JP2011070477A - 二次元コード読取方法及び該二次元コード読取方法で読み取るための二次元コード並びに該二次元コード読取方法を記録した記録媒体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】バイナリデータがセル化され、当該セルが縦横の2方向に配列されることで二次元マトリックス状に構成されたデータ要素領域MDAと、データ要素領域を囲む破線10、20、30、40から成る矩形部1と、矩形部を成す破線の各線分から垂直に延出された見出し線とから構成されると共に、破線の線分及び見出し線で形成されデータ要素領域の切り出しと位置決めを行うためのデータ認識用T字形マーカを破線の線分の数だけ有する二次元コードを読み取ることで、その二次元コードの画像データからデータ認識用T字形マーカを検出して、その検出した数がデータ要素領域の切り出しと位置決めを行うことができる予め定められた最低数に達しているか否かを判定する。
【選択図】図1
Description
Xc=(X0+X1+・・・・・・Xn)/(n+1)
Yc=(Y0+Y1+・・・・・・Yn)/(n+1)
この式では、連続した黒のピクセル領域の全ピクセルのX座標及びY座標の平均値から、センターポイントを求めている。
R=arctan2(Yd−Yb、Xc−Xa)
Rは、単位がラジアンである。
A=R×(180/Pi)
Aは、単位が度で、Pi=3.14159265である。
10……破線
11、12、13、14、15……線分
IL11、IL12、IL13、IL14、IL15……見出線
20……破線
21、22、23、24、25……線分
IL21、IL22、IL23、IL24、IL25……見出線
30……破線
31、32、33、34、35……線分
IL31、IL32、IL33、IL34、IL35……見出線
40……破線
41、42、43、44、45……線分
IL41、IL42、IL43、IL44、IL45……見出線
MDA……データ要素領域
TPA……T字形状の黒領域(T字形状の連続したピクセル領域)
Claims (8)
- バイナリデータがセル化され、当該セルが縦横の2方向に配列されることで二次元マトリックス状に構成されたデータ要素領域と、前記データ要素領域を囲む破線から成る矩形部と、前記矩形部を成す前記破線の各線分から垂直に延出された見出し線とから構成されると共に、前記破線の前記線分及び前記見出し線でT字形に形成され前記データ要素領域の切り出しと位置決めを行うためのデータ認識用T字形マーカを有する二次元コードを読み取ることで、前記データ要素領域に記録された情報を得ることができる二次元コード読取方法であって、
前記二次元コードの画像データを取得する第1のステップと、
前記第1のステップで取得した前記画像データからT字形状の連続したピクセル領域を検出する第2のステップと、
前記第2のステップで検出した前記T字形状の連続したピクセル領域が、前記データ認識用T字形マーカであるか否かを判定する第3のステップと、
前記第3のステップで前記データ認識用T字形マーカと判定された前記T字形状の連続したピクセル領域の数が、前記データ要素領域の前記切り出しと前記位置決めを行うことができる予め定められた最低数に達しているか否かを判定する第4のステップと、
前記第4のステップで前記データ認識用T字形マーカと判定された前記T字形状の連続したピクセル領域の数が、前記切り出しと前記位置決めを行うことができる予め定められた最低数に達していると判定すると、前記データ認識用T字形マーカと判定された前記T字形状の連続したピクセル領域群を使用して前記データ要素領域のセル配列を検出する第5のステップと、
前記第5のステップで検出した前記データ要素領域のセル配列に基づき、当該データ要素領域から前記情報を取得する第6のステップとを有することを特徴とする二次元コード読取方法。 - 前記第3のステップは、
前記第2のステップで検出した前記T字形状の連続したピクセル領域の幅及び長さが、ピクセル数を基準にして前記データ認識用T字形マーカの幅及び長さの予め定められた誤差範囲内にあるか否かを判定するステップと、
前記第2のステップで検出した前記T字形状の連続したピクセル領域の幅及び長さが、前記データ認識用T字形マーカの幅及び長さの予め定められた誤差範囲内にある場合には、当該誤差範囲内にあるT字形状の連続したピクセル領域におけるすべてのピクセルのX座標及びY座標の平均値である検出用基準センターポイントが、当該誤差範囲内にあるT字形状の連続したピクセル領域内にあるか否かを判定するステップとを有することを特徴とする請求項1記載の二次元コード読取方法。 - 前記第3のステップは、
前記データ認識用T字形マーカを、当該データ認識用T字形マーカの領域におけるすべてのピクセルのX座標及びY座標の平均値であるマーカ用基準センターポイントから、予め定められた領域分離用セル数で前記見出し線の先端部、及び前記破線の前記線分の両端部の3領域に分離するにあたり、当該3領域のサイズを前記見出し線の先端部の大きさが一番小さく、前記破線の前記線分の両端部が同一の大きさになるように、予め前記3領域の大きさを求めておき、
請求項3のステップで、前記誤差範囲内にあるT字形状の連続したピクセル領域内に前記検出用基準センターポイントがある場合には、前記誤差範囲内にあるT字形状の連続したピクセル領域を、前記検出用基準センターポイントから前記領域分離用セル数で、当該誤差範囲内にあるT字形状の連続したピクセル領域の見出し線の先端部、及び破線の線分の両端部の3領域に分離するにあたり、当該3領域のサイズを前記見出し線の前記先端部の大きさが一番小さく、前記破線の前記線分の前記両端部が同一の大きさになるように、前記3領域の大きさを求めて、前記誤差範囲内にあるT字形状の連続したピクセル領域の前記3領域それぞれの大きさが、前記ピクセル数を基準にして前記データ認識用T字形マーカの前記3領域それぞれの予め定められた誤差範囲内にあるか否かを判定するステップを有することを特徴とする請求項2記載の二次元コード読取方法。 - 前記第3のステップは、
請求項4のステップで、前記誤差範囲内にあるT字形状の連続したピクセル領域の前記3領域それぞれの大きさが、前記データ認識用T字形マーカの前記3領域それぞれの予め定められた誤差範囲内にある場合には、当該誤差範囲内にあるT字形状の連続したピクセル領域の当該3領域それぞれにおけるすべてのピクセルのX座標及びY座標の平均値であるセンターポイントが、対応する各領域内から外れているか否かを判定するステップを有することを特徴とする請求項3記載の二次元コード読取方法。 - 前記第3のステップは、
請求項5のステップで、前記誤差範囲内にあるT字形状の連続したピクセル領域の前記3領域それぞれが前記センターポイントを領域内に有している場合には、前記誤差範囲内にあるT字形状の連続したピクセル領域の前記検出用基準センターポイントと、前記誤差範囲内にあるT字形状の連続したピクセル領域における前記見出し線の前記先端部の前記領域が有する前記センターポイントとを通過する第1の直線を求め、前記誤差範囲内にあるT字形状の連続したピクセル領域における前記破線の前記線分の前記両端部の前記各領域が有する前記センターポイントを通過する第2の直線を求めて、前記第1の直線及び前記第2の直線による所定位置の挟角が予め定められた角度範囲内か否かを判定するステップを有することを特徴とする請求項4記載の二次元コード読取方法。 - 前記第3のステップは、
請求項6のステップで、前記第1の直線及び前記第2の直線の所定位置の挟角が予め定められた角度範囲内にある場合には、当該第1の直線及び当該第2の直線を前記データ認識用T字形マーカの前記幅まで太くして、前記ピクセル数を基準にして当該データ認識用T字形マーカの当該幅の前記予め定められた誤差範囲から外れる場合には、当該データ認識用T字形マーカの対象から除外するステップを有することを特徴とする請求項5記載の二次元コード読取方法。 - 請求項1乃至請求項6のうち何れか1項に記載の二次元コード読取方法を実施するための二次元コードであって、前記すべてのデータ認識用T字形マーカは、前記データ要素領域に対して離れていることを特徴とする二次元コード。
- 請求項1乃至請求項6のうち何れか1項に記載の二次元コード読取方法によって実現するためのプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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