JP2011073103A

JP2011073103A - Boring bar storage device and machine tool having the boring bar storage device

Info

Publication number: JP2011073103A
Application number: JP2009228042A
Authority: JP
Inventors: Masashi Tsuchiya; 昌史土屋
Original assignee: Okuma Corp; Okuma Machinery Works Ltd
Current assignee: Okuma Corp
Priority date: 2009-09-30
Filing date: 2009-09-30
Publication date: 2011-04-14

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a practical boring bar storage device capable of efficiently storing many boring bars in a small storage space, and compactly designing a machine tool. <P>SOLUTION: This boring bar storage device 3 arranged in the machine tool includes supports 7-1 to 7-4 moving along the Z axis direction (the main spindle direction) in a state of holding the boring bars 16, a frame 4-1 for juxtaposing the supports 7-1 and 7-2 in the X axis direction (the vertical direction) and movable in the X axis direction, and a frame 4-2 for juxtaposing the supports 7-3 and 7-4 in the X axis direction (the vertical direction) and movable in the X axis direction. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、ボーリングバーを刃物台に取り付けて切削加工を行う工作機械において、取り替えたボーリングバーを収納するための収納装置に関するものである。 The present invention relates to a storage device for storing a replaced boring bar in a machine tool that performs cutting by attaching a boring bar to a tool post.

工作機械においてワークに深い中ぐり加工等を施す場合には、先端に刃物を固着させた長尺なボーリングバー（ロングボーリングバー）が使用される。当該ボーリングバーを刃物台に取り付けて切削加工を行う工作機械には、取り替えたボーリングバーを収納するための収納装置が付設される。そのようなボーリングバーの収納装置としては、特許文献１の如く、Ｚ軸方向（主軸方向）に移動可能なテーブル上にボーリングバーを載置したボーリングバー搬送装置をＹ軸方向（前後方向）に沿って２個併設したボーリングバー収納装置や、特許文献２の如く、４つのボーリングバーが着脱自在に取り付けられており、主軸と平行な軸を中心として旋回することによって各ボーリングバーを主軸位置に割り出すボーリングバーマガジンが知られている。 When a deep boring or the like is performed on a workpiece in a machine tool, a long boring bar (long boring bar) having a blade fixed to the tip is used. A storage device for storing the replaced boring bar is attached to a machine tool that performs cutting by attaching the boring bar to the tool post. As such a boring bar storage device, as disclosed in Patent Document 1, a boring bar conveying device in which a boring bar is placed on a table movable in the Z-axis direction (main axis direction) is arranged in the Y-axis direction (front-rear direction). As shown in Patent Document 2, four boring bars are detachably attached, and each boring bar is moved to a main shaft position by turning around an axis parallel to the main shaft. Boring bar magazines are known.

特許第３９０８４９５号公報Japanese Patent No. 3908495 特開２００５−１７７９１７号公報JP 2005-177917 A

しかしながら、特許文献１のボーリングバー収納装置は、各ボーリングバー搬送装置が、Ｘ軸方向（上下方向）に移動しない構造であるため、ボーリングバーの収納本数を増やしたい場合には、収納させたい本数分のボーリングバーの収納スペースをＹ軸方向（前後方向）に確保しなければならない。また、特許文献２のボーリングバーマガジンは、主軸と平行な軸を中心として旋回するものであるため、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向の各方向において、ボーリングバー３基分以上に相当するボーリングバーの旋回スペースが不可欠である。それゆえ、特許文献１のボーリングバー収納装置や、特許文献２のボーリングバーマガジンでは、工作機械をコンパクトに設計することが困難であった。 However, since the boring bar storage device of Patent Document 1 has a structure in which each boring bar transport device does not move in the X-axis direction (up and down direction), when it is desired to increase the number of boring bars stored, the number to be stored The storage space for the boring bar must be secured in the Y-axis direction (front-rear direction). In addition, since the boring bar magazine of Patent Document 2 is turned around an axis parallel to the main axis, the boring bar corresponding to three or more boring bars in each of the X-axis direction and the Y-axis direction is used. A swivel space is essential. Therefore, in the boring bar storage device of Patent Document 1 and the boring bar magazine of Patent Document 2, it is difficult to design a machine tool in a compact manner.

本発明の目的は、上記従来のボーリングバー収納装置が有する上記問題点を解消し、小さな収納スペースで多くのボーリングバーを効率的に収納することができ、工作機械をコンパクトに設計することを可能とする実用的なボーリングバー収納装置を提供することにある。 The object of the present invention is to eliminate the above-mentioned problems of the conventional boring bar storage device, to efficiently store a large number of boring bars in a small storage space, and to design a machine tool compactly. It is to provide a practical boring bar storage device.

本発明の内、請求項１に記載された発明は、Ｚ軸周りに回転可能に保持されたワークに対しボーリングバーによって加工可能な工作機械において、前記ボーリングバーを収納するために非加工領域に設けられるボーリングバー収納装置であって、ボーリングバーを保持した状態でＺ軸方向（主軸方向）に沿って移動する複数の第一支持体と、それらの第一支持体をＺ軸方向と直交するＸ軸方向（上下方向）に並設してなり、Ｘ軸方向に移動可能な第二支持体とを有することを特徴とするものである。 Among the present inventions, the invention described in claim 1 is a machine tool capable of machining by a boring bar on a work held rotatably around the Z axis, in a non-machining region for accommodating the boring bar. A boring bar storage device provided, a plurality of first supports that move along the Z-axis direction (main axis direction) while holding the boring bar, and the first supports orthogonal to the Z-axis direction. It has a second support body that is arranged in parallel in the X-axis direction (vertical direction) and is movable in the X-axis direction.

請求項２に記載された発明は、請求項１に記載された発明において、Ｚ軸方向およびＸ軸方向のいずれにも直交するＹ軸方向（前後方向）に沿って、複数の第二支持体が並設されていることを特徴とするものである。 The invention described in claim 2 is the invention described in claim 1, wherein a plurality of second supports are provided along the Y-axis direction (front-rear direction) orthogonal to both the Z-axis direction and the X-axis direction. Are arranged side by side.

請求項３に記載された発明は、請求項１、または請求項２に記載された発明において、第二支持体に、Ｙ軸方向に沿って、複数の第一支持体が並設されていることを特徴とするものである。 The invention described in claim 3 is the invention described in claim 1 or 2, wherein a plurality of first supports are arranged in parallel along the Y-axis direction on the second support. It is characterized by this.

請求項４に記載された発明は、請求項１〜３のいずれかに記載された発明において、各第一支持体が、ボーリングバーを、その先端を加工領域の反対側に向けた状態で保持するものであることを特徴とするものである。 The invention described in claim 4 is the invention described in any one of claims 1 to 3, wherein each of the first supports holds the boring bar in a state where its tip is directed to the opposite side of the processing region. It is what is characterized by.

請求項５に記載された発明は、請求項１〜４のいずれかに記載のボーリングバー収納装置を備えており、ボーリングバーを装着した主軸頭が、Ｚ軸方向、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に沿って移動可能であることを特徴とする工作機械である。 The invention described in claim 5 includes the boring bar storage device according to any one of claims 1 to 4, and the spindle head on which the boring bar is mounted has a Z axis direction, an X axis direction, and a Y axis direction. It is a machine tool characterized by being movable along.

請求項１に記載のボーリングバー収納装置は、複数の第一支持体を併設した第二支持体がＸ軸方向に移動可能であるため、特にＹ方向において、少ない収納スペースで、多くのボーリングバー（ロングボーリングバー）を効率的に収納することができる。したがって、請求項１に記載のボーリングバー収納装置によれば、工作機械をコンパクトに構築することが可能となる。 In the boring bar storage device according to claim 1, since the second support body provided with a plurality of first support bodies is movable in the X-axis direction, a large number of boring bars are required with a small storage space particularly in the Y direction. (Long boring bar) can be stored efficiently. Therefore, according to the boring bar storage device of the first aspect, the machine tool can be constructed compactly.

請求項２に記載のボーリングバー収納装置は、Ｙ軸方向に沿って併設された各第二支持体が別々にＸ軸方向に移動可能であるため、より少ない収納スペースで、多くのボーリングバー（ロングボーリングバー）を非常に効率的に収納することができる。 In the boring bar storage device according to claim 2, each of the second supports provided along the Y-axis direction can be moved separately in the X-axis direction, so that a large number of boring bars ( Long boring bar) can be stored very efficiently.

請求項３に記載のボーリングバー収納装置は、各第二支持体がＸ軸方向に移動することによって、一度に複数の第一支持体の位置を変更することができるので、使い終えたボーリングバーを短時間の内に他のボーリングバーと交換することができる。 The boring bar storage device according to claim 3 can change the positions of a plurality of first supports at a time by moving each second support in the X-axis direction. Can be replaced with other boring bars within a short time.

請求項４に記載のボーリングバー収納装置によれば、刃物台を移動させることによって第一支持体のＺ軸移動量を低減することが可能となるため、使い終えたボーリングバーを短時間の内に他のボーリングバーと交換することが可能となる。 According to the boring bar storage device of the fourth aspect, the Z-axis movement amount of the first support can be reduced by moving the tool post. It is possible to exchange with other boring bars.

請求項５に記載の工作機械は、設置されたボーリングバー収納装置が少ない収納スペースで多くのボーリングバーを効率的に収納するため、非常にコンパクトに構築することができる。また、主軸頭がＺ軸方向、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に沿って移動することによって、使い終えたボーリングバーをきわめて短時間の内に他のボーリングバーと交換することができる。 The machine tool according to claim 5 can be constructed very compactly because a large number of boring bars are efficiently stored in a storage space with a small number of installed boring bar storage devices. Further, the spindle head moves along the Z-axis direction, the X-axis direction, and the Y-axis direction, so that the used boring bar can be replaced with another boring bar within a very short time.

工作機械を示す説明図（正面図）である。It is explanatory drawing (front view) which shows a machine tool. ボーリングバー収納装置を示す説明図（正面図）である。It is explanatory drawing (front view) which shows a boring bar storage apparatus. ボーリングバー収納装置を示す説明図（左側面図）である。It is explanatory drawing (left view) which shows a boring bar storage apparatus. シリンダを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a cylinder. ボーリングバー収納装置にボーリングバーが収納された状態を示す説明図（正面図）である。It is explanatory drawing (front view) which shows the state by which the boring bar was accommodated in the boring bar storage apparatus. 刃物台にボーリングバーを保持させた状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which held the boring bar on the tool post. 刃物台に通常の工具を保持させた状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which hold | maintained the normal tool on the tool post. ボーリングバー収納装置の作動内容を示す説明図（正面図）である。It is explanatory drawing (front view) which shows the action | operation content of a boring bar storage apparatus. ボーリングバー収納装置の作動内容を示す説明図（正面図）である。It is explanatory drawing (front view) which shows the action | operation content of a boring bar storage apparatus.

以下、本発明に係るボーリングバー収納装置（以下、単に収納装置という）の一実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of a bowling bar storage device (hereinafter simply referred to as a storage device) according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

＜収納装置の構造＞
図１は、本発明に係る収納装置を搭載した工作機械の概略を示したものである。なお、図１においては、左右方向がＺ軸方向になっており、上下方向がＸ軸方向になっており、紙面と垂直な方向がＹ軸方向になっている。工作機械Ｍは、主軸台１と、ボーリングバー（ロングボーリングバー）１６を保持可能で三方向（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向）に移動可能かつ旋回割出し可能な刃物台２と、収納装置３とが設けられている。収納装置３は、カバーにより切削空間と分離されており、そのカバーにはシャッター２１が取付られている。 <Structure of storage device>
FIG. 1 shows an outline of a machine tool equipped with a storage device according to the present invention. In FIG. 1, the left-right direction is the Z-axis direction, the up-down direction is the X-axis direction, and the direction perpendicular to the paper surface is the Y-axis direction. The machine tool M includes a headstock 1, a tool post 2 that can hold a boring bar (long boring bar) 16, can move in three directions (X-axis direction, Y-axis direction, and Z-axis direction), and can turn and index. The storage device 3 is provided. The storage device 3 is separated from the cutting space by a cover, and a shutter 21 is attached to the cover.

図２、図３は、それぞれ、収納装置３の正面、左側面を示したものである。収納装置３は、ボーリングバー１６を収納可能な第一ステーション（ＳＴ１）および第二ステーション（ＳＴ２）を上下に並設した第一収納機構３１と、ボーリングバー１６を収納可能な第四ステーション（ＳＴ４）および第三ステーション（ＳＴ３）を上下に並設した第二収納機構３２とを、Ｙ軸に沿って並設した構造を有している。また、収納装置３は、工作機械Ｍのベッド（図示略）に固定された支柱（図示略）により固定されており、最大で３本（３基）のロングボーリングバー１６，１６・・を収納することができるようになっている。 2 and 3 show the front and left sides of the storage device 3, respectively. The storage device 3 includes a first storage mechanism 31 in which a first station (ST1) and a second station (ST2) that can store the boring bar 16 are arranged vertically, and a fourth station (ST4) that can store the boring bar 16. ) And the second storage mechanism 32 in which the third station (ST3) is arranged side by side in the vertical direction. The storage device 3 is fixed by a support (not shown) fixed to a bed (not shown) of the machine tool M, and stores a maximum of three (three) long boring bars 16, 16,. Can be done.

第一収納機構３１には、第二支持体であるフレーム４−１が、Ｘ軸方向に沿って立設されており、当該フレーム４−１に、第一支持体であるササエ７−１およびササエ７−２が上下に並べて固着されている。また、フレーム４−１には、ガイドレール５およびシリンダ６が、上下２段に設けられており、上側のガイドレール５およびシリンダ６によって、ササエ７−１が、左右方向（Ｚ軸方向）に移動可能になっており、下側のガイドレール５およびシリンダ６によって、ササエ７−２が、ササエ７−１と同様に、左右方向（Ｚ軸方向）に移動可能になっている。さらに、フレーム４−１には、ガイドレール８およびシリンダ９が設けられており、それらのガイドレール８、シリンダ９によって、フレーム４−１が、上下方向（Ｘ軸方向）に移動可能になっている。 In the first storage mechanism 31, a frame 4-1 as a second support is erected along the X-axis direction. The frame 4-1 has a saddle 7-1 as a first support and Sasae 7-2 is fixed side by side. The frame 4-1 is provided with a guide rail 5 and a cylinder 6 in two upper and lower stages, and the upper guide rail 5 and the cylinder 6 allow the saddle 7-1 to move in the left-right direction (Z-axis direction). The saddle 7-2 is movable in the left-right direction (Z-axis direction) by the lower guide rail 5 and the cylinder 6 in the same manner as the saddle 7-1. Further, the guide rail 8 and the cylinder 9 are provided on the frame 4-1, and the guide rail 8 and the cylinder 9 allow the frame 4-1 to move in the vertical direction (X-axis direction). Yes.

また、第二収納機構３２は、第一収納機構３１と略対称（前後対称）となるように設けられたものである。かかる第二収納機構３２には、第二支持体であるフレーム４−２が、Ｘ軸方向に沿って立設されており、当該フレーム４−２に、第一支持体であるササエ７−４およびササエ７−３が上下に並べて固着されている。また、フレーム４−２にも、ガイドレール５およびシリンダ６が、上下２段に設けられており、上側のガイドレール５およびシリンダ６によって、ササエ７−４が、左右方向（Ｚ軸方向）に移動可能になっており、下側のガイドレール５およびシリンダ６によって、ササエ７−３が、ササエ７−４と同様に左右方向（Ｚ軸方向）に移動可能になっている。さらに、フレーム４−２にも、ガイドレール８およびシリンダ９が設けられており、それらのガイドレール８、シリンダ９によって、フレーム４−２が、上下方向（Ｘ軸方向）に移動可能になっている。 The second storage mechanism 32 is provided so as to be substantially symmetric (front-back symmetric) with the first storage mechanism 31. In the second storage mechanism 32, a frame 4-2 as a second support is erected along the X-axis direction, and a saddle 7-4 as a first support is provided on the frame 4-2. And Sasae 7-3 is fixed side by side vertically. The frame 4-2 is also provided with guide rails 5 and cylinders 6 in two upper and lower stages, and the upper guide rails 5 and cylinders 6 enable the saddles 7-4 to move in the left-right direction (Z-axis direction). The lower guide rail 5 and the cylinder 6 enable the saddle 7-3 to move in the left-right direction (Z-axis direction) in the same manner as the saddle 7-4. Further, the guide rail 8 and the cylinder 9 are also provided in the frame 4-2, and the guide rail 8 and the cylinder 9 enable the frame 4-2 to move in the vertical direction (X-axis direction). Yes.

収納装置３においては、上記した構造によって、ササエ７−１、ササエ７−２、ササエ７−３、ササエ７−４が、それぞれ独立して左右方向（Ｚ軸方向）に移動可能になっている。また、前方側の第一収納機構３１においては、ササエ７−１とササエ７−２とが、一緒に上下方向（Ｘ軸方向）に移動するようになっており、後方側の第二収納機構３２においては、ササエ７−３と７−４とが、一緒に上下方向（Ｘ軸方向）に移動するようになっている。 In the storage device 3, the structure 7-1, the texture 7-2, the texture 7-3, and the texture 7-4 can be independently moved in the left-right direction (Z-axis direction). . In the first storage mechanism 31 on the front side, the fly 7-1 and the fly 7-2 move together in the vertical direction (X-axis direction), and the second storage mechanism on the rear side. In 32, the bushes 7-3 and 7-4 move together in the vertical direction (X-axis direction).

また、各ササエ７−１〜７−４の中心には、ボーリングバー１６の先端を挿通させるための開口部３３が設けられている。さらに、各ササエ７−１〜７−４の上端際の左右には、シリンダ１０，１０が設けられており、各ササエ７−１〜７−４の下端際の左右には、受け１１，１１が設けられている。それらのシリンダ１０，１０の先端および受け１１，１１の先端は、開口部３３の周囲に配置された状態になっている。そして、各ササエ７−１〜７−４と、それらの各ササエ７−１〜７−４に付設されたシリンダ１０，１０、および受け１１，１１とによって、ボーリングバー１６を保持するための各ステーションＳＴ１〜ＳＴ４が構成された状態になっている。 Further, an opening 33 for inserting the tip of the boring bar 16 is provided at the center of each of the bushes 7-1 to 7-4. In addition, cylinders 10 and 10 are provided on the left and right sides of the upper ends of the respective saddles 7-1 to 7-4. Is provided. The front ends of the cylinders 10 and 10 and the front ends of the receivers 11 and 11 are arranged around the opening 33. Each of the saddles 7-1 to 7-4 and the cylinders 10 and 10 attached to the respective saddles 7-1 to 7-4 and the receivers 11 and 11 respectively hold the boring bar 16. Stations ST1 to ST4 are configured.

図４は、シリンダ１０を示したものであり、当該シリンダ１０は、ピストン１２、蓋１３、当て金１４を有している。また、ピストン１２の基端側には、油室１０ａおよび油室１０ｂが設けられている。そして、油室１０ａに作動油が供給されると、当て金１４が前進するようになっており、油室１０ｂに作動油が供給されると、当て金１４が後退するようになっている。また、シリンダ１０には、ジグ１５が、ピストン１２と同一方向に移動可能に設けられており、ピストン１２が、当て金１４を介して当該ジグ１５と連結されている。それゆえ、ピストン１２は、軸回りに旋回しないようになっている。 FIG. 4 shows a cylinder 10, and the cylinder 10 has a piston 12, a lid 13, and a stopper 14. An oil chamber 10 a and an oil chamber 10 b are provided on the base end side of the piston 12. When the hydraulic oil is supplied to the oil chamber 10a, the stopper 14 is moved forward, and when the hydraulic oil is supplied to the oil chamber 10b, the stopper 14 is moved backward. Further, a jig 15 is provided in the cylinder 10 so as to be movable in the same direction as the piston 12, and the piston 12 is connected to the jig 15 via a stopper 14. Therefore, the piston 12 does not turn around the axis.

図５は、上記の如く構成された収納装置３内にボーリングバー１６が収納された状態を示したものである。収納装置３は、各ステーション（ＳＴ１〜ＳＴ４）において、ササエ７の開口部３３にボーリングバー１６を挿通させた状態で、各シリンダ１０，１０の油室１０ａに作動油を供給し、各受け１１，１１によって支承されたボーリングバー１６に、ピストン１２によって付勢された当て金１４，１４を押し付けることによって、当該ボーリングバー１６を保持することができる。 FIG. 5 shows a state in which the boring bar 16 is stored in the storage device 3 configured as described above. In each station (ST1 to ST4), the storage device 3 supplies hydraulic oil to the oil chamber 10a of each of the cylinders 10 and 10 in a state where the boring bar 16 is inserted through the opening 33 of the bush 7 and each receiving 11 , 11, the pressing bars 14, 14 urged by the piston 12 are pressed against the boring bar 16 supported by the boring bar 16, so that the boring bar 16 can be held.

なお、各当て金１４，１４および各受け１１，１１は、ボーリングバー１６と接触する部分が、先端面を傾斜させた凸形状になっており、その凸形状の部分を、ボーリングバー１６に設けられた凹形状（底面を傾斜させた凹形状）の部分に嵌合させることができるようになっている。それゆえ、各ステーション（ＳＴ１〜ＳＴ４）にボーリングバー１６が保持された状態においては、左右方向（Ｚ軸方向）の位置が規制される。また、各ササエ７−１〜７−４にはシリンダ１０および受け１１が２個ずつ設けられているため、各ステーション（ＳＴ１〜ＳＴ４）にボーリングバー１６が保持された状態においては、上下方向（Ｘ軸方向）、前後方向（Ｙ軸方向）、および旋回方向（Ｃ軸方向）の位置が規制される。したがって、収納装置３は、各ステーション（ＳＴ１〜ＳＴ４）において、ボーリングバー１６を、常に同じ位置に精度良く保持することができる。 In addition, each contact metal 14 and 14 and each receiver 11 and 11 are the convex shape which the front end surface inclined in the part which contacts the boring bar 16, and the convex part is provided in the boring bar 16 It can be fitted to a portion of the concave shape (concave shape with the bottom surface inclined). Therefore, in the state where the boring bar 16 is held at each station (ST1 to ST4), the position in the left-right direction (Z-axis direction) is restricted. Further, each cylinder 7-1 to 7-4 is provided with two cylinders 10 and two receivers 11, so that in the state where the boring bar 16 is held in each station (ST1 to ST4), the vertical direction ( The positions in the X-axis direction), the front-rear direction (Y-axis direction), and the turning direction (C-axis direction) are restricted. Therefore, the storage device 3 can hold the boring bar 16 at the same position with high accuracy at each station (ST1 to ST4).

一方、刃物台２は、ボーリングバー１６および通常の工具を保持することができるようになっている。図６は、刃物台２にボーリングバー１６を保持させた状態を示したものである。刃物台２は、先端側の周縁際に、コレット爪１７，１７・・が設けられており、それらのコレット爪１７，１７・・によって、ボーリングバー１６の基端に設けられたプルスタッドを引き込むことによって、ボーリングバー１６を保持することができるようになっている。また、刃物台２は、図１の如く、Ｙ軸回りに旋回可能に設けられており、保持されたボーリングバー１６を主軸台１側（すなわち、加工領域側）および収納装置３側の双方に向けることができるようになっている。 On the other hand, the tool post 2 can hold the boring bar 16 and a normal tool. FIG. 6 shows a state in which the boring bar 16 is held on the tool post 2. The tool post 2 is provided with collet claws 17, 17... At the peripheral edge on the front end side, and pull coll studs 17, 17... Pull pull studs provided at the base end of the boring bar 16. Thus, the boring bar 16 can be held. Further, as shown in FIG. 1, the tool post 2 is provided so as to be pivotable about the Y axis, and the held boring bar 16 is disposed on both the head stock 1 side (that is, the processing region side) and the storage device 3 side. It can be turned.

また、図７は、刃物台２からロングボーリングバー１６を取り外し、刃物台２に通常の工具を保持させた状態を示したものである。刃物台２は、中心に主軸１８が設けられており、当該主軸１８の先端に設けられたコレット爪（図示略）によって、工具１９を保持することができるようになっている。また、そのように刃物台２に通常の工具を保持させる場合には、刃物台２の先端にカバー２０が取り付けられることによって、コレット爪１７，１７が保護される。カバー２０は、基端面にプルスタッドが設けられており、それらのプルスタッドをコレット爪１７，１７・・によって引き込ませることによって、刃物台２に取り付けられる。 FIG. 7 shows a state in which the long boring bar 16 is removed from the tool post 2 and a normal tool is held on the tool post 2. The tool post 2 is provided with a main shaft 18 at the center, and a tool 19 can be held by a collet claw (not shown) provided at the tip of the main shaft 18. Moreover, when holding a normal tool in the tool post 2 in this way, the collet claws 17 and 17 are protected by attaching the cover 20 to the tip of the tool post 2. The cover 20 is provided with pull studs on the base end surface, and is attached to the tool rest 2 by pulling the pull studs with the collet claws 17, 17.

＜収納装置の作動内容＞
以下、工作機械Ｍにおける収納装置３の作動内容について説明する。図８は、カバー２０を第四ステーション（ＳＴ４）の位置に収納し、第一ステーション（ＳＴ１）にあるボーリングバー１６を刃物台２に装着する場合の動作手順（すなわち、横ステーンョン同士でのボーリングバー交換手順）を示したものである。 <Operation contents of storage device>
Hereinafter, the operation content of the storage device 3 in the machine tool M will be described. FIG. 8 shows an operation procedure when the cover 20 is accommodated in the position of the fourth station (ST4) and the boring bar 16 in the first station (ST1) is mounted on the tool post 2 (that is, boring between the side stains). The bar exchange procedure) is shown.

かかる場合には、まず、刃物台２をＳＴ４の前面に移動させ（ａの状態）、シャッター２１を開き、ササエ７−４を前進（Ｚ軸方向）させる（ｂの状態）。しかる後、刃物台２を左右方向（Ｚ軸方向）に移動させるとともに、上下方向（Ｘ軸方向）に移動させ、カバー２０に設けられた凹部を、受け１１の凸部に接触させた状態で、シリンダ１０の油室１０ａに作動油を供給することによって、ＳＴ４にカバー２０を保持させる（ｃの状態）。そして、コレット爪１７をアンクランプ状態にして、ササエ７−４を後退（Ｚ軸方向）させ（ｄの状態）、刃物台２を左右方向（Ｚ軸方向）に移動させるとともに、前後方向（Ｙ軸方向）に移動させて、ＳＴ１の前面に位置させる（ｅの状態）。 In such a case, the tool post 2 is first moved to the front surface of ST4 (a state), the shutter 21 is opened, and the fly 7-4 is moved forward (Z-axis direction) (b state). Thereafter, the tool post 2 is moved in the left-right direction (Z-axis direction) and is moved in the up-down direction (X-axis direction) so that the concave portion provided in the cover 20 is in contact with the convex portion of the receiver 11. By supplying the hydraulic oil to the oil chamber 10a of the cylinder 10, the cover 20 is held by ST4 (state c). Then, the collet claw 17 is in an unclamped state, the saddle 7-4 is retracted (in the Z-axis direction) (state d), the tool post 2 is moved in the left-right direction (Z-axis direction), and the front-rear direction (Y It is moved in the axial direction) and is positioned on the front surface of ST1 (state e).

しかる後、ボーリングバー１６を収納したササエ７−１を、前進（Ｚ軸方向）させて（ｆの状態）、刃物台２を左右方向（Ｚ軸方向）に移動させて、ボーリングバー１６と刃物台２を接合させた後に、コレット爪１７，１７・・をクランプ状態にする（ｇの状態）。さらに、シリンダ１０の油室１０ｂに作動油を供給し、当て金１４を後退させ、刃物台２を上下方向（Ｘ軸方向）に移動させるとともに、左右方向（Ｚ軸方向）に移動させる（ｈの状態）。そして、ササエ７−１を後退（Ｚ軸方向）させてから、シャッター２１を閉じることによって一連の動作を完了する（ｉの状態）。 After that, the bush 7-1 containing the boring bar 16 is moved forward (Z-axis direction) (state f), and the tool post 2 is moved in the left-right direction (Z-axis direction). After the base 2 is joined, the collet claws 17, 17,... Are brought into a clamped state (g state). Furthermore, hydraulic oil is supplied to the oil chamber 10b of the cylinder 10, the backing plate 14 is retracted, and the tool post 2 is moved in the vertical direction (X-axis direction) and is also moved in the left-right direction (Z-axis direction) (h State). Then, after retreating the saddle 7-1 (in the Z-axis direction), the series of operations is completed by closing the shutter 21 (state i).

一方、図９は、カバー２０をＳＴ４の位置に収納し、ＳＴ３にあるボーリングバー１６を刃物台２に装着する動作手順（すなわち、縦ステーンョン同士でのボーリングバー交換手順）を示したものである。 On the other hand, FIG. 9 shows an operation procedure for storing the cover 20 in the position ST4 and mounting the boring bar 16 in ST3 on the tool post 2 (that is, a boring bar exchanging procedure between the longitudinal stains). .

かかる場合には、まず、刃物台２をＳＴ４の前面に移動させ（ａの状態）、シャッター２１を開き、ササエ７−４を前進（Ｚ軸方向）させる（ｂの状態）。しかる後、刃物台２を左右方向（Ｚ軸方向）に移動させるとともに、上下方向（Ｘ軸方向）に移動させ、カバー２０の凹部を、受け１１の凸部に接触させた状態で、シリンダ１０の油室１０ａに作動油を供給し、供給することによって、ＳＴ４にカバー２０を保持させる（ｃの状態）。そして、コレット爪１７，１７・・をアンクランプ状態にして、ササエ７−４を後退（Ｚ軸方向）させ（ｄの状態）、刃物台２を左右方向（Ｚ軸方向）に移動させ、ササエ７−３を上下方向（Ｘ軸方向）に移動させる（ｅの状態）。 In such a case, the tool post 2 is first moved to the front surface of ST4 (a state), the shutter 21 is opened, and the fly 7-4 is moved forward (Z-axis direction) (b state). Thereafter, the tool post 2 is moved in the left-right direction (Z-axis direction) and is moved in the up-down direction (X-axis direction) so that the concave portion of the cover 20 is in contact with the convex portion of the receiver 11. The hydraulic oil is supplied to the oil chamber 10a, and the cover 20 is held in ST4 by supplying the hydraulic oil (state c). Then, the collet claws 17, 17... Are unclamped, the saddle 7-4 is retracted (in the Z-axis direction) (state d), and the tool post 2 is moved in the left-right direction (Z-axis direction). 7-3 is moved in the vertical direction (X-axis direction) (state e).

しかる後、ボーリングバー１６を収納したササエ７−３を前進（Ｚ軸方向）させ（ｆの状態）、刃物台２を左右方向（Ｚ軸方向）に移動させて、ボーリングバー１６と刃物台２を接合させた後に、コレット爪１７，１７・・をクランプ状態にする（ｇの状態）。さらに、シリンダ１０の油室１０ｂに作動油を供給し、当て金１４を後退させ、刃物台２を上下方向（Ｘ軸方向）に移動させるとともに、左右方向（Ｚ軸方向）に移動させる（ｈの状態）。そして、ササエ７−３を後退（Ｚ軸方向）させ、シャッター２１を閉じることによって一連の動作を完了する（ｉの状態）。 Thereafter, the saddle 7-3 housing the boring bar 16 is advanced (in the Z-axis direction) (state f), the tool post 2 is moved in the left-right direction (Z-axis direction), and the boring bar 16 and the tool post 2 are moved. After the joints are joined, the collet claws 17, 17,... Are clamped (state g). Furthermore, hydraulic oil is supplied to the oil chamber 10b of the cylinder 10, the backing plate 14 is retracted, and the tool post 2 is moved in the vertical direction (X-axis direction) and is also moved in the left-right direction (Z-axis direction) (h State). Then, the saddle 7-3 is moved backward (Z-axis direction) and the shutter 21 is closed to complete a series of operations (state i).

＜ボーリングバー収納装置の効果＞
収納装置３は、上記の如く、ボーリングバー１６を保持した状態でＺ軸方向（主軸方向）に沿って移動する複数の第一支持体（ササエ７−１〜７−４）と、第一支持体（ササエ７−１，７−２）をＸ軸方向（上下方向）に並設してなりＸ軸方向に移動可能な第二支持体（フレーム４−１）と、第一支持体（ササエ７−３，７−４）をＸ軸方向（上下方向）に並設してなりＸ軸方向に移動可能な第二支持体（フレーム４−２）とを有するため、特にＹ方向において、少ない収納スペースで、多くのボーリングバー１６，１６・・を効率的に収納することができる。 <Effect of boring bar storage device>
As described above, the storage device 3 includes a plurality of first supports (sasae 7-1 to 7-4) that move along the Z-axis direction (main axis direction) while holding the boring bar 16, and first supports. A second support body (frame 4-1) which is formed by juxtaposing the bodies (sasae 7-1, 7-2) in the X-axis direction (vertical direction) and movable in the X-axis direction; 7-3, 7-4) are arranged side by side in the X-axis direction (vertical direction) and have a second support body (frame 4-2) that can move in the X-axis direction. In the storage space, a large number of boring bars 16, 16,... Can be stored efficiently.

また、収納装置３は、Ｙ軸方向（前後方向）に沿って、２つの第二支持体（フレーム４−１，４−２）を並設したものであるため、より少ない収納スペースで、多くのボーリングバー１６，１６・・を非常に効率的に収納することができる。 Moreover, since the storage device 3 has two second supports (frames 4-1 and 4-2) arranged in parallel along the Y-axis direction (front-rear direction), the storage device 3 has a smaller storage space and more Can be accommodated very efficiently.

さらに、収納装置３は、各第一支持体（ササエ７−１〜７−４）が、ボーリングバー１６を、その先端を加工領域の反対側に向けた状態で保持するものであるため、刃物台２を移動させることによって各第一支持体（ササエ７−１〜７−４）のＺ軸移動量を低減することができるので、使い終えたボーリングバー１６を短時間の内に他のボーリングバー１６と交換することが可能となる。 Furthermore, since the storage device 3 holds the boring bar 16 with each first support (sasae 7-1 to 7-4) facing the tip of the boring bar 16 on the opposite side of the machining area, Since the amount of movement of the Z-axis of each first support (sasae 7-1 to 7-4) can be reduced by moving the base 2, the used boring bar 16 can be replaced with another boring within a short time. The bar 16 can be exchanged.

一方、工作機械Mは、設置された収納装置３が少ない収納スペースで多くのボーリングバー１６，１６・・を効率的に収納するため、非常にコンパクトに構築することができる（すなわち、３本のボーリングバー１６，１６・・を収納する場合でも、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向に２本分の収納スペースがあれば良い）。また、刃物台２がＺ軸方向、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に沿って移動することによって、使い終えたボーリングバー１６をきわめて短時間の内に他のボーリングバー１６と交換することができる。 On the other hand, the machine tool M can be constructed very compactly (i.e., three in number) because the installed storage device 3 efficiently stores many boring bars 16 in a small storage space. Even when the boring bars 16, 16,... Are stored, it is sufficient if there is storage space for two in the X-axis direction and the Y-axis direction). Further, the tool post 2 moves along the Z-axis direction, the X-axis direction, and the Y-axis direction, so that the used boring bar 16 can be replaced with another boring bar 16 within a very short time.

＜ボーリングバー収納装置の変更例＞
本発明に係る収納装置の構成は、上記実施形態の態様に何ら限定されるものではなく、ササエ、フレーム等の形状、構造等の構成を、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、必要に応じて適宜変更することができる。また、収納装置を設置する工作機械の構成も、上記実施形態の態様に何ら限定されるものではなく、主軸台、刃物台等の形状、構造等の構成を、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、必要に応じて適宜変更することができる。 <Example of changing the boring bar storage device>
The configuration of the storage device according to the present invention is not limited to the aspect of the embodiment described above, and the configuration of the shape, structure, etc. of the fly or frame is not limited to the scope of the present invention as necessary. Can be changed as appropriate. In addition, the configuration of the machine tool in which the storage device is installed is not limited to the aspect of the above-described embodiment, and the configuration of the shape and structure of the headstock, the tool post and the like does not depart from the spirit of the present invention. Thus, it can be changed as necessary.

たとえば、収納装置は、上記実施形態の如く、３本のボーリングバーを収納するものに限定されず、２本あるいは４本以上のボーリングバーを収納可能な構造に変更することも可能である。すなわち、収納装置は、上記実施形態の如く、各フレームがＸ方向に２つずつのササエを並設したものに限定されず、片方のフレームがＸ方向に１つのササエを設け、他方のフレームがＸ方向に２つのササエを並設したものや、各フレームがＸ方向に３つ以上のササエを並設したもの等に変更することも可能である。 For example, the storage device is not limited to one that stores three boring bars as in the above-described embodiment, and can be changed to a structure that can store two or four or more boring bars. That is, the storage device is not limited to one in which each frame has two saddles arranged in parallel in the X direction as in the above-described embodiment, and one frame has one saddle in the X direction and the other frame has It is also possible to change to a structure in which two saddles are juxtaposed in the X direction, or in which each frame has three or more sasae juxtaposed in the X direction.

加えて、収納装置は、上記実施形態の如く、各フレームがＹ方向に１つのみのササエを設けたものに限定されず、各フレームがＹ方向に複数のササエを並設したもの（たとえば、各フレームがＹ方向に２つ、Ｘ方向に２つの合計４つのササエを設けたもの）等に変更することも可能である。かかる構成を採用した場合には、各フレームがＸ軸方向に移動することによって、一度に複数のササエの位置を変更することができるので、使い終えたボーリングバーをきわめて短時間の内に他のボーリングバーと交換することが可能となる。 In addition, the storage device is not limited to one in which each frame is provided with only one fly in the Y direction as in the above embodiment, and each frame has a plurality of fly in parallel in the Y direction (for example, It is also possible to change each frame to two in the Y direction and two in the X direction. In the case of adopting such a configuration, the position of a plurality of saddles can be changed at a time by moving each frame in the X-axis direction. It can be exchanged for a boring bar.

また、収納装置は、上記実施形態の如く、各ステーションにおいて、２つのシリンダと２つの受けとによってボーリングバーを保持するものに限定されず、ボーリングバーを保持するシリンダや受けの個数を必要に応じて適宜変更することができる。 In addition, the storage device is not limited to the one that holds the boring bar by two cylinders and two receivers at each station as in the above embodiment, and the number of cylinders and receivers that hold the boring bar can be changed according to need. Can be changed as appropriate.

また、シリンダは、上記実施形態の如く、ピストンとジグとを連結することによってピストンの旋回を規制したものに限定されず、ピストンに突起が設けられているとともにシリンダ本体に凹溝が設けられており、シリンダ本体の凹溝に突起を係合させた状態でピストンを作動させることによって、ピストンの旋回を規制したもの等に変更することも可能である。また、シリンダは、上記実施形態の如く、油圧によって作動するものに限定されず、空気等の別の流体を作動媒体とするものでも良い。 Further, the cylinder is not limited to the one that restricts the turning of the piston by connecting the piston and the jig as in the above embodiment, and the piston is provided with a protrusion and the cylinder body is provided with a concave groove. In addition, the piston can be changed to one that restricts the turning of the piston by operating the piston in a state where the protrusion is engaged with the concave groove of the cylinder body. Further, the cylinder is not limited to one that operates by hydraulic pressure as in the above embodiment, and another fluid such as air may be used as a working medium.

一方、収納装置は、上記実施形態の如き手順によって、ボーリングバーを交換するものに限定されず、ボーリングバーの交換手順を必要に応じて適宜変更することができる。 On the other hand, the storage device is not limited to the one for exchanging the boring bar by the procedure as in the above embodiment, and the exchanging procedure for the boring bar can be changed as necessary.

本発明の収納装置は、上記の如く優れた効果を奏するものであるから、ボーリングバーによって切削加工を行う工作機械において好適に使用することができる。 Since the storage device of the present invention exhibits excellent effects as described above, it can be suitably used in a machine tool that performs cutting with a boring bar.

１・・主軸台
２・・刃物台
３・・収納装置
４−１，４−２・・フレーム
７−１，７−２，７−３，７−４・・ササエ
Ｍ・・工作機械 1 .. Spindle head 2.. Tool post 3.. Storage device 4-1, 4-2.. Frame 7-1, 7-2, 7-3, 7-4.

Claims

In a machine tool that can be machined by a boring bar on a workpiece held rotatably around the Z axis, a boring bar storage device provided in a non-working region for storing the boring bar,
A plurality of first supports that move along the Z-axis direction while holding the boring bar;
A boring bar storage device comprising: a second support that is arranged in the X-axis direction perpendicular to the Z-axis direction and that is movable in the X-axis direction.

The boring bar storage device according to claim 1, wherein a plurality of second supports are arranged in parallel along a Y-axis direction orthogonal to both the Z-axis direction and the X-axis direction.

The boring bar storage device according to claim 1, wherein a plurality of first supports are arranged side by side along the Y-axis direction on the second support.

The boring bar storage device according to any one of claims 1 to 3, wherein each of the first supports is configured to hold the boring bar in a state in which a tip of the boring bar faces an opposite side of the processing region.

A boring bar storage device according to any one of claims 1 to 4, comprising: a spindle head on which the boring bar is mounted is movable along the Z-axis direction, the X-axis direction, and the Y-axis direction. A machine tool.