange carriage 20. 24 is provided along the left-right direction of the forging press P.

ダイホルダ交換台車２０が排出位置IIに位置したときには、第１固定テーブルの案内レール３１とダイホルダ交換台車２０の案内レール２３が連結し、第１固定テーブルの駆動機構３２とダイホルダ交換台車２０の案内レール２４が連結するようになる。そして、ダイホルダ交換台車２０が供給位置IIIに位置したときには、第２固定テーブルの案内レール４１とダイホルダ交換台車２０の案内レール２３が連結し、第２固定テーブルの駆動機構４２とダイホルダ交換台車２０の案内レール２４が連結するようになる。   When the die holder exchange carriage 20 is located at the discharge position II, the guide rail 31 of the first fixed table and the guide rail 23 of the die holder exchange carriage 20 are connected, and the drive mechanism 32 of the first fixed table and the guide rail of the die holder exchange carriage 20 are connected. 24 comes to be connected. When the die holder exchange carriage 20 is located at the supply position III, the guide rail 41 of the second fixed table and the guide rail 23 of the die holder exchange carriage 20 are connected, and the drive mechanism 42 of the second fixed table and the die holder exchange carriage 20 are connected. The guide rail 24 comes to be connected.

なお、本実施形態ではダイホルダ交換装置１は、上下の金型Ｍとこの上下の金型Ｍを保持する上下のダイホルダＤを交換する装置であるが、これを金型Ｍのみを交換する装置としてもよい。   In this embodiment, the die holder exchanging apparatus 1 is an apparatus for exchanging the upper and lower molds M and the upper and lower die holders D holding the upper and lower molds M, and this is an apparatus for exchanging only the mold M. Also good.

移動ノズル台車６０は、鍛造プレスＰの金型Ｍ表面に潤滑材を吹き付ける移動ノズル６１を取り付けた台車である。移動ノズル台車６０は、移動ノズルレール５０に沿って走行自在であり、接続位置Ｉと、鍛造プレスＰから離間した退避位置IVとの間を移動することができる。   The moving nozzle carriage 60 is a carriage having a moving nozzle 61 for spraying a lubricant on the surface of a die M of the forging press P. The moving nozzle carriage 60 can travel along the moving nozzle rail 50 and can move between the connection position I and the retreat position IV separated from the forging press P.

図５に示すように、移動ノズル台車６０は金型Ｍ表面に潤滑材を吹き付ける移動ノズル６１と、この移動ノズル６１を鍛造プレスＰの金型Ｍに対して進退運動させるノズル移動機構６２を備えている。このノズル移動機構６２は、例えば、正・逆両方向に回転するモータと、そのモータに接続されたネジと、そのネジに嵌合してネジが回転することにより前後方向にスライドするスライダとで構成され、そのスライドの前端に移動ノズル６１が取り付けられる。   As shown in FIG. 5, the moving nozzle carriage 60 includes a moving nozzle 61 that sprays a lubricant onto the surface of the mold M, and a nozzle moving mechanism 62 that moves the moving nozzle 61 forward and backward with respect to the mold M of the forging press P. ing. The nozzle moving mechanism 62 includes, for example, a motor that rotates in both forward and reverse directions, a screw that is connected to the motor, and a slider that slides in the front-rear direction when the screw is engaged with the screw and rotates. The moving nozzle 61 is attached to the front end of the slide.

この移動ノズル６１は、嵌合プレスＰの上型の上下動に連動して金型Ｍに対して進退し、上型が下型から離れると上下一対の金型Ｍ間に配置され、上型が下降すると退避するように調整されている（図２参照）。そして上下一対の金型Ｍが離間している間に、移動ノズル６１が金型Ｍ表面に潤滑材を吹き付ける。   This moving nozzle 61 advances and retreats with respect to the mold M in conjunction with the vertical movement of the upper mold of the fitting press P. When the upper mold is separated from the lower mold, it is disposed between the upper and lower molds M. It is adjusted so that it retracts when it descends (see FIG. 2). Then, while the pair of upper and lower molds M are separated from each other, the moving nozzle 61 sprays the lubricant onto the surface of the mold M.

つぎに、本実施形態のダイホルダ交換装置１および移動ノズル装置２の動作について説明する。
まず、鍛造プレスＰにおいてプレスを行う通常生産時には、図１に示すように、移動ノズル台車６０は接続位置Ｉに位置し、ダイホルダ交換台車２０は供給位置IIIに退避している。そして、鍛造プレスＰが鍛造品の生産を行う間、移動ノズル台車６０に取り付けられた移動ノズル６１は金型Ｍ表面に潤滑材を吹き付ける。 Next, operations of the die holder exchange device 1 and the moving nozzle device 2 of the present embodiment will be described.
First, during normal production in which pressing is performed in the forging press P, as shown in FIG. 1, the moving nozzle carriage 60 is located at the connection position I, and the die holder exchange carriage 20 is retracted to the supply position III. Then, while the forging press P produces a forged product, the moving nozzle 61 attached to the moving nozzle carriage 60 sprays the lubricant onto the surface of the mold M.

つぎに、鍛造プレスＰのダイホルダＤを新たなものに交換するダイホルダ交換時には、図６に示すように、まず移動ノズル台車６０はダイホルダ交換台車２０の動作と干渉しないように退避位置IVに退避する。そして、ダイホルダ交換台車２０が接続位置Ｉまで移動し、使用済みのダイホルダＤが鍛造プレスＰからダイホルダ交換台車２０上に載せられる。   Next, when exchanging the die holder D of the forging press P with a new one, as shown in FIG. 6, first, the moving nozzle carriage 60 is retracted to the retract position IV so as not to interfere with the operation of the die holder replacement carriage 20. . Then, the die holder exchange carriage 20 moves to the connection position I, and the used die holder D is placed on the die holder exchange carriage 20 from the forging press P.

つぎに、図７に示すように、使用済みのダイホルダＤを積載したダイホルダ交換台車２０は排出位置IIまで移動する。そして第１固定テーブル３０はダイホルダ交換台車２０上の使用済みのダイホルダＤを受取り、第１固定テーブル上に載せる。   Next, as shown in FIG. 7, the die holder exchange truck 20 loaded with the used die holder D moves to the discharge position II. Then, the first fixed table 30 receives the used die holder D on the die holder exchange carriage 20 and places it on the first fixed table.

つぎに、図８に示すように、空となったダイホルダ交換台車２０は供給位置IIIまで移動する。そして第２固定テーブル４０はダイホルダ交換台車２０に新たなダイホルダＤを載せる。   Next, as shown in FIG. 8, the die holder replacement carriage 20 that has become empty moves to the supply position III. The second fixed table 40 places a new die holder D on the die holder exchange carriage 20.

新たなダイホルダＤを積載したダイホルダ交換台車２０は再び接続位置Ｉまで移動し、新たなダイホルダＤを鍛造プレスＰ内に移動させる。その後、下ダイホルダはベッドに、上ダイホルダはスライドにそれぞれ取り付けられる。   The die holder exchange carriage 20 loaded with the new die holder D moves again to the connection position I, and moves the new die holder D into the forging press P. Thereafter, the lower die holder is attached to the bed and the upper die holder is attached to the slide.

最後に、ダイホルダ交換台車２０は移動ノズル台車６０の動作と干渉しないように供給位置IIIに退避し、移動ノズル台車６０が接続位置Ｉまで移動すればダイホルダ交換作業は終了し、通常生産時の状態（図１）に戻る。   Finally, the die holder exchanging carriage 20 is retracted to the supply position III so as not to interfere with the operation of the moving nozzle carriage 60. When the moving nozzle carriage 60 moves to the connection position I, the die holder exchanging operation is completed, and the normal production state is reached. Return to FIG.

以上のように、通常生産時はダイホルダ交換台車２０が退避し、移動ノズル台車６０が接続位置Ｉに位置して金型Ｍ表面に潤滑材を吹き付けることができ、ダイホルダ交換時は移動ノズル台車６０が退避し、ダイホルダ交換台車２０が２つの固定テーブル３０，４０と接続位置Ｉとの間を走行しダイホルダＤの受け渡しを行い、鍛造プレスＰのダイホルダＤを交換することができるので、ダイホルダ交換装置１と移動ノズル装置２は互いの動作が干渉することがない。   As described above, during normal production, the die holder replacement carriage 20 is retracted, and the movable nozzle carriage 60 can be positioned at the connection position I to spray the lubricant onto the surface of the mold M. When the die holder is replaced, the movable nozzle carriage 60 Is retracted, and the die holder exchanging carriage 20 can travel between the two fixed tables 30 and 40 and the connection position I to deliver the die holder D and exchange the die holder D of the forging press P. 1 and the moving nozzle device 2 do not interfere with each other.

そして、ダイホルダ交換装置１と移動ノズル装置２を鍛造プレスＰの後面側に配置するので、鍛造プレスＰの前面側のスペースを占有することがなく、鍛造プレスＰ周りの占有面積を小さくすることができる。   Since the die holder replacement device 1 and the moving nozzle device 2 are arranged on the rear surface side of the forging press P, the space on the front surface side of the forging press P is not occupied, and the occupied area around the forging press P can be reduced. it can.

なお、本実施形態では、第１固定テーブル３０が使用済みのダイホルダＤを受取り、第２固定テーブル４０が新たなダイホルダＤの供給を行うが、これに限られず、第１固定テーブル３０が新たなダイホルダＤの供給を行い、第２固定テーブル４０が使用済みのダイホルダＤを受取るようにしてもよい。   In the present embodiment, the first fixed table 30 receives the used die holder D, and the second fixed table 40 supplies a new die holder D. However, the present invention is not limited to this, and the first fixed table 30 is a new one. The die holder D may be supplied so that the second fixed table 40 receives the used die holder D.

本実施形態において、ダイホルダ交換レール１０および移動ノズルレール５０をＶ字型に敷設したが、これに限られず、例えば、ダイホルダ交換レール１０および移動ノズルレール５０を１つのレールとし、そのレールの上に、ダイホルダ交換台車２０と移動ノズル台車６０を配設するようにしてもよい。   In the present embodiment, the die holder replacement rail 10 and the moving nozzle rail 50 are laid in a V shape. However, the present invention is not limited to this, and for example, the die holder replacement rail 10 and the moving nozzle rail 50 are one rail, The die holder exchange carriage 20 and the moving nozzle carriage 60 may be disposed.

しかしながら、本実施形態のようにレール１０，５０をＶ字形に敷設した方が以下の理由で好適である。
通常のプレスラインでは、鍛造されるビレットの搬送方向（図１における左右方向）に沿って、鍛造プレスＰにビレットを供給する装置や鍛造された鍛造品を搬出する装置が設けられており、プレスラインによっては、２台以上の鍛造プレスＰが並んで設けられる場合がある。ここで、レールを１つとしてプレスラインと平行にレールを敷設すると、ダイホルダ交換装置１および移動ノズル装置２の付属機器とプレスラインの付属機器とが干渉しないように各器機を配置しなければならず、各機器の配置が制約されてしまう。 However, it is preferable to lay the rails 10 and 50 in a V shape as in the present embodiment for the following reason.
A normal press line is provided with a device for supplying a billet to the forging press P and a device for unloading the forged product along the conveying direction of the billet to be forged (left-right direction in FIG. 1). Depending on the line, two or more forging presses P may be provided side by side. Here, when the rails are laid in parallel with the press line with one rail, each device must be arranged so that the accessory of the die holder exchange device 1 and the moving nozzle device 2 and the accessory of the press line do not interfere with each other. However, the arrangement of each device is restricted.

そこで、本実施形態のようにレール１０，５０をＶ字形に敷設すれば、ダイホルダ交換装置１および移動ノズル装置２の付属機器とプレスラインの付属機器とが干渉することを防ぐことができるので、プレスラインのレイアウトの自由度を高くすることができる。
また、レール１０，５０をＶ字形に敷設することにより、両レール１０，５０間に十分な空間を設けることができるから、ダイホルダ交換装置１と移動ノズル装置２の付属機器同士が干渉することも防ぐことができる。 Therefore, if the rails 10 and 50 are laid in a V shape as in this embodiment, it is possible to prevent interference between the accessory device of the die holder exchange device 1 and the moving nozzle device 2 and the accessory device of the press line. The degree of freedom of press line layout can be increased.
Moreover, since sufficient space can be provided between both rails 10 and 50 by laying rails 10 and 50 in V shape, the attachment apparatus of the die holder exchange apparatus 1 and the moving nozzle apparatus 2 may interfere with each other. Can be prevented.

１ ダイホルダ交換装置
２ 移動ノズル装置
１０ ダイホルダ交換レール
２０ ダイホルダ交換台車
３０ 第１固定テーブル
４０ 第２固定テーブル
５０ 移動ノズルレール
６０ 移動ノズル台車 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Die holder exchange apparatus 2 Moving nozzle apparatus 10 Die holder exchange rail 20 Die holder exchange carriage 30 1st fixed table 40 2nd fixed table 50 Moving nozzle rail 60 Moving nozzle carriage

Claims (3)

ダイホルダ交換装置および移動ノズル装置を備えた鍛造プレス運転設備であって、
前記ダイホルダ交換装置は、
前記鍛造プレスの後面側に敷設され、前記鍛造プレスとの接続位置に達するダイホルダ交換レールと、
該ダイホルダ交換レールの上に走行自在に配設されたダイホルダ交換台車とを備え、
前記移動ノズル装置は、
前記鍛造プレスの後面側に敷設され、前記鍛造プレスとの接続位置に達する移動ノズルレールと、
該移動ノズルレールの上に走行自在に配設された移動ノズル台車と、
該移動ノズル台車の上に取り付けられた移動ノズルとを備える
ことを特徴とする鍛造プレス運転設備。 Forging press operation equipment equipped with a die holder exchange device and a moving nozzle device,
The die holder exchange device is
A die holder replacement rail laid on the rear surface side of the forging press and reaching a connection position with the forging press;
A die holder exchange carriage disposed on the die holder exchange rail so as to run freely,
The moving nozzle device includes:
A moving nozzle rail laid on the rear surface side of the forging press and reaching a connection position with the forging press;
A moving nozzle carriage disposed on the moving nozzle rail so as to be freely movable;
A forging press operation facility comprising: a moving nozzle mounted on the moving nozzle carriage. 前記ダイホルダ交換装置は、
前記ダイホルダ交換台車が１台であり、
前記ダイホルダ交換レールに隣接する第１固定テーブルと第２固定テーブルとを備え、
前記第１固定テーブルは前記ダイホルダ交換台車からダイホルダを受取り、
前記第２固定テーブルは前記ダイホルダ交換台車にダイホルダを供給する
ことを特徴とする請求項１記載の鍛造プレス運転設備。 The die holder exchange device is
The die holder exchange cart is one,
A first fixed table and a second fixed table adjacent to the die holder exchange rail;
The first fixed table receives a die holder from the die holder exchange carriage,
The forging press operation facility according to claim 1, wherein the second fixed table supplies a die holder to the die holder exchange carriage. 前記ダイホルダ交換レールと前記移動ノズルレールは、
前記鍛造プレスのビレットおよび鍛造品の搬送方向と交差する方向に敷設されており、
前記鍛造プレスの後方において一端部同士が互いに交差しており、かつ前記鍛造プレスから離間するに従って互いの距離が離れるように敷設されている
ことを特徴とする請求項１または２記載の鍛造プレス運転設備。 The die holder replacement rail and the moving nozzle rail are
It is laid in a direction that intersects the billet of the forging press and the conveying direction of the forged product,
3. The forging press operation according to claim 1, wherein one end of the forging press intersects with each other at a rear side of the forging press, and the forging press is laid such that the distance from each other increases as the distance from the forging press increases. Facility.
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