JP2011073812A - Stacked load reloading auxiliary device - Google Patents

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<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enable smooth reloading with a simple structure. <P>SOLUTION: A load reloading auxiliary device 1 for reloading a stack W of corrugated paperboards from an auxiliary conveyor 3 to a transporting conveyor 5 by the lateral movement by the pushing operation of a pusher includes a flexible auxiliary sheet 11 interposed between the auxiliary conveyor 3 and the transporting conveyor 5 in an erected manner by the selective lifting drive by a driving unit 9. The erected auxiliary sheet 11 is pushed to fall down by the stack W of corrugated paperboards transferred from the auxiliary conveyor 3 and is drawn toward the transporting conveyor 5. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、ダンボール・シート等の積層荷をコンベアからベニヤ板等へ載せ替えるためなどに供される積層荷載せ替え補助装置に関する。   The present invention relates to a stacked load transfer assisting device that is used for transferring stacked loads such as cardboard sheets and the like from a conveyor to a plywood board or the like.

搬送ライン上でダンボール・シートの山等の荷を搬送するために、一方のコンベアから他方のコンベア上のベニヤ板やパレット上にダンボール・シートの山を載せ替える必要がある。   In order to convey a load such as a pile of cardboard sheets on the conveyance line, it is necessary to transfer the pile of cardboard sheets from one conveyor onto a plywood or pallet on the other conveyor.

この場合、ベニヤ板に反りやささくれがあると、搬送面に高低誤差を生じ、ダンボール・シートの前部下端が他方のコンベア上のベニヤ板に引っ掛かって、円滑な載せ替えの障害になるという問題がある。   In this case, if the plywood is warped or rolled up, there will be a height error on the conveying surface, and the front lower end of the corrugated cardboard sheet will be caught by the plywood on the other conveyor, causing a problem of smooth replacement. .

これに対し、特許文献１記載のシートの移載装置がある。   On the other hand, there is a sheet transfer device described in Patent Document 1.

このシートの移載装置は、主テーブルから補助テーブルへのシートの載せ替えを行わせるものであり、シート積載装置がシートを移載するとき、補助テーブルを主テーブルより低い高さに位置させ、シート移載完了後に補助テーブルと主テーブルとの高さを一致させてシートの載せ替えを行うものである。   This sheet transfer device is for transferring the sheet from the main table to the auxiliary table, and when the sheet stacking device transfers the sheet, the auxiliary table is positioned at a lower height than the main table, After the sheet transfer is completed, the height of the auxiliary table and the main table is matched to perform sheet replacement.

しかし、テーブルの高さ制御機構を必要とし、装置が複雑になるという問題がある。   However, there is a problem that a table height control mechanism is required and the apparatus becomes complicated.

特開２００４−４３０５０号公報JP 2004-43050 A

解決しようとする問題点は、高低誤差があると円滑な載せ替えの障害になり、高さ制御機構を設けると装置が複雑になるといった点である。   The problem to be solved is that if there is a height error, it will be an obstacle to smooth replacement, and if a height control mechanism is provided, the apparatus will be complicated.

本発明は、簡単な構造で載せ替えを円滑に行わせるために、荷を一方部から他方部へ横移動により載せ替える荷載せ替え補助装置であって、前記一方部及び他方部間に、選択的な昇降駆動により起立して介在させる可撓の補助シートを備え、前記起立した補助シートが、前記一方部から移動する荷により押し倒されて他方部へなびくことを特徴とする。   The present invention is a load transfer assisting device for transferring a load from one part to the other part by a lateral movement in order to make the transfer smoothly with a simple structure, and is selected between the one part and the other part. And a flexible auxiliary sheet that is erected and interposed by a typical lifting drive, and the erected auxiliary sheet is pushed down by a load that moves from the one part and flutters to the other part.

本発明は、荷を一方部から他方部へ横移動により載せ替える荷載せ替え補助装置であって、前記一方部及び他方部間に、選択的な昇降駆動により起立して介在させる可撓の補助シートを備え、前記起立した補助シートが、前記一方部から移動する荷により押し倒されて他方部へなびく。   The present invention is a load transfer auxiliary device for transferring a load from one part to the other part by lateral movement, and is a flexible auxiliary that stands up and is interposed between the one part and the other part by selective lifting and lowering drive. A seat is provided, and the standing auxiliary sheet is pushed down by the load moving from the one part and flutters to the other part.

このため、一方部と他方部との間に高低誤差等があっても、荷の前部下端が他方部の高低差に引っ掛かるようなことが無く、円滑な載せ替えを行わせることができる。   For this reason, even if there is a height error between the one part and the other part, the lower end of the front part of the load is not caught by the height difference of the other part, and smooth replacement can be performed.

ダンボール・シートの載せ替え作業の順序を示す全体図である。（実施例１）It is a general view which shows the order of the replacement | exchange operation | work of a cardboard sheet | seat. Example 1 ダンボール・シートの載せ替え作業の順序を示す全体図である。（実施例１）It is a general view which shows the order of the replacement | exchange operation | work of a cardboard sheet | seat. Example 1 ダンボール・シートの載せ替え作業の順序を示す全体図である。（実施例１）It is a general view which shows the order of the replacement | exchange operation | work of a cardboard sheet | seat. Example 1 ダンボール・シートの載せ替え作業の順序を示す全体図である。（実施例１）It is a general view which shows the order of the replacement | exchange operation | work of a cardboard sheet | seat. Example 1 ダンボール・シートの載せ替え作業の順序を示す全体図である。（実施例１）It is a general view which shows the order of the replacement | exchange operation | work of a cardboard sheet | seat. Example 1 （ａ）は、ベニヤ板に反りがあるときの作用を示す説明図、（ｂ）は、ベニヤ板にささくれがあるときの作用を示す説明図である。（実施例１）(A) is explanatory drawing which shows an effect | action when there exists a curvature in a veneer board, (b) is explanatory drawing which shows an effect | action when there is a scooping in a veneer board. Example 1 補助シートを駆動部と共に示す正面図である。（実施例１）It is a front view which shows an auxiliary | assistant sheet | seat with a drive part. Example 1 補助シートを駆動部と共に示す断面図である。（実施例１）It is sectional drawing which shows an auxiliary | assistant sheet | seat with a drive part. Example 1

簡単な構造で載せ替えを円滑に行わせるという目的を、選択的に昇降駆動可能な補助シートにより実現した。   The purpose of smooth replacement with a simple structure is realized by an auxiliary seat that can be selectively driven up and down.

［全体構造及び動作］
図１〜図５は、ダンボール・シートの載せ替え作業の順序を示す全体図である。 [Overall structure and operation]
1 to 5 are general views showing the order of the cardboard / sheet replacement work.

図１〜図５のように、本発明実施例の積層荷載せ替え補助装置１は、積層された荷としてのダンボール・シートの山Ｗを一方部である補助コンベア３から他方部である搬送コンベア５上のベニヤ板１３へプッシャ７（図４）の押し動作による横移動により載せ替える時の補助を行うものである。   As shown in FIGS. 1 to 5, the stacked load transfer assisting device 1 according to the embodiment of the present invention is configured such that a stack W of cardboard sheets as a stacked load is transferred from an auxiliary conveyor 3 which is one part to a transport conveyor which is the other part. 5 is used to assist the replacement of the upper veneer plate 13 by the lateral movement of the pusher 7 (FIG. 4).

この荷載せ替え補助装置１は、駆動部９による選択的な昇降駆動により補助コンベア３と搬送コンベア５との間に起立して介在させる樹脂材などにより成形された可撓の補助シート１１を備えている。補助シート１１は、起立可能で可撓であればその材質は種種選択することができる。   The load changing auxiliary device 1 includes a flexible auxiliary sheet 11 formed of a resin material or the like that is interposed between the auxiliary conveyer 3 and the transfer conveyer 5 by a selective lifting drive by a drive unit 9. ing. If the auxiliary sheet 11 can stand up and is flexible, the material of the auxiliary sheet 11 can be selected.

そして、図外の排出コンベアにより搬送されたダンボール・シートの山Ｗが、図１のように、ベニヤ板１３の載せ替え部分まで移動する。補助シート１１（図２）は、当初、図１のように搬送面よりも下方位置に待機されている。   Then, the corrugated cardboard sheet pile W conveyed by the discharge conveyor (not shown) moves to the place where the plywood plate 13 is replaced as shown in FIG. The auxiliary sheet 11 (FIG. 2) is initially waiting at a position below the conveying surface as shown in FIG.

図２のように、ダンボール・シートの山Ｗがベニヤ板１３への載せ替え部分の直前まで移動すると、補助シート１１が駆動部９の駆動により上昇し、補助コンベア３と搬送コンベア５との間に起立して介在する。   As shown in FIG. 2, when the corrugated cardboard sheet pile W moves to just before the part to be replaced with the plywood plate 13, the auxiliary sheet 11 is raised by the drive of the drive unit 9, and between the auxiliary conveyor 3 and the transport conveyor 5. Stand up and intervene.

図３のように、補助シート１１は、補助コンベア３から搬送コンベア５へ移動するダンボール・シートの山Ｗに押し倒されて搬送コンベア５上のベニヤ板１３上へなびき、ベニヤ板１３の端縁部を覆う。   As shown in FIG. 3, the auxiliary sheet 11 is pushed down by the corrugated cardboard sheet pile W moving from the auxiliary conveyor 3 to the conveyor 5, flutters on the plywood 13 on the conveyor 5, and covers the edge of the plywood 13. .

図４のように、ダンボール・シートの山Ｗは、プッシャ７に押されて搬送コンベア５のセンタまで移動する。   As shown in FIG. 4, the cardboard sheet pile W is pushed by the pusher 7 and moves to the center of the conveyor 5.

図５のように、ダンボール・シートの山Ｗがベニヤ板１３上に移動したところで補助シート１１が駆動部９の駆動により下降して退避収納される。これでダンボール・シートの山Ｗは、ベニヤ板１３への載せ替えが完了し、段ボール・シートの山Ｗはベニヤ板１３と共に搬送コンベア５により搬送される。   As shown in FIG. 5, when the corrugated cardboard sheet pile W moves onto the plywood plate 13, the auxiliary seat 11 is lowered and retracted by the drive of the drive unit 9. As a result, the cardboard sheet pile W is completely transferred to the plywood board 13, and the cardboard sheet pile W is conveyed along with the plywood board 13 by the conveyor 5.

図６（ａ）のように、ベニヤ板１３が反っている場合、図６（ｂ）のように、ベニヤ板１３がささくれている場合の何れにおいても、ベニヤ板１３側へなびいた補助シート１１は、ベニヤ板１３の端縁部を覆い、ダンボール・シートの山Ｗの載せ替え移動を円滑に行わせる。
［荷載せ替え補助装置］
図７は、補助シートを駆動部と共に示す正面図、図８は、補助シートを駆動部と共に示す断面図である。 As shown in FIG. 6 (a), when the plywood plate 13 is warped or the plywood plate 13 is rolled up as shown in FIG. 6 (b), the auxiliary sheet 11 swaying toward the plywood plate 13 side is the plywood plate. 13 is covered and the transfer of the pile W of the cardboard sheet is performed smoothly.
[Reloading auxiliary device]
FIG. 7 is a front view showing the auxiliary sheet together with the drive unit, and FIG. 8 is a cross-sectional view showing the auxiliary sheet together with the drive unit.

図７，図８のように、前記荷載せ替え補助装置１の駆動部９は、支持部としてのシート・ベース１７と昇降アクチュエータとしてのエア・シリンダ１９とを備えている。   As shown in FIGS. 7 and 8, the drive unit 9 of the load change assisting device 1 includes a seat base 17 as a support unit and an air cylinder 19 as a lifting actuator.

シート・ベース１７は、アングル材で形成され、シート・フレーム２１に対して昇降可能であり、縦壁１７ａに補助シート１１の下縁部１１ａが支持されている。シート・ベース１７の横壁１７ｂは、２本のエア・シリンダ１９の各ピストン・ロッド２３先端に結合されている。   The seat base 17 is formed of an angle material and can be moved up and down with respect to the seat frame 21, and the lower edge portion 11 a of the auxiliary seat 11 is supported by the vertical wall 17 a. The lateral wall 17 b of the seat base 17 is coupled to the tip of each piston rod 23 of the two air cylinders 19.

シート・フレーム２１は、ベース２５、ガイド部２７等からなり、ガイド部２７には、ガイド通路２７ａに沿ってガイド壁２７ｂが設けられている。ガイド壁２７ｂの上端部には、アール部２７ｂａが形成されている。   The seat frame 21 includes a base 25, a guide portion 27, and the like, and the guide portion 27 is provided with a guide wall 27b along the guide passage 27a. A rounded portion 27ba is formed at the upper end of the guide wall 27b.

したがって、エア・シリンダ１９の上下の給排口１９ａ，１９ｂへのエアの給排制御によりピストン・ロッド２３を昇降駆動し、補助シート１１を、ガイド部２７のガイド通路２７ａから起立するように突出させ、或いはガイド通路２７ａ内へ収納することができる。
［実施例の効果］
本発明の実施例は、積層された荷であるダンボール・シートの山Ｗを補助コンベア３から搬送コンベア５へプッシャ７の押し動作による横移動により載せ替える荷載せ替え補助装置１であって、前記補助コンベア３及び搬送コンベア５間に、駆動部９による選択的な昇降駆動により起立して介在させる可撓の補助シート１１を備え、前記起立した補助シート１１が、前記補助コンベア３から移動するダンボール・シートの山Ｗにより押し倒されて搬送コンベア５上へなびく。 Therefore, the piston rod 23 is driven up and down by air supply / discharge control to the upper and lower supply / discharge ports 19a and 19b of the air cylinder 19, and the auxiliary seat 11 protrudes from the guide passage 27a of the guide portion 27. Alternatively, it can be stored in the guide passage 27a.
[Effect of Example]
An embodiment of the present invention is a load transfer assisting device 1 for transferring a pile W of corrugated cardboard sheets, which are stacked loads, from an auxiliary conveyor 3 to a transfer conveyor 5 by lateral movement by a pusher 7 pressing operation, A corrugated cardboard which is provided with a flexible auxiliary sheet 11 which is erected and interposed between the auxiliary conveyor 3 and the transport conveyor 5 by selective lifting and lowering by a drive unit 9, and the erected auxiliary sheet 11 moves from the auxiliary conveyor 3. The sheet is pushed down by the sheet pile W and flutters onto the conveyor 5.

このため、補助コンベア３と搬送コンベア５上のベニヤ板１３との間に、ベニヤ板１３の反りやささくれ等による高低誤差があっても、ダンボール・シートの山Ｗの前部下端が搬送コンベア５上のベニヤ板１３に引っ掛かるようなことが無く、円滑な載せ替えを行わせることができる。   For this reason, even if there is a height error between the auxiliary conveyor 3 and the plywood 13 on the conveyor 5 due to the warp of the plywood 13 or the sag of the plywood, the front lower end of the pile W of the cardboard sheet is on the conveyor 5. There is no possibility of being caught by the plywood plate 13, and smooth replacement can be performed.

前記駆動部９は、前記補助シート１１をシート・フレーム２１に昇降可能に支持するシート・ベース１７と、このシート・ベース１７に結合されシート・ベース１７を昇降駆動するエア・シリンダ１９とからなる。   The drive unit 9 includes a seat base 17 that supports the auxiliary seat 11 on the seat frame 21 so as to be movable up and down, and an air cylinder 19 that is coupled to the seat base 17 and drives the seat base 17 up and down. .

このため、エア・シリンダ１９へのエアの給排制御によりシート・ベース１７を昇降駆動し、補助シート１１を補助コンベア３と搬送コンベア５との間に容易に起立して介在させ、或いは退避させることができる。
［その他］
本発明は、補助コンベア３から搬送コンベア５上のベニヤ板１３へのダンボール・シートの山Ｗの載せ替えに限らず、テーブル間の荷の載せ替え等にも適用することができる。テーブル間では、載せ替えのために面合わせが行われるが、この場合に多少の高低誤差があっても、補助シートを用いることで円滑な載せ替えを同様に行わせることができる。 For this reason, the sheet base 17 is driven up and down by air supply / exhaust control to the air cylinder 19, and the auxiliary sheet 11 is easily erected between the auxiliary conveyor 3 and the transfer conveyor 5 or retracted. be able to.
[Others]
The present invention is not limited to the transfer of the corrugated cardboard sheet pile W from the auxiliary conveyor 3 to the plywood 13 on the transfer conveyor 5, but can also be applied to the transfer of loads between tables. Even if there is a slight difference in height in this case, smooth replacement can be similarly performed by using an auxiliary sheet.

積層荷であるダンボール・シートの山Ｗ以外の単体の荷にも適用することができる。   The present invention can also be applied to a single load other than a pile W of corrugated cardboard sheets, which is a stacked load.

１ 積層荷載せ替え補助装置
３ 補助コンベア（一方部）
５ 搬送コンベア
９ 駆動部
１１ 補助シート
１３ ベニヤ板（他方部）
１７ シート・ベース（支持部）
１９ エア・シリンダ（昇降アクチュエータ）
２１ シート・フレーム 1 Laminated load transfer auxiliary device 3 Auxiliary conveyor (one side)
5 Conveyor 9 Drive unit 11 Auxiliary sheet 13 Plywood (other part)
17 Seat base (support)
19 Air cylinder (lifting actuator)
21 Seat frame

Claims (3)

荷を一方部から他方部へ横移動により載せ替える荷載せ替え補助装置であって、
前記一方部及び他方部間に、駆動部による選択的な昇降駆動により起立して介在させる可撓の補助シートを備え、
前記起立した補助シートが、前記一方部から移動する荷により押し倒されて他方部側へなびく、
ことを特徴とする荷載せ替え補助装置。 A load transfer auxiliary device for transferring a load from one part to the other by lateral movement,
Between the one part and the other part, provided with a flexible auxiliary sheet to stand up and interpose by selective lifting drive by the drive unit,
The standing auxiliary sheet is pushed down by the load moving from the one part and flutters to the other part side,
Reloading auxiliary device characterized by that. 請求項１記載の荷載せ替え補助装置であって、
前記駆動部は、前記補助シートをシート・フレームに昇降可能に支持する支持部と、この支持部に結合され支持部を昇降駆動する昇降アクチュエータとからなる、
ことを特徴とする荷載せ替え補助装置。 The load changing auxiliary device according to claim 1,
The drive unit includes a support unit that supports the auxiliary seat so as to be movable up and down on a seat frame, and a lift actuator that is coupled to the support unit and drives the support unit to move up and down.
Reloading auxiliary device characterized by that. 請求項１又は２記載の荷載せ替え補助装置であって、
前記一方部は、補助コンベアであり、
前記他方部は、搬送コンベア上のベニヤ板である、
ことを特徴とする荷載せ替え補助装置。 It is a load change auxiliary device according to claim 1 or 2,
The one part is an auxiliary conveyor,
The other part is a plywood on a conveyor.
Reloading auxiliary device characterized by that.
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