JP2011083846A - Suction unit - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、先端部において電子部品等のワークを吸着可能に形成された吸着ユニットに関するものである。 The present invention relates to a suction unit formed so that a workpiece such as an electronic component can be sucked at a tip portion.
従来、半導体チップなどの電子部品を所定の実装位置に実装するために、マウンタと呼ばれる実装機が用いられている。このマウンタには所定の位置間を移動可能なマウンタヘッドが設けられており、このマウンタヘッドに電子部品を吸着保持可能な吸着装置を搭載することにより、電子部品を所定位置まで移動可能としている。すなわち、まずマウンタヘッドの先端に設けられた吸着装置で電子部品を吸着保持する。そして、この状態でマウンタヘッドを所定の位置にまで移動させる。これにより、電子部品を実装位置にまで移動可能となっているとともに、移動した電子部品の吸着保持を解除することで、電子部品の実装が可能となっている。 Conventionally, a mounting machine called a mounter is used to mount an electronic component such as a semiconductor chip at a predetermined mounting position. The mounter is provided with a mounter head that can move between predetermined positions, and an electronic device can be moved to a predetermined position by mounting a suction device capable of sucking and holding electronic components on the mounter head. That is, first, an electronic component is sucked and held by a suction device provided at the tip of the mounter head. In this state, the mounter head is moved to a predetermined position. Thereby, the electronic component can be moved to the mounting position, and the electronic component can be mounted by releasing the suction holding of the moved electronic component.
なお、こうした吸着装置では、特許文献１にも示されるとおり、内部にエゼクタと呼ばれる部品を備えることにより吸着保持のための負圧を発生させている。こうしたエゼクタは、内部に気体を通過させるための流路が形成してあるとともに、この流路と連通する吸引口が側面等に形成されている。
特許文献１でも分かる通り、こうしたエゼクタを組み込んだ吸着装置においては、吸着装置をマウンタヘッドに取り付けた上で、マウンタヘッドから吸着装置内のエゼクタにエアを供給する。すると、エゼクタが空気を引き込むため、吸着装置に吸引力が生じ（エゼクタ効果）、これによって電子部品を吸着保持できるようになっている。
In this suction device, as shown in Patent Document 1, a negative pressure for suction holding is generated by providing a component called an ejector inside. In such an ejector, a flow path for allowing gas to pass therethrough is formed, and a suction port communicating with the flow path is formed on a side surface or the like.
As can be seen from Patent Document 1, in a suction device incorporating such an ejector, air is supplied from the mounter head to the ejector in the suction device after the suction device is attached to the mounter head. Then, since the ejector draws air, a suction force is generated in the suction device (ejector effect), and thereby the electronic component can be sucked and held.
ここで、エゼクタ効果を効率的に発揮させるためには、吸着装置の気体供給口から気体排出口、及び吸引口を結ぶ各流路を、気体が円滑に通過する必要がある。
しかし、上記した従来の吸着装置では、複数の各構成部材に気体流路となる通路を形成し、各構成部材を組み合わせる際に各構成部材に形成された各通路どうしを精度良く連通させる必要があるため、エゼクタ効果を効率的に発揮可能な吸着装置を容易に製造することができなかった。
Here, in order to efficiently exhibit the ejector effect, it is necessary for the gas to smoothly pass through each flow path connecting the gas supply port of the adsorption device to the gas discharge port and the suction port.
However, in the above-described conventional adsorption device, it is necessary to form a passage as a gas flow path in each of the plurality of constituent members and to accurately communicate the passages formed in the constituent members when combining the constituent members. For this reason, it has not been possible to easily manufacture an adsorption device that can efficiently exhibit the ejector effect.
本発明は、上記した課題を解決するためになされたものである。以下、各請求項にそれぞれ記載された発明の特徴および作用を説明する。
なお、符号は、発明の実施の形態において用いた符号を示し、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
（請求項１）
請求項１に記載の発明は、以下を特徴とする。
すなわち、請求項１に記載の発明は、先端部11において吸着力が発生する吸着ユニット10であって、気体通過路21が形成される貫通路を有する気体供給口台座20と、前記気体供給口台座20に嵌装されるエゼクタ30と、前記エゼクタ30を覆うように前記気体供給口台座20に固定され、前記気体供給口台座20との間に第１負圧室12を形成する本体ケース部40と、吸着ユニット10の先端側において前記本体ケース部40に固定され、前記本体ケース部40との間に第２負圧室13を形成するキャップ部50と、を有し、前記エゼクタ30は、前記気体供給口台座20の気体通過路21を介して気体が供給されたときに、エゼクタ吸引口33,34から前記第１負圧室12の気体を吸引して外部へ排出することにより、前記第１負圧室12内に負圧を発生させるためのものであり、前記本体ケース部40には前記第１負圧室12と前記第２負圧室13とを連通するための連通路41が形成されており、これにより、前記第１負圧室12内に負圧が発生したときに前記第２負圧室13にも負圧が発生し、また、前記キャップ部50の先端に設けられた負圧口51を介して第２負圧室13が外部と連通しており、これにより、前記第２負圧室13に負圧が発生すると前記負圧口51に吸着力が発生することを特徴とする。
The present invention has been made to solve the above-described problems. The features and functions of the invention described in each claim will be described below.
In addition, a code | symbol shows the code | symbol used in embodiment of this invention, and does not limit the technical scope of this invention.
(Claim 1)
The invention according to claim 1 is characterized by the following.
That is, the invention described in claim 1 is an adsorption unit 10 that generates an adsorption force at the tip end portion 11, and includes a gas supply port base 20 having a through passage in which a gas passage 21 is formed, and the gas supply port. An ejector 30 fitted to the pedestal 20, and a main body case part fixed to the gas supply port pedestal 20 so as to cover the ejector 30 and forming a first negative pressure chamber 12 between the gas supply port pedestal 20 40 and a cap portion 50 that is fixed to the main body case portion 40 on the front end side of the suction unit 10 and forms the second negative pressure chamber 13 between the main body case portion 40 and the ejector 30 When the gas is supplied through the gas passage 21 of the gas supply port pedestal 20, the gas in the first negative pressure chamber 12 is sucked from the ejector suction ports 33 and 34 and discharged to the outside. For generating a negative pressure in the first negative pressure chamber 12, the main body case A communication passage 41 for communicating the first negative pressure chamber 12 and the second negative pressure chamber 13 is formed in the support portion 40, so that a negative pressure is generated in the first negative pressure chamber 12. When this occurs, negative pressure is also generated in the second negative pressure chamber 13, and the second negative pressure chamber 13 communicates with the outside via a negative pressure port 51 provided at the tip of the cap portion 50. Thus, when a negative pressure is generated in the second negative pressure chamber 13, an adsorption force is generated in the negative pressure port 51.
（請求項２）
請求項２に記載の発明は、上記した請求項１に記載の発明の特徴点に加え、以下を特徴とする。
すなわち、請求項２に記載の発明は、前記本体ケース部40に前記第１負圧室12から吸引された気体を外部へ排出するための排気口44が設けられ、この排気口44は、前記エゼクタ30を取り除いた場合には前記第１負圧室12を形成する中空部分と連通しているが、前記エゼクタ30を装着した場合には前記エゼクタ30に設けられた遮断手段35により前記第１負圧室12を形成する中空部分と遮断されていることを特徴とする。
(Claim 2)
The invention described in claim 2 is characterized by the following in addition to the features of the invention described in claim 1 described above.
That is, according to the invention described in claim 2, the main body case portion 40 is provided with an exhaust port 44 for discharging the gas sucked from the first negative pressure chamber 12 to the outside. When the ejector 30 is removed, it communicates with the hollow portion forming the first negative pressure chamber 12, but when the ejector 30 is mounted, the blocking means 35 provided in the ejector 30 causes the first It is characterized by being cut off from the hollow portion forming the negative pressure chamber 12.
（請求項３）
請求項３に記載の発明は、上記した請求項１又は請求項２に記載の発明の特徴点に加え、以下を特徴とする。
すなわち、請求項３に記載の発明は、前記負圧口51を覆うように吸着部材60を設け、この吸着部材60に設けられた吸着口62に吸着力が発生することを特徴とする。
（請求項４）
請求項４に記載の発明は、上記した請求項１乃至３のいずれか１項に記載の発明の特徴点に加え、以下を特徴とする。
(Claim 3)
The invention described in claim 3 has the following characteristics in addition to the features of the invention described in claim 1 or claim 2.
That is, the invention described in claim 3 is characterized in that the suction member 60 is provided so as to cover the negative pressure port 51, and suction force is generated in the suction port 62 provided in the suction member 60.
(Claim 4)
The invention described in claim 4 has the following characteristics in addition to the features of the invention described in any one of claims 1 to 3.
すなわち、請求項４に記載の発明は、前記エゼクタ30は、複数のエゼクタ吸引口33,34を有する多段エゼクタであることを特徴とする。
（請求項５）
請求項５に記載の発明は、上記した請求項１乃至４のいずれか１項に記載の発明の特徴点に加え、以下を特徴とする。
すなわち、請求項５に記載の発明は、前記気体通過路21と前記第１負圧室12と前記第２負圧室13とから選択される少なくとも１つに、気体の流れを検出する検出手段が設けられていることを特徴とする。
That is, the invention described in claim 4 is characterized in that the ejector 30 is a multistage ejector having a plurality of ejector suction ports 33 and 34.
(Claim 5)
The invention described in claim 5 has the following characteristics in addition to the features of the invention described in any one of claims 1 to 4.
That is, the invention according to claim 5 is a detecting means for detecting a gas flow in at least one selected from the gas passage 21, the first negative pressure chamber 12 and the second negative pressure chamber 13. Is provided.
（請求項６）
請求項６に記載の発明は、上記した請求項１乃至５のいずれか１項に記載の発明の特徴点に加え、以下を特徴とする。
すなわち、請求項６に記載の発明は、前記吸着部材60が導電性であることを特徴とする。
（請求項７）
請求項７に記載の発明は、上記した請求項１乃至６のいずれか１項に記載の発明の特徴点に加え、以下を特徴とする。
(Claim 6)
The invention described in claim 6 has the following features in addition to the features of the invention described in any one of claims 1 to 5.
That is, the invention described in claim 6 is characterized in that the adsorption member 60 is conductive.
(Claim 7)
The invention described in claim 7 has the following characteristics in addition to the features of the invention described in any one of claims 1 to 6.
すなわち、請求項７に記載の発明は、前記吸着部材60が弾性体であることを特徴とする。 That is, the invention described in claim 7 is characterized in that the adsorption member 60 is an elastic body.
請求項１に記載の発明は上記の通りであり、気体供給口台座にエゼクタを嵌装し、更に、前記エゼクタを覆うように前記気体供給口台座に本体ケース部を固定するだけで負圧室と排気路とを区画でき、更に気体が円滑に通過可能な気体流路を容易に形成できる。
また、請求項２に記載の発明によれば、本体ケース部の中空部分が排気口と連通するように形成されており、これをエゼクタの遮断手段により第１負圧室側と排気口側とに遮断する構成となっている。このため、排気口と負圧室とを別々に形成する必要がなく、これらを連続した空間として形成できるため、製造コストを低く抑えることができる。
また、請求項３に記載の発明によれば、負圧口を覆うように吸着部材が設けられているため、ワークを確実に吸着保持できる。
The invention according to claim 1 is as described above, and the negative pressure chamber is obtained by fitting an ejector to the gas supply port pedestal and further fixing the main body case portion to the gas supply port pedestal so as to cover the ejector. And a gas flow path through which gas can pass smoothly can be easily formed.
According to the second aspect of the present invention, the hollow portion of the main body case portion is formed so as to communicate with the exhaust port, and this is connected to the first negative pressure chamber side and the exhaust port side by the shut-off means of the ejector. It is configured to shut off. For this reason, it is not necessary to form an exhaust port and a negative pressure chamber separately, and since these can be formed as a continuous space, manufacturing cost can be kept low.
According to the invention described in claim 3, since the suction member is provided so as to cover the negative pressure port, the work can be reliably sucked and held.
また、請求項４に記載の発明によれば、エゼクタが複数のエゼクタ吸引口を有する多段エゼクタであるため、供給される気体が少ない場合でも真空度を高くすることができる。すなわち、供給される気体が少ない場合でも高い吸着力を得ることができるため、気体消費量を低減させることができ、省エネルギーに資する吸着ユニットを提供できる。
また、請求項５に記載の発明によれば、気体通過路と第１負圧室と第２負圧室とから選択される少なくとも１つに、気体の流れを検出する検出手段を設け、これにより電子部品が吸着されているか否かを判断するようにしたので、電子部品が確実に吸着されていることを確認することができる。
According to the invention described in claim 4, since the ejector is a multistage ejector having a plurality of ejector suction ports, the degree of vacuum can be increased even when the amount of gas supplied is small. In other words, since a high adsorption force can be obtained even when the amount of gas supplied is small, the amount of gas consumption can be reduced, and an adsorption unit contributing to energy saving can be provided.
According to the fifth aspect of the present invention, at least one selected from the gas passage, the first negative pressure chamber, and the second negative pressure chamber is provided with detection means for detecting a gas flow, Since it is determined whether or not the electronic component is sucked, it can be confirmed that the electronic component is securely sucked.
また、請求項６に記載の発明によれば、吸着部材を導電性としたため、吸着部材に設けられた吸着口で電子部品等のワークを吸着したときに、電子部品等に帯電している静電気を除去可能となっており、電子部品の静電破壊を防止することができる。
また、請求項７に記載の発明によれば、吸着部材を弾性体としたため、吸着部材に設けられた吸着口で電子部品等のワークを吸着したときに、電子部品等の損傷を防止することができる。
According to the sixth aspect of the present invention, since the suction member is made conductive, when the work such as the electronic component is sucked by the suction port provided in the suction member, the static electricity charged on the electronic component or the like is charged. Can be removed, and electrostatic breakdown of the electronic component can be prevented.
According to the seventh aspect of the present invention, since the suction member is made of an elastic body, when a workpiece such as an electronic component is sucked by the suction port provided in the suction member, damage to the electronic component is prevented. Can do.
本発明の実施形態について、図を参照しながら説明する。
（吸着ユニット10）
図２に示すとおり、本実施形態に係る吸着ユニット10は、気体供給口台座20と、エゼクタ30と、本体ケース部40と、キャップ部50と、吸着部材60と、の各部材からなっている。
図１はこれらの部材を組み合わせた状態であり、気体供給口台座20が図示しないマウンタヘッドに装着されて、このマウンタヘッドのエア供給口から供給されるエアによって生じる負圧により、電子部品100を吸着するようになっている。
詳しくは、先端部11に設けられた部材である吸着部材60の吸着面61には吸着口62が設けられており、この吸着口62は、マウンタヘッドのエア供給口からエアが供給されたときに空気を吸引する。このため、エアが供給されている状態で吸着部材60の吸着面61を電子部品100に押し当てると、電子部品100は吸着ユニット10に吸着されるようになっている。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(Suction unit 10)
As shown in FIG. 2, the suction unit 10 according to the present embodiment is composed of the gas supply port base 20, the ejector 30, the main body case portion 40, the cap portion 50, and the suction member 60. .
FIG. 1 shows a state in which these members are combined. When the gas supply port base 20 is mounted on a mounter head (not shown), the electronic component 100 is mounted by the negative pressure generated by the air supplied from the air supply port of the mounter head. It comes to adsorb.
Specifically, a suction port 62 is provided in the suction surface 61 of the suction member 60, which is a member provided at the tip portion 11, and this suction port 62 is provided when air is supplied from the air supply port of the mounter head. Inhale air. For this reason, when the suction surface 61 of the suction member 60 is pressed against the electronic component 100 in a state where air is supplied, the electronic component 100 is attracted to the suction unit 10.
この吸着ユニット10を使用して電子部品100を実装する場合には、電子部品100が吸着ユニット10に吸着された状態でマウンタヘッドを移動させ、電子部品100が所定の実装位置にまで移動したらエアの供給を停止する。これにより、電子部品100の吸着が解除されて、電子部品100を所定位置に実装することが可能となっている。
以下、吸着ユニット10を構成する各部材について詳しく説明する。
（気体供給口台座20）
気体供給口台座20は、図示しないマウンタヘッドに装着されるものであり、マウンタヘッドに吸着ユニット10を固定するためのものである。
When mounting the electronic component 100 using the suction unit 10, the mounter head is moved in a state where the electronic component 100 is attracted to the suction unit 10, and when the electronic component 100 moves to a predetermined mounting position, the air Stop supplying. Thereby, the suction of the electronic component 100 is released, and the electronic component 100 can be mounted at a predetermined position.
Hereinafter, each member constituting the suction unit 10 will be described in detail.
(Gas supply port base 20)
The gas supply port pedestal 20 is attached to a mounter head (not shown), and is for fixing the suction unit 10 to the mounter head.
図２に示すように、気体供給口台座20は、軸心に貫通孔を有するボルト形状である。この気体供給口台座20の貫通孔は、後述する気体を通過させるための気体通過路21を形成している。そして、図３に示すように、この気体通過路21のマウンタヘッド側の内面にはめねじがきってあり、台座めねじ部22を形成している。この台座めねじ部22は、特に図示しないが、マウンタヘッドに設けられたおねじ部と螺合するようになっており、これにより気体供給口台座20はマウンタヘッドに固定される。なお、特に図示しないが、マウンタヘッドに設けられたおねじ部も軸心に貫通孔を有しており、この貫通孔を介して吸着ユニット10にエアを供給する構造となっている。 As shown in FIG. 2, the gas supply port pedestal 20 has a bolt shape having a through hole in the axial center. The through hole of the gas supply port base 20 forms a gas passage 21 for allowing a gas to be described later to pass therethrough. As shown in FIG. 3, a female screw is formed on the inner surface of the gas passage 21 on the mounter head side to form a pedestal female screw portion 22. Although not particularly shown, the pedestal female screw portion 22 is screwed with a male screw portion provided on the mounter head, whereby the gas supply port pedestal 20 is fixed to the mounter head. Although not specifically shown, the male thread portion provided in the mounter head also has a through hole in the shaft center, and has a structure for supplying air to the suction unit 10 through the through hole.
また、図２に示すように、気体供給口台座20は、マウンタヘッドとは逆側の外周におねじがきってあり、台座おねじ部23を形成している。この台座おねじ部23は、後述する本体ケース部40の内周面に設けられためねじと螺合することにより、気体供給口台座20と本体ケース部40とを固定するためのものである。
（エゼクタ30）
エゼクタ30は、図２に示すように、外周側面に第１エゼクタ吸引口33と第２エゼクタ吸引口34との２つの吸引口を有する管状部材である。
このエゼクタ30は、気体供給口台座20の気体通過路21に挿入されることにより、気体供給口台座20に嵌装されるものである。
As shown in FIG. 2, the gas supply port base 20 is threaded on the outer periphery opposite to the mounter head to form a base male screw portion 23. The pedestal male screw portion 23 is provided on an inner peripheral surface of a main body case portion 40 to be described later, and is for fixing the gas supply port pedestal 20 and the main body case portion 40 by screwing with a screw.
(Ejecta 30)
As shown in FIG. 2, the ejector 30 is a tubular member having two suction ports, a first ejector suction port 33 and a second ejector suction port 34 on the outer peripheral side surface.
The ejector 30 is fitted into the gas supply port base 20 by being inserted into the gas passage 21 of the gas supply port base 20.
エゼクタ30の内部には気体を通過させることが可能な気体流路31が形成されており、この気体流路31が前述した気体供給口台座20の気体通過路21と連通している。すなわち、マウンタヘッドからエアが供給されると、この気体流路31をエアが通過することとなる。
ここで、特に図示しないが、この気体流路31を上流側から下流側へと見ると、前記した第１エゼクタ吸引口33が設けられた位置付近で１度拡開し、また、前記した第２エゼクタ吸引口34が設けられた位置付近で再度拡開するように形成されている。このため、気体流路31を通過する気体は、第１エゼクタ吸引口33および第２エゼクタ吸引口34付近で流速が速くなるようになっており、流速が速くなることにより第１エゼクタ吸引口33が設けられた位置付近及び第２エゼクタ吸引口34が設けられた位置付近に負圧が生じるようになっている。このため、この第１エゼクタ吸引口33および第２エゼクタ吸引口34を介して、外部の空気が気体流路31へと引き込まれるようになっている。そして、こうして引き込まれた空気は、供給されたエアと一緒に気体排出口32から排出されるようになっている。なお、この気体排出口32は、エゼクタ30の気体供給口台座20に嵌装される側とは逆端側に設けられた気体流路31の出口である。この気体排出口32は、後述する本体ケース部40の排気路43と連通することとなるため、気体排出口32から排出された空気はこの本体ケース部40の排気路43を通過して排気口44から外部へと排気されることとなる。
A gas flow path 31 through which gas can pass is formed inside the ejector 30, and the gas flow path 31 communicates with the gas passage 21 of the gas supply port base 20 described above. That is, when air is supplied from the mounter head, the air passes through the gas flow path 31.
Here, although not particularly illustrated, when the gas flow path 31 is viewed from the upstream side to the downstream side, the gas channel 31 is expanded once near the position where the first ejector suction port 33 is provided. 2 is formed so as to expand again in the vicinity of the position where the ejector suction port 34 is provided. Therefore, the flow rate of the gas passing through the gas flow path 31 is increased in the vicinity of the first ejector suction port 33 and the second ejector suction port 34, and the first ejector suction port 33 is increased by increasing the flow rate. Negative pressure is generated near the position where the second ejector suction port 34 is provided and near the position where the second ejector suction port 34 is provided. For this reason, external air is drawn into the gas flow path 31 via the first ejector suction port 33 and the second ejector suction port 34. The air drawn in this way is discharged from the gas discharge port 32 together with the supplied air. The gas discharge port 32 is an outlet of the gas flow path 31 provided on the opposite end side to the side where the gas supply port base 20 of the ejector 30 is fitted. Since the gas exhaust port 32 communicates with an exhaust passage 43 of the main body case portion 40 described later, the air discharged from the gas exhaust port 32 passes through the exhaust passage 43 of the main body case portion 40 and is exhausted. It will be exhausted from 44 to the outside.
なお、エゼクタ30の気体排出口32が設けられた側の端付近には、その外周にＯリング35が嵌め込まれている。このＯリング35は、後述するように、第１負圧室12と排気口44とを遮断するためのものである。
（本体ケース部40）
本体ケース部40は、図２に示すように、おおよそ有底円筒状であり、エゼクタ30を覆うように前記気体供給口台座20に固定されるものである。すなわち、本体ケース部40の開口側端部の内周面には、図示しないめねじがきってあり、このめねじが前述した台座おねじ部23と螺合することにより、気体供給口台座20に固定することが可能となっている。このように本体ケース部40に前記気体供給口台座20を固定すると、本体ケース部40と前記気体供給口台座20との間には後述する第１負圧室12が形成されることとなるが、この点は後ほど詳述する。
An O-ring 35 is fitted on the outer periphery of the ejector 30 near the end where the gas discharge port 32 is provided. The O-ring 35 is for blocking the first negative pressure chamber 12 and the exhaust port 44 as will be described later.
(Body case 40)
As shown in FIG. 2, the main body case portion 40 has a substantially bottomed cylindrical shape, and is fixed to the gas supply port base 20 so as to cover the ejector 30. That is, a female screw (not shown) is formed on the inner peripheral surface of the opening side end portion of the main body case portion 40, and the female screw is screwed with the above-described pedestal male screw portion 23, whereby the gas supply port base 20 It is possible to fix to. When the gas supply port pedestal 20 is fixed to the main body case portion 40 in this way, a first negative pressure chamber 12 to be described later is formed between the main body case portion 40 and the gas supply port pedestal 20. This point will be described in detail later.
また、この本体ケース部40は完全な有底形状ではなく、開口部側と逆側においても排気口44が設けられており、これにより、開口部側と逆側においても本体ケース部40の中空部分（後述する第１負圧室12を形成する内部空間）が外部と連通することとなっている。この排気口44は、本体ケース部40内部において、本体ケース部40の軸方向と直行するように貫通する排気路43の開口部として設けられているものである。また、この排気路43は、エゼクタ30が取り付けられていない状態においては、後述するエゼクタ貫通路42を介して本体ケース部40の中空部分（後述する第１負圧室12を形成する内部空間）と連通している。このため、エゼクタ30が取り付けられていない状態においては、前記気体供給口台座20に固定される側の開口と、逆側に設けられた排気口44とが、連通するような構造となっている。しかしながら、後述するように、吸着ユニット10が組み上げられてエゼクタ30が取り付けられた場合には、この開口側と排気口44側とがエゼクタ30に設けられたＯリング35によって遮断されることとなる。これにより、後述する第１負圧室12が、排気路43及び排気口44と遮断されるように形成されている。
（キャップ部50）
キャップ部50は、図２に示すように、ドーム状の底を有する円筒状であり、吸着ユニット10の先端側において前記本体ケース部40に固定されるものである。具体的には、本体ケース部40のキャップ部50と固定される側の端部外周面にはおねじが形成されており、また、キャップ部50の本体ケース部40と固定される側の端部内周面にはめねじが形成されている。このため本体ケース部40のおねじとキャップ部50のめねじとが螺合することにより、本体ケース部40とキャップ部50とを固定することが可能となっている。このように本体ケース部40とキャップ部50とを固定すると、本体ケース部40とキャップ部50との間には後述する第２負圧室13が形成されることとなるが、この点は後ほど詳述する。
Further, the main body case portion 40 is not completely bottomed, and an exhaust port 44 is provided also on the side opposite to the opening side, so that the main body case portion 40 is hollow on the side opposite to the opening side. A portion (an internal space forming a first negative pressure chamber 12 to be described later) communicates with the outside. The exhaust port 44 is provided as an opening portion of the exhaust passage 43 that penetrates through the main body case portion 40 so as to be orthogonal to the axial direction of the main body case portion 40. Further, the exhaust passage 43 is a hollow portion of the main body case portion 40 (an internal space forming the first negative pressure chamber 12 described later) via an ejector through-passage 42 described later when the ejector 30 is not attached. Communicated with. Therefore, in a state where the ejector 30 is not attached, the opening fixed to the gas supply port base 20 and the exhaust port 44 provided on the opposite side communicate with each other. . However, as will be described later, when the suction unit 10 is assembled and the ejector 30 is attached, the opening side and the exhaust port 44 side are blocked by the O-ring 35 provided in the ejector 30. . Thereby, a first negative pressure chamber 12 described later is formed so as to be blocked from the exhaust passage 43 and the exhaust port 44.
(Cap part 50)
As shown in FIG. 2, the cap portion 50 has a cylindrical shape having a dome-shaped bottom, and is fixed to the main body case portion 40 on the tip side of the suction unit 10. Specifically, a male screw is formed on the outer peripheral surface of the end portion of the main body case portion 40 fixed to the cap portion 50, and the inner end portion of the cap portion 50 on the side fixed to the main body case portion 40 is also formed. A female thread is formed on the peripheral surface. For this reason, the main body case portion 40 and the cap portion 50 can be fixed by screwing the male screw of the main body case portion 40 and the female screw of the cap portion 50 together. When the main body case portion 40 and the cap portion 50 are fixed in this manner, a second negative pressure chamber 13 to be described later is formed between the main body case portion 40 and the cap portion 50. This point will be described later. Detailed description.
なお、図２に示すように、このキャップ部50も完全な有底形状ではない。すなわち、キャップ部50の本体ケース部40側とは逆側の端面には突起が形成されており、この突起の先端に負圧口51が設けられている。そして、後述するように、この負圧口51は内部において第２負圧室13と連通するものであり、このため、第２負圧室13に負圧が生じたときに負圧口51に吸着力が発生するようになっている。
なお、特に図示しないが、キャップ部50の負圧口51付近の内部には、気体の流れを検出する検出手段としての流量スイッチが設けられており、これにより電子部品100が吸着されているか否かを判断できるようになっている。具体的には、この流量スイッチは、図示しないマウンタの制御部と接続されており、マウンタが吸着動作に入って吸着ユニット10にエアを供給したときには、流量スイッチの検出信号がマウンタの制御部により監視される。このとき、電子部品100が吸着されていれば負圧口51付近には空気の流れが発生しないはずであるから、マウンタからエアが供給されているにもかかわらず、流量スイッチが空気の流れを検出しなくなった場合には、電子部品100が吸着されていることを意味している。このように、マウンタの制御部は、流量スイッチの検出信号を監視することで電子部品100が吸着されているか否かを検出可能となっている。
（吸着部材60）
吸着部材60は、前記負圧口51を覆うように着脱可能に設けられた部材であって、好ましくは導電性の材料により構成されているものである。また、吸着部材60は、例えばゴムや、熱可塑性エラストマー、熱硬化性エラストマー等の弾性体で構成することが望ましい。
In addition, as shown in FIG. 2, this cap part 50 is also not a perfect bottomed shape. That is, a protrusion is formed on the end surface of the cap portion 50 opposite to the main body case portion 40 side, and a negative pressure port 51 is provided at the tip of the protrusion. As will be described later, the negative pressure port 51 communicates with the second negative pressure chamber 13 in the interior thereof. For this reason, when negative pressure is generated in the second negative pressure chamber 13, Adsorption force is generated.
Although not particularly illustrated, a flow rate switch as a detecting means for detecting a gas flow is provided in the vicinity of the negative pressure port 51 of the cap unit 50, and thus whether or not the electronic component 100 is adsorbed. Can be determined. Specifically, this flow switch is connected to a control unit of the mounter (not shown), and when the mounter enters the suction operation and supplies air to the suction unit 10, the detection signal of the flow switch is sent by the mounter control unit. Be monitored. At this time, if the electronic component 100 is adsorbed, no air flow should occur in the vicinity of the negative pressure port 51.Therefore, even though air is supplied from the mounter, the flow switch causes the air flow to flow. When it is no longer detected, it means that the electronic component 100 is sucked. As described above, the control unit of the mounter can detect whether or not the electronic component 100 is sucked by monitoring the detection signal of the flow rate switch.
(Suction member 60)
The adsorbing member 60 is a member that is detachably provided so as to cover the negative pressure port 51, and is preferably made of a conductive material. The adsorbing member 60 is preferably composed of an elastic body such as rubber, a thermoplastic elastomer, a thermosetting elastomer, or the like.
そして、この吸着部材60の先端には、電子部品100と接する面である吸着面61が形成され、この吸着面61の中央に、前記負圧口51と連通した吸着口62が形成されている。このため、負圧口51に吸着力が発生した場合には、結局、吸着口62に吸着力が発生することとなる。
（吸着ユニット10の内部構造）
次に、吸着ユニット10の内部構造について説明する。
図４に示すように、気体供給口台座20およびエゼクタ30を取り付けていない状態においては、本体ケース部40は、気体供給口台座20が取り付けられる側の端が開口して中空部分を形成している。そして、この中空部分は、開口側とは逆端付近において縮径し、エゼクタ貫通路42を形成している。このエゼクタ貫通路42は、中空部分と連通する側とは逆側の端において、排気路43と連通している。この排気路43は、本体ケース部40の軸心と直行する方向に貫通する空気の通り道である。そして、この排気路43は、本体ケース部40の側面において開口して排気口44を形成している。本体ケース部40は上記のように形成されているため、中空部分を有する有底円筒状の部材であって、その底付近において、軸心と直行する方向に貫通する排気路43が中空部分と連通して設けられている構造となっている。
A suction surface 61 that is a surface in contact with the electronic component 100 is formed at the tip of the suction member 60, and a suction port 62 that communicates with the negative pressure port 51 is formed at the center of the suction surface 61. . For this reason, when an attracting force is generated at the negative pressure port 51, an attracting force is eventually generated at the attracting port 62.
(Internal structure of suction unit 10)
Next, the internal structure of the suction unit 10 will be described.
As shown in FIG. 4, when the gas supply port pedestal 20 and the ejector 30 are not attached, the main body case portion 40 is open at the end on the side where the gas supply port pedestal 20 is attached to form a hollow portion. Yes. The hollow portion is reduced in diameter in the vicinity of the end opposite to the opening side to form an ejector through passage 42. The ejector through passage 42 communicates with the exhaust passage 43 at the end opposite to the side communicating with the hollow portion. The exhaust passage 43 is an air passage that penetrates in a direction perpendicular to the axis of the main body case 40. The exhaust passage 43 is opened on the side surface of the main body case portion 40 to form an exhaust port 44. Since the main body case portion 40 is formed as described above, it is a bottomed cylindrical member having a hollow portion, and an exhaust passage 43 penetrating in a direction perpendicular to the axial center is formed in the vicinity of the bottom of the main body case portion 40. It has a structure provided in communication.
そして、吸着ユニット10を組み立てたときには、この本体ケース部40の中空部分は、開口側が気体供給口台座20によって塞がれることになる。また、エゼクタ貫通路42にはエゼクタ30が挿入されるとともに、エゼクタ30の挿入部分の外周に設けられたＯリング35によってエゼクタ貫通路42が塞がれることになる。これにより、本体ケース部40と、気体供給口台座20と、エゼクタ30のＯリング35と、で囲まれた空間により、第１負圧室12が形成されるようになっている。このようにして形成された第１負圧室12は、エゼクタ30のＯリング35により排気路43および排気口44と遮断されて、第１負圧室12と排気路43および排気口44との間で空気が移動しないように形成されている。 When the adsorption unit 10 is assembled, the open side of the hollow portion of the main body case portion 40 is closed by the gas supply port base 20. In addition, the ejector 30 is inserted into the ejector through-passage 42, and the ejector through-passage 42 is blocked by the O-ring 35 provided on the outer periphery of the insertion portion of the ejector 30. Accordingly, the first negative pressure chamber 12 is formed by a space surrounded by the main body case portion 40, the gas supply port base 20, and the O-ring 35 of the ejector 30. The first negative pressure chamber 12 formed in this way is blocked from the exhaust passage 43 and the exhaust port 44 by the O-ring 35 of the ejector 30, so that the first negative pressure chamber 12, the exhaust passage 43 and the exhaust port 44 are separated from each other. It is formed so that air does not move between them.
なお、エゼクタ30をエゼクタ貫通路42に挿入すると、エゼクタ30はエゼクタ貫通路42を貫通して、排気路43側まで到達するように固定される。このため、排気路43側の端部に設けられたエゼクタ30の気体排出口32から排出される空気は、本体ケース部40の排気路43を通過して排気口44から排気されるようになっている。
また、図３および図４に示すように、本体ケース部40にキャップ部50を取り付けた状態において、本体ケース部40とキャップ部50との間に空間ができるようになっており、この空間が第２負圧室13を形成するようになっている。この第２負圧室13は、本体ケース部40に設けられた２本の連通路41により、前述した第１負圧室12と連通するように形成されている。
When the ejector 30 is inserted into the ejector through passage 42, the ejector 30 passes through the ejector through passage 42 and is fixed so as to reach the exhaust passage 43 side. Therefore, the air discharged from the gas discharge port 32 of the ejector 30 provided at the end portion on the exhaust path 43 side passes through the exhaust path 43 of the main body case section 40 and is exhausted from the exhaust port 44. ing.
Further, as shown in FIGS. 3 and 4, a space is formed between the main body case portion 40 and the cap portion 50 in a state where the cap portion 50 is attached to the main body case portion 40, and this space is A second negative pressure chamber 13 is formed. The second negative pressure chamber 13 is formed so as to communicate with the first negative pressure chamber 12 described above by two communication passages 41 provided in the main body case portion 40.
そして、この第２負圧室13は、キャップ部50の先端に設けられた負圧口51、および、負圧口51を覆うように設けられた吸着部材60の吸着口62を介して外部と連通している。
（吸着動作）
次に、この吸着ユニット10にエアを供給した場合の吸着動作について説明する。
まず、図５の一番上の矢印が示すように、図示しないマウンタヘッドのエア供給口からエアが供給されると、気体供給口台座20の気体通過路21を介して、吸着ユニット10にエアが供給される。
すると、このエアはエゼクタ30の気体流路31（図示せず）を通過して、気体排出口32からエゼクタ30の外へと排出される。このとき、図５の第１エゼクタ吸引口33および第２エゼクタ吸引口34の矢印が示すように、エゼクタ30内の圧力が下がることにより、第１エゼクタ吸引口33および第２エゼクタ吸引口34から、第１負圧室12の空気がエゼクタ30内へと引き込まれる。そして、このエゼクタ30内へと引き込まれた空気も、気体排出口32からエゼクタ30の外へと排出される。
The second negative pressure chamber 13 is connected to the outside through a negative pressure port 51 provided at the tip of the cap portion 50 and an adsorption port 62 of the adsorption member 60 provided so as to cover the negative pressure port 51. Communicate.
(Suction operation)
Next, an adsorption operation when air is supplied to the adsorption unit 10 will be described.
First, as shown by the uppermost arrow in FIG. 5, when air is supplied from an air supply port of a mounter head (not shown), air is supplied to the adsorption unit 10 via the gas passage 21 of the gas supply port base 20. Is supplied.
Then, this air passes through a gas flow path 31 (not shown) of the ejector 30 and is discharged from the gas discharge port 32 to the outside of the ejector 30. At this time, as indicated by the arrows of the first ejector suction port 33 and the second ejector suction port 34 in FIG. 5, the pressure in the ejector 30 decreases, so that the first ejector suction port 33 and the second ejector suction port 34 The air in the first negative pressure chamber 12 is drawn into the ejector 30. The air drawn into the ejector 30 is also discharged from the gas discharge port 32 to the outside of the ejector 30.
そして、気体排出口32からエゼクタ30の外へと排出された空気は、図５の排気口44の矢印が示すように、本体ケース部40の排気路43を通過して、排気口44から外部へと排気される。
このように第１負圧室12内の空気が外部へと排気され、第１負圧室12内の圧力が下がり、負圧が発生することとなるが、このとき、第１負圧室12は連通路41によって第２負圧室13と連通しているため、第１負圧室12内の圧力が下がると、第２負圧室13から第１負圧室12へと空気が引き込まれることとなる。この様子を示したのが、図５の破線で示した連通路41内を通る破線矢印である。
Then, the air discharged from the gas discharge port 32 to the outside of the ejector 30 passes through the exhaust passage 43 of the main body case portion 40 as indicated by the arrow of the exhaust port 44 in FIG. Is exhausted.
As described above, the air in the first negative pressure chamber 12 is exhausted to the outside, and the pressure in the first negative pressure chamber 12 is reduced to generate a negative pressure. At this time, the first negative pressure chamber 12 is discharged. Is communicated with the second negative pressure chamber 13 through the communication passage 41, so that air is drawn from the second negative pressure chamber 13 into the first negative pressure chamber 12 when the pressure in the first negative pressure chamber 12 decreases. It will be. This is shown by a broken line arrow passing through the communication path 41 shown by a broken line in FIG.
そして、図５の負圧口51の矢印が示すように、第２負圧室13はキャップ部50の負圧口51を介して外部と連通しているため、第２負圧室13の圧力が下がると、負圧口51から第２負圧室13へ向かって、外気を引き込もうとする。このようにして、吸着ユニット10にエアが供給されると負圧口51から外気が吸引されることとなり、負圧口51を覆うように設けられた吸着部材60の吸着口62に吸着力が発生するようになっている。
（まとめ）
以上のように、本発明の吸着ユニット10によれば、気体供給口台座20にエゼクタ30を嵌装し、更に、エゼクタ30のカバーとして設けられた本体ケース部40を固定するだけで、第１負圧室12と第２負圧室13及び排気路43とを区画でき、更に気体が円滑に通過可能な気体流路を容易に形成できる。
As indicated by the arrow of the negative pressure port 51 in FIG. 5, the second negative pressure chamber 13 communicates with the outside through the negative pressure port 51 of the cap portion 50, so that the pressure of the second negative pressure chamber 13 is When the air pressure decreases, it tries to draw outside air from the negative pressure port 51 toward the second negative pressure chamber 13. Thus, when air is supplied to the suction unit 10, outside air is sucked from the negative pressure port 51, and the suction force is applied to the suction port 62 of the suction member 60 provided so as to cover the negative pressure port 51. It is supposed to occur.
(Summary)
As described above, according to the adsorption unit 10 of the present invention, the first case can be achieved by simply mounting the ejector 30 on the gas supply port base 20 and fixing the main body case portion 40 provided as the cover of the ejector 30. The negative pressure chamber 12, the second negative pressure chamber 13, and the exhaust passage 43 can be partitioned, and a gas passage through which gas can pass smoothly can be easily formed.
また、本体ケース部40には、互いに遮断されるべき空間として、第１負圧室12を形成するための中空部分と、排気路43及び排気口44と、が設けられているが、これらを本体ケース部40の製造時に遮断するのではなく、吸着ユニット10の組み立て時にエゼクタ30のＯリング35によって遮断するようになっている。このため、本体ケース部40の構造が複雑になり過ぎず、製造コストを低く抑えた上で吸着ユニット10を製造することができる。そして、前記Ｏリング35がエゼクタ30の先端領域で長手方向に移動可能とされているので、エゼクタ貫通路42の軸心方向に自由度を大きく与えることができ、更に製造が容易となっている。 Further, the main body case portion 40 is provided with a hollow portion for forming the first negative pressure chamber 12, an exhaust passage 43 and an exhaust port 44 as spaces to be blocked from each other. It is not cut off when the main body case 40 is manufactured, but is cut off by the O-ring 35 of the ejector 30 when the suction unit 10 is assembled. For this reason, the structure of the main body case portion 40 does not become too complicated, and the suction unit 10 can be manufactured while keeping the manufacturing cost low. Since the O-ring 35 is movable in the longitudinal direction in the tip end region of the ejector 30, a large degree of freedom can be given in the axial direction of the ejector through-passage 42, and the manufacture is facilitated. .
また、負圧口51を覆うように導電性の吸着部材60が設けられ、この吸着部材60の吸着口62で電子部品100を吸着することとしたため、電子部品100を確実に吸着保持できる。また、吸着部材60が導電性で構成されているため、電子部品100に帯電している静電気を除去可能となっており、電子部品100の静電破壊を防止することができる。また、吸着部材60が弾性体で構成されているため、吸着部材60で電子部品100を吸着したときに、電子部品100に対する衝撃を緩和でき、電子部品100の損傷を防ぐことができる。更に、吸着部材60が負圧口51に対し着脱可能なため、吸着条件に応じて吸着部材60を交換することや、摩耗した吸着部材60を交換することが可能である。 In addition, since the conductive suction member 60 is provided so as to cover the negative pressure port 51 and the electronic component 100 is sucked by the suction port 62 of the suction member 60, the electronic component 100 can be reliably sucked and held. Further, since the adsorbing member 60 is made of a conductive material, static electricity charged on the electronic component 100 can be removed, and electrostatic damage to the electronic component 100 can be prevented. Further, since the adsorbing member 60 is made of an elastic body, when the electronic component 100 is adsorbed by the adsorbing member 60, the impact on the electronic component 100 can be alleviated and the electronic component 100 can be prevented from being damaged. Further, since the suction member 60 can be attached to and detached from the negative pressure port 51, the suction member 60 can be replaced or the worn suction member 60 can be replaced according to the suction conditions.
また、エゼクタ30として多段エゼクタを採用したため、マウンタから供給されるエアが少ない場合でも、強い吸着力を得ることができ、高いエネルギー効率で電子部品100を実装することができるため、エア消費量を低減させることができ、省エネルギーに資する吸着ユニット10を提供できる。
また、キャップ部50の内部に流量スイッチを設けため、電子部品100が吸着されているか否かを的確に判断できる。
なお、本発明の実施形態としては、図１〜図５に記載された実施形態に限定されるものではない。例えば、図１〜図５に記載された実施形態では２本の連通路41によって第１負圧室12と第２負圧室13とが連通することとしたが、この連通路41は１本または３本以上であっても良い。
In addition, since a multi-stage ejector is used as the ejector 30, even when the air supplied from the mounter is small, a strong adsorption force can be obtained, and the electronic component 100 can be mounted with high energy efficiency. The adsorption unit 10 that can be reduced and contributes to energy saving can be provided.
In addition, since the flow rate switch is provided inside the cap unit 50, it can be accurately determined whether or not the electronic component 100 is sucked.
In addition, as embodiment of this invention, it is not limited to embodiment described in FIGS. For example, in the embodiment described in FIGS. 1 to 5, the first negative pressure chamber 12 and the second negative pressure chamber 13 are communicated with each other by two communication passages 41. Or three or more may be sufficient.
また、流量スイッチはキャップ部50の内部に設けられる構造に限定されるものではなく、気体通過路21と第１負圧室12と第２負圧室13とから選択される少なくとも１つに設けられていれば良い。
また、本発明の吸着ユニット10で吸着される被吸着体は電子部品100に限定されるものではない。
また、本発明の吸着ユニット10は、マウンタヘッドに装着されるものに限定されるものでもない。
なお、気体供給口台座20と本体ケース部40とが着脱可能に固定され、エゼクタ30が気体供給口台座20に着脱可能に嵌装され、また、キャップ部50が本体ケース部40に着脱可能に固定される構造としても良い。このように構成すると、エゼクタ30のカバーとして設けられた本体ケース部40が、気体供給口台座20から着脱可能となる。このため、エゼクタ30を交換したい場合には、本体ケース部40を気体供給口台座20から外せば、容易にエゼクタ30を交換することができる。
The flow rate switch is not limited to the structure provided inside the cap portion 50, and is provided in at least one selected from the gas passage 21, the first negative pressure chamber 12, and the second negative pressure chamber 13. It only has to be done.
Further, the object to be adsorbed by the adsorption unit 10 of the present invention is not limited to the electronic component 100.
Further, the suction unit 10 of the present invention is not limited to the one attached to the mounter head.
The gas supply port pedestal 20 and the main body case portion 40 are detachably fixed, the ejector 30 is detachably fitted to the gas supply port pedestal 20, and the cap portion 50 is detachable from the main body case portion 40. It is good also as a structure fixed. If comprised in this way, the main body case part 40 provided as a cover of the ejector 30 will be removable from the gas supply port base 20. FIG. For this reason, when the ejector 30 is to be replaced, the ejector 30 can be easily replaced by removing the main case 40 from the gas supply port base 20.
また、気体としてエアの他に、窒素、アルゴン、ヘリウム等の他の気体を使用しても良い。 In addition to air, other gases such as nitrogen, argon, helium may be used as the gas.
10 吸着ユニット 11 先端部
12 第１負圧室 13 第２負圧室
20 気体供給口台座 21 気体通過路
22 台座めねじ部 23 台座おねじ部
30 エゼクタ 31 気体流路
32 気体排出口 33 第１エゼクタ吸引口
34 第２エゼクタ吸引口 35 Ｏリング
40 本体ケース部 41 連通路
42 エゼクタ貫通路 43 排気路
44 排気口
50 キャップ部 51 負圧口
60 吸着部材 61 吸着面
62 吸着口
100 電子部品
10 Suction unit 11 Tip
12 First negative pressure chamber 13 Second negative pressure chamber
20 Gas supply port base 21 Gas passage
22 Pedestal female screw 23 Pedestal male screw
30 Ejector 31 Gas flow path
32 Gas outlet 33 First ejector suction port
34 Second ejector suction port 35 O-ring
40 Main unit case 41 Communication path
42 Ejector through passage 43 Exhaust passage
44 Exhaust vent
50 Cap part 51 Negative pressure port
60 Suction member 61 Suction surface
62 Suction port
100 electronic components
Claims (7)
気体通過路が形成される貫通路を有する気体供給口台座と、
前記気体供給口台座に嵌装されるエゼクタと、
前記エゼクタを覆うように前記気体供給口台座に固定され、前記気体供給口台座との間に第１負圧室を形成する本体ケース部と、
吸着ユニットの先端側において前記本体ケース部に固定され、前記本体ケース部との間に第２負圧室を形成するキャップ部と、
を有し、
前記エゼクタは、前記気体供給口台座の気体通過路を介して気体が供給されたときに、エゼクタ吸引口から前記第１負圧室の気体を吸引して外部へ排出することにより、前記第１負圧室内に負圧を発生させるためのものであり、
前記本体ケース部には前記第１負圧室と前記第２負圧室とを連通するための連通路が形成されており、これにより、前記第１負圧室内に負圧が発生したときに前記第２負圧室にも負圧が発生し、
また、前記キャップ部の先端に設けられた負圧口を介して第２負圧室が外部と連通しており、これにより、前記第２負圧室に負圧が発生すると前記負圧口に吸着力が発生することを特徴とする、吸着ユニット。 An adsorption unit that generates an adsorption force at the tip,
A gas supply port pedestal having a through passage in which a gas passage is formed;
An ejector fitted to the gas supply port base;
A main body case portion fixed to the gas supply port base so as to cover the ejector, and forming a first negative pressure chamber with the gas supply port base,
A cap portion fixed to the main body case portion on the tip side of the suction unit and forming a second negative pressure chamber with the main body case portion;
Have
When the gas is supplied through the gas passage of the gas supply port pedestal, the ejector sucks the gas in the first negative pressure chamber from the ejector suction port and discharges it to the outside. For generating negative pressure in the negative pressure chamber,
A communication passage for communicating the first negative pressure chamber and the second negative pressure chamber is formed in the main body case portion, whereby when a negative pressure is generated in the first negative pressure chamber. Negative pressure is also generated in the second negative pressure chamber,
In addition, the second negative pressure chamber communicates with the outside through a negative pressure port provided at the tip of the cap portion. As a result, when a negative pressure is generated in the second negative pressure chamber, the negative pressure port A suction unit characterized in that a suction force is generated.
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| JP2013166640A (en) * | 2012-02-16 | 2013-08-29 | Seki Kogyo Kk | Vacuum suction head and article supply device having the vacuum suction head |
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- 2009-10-14 JP JP2009237161A patent/JP5411651B2/en not_active Expired - Fee Related
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