JP2005330027A - Automatic document feeder - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置の本体に装着される自動原稿搬送装置に関する。 The present invention relates to an automatic document feeder that is mounted on the main body of an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, or a facsimile machine.
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置の本体に装着された自動原稿搬送装置において、使用者が原稿テーブル上の正規位置に原稿をセットしてから、可動原稿テーブル昇降モータ(例えば、スティッピングモータ)を駆動して揺動部を上昇させ、原稿の上面がピックアップローラに当接した後、本体からの給紙開始信号で給紙モータを駆動して、ピックアップローラを給紙方向に回転させ、原稿テーブル上の原稿を順次送り出す。その後、原稿テーブル上の最終原稿の後端が第1搬送ローラや第2搬送ローラ等の送出手段を通過した時点で、可動原稿テーブル昇降モータを駆動し、可動原稿テーブル(原稿載置部)を下降させるようになっている。 2. Description of the Related Art Conventionally, in an automatic document feeder mounted on the body of an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile machine, etc., after a user sets a document at a regular position on a document table, a movable document table lifting motor (for example, After the upper surface of the original comes into contact with the pickup roller, the paper feed motor is driven by a paper feed start signal from the main body to move the pickup roller in the paper feeding direction. Rotate and sequentially feed the originals on the original table. Thereafter, when the trailing edge of the final document on the document table passes through the feeding means such as the first conveyance roller and the second conveyance roller, the movable document table elevating motor is driven to move the movable document table (document placement unit). It is designed to be lowered.
特許文献1に記載の従来技術では、可動原稿テーブルの上昇停止位置(給紙適正位置)は、ピックアップローラに連動するように設けられたフィラーが、給紙適正位置センサで検知することで決定される。また、可動原稿テーブルの下降停止位置は、可動原稿テーブルに設けられたフィラーで検知することで行われる。
In the prior art described in
更に、可動原稿テーブルの移動量は、可動原稿テーブル昇降モータの駆動パルス数を利用することによって、任意に変化させることができる。例えば、可動原稿テーブルの上昇停止位置から下降停止位置までの距離(最大移動量)をLとして、その余裕度をαとすると、可動原稿テーブルの上昇時間に距離(L+α)だけ上昇させても、給紙適正位置センサがフィラーを検知しない場合は、可動原稿テーブルの上昇異常と判断して、可動原稿テーブルを停止させる。あるいは、可動原稿テーブルの下降時に距離(L+α)だけ下降させても、最下降位置センサがフィラーを検知しない場合は、可動原稿テーブルの下降異常と判断して可動原稿テーブルを停止させる。 Further, the moving amount of the movable document table can be arbitrarily changed by using the number of drive pulses of the movable document table lifting motor. For example, if the distance (maximum movement amount) from the rising stop position to the lowering stop position of the movable document table is L and the margin is α, even if the movable document table is raised by the distance (L + α) during the rising time of the movable document table, If the appropriate paper feed position sensor does not detect the filler, it is determined that the movable document table has not been lifted, and the movable document table is stopped. Alternatively, if the lowest position sensor does not detect the filler even when the movable document table is lowered by the distance (L + α), it is determined that the movable document table is not lowered and the movable document table is stopped.
ただし、可動原稿テーブルの異常表示を行なうのは、3回連続して異常と判断した場合であり、1回目及び2回目に異常と判断した場合は、原稿のジャム表示を行っている。また、可動原稿テーブルの異常表示は、電源ON・OFFカバーでのみクリアされるが、原稿のジャム表示は、自動原稿搬送装置のリフトアップ・ダウン、給紙カバーと排紙カバーの開閉等でクリアされるようになっている。これは、可動原稿テーブルの異常を検出した場合でも、可動原稿テーブルを数回駆動させることによって正常に戻る場合もあるからである。 However, the abnormal display of the movable document table is performed when it is determined that there is an abnormality three times in succession, and when it is determined that there is an abnormality at the first time and the second time, the jam of the document is displayed. In addition, the error display on the movable document table is cleared only by the power ON / OFF cover, but the document jam display is cleared by lifting / down the automatic document feeder, opening / closing the paper feed cover and paper discharge cover, etc. It has come to be. This is because even when an abnormality of the movable document table is detected, the movable document table may return to normal by being driven several times.
一方、特許文献2に記載の従来技術では、可動原稿テーブルの適正移動量を予め記憶させておき、パルスカウンタや位置検知センサで、可動原稿テーブルの移動量が記憶した数値内にあるか否かを判断して、可動原稿テーブルの異常検知を行っている。
On the other hand, in the prior art described in
しかし、特許文献1に記載の従来技術では、可動原稿テーブルにフィラーを設けてあるため、例えば、ジャム紙を取り除くために、可動原稿テーブルの下降時に使用者が意図的に可動原稿テーブルを上方に移動させる場合、揺動部が最下降位置にあるにも拘らず、揺動部の下降動作が続き、揺動部が最下降位置で押し付けられて破損するおそれがある。
However, in the prior art described in
一方、特許文献2に記載の従来技術では、可動原稿テーブルの移動量をパルスカウンタ等で制御しているので、制御機構が複雑になるという問題がある。
On the other hand, the conventional technique described in
本発明は、原稿載置部を上下動させる揺動部の破損を簡易な構成で防ぐことができる自動原稿搬送装置を得ることを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an automatic document feeder that can prevent damage to a swinging portion that moves a document placement portion up and down with a simple configuration.
前記課題を解決するために、請求項1に記載された発明は、原稿の載置位置と上方に位置する給紙位置との間で移動可能に設けられた原稿載置部と、原稿載置部を上下に移動させる揺動部と、揺動部を駆動する駆動モータと、揺動部が最下降位置にあることを検知する最下降位置検知部と、制御部とを備え、制御部は最下降位置検知部により揺動部が最下降位置にあることを検知したとき、駆動モータの駆動を停止させて、揺動部の移動を停止させることを特徴とする。
In order to solve the above-described problems, the invention described in
請求項2に記載された発明は、原稿の載置位置と上方に位置する給紙位置との間で移動可能に設けられた原稿載置部と、原稿載置部を上下に移動させる揺動部と、揺動部を駆動する駆動モータと、揺動部と原稿載置部との接触を検知する接触検知部と、制御部とを備え、制御部は接触検知部が非接触状態を検知したとき、駆動モータの駆動を停止させて、揺動部の移動を停止させることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a document placing portion movably provided between a document placement position and an upper paper feed position, and a swing for moving the document placement portion up and down. , A drive motor that drives the swing unit, a contact detection unit that detects contact between the swing unit and the document placement unit, and a control unit. The control unit detects a non-contact state by the contact detection unit. Then, the drive of the drive motor is stopped, and the movement of the swinging portion is stopped.
請求項3に記載された発明は、原稿の載置位置と上方に位置する給紙位置との間で移動可能に設けられた原稿載置部と、原稿載置部を上下に移動させる揺動部と、揺動部を駆動する駆動モータと、揺動部が最下降位置にあることを検知する最下降位置検知部と、制御部とを備え、揺動部と原稿載置部との何れか一方は磁性体を備え、他方は磁石を備えており、原稿搬送時には揺動部と原稿載置部との間は磁力により固定されており、制御部は最下降位置検知部により揺動部が最下降位置にあることを検知したとき、駆動モータの駆動を停止させて揺動部の移動を停止させることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a document placement portion movably provided between a document placement position and an upper sheet feed position, and a swing for moving the document placement portion up and down. , A drive motor for driving the swinging unit, a lowermost position detecting unit for detecting that the swinging unit is at the lowermost position, and a control unit, and any of the swinging unit and the document placing unit One of them has a magnetic body, and the other has a magnet. When the document is conveyed, the swinging portion and the document placing portion are fixed by a magnetic force, and the control portion is moved by the lowest position detecting portion. Is detected at the lowest position, the drive motor is stopped to stop the movement of the swinging portion.
請求項4に記載された発明は、原稿の載置位置と上方に位置する給紙位置との間で移動可能に設けられた原稿載置部と、原稿載置部を上下に移動させる揺動部と、揺動部の駆動モータと、揺動部と原稿載置部との接触を検知する接触検知部と、制御部とを備え、揺動部と原稿載置部との何れか一方は磁性体を備え、他方は磁石を備えており、原稿搬送時には揺動部と原稿載置部との間は磁力により固定されており、制御部は接触検知部が非接触状態を検知したとき、駆動モータの駆動を停止させて、揺動部の移動を停止させることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a document placing portion movably provided between a document placement position and an upper paper feed position, and a swing for moving the document placement portion up and down. , A drive motor for the swinging unit, a contact detection unit for detecting contact between the swinging unit and the document placing unit, and a control unit, and any one of the swinging unit and the document placing unit is A magnetic body is provided, and the other is provided with a magnet, and when the document is transported, the swinging portion and the document placement portion are fixed by a magnetic force, and when the contact detection unit detects a non-contact state, The drive of the drive motor is stopped, and the movement of the swinging portion is stopped.
本発明によれば、最下降位置検知部により揺動部が最下降位置にあることを検知したとき、モータの駆動を停止して、揺動部の移動を停止させるので、原稿載置部の下降時に、例えばジャム紙を取り除くために、使用者が原稿載置部を上方に移動させた場合であっても、揺動部が最下降位置から下降動作を続けることがなく、揺動部の破損を防ぐことができる。 According to the present invention, when the lowermost position detecting unit detects that the swinging part is in the lowest lowered position, the driving of the motor is stopped and the movement of the swinging part is stopped. Even when the user moves the document placement portion upward to remove jammed paper, for example, the swinging portion does not continue to move downward from the lowest position when it is lowered. Damage can be prevented.
以下に、添付図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。以下、添付した図面を参照しながら本発明の実施の形態を詳細に説明する。図1は本発明の第1実施形態に係る自動原稿搬送装置の一部を抜き出して示す断面図、図2は本発明の自動原稿搬送装置の全体を概略的に示す断面図、図3は本発明の自動原稿搬送装置における原稿の搬送状態を示す動作図、図4は本発明の自動原稿搬送装置の制御ブロック図、図5は本発明の第2実施形態に係る自動原稿搬送装置の揺動部周辺を抜き出して示す断面図、図6は図5に示す昇降板の平面図、図7は第3実施形態に係る自動原稿搬送装置の揺動部周辺を抜き出して示す断面図、図8は第4実施形態に係る自動原稿搬送装置の揺動部周辺を抜き出して示す断面図である。 Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a sectional view showing a part of the automatic document feeder according to the first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view schematically showing the whole automatic document feeder of the present invention, and FIG. FIG. 4 is a control block diagram of the automatic document feeder according to the present invention, and FIG. 5 is a swing diagram of the automatic document feeder according to the second embodiment of the present invention. FIG. 6 is a plan view of the elevating plate shown in FIG. 5, FIG. 7 is a cross-sectional view showing the periphery of the swing portion of the automatic document feeder according to the third embodiment, and FIG. FIG. 10 is a cross-sectional view showing a periphery of a swinging part of an automatic document feeder according to a fourth embodiment.
自動原稿搬送装置200は、原稿束Pをセットする原稿セット部Aと、セットされた原稿束Pから一枚毎に原稿を分離して給紙する分離給紙部Bと、給装された原稿の表面を突き当てて原稿を整合させ、整合後の原稿を搬送するレジスト部Cと、搬送される原稿をターンさせて、原稿面を読取り側(下方)に向けて搬送するターン部Dと、原稿の表面画像を読取りガラスの下方に位置する原稿読取り装置(図示せず)に読取りを行わせる読取り搬送部Eと、読取り後の原稿の表裏を反転するための第1スイッチバック部Fと、第1スイッチバック部Fでスイッチバックした原稿を再びレジスト部Cに戻すための中間搬送部G、再びターン部Dから読取り搬送部Eにより原稿の裏面の読取りをした後、一時原稿を待機させる第2スイッチバック部H、第2スイッチバック部Hから原稿を機外に排出する反転排紙トレイI、読取り完了後の原稿を積載保持するスタック部Jと、これら搬送動作の駆動を行う駆動部101〜107と、一連の動作を制御するコントローラ100とから構成されている。
The
原稿セット部Aは、原稿束Pをセットする原稿テーブル3と、可動原稿テーブル(原稿載置部)2とを備えており、セットした原稿束Pの幅方向はサイドガイドで両側から規制している。原稿のセットは、原稿セットフィラー4及び原稿セットセンサ5により検知され、検知信号は本体制御部212に送信されるようになっている。原稿テーブル3のテーブル面には原稿長さ検知センサ40、41が設けられており、原稿の搬送方向の長さを検知している。
The document setting section A includes a document table 3 on which a document bundle P is set and a movable document table (document placement section) 2. The width direction of the set document bundle P is regulated from both sides by side guides. Yes. The document set is detected by the document set filler 4 and the
尚、本実施の形態では、原稿長さ検知センサ40、41には、反射型センサが用いられているが、これに限定されず、例えば原稿1枚でも検知可能なアクチェータタイプのセンサを用いても良い。また、原稿長さ検知センサ40、41の配置は、少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能に配置するのが望ましい。 In the present embodiment, the document length detection sensors 40 and 41 are reflective sensors. However, the present invention is not limited to this. For example, an actuator type sensor that can detect even one document is used. Also good. Further, it is desirable that the document length detection sensors 40 and 41 be arranged so that at least whether the document size is vertical or horizontal can be determined.
可動原稿テーブル2は、図示しない底板上昇モータ105により、図に示すa−b方向に上下動可能な構成となっている。原稿がセットされたことを原稿セットフィラー4及び原稿セットセンサ5が検知すると、底板上昇モータ105が駆動して、可動原稿テーブル2が支点を中心に上方に移動し、原稿束Pの最上面がピックアップローラ7に接触するようになっている。
The movable document table 2 can be moved up and down in the ab direction shown in the figure by a bottom plate raising motor 105 (not shown). When the document set filler 4 and the document set
また、ピックアップローラ7は図示しないピックアップモータ101により、図に示すc−d方向に動作するようになっており、可動原稿テーブル2が上昇すると、テーブル上の原稿に押されてピックアップローラ7はc方向に上がり、上昇検知センサ8によって上限を検知できるようになっている。
The
本体操作部211によりプリントキーが押されると、本体制御部212からI/Fを介してコントローラ100に原稿給紙信号が送信され、ピックアップローラ7は、給紙モータ102の正転によりコロが回転駆動し、原稿テーブル3上の原稿をピックアップするようになっている。
When the print key is pressed by the main body operation unit 211, a document feed signal is transmitted from the main
給紙ベルト9は、給紙モータ102の正転により給紙方向と逆方向に回転駆動され、原稿束Pのうち最上部の原稿と、それ以外の原稿とを分離して最上部の原稿のみを給紙する構成となっている。リバースローラ10は給紙ベルト9に所定圧で接触している。そして給紙ベルト9と直接接しているとき、又は原稿1枚分を介して接触している状態では、リバースローラ10は給紙ベルト9の回転に連れ回りして時計方向に回転して、余分な原稿を押し戻すように働き、重送を防止している。
The paper feeding belt 9 is driven to rotate in the direction opposite to the paper feeding direction by the forward rotation of the
原稿は、リバースローラ10により分離されて給紙ベルト9によって更に搬送され、突当てセンサ11を通過して、プルアウトローラ12まで搬送される。原稿は突当てセンサ11の検知によって先端が検知され、突当てセンサ11から所定の距離だけ搬送される。そして、プルアウトローラ12に原稿の先端が所定量の撓みをもって押し当てられた状態で給紙モータ102が停止し、給紙ベルト9の駆動が停止する。原稿の先端はプルアウトローラ12のニップ部に進入し、先端の整合(スキュー補正)が行われる。
The original is separated by the reverse roller 10 and further conveyed by the paper feed belt 9, passes through the abutting
プルアウトローラ12は、上述したようにスキュー補正機能を有するとともに、分離後に原稿をターンローラ14まで搬送するものであり、給紙モータ102の逆転により駆動される。尚、このときプルアウトローラ12とターンローラ14は駆動されるが、ピックアップローラ7及び給紙ベルト9は停止している。
The pull-out roller 12 has a skew correction function as described above, and conveys the original to the turn roller 14 after separation, and is driven by the reverse rotation of the
プルアウトローラ12とターンローラ14との間には、原稿幅センサ13が設けられており、原稿の搬送方向に直交する幅方向のサイズを検知する。また、原稿の搬送方向長さは、原稿の先端及び後端を突当てセンサ11で読取ることで、モータパルスから原稿長さを検知する。プルアウトローラ12及びターンローラ14の駆動により、レジスト部Cからターン部Dに原稿が搬送される際には、レジスト部Cでの原稿の搬送速度を読取搬送部Eでの搬送速度より高速に設定しており、処理時間の短縮化を図っている。原稿の先端が読取入口センサ15により検出されると、原稿搬送速度を読取り搬送速度と同速にするために減速を開始すると同時に、読取モータ103を駆動して読取入口ローラ16、読取ローラ19、及び読取出口ローラ21を駆動するようになっている。
A
原稿の先端をレジストセンサ17で検知すると、読取モータ103のパルスカウントにより検出された原稿先端が読取部201に到達するタイミングで、本体制御部212に対して画像面の幅走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が読取部201を原稿後端が抜けるまで送信される。
When the
片面原稿読取りの場合には、下反転切替爪23、両面切替爪30は、図中実線で示す位置にあり、読取り搬送部Eを通過した原稿は、排紙トレイJへ搬送される。この際、排紙センサ22により原稿の先端が検知されると、排紙モータ104を正転駆動して排紙ローラ28を反時計方向に回転させる。また、排紙センサ22により原稿の後端を検知し、原稿が排紙ローラ28のニップ部から抜ける直前に排紙モータ104を減速させることで、排紙トレイ29上に原稿が急に飛び出さないようにしている。
In the case of single-sided document reading, the lower reversing switching claw 23 and the double-
可動原稿テーブル(原稿載置部)2について説明する。可動原稿テーブル2の下部には、可動原稿テーブル2を上下に移動させる揺動部50を備えている。揺動部50は、フィラー53を備えており、駆動源(スティッピングモータ)にて駆動・回転され回転軸51の軸中央にねじ止めされている。そして、回転軸51が回転することで、揺動部50が上下に移動し、それに連動して可動原稿テーブル2が上下動するようになっている。また、可動原稿テーブル2の下側位置には底板HPセンサ(最下降検知部)6が設けられており、揺動部50が最下降位置までくると、揺動部50に設けられたフィラー53が底板HPセンサ6の凹み部分を横切ることで、揺動部50が最下降位置にあることを検知するようになっている。
The movable document table (document placement unit) 2 will be described. At the lower part of the movable document table 2, there is provided a swinging
次に片面原稿読取りの場合の、次原稿の先出し動作について説明する。原稿の先端が突き当てセンサ11により検知されると、原稿の後端がプルアウトローラ12を抜けたタイミングで給紙モータ102を一旦停止させ、その後再び給紙モータ102を正転方向に駆動する。この動作により、次原稿の給紙動作が開始される(図3(ア)、(イ))。
Next, the advance operation of the next original in the case of single-sided original reading will be described. When the leading edge of the document is detected by the abutting
このとき、ターンローラ14の駆動は停止しているが、タイミングプーリにはワンウェイクラッチが内蔵されているため、ターンローラ14は連れ回りするようになっている。給紙された次原稿は、プルアウトローラ12に突き当てられた状態で待機している。先行する原稿が、所定の位置(本実施の形態では、読取入口センサ15を原稿後端が抜けて、読取入口ローラ16の近傍位置)に到達すると、給紙モータ102が逆転駆動することで、次原稿がプルアウトローラ12から搬送されるようになっている。
At this time, the driving of the turn roller 14 is stopped, but since the one-way clutch is built in the timing pulley, the turn roller 14 is rotated. The fed next document is waiting in a state of being abutted against the pull-out roller 12. When the preceding document reaches a predetermined position (in this embodiment, the position where the trailing edge of the document passes through the
次に両面原稿読取りの場合について説明する。原稿の第1面(表面)の読取りまでは、片面原稿読取りの場合と同様である。先出し動作については、第1面の読取動作中は行わず、次原稿は原稿テーブル2上にある。原稿の先端がレジストセンサ17を通過すると、両面切替爪30は図示しない両面切替爪SOL112がONすることにより、i→j方向に移動する。原稿の第1面は読取搬送部Eの読取部201により読取られ、下反転切替爪23から排紙ローラ28、両面切替爪30の上部を通過し、第1スイッチバック反転部Fに導かれる(図3(ウ))。
Next, the case of double-sided document reading will be described. The process up to reading the first side (front side) of the original is the same as that for reading one-sided original. The first-out operation is not performed during the reading operation of the first surface, and the next original is on the original table 2. When the leading edge of the document passes through the
原稿の先端が排紙センサ22を通過するタイミングで、排紙モータ104が正転駆動し、排紙ローラ28が反時計方向に回転すると同時に、上反転モータ107が正転駆動し、上反転モータ31も反時計方向に回転する。排紙センサ22により原稿の後端を検知すると、排紙モータ104、上反転モータ107は読取搬送速度よりも高速になるとともに、読取モータ103は停止する。
At the timing when the leading edge of the document passes through the
また、排紙センサ22により原稿後端を検知後、原稿後端が排紙ローラ28を抜けるタイミングで、両面切替爪SOL112をOFFすることにより、両面切替爪41がj→i方向に復帰する。次に上反転センサ32が原稿後端を検知すると、その後上反転モータ107を正転駆動から逆転駆動に変えることで、上反転ローラ31の回転が反時計方向から時計方向に変わる。これにより、スイッチバック動作が開始する(図3(エ))。
Further, after detecting the trailing edge of the document by the
スイッチバック動作では、給紙モータ102を逆転駆動することで、中継ローラ33、プルアウトローラ12、及びターンローラ14を送り方向に回転させる。原稿は中間搬送部Gを経て再びレジスト部C、ターン部Dへ送り込まれ、読取入口センサ15が原稿の先端を検知すると、そして、読取入口ローラ16に原稿の先端が所定量の撓みをもって押し当てられた状態で給紙モータ102が停止し、先端の整合(スキュー補正)が行われる(図3(オ))。
In the switchback operation, the relay roller 33, the pull-out roller 12, and the turn roller 14 are rotated in the feeding direction by driving the
そして、再び給紙モータ102を逆転駆動、読取モータ103を正転駆動させることで、原稿は読取搬送部Eに送り込まれる。レジストセンサ17が原稿の先端を検知すると、下反転切替爪23は下反転切替爪SOL110をONすることにより、図中f→e方向に移動する。次に読取部201により原稿の第2面の読取りが開始され、排紙センサ22が原稿の先端を検知すると、下反転モータ106が正転駆動し、下反転ローラ25は反時計方向に回転する。原稿は下反転切替爪23の下部を通過し、第2スイッチバック部Hに導かれる(図3(カ))。
Then, the
そして、第2面の読取りが終了した原稿の後端を排紙センサ22が検知すると、下反転切替爪23は下反転モータ106のパルスカウントにより、下反転切替爪SOL110をOFFすることにより、図中e→f方向に復帰させるとともに、下反転モータ106を停止させることにより、原稿の後端を下反転ローラ25に保持され待機状態となる(図3(キ))。
When the
次に、両面原稿読取りの先出し動作について説明する。第1面の読取を完了した原稿がスイッチバック部Fから中間搬送部Gに搬送され、上反転センサ32により原稿後端が検知されると、給紙モータ102のパルスカウントにより、原稿後端がプルアウトローラ12を抜けたタイミングで、給紙モータ102の回転を切り替え、次原稿の給紙が開始さる。
Next, a first-out operation for double-sided document reading will be described. When the document whose first side has been read is conveyed from the switchback unit F to the intermediate conveyance unit G and the trailing edge of the document is detected by the
これ以降は片面読取時の場合と同様の動作であり、同じタイミング(紙間)にて動作する。次原稿はレジスト部Cのプルアウトローラ12で先端の整合が行われ(図3(カ))、ターン部Dから読取搬送部Eに搬送される。レジストセンサ17が次原稿の先端を検知すると、両面切替爪41はi→j方向に移動する。原稿の第1面が読取搬送部Eの読取部201により読取られ、読取出口ローラ21、下反転切替爪23から排紙ローラ28、両面切替爪30の上部を通過し、第1スイッチバック反転部Fに導かれる(図3(ク)、(ケ))。
After this, the operation is the same as in the case of single-sided reading, and operates at the same timing (between sheets). The next original is aligned at the leading edge by the pull-out roller 12 of the registration unit C (FIG. 3F), and is conveyed from the turn unit D to the reading conveyance unit E. When the
次原稿は、上述した動作と同様に第2面の読取りが行われる。このような動作により、第1及び第2面の読取りが完了し、第2スイッチバック部Hにて待機状態にある原稿を次原稿が追い抜く形となる。上述の両面切替爪41は、j→iに復帰するタイミングで下反転切替爪24を図示しない下反転切替爪SOL111をONすることによりh→g方向に移動させる。また、下反転モータ106を逆転方向に駆動させることで、下反転ローラ25、補助ローラ27は時計方向に回転し、原稿を反転排紙トレイIからスタック部Jに搬送させる。
The second original is read on the second side in the same manner as described above. By such an operation, the reading of the first and second surfaces is completed, and the next document overtakes the document in the standby state at the second switchback portion H. The above-described double-side switching claw 41 moves the lower
下反転モータ106のパルスカウントにより原稿先端が排紙ローラ28に搬送されたタイミングで下反転切替爪SOL111をOFFすることにより、下反転切替爪24をg→h方向に復帰させる。下反転センサ26により原稿後端を検知すると、片面排紙時と同様に、排紙モータ104のパルスカウンタにより、原稿後端が排紙ローラ28の上下ローラ対のニップ部から抜ける直前に排紙モータ104の駆動速度を減速させて、排紙トレイ29上に排出される原稿が急に飛び出さないようにしている(図3(コ))。以上の動作を所定の枚数繰り返すことで、作業は完了する。
By turning OFF the lower inversion switching claw SOL111 at the timing when the leading edge of the document is conveyed to the paper discharge roller 28 by the pulse count of the
次に、可動原稿テーブル2の動作について説明する。使用者がコピーをとるために、原稿テーブル3に原稿をセットすると、原稿セットセンサ5がそれを検知し、検知情報がコントローラによってシリアル通信手段を介し、原稿セット信号として本体制御部212へ送信される。更に、コントローラは本体制御部212に設けられたコピースタートボタンの押下げにより、本体側から送信された給紙開始信号を受信するようになっている。給紙開始信号の受信により、スティッピングモータの駆動により回転軸51が正方向に回転し、揺動部50が上方の移動して可動原稿テーブル2を給紙位置まで移動させる。そして、原稿最上面がピックアップローラ7に接し、ローラの回転により原稿を給紙している。
Next, the operation of the movable document table 2 will be described. When the user sets a document on the document table 3 for copying, the document set
そして、原稿の給紙が終了すると、揺動部50の駆動モータが逆転方向に回転して、揺動部50を下側に移動させて、可動原稿テーブル2を原稿の載置位置まで下降させる。揺動部50が最下降位置までくると、揺動部50に設けられたフィラー53が底板HPセンサ6の凹み部分を横切ることで、揺動部50が最下降位置にあることを検知する。係る検知結果はコントローラによって、シリアル通信手段を介し、可動原稿テーブル停止信号として本体制御部212へ送信され、それと同時に可動原稿テーブル2を上下動させる駆動源(スティッピングモータ)の駆動を停止させる。
When the document feeding is completed, the drive motor of the swinging
このように、本実施の形態によれば、揺動部50にフィラー53を設けてあり、フィラー53が底板HPセンサ6に接触すると、揺動部50の下降動作を停止させるので、可動原稿テーブル2の下降時に、例えばジャム紙を取り除くために、使用者が意図的に可動原稿テーブル2を上方に移動させる場合があっても、回転軸51がそのまま回転を続けることがない。よって、回転軸51が回転を続けることによる揺動部50の破損を防ぐことが可能である。
As described above, according to the present embodiment, the
次に、他の実施の形態を説明するが、その説明にあたり上述した部分と同一の作用効果を奏する部分には、同一の符号を付することにより、その部分の詳細な説明を省略する。 図5及び図6は、本発明の第2の実施形態を示している。第2の実施形態では、揺動部50における可動原稿テーブル2との接触する位置に、圧電センサ(接触検知部)60を設けている点が第1実施の形態と異なる。自動原稿搬送装置200の動作中に、圧電センサ60が異常(非接触状態)を検知した場合、検知結果がコントローラにより本体制御部212へ送信され、自動原稿搬送装置200の搬送動作を停止させるようになっている。
Next, other embodiments will be described. In the description, parts having the same functions and effects as those described above are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. 5 and 6 show a second embodiment of the present invention. The second embodiment is different from the first embodiment in that a piezoelectric sensor (contact detection unit) 60 is provided at a position where the
このように、揺動部50の可動原稿テーブル2との当接部分に圧電センサ60を設けることで、揺動部50と可動原稿テーブル2とが非接触状態になった場合をすぐに検知できる。よって、可動原稿テーブル2の下降時において、可動原稿テーブル2を持ち上げて揺動部50と可動原稿テーブル2とが非接触状態になった場合、自動原稿搬送装置200の搬送動作を停止させることで、回転軸51が回転を続けることによる揺動部50の破損を防ぐことが可能である。
Thus, by providing the
図7は、本発明の第3の実施形態を示している。第3の実施形態では、揺動部50と可動原稿テーブル2との何れか一方に磁石63を設け、他方を磁性体にして、揺動部50と可動原稿テーブル2とが接離自在に設けている点が第1実施の形態と異なる。詳しく説明すると、可動原稿テーブル2の搬送方向に案内レール55を備えており、案内レール55に沿って係止部61を設けている。この係止部61に磁石63を設けており、揺動部50を磁性体としている。
FIG. 7 shows a third embodiment of the present invention. In the third embodiment, a
この場合、原稿搬送時には係止部61と揺動部50との間は磁力により固定されており、ジャム発生時には磁力に抗して係止部61と揺動部50とを引き離すことができ、ジャム発生時におけるジャム紙の抜き取りがし易くなる。また、係止部61と揺動部50とを引き離して底板HPセンサ6により揺動部50が最下降位置にあることを検知したとき、駆動モータの駆動を停止させて揺動部50の移動を停止させることができる。
In this case, the locking
図8は、本発明の第4の実施形態を示している。第4の実施形態では、案内レール55に沿って移動する係止部61に磁石を設けてあるとともに、揺動部50における係止部61との接触部分50aに形成した凹部に出没自在なキースイッチ(接触検知部)62を設けている。原稿搬送動作中は、可動原稿テーブル3と揺動部50とは係止部61に設けた磁石63の磁力により固定されている。そして、ジャムの発生時において、磁力に抗して係止部61と揺動部50とを引き離して、可動原稿テーブル2を持ち上げてジャム紙を取り除く。このとき、係止部61と揺動部50とが離れたことをキースイッチ62が検知すると、検知結果はコントローラによって、シリアル通信手段を介し、可動原稿テーブル停止信号として本体制御部212へ送信され、それと同時に可動原稿テーブル2を上下動させる駆動源(スティッピングモータ)の駆動を停止させる。
FIG. 8 shows a fourth embodiment of the present invention. In the fourth embodiment, a magnet is provided in the locking
このように、係止部61と揺動部50とが離れたことをキースイッチ62が検知して、原稿の搬送動作を停止するので、スティッピングモータが駆動し続けることによるモータの故障を防止できる。
As described above, the
尚、本発明は上述した実施の形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
第3及び4実施の形態では、揺動部50を磁性体にし、係止部61に磁石を設けてあるが、揺動部50に磁石63を設け、係止部61を磁性体としてもよい。
In the third and fourth embodiments, the oscillating
第2実施の形態では、接触検知部として圧電センサ60を用いたが、これに限定されず、電流のON・OFFにより接触状態を検知するリレースイッチであっても良い。
In the second embodiment, the
2 可動原稿テーブル(原稿載置部)
50 揺動部
51 回転軸
60 接触検知部
200 自動原稿搬送装置
212 制御部
2 Movable document table (document placement section)
DESCRIPTION OF
Claims (4)
A document placement portion movably provided between a document placement position and a paper feed position located above; a swing portion that moves the document placement portion up and down; a drive motor for the swing portion; A contact detection unit that detects contact between the swing unit and the document placement unit, and a control unit, and either the swing unit or the document placement unit includes a magnetic body, and the other includes a magnet. When the document is transported, the swinging portion and the document placing portion are fixed by a magnetic force. When the contact detection unit detects a non-contact state, the control unit stops driving the drive motor to An automatic document feeder characterized by stopping movement of a moving part.
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