JP2011068463A

JP2011068463A - Jack type suspending and looseness removing device and method thereof

Info

Publication number: JP2011068463A
Application number: JP2009221196A
Authority: JP
Inventors: Tsunenori Harada; 恒則原田; Nobukazu Kageyama; 信和影山
Original assignee: Obayashi Corp; Oxjack Co Ltd
Current assignee: Obayashi Corp; Oxjack Co Ltd
Priority date: 2009-09-25
Filing date: 2009-09-25
Publication date: 2011-04-07
Anticipated expiration: 2029-09-25
Also published as: JP5580564B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To quickly equalize a load of all suspension cables, by using a large number of thinnest suspension cables, when suspending a long suspension cargo large in weight in a narrow place. <P>SOLUTION: This jack type suspending and looseness removing device is composed of a process of sending pressure oil by communicating all cylinders of a center hall jack by one feed pipe in a plurality of single track system center hall jack devices, a process of lifting respective pulling-in side holding devices by a ram of the respective center hall jacks, a process of detecting a lifting distance of the respective pulling-in side holding devices by a stroke sensor as a looseness removing distance of the suspension cables, a process of returning the ram of the center hall jack and the pulling-in side holding devices to an original position by replacing a load of all the suspension cables with a replacing side holding device by sending the pressure oil to all the cylinders when the looseness removing distance of any suspension cable reaches a preset value, and a process of removing looseness of all the suspension cables by repeating these processes. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、多数本の吊りケーブルを用いて長尺の重量物を吊り上げる場合、例えば、８本の吊りケーブルを１つの単位とする吊り上げジャッキを１２台設置して１つの長尺の重量物を数１００ｍ以上の高い位置まで吊り上げる場合に使用されるジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置及びその方法であって、特に、吊り上げ作業初期の複数本の吊りケーブルの弛み取りを速やかに、かつ、安全に行うことを目的とするものである。 In the present invention, when a long heavy object is lifted using a large number of suspension cables, for example, 12 lifting jacks each having eight suspension cables as one unit are installed and one long heavy object is removed. A jack-type lifting and slack eliminating device and method used for lifting to a high position of several hundred meters or more, particularly for quickly and safely loosening a plurality of suspension cables in the initial stage of lifting. It is for the purpose.

ジャッキによる吊り上げ装置には、種々の方式のものが知られている。その中の１つに図１０に示すようなＰＣ鋼の吊りケーブル１１を多数本使用した多線方式の装置がある。この装置は、固定された架台１２にジャッキチェア１３を載せ、このジャッキチェア１３の上に複数本の吊りケーブル１１を挿通したセンターホールジャッキ２１が固定的に据え付けられる。前記ジャッキチェア１３内には、アンカーヘッド１４と３つ割にした複数個の下部グリッパ１５からなる盛り替え側保持装置１６が設置され、前記センターホールジャッキ２１のシリンダ２０内にラム１７を上下進退自在に設け、このラム１７の上端にプーリングヘッド２２と３つ割にした複数個の上部グリッパ２３からなる引き込み側保持装置２４が取り付けられる。 Various types of lifting devices using jacks are known. One of them is a multi-wire system using a number of PC steel suspension cables 11 as shown in FIG. In this apparatus, a jack chair 13 is placed on a fixed base 12, and a center hole jack 21 through which a plurality of suspension cables 11 are inserted is fixedly installed on the jack chair 13. In the jack chair 13, a repositioning side holding device 16 comprising an anchor head 14 and a plurality of lower grippers 15 divided in three is installed, and the ram 17 is moved up and down in the cylinder 20 of the center hole jack 21. A pull-in side holding device 24 composed of a plurality of upper grippers 23 divided into a pooling head 22 and a trimmer is attached to the upper end of the ram 17.

このような構成において、引き込み側保持装置２４のそれぞれの上部グリッパ２３と、盛り替え側保持装置１６のそれぞれの下部グリッパ１５にそれぞれ１本ずつの吊りケーブル１１を挿通して下端部を吊り荷１０に固着する。この状態で送り側油圧口１８に圧油を送ると、ラム１７が上昇し戻し側油圧口１９側から油が戻されることにより、引き込み側保持装置２４のプーリングヘッド２２が押し上げられる。すると、吊りケーブル１１が上部グリッパ２３にグリップされて吊り荷１０が吊り上げられる。 In such a configuration, one suspension cable 11 is inserted into each upper gripper 23 of the pull-in side holding device 24 and each lower gripper 15 of the refilling side holding device 16, and the lower end is suspended from the load 10. It sticks to. When pressure oil is sent to the feed side hydraulic port 18 in this state, the ram 17 rises and the oil is returned from the return side hydraulic port 19 side, so that the pooling head 22 of the pull-in side holding device 24 is pushed up. Then, the suspension cable 11 is gripped by the upper gripper 23 and the suspended load 10 is lifted.

ここで、架台１２から吊り荷１０までの吊り上げ距離Ｌが数１００ｍもあるような場合、複数本の吊りケーブル１１にそれぞれ異なった弛みが生じるため、最も弛みのない吊りケーブル１１にまず吊り荷１０の荷重がかかる。このことは、複数本で吊り荷１０を吊り上げようとするときに、作業開始直後に弛みのない吊りケーブル１１だけで全荷重を吊り上げることになり制限以上の荷重がかかり、危険な状態になる。 Here, when the lifting distance L from the gantry 12 to the suspended load 10 is several hundreds of meters, different slacks are generated in each of the plurality of suspended cables 11. The load is applied. This means that when the suspended load 10 is to be lifted by a plurality of pieces, the entire load is lifted only by the slack cable 11 without slack immediately after the start of work, and a load exceeding the limit is applied, which is in a dangerous state.

これを避けるために、引き込み側保持装置にイコライザ装置を付加して荷重を平均化する装置が知られている（特許文献１）。図９において、イコライザ装置２５の本体左右には、一方のシリンダ２６ａと他方のシリンダ２６ｂが並設され、これらの間を連通路２７で連通し、作動油で充填されている。前記一方のシリンダ２６ａと他方のシリンダ２６ｂには、プーリングヘッド２２ａとグリッパ２３ａからなる一方の引き込み側保持装置２４ａと、プーリングヘッド２２ｂとグリッパ２３ｂからなる他方の引き込み側保持装置２４ｂが上下動自在に嵌合されている。前記一方の引き込み側保持装置２４ａには、吊りケーブル１１ａが、また、他方の引き込み側保持装置２４ｂには、吊りケーブル１１ｂが挿通され、前記イコライザ装置２５の中心部のシリンダ２８には、ピストン２９が設けられ、このピストン２９の端部にプーリングヘッド引き込み板３０が設けられて、復帰手段を構成している。 In order to avoid this, there is known a device that adds an equalizer device to the pull-in side holding device and averages the load (Patent Document 1). In FIG. 9, one cylinder 26 a and the other cylinder 26 b are arranged side by side on the left and right sides of the main body of the equalizer device 25, and communicate with each other through a communication passage 27 and filled with hydraulic oil. In the one cylinder 26a and the other cylinder 26b, one pull-in side holding device 24a composed of a pooling head 22a and a gripper 23a and the other pull-in side holding device 24b composed of a pooling head 22b and a gripper 23b are movable up and down. It is mated. The suspension cable 11a is inserted into the one drawing-side holding device 24a, the suspension cable 11b is inserted into the other drawing-side holding device 24b, and a piston 29 is inserted into the cylinder 28 at the center of the equalizer device 25. And a pooling head pull-in plate 30 is provided at the end of the piston 29 to constitute a return means.

この図９において、イコライザ装置２５の本体を、図１０のセンターホールジャッキ２１のラム１７により押し上げると、吊りケーブル１１ａと１１ｂに張力がかかる。この時、弛みの少ない例えば吊りケーブル１１ａを噛持する一方の引き込み側保持装置２４ａに吊り荷１０の負荷が掛かり、プーリングヘッド２２ａはそのままの位置で保持されるが、イコライザ装置２５の本体の上昇により一方のシリンダ２６ａの内部の作動油が連通路２７を介して他方のシリンダ２６ｂ側に流入してイコライザ装置２５の本体よりもプーリングヘッド２２ｂが上昇し、弛みの多い吊りケーブル１１ｂを押し上げ、張力が均等になると、吊りケーブル１１ａと１１ｂの弛みが吸収される。
１回の均衡作用で吊りケーブル１１ａと１１ｂの弛み取りができない場合には、例えば、図１０の盛り替え側保持装置１６に吊り荷を盛り替えて、シリンダ２８の上側から圧油を送りピストン２９を下降してプーリングヘッド引き込み板３０により他方の引き込み側保持装置２４ｂを元の状態に下降復帰させて再度前記同様の作用を繰り返すことにより弛みがなくなるまで行う。 In FIG. 9, when the main body of the equalizer device 25 is pushed up by the ram 17 of the center hole jack 21 of FIG. 10, tension is applied to the suspension cables 11a and 11b. At this time, the load 10 is loaded on one pull-side holding device 24a that bites the suspension cable 11a with little slack, for example, and the pooling head 22a is held in the same position, but the body of the equalizer device 25 is raised. As a result, the hydraulic oil inside one cylinder 26a flows into the other cylinder 26b via the communication path 27, the pooling head 22b rises from the body of the equalizer device 25, pushes up the slack suspension cable 11b, and tension Becomes even, the slack of the suspension cables 11a and 11b is absorbed.
In the case where the slack of the suspension cables 11a and 11b cannot be removed by a single balancing action, for example, the suspended load is changed to the change-side holding device 16 shown in FIG. The other pulling side holding device 24b is lowered and returned to the original state by the pooling head pulling plate 30, and the same operation is repeated again until the slack is eliminated.

特開平３−３８９４号公報。JP-A-3-3894.

図９に示すイコライザ装置２５を具備したものでは、次のような問題点を有していた。
（１）吊り上げ用のセンターホールジャッキの上に、図９に示すようなイコライザ装置２５を取り付けなければならないので、装置が高価になるという問題があった。
（２）この種のイコライザ装置２５は、弛み取り距離が高々２０〜３０ｍｍの細かな調整用であるため、吊り上げ距離Ｌが数１００ｍで、弛み取り距離が数ｍもある場合には、すべての吊りケーブルにおける初期張力を一定にするための弛み取り作業の回数が極めて多くなり、吊り上げ作業の効率がよくなかった。
（３）弛みを取って初期張力を一定にする作業は、目視による手動操作で行っていたため、吊りケーブルが伸び切ったかどうかの見誤り、見落としなどのトラブル発生の原因となっていた。しかも、吊りケーブルの本数が多くなると１本ずつの正確な調整が困難になり、長い時間が掛かるという問題があった。
（４）吊り荷１０を実際に吊り上げながら行うので、弛みのない特定の吊りケーブル１１で吊り荷１０の全荷重を支えることになり、吊りケーブル１１の安全率の大きな太いものを使用せざるを得ず、この結果、装置自体が大型化していた。また、特定の吊りケーブル１１だけで吊り荷１０の全荷重を支えることになり、危険を伴うという問題もあった。 The apparatus having the equalizer device 25 shown in FIG. 9 has the following problems.
(1) Since the equalizer device 25 as shown in FIG. 9 must be mounted on the lifting center hole jack, there is a problem that the device becomes expensive.
(2) Since this type of equalizer device 25 is for fine adjustment with a slack removal distance of 20 to 30 mm at most, when the lifting distance L is several hundred meters and the slack removal distance is several meters, The number of slack removal operations for keeping the initial tension in the suspension cable constant is extremely large, and the efficiency of the lifting operation is not good.
(3) The work of removing the slack and keeping the initial tension constant is a manual operation by visual inspection, which causes troubles such as oversight and oversight of whether or not the suspension cable is fully extended. In addition, when the number of suspension cables increases, it becomes difficult to perform accurate adjustment one by one and it takes a long time.
(4) Since the suspension load 10 is actually lifted, the entire load of the suspension load 10 is supported by a specific suspension cable 11 having no slack, and a large safety cable having a large safety factor must be used. As a result, the apparatus itself was upsized. Moreover, since the entire load of the suspended load 10 is supported only by the specific suspension cable 11, there is a problem that it involves a danger.

本発明の目的は、次の通りである。
（１）段取りがし易く、かつ、安価なジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置を提供すること。
（２）狭い場所で重量の大きな吊り荷を安全に吊り上げるために、速やかにすべての吊りケーブルの荷重を均等化して、複数本の吊りケーブルをすべて有効に働かせること。
（３）弛み取り前の吊りケーブルには、重量のある吊り荷の荷重を直接掛けずに、吊り荷の荷重より小さい荷重で吊り荷が地上から離れる前に均等化すること。
（４）手動ではなく、自動的に均等化の制御をすること。 The object of the present invention is as follows.
(1) To provide a jack type lifting and slack eliminating device that is easy to set up and inexpensive.
(2) In order to safely lift a heavy suspended load in a confined area, the loads of all the suspended cables should be equalized quickly and all the suspended cables should be used effectively.
(3) Do not directly apply a heavy suspended load to the suspension cable before removing the slack, and equalize the suspended load before it leaves the ground with a load smaller than the suspended load.
(4) To control equalization automatically, not manually.

以上のような目的を達成するために、本発明によるジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置は、以下のような手段により課題を解決している。
盛り替え側保持装置、センターホールジャッキ、引き込み側保持装置を順次積層し、これらの中心部に１本の吊りケーブルを挿通して単線方式のセンターホールジャッキ装置を構成し、前記センターホールジャッキにより前記引き込み側保持装置を押し上げて吊り荷の吊り上げ作業を行うジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置において、
前記単線方式のセンターホールジャッキ装置を同一のジャッキ台座の上に複数台搭載し、
これら複数台の単線方式のセンターホールジャッキ装置におけるそれぞれのセンターホールジャッキと引き込み側保持装置の間に、吊り上げ距離を検出するストロークセンサを取り付け、
これらのストロークセンサを、ストローク制御部に結合し、
複数台の前記単線方式のセンターホールジャッキ装置におけるそれぞれのセンターホールジャッキのシリンダに設けた送り側油圧口を１つの送り配管で連通するとともに、戻し側油圧口を１つの戻し配管で連通し、
これらの送り配管と戻し配管を吊り上げ用電動ポンプユニットに連結し、
前記ストローク制御部と吊り上げ用電動ポンプユニットを、前記それぞれの吊りケーブルの弛み取りのための吊り上げ距離を設定するとともに、前記センターホールジャッキへの圧油の送りと戻りを制御するコントロールボックスに結合し、
このコントロールボックスを、複数本の吊りケーブルの弛み取りストロークと吊り上げ油圧の制御信号を送る集中操作盤に結合したことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the jack type lifting and slack eliminating device according to the present invention solves the problem by the following means.
A repositioning side holding device, a center hole jack, and a pulling side holding device are sequentially laminated, and a single cable center hole jack device is formed by inserting a single suspension cable into the center portion of the holding side holding device. In the jack type lifting and slack eliminating device that lifts the lifting side holding device and lifts the suspended load,
A plurality of the single-wire center hole jack devices are mounted on the same jack pedestal,
A stroke sensor that detects the lifting distance is attached between each center hole jack and the pull-in side holding device in the plurality of single-wire center hole jack devices.
Combine these stroke sensors with the stroke controller,
The feed-side hydraulic ports provided in the cylinders of the respective center-hole jacks in the plurality of single-wire center-hole jack devices communicate with one feed pipe, and the return-side hydraulic ports communicate with one return pipe.
These feed pipes and return pipes are connected to a lifting electric pump unit,
The stroke control unit and the electric pump unit for lifting are coupled to a control box for setting a lifting distance for removing the slack of the respective hanging cables and controlling the feeding and returning of pressure oil to the center hole jack. ,
This control box is connected to a centralized operation panel for sending a slack removal stroke of a plurality of suspension cables and a control signal for lifting hydraulic pressure.

請求項１記載の発明によれば、盛り替え側保持装置、センターホールジャッキ、引き込み側保持装置を順次積層し、これらの中心部に１本の吊りケーブルを挿通して単線方式のセンターホールジャッキ装置を構成し、前記センターホールジャッキにより前記引き込み側保持装置を押し上げて吊り荷の吊り上げ作業を行うジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置において、前記単線方式のセンターホールジャッキ装置を同一のジャッキ台座の上に複数台搭載し、これら複数台の単線方式のセンターホールジャッキ装置におけるそれぞれのセンターホールジャッキと引き込み側保持装置の間に、吊り上げ距離を検出するストロークセンサを取り付け、これらのストロークセンサを、ストローク制御部に結合し、複数台の前記単線方式のセンターホールジャッキ装置におけるそれぞれのセンターホールジャッキのシリンダに設けた送り側油圧口を１つの送り配管で連通するとともに、戻し側油圧口を１つの戻し配管で連通し、これらの送り配管と戻し配管を吊り上げ用電動ポンプユニットに連結し、前記ストローク制御部と吊り上げ用電動ポンプユニットを、前記それぞれの吊りケーブルの弛み取りのための吊り上げ距離を設定するとともに、前記センターホールジャッキへの圧油の送りと戻りを制御するコントロールボックスに結合し、このコントロールボックスを、複数本の吊りケーブルの弛み取りストロークと吊り上げ油圧の制御信号を送る集中操作盤に結合したので、次の効果を有する。
（１）専用のイコライザ装置を用いることなく、吊り上げ用のセンターホールジャッキをイコライザ装置として兼用してストローク管理により自動制御でき、かつ、安価なジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置を提供することができる。
（２）狭い場所で重量の大きな吊り荷を吊り上げる際に、速やかにすべての吊りケーブルの荷重を均等化して、複数本の吊りケーブルをすべて有効に働かせることができる。
（３）重量のある吊り荷が地上から離れる前に吊り荷の荷重より小さい、例えば５〜６０％の荷重で均等化でき、極めて安全である。 According to the first aspect of the present invention, the repositioning side holding device, the center hole jack, and the pulling side holding device are sequentially laminated, and a single suspension cable is inserted into the center portion of these, so that the single wire type center hole jack device is provided. A jack-type lifting / loosening device that lifts the pulling-side holding device with the center hole jack and lifts a suspended load, wherein a plurality of the single-wire type center hole jack devices are arranged on the same jack base. A stroke sensor that detects the lifting distance is installed between each center hole jack and the pull-in side holding device in these single-wire center hole jack devices, and these stroke sensors are attached to the stroke control unit. Combined, multiple single-hole center halls The feed side hydraulic port provided in the cylinder of each center hole jack in the jack device communicates with one feed pipe, the return side hydraulic port communicates with one return pipe, and these feed pipes and return pipes are lifted. Connected to an electric pump unit, the stroke control unit and the electric pump unit for lifting are set with a lifting distance for loosening of the respective hanging cables, and pressure oil is sent to and returned from the center hole jack. Since this control box is connected to a control box to be controlled, and this control box is connected to a centralized operation panel for sending a slack removal stroke of a plurality of suspension cables and a control signal for lifting hydraulic pressure, the following effects are obtained.
(1) Without using a dedicated equalizer device, it is possible to provide an inexpensive jack type lifting and slack eliminating device that can be automatically controlled by stroke management by using a lifting center hole jack as an equalizer device.
(2) When lifting a heavy suspended load in a narrow place, it is possible to quickly equalize the loads of all the suspended cables and to make all the suspended cables work effectively.
(3) Before a heavy suspended load leaves the ground, it can be equalized with a load smaller than the suspended load, for example, 5 to 60%, which is extremely safe.

請求項２記載の発明によれば、送り側油圧口と送り配管の間と、戻し側油圧口と戻し配管の間に、それぞれ圧力センサ付きバルブを介在したので、複数台の単線方式のセンターホールジャッキ装置のいずれかに故障が発生しても故障したもの装置だけを停止し、残りの装置で安全に吊り上げ作業ができる。 According to the second aspect of the present invention, since the valves with pressure sensors are interposed between the feed side hydraulic port and the feed line and between the return side hydraulic port and the return line, a plurality of single-wire center holes are provided. Even if one of the jack devices fails, only the failed device can be stopped and the remaining devices can be lifted safely.

請求項３記載の発明によれば、ジャッキ台座に搭載した複数台の単線方式のセンターホールジャッキ装置を１ユニットとし、このユニットを複数台備え、ユニット毎の吊り上げ用電動ポンプユニットを１台のコントロールボックスで制御するようにしたので、狭い場所での据え付け、解体移設、その他の作業の段取りが容易である。 According to the third aspect of the present invention, a plurality of single-wire center hole jack devices mounted on the jack pedestal are set as one unit, and a plurality of these units are provided, and one lifting electric pump unit for each unit is controlled. Since it is controlled by a box, it is easy to install in a small place, dismantle, and set up other work.

請求項４記載の発明によれば、盛り替え側保持装置、センターホールジャッキ、引き込み側保持装置を順次積層し、これらの中心部に１本の吊りケーブルを挿通して単線方式のセンターホールジャッキ装置を構成し、この単線方式のセンターホールジャッキ装置におけるセンターホールジャッキにより前記引き込み側保持装置を押し上げて吊り荷の吊り上げ作業を行うジャッキ式吊り上げ兼弛み取り方法において、
同一台座に搭載した複数台の単線方式のセンターホールジャッキ装置における前記センターホールジャッキのすべてのシリンダを１つの送り配管で連通して吊り上げ用電動ポンプユニットから圧油を送る工程と、
前記それぞれのセンターホールジャッキのラムで前記それぞれの引き込み側保持装置を上昇させる工程と、
それぞれの引き込み側保持装置の上昇距離を吊りケーブルの弛み取り距離としてストロークセンサで検出する工程と、
いずれかの吊りケーブルの弛み取り距離が設定値に達したら１つの戻し配管からすべてのシリンダに圧油を送り、すべての吊りケーブルの荷重を盛り替え側保持装置に盛り替えてセンターホールジャッキのラムと引き込み側保持装置を元の位置に戻す工程と、
前記引き込み側保持装置を上昇させる工程とストロークセンサで弛み取り距離を検出する工程と、引き込み側保持装置を元の位置に戻す工程とを繰り返してすべての吊りケーブルの弛み取りを行う工程と
からなるので、吊り上げ距離が数１００ｍもある場合における初期張力を一定にするための弛み取り作業を少ない回数で行うことができ、吊り上げ作業の効率を良くすることができる。また、初期張力を一定にする作業を自動制御とすることができ、トラブル発生をなくすることができる。さらに、初期張力が一定になるまで吊り荷の全荷重を支えることがないので、吊りケーブルの安全率の小さな細いものを使用でき、装置自体を小型化できる。また、極めて安全である。 According to the fourth aspect of the present invention, the repositioning side holding device, the center hole jack, and the pulling side holding device are sequentially laminated, and a single suspension cable is inserted into the central portion of the center side jack device. In the jack type lifting and slack removing method of lifting the lifting side holding device by the center hole jack in this single wire type center hole jack device and lifting the suspended load,
A step of sending pressure oil from the lifting electric pump unit by communicating all the cylinders of the center hole jack in a plurality of single wire type center hole jack devices mounted on the same base by one feed pipe;
Raising the respective retracting side holding devices with the rams of the respective center hole jacks;
A step of detecting with a stroke sensor the rising distance of each pull-in side holding device as a slack removal distance of the suspension cable;
When the slack removal distance of one of the suspension cables reaches the set value, pressure oil is sent from one return pipe to all cylinders, and the load of all suspension cables is redistributed to the repositioning side holding device. And returning the retracting side holding device to the original position;
The step of raising the pull-in side holding device, the step of detecting the slack removing distance with a stroke sensor, and the step of returning the pull-in side holding device to the original position are repeated to remove all slack cables. Therefore, when the lifting distance is several hundreds of meters, the slack removing work for making the initial tension constant can be performed with a small number of times, and the efficiency of the lifting work can be improved. In addition, the operation of making the initial tension constant can be automatically controlled, and trouble can be eliminated. Furthermore, since the entire load of the suspended load is not supported until the initial tension becomes constant, a slender cable with a small safety factor can be used, and the device itself can be downsized. It is also extremely safe.

請求項５記載の発明によれば、送り配管とそれぞれのシリンダの間に設けた圧力センサ付きバルブと、戻し配管とそれぞれのシリンダの間に設けた圧力センサ付きバルブで、それぞれのシリンダの内部圧力を検出するようにしたので、複数台の単線方式のセンターホールジャッキ装置のうち、１台に故障が生じても故障した圧力センサ付きバルブと圧力センサ付きバルブを閉じれば、残りで正常に吊り上げ作業ができる。 According to the fifth aspect of the present invention, the pressure sensor provided between the feed pipe and each cylinder, and the pressure sensor provided between the return pipe and each cylinder, the internal pressure of each cylinder. Therefore, even if one of the multiple single-wire center hole jack devices fails, if the failed valve with pressure sensor and the valve with pressure sensor are closed, the rest will be lifted normally. Can do.

請求項６記載の発明によれば、各吊りケーブル間の弛みの差が大きく異なる初期の段階では、弛み取りストローク量をセンターホールジャッキの範囲内で大きく、かつ、油圧値を小さく設定し、各吊りケーブル間の弛みの差が小さくなったら弛み取りストローク量を小さく、かつ、圧油値を吊り荷に近い大きな値に設定して制御をするようにしたので、安全で精度よく調整できる。 According to the invention of claim 6, in the initial stage where the difference in slack between the suspension cables is greatly different, the slack removal stroke amount is set large within the range of the center hole jack, and the hydraulic pressure value is set small, When the slack difference between the suspension cables becomes small, the slack removal stroke amount is reduced and the pressure oil value is set to a large value close to that of the suspended load, so that the control can be performed safely and accurately.

本発明による複数の単線方式のセンターホールジャッキ装置３７を１ユニットとするジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９の一実施例を示す一部切り欠いた正面図である。FIG. 6 is a partially cutaway front view showing an embodiment of a jack type lifting and slack eliminating device 9 in which a plurality of single-wire center hole jack devices 37 according to the present invention are used as one unit. 図１における単線方式のセンターホールジャッキ装置３７の詳細な断面図である。FIG. 2 is a detailed cross-sectional view of a single-wire center hole jack device 37 in FIG. 1. 図２における複数の単線方式のセンターホールジャッキ装置３７からなるジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９を第１ジャッキステージ３４に据え付けた状態の側面図である。FIG. 3 is a side view of a state in which a jack-type lifting / loosening device 9 including a plurality of single-wire-type center hole jack devices 37 in FIG. 2 is installed on a first jack stage 34. 図３におけるジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the jack type lifting / loosening device 9 in FIG. 3. （ａ）〜（ｅ）は、鉄塔３２を建設しつつ本発明によるジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９を用いてアンテナ１０を吊り上げる作業の工程図である。(A)-(e) is process drawing of the operation | work which lifts the antenna 10 using the jack type lifting and slack removal apparatus 9 by this invention, constructing the steel tower 32. FIG. 図５において、ジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９でアンテナ１０を吊り上げる状態の拡大図である。FIG. 6 is an enlarged view of a state where the antenna 10 is lifted by the jack type lifting and slack eliminating device 9. 図６における鉄塔３２の水平方向断面図である。It is horizontal direction sectional drawing of the steel tower 32 in FIG. 本発明による複数台のジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９を用いてアンテナ１０を吊り上げる作業の油圧配管及び電気回路図である。It is the hydraulic piping and electric circuit diagram of the operation | work which lifts the antenna 10 using the several jack type lifting and slack removal apparatus 9 by this invention. 従来のイコライザ装置２５の断面図である。It is sectional drawing of the conventional equalizer apparatus 25. FIG. 従来の多線方式のジャッキ吊り上げ装置の断面図である。It is sectional drawing of the conventional jack lifting apparatus of a multi wire system.

本発明によるジャッキ式吊り上げ兼弛み取り方法は、
盛り替え側保持装置、センターホールジャッキ、引き込み側保持装置を順次積層し、これらの中心部に１本の吊りケーブルを挿通して単線方式のセンターホールジャッキ装置を構成し、この単線方式のセンターホールジャッキ装置におけるセンターホールジャッキにより前記引き込み側保持装置を押し上げて吊り荷の吊り上げ作業を行うジャッキ式吊り上げ兼弛み取り方法において、
同一台座に搭載した複数台の単線方式のセンターホールジャッキ装置における前記センターホールジャッキのすべてのシリンダを１つの送り配管で連通して吊り上げ用電動ポンプユニットから圧油を送る工程と、
前記それぞれのセンターホールジャッキのラムで前記それぞれの引き込み側保持装置を上昇させる工程と、
それぞれの引き込み側保持装置の上昇距離を吊りケーブルの弛み取り距離としてストロークセンサで検出する工程と、
いずれかの吊りケーブルの弛み取り距離が設定値に達したら１つの戻し配管からすべてのシリンダに圧油を送り、すべての吊りケーブルの荷重を盛り替え側保持装置に盛り替えてセンターホールジャッキのラムと引き込み側保持装置を元の位置に戻す工程と、
前記引き込み側保持装置を上昇させる工程とストロークセンサで弛み取り距離を検出する工程と、引き込み側保持装置を元の位置に戻す工程とを繰り返してすべての吊りケーブルの弛み取りを行う工程と
からなる。 The jack type lifting and slack removing method according to the present invention is as follows.
A repositioning side holding device, a center hole jack, and a pulling side holding device are sequentially stacked, and a single wire type center hole jack device is constructed by inserting a single suspension cable into the center of these holding devices. In the jack type lifting and slack removal method for lifting the lifting side holding device by the center hole jack in the jack device and lifting the suspended load,
A step of sending pressure oil from a lifting electric pump unit by communicating all the cylinders of the center hole jack in a plurality of single wire type center hole jack devices mounted on the same pedestal by one feed pipe;
Raising the respective retracting side holding devices with the rams of the respective center hole jacks;
A step of detecting with a stroke sensor the lifting distance of each pull-in side holding device as a slack removal distance of the suspension cable;
When the slack removal distance of any suspension cable reaches the set value, pressure oil is sent to all cylinders from one return pipe, and the load of all suspension cables is redistributed to the reshuffling side holding device. And returning the retracting side holding device to the original position;
The step of raising the pull-in side holding device, the step of detecting the slack removing distance with a stroke sensor, and the step of returning the pull-in side holding device to the original position are repeated to remove all slack cables. .

また、送り配管とそれぞれのシリンダの間に設けた圧力センサ付きバルブと、戻し配管とそれぞれのシリンダの間に設けた圧力センサ付きバルブで、それぞれのシリンダの内部圧力を検出する。 The internal pressure of each cylinder is detected by a valve with a pressure sensor provided between the feed pipe and each cylinder and a valve with a pressure sensor provided between the return pipe and each cylinder.

以下、本発明の実施例１を図面に基づき説明する。
本発明によるジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９を、鉄塔３２のアンテナなどの吊り荷１０を吊り上げるときに使用した例が図５に示されており、５００ｍの鉄塔３２にさらにアンテナなどの吊り荷１０を１１０ｍ伸ばして全体の高さが６１０ｍとする例を示している。以下、吊り荷１０として、例えば、長さ２５０ｍ、重さ４０００ｔｏｎのアンテナの場合を例とする。 Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 5 shows an example in which the jack type lifting and slack eliminating device 9 according to the present invention is used when lifting a suspended load 10 such as an antenna of a steel tower 32. The suspended load 10 such as an antenna is further added to a 500 m steel tower 32. In this example, the total height is 610 m by extending 110 m. Hereinafter, as the suspended load 10, for example, an antenna having a length of 250 m and a weight of 4000 tons is taken as an example.

前記鉄塔３２には、図６及び図７に示すように、内部に中空部３３が形成され、アンテナ１０がこの中空部３３内で組み立てられ、前記中空部３３内を本発明のジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９で吊り上げられて鉄塔３２の頂部に取り付けられる。前記中空部３３は、アンテナ１０の吊り上げスペースとして必要最小限に形成されている。そのため、ジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９を設置するための第１ジャッキステージ３４（例えば２５０ｍ）、第２ジャッキステージ３５（例えば３７５ｍ）及び第３ジャッキステージ３６（例えば４８５ｍ）は、鉄塔３２の途中に複数本の、例えば１２本の横桁５８が中心に向かって放射状に前記中空部３３にわずかに突出するようにして構成し、その先端部に、図４に示すように、複数台（例えば８台）の単線方式のセンターホールジャッキ装置３７で１ユニットを構成した１２ユニットのジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９ａ〜９ｎと、リフトアップ用の電動ポンプユニット５５ａ〜５５ｎと、チャック定着・開放用の電動ポンプユニット５６ａ〜，５７ａ〜が搭載される。 As shown in FIGS. 6 and 7, the steel tower 32 has a hollow portion 33 formed therein, and the antenna 10 is assembled in the hollow portion 33, and the inside of the hollow portion 33 is lifted by the jack type of the present invention. It is lifted by the slack eliminating device 9 and attached to the top of the steel tower 32. The hollow portion 33 is formed to the minimum necessary as a lifting space for the antenna 10. Therefore, the first jack stage 34 (for example, 250 m), the second jack stage 35 (for example, 375 m), and the third jack stage 36 (for example, 485 m) for installing the jack type lifting and slack eliminating device 9 are provided in the middle of the tower 32. A plurality of, for example, twelve transverse girders 58 are formed so as to protrude slightly toward the hollow portion 33 radially toward the center, and a plurality of units (for example, as shown in FIG. 8 units) 12-unit jack type lifting and slack eliminating devices 9a to 9n, each unit comprising a single-wire center hole jack device 37, lift-up electric pump units 55a to 55n, and chuck fixing / opening The electric pump units 56a to 57a are mounted.

１２ユニットのジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９によるアンテナ１０の吊り上げ作業の前に、ユニット毎の吊りケーブル１１は、アンテナ１０の下端部に設けた盛り替え装置を上下逆向きにしたようなケーブル固定枠５１にケーブル結束端５２で固定的に取り付けられる。 Before the lifting operation of the antenna 10 by the 12-unit jack-type lifting / loosening device 9, the suspension cable 11 for each unit is fixed to the cable so that the refilling device provided at the lower end of the antenna 10 is turned upside down. It is fixedly attached to the frame 51 at the cable binding end 52.

次にジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９の具体的構造を図１乃至図４に基づき説明する。
図４において、１台のジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９は、ジャッキ台座５０に、複数台（例えば８台）の単線方式のセンターホールジャッキ装置３７が環状に搭載されて１ユニットを構成している。
一般的な前記単線方式のセンターホールジャッキ装置３７は、図２に示すように、ジャッキ台座５０の上に、盛り替え側保持装置１６と解放油圧ジャッキ４３を設けたジャッキチェア１３を取り付け、このジャッキチェア１３の上に、センターホールジャッキ２１、解放油圧ジャッキ４２，引き込み側保持装置２４を順次積み重ねて取り付ける。
前記引き込み側保持装置２４は、プーリングヘッド２２の中心部に、縦方向に３つ割にした逆円錐形の上部グリッパ２３が嵌合し、この上部グリッパ２３の中心部にて吊りケーブル１１を噛持する。プーリングヘッド２２には、カバー４８が被せられ、このカバー４８と上部グリッパ２３の間には、コイルばね４９が介在されている。
前記解放油圧ジャッキ４２は、送り口４６と戻し口４７を有するシリンダ４５の内部にピストン４４が嵌合され、送り口４６からの油圧でピストン４４を押し上げて引き込み側保持装置２４を開放するときに使用される。この解放油圧ジャッキ４２は、主に吊り下ろしのときに作動する。
前記盛り替え側保持装置１６は、前記引き込み側保持装置２４と同一構成で、また、前記解放油圧ジャッキ４３は、前記解放油圧ジャッキ４２と同一構成である。 Next, a specific structure of the jack type lifting / loosening device 9 will be described with reference to FIGS.
In FIG. 4, one jack type lifting and slack eliminating device 9 includes a single pedestal type center hole jack device 37 mounted on a jack pedestal 50 in a ring shape. Yes.
As shown in FIG. 2, the general single-wire-type center hole jack device 37 has a jack chair 13 provided with a remounting side holding device 16 and a release hydraulic jack 43 on a jack base 50. On the chair 13, the center hole jack 21, the release hydraulic jack 42, and the pull-in side holding device 24 are sequentially stacked and attached.
In the pull-in side holding device 24, an inverted conical upper gripper 23 that is vertically divided into three is fitted in the center of the pooling head 22, and the suspension cable 11 is engaged in the center of the upper gripper 23. Hold it. The pooling head 22 is covered with a cover 48, and a coil spring 49 is interposed between the cover 48 and the upper gripper 23.
In the release hydraulic jack 42, when a piston 44 is fitted inside a cylinder 45 having a feed port 46 and a return port 47, the piston 44 is pushed up by the hydraulic pressure from the feed port 46 to open the retracting side holding device 24. used. The release hydraulic jack 42 operates mainly when suspended.
The refill-side holding device 16 has the same configuration as that of the pull-in side holding device 24, and the release hydraulic jack 43 has the same configuration as that of the release hydraulic jack 42.

本発明の具体的実施例では、図２に示した単線方式のセンターホールジャッキ装置３７の下端部に、図３に示すように、さらに２台の盛り替え側保持装置を取り付けたものが使用される。すなわち、ジャッキ台座５０ａの下に、盛り替え側保持装置１６ｂを取り付けたジャッキ台座５０ｂと、さらにその下に盛り替え側保持装置１６ｃを取り付けたジャッキ台座５０ｃが積層されて取り付けられる。
そして、第１ジャッキステージ３４では、図３に示したすべてのジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９が設置される。第１ジャッキステージ３４での吊り上げ作業が終了すると、盛り替え側保持装置１６ｃとジャッキ台座５０ｃを第１ジャッキステージ３４に残したままでアンテナ１０を盛り替え支持し、ジャッキ台座５０ｂを含む上の部分を第２ジャッキステージ３５に移設して吊り上げ作業をする。この第２ジャッキステージ３５での吊り上げ作業が終了すると、盛り替え側保持装置１６ｂとジャッキ台座５０ｂを第２ジャッキステージ３５に残したままでアンテナ１０を盛り替え支持し、ジャッキ台座５０ａを含む上の部分を第３ジャッキステージ３６に移設して吊り上げ作業を行う。 In a specific embodiment of the present invention, a single wire type center hole jack device 37 shown in FIG. 2 is used, which is further provided with two replacement side holding devices as shown in FIG. The That is, the jack pedestal 50b with the change-side holding device 16b attached under the jack pedestal 50a and the jack pedestal 50c with the change-side holding device 16c attached therebelow are stacked and attached.
In the first jack stage 34, all the jack type lifting / loosening devices 9 shown in FIG. 3 are installed. When the lifting work on the first jack stage 34 is completed, the antenna 10 is replaced and supported while the rear-side holding device 16c and the jack base 50c remain on the first jack stage 34, and the upper part including the jack base 50b is supported. It is moved to the second jack stage 35 and lifted. When the lifting work on the second jack stage 35 is completed, the antenna 10 is replaced and supported while the rear-side holding device 16b and the jack base 50b remain on the second jack stage 35, and the upper part including the jack base 50a. Is moved to the third jack stage 36 to perform the lifting work.

図４で示した８台の単線方式のセンターホールジャッキ装置３７は、環状に配置しているが、図１では、説明の都合上、横一列に配置している。また、この図１は、本発明特有の吊り上げ作業時の荷重均等化の作用を説明するものであり、図２における解放油圧ジャッキ４２と解放油圧ジャッキ４３は省略してある。
前記８台の単線方式のセンターホールジャッキ装置３７には、すべてのセンターホールジャッキ２１にストロークセンサ５９を取り付け、このストロークセンサ５９から引き出されたワイヤ６０が上部の引き込み側保持装置２４のプーリングヘッド２２に固着され、ラム１７の上昇距離が測定され、その距離が出力信号線６１から電気信号で出力される。また、すべての送り側油圧口１８は、圧力センサ付きバルブ４０を介在して送り配管３８にて連通し、さらに、すべての戻し側油圧口１９は、圧力センサ付きバルブ４１を介在して戻し配管３９にて連通している。 The eight single-wire-type center hole jack devices 37 shown in FIG. 4 are arranged in a ring shape, but in FIG. 1, they are arranged in a horizontal row for convenience of explanation. Further, FIG. 1 illustrates the action of load equalization during the lifting work unique to the present invention, and the release hydraulic jack 42 and the release hydraulic jack 43 in FIG. 2 are omitted.
In the eight single-wire center hole jack devices 37, stroke sensors 59 are attached to all the center hole jacks 21, and the wires 60 drawn from the stroke sensors 59 are connected to the pulling head 22 of the upper drawing side holding device 24. The rising distance of the ram 17 is measured, and the distance is output as an electric signal from the output signal line 61. All the feed side hydraulic ports 18 communicate with each other through a feed pipe 38 with a pressure sensor valve 40 interposed therebetween, and all the return side hydraulic ports 19 have a return pipe with a pressure sensor valve 41 interposed therebetween. Communicate at 39.

図８は、油圧制御回路を示すもので、全体の制御を指令する集中操作盤５３は、コントロールボックス５４に接続され、このコントロールボックス５４は、ストローク制御部６２ａ〜６２ｎ、吊り上げ用電動ポンプユニット５５ａ〜５５ｎに結合され、ユニット化された１２のジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９のセンターホールジャッキ２１を制御する。また、コントロールボックス５４は、チャックの定着・開放用電動ポンプユニット５６ａ〜５６ｎと、チャックの定着・開放用電動ポンプユニット５７ａ〜５７ｎに結合され、主に吊り下ろす時にユニット化された１２のジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９の引き込み側保持装置２４と盛り替え側保持装置１６を制御する。 FIG. 8 shows a hydraulic control circuit. A centralized operation panel 53 for commanding overall control is connected to a control box 54. The control box 54 includes stroke control units 62a to 62n and a lifting electric pump unit 55a. The center hole jack 21 of the twelve jack-type lifting / loosening devices 9 connected to ˜55n and unitized is controlled. The control box 54 is connected to the chuck fixing / releasing electric pump units 56a to 56n and the chuck fixing / releasing electric pump units 57a to 57n, and is twelve jack types that are unitized when mainly hanging. The pulling side holding device 24 and the refilling side holding device 16 of the lifting and slack eliminating device 9 are controlled.

前記吊り上げ用電動ポンプユニット５５ａ〜５５ｎにおける送り油口には、ユニット化された１２のジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９の送り配管３８に結合され、戻し油口側には、戻し配管３９に結合されている。
チャックの定着・開放用電動ポンプユニット５６ａ〜５６ｎの送り油口と戻し油口側には、ユニット化された１２のジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９の引き込み側保持装置２４に結合され、また、チャックの定着・開放用電動ポンプユニット５７ａ〜５７ｎの送り油口と戻し油口側には、ユニット化された１２のジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９の盛り替え側保持装置１６に結合されている。 The oil feed ports in the lifting electric pump units 55a to 55n are connected to the feed pipe 38 of the unitized 12 jack-type lifting / loosening device 9 and are connected to the return pipe 39 on the return oil port side. Has been.
The feed oil port and the return oil port side of the electric pump units 56a to 56n for fixing and releasing the chuck are connected to the pull-in side holding device 24 of 12 jack type lifting / loosening devices 9 unitized, The chucking and releasing electric pump units 57a to 57n are connected to the refilling side holding device 16 of 12 jack type lifting / loosening devices 9 on the side of the feed oil port and the return oil port. .

次に本発明により各吊りケーブル１１の弛み取りを行い、張力及び各吊り上げ点の吊り上げ力を一定に調整する作用を説明する。
図６及び図７において、第１ジャッキステージ３４の１２箇所の横桁５８に図４に示す８台の単線方式のセンターホールジャッキ装置３７からなる１２ユニットのジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９が据え付けられる。１ユニット毎の吊りケーブル１１の下端部をアンテナ１０のケーブル固定枠５１のケーブル結束端５２に結合する。この例では、吊りケーブル１１の合計本数は、９６本であり、吊り上げ作業の初期状態では、それぞれの弛みが異なる状態となる。この時点では、アンテナ１０は、地上に載置されている。
集中操作盤５３では、各単線方式のセンターホールジャッキ装置３７における吊りケーブル１１の弛み取りをしようとするストローク量と弛み取りのための荷重を設定し、この設定値をコントロールボックス５４に送る。設定されるストローク量は、センターホールジャッキ２１におけるラム１７の駆動ストローク以内、例えば駆動ストロークが２０ｃｍのとき、１８ｃｍとし、また、設定される１本当たりの吊りケーブル１１の荷重は、例えば、吊り上げるときの１本当たりの吊りケーブル１１に係る最大荷重の５０〜６０％程度とする。コントロールボックス５４からのこれらの信号により吊り上げ用電動ポンプユニット５５ａ〜５５ｎは、送り配管３８を介してユニット毎のジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９に圧油を送る。すると、送り配管３８から圧力センサ付きバルブ４０を経て各単線方式のセンターホールジャッキ装置３７におけるセンターホールジャッキ２１の送り側油圧口１８に圧油を送り、各センターホールジャッキ２１のラム１７を押し上げ、シリンダ２０内の油は戻し側油圧口１９，圧力センサ付きバルブ４１、戻し配管３９を経て吊り上げ用電動ポンプユニット５５に戻される。 Next, the action of slackening each suspension cable 11 according to the present invention and adjusting the tension and the lifting force at each lifting point to be constant will be described.
6 and 7, 12 units of jack type lifting and slack eliminating devices 9 comprising eight single-wire center hole jack devices 37 shown in FIG. 4 are installed on 12 cross beams 58 of the first jack stage 34. It is done. The lower end portion of the suspension cable 11 for each unit is coupled to the cable binding end 52 of the cable fixing frame 51 of the antenna 10. In this example, the total number of the suspension cables 11 is 96, and in the initial state of the lifting work, the slacks are different. At this time, the antenna 10 is placed on the ground.
In the centralized operation panel 53, a stroke amount and a load for loosening of the suspension cable 11 in each single-wire center hole jack device 37 are set, and the set value is sent to the control box 54. The stroke amount to be set is within 18 cm of the drive stroke of the ram 17 in the center hole jack 21, for example, 18 cm when the drive stroke is 20 cm, and the set load of the suspension cable 11 is, for example, when lifting About 50 to 60% of the maximum load of the suspension cable 11 per one cable. With these signals from the control box 54, the lifting electric pump units 55a to 55n send pressure oil to the jack type lifting and slack eliminating device 9 for each unit via the feed pipe 38. Then, pressure oil is sent from the feed pipe 38 to the feed side hydraulic port 18 of the center hole jack 21 in each center wire jack device 37 through the valve 40 with a pressure sensor, and the ram 17 of each center hole jack 21 is pushed up. The oil in the cylinder 20 is returned to the lifting electric pump unit 55 through the return side hydraulic port 19, the pressure sensor valve 41, and the return pipe 39.

ここで、個々の吊りケーブル１１毎の圧力センサ付きバルブ４０は、かかっている負荷に応じて異なる圧力が検出される。吊り上げ用電動ポンプユニット５５ａ〜５５ｎからは、同一の圧油が送られるので、圧力の少ない（弛みの大きい）吊りケーブル１１のセンターホールジャッキ２１のラム１７は、より多く押し上げられてワイヤ６０の伸びが大きく、逆に圧力の大きい（弛みの小さい）吊りケーブル１１のセンターホールジャッキ２１のラム１７は、押し上げが少なく、ワイヤ６０の伸び小さい。各ラム１７の押し上げられた距離は、ストロークセンサ５９から出力信号線６１を介してストローク制御部６２に送られる。
すべてのストロークセンサ５９のうちのいずれか１つのストロークセンサ５９の検出値が設定値（１８ｃｍ）に達するまで各センターホールジャッキ２１のラム１７は、押し上げられて、図１に示すように、引き込み側保持装置２４は、上下ばらばらの位置で停止する。 Here, the pressure sensor-equipped valve 40 for each suspension cable 11 detects different pressures depending on the applied load. Since the same pressure oil is sent from the lifting electric pump units 55a to 55n, the ram 17 of the center hole jack 21 of the suspension cable 11 having a small pressure (large slackness) is pushed up more and the wire 60 is extended. On the contrary, the ram 17 of the center hole jack 21 of the suspension cable 11 having a large pressure (small slack) is less pushed up and the wire 60 is less stretched. The pushed distance of each ram 17 is sent from the stroke sensor 59 to the stroke control unit 62 via the output signal line 61.
The ram 17 of each center hole jack 21 is pushed up until the detection value of any one of all the stroke sensors 59 reaches a set value (18 cm), and as shown in FIG. The holding device 24 stops at positions that are separated from each other.

上下ばらばらの位置で停止したら、吊り上げ用電動ポンプユニット５５から戻し配管３９，圧力センサ付きバルブ４１を経て各センターホールジャッキ２１の戻し側油圧口１９に圧油を送り、各センターホールジャッキ２１の送り側油圧口１８を戻し側に切り替えると、荷重は、盛り替え側保持装置１６に盛り替えられ、すべての引き込み側保持装置２４は無荷重となってラム１７とともに元の下端位置まで戻される。
再度コントロールボックス５４からの信号により吊り上げ用電動ポンプユニット５５ａ〜５５ｎは、送り配管３８を介してユニット毎のジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９に圧油を送り、ストロークを検出して弛み取りを行い、各センターホールジャッキ２１における引き込み側保持装置２４の位置が同一になるまで同様の動作を繰り返す。 When stopped at the position where the upper and lower parts are separated, the pressure oil is sent from the lifting electric pump unit 55 to the return side hydraulic port 19 of each center hole jack 21 through the return pipe 39 and the pressure sensor valve 41, and the center hole jack 21 is sent. When the side hydraulic port 18 is switched to the return side, the load is changed to the change-side holding device 16, and all the drawing-side holding devices 24 are returned to the original lower end position together with the ram 17 with no load.
In response to the signal from the control box 54, the lifting electric pump units 55a to 55n send pressure oil to the jack type lifting and slack eliminating device 9 for each unit via the feed pipe 38, and detect the stroke to remove the slack. The same operation is repeated until the position of the retracting side holding device 24 in each center hole jack 21 becomes the same.

前述の各吊りケーブル１１の弛み取りを行う工程において、各吊りケーブル１１間の弛みの差が大きく異なる初期の段階では、弛み取りストローク量をセンターホールジャッキ２１の範囲内で大きく、かつ、油圧値を小さく設定し、弛みの差が小さくなったら弛み取りストローク量を小さく、かつ、圧油値を吊り荷に近い大きな値に設定して制御をすることにより、安全で精度よく調整できる。
また、弛み取りは、吊り荷を吊り上げるセンターホールジャッキ２１を利用しているので、イコライザ装置を用いることなく、しかも、調整するストロークを大きく取ることができ、作業時間を大幅に短縮することができる。
図９に示す従来のイコライザ装置２５では、当初の段階から吊り荷１０の全荷重をいずれかの吊りケーブル１１にかけて均等化するように調整しているが、本発明では、吊り上げ用電動ポンプユニット５５から吊りケーブル１１の全荷重より小さな荷重をかけて大きなストローク量を調整することで、徐々にすべての吊りケーブル１１に全荷重を分担させることができる。また、バルブ４０、４１の圧力センサによる異常な圧力の検出と相俟って安全で、確実な荷重管理ができる。また、手動ではないので、熟練者によらずに、自動制御により調整できる。 In the process of removing the slack of each suspension cable 11 described above, in the initial stage where the difference in slack between the suspension cables 11 is greatly different, the slack removal stroke amount is large within the range of the center hole jack 21 and the hydraulic pressure value is increased. Can be adjusted safely and accurately by setting the pressure to a small value, and if the difference in slackness is reduced, the slack removal stroke amount is reduced and the pressure oil value is set to a large value close to the suspended load.
Moreover, since the slack removal uses the center hole jack 21 which lifts the suspended load, a large adjustment stroke can be taken without using the equalizer device, and the working time can be greatly shortened. .
In the conventional equalizer device 25 shown in FIG. 9, the entire load of the suspended load 10 is adjusted so as to be equalized over any one of the suspension cables 11 from the initial stage, but in the present invention, the lifting electric pump unit 55 is adjusted. By adjusting the large stroke amount by applying a load smaller than the total load of the suspension cable 11, it is possible to gradually share the entire load to all the suspension cables 11. Further, in combination with the detection of abnormal pressure by the pressure sensors of the valves 40 and 41, safe and reliable load management can be performed. Moreover, since it is not manual, it can adjust by automatic control, without depending on an expert.

つぎに、５００ｍの鉄塔３２にさらにアンテナ１０を１１０ｍ伸ばして全体の高さが６１０ｍの塔を建設する作業工程を図５（ａ）〜（ｅ）に基づき説明する。
図５（ａ）：まず地上基礎３１を構築し、その上に３００ｍの鉄塔３２を建設する。この鉄塔３２には、アンテナ１０を吊り上げ、その後エレベータ等を設けるための中心に直径が約１０ｍの中空部３３を形成する。この鉄塔３２の２５０ｍにおける中空部３３の周りの第１ジャッキステージ３４に、本発明によるジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９を１２ユニット据え付ける。前記中空部３３の下部では、アンテナ１０の上端部をジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９の吊りケーブル１１で吊り上げながら順次組み立てる。 Next, an operation process for constructing a tower having an overall height of 610 m by extending the antenna 10 by 110 m on the 500 m steel tower 32 will be described with reference to FIGS.
FIG. 5A: First, a ground foundation 31 is constructed, and a 300 m steel tower 32 is constructed thereon. In this steel tower 32, the antenna 10 is lifted, and then a hollow portion 33 having a diameter of about 10 m is formed at the center for providing an elevator or the like. Twelve units of the jack-type lifting and slack eliminating device 9 according to the present invention are installed on the first jack stage 34 around the hollow portion 33 at 250 m of the steel tower 32. At the lower part of the hollow portion 33, the upper end of the antenna 10 is sequentially assembled while being lifted by the lifting cable 11 of the jack type lifting / loosening device 9.

図５（ｂ）：アンテナ１０が所定長（例えば２５０ｍ）になるまで、第１ジャッキステージ３４のジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９で吊りケーブル１１により吊り上げながら組み立てる。 FIG. 5B: Assembling while lifting with the suspension cable 11 by the jack type lifting and slack eliminating device 9 of the first jack stage 34 until the antenna 10 becomes a predetermined length (for example, 250 m).

図５（ｃ）：鉄塔３２を上方に向って建設しつつ、アンテナ１０を組み立て、組み立てたアンテナ１０が所定の長さ（例えば２５０ｍ）になったら、吊りケーブル１１をアンテナ１０の上端部から下端部に吊り直す。アンテナ１０は、第１ジャッキステージ３４用の図３に示すジャッキ台座５０ｃと盛り替え側保持装置１６ｃに全荷重を盛り替え、これらのジャッキ台座５０ｃと盛り替え側保持装置１６ｃを残して、図３に示す第２ジャッキステージ３５用のジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９を３７５ｍの第２ジャッキステージ３５に移設する。そして、第２ジャッキステージ３５用のジャッキ台座５０ｂと盛り替え側保持装置１６ｂに荷重を盛り替える。第１ジャッキステージ３４用のジャッキ台座５０ｃと盛り替え側保持装置１６ｃを解体する。第２ジャッキステージ３５用のジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９と吊りケーブル１１でアンテナ１０を吊り上げる。 FIG. 5C: Assembling the antenna 10 while constructing the steel tower 32 upward, and when the assembled antenna 10 reaches a predetermined length (for example, 250 m), the suspension cable 11 is lowered from the upper end of the antenna 10 to the lower end. Re-hang on the part. The antenna 10 replaces the total load on the jack pedestal 50c and the change-side holding device 16c shown in FIG. 3 for the first jack stage 34, leaving these jack pedestals 50c and the change-side holding device 16c, as shown in FIG. The jack type lifting and slack eliminating device 9 for the second jack stage 35 shown in FIG. 2 is transferred to the second jack stage 35 of 375 m. Then, the load is changed to the jack pedestal 50b for the second jack stage 35 and the changing side holding device 16b. The jack pedestal 50c for the first jack stage 34 and the replacement side holding device 16c are disassembled. The antenna 10 is lifted by the jack type lifting / loosening device 9 and the suspension cable 11 for the second jack stage 35.

図５（ｄ）：鉄塔３２を上方に向って建設しつつ、第２ジャッキステージ３５用のジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９と吊りケーブル１１でアンテナ１０を３７５ｍまで吊り上げたら、第２ジャッキステージ３５用のジャッキ台座５０ｂと盛り替え側保持装置１６ｂに全荷重を盛り替え、図３に示す第３ジャッキステージ３６用のジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９を４８５ｍの第３ジャッキステージ３６に移設する。 FIG. 5 (d): When the steel tower 32 is constructed facing upward, the antenna 10 is lifted up to 375 m by the jack type lifting / loosening device 9 for the second jack stage 35 and the suspension cable 11, and then the second jack stage 35. The total load is changed in the jack pedestal 50b and the change-side holding device 16b, and the jack type lifting / loosening device 9 for the third jack stage 36 shown in FIG. 3 is transferred to the third jack stage 36 of 485 m.

図５（ｅ）：移設した第３ジャッキステージ３６用のジャッキ台座５０ａと盛り替え側保持装置１６ａに吊りケーブル１１の全荷重を盛り替え、第２ジャッキステージ３５用のジャッキ台座５０ｂと盛り替え側保持装置１６ｂを解体する。第３ジャッキステージ３６のジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９でアンテナ１０の上端が目的の高さ（例えば６１０ｍ）になるまでアンテナ１０を吊り上げて鉄塔３２の中空部３３に固定する。固定後、第３ジャッキステージ３６のジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９を解体する。 FIG. 5 (e): The entire load of the suspension cable 11 is changed to the transferred jack pedestal 50a for the third jack stage 36 and the changing side holding device 16a, and the jack pedestal 50b for the second jack stage 35 is changed to the changing side. The holding device 16b is disassembled. The antenna 10 is lifted and fixed to the hollow portion 33 of the tower 32 by the jack type lifting and slack eliminating device 9 of the third jack stage 36 until the upper end of the antenna 10 reaches a target height (for example, 610 m). After fixing, the jack type lifting / loosening device 9 of the third jack stage 36 is disassembled.

各単線方式のセンターホールジャッキ装置３７の送り側油圧口１８は、圧力センサ付きバルブ４０を介して送り配管３８に連結し、また、戻し側油圧口１９は、圧力センサ付きバルブ４１を介して戻し配管３９に連結したことにより、８台の単線方式のセンターホールジャッキ装置３７のうち、１台に故障が生じても故障した圧力センサ付きバルブ４０と圧力センサ付きバルブ４１を閉じれば、残りの７台で正常に吊り上げ作業ができる。 The feed-side hydraulic port 18 of each single-wire center hole jack device 37 is connected to the feed pipe 38 via a valve 40 with a pressure sensor, and the return-side hydraulic port 19 is returned via a valve 41 with a pressure sensor. By connecting to the piping 39, even if one of the eight single-wire-type center hole jack devices 37 fails, if the failed valve 40 with pressure sensor and the valve 41 with pressure sensor are closed, the remaining 7 Can be lifted normally on the table.

９…ジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置、１０…アンテナなどの吊り荷、１１…吊りケーブル、１２…架台、１３…ジャッキチェア、１４…アンカーヘッド、１５…下部グリッパ、１６…盛り替え側保持装置、１７…ラム、１８…送り側油圧口、１９…戻し側油圧口、２０…シリンダ、２１…センターホールジャッキ、２２…プーリングヘッド、２３…上部グリッパ、２４…引き込み側保持装置、２５…イコライザ装置、２６ａ，２６ｂ…シリンダ、２７…連通路、２８…シリンダ、２９…ピストン、３０…プーリングヘッド引き込み板、３１…地上基礎、３２…鉄塔、３３…中空部、３４…第１ジャッキステージ、３５…第２ジャッキステージ、３６…第３ジャッキステージ、３７…単線方式のセンターホールジャッキ、３８…送り配管、３９…戻し配管、４０…圧力センサ付きバルブ、４１…圧力センサ付きバルブ、４２…解放油圧ジャッキ、４３…解放油圧ジャッキ、４４…ピストン、４５…シリンダ、４６…送り口、４７…戻し口、４８…カバー、４９…コイルばね、５０…ジャッキ台座、５１…ケーブル固定枠、５２…ケーブル結束端、５３…集中操作盤、５４…コントロールボックス、５５…吊り上げ用電動ポンプユニット、５６…チャックの定着・開放用電動ポンプユニット、５７…チャックの定着・開放用電動ポンプユニット、５８…横桁、５９…ストロークセンサ、６０…ワイヤ、６１…出力信号線、６２…ストローク制御部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 ... Jack type lifting and slack removal apparatus, 10 ... Hanging load, such as an antenna, 11 ... Suspension cable, 12 ... Mount, 13 ... Jack chair, 14 ... Anchor head, 15 ... Lower gripper, 16 ... Replacement side holding device, 17 ... Ram, 18 ... Feed side hydraulic port, 19 ... Return side hydraulic port, 20 ... Cylinder, 21 ... Center hole jack, 22 ... Pooling head, 23 ... Upper gripper, 24 ... Retracting side holding device, 25 ... Equalizer device, 26a, 26b ... Cylinder, 27 ... Communication path, 28 ... Cylinder, 29 ... Piston, 30 ... Pulling head retracting plate, 31 ... Ground foundation, 32 ... Steel tower, 33 ... Hollow part, 34 ... First jack stage, 35 ... First 2 jack stages, 36 ... third jack stage, 37 ... single wire center hole jack, 38 ... feed piping, DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 ... Return piping, 40 ... Valve with pressure sensor, 41 ... Valve with pressure sensor, 42 ... Release hydraulic jack, 43 ... Release hydraulic jack, 44 ... Piston, 45 ... Cylinder, 46 ... Feed port, 47 ... Return port, 48 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Cover, 49 ... Coil spring, 50 ... Jack base, 51 ... Cable fixing frame, 52 ... Cable binding end, 53 ... Centralized operation panel, 54 ... Control box, 55 ... Electric pump unit for lifting, 56 ... Fixation of chuck Electric pump unit for opening, 57... Electric pump unit for fixing and releasing chuck, 58... Cross beam, 59... Stroke sensor, 60.

Claims

A repositioning side holding device, a center hole jack, and a pulling side holding device are sequentially laminated, and a single cable center hole jack device is formed by inserting a single suspension cable into the center portion of the holding side holding device. In the jack type lifting and slack eliminating device that lifts the pulling side holding device and lifts the suspended load, a plurality of the single wire type center hole jack devices are mounted on the same jack pedestal, and these multiple single wire methods A stroke sensor for detecting the lifting distance is attached between each center hole jack and the pull-in side holding device in the center hole jack device, and these stroke sensors are connected to a stroke control unit, so that a plurality of the single-wire system Each in center hall jack equipment The feed-side hydraulic port provided in the center hole jack cylinder communicates with one feed pipe, and the return-side hydraulic port communicates with one return pipe, and these feed and return pipes are connected to the lifting electric pump unit. The stroke control unit and the electric pump unit for lifting are set as a control box for setting the lifting distance for removing the slack of the respective hanging cables and controlling the feeding and returning of the pressure oil to the center hole jack. A jack type lifting and slack eliminating device characterized in that the control box is coupled to a centralized operation panel that sends a slack removing stroke of a plurality of suspension cables and a control signal for lifting hydraulic pressure.

2. The jack type lifting and slack eliminating device according to claim 1, wherein a valve with a pressure sensor is interposed between the feed side hydraulic port and the feed line and between the return side hydraulic port and the return line.

One unit of multiple single-wire center hole jack devices mounted on the jack pedestal is provided as a unit, and the unit is controlled by a single control box. The jack type lifting and slack eliminating device according to claim 1 or 2.

A repositioning side holding device, a center hole jack, and a pulling side holding device are sequentially stacked, and a single wire type center hole jack device is constructed by inserting a single suspension cable into the center of these holding devices. In the jack type lifting and slack removal method for lifting the lifting side holding device by the center hole jack in the jack device and lifting the suspended load,
A step of sending pressure oil from a lifting electric pump unit by communicating all the cylinders of the center hole jack in a plurality of single wire type center hole jack devices mounted on the same pedestal by one feed pipe;
Raising the respective retracting side holding devices with the rams of the respective center hole jacks;
A step of detecting with a stroke sensor the lifting distance of each pull-in side holding device as a slack removal distance of the suspension cable;
When the slack removal distance of any suspension cable reaches the set value, pressure oil is sent to all cylinders from one return pipe, and the load of all suspension cables is redistributed to the reshuffling side holding device. And returning the retracting side holding device to the original position;
The step of raising the pull-in side holding device, the step of detecting the slack removing distance with a stroke sensor, and the step of returning the pull-in side holding device to the original position are repeated to remove all slack cables. A jack-type lifting and slack removal method characterized by that.

The internal pressure of each cylinder is detected by a valve with a pressure sensor provided between the feed pipe and each cylinder and a valve with a pressure sensor provided between the return pipe and each cylinder. The jack type lifting and slack eliminating method according to claim 4.

At the initial stage where the difference in slack between the suspension cables is greatly different, the slack removal stroke amount is set to be large within the range of the center hole jack and the hydraulic pressure is set small, so that the difference in slack between the suspension cables is reduced. 6. The jack type lifting and slack eliminating method according to claim 4 or 5, wherein the slack removal stroke amount is small and the pressure oil value is set to a large value close to a suspended load.