JP2011090675A - 安全制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】センサを接続するための少なくとも1つの入力部、駆動装置を接続するための少なくとも1つの出力部、制御関連情報を交換するために別の安全制御装置10a〜10dを接続するための少なくとも1つの通信インタフェース、並びに、所定の論理規則に基づいて、入力部からの入力信号に依存する及び/又は制御関連情報に依存する制御信号を出力部に生成する制御プログラムを実行するように構成された制御ユニットを備える安全制御装置を提供する。制御プログラムは、所期の安全制御装置が接続されていないことを確認したとき、所期の安全制御装置から伝送されるべき制御関連情報の代わりに事前定義情報を用いる。
【選択図】図2
Description
Claims (15)
- センサ(20)を接続するための少なくとも1つの入力部(18)、駆動装置(24)を接続するための少なくとも1つの出力部(22)、制御関連情報を交換するために別の安全制御装置(10a〜10d)を接続するための少なくとも1つの通信インタフェース(30)、並びに、所定の論理規則に基づいて、前記入力部(18)からの入力信号に依存する及び/又は前記制御関連情報に依存する制御信号を前記出力部(22)に生成する制御プログラムを実行するように構成された制御ユニット(14)を備える安全制御装置(10)において、
前記制御プログラムは、所期の安全制御装置(10a〜10d)が接続されていないことを確認したとき、該所期の安全制御装置(10a〜10d)から伝送されるべき制御関連情報の代わりに事前定義情報を用いること
を特徴とする安全制御装置(10)。 - 前記制御関連情報が、各安全制御装置のプロセスの少なくとも部分的なコピーである、請求項1に記載の安全制御装置(10)。
- 前記事前定義情報が、支障なく作動した場合に予想される安全制御装置のプロセスを仮にコピーしたものの少なくとも一部である、請求項1又は2に記載の安全制御装置(10)。
- 前記通信インタフェースが安全な通信に対応している、請求項1〜3のいずれかに記載の安全制御装置(10)。
- 前記安全制御装置(10)がモジュール形式で構成され、複数の入力(18)及び/又は複数の出力(22)を備える少なくとも1つの接続モジュール(16)を備え、第1の接続モジュール(16a)が前記制御ユニット(14)に接続され、他の接続モジュール(16b〜16d)が前段に配置された接続モジュール(16a〜16c)だけにそれぞれ接続されていることにより、前記制御ユニット(14)が前記接続モジュール(16a〜16d)とともにモジュール列を形成している、請求項1〜4のいずれかに記載の安全制御装置(10)。
- 前記制御ユニット(14)が制御モジュール(12)を構成し、前記接続モジュール(16a〜16d)と同様に該制御モジュール(12)も少なくともいくつかの次元において互いに同じ幾何的な外形を有する1つのケーシングにそれぞれ収納され、各接続モジュール(16a〜16d)がモジュール列の前段のモジュール(12、16a〜16c)への接続及び後段のモジュール(16b〜16d)への接続を備える、請求項5に記載の安全制御装置(10)。
- 請求項1〜6のいずれかに記載の複数の安全制御装置(10a〜10d)が通信インタフェース(30)を通じて接続されたネットワーク内に配置されて成る装置配列であって、1つの安全制御装置(10a〜10d)がマスターとして、他の安全制御装置(10a〜10d)がスレーブとしてそれぞれ構成されるか、若しくはマルチ・マスター・ネットワーク内で複数又はすべての安全制御装置(10a〜10d)がマスターとして構成されているもの。
- ネットワーク内の各安全制御装置(10a〜10d)の制御プログラムが、所定の最大数の安全制御装置(10a〜10d)を備える所定の最大構成のための論理規則を用いる、請求項7に記載の装置配列。
- 装置配列の個々の安全制御装置(10a〜10d)の制御プログラムが、特に安全制御装置(10a〜10d)のアクティブ化の際に、装置配列の全ての安全制御装置(10a〜10d)が同じ最大構成のために構成されているかどうかを互いに比較する、請求項8に記載の装置配列。
- 装置配列の個々の安全制御装置(10a〜10d)の制御プログラムが、安全制御装置(10a〜10d)が記憶された最大構成の部分構成の装置配列に一致するかどうかを、特に安全制御装置(10a〜10d)のアクティブ化の際に、互いに比較する、請求項8又は9に記載の装置配列。
- 所定の論理規則に基づき、安全制御装置(10)の入力部(18)からの少なくとも1つのセンサ(20)の入力信号に依存し、かつ、他の安全制御装置(10a〜10d)により少なくとも1つの通信インタフェース(30)で交換される制御関連情報に依存して、少なくとも1つの駆動装置(24)に対する制御信号を前記安全制御装置(10)の出力部(22)に発生させる方法において、
所期の安全制御装置(10a〜10d)が通信インタフェース(30)に接続されていないときには、該所期の安全制御装置(10a〜10d)から伝送されるべき制御関連情報の代わりに事前定義情報を用いて前記制御信号を発生すること
を特徴とする方法。 - 前記論理規則及び事前定義情報が、ネットワーク内の安全制御装置(10a〜10d)の最大数を含む最大構成のために設計されている、請求項11に記載の方法。
- 最大構成の部分構成への適応が、安全制御装置(10a〜10d)をネットワークから取り外す又は交換し、その際に変更された構成を特別に承認して自由に使用可能な状態にする、という手順で行われる、請求項12に記載の方法。
- ネットワークに接続されている全ての安全制御装置(10a〜10d)が同じ最大構成のために構成されているかどうかが、特に該安全制御装置(10a〜10d)のアクティブ化の際に検査される、請求項12又は13に記載の方法。
- ネットワークに接続されている全ての安全制御装置(10a〜10d)が、記憶された最大構成の部分構成に一致するかどうかが、特に安全制御装置(10a〜10d)のアクティブ化の際に検査される、請求項12〜14のいずれかに記載の方法。
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