JP2011066987A - Method of manufacturing laminated core, laminated core, and rotary electric machine - Google Patents

Method of manufacturing laminated core, laminated core, and rotary electric machine Download PDF

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Takuji Hoshiyama
卓志 星山
Yusuke Hara
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method of manufacturing laminated cores that is excellent in dimensional accuracy and does not deteriorate performance. <P>SOLUTION: The method of manufacturing a laminated core 1 formed by laminating multiple metal plates 10 includes the steps of: laminating metal plates 10 molded in a predetermined shape while a gap S is formed at ends thereof and they are in tight contact in the areas other then the ends; and injecting adhesive only into the gaps S to bond the laminated metal plates 10 together. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、積層コアの製造方法、その製造方法で製造されてなる積層コア及び積層コアを固定子コアに用いてなる回転電機に関する。   The present invention relates to a method for producing a laminated core, a laminated core produced by the production method, and a rotating electrical machine using the laminated core as a stator core.

近年、電動機および発電機として使用される回転電機の開発が進められている。この回転電機は、固定子コアに固定子巻線を組み付けて固定子を形成し、固定子と対向する回転子を備えた構成となっている。そして、固定子コアには、厚さ方向に複数の金属板を積層してなる積層コアが用いられている。   In recent years, rotating electric machines used as electric motors and generators have been developed. This rotary electric machine has a configuration in which a stator winding is assembled to a stator core to form a stator, and a rotor facing the stator is provided. A laminated core formed by laminating a plurality of metal plates in the thickness direction is used for the stator core.

また、金属板を積層した積層コアは、回転電機の固定子コアだけでなく、リアクトルやトランスのコア等の固定子巻線(コイル)を備えた装置にも利用されている。   Moreover, the laminated core which laminated | stacked the metal plate is utilized not only for the stator core of a rotary electric machine but for the apparatus provided with stator windings (coils) such as a reactor and a core of a transformer.

従来の積層コアは、所定の形状に成形された磁性鋼板等の金属板を積層させ、それぞれの金属板を接着,カシメ,溶接等により固定して一体にして製造されている。   A conventional laminated core is manufactured by laminating metal plates such as magnetic steel plates formed in a predetermined shape, and fixing each metal plate by bonding, caulking, welding, or the like.

また、金属板をカシメ,溶接等により固定する場合には、固定のための加工時に、金属板が積層した方向に大きな力を付与する必要があり、この応力の付与時に積層した金属板の位置がずれるという問題があった。金属板にずれが生じると、製造される積層コアの寸法精度にバラツキが生じ、積層コアの磁気特性の低下を招いていた。   In addition, when fixing a metal plate by caulking, welding, etc., it is necessary to apply a large force in the direction in which the metal plates are laminated at the time of fixing, and the position of the metal plates laminated when this stress is applied. There was a problem of slipping. When the metal plate is deviated, the dimensional accuracy of the laminated core to be manufactured varies, and the magnetic properties of the laminated core are deteriorated.

さらに、金属板をカシメ,溶接等により固定した場合には、加工位置での金属板の特性が変化している。具体的には、カシメの場合には金属板が圧縮変形しており磁気特性が部分的に低下し、溶接の場合には少なくとも2枚の金属板が溶接された溶接部に磁路が形成される。このように、積層コアの磁気特性の低下が生じていた。   Further, when the metal plate is fixed by caulking, welding or the like, the characteristics of the metal plate at the processing position are changed. Specifically, in the case of caulking, the metal plate is compressed and deformed, and the magnetic characteristics are partially lowered. In the case of welding, a magnetic path is formed in a welded portion where at least two metal plates are welded. The As described above, the magnetic properties of the laminated core are deteriorated.

このため、加工時に金属板に大きな応力を付与しない製造方法として、それぞれの金属板を接着剤で固定することが検討されている。たとえば、積層コアを構成する金属板の間に、接着剤を塗布又は含浸させ、硬化処理を行うことで、積層コアを製造することが特許文献1〜4に記載されている。   For this reason, as a manufacturing method which does not give a big stress to a metal plate at the time of processing, fixing each metal plate with an adhesive agent is examined. For example, Patent Documents 1 to 4 describe that a laminated core is manufactured by applying or impregnating an adhesive between metal plates constituting the laminated core and performing a curing process.

しかしながら、従来の積層コアにおいては、積層した金属板の間に接着剤を塗布(含浸)させており、接着剤層の膜厚のバラツキにより、金属板の積層厚さや占有率にバラツキが生じ、積層コアの磁気特性、ひいては積層コアを用いた最終製品の性能品質に影響が生じるという問題があった。さらに、接着剤層の膜厚のバラツキにより、金属板が積層した端面の平滑度が低下し、積層コアの形状精度が低下するという問題があった。   However, in the conventional laminated core, an adhesive is applied (impregnated) between the laminated metal plates, and due to the variation in the thickness of the adhesive layer, the laminated thickness and occupancy of the metal plate vary. There is a problem in that the magnetic properties of the product and the performance quality of the final product using the laminated core are affected. Furthermore, due to the variation in the film thickness of the adhesive layer, there is a problem that the smoothness of the end face on which the metal plates are laminated is lowered and the shape accuracy of the laminated core is lowered.

特開2005−19640号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2005-19640 特開2005−19641号公報JP 2005-19641 A 特開2005−19642号公報JP 2005-19642 A 特開2003−264962号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-264962

本発明は上記実状に鑑みてなされたものであり、寸法精度に優れるとともに性能の低下を招かない積層コアの製造方法を提供することを課題とする。さらに、積層コアの製造方法で製造された積層コア及び回転電機を提供することも課題とする。   This invention is made | formed in view of the said actual condition, and makes it a subject to provide the manufacturing method of the laminated core which is excellent in dimensional accuracy and does not cause a performance fall. It is another object of the present invention to provide a laminated core and a rotating electrical machine manufactured by the manufacturing method of the laminated core.

上記課題を解決するために本発明者等は、積層コアにおいて金属板を接着する接着剤が積層コアの寸法精度の低下を招くことに着目し、検討を重ねた結果、本発明をなすに到った。   In order to solve the above-mentioned problems, the present inventors have focused on the fact that the adhesive that bonds the metal plate in the laminated core causes a decrease in the dimensional accuracy of the laminated core, and as a result of repeated studies, the present inventors have made the present invention. It was.

請求項1に記載の本発明の積層コアの製造方法は、複数の金属板を積層してなる積層コアを製造する製造方法であって、所定の形状に成形された金属板を、端部に隙間を形成しかつ端部以外では密着した状態で積層する工程と、隙間以外に注入することなく隙間に接着剤を注入して積層した金属板を接着する工程と、を有することを特徴とする。   The manufacturing method of the laminated core of the present invention according to claim 1 is a manufacturing method of manufacturing a laminated core formed by laminating a plurality of metal plates, and a metal plate formed in a predetermined shape is provided at an end portion. It has a step of forming a gap and laminating in a state of being in close contact except at the end, and a step of injecting an adhesive into the gap and injecting the laminated metal plate without injecting other than the gap. .

本発明の積層コアの製造方法は、複数の金属板を積層してなる積層コアを製造する製造方法であって、端部のみに注入された接着剤で端部のみ接着している。そして、端部以外の部分は、接着剤が注入されていないことから、積層方向で隣接する金属板と密着しており、接着剤が注入されなくなっている。この結果、本発明の製造方法により製造される積層コアは、金属板の間に接着剤が介在することによる寸法精度の低下等の不具合の発生が抑えられる。このように、請求項1に記載の本発明の製造方法によると、寸法精度に優れるとともに性能の低下を招かない積層コアを製造することができる。   The method for producing a laminated core of the present invention is a production method for producing a laminated core formed by laminating a plurality of metal plates, and only the ends are bonded with an adhesive injected only into the ends. And since the adhesive is not inject | poured into parts other than an edge part, it is closely_contact | adhered with the metal plate adjacent in the lamination direction, and the adhesive is no longer inject | poured. As a result, in the laminated core manufactured by the manufacturing method of the present invention, occurrence of problems such as a decrease in dimensional accuracy due to the presence of an adhesive between metal plates is suppressed. Thus, according to the manufacturing method of this invention of Claim 1, the laminated core which is excellent in dimensional accuracy and does not cause a performance fall can be manufactured.

請求項2に記載の本発明の積層コアの製造方法は、請求項1において、金属板を接着する工程は、積層した状態の金属板を、積層方向に加圧した状態で接着剤を注入することを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, there is provided the method for manufacturing a laminated core according to the first aspect, wherein the step of adhering the metal plates is performed by injecting an adhesive in a state where the laminated metal plates are pressed in the lamination direction. It is characterized by that.

請求項2に記載の製造方法によると、積層した状態の金属板を、積層方向に加圧した状態で接着剤を注入するため、積層した金属板同士が端部以外でより密着する。この結果、積層した金属板の界面に接着剤が流れ込むことがより抑えられる。   According to the manufacturing method of Claim 2, since the adhesive agent is injected in a state where the stacked metal plates are pressed in the stacking direction, the stacked metal plates are more closely adhered to each other than the end portions. As a result, it is possible to further suppress the adhesive from flowing into the interface between the laminated metal plates.

請求項3に記載の本発明の積層コアの製造方法は、請求項1〜2のいずれかにおいて、金属板を接着する工程は、積層した状態の金属板の側面に接着剤を塗布することを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, there is provided the method for manufacturing a laminated core according to any one of the first and second aspects, wherein the step of adhering the metal plate is to apply an adhesive to the side surface of the laminated metal plate. Features.

請求項3によると、隙間が形成されている金属板の端部は、複数の金属板が積層した状態では、積層した状態の金属板の側面(積層体の側面)に位置する。そして、この側面に、接着剤が注入される隙間が開口している。このため、積層した状態の金属板の側面に接着剤を塗布することで、金属板の隙間に接着剤を注入することができる。   According to the third aspect, the end portion of the metal plate in which the gap is formed is located on the side surface of the stacked metal plate (the side surface of the stacked body) when the plurality of metal plates are stacked. And the clearance gap in which an adhesive agent is inject | poured opens in this side surface. For this reason, an adhesive agent can be inject | poured into the clearance gap between metal plates by apply | coating an adhesive agent to the side surface of the laminated metal plate.

請求項4に記載の本発明の積層コアの製造方法は、請求項1〜3のいずれかにおいて、所定の形状は、積層コアの形状、または組み合わせたときに積層コアを形成できる形状であることを特徴とする。   The method for producing a laminated core according to a fourth aspect of the present invention is the method according to any one of the first to third aspects, wherein the predetermined shape is a shape of the laminated core or a shape that can form the laminated core when combined. It is characterized by.

請求項4によると、積層される金属板を積層コアの形状、または組み合わせたときに積層コアを形成できる形状とする。これにより、接着剤で接着した状態で、積層コアまたは組み合わせたときに積層コアを形成できる。   According to the fourth aspect of the present invention, the laminated metal plate has a shape of a laminated core or a shape that can form a laminated core when combined. Thereby, a laminated core can be formed when combined with a laminated core or in a state of being bonded with an adhesive.

請求項5に記載の本発明の積層コアの製造方法は、請求項1〜4のいずれかにおいて、金属板は、打ち抜き加工により成形されることを特徴とする。   The method for producing a laminated core according to a fifth aspect of the present invention is characterized in that, in any one of the first to fourth aspects, the metal plate is formed by stamping.

請求項5によると、打ち抜き加工で金属板を成形することで、金属板の端部が薄くなり、積層したときに金属板の間にすき間を形成できる。   According to the fifth aspect, by forming the metal plate by punching, the end portion of the metal plate becomes thin, and a gap can be formed between the metal plates when laminated.

請求項6に記載の本発明の積層コアの製造方法は、請求項1〜5のいずれかにおいて、積層した金属板は、積層した状態で整列枠を用いて整列されることを特徴とする。   The method for manufacturing a laminated core according to a sixth aspect of the present invention is characterized in that, in any one of the first to fifth aspects, the laminated metal plates are aligned using an alignment frame in a laminated state.

請求項6によると、積層した金属板を、整列枠で整列した後に、接着剤を隙間に注入している。このため、高い寸法精度を保持した状態で、それぞれの金属板が接着される。つまり、高い寸法精度を備えた積層コアを製造できる。なお、整列枠とは、金属板の外周形状にもとづいて、金属板を整列させる部材を示すものであり、枠体のみだけではなく、型体であってもよい。   According to the sixth aspect, after the laminated metal plates are aligned by the alignment frame, the adhesive is injected into the gap. For this reason, each metal plate is adhere | attached in the state holding high dimensional accuracy. That is, a laminated core having high dimensional accuracy can be manufactured. The alignment frame refers to a member for aligning the metal plates based on the outer peripheral shape of the metal plates, and may be a mold as well as a frame.

請求項7に記載の本発明の積層コアの製造方法は、請求項1〜6のいずれかにおいて、
積層した金属板は、複数の積層コアを形成できる枚数が積層されることを特徴とする。
The method for producing a laminated core according to a seventh aspect of the present invention is the method according to any one of the first to sixth aspects,
The laminated metal plates are characterized in that the number of sheets that can form a plurality of laminated cores is laminated.

請求項7によると、積層した金属板は、多数の積層コアが積層した状態となっている。そして、この状態で、接着したい金属板のみを接着することで、多数の積層コアを製造できる。特に、積層した金属板に、連続的に接着剤を注入することで、連続的に多数の積層コアを製造できる。   According to claim 7, the laminated metal plate is in a state in which a large number of laminated cores are laminated. And in this state, many lamination | stacking cores can be manufactured by adhere | attaching only the metal plate to adhere | attach. In particular, a large number of laminated cores can be continuously produced by continuously injecting an adhesive into the laminated metal plates.

請求項8に記載の本発明の積層コアの製造方法は、請求項1〜7のいずれかにおいて、接着剤が注入された状態の金属板は、加熱されたガスが吹き付けられて接着されることを特徴とする。   The method for producing a laminated core according to an eighth aspect of the present invention is the method according to any one of the first to seventh aspects, wherein the metal plate in a state where the adhesive is injected is bonded with a heated gas sprayed thereon. It is characterized by.

請求項8によると、本発明では端部の隙間にのみ接着剤が注入されることから、この端部の隙間に注入された接着剤を加熱されたガスを吹き付けることで硬化させることができる。つまり、従来の金属板の界面に接着剤を含浸させる場合には、硬化炉のような装置が要求されているが、本願では、加熱されたガスを吹き付けるという簡便な装置で接着剤を硬化させることができる。   According to the eighth aspect of the present invention, since the adhesive is injected only into the gap at the end portion, the adhesive injected into the gap at the end portion can be cured by blowing heated gas. That is, when the adhesive is impregnated into the interface of the conventional metal plate, an apparatus such as a curing furnace is required, but in the present application, the adhesive is cured with a simple apparatus in which heated gas is blown. be able to.

請求項9に記載の本発明の積層コアは、請求項1〜8のいずれかに記載の積層コアの製造方法により製造されてなることを特徴とする。   A laminated core according to a ninth aspect of the present invention is manufactured by the method for producing a laminated core according to any one of the first to eighth aspects.

請求項9によると、本願発明の積層コアは、上記の製造方法で製造されてなることから、上記したように寸法精度に優れるとともに性能の低下を招かない積層コアとなっている。   According to the ninth aspect, since the laminated core of the present invention is manufactured by the above manufacturing method, as described above, the laminated core is excellent in dimensional accuracy and does not cause deterioration in performance.

請求項10に記載の本発明の積層コアは、請求項9において、回転電機の固定子コアである。   A laminated core according to a tenth aspect of the present invention is the stator core of the rotating electric machine according to the ninth aspect.

本願発明の積層コアは、上記の効果を発揮できるコアであり、固定子巻線が組み付けられるコアであることが好ましく、回転電機の固定子コアに用いられることがより好ましい。   The laminated core of the present invention is a core capable of exhibiting the above-described effects, and is preferably a core to which a stator winding is assembled, and more preferably used for a stator core of a rotating electrical machine.

請求項11に記載の本発明の回転電機は、請求項10に記載の固定子コアと、固定子コアに組み付けられた固定子巻線と、を有する固定子と、固定子の内周側または外周側に、周方向に交互に異なる磁極を形成している回転子と、を備えたことを特徴とする。   A rotating electric machine according to an eleventh aspect of the present invention includes a stator having the stator core according to claim 10 and a stator winding assembled to the stator core, and an inner peripheral side of the stator or And a rotor having magnetic poles alternately formed in the circumferential direction on the outer peripheral side.

上記したように固定子コアが寸法精度に優れるとともに性能の低下を招かない積層コアとなっていることから、本願発明の回転電機は性能の低下が抑えられた回転電機となっている。   As described above, since the stator core is a laminated core that has excellent dimensional accuracy and does not cause a decrease in performance, the rotating electrical machine of the present invention is a rotating electrical machine in which a decrease in performance is suppressed.

第一実施形態の金属板の外周形状を示した図である。It is the figure which showed the outer periphery shape of the metal plate of 1st embodiment. 第一実施形態の金属板の端部の断面形状を示した図である。It is the figure which showed the cross-sectional shape of the edge part of the metal plate of 1st embodiment. 第一実施形態において金属板が積層した状態の端部の断面を示した図である。It is the figure which showed the cross section of the edge part of the state which the metal plate laminated | stacked in 1st embodiment. 第一実施形態において積層した金属板に接着剤が塗布された状態の端部の断面を示した図である。It is the figure which showed the cross section of the edge part of the state by which the adhesive agent was apply | coated to the metal plate laminated | stacked in 1st embodiment. 第一実施形態において積層した金属板から過剰な接着剤が取り除かれた状態の端部の断面を示した図である。It is the figure which showed the cross section of the edge part of the state from which the excess adhesive agent was removed from the metal plate laminated | stacked in 1st embodiment. 第一実施形態の回転電機の構成を示した図である。It is the figure which showed the structure of the rotary electric machine of 1st embodiment. 第一実施形態の回転電機の固定子を示した図である。It is the figure which showed the stator of the rotary electric machine of 1st embodiment. 第一実施形態の回転電機の固定子コアの構成を示した図である。It is the figure which showed the structure of the stator core of the rotary electric machine of 1st embodiment. 第一実施形態の回転電機の固定子巻線を構成する各相巻線の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of each phase coil | winding which comprises the stator winding | coil of the rotary electric machine of 1st embodiment. 第一実施形態の回転電機の固定子巻線の結線を示した図である。It is the figure which showed the connection of the stator winding | coil of the rotary electric machine of 1st embodiment. 第一実施形態の回転電機の巻線集積体を示した図である。It is the figure which showed the winding integration body of the rotary electric machine of 1st embodiment. 第一実施形態の回転電機の巻線集積体を巻回した巻回体を示した図である。It is the figure which showed the wound body which wound the winding integration body of the rotary electric machine of 1st embodiment. 第一実施形態の回転電機の固定子巻線を固定子コアに組み付けてなる組み付け体を示した図である。It is the figure which showed the assembly | attachment body assembled | attached to the stator core of the stator winding | coil of the rotary electric machine of 1st embodiment. 第一実施形態の回転電機の外筒を示した図である。It is the figure which showed the outer cylinder of the rotary electric machine of 1st embodiment. 第二実施形態の製造装置の構成を示した図である。It is the figure which showed the structure of the manufacturing apparatus of 2nd embodiment. 変形形態の回転電機の分割コアを示した図である。It is the figure which showed the split core of the rotary electric machine of a deformation | transformation form. 変形形態の回転電機の分割コアを示した図である。It is the figure which showed the split core of the rotary electric machine of a deformation | transformation form.

以下、実施の形態として、積層コア(分割コア)及びその積層コアを用いた回転電機を製造して本発明を具体的に説明する。   Hereinafter, as an embodiment, a laminated core (divided core) and a rotating electrical machine using the laminated core will be manufactured to specifically describe the present invention.

(第一実施形態)
(分割コアの製造)
まず、金属薄板を打ち抜いて、図1に示したように、ティース部11およびコアバック部12をそなえた形状の金属板10を成形する。この金属板10は、回転電機2の固定子コア30を、周方向で複数部に分割した分割コア1の形状となっている。
(First embodiment)
(Manufacture of split cores)
First, a thin metal plate is punched to form a metal plate 10 having a shape including the teeth portion 11 and the core back portion 12 as shown in FIG. The metal plate 10 has a shape of a split core 1 in which the stator core 30 of the rotating electrical machine 2 is divided into a plurality of parts in the circumferential direction.

金属薄板の打ち抜きは、特に限定されるものではなく、従来の分割コア(積層コア)において用いられているものと同様にプレス機を用いて行うことができる。金属板10は、図2に示したように、打ち抜き加工時に付与される剪断力により、端部の両面が略全周にわたって断面が略テーパ状(ダレ、破断面)をなしている。つまり、金属板10の端部は、両面において、その厚さが徐々に薄くなっている。また、金属板10の端部の厚さの変化は、打ち抜き加工時に金属板10が金属薄板から破断する側で、大きくなっている。   The punching of the metal thin plate is not particularly limited, and can be performed by using a press similarly to those used in the conventional split core (laminated core). As shown in FIG. 2, the metal plate 10 has a substantially tapered cross section (sagging, fractured surface) on both sides of the end portion due to a shearing force applied during punching. That is, the thickness of the end of the metal plate 10 is gradually reduced on both sides. Moreover, the change of the thickness of the edge part of the metal plate 10 is large on the side where the metal plate 10 is broken from the metal thin plate during the punching process.

また、金属薄板の材質及び厚さは、製造される分割コア1に求められる特性を得られる材質及び厚さであればよく、たとえば、厚さ0.3mmのケイ素鋼板や電磁鋼板を用いることができる。   Moreover, the material and thickness of a metal thin plate should just be a material and thickness which can obtain the characteristic calculated | required by the division | segmentation core 1 manufactured, for example, using a 0.3 mm-thick silicon steel plate and an electromagnetic steel plate. it can.

次に、金属板10を、同じ向きで所定の枚数積層する。図3に示したように、積層した金属板10のうち、隣接した2枚の金属板10,10の間には、金属板10の端部に対応した位置に隙間Sが形成されている。ここで、複数の金属板10が積層した状態では、積層した状態の金属板10の隙間は、積層体の側面に開口している。また、金属板10の端部以外の部分は、隣接した2枚の金属板10同士が当接している。   Next, a predetermined number of metal plates 10 are stacked in the same direction. As shown in FIG. 3, a gap S is formed at a position corresponding to the end of the metal plate 10 between two adjacent metal plates 10 among the stacked metal plates 10. Here, in the state where the plurality of metal plates 10 are stacked, the gap between the stacked metal plates 10 is open to the side surface of the stacked body. In addition, two adjacent metal plates 10 are in contact with each other at portions other than the end portions of the metal plate 10.

そして、積層した状態の金属板10を、整列させる。金属板10の整列は、金属板10の外周形状(分割コアの外周形状)と略一致する形状を備えた整列枠に通過させることで行われた。これにより、積層した状態の金属板10のそれぞれの位置が厚さ方向(積層方向)で一致し、金属板10の端面により形成される積層体の側面が略平面をなすようになった(積層体の寸法精度が高められた)。   Then, the stacked metal plates 10 are aligned. The alignment of the metal plate 10 was performed by passing it through an alignment frame having a shape substantially coinciding with the outer peripheral shape of the metal plate 10 (the outer peripheral shape of the split core). Thereby, the respective positions of the laminated metal plates 10 coincide in the thickness direction (lamination direction), and the side surface of the laminate formed by the end faces of the metal plates 10 is substantially flat (lamination). Dimensional accuracy of the body has been increased).

その後、積層体を積層方向に加圧して、積層した状態の金属板10同士を圧着させる。このときの加圧力は、積層した状態の金属板10同士を隙間無く圧着させる程度の力でよい。   Thereafter, the laminated body is pressurized in the laminating direction, and the metal plates 10 in a laminated state are pressed together. The pressurizing force at this time may be a force that can press the laminated metal plates 10 together without any gaps.

つづいて、積層体の側面の全面に、接着剤を塗布する。積層体の側面への接着剤の塗布により、図4に示したように、積層体の側面に開口した隙間Sに接着剤が注入される。このとき、積層体は加圧された状態が維持されており、金属板10の端部の隙間S以外の部分(金属板10の界面)には、接着剤が流れ込まない。   Subsequently, an adhesive is applied to the entire side surface of the laminate. By applying the adhesive to the side surface of the laminated body, as shown in FIG. 4, the adhesive is injected into the gap S opened on the side surface of the laminated body. At this time, the laminated body is maintained in a pressurized state, and the adhesive does not flow into a portion other than the gap S at the end of the metal plate 10 (interface of the metal plate 10).

金属板10の隙間Sに注入される接着剤は、従来の積層コアにおいて用いられている接着剤を用いることができる。たとえば、アクリル系樹脂、エポキシ系樹脂からなる熱硬化性樹脂をあげることができる。   As the adhesive injected into the gap S of the metal plate 10, the adhesive used in the conventional laminated core can be used. For example, the thermosetting resin which consists of acrylic resin and an epoxy resin can be mention | raise | lifted.

そして、図5に示したように、接着剤が塗布された積層体から過剰な接着剤を除去し、熱風(加熱されたエアー)を吹き付けて、塗布された接着剤を硬化させる。   Then, as shown in FIG. 5, excess adhesive is removed from the laminate on which the adhesive is applied, and hot air (heated air) is blown to cure the applied adhesive.

過剰な接着剤の除去の方法は特に限定されるものではなく、上記の整列枠と同様に、分割コアの外周形状と略一致する枠内を通過させて、過剰量の接着剤を掻き取ることで行うことができる。   The method for removing the excess adhesive is not particularly limited, and the excess adhesive is scraped off by passing through a frame that substantially matches the outer peripheral shape of the split core, as in the case of the alignment frame described above. Can be done.

接着剤の硬化のために吹き付けられる熱風は、接着剤を硬化させることができる温度及び組成であれば、特に限定されるものではなく、本実施形態のように加熱されたエアーを用いることが好ましい。   The hot air blown to cure the adhesive is not particularly limited as long as the temperature and composition can cure the adhesive, and it is preferable to use heated air as in this embodiment. .

以上により、本実施形態の分割コア1が製造された。   The split core 1 of this embodiment was manufactured by the above.

本実施形態の分割コア1は、複数の金属板10を、接着剤を端部の隙間Sのみに注入して接着している。そして、端部以外の部分は、積層方向で隣接する金属板10同士が密着している。つまり、本実施形態の分割コア1は、積層した金属板10の間に、接着剤が介在しなくなっている。この結果、本実施形態の分割コア1は、積層した金属板10の間に接着剤層の厚さにより生じる、コアの占積率の低下が抑えられたものとなった。   In the split core 1 of this embodiment, a plurality of metal plates 10 are bonded by injecting an adhesive only into the gap S at the end. And the metal plates 10 adjacent to each other in the stacking direction are in close contact with each other except for the end portions. That is, in the split core 1 of this embodiment, no adhesive is interposed between the stacked metal plates 10. As a result, in the split core 1 of the present embodiment, a decrease in the space factor of the core caused by the thickness of the adhesive layer between the laminated metal plates 10 is suppressed.

さらに、本実施形態の分割コア1は、積層した金属板10を接着剤で接着したことで、金属板10の磁気特性が維持され、分割コア(積層コア)として所望の磁気特性が得られる。これに対し、カシメや溶接等で金属板を接合した分割コアにおいては、金属板を接合するカシメ部や溶接部において磁路が形成されるため、磁気特性の低下が生じていた。つまり、本実施形態の分割コア1は、磁気特性の低下が抑えられた。   Furthermore, the split core 1 of this embodiment maintains the magnetic properties of the metal plate 10 by bonding the laminated metal plates 10 with an adhesive, and obtains desired magnetic properties as a split core (laminated core). On the other hand, in the split core in which the metal plates are joined by caulking or welding, a magnetic path is formed in the caulking portion or the welding portion where the metal plates are joined. That is, in the split core 1 of the present embodiment, a decrease in magnetic characteristics is suppressed.

また、本実施形態の分割コア1は、積層した状態の金属板10を整列枠で整列した状態で、接着剤で接着している。つまり、高い寸法精度を維持した状態で金属板10を接着剤で接着しており、高い寸法精度を備えた分割コア1となっている。これに対し、カシメや溶接等で金属板を接合した分割コアにおいては、金属板を接合するための加工時に金属板にズレや開きが生じて、寸法精度が低下する。つまり、本実施形態の分割コア1は、高い寸法精度を有していることから、寸法精度の低下による磁気特性の低下が抑えられた。   In addition, the split core 1 of the present embodiment is bonded with an adhesive in a state where the stacked metal plates 10 are aligned with an alignment frame. That is, the metal plate 10 is bonded with an adhesive while maintaining high dimensional accuracy, and the divided core 1 is provided with high dimensional accuracy. On the other hand, in the split core in which the metal plates are joined by caulking, welding, or the like, the metal plate is displaced or opened during processing for joining the metal plates, and the dimensional accuracy is lowered. That is, since the split core 1 of the present embodiment has high dimensional accuracy, a decrease in magnetic characteristics due to a decrease in dimensional accuracy was suppressed.

さらに、本実施形態の分割コア1は、隙間Sに注入された接着剤を、熱風を吹き付けることで硬化させており、簡単な装置で、接着剤を硬化させることができる。これに対し、従来の金属板の界面に接着剤を含浸させる場合には、硬化炉のような装置が要求されており、コストの上昇を招いていた。つまり、本実施形態の分割コア1は、低コストで製造できた。   Furthermore, the split core 1 of the present embodiment is cured by blowing hot air to the adhesive injected into the gap S, and the adhesive can be cured with a simple device. On the other hand, when an adhesive is impregnated into the interface of a conventional metal plate, an apparatus such as a curing furnace is required, which causes an increase in cost. That is, the split core 1 of this embodiment could be manufactured at low cost.

(回転電機)
本実施形態の回転電機の構成を図6に示した。本実施形態の回転電機2は、略有底筒状の一対のハウジング部材200,201とが開口部同士で接合されてなるハウジング20と、ハウジング20に軸受け210,211を介して回転自在に支承される回転軸40に固定された回転子4と、ハウジング20の内部で回転子4を包囲する位置でハウジング20に固定された固定子3と、を備えている。
(Rotating electric machine)
The configuration of the rotating electrical machine of this embodiment is shown in FIG. The rotating electrical machine 2 according to the present embodiment includes a housing 20 in which a pair of substantially bottomed cylindrical housing members 200 and 201 are joined to each other through openings, and is rotatably supported by the housing 20 via bearings 210 and 211. The rotor 4 is fixed to the rotary shaft 40 and the stator 3 is fixed to the housing 20 at a position surrounding the rotor 4 inside the housing 20.

回転子4は、永久磁石により周方向に交互に異なる磁極を、固定子3の内周側と向き合う外周側に複数形成している。回転子4の磁極の数は、回転電機により異なるため限定されるものではない。本実施形態においては、8極(N極:4、S極:4)の回転子が用いられている。   The rotor 4 is formed with a plurality of magnetic poles that are alternately different in the circumferential direction by permanent magnets on the outer peripheral side facing the inner peripheral side of the stator 3. The number of magnetic poles of the rotor 4 is not limited because it varies depending on the rotating electric machine. In this embodiment, an 8-pole rotor (N pole: 4, S pole: 4) is used.

固定子3は、図7に示したように、固定子コア30と、複数の各相巻線から形成される三相の固定子巻線5と、固定子コア30に外挿された外筒6と、を備えた構成を有している。   As shown in FIG. 7, the stator 3 includes a stator core 30, a three-phase stator winding 5 formed from a plurality of phase windings, and an outer cylinder that is extrapolated to the stator core 30. 6.

固定子コア30は、図8に示したように、内周に複数のスロット31が形成された円環状を有している。複数のスロット31は、その深さ方向が径方向と一致するように形成されている。固定子コア30に形成されたスロット31の数は、回転子4の磁極数に対し、固定子巻線5の一相あたり2個の割合で形成されている。すなわち、8×3×2=48個のスロット31が形成されている。   As shown in FIG. 8, the stator core 30 has an annular shape in which a plurality of slots 31 are formed on the inner periphery. The plurality of slots 31 are formed such that the depth direction thereof coincides with the radial direction. The number of slots 31 formed in the stator core 30 is formed at a ratio of two per one phase of the stator winding 5 with respect to the number of magnetic poles of the rotor 4. That is, 8 × 3 × 2 = 48 slots 31 are formed.

固定子コア30は、上記の分割コア1を24個、周方向に配設して形成されている。分割コア1は、ひとつのスロット31を区画するとともに、周方向で隣接する分割コア1との間でひとつのスロット31を区画する形状(径方向内方に伸びるティース部11と、ティース部11が形成されるコアバック部12)に形成されている。   The stator core 30 is formed by arranging 24 divided cores 1 in the circumferential direction. The divided core 1 defines one slot 31 and also defines one slot 31 between the adjacent divided cores 1 in the circumferential direction (the teeth portion 11 extending radially inward and the teeth portion 11 include The core back portion 12) is formed.

固定子巻線5は、複数の巻線50を所定の巻回方法で巻回してなる。固定子巻線5を構成する巻線50は、図9(A)に示したように、銅製の導体51と、導体51の外周を覆い導体51を絶縁する内層520及び外層521からなる絶縁皮膜52とから形成されている。内層520及び外層521を合わせた絶縁皮膜52の厚みは、100μm〜200μmの間に設定されている。このように、内層520及び外層521からなる絶縁皮膜52の厚みが厚いので、巻線50同士を絶縁するために巻線50同士の間に絶縁紙等を挟み込んで絶縁する必要がなくなっているが、線材同士を絶縁するためにあるいは固定子コア30との間に絶縁紙を配してもよい。   The stator winding 5 is formed by winding a plurality of windings 50 by a predetermined winding method. As shown in FIG. 9A, the winding 50 constituting the stator winding 5 is made of a copper conductor 51 and an insulating film comprising an outer layer 521 and an inner layer 520 that covers the outer periphery of the conductor 51 and insulates the conductor 51. 52. The thickness of the insulating film 52 including the inner layer 520 and the outer layer 521 is set between 100 μm and 200 μm. As described above, since the insulating film 52 composed of the inner layer 520 and the outer layer 521 is thick, it is not necessary to insulate the windings 50 with insulating paper or the like between them. Insulating paper may be disposed between the stator cores 30 to insulate the wires from each other.

外層521はナイロン等の絶縁材、内層520は外層よりもガラス転移温度の高い熱可塑性樹脂またはポリアミドイミド等の絶縁材で形成されている。これにより、回転電機に発生する熱により外層521は内層520よりも早く軟化するので、同じスロット31に設置されている巻線50同士が外層521同士で熱接着する。その結果、同じスロット31に設置されている複数の巻線50が一体化し巻線50同士が剛体化するので、スロット31内の線巻線50の機械的強度が向上する。また、過剰な振動が発生しても、内層520と導体51の接着箇所よりも内層520と外層521との接着箇所が先に剥離するので、内層520と導体51との接着を維持し絶縁を確保できる。   The outer layer 521 is formed of an insulating material such as nylon, and the inner layer 520 is formed of an insulating material such as a thermoplastic resin or a polyamideimide having a glass transition temperature higher than that of the outer layer. As a result, the outer layer 521 is softened faster than the inner layer 520 due to heat generated in the rotating electrical machine, so that the windings 50 installed in the same slot 31 are thermally bonded to each other. As a result, the plurality of windings 50 installed in the same slot 31 are integrated to make the windings 50 rigid, so that the mechanical strength of the wire winding 50 in the slot 31 is improved. In addition, even if excessive vibration occurs, the bonded portion between the inner layer 520 and the outer layer 521 is peeled off before the bonded portion between the inner layer 520 and the conductor 51. Therefore, the adhesion between the inner layer 520 and the conductor 51 is maintained and insulation is maintained. It can be secured.

さらに、固定子巻線5の巻線50は、図9(B)に示したように、内層520及び外層521からなる絶縁皮膜52の外周をエポキシ樹脂等からなる融着材53で被覆してもよい。これにより、回転電機に発生する熱により融着材53は絶縁皮膜52よりも早く溶融するので、同じスロット31に設置されている複数の巻線50同士が融着材53同士により熱接着する。その結果、同じスロット31に設置されている複数の巻線50が一体化し巻線50同士が剛体化することで、スロット31の巻線50の機械的強度が向上する。   Further, as shown in FIG. 9B, the winding 50 of the stator winding 5 is formed by covering the outer periphery of the insulating film 52 made of the inner layer 520 and the outer layer 521 with a fusion material 53 made of epoxy resin or the like. Also good. As a result, the fusion material 53 is melted faster than the insulating film 52 by the heat generated in the rotating electrical machine, so that the plurality of windings 50 installed in the same slot 31 are thermally bonded by the fusion material 53. As a result, the plurality of windings 50 installed in the same slot 31 are integrated to make the windings 50 rigid, so that the mechanical strength of the winding 50 in the slot 31 is improved.

固定子巻線5を構成する巻線50の絶縁皮膜52には、ポリフェニレンサルファイド(PPS)よりなる皮膜を用いてもよい。   A film made of polyphenylene sulfide (PPS) may be used for the insulating film 52 of the winding 50 constituting the stator winding 5.

固定子巻線5は、図10に示したように、それぞれ二本の三相巻線(U1,U2,V1,V2,W1,W2)により形成されている。   As shown in FIG. 10, the stator winding 5 is formed of two three-phase windings (U1, U2, V1, V2, W1, W2).

そして、固定子巻線5は、所定の波形形状に成形した12本の巻線50を所定の状態に積み重ねて帯状に形成した巻線集積体56(図11)を渦巻き状に巻き付けることにより円筒状に形成されている(図12)。なお、本実施形態では、巻線集積体56が6周巻き付けられている。   The stator winding 5 is a cylinder formed by winding a winding assembly 56 (FIG. 11) formed in a strip shape by stacking twelve windings 50 formed in a predetermined waveform shape in a predetermined state. (FIG. 12). In this embodiment, the winding integrated body 56 is wound six times.

固定子巻線5は、固定子コア30に形成されたスロット31に収容される直線状のスロット収容部54と、隣り合ったスロット収容部54同士を接続するターン部55と、を備えている。スロット収容部54は、所定のスロット数(本実施形態では3相×2個=6個)ごとのスロット31に収容されている。ターン部55は、固定子コア30の軸方向の端面から突出して形成されている。   The stator winding 5 includes a linear slot accommodating portion 54 that is accommodated in a slot 31 formed in the stator core 30 and a turn portion 55 that connects adjacent slot accommodating portions 54 to each other. . The slot accommodating portions 54 are accommodated in the slots 31 for each predetermined number of slots (3 phases × 2 = 6 in the present embodiment). The turn portion 55 is formed so as to protrude from the axial end surface of the stator core 30.

そして、固定子巻線5は、複数の巻線50を一方の端部が固定子コア30の軸方向の端面から突出した状態で、周方向に沿って波状に巻装して形成されている。固定子巻線5の巻線50は、径方向外方から径方向内方に向かって巻装されている。最内周面側で巻線50の端部が固定子巻線5の端面から突出している。   The stator winding 5 is formed by winding a plurality of windings 50 in a wavy shape along the circumferential direction with one end protruding from the axial end surface of the stator core 30. . The winding 50 of the stator winding 5 is wound from the radially outer side toward the radially inner side. The end portion of the winding 50 protrudes from the end surface of the stator winding 5 on the innermost peripheral surface side.

なお、固定子巻線5の巻線50の巻回方法は、特に限定されるものではなく、固定子巻線5の1相は、周方向に沿って波状でありかつ異なる巻装方向に巻装された2本の巻線を巻装方向が反転する折り返し部で接続された構成としてもよい。   In addition, the winding method of the winding 50 of the stator winding 5 is not particularly limited, and one phase of the stator winding 5 is wavy along the circumferential direction and wound in different winding directions. It is good also as a structure connected by the folding | turning part which the winding direction reverses two mounted | worn windings.

固定子巻線5を固定子コア30を組み付けてなる組み付け体33を、斜視図で図13に示した。この組み付け体33の外周に焼きバメする外筒6を斜視図で図14に示した。   FIG. 13 is a perspective view showing an assembly 33 in which the stator winding 5 and the stator core 30 are assembled. FIG. 14 is a perspective view of the outer cylinder 6 that shrinks on the outer periphery of the assembly 33.

組み付け体33の外周には軸方向に積層された分割コア1のコアバック部12が表れている。外筒6は、たとえば、厚さ2mmの円筒形状をしており、磁束が通過可能な低炭素鋼などによって形成されている。また、外筒6には、固定子3をハウジング20に固定する際に用いられる貫通孔6aが設けられている。   On the outer periphery of the assembly 33, the core back portion 12 of the split core 1 stacked in the axial direction appears. The outer cylinder 6 has a cylindrical shape with a thickness of 2 mm, for example, and is formed of low carbon steel through which magnetic flux can pass. In addition, the outer cylinder 6 is provided with a through hole 6 a that is used when the stator 3 is fixed to the housing 20.

組み付け体3を外筒6に焼きバメで嵌め込む。焼きバメによる挿入は、まず、図示しないヒータによって外筒6を所定温度(たとえば300℃)に加熱する。この加熱により、外筒6は拡径する。続いて、加熱した外筒6に組み付け体33を挿入する。挿入が完了したならば、図示しない送風機などによって30分程度冷却して外筒6を縮径させる。これにより、焼きバメが完了する。   The assembly 3 is fitted into the outer cylinder 6 by shrinking. In the insertion by shrinkage, the outer cylinder 6 is first heated to a predetermined temperature (for example, 300 ° C.) by a heater (not shown). By this heating, the outer cylinder 6 is expanded in diameter. Subsequently, the assembly 33 is inserted into the heated outer cylinder 6. When the insertion is completed, the outer cylinder 6 is reduced in diameter by cooling with a blower (not shown) for about 30 minutes. This completes the shrinkage.

(第二実施形態)
上記の第一実施形態においては分割コア1を一つずつ製造したが、本実施形態においては、図15に構成を示した製造装置7を用いて連続的に分割コア1を製造した。
(Second embodiment)
In the first embodiment, the split cores 1 are manufactured one by one. In the present embodiment, the split cores 1 are continuously manufactured by using the manufacturing apparatus 7 having the configuration shown in FIG.

(製造装置)
製造装置7は、図15にその構成を示したように、積層した金属板10が通過する通過路70を備えた成形型71を有し、成形型71を貫通した通過路70に沿って、接着剤の塗布ヘッド72、熱風を吹き付ける送風ヘッド73、が順番に一体に配置されている。なお、接着剤の塗布ヘッド72、熱風を吹き付ける送風ヘッド73は、成形型72により加工位置が独立した状態で設けられている。また、製造装置7は、積層した金属板10が通過路70内を通過するときに、積層方向に圧縮する圧縮力を付与する圧縮装置(図示せず)を有している。
(Manufacturing equipment)
As shown in FIG. 15, the manufacturing apparatus 7 includes a forming die 71 having a passage 70 through which the stacked metal plates 10 pass, and along the passage 70 passing through the forming die 71, An adhesive application head 72 and a blower head 73 for blowing hot air are integrally arranged in order. The adhesive application head 72 and the blowing head 73 that blows hot air are provided by the molding die 72 in a state where the processing positions are independent. In addition, the manufacturing apparatus 7 includes a compression device (not shown) that applies a compressive force for compressing in the stacking direction when the stacked metal plates 10 pass through the passage 70.

通過路70は、成形型71の外周面に入口と出口が開口し、かつ成形型71を貫通した中空の通路である。通過70路は、断面形状(内周形状)が金属板10の外周形状(分割コア1の外周形状)と略一致する形状に形成されている。通過路70は、積層した金属板10の積層方向が通過路70の延びる方向と一致するように進む。通過路70は、第一実施形態の整列枠と同様に機能する。   The passage 70 is a hollow passage having an inlet and an outlet opened on the outer peripheral surface of the mold 71 and penetrating the mold 71. The passage 70 has a cross-sectional shape (inner peripheral shape) substantially matching the outer peripheral shape of the metal plate 10 (outer peripheral shape of the split core 1). The passage 70 advances so that the lamination direction of the laminated metal plates 10 coincides with the direction in which the passage 70 extends. The passage 70 functions in the same manner as the alignment frame of the first embodiment.

塗布ヘッド72は、通過路70内を通過する積層した金属板10の外周面(側面)に接着剤を塗布する。塗布ヘッド72は、積層した金属板10の側面に接着剤を塗布することができる装置であれば、その構成が特に限定されるものではなく、図15に示したように接着剤を塗布するローラー、接着剤を吹き付ける吹き付け口を有する装置等の装置とすることができる。なお、塗布ヘッド72は、通過路を進む積層した金属板10の所定の位置に選択的に接着剤を塗布する。   The coating head 72 applies an adhesive to the outer peripheral surface (side surface) of the laminated metal plate 10 that passes through the passage 70. The application head 72 is not particularly limited as long as it is an apparatus that can apply an adhesive to the side surfaces of the laminated metal plates 10, and a roller for applying the adhesive as shown in FIG. 15. In addition, a device such as a device having a spray port for spraying an adhesive can be obtained. The application head 72 selectively applies an adhesive to a predetermined position of the stacked metal plates 10 that pass through the passage.

送風ヘッド73は、塗布ヘッド72により外周面に接着剤が塗布された積層した金属板10に熱風を吹き付け、接着剤を硬化する装置である。送風ヘッドは、熱風を吹き出すことができる装置であれば、特に限定されるものではない。また、吹き付けられるガスの組成や温度も、特に限定されない。   The blower head 73 is a device that blows hot air onto the laminated metal plate 10 having an outer peripheral surface coated with an adhesive by the coating head 72 to cure the adhesive. The blower head is not particularly limited as long as it is a device capable of blowing hot air. Further, the composition and temperature of the gas to be sprayed are not particularly limited.

なお、塗布ヘッド72と送風ヘッド73の間には成形型71により通過路70が形成されている。塗布ヘッド72により外周面に接着剤が塗布された積層した金属板10は、この通過路70を通過することで、過剰に塗布された接着剤が掻き取られる。また、この通過路70により、送風ヘッド73からの熱風が、塗布ヘッド72及び加工位置に当たらなくなっており、塗布ヘッド72近傍で接着剤が硬化しなくなっている。   A passage 70 is formed between the coating head 72 and the blower head 73 by the molding die 71. The laminated metal plate 10 whose adhesive is applied to the outer peripheral surface by the application head 72 passes through this passage 70, and the excessively applied adhesive is scraped off. Further, the passage 70 prevents hot air from the blower head 73 from hitting the coating head 72 and the processing position, and the adhesive does not harden in the vicinity of the coating head 72.

成形型71の外周面に開口した出口から、接着剤が硬化した積層した金属板10よりなる分割コア1が排出される。   The split core 1 made of the laminated metal plate 10 with the cured adhesive is discharged from an outlet opened on the outer peripheral surface of the mold 71.

(分割コアの製造)
図に示した製造装置7を用いての分割コア1の製造を、以下に説明する。
(Manufacture of split cores)
Manufacturing of the split core 1 using the manufacturing apparatus 7 shown in the drawing will be described below.

まず、第一実施形態の時と同様に、金属薄板を打ち抜いて、ティース部11およびコアバック部12をそなえた形状の金属板10を成形し、同じ向きで積層させる。そして、積層方向に加圧して、積層した状態の金属板10同士を圧着させる。加圧されて圧着した状態の金属板10の積層体の側面(通過路の内周面との対向面)には、第一実施形態の時と同様に、金属板10の間に隙間が形成されている。   First, in the same manner as in the first embodiment, a thin metal plate is punched to form a metal plate 10 having a tooth portion 11 and a core back portion 12 and laminated in the same direction. And it pressurizes in the lamination direction and crimps | bonds the metal plates 10 of the laminated state. A gap is formed between the metal plates 10 in the same manner as in the first embodiment on the side surface (the surface facing the inner peripheral surface of the passage) of the laminated body of the metal plates 10 in a pressed and pressure-bonded state. Has been.

積層した状態の金属板10を、製造装置7の成形型71の外周面に開口した入口から通過路70内に導入する。このとき、通過路70の入口の内周形状から、積層した状態の金属板10が高い寸法精度で整列する。   The stacked metal plates 10 are introduced into the passage 70 from an inlet opened on the outer peripheral surface of the forming die 71 of the manufacturing apparatus 7. At this time, the stacked metal plates 10 are aligned with high dimensional accuracy from the inner peripheral shape of the entrance of the passage 70.

通過路70内に進入した積層した状態の金属板10は、通過路70内を進み、塗布ヘッド72が設けられた位置に到達する。   The laminated metal plate 10 that has entered the passage 70 advances through the passage 70 and reaches a position where the coating head 72 is provided.

塗布ヘッド72は、通過路70を進む積層した状態の金属板10のうち、所定の積層枚数が積層した部分(一つの分割コア1を形成するための枚数の金属板10)の側面のみに接着剤を塗布する。ここで、所定の部分のみに接着剤を塗布する方法としては、所定の部分以外をマスキングして接着剤を塗布してもよい。   The coating head 72 adheres only to the side surface of a portion where a predetermined number of layers are stacked (the number of metal plates 10 for forming one divided core 1) of the stacked metal plates 10 that pass through the passages 70. Apply the agent. Here, as a method of applying the adhesive only to the predetermined portion, the adhesive may be applied by masking other than the predetermined portion.

塗布ヘッド72により塗布された接着剤は、第一実施形態の時と同様に、金属板10の間の隙間のみに注入している。   The adhesive applied by the application head 72 is injected only into the gap between the metal plates 10 as in the first embodiment.

接着剤が塗布された積層した金属板10は、再び通過路70内を進む。これにより、塗布ヘッド72に対向した位置(塗布ヘッド72が接着剤を塗布する通過路70内の位置)には、接着剤が塗布されていない金属板10が位置するようになる。そして、塗布ヘッド72は、この接着剤が塗布されていない金属板10に接着剤の塗布を行う。本実施形態の製造装置では、この接着剤の塗布が繰り返し行われる。   The laminated metal plate 10 to which the adhesive is applied travels through the passage 70 again. Accordingly, the metal plate 10 to which no adhesive is applied is positioned at a position facing the application head 72 (a position in the passage 70 where the application head 72 applies the adhesive). Then, the application head 72 applies an adhesive to the metal plate 10 to which the adhesive is not applied. In the manufacturing apparatus of the present embodiment, the adhesive is repeatedly applied.

接着剤が塗布された金属板10は、再び通過路70内を進み、送風ヘッド73が設けられた位置に到達する。送風ヘッド73は、側面に接着剤が塗布された金属板10に熱風を吹き付け、塗布された接着剤を硬化させる。   The metal plate 10 to which the adhesive has been applied travels through the passage 70 again and reaches a position where the blower head 73 is provided. The blower head 73 blows hot air on the metal plate 10 whose side surface is coated with an adhesive, and cures the applied adhesive.

なお、接着剤が塗布された金属板10は、再び通過路70内を通過するときに、塗布ヘッド72と送風ヘッド73との間を区画する成形型71により過剰量の接着剤が掻き取られる。   In addition, when the metal plate 10 to which the adhesive is applied passes through the passage 70 again, an excessive amount of the adhesive is scraped off by the molding die 71 that partitions the coating head 72 and the blower head 73. .

送風ヘッド73からの熱風により接着剤が硬化すると、第一実施形態の時と同様に、金属板10の間の隙間のみで積層した金属板10同士を接着剤が接着する。   When the adhesive is cured by the hot air from the blower head 73, the adhesive bonds the metal plates 10 stacked only in the gap between the metal plates 10 as in the first embodiment.

そして、接着剤が硬化した積層した金属板10は、再び通過路70内を進み、成形型71の外周面に開口した出口から排出される。なお、上記の塗布ヘッド72における接着剤の塗布が繰り返されることと同様に、送風ヘッド73による接着剤の硬化も繰り返し行うことができる。   Then, the laminated metal plate 10 with the cured adhesive travels again in the passage 70 and is discharged from an outlet opened on the outer peripheral surface of the mold 71. Note that, similarly to the repeated application of the adhesive in the coating head 72, the curing of the adhesive by the blower head 73 can be repeated.

以上により、本実施形態の製造装置7で分割コア1を製造できる。   As described above, the split core 1 can be manufactured by the manufacturing apparatus 7 of the present embodiment.

本実施形態でも、第一実施形態のときと同様に、高い寸法精度及び磁気特性の低下が抑えられた分割コア1を製造することができた。   In the present embodiment as well, as in the first embodiment, it is possible to manufacture the split core 1 in which high dimensional accuracy and reduction in magnetic properties are suppressed.

さらに、本実施形態では、製造装置7を用いて分割コア1を製造することで、連続して分割コア1を製造することができた。   Furthermore, in this embodiment, the division | segmentation core 1 was able to be manufactured continuously by manufacturing the division | segmentation core 1 using the manufacturing apparatus 7. FIG.

(変形形態)
上記の第1〜第2実施形態においては、図16に示したように、外径側外周面部A,内径側内周面部B,ティース部先端面部C,ティース部周面部D,コアバック部周面部Eからなる分割コア1の全周にわたって金属板10同士の接着を行っている(接着剤の塗布を全周にわたって行っている)が、所定の接着力を確保できるのであれば、全周にわたらなくともよい。
(Deformation)
In said 1st-2nd embodiment, as shown in FIG. 16, outer diameter side outer peripheral surface part A, inner diameter side inner peripheral surface part B, teeth part front end surface part C, teeth part peripheral surface part D, core back part periphery The metal plates 10 are bonded to each other over the entire circumference of the split core 1 composed of the surface portion E (the adhesive is applied over the entire circumference). I don't have to know.

たとえば、分割コア1から回転電機の固定子コアを形成したときに、磁路が形成される部分では接着しないことが好ましい。具体的には、図17に示した上記の回転電機の固定子に用いられる分割コア1では、外径側外周面部A,内径側内周面部B,ティース部周面部Dにおいて金属板10同士の接着を行っていることが好ましい。図17に示した形態では、回転子との間で形成された磁路が通過するティース部先端面部C及び、隣接する分割コア1との間で形成された磁路が通過するコアバック部周面部Eには、接着剤が塗布されていない。   For example, when the stator core of the rotating electrical machine is formed from the split core 1, it is preferable that the portion where the magnetic path is formed is not bonded. Specifically, in the split core 1 used for the stator of the above-described rotating electrical machine shown in FIG. 17, the metal plates 10 are arranged on the outer diameter side outer peripheral surface portion A, the inner diameter side inner peripheral surface portion B, and the tooth portion peripheral surface portion D. It is preferable to perform bonding. In the form shown in FIG. 17, the periphery of the core back portion through which the magnetic path formed between the tooth portion tip surface portion C through which the magnetic path formed between the rotor and the adjacent split core 1 passes is passed. No adhesive is applied to the surface E.

さらに、外径側外周面部A,内径側内周面部B,ティース部先端面部C,ティース部周面部D,コアバック部周面部Eのそれぞれの全長にわたって接着しなくともよい。つまり、接着剤の塗布量を最小限度とすることが好ましい。   Further, the outer diameter side outer peripheral surface portion A, the inner diameter side inner peripheral surface portion B, the teeth portion tip surface portion C, the teeth portion peripheral surface portion D, and the core back portion peripheral surface portion E may not be bonded over the entire length. That is, it is preferable to minimize the amount of adhesive applied.

1:分割コア 10:金属板
11:ティース部 12:コアバック部
2:回転電機 20:ハウジング
210,211:軸受け
3:固定子 30:固定子コア
31:スロット
4:回転子 40:回転軸
5:固定子巻線 50:巻線
51:導体 52:絶縁皮膜
53:融着材 54:スロット収容部
55:ターン部 56:巻線集積体
6:外筒
1: Split core 10: Metal plate 11: Teeth part 12: Core back part 2: Rotating electric machine 20: Housing 210, 211: Bearing 3: Stator 30: Stator core 31: Slot 4: Rotor 40: Rotating shaft 5 : Stator winding 50: Winding 51: Conductor 52: Insulating film 53: Fusing material 54: Slot housing part 55: Turn part 56: Winding assembly 6: Outer cylinder

Claims (11)

複数の金属板を積層してなる積層コアを製造する製造方法であって、
所定の形状に成形された該金属板を、端部に隙間を形成しかつ該端部以外では密着した状態で積層する工程と、
該隙間以外に注入することなく該隙間に接着剤を注入して積層した該金属板を接着する工程と、
を有することを特徴とする積層コアの製造方法。
A manufacturing method for manufacturing a laminated core formed by laminating a plurality of metal plates,
Laminating the metal plate formed into a predetermined shape in a state where a gap is formed at the end and is in close contact with the other than the end; and
Adhering the laminated metal plate by injecting an adhesive into the gap without injecting into other than the gap;
A method for producing a laminated core, comprising:
前記金属板を接着する工程は、積層した状態の金属板を、積層方向に加圧した状態で前記接着剤を注入する請求項1記載の積層コアの製造方法。   The method for manufacturing a laminated core according to claim 1, wherein the step of bonding the metal plates is performed by injecting the adhesive in a state in which the laminated metal plates are pressurized in the lamination direction. 前記金属板を接着する工程は、積層した状態の前記金属板の側面に前記接着剤を塗布する請求項1〜2のいずれかに記載の積層コアの製造方法。   The method for manufacturing a laminated core according to claim 1, wherein the step of adhering the metal plate includes applying the adhesive to a side surface of the metal plate in a laminated state. 前記所定の形状は、前記積層コアの形状、または組み合わせたときに該積層コアを形成できる形状である請求項1〜3のいずれかに記載の積層コアの製造方法。   The method for manufacturing a laminated core according to any one of claims 1 to 3, wherein the predetermined shape is a shape of the laminated core or a shape that can be formed when combined. 前記金属板は、打ち抜き加工により成形される請求項1〜4のいずれかに記載の積層コアの製造方法。   The said metal plate is a manufacturing method of the lamination | stacking core in any one of Claims 1-4 shape | molded by stamping. 積層した前記金属板は、積層した状態で整列枠を用いて整列される請求項1〜5のいずれかに記載の積層コアの製造方法。   The method for producing a laminated core according to claim 1, wherein the laminated metal plates are aligned using an alignment frame in a laminated state. 積層した前記金属板は、複数の前記積層コアを形成できる枚数が積層される請求項1〜6のいずれかに記載の積層コアの製造方法。   The method for producing a laminated core according to any one of claims 1 to 6, wherein the laminated metal plates are laminated in a number capable of forming a plurality of the laminated cores. 前記接着剤が注入された状態の前記金属板は、加熱されたガスが吹き付けられて接着される請求項1〜7のいずれかに記載の積層コアの製造方法。   The method for manufacturing a laminated core according to any one of claims 1 to 7, wherein the metal plate in a state where the adhesive is injected is bonded by being heated by blowing a gas. 請求項1〜8のいずれかに記載の積層コアの製造方法により製造されてなることを特徴とする積層コア。   A laminated core produced by the method for producing a laminated core according to claim 1. 回転電機の固定子コアである請求項9記載の積層コア。   The laminated core according to claim 9, which is a stator core of a rotating electric machine. 請求項10に記載の固定子コアと、該固定子コアに組み付けられた固定子巻線と、を有する固定子と、
該固定子の内周側または外周側に、周方向に交互に異なる磁極を形成している回転子と、を備えたことを特徴とする回転電機。
A stator having the stator core according to claim 10 and a stator winding assembled to the stator core;
A rotating electrical machine comprising: a rotor having magnetic poles alternately formed in a circumferential direction on an inner peripheral side or an outer peripheral side of the stator.
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