JP5531535B2 - Recording device - Google Patents

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Description

本発明は、液滴を吐出することによって記録媒体に画像を記録する記録装置に関する。   The present invention relates to a recording apparatus that records an image on a recording medium by discharging droplets.

インクジェットプリンタにおいては、インク滴が吐出されることによって画像が印刷された用紙を乾燥させた後、排紙トレイ等に排出する。印刷の高速化が図られることによって、印刷時間より乾燥時間が長くなり、先に印刷が完了した用紙が乾燥するまで、次の用紙の印刷を行うことができなくなることがあり、インクジェットプリンタへの印刷要求から印刷要求に係る画像が印刷された用紙の排出完了までの実行時間であるスループットが低下しやすい。この点、連続して印刷を行う各用紙について乾燥時間を予測し、乾燥時間が長い順に印刷を行いつつ複数の排紙先に順番に排紙する技術が知られている(特許文献1参照)。この技術によると、乾燥時間が長い用紙を乾燥させている間に、次の用紙に対する印刷を行うことができるため、スループットが向上する。   In an ink jet printer, paper on which an image has been printed is dried by ejecting ink droplets, and then discharged onto a paper discharge tray or the like. By increasing the printing speed, the drying time becomes longer than the printing time, and it may not be possible to print the next sheet until the previously printed sheet is dried. The throughput, which is the execution time from the print request to the completion of the discharge of the paper on which the image related to the print request is printed, tends to decrease. In this regard, a technique is known in which the drying time is predicted for each sheet to be continuously printed, and the sheets are sequentially discharged to a plurality of discharge destinations while printing is performed in the order of long drying time (see Patent Document 1). . According to this technique, since the printing on the next sheet can be performed while the sheet having a long drying time is being dried, the throughput is improved.

特開2007−296702号公報JP 2007-296702 A

しかしながら、上述した技術では、ユーザが希望する順序とは異なる順序で用紙が排出されることがあるため、ユーザは排出された用紙の順序を確認すると共に希望する順序に並び替えをしなければならず煩雑である。   However, in the above-described technique, the sheets may be discharged in an order different from the order desired by the user. Therefore, the user must confirm the order of the ejected sheets and rearrange them in the desired order. It is complicated.

本発明の目的は、連続して記録媒体に画像を記録するときに、画像記録のスループットを向上させつつ、画像が記録された記録媒体を所望の順序で排出することができる記録装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a recording apparatus capable of discharging a recording medium on which images are recorded in a desired order while improving the throughput of image recording when images are continuously recorded on the recording medium. There is.

本発明の記録装置は、記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、記録媒体を保持する複数の保持部と、前記記録ヘッドによって画像が記録された記録媒体を前記複数の保持部のいずれかに供給する分配機構と、前記保持部に保持された記録媒体の排出先となる排出部と、前記複数の保持部のいずれかに保持された記録媒体を前記排出部に排出する排出機構と、複数の記録媒体について、各記録媒体に記録される画像に係る画像データ、及び、各画像の前記排出部に排出される順序である排出順序を含む記録指令を記憶する指令記憶手段と、前記保持部における記録媒体の保持時間に関係する値である保持時間関係値を前記画像データから算出する保持時間関係値算出手段と、前記保持時間関係値算出手段が算出した前記保持時間関係値を記憶する保持時間関係値記憶手段と、画像の記録された各記録媒体が記録媒体を保持していない前記保持部に供給されるように前記分配機構を制御する供給制御手段と、前記複数の保持部に保持された各記録媒体が、前記記録指令に係る前記排出順序で前記排出部に排出されるように、前記排出機構を制御する排出制御手段と、前記記録指令及び前記保持時間関係値に基づいて、当該記録指令に係る前記排出順序を記録順序として複数の記録媒体に画像を記録した場合と、当該記録指令に係る前記排出順序とは異なる一又は複数の記録順序で複数の記録媒体に画像を記録した場合との、少なくとも前記記録指令に係る記録媒体の1つが前記保持部に供給されてから、前記記録指令に係る画像が記録された全ての記録媒体が前記排出部に排出されるまで時間を含む記録指令実行時間を予測する記録指令実行時間予測手段と、前記記録指令実行時間予測手段により予測された前記記録指令実行時間のうち、当該記録指令に係る前記排出順序を記録順序として複数の記録媒体に画像を記録した場合よりも短い前記記録指令実行時間に関する記録順序で前記複数の記録媒体に画像を記録することを決定する決定手段と、前記決定手段によって決定された記録順序で複数の記録媒体に前記複数の画像が記録されるように、前記記録ヘッドを制御する記録制御手段とを備えている。   The recording apparatus according to the present invention includes a recording head that records an image on a recording medium, a plurality of holding units that hold the recording medium, and a recording medium on which an image is recorded by the recording head is one of the plurality of holding units. A supply distribution mechanism; a discharge unit that is a discharge destination of the recording medium held in the holding unit; a discharge mechanism that discharges the recording medium held in any of the plurality of holding units to the discharge unit; Command storage means for storing image data relating to an image recorded on each recording medium, and a recording command including a discharge order that is the order in which each image is discharged to the discharge unit, and the holding unit A holding time relation value calculating means for calculating a holding time relation value, which is a value related to the holding time of the recording medium in the image data, and the holding time relation value calculated by the holding time relation value calculating means. Holding time relation value storage means, supply control means for controlling the distribution mechanism so that each recording medium on which an image is recorded is supplied to the holding section not holding the recording medium, and the plurality of holding sections A discharge control means for controlling the discharge mechanism so that each recording medium held in the recording medium is discharged to the discharge section in the discharge order according to the recording command, and based on the recording command and the holding time relation value When the image is recorded on a plurality of recording media using the discharge order according to the recording command as a recording order, the image is recorded on a plurality of recording media in one or a plurality of recording orders different from the discharge order according to the recording command. When at least one of the recording media related to the recording command is supplied to the holding unit, all the recording media on which the image related to the recording command is recorded are discharged to the discharging unit. Recording command execution time predicting means for predicting a recording command execution time including time, and among the recording command execution times predicted by the recording command execution time predicting means, the discharge order related to the recording command is used as the recording order. Determining means for determining to record images on the plurality of recording media in a recording order related to the recording command execution time shorter than when recording images on a plurality of recording media; and in the recording order determined by the determining means Recording control means for controlling the recording head so that the plurality of images are recorded on a plurality of recording media.

保持部を複数有する記録装置においては、保持部による記録媒体の保持時間が印刷時のスループットが長くなる要因になりやすい(記録ヘッドへの記録媒体供給時間、記録時間、記録ヘッドから排出部までの記録媒体搬送時間などは保持時間と比較して十分に小さい)ため、保持時間を考慮して記録順序を変更してスループットを向上させることが重要となる。本発明によると、保持時間に基づいて、記録指令実行時間が短くなるように記録順序が決定されるため、スループットを向上させることができる。さらに、画像が記録された記録媒体がユーザ所望の排出順序で排出されるため、記録完了後にユーザが記録媒体を並べ替える必要がない。
また、本発明において、前記記録指令実行時間予測手段は、前記記録指令に係る前記排出順序とは異なる記録順序が、前記保持時間関係値の大きい画像から順に記録媒体への記録が行われるように仮決定された後に、前記保持部間において前記保持時間関係値の合計の差が最も小さくなるように前記複数の画像を各保持部に割り付けたとき、各保持部について割り付けられた画像同士の前後関係が前記記録指令に係る前記排出順序の前後関係と同じになるよう決定された場合の、これら画像に係る前記記録指令実行時間を予測する。これによると、簡単なアルゴリズムでスループットを向上させることができる記録順序を決定することができる。
In a recording apparatus having a plurality of holding units, the holding time of the recording medium by the holding unit tends to be a factor that increases the throughput during printing (recording medium supply time to the recording head, recording time, from the recording head to the discharging unit) Since the recording medium conveyance time is sufficiently shorter than the holding time), it is important to improve the throughput by changing the recording order in consideration of the holding time. According to the present invention, since the recording order is determined so as to shorten the recording command execution time based on the holding time, the throughput can be improved. Furthermore, since the recording medium on which the image is recorded is ejected in the ejection order desired by the user, it is not necessary for the user to rearrange the recording media after the recording is completed.
In the present invention, the recording command execution time predicting means may perform recording on a recording medium in order from an image having a larger retention time relationship value in a recording order different from the discharge order according to the recording command. After the provisional determination, when the plurality of images are allocated to the respective holding units so that the difference in the total of the holding time relation values between the holding units is minimized, before and after the images allocated for each holding unit When the relationship is determined to be the same as the order of the discharge order related to the recording command, the recording command execution time related to these images is predicted. According to this, it is possible to determine a recording order that can improve the throughput with a simple algorithm.

本発明においては、前記指令記憶手段が、前記排出順序が連続する複数の前記記録指令を記憶しているとき、各記録指令に係る画像が記録されるべき記録媒体の数が所定数以下であることが好ましい。記録指令を分割することで記録順序決定に至るまでのデータ処理時間を短くすることができる。   In the present invention, when the command storage means stores a plurality of the recording commands in which the discharge order is continuous, the number of recording media on which an image related to each recording command is to be recorded is a predetermined number or less. It is preferable. By dividing the recording command, the data processing time until the recording order is determined can be shortened.

このとき、前記所定数が前記保持部の数であることがより好ましい。これによると、記録順序決定に至るまでのデータ処理時間をさらに短くすることができる。   At this time, it is more preferable that the predetermined number is the number of the holding portions. According to this, the data processing time until the recording order is determined can be further shortened.

本発明によると、保持時間に基づいて、記録指令実行時間が短くなるように記録順序が決定されるため、スループットを向上させることができる。さらに、画像が記録された記録媒体が排出順序で排出されるため、ユーザが記録媒体を並べ替える必要がない。   According to the present invention, since the recording order is determined so as to shorten the recording command execution time based on the holding time, the throughput can be improved. Furthermore, since the recording media on which the images are recorded are ejected in the ejection order, the user does not need to rearrange the recording media.

本発明の第1実施形態によるインクジェットプリンタの概略側面図である。1 is a schematic side view of an inkjet printer according to a first embodiment of the present invention. 図1に示す制御装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the control apparatus shown in FIG. 図2に示すデータ処理部のフローチャートである。It is a flowchart of the data processing part shown in FIG. 図2に示すエンジン制御部のフローチャートである。It is a flowchart of the engine control part shown in FIG. 図4に示す印刷データ受信処理のフローチャートである。6 is a flowchart of print data reception processing shown in FIG. 4. 図5に示す乾燥時間ソートの例を示す表である。It is a table | surface which shows the example of the drying time sort shown in FIG. 図5に示す排出順ソートの例を示す表である。It is a table | surface which shows the example of the discharge order sort shown in FIG. (a)図5に示す印刷実行時間予測の予測結果を示す、排出順序と同じ印刷順序で印刷を行った場合のタイムチャートである。(b)図5に示す印刷実行時間予測の予測結果を示す、印刷順序生成部が生成した記録順序で印刷を行った場合のタイムチャートである。(A) It is a time chart at the time of printing in the same printing order as the discharge order which shows the prediction result of printing execution time prediction shown in FIG. (B) It is a time chart at the time of printing in the recording order which the printing order production | generation part showed the prediction result of printing execution time prediction shown in FIG. 図4に示す印刷受信処理のフローチャートである。5 is a flowchart of print reception processing shown in FIG. 4. 図4に示す排出処理のフローチャートである。It is a flowchart of the discharge process shown in FIG. 本発明の第2実施形態に係る制御装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the control apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 図11に示す制御装置に係る印刷データ受信処理のフローチャートである。12 is a flowchart of print data reception processing according to the control device shown in FIG. 11. 本発明の第3実施形態による印刷データ受信処理のフローチャートである。It is a flowchart of the print data reception process by 3rd Embodiment of this invention.

<第1実施形態>
以下、本発明の第1実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
<First Embodiment>
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1に示すように、インクジェットプリンタ101は、搬送ユニット20と、搬送ユニット20によって搬送された用紙Pに、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインク滴をそれぞれ吐出する4つのインクジェットヘッド1と、ガイド31と、ニップローラ32、33と、分配機構34と、4つの乾燥ステージ41a〜41dと、排出機構43と、排出トレイ55と、制御装置16とを有している。なお、本実施形態において、副走査方向とは搬送ユニット20で用紙Pを搬送するときの搬送方向と平行な方向であり、主走査方向とは副走査方向に直交する方向であって水平面に沿った方向である。   As shown in FIG. 1, the inkjet printer 101 includes a conveyance unit 20, four inkjet heads 1 that eject magenta, cyan, yellow, and black ink droplets onto a sheet P conveyed by the conveyance unit 20, and a guide. 31, nip rollers 32 and 33, a distribution mechanism 34, four drying stages 41 a to 41 d, a discharge mechanism 43, a discharge tray 55, and a control device 16. In the present embodiment, the sub-scanning direction is a direction parallel to the transport direction when the paper P is transported by the transport unit 20, and the main scanning direction is a direction orthogonal to the sub-scanning direction and along the horizontal plane. Direction.

搬送ユニット20は、2つのベルトローラ6、7と、両ローラ6、7間に架け渡されるように巻回されたエンドレスの搬送ベルト8と、搬送ベルト8のループ内において4つのインクジェットヘッド1と対向するように配置されたプラテン19とを有している。ベルトローラ6は、駆動ローラであって、図示しない搬送モータから駆動力が与えられることで回転する。ベルトローラ7は、従動ローラであって、ベルトローラ6の回転により搬送ベルト8が走行するのに伴って回転する。搬送ベルト8の外周面に載置された用紙Pは、図1右方へと搬送される。   The transport unit 20 includes two belt rollers 6, 7, an endless transport belt 8 wound around the rollers 6, 7, and four inkjet heads 1 in a loop of the transport belt 8. And a platen 19 arranged to face each other. The belt roller 6 is a driving roller, and rotates when a driving force is applied from a conveyance motor (not shown). The belt roller 7 is a driven roller and rotates as the conveyor belt 8 travels as the belt roller 6 rotates. The paper P placed on the outer peripheral surface of the transport belt 8 is transported to the right in FIG.

4つのインクジェットヘッド1は、それぞれ主走査方向に沿って延在し、副走査方向には互いに平行に配置されている。すなわち、インクジェットプリンタ101は、主走査方向にインク滴が吐出される複数の吐出口が配列されたライン式のカラーインクジェットプリンタである。各インクジェットヘッド1の下面は、インク滴が吐出される複数の吐出口が配列された吐出面となっている。   The four inkjet heads 1 each extend along the main scanning direction and are arranged in parallel to each other in the sub-scanning direction. That is, the ink jet printer 101 is a line type color ink jet printer in which a plurality of ejection openings for ejecting ink droplets are arranged in the main scanning direction. The lower surface of each inkjet head 1 is an ejection surface on which a plurality of ejection ports from which ink droplets are ejected are arranged.

プラテン19は、搬送ベルト8の上側ループの内周面と接触するように配置されており、搬送ベルト8の内周側からこれを支持している。これにより、搬送ベルト8の上側ループの外周面とインクジェットヘッド1の吐出面とが対向しつつ平行になり、且つ、画像形成に適した所定間隔の隙間が形成されている。搬送ベルト8によって搬送されてきた用紙Pが4つのインクジェットヘッド1のすぐ下方を通過する際に、各インクジェットヘッド1から用紙Pの上面に向けて各色のインク滴が順に吐出され、用紙P上に所望のカラー画像が形成される。画像が形成された用紙Pは、搬送ユニット20によってさらに図1右方に搬送され、ガイド31に到達する。   The platen 19 is disposed so as to be in contact with the inner peripheral surface of the upper loop of the conveyor belt 8, and supports this from the inner peripheral side of the conveyor belt 8. As a result, the outer peripheral surface of the upper loop of the conveyor belt 8 and the ejection surface of the inkjet head 1 are parallel to each other, and a gap having a predetermined interval suitable for image formation is formed. When the paper P transported by the transport belt 8 passes immediately below the four ink jet heads 1, ink droplets of each color are sequentially ejected from the respective ink jet heads 1 toward the upper surface of the paper P, and are then onto the paper P. A desired color image is formed. The sheet P on which the image is formed is further transported to the right in FIG. 1 by the transport unit 20 and reaches the guide 31.

ガイド31は、搬送ユニット20によって搬送されている画像が形成された用紙Pを、分配機構34に案内する。ニップローラ32、33は、ガイド31に案内されている用紙Pを挟持しつつ駆動することによって、当該用紙Pに搬送力を与えている。   The guide 31 guides the paper P on which the image transported by the transport unit 20 is formed to the distribution mechanism 34. The nip rollers 32 and 33 apply a conveying force to the paper P by driving the paper P guided by the guide 31 while pinching it.

分配機構34は、ガイド31によって案内された画像が形成された用紙Pを、4つの乾燥ステージ41a〜41dのいずれかに選択的に供給する。   The distribution mechanism 34 selectively supplies the paper P on which the image guided by the guide 31 is formed to one of the four drying stages 41a to 41d.

乾燥ステージ41a〜41dは、画像が形成された用紙Pを乾燥させるため当該用紙Pを保持する。分配機構34によって分配された用紙Pは、供給先の乾燥ステージ41a〜41dに対応するニップローラ42a〜42dによって図1左方に搬送され、乾燥ステージ41a〜41dに到達する。乾燥ステージ41a〜41dは、用紙Pが載置される保持領域を有している。用紙Pはこの保持領域に静電吸着によって印刷面を下側の開放空間に向けて保持される。これにより、用紙Pが乾燥するときに湾曲するのを防止する。インクジェットプリンタ101内においては、乾燥ステージ41a〜41dの保持領域上を空気が流動して、保持領域上に保持された用紙Pの乾燥が促進されるように、各機構部が配置されている。また、場合によっては乾燥用のヒータ等が設置される。   The drying stages 41a to 41d hold the paper P for drying the paper P on which an image is formed. The paper P distributed by the distribution mechanism 34 is conveyed to the left in FIG. 1 by the nip rollers 42a to 42d corresponding to the drying stages 41a to 41d that are the supply destinations, and reaches the drying stages 41a to 41d. The drying stages 41a to 41d have a holding area where the paper P is placed. The sheet P is held in this holding area by electrostatic adsorption with the printing surface facing the lower open space. This prevents the paper P from curving when it dries. In the inkjet printer 101, each mechanism is arranged so that air flows on the holding regions of the drying stages 41a to 41d and the drying of the paper P held on the holding regions is promoted. In some cases, a drying heater or the like is installed.

排出機構43は、乾燥ステージ41a〜41dに対応する4つのニップローラ43a〜43dを有しており、ニップローラ43a〜43dを選択的に駆動することによって、乾燥ステージ41a〜41dのいずれかに保持された用紙Pを、排出トレイ55に排出する。   The discharge mechanism 43 has four nip rollers 43a to 43d corresponding to the drying stages 41a to 41d, and is held by any of the drying stages 41a to 41d by selectively driving the nip rollers 43a to 43d. The paper P is discharged to the discharge tray 55.

排出トレイ55は、乾燥ステージ41a〜41dの図1左方に配置されており、排出機構43によって、乾燥ステージ41a〜41dから排出された用紙Pを受け取る。排出トレイ55においては、乾燥ステージ41a〜41dから排出された順に用紙Pが積層される。   The discharge tray 55 is disposed on the left side of the drying stages 41 a to 41 d in FIG. 1, and receives the paper P discharged from the drying stages 41 a to 41 d by the discharge mechanism 43. In the discharge tray 55, the sheets P are stacked in the order discharged from the drying stages 41a to 41d.

次に、図2を参照しつつ、制御装置16について説明する。制御装置16は、CPU(Central Processing Unit)と、CPUが実行するプログラム及びこれらプログラムに使用されるデータを書き替え可能に記憶するEEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory)と、プログラム実行時にデータを一時的に記憶するRAM(Random Access Memory)とを含んでいる。制御装置16を構成する各機能部は、これらハードウェアとEEPROM内のソフトウェアとが協働して構築されている。図2に示すように、制御装置16は、データ処理部61と、エンジン制御部62とを有している。   Next, the control device 16 will be described with reference to FIG. The control device 16 includes a CPU (Central Processing Unit), a program executed by the CPU, and an EEPROM (Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory) that stores data used for these programs in a rewritable manner. It includes RAM (Random Access Memory) for temporary storage. Each functional unit constituting the control device 16 is constructed by cooperation of these hardware and software in the EEPROM. As shown in FIG. 2, the control device 16 includes a data processing unit 61 and an engine control unit 62.

データ処理部61は、インクジェットプリンタ101とデータ通信可能に接続された上位のコンピュータから送信された印刷データを受信すると共に処理する。エンジン制御部62は、データ処理部61によって処理された印刷データに基づいて印刷が実行されるように、インクジェットプリンタ101の動作を制御する。   The data processing unit 61 receives and processes print data transmitted from an upper computer connected to the inkjet printer 101 so as to be able to perform data communication. The engine control unit 62 controls the operation of the inkjet printer 101 so that printing is executed based on the print data processed by the data processing unit 61.

データ処理部61は、受信処理部70と、印刷指令記憶部71と、乾燥時間算出部72と、印刷情報生成部73とを有している。受信処理部70は、上位のコンピュータから受信した印刷データから、1又は複数の用紙Pについて、各用紙Pに印刷される画像に係る画像データと、各画像が印刷された用紙Pが排出トレイ55に排出される順序である排出順序を含む印刷指令を抽出する。このとき、抽出した画像データ(例えば、256階調の階調データ)をインクジェットプリンタ101の仕様に合わせて多値化する。本実施形態においては、インクジェットプリンタ101が大滴、中滴、小滴、0の4階調で画像を印刷するため、画像データは4値化される。印刷指令が、本発明における記録指令に対応する。なお、印刷指令は、複数の印刷指令の集合体であってもよい。例えば、2つの印刷指令の集合体とする場合、印刷指令ごとの排紙順番は印刷指令を受信した順番となる。さらに、印刷指令は、1つの印刷指令の一部であってもよい。例えば、1つの印刷指令が印刷指令記憶部71に格納できないほどの大きさの場合は印刷指令の一部に分離して処理する。また、データ処理の観点より1つの印刷指令を分割して本発明を適用することが適している場合もある。   The data processing unit 61 includes a reception processing unit 70, a print command storage unit 71, a drying time calculation unit 72, and a print information generation unit 73. From the print data received from the host computer, the reception processing unit 70 outputs image data relating to an image to be printed on each sheet P and one or a plurality of sheets P, and the sheet P on which each image is printed on the discharge tray 55. A print command including a discharge order that is the order of discharge is extracted. At this time, the extracted image data (for example, gradation data of 256 gradations) is multi-valued according to the specifications of the inkjet printer 101. In the present embodiment, since the inkjet printer 101 prints an image with four gradations of large droplets, medium droplets, small droplets, and 0, the image data is converted into four values. The print command corresponds to the recording command in the present invention. Note that the print command may be an aggregate of a plurality of print commands. For example, when a set of two print commands is used, the discharge order for each print command is the order in which the print commands are received. Furthermore, the print command may be a part of one print command. For example, when one print command is so large that it cannot be stored in the print command storage unit 71, the print command is separated into a part of the print command and processed. In some cases, it is suitable to divide one print command and apply the present invention from the viewpoint of data processing.

印刷指令記憶部71は、受信処理部70によって抽出された印刷指令を記憶する。   The print command storage unit 71 stores the print command extracted by the reception processing unit 70.

乾燥時間算出部72は、印刷指令記憶部71に記憶された印刷指令に含まれる画像データから、当該画像データに係る画像が印刷された用紙Pが、乾燥ステージ41a〜41dにおいて乾燥するのに要する時間である乾燥時間(乾燥ステージ41a〜41dが用紙Pを保持する保持時間)を算出する。乾燥時間は、例えば、用紙Pに印刷される画像を形成する単位面積当りのドット密度から算出される。乾燥時間は、ドット密度が高くなるに伴って長くなる。用紙Pの一部にでもドット密度が高い領域があると乾燥に必要な時間は長くなる。この乾燥時間は本発明の保持時間関係値の1つであり、他にはドット密度の分布により保持部でカール矯正を行う時間などが保持時間関係値に該当する。保持時間関係地は乾燥時間算出部で算出可能に構成されている。なお、乾燥部の温度や湿度、また乾燥部にヒータや送風機などが設けられている場合は、ヒータ温度や風量なども考慮して保持時間が算出される。   The drying time calculation unit 72 is required for the paper P on which the image related to the image data is printed from the image data included in the print command stored in the print command storage unit 71 to be dried in the drying stages 41a to 41d. The drying time which is time (the holding time for which the drying stages 41a to 41d hold the paper P) is calculated. The drying time is calculated from, for example, the dot density per unit area for forming the image printed on the paper P. The drying time becomes longer as the dot density increases. If there is an area where the dot density is high even in a part of the paper P, the time required for drying becomes long. This drying time is one of the retention time-related values of the present invention, and the other is the retention time-related value such as the time for performing curl correction in the holding portion based on the dot density distribution. The holding time-related area is configured so that it can be calculated by the drying time calculation unit. In addition, when the temperature and humidity of a drying part and a heater, an air blower, etc. are provided in the drying part, holding | maintenance time is calculated also considering heater temperature, an air volume, etc.

印刷情報生成部73は、印刷指令記憶部71に記憶された印刷指令に基づいて、印刷指令に係る画像の印刷情報を生成する。印刷情報には、画像のモノクロ/カラー種別及び画素数、印刷された用紙Pが排出トレイ55に排出される排出順序を示す排出番号、乾燥時間算出部72によって算出された乾燥時間、及び、当該印刷情報を特定する印刷テーブルIDが含まれている。印刷指令に関する全ての画像の印刷情報が生成されると、印刷情報がエンジン制御部62に送信される。   The print information generation unit 73 generates print information of an image related to the print command based on the print command stored in the print command storage unit 71. The print information includes the monochrome / color type and the number of pixels of the image, the discharge number indicating the discharge order in which the printed paper P is discharged to the discharge tray 55, the drying time calculated by the drying time calculation unit 72, and A print table ID for specifying print information is included. When the print information of all the images related to the print command is generated, the print information is transmitted to the engine control unit 62.

エンジン制御部62は、印刷テーブル記憶部74と、印刷順序生成部75と、印刷時間予測部76と、印刷順序決定部77と、印刷制御部78と、供給制御部79と、排出制御部80とを有している。印刷テーブル記憶部74は、印刷情報生成部73から送信された印刷情報を受信したときに、受信した各印刷情報を印刷テーブルとして記憶する。   The engine control unit 62 includes a print table storage unit 74, a print order generation unit 75, a print time prediction unit 76, a print order determination unit 77, a print control unit 78, a supply control unit 79, and a discharge control unit 80. And have. The print table storage unit 74 stores the received print information as a print table when the print information transmitted from the print information generation unit 73 is received.

印刷順序生成部75は、印刷テーブル記憶部74に記憶された印刷テーブルに基づいて、各画像の用紙Pへの印刷が開始される順序であって、排出順序と異なる印刷順序を生成する。具体的には、印刷順序生成部75は、乾燥時間の大きい画像から順に用紙Pへの印刷が開始されるように印刷順序を仮決定する(乾燥時間ソート:図6参照)。さらに、印刷順序生成部75は、4つの乾燥ステージ41a〜41d間において乾燥時間の合計の差が最も小さくなるように仮決定された印刷順序に従って用紙Pに印刷される複数の画像を各乾燥ステージ41a〜41dに割り付ける。その後、印刷順序生成部75は、仮決定された印刷順序を、各乾燥ステージ41a〜41dについて割り付けられた画像同士の前後関係が印刷情報に係る排出順序の前後関係と同じになるようソートして印刷順序を決定する(排出順ソート:図7参照)。   Based on the print table stored in the print table storage unit 74, the print order generation unit 75 generates a print order that is the order in which printing of each image on the paper P is started and is different from the discharge order. Specifically, the printing order generation unit 75 provisionally determines the printing order so that printing on the paper P is started in order from the image with the longest drying time (sorting the drying time: see FIG. 6). Further, the printing order generation unit 75 outputs a plurality of images to be printed on the paper P according to the printing order temporarily determined so that the difference in the total drying time among the four drying stages 41a to 41d is minimized. Assign to 41a-41d. Thereafter, the printing order generation unit 75 sorts the temporarily determined printing order so that the order of the images assigned to each of the drying stages 41a to 41d is the same as the order of the discharge order according to the printing information. The printing order is determined (sorting discharge order: see FIG. 7).

印刷時間予測部76は、排出順序と同じ印刷順序で各画像を用紙Pに印刷するとき、及び、印刷順序生成部75が生成した印刷順序で各画像を用紙Pに印刷するときそれぞれについて、最初に画像が印刷された用紙Pがいずれかの乾燥ステージ41a〜41dに供給されたときから、全ての印刷情報に関する画像が印刷された用紙Pが排出トレイ55に排出順序に従って排出されるまでの時間である印刷実行時間を予測する(図8参照)。なお、印刷実行時間の開始時刻は、最初に用紙Pに対する印刷が開始されたときや最初に印刷される用紙Pが給紙トレイから給紙されたときであってもよい。   The printing time predicting unit 76 starts each time when printing each image on the paper P in the same printing order as the discharging order and when printing each image on the paper P in the printing order generated by the printing order generating unit 75. The time from when the paper P on which the image is printed is supplied to any one of the drying stages 41a to 41d until the paper P on which the image relating to all print information is printed is discharged to the discharge tray 55 according to the discharge order. Is predicted (see FIG. 8). The start time of the print execution time may be when printing on the paper P is first started or when the paper P to be printed first is fed from the paper feed tray.

印刷順序決定部77は、印刷時間予測部76が予測した2つの印刷順序における印刷実行時間のうち、短い印刷実行時間に対応する印刷順序を、実際に印刷を行うときの印刷順序に決定する。決定された印刷順序は、印刷テーブルに追加される。   The print order determination unit 77 determines the print order corresponding to the short print execution time among the print execution times in the two print orders predicted by the print time prediction unit 76 as the print order for actual printing. The determined printing order is added to the printing table.

印刷制御部78は、印刷テーブル記憶部74に記憶された印刷テーブルに基づいて、印刷順序決定部77が決定した印刷順序で、各印刷情報の画像が用紙Pに順に印刷されるように、搬送ユニット20及びインクジェットヘッド1を制御する。なお、印刷制御部78は、全ての乾燥ステージ41a〜41dが用紙Pを保持している場合には、乾燥ステージ41a〜41dが保持している用紙Pのいずれかが排出トレイ55に排出されるまで、次の用紙Pに対する印刷を一時停止させる。   The print control unit 78 conveys the images of each print information on the paper P in order in the print order determined by the print order determination unit 77 based on the print table stored in the print table storage unit 74. The unit 20 and the inkjet head 1 are controlled. Note that when all the drying stages 41 a to 41 d hold the paper P, the print control unit 78 discharges any of the paper P held by the drying stages 41 a to 41 d to the discharge tray 55. Until then, printing on the next paper P is temporarily stopped.

供給制御部79は、画像が印刷された用紙Pが、4つの乾燥ステージ41a〜41dのうち、用紙Pを保持していない乾燥ステージ41a〜41dに供給されるように、分配機構34を制御する。このとき、供給制御部79は、乾燥ステージ41a〜41dの順に、優先的に用紙Pを供給させる。   The supply control unit 79 controls the distribution mechanism 34 so that the paper P on which the image is printed is supplied to the drying stages 41a to 41d that do not hold the paper P among the four drying stages 41a to 41d. . At this time, the supply controller 79 preferentially supplies the paper P in the order of the drying stages 41a to 41d.

排出制御部80は、乾燥ステージ41a〜41dに保持されている用紙Pを、印刷テーブルから得られる排出順序で排出トレイ55に排出されるように、排出機構43を制御する。   The discharge controller 80 controls the discharge mechanism 43 so that the paper P held by the drying stages 41a to 41d is discharged to the discharge tray 55 in the discharge order obtained from the printing table.

以下、図3〜図10を参照しつつ、インクジェットプリンタ101の動作について詳細に説明する。図3に示すように、上位のコンピュータから印刷データが送信されると、制御装置16に係るデータ処理部61の受信処理部70が、当該印刷データを受信する(ステップS101:以下S101と称す、他のステップも同様)。受信処理部70が印刷データを受信すると、受信処理部70が、受信した印刷データに対するデータ処理を行って、4値化された画像データ及び排出順序を含む印刷指令を抽出する(S102)。受信処理部70が抽出した印刷指令は、印刷指令記憶部71に記憶される(S103)。   Hereinafter, the operation of the inkjet printer 101 will be described in detail with reference to FIGS. As shown in FIG. 3, when print data is transmitted from a host computer, the reception processing unit 70 of the data processing unit 61 of the control device 16 receives the print data (step S101: hereinafter referred to as S101, The same applies to the other steps). When the reception processing unit 70 receives the print data, the reception processing unit 70 performs data processing on the received print data and extracts a print command including the quaternized image data and the discharge order (S102). The print command extracted by the reception processing unit 70 is stored in the print command storage unit 71 (S103).

印刷指令記憶部71に新たな印刷指令が記憶されると、乾燥時間算出部72が、当該印刷指令に含まれる画像データから当該画像データに係る画像に関する乾燥時間を算出する(S104)。そして、印刷情報生成部73が、当該印刷指令に関する各画像についての印刷情報を生成するとともに(S105)、エンジン制御部62に送信する(S106)。   When a new print command is stored in the print command storage unit 71, the dry time calculation unit 72 calculates the dry time related to the image related to the image data from the image data included in the print command (S104). Then, the print information generation unit 73 generates print information for each image related to the print command (S105) and transmits it to the engine control unit 62 (S106).

図4に示すように、エンジン制御部62は、印刷データ受信処理(S201)、印刷処理(S202)及び排出処理(S203)を順に繰り返す。以下、印刷データ受信処理、印刷処理、排出処理について順に説明する。図5に示すように、印刷データ受信処理が開始されると、エンジン制御部62が、印刷情報生成部73から送信された印刷情報を受信済みか否かを判定する(S301)。エンジン制御部62は、印刷情報を受信済みでなければ(S301:NO)、上位のコンピュータから印刷データが送信されていないと判断し、印刷データ受信処理を終了する。   As shown in FIG. 4, the engine control unit 62 sequentially repeats the print data reception process (S201), the print process (S202), and the discharge process (S203). Hereinafter, the print data reception process, the print process, and the discharge process will be described in order. As shown in FIG. 5, when the print data reception process is started, the engine control unit 62 determines whether or not the print information transmitted from the print information generation unit 73 has been received (S301). If the print information has not been received (S301: NO), the engine control unit 62 determines that print data has not been transmitted from the host computer, and ends the print data reception process.

エンジン制御部62は、印刷情報を済みであれば(S301:YES)、各種データの初期化(例えば、後述の排出カウンタを初期値1にする)を行うと共に、受信した印刷情報を印刷テーブル記憶部74に印刷テーブルとして記憶する(S302)。そして、印刷順序生成部75が、印刷テーブル記憶部74に記憶された印刷テーブルに基づいて、各画像の用紙Pへの印刷が開始される順序である印刷順序を、乾燥時間の大きい画像から順に用紙Pへの印刷が開始されるように仮決定する(S303:乾燥時間ソート)。   If the print information has been completed (S301: YES), the engine control unit 62 initializes various data (for example, sets a discharge counter described later to an initial value 1) and stores the received print information in a print table. The data is stored in the section 74 as a print table (S302). Based on the print table stored in the print table storage unit 74, the print order generation unit 75 changes the print order, which is the order in which printing of each image on the paper P is started, from the image with the longest drying time. A temporary determination is made so that printing on the paper P is started (S303: drying time sorting).

乾燥時間ソートの具体例として、8枚の用紙Pに連続して印刷を行う場合について説明する。なお、図6及び図7は、8枚の用紙Pに印刷される画像を排出番号1〜8で示している。図6に示すように、印刷順序生成部75は、排出順序で管理されている画像を、乾燥時間が長いものから順にソートして印刷順序を仮決定する。図6の場合、排出番号6→排出番号4→排出番号2→排出番号3→排出番号1→排出番号5→排出番号7→排出番号8の順に対応する画像が印刷されるように印刷順序が仮決定される。なお、同じ乾燥時間の画像(排出番号1、5、7、8)間の前後関係は維持される。   As a specific example of sorting the drying time, a case where printing is continuously performed on eight sheets of paper P will be described. 6 and 7 show images printed on eight sheets of paper P with discharge numbers 1 to 8, respectively. As illustrated in FIG. 6, the printing order generation unit 75 temporarily determines the printing order by sorting the images managed in the discharge order in descending order of drying time. In the case of FIG. 6, the print order is set so that the corresponding images are printed in the order of discharge number 6 → discharge number 4 → discharge number 2 → discharge number 3 → discharge number 1 → discharge number 5 → discharge number 7 → discharge number 8. Provisionally determined. Note that the front-rear relationship between images having the same drying time (discharge numbers 1, 5, 7, and 8) is maintained.

図5に示すように、印刷順序生成部75は、次に、4つの乾燥ステージ41a〜41d間において乾燥時間の合計の差が最も小さくなるように仮決定された印刷順序に従って用紙Pに印刷される複数の画像を各乾燥ステージ41a〜41dに割り付ける。その後、印刷順序生成部75は、仮決定した印刷順序を、各乾燥ステージ41a〜41dについて割り付けられた画像同士の前後関係が排出順序の前後関係と同じになるようソートして印刷順序を決定する(S304:排出順ソート)。   As shown in FIG. 5, the printing order generation unit 75 then prints on the paper P in accordance with the printing order provisionally determined so that the difference in the total drying time between the four drying stages 41 a to 41 d is minimized. Are assigned to each of the drying stages 41a to 41d. Thereafter, the printing order generation unit 75 determines the printing order by sorting the temporarily determined printing order so that the order of the images assigned to the drying stages 41a to 41d is the same as the order of the discharging order. (S304: Sort in discharge order).

排出順ソートの具体例について説明する。図7に示すように、まず、印刷順序生成部75は、排出番号1〜8の画像を、乾燥時間ソートによって仮決定された印刷順序で各乾燥ステージ41a〜41d(図7においては乾燥ステージA〜Dと示している)に割り付けていく。このとき、4つの乾燥ステージ41a〜41d間において乾燥時間の合計の差が最も小さくなるように割り付けが行われる。つまり、排出番号6の画像が乾燥ステージ41aに、排出番号4の画像が乾燥ステージ41bに、排出番号2の画像が乾燥ステージ41cに、排出番号3の画像が乾燥ステージ41dに割り付けられた後に、次の排出番号1の画像が、乾燥ステージ41a〜41d間において乾燥時間の合計が最も小さい乾燥ステージ41dに割り付けられる。さらに、続く排出番号5、7の画像も同様に、乾燥ステージ41dに割り付けられる。そして、最後の排出番号8の画像が、乾燥ステージ41cに割り付けられる。   A specific example of sorting in discharge order will be described. As shown in FIG. 7, first, the printing order generation unit 75 converts the images of the discharge numbers 1 to 8 into the drying stages 41 a to 41 d (the drying stage A in FIG. 7) in the printing order provisionally determined by the drying time sorting. To D)). At this time, the allocation is performed so that the difference in the total drying time between the four drying stages 41a to 41d is minimized. That is, after the image of discharge number 6 is assigned to the drying stage 41a, the image of discharge number 4 is assigned to the drying stage 41b, the image of discharge number 2 is assigned to the drying stage 41c, and the image of discharge number 3 is assigned to the drying stage 41d. The next image of discharge number 1 is assigned to the drying stage 41d having the smallest drying time between the drying stages 41a to 41d. Further, the subsequent images with the discharge numbers 5 and 7 are similarly assigned to the drying stage 41d. Then, the image with the last discharge number 8 is assigned to the drying stage 41c.

全ての画像が乾燥ステージ41a〜41dに割り付けられると、各乾燥ステージ41a〜41dに割り付けられた画像の前後関係が、印刷情報に係る排出順序の前後関係と異なっているか否かを確認する。図7の場合、乾燥ステージ41dに割り付けられた排出番号1、3の画像の前後関係が、排出順序の前後関係と異なっているため、仮決定された記録順序の排出番号1、3の画像の順序が入れ替わるようにソートして印刷順序を決定する。   When all the images are assigned to the drying stages 41a to 41d, it is confirmed whether or not the order of the images assigned to the drying stages 41a to 41d is different from the order of the discharge order related to the print information. In the case of FIG. 7, the order of the images of the discharge numbers 1 and 3 assigned to the drying stage 41d is different from the order of the discharge order. The printing order is determined by sorting so that the order is changed.

図5に示すように、印刷時間予測部76は、排出順序と同じ印刷順序で画像を用紙Pに印刷するとき、及び、印刷順序生成部75が生成した印刷順序で画像を用紙Pに印刷するときのそれぞれにおいて、最初に画像が印刷された用紙Pが乾燥ステージ41a〜41dに供給されたときから、画像が印刷された全ての用紙Pが排出トレイ55に排出されるときまでの時間である印刷実行時間を予測する(S305)。   As shown in FIG. 5, the printing time predicting unit 76 prints an image on the paper P when printing the image on the paper P in the same printing order as the discharging order and in the printing order generated by the printing order generating unit 75. In each of these times, it is the time from when the paper P on which an image is first printed is supplied to the drying stages 41 a to 41 d to when all the paper P on which an image is printed is discharged to the discharge tray 55. The print execution time is predicted (S305).

図8(a)に示すように、先の具体例(図7参照)において、排出順序と同じ印刷順序で画像を用紙Pに印刷するときは、排出番号1〜4の画像が印刷された用紙Pが乾燥ステージ41a〜41dに供給された後に、排出番号5〜8の画像が印刷された用紙Pが乾燥ステージ41a〜41dに供給される。このとき、乾燥時間が長い排出番号2、6の画像が印刷された用紙Pが同一の乾燥ステージ41bに保持されるため、排出番号6の画像が印刷された用紙Pより後に排出される排出番号7、8の画像が印刷された用紙Pに関する排出までの待ち時間が長くなる。このとき、印刷時間予測部76は、印刷実行時間を21秒と予測する。なお、図8(a)及び図8(b)の「IN」は、先頭の用紙Pに対する印刷が開始されたタイミングを示している。   As shown in FIG. 8A, in the previous specific example (see FIG. 7), when images are printed on the paper P in the same print order as the discharge order, the paper on which the images of the discharge numbers 1 to 4 are printed. After P is supplied to the drying stages 41a to 41d, the paper P on which the images of the discharge numbers 5 to 8 are printed is supplied to the drying stages 41a to 41d. At this time, since the paper P on which the images with the discharge numbers 2 and 6 having a long drying time are printed is held on the same drying stage 41b, the discharge number to be discharged after the paper P on which the image with the discharge number 6 is printed. The waiting time until the paper P on which the images 7 and 8 are printed becomes longer. At this time, the printing time prediction unit 76 predicts the printing execution time as 21 seconds. Note that “IN” in FIGS. 8A and 8B indicates the timing at which printing on the leading paper P is started.

一方、図8(b)に示すように、印刷順序生成部75が生成した印刷順序で用紙Pに画像を印刷するときは、4つの乾燥ステージ41a〜41d間において乾燥時間の合計の差が最も小さくなるように割り付けられているため、待ち時間が少なくなり、印刷時間予測部76は、印刷実行時間を15秒と予測する。   On the other hand, as shown in FIG. 8B, when an image is printed on the paper P in the printing order generated by the printing order generation unit 75, the difference in the total drying time is the largest among the four drying stages 41a to 41d. Since it is assigned to be smaller, the waiting time is reduced, and the printing time prediction unit 76 predicts the printing execution time as 15 seconds.

図5に示すように、印刷順序決定部77は、印刷時間予測部76が予測した2つの印刷順序における印刷実行時間のうち、短い印刷実行時間が予測された印刷順序を、実際に印刷を行うときの印刷順序に決定する(S306)。先の具体例では、印刷順序生成部75が生成した印刷順序に関する印刷実行時間(15秒)が、排出順序と同じ印刷順序に関する印刷実行時間(21秒)よりも短いため、印刷順序決定部77は、印刷順序生成部75が生成した印刷順序を実際に印刷を行うときの印刷順序に決定する。決定された印刷順序は、印刷テーブルに追加される。以上で印刷データ受信処理を終了する。   As shown in FIG. 5, the printing order determination unit 77 actually prints the printing order in which the short printing execution time is predicted, out of the printing execution times in the two printing orders predicted by the printing time prediction unit 76. The printing order is determined (S306). In the previous specific example, the print execution time (15 seconds) related to the print order generated by the print order generation unit 75 is shorter than the print execution time (21 seconds) related to the same print order as the discharge order. Determines the printing order generated by the printing order generation unit 75 as the printing order for actual printing. The determined printing order is added to the printing table. The print data reception process is thus completed.

図9に示すように、印刷処理が開始されると、印刷テーブル記憶部74に印刷テーブルが記憶されているか否かを判定する(S401)。印刷テーブル記憶部74に印刷テーブルが記憶されていなければ(S401:NO)、上位のコンピュータから印刷データが送信されていないと判断し、印刷処理を終了する。   As shown in FIG. 9, when the printing process is started, it is determined whether or not a printing table is stored in the printing table storage unit 74 (S401). If no print table is stored in the print table storage unit 74 (S401: NO), it is determined that print data has not been transmitted from the host computer, and the printing process is terminated.

印刷テーブル記憶部74に印刷テーブルが記憶されていれば(S401:YES)、印刷制御部78が、印刷テーブル記憶部74に記憶された印刷テーブルから、印刷順序決定部77が決定した印刷順序に従って印刷を行う印刷情報の印刷テーブルIDを特定し、特定した印刷テーブルIDに対応する画像データをインクジェットヘッド1に転送する(S402)。さらに、印刷制御部78が、当該画像データに係る画像が用紙Pに印刷されるように、搬送ユニット20及びインクジェットヘッド1を制御する(S403)。そして、画像が印刷された用紙Pが、4つの乾燥ステージ41a〜41dのうち、用紙Pを保持していない乾燥ステージ41a〜41dに供給されるように、供給制御部79が分配機構34を制御する(S404)。以上で、印刷処理を終了する。   If the print table is stored in the print table storage unit 74 (S401: YES), the print control unit 78 follows the print order determined by the print order determination unit 77 from the print table stored in the print table storage unit 74. A print table ID of print information to be printed is specified, and image data corresponding to the specified print table ID is transferred to the inkjet head 1 (S402). Further, the print control unit 78 controls the transport unit 20 and the inkjet head 1 so that the image related to the image data is printed on the paper P (S403). The supply control unit 79 controls the distribution mechanism 34 so that the paper P on which the image is printed is supplied to the drying stages 41a to 41d that do not hold the paper P among the four drying stages 41a to 41d. (S404). Thus, the printing process is finished.

図10に示すように、排出処理が開始されると、排出制御部80が、排出カウンタと同じ排出番号に対応する用紙Pが乾燥ステージ41a〜41dのいずれかに保持されているか否かを判定する(S501)。排出カウンタは、初期値が1(図5のS302参照)のカウンタであり、後述するように用紙Pが排出される毎にインクリメントされる。つまり、排出カウンタは排出すべき用紙Pに関する排出番号を示している。排出制御部80は、当該用紙Pが乾燥ステージ41a〜41dに保持されていないと判断すれば(S501:NO)、排出処理を終了する。   As shown in FIG. 10, when the discharge process is started, the discharge control unit 80 determines whether or not the paper P corresponding to the same discharge number as the discharge counter is held in any of the drying stages 41a to 41d. (S501). The discharge counter is a counter whose initial value is 1 (see S302 in FIG. 5), and is incremented every time the paper P is discharged, as will be described later. That is, the discharge counter indicates the discharge number related to the paper P to be discharged. If the discharge control unit 80 determines that the paper P is not held by the drying stages 41a to 41d (S501: NO), the discharge process ends.

排出制御部80は、当該用紙Pが乾燥ステージ41a〜41dに保持されていると判断すれば(S501:YES)、当該用紙Pが乾燥ステージ41a〜41dに保持されてからの時間が対応する乾燥時間を経過しているか否かを判定する(S502)。乾燥時間を経過していなければ(S502:NO)、排出処理を終了する。   If the discharge control unit 80 determines that the paper P is held on the drying stages 41a to 41d (S501: YES), the discharge control unit 80 performs drying corresponding to the time since the paper P was held on the drying stages 41a to 41d. It is determined whether or not the time has passed (S502). If the drying time has not elapsed (S502: NO), the discharge process is terminated.

乾燥時間を経過していれば(S502:YES)、排出制御部80が、当該用紙Pが排出トレイ55に排出されるように排出機構43を制御する(S503)。そして、エンジン制御部62は、排出が完了した当該用紙Pに対応する印刷テーブルIDに関する印刷情報を印刷テーブルから削除すると共に(S504)、排出カウンタをインクリメントする(S505)。以上で、排出処理が完了する。   If the drying time has elapsed (S502: YES), the discharge controller 80 controls the discharge mechanism 43 so that the paper P is discharged to the discharge tray 55 (S503). Then, the engine control unit 62 deletes the print information related to the print table ID corresponding to the paper P that has been discharged from the print table (S504), and increments the discharge counter (S505). This completes the discharge process.

このように、印刷データ受信処理、印刷処理及び排出処理が繰り返されることによって、印刷テーブルの全ての印刷情報に関する画像が印刷された用紙Pが順に排出トレイ55に排出され、印刷が完了する。このとき、用紙Pが排出トレイ55に排出される毎に対応する印刷情報が削除されるため、印刷が完了したとき、印刷テーブルの内容が全てクリアされる。   In this way, by repeating the print data reception process, the print process, and the discharge process, the paper P on which images relating to all print information in the print table are printed is sequentially discharged to the discharge tray 55, and printing is completed. At this time, since the corresponding print information is deleted every time the paper P is discharged to the discharge tray 55, the contents of the print table are all cleared when the printing is completed.

以上のように、本実施形態のインクジェットプリンタ101によると、印刷実行時間が短くなるように印刷順序が決定されているため、スループットを向上させることができる。さらに、画像が印刷された用紙Pがユーザ所望の排出順序で排出されるため、印刷完了後にユーザが用紙Pを並べ替える必要がない。加えて、印刷順序決定部77が、印刷時間予測部76が予測した2つの印刷順序における印刷実行時間のうち、短い印刷実行時間が予測された印刷順序を、実際に印刷を行うときの印刷順序に決定するため、スループットが低下することがない。   As described above, according to the ink jet printer 101 of the present embodiment, the printing order is determined so as to shorten the printing execution time, so that the throughput can be improved. Further, since the paper P on which the image is printed is discharged in the discharge order desired by the user, it is not necessary for the user to rearrange the paper P after the printing is completed. In addition, the printing order when the printing order determination unit 77 actually prints the printing order in which the short printing execution time is predicted among the printing execution times in the two printing orders predicted by the printing time prediction unit 76. Therefore, the throughput does not decrease.

また、印刷順序生成部75が、乾燥時間の大きい画像から順に用紙Pへの印刷が開始されるように印刷順序を仮決定した後に、4つの乾燥ステージ41a〜41d間において乾燥時間の合計の差が最も小さくなるように用紙Pに印刷される複数の画像を各乾燥ステージ41a〜41dに割り付け、仮決定された印刷順序を、各乾燥ステージ41a〜41dについて割り付けられた画像同士の前後関係が印刷情報に係る排出順序の前後関係と同じになるようソートして印刷順序を決定する。これにより、簡単なアルゴリズムでスループットが向上する記録順序を決定することができる。   In addition, after the printing order generation unit 75 temporarily determines the printing order so that printing on the paper P is started in order from the image with the longest drying time, the difference in the total drying time among the four drying stages 41a to 41d. A plurality of images to be printed on the paper P are assigned to the respective drying stages 41a to 41d, and the tentatively determined printing order is printed based on the context of the images assigned to the respective drying stages 41a to 41d. The printing order is determined by sorting so as to be the same as the order of the discharge order related to the information. Thereby, it is possible to determine the recording order in which the throughput is improved with a simple algorithm.

<変形例>
上述の第1実施形態においては、受信処理部70が、1つの印刷データから1の印刷指令を抽出する構成について説明したが、受信処理部70が、1つの印刷データを複数の印刷指令に分割する構成であってもよい。この場合、各印刷指令を上述の処理に従って、順に実行することになる。印刷指令の分割は、印刷データのデータ容量が印刷テーブル記憶部74のデータ容量よりも大きくなる場合、印刷する用紙Pの数(画像数)が所定値よりも大きい場合などに行うことが好ましい。この所定値は、乾燥ステージ41a〜41dの数であることがより好ましい。これにより、印刷順序決定に至るまでのデータ処理時間を短くすることができる。
<Modification>
In the above-described first embodiment, the configuration in which the reception processing unit 70 extracts one print command from one print data has been described. However, the reception processing unit 70 divides one print data into a plurality of print commands. It may be configured to. In this case, each print command is sequentially executed according to the above-described processing. The print command is preferably divided when the data capacity of the print data is larger than the data capacity of the print table storage unit 74 or when the number of sheets P (number of images) to be printed is larger than a predetermined value. The predetermined value is more preferably the number of drying stages 41a to 41d. Thereby, it is possible to shorten the data processing time until the printing order is determined.

<第2実施形態>
本発明の第2実施形態について図11及び図12を参照しつつ説明する。なお、第2実施形態は、制御装置116の構成のみが第1実施形態と異なるため、制御装置116について中心に説明する。第1実施形態と実質的に同様の部材及び機能部には、同一の符号を付してその説明を省略する。
Second Embodiment
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 11 and 12. Note that the second embodiment is different from the first embodiment only in the configuration of the control device 116, and therefore the control device 116 will be mainly described. Components and functional parts that are substantially the same as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

図11に示すように、制御装置116は、データ処理部161とエンジン制御部162とを有している。データ処理部161は、受信処理部170と、印刷指令記憶部71と、乾燥時間算出部72と、印刷情報生成部73とを有している。   As shown in FIG. 11, the control device 116 includes a data processing unit 161 and an engine control unit 162. The data processing unit 161 includes a reception processing unit 170, a print command storage unit 71, a drying time calculation unit 72, and a print information generation unit 73.

受信処理部170は、上位のコンピュータから受信した印刷データから、1又は複数の用紙Pについて、各用紙Pに印刷される画像に係る画像データと、各画像が印刷された用紙Pが排出トレイ55に排出される順序である排出順序を含む印刷指令を抽出する。このとき、抽出した画像データを4値化する。また、受信処理部170は、抽出した印刷指令が、乾燥ステージ41a〜41dの数である4を超える用紙Pに係る画像データを有しているとき、当該印刷指令を、4以下の用紙Pに係る画像データを有する複数の連続した印刷指令に分割する。分割した各印刷指令は、印刷指令記憶部71に記憶される。   The reception processing unit 170 receives, from the print data received from the host computer, the image data relating to the image to be printed on each sheet P and the sheet P on which each image is printed on one or a plurality of sheets P. A print command including a discharge order that is the order of discharge is extracted. At this time, the extracted image data is binarized. Further, when the extracted print command has image data relating to the paper P exceeding 4 that is the number of the drying stages 41a to 41d, the reception processing unit 170 outputs the print command to the paper P of 4 or less. The image data is divided into a plurality of continuous print commands having the image data. Each divided print command is stored in the print command storage unit 71.

エンジン制御部162は、印刷テーブル記憶部74と、印刷順序決定部177と、印刷制御部78と、供給制御部79と、排出制御部80とを有している。   The engine control unit 162 includes a print table storage unit 74, a print order determination unit 177, a print control unit 78, a supply control unit 79, and a discharge control unit 80.

印刷順序決定部177は、印刷テーブル記憶部74に記憶された印刷テーブルに基づいて、各用紙Pへの画像の印刷が開始される順序である印刷順序を、乾燥時間の大きい画像から順に用紙Pへの印刷が開始されるように決定する。   The print order determination unit 177 sets the print order, which is the order in which printing of images on each paper P is started, based on the print table stored in the print table storage unit 74 in order from the image with the longest drying time. Decides to start printing.

制御装置116の動作について説明する。なお、印刷データ受信処理における印刷順序を決定する手順のみが第1実施形態と異なるため、以下、印刷データ受信処理についてのみ説明する。図12に示すように、印刷データ受信処理が開始されると、エンジン制御部162が、印刷情報生成部73から送信された印刷情報を受信しているか否かを判定する(S601)。エンジン制御部162は、印刷情報を受信していなければ(S601:NO)、上位のコンピュータから印刷データが送信されていないと判断し、印刷データ受信処理を終了する。   The operation of the control device 116 will be described. Since only the procedure for determining the printing order in the print data reception process is different from that of the first embodiment, only the print data reception process will be described below. As shown in FIG. 12, when the print data reception process is started, the engine control unit 162 determines whether or not the print information transmitted from the print information generation unit 73 has been received (S601). If the print information has not been received (S601: NO), the engine control unit 162 determines that print data has not been transmitted from the host computer, and ends the print data reception process.

エンジン制御部162は、印刷情報を受信していれば(S601:YES)、受信した印刷情報を印刷テーブル記憶部74に印刷テーブルとして記憶する(S602)。そして、印刷順序決定部177が、印刷テーブル記憶部74に記憶された印刷テーブルに基づいて、各用紙Pへの画像の印刷が開始される順序である印刷順序を、乾燥時間の大きい画像から順に用紙Pへの印刷が開始されるように決定する(S603:乾燥時間ソート)。なお、乾燥時間ソートの具体例は第1実施形態と実質的に同様である。以上で、印刷処理が終了する。   If the engine control unit 162 has received the print information (S601: YES), the engine control unit 162 stores the received print information in the print table storage unit 74 as a print table (S602). Based on the print table stored in the print table storage unit 74, the print order determination unit 177 changes the print order, which is the order in which printing of images on each sheet P is started, in order from the image with the longest drying time. It is determined that printing on the paper P is started (S603: drying time sorting). A specific example of the drying time sorting is substantially the same as in the first embodiment. This is the end of the printing process.

以上のように、本実施形態のインクジェットプリンタによると、乾燥時間の大きい順序で画像が印刷された用紙Pが乾燥ステージ41a〜41dに供給されるため、乾燥ステージ41a〜41dが効率よく稼働し、スループットを向上させることができる。さらに、画像が印刷された用紙Pがユーザ所望の排出順序で排出されるため、印刷完了後にユーザが用紙Pを並べ替える必要がない。   As described above, according to the ink jet printer of the present embodiment, since the paper P on which images are printed in the order of the longest drying time is supplied to the drying stages 41a to 41d, the drying stages 41a to 41d operate efficiently, Throughput can be improved. Further, since the paper P on which the image is printed is discharged in the discharge order desired by the user, it is not necessary for the user to rearrange the paper P after the printing is completed.

また、受信処理部170が、抽出した印刷指令が、乾燥ステージ41a〜41dの数である4を超える画像データを有しているとき、当該印刷指令を、4以下の画像データを有する複数の連続した印刷指令に分割するため、画像が印刷された用紙Pをユーザ所望の排出順序で確実に排出することができる。また、印刷順序決定に至るまでのデータ処理時間を短くすることができる。   In addition, when the print command extracted by the reception processing unit 170 has image data that exceeds four, which is the number of drying stages 41a to 41d, the print command is set to a plurality of continuous images having four or less image data. Therefore, the paper P on which the image has been printed can be reliably discharged in the discharge order desired by the user. In addition, the data processing time until the printing order is determined can be shortened.

<第3実施形態>
本発明の第3実施形態について図13を参照しつつ説明する。なお、第3実施形態は、印刷順序決定部の機能及び印刷データ受信処理における印刷順序を決定する手順のみが第2実施形態と異なるため、以下、印刷順序決定部及び印刷データ受信処理についてのみ説明する。第1及び第2実施形態と実質的に同様の部材及び機能部には、同一の符号を付してその説明を省略する。
<Third Embodiment>
A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The third embodiment is different from the second embodiment only in the function of the print order determining unit and the procedure for determining the print order in the print data receiving process. Therefore, only the print order determining unit and the print data receiving process will be described below. To do. Members and functional parts that are substantially the same as those in the first and second embodiments are assigned the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.

本実施形態の印刷順序決定部は、印刷テーブル記憶部74に記憶された印刷テーブルに基づいて、各用紙Pへの画像の印刷が開始される順序である印刷順序を、所定値より大きい乾燥時間に対応する画像から順に用紙Pへの印刷が開始されるように決定する。   The printing order determination unit of the present embodiment sets the printing order, which is the order in which printing of images on each sheet P is started, based on the printing table stored in the printing table storage unit 74 to a drying time greater than a predetermined value. It is determined that printing on the paper P is started in order from the image corresponding to.

印刷データ受信処理の動作について説明する。図13に示すように、印刷データ受信処理が開始されると、エンジン制御部162が、印刷情報生成部73から送信された印刷情報を受信しているか否かを判定する(S701)。エンジン制御部162は、印刷情報を受信していなければ(S701:NO)、上位のコンピュータから印刷データが送信されていないと判断し、印刷データ受信処理を終了する。   The operation of the print data reception process will be described. As shown in FIG. 13, when the print data reception process is started, the engine control unit 162 determines whether or not the print information transmitted from the print information generation unit 73 has been received (S701). If the print information is not received (S701: NO), the engine control unit 162 determines that the print data is not transmitted from the host computer, and ends the print data receiving process.

エンジン制御部162は、印刷情報を受信していれば(S701:YES)、受信した印刷情報を印刷テーブル記憶部74に印刷テーブルとして記憶する(S702)。そして、印刷順序決定部が、印刷テーブル記憶部74に記憶された印刷テーブルの各印刷情報を排出番号の順に読み出し、読み出した印刷情報の乾燥時間が所定値より長いか否かを判定する(S703)。印刷順序決定部は、当該乾燥時間が所定値より長いときは(S703;YES)、当該乾燥時間に係る画像の印刷順序に係る優先度を高くして(S704)、次の印刷情報がある否かを判定する(S705)。乾燥時間が所定値より長くないときは(S703:NO)、そのまま次の印刷情報がある否かを判定する(S705)。印刷順序決定部は、次の印刷情報があれば(S705:YES)、上述の処理を繰り返し、次の印刷情報がなければ(S705:NO)、優先度の高い画像、及び、通常の画像をそれぞれ排出番号の順番にソートし、ソートされた優先度の高い画像が、ソートされた通常の画像より先に用紙Pに印刷されるように、印刷順序を決定する(S706)。以上で、印刷処理が終了する。   If the engine control unit 162 has received the print information (S701: YES), the engine control unit 162 stores the received print information in the print table storage unit 74 as a print table (S702). Then, the printing order determination unit reads out the printing information of the printing table stored in the printing table storage unit 74 in the order of the discharge number, and determines whether or not the drying time of the read printing information is longer than a predetermined value (S703). ). When the drying time is longer than the predetermined value (S703; YES), the printing order determination unit increases the priority related to the printing order of the image related to the drying time (S704), and whether there is next printing information. Is determined (S705). If the drying time is not longer than the predetermined value (S703: NO), it is determined whether there is next print information as it is (S705). If there is next print information (S705: YES), the print order determination unit repeats the above-described processing. If there is no next print information (S705: NO), the print order determination unit selects an image with a high priority and a normal image. Each is sorted in the order of the discharge number, and the printing order is determined so that the sorted high-priority images are printed on the paper P before the sorted normal images (S706). This is the end of the printing process.

以上のように、本実施形態のインクジェットプリンタによると、乾燥時間の大きい順序で画像が印刷された用紙Pが優先的に乾燥ステージ41a〜41dに供給されるため、乾燥ステージ41a〜41dが効率よく稼働し、スループットを向上させることができる。さらに、画像が印刷された用紙Pがユーザ所望の排出順序で排出されるため、印刷完了後にユーザが用紙Pを並べ替える必要がない。   As described above, according to the ink jet printer of the present embodiment, the paper P on which images are printed in the order of the longest drying time is preferentially supplied to the drying stages 41a to 41d. Therefore, the drying stages 41a to 41d are efficiently used. It can be operated and throughput can be improved. Further, since the paper P on which the image is printed is discharged in the discharge order desired by the user, it is not necessary for the user to rearrange the paper P after the printing is completed.

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。上述の第1実施形態では、印刷順序生成部75が、乾燥時間ソート及び排出順ソートを行うことによって印刷順序を生成する構成であるが、他のアルゴリズムで印刷順序を生成する構成であってもよい。例えば、排出順序の一部のみを入れ替えることによって印刷順序を生成してもよい。また、印刷順序生成部75が、排出順序と異なる印刷順序を2以上生成してもよい。このとき、印刷時間予測部76が、当該2以上の印刷順序、及び、排出順序と同じ印刷順序のそれぞれについて印刷実行時間を予測し、印刷順序決定部77は、印刷時間予測部76が予測した全ての印刷実行時間のうち、最も短い印刷実行時間に関する印刷順序を、印刷を行うときの印刷順序に決定する。   The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made as long as they are described in the claims. In the first embodiment described above, the print order generation unit 75 is configured to generate the print order by performing the drying time sort and the discharge order sort. However, even if the print order is generated by another algorithm, Good. For example, the printing order may be generated by replacing only a part of the discharging order. The print order generation unit 75 may generate two or more print orders different from the discharge order. At this time, the print time prediction unit 76 predicts the print execution time for each of the two or more print orders and the same print order as the discharge order, and the print order determination unit 77 predicts the print time prediction unit 76. Of all the print execution times, the print order for the shortest print execution time is determined as the print order for printing.

また、上述の第1〜第3実施形態においては、乾燥時間に基づいて印刷順序を決定する構成であるが、乾燥時間に関連する他のパラメータに基づいて印刷順序を決定してもよい。例えば、画像データから用紙Pに吐出されるインクの総量や単位面積あたりの最大量を算出し、算出した値に基づいて印刷順序を決定してもよい。また、ドット密度の分布により保持部でカール矯正を行う時間などを考慮して乾燥時間を算出してもよい。   In the first to third embodiments described above, the printing order is determined based on the drying time. However, the printing order may be determined based on other parameters related to the drying time. For example, the total amount of ink ejected on the paper P or the maximum amount per unit area may be calculated from the image data, and the printing order may be determined based on the calculated value. Further, the drying time may be calculated in consideration of the time for performing the curl correction in the holding unit according to the dot density distribution.

さらに、上述の第1〜第3実施形態においては、乾燥ステージ41a〜41dを有するインクジェットプリンタ101に本発明を適用した例について説明したが、用紙Pが保持される他の機構、例えば、用紙Pが湾曲するのを防止するカール防止機構を有するインクジェットプリンタにも本発明は適用可能である。   Furthermore, in the above-described first to third embodiments, the example in which the present invention is applied to the inkjet printer 101 having the drying stages 41a to 41d has been described. However, other mechanisms for holding the paper P, for example, the paper P The present invention is also applicable to an ink jet printer having an anti-curl mechanism that prevents the ink from being bent.

本発明は、インク以外の液体を吐出する記録装置にも適用可能である。さらに、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機などにも適用可能である。   The present invention is also applicable to a recording apparatus that ejects liquid other than ink. Further, the present invention is not limited to a printer, and can be applied to a facsimile, a copier, and the like.

1 インクジェットヘッド
16、116 制御装置
20 搬送ユニット
34 分配機構
41a〜41d 乾燥ステージ
43 排出機構
55 排出トレイ
61、161 データ処理部
62、162 エンジン制御部
70、170 受信処理部
71 印刷指令記憶部
72 乾燥時間算出部
73 印刷情報生成部
74 印刷テーブル記憶部
75 印刷順序生成部
76 印刷時間予測部
77、177 印刷順序決定部
78 印刷制御部
79 供給制御部
80 排出制御部
101 インクジェットプリンタ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inkjet head 16,116 Control apparatus 20 Conveyance unit 34 Distribution mechanism 41a-41d Drying stage 43 Discharge mechanism 55 Discharge tray 61,161 Data processing part 62,162 Engine control part 70,170 Reception process part 71 Print command memory | storage part 72 Drying Time calculation unit 73 Print information generation unit 74 Print table storage unit 75 Print order generation unit 76 Print time prediction unit 77, 177 Print order determination unit 78 Print control unit 79 Supply control unit 80 Discharge control unit 101 Inkjet printer

Claims (3)

記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、
記録媒体を保持する複数の保持部と、
前記記録ヘッドによって画像が記録された記録媒体を前記複数の保持部のいずれかに供給する分配機構と、
前記保持部に保持された記録媒体の排出先となる排出部と、
前記複数の保持部のいずれかに保持された記録媒体を前記排出部に排出する排出機構と、
複数の記録媒体について、各記録媒体に記録される画像に係る画像データ、及び、各画像の前記排出部に排出される順序である排出順序を含む記録指令を記憶する指令記憶手段と、
前記保持部における記録媒体の保持時間に関係する値である保持時間関係値を前記画像データから算出する保持時間関係値算出手段と、
前記保持時間関係値算出手段が算出した前記保持時間関係値を記憶する保持時間関係値記憶手段と、
画像の記録された各記録媒体が記録媒体を保持していない前記保持部に供給されるように前記分配機構を制御する供給制御手段と、
前記複数の保持部に保持された各記録媒体が、前記記録指令に係る前記排出順序で前記排出部に排出されるように、前記排出機構を制御する排出制御手段と、
前記記録指令及び前記保持時間関係値に基づいて、当該記録指令に係る前記排出順序を記録順序として複数の記録媒体に画像を記録した場合と、当該記録指令に係る前記排出順序とは異なる一又は複数の記録順序で複数の記録媒体に画像を記録した場合との、少なくとも前記記録指令に係る記録媒体の1つが前記保持部に供給されてから、前記記録指令に係る画像が記録された全ての記録媒体が前記排出部に排出されるまで時間を含む記録指令実行時間を予測する記録指令実行時間予測手段と、
前記記録指令実行時間予測手段により予測された前記記録指令実行時間のうち、当該記録指令に係る前記排出順序を記録順序として複数の記録媒体に画像を記録した場合よりも短い前記記録指令実行時間に関する記録順序で前記複数の記録媒体に画像を記録することを決定する決定手段と、
前記決定手段によって決定された記録順序で複数の記録媒体に前記複数の画像が記録されるように、前記記録ヘッドを制御する記録制御手段とを備え
前記記録指令実行時間予測手段は、前記記録指令に係る前記排出順序とは異なる記録順序が、前記保持時間関係値の大きい画像から順に記録媒体への記録が行われるように仮決定された後に、前記保持部間において前記保持時間関係値の合計の差が最も小さくなるように前記複数の画像を各保持部に割り付けたとき、各保持部について割り付けられた画像同士の前後関係が前記記録指令に係る前記排出順序の前後関係と同じになるよう決定された場合の、これら画像に係る前記記録指令実行時間を予測することを特徴とする記録装置。
A recording head for recording an image on a recording medium;
A plurality of holding units for holding the recording medium;
A distribution mechanism for supplying a recording medium on which an image is recorded by the recording head to any of the plurality of holding units;
A discharge unit as a discharge destination of the recording medium held in the holding unit;
A discharge mechanism for discharging the recording medium held in any of the plurality of holding units to the discharge unit;
Command storage means for storing, for a plurality of recording media, image data relating to an image recorded on each recording medium, and a recording command including a discharge order that is a discharge order of each image to the discharge unit;
Holding time relationship value calculating means for calculating a holding time relationship value, which is a value related to the holding time of the recording medium in the holding unit, from the image data;
Holding time relation value storage means for storing the holding time relation value calculated by the holding time relation value calculating means;
Supply control means for controlling the distribution mechanism so that each recording medium on which an image is recorded is supplied to the holding unit not holding the recording medium;
Discharge control means for controlling the discharge mechanism so that each recording medium held by the plurality of holding units is discharged to the discharge unit in the discharge order according to the recording command;
Based on the recording command and the holding time relationship value, the case where an image is recorded on a plurality of recording media using the discharging order according to the recording command as a recording order is different from the discharging order according to the recording command. All images recorded with an image according to the recording command after at least one of the recording media according to the recording command is supplied to the holding unit when images are recorded on a plurality of recording media in a plurality of recording orders. A recording command execution time predicting means for predicting a recording command execution time including a time until the recording medium is discharged to the discharge unit;
Of the recording command execution time predicted by the recording command execution time predicting means, the recording command execution time is shorter than when recording images on a plurality of recording media with the discharge order related to the recording command as the recording order. Determining means for determining to record images on the plurality of recording media in a recording order;
Recording control means for controlling the recording head so that the plurality of images are recorded on a plurality of recording media in a recording order determined by the determining means ,
The recording command execution time predicting means is tentatively determined so that the recording order different from the discharging order related to the recording command is recorded on the recording medium in order from the image having the larger retention time relation value. When the plurality of images are allocated to the respective holding units so that the difference in total of the holding time relation values between the holding units is minimized, the order of the images allocated to the respective holding units is determined by the recording command. A recording apparatus for predicting the recording command execution time for these images when it is determined to be the same as the order of the discharge order .
前記指令記憶手段が、前記排出順序が連続する複数の前記記録指令を記憶しているとき、各記録指令に係る画像が記録されるべき記録媒体の数が所定数以下であることを特徴とする請求項1に記載の記録装置。   When the command storage means stores a plurality of the recording commands in which the discharge order is continuous, the number of recording media on which an image related to each recording command is to be recorded is a predetermined number or less. The recording apparatus according to claim 1. 前記所定数が前記保持部の数であることを特徴とする請求項2に記載の記録装置。   The recording apparatus according to claim 2, wherein the predetermined number is the number of the holding units.
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