JP2011092268A - Pachinko ball-shooting device, and game machine equipped with the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、パチンコ発射装置及びそのパチンコ発射装置を備えた遊技機に関し、特にソレノイドによって発生する磁場によってロータを回転させることによって回転するハンマーで遊技球を発射させるパチンコ発射装置及びそのパチンコ発射装置を備えた遊技機に関するものである。 The present invention relates to a pachinko launching device and a gaming machine including the pachinko launching device, and more particularly to a pachinko launching device that launches a game ball with a hammer that rotates by rotating a rotor by a magnetic field generated by a solenoid, and the pachinko launching device. The present invention relates to a gaming machine provided.
従来、パチンコ機の球発射装置(以下「パチンコ発射装置」という)では、特許文献1または特許文献2に示すように、遊技球を打ち出すハンマーにおいて、このハンマーの打ち出しのときの動きを規制する打ち出し時用のストッパと、ハンマーが打ち出したのちに定位置に戻るときの動きを規制する定位置停止用のストッパにより、ハンマーが所定の範囲内でのみ可動が可能なものとしている。
Conventionally, in a ball launching device for a pachinko machine (hereinafter referred to as “pachinko launching device”), as shown in
近年では、遊技機の装飾部材や、液晶表示装置の大型化が進む傾向にあり、パチンコ発射装置の周辺にも様々な装飾部材等が取り付けられることも多い。このような傾向から、最近では、パチンコ発射装置を配置するスペースをできる限り小さくすることが望まれている。すなわち、パチンコ発射装置の構造を小型化することが望まれている。このようにパチンコ発射装置の小型化が望まれるのは、上記スペースをできる限り小さくすることにより、その空いたスペースの分にもさらなる装飾部材等を増やすことが可能となるからである。 In recent years, decoration members for gaming machines and liquid crystal display devices tend to increase in size, and various decoration members and the like are often attached around the pachinko launching device. From such a tendency, recently, it is desired to make the space for placing the pachinko launching device as small as possible. That is, it is desired to reduce the size of the pachinko launching device. The downsizing of the pachinko launching device is desired in this way because it is possible to increase the number of decorative members and the like in the vacant space by making the space as small as possible.
しかしながら、上記特許文献1または特許文献2に示す構成を有するパチンコ発射装置では、どうしても打ち出し時用のストッパと、定位置停止用のストッパとの2つのストッパを設けるスペースが必要となるため、パチンコ発射装置自体の小型化を図ることができにくいという問題があった。
However, in the pachinko launching apparatus having the configuration shown in
そこで、特許文献3に示すように、複数のストッパの役割を1つのストッパに集約させて部品点数を少なくしたパチンコ発射装置も知られている。このように部品点数を減らすことにより、パチンコ発射装置の小型化を図ることが可能となった。 Therefore, as shown in Patent Document 3, a pachinko launching device is also known in which the roles of a plurality of stoppers are integrated into one stopper to reduce the number of parts. By reducing the number of parts in this way, it is possible to reduce the size of the pachinko launcher.
しかしながら、上記特許文献3に示す構成を有するパチンコ発射装置では、ストッパの回転規制部における衝突領域が常に一定の箇所となってしまうため、この衝突箇所の消耗(摩耗など)により、パチンコ発射装置の発射精度が低下するという問題がある。 However, in the pachinko launching device having the configuration shown in Patent Document 3, the collision area in the rotation restricting portion of the stopper is always a constant location. There is a problem that the firing accuracy decreases.
本発明の目的は、上記問題に鑑み、パチンコ発射装置の小型化を図るとともに、発射精度の低下を極力抑えることのできるパチンコ発射装置及びそのパチンコ発射装置を備えた遊技機を提供することにある。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a pachinko launching device capable of miniaturizing the pachinko launching device and minimizing a reduction in launch accuracy and a gaming machine including the pachinko launching device. .
本発明に係るパチンコ発射装置及びそのパチンコ発射装置を備えた遊技機は、上記の目的を達成するために、次のように構成される。 In order to achieve the above object, a pachinko launching apparatus and a gaming machine including the pachinko launching apparatus according to the present invention are configured as follows.
第1の発明は、パチンコ発射装置であって、3つの腕状部が形成され、該3つの腕状部が略180°の角度範囲内にあると共に、それぞれの前記腕状部が磁性体から成るロータと、磁極面を有するコアと、該コアの上方と下方にアーム部によって連結された、それぞれ磁極面を有するヨークから成るステータと、前記コアに巻かれたコイルと、を備えたロータリーソレノイドと、前記ロータの回転軸に固定または連結されたハンマーを備え、前記ハンマーは、遊技球を打球する打球部と、該打球部とは別の先端部と、を両端とする略L字形状を成すとともに、該ハンマーの略L字形状の中間角部で前記ロータの回転軸に固定または連結され、前記ステータは、前記コアと前記ヨークの長さ方向が略水平方向になるように設置され、前記ロータには、それぞれ前記腕状部の先端部に、前記コイルに電圧を印加し励磁したときの前記ロータの回転方向に突出した突出部を設けており、前記コイルに電圧を印加し励磁したときに、前記コアの前記磁極面と前記コアの上方と下方の前記ヨークのそれぞれの磁極面に、前記3つの腕状部のそれぞれの端面が対面するように前記ロータが回転したときに、該回転に伴って前記ハンマーが回転することにより前記打球部が遊技球を打球し、前記コイルに印加した電圧をオフし消磁したときに、前記ハンマーの自重及び前記ロータの3つの腕状部による重量バランスの崩れにより、前記ハンマー及び前記ロータが待機位置に戻り、前記ハンマーの略L字形状における短片部と他方の長片部とが囲む側には、前記ロータの回転に伴って、前記中間角部を支点として可動する該ハンマーが遊技球を打球するときには前記長片部に当接する一方、該ハンマーが前記待機位置に戻るときには前記短片部に当接する位置にて、前記ハンマーの可動を規制するストッパが設けられ、前記ストッパは、固定軸と、該固定軸が軸通された前記固定軸の外径に比して大きい内径の環状部材とから成ることを特徴とする。 A first invention is a pachinko launcher, wherein three arm-shaped portions are formed, the three arm-shaped portions are within an angle range of about 180 °, and each of the arm-shaped portions is made of a magnetic material. A rotary solenoid comprising: a rotor comprising: a core having a magnetic pole face; a stator comprising yokes each having a magnetic pole face connected to the upper and lower sides of the core by an arm; and a coil wound around the core. And a hammer fixed or connected to the rotating shaft of the rotor, the hammer having a substantially L-shape having a hitting part for hitting a game ball and a tip part different from the hitting part as both ends. And is fixed or coupled to the rotating shaft of the rotor at the substantially L-shaped intermediate corner of the hammer, and the stator is installed so that the length direction of the core and the yoke is substantially horizontal, The rotor Is provided with a protruding portion protruding in the rotation direction of the rotor when a voltage is applied to the coil and excited at the tip of the arm-shaped portion, respectively, and when the voltage is applied to the coil and excited, When the rotor rotates such that the end surfaces of the three arm-shaped parts face the magnetic pole surface of the core and the magnetic pole surfaces of the yoke above and below the core, the rotation is accompanied. When the hammer is rotated, the hitting portion hits the game ball, and when the voltage applied to the coil is turned off and demagnetized, the weight of the hammer and the three arm-like portions of the rotor lose the weight balance. Thus, the hammer and the rotor return to the standby position, and the intermediate corner portion is formed on the side surrounded by the short piece portion and the other long piece portion of the substantially L shape of the hammer as the rotor rotates. When the hammer that moves as a fulcrum hits a game ball, it comes into contact with the long piece portion, and when the hammer returns to the standby position, a stopper that restricts the movement of the hammer is in a position where it comes into contact with the short piece portion. The stopper is provided with a fixed shaft and an annular member having an inner diameter larger than an outer diameter of the fixed shaft through which the fixed shaft is passed.
第2の発明は、第1の発明に係るパチンコ発射装置であって、前記環状部材は、前記固定軸に対して、該環状部材が枢動または揺動することが可能な内径を有することを特徴とする。 A second invention is a pachinko launching apparatus according to the first invention, wherein the annular member has an inner diameter that allows the annular member to pivot or swing relative to the fixed shaft. Features.
第3の発明は、第1または第2の発明に係るパチンコ発射装置であって、前記環状部材は、弾性体または合成樹脂から成ることを特徴とする。 A third invention is a pachinko launcher according to the first or second invention, wherein the annular member is made of an elastic body or a synthetic resin.
第4の発明は、第1から第3のいずれかの発明に係るパチンコ発射装置であって、前記打球部は、弾性体で被覆されていることを特徴とする。 A fourth invention is a pachinko launcher according to any one of the first to third inventions, wherein the hitting ball portion is covered with an elastic body.
第5の発明は、第1から第3のいずれかの発明に係るパチンコ発射装置であって、前記先端部は、弾性体で被覆されていることを特徴とする。 A fifth invention is a pachinko launcher according to any one of the first to third inventions, wherein the tip is covered with an elastic body.
第6の発明は、遊技機であって、第1から第5のいずれかの発明に係るパチンコ発射装置を備えたことを特徴とする。 A sixth invention is a gaming machine and is characterized by including the pachinko launcher according to any one of the first to fifth inventions.
本発明によれば、1つのストッパにより、ハンマーが遊技球を打球するときと、待機位置に戻るときのハンマーの可動が規制される。これにより、従来、待機位置と打球するときの位置とで複数設けなければならなかったストッパを1つにすることができ、パチンコ発射装置を構成する部品点数を削減することができる。 According to the present invention, the movement of the hammer when the hammer hits the game ball and when returning to the standby position is restricted by one stopper. Thereby, it is possible to reduce the number of parts constituting the pachinko launching device by reducing the number of stoppers that conventionally have to be provided at the standby position and the position when hitting a ball.
また、このストッパは、ハンマーの略L字形状の短片部と長片部とで囲まれた側に設けられる。なおかつ、ストッパはこの短片部と長片部に接することが可能な位置に配される。すなわち、ストッパは、少なくともハンマーの短片部と長片部をそれぞれ縦横(あるいは横縦)とする長方形の内部に配されることとなる。したがって、ハンマーの略L字形状の短片部と長片部とで囲まれた側の反対側にストッパを設けた場合と比べて、ハンマーとストッパにより形成される領域の大きさを小さくすることができる。これにより、パチンコ発射装置のさらなる小型化を図ることができる。 The stopper is provided on the side of the hammer surrounded by the substantially L-shaped short piece portion and the long piece portion. In addition, the stopper is disposed at a position where it can contact the short piece and the long piece. That is, the stopper is arranged inside a rectangle having at least the short piece portion and the long piece portion of the hammer as vertical and horizontal (or horizontal and vertical), respectively. Therefore, the size of the region formed by the hammer and the stopper can be reduced as compared with the case where the stopper is provided on the opposite side of the side surrounded by the short piece and the long piece of the substantially L-shaped hammer. it can. Thereby, further miniaturization of the pachinko launching device can be achieved.
また、環状部材は、固定軸の外径(直径)と比べて、この固定軸を中心に旋回運動したり、揺れ動いたりできる程度の内径を有している。すなわち、環状部材と固定軸とのあいだには隙間が形成されることとなる。ストッパは、固定軸と環状部材から成ることから、ハンマーがストッパに衝突する場合とは、ハンマーが環状部材に衝突する場合を意味することとなる。したがって、ハンマーが環状部材に衝突した場合、該環状部材は、固定軸とのあいだに形成された隙間の分だけ該固定軸に対して揺動(あるいは枢動)することが可能となる。これにより、ハンマーが環状部材に衝突したときの衝突時の力を弱めることができる。さらに、環状部材は固定軸に対して揺動(あるいは枢動)するため、ハンマーが環状部材に衝突するときの衝突箇所を流動的にすることができる(つまり、一定の箇所のみに固定されることがないようにできる)。したがって、ストッパの衝突箇所の消耗(摩耗)の度合い(進行)をできる限り抑えることが可能となり、パチンコ発射装置の発射精度の低下を極力抑えることができる。 In addition, the annular member has an inner diameter that can swivel or swing around the fixed shaft as compared to the outer diameter (diameter) of the fixed shaft. That is, a gap is formed between the annular member and the fixed shaft. Since the stopper includes a fixed shaft and an annular member, the case where the hammer collides with the stopper means the case where the hammer collides with the annular member. Therefore, when the hammer collides with the annular member, the annular member can swing (or pivot) with respect to the fixed shaft by a gap formed between the fixed member and the hammer. Thereby, the force at the time of a collision when a hammer collides with an annular member can be weakened. Further, since the annular member swings (or pivots) with respect to the fixed shaft, the collision point when the hammer collides with the annular member can be made fluid (that is, fixed to a certain point only). Can be avoided). Therefore, it is possible to suppress as much as possible the degree (progress) of wear (abrasion) at the collision portion of the stopper, and it is possible to suppress a decrease in the launch accuracy of the pachinko launcher as much as possible.
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。
図1に示すように、遊技機1は、支持体2と、この支持体2に回転可能に枢支された扉体3とを備えている。支持体2は、上板2a、下板2b、側板2c,2dによって四辺を構成する枠体からなる。各板2a〜2dは、変形や歪みが生じにくい木材等を材質とするもので、略長方形状に囲繞空間が形成されるように連結金具によって連結されている。
そして、これら連結金具のうち、上板2aと側板2cとを連結する金具および側板2cと下板2bとを連結する金具には、一対のヒンジ4a,4bが、遊技機1の前面側に突出した位置で対面するように固定されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the
Among these connecting metal fittings, a pair of
そして、一対のヒンジ4a,4bには、扉体3が回転可能に枢支されている。扉体3は、支持体2に対して開閉可能となるものであり、本実施形態においては、透過部材保持枠5と遊技盤保持枠6とによって扉体3が構成されている。なお、図1は、支持体2に対して透過部材保持枠5が開放され、遊技盤保持枠6が支持体2に対して閉じられた状態を示している。これら透過部材保持枠5および遊技盤保持枠6は、その背面の一部または全部を支持体2の前面に接触させ、支持体2、透過部材保持枠5および遊技盤保持枠6が略平行となる閉位置から、上記背面が支持体2の前面から離間した開位置まで回転する。
The door 3 is pivotally supported by the pair of
透過部材保持枠5は、支持体2と同様に、上辺5a、下辺5b、側辺5c,5dからなる四辺によって略長方形状の囲繞空間が形成される枠体からなり、後述する遊技盤17の前面を覆う透過部材7が囲繞空間に固定される。本実施形態においては、透明のガラス板によって透過部材7を構成しているが、この透過部材7を介して後述する遊技盤17が見えるものであれば、その材質や形状は特に問わず、例えば合成樹脂等によって構成してもよい。また、透過部材保持枠5の材質も特に問わないが、軽量化や装飾性の向上の目的から合成樹脂性とすることが望ましく、特にこの場合には補強金具8を固定して歪みや変形を防止するとよい。
Like the
なお、図2に示すように、遊技機1の前面すなわち透過部材保持枠5の前面には、装飾ランプ9、遊技球を発射するための操作ハンドル10、払い出された賞球を溜める上皿11、装飾部材12が固定されている。また装飾部材12は内部に設けられたスピーカ部21を完全に覆う形で固定されているが、この装飾部材12は、スピーカからの音を遊技機外部に放出する放音穴は有していない。すなわち、スピーカ部21はこの装飾部材12により完全に覆われるため、該スピーカ部21が遊技機外部から視認することは不可能となっている。また、図1に示すように、上記の補強金具8や、上皿11に賞球を送球する供給路13、装飾ランプ9の照射方向を変更するためのモータ等を制御する制御基板14が、遊技機1の背面側に位置するように設けられている。
図1および図2からも明らかなように、透過部材保持枠5の上辺5aおよび下辺5bは、支持体2の上板2aおよび下板2bと長さを等しくしており、透過部材保持枠5を閉じて、支持体2および透過部材保持枠5が略平行になったとき(透過部材保持枠5が閉位置にあるとき)に、上辺5aが上板2aに、側辺5c,5dが側板2c,2dに、それらの外周面が面一の状態で重なる。したがって、遊技機1を正面から見たときに、支持体2の上板2aおよび側板2c,2dは、透過部材保持枠5に覆われて見えなくなる。ただし、側辺5c,5dは、側板2c,2dよりも短く形成されており、支持体2の下板2bが遊技機1の正面側に露出する。支持体2の下板2bは、上板2aや側板2c,2dに比べて厚く形成されており、その正面側に装飾部材15が固定されている。
As shown in FIG. 2, on the front surface of the
As is clear from FIGS. 1 and 2, the
そして、透過部材保持枠5には、側辺5cの上方に突出する枢支軸16a、および側辺5cの下方に突出する枢支軸16bが固定されており、枢支軸16aがヒンジ4aに、枢支軸16bがヒンジ4bに回転可能に枢支されている。これにより、透過部材保持枠5が支持体2に対して開閉可能に支持されることとなる。なお、透過部材保持枠5を支持体2に回転可能に枢支する構造は上記に限らず、例えば、透過部材保持枠5の側辺5cの一部を凸状に形成し、この凸状部分をヒンジ4a,4bや支持体2に直接嵌合させて枢支するようにしてもよい。
The transmitting
また、ヒンジ4a,4bには、透過部材保持枠5と同様に、遊技盤保持枠6が回転可能に枢支されている。図1に示すように、遊技盤保持枠6は、上辺6a、下辺6b、左側辺6c,右側辺6dからなる四辺によって略長方形状の囲繞空間が形成される枠体からなり、遊技盤保持枠6の左側辺6cには遊技盤止め具60a,60bが設けられており、上辺6aおよび下辺6bのそれぞれ右側辺6d寄りには遊技盤固定具60c,60dが設けられている。そして、遊技盤止め具60a,60b、及び遊技盤固定具60c,60dにより、この囲繞空間に図3に示す遊技盤17が固定される。
遊技盤17の前面には、複数の釘や風車、遊技球が入球可能な各種の入賞口、演出用の役物等が設けられており、その略中央部分に形成された孔に演出用の液晶表示装置18が固定されている。透過部材保持枠5および遊技盤保持枠6が閉じられて遊技が可能な状態では、遊技盤17に所定の間隔を維持して略平行に透過部材7が対面するとともに、遊技盤17の前面が透過部材7によって覆われる。
Similarly to the transmission
The front surface of the
ここで、遊技盤17に設けられた各種の入賞口、役物等について、図2〜図4を参照しつつ説明する。上述したように、遊技盤17の下部位置には操作ハンドル10が回動可能に設けられている。遊技者が操作ハンドル10に触れると、操作ハンドル10内にあるタッチセンサ3b(図4参照)が、操作ハンドル10に遊技者が触れたことを検知し、発射制御基板106(図4参照)にタッチ信号を送信する。発射制御基板106は、タッチセンサ3bからタッチ信号を受信すると、発射用ソレノイド10a(図4参照)の通電を許可する。そして、操作ハンドル10の回転角度を変化させると、操作ハンドル10に直結しているギアが回転し、ギアに連結した発射ボリューム3aのつまみが回転する。この発射ボリューム3aの検出角度に応じた電圧が、遊技球発射機構に設けられた発射用ソレノイド10aに印加される。そして、発射用ソレノイド10aに電圧が印加されると、発射用ソレノイド10aが印加電圧に応じて作動するとともに、操作ハンドル3の回動角度に応じた強さで、遊技領域26に向けて遊技球が発射される。
Here, various winning holes, winnings and the like provided on the
上記のようにして発射された遊技球は、レール25a,25b間を上昇して遊技盤17の上部位置に達した後、遊技領域26内を落下する。このとき、遊技領域26に設けられた不図示の複数の釘や風車Fによって、遊技球は予測不能に落下することとなる。
また、上記遊技領域26には、複数の一般入賞口32が設けられている。これら各一般入賞口32には、一般入賞口検出SW32aが設けられており、この一般入賞口検出SW32aが遊技球の入球を検出すると、所定の賞球(例えば10個の遊技球)が払い出される。なお、本実施形態では、必要に応じてスイッチを「SW」と表記する。
The game ball fired as described above rises between the
The game area 26 is provided with a plurality of general winning
さらに、上記遊技領域26であって、後述する大入賞口34の上方には、普通図柄ゲート33が遊技球を通過可能に設けられている。普通図柄ゲート33には、遊技球の通過を検出するゲート検出SW33aが設けられており、このゲート検出SW33aが遊技球の通過を検出すると、後述する普通図柄の抽選が行われる。
Further, in the game area 26, a
また、上記遊技領域26の下部位置には、上記一般入賞口32と同様に、遊技球が入球可能な第1始動口30が設けられている。また、第1始動口30の真下には、第2始動口31が設けられている。第2始動口31は、図3に示すように、一対の可動片31bを有しており、これら一対の可動片31bが閉状態に維持される第1の態様と、一対の可動片31bが開状態となる第2の態様とに可動制御される(図3では、この第2の態様に可動制御されている状態を示している)。なお、第2始動口31が上記第1の態様に制御されているときには、当該第2始動口31の真上に位置する第1始動口30が障害物となって、遊技球の受入れを不可能または困難としている。一方で、第2始動口31が上記第2の態様に制御されているときには、上記一対の可動片31bが受け皿として機能し、第2始動口31への遊技球の入球が容易となる。つまり、第2始動口31は、第1の態様にあるときには遊技球の入球機会がほとんどなく、第2の態様にあるときには遊技球の入球機会が増すこととなる。
なお、上記第1始動口30および第2始動口31には、遊技球の入球を検出する第1始動口検出SW30aおよび第2始動口検出SW31aがそれぞれ設けられており、これら検出SWが遊技球の入球を検出すると、後述する大当たり遊技を実行する権利獲得の抽選(以下、「大当たりの抽選」という)が行われる。また、検出SW30a、31aが遊技球の入球を検出した場合にも、所定の賞球(例えば3個の遊技球)が払い出される。
Further, at the lower position of the game area 26, a
The
そして、図2に示すように、上記普通図柄ゲート33のさらに下方には、大入賞口34が設けられている。この大入賞口34は、通常は大入賞口開閉扉34bによって閉状態に維持されており、遊技球の入球を不可能としている。これに対して、後述する特別遊技が開始されると、大入賞口開閉扉34bが開放されるとともに、この大入賞口開閉扉34bが遊技球を大入賞口34内に導く受け皿として機能し、遊技球が大入賞口34に入球可能となる。大入賞口34には大入賞口検出SW34aが設けられており、この大入賞口検出SW34aが遊技球の入球を検出すると、予め設定された賞球(例えば15個の遊技球)が払い出される。
上記大入賞口34のさらに下方、すなわち、遊技領域26の最下部には、一般入賞口32、第1始動口30、第2始動口31、および大入賞口34のいずれにも入球しなかった遊技球を排出するための排出口35が設けられている。
As shown in FIG. 2, a special winning
The player does not enter any of the general winning
また、上記遊技盤17には、さまざまな演出を行う演出装置が設けられている。
具体的には、上記遊技領域26の略中央部分には、液晶表示器(LCD)等からなる液晶表示装置18が設けられており、この液晶表示装置18の上方には、演出用役物装置36が設けられている。さらに、遊技盤17の上部位置および下部位置の双方には、演出用照明装置9が設けられている。
In addition, the
Specifically, a liquid
上記液晶表示装置18は、遊技が行われていない待機中に画像を表示したり、遊技の進行に応じた画像を表示したりする。なかでも、第1始動口30または第2始動口31に遊技球が入球したときには、抽選結果を遊技者に報知する装飾図柄が変動表示される。装飾図柄というのは、例えば3つの数字をそれぞれスクロール表示するとともに、所定時間経過後に当該スクロールを停止させて、特定の図柄(数字)を配列表示するものである。これにより、図柄のスクロール中には、あたかも現在抽選が行われているような印象を遊技者に与えるとともに、スクロールの停止時に表示される図柄によって、抽選結果が遊技者に報知される。この装飾図柄の変動表示中に、さまざまな画像やキャラクター等を表示することによって、大当たりに当選するかもしれないという高い期待感を遊技者に与えるようにしている。
The liquid
上記演出用役物装置36は、その動作態様によって遊技者に期待感を与えるものである。本実施形態においては、演出用役物装置36は、中央部に回転可能な風車部材が配設されたベルトを模擬している。演出に応じて風車部材が回転したり、ベルト全体が下降したりする。
The
なお、本実施形態においては、操作ハンドルの左斜め上方に遊技者が押圧操作可能な演出ボタン(チャンスボタン)37が設けられている。この演出ボタン37は、例えば、上記液晶表示装置18に当該演出ボタン37を操作するようなメッセージが表示されたときのみ有効とする。演出ボタン37には、演出ボタン検出SW37aが設けられており、この演出ボタン検出SW37aが遊技者の操作を検出すると、この操作に応じてさらなる演出が実行される。
In the present embodiment, an effect button (chance button) 37 that can be pressed by the player is provided obliquely above and to the left of the operation handle. For example, the
そして、遊技領域26の下方には、第1特別図柄表示装置40、第2特別図柄表示装置41、普通図柄表示装置42、第1保留表示器43、第2保留表示器44、普通図柄保留表示装置45、高確率状態表示装置46及び時短状態表示装置47が設けられている。
上記特別図柄表示装置40,41は、始動口30,31に遊技球が入球することを条件に行われる大当たり抽選の抽選結果を表示するためのものである。つまり、大当たり抽選の抽選結果に対応する特別図柄が複数設定されており、これらの特別図柄表示装置40,41に大当たり抽選の抽選結果に対応する特別図柄を停止表示することによって、抽選結果が遊技者に報知される。特別図柄表示装置40,41は、例えばそれぞれ複数のLEDで構成されており、大当たりに当選した場合には特定の複数のLEDが点灯し、ハズレであった場合にはそれに対応した特定のLEDが1つ点灯する。このようにして点灯することによって表される模様が特別図柄となるが、この特別図柄は、所定時間変動表示された後に、停止表示される。言い換えれば、特別図柄の変動表示が行われると必ず特別図柄の停止表示が行われ、大当たり抽選の抽選結果が報知される。また、本実施形態では、第1特別図柄表示装置40および第2特別図柄表示装置41における特別図柄の表示態様は同一のものとはしていない。すなわち、同じ種類の大当たりであっても、第1特別図柄表示装置40における特別図柄の表示態様と、第2特別図柄表示装置41における特別図柄の表示態様は異なるものとなる。このようにすると、遊技者が特別図柄表示装置40,41のいずれか一方の特別図柄の表示態様を覚えたとしても、他方の表示態様からは大当たり等の種類を把握することができないため、特別図柄の表示態様を分かりにくくできるという効果が得られる。なお、ハズレの場合にも複数のLEDを点灯させるものとすれば、ハズレか大当たりかを見極めにくくすることも可能となる。
Below the game area 26, the first special
The special
普通図柄表示装置42は、普通図柄ゲート33を遊技球が通過したことを契機として行われる当たりの抽選の抽選結果を報知するためのものである。この当たりの抽選に当選するとLEDで構成された普通図柄表示装置42が点灯し、その後、上記第2始動口31が所定時間、第2の態様に制御される。なお、この普通図柄についても、普通図柄ゲート33を遊技球が通過して即座に抽選結果が報知されるわけではなく、所定時間が経過するまで、普通図柄表示装置42を点滅させる等、普通図柄が変動表示するようにしている。すなわち、所定時間が経過するまで普通図柄表示装置42は点滅する。この普通図柄表示装置42の点滅が普通図柄の変動表示を構成し、普通図柄表示装置42の点灯が、当たりの抽選の抽選結果に対応する普通図柄の停止表示を構成する。
The normal
ところで、特別図柄の変動表示中や大入賞口開閉装置が作動する特別遊技中に、始動口30,31に遊技球が入球しても、即座に特別図柄の変動表示が行われて特賞抽選の抽選結果が報知されない場合には、一定条件下で特別図柄の変動表示(特賞抽選の抽選結果の報知)が保留される。より詳細には、第1始動口30に遊技球が入球して留保される特別図柄の変動表示の権利は第1保留(U1)として留保され、第2始動口31に遊技球が入球して留保される特別図柄の変動表示の権利は第2保留(U2)として留保される。
これら両保留は、それぞれ上限留保個数を4個に設定し、その留保個数は、それぞれ第1保留表示器43と第2保留表示器44とに表示される。なお、第1保留(U1)が1つの場合には、第1保留表示器43の左側のLEDが点灯し、第1保留(U1)が2つの場合には、第1保留表示器43の2つのLEDが点灯する。また、第1保留(U1)が3つの場合には、第1保留表示器43の左側のLEDが点滅するとともに右側のLEDが点灯し、第1保留(U1)が4つの場合には、第1保留表示器22の2つのLEDが点滅する。また、第2保留表示器44においても、上記と同様に第2保留(U2)の留保個数が表示される。
By the way, even if a game ball enters the start opening 30 or 31 during the special symbol variation display or during the special game in which the special prize opening / closing device is operated, the special symbol variation display is immediately performed and the special prize lottery is performed. When the lottery result is not notified, the special symbol change display (notification of the lottery result of the special prize lottery) is suspended under certain conditions. In more detail, the right to display the change of the special symbol in which the game ball enters and is reserved at the first start opening 30 is reserved as the first hold (U1), and the game ball enters the second start opening 31. The right of variable display of the special symbol reserved is reserved as the second reservation (U2).
For both of these holds, the upper limit reserved number is set to four, and the reserved number is displayed on the
一方、普通図柄の変動表示についても同様に、上限留保個数が4個に設定されており、その留保個数が、上記第1特別図柄保留表示装置43および第2特別図柄保留表示装置44と同様の態様によって、普通図柄保留表示装置45において表示される。
高確率状態表示装置46はLEDで構成されており、モーニング(電源復旧時)において当該電源切断前に後述する高確率状態であることを条件に点灯する。一方、時短状態表示装置47もLEDで構成されているが、こちらはモーニング時に限らず電源が投入されていれば時短状態であることを条件に点灯する。
On the other hand, the upper limit reserved number is similarly set to 4 for the variable symbol display, and the reserved number is the same as that of the first special symbol
The high-probability
また、遊技盤保持枠6において、遊技盤17の固定位置の下方には、音声出力装置19(低音スピーカ19)や、操作ハンドル10の操作に応じて遊技領域に遊技球を発射する発射装置20等が固定されている。また、遊技盤17の背面には遊技の進行を制御するさまざまな制御基板が固定されている。
In the game
図4は、遊技機1の制御基板(制御手段)の構成について示した図である。遊技機1は、主制御基板101、演出制御基板102、払出制御基板103、ランプ制御基板104、画像制御基板105、発射制御基板106、および、電源基板107から構成されている。
FIG. 4 is a diagram showing the configuration of the control board (control means) of the
主制御基板101は遊技の基本動作を制御する。この主制御基板101は、メインCPU101a、メインROM101b、メインRAM101cを備えている。メインCPU101aは、各検出SWやタイマからの入力信号に基づいて、メインROM101bに格納されたプログラムを読み出して演算処理を行うとともに、各装置や表示器を直接制御したり、あるいは演算処理の結果に応じて他の基板にコマンドを送信したりする。メインRAM101cは、メインCPU101aの演算処理時におけるデータのワークエリアとして機能する。
The
上記主制御基板101の入力側には、一般入賞口検出SW32a、ゲート検出SW33a、第1始動口検出SW30a、第2始動口検出SW31a、および大入賞口検出SW34aが接続されており、遊技球の検出信号が主制御基板101に入力するようにしている。
A general winning
また、主制御基板101の出力側には、第2始動口30の一対の可動片30bを開閉動作させる始動口開閉ソレノイド30cと、大入賞口開閉扉34bを開閉動作させる大入賞口開閉ソレノイド34cとが接続されるとともに、図柄表示装置を構成する第1特別図柄表示装置40と第2特別図柄表示装置41と普通図柄表示装置42と、保留表示器を構成する第1保留表示器43と第2保留表示器44と普通図柄保留表示器45と、状態表示装置を構成する高確率状態表示装置46及び時短状態表示装置47とが接続されており、出力ポートを介して各種信号が出力される。
Further, on the output side of the
主制御基板101のメインROM101bには、遊技制御用のプログラムや各種の遊技に決定に必要なデータ、テーブルが記憶されている。また、主制御基板101のメインRAM101cには、複数の記憶領域が設けられている。
The main ROM 101b of the
また、メインRAM101cは、その一部または全部が電源基板107において作成されるバックアップ電源によってバックアップされている不揮発性記憶手段としてのバックアップRAMを構成している。すなわち、遊技機に対する電力供給が停止しても、所定期間(バックアップ電源としてのコンデンサが放電してバックアップ電源が電力供給不能になるまで)は、メインRAM101cのデータの内容は保存される。なお、バックアップ電源を有さずに、メインRAM101cをフラッシュメモリ等で構成してもよい。
Further, the
さらに、主制御基板101には、メインRAM101cのデータの内容をクリアすることを指示するためのRAMクリアスイッチ101dが直接搭載されている。また、主制御基板101には、現在時刻を出力するRTC(リアルタイムクロック)101eが搭載されている。メインCPU101aは、RTC101eから現在の日付を示す日付信号や現在の時刻を示す時刻信号を入力し、現在の日時にもとづいて各種処理を実行する。RTC101eは、通常、遊技機に電源が供給されているときには遊技機からの電源によって動作し、遊技機の電源が切られているときには、電源基板107に搭載されたバックアップ電源から供給される電源によって動作する。従って、RTC101eは、遊技機の電源が切られている場合であっても現在の日時を計時することができる。
なお、RTC101eは、主制御基板101上に電池を設けて、かかる電池によって動作するようにしてもよい。また、RTC101eを設けずに、バックアップRAMとしての機能を有するメインRAM101cに設けたカウンタを、所定時間ごと(例えば4ms毎)にカウントアップすることによって時間を計時してもよい。
Further, the
Note that the RTC 101e may be provided with a battery on the
電源基板107は、コンデンサからなるバックアップ電源を備えており、遊技機に供給する電源電圧を監視し、電源電圧が所定値以下となったときに、電断検知信号を主制御基板101および演出制御基板102に出力する。より具体的には、電断検知信号がハイレベルになるとメインCPU101aおよびサブCPU102aは動作可能状態になり、電断検知信号がローレベルになるとメインCPU101aおよびサブCPU102aは動作停止状態になる。
The
演出制御基板102は、主に遊技中や待機中等の各演出を制御する。この演出制御基板102は、サブCPU102a、サブROM102b、サブRAM102cを備えており、主制御基板101に対して、当該主制御基板101から演出制御基板102への一方向に通信可能に接続されている。サブCPU102aは、主制御基板101から送信されたコマンド、または、上記演出ボタン検出スイッチ17a、タイマからの入力信号に基づいて、メインROM101bに格納されたプログラムを読み出して演算処理を行うとともに、当該処理に基づいて、対応するデータをランプ制御基板104または画像制御基板105に送信する。サブRAM102cは、サブCPU102aの演算処理時におけるデータのワークエリアとして機能する。
The
演出制御基板102のサブROM102bには、演出制御用のプログラムや各種の遊技の決定に必要なデータ、テーブルが記憶されている。
例えば、主制御基板101から受信したコマンドに基づいて演出モードを決定するための演出モード決定テーブル(図示しない)等がサブROM102bに記憶されている。
The
For example, an effect mode determination table (not shown) for determining an effect mode based on a command received from the
また、演出制御基板102のサブRAM102cには、複数の記憶領域が設けられている。
In addition, the
払出制御基板103は、遊技球の発射制御と賞球の払い出し制御を行う。この払出制御基板103は、払出CPU103a、払出ROM103b、払出RAM103cを備えており、主制御基板101に対して、双方向に通信可能に接続されている。払出CPU103aは、遊技球が払い出されたか否かを検知する払出球計数スイッチ32、タイマからの入力信号に基づいて、払出ROM103bに格納されたプログラムを読み出して演算処理を行うとともに、当該処理に基づいて、対応するデータを主制御基板101に送信する。また、払出制御基板103の出力側には、遊技球の貯留部から所定数の賞球を遊技者に払い出すための賞球払出装置の払出モータ31が接続されている。払出CPU103aは、主制御基板101から送信された払出個数指定コマンドに基づいて、払出ROM103bから所定のプログラムを読み出して演算処理を行うとともに、賞球払出装置26を制御して所定の賞球を遊技者に払い出す。このとき、払出RAM103cは、払出CPU103aの演算処理時におけるデータのワークエリアとして機能する。
また、図示しない遊技球貸出装置(カードユニット)が払出制御基板103に接続されているか確認し、遊技球貸出装置(カードユニット)が接続されていれば、発射制御基板106に遊技球を発射させることを許可する発射制御データを送信する。
The
Also, it is confirmed whether a game ball lending device (card unit) (not shown) is connected to the
発射制御基板106は、払出制御基板103から発射制御データを受信すると発射の許可を行う。そして、タッチセンサ3bからのタッチ信号および発射ボリューム3aからの入力信号を読み出し、発射用ソレノイド10aを通電制御し、遊技球を発射させる。
ここで、発射用ソレノイド10aに印加するパルス電圧の回数は、発射制御基板106に設けられた水晶発振器の出力周期に基づく周波数から、約99.9(回/分)に設定されている。これにより、1分間における発射遊技数は、発射用ソレノイド10aにパルス電圧が1回印加される毎に1個発射されるため、約99.9(個/分)となる。
なお、本実施形態では、タッチセンサ3bからのタッチセンサ信号は、発射制御基板106が払出制御基板103と主制御基板101とを介して、演出制御基板102に送信されるようになっている。
When the
Here, the number of pulse voltages applied to the
In the present embodiment, the touch sensor signal from the touch sensor 3 b is transmitted from the
ランプ制御基板104は、遊技盤2に設けられた演出用照明装置9を点灯制御したり、光の照射方向を変更するためのモータに対する駆動制御をしたりする。また、演出用役物装置36を動作させるソレノイドやモータ等の駆動源を通電制御する。このランプ制御基板104は、演出制御基板102に接続されており、演出制御基板102から送信されたデータに基づいて、上記の各制御を行うこととなる。
The
画像制御基板105は、上記液晶表示装置18の画像表示制御を行うための図示しない画像CPU、画像ROM、画像RAM、VRAMと、音声CPU、音声ROM、音声RAMとを備えている。この画像制御基板105は、上記演出制御基板102に双方向通信可能に接続されており、その出力側に上記液晶表示装置18および音声出力装置19を接続している。
The
上記画像ROMには、液晶表示装置18に表示される演出図柄や背景等の画像データが多数格納されており、画像CPUが演出制御基板102から送信されたコマンドに基づいて所定のプログラムを読み出すとともに、所定の画像データを画像ROMからVRAMに読み出して、液晶表示装置18における表示制御をする。なお、画像CPUは、液晶表示装置18に対して、背景画像表示処理、演出図柄表示処理、キャラクター画像表示処理など各種画像処理を実行するが、背景画像、演出図柄画像、キャラクター画像は、液晶表示装置18の表示画面上において重畳表示される。
すなわち、演出図柄画像やキャラクター画像は背景画像よりも手前に見えるように表示される。このとき、同一位置に背景画像と図柄画像が重なる場合、Zバッファ法など周知の陰面消去法により各画像データのZバッファのZ値を参照することで、図柄画像を優先してVRAMに記憶させる。
The image ROM stores a large number of image data such as effect symbols and backgrounds displayed on the liquid
That is, the effect design image and the character image are displayed so as to be seen in front of the background image. At this time, if the background image and the design image overlap at the same position, the design image is preferentially stored in the VRAM by referring to the Z value of the Z buffer of each image data by a known hidden surface removal method such as the Z buffer method. .
また、上記音声ROMには、音声出力装置19から出力される音声のデータが多数格納されており、音声CPUは、演出制御基板102から送信されたコマンドに基づいて所定のプログラムを読み出すとともに、音声出力装置19における音声出力制御をする。
The audio ROM stores a large amount of audio data output from the
次に、本発明の第1実施形態に係る遊技機のパチンコ発射装置200について詳細に説明する。図5は、パチンコ発射装置200の斜視図であり、図6は、図5に示すパチンコ発射装置200の分解斜視図であり、図7は、プレート等を取り除いた状態の斜視図である。図8は、パチンコ発射装置200の模式図である。また、図9は、コイルに電圧を印加してハンマーを回転させた後の状態を示した斜視図、図10は、コイルに電圧を印加してハンマーを回転させた後の状態を示したプレート等を取り除いた斜視図である。図11は、コイルに電圧を印加してハンマーを回転させた後の状態を示した模式図である。
Next, the
図5〜図8に示すように、パチンコ発射装置200は、ロータ軸をなすシャフト201と、略180°の角度範囲内に3つの腕状部202,203,204を持つ磁性体から成るロータ205と、3つの腕状部202,203,204それぞれを引きつける磁場を発生するE字形の3極のステータ206と、ステータ206のうちの中央のコア207に巻かれたコイル208と、ロータ205の回転軸であるシャフト201に固定されたハンマー209とを備えている。上記シャフト201とロータ205とステータ206とコイル208によってロータリーソレノイドを構成し、発射用ソレノイド10aを形成している。なお、3つの腕状部のそれぞれの成す角度は、好ましくは、略90°である。
As shown in FIGS. 5 to 8, the
シャフト201には、Dカット210が施されており、シャフト201に取り付けるハンマー209に施されたDカット211と嵌合させる。また、Dカット212は、ロータ205に施されたDカット213と嵌合させる。ハンマー209は略L字形状を成しており、該L字形状の一方(長片部)の端には、パチンコ発射装置200のコイル208に電圧を印加し、励磁されたときに、パチンコ玉を打撃する打球部209aが設けられ、該L字形状の他方(短片部)の端には、先端部209bが設けられている。また、打球部209a、先端部209bは弾性体(例えば、弾性ゴムなど)で被覆されている。
The
ステータ206は、コア207と、コア207の上方にヨーク214、コア207の下方にヨーク215を備えており、それぞれロータ205に対向する平面視円弧状の磁極面207c、214c、215cを有する磁極部と、ヨーク214と215とコア207とを連結するアーム部216とを備えている。コア207の幅は、ヨーク214とヨーク215の幅の略2倍である。コア207は、略角柱状に形成され、コイル208を巻回したボビン217にコア207を挿入することによりコイル208が巻装される。ボビン217の一方のフランジには端子部218が形成され、端子部218にはコイル208に給電するための端子ピン219,220が取り付けられている。ステータ206は、コア207とヨーク214,215の長さ方向が略水平方向になるように設置される。
The
ステータ206は、軟磁性材料である鋼板(例えば、冷間圧延鋼板(SPC),電気亜鉛メッキ鋼板(SEC)、ケイ素鋼板などの電磁鋼板)をそれぞれ所定形状に打ち抜き、所定枚数を積層して構成されている。
The
ロータ205は、ステータ206のヨーク214の磁極面214cとヨーク215の磁極面215cとコア207の磁極面207cとの間に所定の空隙(例えば、0.3mm)を有しつつ、玉軸受221,222,223にて回動可能に軸支されている。玉軸受221、222は、それぞれ非磁性材(例えば、アルミ合金)から形成される軸受ホルダー224,225の開口226,227に圧入される。また、玉軸受223は、プレート228の開口229に圧入される。さらに、ステータ206のヨーク214の孔230,231及びヨーク215の孔232,233には、非磁性材(例えば、真鍮、オーステナイト系ステンレス鋼)からなるピン234,235,236,237,238,239が、それぞれ圧入により取り付けられており、これらのピン234,235,236,237,238,239は、蓋240とプレート228を取り付ける際に、その両端がぞれぞれの蓋240の孔とプレート228の孔に位置決めされることにより、蓋240とプレート228の軸線を合わせるための位置決め用として用いられる。また、玉軸受221とロータ205の間と、玉軸受222とロータ205の間には、予圧を付与するためのコイルばね241,242が設けられている。
The
プレート228には、ボルト243,244と遊技球保持部材245,246によりガイド247が取り付けられ、ガイド247の端部250には、磁石251が取り付けられている。この磁石251により、ハンマー209が打球位置(図14(c)または図15(a)参照)から待機位置(図14(a)または図15(c)参照)に戻るときに働く力として、該ハンマー209の自重による力に磁石251による磁力が加わることとなるため、ハンマー209が待機位置に戻る速さを速くすることができる。また、ハンマー209に通したシャフト201の端部は、ナット252で固定することにより、ハンマー209がシャフト201に固定される。さらに、プレート228には、カバー253がボルト254,255,256,257により固定される。ボルト255の部分には、略円形状のビス258と、このビス258の外径(直径)よりも大きな内径を有する略円形状のリング259とリングカバー260によって形成されたストッパ261が設けられている。すなわち、本実施形態におけるストッパ261は、ビス258とリング259とのあいだに隙間S(空隙、いわゆる遊びの部分、図14及び図15参照)を生じるように形成される。このように形成することにより、リング259に外力が加えられた場合に、該リング259をビス258の周りで揺れ動かしたり、旋回させたりすることが可能となる。このリング259及びリングカバー260は、エラストマーなどの弾性力を有する素材または、合成樹脂などから成る。また、蓋240は、ボルト262,263によってプレート228に取り付けられる。
なお、ビス258は、本実施形態における固定軸を構成し、リング259は本実施形態における環状部材を構成する。
A
The
図5、図7、図8は、パチンコ発射装置200のコイル208に電圧を印加していない状態を示す図である。ハンマー209はストッパ261に支持されている。この状態がハンマー209とロータ205が待機位置にある状態である。
5, 7, and 8 are diagrams illustrating a state in which no voltage is applied to the
図9〜図11は、パチンコ発射装置200のコイル208に電圧を印加し、励磁している状態を示す図である。このときハンマー209はストッパ261に打球位置を超える回転力を規制されている。この状態がハンマー209とロータが打球位置にある状態である。コイル208に電流が供給されてコイル208が励磁されると、ステータ206内に磁場が発生して磁極面207c、214c、215cにN極またはS極が発生する。それらの磁極面207c、214c、215cから発生する磁場により、ロータ205のロータの腕状部202,203,204が磁化し、磁極面215c、207c、214cとの間に引力が働く。それにより、ロータの腕状部202,203,204がそれぞれ磁極面215c、207c、214cに引っ張られ、ロータの腕状部202,203,204の端面がそれぞれ磁極面215c、207c、214cに対面するように、図中時計回りの方向に有限の角度ロータ205が回転する。
9-11 is a figure which shows the state which is applying the voltage to the
そのとき、ロータ205には、3つの腕状部202,203,204のそれぞれの先端部に、回転方向に突出した突出部202c、203c、204cを設けている。これにより、コイル208に電圧を印加し、磁極面215c、207c、214cから磁場が発生したときに、突出部202c、203c、204c内にそれぞれ突出部方向に磁化が生じ、その磁化と磁極面215c、207c、214cからの磁場により、回転方向の力が生じ、ロータ205を回転させる。また、突出部202c、203c、204cは、突出部の突出方向の長さが、突出部の幅よりも長いことが好ましい。それにより、突出部方向に磁化が生じるようになる。さらに、ハンマーの待機位置での突出部202c、203c、204cの先端は、磁極面215c、207c、214cに近いほど好ましい。
At that time, the
図12は、コイル208に電圧を印加し、励磁したときのロータ205の腕状部203の突出部203cに生じる磁化を説明する図である。コイル208に電圧を印加したとき、コア207の磁極面207c側は、例えばN極になるとする。コイル208の電圧印加によって生じた磁場(矢印G1)により、ロータ203は磁化する。そのとき、突出部203cには、先端部203ct側がS極になるように磁化(矢印M)が発生する。すなわち、突出部203cの突出部方向に磁化が生じる。それにより、突出部203cには、磁場G1との相互作用により、ロータ205の回転方向に力(矢印F)が働く。それにより、回転トルクが発生する。
FIG. 12 is a diagram for explaining the magnetization generated in the protruding
図13は、ロータの腕状部の先端部に突出部を設けたものと突出部を設けないときの磁場を発生したときの回転角に対するロータに働く回転トルクの変化を示す図である。図13(a)は、ロータの腕状部の先端部に突出部を設けた本実施形態に対する図であり、図13(b)は、ロータの腕状部の先端部に突出部を設けない場合に対する図である。ロータの腕状部の先端部に突出部を設けると、突出部を設けないときの回転角D2に比べて、小さい回転角D1から回転トルクが発生していることが分かる。図13の符号A1,A2で示す範囲は、ハンマーの動作範囲を示し、符号B1,B2で示す点はハンマーの待機位置であり、符号C1,C2で示す点がパチンコ球の打点にあたる。図13(a)でのB1点でのトルクは大きく、また、トルクカーブの勾配はゆるやかで、B1点が左右に移動してもトルク値の変化は少なく、従って飛び性能への影響は少なく、確実に起動させることができる。図13(b)の場合には、B2点でのトルクは小さく、急激にトルクが立ち上がるため、B2点が左右に変動すると飛び性能への影響が大きく、場合によっては起動が困難になる場合もあり得、これを防ぐためにはB2点を右に移動させる必要があり、有効使用範囲が狭く、飛び性能のばらつきの増大と、機体の効率を落とすこととなり得る。 FIG. 13 is a diagram illustrating changes in rotational torque acting on the rotor with respect to a rotation angle when a magnetic field is generated when a protrusion is provided at the tip of the arm-shaped portion of the rotor and when no protrusion is provided. FIG. 13A is a diagram for the present embodiment in which a protrusion is provided at the tip of the arm-like portion of the rotor, and FIG. 13B is a diagram in which no protrusion is provided at the tip of the arm-like portion of the rotor. It is a figure with respect to a case. It can be seen that when the protrusion is provided at the tip of the arm-shaped portion of the rotor, the rotational torque is generated from the rotation angle D1 smaller than the rotation angle D2 when the protrusion is not provided. The range indicated by reference signs A1 and A2 in FIG. 13 indicates the operation range of the hammer, the points indicated by reference signs B1 and B2 are the standby positions of the hammers, and the points indicated by reference signs C1 and C2 correspond to the hitting points of the pachinko balls. The torque at point B1 in FIG. 13 (a) is large, the gradient of the torque curve is gentle, and even if the point B1 moves to the left and right, there is little change in the torque value, and therefore there is little effect on flight performance. It can be activated reliably. In the case of FIG. 13 (b), the torque at point B2 is small and the torque rises suddenly. Therefore, if the point B2 fluctuates to the left and right, the flight performance is greatly affected, and in some cases, starting may be difficult. In order to prevent this, it is necessary to move the point B2 to the right, the effective use range is narrow, the variation in flight performance increases, and the efficiency of the aircraft can be reduced.
図9〜図11において、コイル208に印加する電圧をオフし、消磁すると、ハンマー209の自重および、ロータ205の3つの腕状部により重量バランスが崩れているために、反時計回りの方向に有限の角度回転し、ハンマー209がストッパ261に支持される静止位置(待機位置)でロータ205は静止する。従って、コイル208の電圧のオンオフを繰り返し行えば、ハンマー209でパチンコ玉(遊技球)500を連続的に発射することができる。なお、この電流の強度を可変とすることにより、ハンマー209の回転速度を可変とし、パチンコ玉の打球の強さを変えることができる。
9 to 11, when the voltage applied to the
このように、本実施形態に係る遊技機でのパチンコ発射装置200では、ステータ206を3極にし、ロータ205が3つの腕状部202,203,204を持ち、それらの3つの腕状部が略180°の角度範囲内にあるため、重量バランスの影響で、戻り速度を速くすることができる。また、ロータ205の腕状部が3つあるために、コイル208に電圧を印加したときに働く力が、3つの腕状部それぞれに働くので、回転トルクも大きくすることができる。また、ロータ205には、3つの腕状部のそれぞれの先端部に、コイル208に電圧を印加し励磁したときのロータ205の回転方向に突出した突出部202c、203c、204cを設けているため、コイル208に電圧を印加したときに働く力が、3つの腕それぞれの突出部202c、203c、204cに働くので、回転トルクも大きくすることができる。
Thus, in the
図14は、待機位置にあるハンマー209が、パチンコ玉500を打球する打球位置に至るまでの動作、すなわち、コイル208に印加する電圧がオフとなっている状態から、該電圧をオンして励磁したときのハンマー209の動作について示す説明図である。図14(a)は、ハンマー209が待機位置にあるときの様子を示しており、ストッパ261は、図14(a)に示すように、ハンマー209の自重により、ビス258を起点にやや右斜め下方に垂れ下がった状態で静止している。このとき、リング259とビス258とのあいだには、ビス258の右斜め下方に隙間S1が形成される。そして、ハンマー209は、磁石251とストッパ261とにより待機位置を超えてハンマー209が回転しないように規制される。その後、コイル208に印加する電圧をオンして励磁すると、図示するように打球位置へ向かう力(矢印F、図12参照)が発生する。
FIG. 14 shows the operation until the
図14(b)は、ハンマー209が上記打球位置へ向かう力(矢印F)により磁石251及びストッパ261から離れ、打球位置に向かう途中のハンマー209の様子を示している。このとき、ストッパ261は、打球部209aと離れた位置にあるため、リング259はその自重により、図示のようにビス258を起点に下方に垂れ下がった状態で静止する。そして、リング259とビス258とのあいだには、ビス258の下方に隙間S1が形成される。
また、図14(c)は、ハンマー209が打球位置にて遊技球500を打球したときの様子を示している。
FIG. 14B shows the state of the
FIG. 14C shows a state where the
図14(b)では、ハンマー209の先端部209bには、上記打球位置へ向かう力(矢印F)とは反対の方向に、磁石251からの磁力より生じる力(先端部209bが磁石251からの磁力により該磁石251方向に引き付けられる力、図15(b)に示す矢印G2)が働くこととなる。ただし、本実施形態では、この磁石251の磁力により生じる力(矢印G2)は、上記打球位置へ向かう力(矢印F)に比べて十分小さいもの(「F−G2≒F」、となる程度)としている。言い換えれば、矢印Fで示される力は、矢印G2で示される力を無視できる程度に相当に大きな力であるといえる。
In FIG. 14B, the
このように打球位置へ向かう力(矢印F)により付勢されたハンマー209は、図14(c)に示す打球位置に到達するとともに、パチンコ玉500を打撃する。すなわち、パチンコ玉500が発射され、該パチンコ玉はレール25a,25b間を上昇して遊技盤17の上部位置に達した後、遊技領域26内を落下することとなる。
そして、ハンマー209は、上記打球位置に到達すると、それ以上、打球位置を超えた方向に回転しないようにストッパ261によりその回転力(上記矢印Fで示された力)が規制される。
The
When the
図14(c)に示す打球位置に到達したとき、ハンマー209の打球部209aを有する長片部とストッパ261との衝突により衝突力(図示せず)が生じることとなり、図14(c)に示すように、長片部(打球部209a)がストッパ261に衝突した場合には、リング259に待機位置方向に回転する力(図示では、やや左斜め上方に向かう力)が衝突時の力として加わるため、リング259はビス258を起点にやや左斜め上方に跳ね上がった状態となる。このとき、リング259とビス258とのあいだには、ビス258のやや左斜め上方に隙間S1が形成される。
When the hitting position shown in FIG. 14C is reached, a collision force (not shown) is generated by the collision between the long piece portion having the hitting
図15は、パチンコ玉500を打球してから待機位置に戻るまでのハンマー209の動作、すなわち、コイル208に印加する電圧をオンして励磁したのち、該電圧をオフして消磁したときのハンマー209の動作について示す説明図である。図15(a)は、パチンコ玉500を打球した直後のハンマー209の様子を示しており、ストッパ261は、図14(c)で説明したように、リング259はビス258を起点にやや左斜め上方に跳ね上がった状態となる。このとき、リング259とビス258とのあいだには、ビス258のやや左斜め上方に隙間S1が形成される。その後、ストッパ261により打球位置にて該打球位置を超える回転方向にそれ以上の回転をしないように規制されたハンマー209には、該ハンマー209の自重により待機位置(打球位置とは反対の方向、図14(a)参照)方向に向かう力(矢印J1)がハンマー209に発生する。
FIG. 15 shows the operation of the
図15(b)は、ハンマー209が上記自重による力(矢印J1)により発射時ストッパ249から離れ、待機位置に向かう途中のハンマー209の様子を示している。このとき、ストッパ261は、打球部209aと離れた位置にあるため、リング259はその自重により、図示のようにビス258を起点に下方に垂れ下がった状態で静止する。そして、リング259とビス258とのあいだには、ビス258の下方に隙間S1が形成される。 また、図15(c)は、ハンマー209が待機位置にて静止している様子を示している。
FIG. 15 (b) shows the state of the
図15(b)では、ハンマー209の先端部209bには、上記自重による力(矢印J1)に加えて磁石251からの磁力より生じる力(先端部209bが磁石251からの磁力により該磁石251方向に引き付けられる力、矢印G2)が働くこととなる。すなわち、この磁力により生じる力(矢印G2)が自重による力(矢印J1)に加わるため、先端部209bが待機位置に戻る速さを一層速めることができる。したがって、ハンマー209が待機位置に戻る速さは、待機位置近くまで回転したときに上記磁力により生じる力(矢印G2)により付勢されることとなる。したがって、このときハンマー209には、自重による力(矢印J1)に磁石251の磁力により生じる力(矢印G2)を加えた力(矢印J2)が働くこととなる。
そして、ハンマー209は、上記待機位置に到達すると、それ以上、待機位置を超えた方向に回転しないようにストッパ261(さらには磁石251)によりその回転力(上記矢印J2で示された力)が規制される。このとき、ストッパ261は、図14(a)で説明したように、ハンマー209の自重により、ビス258を起点にやや右斜め下方に垂れ下がった状態で静止している。このとき、リング259とビス258とのあいだには、ビス258の右斜め下方に隙間S1が形成される。
In FIG. 15 (b), the
Then, when the
上記のように、本実施形態では、ハンマー209がストッパ261に衝突したときに生じた衝突時の力を、リング259とビス258とのあいだに設けた隙間S(遊び部分)により、弱めることができる。言い換えれば、上記衝突力をそのまま受けるのではなく、隙間Sの分だけ衝撃を該衝突時の力と同方向に逃がすことによって、この衝突時の力による反作用(ハンマー209が逆回転する力)を弱めることができる。図16(a)は、ストッパに隙間Sを形成するリング259を用いた場合のハンマー209の待機位置への戻り時間を示し、図16(b)は、隙間Sを形成しないリング(図示せず)を用いた場合のハンマー209の待機位置への戻り時間を示している。この図16からも分かるように、隙間Sを形成するリング259をストッパとすることにより、ハンマー209の待機位置への戻り時間を速くすることができる。なお、変位とはハンマー209の振れ幅(待機位置からの回転角度に相当する)のことをいう。
As described above, in this embodiment, the collision force generated when the
このように、本実施形態によれば、ハンマー209がストッパ261に衝突した後、この衝突時の力によって生じた、ハンマー209が待機位置から逆回転する力を抑えることができる。したがって、ハンマー209に生じた衝突時の力が無くなるまで、逆回転、正回転を繰り返す動作(回数)を抑えて、ハンマー209が待機位置にて停止するまでの所要時間を短縮することができる。
As described above, according to the present embodiment, after the
なお、本実施形態では、固定軸を構成するビス258の形状を略円形状としたがこれに限られない。例えば、略楕円形状を成すようにしてもよい。また、リング259の形状についても、略楕円形状としてもよい。
In the present embodiment, the shape of the
なお、本実施形態では、リング259及びリングカバー260は、エラストマーや合成樹脂から成るものとしたが、これに限定されず、耐久性の低い素材や重量の大きすぎる素材を除き、金属なども適宜用いてもよい。また、リングカバー260を必ずしも設けなくてもよいし、リング259とリングカバー260を一体化して成型するものとしてもよい。
In the present embodiment, the
なお、本実施形態では、ロータが3つの腕を持つ場合について説明したが、これに限らず、複数の腕を持ち、複数の腕が略180°の角度範囲内にある磁性体から成るロータであれば、3つの腕以外の個数の腕を持つロータを用いることができる。 In this embodiment, the case where the rotor has three arms has been described. However, the present invention is not limited to this, and a rotor made of a magnetic material having a plurality of arms and a plurality of arms within an angle range of about 180 °. If so, a rotor having a number of arms other than three arms can be used.
なお、本実施形態では、ハンマー209をロータ205の回転軸であるシャフト201に固定された形態としたが、これに限定されない。例えば、ハンマー209とシャフト201をギアなどにより連結させる形態としてもよい。
In the present embodiment, the
以上の実施形態で説明された構成、形状、大きさおよび配置関係については本発明が理解・実施できる程度に概略的に示したものにすぎず、また数値および各構成の組成(材質)等については例示にすぎない。従って本発明は、説明された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。 The configurations, shapes, sizes, and arrangement relationships described in the above embodiments are merely schematically shown to the extent that the present invention can be understood and implemented, and the numerical values and the compositions (materials) of the respective components Is just an example. Therefore, the present invention is not limited to the described embodiments, and can be modified in various forms without departing from the scope of the technical idea shown in the claims.
1 遊技機
3a 発射ボリューム
4a 発射用ソレノイド
10 操作ハンドル
21 スピーカ部
200 パチンコ発射装置
201 シャフト
202 腕状部
203 腕状部
204 腕状部
205 ロータ
206 ステータ
207 コア
208 コイル
209 ハンマー
251 磁石
258 ビス(固定軸)
259 リング(環状部材)
260 リングカバー
261 ストッパ
DESCRIPTION OF
259 Ring (annular member)
260
Claims (6)
磁極面を有するコアと、該コアの上方と下方にアーム部によって連結された、それぞれ磁極面を有するヨークから成るステータと、
前記コアに巻かれたコイルと、を備えたロータリーソレノイドと、
前記ロータの回転軸に固定または連結されたハンマーを備え、
前記ハンマーは、
遊技球を打球する打球部と、該打球部とは別の先端部と、を両端とする略L字形状を成すとともに、該ハンマーの略L字形状の中間角部で前記ロータの回転軸に固定または連結され、
前記ステータは、前記コアと前記ヨークの長さ方向が略水平方向になるように設置され、
前記ロータには、それぞれ前記腕状部の先端部に、前記コイルに電圧を印加し励磁したときの前記ロータの回転方向に突出した突出部を設けており、
前記コイルに電圧を印加し励磁したときに、前記コアの前記磁極面と前記コアの上方と下方の前記ヨークのそれぞれの磁極面に、前記3つの腕状部のそれぞれの端面が対面するように前記ロータが回転したときに、該回転に伴って前記ハンマーが回転することにより前記打球部が遊技球を打球し、
前記コイルに印加した電圧をオフし消磁したときに、前記ハンマーの自重及び前記ロータの3つの腕状部による重量バランスの崩れにより、前記ハンマー及び前記ロータが待機位置に戻り、
前記ハンマーの略L字形状における短片部と他方の長片部とが囲む側には、前記ロータの回転に伴って、前記中間角部を支点として可動する該ハンマーが遊技球を打球するときには前記長片部に当接する一方、該ハンマーが前記待機位置に戻るときには前記短片部に当接する位置にて、前記ハンマーの可動を規制するストッパが設けられ、
前記ストッパは、固定軸と、該固定軸が軸通された前記固定軸の外径に比して大きい内径の環状部材とから成ることを特徴とするパチンコ発射装置。 Three arm-shaped portions are formed, the three arm-shaped portions are within an angular range of approximately 180 °, and each of the arm-shaped portions is made of a magnetic material,
A stator having a magnetic pole surface, and a stator comprising yokes each having a magnetic pole surface connected to the upper and lower sides of the core by arm portions;
A rotary solenoid comprising a coil wound around the core;
A hammer fixed or coupled to the rotating shaft of the rotor;
The hammer is
The ball hitting part for hitting a game ball and a tip part different from the ball hitting part form a substantially L-shape, and the substantially L-shaped intermediate corner of the hammer is attached to the rotation shaft of the rotor. Fixed or connected,
The stator is installed so that the length direction of the core and the yoke is substantially horizontal,
The rotor is provided with a protruding portion protruding in the rotation direction of the rotor when a voltage is applied to the coil to excite the coil at the tip of the arm-shaped portion, respectively.
When a voltage is applied to the coil to excite it, the end surfaces of the three arm-shaped parts face the magnetic pole surface of the core and the magnetic pole surfaces of the yoke above and below the core. When the rotor rotates, the hammer hits the game ball by rotating the hammer along with the rotation,
When the voltage applied to the coil is turned off and demagnetized, the hammer and the rotor return to the standby position due to the weight loss of the hammer and the three arm portions of the rotor,
When the hammer, which moves with the intermediate corner portion as a fulcrum, hits a game ball with the rotation of the rotor, on the side surrounded by the short piece portion and the other long piece portion of the substantially L shape of the hammer, A stopper for restricting the movement of the hammer is provided at a position where the hammer comes into contact with the short piece when the hammer returns to the standby position while contacting the long piece.
The stopper includes a fixed shaft and an annular member having an inner diameter larger than an outer diameter of the fixed shaft through which the fixed shaft is passed.
前記固定軸に対して、該環状部材が枢動または揺動することが可能な内径を有することを特徴とする請求項1に記載のパチンコ発射装置。 The annular member is
The pachinko launcher according to claim 1, wherein the annular member has an inner diameter capable of pivoting or swinging with respect to the fixed shaft.
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2009
- 2009-10-27 JP JP2009246718A patent/JP2011092268A/en active Pending
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