JP2011078626A - 超音波画像診断装置及び解析領域設定プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】トラッキング処理部により被検体の位置を超音波2次元画像データ上においてトラッキングし、このトラッキング結果に基づいて解析領域制御処理部により被検体の機能を解析するためのサンプリングマークの位置及び大きさの情報を自動的に設定すると共に、被検体の特定部位の運動速度を算出するための超音波ビームの中心軸に対するサンプリングマークの角度補正の情報を自動的に設定する。
【選択図】図1
Description
図1は超音波画像診断装置の構成図を示す。超音波プローブ1は、人体等の被検体Qに対して超音波ビームを送信し、被検体Qからの反射波を受信し、ドプラ信号を出力する。
送受信回路2は、超音波プローブ1の各振動子に対して電気パルスを印加し、超音波プローブ1から例えば被検体Qに対して超音波ビームを走査させ、かつ超音波プローブ1から超音波ビームを走査したときの被検体Qからのエコー信号を受信してそのドプラ信号を出力させる。
信号処理回路3は、送受信回路2の出力信号から超音波画像をモニタ4に表示するための超音波信号を出力するもので、プリプロセス回路5と、デジタルスキャンコンバータ回路6と、ポストプロセス回路7とを有する。プリプロセス回路5は、送受信回路2の出力信号を増幅する。デジタルスキャンコンバータ回路6は、プリプロセス回路5の出力信号を入力し、超音波プローブ1の走査によって取得される3次元画像データを2次元面上に投影表示するための超音波2次元画像データに変換する。ポストプロセス回路7は、デジタルスキャンコンバータ回路6により変換された超音波2次元画像データに対してバランス、γ補正、カラーマッピング等を行って超音波データUSを生成する。
この解析領域設定プログラムにおける特定部位の運動のトラッキング処理は、被検体として心臓の弁輪Maを含む超音波画像から弁輪Maの位置をトラッキングする。
又、解析領域設定プログラム中におけるサンプリングマークSの位置等の情報設定の処理は、長方形状に形成されたサンプリングマークSを超音波画像上に設定し、超音波ビームを送信する原点位置に対して被検体Qが最も近くなる第1の位置と最も遠くなる第2の位置との中点をサンプリングマークSの中心位置に設定し、次に、第1の位置と第2の位置とを結ぶ第1の直線と、サンプリングマークSの中心位置と超音波ビームを送信する原点位置とを結ぶ第2の直線との成す角度を角度補正情報として設定し、次に、第1、第2の位置とサンプリングマークSの中心位置と角度補正情報とに基づいてサンプリングマークSの長手方向の長さを設定することを実現する。
なお、サンプリングマークSは、長方形状に形成されている。このサンプリングマークSは、図2に示すように超音波画像上において例えば左上側の座標(0,0)を原点GとするXY座標を設定すると、Y軸方向に長手方向を一致して設定される。座標(X0,Y0)は、超音波プローブ1の原点である。
入力処理部15には、複数の操作ボタン等を備えた操作卓17が接続されている。この操作卓17は、例えば心臓の心筋の伸縮運動をドプラ効果によって計測する指示を行うための操作ボタンを備える。この入力処理部15は、操作ボタンから心臓の心筋の伸縮運動をドプラ効果によって計測する指示を受けると、サンプリングマークSを設定するための命令を弁輪トラッキング処理部13に発する。
具体的に、サンプリングマーク制御処理部14は、図6に示すようにサンプリングマークSを超音波画像上に設定し、超音波ビームを送信する原点座標(X0,Y0)に対し、超音波ビームの中心軸上において弁輪Maトラッキング位置が最も近くなる第1の位置の座標(X1,Y1)と、最も遠くなる第2の位置の座標(X2,Y2)とを検出し、これら第1の位置の座標(X1,Y1)と第2の位置の座標(X2,Y2)との中点の座標(Xm,Ym)をサンプリングマークSの中心位置に設定する。
Xm=(X1+X2)/2 …(1)
Ym=(Y1+Y2)/2 …(2)
サンプリングマーク制御処理部14は、第1の位置の座標(X1,Y1)と第2の位置の座標(X2,Y2)とを結ぶ第1の直線F1と、サンプリングマークSの中心位置の座標(Xm,Ym)と超音波ビームを送信する原点座標(X0,Y0)とを結ぶ第2の直線F2との成す角度θを角度補正情報として設定する。
サンプリングマーク制御処理部14は、第1の位置の座標(X1,Y1)と第2の位置の座標(X2,Y2)とサンプリングマークSの中心位置の座標(Xm,Ym)と角度補正情報θとに基づいてサンプリングマークSの長手方向の長さ(サンプリングマークSの幅とも称する)を設定する。このサンプリングマークSの幅は、例えば図7に示すように上辺部の位置Upと下辺部の位置Dpとから成る。上辺部の位置Upは、弁輪Maのトラッキング結果のうち最も超音波ビームを送信する原点座標(X0,Y0)側に近い位置である。下辺部の位置Dpは、弁輪Maトラッキング結果のうち最も超音波ビームを送信する原点の座標(X0,Y0)から離れた位置である。
V=V’/cosθ …(3)
を考慮してサンプリングマークSの上辺部の位置Up’と下辺部の位置Dp’とを設定する。このとき、サンプリングマーク制御処理部14は、上辺部の位置Up’と下辺部の位置Dp’とを有するアングル補正マークAHを生成する。
すなわち、サンプリングマーク制御処理部14は、第1の位置の座標(X1,Y1)とサンプリングマークSの中心位置の座標(Xm,Ym)との間の距離L1に対してL1・cosθを算出することにより、サンプリングマークSの中心位置から超音波ビームを送信する原点に向かうサンプリングマークSの上辺部の位置Up’を求める。
これと共にサンプリングマーク制御処理部14は、第2の位置の座標(X2,Y2)とサンプリングマークSの中心位置の座標(Xm,Ym)との間の距離L2に対してL2・cosθを算出することにより、サンプリングマークSの中心位置から超音波ビームのラスタH上における下辺部の位置Dp’を求める。
先ず、超音波プローブ1が心臓における心尖部に対応する被検体Qに当てられる。この超音波プローブ1は、送受信回路2の動作によって人体等の被検体Qに対して超音波ビームを送信し、被検体Qからの反射波を受信し、ドプラ信号を出力する。
この弁輪トラッキング処理部13は、サンプリングマークSを設定するための命令を受けると、デジタルスキャンコンバータ回路6により変換された超音波2次元画像データを入力すると共に、生体回路9により生成された図3に示すような心電図信号ECGを入力し、心電図信号ECGにR波が現れるタイミング時から所定期間経過するまでの間に心臓の弁輪Maの位置を超音波2次元画像データ上においてトラッキングする。具体的に弁輪トラッキング処理部13は、予め設定された検索領域における超音波2次元画像データと参照画像データPとのパターンマッチングを行い、超音波2次元画像データ上における弁輪Maの位置を検出する。これにより、図5に示すような弁輪Maの形状が生成される。
具体的に、サンプリングマーク制御処理部14は、図6に示すようにサンプリングマークSを超音波画像上に設定し、超音波ビームを送信する原点座標(X0,Y0)に対して弁輪Maトラッキング位置が最も近くなる第1の位置(X1,Y1)と、最も遠くなる第2の位置(X2,Y2)とを検出し、これら第1の位置(X1,Y1)と第2の位置(X2,Y2)との中点(Xm,Ym)をサンプリングマークSの中心位置に設定する。
次に、サンプリングマーク制御処理部14は、第1の位置(X1,Y1)と第2の位置(X2,Y2)とサンプリングマークSの中心位置(Xm,Ym)と角度補正情報θとに基づいてサンプリングマークSの幅を設定する。このサンプリングマークSの幅は、例えば図7に示すように弁輪Maのトラッキング結果のうち最も超音波ビームを送信する原点座標(X0,Y0)側に近い上辺部の位置Upと、弁輪Maトラッキング結果のうち最も超音波ビームを送信する原点座標(X0,Y0)から離れた下辺部の位置Dpとから成る。
V=V’/cosθ …(3)
を考慮してサンプリングマークSの上辺部の位置Up’と下辺部の位置Dp’とを設定する。
これと共にサンプリングマーク制御処理部14は、第2の位置の座標(X2,Y2)とサンプリングマークSの中心位置の座標(Xm,Ym)との間の距離L2に対してL2・cosθを算出することにより、サンプリングマークSの中心位置から超音波ビームのラスタH上における下辺部の位置Dp’を求める。
例えば、上記一実施の形態では、心臓の弁輪Maの位置をトラッキングしているが、これに限らず、大動脈弁の位置をトラッキングしてもよい。
Claims (9)
- 超音波プローブによる超音波ビームの送受信により被検体の超音波画像を生成する超音波画像診断装置において、
前記超音波画像から前記被検体における特定部位の運動をトラッキングするトラッキング処理部と、
前記トラッキング処理部のトラッキング結果に基づいて前記特定部位の機能を解析するための解析領域の位置及び大きさの情報を設定すると共に、前記特定部位の運動速度を算出するための前記超音波ビームの中心軸に対する前記解析領域の角度補正の情報を設定する解析領域設定処理部と、
を具備することを特徴とする超音波画像診断装置。 - 前記トラッキング処理部は、前記被検体として心臓の弁輪を含む前記超音波画像から前記弁輪の位置をトラッキングすることを特徴とする請求項1記載の超音波画像診断装置。
- 前記トラッキング処理部は、前記超音波画像と前記被検体の生体信号とに基づく所定の期間内の前記弁輪の位置をトラッキングすることを特徴とする請求項2記載の超音波画像診断装置。
- 前記解析領域制御処理部は、前記解析領域として長方形状に形成されたサンプリングマークを前記超音波画像上に設定し、前記超音波ビームを送信する原点位置に対し、前記超音波ビームの中心軸上において前記被検体が最も近くなる第1の位置と最も遠くなる第2の位置との中点を前記サンプリングマークの中心位置に設定することを特徴とする請求項1記載の超音波画像診断装置。
- 前記解析領域制御処理部は、前記第1の位置と前記第2の位置とを結ぶ第1の直線と、前記サンプリングマークの中心位置と前記超音波ビームを送信する前記原点位置とを結ぶ第2の直線との成す角度を前記角度補正情報として設定することを特徴とする請求項4記載の超音波画像診断装置。
- 前記解析領域制御処理部は、前記第1、第2の位置と前記サンプリングマークの中心位置と前記角度補正情報とに基づいて前記サンプリングマークの長手方向の長さを設定することを特徴とする請求項5記載の超音波画像診断装置。
- 前記解析領域制御処理部は、前記超音波プローブから出力されるドプラ信号に基づいて求められる前記特定部位の運動速度V’と、前記角度補正情報θと、前記被検体の真の運動速度Vとの関係、
V=V’/cosθ
を考慮して前記サンプリングマークの長手方向の長さを設定することを特徴とする請求項6記載の超音波画像診断装置。 - 超音波プローブによる超音波ビームの送受信により生成された被検体の超音波画像上に前記被検体における特定部位の機能を解析するための解析領域の位置及び大きさを設定する解析領域設定プログラムであって、
コンピュータに、
前記超音波画像から前記被検体における特定部位の運動をトラッキングさせるトラッキング機能と、
前記トラッキング結果に基づいて前記解析領域の位置及び大きさの情報を設定すると共に、前記特定部位の運動速度を算出するための前記超音波ビームの中心軸に対する前記解析領域の角度補正の情報を設定させる設定機能と、
を実現させることを特徴とする解析領域設定プログラム。 - 前記トラッキング機能は、前記被検体として心臓の弁輪を含む前記超音波画像から前記弁輪の位置をトラッキングし、
前記設定機能は、前記解析領域として長方形状に形成されたサンプリングマークを前記超音波画像上に設定し、前記超音波ビームを送信する原点位置に対して前記被検体が最も近くなる第1の位置と最も遠くなる第2の位置との中点を前記サンプリングマークの中心位置に設定し、
前記第1の位置と前記第2の位置とを結ぶ第1の直線と、前記サンプリングマークの中心位置と前記超音波ビームを送信する前記原点位置とを結ぶ第2の直線との成す角度を前記角度補正情報として設定し、
前記第1、第2の位置と前記サンプリングマークの中心位置と前記角度補正情報とに基づいて前記サンプリングマークの長手方向の長さを設定する、
ことを前記コンピュータに実現させることを特徴とする請求項8記載の解析領域設定プログラム。
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