KR20150059265A - Crane - Google Patents

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KR20150059265A
KR20150059265A KR1020130142641A KR20130142641A KR20150059265A KR 20150059265 A KR20150059265 A KR 20150059265A KR 1020130142641 A KR1020130142641 A KR 1020130142641A KR 20130142641 A KR20130142641 A KR 20130142641A KR 20150059265 A KR20150059265 A KR 20150059265A
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lifting beam
flange
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heavy object
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KR1020130142641A
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Inventor
배정근
신성용
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

A crane is disclosed. According to an embodiment of the present invention, a crane comprises: a trolley installed to be moved along a girder; a lifting beam connected to the trolley to be moved with the trolley; a plurality of wire rope spaced from each other, wherein an end is connected to the lifting beam and the other end is connected to a heavy object; and a heavy object height control unit arranged in the lifting beam, connected to an end of the wire rope, and separately adjusting the wire rope to adjust a height of a heavy object to the lifting beam.

Description

크레인{CRANE}Crane {CRANE}

본 발명은, 크레인에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 선체블록과 같은 중량물을 들어올리거나 이동시키는 경우에 중량물의 균형을 유지할 수 있는 크레인에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a crane, and more particularly, to a crane capable of maintaining a balance of weight when lifting or moving a heavy object such as a hull block.

일반적으로, 선박을 건조함에 있어서 생산성을 향상시키기 위해 블록 건조법이 사용되고 있다.Generally, a block drying method is used to improve the productivity in drying a ship.

블록 건조법은 선체를 수십 또는 수백 개의 블록으로 분할하고, 개개의 블록들을 지상에서 조립하고, 제작된 블록들을 순차로 선대위에 탑재하여 하나의 선체로 조립하는 방법이다.The block drying method divides the hull into dozens or hundreds of blocks, assembles the individual blocks on the ground, and mounts the blocks on the ship in order to assemble them into a single hull.

블록들은 피이(Pre-Erection, 이하 'PE'라 칭함) 작업장에서 용접되어 메가 블록 또는 기가 블록으로 만들어지기도 하며, 대형 횡격벽과 같은 블록은 직접 도크에서 건조중인 선박에 탑재되기도 한다.Blocks may be welded in pre-erection (PE) workshops to be made into mega-blocks or gigablocks, and blocks such as large transverse bulkheads may be mounted directly on ships under construction in the dock.

횡격벽은 종격벽과 함께 선박의 보강 구조물을 지칭하는 것으로서, 파도와 화물 등의 영향에 의해 선박의 길이방향 및 폭방향으로 힘을 지탱하는 구조물이다.The transverse bulkhead, together with longitudinal bulkheads, refers to the ship's reinforcement structure, which is a structure that supports the forces in the longitudinal and transverse directions of the ship by the effects of waves and cargo.

대형 횡격벽은 격벽면을 기준으로 한 개의 단위 블록으로 조립된다. 이렇게 조립된 대형 횡격벽은 조립공정 중 셋업(setup) 작업에 의해서 90도 또는 180도 회전되거나 단순히 세워진다.The large transverse bulkheads are assembled into one unit block with respect to the bulkhead face. The assembled large transverse bulkhead is rotated 90 degrees or 180 degrees or simply erected by a setup operation during the assembly process.

전형적인 셋업 작업에는 지상에서 모래 또는 힌지를 이용하는 방식 또는 공중에서 복수 개의 크레인을 이용하여 블록을 세우는 방식이 있고, 전용 셋업 작업장이 요구된다.Typical setup tasks include using sand or hinges on the ground, or building blocks with multiple cranes in the air, requiring dedicated setup workshops.

또한, 대형 횡격벽과 같은 블록은 건조중인 선박에 탑재되기 위해서, 블록을 세워 높은 위치까지 들어올리는 턴오버(turn over) 작업이 요구된다.In addition, a block such as a large transverse bulkhead is required to turn over to lift the block up to a higher position in order to be loaded on the ship under construction.

한편, 대형 횡격벽과 같은 블록은 오버헤드 크레인, 골리앗 크레인 등에 이동되는데, 블록의 이동은 크레인측의 리프팅 빔(lifting beam)과 블록을 복수의 와이어로프로 연결한 후 리프팅 빔을 상승시키고, 리프팅 빔과 연결된 크레인의 트롤리가 거더를 따라 이동되면서 블록을 원하는 방향으로 이동시킨다.On the other hand, a block such as a large transverse bulkhead is moved to an overhead crane, a Goliath crane and the like. The movement of the block lifts the lifting beam after connecting the lifting beam and block of the crane side with a plurality of wires, The trolley of the crane connected to the beam moves along the girder and moves the block in the desired direction.

이때, 리프팅 빔을 상승시키는 동안 또는 트롤리가 거더를 따라 이동되는 동안 복수의 와이어로프에 가해지는 힘이 서로 달라질 수 있다.At this time, the forces applied to the plurality of wire ropes can be different while raising the lifting beam or while the trolley is moving along the girder.

예를 들어, 리프팅 빔을 상승시키는 동안 복수의 와이어로프 중 일부의 와이어로프에만 블록의 하중이 가해지거나, 트롤리가 이동되는 동안 리프팅 빔 및 블록이 흔들리거나 한쪽 방향으로 쏠리면서 복수의 와이어로프 중 일부의 와이어로프에만 블록의 하중이 가해질 수 있다.For example, during the lifting of the lifting beam, the load of the block is applied to only a portion of the wire rope, or when the trolley is moved while the lifting beam and block are shaken or tilted in one direction, some of the plurality of wire ropes The load of the block can be applied only to the wire rope of the wire rope.

상기와 같이, 복수의 와이어로프 중 일부의 와이어로프에만 블록의 하중이 가해지고 나머지 와이어로프에는 전혀 블록의 하중이 가해지지 않는 경우에, 복수의 와이어로프 중 하나 이상의 와이어로프가 파단되어 리프팅 빔 및 블록이 균형을 잃게 될 수 있으며, 이로 인해, 크레인의 권상장치 및 이와 관련된 구조물을 고장 또는 파손시킬 수 있으며, 크레인의 수명이 짧아지는 문제점이 있다.As described above, when a load of a block is applied to only a part of wire ropes of a plurality of wire ropes and no load of a block is applied to the remaining wire rope, at least one wire rope of the plurality of wire ropes is broken, The blocks may lose balance, which may cause failure or breakage of the hoisting device and related structures of the crane, and shortening the lifespan of the crane.

[문헌1] 대한민국 등록특허 제10-0890531호(슈티니스 베헤르 비.브이) 2009.03.19 공고[Patent Document 1] Korean Patent Registration No. 10-0890531 (Stevensey Vehlerby V) 2009.03.19 Announcement

따라서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 선체블록과 같은 중량물을 들어올리거나 이동시키는 경우에 중량물의 균형을 유지할 수 있는 크레인을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a crane capable of maintaining a balance of weight when a heavy object such as a hull block is lifted or moved.

본 발명의 일 측면에 따르면, 거더를 따라 이동가능하게 설치된 트롤리; 상기 트롤리에 연결되어 상기 트롤리와 함께 이동하는 리프팅 빔(lifting beam); 일단부가 상기 리프팅 빔에 연결되고 타단부가 중량물에 연결되되, 상호 이격된 복수의 와이어로프; 및 상기 리프팅 빔에 마련되되, 상기 복수의 와이어로프의 일단부에 연결되며 상기 복수의 와이어로프를 개별적으로 조절하여 상기 리프팅 빔에 대한 상기 중량물의 높이를 조절하는 중량물 높이조절유닛을 포함하는 크레인이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a trolley comprising: a trolley movably installed along a girder; A lifting beam connected to the trolley and moving with the trolley; A plurality of wire ropes, one end of which is connected to the lifting beam and the other end of which is connected to the weight, but spaced apart from each other; And a weight height adjusting unit provided on the lifting beam and connected to one end of the plurality of wire ropes and adjusting the height of the heavy object with respect to the lifting beam by separately adjusting the plurality of wire ropes, Can be provided.

상기 중량물 높이조절유닛은, 상기 리프팅 빔의 길이방향을 따라 상호 이격되게 설치되되, 상기 복수의 와이어로프의 일단부가 각각 연결되는 복수의 와이어로프 연결구; 및 상기 리프팅 빔에 설치되되, 상기 복수의 와이어로프 연결구의 일단부가 삽입되며 상기 리프팅 빔에 대한 상기 중량물의 높이변화에 따라 상기 복수의 와이어로프 연결구를 개별적으로 상하방향 이동시키는 연결구 이동부를 포함할 수 있다.The plurality of wire rope connectors being spaced apart from each other along the longitudinal direction of the lifting beam, the wire rope connectors being connected to ends of the plurality of wire ropes, respectively; And a connector moving part installed in the lifting beam and inserted into one end of the plurality of wire rope connectors and moving the plurality of wire rope connectors individually up and down according to a change in height of the heavy object with respect to the lifting beam have.

상기 와이어로프 연결구는, 상기 와이어로프의 일단부가 연결되는 러그; 및 상기 러그에 결합되되, 상기 연결구 이동부에 삽입되는 플랜지를 포함할 수 있다.Wherein the wire rope connector comprises: a lug to which one end of the wire rope is connected; And a flange coupled to the lug, the flange being inserted into the connector moving portion.

상기 연결구 이동부는, 상기 리프팅 빔에 상호 이격되게 설치되되, 복수의 상기 플랜지가 각각 삽입되며 복수의 상기 플랜지의 상하방향 이동을 안내하는 복수의 가이드홈; 및 상기 리프팅 빔에 설치되되, 인접하는 상기 복수의 가이드홈을 상호 연통되게 하는 유체유로를 포함하며, 상기 리프팅 빔에 대한 상기 중량물의 높이변화에 따라 작동유체가 상기 유체유로를 따라 인접하는 상기 복수의 가이드홈로 이동되어 상기 플랜지를 승강시켜 상기 리프팅 빔에 대한 상기 중량물의 균형을 유지할 수 있다.The connector moving part includes a plurality of guide grooves spaced apart from each other in the lifting beam, each having a plurality of the flanges inserted therein and guiding a plurality of the flanges to move up and down; And a fluid channel installed in the lifting beam for making the adjacent plurality of guide grooves communicate with each other, wherein a working fluid flows along the fluid channel in accordance with the height variation of the weight with respect to the lifting beam, So that the weight of the lifting beam can be balanced with respect to the lifting beam.

상기 중량물 높이조절유닛은, 상기 플랜지와 상기 가이드홈의 바닥면 사이에 배치되어 상기 플랜지를 탄력지지하는 연결구 현가부를 더 포함할 수 있다.The heavy object height adjusting unit may further include a connection stopper disposed between the flange and the bottom surface of the guide groove to elastically support the flange.

상기 연결구 현가부는, 상기 플랜지와 상기 가이드홈의 바닥면에 접촉되어 상기 플랜지를 탄력지지하는 스프링부재를 포함할 수 있다.The connector suspension portion may include a spring member that contacts the flange and a bottom surface of the guide groove to elastically support the flange.

본 발명의 실시예는, 리프팅 빔에 대한 선체블록과 같은 중략물의 높이를 조절하는 중량물 높이조절유닛을 마련함으로써, 중량믈을 들어올리거나 이동시키는 경우에 중량물의 균형을 유지할 수 있다.Embodiments of the present invention provide a weight height adjustment unit that adjusts the height of a skewed object such as a hull block for a lifting beam so that the weight can be balanced when lifting or moving the weight.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 리프팅 빔을 나타내는 도면이다.
도 3은 도 2의 A부분 확대도로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 중량물 높이조절유닛을 나타내는 확대도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 리프팅 빔을 들어올리는 경우에 중량물 높이조절유닛의 동작을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 리프팅 빔을 이동시키는 경우에 중량물 높이조절유닛의 동작을 나타내는 도면이다.1 is a view schematically showing a crane according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a lifting beam in accordance with one embodiment of the present invention.
Fig. 3 is an enlarged view of a portion A of Fig. 2, which is an enlarged view showing a heavy object height adjusting unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing the operation of the weight height adjusting unit when the lifting beam is lifted according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing the operation of the heavy object height adjusting unit when the lifting beam is moved according to an embodiment of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

본 실시예에서 중량물은, 선박을 건조함에 있어서 사용되는 횡격벽, 종격벽 등과 같은 선체블록 등과, 항만의 컨테이너와, 각종 공장에서 운반되는 재료 및 제품 등 크레인을 이용하여 들어올리거나 수직 또는 수평방향으로 이동시킬 수 있는 것을 포함한다.In the present embodiment, the heavy objects are the transverse bulkhead used in drying the ship, Etc., harbor containers, materials and products transported from various factories, and the like, which can be lifted using a crane or moved vertically or horizontally.

이하에서 크레인은, 갠트리 크레인(gantry crane)을 예를들어 설명하였으나, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되지 않는다.Hereinafter, a crane is described as a gantry crane, but the scope of the present invention is not limited thereto.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인을 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 리프팅 빔을 나타내는 도면이고, 도 3은 도 2의 A부분 확대도로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 중량물 높이조절유닛을 나타내는 확대도이다.FIG. 2 is a view showing a lifting beam according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is an enlarged view of a portion A of FIG. Fig. 3 is an enlarged view showing a heavy object height adjusting unit according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인(100)은, 거더(girder,120)와, 거더(120)를 따라 이동가능하게 설치된 트롤리(trolley,130)와, 트롤리(130)에 연결되어 트롤리(130)와 함께 이동하는 리프팅 빔(lifting beam,140)과, 일단부가 리프팅 빔(140)에 연결되고 타단부가 중량물(M)에 연결되되 상호 이격된 복수의 와이어로프(150)와, 리프팅 빔(140)에 마련되되 복수의 와이어로프(150)의 일단부에 연결되며 복수의 와이어로프(150)를 개별적으로 조절하여 리프팅 빔(140)에 대한 중량물(M)의 높이를 조절하는 중량물 높이조절유닛(160)을 포함한다.1 to 3, a crane 100 according to an embodiment of the present invention includes a girder 120, a trolley 130 installed to be movable along the girder 120, A lifting beam 140 connected to the trolley 130 and connected to the lifting beam 130 and a lifting beam 140 having one end connected to the lifting beam 140 and the other end connected to the weight M, A plurality of wire ropes 150 connected to one end of the plurality of wire ropes 150 and individually adjusting the plurality of wire ropes 150 to provide a weight M for the lifting beam 140. [ And a height adjustment unit 160 for adjusting the height of the weight.

도 1 및 도 2에서 도시한 바와 같이, 거더(120)는 갠트리(110)와 갠트리(110) 사이에 수평되게 설치된다.1 and 2, the girder 120 is installed horizontally between the gantry 110 and the gantry 110. As shown in Fig.

그리고, 거더(120) 상에는 트롤리(130)가 설치된다. 트롤리(130)는 거더(120)를 따라 수평방향으로 이동가능하게 설치된다.A trolley 130 is installed on the girder 120. The trolley 130 is installed to be movable in the horizontal direction along the girder 120.

그리고, 리프팅 빔(140)은 와인딩로프(141)를 통해 트롤리(130)에 매달려 있다. 리프팅 빔(140)은 와인딩로프(141)의 감김정도에 따라 지면에 대해 승강된다.The lifting beam 140 is suspended from the trolley 130 through the winding rope 141. The lifting beam 140 is lifted and lowered relative to the ground according to the winding degree of the winding rope 141.

또한, 리프팅 빔(140)은 트롤리(130)에 매달려 있기 때문에 트롤리(130)가 거더(120)를 따라 수평방향으로 이동되는 경우에 트롤리(130)와 함께 수평이동된다.Since the lifting beam 140 is suspended from the trolley 130, the lifting beam 140 is horizontally moved together with the trolley 130 when the trolley 130 is moved in the horizontal direction along the girder 120.

그리고, 중량물(M)은 리프팅 빔(140)에 매달려 있기 때문에 리프팅 빔(140)의 승강에 의해 함께 승강되며, 리프팅 빔(140)의 수평방향 이동에 의해 함께 수평방향으로 이동된다.Since the heavy object M is suspended on the lifting beam 140, the lifting beam 140 is elevated and lowered together with the lifting beam 140, and the lifting beam 140 is moved in the horizontal direction together with the horizontal movement of the lifting beam 140.

중량물(M)은, 일단부가 리프팅 빔(140)에 연결되고 타단부가 중량물(M)에 연결된 복수의 와이어로프(150)에 의해 리프팅 빔(140)에 매달려 있다.The weight M is suspended on the lifting beam 140 by a plurality of wire ropes 150, one end of which is connected to the lifting beam 140 and the other end is connected to the weight M.

복수의 와이어로프(150)는 중량물(M)의 크기에 따라 상호 소정간격 이격된 상태에서 중량물(M) 및 리프팅 빔(140)에 각각 연결된다. The plurality of wire ropes 150 are connected to the weight M and the lifting beam 140, respectively, at a predetermined distance from each other depending on the size of the weight M.

한편, 복수의 와이어로프(150)에 의해 중량물(M)이 리프팅 빔(140)에 매달리게 되는데, 중량물(M)을 특정방향으로 이동시키기 위해서 중량물(M)을 지면에 대하여 상승시키는 경우에, 중량물(M)의 하중이 복수의 와이어로프(150) 중 일부의 와이어로프(150)에만 가해지고 나머지 와이어로프(150)에는 전혀 중량물(M)의 하중이 가해지지 않는 경우가 발생될 수 있다.On the other hand, the plurality of wire ropes 150 hangs the weight M on the lifting beam 140. When the weight M is raised with respect to the ground in order to move the weight M in a specific direction, A load of the load M may be applied to only a part of the wire ropes 150 of the plurality of wire ropes 150 and a load of the weight M may not be applied to the other wire rope 150 at all.

또한, 중량물(M)을 상승시킨 상태에서 중량물(M)을 이동시키는 경우에 와인딩로프(141)에 연결된 리프팅 빔(140)이 흔들리면서 중량물(M)이 한쪽 방향으로 쏠리게 되고 이로 인해 일부의 와이어로프(150)에 중량물(M)의 하중이 가해지지 않는 경우가 발생될 수 있다.In addition, when the heavy object M is moved in a state where the heavy object M is lifted, the lifting beam 140 connected to the winding rope 141 is shaken and the heavy material M is tilted in one direction, A load of the heavy object M may not be applied to the load 150. [

이처럼, 중량물(M)의 하중이 복수의 와이어로프(150) 전체에 고르게 가해지지 못하고 일부의 와이어로프(150)에만 가해지는 경우에, 하중이 가해지는 와이어로프(150)가 파단될 수 있다.In this way, when the load of the heavy object M is not uniformly applied to the plurality of wire ropes 150 but applied to only a part of the wire ropes 150, the wire rope 150 to which the load is applied can be broken.

따라서, 본 실시예에서는 복수의 와이어로프(150)에 중량물(M)의 하중이 고르게 분배되도록, 리프팅 빔(140)에 마련되되 복수의 와이어로프(150)의 일단부에 연결되어 복수의 와이어로프(150)를 개별적으로 조절함으로써 리프팅 빔(140)에 대한 중량물(M)의 간격, 즉 높이를 조절하는 중량물 높이조절유닛(160)이 마련된다.Therefore, in this embodiment, the lifting beam 140 is provided so as to distribute the load of the heavy object M evenly to the plurality of wire ropes 150, and is connected to one end of the plurality of wire ropes 150, The height adjustment unit 160 is provided for adjusting the interval, i.e., the height, of the weight M with respect to the lifting beam 140 by individually adjusting the height 150 of the lifting beam 140. [

도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 중량물 높이조절유닛(160)은, 리프팅 빔(140)의 길이방향을 따라 상호 이격되게 설치되되 복수의 와이어로프(150)의 일단부가 각각 연결되는 복수의 와이어로프 연결구(161)와, 리프팅 빔(140)에 설치되되 복수의 와이어로프 연결구(161)의 일단부가 삽입되며 리프팅 빔(140)에 대한 중량물(M)의 높이변화에 따라 복수의 와이어로프 연결구(161)를 개별적으로 상하방향 이동시키는 연결구 이동부(165)를 포함한다.3, the heavy object height adjusting unit 160 according to the present embodiment includes a plurality of wire ropes 150 spaced apart from one another along the longitudinal direction of the lifting beam 140, And a plurality of wire rope connectors 161 inserted into one end of the wire rope connector 161 and having a plurality of wire rope connectors 161 according to a change in the height of the weight M with respect to the lifting beam 140. [ And a connector moving part 165 for individually moving the connector 161 in the vertical direction.

와이어로프 연결구(161)는, 리프팅 빔(140)과 와이어로프(150)를 연결하는 역할을 한다.The wire rope connector 161 serves to connect the lifting beam 140 and the wire rope 150.

와이어로프 연결구(161)는 리프팀 빔의 길이방향을 따라 상호 이격되게 복수 개 설치된다.A plurality of wire rope connectors 161 are provided so as to be spaced apart from each other along the longitudinal direction of the leaf team beam.

그리고, 와이어로프 연결구(161)는, 와이어로프(150)의 일단부가 연결되는 러그(lug,162)와, 러그(162)에 결합되되 연결구 이동부(165)에 삽입되는 플랜지(163)를 포함한다.The wire rope connector 161 includes a lug 162 to which one end of the wire rope 150 is connected and a flange 163 coupled to the lug 162 and inserted into the connector moving portion 165 do.

와이어로프(150)의 일단부가 샤클 등 연결부재에 의해 러그(162)에 연결될 수 있다.One end of the wire rope 150 may be connected to the lug 162 by a connecting member such as a shackle.

그리고, 러그(162)의 일단부에 플랜지(163)가 결합되며, 플랜지(163)는 후술할 가이드홈(166)에 삽입된다. 또한, 본 실시예에서 러그(162)와 플랜지(163)는 일체로 형성될 수 있다.A flange 163 is coupled to one end of the lug 162 and the flange 163 is inserted into a guide groove 166 to be described later. Further, in this embodiment, the lug 162 and the flange 163 may be integrally formed.

그리고, 연결구 이동부(165)는, 리프팅 빔(140)에 대한 중량물(M)의 높이를 일정하게 유지하기 위해, 즉 중량물(M)의 균형을 유지하기 위해 리프팅 빔(140)에 대한 중량물(M)의 높이변화에 따라 복수의 와이어로프 연결구(161)를 개별적으로 상하방향으로 이동시키는 역할을 한다.The connector moving unit 165 moves the weight of the lifting beam 140 relative to the lifting beam 140 in order to keep the height of the weight M constant with respect to the lifting beam 140, M) of the wire rope connectors 161 and 162 to move the wire rope connectors 161 upward and downward individually.

연결구 이동부(165)는, 리프팅 빔(140)에 상호 이격되게 설치되되 복수의 플랜지(163)가 각각 삽입되며 복수의 플랜지(163)의 상하방향 이동을 안내하는 복수의 가이드홈(166)과, 리프팅 빔(140)에 설치되되 인접하는 복수의 가이드홈(166)을 상호 연통되게 하는 유체유로(167)를 포함한다.The connector moving part 165 includes a plurality of guide grooves 166 spaced from each other in the lifting beam 140 and inserted into the plurality of flanges 163 and guiding the vertical movement of the plurality of flanges 163, And a fluid passage 167 provided in the lifting beam 140 to allow the plurality of adjacent guide grooves 166 to communicate with each other.

가이드홈(166)은, 와이어로프 연결구(161)에 대응되는 개수로 리프팅 빔(140)에 상호 이격되게 복수 개 설치된다.A plurality of guide grooves 166 are provided so as to be spaced apart from each other in the number of lifting beams 140 corresponding to the wire rope connectors 161.

가이드홈(166)은 리프팅 빔(140)에 홈 형상으로 형성되며, 플랜지(163)가 삽입된 상태에서 밀폐공간을 형성한다.The guide groove 166 is formed in a groove shape in the lifting beam 140, and a closed space is formed in a state where the flange 163 is inserted.

그리고, 가이드홈(166)에는 플랜지(163)가 삽입되는 바닥면과 사이의 공간에 작동유체가 수용된다. 도 3에서 도시한 바와 같이, 가이드홈(166)의 내부에 마련된 제1 수용공간(S1)에 작동유체가 수용된다.The working fluid is received in the space between the guide groove 166 and the bottom surface on which the flange 163 is inserted. As shown in Fig. 3, a working fluid is accommodated in a first accommodation space S1 provided inside the guide groove 166. As shown in Fig.

그리고, 복수의 가이드홈(166)은 유체유로(167)로 상호 연통된다. 인접하는 가이드홈(166)은 유체유로(167)에 의해 상호 연통되며, 가이드홈(166)의 내부에서 유체유로(167)를 따라 이동되는 작동유체가 이동되어 각각의 가이드홈(166)에 삽입된 플랜지(163)를 상승 및 하강시킨다.The plurality of guide grooves 166 communicate with each other through the fluid passage 167. The adjacent guide grooves 166 are communicated by the fluid passage 167 and the working fluid moved along the fluid passage 167 in the guide groove 166 is moved and inserted into the respective guide grooves 166 Thereby raising and lowering the flange 163.

즉, 리프팅 빔(140)에 대한 중량물(M)의 높이변화에 따라 작동유체가 유체유로(167)를 따라 인접하는 복수의 가이드홈(166)로 이동되면서 리프팅 빔(140)에 대한 중량물(M)의 높이변화를 최소화 내지 방지하여 중량물(M)의 균형을 유지한다.That is, as the working fluid moves to the plurality of guide grooves 166 adjacent to the fluid channel 167 in accordance with the height change of the weight M relative to the lifting beam 140, the weight M for the lifting beam 140 ) Is minimized or prevented to maintain the balance of the weight (M).

예를 들어, 중량물(M)을 지면에 대하여 상승하는 동안, 중량물(M)의 하중이 가해지지 와이어로프(150)에 연결된 플랜지(163)는 하방으로 하강되며, 플랜지(163)에 의해 압축된 작동유체는 인접하되 중량물(M)의 하중이 가해지지 않은 와이어로프(150)가 연결된 가이드홈(166) 방향으로 유체유로(167)를 따라 이동되어 플랜지(163)를 상방으로 상승시킨다.The flange 163 connected to the wire rope 150 to which the load of the heavy object M is applied is descended downward and is compressed by the flange 163 The working fluid is moved along the fluid flow path 167 in the direction of the guide groove 166 to which the wire rope 150 without the load of the weight M is attached in the adjacent direction to raise the flange 163 upward.

상기와 같이, 복수의 와이어로프(150)에 각각 연결된 플랜지(163)를 상승 및 하강시켜 전체적으로 균일하게 중량물(M)의 하중이 복수의 와이어로프(150)에 균일하게 분배되도록 하여 중량물(M)의 균형을 유지한다.The flange 163 connected to the plurality of wire ropes 150 is lifted and lowered to uniformly distribute the load of the heavy material M uniformly to the plurality of wire ropes 150, .

또한, 중량물(M)을 상승시킨 상태에서 중량물(M)을 이동시키는 동안 리프팅 빔(140) 및 중량물(M)이 흔들리면서 복수의 와이어로프(150)에 중량물(M)의 하중이 불균일하게 분배되는 경우에도, 전술한 바와 같이 작동유체가 유체유로(167)를 따라 인접하는 가이드홈(166)으로 이동되어 중량물(M)의 균형을 유지할 수 있다.The lifting beam 140 and the heavy material M are shaken while the heavy material M is being lifted while the heavy material M is being lifted so that the load of the heavy material M is uniformly distributed to the plurality of wire ropes 150 The working fluid can be moved to the adjacent guide groove 166 along the fluid passage 167 to balance the weight M as described above.

한편, 중량물(M)을 이동시키는 경우에, 중량물(M)의 흔들림 등을 최소화 내지 방지하고자, 본 실시예에 따른 중량물 높이조절유닛(160)은 플랜지(163)와 가이드홈(166)의 바닥면 사이에 배치되어 플랜지(163)를 탄력지지하는 연결구 현가부(169)를 더 포함할 수 있다.In order to minimize or prevent the shaking of the heavy object M when the heavy object M is moved, the heavy object height adjusting unit 160 according to the present embodiment includes a flange 163 and the bottom of the guide groove 166 And a connection port suspension portion 169 disposed between the flanges 163 for supporting the flange 163 elastically.

연결구 현가부(169)는 플랜지(163)와 가이드홈(166)의 바닥면에 접촉되어 플랜지(163)를 탄력지지하는 역할을 한다.The connector suspension portion 169 is in contact with the bottom surface of the flange 163 and the guide groove 166 to elastically support the flange 163.

연결구 현가부(169)는 가이드홈(166)의 작동유체가 수용되는 제1 수용공간(S1)에 대향되는 제2 수용공간(S2)에 배치된다.The connector suspension portion 169 is disposed in the second accommodating space S2 opposed to the first accommodating space S1 in which the working fluid of the guide groove 166 is accommodated.

본 실시예에 따른 연결구 현가부(169)는, 제2 수용공간(S2) 내에서 플랜지(163)와 가이드홈(166)의 바닥면에 접촉되어 플랜지(163)를 탄력지지하는 스프링부재(169)를 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않고 중량물(M)의 이동되는 경우에 중량물(M)의 흔들림 등을 최소화 내지 방지하도록 플랜지(163)를 탄력지지하는 구성이면 어느 것이든 사용가능하다.The connector suspension portion 169 according to the present embodiment has a spring member 169 for contacting the flange 163 and the bottom surface of the guide groove 166 in the second accommodation space S2 and elastically supporting the flange 163 However, the present invention is not limited thereto. Any structure can be used as long as the flange 163 is elastically supported to minimize or prevent the shaking of the heavy object M when the heavy object M is moved.

스프링부재(169)는 중량물(M)이 흔들려 복수의 와이어로프(150) 중 어느 하나 이상의 와이어로프(150)에 하중이 크게 가해지는 경우에 하중이 가해지는 와이어로프(150)에 연결된 플랜지(163)가 급격히 하강하거나, 하중이 가해지지 않는 플랜지(163)가 작동유체에 의해 급격히 상승되는 것을 방지하여 중량물(M)의 흔들림을 최소화할 수 있다.The spring member 169 is connected to the flange 163 connected to the wire rope 150 to which a load is applied when the load M is shaken and a load is applied to one or more wire ropes 150 of the plurality of wire ropes 150 The flange 163 which is not subjected to the load is prevented from being abruptly raised by the working fluid, so that the shaking of the weight M can be minimized.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인(100)의 동작을 설명하면 다음과 같다.The operation of the crane 100 according to an embodiment of the present invention will now be described.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 리프팅 빔을 들어올리는 경우에 중량물 높이조절유닛의 동작을 나타내는 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 리프팅 빔을 이동시키는 경우에 중량물 높이조절유닛의 동작을 나타내는 도면이다.FIG. 4 is a view showing the operation of a weight height adjusting unit when lifting a lifting beam according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a view showing an operation of lifting a lifting beam according to an embodiment of the present invention. Fig.

본 발명의 일 실시예에 따른 크레인(100)을 이용하여 중량물(M)을 지면에 대하여 상승시키는 경우에, 리프팅 빔(140)과 중량물(M)을 연결하는 복수의 와이어로프(150) 중 일부의 와이어로프(150)에만 중량물(M)의 하중이 가해지고 나머지 와이어로프(150)에는 전혀 중량물(M)의 하중이 가해지지 않는 하중의 불균형이 발생될 수 있다.A part of the plurality of wire ropes 150 connecting the lifting beam 140 and the heavy object M may be partly lifted by using the crane 100 according to the embodiment of the present invention, A load of the heavy object M may be applied only to the wire rope 150 of the wire rope 150 and a load may not be applied to the wire rope 150 at all.

이때, 본 실시예에 따른 중량물 높이조절유닛(160)은, 도 4에서 도시한 바와 같이, 우측 가이드홈(166)에 삽입된 플랜지(163)가 하방으로 하강하고 이에 따라 작동유체가 유체유로(167)를 따라 좌측으로 이동되어 좌측 가이드홈(166)에 삽입된 플랜지(163)를 상방으로 상승시켜 중량물(M)에 의해 가해지는 하중을 복수의 와이어로프(150)에 균일하게 분배한다.4, the flange 163 inserted in the right guide groove 166 is lowered downward, so that the working fluid flows into the fluid channel (not shown) 167 so that the flange 163 inserted in the left guide groove 166 is lifted upward to uniformly distribute the load applied by the weight M to the plurality of wire ropes 150.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인(100)을 이용하여 중량물(M)을 이동시키는 경우에, 리프팅 빔(140) 및 중량물(M)이 흔들리면서 중량물(M)이 한쪽 방향으로 쏠리게 되고 이로 인해 일부의 와이어로프(150)에 중량물(M)의 하중이 가해지지 않는 하중의 불균형이 발생될 수 있다.When the heavy object M is moved by using the crane 100 according to the embodiment of the present invention, the lifting beam 140 and the heavy material M are shaken and the heavy material M is tilted in one direction, So that a load imbalance may be generated in which a load of the heavy object M is not applied to a part of the wire rope 150.

이때, 본 실시예에 따른 중량물 높이조절유닛(160)은, 도 5에서 도시한 바와 같이, 좌측 가이드홈(166)에 삽입된 플랜지(163)가 하방으로 하강하고 이에 따라 작동유체가 유체유로(167)를 따라 우측으로 이동되어 우측 가이드홈(166)에 삽입된 플랜지(163)를 상방으로 상승시켜 중량물(M)에 의해 가해지는 하중을 복수의 와이어로프(150)에 균일하게 분배한다.5, the flange 163 inserted into the left guide groove 166 descends downward, and thus the working fluid flows from the fluid channel (not shown) 167 to lift the flange 163 inserted into the right guide groove 166 upward to evenly distribute the load applied by the heavy object M to the plurality of wire ropes 150. [

그리고, 도 4 및 도 5에서 도시한 바와 같이, 플랜지(163)의 급격한 높이변화를 방지하기 위해 가이드홈(166)에 수용된 스프링부재(169)가 플랜지(163)를 탄력지지한다.4 and 5, a spring member 169 accommodated in the guide groove 166 elastically supports the flange 163 in order to prevent a sudden change in the height of the flange 163.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Accordingly, such modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.

100: 크레인 120: 거더
130: 트롤리 140: 리프팅 빔
150: 와이어로프 160: 중량물 높이조절유닛
161: 와이어로프 연결구 162: 러그
163: 플랜지 165: 연결구 이동부
166: 가이드홈 167: 유체유로
169: 연결구 현가부100: Crane 120: Girder
130: trolley 140: lifting beam
150: Wire rope 160: Height adjustment unit
161: wire rope connector 162: rug
163: flange 165:
166: guide groove 167: fluid channel
169: Connector suspension

Claims (6)

거더를 따라 이동가능하게 설치된 트롤리;
상기 트롤리에 연결되어 상기 트롤리와 함께 이동하는 리프팅 빔(lifting beam);
일단부가 상기 리프팅 빔에 연결되고 타단부가 중량물에 연결되되, 상호 이격된 복수의 와이어로프; 및
상기 리프팅 빔에 마련되되, 상기 복수의 와이어로프의 일단부에 연결되며 상기 복수의 와이어로프를 개별적으로 조절하여 상기 리프팅 빔에 대한 상기 중량물의 높이를 조절하는 중량물 높이조절유닛을 포함하는 크레인.A trolley movably installed along the girder;
A lifting beam connected to the trolley and moving with the trolley;
A plurality of wire ropes, one end of which is connected to the lifting beam and the other end of which is connected to the weight, but spaced apart from each other; And
And a weight height adjusting unit provided on the lifting beam and connected to one end of the plurality of wire ropes and individually adjusting the plurality of wire ropes to adjust a height of the heavy object with respect to the lifting beam. 제1항에 있어서,
상기 중량물 높이조절유닛은,
상기 리프팅 빔의 길이방향을 따라 상호 이격되게 설치되되, 상기 복수의 와이어로프의 일단부가 각각 연결되는 복수의 와이어로프 연결구; 및
상기 리프팅 빔에 설치되되, 상기 복수의 와이어로프 연결구의 일단부가 삽입되며 상기 리프팅 빔에 대한 상기 중량물의 높이변화에 따라 상기 복수의 와이어로프 연결구를 개별적으로 상하방향 이동시키는 연결구 이동부를 포함하는 크레인.The method according to claim 1,
The weight height adjustment unit includes:
A plurality of wire rope connectors spaced apart from one another along a longitudinal direction of the lifting beam, the wire rope connectors being connected to ends of the plurality of wire ropes, respectively; And
And a connector moving part installed in the lifting beam for inserting one end of the plurality of wire rope connectors and vertically moving the plurality of wire rope connectors individually in accordance with a change in the height of the weight with respect to the lifting beam. 제2항에 있어서,
상기 와이어로프 연결구는,
상기 와이어로프의 일단부가 연결되는 러그; 및
상기 러그에 결합되되, 상기 연결구 이동부에 삽입되는 플랜지를 포함하는 크레인.3. The method of claim 2,
Wherein the wire rope connector comprises:
A lug to which one end of the wire rope is connected; And
And a flange coupled to the lug, the flange being inserted into the connector moving portion. 제3항에 있어서,
상기 연결구 이동부는,
상기 리프팅 빔에 상호 이격되게 설치되되, 복수의 상기 플랜지가 각각 삽입되며 복수의 상기 플랜지의 상하방향 이동을 안내하는 복수의 가이드홈; 및
상기 리프팅 빔에 설치되되, 인접하는 상기 복수의 가이드홈을 상호 연통되게 하는 유체유로를 포함하며,
상기 리프팅 빔에 대한 상기 중량물의 높이변화에 따라 작동유체가 상기 유체유로를 따라 인접하는 상기 복수의 가이드홈로 이동되어 상기 플랜지를 승강시켜 상기 리프팅 빔에 대한 상기 중량물의 균형을 유지하는 크레인.The method of claim 3,
Wherein the connector moving part comprises:
A plurality of guide grooves spaced apart from each other on the lifting beam, each of the guide grooves having a plurality of the flanges inserted therein and guiding a plurality of the flanges to move up and down; And
And a fluid channel provided in the lifting beam to allow the plurality of adjacent guide grooves to communicate with each other,
And a working fluid is moved to the plurality of guide grooves adjacent to each other along the fluid passage in accordance with a change in the height of the heavy object with respect to the lifting beam to elevate the flange so as to balance the heavy object with respect to the lifting beam. 제4항에 있어서,
상기 중량물 높이조절유닛은,
상기 플랜지와 상기 가이드홈의 바닥면 사이에 배치되어 상기 플랜지를 탄력지지하는 연결구 현가부를 더 포함하는 크레인.5. The method of claim 4,
The weight height adjustment unit includes:
And a connecting rod suspension portion disposed between the flange and the bottom surface of the guide groove to elastically support the flange. 제5항에 있어서,
상기 연결구 현가부는,
상기 플랜지와 상기 가이드홈의 바닥면에 접촉되어 상기 플랜지를 탄력지지하는 스프링부재를 포함하는 크레인.6. The method of claim 5,
The connector suspension includes:
And a spring member contacting the flange and a bottom surface of the guide groove to elastically support the flange.
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