JP2011069831A - Optical detection device, analyzing apparatus, and droplet mixing method - Google Patents

Optical detection device, analyzing apparatus, and droplet mixing method Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problems wherein, a droplet operation method using a channel or a plane has a risk of contamination, and high cost, and further, when many droplets are to be conveyed, a device structure becomes complicated, and preparation or operation becomes difficult, and cost is heightened. <P>SOLUTION: A circular or spiral droplet holding part made of a wire rod is prepared, and droplets are held there in the suspended or included state. A means for moving the droplet holding part is added, to thereby convey the droplets. Two droplet holding parts are brought into contact each other to thereby mix the droplets, and the droplets are dropped by changing the shape of the wire rod of the droplet holding part from the outside. An optical path for allowing passage of the droplets therethrough is set, and optical measurement is performed. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、微量液滴の搬送方法に属する。また、本発明は、微量液滴の生成および分注、微量液滴を用いた化学反応、微量液滴を用いた物質生成の分野に属する。また、本発明は化学分析および生化学分析の分野、血液自動分析および免疫診断の分野に属する。   The present invention belongs to a method for conveying a minute amount of droplets. The present invention also belongs to the fields of generation and dispensing of microdroplets, chemical reactions using microdroplets, and substance generation using microdroplets. The present invention also belongs to the fields of chemical analysis and biochemical analysis, automatic blood analysis, and immunodiagnosis.

ここでは、本発明に関連する微量液滴の搬送に関する従来技術について述べる。本明細書でいう微量液滴とは、液の形状を指すものではなく、液が他の液体と明確に分かれた状態を指す表現として以下記述する。   Here, the prior art relating to the transport of a minute droplet related to the present invention will be described. The microdroplet as used in the present specification does not indicate the shape of the liquid, but is described below as an expression indicating a state in which the liquid is clearly separated from other liquids.

微量液滴を搬送する技術には様々なものがある。例えば、キャピラリーやマイクロ流体MEMS(メカニカル アンド エレクトリカル マイクロ システム)のように四方が囲まれた微細な流路を使い、気体と気体の間に目的とする液滴を挟み込み、圧力差等の動力で搬送するものがある。類似の例として、気体の代わりに目的とする液滴とお互いに交じり合わない液体を両側において挟み込み、同様に搬送する例が挙げられる。   There are various techniques for transporting microdroplets. For example, using a fine channel surrounded by four sides like a capillary or microfluidic MEMS (Mechanical and Electrical Micro System), the target droplet is sandwiched between gases and transported by power such as pressure difference. There is something to do. As a similar example, there is an example in which a liquid that does not mix with a target droplet instead of gas is sandwiched on both sides and conveyed in the same manner.

微量液滴を平面上で輸送するものとしては、EWOD(エレクトロウェッテイングオンダイエレクトロード)や誘電泳動といった手段がある。どちらの場合も平面の上に液滴を載せるかもしくは2枚の平面の間に液滴を挟みこみ、平面上もしくは平面内部に組み込まれた電極へコントロールされた電圧を印加することにより、液滴に遠隔力をおよぼし、液滴を移動させる。   Means for transporting microdroplets on a plane include EWOD (electrowetting on die electrode) and dielectrophoresis. In either case, the droplet is placed on a plane or sandwiched between two planes, and a controlled voltage is applied to an electrode built in or on the plane. A remote force is applied to the droplet to move the droplet.

空中で液滴を搬送するものとしては、ピエゾ圧電素子を利用して、液滴を作成・飛翔させるものがある。この技術を応用した例としては、細胞などを分画するフローサイトメーターなどがある。この場合にはピエゾ圧電素子により生成された微小な液滴に対して、内部に封入された細胞の光学的な特性に応じて、電荷を負荷し、設置された磁場により、液滴の飛翔曲線を捻じ曲げて、望みの分画だけ採取することができる。また2方向から液滴をクロスするように飛翔させ、液体の追加・混合を行った例もある。   One that transports droplets in the air is one that uses a piezoelectric element to create and fly droplets. An example of applying this technology is a flow cytometer that fractions cells and the like. In this case, a small droplet generated by a piezoelectric element is loaded with electric charges according to the optical characteristics of the cells enclosed inside, and the flight curve of the droplet is generated by the installed magnetic field. Twist and bend to collect only the desired fraction. In addition, there is an example in which liquid is added and mixed by causing droplets to fly from two directions so as to cross.

これら以外に液滴を搬送する方法としては、微量液滴を他の部材に載せて運ぶ、というものがある。例えば、濡れの悪い表面を有する移送部材のリングで液体をすくい、表面張力によって球体状になった液体を移送部材のリングにのせて移送させる方法がある(特許文献1)。また流体ドットを表面上にデポジットする装置構成の一部として、リング状のものに膜のように液体を保持して移動させ、そこにピンを突き刺して、そのピンの先端に付いた液をデポジットする、という液体のハンドリング方法がある(特許文献2)。   In addition to these methods, there is a method for transporting droplets by placing a small amount of droplets on another member. For example, there is a method in which a liquid is scooped with a ring of a transfer member having a surface with poor wettability, and a sphere-like liquid due to surface tension is transferred onto the ring of the transfer member (Patent Document 1). In addition, as part of the device configuration for depositing fluid dots on the surface, a liquid is held and moved like a film in a ring-shaped object, and a pin is pierced there to deposit the liquid attached to the tip of the pin There is a liquid handling method of performing (Patent Document 2).

特開平11-271185号公報JP 11-271185 A 特表2002-509274号公報Special Table 2002-509274

本発明が解決しようとしている課題は、次のようなものが挙げられる。まず、上記の従来技術のうち流路もしくは平面を使用する方法に対しては、液体が壁に接触することにより壁を汚染し、表面物性を変化させてしまう、という課題がある。搬送する液滴の挙動や大きさのコントロールの精度、移動挙動の再現性、また最終的な化学反応の効率や分析の精度をそれぞれ低下させるという課題がある、また、同様に次の液滴を汚染(コンタミネーション)する可能性があるという課題がある。この汚染も化学反応、分析・検査精度の低下などの課題を発生させる可能性がある。液体搬送に利用する流路もしくは平面はコストがかかり、そのコストが高いという課題がある。特に微細な流路や電極付きの表面の形成にはコストがかかる。そのため使い捨て等の汚染に関連した課題の解決のために使い捨てるといった方法をとることが難しい。この問題を解決するために洗浄して再利用することも考えられるが、通常洗浄による表面の回復には限界がある。また、平面電極による液滴搬送の方法においては、液滴のサイズが変わると電極配置を変更する必要があり、逆に同じ電極配置では大きく異なるサイズの液滴を扱えない、という課題がある。また表面物性が大きく影響するが、表面物性の再現性をそろえることが難しく、よって液滴サイズの精度にも課題がある。電気的な手段では移送できない液種や表面の汚染が激しい溶液などは扱いにくく、よって液種にも課題がある。   Problems to be solved by the present invention include the following. First, among the above-described conventional techniques, the method using a flow path or a flat surface has a problem that the liquid is contaminated by contact with the wall and the surface properties are changed. There is a problem of reducing the accuracy of the behavior and size control of the transported droplet, the reproducibility of the movement behavior, the efficiency of the final chemical reaction and the accuracy of the analysis, respectively. There is a problem that there is a possibility of contamination. This contamination can also cause problems such as chemical reactions and reduced accuracy of analysis and inspection. There is a problem that the flow path or flat surface used for liquid conveyance is expensive and expensive. In particular, the formation of fine channels and surfaces with electrodes is expensive. Therefore, it is difficult to take a method of disposable for solving the problems related to contamination such as disposable. In order to solve this problem, cleaning and reuse can be considered, but there is a limit to the recovery of the surface by normal cleaning. In addition, in the method of transporting droplets using a planar electrode, it is necessary to change the electrode arrangement when the size of the droplet changes, and conversely, the same electrode arrangement cannot handle droplets of greatly different sizes. Further, although the surface physical properties are greatly affected, it is difficult to achieve the reproducibility of the surface physical properties, and there is a problem in the accuracy of the droplet size. Liquid types that cannot be transferred by electrical means or solutions with severe surface contamination are difficult to handle, and liquid types also have problems.

空中で液滴を搬送させる方法に対しては、扱える液滴の大きさに上限がある、という課題がある。ある程度以上の液滴サイズになると、重力の及ぼす力が大きくなり、落下の速度が速くなってしまう。また空中には壁が存在しないので、コンタミネーションの問題は小さくなるが、滞留時間が取れないので、滞留時間の必要な化学反応を伴う分析・検査手段等へ使用することは難しい。   The method of transporting droplets in the air has a problem that there is an upper limit on the size of droplets that can be handled. When the droplet size exceeds a certain level, the force exerted by gravity increases and the falling speed increases. In addition, since there are no walls in the air, the problem of contamination is reduced, but the residence time cannot be taken, so it is difficult to use it for analysis / inspection means involving chemical reactions that require residence time.

流路・平面・空中を搬送するいずれの方法に対しても、搬送対象の液滴の数が多くなると、複雑なデバイスの構造が必要になり、その結果、デバイスの作成と操作が難しく、併せてコストが高くなる、という課題がある。また搬送したい液滴の個数が変化するたびにデバイスの構成を変更しなければならない、という課題もある。   For any method that transports channels, planes, or air, a large number of droplets to be transported requires a complex device structure, which results in difficult device creation and operation. There is a problem that the cost becomes high. Another problem is that the configuration of the device must be changed each time the number of droplets to be transported changes.

上記以外の従来の技術の欄で取り上げた液滴搬送方法に関しては、特に扱える液滴のサイズに課題がある。(特許文献1)に記載の「液滴搬送方法」では、例えばリングの半径0.8mmが限界とのことから、本文中にある計算式を用いて液滴の半径を計算し、そこから体積を算出すると、約19マイクロリットル以上の液滴搬送は行えないと考えられる。また(特許文献2)に記載の液滴保持部は液膜でありその表面直径が0.375ミクロン以下、ピンについては明らかにそれ以下のサイズであることから、例えば1マイクロリットル以上の液量を搬送することはできない構成である。サイズの限定と同様、構成を変化させずにサイズの違う液滴を扱うことができないことも課題の一つである。また、これらの構成では、液滴の合流、液滴の混合、液滴の滴下等の操作を行うことは困難である。   With regard to the droplet transport method taken up in the conventional technology other than the above, there is a problem in the size of the droplet that can be handled. In the “droplet transport method” described in (Patent Document 1), for example, since the radius of the ring is 0.8 mm, the radius of the droplet is calculated using the calculation formula in the text, and the volume is calculated therefrom. When calculated, it is considered that droplet transport of about 19 microliters or more cannot be performed. In addition, since the droplet holding part described in (Patent Document 2) is a liquid film, the surface diameter is 0.375 microns or less, and the pins are obviously smaller than that, for example, a liquid volume of 1 microliter or more is conveyed. This is a configuration that cannot be done. As with the size limitation, one of the problems is that droplets of different sizes cannot be handled without changing the configuration. In these configurations, it is difficult to perform operations such as droplet merging, droplet mixing, and droplet dropping.

上記課題を解決するために、本発明では次のような手段をとる。最も簡単な構成では、線材で作った環状の液滴保持部を用意し、ここに液滴を保持する。(特許文献1)に記載の「液滴搬送方法」とは異なり、特に濡れ性の悪い材料を使用する必要はなく、例えば、一般的に親水性である金属の線材を利用すれば容易で安価である。この液体保持部に対し、液滴は環状の線材にぶら下がる形で保持される。保持された液滴は安定であり、例えば、液量の増減に対しても表面張力の効果により液滴形状が変化することで容易に対応する。この環状の液滴保持部分に対して、液滴保持部を移動させる手段を付加することで、液滴の搬送を実現する。例えば、環状の液滴保持部に対し上向きの線材が付属しており、その上向きの線材をステージに連結した持ち手が連結されていれば、ステージを動かすことにより、液滴の搬送を行うことができる。   In order to solve the above problems, the present invention takes the following means. In the simplest configuration, an annular droplet holder made of wire is prepared, and droplets are held here. Unlike the “droplet conveying method” described in (Patent Document 1), it is not necessary to use a material having particularly poor wettability. For example, it is easy and inexpensive if a metal wire that is generally hydrophilic is used. It is. The liquid droplet is held by the liquid holding unit in a form of hanging from an annular wire. The retained droplets are stable, and can easily cope with, for example, an increase or decrease in the liquid amount by changing the droplet shape due to the effect of surface tension. By adding a means for moving the droplet holding portion to the annular droplet holding portion, the droplet conveyance is realized. For example, if an upward wire is attached to the annular droplet holder, and the handle that connects the upward wire to the stage is connected, the droplet can be transported by moving the stage. Can do.

本発明の液滴搬送方法では、液滴保持部の材料に大きな制限がなく、構成も簡単なため、安価であり、交換も可能である。また流路や平面を使用する方法と異なり、洗浄が容易であることも利点である。流路や平面を使用する場合にはその移動経路すべてが汚染の対象となるのに対し、本発明では液体が接触する表面積が液体保持部に限定されるため圧倒的に小さいからである。交換と洗浄、いずれの手段にせよ、コンタミネーションの課題への対処が易しくなる。また流路や平面を使用する場合には異なる溶液種が同じ流路もしくは平面を通過する構成をとることが一般的だが、本発明では、異なる溶液種毎に適切な線材とその表面物性を選択できるため、溶液の大きさ精度や搬送の再現性を高めることができる。十分長い間安定に保持および搬送ができるため、特に空中搬送の場合に問題となっていた滞留時間が短く制限されるという課題も解決される。   In the droplet transport method of the present invention, there is no major limitation on the material of the droplet holder, and the configuration is simple, so it is inexpensive and can be replaced. Further, unlike the method using a flow path or a flat surface, it is also advantageous that cleaning is easy. This is because when a flow path or a flat surface is used, the entire movement path is subject to contamination, whereas in the present invention, the surface area with which the liquid comes into contact is limited to the liquid holding portion, so it is overwhelmingly small. Whether it is replacement or cleaning, it becomes easier to deal with contamination issues. When using flow paths or flat surfaces, it is common for different solution types to pass through the same flow path or flat surface. However, in the present invention, appropriate wire materials and surface properties are selected for different solution types. Therefore, the accuracy of the solution size and the reproducibility of conveyance can be improved. Since it can be stably held and transported for a sufficiently long time, the problem that the residence time, which has been a problem particularly in the case of air transportation, is limited to be short is solved.

搬送したい液滴の数が多くなった場合でも、液滴保持部の個数を増やすだけ、という単純な方法で対応でき、構造が簡易であるので、作成・操作も簡単で、コストも高くなることはない。搬送したい液滴の個数の変化にも使用する液滴保持部の個数を変化させるだけでよい。また、この構成をとることで、約20マイクロリットル以上の液滴を操作することは容易に可能である。また1ナノリットルという微小な液滴を操作することも可能である。   Even if the number of droplets to be transported increases, it can be handled with a simple method of increasing the number of droplet holders, and the structure is simple, so the creation and operation is easy and the cost is high. There is no. It is only necessary to change the number of droplet holders used to change the number of droplets to be conveyed. Further, by adopting this configuration, it is possible to easily operate a droplet of about 20 microliters or more. It is also possible to manipulate minute droplets of 1 nanoliter.

混合に関しては、液滴保持部を上下や左右に動かすことにより液滴形状の変化が起こり、液的内部に液体流動を起こすことができるため、容易に内部攪拌を行うことができる。また、この液体保持部分に保持された液滴に対して、他の線材を挿入して攪拌し混合することもできるし、振動子のようなもので振動を加える方法も有効である。   Regarding the mixing, the shape of the droplets can be changed by moving the droplet holding part up and down, left and right, and liquid flow can be caused inside the liquid, so that internal stirring can be easily performed. In addition, another droplet can be inserted into the liquid droplet held in the liquid holding portion, stirred and mixed, and a method of applying vibration with a vibrator is also effective.

液体の合流に関しては、液体保持部に保持された液滴を接触させることで、合流させることが容易に可能である。混合に関してもこの合流の際の液の流れにより自動的に実現される。液滴に大小がある場合には、小さい液滴の方がラプラスの法則より内部圧力が高いため、小さい液滴が大きな液滴に吸い取られる、という合流様式が再現よく実現できる。但し、上下方向への合流や以下に記述する液滴保持部分が環状でない場合なども含めて、大きな液滴を小さな液滴に移すことも容易に可能である。   With regard to the merging of the liquids, the liquid droplets held in the liquid holding unit can be easily brought into contact with each other. The mixing is also automatically realized by the liquid flow during the merging. When the droplets are large and small, the small droplet has a higher internal pressure than the Laplace's law, so that the merging mode in which the small droplet is absorbed by the large droplet can be realized with good reproducibility. However, it is also possible to easily transfer a large droplet to a small droplet including a case where the droplets are merged in the vertical direction and a droplet holding portion described below is not circular.

上述の液滴保持部分の線材の形状を外部から変化させて液滴の保持力を低下させ、液体保持部から液滴を外す、つまり所定の位置に落下させることもできる。もちろん、液滴そのものを移動させる場所に接触させることによっても液滴を移動することができる。   It is also possible to change the shape of the wire rod in the above-described droplet holding portion from the outside to reduce the droplet holding force and remove the droplet from the liquid holding portion, that is, drop it to a predetermined position. Of course, it is also possible to move the droplet by bringing it into contact with the location where the droplet itself is moved.

もう一つの簡単な液滴保持部の形状は、らせん状である。らせんのピッチが密な部位には液体は保持され、ある程度以上ピッチが広い場合には、液体は保持されない。この構成の利点は、単純な環状の場合には難しい、液体の掬い取りが簡単であることである。また液量が多い場合にも対応が可能である。らせん状の液滴保持部分を溶液溜めにつけて、再度引き上げることにより、所定の液量を掬い取ることができる。らせん状の液体保持部に保持された液体は、このらせんのピッチを広げることによって、その一部もしくは全部を所定の位置に滴下させることができる。らせん状の線材の先端を他の部材で引っ張る、もしくは形状記憶合金で作成したらせん状の線材に、らせんを解消するような温度の変化を与える、という手段が考えられる。   Another simple droplet holder has a spiral shape. The liquid is held at a portion where the pitch of the helix is dense, and the liquid is not held when the pitch is wide to some extent. The advantage of this configuration is that it is easy to scoop out the liquid, which is difficult in the case of a simple ring. It is also possible to cope with a large amount of liquid. A predetermined liquid amount can be scooped up by attaching the spiral droplet holding portion to the solution reservoir and pulling it up again. Part or all of the liquid held in the spiral liquid holding part can be dropped at a predetermined position by widening the pitch of the spiral. It is conceivable to pull the tip of the spiral wire with another member, or to change the temperature of the spiral wire so as to eliminate the spiral if it is made of a shape memory alloy.

ここでは、環状もしくはらせん状の線材による液滴の搬送についてのみ記述したが、液滴保持部の形状はこれに限定されるものではない。液滴保持部の形状は液滴のサイズ、種類、あるいは液滴反応の目的によって適宜変更することが可能である。ピペット等を使って液滴を保持し滴下させる場合に比べて、ピストン等の余分な部品が不要になるという利点もあり、例えば多数の液滴操作が容易に行える利点がある。   Here, only the conveyance of the liquid droplets by the annular or spiral wire material has been described, but the shape of the liquid droplet holding part is not limited to this. The shape of the droplet holder can be appropriately changed according to the size and type of the droplet or the purpose of the droplet reaction. Compared to the case where a droplet is held and dropped using a pipette or the like, there is an advantage that an extra part such as a piston is not required, and for example, there is an advantage that a large number of droplet operations can be easily performed.

以上の構成により、添付、合流、混合、攪拌、長時間の保持、容易なスケールアップが可能であることから、微量液滴の生成や微量液滴を利用した化学反応に適用することができる。またそれ以外にも、液滴を利用した化学分析、生化学分析、血液自動分析の分野に適用することができる。例えば、吸光測定の分光セル部分に、この方法を利用することができる。   With the above configuration, attachment, merging, mixing, stirring, holding for a long time, and easy scale-up are possible, so that it can be applied to generation of a minute droplet or a chemical reaction using the minute droplet. In addition, it can be applied to the fields of chemical analysis using droplets, biochemical analysis, and automatic blood analysis. For example, this method can be used for the spectroscopic cell portion of absorption measurement.

本発明により安価で簡便な液滴の搬送が可能となる。また液滴の攪拌、合流、混合、滴下も容易に行うことができる。これにより、化学分析、生化学分析、血液自動分析の分野でも液滴をハンドリングする安価簡便な構成を実現できる。コンタミネーションの問題があるアプリケーションにおいても、液滴に接触する部位を使い捨てることによってコンタミネーションの問題を回避できる。検査等に応用した場合には検査のコストを抑えることができる。さらに、液滴サイズや液滴数の変化に対しても容易に対応可能でき、大量の均一な微小液滴を作成することもできる。分光セルに使用する場合には微小な液量での光路長を稼いだ測定が可能となり、測定後にはサンプルを回収することもできる。   According to the present invention, it is possible to convey droplets easily and inexpensively. Further, stirring, merging, mixing, and dropping of the droplets can be easily performed. Thereby, an inexpensive and simple configuration for handling droplets can be realized in the fields of chemical analysis, biochemical analysis, and automatic blood analysis. Even in applications where there is a contamination problem, it is possible to avoid the contamination problem by disposing the part in contact with the droplet. When applied to inspection, etc., the cost of inspection can be reduced. Furthermore, it is possible to easily cope with changes in the droplet size and the number of droplets, and a large number of uniform minute droplets can be created. When used in a spectroscopic cell, it is possible to perform measurement with a long optical path length with a small amount of liquid, and the sample can be recovered after the measurement.

本発明の一実施例の液滴の搬送方法の模式図。The schematic diagram of the conveyance method of the droplet of one Example of this invention. 本発明の一実施例の液滴の攪拌の模式図。The schematic diagram of the stirring of the droplet of one Example of this invention. 本発明の一実施例の液滴の攪拌の模式図。The schematic diagram of the stirring of the droplet of one Example of this invention. 本発明の一実施例の液滴を液滴保持部に載せる方法の模式図。The schematic diagram of the method of mounting the droplet of one Example of this invention on a droplet holding part. 本発明の一実施例の液滴の混合の模式図。The schematic diagram of mixing of the droplet of one Example of this invention. 本発明の一実施例の液滴の搬送方法の模式図。The schematic diagram of the conveyance method of the droplet of one Example of this invention. 本発明の一実施例の液滴の保持、搬送および滴下の一連の模式図。FIG. 3 is a series of schematic views of holding, transporting, and dropping droplets according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施例の液滴の滴下方法の模式図。The schematic diagram of the dripping method of the droplet of one Example of this invention. 本発明の一実施例の光学計測装置の模式図。The schematic diagram of the optical measuring device of one Example of this invention. 本発明の一実施例の液滴回収方法の模式図。The schematic diagram of the droplet collection | recovery method of one Example of this invention. 本発明の一実施例の液滴の大量生成方法の模式図。The schematic diagram of the mass production method of the droplet of one Example of this invention. 本発明の一実施例の液滴操作装置の模式図。The schematic diagram of the droplet operation apparatus of one Example of this invention. 本発明の一実施例の血液の生化学分析計の模式図。The schematic diagram of the biochemical analyzer of the blood of one Example of this invention.

以下、本発明の実施例について図面を参照し説明する。図1は液滴搬送手段の実施例の模式図である。環状の液滴保持部分101に移動用の持ち手(移動手段)103が付いており、これらは線材で構成されている。この環状の液滴保持部分101に液滴102が保持されている。液滴102は環状の液滴保持部分101に対し、巨視的には内接しており、液体の表面張力で重力に対抗し、形状を保持している。液滴は表面張力によりほぼ球形となり、環状の液滴保持部分に対して、ぶら下がる形状で保持されている。例えば、直径100ミクロンのステンレス線材で直径(内接径)2.7ミリ程度の環状保持部を作成し、水を保持させると、約50マイクロリットルの水の液滴が保持できる。また0.5mm径のはんだの線材を用いて直径3.2ミリの液滴保持部を作成すると約75マイクロリットルの液滴が保持できる。このように環状部分の直径と線材の径および表面物性を制御することで水の保持量を変化させることができ、10ナノリットルから数百マイクロリットル程度の液滴を保持することが可能である。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic view of an embodiment of a droplet conveying means. An annular droplet holding portion 101 is provided with a moving handle (moving means) 103, which is composed of a wire. A droplet 102 is held in the annular droplet holding portion 101. The droplet 102 is inscribed macroscopically with respect to the annular droplet holding portion 101, and resists gravity by the surface tension of the liquid and holds the shape. The droplets are substantially spherical due to the surface tension, and are held in a hanging shape with respect to the annular droplet holding portion. For example, if a stainless steel wire with a diameter of 100 microns is used to create an annular holder having a diameter (inscribed diameter) of about 2.7 mm and hold water, a droplet of about 50 microliters of water can be held. If a droplet holder with a diameter of 3.2 mm is made using a 0.5 mm diameter solder wire, about 75 microliters of droplet can be held. By controlling the diameter of the annular portion, the diameter of the wire, and the surface properties in this way, the amount of water retained can be changed, and droplets of about 10 nanoliters to several hundred microliters can be retained. .

液滴の保持量については次のように概算できる。液滴は環状の液滴保持部に内接して保持されている。この液体保持部分101の形状および大きさを変化させずに保持させる液滴102の液量を多くしていくと、環状の液滴保持部分の下で球形を保ち最後に保持部の下部からほんの少しくびれるような形となり、それ以上は落下してしまう。この実施例での持ち手103は環状の液滴保持部分101よりも上部に位置するため、液滴の形成を妨げることはない。安定に保持できるのは液滴保持部に内接する直径(内接径)の円周に働く表面張力が液滴全体の重さを保持できるときに限られる。その限界の液滴を体積Vで直径Dの球で近似し、内接径をd、表面張力をγ、液の密度をρ、重力加速度をgとすると、つりあいの式は、2πd×γ=V×ρ×g=(π/6)×D3×ρ×gと表せる。この式に先ほどの実験の内接径dとして2.7mmと3.2mmを代入し、水の物性値を併せて代入すると体積Vはそれぞれ、63および75マイクロリットルと概算される。線材の直径の細い前者の場合には安定性の問題からか実験値より少し小さめの値がでるが、線材の太い後者に関してはぴったり計算どおりとなっている。Dとdが同じになるところがこの保持方法の限界でこれはd=D=6.7mmである。10ミクロン程度からこの6.7mmの範囲で環状の液滴保持部の内径をコントロールすることは十分可能であり、このときの液の保持量は23ナノリットルから156マイクロリットルと計算される。これは保持できなくなるギリギリの保持量を計算しているので、実際にはこのサイズの径を持った液滴保持部でもさらに小さな液滴量を保持することは可能である。また上限に関していえば、深遠から外れた楕円形にすることによっても保持量を増やすことができる。つまりこの方法では10ナノリットルからサブミリリットルの範囲で液滴を保持して搬送できる。例えば直径1ミリメートルの環状保持部の場合、20マイクロリットル前後の液滴の保持および搬送が可能である。 The amount of liquid retained can be estimated as follows. The droplet is held in contact with the annular droplet holder. Increasing the amount of the liquid droplets 102 held without changing the shape and size of the liquid holding portion 101 keeps a spherical shape under the annular droplet holding portion, and finally reaches the bottom of the holding portion only. It will be a little constricted, and it will fall further. Since the handle 103 in this embodiment is located above the annular droplet holding portion 101, it does not hinder the formation of droplets. Stable holding is possible only when the surface tension acting on the circumference of the diameter (inscribed diameter) inscribed in the droplet holding portion can hold the weight of the entire droplet. When the limit droplet is approximated by a sphere with a volume V and a diameter D, the inscribed diameter is d, the surface tension is γ, the density of the liquid is ρ, and the gravitational acceleration is g, the balance equation is 2πd × γ = V × ρ × g = (π / 6) × D 3 × ρ × g. Substituting 2.7 mm and 3.2 mm as the inscribed diameter d of the previous experiment and substituting the physical properties of water together, the volume V is estimated to be 63 and 75 microliters, respectively. In the case of the former with a thin wire diameter, the value is slightly smaller than the experimental value due to the stability problem, but the latter with the thick wire is exactly as calculated. The place where D and d are the same is the limit of this holding method, which is d = D = 6.7 mm. It is sufficiently possible to control the inner diameter of the annular droplet holder within the range of about 10 microns to this 6.7 mm, and the amount of liquid held at this time is calculated from 23 nanoliters to 156 microliters. This calculates the last holding amount that cannot be held, so in practice, even a droplet holding unit having a diameter of this size can hold a smaller droplet amount. In terms of the upper limit, the holding amount can be increased by making the ellipse out of the depth. In other words, this method can hold and transport droplets in the range of 10 nanoliters to sub-milliliters. For example, in the case of an annular holding portion having a diameter of 1 mm, it is possible to hold and transport a droplet of about 20 microliters.

液滴保持部101 に付属した移動用の持ち手103を持って3次元的に動かすことで、液体保持部101に保持された液滴102を自由に搬送することができる。3次元的に動かす手段としてはさまざな形態が考えられる。機械的なアームで掴んで操作する方法やxyzステージを利用する方法などが考えられる。液滴を搬送するスピードをコントロールし、移動による液滴の落下がないようにすれば、安定な液滴の搬送を3次元的に行うことができる。模式図で液体保持部は水平の向きを取っているが必ずしも水平である必要はなく、傾いていても液滴の保持および搬送は可能である。   By moving the handle 103 attached to the droplet holder 101 in a three-dimensional manner, the droplets 102 held by the liquid holder 101 can be freely conveyed. There are various ways to move in three dimensions. A method of operating by gripping with a mechanical arm, a method of using an xyz stage, and the like are conceivable. By controlling the speed at which the droplets are transported so that the droplets do not fall due to movement, stable droplet transportation can be performed three-dimensionally. In the schematic diagram, the liquid holding unit is in a horizontal direction, but is not necessarily horizontal, and even if it is tilted, droplets can be held and transported.

図2は液滴の攪拌の模式図である。図1で説明した持ち手103を掴み上下に動かすことで図2(a)(b)の状態が繰り返し、液滴内部の液体の流れが起こり、液滴内部を攪拌することができる。環状の液滴保持部分102による液滴101の保持の力は大きく、上下に軽く動かしても液滴102が外れて落下することはない。この方法での攪拌は液滴がある程度以上大きい場合、例えば10マイクロリットル以上の場合に顕著に有効である。逆にこれより小さい場合には分子拡散の効果が十分にあるので、攪拌そのものが必要ないことが多い。ここでは上下の動きのみを示したが、横方向や回転運動などにも同様の攪拌効果がある。   FIG. 2 is a schematic view of the stirring of the droplet. By grasping the handle 103 described with reference to FIG. 1 and moving it up and down, the states of FIGS. 2A and 2B are repeated, and the flow of liquid inside the droplet occurs, and the inside of the droplet can be stirred. The holding force of the droplet 101 by the annular droplet holding portion 102 is large, and the droplet 102 does not fall off even if it is moved lightly up and down. Agitation by this method is remarkably effective when the droplets are larger than a certain size, for example, when the size is 10 microliters or more. On the other hand, if it is smaller than this, the effect of molecular diffusion is sufficient, and stirring itself is often unnecessary. Although only the vertical movement is shown here, the same stirring effect can be obtained in the horizontal direction and the rotational movement.

図3は液滴の攪拌を異なる方法で行った模式図である。 図3(a)は攪拌棒を用いた場合の模式図である。環状の液滴保持部分101を貫通できる攪拌棒104の先端を液滴102の内部に挿入し、攪拌棒104に接続した攪拌モーター105を用いて機械的に混ぜ合わせて攪拌を実施している。また図3(b)は振動を利用する場合の模式図である。持ち手103に偏芯モータ106で振動を与えることで、この振動が液体保持部101を介して液滴102に伝わり攪拌される。この例では攪拌する手段と振動を与える手段としてモータを利用しているが必ずしもそれに限定されない。   FIG. 3 is a schematic view in which droplets are stirred by different methods. FIG. 3A is a schematic view when a stirring rod is used. The tip of the stirring rod 104 that can penetrate the annular droplet holding portion 101 is inserted into the droplet 102, and mechanically mixed using the stirring motor 105 connected to the stirring rod 104 to perform stirring. FIG. 3B is a schematic diagram when using vibration. By applying vibration to the handle 103 by the eccentric motor 106, this vibration is transmitted to the droplet 102 via the liquid holding unit 101 and stirred. In this example, a motor is used as the stirring means and the vibration applying means, but the invention is not necessarily limited thereto.

図4は液滴を液滴保持部に載せる一つの方法の模式図である。まず図4(a)で示す通り、持ち手103を介して液滴保持部101を保持させたい液体の入った容器110につける。次に図4(b)で示す通り、持ち手103を介して液滴保持部101を引き上げる。このとき液滴保持部101に球形の液滴が生成することはないが、液膜111が生成する。最後に図4(d)に示す通り、液体供給手段113(たとえばピペットなど)で溶液を液膜111に加えていくと液滴112が液体保持部101の下側に重心を持ち、主に下側に凸となるような形式で保持される。液滴の上側も凸な形状である。液膜111への液体供給手段113からの溶液の加え方については特に注意を払うことはなく安定に動作する。少々の高さから液滴を滴下する形式でも可能であるし、また液体供給手段113の先端を液膜111へ接触させてから液を押し出すという形式でも可能である。液滴を液滴保持部に載せる方法に関してはこれに限定されるものではなく、例えば、液体供給手段から液滴を液滴保持部に直接載せることも可能である。これは載せる液滴のサイズが環状の液滴保持部に対して同等もしくは大きい場合に可能である。また、持ち手103と液滴保持部101のつなぎ目に液滴がのり、それを核にして液体供給手段から液体を加えることで液滴生成ができる場合もある。これらの液滴を液滴保持部に載せる方法は、例えば、特許文献2に記載の流体ドットを表面上にデポジットする装置構成の一部であるピンの先端に液を付与する場合等には適用できにくく、本発明の形状を採用することにおけるメリットの一つである。また、保持した液滴を破棄したい場合にはガス供給手段を用いて等して空気等の気体を液滴に吹き付けて吹き飛ばすこともできる。これにより液滴保持部は複数回の利用が可能である。   FIG. 4 is a schematic diagram of one method of placing a droplet on the droplet holding unit. First, as shown in FIG. 4A, the droplet holder 101 is attached to the container 110 containing the liquid to be held via the handle 103. Next, as shown in FIG. 4B, the droplet holding unit 101 is pulled up through the handle 103. At this time, a spherical droplet is not generated in the droplet holding unit 101, but a liquid film 111 is generated. Finally, as shown in FIG. 4 (d), when the solution is added to the liquid film 111 by the liquid supply means 113 (for example, a pipette), the droplet 112 has a center of gravity below the liquid holding portion 101, and is mainly lowered. It is held in a form that is convex to the side. The upper side of the droplet is also convex. The method of adding the solution from the liquid supply means 113 to the liquid film 111 does not pay particular attention and operates stably. It is also possible to adopt a form in which droplets are dropped from a small height, or a form in which the liquid is pushed out after the tip of the liquid supply means 113 is brought into contact with the liquid film 111. The method for placing the droplet on the droplet holder is not limited to this, and for example, the droplet can be directly placed on the droplet holder from the liquid supply means. This is possible when the size of the droplet to be placed is equal to or larger than that of the annular droplet holder. In some cases, a droplet may be generated by adding a liquid from the liquid supply means using the droplet as a core on the joint between the handle 103 and the droplet holding unit 101. The method of placing these droplets on the droplet holder is applicable, for example, when applying liquid to the tip of a pin that is part of the device configuration for depositing fluid dots on the surface described in Patent Document 2. This is one of the advantages of adopting the shape of the present invention. Further, when it is desired to discard the retained droplets, a gas such as air can be used to blow and blow off a gas such as air on the droplets. As a result, the droplet holder can be used multiple times.

図5は液滴の混合を示す模式図である。この実施例では環状の液滴保持部の径が異なる複数の液滴搬送手段を用いて、大小2つの液滴を混合する例を示している。図5(a)では混合前の二つの液滴の状態を示している。左側の大きな液滴202は環状の液滴保持部201に保持されており、持ち手203を介して搬送が可能な状態である。同様に右側の小さな液滴212は環状の液滴保持部211に保持されており、持ち手213を介して搬送が可能な状態である。ここで、環状の液滴保持部201は環状の液滴保持部211よりも径が大きくなっている。図5(b)はこれら2つの液滴を近づけて、液滴同士がくっついた状態を示している。この混合された液滴220は2つの環状保持部201と211の双方にぶら下がる形で保持されている。図5(c)は図5(b)の状態から持ち手203と213を引き離すことによって、混合された液滴221を片側の環状の液滴保持部201に移した図である。小さな環状の液滴保持部211にはほとんど液体は残っておらず、液膜222として残るのみである。液膜222は必ずしも残るとは限らず、引き離す角度や相対速度によって液膜222を生成させずに液滴221を完全に移動させることも可能である。また引き離しの際に液膜222に別途とがったピンを突き刺し膜を破裂させ、液滴221を完全に移す方法もある。このようにして、2つの液滴を混合し、片側の液滴保持部に移すことができる。ラプラス圧の効果により曲率が小さい液滴の方が内部圧力が高いため、この実施例のように横方向から液滴を合流させた場合には、小さい液滴が大きな液滴に吸い取られるような様式で液滴同士の合流が起こる。但し、上下方向への合流や以下に記述する液滴保持部分が環状でない場合なども含めて、大きな液滴を小さな液滴に移すことも容易に可能である。   FIG. 5 is a schematic diagram showing mixing of droplets. In this embodiment, an example in which two large and small droplets are mixed by using a plurality of droplet transporting units having different diameters of the annular droplet holding portion is shown. FIG. 5A shows the state of two droplets before mixing. The large droplet 202 on the left side is held by the annular droplet holding unit 201 and can be conveyed via the handle 203. Similarly, the small droplet 212 on the right side is held by the annular droplet holding unit 211 and can be conveyed via the handle 213. Here, the annular droplet holder 201 has a larger diameter than the annular droplet holder 211. FIG. 5B shows a state in which these two droplets are brought close to each other and the droplets adhere to each other. The mixed droplet 220 is held in such a manner as to hang from both of the two annular holding portions 201 and 211. FIG. 5C is a diagram in which the mixed droplets 221 are transferred to the annular droplet holder 201 on one side by pulling the handles 203 and 213 away from the state of FIG. 5B. Little liquid remains in the small annular droplet holder 211, and only remains as a liquid film 222. The liquid film 222 does not always remain, and the liquid droplet 221 can be completely moved without generating the liquid film 222 depending on the angle of separation or the relative speed. Also, there is a method of completely transferring the droplet 221 by piercing a pin separately provided on the liquid film 222 at the time of separation to rupture the film. In this way, two droplets can be mixed and transferred to the droplet holding unit on one side. Due to the effect of Laplace pressure, a droplet with a small curvature has a higher internal pressure. Therefore, when droplets are merged from the side as in this embodiment, a small droplet is sucked into a large droplet. The droplets merge in a manner. However, it is also possible to easily transfer a large droplet to a small droplet including a case where the droplets are merged in the vertical direction and a droplet holding portion described below is not circular.

図6は液滴搬送手段の第2の実施例を表す模式図である。これまでの実施例とは異なり、液体保持部が環状ではなくらせん状の構造を持つ。らせん状の液滴保持部301に移動用の持ち手303が付いており、これらは線材で構成されている。このらせん状の液滴保持部分301に液滴302が保持されている。液滴302は環状の液滴保持部分301に対し、巨視的には内接しており、液体の表面張力で重力に対抗し、形状を保持している。液滴はほぼらせん状で形作られる形状をとり、保持部に対して巨視的には内接する。環状の液体保持部に液滴をぶら下げる場合と異なり、らせん状の液滴保持部301の全長に液滴を保持した場合にはほぼ一定量の液量が保持される。液滴の液量Vはらせん状の液滴保持部の内体積にほぼ一致する。らせんの巻き数をn、直径をd、線材の間隔をp、とするとVは実質的にV=πd2/4×p×nと表現できる。これらの変数を変化して、任意の体積を持つ液滴を保持する液滴保持部を設計できる。これまでの実施例で説明した環状の液滴保持部と同等もしくはそれ以上の液量を保持することが可能である。らせん状の液滴保持部301の下部に位置した突出部304は液滴の搬送に必須の構成ではないが、この後説明する、液滴のリリース時に有効な構成である。移動用の持ち手303は、これを持って3次元的に動かすことで、液滴保持部301に保持された液滴302を自由に搬送することができる。これは実施例1に記載された事項と同様である。搬送時の安定性に関しては、こちらのらせん状の保持部の方が高く、より安定な液滴搬送が行える。 FIG. 6 is a schematic diagram showing a second embodiment of the droplet conveying means. Unlike the previous embodiments, the liquid holding portion has a spiral structure instead of an annular shape. A spiral droplet holder 301 is provided with a moving handle 303, which is made of a wire. A droplet 302 is held in the spiral droplet holding portion 301. The droplet 302 is inscribed macroscopically with respect to the annular droplet holding portion 301, and resists gravity by the surface tension of the liquid and holds the shape. The liquid droplet has a substantially spiral shape, and macroscopically touches the holding portion. Unlike the case where a droplet is suspended from an annular liquid holding unit, when a droplet is held over the entire length of the spiral droplet holding unit 301, a substantially constant amount of liquid is held. The liquid volume V of the droplet substantially matches the inner volume of the spiral droplet holder. The number of turns of the spiral n, d the diameter, the spacing of the wire p, that when V can substantially expressed as V = πd 2/4 × p × n. By changing these variables, it is possible to design a droplet holder that holds droplets having an arbitrary volume. It is possible to hold an amount of liquid equal to or greater than that of the annular droplet holder described in the embodiments so far. The protrusion 304 positioned below the spiral droplet holder 301 is not an essential component for transporting the droplet, but is a configuration effective when the droplet is released, which will be described later. The holding handle 303 for movement can carry the droplet 302 held by the droplet holding unit 301 freely by holding it and moving it three-dimensionally. This is the same as that described in Example 1. In terms of stability during transportation, this spiral holding section is higher, and more stable droplet transportation can be performed.

図7は本発明の第2の実施例における液滴の保持、搬送および滴下の一連の様子を表す模式図である。図7(a)に液滴が保持されていない状態とこれから搬送される溶液が入った容器310を示す。図7(b)に液滴保持部301を容器310内部の溶液につけた状態を示す。搬送用の持ち手303を用いて液滴保持部301を容器310につけると、液滴保持部301の内部に溶液が入り込む。この模式図ではらせん状の液滴保持部301全体が溶液に沈んでいるが、漬ける高さを制御してらせん状の液滴保持部301の一部のみを溶液につけることにより、希望の液量を持った液滴を液滴保持部301に保持することもできる。これを引き上げた状態を図7(c)に示す。引き上げることにより、らせん状の液滴保持部301の内部に液滴302が保持され、それ以外の部分には保持されないようになる。図7(d)に液滴の搬送の様子を示す。持ち手303を介して移動させることで液滴302を希望の場所に搬送することができる。図7(e)は液滴302を移動先であるマイクロプレートのウェル311に移動した模式図である。この場合には突起312がマイクロプレートのウェル311の下部より突き出る構造をとった模式図となっている。以降、滴保持部301を下げて液滴302をマイクロプレートのウェル311に滴下する。図7(f)は液滴302の下部に位置した突起部304をマイクロプレートのウェル311にある突起部312に引っ掛けた模式図である。図7(g)は突起部304と312を引っ掛けたまま持ち手303を上に引き上げて液滴302をマイクロプレートのウェル311に滴下した模式図である。らせん状の液滴保持部301が引き伸ばされることにより、らせんのピッチが広がり、液体の表面張力の力で保持されていた液滴302が重力で下に落ち、マイクロプレートのウェル311の中に移動して、マイクロプレート内の液体313となった。図7(h)は突起部304と312の引っかかりを外し、らせん状の液滴保持部301が元に戻った状態である。図7(a)から(h)までの各手順を踏むことで、容器から液滴を取り出し、所定のところに移すことができる。ここではらせん状の液滴保持部を引き伸ばすのに突起部による引っかけを利用したが、本発明はこの方法に限定されるものではない。先端部をピンセット状のものでつまんで引っ張るといった単純な手段でも液滴の滴下を実現することができるし、次の実施例のように形状記憶合金を使う方法も有効である。   FIG. 7 is a schematic diagram showing a series of states of holding, transporting, and dropping droplets in the second embodiment of the present invention. FIG. 7A shows a state in which no droplet is held and a container 310 containing a solution to be transported from now on. FIG. 7B shows a state in which the droplet holding unit 301 is attached to the solution in the container 310. When the droplet holder 301 is attached to the container 310 using the carrying handle 303, the solution enters the droplet holder 301. In this schematic diagram, the entire spiral droplet holder 301 is submerged in the solution, but the desired liquid can be obtained by applying only a part of the spiral droplet holder 301 to the solution by controlling the immersion height. It is also possible to hold a droplet having a quantity in the droplet holder 301. FIG. 7 (c) shows a state where this is pulled up. By pulling up, the droplet 302 is held inside the spiral droplet holding unit 301 and is not held in other portions. FIG. 7 (d) shows how the droplets are conveyed. The droplet 302 can be transported to a desired place by being moved through the handle 303. FIG. 7E is a schematic diagram in which the droplet 302 is moved to the well 311 of the microplate which is the movement destination. In this case, the projection 312 is a schematic diagram that has a structure protruding from the bottom of the well 311 of the microplate. Thereafter, the droplet holder 301 is lowered to drop the droplet 302 into the well 311 of the microplate. FIG. 7 (f) is a schematic diagram in which the protrusion 304 located below the droplet 302 is hooked on the protrusion 312 in the well 311 of the microplate. FIG. 7 (g) is a schematic diagram in which the handle 303 is pulled up while the protrusions 304 and 312 are hooked to drop the droplet 302 onto the well 311 of the microplate. When the spiral droplet holder 301 is stretched, the pitch of the spiral is expanded, and the droplet 302 held by the force of the surface tension of the liquid falls down by gravity and moves into the well 311 of the microplate. Thus, the liquid 313 in the microplate was obtained. FIG. 7 (h) shows a state in which the protrusions 304 and 312 are removed and the spiral droplet holder 301 is restored. By following the steps from FIGS. 7A to 7H, the droplets can be taken out from the container and moved to a predetermined location. Here, the hooking by the protrusion is used to stretch the spiral droplet holder, but the present invention is not limited to this method. Drops can be dropped by simple means such as pinching the tip with a tweezers and pulling, and a method using a shape memory alloy as in the following embodiment is also effective.

図8は本発明の第3の実施例である液滴の滴下方法を示す模式図である。図8(a)に滴下の直前の模式図を示す。形状記憶合金でできたらせん状の液滴保持部401に液滴402が保持されている。液滴保持部への液滴の導入については第2の実施例を同様に行ってもよいし、第1の実施例のように液体供給手段で液を載せる方法をとってもよい。コントローラ405に接続されたヒーター404が持ち手403についており、液滴保持部402の温度のコントロールを行う。図8(a)の状態でヒーター404をオンにするようにコントローラー405を操作すると、図8(b)のようにらせん状の液滴保持部402が伸びて線状の線材407になる。線状の線材407では液滴402は保持されないため試験管406の底に液体408が滴下される。このためには線状の記憶を持つ形状記憶合金をらせん状に撒いておけばよく、また溶液の加熱による蒸発や変性等の問題を小さくするため、例えば30度から40度程度の記憶温度をもつ形状記憶合金を使えばよい。この実施例の模式図ではらせんが完全に延びきって線状になっているが、これは必ずしも必要ない。らせん状から線状へと形態を変化させる際に、液滴402がはねてしまい他の場所を汚染する可能性を小さくするため、ここでは背の高い試験管406の内部に入れてから加熱を行っているが、らせん状に巻く際に線材の向きに注意してまくことでこの問題を小さくすることができる。また、液滴の滴下前にらせん状の液滴保持部401に他の線材を差し込んで置き、滴下の際にはこの線材を伝わって液滴がきちんと所定の場所へ滴下する、という方法も有効である。この形状記憶合金を使う方法では、先ほどの引っかけを利用する方法と異なり、プレート側に突起を設置する必要もなく、またペンチで引っ張る等の手段を用いる際のペンチのコンタミネーションの問題も少ないという利点がある。   FIG. 8 is a schematic diagram showing a droplet dropping method according to a third embodiment of the present invention. FIG. 8A shows a schematic diagram immediately before dropping. A droplet 402 is held in a spiral droplet holder 401 made of a shape memory alloy. The introduction of the liquid droplets into the liquid droplet holding section may be performed in the same manner as in the second embodiment, or a method of placing a liquid with the liquid supply means as in the first embodiment may be employed. A heater 404 connected to the controller 405 is attached to the handle 403 and controls the temperature of the droplet holder 402. When the controller 405 is operated so as to turn on the heater 404 in the state of FIG. 8A, the spiral droplet holder 402 extends to become a linear wire 407 as shown in FIG. 8B. Since the droplet 402 is not held by the linear wire 407, the liquid 408 is dropped on the bottom of the test tube 406. For this purpose, a shape memory alloy having a linear memory may be wound in a spiral shape, and in order to reduce problems such as evaporation and denaturation due to heating of the solution, for example, a memory temperature of about 30 to 40 degrees is used. Use shape memory alloys. In the schematic diagram of this embodiment, the spiral is completely extended and linear, but this is not always necessary. In order to reduce the possibility of droplets 402 splashing and contaminating other places when changing form from spiral to linear, here we put it inside a tall test tube 406 and then heat it However, this problem can be reduced by paying attention to the direction of the wire when winding in a spiral. Another effective method is to insert another wire into the spiral droplet holder 401 before dropping the droplet, and then drop the droplet properly to the specified location through the wire. It is. In this method using shape memory alloy, unlike the method using the previous hook, there is no need to install a protrusion on the plate side, and there are few problems of contamination of pliers when using means such as pulling with pliers. There are advantages.

図9は本発明の第4の実施例である光学計測装置の模式図を示す。この実施例はらせん状の液滴保持部を分光セルとしても活用した例である。ここでは吸光光度計に適用した例を示すが、対象となる分析装置はこれに限定されない。図9(a)は本発明の第4の実施例である吸光光度計の主要な部分の模式図を示す。ランプ501から出た光はミラー502により対象となる液滴状の溶液504を保持するらせん状の液滴保持部503の内部を通過する。液滴保持部503の長さが吸光計測の光路長Lを規定しており、それを調節するための支持台505は相互に距離を変化させ、また回転することができる。吸光測定そのものについてはこの支持台505は必須ではないが、微小体積での吸光計測における操作要件として重要である。液滴状の溶液504を通過した光は回折格子506で波長分散された後、データ処理装置508に接続された光電子増倍管507で受光される。この構成によって溶液の吸光度を測定することができる。吸光光度計では通常、石英もしくはプラスティック製で上部が開口のセルに溶液を入れて計測するため、吸光部の光路が水平方向と実質的平行であることが多い。この構成でも光路は水平方向と実質的平行で結果として液滴保持部のらせん軸が水平方向と実質的な向きにセットされているが、液滴504はこのような状態においても安定に保持される。   FIG. 9 is a schematic diagram of an optical measuring apparatus according to the fourth embodiment of the present invention. This embodiment is an example in which a spiral droplet holder is also used as a spectroscopic cell. Here, an example in which the present invention is applied to an absorptiometer is shown, but the target analyzer is not limited to this. FIG. 9 (a) shows a schematic diagram of the main part of an absorptiometer that is the fourth embodiment of the present invention. The light emitted from the lamp 501 passes through the inside of the spiral droplet holder 503 that holds the target droplet solution 504 by the mirror 502. The length of the droplet holder 503 defines the optical path length L for absorption measurement, and the support base 505 for adjusting the distance can change the distance and rotate. Although the support 505 is not essential for the absorbance measurement itself, it is important as an operation requirement in the absorbance measurement in a minute volume. The light passing through the droplet-like solution 504 is wavelength-dispersed by the diffraction grating 506 and then received by the photomultiplier tube 507 connected to the data processor 508. With this configuration, the absorbance of the solution can be measured. In an absorptiometer, since the solution is usually put into a cell made of quartz or plastic and the upper part is opened, the optical path of the light absorption part is often substantially parallel to the horizontal direction. Even in this configuration, the optical path is substantially parallel to the horizontal direction, and as a result, the spiral axis of the droplet holder is set to be substantially in the horizontal direction, but the droplet 504 is stably held even in such a state. The

この方法によると、従来難しかった微量液体の吸光計測を容易に行うことができる。また測定した溶液の回収や分光セルの使い捨ても行うことが可能となる。例えば、1マイクロリットルの液量で吸光分析を行う場合を考える。らせんの内部直径をd、らせんの長さをL(光路長と同じ)、巻き数をn、らせんを構成する線材の長さをlとする。ステンレスの125ミクロンの線材を内部直径1mmとなるように線材と線材がぴったり隣り合うように10回巻いたらせんを考えると、L=125ミクロン×n(=10)=1.25mm、V=(πd2/4 )×L=(3.14×1[mm]2/4)×1.25[mm]=0.98[mm3]となり、内部体積はほぼ1マイクロリットルとなる。例えば溶液の回収が重要となる、核酸やタンパク質の吸光度計測について考えると、水溶液を想定すればよく、親水性の金属線材を使えばうまく保持できる。もちろん樹脂製の線材でも表面改質を行うことで可能であるし、この場合線材が密着しているので実質上は問題とならない。線材の長さlはほぼl=πdn=3.14×1mm×10=31.4 mmになる。このように非常に短い線材しか必要しないので、安価な分光セルとして使い捨てが可能となり、コンタミネーションの心配のない吸光計測が可能である。もし測定対象分子の溶液中の濃度が十分であれば光路長1.25mmで十分吸光度を測定できるが、濃度が薄い場合には光路長を伸ばす必要がある。その場合には、前記支持台505を操作し、光路長を1.25mmから5mmへ伸ばすことが可能である。内部体積を変化させないようにらせんの径を維持するためには、これも前記支持台505を利用して、巻き数nを10から20にすればよいことが計算からわかる。このときらせんの径は約500ミクロンであり、線材と線材の間隔は約250ミクロンである。測定する溶液は測定時間中十分に安定に保持される。もっと細い線材を使用し、小さな径のらせんを形成すれば、もっと微量用液量での吸光計測も可能である。液滴表面のメニスカスにより光路長はらせん状の液滴保持部の長さよりほんの少し短くなるが、一般的な吸光計測の場合この光路長の誤差は問題とならない。液滴の組成に対して予めそのへこみ量を考慮した設計を行い、正確な光路長を確保することも可能である。また図9(b)のように、らせん状の液滴保持部の両側にガラス等の実質的に透明な部材509を置き、その部材との間にも液橋を形成させることによって正確な光路長を確保することも可能である。平坦な部材を置く方法も有効であるし、その代わりにレンズの効果を持つ部材を置き、外部からの光が集光されて液滴内部を効率よく正確に透過するようにする方法も有効である。 According to this method, it is possible to easily perform absorption measurement of a minute amount of liquid, which has been difficult in the past. It is also possible to collect the measured solution and dispose of the spectroscopic cell. For example, consider the case of performing an absorption analysis with a liquid volume of 1 microliter. The inner diameter of the helix is d, the length of the helix is L (same as the optical path length), the number of turns is n, and the length of the wire constituting the helix is l. Considering a spiral of a stainless steel 125-micron wire wound 10 times so that the inner diameter of the wire is 1 mm, L = 125 microns x n (= 10) = 1.25 mm, V = (πd 2/4) × L = ( 3.14 × 1 [mm] 2 /4)×1.25[mm]=0.98[mm 3] , and the internal volume is approximately 1 microliter. For example, considering the absorbance measurement of nucleic acids and proteins where recovery of the solution is important, an aqueous solution may be assumed, and if a hydrophilic metal wire is used, it can be held well. Of course, it is possible to modify the surface of a resin wire, and in this case, since the wire is in close contact, there is virtually no problem. The length l of the wire is approximately l = πdn = 3.14 × 1 mm × 10 = 31.4 mm. Since only a very short wire is required in this way, it can be disposable as an inexpensive spectroscopic cell, and absorption measurement without worrying about contamination can be performed. If the concentration of the molecule to be measured in the solution is sufficient, the absorbance can be measured sufficiently with an optical path length of 1.25 mm, but if the concentration is low, it is necessary to increase the optical path length. In that case, it is possible to extend the optical path length from 1.25 mm to 5 mm by operating the support base 505. In order to maintain the diameter of the helix so as not to change the internal volume, it can be understood from the calculation that the number n of turns should be changed from 10 to 20 by using the support base 505. At this time, the diameter of the spiral is about 500 microns, and the distance between the wires is about 250 microns. The solution to be measured is kept sufficiently stable during the measurement time. By using a thinner wire and forming a spiral with a smaller diameter, it is possible to measure absorbance with a smaller amount of liquid. Although the optical path length is slightly shorter than the length of the spiral droplet holder due to the meniscus on the surface of the droplet, this optical path length error is not a problem in general absorption measurement. It is also possible to ensure an accurate optical path length by designing the droplet composition in consideration of the dent amount. Further, as shown in FIG. 9B, an accurate optical path can be obtained by placing a substantially transparent member 509 such as glass on both sides of the spiral droplet holder and forming a liquid bridge between the members. It is also possible to ensure the length. A method of placing a flat member is also effective, and a method of placing a member having the effect of a lens instead so that the light from the outside is collected and efficiently passes through the inside of the droplet is also effective. is there.

図10は本発明の第4の実施例の液滴回収方法に関する模式図である。液滴保持部503に保持された液滴504に対して、容器511から出た突起部512をらせん状の液滴保持部503の実質的中央もしくは中央の近傍部分に引っ掛ける。突起部512を引っ張ることによりらせん状の液滴保持部503が変形し、液滴504が容器511の内部に落ちて、溶液513として回収できる。このように変形の向きはらせんの軸の方向である必要はない。突起部512は液体が伝わり易いよう、例えば線状であり角度も鉛直からそれほどおおきく外れないことが望ましい。この回収方法を分光光度計の装置内部に組み込むこともできるし、液滴保持部を装置外に取り出して、手で操作することもできる。この液体保持部を分光セルとして利用することで吸光計測後の溶液の回収を簡単に行うことができる。石英のセル等を使う現状の吸光計測の場合には、細い液体供給手段等で溶液を回収しているが、接触する表面積も大きく、セル内部の角(へこみ)等に液が残るため、全部回収することは難しい。本発明によるとほぼ全量回収することができるという利点がある。   FIG. 10 is a schematic diagram relating to a droplet recovery method according to a fourth embodiment of the present invention. With respect to the droplet 504 held in the droplet holder 503, the protrusion 512 coming out of the container 511 is hooked on the substantial center of the spiral droplet holder 503 or a portion near the center. By pulling the protrusion 512, the spiral droplet holder 503 is deformed, and the droplet 504 falls into the container 511 and can be recovered as the solution 513. Thus, the direction of deformation need not be in the direction of the axis of the helix. It is desirable that the protrusion 512 is, for example, linear and the angle does not deviate much from the vertical so that liquid can be easily transmitted. This collection method can be incorporated into the spectrophotometer device, or the droplet holder can be taken out of the device and operated by hand. By using this liquid holding part as a spectroscopic cell, the solution after absorption measurement can be easily recovered. In the case of the current absorption measurement using a quartz cell, etc., the solution is collected by a thin liquid supply means, etc., but the surface area that comes into contact is large, and the liquid remains in the corner (dent) inside the cell, so all It is difficult to collect. According to the present invention, there is an advantage that almost the entire amount can be recovered.

図11は本発明の第5の実施例である液滴の複数生成方法に関する模式図である。図11(a)に示す、複数のらせん状の液滴保持部601とそれらを接続する移動手段とからなる液滴生成用部材602を、図11(b)のように持ち手606を用いて、液滴にしたい溶液を含む容器603につける。液滴保持部601の連結は例えば2個から1万個程度でも可能である。液滴生成部材全体は曲げることができ、全体を小さな容器603に入れ込むことができる。容器603につけた液滴生成用部材602を引き上げるとそれぞれの液滴保持部601に液滴が保持される。液滴生成用部材の両端の少なくとも一方を引いて液滴保持部を変形させる変形手段607を用いて、図11(c)に示す通り、この液滴生成用部材の両端を引っ張ることにより、複数の液滴604が基板605の上に一挙に生成される。元の液滴保持部601は単純な構造であり、均一安価に作ることができるため、例えば均一な粒子を生産する最初のステップとして利用することができる。   FIG. 11 is a schematic diagram relating to a method for generating a plurality of droplets according to the fifth embodiment of the present invention. A droplet generating member 602 including a plurality of spiral droplet holders 601 and a moving means for connecting them as shown in FIG. 11A is used with a handle 606 as shown in FIG. And put on the container 603 containing the solution to be made into droplets. The connection of the droplet holder 601 is possible, for example, from about 2 to about 10,000. The entire droplet generating member can be bent and the entire can be placed in a small container 603. When the droplet generation member 602 attached to the container 603 is pulled up, the droplets are held in the respective droplet holders 601. By pulling at both ends of the droplet generating member, as shown in FIG. 11 (c), by using at least one of the both ends of the droplet generating member to deform the droplet holding portion, a plurality of the droplet generating members are pulled. Droplets 604 are generated on the substrate 605 all at once. Since the original droplet holder 601 has a simple structure and can be made uniformly and inexpensively, it can be used as an initial step for producing uniform particles, for example.

図12は本発明の第6の実施例における液滴の保持、搬送および滴下・混合の一連の操作を複数同時に実行することが可能なシステムの構成例である。本実施例では図12に示すように、マイクロプレート701上に複数のウエル702があるとき、ウエル702の中の溶液703を他のウエル702に移動させることができ、かつ複数の液滴保持部401を同時に用いてウエル702間の溶液の移動を同時に実行できるシステムの例を示す。この例では、溶液はマイクロプレート701の外部の溶液の入った容器からマイクロプレート701上のウエル702への移動やその逆については記述しないが、同様の構成で実行できることは明らかである。   FIG. 12 is a configuration example of a system capable of simultaneously executing a plurality of series of operations of holding, transporting, dropping and mixing droplets in the sixth embodiment of the present invention. In this embodiment, as shown in FIG. 12, when there are a plurality of wells 702 on the microplate 701, the solution 703 in the well 702 can be moved to another well 702, and a plurality of droplet holders An example of a system that can simultaneously perform solution transfer between wells 702 using 401 simultaneously is shown. In this example, the movement of the solution from the container containing the solution outside the microplate 701 to the well 702 on the microplate 701 and vice versa are not described, but it is obvious that the solution can be executed in the same configuration.

この実施例では第3の実施例に記した形状記憶合金で作製したらせん状の液滴保持部401を用いて容器間で溶液を移動させる。そのため、この液滴保持部401をマイクロプレート上で移動させるための機構を設けた。図12に示すように液滴保持部401は持ち手403を介して駆動部706および707に接続されている。この駆動部706および707は駆動部保持基板704上を溝705に沿って移動可能である。溝705は駆動部保持基板704を貫通しており、駆動部706または707が基板704上を移動したときに、液滴保持部401が駆動部の直下に位置したまま移動できる構成となっている。駆動部706または707は基板上で移動するための球状の車輪709を持ち、xおよびy方向のいずれにも移動可能である。本実施例においては車輪を用いた移動方法を記したが、駆動部保持基板に磁石や電極を配置して磁力や電気力による駆動部移動を行ってもよい。また、駆動部706、707中には液滴保持部401をz方向に移動させるための車輪708を設けている。車輪708を回転することによって持ち手403がz方向、上下に移動する。また、ヒーター404はらせん状液滴保持部のピッチを変え、望ましくは線上の形状にすることによって保持していた液滴をウエル702中に滴下するために設けた。ヒーター404はらせん状液滴保持部401の温度を制御するためのものであるから、温度の上下が可能なペルチェ素子等を用いてもよい。   In this embodiment, the solution is moved between containers using a spiral droplet holder 401 made of the shape memory alloy described in the third embodiment. Therefore, a mechanism for moving the droplet holder 401 on the microplate is provided. As shown in FIG. 12, the droplet holding unit 401 is connected to the driving units 706 and 707 via a handle 403. The driving units 706 and 707 can move along the groove 705 on the driving unit holding substrate 704. The groove 705 penetrates the driving unit holding substrate 704, and when the driving unit 706 or 707 moves on the substrate 704, the droplet holding unit 401 can move while being positioned directly below the driving unit. . The drive unit 706 or 707 has a spherical wheel 709 for moving on the substrate, and is movable in both the x and y directions. In the present embodiment, the moving method using the wheels is described, but the driving unit may be moved by magnetic force or electric force by arranging magnets or electrodes on the driving unit holding substrate. In addition, wheels 708 for moving the droplet holding unit 401 in the z direction are provided in the driving units 706 and 707. By rotating the wheel 708, the handle 403 moves up and down in the z direction. Further, the heater 404 is provided to drop the liquid droplet held in the well 702 by changing the pitch of the spiral liquid droplet holding portion, and preferably by forming a shape on a line. Since the heater 404 is for controlling the temperature of the spiral droplet holder 401, a Peltier element or the like capable of increasing and decreasing the temperature may be used.

次に液滴の移動の方法について記す。まず、溶液のある容器上に駆動部707を移動させ、ヒーターのスイッチを切った状態すなわち、らせん状液滴保持部401のピッチが広がっていない状態で車輪708を駆動して保持部401を容器の底まで下ろす。らせん状液滴保持部の表面と溶液が十分接触するよう、液滴保持部401が容器の底まで降ろすと液滴保持部の内部に液が移動する。その後車輪708を駆動してマイクロプレート701から液滴保持部401を上げ、駆動部707を球状車輪709で目的のウエル直上に移動させる。xy方向の移動終了後、再び、液滴保持部401を下方に移動させ、次にヒーターを用いて形状記憶合金で作製されたらせん状液滴保持部401のピッチを広げ、保持していた液滴をウエル702に滴下する。なお、駆動部706はxy方向に移動中の駆動部を、707は液滴採取を終了直後の駆動部の様子を示した。また、液滴滴下をすでに溶液が存在する容器上で行うことによって溶液の混合が実行できる。   Next, a method of moving the droplet will be described. First, the driving unit 707 is moved onto the container with the solution, and the holding unit 401 is moved by driving the wheel 708 in a state where the heater is turned off, that is, the pitch of the spiral droplet holding unit 401 is not widened. Lower to the bottom. When the droplet holder 401 is lowered to the bottom of the container so that the surface of the spiral droplet holder and the solution are in sufficient contact, the liquid moves into the droplet holder. Thereafter, the wheel 708 is driven to lift the droplet holding unit 401 from the microplate 701, and the driving unit 707 is moved directly above the target well by the spherical wheel 709. After the movement in the xy direction is finished, the liquid droplet holding unit 401 is moved downward again, and then the pitch of the helical liquid droplet holding unit 401 made of a shape memory alloy is expanded using a heater to hold and hold the liquid. A drop is dropped into the well 702. The driving unit 706 shows the driving unit moving in the xy direction, and 707 shows the state of the driving unit immediately after the completion of droplet collection. In addition, the solution can be mixed by dropping the droplets on a container in which the solution already exists.

次に液滴操作の制御について記す。本実施例では複数の駆動部(液滴保持部)をコントローラ710で制御しており、同時に複数の液滴操作すなわち、溶液の移動、混合が実行できる。この駆動部(液滴保持部)数については原理上上限がないので、本実施例では複雑な溶液操作が、容易かつ並列に実行できる。図12中で駆動信号線712は液滴保持部のxyz方向の移動のための信号をコントローラから駆動部706または707に送信し、温度制御線711はヒーターへの電流を供給している。ここでは信号線は被覆付金属配線等を用いてもよいが、無線による信号の送信、電力の送電を実施してもよいことは言うまでもない。また、駆動部保持部を安定させるために保持基板704を二枚にしてその間に駆動部を挟んで移動させても良い。さらに、マイクロプレート701は複数あってよく、取り外しも自由である。また液滴保持部も取り外し、洗浄・交換することも容易である。   Next, control of droplet operation will be described. In this embodiment, a plurality of driving units (droplet holding units) are controlled by the controller 710, and a plurality of droplet operations, that is, movement and mixing of solutions can be executed simultaneously. Since there is no upper limit on the number of driving units (droplet holding units) in principle, in this embodiment, complex solution operations can be performed easily and in parallel. In FIG. 12, a drive signal line 712 transmits a signal for moving the droplet holder in the xyz direction from the controller to the drive unit 706 or 707, and a temperature control line 711 supplies a current to the heater. In this case, the signal line may be a coated metal wiring or the like, but it goes without saying that wireless signal transmission and power transmission may be performed. Further, in order to stabilize the driving unit holding unit, two holding substrates 704 may be provided and moved with the driving unit interposed therebetween. Furthermore, there may be a plurality of microplates 701, and they can be removed freely. In addition, it is easy to remove, clean and replace the droplet holder.

図13は本発明の第6の実施例の血液の生化学分析計の主要な部分に関する模式図である。図13(a)は装置構成の模式図である。中心には後述するサンプル保持手段として機能するサンプル反応治具を多数吊り下げて各パートを循環するサンプル循環装置801があり、その廻りに各パートを担当する装置が配置されている。検体である血液はサンプル格納部として機能するサンプル管理装置802でサンプルトレイ上の試験管に保持されている。検査項目数分のサンプル反応冶具に、それぞれの検査に応じた液量を各検体から採取されて保持される。サンプル反応冶具はサンプル循環装置801により循環され、試薬供給手段として機能する試薬管理装置803でそれぞれの検査項目に応じた試薬を加えられた後、検出部804で反応結果を測定される。測定後のサンプル反応冶具は廃液破棄装置805で廃液を破棄したのち、反応冶具洗浄装置806で洗浄され、また次の血液サンプルの測定に用いられる。   FIG. 13 is a schematic diagram relating to the main part of the blood biochemical analyzer of the sixth embodiment of the present invention. FIG. 13A is a schematic diagram of the apparatus configuration. At the center is a sample circulation device 801 that suspends a number of sample reaction jigs that function as sample holding means, which will be described later, and circulates each part, and a device in charge of each part is disposed around the sample circulation device 801. Blood, which is a specimen, is held in a test tube on a sample tray by a sample management device 802 that functions as a sample storage unit. The amount of liquid corresponding to each inspection is collected from each specimen and held in the sample reaction jig for the number of inspection items. The sample reaction jig is circulated by the sample circulation device 801, and after a reagent corresponding to each inspection item is added by the reagent management device 803 functioning as a reagent supply means, the detection unit 804 measures the reaction result. After the measurement, the sample reaction jig discards the waste liquid with the waste liquid discarding apparatus 805, and then is washed with the reaction jig cleaning apparatus 806, and used for the measurement of the next blood sample.

図13(b)はサンプル循環装置801の一部を拡大したものである。サンプル循環装置801はサンプル反応冶具811をぶら下げて循環する装置である。サンプル反応冶具811は上記の実施例で説明した、液滴保持部とその周辺からなる冶具であり、液体を保持することができる。ここではらせん状の液滴保持部と滴下用の突起物をもつサンプル反応冶具811を示している。サンプル反応冶具811は反応冶具固定部812、レール固定冶具814を介して循環用レール815にぶら下がっており、循環レール815にそって移動する。反応冶具固定部812とレール固定冶具814の間とは昇降綱813で接続されており、この部分を延ばすことによってサンプル反応冶具811を上下方向に操作することができる。   FIG. 13B is an enlarged view of a part of the sample circulating device 801. The sample circulation device 801 is a device that suspends and circulates the sample reaction jig 811. The sample reaction jig 811 is a jig composed of the droplet holding portion and its periphery described in the above embodiment, and can hold a liquid. Here, a sample reaction jig 811 having a spiral droplet holding part and dropping protrusions is shown. The sample reaction jig 811 hangs on the circulation rail 815 via the reaction jig fixing portion 812 and the rail fixing jig 814, and moves along the circulation rail 815. The reaction jig fixing part 812 and the rail fixing jig 814 are connected by an elevating rope 813, and the sample reaction jig 811 can be operated in the vertical direction by extending this part.

図13(c)はサンプル管理装置802の一部分を拡大した模式図である。サンプルトレイ821上に多数の血液入りの試験管822が保持されている。サンプルトレイ821はサンプル反応冶具811に対して動作し、目的の検体が入った試験管をサンプル反応冶具811の真下に配置する。サンプル循環装置801によりサンプル反応冶具811を上下することで、サンプル反応冶具811に所定の血液を所定量保持することができる。ここでは、サンプル反応冶具811を試験管に付ける際に、そのつける高さをコントロールすることで液滴保持部の一部のみに血液を保持した。ここでは一つの試験管、一つのサンプル反応冶具のみを例示しているか、実際には多数の試験管から、それぞれの検査項目数に応じた数のサンプル反応冶具へ、所定の血液を保持させることになる。保持された血液823はサンプル循環装置801によって順に試薬管理装置803へ搬送される。   FIG. 13C is a schematic diagram in which a part of the sample management device 802 is enlarged. A number of test tubes 822 containing blood are held on the sample tray 821. The sample tray 821 operates with respect to the sample reaction jig 811, and a test tube containing a target specimen is arranged directly below the sample reaction jig 811. By moving the sample reaction jig 811 up and down by the sample circulation device 801, a predetermined amount of blood can be held in the sample reaction jig 811. Here, when the sample reaction jig 811 was attached to the test tube, the blood was held only in a part of the droplet holder by controlling the height of the sample reaction jig 811. In this example, only one test tube and one sample reaction jig are illustrated, or in practice, a predetermined number of sample tubes are held from a large number of test tubes according to the number of test items. become. The retained blood 823 is sequentially transferred to the reagent management device 803 by the sample circulating device 801.

図13(d)(e)は試薬管理部803で血液823へ試薬827を加える様子を示した模式図である。試薬保持冶具826への試薬827の保持は、図5に示した構造を装置化して行えばよい。試薬827を保持した試薬保持冶具826を操作し、サンプル循環装置801で試薬管理部803へ搬送されてきた血液823を保持したサンプル反応冶具811へ近づけて、液体同士を接触させ、その後試薬保持時具826を離すことで試薬827をサンプル反応字具811に移し、血液823と混合することができる。混合した血液と試薬の混合溶液828中では検査項目に応じた化学反応が進行し、次の検査部804で検査される。ここでは一種の試薬一つのサンプル反応冶具に対してのみ記述しているが、実際には項目数に応じて試薬を混合し、反応を進行させる。   FIGS. 13D and 13E are schematic diagrams showing how the reagent management unit 803 adds the reagent 827 to the blood 823. FIG. The reagent 827 may be held in the reagent holding jig 826 by forming the structure shown in FIG. 5 as an apparatus. When the reagent holding jig 826 holding the reagent 827 is operated, the sample circulating apparatus 801 is brought close to the sample reaction jig 811 holding the blood 823 transferred to the reagent management unit 803, and the liquids are brought into contact with each other. By releasing the tool 826, the reagent 827 can be transferred to the sample reaction tool 811 and mixed with the blood 823. In the mixed blood / reagent mixed solution 828, a chemical reaction according to the inspection item proceeds, and is inspected by the next inspection unit 804. Here, only one sample reaction jig of one kind of reagent is described, but actually, the reagent is mixed according to the number of items and the reaction proceeds.

図13(f)は検査部の模式図を示したものである。ここでは吸光計測を念頭に置いて記述を行っているが、計測の方法はそれに限らず、光の計測として蛍光や発光法、散乱などがある。光源831を出た光は光路835に沿ってミラー832、833で反射された後、光電子増倍管834で受光される。途中サンプル反応冶具811に保持された、反応後の血液と試薬の混合溶液828を通過し目的検査対象項目に応じた波長で吸収が起こるので、光電子増倍管834の出力により検査を行うことができる。検査後の溶液は廃液破棄装置805に送られる。図13(g)に廃液破棄装置805の模式図を示す。廃棄容器841に出た突起842にサンプル反応冶具811の先端を引っ掛け上下させることで廃液843が廃棄容器841の中に落ちる仕組みである。サンプル反応冶具811はサンプル循環装置801により反応冶具洗浄装置806に送られる。図13(h)は反応冶具洗浄装置806での洗浄の模式図である。洗浄槽846中でサンプル反応冶具811が洗浄される。例えば超音波などを照射して洗浄の効果を上げることもできる。洗浄したサンプル反応冶具811はまた次の検査に利用される。コンタミネーションが非常に問題となる場合には、サンプル反応冶具を洗浄せずに新しいサンプル反応冶具に交換するような装置を置くこともできる。   FIG. 13 (f) shows a schematic diagram of the inspection section. Here, the description is made with absorption measurement in mind, but the measurement method is not limited to this, and there are fluorescence, luminescence method, scattering, etc. as light measurement. Light emitted from the light source 831 is reflected by the mirrors 832 and 833 along the optical path 835 and then received by the photomultiplier tube 834. On the way, absorption occurs at a wavelength according to the target inspection target item through the blood / reagent mixed solution 828 after the reaction held in the sample reaction jig 811. Therefore, the inspection can be performed by the output of the photomultiplier tube 834. it can. The solution after the inspection is sent to the waste liquid discarding device 805. FIG. 13 (g) shows a schematic diagram of the waste liquid discarding device 805. FIG. The mechanism is such that the waste liquid 843 falls into the waste container 841 by hooking the tip of the sample reaction jig 811 up and down on the protrusion 842 coming out of the waste container 841. The sample reaction jig 811 is sent to the reaction jig cleaning device 806 by the sample circulation device 801. FIG. 13 (h) is a schematic view of cleaning by the reaction jig cleaning device 806. The sample reaction jig 811 is cleaned in the cleaning tank 846. For example, it is possible to increase the cleaning effect by irradiating ultrasonic waves. The cleaned sample reaction jig 811 is also used for the next inspection. If contamination is a serious problem, it is possible to install a device that replaces the sample reaction jig with a new one without washing.

図13(a)から(h)に示したように、本液体搬送手段は血液自動分析計に適用可能である。安価で構成が簡単なサンプル反応冶具811を多数使うという方法により、構成が簡単であり、安価な血液自動分析が可能となる。各検査項目で反応時間/反応温度が異なる場合にも、サンプル循環装置にループおよび恒温槽を作ることで容易に対応できる。   As shown in FIGS. 13 (a) to (h), the present liquid conveying means can be applied to an automatic blood analyzer. By using a large number of inexpensive and simple sample reaction jigs 811, the structure is simple and inexpensive automatic blood analysis is possible. Even when the reaction time / reaction temperature differs for each inspection item, it can be easily handled by creating a loop and a thermostat in the sample circulation device.

以上の実施例において、液滴保持部には環状およびらせん状の液滴保持部を例にとり説明してきたが、本発明はこの二つの形状に限定されるものではなく、液滴の保持が可能な類似の構造にも適用される。このうちには二つ以上の部品を組み合わせて液滴を保持する空間を形成しているものも含まれる。また、液滴が小さくなると蒸発の速度が高くなるため、必要ならば蒸発防止の密閉チャンバーもしくは加湿チャンバーを装置全体、もしくは液滴保持部の周辺に設置することも有効である。   In the above embodiment, the description has been given by taking the droplet holding portion as an example of an annular and spiral droplet holding portion, but the present invention is not limited to these two shapes, and can hold a droplet. This also applies to similar structures. Among these, a combination of two or more parts to form a space for holding a droplet is also included. In addition, since the evaporation speed increases as the droplets become smaller, it is also effective to install an evaporation-prevented sealed chamber or humidification chamber around the entire apparatus or around the droplet holder if necessary.

101:液滴保持部分、102:液滴、103:持ち手、104:攪拌棒、105:攪拌モーター、106:偏芯モーター、110:容器、111:液膜、112:液滴、113:液体供給手段、201:液滴保持部、202:液滴、203:持ち手、211:液滴保持部、212:液滴、213:持ち手、220:混合された液滴、221:混合された液滴、222:液膜、301:液滴保持部、302:液滴、303:持ち手、304:突出部、310:溶液が入った容器、311:マイクロプレートのウェル、312:突起、313:液体、401:液滴保持部、402:液滴、403:持ち手、404:ヒーター、405:コントローラ、406:試験管、407:線状の線材、408:液体、501:ランプ、502:ミラー、503:液滴保持部504:溶液、505:支持台、506:回折格子、507:光電子増倍管、508:データ処理装置、509:透明な部材、511:容器、512:突起部、513:溶液、601:液滴保持部、602:液滴生成用部材、603:容器、604:液滴、605:基板、606:持ち手、607:部材変形手段、701:マイクロプレート、702:ウエル、703:溶液、704:駆動部保持基板、705:溝、706:駆動部、707:駆動部、708:車輪、709:車輪、710:コントローラ、711温度制御線、712:駆動信号線801:サンプル循環装置、802:サンプル管理装置、803:試薬管理装置、804:検出部、805:廃液破棄装置、806:反応冶具洗浄装置、811:サンプル反応冶具、812:反応冶具固定部、813:昇降綱、814:レール固定冶具、815:レール、821:サンプルトレイ、822:試験管、823:血液、826:試薬保持冶具、827:試薬、828:混合溶液、831:光源、832:ミラー、833:ミラー、834:光電子増倍管、835:光路、841:廃棄容器、842:突起、843:廃液、846:洗浄槽。 101: droplet holding part, 102: droplet, 103: handle, 104: stirring rod, 105: stirring motor, 106: eccentric motor, 110: container, 111: liquid film, 112: droplet, 113: liquid 201: Droplet holder, 202: Droplet, 203: Handle, 211: Droplet holder, 212: Droplet, 213: Handle, 220: Mixed droplet, 221: Mixed Droplet, 222: Liquid film, 301: Droplet holder, 302: Droplet, 303: Handle, 304: Projection, 310: Container containing solution, 311: Well of microplate, 312: Protrusion, 313 : Liquid, 401: Droplet holder, 402: Droplet, 403: Handle, 404: Heater, 405: Controller, 406: Test tube, 407: Linear wire, 408: Liquid, 501: Lamp, 502: Mirror: 503: Droplet holder 504: Solution, 505: Support base, 506: Diffraction grating, 507: Photomultiplier tube, 508: Data processing device, 509: Transparent member, 511: Container, 512: Projection, 513: Solution, 601: Droplet holder 602: Member for generating droplets, 603: Container, 604: Droplet, 605: Substrate, 606: Handle, 607: Member deformation means, 701: Microplate, 702: Well, 703: Solution, 704: Holding unit Substrate, 705: groove, 706: drive unit, 707: drive unit, 708: wheel, 709: wheel, 710: controller, 711 temperature control line, 712: drive signal line 801: sample circulation device, 802: sample management device, 803: Reagent management device, 804: Detection unit, 805: Waste liquid discarding device, 806: Reaction jig cleaning device, 811: Sample reaction jig, 812: Reaction jig fixing unit, 813: Lifting rope, 814: Rail fixing jig, 815: Rail, 821: Sample tray, 822: Test tube, 823: Blood, 826: Reagent holding jig, 827: Reagent, 828: Mixed solution, 831: Light source, 832: Mirror, 833: Mirror, 834: Photomultiplier tube, 835: optical path, 841: waste container, 842: protrusion, 843: waste liquid, 846: washing tank.

Claims (6)

形状記憶合金で作製されらせん状の線材からなる液滴保持部分と、
前記液滴保持部分のらせん内部に光を照射するための光照射手段と、
前記らせん内部を通過した光を検出をするための検出手段とを有することを特徴とする光検出装置。
A droplet holding portion made of a helical wire made of a shape memory alloy;
A light irradiation means for irradiating light inside the spiral of the droplet holding portion;
And a detecting means for detecting light that has passed through the inside of the spiral.
前記液滴保持部分を挟み込むように各々設置された、複数の実質的に透明な部材をさらに有することを特徴とする請求項1に記載の光検出装置。   The photodetection device according to claim 1, further comprising a plurality of substantially transparent members that are respectively installed so as to sandwich the droplet holding portion. 前記液滴を回収する容器と前記容器に設置された容器突起部とをさらに有し、前記容器突起部は前記液滴保持部分の実質的中央もしくは中央の近傍部分に引掛けることにより前記液滴保持部分を変形させることを特徴とする請求項1に記載の光検出装置。   The container further includes a container for collecting the droplet and a container protrusion disposed on the container, and the container protrusion is hooked on a substantial center of the droplet holding portion or a portion near the center thereof. The photodetecting device according to claim 1, wherein the holding portion is deformed. 試料を格納する格納部と、
前記試料格納部から一部の前記試料を採取して保持する試料保持手段と、
前記試料保持手段を循環させる循環部と、
前記循環部によって循環される前記試料保持手段に対して試薬を供給する試薬供給部と、
前記試料保持手段の保持された試料について検出する検出部とを有し、前記試料保持手段は前記試料の液滴を内接させるための第1液滴保持部分と第1移動手段とを具備し、前記試薬供給部は前記試薬の液滴を内接させるための第2液滴保持部分と第2移動手段とを具備することを特徴とする分析装置。
A storage unit for storing the sample;
Sample holding means for collecting and holding a part of the sample from the sample storage unit;
A circulating part for circulating the sample holding means;
A reagent supply unit for supplying a reagent to the sample holding means circulated by the circulation unit;
A detection unit configured to detect the sample held by the sample holding unit, and the sample holding unit includes a first droplet holding portion and a first moving unit for inscribed the droplet of the sample. The analyzer is characterized in that the reagent supply unit includes a second droplet holding portion for inscribed the reagent droplets and a second moving means.
前記第1液滴保持部分は環状の線材からなり、前記第2液滴保持部分はらせん状の線材からなることを特徴とする4に記載の分析装置。   5. The analyzer according to 4, wherein the first droplet holding portion is made of an annular wire, and the second droplet holding portion is made of a helical wire. 液滴を内接させる複数の液滴保持部分に各々液滴を保持させるステップと、
前記複数の液滴保持部分の各々に保持された前記液滴の接触をさせるステップと、
前記接触により前記液滴を混合するステップとを有し、
前記保持させるステップでは、径の異なる少なくとも2つの前記液滴保持部分を用い、前記混合するステップでは、前記液滴が径のより大きい前記液滴保持部分へと移動することを特徴とする液滴混合方法。
Holding each of the droplets in a plurality of droplet holding portions that inscribe the droplets; and
Bringing the droplets held in each of the plurality of droplet holding portions into contact;
Mixing the droplets by the contact;
In the holding step, at least two droplet holding portions having different diameters are used, and in the mixing step, the droplet moves to the droplet holding portion having a larger diameter. Mixing method.
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