JP2011065719A - Head slider and magnetic disk device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a head slider that prevents a recording element from being damaged, and a magnetic disk device. <P>SOLUTION: In a magnetic disk device, an end face of a recording element and an end face of a collision detecting element are formed within a medium facing surface of a head slider, the end face of a collision detecting element extends to the inner peripheral side more than the end face of the recording element when the head slider is positioned at the most inner periphery of a rotation range, and/or, the end face extends to the outer peripheral side more than the end face of the recording element when the head slider is positioned at the most outer periphery of a rotation range. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、ヘッドスライダ及び磁気ディスク装置に関し、特には、ヘッドスライダとディスク媒体との衝突を検知する技術に関する。   The present invention relates to a head slider and a magnetic disk device, and more particularly to a technique for detecting a collision between a head slider and a disk medium.

磁気ディスク装置では、ディスク媒体上に浮上するヘッドスライダに含まれる記録素子および再生素子によって、データの読み書きが行われる。近年、ヘッドスライダの浮上量は、10nm以下まで狭小化されており、ヘッドスライダとディスク媒体との衝突が問題となっている。   In a magnetic disk device, data is read and written by a recording element and a reproducing element included in a head slider that floats on a disk medium. In recent years, the flying height of the head slider has been reduced to 10 nm or less, and collision between the head slider and the disk medium has been a problem.

特許文献1には、磁気抵抗効果素子からなる再生素子の出力信号を監視することで、ヘッドスライダとディスク媒体との衝突を検知する方法が開示されている。   Patent Document 1 discloses a method of detecting a collision between a head slider and a disk medium by monitoring an output signal of a reproducing element composed of a magnetoresistive element.

特開2007−250170号公報JP 2007-250170 A

しかしながら、上記従来技術では、衝突を検知する以前に、ディスク媒体の表面に存在する微小な欠陥が、ヘッドスライダに設けられた記録素子に直接衝突して、記録素子を損傷してしまうおそれがある。   However, in the above prior art, before the collision is detected, a minute defect existing on the surface of the disk medium may directly collide with the recording element provided on the head slider and damage the recording element. .

本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであり、記録素子の損傷を抑制することが可能なヘッドスライダ及び磁気ディスク装置を提供することを主な目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and a main object of the present invention is to provide a head slider and a magnetic disk device capable of suppressing damage to a recording element.

上記課題を解決するため、本発明の磁気ディスク装置は、ディスク媒体と、前記ディスク媒体を回転させる第1のアクチュエータと、前記ディスク媒体上に浮上するヘッドスライダと、前記ディスク媒体の外方に定められた旋回軸を中心に、前記ディスク媒体の内周と外周の間で前記ヘッドスライダを旋回させる第2のアクチュエータと、を備え、前記ヘッドスライダは、前記ディスク媒体にデータを書き込む記録素子と、前記ディスク媒体との衝突を検知する衝突検知素子と、を含み、前記ヘッドスライダの前記ディスク媒体に対向する媒体対向面内に、記録磁界を発する前記記録素子の端面と、前記衝突検知素子の端面とが形成され、前記ヘッドスライダが旋回範囲の最内周に位置するときに、前記衝突検知素子の端面の内周側の端が、前記記録素子の端面の内周側の端よりも内周側に張り出し、及び/又は、前記ヘッドスライダが旋回範囲の最外周に位置するときに、前記衝突検知素子の端面の外周側の端が、前記記録素子の端面の外周側の端よりも外周側に張り出す、ことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, a magnetic disk device according to the present invention has a disk medium, a first actuator that rotates the disk medium, a head slider that floats on the disk medium, and an outer side of the disk medium. A second actuator for turning the head slider between an inner periphery and an outer periphery of the disk medium around the turning axis, and the head slider includes a recording element for writing data to the disk medium; A collision detection element that detects a collision with the disk medium, and an end surface of the recording element that emits a recording magnetic field in a medium facing surface of the head slider that faces the disk medium, and an end surface of the collision detection element And when the head slider is positioned at the innermost periphery of the turning range, the inner peripheral end of the end face of the collision detection element is When the head slider is located on the outermost periphery of the turning range, the end on the outer peripheral side of the end surface of the collision detecting element is projected to the inner peripheral side from the inner peripheral end of the recording element end surface. Further, the recording element is characterized by projecting to the outer peripheral side from the outer peripheral end of the end face of the recording element.

また、本発明の一態様では、前記ヘッドスライダは、前記ディスク媒体からデータを読み出す再生素子を含み、前記媒体対向面内に、前記再生素子の端面が形成され、前記ヘッドスライダが旋回範囲の最内周に位置するときに、前記衝突検知素子の端面の内周側の端が、前記記録素子の端面の内周側の端および前記再生素子の端面の内周側の端よりも内周側に張り出し、及び/又は、前記ヘッドスライダが旋回範囲の最外周に位置するときに、前記衝突検知素子の端面の外周側の端が、前記記録素子の端面の外周側の端および前記再生素子の端面の外周側の端よりも外周側に張り出す。   In one aspect of the present invention, the head slider includes a reproducing element for reading data from the disk medium, and an end surface of the reproducing element is formed in the medium facing surface, and the head slider is at the end of the turning range. When located on the inner periphery, the inner peripheral end of the end face of the collision detection element is on the inner peripheral side of the inner peripheral end of the end face of the recording element and the inner peripheral end of the end face of the reproducing element. And / or when the head slider is located on the outermost periphery of the turning range, the outer peripheral end of the end face of the collision detecting element is the outer end of the end face of the recording element and the end of the reproducing element. Projects to the outer peripheral side rather than the outer peripheral end of the end face.

また、本発明の一態様では、前記ヘッドスライダは、前記ディスク媒体からデータを読み出す再生素子と、前記ディスク媒体との衝突を検知する第2の衝突検知素子と、を含み、前記媒体対向面内に、前記再生素子の端面および前記第2の衝突検知素子の端面が形成され、前記第2の衝突検知素子の端面は、前記ヘッドスライダが旋回範囲の最内周に位置するときに、前記第2の衝突検知素子の端面の内周側の端が、前記再生素子の端面の内周側の端よりも内周側に張り出し、及び/又は、前記ヘッドスライダが旋回範囲の最外周に位置するときに、前記第2の衝突検知素子の端面の外周側の端が、前記再生素子の端面の外周側の端よりも外周側に張り出す。   In the aspect of the invention, the head slider includes a reproducing element that reads data from the disk medium, and a second collision detection element that detects a collision with the disk medium, In addition, an end face of the reproducing element and an end face of the second collision detection element are formed, and the end face of the second collision detection element is formed when the head slider is positioned at the innermost periphery of the turning range. The end on the inner peripheral side of the end face of the collision detection element 2 projects to the inner peripheral side from the end on the inner peripheral side of the end face of the reproducing element, and / or the head slider is located on the outermost periphery of the turning range. Sometimes, the end on the outer peripheral side of the end face of the second collision detection element protrudes more outward than the end on the outer peripheral side of the end face of the reproducing element.

また、上記態様では、前記衝突検知素子の端面のスライダ幅方向の内周側の端は、前記記録素子の端面のスライダ幅方向の内周側の端と比較してスライダ幅方向の内周側にLtanθよりも張り出し、及び/又は、前記衝突検知素子の端面のスライダ幅方向の外周側の端は、前記記録素子の端面のスライダ幅方向の外周側の端と比較してスライダ幅方向の外周側にLtanθよりも張り出してもよい。但し、Lは、前記記録素子の端面と前記衝突検知素子の端面とのスライダ長手方向に沿った距離であり、θは、前記ヘッドスライダが旋回範囲の最内周に位置するときの、スライダ長手方向と前記ディスク媒体の回転方向とが為す角であり、θは、前記ヘッドスライダが旋回範囲の最外周に位置するときの、スライダ長手方向と前記ディスク媒体の回転方向とが為す角である。 In the above aspect, the end on the inner peripheral side in the slider width direction of the end surface of the collision detection element is on the inner peripheral side in the slider width direction compared to the end on the inner peripheral side in the slider width direction on the end surface of the recording element. overhang than L w tan .theta i to, and / or, the outer circumferential end of the slider width direction of the end surface of the collision detection device is a slider width as compared to the slider width direction of the outer peripheral end of the end surface of the recording element it may be overhang than the L w tanθ o on the outer peripheral side of the direction. However, Lw is the distance along the slider longitudinal direction between the end face of the recording element and the end face of the collision detection element, and θ i is when the head slider is located at the innermost circumference of the turning range. The angle formed by the slider longitudinal direction and the rotation direction of the disk medium, and θ o is the angle formed by the slider longitudinal direction and the disk medium rotation direction when the head slider is located at the outermost periphery of the turning range. It is.

また、上記態様では、前記記録素子の端面は、前記再生素子の端面よりもスライダ幅方向の外周側に位置し、前記衝突検知素子の端面のスライダ幅方向の内周側の端は、前記再生素子の端面のスライダ幅方向の内周側の端と比較してスライダ幅方向の内周側にLtanθよりも張り出し、及び/又は、前記衝突検知素子の端面のスライダ幅方向の外周側の端は、前記記録素子の端面のスライダ幅方向の外周側の端と比較してスライダ幅方向の外周側にLtanθよりも張り出してもよい。但し、Lは、前記記録素子の端面と前記衝突検知素子の端面とのスライダ長手方向に沿った距離であり、Lは、前記再生素子の端面と前記衝突検知素子の端面とのスライダ長手方向に沿った距離であり、θは、前記ヘッドスライダが旋回範囲の最内周に位置するときの、スライダ長手方向と前記ディスク媒体の回転方向とが為す角であり、θは、前記ヘッドスライダが旋回範囲の最外周に位置するときの、スライダ長手方向と前記ディスク媒体の回転方向とが為す角である。 In the above aspect, the end face of the recording element is positioned on the outer peripheral side in the slider width direction with respect to the end face of the reproducing element, and the end on the inner peripheral side in the slider width direction of the end face of the collision detecting element is Compared to the end on the inner peripheral side in the slider width direction of the end face of the element, it projects beyond L r tanθ i on the inner peripheral side in the slider width direction, and / or the outer peripheral side in the slider width direction of the end face of the collision detection element The end of the recording element may protrude beyond L w tan θ o on the outer peripheral side in the slider width direction as compared with the outer peripheral end in the slider width direction of the end face of the recording element. However, L w is the distance along the slider longitudinal direction between the end surface and the end surface of the collision detection device of the recording element, L r, the slider longitudinal between the end face and the end face of the collision detection device of the read element Is the distance along the direction, θ i is the angle formed by the longitudinal direction of the slider and the rotation direction of the disk medium when the head slider is located at the innermost circumference of the turning range, and θ o is the angle This is the angle formed by the longitudinal direction of the slider and the rotational direction of the disk medium when the head slider is positioned on the outermost periphery of the turning range.

また、上記態様では、前記記録素子の端面は、前記再生素子の端面よりもスライダ幅方向の内周側に位置し、前記衝突検知素子の端面のスライダ幅方向の内周側の端は、前記記録素子の端面のスライダ幅方向の内周側の端と比較してスライダ幅方向の内周側にLtanθよりも張り出し、及び/又は、前記衝突検知素子の端面のスライダ幅方向の外周側の端は、前記再生素子の端面のスライダ幅方向の外周側の端と比較してスライダ幅方向の外周側にLtanθよりも張り出してもよい。但し、Lは、前記記録素子の端面と前記衝突検知素子の端面とのスライダ長手方向に沿った距離であり、Lは、前記再生素子の端面と前記衝突検知素子の端面とのスライダ長手方向に沿った距離であり、θは、前記ヘッドスライダが旋回範囲の最内周に位置するときの、スライダ長手方向と前記ディスク媒体の回転方向とが為す角であり、θは、前記ヘッドスライダが旋回範囲の最外周に位置するときの、スライダ長手方向と前記ディスク媒体の回転方向とが為す角である。 In the above aspect, the end face of the recording element is located on the inner peripheral side in the slider width direction with respect to the end face of the reproducing element, and the end on the inner peripheral side in the slider width direction of the end face of the collision detecting element is Compared to the end on the inner peripheral side in the slider width direction of the end face of the recording element, it projects beyond L w tanθ i on the inner peripheral side in the slider width direction and / or the outer periphery in the slider width direction on the end face of the collision detection element The end on the side may project beyond L r tanθ o on the outer peripheral side in the slider width direction as compared with the outer peripheral end in the slider width direction of the end face of the reproducing element. However, L w is the distance along the slider longitudinal direction between the end surface and the end surface of the collision detection device of the recording element, L r, the slider longitudinal between the end face and the end face of the collision detection device of the read element Is the distance along the direction, θ i is the angle formed by the longitudinal direction of the slider and the rotation direction of the disk medium when the head slider is located at the innermost circumference of the turning range, and θ o is the angle This is the angle formed by the longitudinal direction of the slider and the rotational direction of the disk medium when the head slider is positioned on the outermost periphery of the turning range.

また、上記態様では、前記第2の衝突検知素子の端面のスライダ幅方向の内周側の端は、前記再生素子の端面のスライダ幅方向の内周側の端と比較してスライダ幅方向の内周側にLtanθよりも張り出し、及び/又は、前記第2の衝突検知素子の端面のスライダ幅方向の外周側の端は、前記再生素子の端面のスライダ幅方向の外周側の端と比較してスライダ幅方向の外周側にLtanθよりも張り出してもよい。但し、Lは、前記再生素子の端面と前記第2の衝突検知素子の端面とのスライダ長手方向に沿った距離であり、θは、前記ヘッドスライダが旋回範囲の最内周に位置するときの、スライダ長手方向と前記ディスク媒体の回転方向とが為す角であり、θは、前記ヘッドスライダが旋回範囲の最外周に位置するときの、スライダ長手方向と前記ディスク媒体の回転方向とが為す角である。 In the above aspect, the end on the inner peripheral side in the slider width direction of the end surface of the second collision detection element is closer to the end in the slider width direction than the end on the inner peripheral side in the slider width direction of the end surface of the reproducing element. The end of the second collision detection element extends beyond the inner circumference side from L r tanθ i , and the outer end in the slider width direction of the end face of the second collision detection element is the outer end of the end face of the reproducing element in the slider width direction. it may overhang than L r tan .theta o on the outer peripheral side of the lateral direction of the slider compared to. Where L r is the distance along the slider longitudinal direction between the end face of the reproducing element and the end face of the second collision detection element, and θ i is the innermost circumference of the turning range of the head slider. Is the angle formed by the longitudinal direction of the slider and the rotational direction of the disk medium, and θ o is the longitudinal direction of the slider and the rotational direction of the disk medium when the head slider is located at the outermost periphery of the turning range. It is the angle that makes.

また、本発明の一態様では、前記衝突検知素子は、前記ディスク媒体との衝突を検知可能な複数の素子部を含み、前記媒体対向面内には、前記複数の素子部の端面がスライダ幅方向の互いに異なる位置に形成される。   In the aspect of the invention, the collision detection element may include a plurality of element units capable of detecting a collision with the disk medium, and end surfaces of the plurality of element units may have a slider width within the medium facing surface. They are formed at different positions in the direction.

また、本発明の一態様では、前記記録素子は、前記媒体対向面まで延び、その端面から記録磁界を発する主磁極を有し、前記主磁極の端面は、リーディング側がトレーリング側よりも当該端面のスライダ幅方向の中央部に近い傾斜辺を有し、前記衝突検知素子の端面のスライダ幅方向の一方側の端は、前記主磁極の端面のスライダ幅方向の一方側の端と比較してスライダ幅方向の一方にLtanαよりも張り出し、及び/又は、前記衝突検知素子の端面のスライダ幅方向の他方側の端は、前記主磁極の端面のスライダ幅方向の他方側の端と比較してスライダ幅方向の他方にLtanαよりも張り出す。但し、Lは、前記主磁極の端面と前記衝突検知素子の端面とのスライダ長手方向に沿った距離であり、αは、スライダ長手方向に対する前記傾斜辺の傾斜角である。 In one aspect of the present invention, the recording element has a main pole that extends to the medium facing surface and emits a recording magnetic field from the end face, and the end face of the main pole has an end face on the leading side rather than the trailing side. The end of the collision detection element has an inclined side close to the center in the slider width direction, and one end in the slider width direction of the end face of the collision detection element is compared with one end in the slider width direction of the end face of the main pole. One end in the slider width direction extends beyond L w tan α, and / or the other end in the slider width direction of the end face of the collision detection element is compared with the other end in the slider width direction of the end face of the main pole Then, it projects beyond L w tan α in the other direction of the slider width. However, Lw is the distance along the slider longitudinal direction between the end face of the main pole and the end face of the collision detection element, and α is the inclination angle of the inclined side with respect to the slider longitudinal direction.

また、本発明の一態様では、前記ヘッドスライダは、前記ディスク媒体からデータを読み出す再生素子と、前記媒体対向面のうち、前記記録素子の端面および前記再生素子の端面を含む一部を、前記ディスク媒体に向けて突出させる突出調整素子と、を含み、前記媒体対向面内に、前記再生素子の端面が形成され、前記衝突検知素子の端面が、前記記録素子の端面と前記再生素子の端面の間に位置する。   In one aspect of the present invention, the head slider includes a reproducing element that reads data from the disk medium, and a part of the medium facing surface that includes the end face of the recording element and the end face of the reproducing element, A projecting adjustment element that projects toward the disk medium, and an end face of the reproducing element is formed in the medium facing surface, and an end face of the collision detecting element is an end face of the recording element and an end face of the reproducing element Located between.

また、本発明のヘッドスライダは、回転するディスク媒体上に浮上するヘッドスライダであって、前記ディスク媒体にデータを書き込む記録素子と、前記ディスク媒体からデータを読み出す再生素子と、当該ヘッドスライダの前記ディスク媒体に対向する媒体対向面のうち、前記記録素子の端面および前記再生素子の端面を含む一部を、前記ディスク媒体に向けて突出させる突出調整素子と、前記ディスク媒体との衝突を検知する衝突検知素子であって、その端面が前記記録素子の端面と前記再生素子の端面の間に位置する衝突検知素子と、を含む、ことを特徴とする。   The head slider of the present invention is a head slider that floats on a rotating disk medium, a recording element that writes data to the disk medium, a reproducing element that reads data from the disk medium, and the head slider. Of the medium facing surface facing the disk medium, a collision between the disk medium and a protrusion adjusting element for projecting a part including the end surface of the recording element and the end surface of the reproducing element toward the disk medium is detected. The collision detection element includes a collision detection element having an end surface positioned between the end surface of the recording element and the end surface of the reproducing element.

また、本発明のヘッドスライダは、回転するディスク媒体上に浮上するヘッドスライダであって、当該ヘッドスライダの前記ディスク媒体に対向する媒体対向面まで延び、その端面から記録磁界を発する主磁極を有する記録素子と、前記ディスク媒体との衝突を検知する衝突検知素子と、を含み、前記主磁極の端面は、リーディング側がトレーリング側よりも当該端面のスライダ幅方向の中央部に近い傾斜辺を有し、前記衝突検知素子の端面のスライダ幅方向の一方側の端は、前記主磁極の端面のスライダ幅方向の一方側の端と比較してスライダ幅方向の一方にLtanαよりも張り出し、及び/又は、前記衝突検知素子の端面のスライダ幅方向の他方側の端は、前記主磁極の端面のスライダ幅方向の他方側の端と比較してスライダ幅方向の他方にLtanαよりも張り出す、ことを特徴とする。但し、Lは、前記主磁極の端面と前記衝突検知素子の端面とのスライダ長手方向に沿った距離であり、αは、スライダ長手方向に対する前記傾斜辺の傾斜角である。 The head slider of the present invention is a head slider that floats on a rotating disk medium, and has a main magnetic pole that extends to a medium facing surface that faces the disk medium of the head slider and generates a recording magnetic field from its end surface. A recording element and a collision detection element for detecting a collision with the disk medium, and the end face of the main pole has an inclined side closer to the center of the end face in the slider width direction of the end face than the trailing side. Then, one end in the slider width direction of the end face of the collision detection element protrudes beyond one end in the slider width direction to L w tan α compared to one end in the slider width direction of the end face of the main pole, And / or the end on the other side in the slider width direction of the end face of the collision detection element is in the slider width direction compared to the other end in the slider width direction of the end face of the main pole. It is characterized by projecting beyond L w tan α to the other of the above. However, Lw is the distance along the slider longitudinal direction between the end face of the main pole and the end face of the collision detection element, and α is the inclination angle of the inclined side with respect to the slider longitudinal direction.

また、上記態様では、前記ヘッドスライダは、前記ディスク媒体からデータを読み出す再生素子を含み、前記主磁極の端面は、前記媒体対向面に形成された前記再生素子の端面よりもスライダ幅方向の一方側に位置し、前記衝突検知素子の端面のスライダ幅方向の一方側の端は、前記主磁極の端面のスライダ幅方向の一方側の端と比較してスライダ幅方向の一方にLtanαよりも張り出し、及び/又は、前記衝突検知素子の端面のスライダ幅方向の他方側の端は、前記再生素子の端面のスライダ幅方向の他方側の端と比較してスライダ幅方向の他方にLtanαよりも張り出してもよい。但し、Lは、前記再生素子の端面と前記衝突検知素子の端面とのスライダ長手方向に沿った距離である。 In the above aspect, the head slider includes a reproducing element that reads data from the disk medium, and the end face of the main pole is one of the end faces of the reproducing element formed on the medium facing surface in the slider width direction. One end in the slider width direction of the end face of the collision detection element is positioned on one side in the slider width direction compared to one end in the slider width direction of the end face of the main pole from L w tanα. even overhang, and / or the other end of the slider width direction of the end surface of the collision detection device, said the end face width direction of the slider of the other side end other lateral direction of the slider compared to the regeneration element L r You may overhang from tanα. Here, Lr is a distance along the longitudinal direction of the slider between the end face of the reproducing element and the end face of the collision detecting element.

また、上記態様では、前記ヘッドスライダは、前記ディスク媒体からデータを読み出す再生素子と、前記ディスク媒体との衝突を検知する第2の衝突検知素子と、を含み、前記媒体対向面内に、前記再生素子の端面および前記第2の衝突検知素子の端面が形成され、前記第2の衝突検知素子の端面のスライダ幅方向の一方側の端は、前記再生素子の端面のスライダ幅方向の一方側の端と比較してスライダ幅方向の一方にLtanαよりも張り出し、及び/又は、前記第2の衝突検知素子の端面のスライダ幅方向の他方側の端は、前記再生素子の端面のスライダ幅方向の他方側の端と比較してスライダ幅方向の他方にLtanαよりも張り出してもよい。但し、Lは、前記再生素子の端面と前記衝突検知素子の端面とのスライダ長手方向に沿った距離である。 Further, in the above aspect, the head slider includes a reproducing element that reads data from the disk medium, and a second collision detection element that detects a collision with the disk medium, and in the medium facing surface, An end face of the reproducing element and an end face of the second collision detecting element are formed, and one end of the end face of the second collision detecting element in the slider width direction is one side of the end face of the reproducing element in the slider width direction. overhang than L r tan [alpha to one of the lateral direction of the slider as compared to the end, and / or, wherein the ends of the other side of the slider width direction of the end face of the second collision sensing element, the slider of the end face of the read element Compared with the other end in the width direction, the other end in the slider width direction may protrude beyond L r tanα. Here, Lr is a distance along the longitudinal direction of the slider between the end face of the reproducing element and the end face of the collision detecting element.

上記本発明によると、ディスク媒体との衝突を検知する衝突検知素子の端面が上述のように張り出して構成されているので、ディスク媒体の表面に存在する微小な欠陥が記録素子に直接衝突する以前に、こうした微小な欠陥の存在を把握して、衝突の回避を図ることが可能となる。   According to the present invention, since the end face of the collision detecting element for detecting the collision with the disk medium is configured to protrude as described above, before the minute defect existing on the surface of the disk medium directly collides with the recording element. In addition, it is possible to avoid the collision by grasping the presence of such minute defects.

本発明の一実施形態に係る磁気ディスク装置の斜視図である。1 is a perspective view of a magnetic disk device according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るヘッドスライダの断面図である。It is sectional drawing of the head slider which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るヘッドスライダの媒体対向面を表す図である。It is a figure showing the medium opposing surface of the head slider which concerns on one Embodiment of this invention. 図3Aの要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of FIG. 3A. 本発明の効果を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the effect of this invention. 本発明の効果を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the effect of this invention. 本発明の効果を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the effect of this invention. 本発明の効果を説明する図である。It is a figure explaining the effect of this invention. 本発明の効果を説明する図である。It is a figure explaining the effect of this invention. 本発明の一実施形態に係る磁気ディスク装置の動作例を表すフローチャートである。3 is a flowchart showing an operation example of the magnetic disk device according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るヘッドスライダの媒体対向面を表す図である。It is a figure showing the medium opposing surface of the head slider which concerns on one Embodiment of this invention. 図7Aの要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of FIG. 7A. 本発明の一実施形態に係るヘッドスライダの媒体対向面を表す図である。It is a figure showing the medium opposing surface of the head slider which concerns on one Embodiment of this invention. 図8Aの要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of FIG. 8A. 本発明の一実施形態に係るヘッドスライダの媒体対向面を表す図である。It is a figure showing the medium opposing surface of the head slider which concerns on one Embodiment of this invention.

本発明のヘッドスライダ及び磁気ディスク装置の実施形態を、図面を参照しながら説明する。   Embodiments of a head slider and a magnetic disk apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、磁気ディスク装置1の斜視図である。同図では、トップカバーの図示が省略されている。磁気ディスク装置1は、ディスク媒体2と、ヘッドスライダ3と、ヘッドスライダ3を保持するサスペンション4と、サスペンション4を保持するアーム5と、アーム5を駆動し、ヘッドスライダ3を位置決めするボイスコイルモータ6(第2のアクチュエータ)と、ディスク媒体2を回転させるスピンドルモータ7(第1のアクチュエータ)と、これらの構成を収容するベース8と、を備えている。ヘッドスライダ3は、空気潤滑軸受としての空気のくさび膜効果によって、回転するディスク媒体2上に浮上し、データを磁気的に読み書きする。ボイスコイルモータ6は、ディスク媒体2の外方に定められた旋回軸を中心に旋回可能に構成されており、ヘッドスライダ3をディスク媒体2上の内周位置と外周位置との間で略半径方向に旋回させる。このようにヘッドスライダ3がディスク媒体2上で旋回する範囲を、旋回範囲PRとする。なお、図1には、ディスク媒体2の停止時にヘッドスライダ3が退避するためのランプ機構9を有するロード・アンロード方式の磁気ディスク装置1が図示されているが、これに限られず、ランプ機構を有さないコンタクトスタート・ストップ(CSS)方式の磁気ディスク装置であってもよい。   FIG. 1 is a perspective view of the magnetic disk device 1. In the figure, the illustration of the top cover is omitted. The magnetic disk device 1 includes a disk medium 2, a head slider 3, a suspension 4 that holds the head slider 3, an arm 5 that holds the suspension 4, and a voice coil motor that drives the arm 5 and positions the head slider 3. 6 (second actuator), a spindle motor 7 (first actuator) that rotates the disk medium 2, and a base 8 that accommodates these components. The head slider 3 floats on the rotating disk medium 2 and reads / writes data magnetically by the wedge film effect of air as an air-lubricated bearing. The voice coil motor 6 is configured to be able to turn around a turning axis defined outside the disk medium 2, and the head slider 3 has a substantially radius between an inner peripheral position and an outer peripheral position on the disk medium 2. Turn in the direction. A range in which the head slider 3 turns on the disk medium 2 in this way is defined as a turning range PR. FIG. 1 shows a load / unload type magnetic disk apparatus 1 having a ramp mechanism 9 for retracting the head slider 3 when the disk medium 2 is stopped. May be a contact start / stop (CSS) type magnetic disk device.

図2は、ヘッドスライダ3の断面図である。同図では、ヘッドスライダ3をスライダ幅方向の中央部で切断したときの、流出端付近の断面構造を模式的に表している。同図において、TR及びLDは、ヘッドスライダ3の流出端側(トレーリング側)及び流入端側(リーディング側)を表す。ヘッドスライダ3は、アルミナとチタンカーバイトの焼結体(いわゆるアルチック)からなる直方体状のスライダ基板部12と、スライダ基板部12の流出端側の端面に形成された、アルミナを母体とする薄膜ヘッド部13と、を有している。薄膜ヘッド部13の母体内には、ディスク媒体2からデータを読み出す再生素子14と、ディスク媒体2にデータを書き込む記録素子21と、が含まれており、ディスク媒体2と対向する媒体対向面3aには、これらの端面が現れている。記録素子21は、単磁極型の記録ヘッドであり、記録コイル16、下部磁極17、上部磁極18、ラップアラウンドシールド19及び主磁極20を有している。主磁極20は、媒体対向面3aまで延び、その端面から記録磁界を発する。また、再生素子14は、典型的には、磁気抵抗効果素子からなり、下部シールド22及び上部シールド23に挟まれている。   FIG. 2 is a cross-sectional view of the head slider 3. In the drawing, a cross-sectional structure in the vicinity of the outflow end when the head slider 3 is cut at the center in the slider width direction is schematically shown. In the drawing, TR and LD represent the outflow end side (trailing side) and the inflow end side (leading side) of the head slider 3. The head slider 3 includes a rectangular parallelepiped slider substrate portion 12 made of a sintered body (so-called Altic) of alumina and titanium carbide, and a thin film formed on the end surface on the outflow end side of the slider substrate portion 12 and having alumina as a base material. And a head portion 13. The thin film head portion 13 includes a reproducing element 14 that reads data from the disk medium 2 and a recording element 21 that writes data to the disk medium 2, and a medium facing surface 3 a that faces the disk medium 2. These end faces appear. The recording element 21 is a single magnetic pole type recording head, and includes a recording coil 16, a lower magnetic pole 17, an upper magnetic pole 18, a wraparound shield 19, and a main magnetic pole 20. The main magnetic pole 20 extends to the medium facing surface 3a and emits a recording magnetic field from its end surface. The reproducing element 14 is typically composed of a magnetoresistive effect element and is sandwiched between the lower shield 22 and the upper shield 23.

また、薄膜ヘッド部13の母体内には、浮上高さ調整用アクチュエータ(突出調整素子)15が含まれている。本実施形態では、浮上高さ調整用アクチュエータ15は、ヒータで構成される。ヒータの発熱によって薄膜ヘッド部13の母体が膨張すると、媒体対向面3aのうち、記録素子21の端面および再生素子14の端面を含む一部がディスク媒体2に向けて突出するので、その結果、記録素子21及び再生素子14と、ディスク媒体2との距離(浮上高さ)が低減される。ここで、ヒータは、記録素子21および再生素子14の両方をディスク媒体2に近づけるため、記録素子21の端面と再生素子14の端面との間の位置が突出の中心となるように、すなわち、記録素子21の端面と再生素子14の端面との間の位置がディスク媒体2に最も近づくように、媒体対向面3aの一部を突出させる。このような、ヒータへの通電で浮上高さを調整する制御は、TFC(Thermal Fly-height Control)と呼ばれる。なお、これに限られず、微動アクチュエータのような他の機構によって浮上高さが調整されてもよい。   In addition, a flying height adjustment actuator (projection adjustment element) 15 is included in the mother body of the thin film head portion 13. In the present embodiment, the flying height adjustment actuator 15 is constituted by a heater. When the base of the thin film head portion 13 expands due to the heat generated by the heater, a part of the medium facing surface 3a including the end face of the recording element 21 and the end face of the reproducing element 14 protrudes toward the disk medium 2. The distance (flying height) between the recording element 21 and the reproducing element 14 and the disk medium 2 is reduced. Here, since the heater brings both the recording element 21 and the reproducing element 14 closer to the disk medium 2, the position between the end face of the recording element 21 and the end face of the reproducing element 14 becomes the center of the protrusion, that is, A part of the medium facing surface 3a is protruded so that the position between the end face of the recording element 21 and the end face of the reproducing element 14 is closest to the disc medium 2. Such control for adjusting the flying height by energizing the heater is called TFC (Thermal Fly-height Control). However, the present invention is not limited to this, and the flying height may be adjusted by another mechanism such as a fine actuator.

また、薄膜ヘッド部13の母体内には、ディスク媒体2との接触を検知する接触検知センサ24(衝突検知素子)が含まれており、媒体対向面3aには、その端面が現れている。接触検知センサ24の端面は、記録素子21の端面と再生素子14の端面との間、すなわち、記録素子21及び再生素子14よりもディスク媒体2に近づく位置に形成されている。接触検知センサ24としては、例えば、ヘッドスライダ3とディスク媒体2との接触によって発生する摩擦熱を感知するものを適用することができ、一例としては、従来から再生素子として用いられているような巨大抵抗効果素子(GMR素子)などがある。また、摩擦熱によって抵抗が変化する抵抗体であってもよい。抵抗体の材料としては、鉄(Fe)、ニッケル(Ni)、クロム(Cr)、銅(Cu)、タングステン(W)或いはこれらの混合体などが考えられる。また、接触検知センサ24としては、ヘッドスライダ3とディスク媒体2との接触によって発生する摩擦熱以外の事象を検知するものでもよく、例えば、接触によって生じたヘッドスライダ3のひずみ、或いは接触によって生じた微小なアコースティックエミッションを検知するものであってもよい。   Further, a contact detection sensor 24 (collision detection element) for detecting contact with the disk medium 2 is included in the mother body of the thin film head portion 13, and an end surface thereof appears on the medium facing surface 3 a. The end surface of the contact detection sensor 24 is formed between the end surface of the recording element 21 and the end surface of the reproducing element 14, that is, at a position closer to the disk medium 2 than the recording element 21 and the reproducing element 14. As the contact detection sensor 24, for example, a sensor that detects frictional heat generated by contact between the head slider 3 and the disk medium 2 can be applied. There are giant resistance effect elements (GMR elements) and the like. Further, a resistor whose resistance is changed by frictional heat may be used. As the material of the resistor, iron (Fe), nickel (Ni), chromium (Cr), copper (Cu), tungsten (W), or a mixture thereof can be considered. Further, the contact detection sensor 24 may detect an event other than the frictional heat generated by the contact between the head slider 3 and the disk medium 2. For example, the contact detection sensor 24 may be caused by the distortion of the head slider 3 caused by the contact or the contact. It is also possible to detect minute acoustic emission.

本実施形態の磁気ディスク装置1は、ヘッドスライダ3とディスク媒体2との接触を検知する際に、接触検知センサ24からの出力を用いる。接触検知センサ24からの出力を用いることで、ヘッドスライダ3とディスク媒体2との接触を感度良く確実に検知することがでる。また、比較的弱い接触でも感度良く検知することが可能であるので、接触によるヘッド・ディスクインターフェイスの信頼性への影響を小さくすることができる。   The magnetic disk device 1 of the present embodiment uses the output from the contact detection sensor 24 when detecting contact between the head slider 3 and the disk medium 2. By using the output from the contact detection sensor 24, the contact between the head slider 3 and the disk medium 2 can be reliably detected with high sensitivity. Further, since it is possible to detect even a relatively weak contact with high sensitivity, the influence of the contact on the reliability of the head / disk interface can be reduced.

ここで、ヘッド・ディスクインターフェイスの信頼性を考慮した場合、ヘッドスライダ3とディスク媒体2との接触によって受けるダメージとして最も致命的なのが、記録磁界を発する主磁極20へのダメージである。浮上高さ調整用アクチュエータ15の位置および寸法にもよるが、主磁極20は、ライト動作時の熱膨張も相まってヘッドスライダ3の浮上最下点付近となることが多く、ディスク媒体2の表面に存在する微小突起やコンタミネーションと衝突して、摩耗が発生する可能性が高い。主磁極20の摩耗は記録素子21の磁気特性を大きく損なう可能性があり、主磁極20の摩耗が発生する前にディスク媒体2との接触を検知する必要がある。   Here, when the reliability of the head / disk interface is taken into consideration, the most serious damage caused by the contact between the head slider 3 and the disk medium 2 is the damage to the main magnetic pole 20 that generates the recording magnetic field. Although depending on the position and dimensions of the flying height adjustment actuator 15, the main magnetic pole 20 is often near the lowest flying point of the head slider 3 due to thermal expansion during the write operation. There is a high possibility of wear due to collision with existing microprotrusions and contamination. The wear of the main magnetic pole 20 may greatly impair the magnetic characteristics of the recording element 21, and it is necessary to detect contact with the disk medium 2 before the wear of the main magnetic pole 20 occurs.

そこで、本実施形態では、ディスク媒体2との接触を検知する接触検知センサ24について、主磁極20の端面の摩耗が発生する前にディスク媒体2との接触を検知することができるよう、媒体対向面3a内に形成された接触検知センサ24の端面の位置および寸法を規定している。   Therefore, in the present embodiment, the contact detection sensor 24 that detects contact with the disk medium 2 faces the medium so that the contact with the disk medium 2 can be detected before wear of the end face of the main magnetic pole 20 occurs. The position and dimension of the end surface of the contact detection sensor 24 formed in the surface 3a are defined.

図3Aは、第1実施形態に係るヘッドスライダ3の媒体対向面3aを表す図である。図3Bは、図3Aの要部拡大図であり、主磁極20の端面と接触検知センサ24の端面との位置関係を表す。これらの図は、ヘッドスライダ3を媒体対向面3a側から見た場合の模式図である。これらの図において、矢印で表されるDSL及びDSWは、ヘッドスライダ3のスライダ長手方向およびスライダ幅方向を表す。また、TR及びLDは、ヘッドスライダ3の流出端側および流入端側を表し、ID及びODは、ディスク媒体2の内周側および外周側を表す。なお、ヘッドスライダ3は、上記ボイスコイルモータ6によってディスク媒体2上を略半径方向に旋回されるため、スライダ長手方向とディスク媒体2の回転方向とが為す角(いわゆるスキュー角θ)が、ディスク媒体2の半径位置によって変化する。図3A及び図3Bでは、スキュー角θが0の場合が表されている。また、記録磁界を発する主磁極20の端面は、隣接トラックへの誤記録(いわゆる、サイドイレーズ)を防止するために、流出端側の辺20aの幅よりも流入側の辺20bの幅の方が狭い台形状に構成されている。すなわち、主磁極20の端面のスライダ幅方向の両側には、流入端側が流出端側よりも中央部に近づくように傾斜した傾斜辺20cが設けられている。スライダ長手方向と傾斜辺20cとが為す角は、ベベル角αと呼ばれる。このベベル角αは、スキュー角θの最大値とほぼ同程度に形成される。なお、主磁極20の形状は、台形状に限られず、三角形状でもよいし、流出端側から流入端側に延びる辺の一部のみが傾斜していてもよい。 FIG. 3A is a diagram illustrating the medium facing surface 3a of the head slider 3 according to the first embodiment. FIG. 3B is an enlarged view of the main part of FIG. 3A and shows the positional relationship between the end face of the main magnetic pole 20 and the end face of the contact detection sensor 24. These drawings are schematic views when the head slider 3 is viewed from the medium facing surface 3a side. In these drawings, DSL and DSW represented by arrows represent the slider longitudinal direction and slider width direction of the head slider 3. TR and LD represent the outflow end side and the inflow end side of the head slider 3, and ID and OD represent the inner peripheral side and the outer peripheral side of the disk medium 2. Since the head slider 3 is swung in the substantially radial direction on the disk medium 2 by the voice coil motor 6, the angle formed by the slider longitudinal direction and the rotation direction of the disk medium 2 (so-called skew angle θ) is the disk It changes depending on the radial position of the medium 2. 3A and 3B show the case where the skew angle θ is zero. Further, the end face of the main magnetic pole 20 that generates the recording magnetic field has a width of the side 20b on the inflow side rather than the width of the side 20a on the outflow end side in order to prevent erroneous recording (so-called side erase) on the adjacent track. Has a narrow trapezoidal shape. That is, inclined sides 20c are provided on both sides of the end face of the main pole 20 in the slider width direction so that the inflow end side is closer to the center than the outflow end side. An angle formed by the slider longitudinal direction and the inclined side 20c is called a bevel angle α. The bevel angle α is formed to be approximately the same as the maximum value of the skew angle θ. The shape of the main magnetic pole 20 is not limited to a trapezoidal shape, and may be a triangular shape, or only a part of a side extending from the outflow end side to the inflow end side may be inclined.

媒体対向面3aに現れた接触検知センサ24の端面は、主磁極20の端面と再生素子14の端面との間に形成されており、スライダ幅方向に広がった矩形状の形状を有している。接触検知センサ24の端面の内周側の端は、ヘッドスライダ3が旋回範囲PR(上記図1を参照)の最内周に位置するときに、主磁極20の端面の内周側の端よりも内周側に張り出すように形成され、接触検知センサ24の端面の外周側の端は、ヘッドスライダ3が旋回範囲PRの最外周に位置するときに、主磁極20の端面の外周側の端よりも外周側に張り出すように形成されている。具体的には、接触検知センサ24の端面のスライダ幅方向の内周側の端は、主磁極20の端面のスライダ幅方向の内周側の端と比較してスライダ幅方向の内周側にLtanθよりも張り出すように形成され、接触検知センサ24の端面のスライダ幅方向の外周側の端は、主磁極20の端面のスライダ幅方向の外周側の端と比較してスライダ幅方向の外周側にLtanθよりも張り出すように形成される。また、接触検知センサ24の端面のスライダ幅方向に沿った幅Wは、W+Ltanθ+Ltanθ以上となるように設定される。ここで、Lは、主磁極20の端面(詳細には、最大幅の位置)と、接触検知センサ24の端面(詳細には、スライダ長手方向の中央)とのスライダ長手方向に沿った距離である。θは、ヘッドスライダ3が旋回範囲PRの最内周に位置するときのスキュー角θ(内周側の最大値)である。θは、ヘッドスライダ3が旋回範囲PRの最外周に位置するときのスキュー角θ(外周側の最大値)である。Wは、主磁極20の端面のスライダ幅方向に沿った幅である。また別の観点から、主磁極20の端面のベベル角αは、スキュー角θの最大値θ,θとほぼ同程度に形成されているので、接触検知センサ24の端面のスライダ幅方向の内周側の端は、主磁極20の端面のスライダ幅方向の内周側の端と比較してスライダ幅方向の内周側にLtanαよりも張り出すように形成され、接触検知センサ24の端面のスライダ幅方向の外周側の端は、主磁極20の端面のスライダ幅方向の外周側の端と比較してスライダ幅方向の外周側にLtanαよりも張り出すように形成されてもよい。なお、本実施形態では、接触検知センサ24の端面がスライダ幅方向の両方にそれぞれ所定距離だけ張り出すように形成されているが、これに限られず、スライダ幅方向の内周側および外周側の一方に所定距離だけ張り出すように形成されてもよい。また、ベベル角αが、内周側と外周側とで異なる場合には、それぞれの角度に応じて接触検知センサ24の張り出し距離を定めてもよい。 The end face of the contact detection sensor 24 that appears on the medium facing surface 3a is formed between the end face of the main pole 20 and the end face of the reproducing element 14, and has a rectangular shape that extends in the slider width direction. . The end on the inner peripheral side of the end surface of the contact detection sensor 24 is more than the end on the inner peripheral side of the end surface of the main pole 20 when the head slider 3 is located on the innermost periphery of the turning range PR (see FIG. 1 above). Is formed so as to project to the inner peripheral side, and the end on the outer peripheral side of the end surface of the contact detection sensor 24 is located on the outer peripheral side of the end surface of the main magnetic pole 20 when the head slider 3 is located on the outermost outer periphery of the turning range PR. It is formed so as to project outward from the end. Specifically, the end on the inner peripheral side in the slider width direction of the end surface of the contact detection sensor 24 is closer to the inner peripheral side in the slider width direction than the end on the inner peripheral side in the slider width direction of the end surface of the main pole 20. The outer end of the end surface of the contact detection sensor 24 in the slider width direction is formed so as to protrude beyond L w tanθ i, and the end of the main pole 20 is closer to the outer end in the slider width direction than the end of the slider width direction. It is formed so as to protrude beyond L w tan θ o on the outer peripheral side in the direction. Further, the width W s along the slider width direction of the end surface of the contact detection sensor 24 is set to be equal to or larger than W w + L w tan θ i + L w tan θ o . Here, Lw is a distance along the slider longitudinal direction between the end face of the main pole 20 (specifically, the position of the maximum width) and the end face of the contact detection sensor 24 (specifically, the center of the slider longitudinal direction). It is. θ i is a skew angle θ (maximum value on the inner circumference side) when the head slider 3 is located on the innermost circumference of the turning range PR. θ o is a skew angle θ (maximum value on the outer peripheral side) when the head slider 3 is positioned on the outermost outer periphery of the turning range PR. Ww is the width along the slider width direction of the end face of the main pole 20. From another point of view, the bevel angle α of the end face of the main pole 20 is formed to be approximately the same as the maximum values θ i and θ o of the skew angle θ, and therefore the end face of the contact detection sensor 24 in the slider width direction. The inner circumferential end is formed so as to protrude beyond L w tanα on the inner circumferential side in the slider width direction compared to the inner circumferential side end in the slider width direction of the end face of the main magnetic pole 20, and the contact detection sensor 24. The end on the outer peripheral side in the slider width direction of the end face of the main pole 20 is formed so as to protrude beyond L w tanα on the outer peripheral side in the slider width direction as compared with the end on the outer peripheral side in the slider width direction of the end face of the main pole 20. Also good. In the present embodiment, the end surface of the contact detection sensor 24 is formed so as to protrude by a predetermined distance in both of the slider width directions. However, the present invention is not limited to this, and is not limited to this. It may be formed so as to protrude by a predetermined distance on one side. When the bevel angle α is different between the inner peripheral side and the outer peripheral side, the overhang distance of the contact detection sensor 24 may be determined according to each angle.

以上のように接触検知センサ24の端面が構成されることにより、ヘッドスライダ3が旋回範囲PRのどの位置にあっても、接触検知センサ24の端面が主磁極20の端面よりも内周側及び/又は外周側に張り出すので、ディスク媒体2の表面の欠陥が主磁極20の端面に直接接触する前に、接触検知センサ24で欠陥を検知することが可能である。こうした接触検知センサ24の端面の構成は、ディスク媒体2の内周側から外周側またはその逆方にヘッドスライダ3で順次トラックを形成していくサーボライトを行う場合に特に有用である。なお、本実施形態では、接触検知センサ24が、下部磁極17と主磁極20との間に配置されている。これは、薄膜ヘッド部13内の構造にもよるが、下部磁極17と主磁極20との間あたりが、ヘッドスライダ3の浮上最下点となる場合が多いためである。基本的に、接触検知センサ24の設置箇所は、なるべくヘッドスライダ3の浮上最下点付近となるよう設定するのが好ましいが、構成によっては別の場所に配置しても構わない。   By configuring the end surface of the contact detection sensor 24 as described above, the end surface of the contact detection sensor 24 is located on the inner peripheral side with respect to the end surface of the main magnetic pole 20 regardless of the position of the head slider 3 in the turning range PR. Since it protrudes to the outer peripheral side, it is possible to detect the defect with the contact detection sensor 24 before the surface defect of the disk medium 2 directly contacts the end face of the main magnetic pole 20. Such a configuration of the end face of the contact detection sensor 24 is particularly useful when performing servo writing in which tracks are sequentially formed by the head slider 3 from the inner circumference side to the outer circumference side of the disk medium 2 or vice versa. In the present embodiment, the contact detection sensor 24 is disposed between the lower magnetic pole 17 and the main magnetic pole 20. This is because, depending on the structure in the thin film head portion 13, the area between the lower magnetic pole 17 and the main magnetic pole 20 is often the lowest flying point of the head slider 3. Basically, it is preferable to set the location of the contact detection sensor 24 as close to the lowest flying point of the head slider 3 as possible, but it may be arranged at a different location depending on the configuration.

図4Aないし図4Cは、本発明の効果を説明する模式図である。これらの図は、ヘッドスライダ3を媒体対向面3a側から見た場合の模式図である。このうち、図4A及び図4Bは、接触検知センサ24の端面の構成が上記条件を満たさない参考例の模式図である。他方、図4Cは、接触検知センサ24の端面の構成が上記条件を満たす実施例の模式図である。これらの図において、ヘッドスライダ3は、スライダ長手方向がディスク媒体2の回転方向DRに対して傾いた状態(スキュー角θ>0)で、ディスク媒体2上に浮上している。   4A to 4C are schematic views for explaining the effect of the present invention. These drawings are schematic views when the head slider 3 is viewed from the medium facing surface 3a side. 4A and 4B are schematic views of a reference example in which the configuration of the end surface of the contact detection sensor 24 does not satisfy the above conditions. On the other hand, FIG. 4C is a schematic diagram of an embodiment in which the configuration of the end surface of the contact detection sensor 24 satisfies the above conditions. In these drawings, the head slider 3 floats on the disk medium 2 in a state where the slider longitudinal direction is inclined with respect to the rotation direction DR of the disk medium 2 (skew angle θ> 0).

ここでは、ヘッドスライダ3がディスク媒体2の半径方向に移動するのに伴って、主磁極20の端面付近に、ディスク媒体2の表面に存在する微小突起やコンタミネーション等の微小欠陥DFが接近する状況を想定する。   Here, as the head slider 3 moves in the radial direction of the disk medium 2, minute defects DF such as minute protrusions and contamination existing on the surface of the disk medium 2 approach the vicinity of the end face of the main magnetic pole 20. Assume the situation.

図4Aに示されるように、スキュー角θが比較的小さい場合には、接触検知センサ24が微小欠陥DFとの接触を検知することで、TFC制御などによって主磁極20の端面と微小欠陥DFとの接触を回避することができる。これに対し、図4Bに示されるように、スキュー角θが比較的大きい場合には、微小欠陥DFが接触検知センサ24に検知されることなく、主磁極20の端面と直接接触する可能性が出てくる。ヘッドスライダ3がその場に留まると、主磁極20の端面と微小欠陥DFとの接触が繰り返され、その結果、主磁極20の端面が摩耗し、記録素子21の磁気特性が劣化するおそれがある。   As shown in FIG. 4A, when the skew angle θ is relatively small, the contact detection sensor 24 detects the contact with the minute defect DF, so that the end surface of the main magnetic pole 20 and the minute defect DF are detected by TFC control or the like. Can be avoided. On the other hand, as shown in FIG. 4B, when the skew angle θ is relatively large, there is a possibility that the minute defect DF is in direct contact with the end face of the main pole 20 without being detected by the contact detection sensor 24. Come out. When the head slider 3 stays in place, the contact between the end face of the main pole 20 and the minute defect DF is repeated. As a result, the end face of the main pole 20 is worn and the magnetic characteristics of the recording element 21 may be deteriorated. .

そこで、接触検知センサ24の端面の構成が上記条件を満たすことによって、図4Cに示されるように、あらゆるスキュー角θの条件において、主磁極20の端面が微小欠陥DFと接触する前に、接触検知センサ24が微小欠陥DFとの接触を検知することが可能となる。これにより、TFC制御によって主磁極20の端面と微小欠陥DFとの接触を回避することができる。或いは、ボイスコイルモータ6によりヘッドスライダ3を移動させることで、接触を回避することができる。   Therefore, when the configuration of the end face of the contact detection sensor 24 satisfies the above-described conditions, as shown in FIG. 4C, the contact of the end face of the main pole 20 before the micro defect DF is brought into contact under any skew angle θ condition. The detection sensor 24 can detect contact with the minute defect DF. Thus, contact between the end face of the main magnetic pole 20 and the minute defect DF can be avoided by TFC control. Alternatively, the contact can be avoided by moving the head slider 3 by the voice coil motor 6.

図5A及び図5Bは、本発明の効果を説明する図である。これらの図には、ヘッドスライダ3とディスク媒体2とが接触したときのGMR素子の出力を測定した結果が表されている。なお、本測定では、接触検知センサ24が設けられていない従来のヘッドスライダが用いられており、GMR素子からなる再生素子14の出力が、接触検知センサ24の出力として見立てている。   5A and 5B are diagrams for explaining the effect of the present invention. These figures show the results of measuring the output of the GMR element when the head slider 3 and the disk medium 2 are in contact with each other. In this measurement, a conventional head slider without the contact detection sensor 24 is used, and the output of the reproducing element 14 made of a GMR element is assumed as the output of the contact detection sensor 24.

図5Aには、TFCにより過度に再生素子14の端面付近を突出させて、再生素子14の端面が浮上最下点となるように設定した状態で、ヘッドスライダ3とディスク媒体2とを接触させたときの、再生素子14の出力の測定結果が表されている。再生素子14とディスク媒体2との接触によって発生した摩擦熱によってGMR素子の抵抗が変化し、再生素子14の出力にスパイク状の反応が発生している様子が分かる。   In FIG. 5A, the head slider 3 and the disk medium 2 are brought into contact with each other in a state where the vicinity of the end face of the reproducing element 14 is excessively projected by TFC and the end face of the reproducing element 14 is set to the lowest flying point. The measurement result of the output of the reproducing element 14 is shown. It can be seen that the resistance of the GMR element changes due to the frictional heat generated by the contact between the reproducing element 14 and the disk medium 2, and a spike-like reaction occurs in the output of the reproducing element 14.

これに対し、図5Bには、TFCにより再生素子14の端面付近を突出させたものの、浮上最下点がアルチックからなる母材部分となるように設定した状態で、ヘッドスライダ3とディスク媒体2とを接触させたときの、再生素子14の出力の測定結果が表されている。再生素子14とディスク媒体2とが直接接触していないため、再生素子14の出力には摩擦熱によるGMR素子の抵抗変化の反応は見られない。   On the other hand, in FIG. 5B, although the vicinity of the end face of the reproducing element 14 is projected by TFC, the head slider 3 and the disk medium 2 are set so that the lowest flying point is the base material portion made of Altic. The measurement result of the output of the reproducing element 14 is shown. Since the reproducing element 14 and the disk medium 2 are not in direct contact, there is no reaction of the resistance change of the GMR element due to frictional heat in the output of the reproducing element 14.

これらの結果によると、接触検知センサ24によってヘッドスライダ3がディスク媒体2の微小欠陥DFに接触したことを検知するためには、接触検知センサ24の端面を微小欠陥DFに直接接触させる必要があることが分かる。すなわち、上記図4Bに示されるように、接触検知センサ24の端面が微小欠陥DFに直接接触しない場合、接触検知センサ24の出力では接触を検知できない可能性があり、この接触を確実に検知するためには、接触検知センサ24の端面の構成は上記条件を満たす必要がある。   According to these results, in order to detect that the head slider 3 is in contact with the minute defect DF of the disk medium 2 by the contact detection sensor 24, it is necessary to directly contact the end surface of the contact detection sensor 24 with the minute defect DF. I understand that. That is, as shown in FIG. 4B, when the end surface of the contact detection sensor 24 does not directly contact the minute defect DF, the contact detection sensor 24 may not be able to detect the contact, and this contact is reliably detected. Therefore, the configuration of the end surface of the contact detection sensor 24 needs to satisfy the above conditions.

図6は、磁気ディスク装置1の動作例を表すフローチャートである。接触検知センサ24を有したヘッドスライダ3を搭載する磁気ディスク装置1において、接触検知センサ24からの出力を利用してヘッドスライダ3とディスク媒体2との接触を検知してライトエラーを回避する際のシーケンスの一例を説明する。具体的には、磁気ディスク装置1の制御部に含まれるMPUがメモリに格納されたプログラムを実行することによって、図6に示される動作が実現する。   FIG. 6 is a flowchart showing an operation example of the magnetic disk device 1. In the magnetic disk device 1 on which the head slider 3 having the contact detection sensor 24 is mounted, when the contact between the head slider 3 and the disk medium 2 is detected by using the output from the contact detection sensor 24, a write error is avoided. An example of the sequence will be described. Specifically, the operation shown in FIG. 6 is realized by the MPU included in the control unit of the magnetic disk device 1 executing a program stored in the memory.

なお、図6に示されるシーケンス例においては、予め微小欠陥よる接触発生が確認されたか、あるいは接触発生の可能性があることが確認されたセクタを、監視セクタとして登録しておくものとする。   In the sequence example shown in FIG. 6, it is assumed that a sector in which the occurrence of contact due to a minute defect has been confirmed in advance or that the possibility of contact occurrence has been confirmed is registered as a monitoring sector.

まず、制御部は、接触検知センサ24の出力のモニタリングを開始し、モニタリングを継続した状態で、ヘッドスライダ3をターゲットのトラックに移動させる。トラック位置決めが終わったところで、制御部は、トラックフォロイング状態に入り、ライト動作の準備をする(S1)。その後、制御部は、ターゲットのセクタに対するライトを開始する(S2)。当該セクタが監視セクタとして登録されていない場合には(S3:NO)、制御部はそのままライト動作を開始する(S4)。他方、監視セクタとして登録されている場合には(S3:YES)、制御部は、ライトエラー回避のため、当該セクタへのライト動作を回避する(S9)。このとき、制御部は、TFCによって浮上量が高くなるよう調整するか、或いはヘッドスライダ3を半径方向に移動させることで、ヘッドスライダ3とディスク媒体2との接触を回避する。   First, the control unit starts monitoring the output of the contact detection sensor 24, and moves the head slider 3 to the target track while monitoring is continued. When the track positioning is completed, the control unit enters a track following state and prepares for a write operation (S1). Thereafter, the control unit starts writing to the target sector (S2). If the sector is not registered as a monitoring sector (S3: NO), the control unit starts the write operation as it is (S4). On the other hand, if it is registered as a monitoring sector (S3: YES), the control unit avoids a write operation to the sector to avoid a write error (S9). At this time, the control unit avoids contact between the head slider 3 and the disk medium 2 by adjusting the flying height to be increased by TFC or by moving the head slider 3 in the radial direction.

当該セクタへのライト動作中(S4)、接触検知センサ24でヘッドスライダ3とディスク媒体2との接触が検知されない場合には(S5:NO)、制御部は、通常どおりライト動作を続ける。   During the write operation to the sector (S4), when the contact detection sensor 24 does not detect contact between the head slider 3 and the disk medium 2 (S5: NO), the control unit continues the write operation as usual.

当該セクタへのライト動作中(S4)、接触検知センサ24でヘッドスライダ3とディスク媒体2との接触が検知された場合には(S5:YES)、制御部は、当該セクタ及びその周囲のセクタ(例えば、当該トラックの当該セクタ及び隣接セクタと、近隣トラックの当該セクタ及び隣接セクタ)を、監視セクタとして登録し(S10)、当該セクタへのライト動作を中止する(S11)。また、ヘッドスライダ3へのダメージを回避するため、制御部は、接触を検知した瞬間にTFCによって浮上量が高くなるよう調整するか、或いはヘッドスライダ3を半径方向に移動させることで、長時間の接触を回避する。   When the contact detection sensor 24 detects contact between the head slider 3 and the disk medium 2 during the write operation to the sector (S4) (S5: YES), the control unit performs the sector and surrounding sectors. (For example, the sector and adjacent sector of the track and the sector and adjacent sector of the adjacent track) are registered as monitoring sectors (S10), and the write operation to the sector is stopped (S11). In order to avoid damage to the head slider 3, the control unit adjusts the flying height to be increased by TFC at the moment when contact is detected, or moves the head slider 3 in the radial direction for a long time. Avoid contact.

制御部は、上記動作を当該トラックへのライト動作が終わるまで繰り返した後(S2〜S8)、ヘッドスライダ3を次トラックに移動させて(S12)、ライト動作を継続する。なお、ここで挙げたシーケンスは、あくまで接触検知センサ24の活用の一例であり、この接触検知センサ24の出力を、ライト動作時のみならず、例えばリード動作時、或いはヘッドスライダ3とディスク媒体2との接触検知モニタリングに用いてもよい。   The control unit repeats the above operation until the write operation to the track is completed (S2 to S8), then moves the head slider 3 to the next track (S12), and continues the write operation. Note that the sequence given here is merely an example of the use of the contact detection sensor 24, and the output of the contact detection sensor 24 is used not only at the time of write operation but also at the time of read operation or the head slider 3 and the disk medium 2 for example. It may be used for contact detection monitoring.

また、接触検知センサ24で接触を検知した場合の動作についても、例えば接触検知センサ24の出力に対して閾値を予め記憶しておき、閾値以下のごく軽微な接触に対しては特に回避動作を実施しないようにするなど、色々な工夫が考えられる。いずれにしても、接触検知センサ24の端面の構成が上記条件を満たすことによって、主磁極20の端面とディスク媒体2の微小欠陥DFとの接触と、それに伴う記録素子21の磁気特性の劣化を回避することが可能となる。   As for the operation when contact is detected by the contact detection sensor 24, for example, a threshold value is stored in advance with respect to the output of the contact detection sensor 24, and an avoidance operation is especially performed for very slight contact below the threshold value. Various ideas are conceivable, such as not implementing it. In any case, when the configuration of the end face of the contact detection sensor 24 satisfies the above conditions, the contact between the end face of the main magnetic pole 20 and the minute defect DF of the disk medium 2 and the accompanying deterioration of the magnetic characteristics of the recording element 21 are caused. It can be avoided.

図7Aは、第2実施形態に係るヘッドスライダ3の媒体対向面3aを表す図である。図7Bは、図7Aの要部拡大図であり、主磁極20の端面と、再生素子14の端面と、接触検知センサ24の端面との位置関係を表す。なお、上記実施形態と重複する構成については、同番号を付すことで詳細な説明を省略する。本実施形態では、主磁極20の端面および再生素子14の端面の摩耗が発生する前にディスク媒体2との接触を検知することができるように、接触検知センサ24の端面の位置および寸法を規定している。   FIG. 7A is a diagram illustrating the medium facing surface 3a of the head slider 3 according to the second embodiment. FIG. 7B is an enlarged view of the main part of FIG. 7A and shows the positional relationship between the end face of the main pole 20, the end face of the reproducing element 14, and the end face of the contact detection sensor 24. In addition, about the structure which overlaps with the said embodiment, detailed description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same number. In the present embodiment, the position and size of the end surface of the contact detection sensor 24 are defined so that the contact with the disk medium 2 can be detected before the end surface of the main magnetic pole 20 and the end surface of the reproducing element 14 are worn. is doing.

接触検知センサ24の端面の内周側の端は、ヘッドスライダ3が旋回範囲PR(上記図1を参照)の最内周に位置するときに、主磁極20の端面の内周側の端および再生素子14の端面の内周側の端よりも内周側に張り出すように形成され、接触検知センサ24の端面の外周側の端は、ヘッドスライダ3が旋回範囲PRの最外周に位置するときに、主磁極20の端面の外周側の端および再生素子14の端面の外周側の端よりも外周側に張り出すように形成されている。具体的には、図7A及び図7Bに示される例では、主磁極20の端面は、再生素子14の端面よりもスライダ幅方向の内周側に位置しており、接触検知センサ24の端面のスライダ幅方向の内周側の端は、主磁極20の端面のスライダ幅方向の内周側の端と比較してスライダ幅方向の内周側にLtanθよりも張り出すように形成され、接触検知センサ24の端面のスライダ幅方向の外周側の端は、再生素子14の端面のスライダ幅方向の外周側の端と比較してスライダ幅方向の外周側にLtanθよりも張り出すように形成される。また、接触検知センサ24の端面のスライダ幅方向に沿った幅Wは、W+W+d+Ltanθ+Ltanθ以上となるように設定される。ここで、Lは、再生素子14の端面と接触検知センサ24の端面とのスライダ長手方向に沿った距離であり、Wは、再生素子14の端面のスライダ幅方向に沿った幅であり、dは、主磁極20の端面と再生素子14の端面とのスライダ幅方向に沿ったオフセット量である。また別の観点から、接触検知センサ24の端面のスライダ幅方向の内周側の端は、主磁極20の端面のスライダ幅方向の内周側の端と比較してスライダ幅方向の内周側にLtanαよりも張り出すように形成され、接触検知センサ24の端面のスライダ幅方向の外周側の端は、再生素子14の端面のスライダ幅方向の外周側の端と比較してスライダ幅方向の外周側にLtanαよりも張り出すように形成されてもよい。 The end on the inner peripheral side of the end face of the contact detection sensor 24 is the end on the inner peripheral side of the end face of the main pole 20 when the head slider 3 is located on the innermost periphery of the turning range PR (see FIG. 1). The end surface of the reproducing element 14 is formed so as to protrude from the inner peripheral side to the inner peripheral side, and the head slider 3 is positioned at the outermost periphery of the turning range PR at the outer peripheral end of the end surface of the contact detection sensor 24. In some cases, the main magnetic pole 20 is formed so as to protrude outward from the outer peripheral end of the end face and from the outer peripheral end of the read element 14. Specifically, in the example shown in FIGS. 7A and 7B, the end face of the main pole 20 is located on the inner peripheral side in the slider width direction with respect to the end face of the reproducing element 14, and the end face of the contact detection sensor 24 The end on the inner peripheral side in the slider width direction is formed so as to protrude beyond L w tanθ i on the inner peripheral side in the slider width direction compared to the end on the inner peripheral side in the slider width direction of the end face of the main pole 20. The end of the end surface of the contact detection sensor 24 on the outer side in the slider width direction is more stretched than L r tanθ o on the outer side of the slider 14 in the slider width direction compared to the outer end of the end surface of the reproducing element 14 in the slider width direction. It is formed to take out. Further, the width W s along the slider width direction of the end surface of the contact detection sensor 24 is set to be equal to or larger than W w + W r + d + L w tan θ i + L r tan θ o . Here, L r is the distance along the slider longitudinal direction between the end face of the reproducing element 14 and the end face of the contact detection sensor 24, and W r is the width along the slider width direction of the end face of the reproducing element 14. , D are offset amounts along the slider width direction between the end face of the main pole 20 and the end face of the reproducing element 14. From another viewpoint, the end on the inner peripheral side in the slider width direction of the end surface of the contact detection sensor 24 is closer to the inner peripheral side in the slider width direction than the end on the inner peripheral side in the slider width direction of the end surface of the main pole 20. the L w tan [alpha formed to project than, the outer peripheral end of the slider width direction of the end face of the contact detection sensor 24, the slider width compared to the outer peripheral end of the slider width direction of the end face of the reproducing element 14 it may be formed to project than L r tan [alpha on the outer peripheral side of the direction.

また、図7A及び図7Bに示される例とは逆に、主磁極20の端面が、再生素子14の端面よりもスライダ幅方向の外周側に位置している場合には、接触検知センサ24の端面のスライダ幅方向の内周側の端は、再生素子14の端面のスライダ幅方向の内周側の端と比較してスライダ幅方向の内周側にLtanθよりも張り出すように形成され、接触検知センサ24の端面のスライダ幅方向の外周側の端は、主磁極20の端面のスライダ幅方向の外周側の端と比較してスライダ幅方向の外周側にLtanθよりも張り出すように形成される。また、接触検知センサ24の端面のスライダ幅方向に沿った幅Wは、W+W+d+Ltanθ+Ltanθ以上となるように設定される。また別の観点から、接触検知センサ24の端面のスライダ幅方向の内周側の端は、再生素子14の端面のスライダ幅方向の内周側の端と比較してスライダ幅方向の内周側にLtanαよりも張り出すように形成され、接触検知センサ24の端面のスライダ幅方向の外周側の端は、主磁極20の端面のスライダ幅方向の外周側の端と比較してスライダ幅方向の外周側にLtanαよりも張り出すように形成されてもよい。 In contrast to the example shown in FIGS. 7A and 7B, when the end face of the main magnetic pole 20 is positioned on the outer peripheral side in the slider width direction with respect to the end face of the reproducing element 14, The end on the inner peripheral side in the slider width direction of the end face is projected to extend more than L r tanθ i on the inner peripheral side in the slider width direction as compared with the end on the inner peripheral side in the slider width direction of the end face of the reproducing element 14. The end of the contact detection sensor 24 on the outer side in the slider width direction is closer to the outer side in the slider width direction of the end surface of the main magnetic pole 20 than L w tanθ o on the outer side in the slider width direction. Also formed to overhang. Further, the width W s along the slider width direction of the end surface of the contact detection sensor 24 is set to be equal to or greater than W w + W r + d + L r tan θ i + L w tan θ o . From another viewpoint, the end on the inner peripheral side in the slider width direction of the end surface of the contact detection sensor 24 is closer to the inner peripheral side in the slider width direction than the end on the inner peripheral side in the slider width direction of the end surface of the reproducing element 14. to L r tan [alpha formed to project than, the outer peripheral end of the slider width direction of the end face of the contact detection sensor 24, the slider width as compared to the slider width direction of the outer peripheral end of the end face of the main magnetic pole 20 it may be formed to project than L w tan [alpha on the outer peripheral side of the direction.

なお、本実施形態では、接触検知センサ24の端面がスライダ幅方向の両方にそれぞれ所定距離だけ張り出すように形成されているが、これに限られず、スライダ幅方向の内周側および外周側の一方に所定距離だけ張り出すように形成されてもよい。また、ベベル角αが、内周側と外周側とで異なる場合には、それぞれの角度に応じて接触検知センサ24の張り出し距離を定めてもよい。   In the present embodiment, the end surface of the contact detection sensor 24 is formed so as to protrude by a predetermined distance in both of the slider width directions. However, the present invention is not limited to this, and is not limited to this. It may be formed so as to protrude by a predetermined distance on one side. When the bevel angle α is different between the inner peripheral side and the outer peripheral side, the overhang distance of the contact detection sensor 24 may be determined according to each angle.

このように接触検知センサ24の端面が構成されることにより、ヘッドスライダ3が旋回範囲PRのどの位置にあっても、接触検知センサ24の端面が主磁極20の端面および再生素子14の端面の両方よりも内周側及び/又は外周側に張り出すので、ディスク媒体2の表面の欠陥が主磁極20の端面または再生素子14の端面に直接接触する前に、接触検知センサ24で欠陥を検知することが可能である。また、本実施形態では、主磁極20の端面および再生素子14の端面に対して1つの接触検知センサ24が設けられているので、接触検知センサ24用の配線等の数を抑えることが可能である。   By configuring the end face of the contact detection sensor 24 in this manner, the end face of the contact detection sensor 24 is the end face of the main magnetic pole 20 and the end face of the reproducing element 14 regardless of the position of the head slider 3 in the turning range PR. Since it projects to the inner and / or outer peripheral side from both, the defect is detected by the contact detection sensor 24 before the surface defect of the disk medium 2 directly contacts the end face of the main pole 20 or the end face of the reproducing element 14. Is possible. In the present embodiment, since one contact detection sensor 24 is provided for the end face of the main magnetic pole 20 and the end face of the reproducing element 14, the number of wirings for the contact detection sensor 24 can be suppressed. is there.

図8Aは、第3実施形態に係るヘッドスライダ3の媒体対向面3aを表す図である。図8Bは、図8Aの要部拡大図であり、主磁極20の端面と、再生素子14の端面と、接触検知センサ24の端面と、第2の接触検知センサ30の端面との位置関係を表す。なお、上記実施形態と重複する構成については、同番号を付すことで詳細な説明を省略する。本実施形態では、主磁極20の端面と再生素子14の端面との間のうち、主磁極20の端面に近い側には接触検知センサ24の端面が形成されており、再生素子14の端面に近い側には第2の接触検知センサ30の端面が形成されている。本実施形態では、再生素子14の端面の摩耗が発生する前にディスク媒体2との接触を検知することができるよう、第2の接触検知センサ30の端面の位置および寸法を規定している。なお、接触検知センサ24の端面の位置および寸法については、上記第1実施形態と同様である。   FIG. 8A is a diagram illustrating the medium facing surface 3a of the head slider 3 according to the third embodiment. FIG. 8B is an enlarged view of the main part of FIG. 8A, and shows the positional relationship between the end face of the main magnetic pole 20, the end face of the reproducing element 14, the end face of the contact detection sensor 24, and the end face of the second contact detection sensor 30. To express. In addition, about the structure which overlaps with the said embodiment, detailed description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same number. In the present embodiment, the end face of the contact detection sensor 24 is formed on the side close to the end face of the main pole 20 between the end face of the main pole 20 and the end face of the read element 14. An end face of the second contact detection sensor 30 is formed on the near side. In the present embodiment, the position and size of the end surface of the second contact detection sensor 30 are defined so that the contact with the disk medium 2 can be detected before the end surface of the reproducing element 14 is worn. The position and dimensions of the end surface of the contact detection sensor 24 are the same as those in the first embodiment.

第2の接触検知センサ30の端面の内周側の端は、ヘッドスライダ3が旋回範囲PR(上記図1を参照)の最内周に位置するときに、再生素子14の端面の内周側の端よりも内周側に張り出すように形成され、第2の接触検知センサ30の端面の外周側の端は、ヘッドスライダ3が旋回範囲PRの最外周に位置するときに、再生素子14の端面の外周側の端よりも外周側に張り出すように形成されている。具体的には、第2の接触検知センサ30の端面のスライダ幅方向の内周側の端は、再生素子14の端面のスライダ幅方向の内周側の端と比較してスライダ幅方向の内周側にLtanθよりも張り出すように形成され、第2の接触検知センサ30の端面のスライダ幅方向の外周側の端は、再生素子14の端面のスライダ幅方向の外周側の端と比較してスライダ幅方向の外周側にLtanθよりも張り出すように形成される。また、第2の接触検知センサ30の端面のスライダ幅方向に沿った幅Wは、W+Ltanθ+Ltanθ以上となるように設定される。ここで、Lは、再生素子14の端面と第2の接触検知センサ30の端面とのスライダ長手方向に沿った距離である。また別の観点から、第2の接触検知センサ30の端面のスライダ幅方向の内周側の端は、再生素子14の端面のスライダ幅方向の内周側の端と比較してスライダ幅方向の内周側にLtanαよりも張り出すように形成され、第2の接触検知センサ30の端面のスライダ幅方向の外周側の端は、再生素子14の端面のスライダ幅方向の外周側の端と比較してスライダ幅方向の外周側にLtanαよりも張り出すように形成されてもよい。なお、本実施形態では、第2の接触検知センサ30の端面がスライダ幅方向の両方にそれぞれ所定距離だけ張り出すように形成されているが、これに限られず、スライダ幅方向の内周側および外周側の一方に所定距離だけ張り出すように形成されてもよい。また、ベベル角αが、内周側と外周側とで異なる場合には、それぞれの角度に応じて接触検知センサ24の張り出し距離を定めてもよい。 The end on the inner peripheral side of the end face of the second contact detection sensor 30 is the inner peripheral side of the end face of the reproducing element 14 when the head slider 3 is located in the innermost periphery of the turning range PR (see FIG. 1 above). The end on the outer peripheral side of the end surface of the second contact detection sensor 30 is formed so as to protrude to the inner peripheral side from the end of the head when the head slider 3 is located on the outermost peripheral side of the turning range PR. It is formed so as to project to the outer peripheral side from the outer peripheral end of the end face. Specifically, the end on the inner peripheral side in the slider width direction of the end surface of the second contact detection sensor 30 is the inner end in the slider width direction compared to the end on the inner peripheral side in the slider width direction of the end surface of the reproducing element 14. is formed so as to protrude than L r tan .theta i in the circumferential side, the outer peripheral end of the second slider width direction of the end face of the contact detection sensor 30, the outer peripheral end of the slider width direction of the end face of the reproducing element 14 Compared to the slider width direction, it is formed so as to protrude beyond L r tanθ o on the outer circumferential side in the slider width direction. Further, the width W s along the slider width direction of the end surface of the second contact detection sensor 30 is set to be equal to or larger than W r + L r tan θ i + L r tan θ o . Here, L r is the distance along the slider longitudinal direction between the end face of the reproducing element 14 and the end face of the second contact detection sensor 30. From another viewpoint, the end on the inner peripheral side in the slider width direction of the end surface of the second contact detection sensor 30 is closer to the inner end in the slider width direction of the end surface of the reproducing element 14 in the slider width direction. the inner peripheral side is formed so as to protrude than L r tan [alpha outer peripheral end of the second slider width direction of the end face of the contact detection sensor 30, the outer peripheral end of the slider width direction of the end face of the reproducing element 14 Compared with, it may be formed so as to protrude beyond L r tanα on the outer peripheral side in the slider width direction. In the present embodiment, the end surface of the second contact detection sensor 30 is formed so as to protrude by a predetermined distance in both of the slider width directions. However, the present invention is not limited to this, and the inner peripheral side in the slider width direction and It may be formed so as to project from the outer peripheral side by a predetermined distance. When the bevel angle α is different between the inner peripheral side and the outer peripheral side, the overhang distance of the contact detection sensor 24 may be determined according to each angle.

このように第2の接触検知センサ30の端面が構成されることにより、ヘッドスライダ3が旋回範囲PRのどの位置にあっても、第2の接触検知センサ30の端面が再生素子14の端面よりも内周側及び/又は外周側に張り出すので、ディスク媒体2の表面の欠陥が再生素子14の端面に直接接触する前に、第2の接触検知センサ30で欠陥を検知することが可能である。また、接触検知センサ24の端面及び第2の接触検知センサ30の端面を、主磁極20の端面および再生素子14の端面にそれぞれ近づけて配置することが可能であるので、接触検知センサ24及び第2の接触検知センサ30のサイズを小さくして、接触検知の感度を高めることができる。   By configuring the end surface of the second contact detection sensor 30 in this way, the end surface of the second contact detection sensor 30 is more than the end surface of the reproducing element 14 regardless of the position of the turning range PR of the head slider 3. Furthermore, the second contact detection sensor 30 can detect the defect before the defect on the surface of the disk medium 2 comes into direct contact with the end face of the reproducing element 14 because the defect extends to the inner peripheral side and / or the outer peripheral side. is there. Further, since the end surface of the contact detection sensor 24 and the end surface of the second contact detection sensor 30 can be disposed close to the end surface of the main magnetic pole 20 and the end surface of the reproducing element 14, respectively, The size of the second contact detection sensor 30 can be reduced to increase the sensitivity of contact detection.

なお、本実施形態では、第2の接触検知センサ30を、下部磁極17と上部シールド23との間に配置しているが、構成によっては、例えば下部シールド22の流入端側に配置するなど、別の場所に配置しても構わない。また、本実施形態では、接触検知センサ24及び第2の接触検知センサ30の2つを設けたが、構成によっては、第2の接触検知センサ30のみを設けて、再生素子14近傍での接触検知のみを行うようにしてもよい。さらに、接触検知センサ24と第2の接触検知センサ30とを併設する場合、薄膜ヘッド部13内において、これらに独立に配線を設けてもよいし、これらを直列または並列に接続する配線を設けてもよい。或いは、配線簡略化のため、配線を共通化してもよい。さらに、接触検知センサ24と第2の接触検知センサ30とを併設する場合、何れか一方について、接触検知感度を高めるために上記条件よりもサイズを小さく構成するようにしてもよい。   In the present embodiment, the second contact detection sensor 30 is disposed between the lower magnetic pole 17 and the upper shield 23. However, depending on the configuration, for example, the second contact detection sensor 30 may be disposed on the inflow end side of the lower shield 22, etc. You may arrange in another place. In the present embodiment, the contact detection sensor 24 and the second contact detection sensor 30 are provided. However, depending on the configuration, only the second contact detection sensor 30 is provided, and the contact in the vicinity of the reproducing element 14 is provided. Only detection may be performed. Further, when the contact detection sensor 24 and the second contact detection sensor 30 are provided side by side, in the thin film head unit 13, wirings may be provided independently of each other, or wirings that connect them in series or in parallel are provided. May be. Alternatively, the wiring may be shared in order to simplify the wiring. Furthermore, when the contact detection sensor 24 and the second contact detection sensor 30 are provided side by side, the size may be made smaller than the above condition in order to increase the contact detection sensitivity.

図9は、上記第3実施形態の変形例に係るヘッドスライダ3の媒体対向面3aを表す図である。本変形例では、接触検知センサ24が複数の素子部24a〜24cの群によって構成されている。各素子部24a〜24cは、上記実施形態と同様に、GMR素子や抵抗体などで構成される。媒体対向面3aに現れた素子部24a〜24cの端面は、スライダ幅方向に広がった矩形状の形状を有しており、スライダ幅方向の互いに異なる位置に形成されて、スライダ幅方向に広がるように配列している。これら素子部24a〜24cの端面は、スライダ幅方向に隙間が生じないように、近接する端部同士のスライダ幅方向の位置が一致または重複するように形成される。また、これら素子部24a〜24cの端面は、スライダ長手方向に少しずつずれながら段状に配列している。このように複数の素子部24a〜24cの群によって構成される接触検知センサ24は、群全体として見たときに上記実施形態と同様の条件を満たすように構成される。但し、L及びLは、素子部24a〜24cのスライダ長手方向の中央位置を始点とする。このように、接触検知センサ24を複数の素子部24a〜24cの群として構成することによって、各素子部24a〜24cのサイズを小さくすることができ、接触感度を高めることが可能である。なお、本変形例では、第2の接触検知センサ30も、接触検知センサ24と同様に、複数の素子部30aの群によって構成され、群全体として見たときに上記実施形態と同様の条件を満たすように構成される。 FIG. 9 is a diagram illustrating the medium facing surface 3a of the head slider 3 according to a modification of the third embodiment. In this modification, the contact detection sensor 24 is configured by a group of a plurality of element portions 24a to 24c. Each element part 24a-24c is comprised with a GMR element, a resistor, etc. similarly to the said embodiment. The end faces of the element portions 24a to 24c that appear on the medium facing surface 3a have rectangular shapes extending in the slider width direction, and are formed at different positions in the slider width direction so as to spread in the slider width direction. Are arranged. The end surfaces of these element portions 24a to 24c are formed so that the positions in the slider width direction of adjacent end portions coincide or overlap so that no gap is generated in the slider width direction. Further, the end surfaces of the element portions 24a to 24c are arranged in a step shape while being slightly shifted in the slider longitudinal direction. As described above, the contact detection sensor 24 configured by the group of the plurality of element units 24a to 24c is configured to satisfy the same condition as that of the above-described embodiment when viewed as the entire group. However, L w and L r is the starting point of the slider longitudinal center position of the element section 24a-24c. Thus, by configuring the contact detection sensor 24 as a group of a plurality of element parts 24a to 24c, the size of each element part 24a to 24c can be reduced, and the contact sensitivity can be increased. In the present modification, the second contact detection sensor 30 is also configured by a group of a plurality of element units 30a, like the contact detection sensor 24, and has the same conditions as in the above embodiment when viewed as a whole group. Configured to meet.

以上、本発明を好ましい実施形態を例として説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。当業者であれば、上記実施形態の各要素を、本発明の範囲において容易に変更、追加、変換することができる。例えば、磁気ディスク装置以外のディスク装置に本発明を適用してもよい。また、TFCの代わりにピエゾ素子などで浮上高さの制御を行うような磁気ディスク装置に本発明を適用してもよい。ヘッドスライダとディスク媒体との接触検知をより確かなものにするため、複数の接触検知センサを設けてもよい。   As mentioned above, although this invention was demonstrated taking the preferable embodiment as an example, this invention is not limited to the said embodiment. A person skilled in the art can easily change, add, and convert each element of the above embodiment within the scope of the present invention. For example, the present invention may be applied to a disk device other than the magnetic disk device. Further, the present invention may be applied to a magnetic disk device in which the flying height is controlled by a piezo element or the like instead of the TFC. In order to make contact detection between the head slider and the disk medium more reliable, a plurality of contact detection sensors may be provided.

1 磁気ディスク装置、2 ディスク媒体、3 ヘッドスライダ、4 サスペンション、5 アーム、6 ボイスコイルモータ(第2のアクチュエータ)、7 スピンドルモータ(第1のアクチュエータ)、8 ベース、9 ランプ機構、12 スライダ基板部、13 薄膜ヘッド部、14 再生素子、15 浮上高さ調整用アクチュエータ(突出調整素子)、16 記録コイル、17 下部磁極、18 上部磁極、19 ラップアラウンドシールド、20 主磁極、20a,20b 辺、20c 傾斜辺、21 記録素子、22 下部シールド、23 上部シールド、24 接触検知センサ(衝突検知素子)、24a〜24c 素子部、30 第2の接触検知センサ(第2の衝突検知素子)、30a〜30c 素子部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Magnetic disk apparatus, 2 Disk medium, 3 Head slider, 4 Suspension, 5 Arm, 6 Voice coil motor (2nd actuator), 7 Spindle motor (1st actuator), 8 Base, 9 Lamp mechanism, 12 Slider board Part, 13 thin film head part, 14 reproducing element, 15 flying height adjustment actuator (projection adjusting element), 16 recording coil, 17 lower magnetic pole, 18 upper magnetic pole, 19 wraparound shield, 20 main magnetic pole, 20a, 20b side, 20c Inclined side, 21 Recording element, 22 Lower shield, 23 Upper shield, 24 Contact detection sensor (collision detection element), 24a to 24c Element section, 30 Second contact detection sensor (second collision detection element), 30a to 30c Element part.

Claims (14)

ディスク媒体と、
前記ディスク媒体を回転させる第1のアクチュエータと、
前記ディスク媒体上に浮上するヘッドスライダと、
前記ディスク媒体の外方に定められた旋回軸を中心に、前記ディスク媒体の内周と外周の間で前記ヘッドスライダを旋回させる第2のアクチュエータと、
を備え、
前記ヘッドスライダは、
前記ディスク媒体にデータを書き込む記録素子と、
前記ディスク媒体との衝突を検知する衝突検知素子と、
を含み、
前記ヘッドスライダの前記ディスク媒体に対向する媒体対向面内に、記録磁界を発する前記記録素子の端面と、前記衝突検知素子の端面とが形成され、
前記ヘッドスライダが旋回範囲の最内周に位置するときに、前記衝突検知素子の端面の内周側の端が、前記記録素子の端面の内周側の端よりも内周側に張り出し、及び/又は、前記ヘッドスライダが旋回範囲の最外周に位置するときに、前記衝突検知素子の端面の外周側の端が、前記記録素子の端面の外周側の端よりも外周側に張り出す、
ことを特徴とする磁気ディスク装置。
A disk medium;
A first actuator for rotating the disk medium;
A head slider that floats on the disk medium;
A second actuator for rotating the head slider between an inner periphery and an outer periphery of the disk medium around a rotation axis defined outside the disk medium;
With
The head slider is
A recording element for writing data to the disk medium;
A collision detection element for detecting a collision with the disk medium;
Including
In the medium facing surface of the head slider facing the disk medium, an end surface of the recording element that generates a recording magnetic field and an end surface of the collision detection element are formed,
When the head slider is positioned at the innermost periphery of the turning range, the end on the inner peripheral side of the end surface of the collision detection element protrudes to the inner peripheral side from the end on the inner peripheral side of the end surface of the recording element; and / Or when the head slider is located on the outermost periphery of the turning range, the outer peripheral end of the end face of the collision detection element protrudes to the outer peripheral side from the outer peripheral end of the end face of the recording element;
A magnetic disk device characterized by the above.
前記ヘッドスライダは、前記ディスク媒体からデータを読み出す再生素子を含み、
前記媒体対向面内に、前記再生素子の端面が形成され、
前記ヘッドスライダが旋回範囲の最内周に位置するときに、前記衝突検知素子の端面の内周側の端が、前記記録素子の端面の内周側の端および前記再生素子の端面の内周側の端よりも内周側に張り出し、及び/又は、前記ヘッドスライダが旋回範囲の最外周に位置するときに、前記衝突検知素子の端面の外周側の端が、前記記録素子の端面の外周側の端および前記再生素子の端面の外周側の端よりも外周側に張り出す、
請求項1に記載の磁気ディスク装置。
The head slider includes a reproducing element that reads data from the disk medium,
An end face of the reproducing element is formed in the medium facing surface,
When the head slider is positioned at the innermost periphery of the turning range, the inner peripheral end of the end surface of the collision detection element is the inner peripheral end of the end surface of the recording element and the inner periphery of the end surface of the reproducing element. The end of the collision detection element is located on the outer periphery of the end face of the recording element when the head slider is positioned on the outermost periphery of the turning range. Projecting to the outer peripheral side from the end on the side and the end on the outer peripheral side of the end face of the reproducing element,
The magnetic disk device according to claim 1.
前記ヘッドスライダは、前記ディスク媒体からデータを読み出す再生素子と、前記ディスク媒体との衝突を検知する第2の衝突検知素子と、を含み、
前記媒体対向面内に、前記再生素子の端面および前記第2の衝突検知素子の端面が形成され、
前記第2の衝突検知素子の端面は、前記ヘッドスライダが旋回範囲の最内周に位置するときに、前記第2の衝突検知素子の端面の内周側の端が、前記再生素子の端面の内周側の端よりも内周側に張り出し、及び/又は、前記ヘッドスライダが旋回範囲の最外周に位置するときに、前記第2の衝突検知素子の端面の外周側の端が、前記再生素子の端面の外周側の端よりも外周側に張り出す、
請求項1に記載の磁気ディスク装置。
The head slider includes a reproduction element that reads data from the disk medium, and a second collision detection element that detects a collision with the disk medium,
An end face of the reproducing element and an end face of the second collision detection element are formed in the medium facing surface,
When the head slider is located at the innermost circumference of the turning range, the end face of the second collision detection element is the end face on the inner circumference side of the end face of the second collision detection element. The end on the outer peripheral side of the end surface of the second collision detection element is projected to the reproduction side when the head slider projects to the inner peripheral side from the inner peripheral end and / or the head slider is located on the outermost periphery of the turning range. Projects to the outer peripheral side from the outer peripheral end of the element end face.
The magnetic disk device according to claim 1.
前記衝突検知素子の端面のスライダ幅方向の内周側の端は、前記記録素子の端面のスライダ幅方向の内周側の端と比較してスライダ幅方向の内周側にLtanθよりも張り出し、及び/又は、前記衝突検知素子の端面のスライダ幅方向の外周側の端は、前記記録素子の端面のスライダ幅方向の外周側の端と比較してスライダ幅方向の外周側にLtanθよりも張り出す、
請求項1に記載の磁気ディスク装置。
但し、Lは、前記記録素子の端面と前記衝突検知素子の端面とのスライダ長手方向に沿った距離であり、θは、前記ヘッドスライダが旋回範囲の最内周に位置するときの、スライダ長手方向と前記ディスク媒体の回転方向とが為す角であり、θは、前記ヘッドスライダが旋回範囲の最外周に位置するときの、スライダ長手方向と前記ディスク媒体の回転方向とが為す角である。
The end on the inner peripheral side in the slider width direction of the end face of the collision detecting element is closer to the inner peripheral side in the slider width direction than L w tanθ i compared to the inner peripheral end in the slider width direction of the end face of the recording element. The end of the collision detection element on the outer peripheral side in the slider width direction is closer to the outer peripheral side in the slider width direction than the outer end in the slider width direction of the end face of the recording element. overhang than w tanθ o ,
The magnetic disk device according to claim 1.
However, Lw is the distance along the slider longitudinal direction between the end face of the recording element and the end face of the collision detection element, and θ i is when the head slider is located at the innermost circumference of the turning range. The angle formed by the slider longitudinal direction and the rotation direction of the disk medium, and θ o is the angle formed by the slider longitudinal direction and the disk medium rotation direction when the head slider is located at the outermost periphery of the turning range. It is.
前記記録素子の端面は、前記再生素子の端面よりもスライダ幅方向の外周側に位置し、
前記衝突検知素子の端面のスライダ幅方向の内周側の端は、前記再生素子の端面のスライダ幅方向の内周側の端と比較してスライダ幅方向の内周側にLtanθよりも張り出し、及び/又は、前記衝突検知素子の端面のスライダ幅方向の外周側の端は、前記記録素子の端面のスライダ幅方向の外周側の端と比較してスライダ幅方向の外周側にLtanθよりも張り出す、
請求項2に記載の磁気ディスク装置。
但し、Lは、前記記録素子の端面と前記衝突検知素子の端面とのスライダ長手方向に沿った距離であり、Lは、前記再生素子の端面と前記衝突検知素子の端面とのスライダ長手方向に沿った距離であり、θは、前記ヘッドスライダが旋回範囲の最内周に位置するときの、スライダ長手方向と前記ディスク媒体の回転方向とが為す角であり、θは、前記ヘッドスライダが旋回範囲の最外周に位置するときの、スライダ長手方向と前記ディスク媒体の回転方向とが為す角である。
The end face of the recording element is located on the outer peripheral side in the slider width direction from the end face of the reproducing element,
The end on the inner peripheral side in the slider width direction of the end surface of the collision detection element is closer to the inner peripheral side in the slider width direction than L r tanθ i compared to the inner peripheral end in the slider width direction of the end surface of the reproducing element. The end of the collision detection element on the outer peripheral side in the slider width direction is closer to the outer peripheral side in the slider width direction than the outer end in the slider width direction of the end face of the recording element. overhang than w tanθ o ,
The magnetic disk device according to claim 2.
However, L w is the distance along the slider longitudinal direction between the end surface and the end surface of the collision detection device of the recording element, L r, the slider longitudinal between the end face and the end face of the collision detection device of the read element Is the distance along the direction, θ i is the angle formed by the longitudinal direction of the slider and the rotation direction of the disk medium when the head slider is located at the innermost circumference of the turning range, and θ o is the angle This is the angle formed by the longitudinal direction of the slider and the rotational direction of the disk medium when the head slider is positioned on the outermost periphery of the turning range.
前記記録素子の端面は、前記再生素子の端面よりもスライダ幅方向の内周側に位置し、
前記衝突検知素子の端面のスライダ幅方向の内周側の端は、前記記録素子の端面のスライダ幅方向の内周側の端と比較してスライダ幅方向の内周側にLtanθよりも張り出し、及び/又は、前記衝突検知素子の端面のスライダ幅方向の外周側の端は、前記再生素子の端面のスライダ幅方向の外周側の端と比較してスライダ幅方向の外周側にLtanθよりも張り出す、
請求項2に記載の磁気ディスク装置。
但し、Lは、前記記録素子の端面と前記衝突検知素子の端面とのスライダ長手方向に沿った距離であり、Lは、前記再生素子の端面と前記衝突検知素子の端面とのスライダ長手方向に沿った距離であり、θは、前記ヘッドスライダが旋回範囲の最内周に位置するときの、スライダ長手方向と前記ディスク媒体の回転方向とが為す角であり、θは、前記ヘッドスライダが旋回範囲の最外周に位置するときの、スライダ長手方向と前記ディスク媒体の回転方向とが為す角である。
The end face of the recording element is located on the inner peripheral side in the slider width direction from the end face of the reproducing element,
The end on the inner peripheral side in the slider width direction of the end face of the collision detecting element is closer to the inner peripheral side in the slider width direction than L w tanθ i compared to the inner peripheral end in the slider width direction of the end face of the recording element. The end of the collision detection element on the outer circumferential side in the slider width direction is closer to the outer circumferential side in the slider width direction than the outer end in the slider width direction of the end face of the reproducing element. overhang than r tanθ o ,
The magnetic disk device according to claim 2.
However, L w is the distance along the slider longitudinal direction between the end surface and the end surface of the collision detection device of the recording element, L r, the slider longitudinal between the end face and the end face of the collision detection device of the read element Is the distance along the direction, θ i is the angle formed by the longitudinal direction of the slider and the rotation direction of the disk medium when the head slider is located at the innermost circumference of the turning range, and θ o is the angle This is the angle formed by the longitudinal direction of the slider and the rotational direction of the disk medium when the head slider is positioned on the outermost periphery of the turning range.
前記第2の衝突検知素子の端面のスライダ幅方向の内周側の端は、前記再生素子の端面のスライダ幅方向の内周側の端と比較してスライダ幅方向の内周側にLtanθよりも張り出し、及び/又は、前記第2の衝突検知素子の端面のスライダ幅方向の外周側の端は、前記再生素子の端面のスライダ幅方向の外周側の端と比較してスライダ幅方向の外周側にLtanθよりも張り出す、
請求項3に記載の磁気ディスク装置。
但し、Lは、前記再生素子の端面と前記第2の衝突検知素子の端面とのスライダ長手方向に沿った距離であり、θは、前記ヘッドスライダが旋回範囲の最内周に位置するときの、スライダ長手方向と前記ディスク媒体の回転方向とが為す角であり、θは、前記ヘッドスライダが旋回範囲の最外周に位置するときの、スライダ長手方向と前記ディスク媒体の回転方向とが為す角である。
The inner peripheral end of the slider width direction of the end face of the second collision sensing elements, as compared to the inner peripheral end of the slider width direction of the end face of the reproducing element on the inner peripheral side of the width direction of the slider L r The end of the end surface of the second collision detection element extends beyond tan θ i and / or the outer end in the slider width direction of the end face of the second collision detecting element is wider than the end of the end face of the reproducing element in the slider width direction. Overhanging L r tanθ o on the outer peripheral side in the direction,
The magnetic disk device according to claim 3.
Where L r is the distance along the slider longitudinal direction between the end face of the reproducing element and the end face of the second collision detection element, and θ i is the innermost circumference of the turning range of the head slider. Is the angle formed by the longitudinal direction of the slider and the rotational direction of the disk medium, and θ o is the longitudinal direction of the slider and the rotational direction of the disk medium when the head slider is located at the outermost periphery of the turning range. It is the angle that makes.
前記衝突検知素子は、前記ディスク媒体との衝突を検知可能な複数の素子部を含み、
前記媒体対向面内には、前記複数の素子部の端面がスライダ幅方向の互いに異なる位置に形成される、
請求項1に記載の磁気ディスク装置。
The collision detection element includes a plurality of element units capable of detecting a collision with the disk medium,
In the medium facing surface, end surfaces of the plurality of element portions are formed at different positions in the slider width direction.
The magnetic disk device according to claim 1.
前記記録素子は、前記媒体対向面まで延び、その端面から記録磁界を発する主磁極を有し、
前記主磁極の端面は、リーディング側がトレーリング側よりも当該端面のスライダ幅方向の中央部に近い傾斜辺を有し、
前記衝突検知素子の端面のスライダ幅方向の一方側の端は、前記主磁極の端面のスライダ幅方向の一方側の端と比較してスライダ幅方向の一方にLtanαよりも張り出し、及び/又は、前記衝突検知素子の端面のスライダ幅方向の他方側の端は、前記主磁極の端面のスライダ幅方向の他方側の端と比較してスライダ幅方向の他方にLtanαよりも張り出す、
ことを特徴とするヘッドスライダ。
但し、Lは、前記主磁極の端面と前記衝突検知素子の端面とのスライダ長手方向に沿った距離であり、αは、スライダ長手方向に対する前記傾斜辺の傾斜角である。
The recording element has a main pole that extends to the medium facing surface and emits a recording magnetic field from an end surface thereof.
The end face of the main magnetic pole has an inclined side whose leading side is closer to the center part of the end face in the slider width direction than the trailing side,
One end in the slider width direction of the end face of the collision detection element protrudes from one end in the slider width direction of the end face of the main pole to one side in the slider width direction from L w tanα, and / or Alternatively, the end on the other side in the slider width direction of the end face of the collision detection element protrudes beyond L w tanα to the other end in the slider width direction compared to the end on the other side in the slider width direction of the end face of the main pole. ,
A head slider characterized by that.
However, Lw is the distance along the slider longitudinal direction between the end face of the main pole and the end face of the collision detection element, and α is the inclination angle of the inclined side with respect to the slider longitudinal direction.
前記ヘッドスライダは、
前記ディスク媒体からデータを読み出す再生素子と、
前記媒体対向面のうち、前記記録素子の端面および前記再生素子の端面を含む一部を、前記ディスク媒体に向けて突出させる突出調整素子と、
を含み、
前記媒体対向面内に、前記再生素子の端面が形成され、
前記衝突検知素子の端面が、前記記録素子の端面と前記再生素子の端面の間に位置する、
請求項1に記載の磁気ディスク装置。
The head slider is
A reproducing element for reading data from the disk medium;
A protrusion adjusting element that causes a part of the medium facing surface including an end face of the recording element and an end face of the reproducing element to protrude toward the disk medium;
Including
An end face of the reproducing element is formed in the medium facing surface,
The end face of the collision detection element is located between the end face of the recording element and the end face of the reproducing element.
The magnetic disk device according to claim 1.
回転するディスク媒体上に浮上するヘッドスライダであって、
前記ディスク媒体にデータを書き込む記録素子と、
前記ディスク媒体からデータを読み出す再生素子と、
当該ヘッドスライダの前記ディスク媒体に対向する媒体対向面のうち、前記記録素子の端面および前記再生素子の端面を含む一部を、前記ディスク媒体に向けて突出させる突出調整素子と、
前記ディスク媒体との衝突を検知する衝突検知素子であって、その端面が前記記録素子の端面と前記再生素子の端面の間に位置する衝突検知素子と、
を含む、
ことを特徴とするヘッドスライダ。
A head slider that floats on a rotating disk medium,
A recording element for writing data to the disk medium;
A reproducing element for reading data from the disk medium;
Of the medium facing surface of the head slider that faces the disk medium, a protrusion adjustment element that causes a part including the end face of the recording element and the end face of the reproducing element to protrude toward the disk medium;
A collision detection element for detecting a collision with the disk medium, the collision detection element having an end surface located between the end surface of the recording element and the end surface of the reproducing element;
including,
A head slider characterized by that.
回転するディスク媒体上に浮上するヘッドスライダであって、
当該ヘッドスライダの前記ディスク媒体に対向する媒体対向面まで延び、その端面から記録磁界を発する主磁極を有する記録素子と、
前記ディスク媒体との衝突を検知する衝突検知素子と、
を含み、
前記主磁極の端面は、リーディング側がトレーリング側よりも当該端面のスライダ幅方向の中央部に近い傾斜辺を有し、
前記衝突検知素子の端面のスライダ幅方向の一方側の端は、前記主磁極の端面のスライダ幅方向の一方側の端と比較してスライダ幅方向の一方にLtanαよりも張り出し、及び/又は、前記衝突検知素子の端面のスライダ幅方向の他方側の端は、前記主磁極の端面のスライダ幅方向の他方側の端と比較してスライダ幅方向の他方にLtanαよりも張り出す、
ことを特徴とするヘッドスライダ。
但し、Lは、前記主磁極の端面と前記衝突検知素子の端面とのスライダ長手方向に沿った距離であり、αは、スライダ長手方向に対する前記傾斜辺の傾斜角である。
A head slider that floats on a rotating disk medium,
A recording element having a main magnetic pole extending to a medium facing surface facing the disk medium of the head slider and generating a recording magnetic field from its end surface;
A collision detection element for detecting a collision with the disk medium;
Including
The end face of the main pole has an inclined side closer to the center part in the slider width direction of the end face than the trailing side on the leading side,
One end in the slider width direction of the end face of the collision detection element protrudes from one end in the slider width direction of the end face of the main pole to one side in the slider width direction from L w tanα, and / or Alternatively, the end on the other side in the slider width direction of the end face of the collision detection element protrudes beyond L w tanα to the other end in the slider width direction compared to the end on the other side in the slider width direction of the end face of the main pole. ,
A head slider characterized by that.
However, Lw is the distance along the slider longitudinal direction between the end face of the main pole and the end face of the collision detection element, and α is the inclination angle of the inclined side with respect to the slider longitudinal direction.
前記ヘッドスライダは、前記ディスク媒体からデータを読み出す再生素子を含み、
前記主磁極の端面は、前記媒体対向面に形成された前記再生素子の端面よりもスライダ幅方向の一方側に位置し、
前記衝突検知素子の端面のスライダ幅方向の一方側の端は、前記主磁極の端面のスライダ幅方向の一方側の端と比較してスライダ幅方向の一方にLtanαよりも張り出し、及び/又は、前記衝突検知素子の端面のスライダ幅方向の他方側の端は、前記再生素子の端面のスライダ幅方向の他方側の端と比較してスライダ幅方向の他方にLtanαよりも張り出す、
請求項12に記載のヘッドスライダ。
但し、Lは、前記再生素子の端面と前記衝突検知素子の端面とのスライダ長手方向に沿った距離である。
The head slider includes a reproducing element that reads data from the disk medium,
The end face of the main magnetic pole is located on one side in the slider width direction from the end face of the reproducing element formed on the medium facing surface,
One end in the slider width direction of the end face of the collision detection element protrudes from one end in the slider width direction of the end face of the main pole to one side in the slider width direction from L w tanα, and / or Alternatively, the end on the other side in the slider width direction of the end face of the collision detection element protrudes from the other end in the slider width direction of the end face of the reproducing element to the other in the slider width direction beyond L r tanα. ,
The head slider according to claim 12.
Here, Lr is a distance along the longitudinal direction of the slider between the end face of the reproducing element and the end face of the collision detecting element.
前記ヘッドスライダは、前記ディスク媒体からデータを読み出す再生素子と、前記ディスク媒体との衝突を検知する第2の衝突検知素子と、を含み、
前記媒体対向面内に、前記再生素子の端面および前記第2の衝突検知素子の端面が形成され、
前記第2の衝突検知素子の端面のスライダ幅方向の一方側の端は、前記再生素子の端面のスライダ幅方向の一方側の端と比較してスライダ幅方向の一方にLtanαよりも張り出し、及び/又は、前記第2の衝突検知素子の端面のスライダ幅方向の他方側の端は、前記再生素子の端面のスライダ幅方向の他方側の端と比較してスライダ幅方向の他方にLtanαよりも張り出す、
請求項12に記載のヘッドスライダ。
但し、Lは、前記再生素子の端面と前記衝突検知素子の端面とのスライダ長手方向に沿った距離である。
The head slider includes a reproduction element that reads data from the disk medium, and a second collision detection element that detects a collision with the disk medium,
An end face of the reproducing element and an end face of the second collision detection element are formed in the medium facing surface,
One end in the slider width direction of the end face of the second collision detection element protrudes from one end in the slider width direction of the end face of the reproducing element to L r tanα in one side in the slider width direction. And / or the other end in the slider width direction of the end face of the second collision detection element is L on the other end in the slider width direction compared to the other end in the slider width direction of the end face of the reproducing element. overhang than r tanα,
The head slider according to claim 12.
Here, Lr is a distance along the longitudinal direction of the slider between the end face of the reproducing element and the end face of the collision detecting element.
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