JP2006346679A - Bolster stage exchanging device - Google Patents

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Junji Ogiwara
潤二 荻原
Mitsuhiro Kawaguchi
充裕 河口
Yasuo Hirose
泰雄 広瀬
Kazuaki Ide
和明 井出
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    • B30B—PRESSES IN GENERAL
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    • B30B15/02—Dies; Inserts therefor; Mounting thereof; Moulds
    • B30B15/028—Loading or unloading of dies, platens or press rams

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bolster stage exchanging device where the opening part of a pit part can be clogged without widening the pit part and without providing a floor carriage. <P>SOLUTION: The bolster exchanging device is provided with: a frame 18 where a rail 4 installed in a pit 3 is held to a desired height; and each floor lifting apparatus 10 where a floor board 9 can be lifted on both the sides of the bottom part in the pit 3. When any stage 6 in a carriage truck 7 is located in the front face of a pressing machine 1, the floor board 9 of the floor lifting apparatus 10 at the side of the opening part in the pit 3 is lifted to the height of a working floor 2, thus the opening part of the pit 3 can be clogged. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、プレス機上の使用済みボルスターと交換用のボルスターを交換する際に、ボルスターを搬送する装置に関するものである。 The present invention relates to an apparatus for conveying a bolster when exchanging a used bolster and a replacement bolster on a press.

鍛造プレス機においては、同一のプレス機で型の異なるの製品を成形するため、成形する製品を変更する際には、その都度金型の交換を行う必要がある。しかし、金型交換時には生産を一時中断しなければならず、生産に大きな影響を生じることになる。そのため、金型交換作業を効率化することは生産性向上のため必須の検討項目であり、現在まで多数の金型交換装置が提案されており、例えば特許文献１に記載されている様な金型交換装置が提案されている。 In a forging press machine, products of different dies are molded by the same press machine. Therefore, when changing the product to be molded, it is necessary to exchange the die each time. However, production must be temporarily interrupted when the mold is replaced, which has a significant impact on production. For this reason, improving the efficiency of the mold exchanging work is an indispensable examination item for improving the productivity, and many mold exchanging apparatuses have been proposed so far. For example, a mold as described in Patent Document 1 is proposed. A mold changer has been proposed.

特開２０００−２４６３７３号公報JP 2000-246373 A

そして、この特許文献１には、プレス機に近接して作業床にピットを設け、そのピット底面に左右に延びるレールを敷設し、このレールに沿って移動する搬送台車にダイホルダが載置される２つのステージを備えた金型交換装置について記載されている。 In Patent Document 1, a pit is provided on the work floor in the vicinity of the press machine, a rail extending left and right is laid on the bottom surface of the pit, and a die holder is placed on a transport carriage that moves along the rail. A mold changer with two stages is described.

上記金型交換装置の搬送方法ついては、次に使用する金型がセットされたダイホルダを一方のステージに載せ、使用済みの金型がセットされたダイホルダをプレス機から他方のステージに引き取り、搬送台車の移動に伴い一方のステージをプレス機の正面に位置づけ、このステージ上のダイホルダをプレス機に送り込む搬送方法となっている。 Regarding the transfer method of the above-mentioned mold exchanging apparatus, the die holder in which the next mold to be used is set is placed on one stage, the die holder in which the used mold is set is taken from the press machine to the other stage, and the transfer carriage With this movement, one stage is positioned in front of the press, and the die holder on this stage is sent to the press.

この金型交換装置の特徴として、前記ピットの両端部を前記ステージの移動範囲を超えて両側にさらに延長させ、その延長させたピットの底面までレールを敷設し、前記搬送台車の両端に、昇降可能な床板を備えた床台車を連結して、これらの床台車を前記レールに沿って搬送台車と共に移動可能とし、いずれかのステージがプレス機の正面に位置付けられているとき、プレス機の正面に位置付けられたステージに遠い側の床台車が作業床の下方に潜りこみ、他方の床台車の床板を上昇させることによって、ピットの開放部が覆われる機構となっている。 As a feature of this mold exchanging device, both end portions of the pit are further extended on both sides beyond the moving range of the stage, rails are laid down to the bottom surface of the extended pit, and lifted at both ends of the transport carriage By connecting floor carts with possible floor boards, these floor carts can be moved with the transport cart along the rails, and when any stage is positioned in front of the press, the front of the press The floor trolley on the side far from the stage positioned at the bottom of the stage sinks below the work floor, and the floor plate of the other floor trolley is lifted to cover the pit opening.

この装置により、ダイホルダ搬送台車の両端に連結した床台車の床板を上昇させることによってピットの開放部を覆うことができるため、作業員が盲蓋をセットするという作業がなくなり、かつピットへの転落を防止し、広い作業スペースを確保することが可能となるといった効果を得ることができる。 With this device, it is possible to cover the open part of the pit by raising the floor plate of the floor carriage connected to both ends of the die holder conveyance carriage, so that the work of setting the blind lid by the worker is eliminated and the fall to the pit Can be prevented, and a large work space can be secured.

しかしながら、前記特許文献１に記載の金型交換装置には以下の問題がある。
特許文献１における金型交換装置では、搬送台車の両側に床台車を連結することで、ピットには床台車の配置及び移動が可能な広いスペースを設ける必要がある。また、搬送台車に床台車を連結することで、搬送台車、床台車を同時に動かすための動力能力を持った電動機が必要となる。
もし、プレス機の近接に前記の様なピットを設ける広いスペースが無い場合には特許文献１に記載の金型交換装置が設置できない場合が生じる。
また、床台車や動力能力の高い電動機を装備するとなるとその分の設備投資が高くなる。
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、具体的には、前記の様なピット部分を広げることなく、かつ床台車を装備することなくピットの開口部を塞ぐことが可能なボルスター段替装置を提供することを目的とする。 However, the mold exchanging device described in Patent Document 1 has the following problems.
In the mold exchanging apparatus in Patent Document 1, it is necessary to provide a wide space in the pit where the floor carriage can be arranged and moved by connecting the floor carriage to both sides of the transport carriage. Further, by connecting the floor cart to the transport cart, an electric motor having a power capability for simultaneously moving the transport cart and the floor cart is required.
If there is no wide space for providing the pit as described above in the vicinity of the press machine, the die change apparatus described in Patent Document 1 may not be installed.
Also, if a floor cart or a motor with high power capability is installed, the capital investment will increase accordingly.
The present invention has been made to solve the above-described problems. Specifically, it is possible to close the opening of the pit without expanding the pit portion as described above and without mounting a floor carriage. An object of the present invention is to provide a bolster changing device.

前記目的を達成するため、請求項１における発明は、プレス機１に近接された中間台８と、該中間台８に近接し、プレス機１と反対方向に設けられたピット３と、該ピット３内に設けられ、ピット３の長手方向に対して平行に敷設されたレール４と、該レール４上を走行し、上部にボルスター５を搭載し得るスペースを有する２つのステージ６が設けられた搬送台車７により構成され、前記プレス機１から使用済みのボルスター５ａを中間台８を経由して取出し、該搬送台車７上で待機する交換用のボルスター５ｂをプレス機１へ搬送させるボルスター段替装置において、前記ピット３に設置した該レール４を所望な高さに保持する架台１８と、かつ、該ピット３の底部の両側に床板９が昇降可能な床昇降装置１０を設けた構成となっている。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 includes an intermediate stand 8 that is close to the press machine 1, a pit 3 that is close to the intermediate stand 8 and is provided in a direction opposite to the press machine 1, and the pit 3, a rail 4 laid parallel to the longitudinal direction of the pit 3, and two stages 6 that run on the rail 4 and have a space in which a bolster 5 can be mounted on the top. A bolster change which is constituted by a transport carriage 7 and takes out a used bolster 5a from the press machine 1 via an intermediate base 8 and transports a replacement bolster 5b waiting on the transport carriage 7 to the press machine 1. In the apparatus, a gantry 18 that holds the rail 4 installed in the pit 3 at a desired height, and a floor lifting device 10 that can move the floor plate 9 up and down on both sides of the bottom of the pit 3 are provided. ing

上記発明の構成により、床台車を装備することなく床昇降装置を設置することが可能となる。それにより、従来の金型交換装置の様なピット部分を広げる必要がなくなる。 With the configuration of the present invention, it is possible to install the floor lifting device without being equipped with a floor carriage. This eliminates the need for expanding the pit portion as in the conventional mold changer.

請求項２における発明は、前記床昇降装置１０において、搬送台車７のいずれかのステージ６がプレス機１の正面に位置する時に、ピット３の開口部側にある床昇降装置１０の床板９を作業床２の高さまで上昇させ、また、他方のステージ６がプレス機１の正面に位置する様に搬送台車７が移動する時は、作業床２の高さまで上昇させていた床板９を搬送台車７の下方まで下降させることにより搬送台車７が床昇降装置１０の上部を移動できる構成となっている。 The invention according to claim 2 is that, in the floor lifting device 10, the floor plate 9 of the floor lifting device 10 on the opening side of the pit 3 is placed when any stage 6 of the transport carriage 7 is positioned in front of the press machine 1. When the transport carriage 7 is moved up to the height of the work floor 2 and the other stage 6 is positioned in front of the press machine 1, the floor board 9 raised to the height of the work floor 2 is moved to the transport carriage. The transport carriage 7 is configured to be able to move on the upper part of the floor lifting device 10 by being lowered to the lower side of the floor 7.

上記発明の構成により、ピットの開口部を床昇降装置の床板で塞ぐことが可能となり、従来の金型交換装置と同様に作業員が盲蓋をセットするという作業がなくなり、かつピットへの転落を防止し、広い作業スペースを確保することが可能となる。 According to the configuration of the present invention, it becomes possible to block the opening of the pit with the floor plate of the floor lifting device, and there is no work for the worker to set the blind lid like the conventional mold changer, and the pit falls to the pit. And a large work space can be secured.

上記発明の装置を使用することにより、特許文献１記載された装置の様にピット部分を広げることなく、かつ床台車を装備することなく、ピットの開口部を塞ぐことができ、盲蓋のセット作業をなくすことやピットの転落防止及び作業スペースの確保といった従来の金型交換装置と同様の効果が得られるのは勿論であるが、特許文献１に記載の電動機よりもさらにより小型の電動機を使用することが可能になり、設備投資の低減にも大きな効果を得ることができる。 By using the device of the present invention, it is possible to close the pit opening without expanding the pit portion and without mounting the floor carriage as in the device described in Patent Document 1, and setting the blind cover Of course, it is possible to obtain the same effects as those of the conventional mold exchanging device such as elimination of work, prevention of pit fall and securing of work space, but an electric motor much smaller than the electric motor described in Patent Document 1 is obtained. It can be used, and a great effect can be obtained in reducing capital investment.

（装置の構成）
以下、本発明の一実施例を図１、図２により説明する。
プレス機１に近接して、ボルスター５の搬送通路となる中間台８が設置されている。中間台８の上面には、搬送台車７と係合するチェーン溝１３及びガイドレール１７が設置されている。
中間台８に近接し、プレス機１と反対側にピット３が設置されている。ピット３内の底面の前後にはレール４用の架台１８がピット３の長手方向に対して平行に敷設され、その架台１８の上にレール４が敷設されている。
ピット３の底面には、床板９がシリンダーの油圧により昇降可能となる床昇降装置１０がピット３の両端に１台ずつ設置されている。 (Device configuration)
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
In the vicinity of the press machine 1, an intermediate table 8 is installed as a conveyance path for the bolster 5. A chain groove 13 and a guide rail 17 that engage with the transport carriage 7 are installed on the upper surface of the intermediate platform 8.
A pit 3 is installed on the side opposite to the press 1 near the intermediate platform 8. A rack 18 for the rail 4 is laid parallel to the longitudinal direction of the pit 3 before and after the bottom surface in the pit 3, and the rail 4 is laid on the rack 18.
On the bottom surface of the pit 3, one floor lifting device 10 is installed at each end of the pit 3 so that the floor plate 9 can be lifted and lowered by the hydraulic pressure of the cylinder.

レール４上には搬送台車７が配置され、搬送台車７のフレーム１４には車輪１５が取り付けられている。搬送台車７に取り付けられた電動機１１が車輪１５を回転させることにより、搬送台車７はレール４上を移動可能となっている。
搬送台車７の上部には、ボルスター５が２台積載可能なステージ６ａ、６ｂが設けられ、ステージ６ａ、６ｂ上にはそれぞれ、ガイドレール１７及びチェーン溝１３が設置されている。
チェーン溝１３には一端にフック１６を有するチェーン１９が抜差自在に挿入され、チェーン１９の他端にはピット３の後方に位置する電動機１２に接続されている。 A transport carriage 7 is disposed on the rail 4, and wheels 15 are attached to the frame 14 of the transport carriage 7. The motor 11 attached to the transport carriage 7 rotates the wheel 15 so that the transport carriage 7 can move on the rail 4.
Stages 6a and 6b on which two bolsters 5 can be loaded are provided on the upper portion of the transport carriage 7, and a guide rail 17 and a chain groove 13 are provided on the stages 6a and 6b, respectively.
A chain 19 having a hook 16 at one end is removably inserted into the chain groove 13, and the other end of the chain 19 is connected to an electric motor 12 positioned behind the pit 3.

（ボルスターの搬送方法）
プレス機１内にある使用済みのボルスター５ａを交換する際は、まず、搬送台車７の一方のステージ６ｂに交換用のボルスター５ｂを積載し、もう一方のステージ６ａは何も積載していない状態にしておく。
搬送台車７の何も積載していないステージ６ａがプレス機１の正面に位置づけられる様に搬送台車７を移動させる。プレス機１内にある使用済みのボルスター５ａのフック掛け２０にフック１６を係合し、電動機１２によりチェーン１９を巻き取ることにより、使用済みのボルスター５ａは中間台８を経由して何も積載していないステージ６ａ上に積載される。 (Bolster transport method)
When the used bolster 5a in the press 1 is replaced, first, the replacement bolster 5b is loaded on one stage 6b of the transport carriage 7, and nothing is loaded on the other stage 6a. Keep it.
The transport cart 7 is moved so that the stage 6 a on which nothing is loaded is placed on the front surface of the press machine 1. The hook 16 is engaged with the hook hook 20 of the used bolster 5 a in the press machine 1, and the chain 19 is taken up by the electric motor 12, so that the used bolster 5 a is loaded with anything via the intermediate stand 8. It is loaded on the stage 6a which is not.

使用済みのボルスター５ａのフック掛け２０からフック１６を外し、今度は交換用のボルスター５ｂを積載したステージ６ｂがプレス機１の正面に位置づけられる様に搬送台車７を移動させる。交換用のボルスター５ｂのフック掛け２０にフック１６を係合し、電動機１２によりチェーン１９を繰り出すことにより、交換用のボルスター５ｂは中間台８を経由してプレス機１へ搬送される。 The hook 16 is removed from the hook hook 20 of the used bolster 5a, and the transport carriage 7 is moved so that the stage 6b loaded with the replacement bolster 5b is positioned in front of the press 1 this time. The hook 16 is engaged with the hook hook 20 of the replacement bolster 5 b and the chain 19 is fed out by the electric motor 12, whereby the replacement bolster 5 b is conveyed to the press machine 1 via the intermediate base 8.

（床昇降装置の作用）
まず、使用済みのボルスター５ａの搬送時において、何も積載していないステージ６ａがプレス機１の正面に位置づけられている時は、ピット３内開口部側の床昇降装置１０の床板９がシリンダーの油圧により作業床２の高さまで上昇し、ピット３の開口部が塞がれる。その時、もう一方の床昇降装置１０の床板９は搬送台車７の下方に下降された状態にある。 (Operation of floor lifting device)
First, when the used bolster 5a is transported and the stage 6a on which nothing is loaded is positioned in front of the press 1, the floor plate 9 of the floor lifting device 10 on the opening side in the pit 3 is a cylinder. Is raised to the height of the work floor 2 and the opening of the pit 3 is closed. At that time, the floor plate 9 of the other floor lifting device 10 is in a state of being lowered below the transport carriage 7.

次に、交換用のボルスター５ｂを積載したステージ６ｂがプレス機１の正面に位置づけられる時には、搬送台車７が移動する前に、床板９が上昇していた床昇降装置１０側の床板９がシリンダーの油圧により下降する。そして、搬送台車７が移動し、交換用のボルスター５ｂを積載したステージ６ｂがプレス機１の正面に位置づけられた後は、もう一方の床昇降装置１０の床板９がシリンダーの油圧により作業床２の高さまで上昇し、それによりピット３の開口部が塞がれる。 Next, when the stage 6b on which the replacement bolster 5b is loaded is positioned in front of the press machine 1, the floor plate 9 on the floor lifting device 10 side where the floor plate 9 is raised before the transport carriage 7 is moved is the cylinder. It descends due to the hydraulic pressure. After the transport carriage 7 moves and the stage 6b on which the replacement bolster 5b is loaded is positioned in front of the press machine 1, the floor plate 9 of the other floor elevating device 10 is moved to the work floor 2 by the hydraulic pressure of the cylinder. As a result, the opening of the pit 3 is closed.

本発明に係るボルスター段替装置の平面図である。It is a top view of the bolster change device concerning the present invention. 本発明に係るボルスター段替装置の縦断正面図である。It is a vertical front view of the bolster changing apparatus which concerns on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１・・・プレス機
２・・・作業床
３・・・ピット
４・・・レール
５・・・ボルスター
６・・・ステージ
７・・・搬送台車
８・・・中間台
９・・・床板
１０・・・床昇降装置
１１、１２・・・電動機
１３・・・チェーン溝
１４・・・フレーム
１５・・・車輪
１６・・・フック
１７・・・ガイドレール
１８・・・架台
１９・・・チェーン
２０・・・フック掛け

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Press machine 2 ... Work floor 3 ... Pit 4 ... Rail 5 ... Bolster 6 ... Stage 7 ... Conveyance cart 8 ... Intermediate stand 9 ... Floor board 10 ... Floor lifting device 11, 12 ... Electric motor 13 ... Chain groove 14 ... Frame 15 ... Wheel 16 ... Hook 17 ... Guide rail 18 ... Fixing base 19 ... Chain 20 ... Hook hook

Claims (2)

プレス機１に近接された中間台８と、該中間台８に近接し、プレス機１と反対方向に設けられたピット３と、該ピット３内に設けられ、ピット３の長手方向に対して平行に設けたレール４と、該レール４上を走行し、上部にボルスター５を搭載し得るスペースを有する２つのステージ６が設けられた搬送台車７により構成され、前記プレス機１から使用済みのボルスター５ａを中間台８を経由して取出し、該搬送台車７上で待機する交換用のボルスター５ｂをプレス機１へ搬送させるボルスター段替装置において、前記ピット３に設置した該レール４を所望な高さに保持する架台１８と、かつ、該ピット３の底部の両側に床板９が昇降可能な床昇降装置１０を設けたことを特徴とするボルスター段替装置。 An intermediate stand 8 that is close to the press machine 1, a pit 3 that is close to the intermediate stand 8 and provided in the opposite direction to the press machine 1, and is provided in the pit 3, with respect to the longitudinal direction of the pit 3 It is composed of a rail 4 provided in parallel and a transport carriage 7 provided with two stages 6 that run on the rail 4 and have a space where a bolster 5 can be mounted on the rail 4. In the bolster changing device for taking out the bolster 5a through the intermediate base 8 and transporting the replacement bolster 5b waiting on the transport carriage 7 to the press machine 1, the rail 4 installed in the pit 3 is provided with a desired rail. A bolster changing device characterized in that a gantry 18 that is held at a height and a floor lifting device 10 that can lift and lower a floor plate 9 are provided on both sides of the bottom of the pit 3. 前記床昇降装置１０は、搬送台車７のいずれかのステージ６がプレス機１の正面に位置する時に、ピット３の開口部側にある床昇降装置１０の床板９を作業床２の高さまで上昇させ、また、他方のステージ６がプレス機１の正面に位置する様に搬送台車７が移動する時は、作業床２の高さまで上昇させていた床板９を搬送台車７の下方まで下降させることにより搬送台車７が床昇降装置１０の上部を移動できる構成としたことを特徴とする請求項１に記載のボルスター段替装置。










The floor lifting device 10 raises the floor plate 9 of the floor lifting device 10 on the opening side of the pit 3 to the height of the work floor 2 when any stage 6 of the transport carriage 7 is positioned in front of the press 1. In addition, when the transport carriage 7 moves so that the other stage 6 is located in front of the press machine 1, the floor plate 9 that has been raised to the height of the work floor 2 is lowered below the transport carriage 7. The bolster changing device according to claim 1, wherein the transport carriage 7 is configured to be able to move above the floor lifting device 10.










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