JP2011073859A

JP2011073859A - Paper feeder

Info

Publication number: JP2011073859A
Application number: JP2009229325A
Authority: JP
Inventors: Tomoyuki Hayakawa; 友之早川
Original assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Current assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Priority date: 2009-10-01
Filing date: 2009-10-01
Publication date: 2011-04-14

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a paper feeder improved in paper feeding property. <P>SOLUTION: Paper feeding property can be improved by assigning part or all of separation standby time according to the kind of paper to time for driving other processes for improving paper feeding property by utilizing time for driving a pickup roller and a paper feeding roller. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、給紙装置に関する。 The present invention relates to a paper feeding device.

用紙に画像を形成する画像形成装置では、大量の用紙を積載する給紙トレイなどから、用紙を１枚ずつ給紙する給紙装置が使われている。 2. Description of the Related Art In an image forming apparatus that forms an image on a sheet, a sheet feeding apparatus that feeds sheets one by one from a sheet feeding tray or the like on which a large number of sheets are stacked is used.

このような給紙装置では用紙を１枚ずつ給紙する際に、給紙トレイにある最上位の用紙をピックアップローラにより送り出しているが、用紙の表面の摩擦係数、静電的な吸着力、不均一な用紙裁断面等の理由により用紙間の分離が困難な場合がある。分離が困難なために、複数の用紙が重なった状態、あるいは階段状にずれて重なった状態で搬送されるいわゆる多数枚送り（重送という）という現象が起こる。また複数の用紙が重なって生じる抵抗力が増大し、ローラが用紙を搬送する力が足りずに用紙が供給されないというノーフィードという問題も発生する。 In such a paper feeding device, when the paper is fed one by one, the topmost paper in the paper feeding tray is sent out by a pickup roller, but the friction coefficient of the paper surface, electrostatic adsorption force, Separation between sheets may be difficult due to reasons such as uneven sheet cutting. Since separation is difficult, a phenomenon of so-called multi-sheet feeding (referred to as multi-feeding) occurs in which a plurality of sheets are conveyed in a state of being overlapped or shifted in a staircase pattern. In addition, a resistance force generated by overlapping a plurality of sheets is increased, and there is a problem of no feed in which a sheet is not supplied because a roller does not have enough force to convey the sheet.

この重送や、ノーフィードの発生を防ぐために、ピックアップローラから送り出された用紙を給紙ローラと、給紙ローラに当接して給紙ローラの回転方向と逆方向に回転する捌きローラとで形成されるニップ部に用紙を進入させ、ニップによって挟持搬送する方法が使われている。 In order to prevent this double feed and no feed, the paper fed from the pickup roller is formed by a paper feed roller and a paper roller that contacts the paper feed roller and rotates in the direction opposite to the rotation direction of the paper feed roller. A method is used in which a sheet is made to enter a nip portion to be nipped and conveyed by the nip.

捌きローラは、ある値以上のトルクを有する動力の伝達を制限するトルクリミッタが接続され、ニップ部に用紙がないとき、あるいは用紙が１枚ニップ部に送り込まれたとき、リミットトルクを越えて滑り、給紙ローラに従動して回転する。しかし用紙が２枚以上ニップ部に送り込まれた場合、リミットトルクが用紙間の摩擦力に打ち勝って捌きローラを給紙ローラの回転方向と逆方向に回転させ、下側の用紙を押し戻して重送を防止する。 The winding roller is connected to a torque limiter that limits the transmission of power with a torque above a certain value, and slips beyond the limit torque when there is no paper in the nip or when one sheet is fed into the nip. Rotates following the paper feed roller. However, when two or more sheets are fed into the nip, the limit torque overcomes the frictional force between the sheets and the roller is rotated in the direction opposite to the rotation direction of the sheet feeding roller, and the lower sheet is pushed back to double feed. To prevent.

しかしながら、用紙間の密着力が高い用紙や、ＯＨＰ用紙などの分離しにくい用紙を使用した場合、捌きローラが逆回転しても用紙を給紙トレイに戻せなくなり重送が発生してしまうという課題があった。 However, when paper with high adhesion between paper or paper that is difficult to separate, such as OHP paper, is used, the paper cannot be returned to the paper feed tray even if the whirling roller rotates backward, causing double feed. was there.

この問題を解決するために、特許文献１では、用紙分離にかける時間を用紙の種類によって変更して、重送を防止するという技術が公開されている。すなわち、分離しにくい用紙を使用した場合には給紙ローラの停止時間を長くして、捌きローラによる用紙の戻し時間を長くすることにより重送を防止しようとするものである。 In order to solve this problem, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 discloses a technique for preventing double feeding by changing the time taken for paper separation depending on the type of paper. That is, when paper that is difficult to separate is used, the stop time of the paper feed roller is lengthened, and the time for returning the paper by the roller is lengthened to prevent double feeding.

特開２０００−３０９４３４号公報JP 2000-309434 A

ここで、用紙搬送速度が高速な画像形成装置（線速が１０００ｍｍ／秒以上）において、給紙を確実に行い装置の品質を高めるために、わずかな空き時間があればその時間を、給紙性能を向上させる工程に利用することが望ましい。 Here, in an image forming apparatus with a high paper conveyance speed (linear speed is 1000 mm / second or more), in order to reliably feed paper and improve the quality of the apparatus, if there is a little free time, that time is used. It is desirable to use for the process of improving performance.

しかしながら特許文献１に公開された技術では、用紙分離にかかる時間が短いとき、短くした分の時間を、用紙の給送性を向上させようとする等の他の工程に有効に利用しておらず、そのため給送性能を向上させようとする点において更なる改善が求められる。 However, in the technique disclosed in Patent Document 1, when the time required for paper separation is short, the shortened time is effectively used for other processes such as an attempt to improve paper feeding performance. Therefore, further improvement is required in terms of trying to improve the feeding performance.

本発明の目的は、用紙分離にかかる時間を短くした分の時間を他の工程に割り当てて、給送性を向上させる給紙装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a paper feeding device that improves the feeding performance by allocating a time corresponding to shortening the time required for paper separation to other processes.

上記目的は、下記構成によって達成できる。すなわち、
１．最上位の用紙を送り出すピックアップローラと、
前記ピックアップローラから送り出された用紙を、搬送方向に回転する給紙ローラと、当該給紙ローラに当接し用紙搬送方向と逆方向に回転する機能を有する捌きローラと、によって挟持しながら搬送する給紙装置であって、
前記給紙ローラの下流側に配置され、搬送された用紙を検知する検知手段と、
少なくとも、前記検知手段からの信号に基づいて、前記ピックアップローラと前記給紙ローラを駆動、または駆動を停止させる制御を行う制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、用紙の種類によって前記捌きローラが逆回転して用紙を分離する分離待機時間の全てまたは一部を、他の工程に割り当てることを特徴とする給紙装置。 The above object can be achieved by the following configuration. That is,
1. A pick-up roller that feeds the top sheet,
The paper fed from the pickup roller is transported while being nipped by a paper feed roller that rotates in the transport direction and a separating roller that contacts the paper feed roller and rotates in the direction opposite to the paper transport direction. A paper device,
A detecting means disposed on the downstream side of the paper feed roller for detecting the conveyed paper;
Control means for performing control to drive or stop driving the pickup roller and the paper feed roller based on at least a signal from the detection means;
Have
The sheet feeding device according to claim 1, wherein the control unit allocates all or a part of a separation waiting time for separating the sheet by the reverse rotation of the roller according to the type of the sheet to another process.

２．用紙を前記ピックアップローラ方向に昇降させる昇降手段を有し、前記他の工程は、前記分離待機時間の全てまたは一部を、前記ピックアップローラが用紙を送り出す給紙位置まで前記昇降手段を駆動させる工程であることを特徴とする前記１に記載の給紙装置。 2. And elevating means for elevating the paper in the direction of the pickup roller, and the other step is a step of driving the elevating means to a paper feed position where the pickup roller feeds the paper for all or part of the separation waiting time. 2. The sheet feeding device according to 1 above, wherein

３．前記他の工程は、前記分離待機時間の全てまたは一部を、前記ピックアップローラから用紙が送り出されたかどうかを検知するノーフィード検知工程であることを特徴とする前記１に記載の給紙装置。 3. 2. The sheet feeding device according to claim 1, wherein the other step is a no-feed detection step of detecting whether or not a sheet is fed out from the pickup roller for all or part of the separation waiting time.

ピックアップローラと給紙ローラを駆動させる時間を利用して、用紙の種類によって分離待機時間の全てまたは一部を、給送性を向上させる他の工程を駆動させる時間に割り当てることにより、給送性が向上する。 By using the time to drive the pickup roller and paper feed roller, all or part of the separation waiting time depending on the type of paper is allocated to the time to drive other processes that improve feedability, thereby feeding Will improve.

本発明に係る給紙装置の概略図である。1 is a schematic view of a paper feeding device according to the present invention. 図２（ａ）は、捌きローラが給紙ローラに従動して回転するところを示す図であり、図２（ｂ）は、捌きローラが逆回転しながら用紙を反対方向に引き戻すところを示す図である。FIG. 2A is a diagram showing the winding roller driven by the paper feed roller and rotating, and FIG. 2B is a diagram showing the paper pulling back the paper in the opposite direction while rotating the reverse roller. It is. 図３（ａ）は、分離しづらい紙を用いたときのタイミングチャート、図３（ｂ）は、分離しやすい紙を用いたときのタイミングチャートである。3A is a timing chart when using paper that is difficult to separate, and FIG. 3B is a timing chart when using paper that is easy to separate. 給紙位置制御工程を説明する図である。It is a figure explaining a paper feed position control process.

本発明の実施の形態を説明する。なお、本欄の記載は請求項の技術的範囲や用語の意義を限定するものではない。また以下の本発明の実施の形態における断定的な説明は、ベストモードを示すものであって、本発明の用語の意義や技術的範囲を限定するものではない。 An embodiment of the present invention will be described. The description in this column does not limit the technical scope of the claims or the meaning of terms. Further, the following definitive explanation in the embodiment of the present invention shows the best mode, and does not limit the meaning and technical scope of the terms of the present invention.

図１は、本発明に係る給紙装置の概略図である。給紙装置１は、用紙Ｐに画像を形成する画像形成装置などに設けられており、用紙Ｐを積載する給紙トレイ２と、給紙トレイ２の上方に位置し、最上位の用紙Ｐを給紙トレイ２から送り出すピックアップローラ３が設けられている。ピックアップローラ３から送り出された用紙Ｐは、給紙ローラ４と、給紙ローラ４に当接し用紙搬送方向（矢印Ｘ方向）と逆方向に回転する機能を有する捌きローラ５とで形成されるニップ部ＮＰによって挟持搬送される。 FIG. 1 is a schematic view of a paper feeding apparatus according to the present invention. The paper feeding device 1 is provided in an image forming apparatus or the like that forms an image on the paper P. The paper feeding device 2 is placed above the paper feeding tray 2 on which the paper P is stacked, and the uppermost paper P is loaded. A pickup roller 3 that feeds out from the paper feed tray 2 is provided. The paper P sent out from the pickup roller 3 is a nip formed by a paper feed roller 4 and a separating roller 5 that contacts the paper feed roller 4 and rotates in the direction opposite to the paper transport direction (arrow X direction). It is nipped and conveyed by the part NP.

ニップ部ＮＰの直後には、搬送された用紙を検知する検知手段を有している。本実施の形態では検知手段としての第１の用紙検知手段ＰＳ１と、第１の用紙検知手段ＰＳ１より下流側に、用紙Ｐが送りローラ対６の手前まで到達したことを検知する第２の用紙検知手段ＰＳ２が配置されている。第２の用紙検知手段ＰＳ２を通過した用紙Ｐは、送りローラ対６によって次工程に搬送される。 Immediately after the nip portion NP, there is a detecting means for detecting the conveyed paper. In the present embodiment, the first paper detection means PS1 as detection means, and the second paper for detecting that the paper P has reached the downstream side of the first paper detection means PS1 and before the feed roller pair 6. Detection means PS2 is arranged. The paper P that has passed through the second paper detection means PS2 is conveyed to the next process by the feed roller pair 6.

また第１の用紙検知手段ＰＳ１と、第２の用紙検知手段ＰＳ２が発信する信号に基づいて、ピックアップローラ３と給紙ローラ４を駆動、または駆動を停止させる制御を行う制御手段ＣＰが設けられている。さらに制御手段ＣＰは給紙トレイ２を昇降する昇降手段２１の動作を制御している。
（給紙トレイ）
給紙トレイ２は、大量（１０００枚以上）の用紙を積載することが可能で、給紙トレイ２を上下方向に移動する昇降手段２１などを有する。昇降手段２１は、給紙トレイ２に積載されている最上位の用紙Ｐがピックアップローラ３によって送り出される位置（給紙位置という）に到達した時点で上昇を停止するように制御手段ＣＰによって制御されている。 Further, a control means CP is provided for controlling the driving or stopping of the pickup roller 3 and the paper feed roller 4 based on signals transmitted by the first paper detection means PS1 and the second paper detection means PS2. ing. Further, the control means CP controls the operation of the lifting / lowering means 21 that lifts and lowers the paper feed tray 2.
(Paper tray)
The paper feed tray 2 can stack a large amount of paper (1000 sheets or more), and has an elevating unit 21 that moves the paper feed tray 2 in the vertical direction. The raising / lowering means 21 is controlled by the control means CP so as to stop the raising when the uppermost sheet P stacked on the sheet feeding tray 2 reaches a position (called a sheet feeding position) sent out by the pickup roller 3. ing.

ピックアップローラ３には、用紙搬送方向に回転させる不図示の駆動手段と、揺動軸３２を中心として揺動させる揺動手段としてのピックアップソレノイド３１が設けられている。制御手段ＣＰからの指示によりピックアップソレノイド３１がＯＮすると、給紙トレイの最上位の用紙Ｐからピックアップローラ３が離れ、ピックアップソレノイド３１がＯＦＦすると、用紙Ｐに当接するようになっている。
（給紙ローラ）
給紙ローラ４は、電磁クラッチ等の給紙クラッチ４１が設けられており、給紙クラッチのＯＮ／ＯＦＦにより駆動するようになっている。制御手段ＣＰからの指示により給紙クラッチ４１がＯＮすると、給紙ローラ４が搬送方向に回転（正回転という）し、給紙クラッチ４１がＯＦＦすると、給紙ローラ４の回転が停止するようになっている。なお、給紙ローラ４はピックアップローラ３にタイミングベルトＴＢで連結され、ピックアップローラ３と同方向に回転する。 The pickup roller 3 is provided with a driving means (not shown) that rotates in the paper conveyance direction and a pickup solenoid 31 that functions as a swinging means that swings around a swinging shaft 32. When the pickup solenoid 31 is turned on according to an instruction from the control means CP, the pickup roller 3 is separated from the uppermost sheet P of the sheet feed tray, and when the pickup solenoid 31 is turned off, the pickup solenoid 31 comes into contact with the sheet P.
(Feeding roller)
The paper feed roller 4 is provided with a paper feed clutch 41 such as an electromagnetic clutch, and is driven by ON / OFF of the paper feed clutch. When the sheet feeding clutch 41 is turned on by an instruction from the control means CP, the sheet feeding roller 4 rotates in the transport direction (referred to as normal rotation), and when the sheet feeding clutch 41 is turned off, the rotation of the sheet feeding roller 4 is stopped. It has become. The paper feed roller 4 is connected to the pickup roller 3 by a timing belt TB and rotates in the same direction as the pickup roller 3.

この給紙ローラ４の下方には捌きローラ５が、不図示の当接手段により給紙ローラ４に当接されている。捌きローラ５にはトルクリミッタＴＭが設けられており、ニップ部ＮＰに用紙Ｐが無いとき、または１枚だけ挟持されているとき、捌きローラ５は給紙ローラ４に従動して回転する。しかし、ニップ部ＮＰに２枚以上用紙Ｐが挟持されると捌きローラ５の回転方向はトルクリミッタＴＭが作動して、逆方向に回転する（逆回転という）。 A roller 5 is in contact with the paper feed roller 4 by a contact means (not shown) below the paper feed roller 4. The winding roller 5 is provided with a torque limiter TM, and when there is no sheet P in the nip portion NP or when only one sheet is sandwiched, the winding roller 5 rotates following the sheet feeding roller 4. However, when two or more sheets P are sandwiched between the nip portions NP, the rotation direction of the rolling roller 5 is rotated in the reverse direction (called reverse rotation) by the torque limiter TM operating.

図２は、ニップ部ＮＰに用紙Ｐが進入したときの給紙ローラ４と捌きローラ５の回転方向を示す図である。給紙ローラ４と用紙Ｐとの摩擦係数をμ１、捌きローラ５と用紙Ｐとの摩擦係数をμ２、用紙Ｐどうしの摩擦係数をμ３としたとき、
図２（ａ）は、μ１＞μ２のとき捌きローラ５が給紙ローラ４に従動して回転するところを示す図である。 FIG. 2 is a diagram illustrating the rotation directions of the paper feed roller 4 and the separating roller 5 when the paper P enters the nip portion NP. When the friction coefficient between the paper feed roller 4 and the paper P is μ1, the friction coefficient between the roller 5 and the paper P is μ2, and the friction coefficient between the papers P is μ3,
FIG. 2A is a diagram illustrating a state where the roller 5 is rotated by the paper feed roller 4 when μ1> μ2.

図２（ｂ）は、μ２＞μ３のとき捌きローラ５が逆回転しながら用紙Ｐを反対方向に引き戻し、一番上の用紙Ｐのみを搬送するところを示す図である。 FIG. 2B is a diagram showing a state where the sheet P is pulled back in the opposite direction while the roller 5 rotates in the reverse direction when μ2> μ3, and only the uppermost sheet P is conveyed.

なお、トルクリミッタＴＭには、様々な種類があるが、コイルバネを用いた方法や、磁石を用いた方法が広く知られている。何れにしても性能精度、サイズ、コストなどを比較して最適なトルクリミッタＴＭを選択することが望ましい。
（用紙検知手段）
図１に示すように、給紙ローラ４の下流側には用紙Ｐが通過したことを検知する第１の用紙検知手段ＰＳ１と、さらに第１の用紙検知手段ＰＳ１の下流側で、送りローラ対６の上流側に第２の用紙検知手段ＰＳ２を設けている。 There are various types of torque limiters TM, and a method using a coil spring and a method using a magnet are widely known. In any case, it is desirable to select the optimum torque limiter TM by comparing performance accuracy, size, cost, and the like.
(Paper detection means)
As shown in FIG. 1, on the downstream side of the paper feed roller 4, the first paper detection means PS1 that detects the passage of the paper P, and further on the downstream side of the first paper detection means PS1, a pair of feed rollers 6 is provided with a second sheet detecting means PS2.

第１の用紙検知手段ＰＳ１、及び第２の用紙検知手段ＰＳ２は、本実施の形態では、紙粉による誤検出を防止するために発光部と受光部が一体となった光反射型センサを用紙Ｐの表面上方に配置している。 In the present embodiment, the first paper detection means PS1 and the second paper detection means PS2 use a light reflection type sensor in which a light emitting part and a light receiving part are integrated in order to prevent erroneous detection due to paper dust. It is arranged above the surface of P.

第１の用紙検知手段ＰＳ１は、ノーフィードを検知するセンサで、用紙Ｐの搬送方向先端が給紙ローラ４を通過し始めたときＯＮとなり、用紙Ｐの後端が通り過ぎたときにＯＦＦする。このときのＯＮしている時間は用紙Ｐのサイズによって決まる。 The first paper detection means PS1 is a sensor that detects no feed, and is turned on when the leading end of the paper P in the transport direction starts to pass the paper feed roller 4, and turned off when the rear end of the paper P passes. The ON time at this time is determined by the size of the paper P.

第２の用紙検知手段ＰＳ２は、用紙Ｐが送りローラ対６まで到達したことを検知するセンサであり、第２の用紙検知手段ＰＳ２がＯＮになった時点で、給紙クラッチ４１をＯＦＦする。第２の用紙検知手段ＰＳ２を通過した用紙Ｐは、送りローラ対６の挟持搬送力で搬送される。
（タイミングチャート）
次に、図３を用いて制御手段ＣＰが有するタイムテーブルとしてのタイミングチャートを説明する。 The second paper detection means PS2 is a sensor that detects that the paper P has reached the pair of feed rollers 6, and turns off the paper feed clutch 41 when the second paper detection means PS2 is turned on. The paper P that has passed through the second paper detection means PS2 is conveyed by the nipping and conveying force of the feed roller pair 6.
(Timing chart)
Next, a timing chart as a time table of the control means CP will be described with reference to FIG.

図３（ａ）は分離しづらい紙、例えば坪量が６０ｇ／ｍ^２以下の薄紙や、コート紙などを使用したときのピックアップソレノイド３１と、給紙クラッチ４１と、第１、第２の用紙検知手段ＰＳ１、ＰＳ２とのタイミングチャートを示す。 FIG. 3A shows a pickup solenoid 31, a paper feed clutch 41, and first and second papers that are difficult to separate, such as thin paper having a basis weight of 60 g / m ² or less, or coated paper. The timing chart with detection means PS1 and PS2 is shown.

図３（ｂ）は、分離しやすい紙、例えば坪量が６０ｇ／ｍ^２以上の普通紙や、厚紙などを使用したときのピックアップソレノイド３１と、給紙クラッチ４１と、第１、第２の用紙検知手段ＰＳ１、ＰＳ２とのタイミングチャートを示す。 FIG. 3B shows a pick-up solenoid 31, a paper feed clutch 41, and first and second papers when a paper that is easily separated, for example, a plain paper having a basis weight of 60 g / m ² or more, or a thick paper is used. The timing chart with paper detection means PS1 and PS2 is shown.

なお分離しにくい紙と、分離しやすい紙との用紙の種類の判断は、ユーザが不図示の操作パネル上の選択ボタンにて選択する。 The determination of the paper type between the paper that is difficult to separate and the paper that is easy to separate is made by the user using a selection button on an operation panel (not shown).

次に、分離しやすい紙を用いた図３（ｂ）のタイミングチャートを用いて説明する。 Next, description will be made with reference to the timing chart of FIG.

ピックアップローラ３が駆動して用紙Ｐを搬送し始めて（ｔ０）、ｔ１経過後にニップ部ＮＰに進入してきた用紙Ｐを、給紙クラッチをＯＮさせて給紙ローラ４を駆動する。給紙ローラ４の下流側にある第１の用紙検知手段ＰＳ１がＯＮし（ｔ２）、第２の用紙検知手段ＰＳ２がＯＮした時点（ｔ３）で、ピックアップソレノイド３１をＯＮし、給紙クラッチ４１をＯＦＦする。 The pickup roller 3 is driven to start conveying the paper P (t0), and the paper feeding roller 4 is driven by turning on the paper feeding clutch of the paper P that has entered the nip portion NP after the lapse of t1. When the first paper detection means PS1 on the downstream side of the paper feed roller 4 is turned on (t2) and the second paper detection means PS2 is turned on (t3), the pickup solenoid 31 is turned on and the paper feed clutch 41 is turned on. Is turned off.

給紙クラッチ４１がＯＦＦ状態（停止状態）であっても、捌きローラ５は、トルクリミッタＴＭにより常に逆方向に回転しており、ニップ部ＮＰから送りローラ対６でニップされるまで用紙Ｐを逆方向へ戻す働きをするが、分離しやすい紙では、分離しにくい紙を使用した場合と比べて、捌きローラ５が逆回転している分離待機時間（ｔ３−ｔ４）を短くしている。 Even when the paper feed clutch 41 is in the OFF state (stopped state), the roller 5 is always rotated in the reverse direction by the torque limiter TM, and the paper P is removed until it is nipped by the feed roller pair 6 from the nip portion NP. Although it works to return in the reverse direction, the separation waiting time (t3-t4) during which the roller 5 rotates backward is shortened in the case of paper that is easy to separate compared to the case where paper that is difficult to separate is used.

給紙クラッチ４１が再びＯＮ状態になる時間をｔ４とすると、（ｔ３−ｔ４）間の時間が短いと、用紙Ｐが第１の用紙検知手段ＰＳ１を通り過ぎる時間は、その分早めに作動する（ｔ５）。すなわち２枚目の用紙Ｐがピックアップローラ３で送り出されて、給紙クラッチ４１が作動するまでの時間（ｔ５−ｔ６）を長く取れる。 Assuming that the time during which the paper feed clutch 41 is turned on again is t4, if the time between (t3 and t4) is short, the time during which the paper P passes the first paper detection means PS1 operates earlier by that amount ( t5). That is, the time (t5-t6) from when the second sheet P is fed out by the pickup roller 3 until the sheet feeding clutch 41 is operated can be increased.

この間の時間を利用して他の工程、例えば給紙トレイ２を給紙位置まで上昇させるなどの工程に利用できる。 This time can be used for other processes, for example, for raising the paper feed tray 2 to the paper feed position.

分離しにくい紙を用いた図３（ａ）のタイミングチャートでは、捌きローラ５が逆回転している時間（ｔ３−ｔ４）を長く設定しているので、その分２枚目の用紙Ｐがピックアップローラ３で送り出されて、給紙クラッチ４１が作動するまでの時間（ｔ５−ｔ６）が短くなってしまい、他の工程に回す時間が短くなってしまう。
（給紙位置制御）
給紙性能を向上させる他の工程としての給紙位置制御工程について図４を用いて説明する。 In the timing chart of FIG. 3A using paper that is difficult to separate, since the time (t3-t4) during which the roller 5 rotates backward is set longer, the second sheet P is picked up accordingly. The time (t5 to t6) until the sheet feeding clutch 41 is actuated after being sent out by the roller 3 is shortened, and the time for turning to another process is shortened.
(Paper feed position control)
A paper feed position control process as another process for improving the paper feed performance will be described with reference to FIG.

給紙トレイ２に積載された最上位の用紙Ｐを安定して給送するために、適正な給紙位置ＢＬからピックアップローラ３によって送り出される。給紙位置ＢＬは、位置とその許容幅を実験などで求めている。 In order to stably feed the uppermost sheet P stacked on the sheet feeding tray 2, the sheet is fed from the appropriate sheet feeding position BL by the pickup roller 3. For the paper feed position BL, the position and its allowable width are obtained by experiments or the like.

ここで最上位の用紙Ｐが常に給紙位置ＢＬなるようにするための手段が必要であるが、本実施の形態では、ピックアップローラ３を揺動する揺動部材に設けた遮光板３３と、位置検知センサＰＳ３を用いて位置検出を行っている。位置検知センサＰＳ３は、発光部と受光部を備えた光センサであり、遮光板３３が発光部と受光部の間に進入して位置検知センサＰＳ３を遮光することで信号が出力され制御手段ＣＰに送信する。制御手段ＣＰは信号を受信して、昇降手段２１を用紙Ｐの高さが給紙位置に到達するまで駆動させる。 Here, a means for always placing the uppermost sheet P at the sheet feeding position BL is necessary. In the present embodiment, a light shielding plate 33 provided on a swinging member that swings the pickup roller 3; Position detection is performed using the position detection sensor PS3. The position detection sensor PS3 is an optical sensor having a light emitting part and a light receiving part, and a signal is output when the light shielding plate 33 enters between the light emitting part and the light receiving part to shield the position detection sensor PS3, and the control means CP. Send to. The control means CP receives the signal and drives the elevating means 21 until the height of the paper P reaches the paper feed position.

図４の二点鎖線で表した図は、用紙Ｐが送り出されてピックアップローラ３が下がり、遮光板３３が位置検知センサＰＳ３から離れた状態を示す。 The diagram represented by a two-dot chain line in FIG. 4 shows a state in which the sheet P is fed out, the pickup roller 3 is lowered, and the light shielding plate 33 is separated from the position detection sensor PS3.

このとき給紙位置ＢＬは、ある許容幅を有しているが、位置検知センサＰＳ３が信号を発信して、給紙トレイ２の上昇が停止するまでの間にタイムラグが発生する。しかしタイムラグ中であっても用紙Ｐは連続して給送されているので、給紙位置ＢＬは常に変化してしまうことになり、給紙位置ＢＬが適正位置に復帰しないときはノーフィードや重送の発生原因となる恐れが生じる。 At this time, the paper feed position BL has a certain allowable width, but a time lag occurs between the position detection sensor PS3 sending a signal and the rise of the paper feed tray 2 being stopped. However, since the paper P is continuously fed even during the time lag, the paper feed position BL always changes, and when the paper feed position BL does not return to the proper position, no feed or heavy load is generated. There is a risk of causing the transmission.

この問題を解決するには、給紙トレイ２が上昇するに要する時間を長くするか、上昇速度を速めることが必要となる。しかし、上昇速度を速めるためには、積載されている用紙枚数が多いと、大きなトルクを持ったモータなどが必要となり、コスト的にも問題がある。 In order to solve this problem, it is necessary to lengthen the time required for the paper feed tray 2 to rise or to increase the ascent speed. However, in order to increase the rising speed, if the number of stacked sheets is large, a motor having a large torque is required, which causes a problem in terms of cost.

本発明は、給紙トレイ２が上昇するに要する時間を長くすることにより給送性を向上させている。すなわち用紙分離にかかる時間を短くした分の時間を他の工程としての給紙トレイ２を上昇させる工程に振り分けている。このような手段を設けることにより、タイムラグが発生しても、給紙トレイ２が上昇するために要する時間を吸収できる。 The present invention improves the feedability by lengthening the time required for the paper feed tray 2 to rise. That is, the time corresponding to shortening the time required for paper separation is assigned to the process of raising the paper feed tray 2 as another process. By providing such means, even if a time lag occurs, the time required for the sheet feed tray 2 to rise can be absorbed.

さらに、給送性を向上させる他の工程として、ピックアップローラ３が用紙Ｐを送り出してから第１の用紙検知手段ＰＳ１が検知するまでの時間を長くすることによりノーフィードしたかどうかの判断を、時間をかけて検出する手段がある。図３（ｂ）の（ｔ５−ｔ７）間が検出する時間に相当する。 Furthermore, as another process for improving the feedability, it is determined whether or not no feed is performed by increasing the time from when the pickup roller 3 sends out the paper P until the first paper detection means PS1 detects it. There are means to detect over time. The time between (t5 and t7) in FIG.

以上説明したように、本発明の給紙装置は、用紙の種類によって分離待機時間の全てまたは一部を、給送性を向上させる他の工程の駆動時間に使用することにより、給送性が向上することができる。 As described above, the paper feeding device according to the present invention has a feeding property by using all or a part of the separation waiting time depending on the type of paper as a driving time for another process for improving the feeding property. Can be improved.

１給紙装置
２給紙トレイ
３ピックアップローラ
４給紙ローラ
５捌きローラ
６送りローラ対
２１昇降手段
３１ピックアップソレノイド
４１給紙クラッチ
Ｐ用紙
ＣＰ制御手段
ＰＳ１第１の用紙検知手段
ＰＳ２第２の用紙検知手段
ＰＳ３位置検知センサ
ＴＭトルクリミッタ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Paper feeder 2 Paper feed tray 3 Pickup roller 4 Paper feed roller 5 Rolling roller 6 Feed roller pair 21 Lifting means 31 Pickup solenoid 41 Paper feed clutch P Paper CP Control means PS1 First paper detection means PS2 Second paper detection Means PS3 Position detection sensor TM Torque limiter

Claims

A pick-up roller that feeds the top sheet,
The paper fed from the pickup roller is transported while being nipped by a paper feed roller that rotates in the transport direction and a separating roller that contacts the paper feed roller and rotates in the direction opposite to the paper transport direction. A paper device,
A detecting means disposed on the downstream side of the paper feed roller for detecting the conveyed paper;
Control means for performing control to drive or stop driving the pickup roller and the paper feed roller based on at least a signal from the detection means;
Have
The sheet feeding device according to claim 1, wherein the control unit allocates all or a part of a separation waiting time for separating the sheet by the reverse rotation of the roller according to the type of the sheet to another process.

And elevating means for elevating the paper in the direction of the pickup roller, and the other step is a step of driving the elevating means to a paper feed position where the pickup roller feeds the paper for all or part of the separation waiting time. The paper feeding device according to claim 1, wherein

2. The sheet feeding device according to claim 1, wherein the other step is a no-feed detection step of detecting whether or not a sheet is fed from the pickup roller for all or part of the separation waiting time. .