JPH0810875A - Die holder transferring device for die in press machine - Google Patents

Die holder transferring device for die in press machine

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Publication number
JPH0810875A
JPH0810875A JP16633094A JP16633094A JPH0810875A JP H0810875 A JPH0810875 A JP H0810875A JP 16633094 A JP16633094 A JP 16633094A JP 16633094 A JP16633094 A JP 16633094A JP H0810875 A JPH0810875 A JP H0810875A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
chain
rail
die holder
die
rotary table
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP16633094A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazumi Kawamura
和美 河村
Shintaro Fujiwara
愼太郎 藤原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kurimoto Ltd
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Kurimoto Ltd
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kurimoto Ltd, Toyota Motor Corp filed Critical Kurimoto Ltd
Priority to JP16633094A priority Critical patent/JPH0810875A/en
Publication of JPH0810875A publication Critical patent/JPH0810875A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To effectively utilize the moving territory of a die holder transferring device for a die of a press machine. CONSTITUTION:The device is composed of a rail 5-1 on a face of floor abutted continuously to a rail 12 installed on a bed face 11 of a press machine and the other rails 5-2, 5-3 orthogonally crossing through a rotary table 7. Between each rail, and the rail 71 on the rotary table are lain on a same pitch and the same level, and chain grooves 4-1 to 4-3, 72 to restrict chains 6 fit into the insides respectively at the central part with all the face are installed parallel. All the chain is limited and attached with an engaging metal tool 61 at the top, the rear end is a free end and moving is executed forcibly, freely pushing and pulling inside the chain groove. The die holder 2 or a carriage mounting the die holder 2 can be utilized in the effective working area making the floor face together with the transferring face, without needing the self running mechanism, by selecting to engage to one of the limited chains freely attaching and detaching and combining to co-operate with the rotary table. In addition, this system excells in the improvement of safety, simplification of the maintenance and prevention from troubling, etc.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はプレス機の金型を収容し
たダイホルダの移送装置に係る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a die holder transfer device accommodating a die of a press machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】鍛造プレスなど、プレス機は終日同一の
製品を成形加工しているわけではなく、一般的には種々
の金型を取り替えて種々の形状の製品を成形するのが普
通である。したがって鍛造用の金型の取り替えが1日の
作業時間の間に何回か挟まれるが、この取り替え作業に
要する時間の長短はその日の作業能率全体を左右するほ
ど無視できない要素となっている。たとえば従来は金型
交換のためにチェンブロックを使用して、非能率かつ危
険な手作業で成形の予定数を終了した金型を吊り上げて
床面上へ下ろし、別の金型を吊り上げてプレス機の所定
の位置に合わせて吊り下ろすという作業の繰り返しであ
り、長い取り替え時間と熟練した労力と安全面でも課題
の残る内容に終始していた。
2. Description of the Related Art A press machine such as a forging press does not process the same product throughout the day, but in general, various molds are replaced to mold products of various shapes. . Therefore, the replacement of the die for forging is sandwiched several times during the working time of one day, but the length of time required for this replacement work is a factor that cannot be ignored so far as it affects the overall working efficiency of the day. For example, in the past, a chain block was used to replace the mold, and an inefficient and dangerous manual process was used to lift the mold and lower it onto the floor surface, then lift another mold and press it. It was a repetition of the work of hanging it down according to the predetermined position of the machine, and it was a problem that there was a problem in terms of long replacement time, skilled labor and safety.

【0003】プレス機による成形作用自体は合理化され
高能率の作業が安全に継続されて低コストの量産が可能
となったのであるから、金型の交換もまた能率よく進行
することが技術的な命題となる。そのために、まずプレ
ス機には上下の金型自体を取り付け、取り替えるのでは
なくて、あらかじめ金型を嵌合したダイホルダを多数準
備しておいて、交換時にはダイホルダ毎にプレスへ取り
付ける方式を採ることが一般化し、吊り上げ吊り下ろし
の時間を大幅に短縮する効果が現われた。
Since the molding operation by the press machine itself has been rationalized and high-efficiency work can be safely continued and mass production at low cost has become possible, it is technically possible to efficiently replace the mold. It becomes a proposition. Therefore, instead of installing the upper and lower molds themselves on the press machine and replacing them, prepare a large number of die holders fitted with the molds in advance, and at the time of replacement, attach the die holders to the press. Became popular, and the effect of significantly shortening the time for lifting and lowering appeared.

【0004】一方、金型やダイホルダの搬送を専門とす
る台車などの搬送系路をプレス前面に設けて、待機中の
多数の金型、または金型を仕込んだダイホルダを滞留さ
せ、工程の進行と合わせてプレスからの金型、ダイホル
ダの取り外し、搬出と別のダイホルダの搬入、取り付け
を専門に行なう路線を布設する従来技術が提供された。
たとえば、実公昭57−3625号公報では図4に示す
ように複数のプレス機の並び方向と平行にレール5aを
布設し、金型運搬台車3aを走行自在に設け、この金型
運搬台車の上面には固定テーブル102を上架し、金型
移載用テーブル101を起伏自在に設けるとともに、固
定テーブル102と対応する運搬台車上の位置へ複数の
球状ボール103を配列した構成を採る。固定テーブル
と金型移載テーブルの上面はローラコンベアで形成され
て金型を円滑に移動し、球状ボールは自己の上方まで移
動してきた金型の方向を直角に転換する場合に使用され
る。
On the other hand, a conveyance system path such as a trolley specializing in conveyance of dies and die holders is provided on the front surface of the press, and a large number of waiting dies or die holders charged with dies are retained so that the process proceeds. In addition, a conventional technique was provided for laying a route specializing in removing a die from a press, a die holder, carrying out and carrying in and mounting another die holder.
For example, in Japanese Utility Model Publication No. 57-3625, as shown in FIG. 4, rails 5a are laid parallel to the direction in which a plurality of presses are arranged, and a mold carrier 3a is provided so that it can travel freely. In this configuration, a fixed table 102 is mounted on the upper surface, a mold transfer table 101 is provided so as to be able to rise and fall, and a plurality of spherical balls 103 are arranged at positions corresponding to the fixed table 102 on the carriage. The upper surfaces of the fixed table and the die transfer table are formed by a roller conveyor to smoothly move the die, and the spherical balls are used when the direction of the die that has moved above itself is changed to a right angle.

【0005】図5に示す特公昭62−29124号公報
は別の従来技術であり、自走式の搬送台車3bの上面は
長方形で仕切り104を挟んで二分割され、それぞれの
領域はさらに二列に配列されたローラコンベア105
A、105Bを載置し、プレス機1bの前面に布設した
レール5bの上を自走する。それぞれの二列のローラコ
ンベア間の中央にチェン6bを内蔵した案内レール10
6A、106Bを並設し、このチェン6bはスプロケッ
ト62bの回動によって巻き取られ、または巻き戻され
てローラコンベア上に載置した金型と係合して移動す
る。すなわち、搬送台車の一方のローラコンベア105
Bの上に新しい工程用の金型Mを載せてレール5b上を
自走してプレス前に達し、プレスから用済みの金型をチ
ェン6bの作動によってローラコンベア107上を滑動
してローラコンベア105A上へ移し、さらに横方向に
自走してローラコンベア105Bの上に載置した別の金
型を再びチェン6bの作動によってプレスへ向けて移動
するのである。
Japanese Patent Publication No. 62-29124 shown in FIG. 5 is another prior art. The upper surface of a self-propelled carrier 3b is a rectangle and is divided into two with a partition 104 interposed therebetween, and each region is further divided into two rows. Roller conveyor 105 arranged in
A and 105B are placed and self-propelled on a rail 5b laid on the front surface of the press machine 1b. A guide rail 10 having a built-in chain 6b in the center between the two rows of roller conveyors.
6A and 106B are arranged side by side, and this chain 6b is wound or unwound by the rotation of the sprocket 62b, and moves by engaging with a mold placed on the roller conveyor. That is, one roller conveyor 105 of the carrier truck
A mold M for a new process is placed on B, self-propelled on the rail 5b to reach the front of the press, and the used mold is slid on the roller conveyor 107 by the operation of the chain 6b from the press. The mold is moved to 105A, further laterally self-propelled, and another mold mounted on the roller conveyor 105B is moved toward the press again by the operation of the chain 6b.

【0006】この二例の従来技術の他にも、ダイホルダ
の取り替えではないがトライプレスのためにムービング
ボルスタをレールと回転テーブルの組み合わせた搬送路
線上で自走させる特公昭59−8458号公報、ムービ
ングボルスタの車輪自体を90度回転することによって
前後左右方向に交叉したレール上を走行可能とした実公
昭55−46337号公報、実開平5−22340号公
報、図4の構成に複数のレールと一方向のレールを布設
してターンテーブルで相互に連結可能とした特公昭59
−8458号公報、特公昭59−8459号公報など多
数の提案が見出される。
In addition to these two prior arts, Japanese Patent Publication No. 59-8458, in which a moving bolster is self-propelled on a transport line in which a rail and a rotary table are combined for the purpose of try-pressing, not replacement of the die holder, By rotating the wheels themselves of the moving bolster by 90 degrees, it is possible to travel on rails that cross in the front-rear and left-right directions, Japanese Utility Model Publication No. Sho 55-46337, Japanese Utility Model Publication No. 5-22340, and the configuration of FIG. A special direction Sho 59 that unidirectional rails are installed and can be connected to each other with a turntable.
A number of proposals such as Japanese Patent No. 8458 and Japanese Patent Publication No. 59-8459 are found.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】図4、図5の従来技術
を代表例として、先に引用した従来技術では金型の取り
替えなどを目的とした搬送路線に適用される搬送の主体
はすべて自走式の台車方式に限られる。プレス内から直
進してきた金型を該進行方向と直角に交叉した別の路線
へ移して左右に送り込むためには、T形の交叉点で金型
の方向を90度変換することが条件となる。このために
図4の従来技術では方向転換用の球形ボール103を採
用しているが、重量物である金型の姿勢を手動で直角に
変換することはきわめて大きな負担となる。また、図5
では金型の方向自体は変換しないで台車を横移動して前
の金型の撤去と新たな金型の搬入をすれ違い的に行なう
が、この場合には台車の自走できることが作用を成立さ
せる上での重要な前提となる。
In the prior art cited above, the prior art cited in FIGS. 4 and 5 is used as a representative example, and in the prior art cited above, all the subjects of transportation applied to the transportation route for the purpose of exchanging molds are Limited to the trolley type of running type. In order to move a die that has gone straight from within the press to another line that intersects the traveling direction at a right angle and feed it to the left and right, it is necessary to change the direction of the die by 90 degrees at the T-shaped intersection. . For this reason, in the prior art of FIG. 4, the spherical ball 103 for direction change is adopted, but manually changing the attitude of the mold, which is a heavy object, into a right angle becomes an extremely heavy burden. Also, FIG.
Then, without changing the direction of the mold itself, the dolly is laterally moved to remove the previous mold and carry in a new mold, but in this case, the fact that the dolly can be self-propelled establishes the action. It is an important premise above.

【0008】前提である自走機能を与えるためには、走
行の駆動源として電動機を車体に搭載し、特に図示され
ていないが巻き回したコードを巻き取り、または巻き戻
しながら電源と繋ぐか、またはレールに沿って張設され
た電線に接触して受電する構成が通常である。しかし、
このような構成を設定する限り、鍛造プレスの前面、ま
たは側面というきわめて貴重な作業領域を著しく侵食す
る難は否定できない。プレスの前面は作業員の機械操作
の定常的な位置であり、側面は雑多な工具や機材、部品
などを集積したり準備したり待機させる格好の場所であ
り、この貴重な活動範囲を濫りに狭められることは効率
的な作業を計画するうえで、耐え難い障害となる。
In order to provide a self-propelled function which is a premise, an electric motor is mounted on a vehicle body as a driving source for traveling, and a wound cord is wound or unwound to be connected to a power source, although not shown. Alternatively, it is usually configured to contact an electric wire stretched along the rail to receive electric power. But,
As long as such a configuration is set, the difficulty of eroding the extremely valuable work area of the front surface or the side surface of the forging press cannot be denied. The front of the press is a regular position for machine operation by workers, and the side is an ideal place for accumulating, preparing, and waiting for miscellaneous tools, equipment, parts, etc. Being narrowed is an unbearable obstacle to planning efficient work.

【0009】図4、図5の実施例を見ても理解できるよ
うに、自走式の台車がプレスに取り付けた金型を受け取
り、またはプレスの金型取り付け面へ新しい金型を送り
込むためには、プレスの金型取り付け面と台車の上面と
の水準を同一に揃える必要がある。そのために台車のレ
ールを布設する水準は作業床面よりも掘り下げた凹部と
なる事例が多く、人員の転落防止のために凹部(ピッ
ト)の周囲に柵を張り巡らすことが職場安全上、特に指
導されており、レール布設の範囲は完全に使用禁止の領
域とならざるを得ないから、作業の消化に必要な面積が
著しく制約されて、作業手順合理化の足枷となったり不
便で不合理な作業形態の強制となって現れるなどの課題
も発生する。
As can be understood from the embodiments shown in FIGS. 4 and 5, in order for a self-propelled trolley to receive a mold attached to a press or to send a new mold to a mold attaching surface of the press. Requires that the die mounting surface of the press and the upper surface of the dolly be level with each other. For this reason, the level at which the rails of the bogie are laid is often a recess that is dug down from the work floor surface. To prevent personnel from falling, laying a fence around the recess (pit) is a special instruction for workplace safety. However, since the range of rail laying is inevitably completely prohibited, the area required for digesting the work is significantly restricted, which is a shackle for streamlining work procedures and inconvenient and irrational work. There are also issues such as manifesting as forced form.

【0010】一般的に言えばT形交叉点で搬送物の進行
方向を90度変換するには、直線的なレールまたはロー
ラコンベアの路線と、その交叉点に介在する回転テーブ
ル(ターンテーブル)との組合わせが最も合理的であ
り、その構成を採る従来技術も少なくはないが(例えば
特公昭59−8458号公報)、回転テーブルの上まで
搬送物を移送する直線方向の駆動力の伝達手段と回転テ
ーブルの回転とが両立せず、回転テーブルの直上まで金
型を連行する駆動力を与える循環チェンや循環ワイヤな
どでは、回転テーブルの回動を拘束して回転自体ができ
ないという難点があり、結局、直線部の移送は自走式の
台車に限定せざるを得ないということが、既に述べた従
来技術の抱える種々の課題の遠因を形成しているという
ことができる。
Generally speaking, in order to change the traveling direction of the conveyed product by 90 degrees at the T-shaped intersection, a linear rail or roller conveyor line and a rotary table (turntable) interposed at the intersection are provided. The most rational combination is the most rational, and there are a lot of conventional techniques adopting the structure (for example, Japanese Patent Publication No. 59-8458), but a linear driving force transmission means for transferring a conveyed product onto a rotary table. And the rotation of the rotary table are not compatible with each other, and there is a problem that the rotation chain cannot be rotated by restraining the rotation of the rotary table with a circulation chain or a circulation wire that gives a driving force for entraining the mold right above the rotary table. After all, the fact that the transfer of the straight portion is limited to the self-propelled trolley can be said to form the cause of various problems of the above-mentioned conventional technology.

【0011】本発明は以上の課題を解決するために、台
車自体に煩瑣で複雑な駆動機能を与えず、レールの回転
テーブルの組合わせだけが作業床面上に露呈し、金型交
換時を除く通常の作業時には開かれた作業空間として活
用できるプレス機の金型用ダイホルダ移送装置の提供を
目的とする。
In order to solve the above problems, the present invention does not give the carriage itself a complicated and complicated driving function, and only the combination of the rotary table of the rails is exposed on the work floor surface, and it is possible to replace the die at the time of die replacement. An object of the present invention is to provide a die holder transfer device for a die of a press machine that can be utilized as an open work space during normal work.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】本発明に係るプレス機の
ダイホルダ移送装置は、プレス機1の門跨内と連通する
床面上のレール5−1と、該レールとT形に交叉する2
方向のレール5−2、5−3を具えた構成において、各
レール5間の中央線上に内部のチェンを外面から拘束す
るチェン溝4と、有限のチェン6をそれぞれ押し引き自
在に具え、前記レール5の交叉部へ同一間隔、同一レベ
ルのレール71とチェン溝72を上架した回転テーブル
7を回動自在に介装したことによって前記の課題を解決
した。
A die holder transfer device for a press machine according to the present invention comprises a rail 5-1 on the floor which communicates with the inside of a gate of the press machine 1, and a rail 5-1 which crosses the rail 5-1.
Direction rails 5-2, 5-3, a chain groove 4 for restraining the internal chain from the outer surface and a finite chain 6 are provided on the center line between the rails 5 so as to be pushed and pulled. The above problem is solved by rotatably interposing the rotary table 7 on which the rails 71 and the chain grooves 72 of the same level and the same level are mounted on the intersection of the rails 5.

【0013】この基本構成にあって、具体的にはプレス
機1の門跨内のベッド面11上に平行に布設した1セッ
トのレール12と同一水準に延設したレール5−1と、
回転テーブル7を介して前記レール5−1と直角に交叉
するレール5−2、5−3と、前記各レール間の中央に
並列した断面が切り溝付き箱形のチェン溝4−1、4−
2、4−3と、該チェン溝4内で全面から拘束を受けて
走行する有限のチェン6−1、6−2、6−3と、それ
ぞれのチェン6をチェンホィル62で巻き取り、または
巻き戻す電動機63と、車輪21を具えたダイホルダ2
の後端の係合フック22と係脱しつつチェン溝4の上面
41で滑動または停止するチェン先端の係合金具61と
よりなることがきわめて好ましい実施例である。
In this basic structure, specifically, a rail 5-1 extending at the same level as a set of rails 12 laid in parallel on a bed surface 11 in the gate straddle of the press machine 1,
Rails 5-2 and 5-3 intersecting the rail 5-1 at a right angle via the rotary table 7, and box-shaped chain grooves 4-1 and 4 having a cross section parallel to the center between the rails. −
2, 4-3, finite chains 6-1, 6-2, 6-3 that run while being restrained from the entire surface in the chain groove 4, and each chain 6 is wound or wound by a chain wheel 62. Die holder 2 with return motor 63 and wheels 21
It is a very preferable embodiment that the engaging hook 61 on the rear end is engaged with and disengages from the engaging hook 61 on the upper surface 41 of the chain groove 4 and the engaging fitting 61 on the tip of the chain is used.

【0014】または前記の具体例のうち、ダイホルダ2
に代って、ダイホルダ2を上面に載置した台車3であっ
てもよい。
Alternatively, of the above-mentioned specific examples, the die holder 2
Instead of the above, the carriage 3 having the die holder 2 mounted on the upper surface may be used.

【0015】また、これらの構成の何れかにおいて、レ
ール、回転テーブルの上面が作業床面とほぼ同一レベル
にあり、かつ、各レール間を同一レベルの床面で被覆し
ていることが最高に望ましい実施例である。
Further, in any of these configurations, it is the best that the upper surfaces of the rails and the rotary table are at substantially the same level as the work floor surface, and that the rails are covered by the same level floor surface. This is the preferred embodiment.

【0016】[0016]

【作用】予定した工程が終了した金型を抱持したダイホ
ルダは、プレス機の門跨内に布設されたレール上を走行
してプレス前面の床面上のレール上へ引き出され、さら
にT形に直角交叉する他のレール上へ介装する回転テー
ブル上で90度回動して方向を変換して送り出される。
この作用を可能とするのは各レール間に並列されたチェ
ン溝と、その中で全面から拘束されて押し引き自在に嵌
入されたチェンの構成による。
[Function] The die holder holding the mold after the scheduled process runs on the rail laid inside the gate of the press machine and is pulled out to the rail on the floor surface in front of the press, and further to the T-shape. It is rotated by 90 degrees on a rotary table which is mounted on another rail crossing at right angles to and the direction is changed to be sent out.
This action is made possible by the structure of the chain grooves arranged in parallel between the rails and the chain that is constrained from the entire surface and is inserted so as to be pushed and pulled freely.

【0017】回転テーブル7の表面には床面に布設され
たレール5−1およびチェン溝4−1と同じ間隔とレベ
ルよりなるレール71およびチェン溝72を具えている
から、プレスと接続するレールおよび回転テーブルに達
するまでのダイホルダは、直列状態にあるチェン溝4−
1内を潜ったチェン6−1の移動に誘導されて回転テー
ブル7の上まで移動する。ここでダイホルダとチェン6
−1との係合関係を外すと、チェン6−1は有限であり
既にその先端は回転テーブル7内のチェン溝72の外側
まで移動しているので、回転テーブル7とチェン6との
間には何の拘束もなく回転テーブル7は自由に回動でき
る。90度回動したダイホルダは左右何れのレールおよ
びチェン溝と直列状態に繋がるので、何れかのチェン溝
に収容されたチェンと係合し、右または左方向へ進行す
ると共に、次の工程に必要な金型が反対方向から進入し
てきて回転テーブル7の上まで到達し、ここで今までの
チェンとの係合を外し、直交するチェン6−1との新し
い係合を行なってプレス機目指して進行する。
Since the surface of the rotary table 7 is provided with a rail 71 and a chain groove 72 having the same intervals and levels as those of the rail 5-1 and the chain groove 4-1 laid on the floor, the rail to be connected to the press. And the die holder until it reaches the rotary table is the chain groove 4-
It is guided by the movement of the chain 6-1 submerged in 1 and moves to the top of the turntable 7. Here the die holder and chain 6
When the engagement relation with -1 is released, the chain 6-1 is finite and the tip thereof has already moved to the outside of the chain groove 72 in the rotary table 7, so that between the rotary table 7 and the chain 6. The rotary table 7 can freely rotate without any restriction. The die holder rotated by 90 degrees is connected in series with either the left or right rail and chain groove, so it engages with the chain housed in either chain groove and advances to the right or left, and is necessary for the next step. A metal mold enters from the opposite direction and reaches the top of the rotary table 7, where it disengages the existing chain and makes a new engagement with the orthogonal chain 6-1 to aim at the press machine. proceed.

【0018】[0018]

【実施例】図1は本発明実施例の斜視図である。この図
の場合はプレス機のベッド面11と作業床面とがほぼ同
一のレベルとなるように設置されている。ベッド面11
にはレール12が布設されており、プレス前面のレール
5−1と同一レベル、同一ピッチの関係が成立するよう
に床面を形成されている。このレール12がベッド内で
油圧シリンダーによって昇降する機能を付与してあれ
ば、ベッド面と作業面のレールレベルを完全に一致させ
る必要はなくなり、レール12の高さを適宜調整するこ
とで床面のレール5−1と一致させることが可能とな
る。レール上を移動するために、ダイホルダ2の下底部
四隅には車輪21を装着している。
FIG. 1 is a perspective view of an embodiment of the present invention. In the case of this figure, the bed surface 11 of the press machine and the work floor surface are installed at substantially the same level. Bed surface 11
A rail 12 is laid on the floor, and the floor surface is formed so that the same level and the same pitch as the rail 5-1 on the front surface of the press are established. If this rail 12 is provided with a function of moving up and down by a hydraulic cylinder in the bed, it is not necessary to completely match the rail levels of the bed surface and the work surface, and by adjusting the height of the rail 12 appropriately, the floor surface can be adjusted. It becomes possible to match with the rail 5-1. Wheels 21 are attached to the four corners of the bottom of the die holder 2 in order to move on the rails.

【0019】プレス機と直結するレール5−1、該レー
ルと回転テーブル7を介して直角に交叉する左右のレー
ル5−2、5−3のそれぞれのレール間中央にチェン溝
4−1、4−2、4−3を配列する。チェン溝4の上面
41は床面と同一のレベルを保ち、その断面形状は上面
に切り溝(リップ溝)を切り込んだ中空箱形であり、四
方から内部に嵌入したチェン6を拘束している。チェン
6は有限でその先端に係合金具61を具えてダイホルダ
2の後端に取り付けた係合フック22と着脱自在に係合
する。チェン6の他端はチェンホィル62を巻き回して
駆動機63の作動を受けて巻き取られ、または巻き戻さ
れるが、チェン6は有限であるから、巻き取られても図
のように余剰の状態でフリーに収容されるだけである。
また、巻き戻されたときには周囲を全てチェン溝4で囲
まれて拘束されているから、自由に弛むことができず前
進を強制されてフックで連結したダイホルダを押し進め
ながら共に移動する。
Chain grooves 4-1 and 4 are provided in the center between the rails 5-1 which are directly connected to the press machine, and the left and right rails 5-2 and 5-3 which intersect at right angles with the rails via the rotary table 7. -2, 4-3 are arranged. The upper surface 41 of the chain groove 4 maintains the same level as the floor surface, and its cross-sectional shape is a hollow box shape with a cut groove (lip groove) cut in the upper surface, and restrains the chain 6 fitted in from four sides. . The chain 6 is finite and has an engaging metal fitting 61 at its tip to detachably engage with an engaging hook 22 attached to the rear end of the die holder 2. The other end of the chain 6 is wound around the chain wheel 62 and is wound or unwound in response to the operation of the driving machine 63. However, since the chain 6 is finite, there is an excess state as shown in the drawing. It is only accommodated freely at.
Further, when it is rewound, the entire circumference is surrounded and constrained by the chain groove 4, so that it cannot be loosened freely and is forced to move forward, and the die holder connected by the hook is pushed and moved together.

【0020】図の時点ではダイホルダ2がチェン6−1
の移動とともにプレスから引き出され回転テーブル7へ
向って進行中の状態である。ダイホルダが回転テーブル
7の上面に達すると係合フック22をチェン6−1先端
の係合中具61から外してチェン6−1を巻き取れば、
最早回転テーブル7内のチェン溝72にはチェン6−1
が嵌入していないから回転テーブルの回動の支障とはな
らず、回転テーブル7は90度回動して上架したダイホ
ルダの方向を直角に変更する。図3は回転テーブル7の
構造の一例を示した縦断正面図であり、回転テーブル7
の本体は受け台73と軸受74によって回転自在に軸支
され、電動機75の駆動を受けた小歯車76と第歯車7
7の噛合によって所望の速度で回動する。
At the time of the drawing, the die holder 2 has the chain 6-1.
It is in a state where it is pulled out from the press as it moves toward the rotary table 7. When the die holder reaches the upper surface of the rotary table 7, the engaging hook 22 is removed from the engaging tool 61 at the tip of the chain 6-1 and the chain 6-1 is wound up.
The chain groove 72 in the rotary table 7 is now in the chain 6-1.
Does not interfere with the rotation of the rotary table, the rotary table 7 is rotated 90 degrees to change the direction of the die holder mounted on the rotary table to a right angle. FIG. 3 is a vertical sectional front view showing an example of the structure of the rotary table 7.
The main body of is rotatably supported by a pedestal 73 and a bearing 74, and is driven by an electric motor 75.
The meshing of 7 rotates at a desired speed.

【0021】90度回動した回転テーブル7のレール7
1とチェン溝72のピッチとレベルは、床面のレール5
−2、5−3および4−2、4−3と完全に一致してい
るから、ダイホルダの係合フック22へチェン6−2の
先端の係合金具61−2を連結して駆動機63−2を作
動すれば、チェン6は巻き取られてダイホルダは図の左
方へ移動する。また、右方からは次工程の金型を抱持し
たダイホルダが移動して回転テーブル7の上面に載置さ
れ、同様に方向変換してプレス機のベッドを目指して進
行する。
Rail 7 of rotary table 7 rotated 90 degrees
The pitch and level of 1 and chain groove 72 are the rails 5 on the floor.
-2, 5-3 and 4-2, 4-3 are completely the same, so that the engaging metal fitting 61-2 at the tip of the chain 6-2 is connected to the engaging hook 22 of the die holder. When -2 is operated, the chain 6 is wound up and the die holder moves to the left in the figure. Further, from the right side, the die holder holding the die of the next step is moved and placed on the upper surface of the rotary table 7, and the direction is similarly changed to proceed toward the bed of the press machine.

【0022】図2はプレス機のベッド面11と床面との
高さに差がある場合であって、このときにはレベル差を
吸収する台車3を適用し、台車に車輪31およびチェン
先端の係合金具と係合する係合フック32を取り付けて
上架したダイホルダ2を移動する方式を採る。既設のプ
レス装置と床面との間に避け難い差がある場合には、本
発明を適用するうえで便利な実施例であると言えるが、
従来技術との最大の相違点は、本発明の台車は自走する
機能を必要としないから、単純な箱形のフレームに車輪
を装着しただけの最も簡単な構造で十分に機能を満足す
る点にある。
FIG. 2 shows a case where there is a difference in height between the bed surface 11 and the floor surface of the press machine. In this case, the carriage 3 for absorbing the level difference is applied, and the wheel 31 and the chain tip end are engaged with the carriage. A method is adopted in which an engaging hook 32 that engages with the fitting is attached and the die holder 2 mounted above is moved. When there is an unavoidable difference between the existing press device and the floor surface, it can be said that this is a convenient embodiment for applying the present invention.
The biggest difference from the prior art is that the trolley of the present invention does not require a self-propelled function, and thus the simplest structure in which wheels are mounted on a simple box-shaped frame is sufficient to satisfy the function. It is in.

【0023】[0023]

【発明の効果】本発明は1本の有限のチェンで強制的に
押し引きする搬送手段と、該チェンとの係合を着脱自在
に選択する回転テーブルとの組合わせによって、床面と
搬送装置とを同一レベルに整合することができた。すな
わち、床面上に布設された各レールは床面と同一のレベ
ルにあり、回転テーブルもまた同一レベルに支持されて
いるから、各レール間の空間を床面と同一レベルとなる
ように床材などを敷き詰めて形成すれば、プレス機の前
面と側面は全て作業上の有効面積となり、作業を能率よ
く進めるための利用価値が大きく向上する。まして従来
技術の慣用例のようにレール布設のためにピットを掘り
込んで、その周囲に転落防止の安全柵を張り巡らせるよ
うな必要性は全くなくなり、事実上、作業場を拡張した
のと等しい効果がある。同時に自走式の台車の走行を不
要としたから、台車運転時の安全性、煩瑣なメンテナン
ス、故障やトラブルの防止など作業管理の点でも有利と
なることは明らかである。
According to the present invention, the combination of the conveying means for forcibly pushing and pulling with one finite chain and the rotary table for removably selecting the engagement with the chain is combined with the floor surface and the conveying device. And were able to be matched to the same level. That is, since each rail laid on the floor surface is at the same level as the floor surface, and the rotary table is also supported at the same level, the space between the rails is set at the same level as the floor surface. If the materials are spread and formed, the front surface and the side surface of the pressing machine are all effective work areas, and the utility value for efficiently carrying out the work is greatly improved. Furthermore, there is no need to dig a pit for laying rails and lay a safety fence around it to prevent falling, as in the conventional practice of the prior art. There is. At the same time, since it is unnecessary to run the self-propelled trolley, it is obvious that it is advantageous in terms of work management such as safety during trolley operation, complicated maintenance, and prevention of troubles and troubles.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明実施例の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の別の実施例の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of another embodiment of the present invention.

【図3】回転テーブル7の縦断正面図である。FIG. 3 is a vertical sectional front view of a rotary table 7.

【図4】従来技術の平面図(A)と正面図(B)であ
る。
FIG. 4 is a plan view (A) and a front view (B) of a conventional technique.

【図5】別の従来技術の平面図(A)と正面図(B)で
ある。
FIG. 5 is a plan view (A) and a front view (B) of another conventional technique.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 プレス機 2 ダイホルダ 3 台車 4 チェン溝 5 レール 6 チェン 7 回転テーブル 11 ベッド面 12 レール 21 車輪 22 係合フック 31 車輪 41 上面 61 係合金具 62 チェンホィル 63 電動機 71 レール 72 チェン溝 1 Press machine 2 Die holder 3 Bogie 4 Chain groove 5 Rail 6 Chain 7 Rotating table 11 Bed surface 12 Rail 21 Wheel 22 Engaging hook 31 Wheel 41 Top surface 61 Engaging metal fitting 62 Chain wheel 63 Electric motor 71 Rail 72 Chain groove

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 プレス機1の門跨内と連通するレール5
−1と、該レールとT形に交叉する2方向のレール5−
2、5−3を具えたダイホルダ移送装置において、各床
面上のレール5間の中央線上に内部のチェンを外面から
拘束するチェン溝4と、有限のチェン6をそれぞれ押し
引き自在に具え、前記レール5の交叉部へ同一間隔、同
一レベルのレール71とチェン溝72を上架した回転テ
ーブル7を回動自在に介装したことを特徴とするプレス
機の金型用ダイホルダ移送装置。
1. A rail 5 communicating with the inside of the gate of the press 1.
-1, and a two-way rail that intersects the rail in a T-shape 5-
In the die holder transfer device including 2, 5-3, a chain groove 4 for constraining the inner chain from the outer surface and a finite chain 6 are provided on the center line between the rails 5 on each floor so that they can be pushed and pulled. A die holder transfer device for a die of a pressing machine, wherein a rotary table 7 having a rail 71 and a chain groove 72 of the same level and mounted on the intersection of the rail 5 is rotatably interposed.
【請求項2】 プレス機1の門跨内のベッド面11上に
平行に布設した1セットのレール12と同一水準に床面
上へ延設したレール5−1と、回転テーブル7を介して
前記レール5−1と直角に交叉するレール5−2、5−
3と、前記各レール間の中央に並列した断面が切り溝付
き箱形のチェン溝4−1、4−2、4−3と、該チェン
溝4内で全面から拘束を受けて走行する有限のチェン6
−1、6−2、6−3と、それぞれのチェン6をチェン
ホィル62へ巻き取り、または巻き戻す電動機63と、
車輪21を具えたダイホルダ2の後端の係合フック22
と係脱しつつチェン溝4の上面41で滑動または停止す
るチェン先端の係合金具61とよりなることを特徴とす
るプレス機の金型用ダイホルダ移送装置。
2. A rail 5-1 extending on the floor surface at the same level as a set of rails 12 laid parallel to each other on a bed surface 11 in the gate straddle of the press machine 1, and a rotary table 7. Rails 5-2, 5-that intersect the rail 5-1 at right angles
3 and box-shaped chain grooves 4-1, 4-2 and 4-3 each having a cross section parallel to the center between the rails and a finite number that travels in the chain groove 4 while being restrained from the entire surface. The chain 6
-1, 6-2, 6-3, and an electric motor 63 that winds or rewinds each chain 6 on the chain wheel 62,
Engagement hook 22 at the rear end of die holder 2 with wheels 21
A die holder transfer device for a die of a press machine, comprising: an engaging metal fitting 61 at a chain tip that slides or stops on the upper surface 41 of the chain groove 4 while being engaged and disengaged.
【請求項3】 請求項2においてダイホルダ2に代っ
て、ダイホルダ2を上面に載置した台車3であることを
特徴とするプレス機の金型用ダイホルダ移送装置。
3. A die holder transfer device for a die of a press machine according to claim 2, wherein the die holder 2 is replaced by a carriage 3 on which the die holder 2 is placed.
【請求項4】 請求項1乃至3の何れかにおいて、レー
ル、回転テーブルの上面が作業床面とほぼ同一レベルに
あり、かつ、各レール間を同一レベルの床面で被覆して
いることを特徴とするプレス機の金型用ダイホルダ移送
装置。
4. The rail according to any one of claims 1 to 3, wherein the upper surfaces of the rail and the rotary table are substantially at the same level as the work floor surface, and the rails are covered by the floor surface at the same level. Die holder transfer device for die of the characteristic press machine.
JP16633094A 1994-06-23 1994-06-23 Die holder transferring device for die in press machine Pending JPH0810875A (en)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011092959A (en) * 2009-10-28 2011-05-12 Sumitomo Heavy Industries Techno-Fort Co Ltd Forging press operating apparatus
CN102601221A (en) * 2012-03-01 2012-07-25 太原重工股份有限公司 Die holder replacing device for hydraulic edge trimmer
CN102729327A (en) * 2012-07-16 2012-10-17 江苏建华新型墙材有限公司 Wall plate automatic cyclic production system
CN103624167A (en) * 2013-12-02 2014-03-12 昆山达索泰精密电子有限公司 Die limiting device

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