JP2011073323A - Recorder - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a recorder reduced in size and cost while throughput is improved in image recording when images are continuously recorded on a recording medium. <P>SOLUTION: It is determined that a paper sheet previously discharged to a discharge tray is already dried up (S503) when a drying stage holds a paper sheet P to be discharged next (S501). If the previously discharged sheet is not dried up, the discharge treatment is finished, or if it is dried up when the lapse time period after the sheet P is held reaches a drying time period (S505:YES), the sheet P is discharged to a discharge tray (S510). When the time period does not reach the drying time period (S505:NO), if all the drying stages hold sheets (S506:YES), a supply request of a sheet to the drying stage is made (S507:YES), and the sheet is in a state of being dischargeable (S508:YES), the sheet P to be discharged next is discharged to the discharge tray. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、液滴を吐出することによって記録媒体に画像を記録する記録装置に関する。   The present invention relates to a recording apparatus that records an image on a recording medium by discharging droplets.

インク滴が吐出されることによって画像が印刷された用紙を乾燥させるインクジェットプリンタがある。このようなインクジェットプリンタにおいては、印刷の高速化が図られることによって、印刷時間より乾燥時間が長くなり、先に印刷が完了した用紙が乾燥するまで、次の用紙の印刷を行うことができなくなることがある。このため、印刷した用紙の排出完了までの実行時間であるスループットが低下しやすい。そこで、連続して印刷を行う各用紙について乾燥時間を予測し、乾燥時間が長い順に印刷を行いつつ複数の排紙先に順番に排紙する技術が知られている(特許文献1参照)。   There is an ink jet printer that dries a sheet on which an image is printed by ejecting ink droplets. In such an ink jet printer, since the printing speed is increased, the drying time becomes longer than the printing time, and the next sheet cannot be printed until the previously printed sheet is dried. Sometimes. For this reason, the throughput, which is the execution time until the completion of discharging the printed paper, is likely to decrease. Therefore, a technique is known in which the drying time is predicted for each sheet to be printed continuously, and the sheets are discharged in order to a plurality of discharge destinations while printing is performed in the order of the longer drying time (see Patent Document 1).

特開2007−296702号公報JP 2007-296702 A

スループット向上という観点からは、画像が印刷された用紙を乾燥させる乾燥部を複数備えることがより効果的である。しかしながら、乾燥部の数を多くするとインクジェットプリンタのサイズが大きくなり、また、コストが高くなる。   From the viewpoint of improving the throughput, it is more effective to provide a plurality of drying units for drying the paper on which the image is printed. However, increasing the number of drying sections increases the size of the inkjet printer and increases the cost.

本発明の目的は、連続して記録媒体に画像を記録するときに、画像記録のスループットを向上させつつ、装置が大型かつコストが高くなるのを抑制することができる記録装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a recording apparatus capable of suppressing the increase in size and cost of the apparatus while improving the throughput of image recording when images are continuously recorded on a recording medium. is there.

本発明の記録装置は、記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、画像が記録された記録媒体を乾燥させる複数の乾燥部と、前記記録ヘッドによって画像が記録された記録媒体を前記複数の乾燥部のいずれかに供給する分配機構と、記録媒体の排出先となる排出部と、前記複数の乾燥部のいずれかに供給された記録媒体を前記排出部に排出する排出機構と、複数の記録媒体について、各記録媒体に記録される画像に係る画像データを含む記録指令を記憶する指令記憶手段と、複数の記録媒体に前記複数の画像が記録されるように、前記記録ヘッドを制御する記録制御手段と、画像の記録された各記録媒体が、記録媒体の乾燥を行っていない前記乾燥部に供給されるように前記分配機構を制御する供給制御手段と、前記複数の乾燥部に供給された記録媒体が前記排出部に排出されるように、前記排出機構を制御する排出制御手段とを備えている。前記排出部において、先に排出された記録媒体における画像が記録された記録面上に次に排出される記録媒体が積層されると共に、次に排出される記録媒体は記録面が上になるように排出され、前記排出制御手段が、前記複数の乾燥部の全てが記録媒体を乾燥させている際に、前記乾燥部への記録媒体の供給要求があったとき、前記複数の乾燥部のいずれかから前記排出部に記録媒体が排出されるように、且つ、前記排出部において当該記録媒体が乾燥するまで、前記複数の乾燥部のいずれかから記録媒体が前記排出部に排出されないように前記排出機構を制御する。   The recording apparatus of the present invention includes a recording head that records an image on a recording medium, a plurality of drying units that dry the recording medium on which the image is recorded, and a recording medium on which the image is recorded by the recording head. A distribution mechanism that supplies the recording medium to any one of the recording units, a discharge unit that is a discharge destination of the recording medium, a discharge mechanism that discharges the recording medium supplied to any of the plurality of drying units to the discharge unit, and a plurality of recordings Command storage means for storing a recording command including image data relating to an image recorded on each recording medium, and recording for controlling the recording head so that the plurality of images are recorded on a plurality of recording media. Control means, supply control means for controlling the distribution mechanism so that each recording medium on which an image is recorded is supplied to the drying section where the recording medium is not dried, and the plurality of drying sections. The As recording medium is discharged to the discharge unit, and a discharge control means for controlling the discharge mechanism. In the discharge unit, the recording medium to be discharged next is stacked on the recording surface on which the image of the recording medium discharged previously is recorded, and the recording surface to be discharged next is such that the recording surface is on top. And when the discharge control means makes a request to supply the recording medium to the drying unit when all of the plurality of drying units are drying the recording medium, any of the plurality of drying units The recording medium is discharged from one of the plurality of drying units to the discharge unit until the recording medium is discharged from the discharge unit to the discharge unit and until the recording medium is dried in the discharge unit. Control the discharge mechanism.

本発明によると、排出部において記録媒体を乾燥させるため、乾燥部の数が増えて装置構造が大型かつ複雑になるのを抑制しつつ乾燥部が空くのを待つ時間を短くすることができる。これにより、装置サイズやコストが高くなるのを抑制しつつ記録のスループットを向上させることができる。また、排出部において、先に排出された記録媒体が乾燥した後に当該記録媒体における画像が記録された記録面上に次に排出される記録媒体が積層されるため、排出部に排出された記録媒体が汚れるのを防止することができる。さらに、排出される記録媒体は記録面が上になるように排出されるため、乾燥が促進されやすくなり排出部において記録媒体を効率よく乾燥させることができる。   According to the present invention, since the recording medium is dried in the discharge unit, it is possible to reduce the time for waiting for the drying unit to be vacant while suppressing an increase in the number of drying units and an increase in size and complexity of the apparatus structure. Thereby, it is possible to improve the throughput of recording while suppressing an increase in apparatus size and cost. In addition, since the recording medium to be discharged next is stacked on the recording surface on which the image on the recording medium is recorded after the recording medium discharged first is dried in the discharge section, the recording discharged to the discharge section It is possible to prevent the medium from becoming dirty. Furthermore, since the discharged recording medium is discharged so that the recording surface faces up, drying is easily promoted, and the recording medium can be efficiently dried in the discharging portion.

本発明においては、前記排出制御手段が、前記複数の乾燥部の全てが記録媒体を乾燥させている際に、前記供給要求があった場合、次に前記乾燥部から前記排出部に排出すべき記録媒体が、前記排出部で乾燥させることによって湾曲しないと判断したときにのみ、当該記録媒体が前記排出部に排出されるように前記排出機構を制御することが好ましい。これによると、排出部で乾燥させた記録媒体が湾曲するのを抑制することができるため、記録媒体の仕上がりを損なうことなくスループットを向上させることができる。   In the present invention, when the supply request is made when all of the plurality of drying units are drying the recording medium, the discharge control unit should next discharge the drying unit to the discharge unit. It is preferable to control the discharge mechanism so that the recording medium is discharged to the discharge portion only when it is determined that the recording medium is not bent by being dried by the discharge portion. According to this, since it is possible to prevent the recording medium dried in the discharge unit from being bent, the throughput can be improved without impairing the finish of the recording medium.

また、本発明においては、前記記録指令が前記複数の画像の記録順序をさらに含んでおり、前記排出制御手段が、前記排出部において、前記複数の画像が記録された各記録媒体が当該記録順序に関する降順に積層されるように前記排出機構を制御することが好ましい。これによると、ユーザが排出部に排出された記録媒体をソートし直す必要がなくなる。   Further, in the present invention, the recording command further includes a recording order of the plurality of images, and the discharge control unit includes a recording unit on which the plurality of images are recorded in the discharging unit. It is preferable to control the discharge mechanism so that the layers are stacked in descending order. This eliminates the need for the user to sort the recording media discharged to the discharge unit.

このとき、前記画像データから前記乾燥部における記録媒体の乾燥時間に関係する値を算出する乾燥時間関係値算出手段と、前記記録順序及び前記乾燥時間関係値に基づいて、前記記録順序に関する降順で複数の記録媒体に画像を記録した場合と、前記記録順序に関する降順とは異なる順序で複数の記録媒体に画像を記録した一又は複数の場合の、少なくとも前記記録指令に係る記録媒体の1つが前記乾燥部に供給されてから前記記録指令に係る全ての記録媒体が前記排出部に排出されるまで時間を含む記録指令実行時間を予測する記録指令実行時間予測手段と、前記記録指令実行時間予測手段により予測された複数の前記記録指令実行時間に、前記記録順序に関する降順で複数の記録媒体に前記複数の画像を記録した場合の前記記録指令実行時間よりも短い前記記録指令実行時間が含まれている場合は、当該記録指令実行時間のいずれかに対応する前記記録順序に関する降順とは異なる順序で、それ以外の場合は、前記記録順序に関する降順で複数の記録媒体に前記複数の画像を記録することを決定する決定手段と、前記決定手段によって決定された順序で複数の記録媒体に前記複数の画像が記録されるように、前記記録ヘッドを制御する記録制御手段とをさらに備えていることがより好ましい。これによると、スループットが短くなる記録順番で画像を記録するので、確実にスループットを向上できる。   At this time, the drying time relationship value calculating means for calculating a value related to the drying time of the recording medium in the drying unit from the image data, and the descending order with respect to the recording order based on the recording order and the drying time relationship value. When recording an image on a plurality of recording media and when recording an image on a plurality of recording media in an order different from the descending order with respect to the recording order, at least one of the recording media related to the recording command is the above Recording command execution time predicting means for predicting a recording command execution time including time until all recording media related to the recording command are supplied to the discharging section after being supplied to the drying section, and the recording command execution time predicting means When the plurality of images are recorded on the plurality of recording media in the descending order with respect to the recording order at the plurality of recording command execution times predicted by If the recording command execution time shorter than the time is included, the recording command execution time is different from the descending order related to the recording order corresponding to any of the recording command execution times. Otherwise, the descending order related to the recording order Determining means for determining to record the plurality of images on a plurality of recording media, and the recording head so that the plurality of images are recorded on the plurality of recording media in the order determined by the determining means. More preferably, it further comprises a recording control means for controlling. According to this, since the images are recorded in the recording order in which the throughput is shortened, the throughput can be reliably improved.

また、本発明においては、前記排出制御手段は、前記複数の乾燥部の全てが記録媒体を乾燥させている際に、前記供給要求があったとき、前記複数の乾燥部が乾燥させている複数の記録媒体のうち、残りの乾燥時間が最も短い記録媒体が前記排出部に排出されるように、前記排出機構を制御することが好ましい。これによると、排出部に記録媒体を排出できなくなる時間を極力短くできるので、効率よくスループットを向上できる。   Further, in the present invention, the discharge control means includes a plurality of drying units which are drying when there is the supply request when all of the plurality of drying units are drying the recording medium. It is preferable that the discharge mechanism is controlled so that the recording medium having the shortest drying time among the recording media is discharged to the discharge unit. According to this, since the time during which the recording medium cannot be discharged to the discharge unit can be shortened as much as possible, the throughput can be improved efficiently.

本発明によると、排出部において記録媒体を乾燥させるため、乾燥部の数が増えて装置構造が大型かつ複雑になるのを抑制しつつ乾燥部が空くのを待つ時間を短くすることができる。これにより、装置サイズやコストが高くなるのを抑制しつつ記録のスループットを向上させることができる。   According to the present invention, since the recording medium is dried in the discharge unit, it is possible to reduce the time for waiting for the drying unit to be vacant while suppressing an increase in the number of drying units and an increase in size and complexity of the apparatus structure. Thereby, it is possible to improve the throughput of recording while suppressing an increase in apparatus size and cost.

本発明の実施形態によるインクジェットプリンタの概略側面図である。1 is a schematic side view of an inkjet printer according to an embodiment of the present invention. 図1に示す制御装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the control apparatus shown in FIG. 図2に示すデータ処理部のフローチャートである。It is a flowchart of the data processing part shown in FIG. 図2に示すエンジン制御部のフローチャートである。It is a flowchart of the engine control part shown in FIG. 図4に示す印刷データ受信処理のフローチャートである。6 is a flowchart of print data reception processing shown in FIG. 4. 図4に示す印刷処理のフローチャートである。5 is a flowchart of the printing process shown in FIG. 図4に示す排出処理のフローチャートである。It is a flowchart of the discharge process shown in FIG.

以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1に示すように、インクジェットプリンタ101は、搬送ユニット20と、搬送ユニット20によって搬送された用紙Pに、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインク滴をそれぞれ吐出する4つのインクジェットヘッド1と、ガイド31と、ニップローラ32、33と、分配機構34と、4つの乾燥ステージ41a〜41dと、排出機構43と、4つの排出トレイ55a〜55dと、制御装置16とを有している。なお、本実施形態において、副走査方向とは搬送ユニット20で用紙Pを搬送するときの搬送方向と平行な方向であり、主走査方向とは副走査方向に直交する方向であって水平面に沿った方向である。   As shown in FIG. 1, the inkjet printer 101 includes a conveyance unit 20, four inkjet heads 1 that eject magenta, cyan, yellow, and black ink droplets onto a sheet P conveyed by the conveyance unit 20, and a guide. 31, nip rollers 32 and 33, a distribution mechanism 34, four drying stages 41 a to 41 d, a discharge mechanism 43, four discharge trays 55 a to 55 d, and a control device 16. In the present embodiment, the sub-scanning direction is a direction parallel to the transport direction when the paper P is transported by the transport unit 20, and the main scanning direction is a direction orthogonal to the sub-scanning direction and along the horizontal plane. Direction.

搬送ユニット20は、2つのベルトローラ6、7と、両ローラ6、7間に架け渡されるように巻回されたエンドレスの搬送ベルト8と、搬送ベルト8のループ内において4つのインクジェットヘッド1と対向するように配置されたプラテン19とを有している。ベルトローラ6は、駆動ローラであって、図示しない搬送モータから駆動力が与えられることで回転する。ベルトローラ7は、従動ローラであって、ベルトローラ6の回転により搬送ベルト8が走行するのに伴って回転する。搬送ベルト8の外周面に載置された用紙Pは、図1右方へと搬送される。   The transport unit 20 includes two belt rollers 6, 7, an endless transport belt 8 wound around the rollers 6, 7, and four inkjet heads 1 in a loop of the transport belt 8. And a platen 19 arranged to face each other. The belt roller 6 is a driving roller, and rotates when a driving force is applied from a conveyance motor (not shown). The belt roller 7 is a driven roller and rotates as the conveyor belt 8 travels as the belt roller 6 rotates. The paper P placed on the outer peripheral surface of the transport belt 8 is transported to the right in FIG.

4つのインクジェットヘッド1は、それぞれ主走査方向に沿って延在し、副走査方向には互いに平行に配置されている。すなわち、インクジェットプリンタ101は、主走査方向にインク滴が吐出される複数の吐出口が配列されたライン式のカラーインクジェットプリンタである。各インクジェットヘッド1の下面は、インク滴が吐出される複数の吐出口が配列された吐出面となっている。   The four inkjet heads 1 each extend along the main scanning direction and are arranged in parallel to each other in the sub-scanning direction. That is, the ink jet printer 101 is a line type color ink jet printer in which a plurality of ejection openings for ejecting ink droplets are arranged in the main scanning direction. The lower surface of each inkjet head 1 is an ejection surface on which a plurality of ejection ports from which ink droplets are ejected are arranged.

プラテン19は、搬送ベルト8の上側ループの内周面と接触するように配置されており、搬送ベルト8の内周側からこれを支持している。これにより、搬送ベルト8の上側ループの外周面とインクジェットヘッド1の吐出面とが対向しつつ平行になり、且つ、画像形成に適した所定間隔の隙間が形成されている。搬送ベルト8によって搬送されてきた用紙Pが4つのインクジェットヘッド1のすぐ下方を通過する際に、各インクジェットヘッド1から用紙Pの上面に向けて各色のインク滴が順に吐出され、用紙P上に所望のカラー画像が形成される。画像が形成された用紙Pは、搬送ユニット20によってさらに図1右方に搬送され、ガイド31に到達する。   The platen 19 is disposed so as to be in contact with the inner peripheral surface of the upper loop of the conveyor belt 8, and supports this from the inner peripheral side of the conveyor belt 8. As a result, the outer peripheral surface of the upper loop of the conveyor belt 8 and the ejection surface of the inkjet head 1 are parallel to each other, and a gap having a predetermined interval suitable for image formation is formed. When the paper P transported by the transport belt 8 passes immediately below the four ink jet heads 1, ink droplets of each color are sequentially ejected from the respective ink jet heads 1 toward the upper surface of the paper P, and the paper P is ejected onto the paper P. A desired color image is formed. The sheet P on which the image is formed is further transported to the right in FIG. 1 by the transport unit 20 and reaches the guide 31.

ガイド31は、搬送ユニット20によって搬送されている画像が形成された用紙Pを、分配機構34に案内する。ニップローラ32、33は、ガイド31に案内されている用紙Pを挟持しつつ駆動することによって、当該用紙Pに搬送力を与えている。   The guide 31 guides the paper P on which the image transported by the transport unit 20 is formed to the distribution mechanism 34. The nip rollers 32 and 33 apply a conveying force to the paper P by driving the paper P guided by the guide 31 while pinching it.

分配機構34は、ガイド31によって案内された画像が形成された用紙Pを、4つの乾燥ステージ41a〜41dのいずれかに選択的に供給する。   The distribution mechanism 34 selectively supplies the paper P on which the image guided by the guide 31 is formed to one of the four drying stages 41a to 41d.

乾燥ステージ41a〜41dは、画像が形成された用紙Pを乾燥させるため当該用紙Pを保持する。分配機構34によって分配された用紙Pは、供給先の乾燥ステージ41a〜41dに対応するニップローラ42a〜42dによって図1左方に搬送され、乾燥ステージ41a〜41dに到達する。乾燥ステージ41a〜41dは、用紙Pが載置される保持領域を有している。用紙Pはこの保持領域に静電吸着によって印刷面を上側の開放空間に向けて保持される。これにより、用紙Pが乾燥するときに湾曲するのを防止する。インクジェットプリンタ101内においては、乾燥ステージ41a〜41dの保持領域上を空気が流動して、保持領域上に保持された用紙Pの乾燥が促進されるように、各機構部が配置されている。また、場合によっては乾燥用のヒータ等が設置される。   The drying stages 41a to 41d hold the paper P for drying the paper P on which an image is formed. The paper P distributed by the distribution mechanism 34 is conveyed to the left in FIG. 1 by the nip rollers 42a to 42d corresponding to the drying stages 41a to 41d that are the supply destinations, and reaches the drying stages 41a to 41d. The drying stages 41a to 41d have a holding area where the paper P is placed. The sheet P is held in this holding area by electrostatic adsorption with the printing surface facing the upper open space. This prevents the paper P from curving when it dries. In the inkjet printer 101, each mechanism is arranged so that air flows on the holding regions of the drying stages 41a to 41d and the drying of the paper P held on the holding regions is promoted. In some cases, a drying heater or the like is installed.

排出機構43は、乾燥ステージ41a〜41dに対応する4つのニップローラ43a〜43d及び選択機構45を有している。排出機構43は、乾燥ステージ41a〜41dと、用紙Pを排出トレイ55a〜55dにそれぞれ案内するガイド51a〜51dのいずれかとが接続されるように選択機構45を動作させつつ、ニップローラ43a〜43dを選択的に駆動することによって、乾燥ステージ41a〜41dのいずれかに保持された用紙Pを、排出トレイ55a〜55dのいずれかに排出する。   The discharge mechanism 43 includes four nip rollers 43a to 43d and a selection mechanism 45 corresponding to the drying stages 41a to 41d. The discharge mechanism 43 operates the selection mechanism 45 so that the drying stages 41a to 41d and any of the guides 51a to 51d for guiding the paper P to the discharge trays 55a to 55d are connected, and the nip rollers 43a to 43d are operated. By selectively driving, the paper P held on any one of the drying stages 41a to 41d is discharged to any one of the discharge trays 55a to 55d.

4つの排出トレイ55a〜55dは、乾燥ステージ41a〜41dの図1左方において、図1上下方向に配列されている。なお、排出トレイ55a〜55dにおいては、先に排出された用紙Pにおける画像が印刷された印刷面上に次に排出される用紙Pが積層されると共に、次に排出される用紙Pは印刷面が上になるように排出される。   The four discharge trays 55a to 55d are arranged in the vertical direction in FIG. 1 on the left side of the drying stages 41a to 41d in FIG. In the discharge trays 55a to 55d, the paper P to be discharged next is stacked on the printing surface on which the image of the paper P discharged previously is printed, and the paper P to be discharged next is printed on the printing surface. It is discharged so that is on top.

次に、図2を参照しつつ、制御装置16について説明する。制御装置16は、CPU(Central Processing Unit)と、CPUが実行するプログラム及びこれらプログラムに使用されるデータを書き替え可能に記憶するEEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory)と、プログラム実行時にデータを一時的に記憶するRAM(Random Access Memory)とを含んでいる。制御装置16を構成する各機能部は、これらハードウェアとEEPROM内のソフトウェアとが協働して構築されている。図2に示すように、制御装置16は、データ処理部61と、エンジン制御部62とを有している。   Next, the control device 16 will be described with reference to FIG. The control device 16 includes a CPU (Central Processing Unit), a program executed by the CPU, and an EEPROM (Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory) that stores data used for these programs in a rewritable manner. It includes RAM (Random Access Memory) for temporary storage. Each functional unit constituting the control device 16 is constructed by cooperation of these hardware and software in the EEPROM. As shown in FIG. 2, the control device 16 includes a data processing unit 61 and an engine control unit 62.

データ処理部61は、インクジェットプリンタ101とデータ通信可能に接続された上位のコンピュータから送信された印刷データを受信すると共に処理する。エンジン制御部62は、データ処理部61によって処理された印刷データに基づいて印刷が実行されるように、インクジェットプリンタ101の動作を制御する。   The data processing unit 61 receives and processes print data transmitted from an upper computer connected to the inkjet printer 101 so as to be able to perform data communication. The engine control unit 62 controls the operation of the inkjet printer 101 so that printing is executed based on the print data processed by the data processing unit 61.

データ処理部61は、受信処理部70と、印刷指令記憶部71と、乾燥時間算出部72と、印刷情報生成部73とを有している。受信処理部70は、上位のコンピュータから受信した印刷データから、1又は複数の用紙Pについて、各用紙Pに印刷される画像に係る画像データと、各画像が印刷された用紙Pが排出トレイ55a〜55dに排出される順序である排出順序を含む印刷指令を抽出する。このとき、抽出した画像データ(例えば、256階調の階調データ)をインクジェットプリンタ101の仕様に合わせて多値化する。本実施形態においては、インクジェットプリンタ101が大滴、中滴、小滴、0の4階調で画像を印刷するため、画像データは4値化される。印刷指令が、本発明における記録指令に対応する。なお、印刷指令は、複数の印刷指令の集合体であってもよい。例えば、2つの印刷指令の集合体とする場合、印刷指令ごとの排紙順番は印刷指令を受信した順番となる。さらに、印刷指令は、1つの印刷指令の一部であってもよい。例えば、1つの印刷指令が印刷指令記憶部71に格納できないほどの大きさの場合は印刷指令の一部に分離して処理する。また、データ処理の観点より1つの印刷指令を分割して本発明を適用することが適している場合もある。   The data processing unit 61 includes a reception processing unit 70, a print command storage unit 71, a drying time calculation unit 72, and a print information generation unit 73. From the print data received from the host computer, the reception processing unit 70 outputs, for one or a plurality of sheets P, image data relating to an image to be printed on each sheet P, and a sheet P on which each image is printed on the discharge tray 55a. A print command including the discharge order, which is the order of discharge at ˜55d, is extracted. At this time, the extracted image data (for example, gradation data of 256 gradations) is multi-valued according to the specifications of the inkjet printer 101. In the present embodiment, since the inkjet printer 101 prints an image with four gradations of large droplets, medium droplets, small droplets, and 0, the image data is converted into four values. The print command corresponds to the recording command in the present invention. Note that the print command may be an aggregate of a plurality of print commands. For example, when a set of two print commands is used, the discharge order for each print command is the order in which the print commands are received. Furthermore, the print command may be a part of one print command. For example, when one print command is so large that it cannot be stored in the print command storage unit 71, the print command is separated into a part of the print command and processed. In some cases, it is suitable to divide one print command and apply the present invention from the viewpoint of data processing.

印刷指令記憶部71は、受信処理部70によって抽出された印刷指令を記憶する。   The print command storage unit 71 stores the print command extracted by the reception processing unit 70.

乾燥時間算出部72は、印刷指令記憶部71に記憶された印刷指令に含まれる画像データから、当該画像データに係る画像が印刷された用紙Pが、乾燥ステージ41a〜41dにおいて乾燥するのに要する時間である乾燥時間(乾燥ステージ41a〜41dが用紙Pを保持する保持時間)を算出する。乾燥時間は、例えば、用紙Pに印刷される画像を形成する単位面積当りのドット密度から算出される。乾燥時間は、ドット密度が高くなるに伴って長くなる。用紙Pの一部にでもドット密度が高い領域があると乾燥に必要な時間は長くなる。この乾燥時間は本発明の保持時間関係値の1つであり、他にはドット密度の分布により保持部でカール矯正を行う時間などが保持時間関係値に該当する。保持時間関係値は乾燥時間算出部72で算出可能に構成されている。また、乾燥部に乾燥促進のためのヒータや送風機などが設けられている場合は、ヒータ温度や送風機の風量なども考慮して乾燥時間が算出可能である。   The drying time calculation unit 72 is required for the paper P on which the image related to the image data is printed from the image data included in the print command stored in the print command storage unit 71 to be dried in the drying stages 41a to 41d. The drying time which is time (the holding time for which the drying stages 41a to 41d hold the paper P) is calculated. The drying time is calculated from, for example, the dot density per unit area for forming the image printed on the paper P. The drying time becomes longer as the dot density increases. If there is an area where the dot density is high even in a part of the paper P, the time required for drying becomes long. This drying time is one of the retention time-related values of the present invention, and the other is the retention time-related value such as the time for performing curl correction in the holding portion based on the dot density distribution. The holding time relationship value is configured to be calculated by the drying time calculation unit 72. Further, when a heater or a blower for promoting drying is provided in the drying unit, the drying time can be calculated in consideration of the heater temperature, the air volume of the blower, and the like.

印刷情報生成部73は、印刷指令記憶部71に記憶された印刷指令に基づいて、印刷指令に係る画像の印刷情報を生成する。印刷情報には、画像のモノクロ/カラー種別及び画素数、印刷された用紙Pが排出トレイ55a〜55dに排出される排出順序を示す排出番号、乾燥時間算出部72によって算出された乾燥時間、及び、当該印刷情報を特定する印刷テーブルIDが含まれている。印刷指令に関する全ての画像の印刷情報が生成されると、印刷情報がエンジン制御部62に送信される。   The print information generation unit 73 generates print information of an image related to the print command based on the print command stored in the print command storage unit 71. The print information includes the monochrome / color type and the number of pixels of the image, the discharge number indicating the discharge order in which the printed paper P is discharged to the discharge trays 55a to 55d, the drying time calculated by the drying time calculation unit 72, and The print table ID for specifying the print information is included. When the print information of all the images related to the print command is generated, the print information is transmitted to the engine control unit 62.

エンジン制御部62は、印刷テーブル記憶部74と、印刷順序生成部75と、印刷時間予測部76と、印刷順序決定部77と、印刷制御部78と、供給制御部79と、排出制御部80とを有している。印刷テーブル記憶部74は、印刷情報生成部73から送信された印刷情報を受信したときに、受信した各印刷情報を印刷テーブルとして記憶する。   The engine control unit 62 includes a print table storage unit 74, a print order generation unit 75, a print time prediction unit 76, a print order determination unit 77, a print control unit 78, a supply control unit 79, and a discharge control unit 80. And have. The print table storage unit 74 stores the received print information as a print table when the print information transmitted from the print information generation unit 73 is received.

印刷順序生成部75は、印刷テーブル記憶部74に記憶された印刷テーブルに基づいて、排出順序と異なる、各画像の用紙Pへの印刷が開始される印刷順序を複数生成する。印刷順序生成部75は、排出順序以外の全てのパターンの印刷順序を生成してもよいし、ランダムに決定された印刷順序を生成してもよいし、乾燥時間が所定値を超える画像のみが優先的に印刷されるような印刷順序を生成してもよい。   Based on the print table stored in the print table storage unit 74, the print order generation unit 75 generates a plurality of print orders that are different from the discharge order and from which printing of each image on the paper P is started. The print order generation unit 75 may generate a print order for all patterns other than the discharge order, may generate a randomly determined print order, or only images whose drying time exceeds a predetermined value. A print order that is preferentially printed may be generated.

印刷時間予測部76は、排出順序と同じ印刷順序の降順で各画像を用紙Pに印刷するとき、及び、印刷順序生成部75が生成した各印刷順序の降順で各画像を用紙Pに印刷するときそれぞれについて、最初に画像が印刷された用紙Pがいずれかの乾燥ステージ41a〜41dに供給されたときから、全ての印刷情報に関する画像が印刷された用紙Pが排出トレイ55a〜55dに排出されるまでの時間である印刷実行時間を予測する。なお、印刷実行時間の開始時刻は、最初に用紙Pに対する印刷が開始されたときや最初に印刷される用紙Pが給紙トレイから給紙されたときであってもよい。   The printing time prediction unit 76 prints each image on the paper P in the descending order of the printing order generated by the printing order generation unit 75 when printing the images on the paper P in the descending order of the printing order same as the discharge order. In each case, from the time when the paper P on which the image is first printed is supplied to one of the drying stages 41a to 41d, the paper P on which all the images relating to the printing information are printed is discharged to the discharge trays 55a to 55d. The print execution time, which is the time until printing, is predicted. The start time of the print execution time may be when printing on the paper P is first started or when the paper P to be printed first is fed from the paper feed tray.

印刷順序決定部77は、印刷時間予測部76が予測した複数の印刷順序における印刷実行時間のうち、最も短い印刷実行時間に対応する印刷順序を、実際に印刷を行うときの印刷順序に決定する。決定された印刷順序は、印刷テーブルに追加される。   The print order determination unit 77 determines the print order corresponding to the shortest print execution time among the print execution times in the plurality of print orders predicted by the print time prediction unit 76 as the print order for actual printing. . The determined printing order is added to the printing table.

印刷制御部78は、印刷テーブル記憶部74に記憶された印刷テーブルに基づいて、印刷順序決定部77が決定した印刷順序の降順で、各印刷情報の画像が用紙Pに順に印刷されるように、搬送ユニット20及びインクジェットヘッド1を制御する。なお、印刷制御部78は、全ての乾燥ステージ41a〜41dが用紙Pを保持している場合には、排出制御部80に供給信号を出力した後に、乾燥ステージ41a〜41dが保持している用紙Pのいずれかが排出トレイ55a〜55dに排出されるまで、次の用紙Pに対する印刷を一時停止させる。   Based on the print table stored in the print table storage unit 74, the print control unit 78 prints the images of the print information in order on the paper P in descending order of the print order determined by the print order determination unit 77. The transport unit 20 and the inkjet head 1 are controlled. When all the drying stages 41a to 41d hold the paper P, the print control unit 78 outputs the supply signal to the discharge control unit 80 and then the paper held by the drying stages 41a to 41d. Printing on the next sheet P is temporarily stopped until any of P is discharged to the discharge trays 55a to 55d.

供給制御部79は、画像が印刷された用紙Pが、4つの乾燥ステージ41a〜41dのうち、用紙Pを保持していない乾燥ステージ41a〜41dに供給されるように、分配機構34を制御する。このとき、供給制御部79は、乾燥ステージ41a〜41dの順に、優先的に用紙Pを供給させる。   The supply control unit 79 controls the distribution mechanism 34 so that the paper P on which the image is printed is supplied to the drying stages 41a to 41d that do not hold the paper P among the four drying stages 41a to 41d. . At this time, the supply controller 79 preferentially supplies the paper P in the order of the drying stages 41a to 41d.

排出制御部80は、乾燥ステージ41a〜41dに保持されている用紙Pが、排出順序の降順で排出トレイ55a〜55dに排出されるように排出機構43を制御する。なお、本実施形態においては、印刷指令に関する画像が印刷された用紙Pの全てが同じ排出トレイ55a〜55dに排出される。   The discharge controller 80 controls the discharge mechanism 43 so that the paper P held on the drying stages 41a to 41d is discharged to the discharge trays 55a to 55d in descending order of the discharge order. In the present embodiment, all of the paper P on which the image related to the print command is printed is discharged to the same discharge trays 55a to 55d.

また、排出制御部80は、乾燥ステージ41a〜41dの全てが用紙Pを保持(乾燥)している際に、印刷制御部78から乾燥ステージ41a〜41dへの用紙Pの供給要求があった場合、乾燥ステージ41a〜41dが保持している用紙Pのうち排出順序の降順に従って次に排出すべき用紙Pが排出可能な状態であれば、当該用紙Pを乾燥ステージ41a〜41dに排出する。ここで、排出可能な状態とは、乾燥ステージ41a〜41dに保持された用紙Pが、乾燥時間経過前に排出トレイ55a〜55dに排出されたとき、排出トレイ55a〜55dにおいて用紙Pが乾燥するに伴って当該用紙Pが湾曲(カール)しない状態である。排出制御部80は、乾燥完了前の用紙Pが排出トレイ55a〜55dに排出されてから、排出トレイ55a〜55dにおいて当該用紙Pの乾燥が完了するまでの時間(待機時間)が経過するまで、乾燥ステージ41a〜41dのいずれかからも用紙Pが排出トレイ55a〜55dに排出されないように排出機構43を制御する。ここで、トレイ55a〜55dにおいて用紙Pが乾燥するに伴って当該用紙Pが湾曲(カール)しない状態とは、乾燥に必要な時間が残り少ない状態であり、用紙Pの種類やインクの種類などにより、乾燥部から排出部へ用紙Pを排出するタイミング(用紙Pが湾曲しない状態)が適宜設定される。   Further, when all of the drying stages 41a to 41d hold (dry) the paper P, the discharge control unit 80 requests the paper P to be supplied from the print control unit 78 to the drying stages 41a to 41d. If the sheet P to be discharged next can be discharged in the descending order of the discharge order among the sheets P held by the drying stages 41a to 41d, the sheet P is discharged to the drying stages 41a to 41d. Here, the dischargeable state means that when the paper P held on the drying stages 41a to 41d is discharged to the discharge trays 55a to 55d before the drying time elapses, the paper P is dried on the discharge trays 55a to 55d. Accordingly, the paper P is not bent (curled). The discharge control unit 80 waits until the time (waiting time) until the drying of the paper P in the discharge trays 55a to 55d is completed after the paper P before drying is discharged to the discharge trays 55a to 55d. The discharge mechanism 43 is controlled so that the paper P is not discharged to the discharge trays 55a to 55d from any of the drying stages 41a to 41d. Here, the state in which the paper P does not bend (curl) as the paper P dries in the trays 55a to 55d is a state in which the time required for drying is small, and depends on the type of the paper P, the type of ink, and the like. The timing at which the paper P is discharged from the drying unit to the discharge unit (a state in which the paper P is not curved) is appropriately set.

以下、図3〜図7を参照しつつ、インクジェットプリンタ101の動作について詳細に説明する。図3に示すように、上位のコンピュータから印刷データが送信されると、制御装置16に係るデータ処理部61の受信処理部70が、当該印刷データを受信する(ステップS101:以下S101と称す、他のステップも同様)。受信処理部70が印刷データを受信すると、受信処理部70が、受信した印刷データに対するデータ処理を行って、4値化された画像データ及び排出順序を含む印刷指令を抽出する(S102)。受信処理部70が抽出した印刷指令は、印刷指令記憶部71に記憶される(S103)。   Hereinafter, the operation of the inkjet printer 101 will be described in detail with reference to FIGS. As shown in FIG. 3, when print data is transmitted from a host computer, the reception processing unit 70 of the data processing unit 61 of the control device 16 receives the print data (step S101: hereinafter referred to as S101, The same applies to the other steps). When the reception processing unit 70 receives the print data, the reception processing unit 70 performs data processing on the received print data and extracts a print command including the quaternized image data and the discharge order (S102). The print command extracted by the reception processing unit 70 is stored in the print command storage unit 71 (S103).

印刷指令記憶部71に新たな印刷指令が記憶されると、乾燥時間算出部72が、当該印刷指令に含まれる画像データから当該画像データに係る画像に関する乾燥時間を算出する(S104)。そして、印刷情報生成部73が、当該印刷指令に関する各画像についての印刷情報を生成するとともに(S105)、エンジン制御部62に送信する(S106)。   When a new print command is stored in the print command storage unit 71, the dry time calculation unit 72 calculates the dry time related to the image related to the image data from the image data included in the print command (S104). Then, the print information generation unit 73 generates print information for each image related to the print command (S105) and transmits it to the engine control unit 62 (S106).

図4に示すように、エンジン制御部62は、印刷データ受信処理(S201)、印刷処理(S202)及び排出処理(S203)を順に繰り返す。以下、印刷データ受信処理、印刷処理、排出処理について順に説明する。図5に示すように、印刷データ受信処理が開始されると、エンジン制御部62が、印刷情報生成部73から送信された印刷情報を受信済みか否かを判定する(S301)。エンジン制御部62は、印刷情報を受信済みでなければ(S301:NO)、上位のコンピュータから印刷データが送信されていないと判断し、印刷データ受信処理を終了する。   As shown in FIG. 4, the engine control unit 62 sequentially repeats the print data reception process (S201), the print process (S202), and the discharge process (S203). Hereinafter, the print data reception process, the print process, and the discharge process will be described in order. As shown in FIG. 5, when the print data reception process is started, the engine control unit 62 determines whether or not the print information transmitted from the print information generation unit 73 has been received (S301). If the print information has not been received (S301: NO), the engine control unit 62 determines that print data has not been transmitted from the host computer, and ends the print data reception process.

エンジン制御部62は、印刷情報を受信済みであれば(S301:YES)、受信した印刷情報を印刷テーブル記憶部74に印刷テーブルとして記憶する(S302)。そして、印刷順序生成部75が、印刷テーブル記憶部74に記憶された印刷テーブルに基づいて、各画像の用紙Pへの印刷が開始される順序である印刷順序を複数生成する(S303)。さらに、印刷時間予測部76が、排出順序と同じ印刷順序の降順で画像を用紙Pに印刷するとき、及び、印刷順序生成部75が生成した複数の印刷順序の降順で画像を用紙Pに印刷するときのそれぞれにおいて、印刷実行時間を予測する(S304)。そして、印刷順序決定部77が、印刷時間予測部76が予測した複数の印刷順序における印刷実行時間のうち、最も短い印刷実行時間が予測された印刷順序を、実際に印刷を行うときの印刷順序に決定する(S305)。以上で、印刷データ受信処理を終了する。   If the print information has been received (S301: YES), the engine control unit 62 stores the received print information in the print table storage unit 74 as a print table (S302). Then, the print order generation unit 75 generates a plurality of print orders, which are the order in which printing of each image on the paper P is started, based on the print table stored in the print table storage unit 74 (S303). Further, when the printing time prediction unit 76 prints images on the paper P in the descending order of the printing order same as the discharge order, and prints the images on the paper P in the descending order of the plurality of printing orders generated by the printing order generation unit 75. In each case, the print execution time is predicted (S304). The print order when the print order determination unit 77 actually prints the print order in which the shortest print execution time is predicted among the print execution times in the plurality of print orders predicted by the print time prediction unit 76. (S305). Thus, the print data reception process ends.

図6に示すように、印刷処理が開始されると、印刷テーブル記憶部74に印刷テーブルが記憶されているか否かを判定する(S401)。印刷テーブル記憶部74に印刷テーブルが記憶されていなければ(S401:NO)、上位のコンピュータから印刷データが送信されていないと判断し、印刷処理を終了する。   As shown in FIG. 6, when the printing process is started, it is determined whether or not a printing table is stored in the printing table storage unit 74 (S401). If no print table is stored in the print table storage unit 74 (S401: NO), it is determined that print data has not been transmitted from the host computer, and the printing process is terminated.

印刷テーブル記憶部74に印刷テーブルが記憶されていれば(S401:YES)、印刷制御部78が、全ての乾燥ステージ41a〜41dが用紙Pを保持しているか否かを判定し(S402)、全ての乾燥ステージ41a〜41dが用紙Pを保持していれば(S402:YES)、排出制御部80に供給要求を出力して(S403)、印刷処理を終了し、乾燥ステージ41a〜41dのいずれかが用紙Pを保持していなければ(S402:NO)、印刷テーブル記憶部74に記憶された印刷テーブルから、印刷順序決定部77が決定した印刷順序の降順に従って印刷を行う印刷情報の印刷テーブルIDを特定し、特定した印刷テーブルIDに対応する画像データをインクジェットヘッド1に転送する(S404)。印刷制御部78は、当該画像データに係る画像が用紙Pに印刷されるように、搬送ユニット20及びインクジェットヘッド1を制御する(S405)。そして、画像が印刷された用紙Pが、4つの乾燥ステージ41a〜41dのうち、用紙Pを保持していない乾燥ステージ41a〜41dに供給されるように、供給制御部79が分配機構34を制御する(S406)。以上で、印刷処理を終了する。   If the print table is stored in the print table storage unit 74 (S401: YES), the print control unit 78 determines whether or not all the drying stages 41a to 41d hold the paper P (S402). If all the drying stages 41a to 41d hold the paper P (S402: YES), a supply request is output to the discharge control unit 80 (S403), the printing process is terminated, and any of the drying stages 41a to 41d is completed. If the paper P is not held (S402: NO), the print information print table for printing from the print table stored in the print table storage unit 74 according to the descending order of the print order determined by the print order determination unit 77 The ID is specified, and the image data corresponding to the specified print table ID is transferred to the inkjet head 1 (S404). The print control unit 78 controls the transport unit 20 and the inkjet head 1 so that the image related to the image data is printed on the paper P (S405). The supply control unit 79 controls the distribution mechanism 34 so that the paper P on which the image is printed is supplied to the drying stages 41a to 41d that do not hold the paper P among the four drying stages 41a to 41d. (S406). Thus, the printing process is finished.

図7に示すように、排出処理が開始されると、排出制御部80が、排出順序に関する降順に従って次に排出すべき用紙Pが乾燥ステージ41a〜41dに保持されているか否かを判定する(S501)。排出制御部80は、当該用紙Pが乾燥ステージ41a〜41dに保持されていないと判断すれば(S501:NO)、排出処理を終了する。   As shown in FIG. 7, when the discharge process is started, the discharge control unit 80 determines whether or not the paper P to be discharged next is held in the drying stages 41a to 41d according to the descending order related to the discharge order ( S501). If the discharge control unit 80 determines that the paper P is not held by the drying stages 41a to 41d (S501: NO), the discharge process ends.

排出制御部80は、当該用紙Pが乾燥ステージ41a〜41dに保持されていると判断すれば(S501:YES)、乾燥フラグがONになっているか否かを判定する(S502)。乾燥フラグは、後述するように、乾燥ステージ41a〜41dから乾燥時間経過前に排出トレイ55a〜55dに排出されたときにONとなるフラグである。排出制御部80は、乾燥フラグがONになっていれば(S502:YES)、先の用紙Pが排出トレイ55a〜55dに排出されてからの時間が待機時間に達しているか否かを判定する(S503)。排出制御部80は、当該時間が待機時間に達していなければ(S503:NO)、排出処理を終了し、当該時間が待機時間に達していれば(S503:YES)、乾燥フラグをOFFにして(S504)、排出順序の降順に従って次に排出すべき用紙Pが乾燥ステージ41a〜41dに保持されてからの時間が対応する乾燥時間に達しているか否かを判定する(S505)。   If it is determined that the paper P is held on the drying stages 41a to 41d (S501: YES), the discharge controller 80 determines whether or not the drying flag is ON (S502). As will be described later, the drying flag is a flag that is turned ON when discharged from the drying stages 41a to 41d to the discharge trays 55a to 55d before the drying time elapses. If the drying flag is ON (S502: YES), the discharge controller 80 determines whether or not the time after the previous paper P is discharged to the discharge trays 55a to 55d has reached the standby time. (S503). If the time has not reached the waiting time (S503: NO), the discharging control unit 80 ends the discharging process, and if the time has reached the waiting time (S503: YES), the discharge control unit 80 turns the drying flag OFF. (S504) It is determined whether or not the time since the paper P to be discharged next is held by the drying stages 41a to 41d has reached the corresponding drying time in the descending order of the discharge order (S505).

一方、排出制御部80は、乾燥フラグがONになっていなければ(S502:NO)、次に排出すべき用紙Pが乾燥ステージ41a〜41dに保持されてからの時間が対応する乾燥時間に達しているか否かを判定する(S505)。排出制御部80は、当該時間が対応する乾燥時間に達していれば(S505:YES)、当該用紙Pを排出トレイ55a〜55dに排出する(S510)。   On the other hand, if the drying flag is not ON (S502: NO), the discharge control unit 80 reaches the drying time corresponding to the time from when the paper P to be discharged next is held by the drying stages 41a to 41d. It is determined whether or not (S505). If the time has reached the corresponding drying time (S505: YES), the discharge control unit 80 discharges the paper P to the discharge trays 55a to 55d (S510).

一方、排出制御部80は、当該時間が乾燥時間に達していなければ(S505:NO)、全ての乾燥ステージ41a〜41dが用紙Pを保持しているか否かを判定する(S506)。排出制御部80は、全ての乾燥ステージ41a〜41dが用紙Pを保持しているのでなければ(S506:NO)、排出処理を終了し、全ての乾燥ステージ41a〜41dが用紙Pを保持しているのであれば(S506:YES)、印刷制御部78から供給要求が出力されているか否かを判定する(S507)。   On the other hand, if the time has not reached the drying time (S505: NO), the discharge control unit 80 determines whether all the drying stages 41a to 41d hold the paper P (S506). If all the drying stages 41a to 41d do not hold the paper P (S506: NO), the discharge control unit 80 ends the discharging process, and all the drying stages 41a to 41d hold the paper P. If YES in step S506, it is determined whether a supply request is output from the print control unit 78 (step S507).

排出制御部80は、供給要求が出力されていなければ(S507:NO)、排出処理を終了し、供給要求が出力されていれば(S507:YES)、次に排出すべき用紙Pが排出可能な状態となっているか否かを判定する(S508)。排出制御部80は、当該用紙Pが排出可能な状態となっていなければ(S508:NO)、排出処理を終了し、用紙Pが排出可能な状態となっていれば(S508:YES)、乾燥フラグをONにして(S509)、当該用紙Pを排出トレイ55a〜55dに排出する(S510)。そして、当該用紙Pが排出トレイ55a〜55dに排出されることによって、乾燥ステージ41a〜41dに空きができ、供給要求に関する用紙Pが乾燥ステージ41a〜41dに供給可能となる。   If the supply request is not output (S507: NO), the discharge control unit 80 ends the discharge process. If the supply request is output (S507: YES), the next paper P to be discharged can be discharged. It is determined whether or not it is in a proper state (S508). If the paper P is not in a state in which the paper P can be discharged (S508: NO), the discharge control unit 80 ends the discharge processing, and if the paper P is in a state in which the paper P can be discharged (S508: YES), the discharge control unit 80 The flag is turned ON (S509), and the paper P is discharged to the discharge trays 55a to 55d (S510). Then, by discharging the paper P to the discharge trays 55a to 55d, the drying stages 41a to 41d are vacant, and the paper P related to the supply request can be supplied to the drying stages 41a to 41d.

排出制御部80は、用紙Pが排出トレイ55a〜55dに排出される毎に、当該用紙Pに対応する印刷テーブルIDに関する印刷情報を印刷テーブルから削除する(S511)。以上で、排出処理が完了する。   Each time the paper P is discharged to the discharge trays 55a to 55d, the discharge controller 80 deletes the print information related to the print table ID corresponding to the paper P from the print table (S511). This completes the discharge process.

このように、印刷データ受信処理、印刷処理及び排出処理が繰り返されることによって、印刷テーブルの全ての印刷情報に関する画像が印刷された用紙Pが、排出順序に関する降順に排出トレイ55a〜55dに排出され、印刷が完了する。このとき、用紙Pが排出トレイ55a〜55dに排出される毎に対応する印刷情報が削除されるため、印刷が完了したとき、印刷テーブルの内容が全てクリアされる。   In this way, by repeating the print data receiving process, the print process, and the discharge process, the paper P on which images relating to all print information in the print table are printed is discharged to the discharge trays 55a to 55d in descending order related to the discharge order. Printing is complete. At this time, since the corresponding print information is deleted every time the paper P is discharged to the discharge trays 55a to 55d, all the contents of the print table are cleared when printing is completed.

以上のように、本実施形態のインクジェットプリンタ101によると、全ての乾燥ステージ41a〜41dが用紙Pを保持しているときに用紙Pの供給要求があれば、乾燥前の用紙Pを排出トレイ55a〜55dに排出して、当該排出トレイ55a〜55dにおいて用紙Pを乾燥させるため、供給要求に関する用紙Pを素早く乾燥ステージ41a〜41dに供給することができる。このため、乾燥ステージの数が増えて装置構造が複雑になるのを抑制しつつ乾燥ステージ41a〜41dが空くのを待つ時間を短くすることができる。これにより、インクジェットプリンタ101の大型化やコストが高くなるのを抑制しつつ画像印刷のスループットを向上させることができる。また、排出トレイ55a〜55dにおいて、先に排出された用紙Pにおける乾燥した印刷面上に次に排出される用紙Pが積層されると共に、次に排出される用紙Pは印刷面が上になるように排出されているため、排出トレイ55a〜55dに排出された用紙Pが汚れるのを防止しつつ排出トレイ55a〜55dにおいて用紙Pを効率よく乾燥させることができる。   As described above, according to the ink jet printer 101 of the present embodiment, if there is a supply request for the paper P when all the drying stages 41a to 41d hold the paper P, the paper P before drying is discharged to the discharge tray 55a. The paper P relating to the supply request can be quickly supplied to the drying stages 41a to 41d because the paper P is discharged to .about.55d and dried on the discharge trays 55a to 55d. For this reason, it is possible to shorten the time to wait for the drying stages 41a to 41d to be free while suppressing the increase in the number of drying stages and the complexity of the apparatus structure. Thereby, the throughput of image printing can be improved while suppressing the increase in size and cost of the inkjet printer 101. Further, in the discharge trays 55a to 55d, the paper P to be discharged next is stacked on the dry printing surface of the paper P discharged first, and the printing surface of the paper P to be discharged next is up. Therefore, the paper P can be efficiently dried in the discharge trays 55a to 55d while preventing the paper P discharged to the discharge trays 55a to 55d from being soiled.

また、排出制御部80は、用紙Pが排出トレイ55a〜55dにおいて乾燥されることによってカールしない状態となったときに、当該用紙Pを排出トレイ55a〜55dに排出するため、用紙Pの仕上がりを損なうことなくスループットを向上させることができる。   The discharge control unit 80 discharges the paper P to the discharge trays 55a to 55d when the paper P is not curled by being dried in the discharge trays 55a to 55d. Throughput can be improved without loss.

さらに、排出制御部80が、乾燥ステージ41a〜41dに保持されている用紙Pが、排出トレイ55a〜55dに排出順序の降順に排出されるように排出機構43を制御するため、ユーザが排出トレイ55a〜55dに排出された用紙Pをソートし直す必要がない。   Further, since the discharge control unit 80 controls the discharge mechanism 43 so that the paper P held by the drying stages 41a to 41d is discharged to the discharge trays 55a to 55d in descending order of the discharge order, the user can set the discharge tray. There is no need to re-sort the sheets P discharged to 55a to 55d.

さらに、印刷順序決定部77が、印刷時間予測部76が予測した印刷順序における印刷実行時間のうち、最も短い印刷実行時間が予測された印刷順序を、実際に印刷を行うときの印刷順序に決定するため、簡単なデータ処理でスループットをさらに向上させることができる。   Further, the printing order determination unit 77 determines the printing order in which the shortest printing execution time is predicted among the printing execution times in the printing order predicted by the printing time prediction unit 76 as the printing order when actually performing printing. Therefore, the throughput can be further improved by simple data processing.

<変形例>
上述の実施形態においては、排出制御部80は、乾燥ステージ41a〜41dの全てが用紙Pを保持している際に、印刷制御部78から用紙Pの供給要求があった場合、乾燥ステージ41a〜41dが保持している用紙Pのうち、排出順序の降順の次に排出すべき用紙Pを乾燥ステージ41a〜41dに排出する構成であるが、乾燥ステージ41a〜41dが保持している用紙Pのうち、乾燥時間の残りが最も短い用紙Pを排出トレイ55a〜55dに排出してもよい。これによると、スループットを確実に向上させることができる。
<Modification>
In the above-described embodiment, when all of the drying stages 41a to 41d hold the paper P and the discharge control unit 80 requests the supply of the paper P from the print control unit 78, the discharge stages 41a to 41d. Among the sheets P held by 41d, the sheet P to be discharged next in descending order of the discharge order is discharged to the drying stages 41a to 41d. The sheet P held by the drying stages 41a to 41d Among them, the paper P having the shortest remaining drying time may be discharged to the discharge trays 55a to 55d. According to this, throughput can be improved reliably.

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。上述の実施形態では、排出制御部80は、乾燥ステージ41a〜41dの全てが用紙Pを保持している際に、印刷制御部78から用紙Pの供給要求があった場合、次に排出すべき用紙Pが、排出トレイ55a〜55dにおいて乾燥させることによってカールしない状態であれば、当該用紙Pを排出トレイ55a〜55dに排出する構成であるが、このような状態の有無に関わらず供給要求があれば次に排出すべき用紙Pを排出トレイ55a〜55dに排出する構成であってもよい。   The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made as long as they are described in the claims. In the above-described embodiment, when all of the drying stages 41a to 41d hold the paper P, the discharge control unit 80 should discharge next when there is a paper P supply request from the print control unit 78. If the paper P is not curled by being dried in the discharge trays 55a to 55d, the paper P is discharged to the discharge trays 55a to 55d. However, a supply request is made regardless of the presence or absence of such a state. If it exists, the structure which discharges | emits the paper P which should be discharged | emitted next to discharge tray 55a-55d may be sufficient.

加えて、上述の実施形態においては、印刷制御部78が排出制御部80に供給要求を出力する構成であるが、供給制御部79が排出制御部80に供給要求を出力する構成であってもよい。   In addition, in the above-described embodiment, the print control unit 78 is configured to output a supply request to the discharge control unit 80, but the supply control unit 79 may be configured to output a supply request to the discharge control unit 80. Good.

さらに、上述の実施形態においては、全ての用紙Pが同一の排出トレイ55a〜55dに排出される構成であるが、用紙Pが複数の排出トレイ55a〜55dに分割して排出される構成であってもよい。特に、排出トレイ55a〜55dで用紙Pを乾燥させている場合には、当該用紙Pの次に排出される用紙Pを、用紙Pの乾燥を行っていない他の排出トレイ55a〜55dに排出することが好ましい。これによると、待機時間を考慮することなく用紙Pを排出することができるため、スループットをさらに向上させることができる。   Furthermore, in the above-described embodiment, all the sheets P are discharged to the same discharge trays 55a to 55d, but the sheet P is divided into a plurality of discharge trays 55a to 55d and discharged. May be. In particular, when the paper P is dried by the discharge trays 55a to 55d, the paper P discharged next to the paper P is discharged to the other discharge trays 55a to 55d where the paper P is not dried. It is preferable. According to this, since the paper P can be discharged without considering the standby time, the throughput can be further improved.

また、上述の実施形態においては、乾燥時間に基づいて最適な印刷順序を決定する構成であるが、乾燥時間に関連する他のパラメータに基づいて最適な印刷順序を決定してもよい。例えば、画像データから用紙Pに吐出されるインクの総量や単位面積あたりの最大量を算出し、算出した値に基づいて最適な印刷順序を決定してもよい。また、ドット密度の分布により乾燥ステージ41a〜41dでカール矯正を行う時間などを考慮して乾燥時間を算出してもよい。さらには、最適な印刷順序を決定することなく、印刷指令に係る印刷順序で各画像を用紙に印刷する構成であってもよい。   In the above-described embodiment, the optimum printing order is determined based on the drying time. However, the optimum printing order may be determined based on other parameters related to the drying time. For example, the total amount of ink ejected onto the paper P or the maximum amount per unit area may be calculated from the image data, and the optimum printing order may be determined based on the calculated value. Further, the drying time may be calculated in consideration of the time for performing the curl correction in the drying stages 41a to 41d according to the distribution of the dot density. Furthermore, the configuration may be such that each image is printed on the paper in the print order according to the print command without determining the optimum print order.

本発明は、インク以外の液体を吐出する記録装置にも適用可能である。さらに、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機などにも適用可能である。   The present invention is also applicable to a recording apparatus that ejects liquid other than ink. Further, the present invention is not limited to a printer, and can be applied to a facsimile, a copier, and the like.

1 インクジェットヘッド
16 制御装置
34 分配機構
41a 乾燥ステージ
43 排出機構
43a〜43d ニップローラ
45 選択機構
55a〜55d 排出トレイ
61 データ処理部
62 エンジン制御部
70 受信処理部
71 印刷指令記憶部
72 乾燥時間算出部
73 印刷情報生成部
74 印刷テーブル記憶部
75 印刷順序生成部
76 印刷時間予測部
77 印刷順序決定部
78 印刷制御部
79 供給制御部
80 排出制御部
101 インクジェットプリンタ

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inkjet head 16 Control apparatus 34 Distribution mechanism 41a Drying stage 43 Discharge mechanism 43a-43d Nip roller 45 Selection mechanism 55a-55d Discharge tray 61 Data processing part 62 Engine control part 70 Reception processing part 71 Print command memory | storage part 72 Drying time calculation part 73 Print information generation unit 74 Print table storage unit 75 Print order generation unit 76 Print time prediction unit 77 Print order determination unit 78 Print control unit 79 Supply control unit 80 Discharge control unit 101 Inkjet printer

Claims (5)

記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、
画像が記録された記録媒体を乾燥させる複数の乾燥部と、
前記記録ヘッドによって画像が記録された記録媒体を前記複数の乾燥部のいずれかに供給する分配機構と、
記録媒体の排出先となる排出部と、
前記複数の乾燥部のいずれかに供給された記録媒体を前記排出部に排出する排出機構と、
複数の記録媒体について、各記録媒体に記録される画像に係る画像データを含む記録指令を記憶する指令記憶手段と、
複数の記録媒体に前記複数の画像が記録されるように、前記記録ヘッドを制御する記録制御手段と、
画像の記録された各記録媒体が、記録媒体の乾燥を行っていない前記乾燥部に供給されるように前記分配機構を制御する供給制御手段と、
前記複数の乾燥部に供給された記録媒体が前記排出部に排出されるように、前記排出機構を制御する排出制御手段とを備えており、
前記排出部において、先に排出された記録媒体における画像が記録された記録面上に次に排出される記録媒体が積層されると共に、次に排出される記録媒体は記録面が上になるように排出され、
前記排出制御手段が、前記複数の乾燥部の全てが記録媒体を乾燥させている際に、前記乾燥部への記録媒体の供給要求があったとき、前記複数の乾燥部のいずれかから前記排出部に記録媒体が排出されるように、且つ、前記排出部において当該記録媒体が乾燥するまで、前記複数の乾燥部のいずれかから記録媒体が前記排出部に排出されないように前記排出機構を制御することを特徴とする記録装置。
A recording head for recording an image on a recording medium;
A plurality of drying units for drying the recording medium on which the image is recorded;
A distribution mechanism for supplying a recording medium on which an image is recorded by the recording head to any of the plurality of drying units;
A discharge unit to which the recording medium is discharged;
A discharge mechanism for discharging the recording medium supplied to any of the plurality of drying units to the discharge unit;
Command storage means for storing a recording command including image data relating to an image recorded on each recording medium for a plurality of recording media;
Recording control means for controlling the recording head so that the plurality of images are recorded on a plurality of recording media;
Supply control means for controlling the distribution mechanism so that each recording medium on which an image is recorded is supplied to the drying unit that does not dry the recording medium;
A discharge control means for controlling the discharge mechanism so that the recording medium supplied to the plurality of drying sections is discharged to the discharge section;
In the discharge unit, the recording medium to be discharged next is stacked on the recording surface on which the image of the recording medium discharged previously is recorded, and the recording surface to be discharged next is such that the recording surface is on top. Discharged into
When the discharge control unit is requested to supply the recording medium to the drying unit when all of the plurality of drying units are drying the recording medium, the discharge control unit discharges the discharge from any of the plurality of drying units. The discharge mechanism is controlled so that the recording medium is not discharged from any of the plurality of drying units until the recording medium is discharged to the discharge unit and until the recording medium is dried in the discharge unit. A recording apparatus.
前記排出制御手段は、前記複数の乾燥部の全てが記録媒体を乾燥させている際に、前記供給要求があった場合、次に前記乾燥部から前記排出部に排出すべき記録媒体が、前記排出部で乾燥させることによって湾曲しないと判断したときにのみ、当該記録媒体が前記排出部に排出されるように前記排出機構を制御することを特徴とする請求項1に記載の記録装置。   When the supply request is made when all of the plurality of drying units are drying the recording medium, the discharge control unit is configured to output a recording medium to be discharged from the drying unit to the discharge unit. 2. The recording apparatus according to claim 1, wherein the discharge mechanism is controlled so that the recording medium is discharged to the discharge unit only when it is determined that the sheet is not bent by being dried by the discharge unit. 前記記録指令が前記複数の画像の記録順序をさらに含んでおり、
前記排出制御手段が、前記排出部において、前記複数の画像が記録された各記録媒体が当該記録順序に関する降順に積層されるように前記排出機構を制御することを特徴とする請求項1又は2に記載の記録装置。
The recording command further includes a recording order of the plurality of images;
The discharge control means controls the discharge mechanism in the discharge unit so that the recording media on which the plurality of images are recorded are stacked in descending order with respect to the recording order. The recording device described in 1.
前記画像データから前記乾燥部における記録媒体の乾燥時間に関係する値を算出する乾燥時間関係値算出手段と、
前記記録順序及び前記乾燥時間関係値に基づいて、前記記録順序に関する降順で複数の記録媒体に画像を記録した場合と、前記記録順序に関する降順とは異なる順序で複数の記録媒体に画像を記録した一又は複数の場合の、少なくとも前記記録指令に係る記録媒体の1つが前記乾燥部に供給されてから前記記録指令に係る全ての記録媒体が前記排出部に排出されるまで時間を含む記録指令実行時間を予測する記録指令実行時間予測手段と、
前記記録指令実行時間予測手段により予測された複数の前記記録指令実行時間に、前記記録順序に関する降順で複数の記録媒体に前記複数の画像を記録した場合の前記記録指令実行時間よりも短い前記記録指令実行時間が含まれている場合は、当該記録指令実行時間のいずれかに対応する前記記録順序に関する降順とは異なる順序で、それ以外の場合は、前記記録順序に関する降順で複数の記録媒体に前記複数の画像を記録することを決定する決定手段と、
前記決定手段によって決定された順序で複数の記録媒体に前記複数の画像が記録されるように、前記記録ヘッドを制御する記録制御手段とをさらに備えていることを特徴とする請求項3に記載の記録装置。
A drying time relation value calculating means for calculating a value related to the drying time of the recording medium in the drying section from the image data;
Based on the recording order and the drying time relationship value, when images are recorded on a plurality of recording media in a descending order with respect to the recording order, images are recorded on a plurality of recording media in an order different from the descending order with respect to the recording order. In one or a plurality of cases, at least one of the recording media related to the recording command is supplied to the drying unit, and the recording command execution including time until all the recording media related to the recording command are discharged to the discharging unit Recording command execution time predicting means for predicting time;
The recording command execution time shorter than the recording command execution time when the plurality of images are recorded on a plurality of recording media in descending order with respect to the recording order at the plurality of recording command execution times predicted by the recording command execution time prediction unit. When the command execution time is included, the recording order is different from the descending order with respect to the recording order corresponding to any of the recording command execution times. Otherwise, the recording order is set in the descending order with respect to the recording order. Determining means for determining to record the plurality of images;
4. The recording control unit according to claim 3, further comprising: a recording control unit that controls the recording head so that the plurality of images are recorded on a plurality of recording media in the order determined by the determining unit. Recording device.
前記排出制御手段は、前記複数の乾燥部の全てが記録媒体を乾燥させている際に、前記供給要求があったとき、前記複数の乾燥部が乾燥させている複数の記録媒体のうち、残りの乾燥時間が最も短い記録媒体が前記排出部に排出されるように、前記排出機構を制御することを特徴とする請求項1又は2に記載の記録装置。


When the supply request is made when all of the plurality of drying units are drying the recording medium, the discharge control unit is configured to leave a remaining one of the plurality of recording media dried by the plurality of drying units. The recording apparatus according to claim 1, wherein the discharge mechanism is controlled so that the recording medium having the shortest drying time is discharged to the discharge unit.


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