JP2011090682A - 画像ディスプレイのための制御装置および制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】画像ディスプレイのための制御装置と制御方法を提供する。
【解決手段】画像ディスプレイのための制御装置は、２以上の参照点と、変調部と、リモートコントローラとを備える。変調部は、輝度変化サイクルで、参照点が生成する予め定められたスペクトルの光を変調する。変調部は、参照点を制御して、輝度変化サイクルの第１の期間内で第１の輝度の光を発しかつ輝度変化サイクルの第２の期間内で、第２の輝度の光を発するようにし、第１の輝度および第２の輝度は、ゼログレイレベルではない。リモートコントローラは、サンプリングサイクルで予め定められたスペクトルの光を取り込みかつリモートコントローラに対する参照点の画像変化を復調する。本発明はさらに画像ディスプレイのための制御方法を提供する。
【選択図】図１１ａ

Description

関連出願の相互参照

本発明は、２００９年１０月２６日出願の台湾特許出願連続番号０９８１３６１１６号に基づく優先権を主張し、その全開示をここに引用により援用する。

本発明は、対話システムに関し、かつより詳細には、画像ディスプレイのための制御装置および制御方法に関する。

「カーソル制御のための装置および方法」と題する台湾特許公開番号第２００５４０６８７号等が開示する従来技術のカーソル制御方法は、手持ち型装置を使うカーソル制御方法である。まず、手持ち型装置の光学装置を使用して、動きを検出する。その後、検出した動きによって位置の差を計算する。そのうえで、手持ち型装置が、位置の差を無線で特定の装置に送信し、その上のカーソルの動きを対応して制御し、かつその特定の装置に対しカーソルの動きにしたがって、アプリケーションを実行する。しかしながら、光学装置を使用して画像領域を取り込む際、光学装置と取り込む物体との距離および画像を取り込む際の光学装置の回転角度がすべて検出アレイ上の画像の位置に影響を及ぼす。較正を同時に行わない場合には、カーソルは不正確に制御される可能性がある。さらに、光学装置が取り込んだ画像が、その視界に入る全ての物体を含むので、画像の認識プロセスはより複雑になる。

この問題を解決するため、「ポインタ位置決め装置および方法」と題する台湾特許出願公開第２００７４２６００号（台湾特許出願番号０９５１１６０１１号）および「カーソル制御方法および同方法を使用する装置」と題する台湾特許出願公開第２００８２９００７号（台湾特許出願第０９５１４９４０８号）が提供される。これらの発明は、１以上の参照点を設けて、波長が約９４０ｎｍの赤外スペクトル信号を生成し、かつイメージセンサ上に赤外線通過フィルタを設けて、赤外線スペクトルから光を除去して、それにより画像認識プロセスを簡素化する。さらに、これらの発明は、イメージセンサにより取り込まれた変位等の参照点の画像の変化にしたがい画像ディスプレイを制御するようにする。イメージセンサは、一般的に室内照明に使用される蛍光灯（波長３５０ｎｍから７５０ｎｍ）により生成される光には影響を受けない。しかしながら、イメージセンサは、ハロゲンランプ（波長３５０ｎｍから１１００ｎｍ）により生成された光の影響を受けやすい。したがって、参照点付近にハロゲンランプを配置すれば、赤外線通過フィルタを備えるイメージセンサにより取り込まれた画像は、参照点とハロゲンランプの両方を含むことになる。この場合、後部の画像プロセッサは、不正確な認識を行い、かつ画像ディスプレイを正確に制御できない。その上、制御装置は太陽光にも影響を受けやすい。

上記に鑑み、制御装置の制御精度を高めるため、画像ディスプレイのための従来技術の制御装置は、さらに改善が必要である。

台湾特許出願公開第２００５４０６８７号 台湾特許出願公開第２００７４２６００号 台湾特許出願公開第２００８２９００７号

本発明の目的は、画像ディスプレイのための制御装置と制御方法を提供することである。

本発明は、１以上の参照点により発生した予め定められたスペクトルの光を変調して、その予め定められたスペクトルの変調光をリモートコントローラにより検出して、それ応じて画像ディスプレイを制御する。リモートコントローラは、周辺光の干渉を排除できるので、画像ディスプレイの制御の精度を向上できる。

１実施例において、本発明の画像ディスプレイの制御装置は、２以上の参照点、変調部およびリモートコントローラを備える。変調部は、輝度変化サイクルで、参照点により生成される予め定められたスペクトルの光を変調する。変調部は、参照点を制御して輝度変化サイクルの第１の期間内に第１の輝度の光を発するようにし、かつ輝度変化サイクルの第２の期間内に、第２の輝度の光を発するようにする。第１および第２の輝度はゼログレイレベルではない。リモートコントローラは、サンプリングサイクルで予め定められたスペクトルの光を取り込みかつリモートコントローラに対する参照点の画像変化を復調する。

他の実施例では、本発明の画像ディスプレイの制御装置は、第１の参照点、第２の参照点、変調部およびリモートコントローラを備える。変調装置は、第１のサイクルで第１の参照点により生成される光を、かつ第２のサイクルで第２の参照点により生成される光を変調する。変調部が、第１のサイクルの第１の期間内に第１の輝度で光を発しかつ第１のサイクルの第２の期間内に第２の輝度の光を発するよう、第１の参照点を制御する。変調部が、第２のサイクルの第３の期間内に第３の輝度の光を発しかつ第２のサイクルの第４の期間内に第４の輝度の光を発するよう、第２の参照点を制御し、第１、第２、第３および第４の輝度がゼログレイレベルではない。リモートコントローラは、サンプリングサイクルで予め定められたスペクトルの光を取り込みかつリモートコントローラに対して第１および第２の参照点の画像変化を復調する。

さらに他の実施例では、本発明のイメージセンサのための制御方法が、第１の参照点および第２の参照点を設けて、予め定められたスペクトルの光を生成するステップと、第１の参照点が第１のサイクルの第１の期間内に第１の輝度の光を発し、かつ第１のサイクルの第２の期間内に第２の輝度の光を発するように、第１のサイクルで第１の参照点により生成された光を変調するステップと、第２の参照点が第２のサイクルの第３の期間内に第３の輝度の光を発しかつ第２のサイクルの第４の期間内に第４の輝度を有する光を発するように、第２のサイクルで第２の参照点により生成された光を変調するステップと、リモートコントローラを設け、リモートコントローラに対する第１および第２の参照点の画像変化を復調するステップとを備える。第１の輝度、第２の輝度、第３の輝度および第４の輝度は、ゼログレイレベルではない。

本発明によれば、イメージセンサのための制御装置および制御方法は、さまざまな画像ディスプレイ、たとえば、コンピュータディスプレイ、ビデオゲームのディスプレイ、投射型ディスプレイ、モニターおよびテレビ等を制御するようにできる。１実施例において、制御装置および制御方法は、画像ディスプレイの制御インターフェースにより制御されるカーソルの動きを制御して、画像ディスプレイの機能状態を設定または調節し得る。他の実施例において、制御装置のリモートコントローラを回転させることにより、アナログノブの回転動作をシミュレーションして、画像ディスプレイの機能状態を制御し得る。また、テレビは、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等でもよい。

本発明の上記および他の目的、特徴ならびに効果については、添付の図面を参照して行う、以下の詳細な説明により、より明らかになるであろう。

本発明の第１の実施例による画像ディスプレイの制御装置の模式図である。 制御装置が予め定められたスペクトルの光を変調して、周辺光の干渉を排除する変調部を有する本発明のイメージセンサにより取り込まれた画像の模式図である。 予め定められたスペクトルの光が変調部により変調されていないために、取り込んだ画像が周囲光源の画像を含む、本発明のイメージセンサにより取り込まれた画像の模式図である。 本発明の第２の実施例による画像ディスプレイの制御装置の模式図である。 本発明の実施例にしたがい、画像ディスプレイの制御装置が、画像ディスプレイ上のカーソルの動きを制御するよう構成される点を説明するフローチャートである。 本発明の実施例にしたがい、リモートコントローラをある角度で右周りに回転させた場合のリモートコントローラのイメージセンサにより取り込まれたデジタル画像の模式図である。 本発明の実施例にしたがい、リモートコントローラを１８０°を超えて右回りに回転させた場合のリモートコントローラのイメージセンサにより取り込まれたデジタル画像の模式図である。 本発明の実施例にしたがい、リモートコントローラを、異なる距離で離れて移動させた場合のリモートコントローラのイメージセンサにより取り込まれたデジタル画像の模式図である。 本発明の実施例にしたがい、リモートコントローラが異なる位置の方向へ向けられた場合のリモートコントローラのイメージセンサにより取り込まれたデジタル画像の模式図である。 本発明の実施例にしたがい、画像ディスプレイの制御装置が、画像ディスプレイの機能状態を制御するよう構成されている様子を示すフローチャートである。 本発明の実施例にしたがい、リモートコントローラの回転角度の計算についての一つの方法を示す模式図である。 本発明の実施例にしたがい、リモートコントローラの回転角度の計算についてのもう一つの方法を示す模式図である。 リモートコントローラが回転しない、本発明の実施例にしたがうリモートコントローラのイメージセンサにより取り込まれたデジタル画像の模式図である。 リモートコントローラを３０°の角度で右回りに回転させる、本発明の実施例によるリモートコントローラのイメージセンサにより取り込まれたデジタル画像の模式図である。 リモートコントローラを６０°の角度で右回りに回転させる、本発明の実施例によるリモートコントローラのイメージセンサにより取り込まれたデジタル画像の模式図である。 リモートコントローラを９０°の角度で右回りに回転させる、本発明の実施例によるリモートコントローラのイメージセンサにより取り込まれたデジタル画像の模式図である。 リモートコントローラを１２０°の角度で右回りに回転させる、本発明の実施例によるリモートコントローラのイメージセンサにより取り込まれたデジタル画像の模式図である。 本発明の実施例にしたがう、参照点の光信号とイメージセンサのサンプリング信号との間の関係を示す模式図である。 本発明の実施例にしたがう、参照点の光信号とイメージセンサのサンプリング信号との間の関係を示すもう一つの模式図である。 ２つのディフューザが、それぞれ基準点の前に配置される、本発明のリモートコントローラが異なる角度で画像を取り込む様子を示す模式図である。 ２つのディフューザが、それぞれ基準点の前に配置される、本発明のリモートコントローラが異なる角度で画像を取り込む様子を示す模式図である。

本発明の上記および他の目的、特徴ならびに効果については、添付の図面を参照して行う、以下の詳細な説明により、より明らかになるであろう。本発明においては、図面に共通する実質的に同じ要素を指す場合には、同じ参照番号を使用する。

［実施例の詳細な説明］
図１は、本発明の第１の実施例の画像ディスプレイ１０の制御装置１００の図である。制御装置１００は、画像を示すために構成される画像スクリーン１０２を有する画像ディスプレイ１０、２つの参照点１２および１４、変調部１６およびリモートコントローラ２０を備える。画像ディスプレイ１０は、テレビ、ビデオゲームのディスプレイ、投射型ディプレイ、コンピュータディスプレイまたは画像を表示できるモニターもしくは他の装置などが可能である。画像ディスプレイ１０の機能状態、たとえば、音量調節、チャンネル選択、色設定および音設定等をユーザインターフェースを介して設定かつ調節することができる。上記の設定および調節は、制御パネル（図示せず）またはリモートコントローラによりディスプレイスクリーン１０２上のカーソル１０４を制御することにより行うことができる。

参照点１２および１４は、予め定められたスペクトルの光を発生することができる。参照点１２および１４は、複数の、波長が約９４０ｎｍであるＬＥＤ等の赤外線発光ダイオード（ＩＲＬＥＤ）を配列することにより構成できる。ＩＲＬＥＤのさまざまな配列により異なる形状の参照点１２および１４を構成することができる。たとえば、この実施例では、参照点１２および１４を、３つのＩＲＬＥＤを一列に配列することによって構成する。つまり、参照点１２および１４は、２列のＩＲＬＥＤからなる。他の実施例では、参照点１２および１４は異なる面積を有するかまたは一列もしくは点である。変調部１６は、参照点１２および１４に結合され、予め定められた態様で参照点１２および１４により発生された、予め定められたスペクトルの光を変調する。たとえば、変調部１６は、予め定められた変調周波数で光を周期的に変調する。１実施例においては、予め定められた変調周波数とは、２０Ｈｚであり、参照点１２および１４により発生される予め定められたスペクトルの光は、２０Ｈｚの変調周波数で同時に変調される。他の実施例においては、参照点１２および１４が発生する予め定められたスペクトルの光が、異なる予め定められた変調周波数で変調されてもよい。なお、参照点１２および１４が発生する予め定められたスペクトルの光が、異なる予め定められた変調周波数で変調される場合、参照点１２および１４により発生される予め定められたスペクトルの光が、同期できるように、一方の予め定められた変調周波数が、他方の予め定められた変調周波数の整数倍であることが好ましい。たとえば、参照点１２により発生される予め定められたスペクトルの光が、２０Ｈｚの周波数で変調され、かつ参照点１４で発生される予め定められたスペクトルの光が４０Ｈｚの周波数で変調される場合、参照点１４は、２５ミリ秒（ｍｓ）ごとに１度点灯し、参照点１２は、５０ミリ秒（ｍｓ）ごとに１度点灯することになる。詳細には、参照点１２が１度点灯すると、参照点１４が２度点灯していることになる。点灯が同期するように、参照点１２が点灯される時に、参照点１４が同時に点灯されることがこのましい。さらに、参照点１２および１４により発生する予め定められたスペクトルの光は、上記の予め定められた変調周波数の逆で、それぞれ変調されてもよい。他の実施例においては、参照点１２および１４により発生される予め定められたスペクトルの光を周辺光から区別できるように、非周期的に変調することができる。周辺光のスペクトルの一部または全部が予め定められたスペクトルと重なる場合は、これは非常に重要である。さらに、参照点１２および１４ならびに変調部１６と画像ディスプレイ１０とを組み合わせることができる。または、これらの要素を独立の要素として、動作の際に、画像ディスプレイ１０の付近に置くことができる。

リモートコントローラ２０は、光学フィルタ２２と、イメージセンサ２４と、処理部２６と、無線通信部２８とを備える。リモートコントローラ２０は、イメージセンサ２４を介して参照点１２および１４が発生した予め定められたスペクトルの光を受け取って、デジタル画像を形成する。画像ディスプレイ１０は、そこで、デジタル画像における位置または角度の変化等、参照点１２および１４の画像の変化にしたがい、相対的に制御されることになる。その点について、以下の段落で説明する。たとえば、画像ディスプレイ１０がテレビの場合、リモートコントローラ２０は、テレビのリモートコントローラ２０ということになり、テレビを制御できる。画像ディスプレイ１０がビデオゲームのディスプレイなら、リモートコントローラ２０は、ビデオゲームのディスプレイで、リモートコントローラ２０は、ゲーム制御ができる。画像ディスプレイ１０が投射型ディスプレイなら、リモートコントローラ２０は、投射型ディスプレイ上に表示されるアプリケーションソフトウェアの動作を制御するマウスが可能である。なお、上記のディスプレイおよび制御方法は、例示目的のみのものであり、本発明を限定しない。他の実施例では、異なる制御を他の種類のディスプレイに対して行うことが可能である。無線コミュニケーション部２８は、処理部２６の制御下にあり、制御信号Ｓを画像ディスプレイ１０に発信して、画像ディスプレイ１０の動作を相対的に制御する。

図１、図２ａおよび図２ｂを参照して、本発明の第１の実施例が実行される場合、説明目的で、ハロゲンランプまたは太陽光源等の光源３０は、画像ディスプレイ１０の付近でかつイメージセンサ２４の視界の範囲内に置かれると仮定する。光源３０により発生される光のスペクトルは、一部または全部が参照点１２および１４により発生される光の予め定められたスペクトルと重複する。まず、参照点１２および１４は、変調部１６により周期的に変調されて、予め定められた変調周波数の予め定められたスペクトルの光を発生する。イメージセンサ２４が、予め定められたスペクトルの画像を取り込めるようにするためには、予め定められた変調周波数は、秒あたりのイメージセンサ２４がサンプリングするフレームの数として規定される、イメージセンサ２４のサンプリング周波数より小さいことが好ましい。イメージセンサ２４のサンプリング周波数は、画像のサンプリングと参照点１２および１４の点灯が同時に行われるように、予め定められた変調周波数の整数倍であることが好ましい。たとえば、１実施例においては、イメージセンサ２４のサンプリング周波数は２００Ｈｚで、すなわち５ｍｓごとに１回サンプリングし、かつ参照点１２および１４の予め定められた変調周波数は、２０Ｈｚ、すなわち５０ｍｓに１回点灯する。イメージセンサ２４が、１０回目のサンプリングを行うとき、イメージセンサ２４が参照点１２および１４により発生された予め定められたスペクトルの光をうまく取り込めるように、参照点１２および１４は、すべて点灯する。

その後、イメージセンサ２４は、光学フィルタ２２を介して参照点１２および１４が発生した予め定められたスペクトルの光を受けることになる。光学フィルタ２２は、予め定められたスペクトルの範囲外の光を除去することができるので、イメージセンサは、参照点１２および１４ならびに光源３０の画像のみを取り込むことができ、かつデジタル信号ＤＳを発生する。処理部２６は、デジタル信号ＤＳを受信し、参照点１２および１４の画像の変化にしたがい、画像ディスプレイ１０を相対的に制御する。処理部２６は、参照点１２および１４の画像の変化にしたがい画像ディスプレイ１０を制御するので、計算の際に光源３０の情報が含まれていると、制御ミスが生じる。したがって、処理部２６は、デジタル信号ＤＳにおける予め定められた変調周波数で変調された上記変調信号を復調する能力が必要で、図２ａに示す参照点１２および１４の画像のみを含むデジタル画像を生成し、Ｉ_１２およびＩ_１４がそれぞれ参照点１２および１４の画像である。最終的には、処理部２６は、参照点１２および１４の画像の変化を計算し、その後、無線通信部２８を制御して、制御信号Ｓを画像ディスプレイ１０へ送信して、画像ディスプレイ１０を相対的に制御する。このようにして、周辺光の干渉を排除することができ、かつ制御をより正確に行うことができる。対照的に、制御システムが変調および復調の機構を備えていなければ、デジタル画像には、参照点１２および１４の画像と光源３０の画像、すなわち、図２ｂに示す画像Ｉ_１２、Ｉ_１４およびＩ_３０が含まれることになる。

図３は、本発明の第２の実施例の画像ディスプレイの制御装置２００を示す。リモートコントローラ２０は、画像ディスプレイ１０に電気的に接続されて、画像ディスプレイ１０の調節および設定を相対的に制御する。たとえば、ビデオゲーム装置においては、リモートコントローラは、電気的に表示スクリーンに接続されて、ゲームを相対的に制御する。同様に、画像ディスプレイの制御装置２００は、画像ディスプレイ１０、参照点１２および１４、変調部１６ならびにリモートコントローラ２０を備える。リモートコントローラ２０は、イメージセンサ２４を介して参照点１２および１４により発生される予め定められたスペクトルの光信号を受信して、デジタル画像ＤＳを形成する。処理部２６は、このデジタル画像ＤＳにしたがってデジタル画像を生成して、デジタル画像内の参照点１２および１４の画像の変化にしたがって画像ディスプレイ１０を相対的に制御する。変調部１６は、参照点１２および１４により発生される予め定められたスペクトルの光を変調し、処理部２６は、デジタル信号ＤＳにより形成されたデジタル画像を復調して、周辺光の影響を排除する。なお、２つの参照点１２および１４について本発明の実施例において説明したが、本発明はこれに限られるわけではない。他の実施例においては、単一の参照点に、画像認識の参照としての役割をさせることもできる。また、他の例では、２つの参照点のうち１つのみを変調する。制御装置の２つの実施例、制御装置１００および２００は、以下の段落で説明する位置または角度の変化等、デジタル画像内の参照点１２および１４の画像の変化にしたがって画像ディスプレイ１０を相対的に制御する。

図４から図７を参照して、１実施例においては、制御装置１００または２００を、画像ディスプレイ１０の表示スクリーン１０２上のカーソル１０４の動きを制御するよう構成してもよく、かつ参照点１２および１４は同じ形状だが面積が異なる。たとえば、参照点１２は、大きな星の記号とともに図面に示され、かつデジタル画像における参照点１２の対応の画像はＩ_１２として示される。参照点１４は、小さな星の記号とともに図面に示され、かつデジタル画像における参照点１４の対応の画像は、Ｉ_１４として示される。カーソル制御方法は、２つの参照点を設けて、予め定められたスペクトルの変調光を発生しかつ予め定められた範囲を規定するステップ（ステップ１５０）と、予め定められた範囲の方向にイメージセンサを向けるステップ（ステップ２５０）と、イメージセンサで変調光を受けて、デジタル画像を形成するステップ（ステップ３００）と、デジタル画像における参照点の画像の位置と形状を識別して第１のパラメータを生成するステップ（ステップ４００）と、第１のパラメータに対する距離および角度の補償を行うステップ（ステップ５００）と、イメージセンサを移動させて予め定められた範囲内の異なる位置の方向を指すようにして、第２のパラメータを生成するステップ（ステップ６００）と、補償された第１および第２のパラメータにしたがいデジタル画像における参照点の画像の移動距離を計算して、カーソルの動きを相対的に制御するステップ（ステップ７００）とを備える。ステップ７００においては、第２のパラメータに関連する距離と角度が同時に補償されることになり（ステップ７１０）、かつ比率のパラメータは、カーソルの動きの感度を制御するため、随意に入力することができる（ステップ７２０）。ステップ７２０は、異なる応用では実行する必要がない場合もあり得る。

図１、図４および図５ａを再び参照して、制御装置１００または２００の処理部２６には、出荷前に予め定められた画像位置パラメータと予め定められた画像距離パラメータとを予め記憶させておくことが好ましい。予め定められたパラメータとしては、予め定められた距離（例えば、図５ａに示すリモートコントローラ２０と参照点１２および１４との間の３メートル）でイメージセンサ２４により取り込まれた参照点１２および１４の画像Ｉ_１２およびＩ_１４によって得られる値を用いることができる。これらの予め定められたパラメータは、距離と角度の補償の基準としての役割を果たすことができる。イメージセンサ２４の検出アレイにより形成される平面座標、たとえば検出アレイの中心「＋」を原点として有する平面座標にしたがい、予め定められた画像位置パラメータおよび予め定められた画像距離パラメータを規定することができる。たとえば、予め定められた画像位置パラメータには、参照点１２および１４の予め定められた画像Ｉ_１２およびＩ_１４の座標、予め定められた画像Ｉ_１２およびＩ_１４の平均座標（Ｘ_０，Ｙ_０）および予め定められた画像Ｉ_１２およびＩ_１４を結ぶ線の傾斜角に関する情報を含み得る。予め定められた画像距離パラメータは、予め定められた画像Ｉ_１２とＩ_１４との間の距離Ｌおよび原点「＋」と平均座標（Ｘ_０，Ｙ_０）との間の距離Ｄに関する情報を含み得る。

まず、参照点１２および１４は、たとえば赤外スペクトル等の予め定められたスペクトルの光を発生する。このように、参照点１２および１４を囲む検出可能領域「Ａ」を、イメージセンサ２４の視界および参照点１２および１４の照明角度にしたがい決定することができる（ステップ１５０）。その後、リモートコントローラ２０のイメージセンサ２４は、検出可能領域「Ａ」のいずれかの位置の方向に向けられる（ステップ２５０）。本発明のイメージセンサ２４は、予め定められたスペクトルの光のみを検出し、かつ参照点１２および１４により発生する予め定められたスペクトルの光が、変調部１６により変調されるので、処理部２６は、図５ａに示すＩ_１２’およびＩ_１４’として参照点１２および１４の画像のみを含むデジタル画像を発生することができる（ステップ３００）。その上、本実施例においては、デジタル画像を取り込む際、リモートコントローラ２０が、θの角度で右回りに回転すると仮定する。このようにして、参照点１２および１４の画像Ｉ_１２’およびＩ_１４’は、イメージセンサ２４により予め定められた距離で取り込まれた参照点１２および１４の画像Ｉ_１２およびＩ_１４に対してθの角度で回転することになる。このため、イメージセンサ２４が、検出可能領域「Ａ」内の同じ位置の方向に向けられていても、画像Ｉ_１２’およびＩ_１４’の平均座標（Ｘ，Ｙ）が、予め定められた画像Ｉ_１２およびＩ_１４の平均座標（Ｘ_０，Ｙ_０）とは異なることになる。

図１、図４、図５ａおよび図５ｂを参照して、処理部２６は、画像Ｉ_１２’およびＩ_１４’の位置および形状を識別し、第１の画像位置パラメータ、第１の画像距離パラメータおよび第１の画像形状パラメータを含む第１のパラメータを生成する（ステップ４００）。処理部２６は、第１の画像位置パラメータ（画像Ｉ_１２’およびＩ_１４’の平均座標ならびに画像Ｉ_１２’およびＩ_１４’の間の線の傾斜角度等）と予め定められた画像位置パラメータ（予め定められた参照点の画像Ｉ_１２およびＩ_１４ならびにＩ_１２およびＩ_１４の間の線の傾斜角度等）との間の角度θの偏差にしたがい角度の補償を行う。補償は以下の等式（１）により実行される。

ここで、θが、第１の画像位置パラメータと予め定められた画像位置パラメータとの間の回転角度の偏差を示し、ＸとＹは、補償されていない第１の画像位置パラメータの平均座標を示し、かつＸ^’およびＹ^’は、参照点についての、補償された画像位置パラメータの平均座標を示す。したがって、補償された参照点の画像は、同じ参照に基づいて得られる画像である。このようにして、ユーザが、画像ディスプレイ１０へ同じ距離の画像を取り込む制御装置を使用する場合、イメージセンサ２４の回転角度に関係なく結果は同じになる。

しかしながら、回転角度θの偏差が１８０°より大きい場合、参照点の画像Ｉ_１２”およびＩ_１４”は、図５ｂに示すように形成される。画像Ｉ_１２およびＩ_１４の間に差がない場合（両方とも同じ大きさで同じ形状）、画像Ｉ_１２”およびＩ_１４”が、画像Ｉ_１２’およびＩ_１４’の回転または平行移動により形成されることを識別できない（図５ａに示す）。したがって、本実施例においては、２つの参照点１２および１４は面積が異なる。参照点１２および１４の画像のそれぞれの位置が、処理部２６により得られる画像の形状パラメータ（参照点の画像の面積等）により識別され、角度の補償が行われる。このように、イメージセンサ２４が１８０°を超えて回転する場合でも、角度の補償は、正確に行うことができる。

図６は、本発明の実施例による距離補償方法を示す。リモートコントローラ２０のイメージセンサ２４を使用して、参照点１２および１４の予め定められた画像Ｉ_１２およびＩ_１４を予め定められた距離で取り込む。リモコン２０と参照点１２および１４との間の距離が、徐々に増大する場合、イメージセンサ２４により取り込まれる参照点１２および１４の画像はより小さくなり、したがって、画像の平均座標は、図面のＩ_１２’’’およびＩ_１４’’’のように、検出アレイの中心「＋」により近くなる。しかしながら、上記のずれはユーザがリモートコントローラ２０の指す位置を変更するという点を反映していない。したがって、リモートコントローラ２０から参照点１２および１４までの距離の変化は、較正が行われなければ、リモートコントローラ２０の水平方向の動きとして間違って認識される。本発明の実施例においては、Ｉ_１２と_１４との間の距離はＬで表し、かつ画像Ｉ_１２および_１４の平均座標（Ｘ_０，Ｙ₀）と検出アレイの中心「＋」との距離は、予め定められた画像距離パラメータにおけるＤで表す。画像Ｉ_１２’’’およびＩ_１４’’’間の距離はｌで表し、かつ画像Ｉ_１２’’’およびＩ_１４’’’の平均座標と検出アレイの中心「＋」との間の距離は、第１の画像距離パラメータにおけるｄで表す。したがって、リモートコントローラ２０から参照点１２および１４への距離の変化によるずれを以下の等式（２）にしたがい補償することができる（ステップ５００）。

図７を参照して、参照点１２および１４の補償後の画像位置は、それぞれｉ_１２およびｉ_１４で表すと仮定する。まるでこれらの画像が同じ予め定められた距離および角度で得られるような態様で補償される。画像ｉ_１２およびｉ_１４の平均座標はそれぞれ（Ｘｉ，Ｙｉ）により表される。その後、リモートコントローラ２０は、検出可能な領域「Ａ」内の異なる位置の方向を指すよう移動される（ステップ６００）。一方、イメージセンサ２４は、検出したデジタル信号ＤＳを処理部２６へ送信し続ける。処理部２６は、イメージセンサ２４が異なる位置の方向を指すように移動された後、デジタル画像内の参照点１２および１４の第２の画像位置パラメータおよび第２の画像距離パラメータを含むデジタル信号ＤＳにしたがい、第２のパラメータを生成する。第２の画像位置パラメータは、検出アレイの中心「＋」を原点として有する平面座標等の、イメージセンサ２４の検出アレイにより形成される平面座標上の参照点１２および１４の画像の平均座標を示す。第２の画像距離パラメータは、イメージセンサ２４の検出アレイにより形成された平面座標上の参照点１２および１４の画像間の距離を示す。処理部２６は、補償された第１の画像位置パラメータおよび補償された第２の画像位置パラメータにしたがい、画像ｉ_１２およびｉ_１４の移動距離ΔＳを計算し続ける。移動距離ΔＳを計算する場合、上記補償方法により第２のパラメータにおける角度および距離のずれを引き続き補償して、カーソルを正確に制御する必要がある（ステップ７１０）。第２のパラメータの補償方法は、第１のパラメータの補償方法と同じであり、その説明についてはここでは省略する。その後、処理部２６は、有線または無線で、計算の結果を画像ディスプレイ１０に送信する。画像ディスプレイ１０は、内臓ソフトウェアアプリケーションを備え、ユーザインターフェースおよびカーソルを制御することが好ましい。処理部２６から制御信号Ｓを受信すると、画像ディスプレイ１０は、表示スクリーン１０２上のカーソル１０４の動きを相対的に制御する（ステップ７００）。さらに、画像ｉ_１２およびｉ_１４の移動距離ΔＳを計算する際に、比率パラメータの組、Ｘ_scale、Ｙ_scaleを随意に入力し、カーソル１０４の動きの感度を調節することができる（ステップ７２０）。たとえば、移動距離ΔＳを以下の等式（３）で表すことができる。

ここで、ΔＳ_ｘは、水平方向に移動する変位の成分を表し、かつΔＳ_Ｙは、垂直に移動する変位の成分を表す。等式（３）にしたがい、Ｘ_scale、Ｙ_scaleがより大きくなると、カーソル１０４の動きの感度は低下する。言い換えれば、同じ距離をカーソル１０４に移動させるには、リモートコントローラ２０のポインティング変位を増大させる必要がある。対照的に、Ｘ_scale、Ｙ_scaleがより小さくなると、カーソル１０４の動きの感度は増大する。言い換えれば、リモートコントローラ２０の小さなポインティング変位で、カーソル１０４を同じ距離動かすことができる。上記の設計で、本発明による制御装置の応用を推進できる。

図８から図１０ｅを参照して、他の実施例では、制御装置１００が、アナログノブの回転動作をシミュレーションして、画像ディスプレイ１０の機能状態を制御するようにできる。図８を参照して、制御方法は、２つの参照点を設けて、予め定められたスペクトルの変調光を発生し、かつ予め定められた範囲を規定するステップ（ステップ１１００）と、予め定められた範囲の方向にイメージセンサを向けるステップ（ステップ１２００）と、イメージセンサで変調光を受光して、デジタル画像を形成するステップ（ステップ１３００）と、デジタル画像における参照点の画像の位置を識別して第１のパラメータを生成するステップ（ステップ１４００）と、イメージセンサを回転させてアナログノブの回転動作をシミュレーションして第２のパラメータを生成するステップ（ステップ１５００）と、第１および第２のパラメータの間の回転角度差を計算して機能状態を相対的に制御するステップ（ステップ１６００）とを備える。

図１、図８および図９ａを再び参照して、参照点１２および１４を制御して、０．８４μｍから０．９４μｍの波長の赤外光スペクトル等の予め定められた波長の光を生成し、かつ参照点１２および１４を囲む検出可能な領域「Ａ」を、参照点１２および１４の照明角度ならびにイメージセンサ２４の視界にしたがい決定することができる（ステップ１１００）。その後、イメージセンサ２４を検出可能領域「Ａ」の方向に向ける（ステップ１２００）。図９ａに示すように、参照点１２および１４により生成される予め定められたスペクトルの光は、変調部１６により変調され、イメージセンサ２４の検出アレイにより取り込んだ画像は、参照点１２および１４の画像Ｉ_１２およびＩ_１４のみを含む（ステップ１３００）。これらの画像は、処理部２６に記憶される。処理部２６が参照点１２および１４の画像位置を取得した後、第１のパラメータが生成され、処理部２６に記憶される（ステップ１４００）。第１のパラメータは、検出アレイの中心「＋」を原点とする平面座標等のイメージセンサ２４の検出アレイにより形成される平面座標の上の参照点１２および１４の画像Ｉ_１２およびＩ_１４の座標および平均座標の情報を含む。たとえば、図９ａに示す通り、平面座標上の参照点１２および１４の画像Ｉ_１２およびＩ_１４の座標は、それぞれ（Ｘ_１２，Ｙ_１２）および（Ｘ_１４，Ｙ_１４）により表され、かつＩ_１２およびＩ_１４の平均座標は（Ｘ，Ｙ）により表される。

その後、ユーザがリモートコントローラ２０を回転させて、アナログノブの回転をシミュレーションすることができる。この実施例では、イメージセンサ２４がリモートコントローラ２０に取り付けられるので、イメージセンサ２４はそれに応じて回転される。たとえば、この実施例では、ユーザはリモートコントローラ２０を右回りで回転させ、かつイメージセンサの検出アレイ上で取り込まれた参照点１２および１４の画像は、ある角度を左回りに回転する（図９ａを参照）。画像Ｉ_１２およびＩ_１４を回転させた後、画像Ｉ_１２’およびＩ_１４’が応じて形成され（ステップ１５００）、かつこれらの座標および平均座標は、それぞれ（Ｘ_１２’，Ｙ_１2’）、（Ｘ_１4’，Ｙ_１４’）および（Ｘ’，Ｙ’）で表される。これら座標の情報は、処理部２６にも記憶される。この実施例では、リモートコントローラ２０の回転角度、すなわちイメージセンサ２４の回転角度の計算について２つの方法が存在する。その一つは、図９ａに示すように、回転前の平均座標（Ｘ，Ｙ）およびイメージセンサ２４の検出アレイの中心「＋」を結ぶ線と回転後の平均座標（Ｘ’，Ｙ’）およびイメージセンサ２４の検出アレイの中心「＋」を結ぶ線との間の角度を計算する方法である。この２本の線の間の角度をθで表す。

図９ｂは、本発明の実施例によるリモートコントローラ２０の回転角度の計算についてのもう一つの方法を示し、Ｉ_１２およびＩ_１４が、リモートコントローラ２０を回転させる前に検出アレイ上で取り込まれた参照点１２および１４の画像を示し、かつＩ_１２’およびＩ_１４’がリモートコントローラ２０を右回りに回転させた後に検出アレイの上で取り込まれる参照点１２および１４の画像を示す。この方法は、画像Ｉ_１２およびＩ_１４を結ぶ線と画像Ｉ_１２’およびＩ_１４’を結ぶ線との間の角度θを計算する方法である。処理部２６は、その後、計算された回転角度にしたがい画像ディスプレイ１０の機能状態の調節と設定を相対的に制御する。

図８を再び参照して、機能状態の変化の感度を調節するため、ステップパラメータを随意に処理部２６に入力できる（ステップ１６１０）。たとえば、本実施例においては、ステップパラメータは、２°である。詳細には、本発明にしたがいアナログノブの回転動作をシュミレーションする方法は、少なくとも２°の回転角度を識別できる。処理部２６が識別できる回転角度の範囲がそれぞれ、右回り、左回りで３５８°であり、したがって１７９個の段階を取得することができる。他の実施例では、処理部２６が識別できる最少回転角度はステップパラメータを変更することにより変更できる。ステップパラメータは、より大きい場合、機能状態の変化の感度がより低くなるように設定することができる。言い換えれば、機能状態を変更するためにはより多くリモートコントローラ２０を回転させる必要がある。一方、ステップパラメータは、より小さい場合に、機能状態の変化の感度がより高くなるように設定することができる。ステップパラメータは、製品の用途に応じて設定することができる。

図１０ａから図１０ｅは、この実施例におけるアナログノブの回転動作をシミュレーションする方法により、リモートコントローラ２０を異なる角度に右回りで回す場合に得られるデジタル画像を示す。図１０ａは、ユーザがリモートコントローラ２０を回転させない場合の参照点の画像を示す。この画像を予め定められた画像として選択する。図１０ａの参照点の画像Ｉ_１２’およびＩ_１４’は、それぞれ、ステップ１４００に示す画像Ｉ_１２およびＩ_１４と同じである。リモートコントローラ２０のこの状況下で、機能状態は変化しないものとして設定できる。図１０ｂは、リモートコントローラ２０を３０°の角度で右回りに回転させ、かつ画像Ｉ_１２’およびＩ_１４’と画像Ｉ_１２およびＩ_１４との間の角度差を上記最初の方法にしたがい示す。リモートコントローラ２０がこの状態で、機能状態を２０％向上または減少させるよう設定することができる。図１０ｃは、リモートコントローラ２０を６０°の角度で右回りに回転させる場合に得られるデジタル画像を示す。リモートコントローラ２０がこの状態で、機能状態を４０％向上または減少させるよう設定することができる。図１０ｄは、リモートコントローラ２０を９０°の角度で右回りに回転させる場合に得られるデジタル画像を示す。リモートコントローラ２０がこの状態で、機能状態を６０％向上または減少するように設定することができる。図１０ｅは、リモートコントローラ２０を１２０°の角度で右回りに回転させると、結果としてえられるデジタル画像を示す。リモートコントローラ２０がこの状態で、機能状態を８０％向上または減少させるよう設定することができる。なお、機能状態の上記の値設定については、例示であり、本発明を限定しない。他の実施例では、値の設定は、製品の用途にしたがって選択できる。さらに、上記のリモートコントローラ２０は、説明目的で右回りに回転させたが、本発明の目的を実現するために、左回りに回転させてもよい。リモートコントローラ２０を左回りに回転させる実施例は、リモートコントローラ２０を右回りに回転させる実施例と同様なので、詳細な説明はここでは省略する。さらに、参照点１２および１４の画像の位置および角度の変化について、本発明の実施例を説明するために論じたが、上記の実施例は本発明を限定しない。他の実施例では、参照点１２および１４の画像の他の変化を利用して、画像ディスプレイ１０を相対的に制御するが、これも請求項に示す発明の範囲および精神の範囲内である。

本発明の他の実施例では、制御装置１００または２００の報告速度の低下を防止するため、変調部１６が参照点１２および１４を制御して、異なる時間間隔で異なる輝度の光を発するようにできる。図１１ａは、参照点１２および１４の光信号Ｓ_ＬＥＤとイメージセンサ２４のサンプリング信号Ｓ_ＳＹＮＣとの間の関係を示す模式図であり、参照点１２および１４の輝度変化サイクルＴ_ＬＥＤは、たとえば３０ミリ秒（ｍｓ）であり、かつイメージセンサ２４のサンプリングサイクルＴ_ＳＹＮＣは、５ｍｓであるが、これに限定されるわけではない。処理部１６は、取り込んだ画像内の参照点の画像の輝度変化周波数と周辺光の周波数との間の差によって周辺光の干渉を排除することができる。

この実施例では、変調部１６が、参照点１２および１４を制御して、輝度変化サイクルＴ_ＬＥＤの第１の期間ｔ_１内に第１の輝度の光を発するようにさせ、かつ第２の期間ｔ_２内に第２の輝度の光を発するようにさせるが、第１および第２の輝度は、ゼログレイレベルではなく、相互に異なる。１実施例においては、これに限定されるわけではないが、第１の期間ｔ_１および第２の期間ｔ_２は、たとえば輝度変化サイクルＴ_ＬＥＤの半分である。他の実施例では、第１の期間ｔ_１および第２の期間ｔ_２は、輝度変化サイクルＴ_ＬＥＤのうちの異なる比率ででもよい。

１実施例において、第１の輝度および第２の輝度は、完全な明るさ（２５５グレイレベル等）かまたは半分の明るさ（１２８グレイレベル等）である。たとえば、第２の輝度は、第１の輝度の半分または２倍である。なお、参照点１２および１４は、第１の期間ｔ_１と、第２の期間ｔ_２とで異なる輝度の光を発することが可能である。詳細には、参照点１４は、参照点１２が第１の輝度で光を発する際に第２の輝度で光を発する。また、参照点１４は、参照点１２が第２の輝度で光を発する際に第１の輝度で光を発することができる。この実施例では、参照点１２および１４は異なる面積を有することができる。

他の実施例では、異なる面積で参照点を識別するという構成に加えて、同じ面積の参照点を異なる輝度で変調するという構成を用いて参照点を識別することができる。たとえば、変調部１６は、参照点１２を、輝度変化サイクルＴ_ＬＥＤの第１の期間ｔ_１内では、第１の輝度の光を発するよう制御し、かつ第２の期間ｔ_２では、第２の輝度の光を発するよう制御する。変調部１６は、参照点１４が、輝度変化サイクルＴ_ＬＥＤの第１の期間ｔ_１内では、第３の輝度を有する光を発するよう制御し、かつ第２の期間ｔ_２内では、第４の輝度の光を発するよう制御し、第１、第２、第３および第４の輝度は、ゼログレイレベルではなく、相互に異なる。１実施例において、第２の輝度は、第１の輝度の半分または２倍であり、かつ第４の輝度は、第３の輝度の半分または２倍である。このようにして、処理部１６は、リモートコントローラ２０の画像角度を識別する際に輝度の違いにしたがい異なる参照点を識別することができる。このような設計により、参照点１２および１４は、同じまたは異なる面積を有することが可能である。

図１１ｂを参照して、変調部１６はそれぞれ、参照点１２および１４を異なる輝度変化サイクルで変調することができる。たとえば、変調部１６は、参照点１２（１４）を第１の輝度変化サイクルで変調しかつ参照点１４（１２）を第２の輝度変化サイクルで変調するが、変調部１６は、参照点１２または１４を制御して、第１の輝度変化サイクルの第１の期間ｔ_１内では第１の輝度の光を発しかつ第２の期間ｔ_２内では、第２の輝度の光を発するようにする。変調部１６は、参照点１４または１２を制御して、第２の輝度変化サイクルの第３の期間ｔ_１’内で第３の輝度の光を発し、第４の期間ｔ₂’内で第４の輝度の光を発するようにする。この実施例では、第１の輝度変化サイクルと第２の輝度変化サイクルが、お互いの整数倍であることが好ましい。サンプリングサイクルＴ_{ＳＹＮＣ-}を、第１および第２の輝度変化サイクルと同期させることが好ましく、かつ第１および第２の輝度変化サイクルは、サンプリングサイクルＴ_{ＳＹＮＣ-}の整数倍である。

図１２ａを参照して、本発明の他の実施例では、実質的に等しい明るさの参照点１２および１４の画像を、異なる角度でリモートコントローラ２０で取り込むために、２つのディフューザ４をそれぞれ参照点１２および１４の前において、それにより輝度の誤認を回避することができる。なお、ディフューザ４の形状は任意で、図１２ａに示す形状に限らない。たとえば、ディフューザ４を曲げて、図１２ｂに示すように参照点１２および１４の前に置くこともできる。

上記から、イメージセンサの従来技術の制御装置は、周辺光の影響を受けやすく、画像ディスプレイの誤制御が起きやすい。本発明の画像ディスプレイの制御装置によれば（図１および図３に示す通り）、周辺光の影響は、参照点により生成される予め定められたスペクトルの光を変調することにより排除することができる。このように、処理部は、参照点のみを含む画像を処理する。したがって、画像処理を簡素化し、制御の精度を向上できる。

本発明の好ましい実施例は、例示的に開示されており、当業者においては、添付の請求項に開示される発明の範囲および精神から逸脱することなく、さまざまな変形例、追加、および代替が可能であることを理解されたい。

１０ 画像ディスプレイ
１２,１４ 参照点
１６ 変調部
２０ リモートコントローラ
２６ 処理部
１００、２００ 制御装置

Claims (13)

1. 画像ディスプレイの制御装置であって、
   予め定められたスペクトルの光を生成するよう構成される２以上の参照点と、
   輝度変化サイクルで、参照点により生成される予め定められたスペクトルの光を変調するよう構成される変調部を備え、変調部が参照点を制御して輝度変化サイクルの第１の期間内に第１の輝度の光を発するようにし、かつ輝度変化サイクルの第２の期間内に、第２の輝度の光を発するように構成され、さらに、
   サンプリングサイクルで予め定められたスペクトルの光を取り込みかつリモートコントローラに対する参照点の画像変化を復調するよう構成されるリモートコントローラとを備え、
   第１および第２の輝度がゼログレイレベルではない、制御装置。
2. 第２の輝度が第１の輝度の半分または２倍であり、かつ輝度変化サイクルがサンプリングサイクルの整数倍である、請求項１に記載の制御装置。
3. それぞれ参照点の前に配置された２つのディフューザをさらに備え、かつ参照点が異なる面積を有する、請求項１に記載の制御装置。
4. リモートコントローラが、
   サンプリングサイクルで予め定められたスペクトルの光を取り込みかつデジタル信号を発生するよう構成されるイメージセンサと、
   デジタル信号を受信しかつ復調して、デジタル画像を形成し、かつデジタル画像にしたがいリモートコントローラに対する参照点の画像変化を取得するよう構成される処理部と、
   イメージセンサの前に配置され、予め定められたスペクトル外の光を除去する光学フィルタと、
   イメージセンサと通信するよう構成される無線通信部とを備える、請求項１に記載の制御装置。
5. 画像ディスプレイの制御装置であって、
   予め定められたスペクトルの光を生成するよう構成された第１および第２の参照点と、
   第１のサイクルで第１の参照点により生成される光と、第２のサイクルで第２の参照点により生成される光とを変調するよう構成される変調部を備え、変調部が、第１のサイクルの第１の期間内に第１の輝度の光を発しかつ第１のサイクルの第２の期間内に第２の輝度の光を発するよう、第１の参照点を制御するよう構成され、かつ変調部が、第２のサイクルの第３の期間内に第３の輝度の光を発しかつ第２のサイクルの第４の期間内に第４の輝度の光を発するよう、第２の参照点を制御するよう構成され、さらに
   サンプリングサイクルで予め定められたスペクトルの光を取り込みかつリモートコントローラに対する第１および第２の参照点の画像変化を復調するよう構成されるリモートコントローラとを備え、
   第１の輝度、第２の輝度、第３の輝度および第４の輝度が、ゼログレイレベルではない、制御装置。
6. 第２の輝度が第１の輝度の半分または２倍で、かつ第４の輝度が第３の輝度の半分または２倍であり、かつ第１のサイクル、第２のサイクルおよびサンプリングサイクルが、お互いの整数倍である、請求項５に記載の制御装置。
7. それぞれ、第１および第２の参照点の前に配置される２つのディフューザをさらに備え、かつ第１および第２の参照点が同じかまたは異なる面積を有する、請求項５に記載の制御装置。
8. リモートコントローラが、
   サンプリングサイクルで予め定められたスペクトルの光を取り込みかつデジタル信号を生成するよう構成されたイメージセンサと、
   デジタル信号を受信しかつ復調して、デジタル画像を生成し、かつその後、デジタル画像にしたがいリモートコントローラに対する第１および第２の参照点の画像変化を取得するよう構成された処理部と、
   イメージセンサの前に配置されて、予め定められたスペクトル外の光を除去する光学フィルタと、
   イメージセンサと通信するよう構成される無線通信部とをさらに備える、請求項５に記載の制御装置。
9. 第１のサイクルが第２のサイクルと等しい、請求項５に記載の制御装置。
10. 画像ディスプレイのための制御方法であって、
    第１の参照点および第２の参照点を設けて、予め定められたスペクトルの光を生成するステップと、
    第１の参照点が、第１のサイクルの第１の期間内に第１の輝度の光を発し、かつ第１のサイクルの第２の期間内に第２の輝度の光を発するように、第１のサイクルで第１の参照点により生成された光を変調するステップと、
    第２の参照点が、第２のサイクルの第３の期間内に第３の輝度の光を発しかつ第２のサイクルの第４の期間内に第４の輝度の光を発するように、第２のサイクルで第２の参照点により生成された光を変調するステップと、
    リモートコントローラを設け、サンプリングサイクルで、予め定められたスペクトルの光を取り込み、かつリモートコントローラに対する第１および第２の参照点の画像変化を復調するステップとを備え、
    第１の輝度、第２の輝度、第３の輝度および第４の輝度が、ゼログレイレベルではない、制御方法。
11. 画像ディスプレイに画像変化を送信するステップと、
    画像変化にしたがう対応の動作を行うよう画像ディスプレイを制御するステップとをさらに備える、請求項１０に記載の制御方法。
12. 第２の輝度が第１の輝度の半分または２倍で、かつ第４の輝度が第３の輝度の半分または２倍であり、かつ第１のサイクル、第２のサイクルおよびサンプリングサイクルが、お互いの整数倍である、請求項１０に記載の制御方法。
13. 第１のサイクルが第２のサイクルと等しく、かつ第１の輝度が第３の輝度に等しくかつ第２の輝度が第４の輝度に等しいか、または第１の輝度が第４の輝度に等しくかつ第２の輝度が第３の輝度に等しい、請求項１０に記載の制御方法。

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