JP2011063938A - Electronic key system - Google Patents

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JP2011063938A JP2009213026A JP2009213026A JP2011063938A JP 2011063938 A JP2011063938 A JP 2011063938A JP 2009213026 A JP2009213026 A JP 2009213026A JP 2009213026 A JP2009213026 A JP 2009213026A JP 2011063938 A JP2011063938 A JP 2011063938A
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electronic key
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Hironori Mimura
裕紀 三村
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Tokai Rika Co Ltd
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Tokai Rika Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electronic key system which improves security by inhibiting fraudulent communication from being established between an electronic key and a vehicle by using a relay machine. <P>SOLUTION: Counter signals Ske and Sca are transmitted in a direction opposite to the transmission direction of a request signal (challenge signal Scc1) or a response signal (response signal Sre1) in overlapping timing during the transmission of the request signal (challenge signal Scc1) or the response signal (response signal Sre1), between the vehicle 2 and the electronic key 10. Thus, the fraudulent communication is inhibited from being carried out between the vehicle 2 and the electronic key 10 in a position far away from the vehicle 2 by using the relay machine. Consequently, the security of the electronic key system 1 can be improved. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

この発明は、無線通信にて車両ドアの解錠、エンジン始動を可能とする電子キーシステムに関する。   The present invention relates to an electronic key system capable of unlocking a vehicle door and starting an engine by wireless communication.

従来の電子キーシステムでは、電子キー及び車両間でのIDコードを含む各種信号の送受信を通じてIDコードの照合が成立したときには車両ドア錠の施解錠、エンジン始動等が可能となる。例えば特許文献1に示す電子キーシステムにおいては、車両は、車内に通信エリアを形成する車内アンテナと、車両周辺に通信エリアを形成する車外アンテナと、を備える。車外通信エリアに存在する電子キーと車両との通信を通じてIDコードの照合(車外照合)が成立したときには、ドアロックの施錠状態を切り替える制御がされる。一方、車内通信エリアに存在する電子キーと車両との通信を通じてIDコードの照合(車内照合)が成立したときには、エンジンの始動が許可される(例えば、特許文献1参照。)。   In the conventional electronic key system, when ID code verification is established through transmission / reception of various signals including the ID code between the electronic key and the vehicle, it is possible to lock and unlock the vehicle door lock, start the engine, and the like. For example, in the electronic key system disclosed in Patent Document 1, the vehicle includes an in-vehicle antenna that forms a communication area inside the vehicle and an outside antenna that forms a communication area around the vehicle. When ID code verification (external vehicle verification) is established through communication between the electronic key existing in the vehicle outside communication area and the vehicle, control for switching the lock state of the door lock is performed. On the other hand, when ID code verification (in-vehicle verification) is established through communication between the electronic key present in the in-vehicle communication area and the vehicle, engine start is permitted (see, for example, Patent Document 1).

ところで、近年の通信技術の発達により、車両から遠く離れた位置に存在するユーザが携帯する電子キーと車両との間で不正に通信がされるおそれがある。すなわち、例えば、電子キー及び車両間に電波をリレーする中継機を設けて、電子キーが車両から遠方に存在する場合であっても、電子キー及び車両間の通信を成立させる手口が考えられる。   By the way, with recent developments in communication technology, there is a risk of unauthorized communication between an electronic key carried by a user located far away from the vehicle and the vehicle. That is, for example, even if a relay device that relays radio waves is provided between the electronic key and the vehicle and the electronic key exists far from the vehicle, a technique for establishing communication between the electronic key and the vehicle is conceivable.

このような中継機を利用した不正な通信に対しては、従来から種々の対策が講じられている(例えば、特許文献2参照。)。
また、上記のような問題に対して、車両及び電子キー間において、同一周波数帯の信号を送受信することで、中継機による不正な電波リレーを抑制できることが知られている。具体的には、図4に示すように、中継機101は、車両121からの要求信号を受信するべく車両121側に設けられる受信アンテナ102と、その受信した要求信号を電子キー122付近に送信するべく電子キー122側に設けられる送信アンテナ103とを備える。受信アンテナ102及び送信アンテナ103は接続ライン105を介して接続されている。
Conventionally, various countermeasures have been taken against unauthorized communication using such a repeater (see, for example, Patent Document 2).
In addition, it is known that an illegal radio relay by a repeater can be suppressed by transmitting and receiving a signal in the same frequency band between the vehicle and the electronic key with respect to the above problems. Specifically, as shown in FIG. 4, the repeater 101 transmits a reception antenna 102 provided on the vehicle 121 side to receive a request signal from the vehicle 121 and the received request signal near the electronic key 122. For this purpose, a transmission antenna 103 provided on the electronic key 122 side is provided. The reception antenna 102 and the transmission antenna 103 are connected via a connection line 105.

また、中継機101は、電子キー122からの応答信号を受信するべく電子キー122側に設けられる受信アンテナ108と、その受信した応答信号を車両121側に送信するべく車両121側に設けられる送信アンテナ107とを備える。受信アンテナ108及び送信アンテナ107は接続ライン106を介して接続されている。   The repeater 101 also includes a reception antenna 108 provided on the electronic key 122 side to receive a response signal from the electronic key 122 and a transmission provided on the vehicle 121 side to transmit the received response signal to the vehicle 121 side. And an antenna 107. The reception antenna 108 and the transmission antenna 107 are connected via a connection line 106.

両接続ライン105,106には増幅回路104,109が設けられている。増幅回路104,109は、受信アンテナ102,108により受信される信号を増幅して送信アンテナ103,107側に送信する。   Both connection lines 105 and 106 are provided with amplifier circuits 104 and 109, respectively. The amplifier circuits 104 and 109 amplify the signals received by the receiving antennas 102 and 108 and transmit them to the transmitting antennas 103 and 107 side.

上記構成によれば、中継機101は、受信アンテナ102を介して受信した要求信号を送信アンテナ103から電子キー122に送信する。また、中継機101は、当該要求信号に応じた電子キー122からの応答信号を、受信アンテナ108を介して受信し、送信アンテナ107から車両121に送信する。従って、電子キー122が車両121から離れた位置において、中継機101により車両121及び電子キー122間の通信が可能となる。   According to the above configuration, the repeater 101 transmits the request signal received via the reception antenna 102 from the transmission antenna 103 to the electronic key 122. Further, the repeater 101 receives a response signal from the electronic key 122 corresponding to the request signal via the reception antenna 108 and transmits the response signal from the transmission antenna 107 to the vehicle 121. Accordingly, communication between the vehicle 121 and the electronic key 122 is enabled by the relay 101 at a position where the electronic key 122 is away from the vehicle 121.

なお、各接続ライン105,106間に一対の送受信アンテナを設けて、無線にて要求信号及び応答信号を送受信することも可能である。これにより、車両121側に設けられる受信アンテナ102及び送信アンテナ107と、電子キー122側に設けられる送信アンテナ103及び受信アンテナ108と、を離れた位置に設置して、無線にて電波リレーが可能となる。   Note that a pair of transmission / reception antennas may be provided between the connection lines 105 and 106 to transmit and receive request signals and response signals wirelessly. As a result, the receiving antenna 102 and the transmitting antenna 107 provided on the vehicle 121 side and the transmitting antenna 103 and the receiving antenna 108 provided on the electronic key 122 side are installed at remote locations, and radio wave relay can be performed wirelessly. It becomes.

上記構成の中継機101において、車両121及び電子キー122間で同一周波数帯(UHF帯)の要求信号及び応答信号を送受信する場合には、以下のような現象が発生する。すなわち、車両121からの要求信号は、受信アンテナ102及び増幅回路104を介して送信アンテナ103から電子キー122に送信される。電子キー122は、送信アンテナ103からの要求信号に応じて応答信号を返信する。この応答信号を受信アンテナ108は受信する。このとき、受信アンテナ108は応答信号のみならず、送信アンテナ103からの要求信号も受信する。この受信アンテナ108が受信した要求信号は、接続ライン106を介して送信アンテナ107から妨害電波として送信される。車両121からの要求信号は妨害電波と混信し、送信アンテナ103から混信した要求信号が電子キー122に送信される。電子キー122は混信した要求信号は正規の要求信号でないとして、応答信号を返信しない。また、たとえ、電子キー122から応答信号が返信されたとしても、応答信号にとって送信アンテナ103から発される混信した要求信号が妨害電波となる。このように、受信アンテナ102,108が想定しない要求信号又は応答信号を受信することで、妨害電波が発生して、車両121及び電子キー122間の不正な通信の成立が防止される。   When the repeater 101 configured as described above transmits and receives a request signal and a response signal in the same frequency band (UHF band) between the vehicle 121 and the electronic key 122, the following phenomenon occurs. That is, a request signal from the vehicle 121 is transmitted from the transmission antenna 103 to the electronic key 122 via the reception antenna 102 and the amplification circuit 104. The electronic key 122 returns a response signal in response to the request signal from the transmission antenna 103. The reception antenna 108 receives this response signal. At this time, the receiving antenna 108 receives not only the response signal but also the request signal from the transmitting antenna 103. The request signal received by the reception antenna 108 is transmitted as a jamming radio wave from the transmission antenna 107 via the connection line 106. The request signal from the vehicle 121 interferes with jamming radio waves, and the interference request signal is transmitted from the transmission antenna 103 to the electronic key 122. The electronic key 122 determines that the mixed request signal is not a normal request signal and does not send back a response signal. Further, even if a response signal is returned from the electronic key 122, an interfering request signal emitted from the transmission antenna 103 for the response signal becomes a jamming radio wave. As described above, when the reception antennas 102 and 108 receive the request signal or the response signal that is not assumed, jamming radio waves are generated and unauthorized communication between the vehicle 121 and the electronic key 122 is prevented.

特開2007−170162号公報JP 2007-170162 A 特開2006−118886号公報JP 2006-118886 A

ところで、上記同一周波数帯の信号を利用した電子キーシステムにおいて、要求信号及び応答信号の送信タイミングが解析された場合には、中継機101による車両121及び電子キー122間の不正な通信が可能となる。詳しくは、図3に示すように、各接続ライン105,106にはスイッチング素子111,112が設けられている。スイッチング素子111,112には制御回路115が接続され、制御回路115からの指令信号により、スイッチング素子111,112は接続ライン105,106を非通電状態から通電状態に切り替える。すなわち、制御回路115は、解析された要求信号及び要求信号の送信タイミングに合わせて、スイッチング素子111,112を介して接続ライン105,106の通電状態を切り替える。   By the way, in the electronic key system using the signal of the same frequency band, when the transmission timing of the request signal and the response signal is analyzed, unauthorized communication between the vehicle 121 and the electronic key 122 by the repeater 101 is possible. Become. Specifically, as shown in FIG. 3, the connection lines 105 and 106 are provided with switching elements 111 and 112, respectively. A control circuit 115 is connected to the switching elements 111 and 112, and the switching elements 111 and 112 switch the connection lines 105 and 106 from the non-energized state to the energized state by a command signal from the control circuit 115. That is, the control circuit 115 switches the energization state of the connection lines 105 and 106 via the switching elements 111 and 112 in accordance with the analyzed request signal and the transmission timing of the request signal.

具体的には、制御回路115は、車両121からの要求信号が送信されるタイミングにおいて、スイッチング素子111に指令信号を出力して、接続ライン105を通電状態とする。これにより、要求信号が受信アンテナ102を介して受信されて、送信アンテナ103から送信される。このとき接続ライン106は非通電状態であるため、送信アンテナ103からの要求信号が受信アンテナ108を介して受信されることはなく、ひいては、送信アンテナ107から妨害電波が送信されることが防止される。要求信号の送信が停止されるタイミングで、制御回路115はスイッチング素子111への指令信号の出力を停止する。   Specifically, the control circuit 115 outputs a command signal to the switching element 111 at a timing at which a request signal from the vehicle 121 is transmitted, so that the connection line 105 is energized. As a result, the request signal is received via the reception antenna 102 and transmitted from the transmission antenna 103. At this time, since the connection line 106 is in a non-energized state, the request signal from the transmission antenna 103 is not received via the reception antenna 108, and consequently, the interference wave is prevented from being transmitted from the transmission antenna 107. The At the timing when transmission of the request signal is stopped, the control circuit 115 stops outputting the command signal to the switching element 111.

また、制御回路115は、電子キー122からの応答信号が送信されるタイミングにおいて、スイッチング素子112に指令信号を出力して、接続ライン106を通電状態とする。これにより、応答信号が受信アンテナ108を介して受信されて、送信アンテナ107から車両121側へ送信される。このとき、車両121から要求信号は送信されていないため、接続ライン105は非通電状態である。よって、送信アンテナ107からの応答信号が受信アンテナ102を介して受信されることはなく、ひいては、送信アンテナ103から妨害電波が送信されることが防止される。   In addition, the control circuit 115 outputs a command signal to the switching element 112 at a timing when a response signal from the electronic key 122 is transmitted, and puts the connection line 106 into an energized state. As a result, the response signal is received via the reception antenna 108 and transmitted from the transmission antenna 107 to the vehicle 121 side. At this time, since the request signal is not transmitted from the vehicle 121, the connection line 105 is in a non-energized state. Therefore, the response signal from the transmission antenna 107 is not received via the reception antenna 102, and as a result, it is possible to prevent the jamming radio wave from being transmitted from the transmission antenna 103.

このように、解析された送信タイミングに応じてスイッチング素子111,112を非通電状態と通電状態との間で切り替えることで、前述した信号の循環が抑制され、上記妨害電波も発生しない。従って、車両121及び電子キー122間において、同一周波数帯の信号を使用した通信が行われる場合であれ、不正に通信がされるおそれがある。   In this way, by switching the switching elements 111 and 112 between the non-energized state and the energized state according to the analyzed transmission timing, the above-described signal circulation is suppressed, and the above-described jamming waves are not generated. Therefore, even if communication using signals in the same frequency band is performed between the vehicle 121 and the electronic key 122, there is a risk of unauthorized communication.

この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、中継機を利用した電子キー及び車両間の不正な通信を抑制することで、よりセキュリティ性を向上させた電子キーシステムを提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an electronic key system that further improves security by suppressing unauthorized communication between an electronic key using a repeater and a vehicle. It is to provide.

以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
請求項1に記載の発明は、ユーザに携帯されて車両側からの要求信号に応じて同要求信号と同一周波数帯の自身の識別コードを含む応答信号を送信する電子キーと、前記車両に搭載されて要求信号を車両の室内外に送信するとともに、前記電子キー側から返信される応答信号の識別コードの照合の成否を通じて車両ドアの解錠及び車両エンジンの始動を可能とする車載機と、を備えた電子キーシステムにおいて、前記車載機からの要求信号の発信と重なり合うタイミングで前記電子キーから前記車載機に向けて発信される前記要求信号と同一周波数帯であって、かつ、同要求信号と異なる周波数値の第1の対向信号、及び、前記電子キーからの応答信号の発信と重なり合うタイミングで前記車載機から前記電子キーに向けて発信される前記応答信号と同一周波数帯であって、かつ、同応答信号と異なる周波数値の第2の対向信号の少なくとも一方が送信されることをその要旨としている。
Hereinafter, means for achieving the above-described object and its operation and effects will be described.
The invention according to claim 1 is mounted on the vehicle and an electronic key that is carried by the user and transmits a response signal including its own identification code in the same frequency band as the request signal in response to a request signal from the vehicle side. An in-vehicle device that transmits a request signal to the interior and exterior of the vehicle and enables unlocking of the vehicle door and starting of the vehicle engine through the success or failure of the identification code of the response signal returned from the electronic key side, In the same frequency band as the request signal transmitted from the electronic key to the onboard device at a timing overlapping with the transmission of the request signal from the onboard device, and the request signal The response signal transmitted from the in-vehicle device to the electronic key at a timing overlapping with the transmission of the first counter signal having a frequency value different from that of the response signal from the electronic key. A signal of the same frequency band, and has as its gist that at least one of the second opposed signals of different frequency values and the response signal is transmitted.

同構成によれば、車両及び電子キー間において、要求信号又は応答信号の送信中に重なり合うタイミングで、同信号の送信方向の反対方向に向けて対向信号を送信することで、中継機を利用して車両と同車両から遠く離れた位置における電子キーとの間で不正な通信が実行されることが抑制される。具体的に説明すると、中継機は、車両からの要求信号を受信する要求信号受信用アンテナと、同要求信号を電子キー側に送信する要求信号送信用アンテナと、電子キーからの応答信号を受信する応答信号受信用アンテナと、同応答信号を車両側に送信する応答信号送信用アンテナと、を備える。ここで、要求信号及び応答信号は対向信号と同一周波数帯で送信されるため、両受信用アンテナは対向信号を受信可能である。   According to this configuration, a repeater is used by transmitting an opposite signal in a direction opposite to the transmission direction of the signal at the timing when the request signal or the response signal overlaps between the vehicle and the electronic key. Thus, unauthorized communication between the vehicle and the electronic key at a position far away from the vehicle is suppressed. Specifically, the repeater receives a request signal receiving antenna for receiving a request signal from a vehicle, a request signal transmitting antenna for transmitting the request signal to the electronic key side, and a response signal from the electronic key. A response signal receiving antenna, and a response signal transmitting antenna for transmitting the response signal to the vehicle side. Here, since the request signal and the response signal are transmitted in the same frequency band as the opposite signal, both receiving antennas can receive the opposite signal.

車両及び電子キー間に上記中継機を設けた場合に、同一周波数帯の要求信号及び第1の対向信号又は同一周波数の応答信号及び第2の対向信号が同時に、かつ双方向に送受信されることで、中継機から妨害電波が発生する。詳しくは、中継機の要求信号受信用アンテナが応答信号送信用アンテナからの対向信号を不用意に受信する場合がある。同様に、応答信号受信用アンテナが要求信号送信用アンテナからの対向信号を不用意に受信する場合もある。このように、受信用アンテナによって不用意に受信される対向信号は送信用アンテナから発信されて、正規の要求信号及び応答信号にとって妨害電波となる。これにより、中継機を介した車両及び電子キー間の通信が防止されて、電子キーシステムのセキュリティ性をいっそう向上させることができる。   When the repeater is provided between the vehicle and the electronic key, the request signal in the same frequency band and the first counter signal or the response signal and the second counter signal in the same frequency are transmitted and received simultaneously and bidirectionally. Therefore, jamming radio waves are generated from the repeater. Specifically, the request signal receiving antenna of the repeater may inadvertently receive the opposite signal from the response signal transmitting antenna. Similarly, the response signal receiving antenna may inadvertently receive the opposite signal from the request signal transmitting antenna. In this way, the opposite signal that is inadvertently received by the receiving antenna is transmitted from the transmitting antenna and becomes a jamming radio wave for the normal request signal and response signal. As a result, communication between the vehicle and the electronic key via the relay is prevented, and the security of the electronic key system can be further improved.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の電子キーシステムにおいて、前記車載機から前記電子キーに前記応答信号及び前記第1の対向信号の周波数情報を含む送信周波数信号、又は前記電子キーから前記車載機に前記要求信号及び前記第2の対向信号の周波数情報を含む送信周波数信号が送信されて、前記送信周波数信号を前記電子キーが受信した場合には、同送信周波数信号に含まれる信号周波数情報に基づき決定した周波数で前記応答信号及び前記第1の対向信号の少なくとも一方を送信し、前記送信周波数信号を前記車載機が受信した場合には、同送信周波数信号に含まれる信号周波数情報に基づき決定した周波数で前記要求信号及び前記第2の対向信号の少なくとも一方を送信することをその要旨としている。   According to a second aspect of the present invention, in the electronic key system according to the first aspect, a transmission frequency signal including frequency information of the response signal and the first counter signal from the in-vehicle device to the electronic key, or the electronic When the transmission frequency signal including the frequency information of the request signal and the second opposite signal is transmitted from the key to the vehicle-mounted device, and the transmission frequency signal is received by the electronic key, the transmission frequency signal is included in the transmission frequency signal. When at least one of the response signal and the first opposing signal is transmitted at a frequency determined based on the signal frequency information to be received and the on-vehicle device receives the transmission frequency signal, a signal included in the transmission frequency signal The gist is to transmit at least one of the request signal and the second counter signal at a frequency determined based on frequency information.

同構成によれば、車載機及び電子キー間において単方向に送信周波数信号が送信される。送信周波数信号には要求信号及び第2の対向信号又は応答信号及び第1の対向信号の送信時の周波数情報が含まれている。従って、車載機及び電子キー間で送信周波数信号をやりとりすることで、要求信号、応答信号及び対向信号の送信周波数を車載機及び電子キーで共通して認識できる。ところで、対向信号は、同信号と同時に送信される要求信号又は応答信号と同一周波数帯である。また、車両及び電子キー間において要求信号及び応答信号と対向信号との干渉を防止するには、同一の周波数値とならないように設定する必要がある。上記構成では、車載機及び電子キー間での送信周波数信号のやりとりを通じて、要求信号及び応答信号と対向信号とが異なる周波数値で送信されるため、上記のような信号の干渉を防ぐことができる。   According to this configuration, the transmission frequency signal is transmitted in one direction between the in-vehicle device and the electronic key. The transmission frequency signal includes frequency information at the time of transmission of the request signal and the second counter signal or response signal and the first counter signal. Therefore, the transmission frequencies of the request signal, the response signal, and the counter signal can be commonly recognized by the in-vehicle device and the electronic key by exchanging the transmission frequency signal between the in-vehicle device and the electronic key. By the way, the opposite signal is in the same frequency band as the request signal or response signal transmitted simultaneously with the signal. Further, in order to prevent interference between the request signal, the response signal, and the opposite signal between the vehicle and the electronic key, it is necessary to set the frequency values so as not to be the same. In the above configuration, the request signal, the response signal, and the counter signal are transmitted with different frequency values through the transmission frequency signal exchange between the in-vehicle device and the electronic key, so that the above-described signal interference can be prevented. .

また、送信周波数信号を送信することで、予め車載機及び電子キー間で通信毎の要求信号、応答信号及び対向信号の送信周波数を取り決める必要がなく、例えば、ランダムに信号の周波数を決定することができる。よって、通信毎の各種信号の周波数を予測することがより困難となり、電子キーシステムのセキュリティ性が向上する。   In addition, by transmitting the transmission frequency signal, there is no need to decide in advance the transmission frequency of the request signal, response signal and counter signal for each communication between the in-vehicle device and the electronic key. For example, the signal frequency is determined at random. Can do. Therefore, it becomes more difficult to predict the frequency of various signals for each communication, and the security of the electronic key system is improved.

請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の電子キーシステムにおいて、前記要求信号は前記電子キーを起動させる旨のウェイク信号を含み、前記応答信号は前記ウェイク信号に応じて返信されるアック信号を含み、前記車載機は、前記ウェイク信号に応じたアック信号の受信確認後に、前記電子キーとの間で正規の前記電子キーであるか否かの認証通信を前記要求信号及び前記応答信号の送受信を通じて行い、前記送信周波数信号は前記ウェイク信号に応じた前記アック信号の送信後に送信されることをその要旨としている。   According to a third aspect of the present invention, in the electronic key system according to the second aspect, the request signal includes a wake signal to activate the electronic key, and the response signal is returned in response to the wake signal. The on-vehicle device includes an ACK signal, and after confirming receipt of the ACK signal according to the wake signal, the on-board device performs authentication communication with the electronic key as to whether the electronic key is valid or not. The gist is that the transmission frequency signal is transmitted after the transmission of the ACK signal corresponding to the wake signal.

同構成によれば、正規の電子キーであるか否かの認証通信前に送信周波数信号が送信される。従って、秘匿性の高い認証通信において送受信される要求信号及び応答信号について、通信毎にそれら信号の周波数を変えることができる。よって、電子キーシステムのセキュリティ性を確保しつつ、秘匿性の低いウェイク信号及びそれに応じたアック信号については周波数の変更が不要となるため、それに係る処理が省ける。   According to this configuration, the transmission frequency signal is transmitted before authentication communication as to whether or not the electronic key is valid. Therefore, for request signals and response signals transmitted and received in highly confidential authentication communication, the frequency of those signals can be changed for each communication. Therefore, while ensuring the security of the electronic key system, it is not necessary to change the frequency of the wake signal with low confidentiality and the ACK signal corresponding to the wake signal.

請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の電子キーシステムにおいて、前記車載機は認証通信に係る前記応答信号を要求する旨の要求信号に含まれる第1のチャレンジ信号を前記電子キーに送信し、前記電子キーは前記第1のチャレンジ信号を受信すると、応答信号に含まれる、前記電子キーの識別コードを含む第1のレスポンス信号を前記応答信号として前記車載機に返信し、前記車載機は前記第1のレスポンス信号に含まれる前記電子キーの識別コードの照合の成否を通じて、正規の前記電子キーであるか否かの認証を行い、さらに、前記電子キーは、前記車両側での前記第1のチャレンジ信号の送信と重なり合うタイミングで、前記車載機に前記車両の識別コードを含む第2のレスポンス信号の送信を要求する旨の第2のチャレンジ信号を前記第1の対向信号として前記車載機に送信し、前記車載機は前記第2のチャレンジ信号を受信すると、前記電子キー側での第1のレスポンス信号の送信と重なり合うタイミングで、前記第2のレスポンス信号を前記第2の対向信号として前記電子キーに送信し、前記電子キーは前記第2のレスポンス信号に含まれる前記車両の識別コードの照合の成否を通じて、正規の前記車両であるか否かの認証を行い、前記電子キー及び前記車両にて、前記両識別コードの照合が成立した場合に、車両ドアの解錠及び車両エンジンの始動が可能とされることをその要旨としている。   According to a fourth aspect of the present invention, in the electronic key system according to the third aspect, the in-vehicle device transmits a first challenge signal included in a request signal for requesting the response signal related to authentication communication to the electronic key. When the electronic key receives the first challenge signal, the electronic key returns a first response signal included in the response signal including the identification code of the electronic key as the response signal to the in-vehicle device, The in-vehicle device authenticates whether the electronic key is a legitimate electronic key through the success or failure of the verification of the identification code of the electronic key included in the first response signal, and the electronic key is A second challenge for requesting the in-vehicle device to transmit a second response signal including an identification code of the vehicle at a timing overlapping with the transmission of the first challenge signal Is transmitted to the in-vehicle device as the first counter signal, and when the in-vehicle device receives the second challenge signal, the first on-demand key overlaps with the transmission of the first response signal on the electronic key side. 2 is transmitted to the electronic key as the second counter signal, and the electronic key is the legitimate vehicle through the success or failure of the verification of the vehicle identification code included in the second response signal. The gist of the invention is that the vehicle door can be unlocked and the vehicle engine can be started when the electronic key and the vehicle verify the two identification codes.

同構成によれば、車両及び電子キー間における対向信号としてチャレンジ信号及びレスポンス信号が送信される。すなわち、車両及び電子キー間において、双方向にチャレンジ信号及びレスポンス信号が送受信されて、車両及び電子キーにおいて識別コードの照合が行われる。よって、中継機を利用した不正な通信を抑制しつつ、いっそう精度の高い車両及び電子キー間の照合が行える。   According to this configuration, a challenge signal and a response signal are transmitted as opposing signals between the vehicle and the electronic key. That is, a challenge signal and a response signal are bidirectionally transmitted and received between the vehicle and the electronic key, and the identification code is verified in the vehicle and the electronic key. Therefore, it is possible to perform a more accurate collation between the vehicle and the electronic key while suppressing unauthorized communication using the repeater.

本発明によれば、電子キーシステムにおいて、中継機を利用した電子キー及び車両間の不正な通信を抑制することで、よりセキュリティ性を向上させることができる。   According to the present invention, in the electronic key system, it is possible to further improve security by suppressing unauthorized communication between the electronic key using the relay device and the vehicle.

電子キーシステムの構成図。The block diagram of an electronic key system. 各種信号のタイミングチャート。Timing chart of various signals. 車両及び電子キー間において電波をリレーする中継機の構成図。The block diagram of the relay machine which relays an electromagnetic wave between a vehicle and an electronic key. 車両及び電子キー間において電波をリレーする中継機の構成図。The block diagram of the relay machine which relays an electromagnetic wave between a vehicle and an electronic key.

(第1の実施形態)
以下、本発明にかかる電子キーシステムを具体化した第1の実施形態について図1〜図4を参照して説明する。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment in which an electronic key system according to the present invention is embodied will be described with reference to FIGS.

図1に示されるように、電子キーシステム1は、車両2の運転者によって所持される電子キー10と、車両2に配設される車載機20とを備えている。電子キー10と車載機20との間で自動的に相互通信が行われ、その相互通信が車外及び車内にて成立したことを条件としてドア錠の施解錠及びエンジンの始動が制御される。   As shown in FIG. 1, the electronic key system 1 includes an electronic key 10 possessed by a driver of the vehicle 2 and an in-vehicle device 20 disposed in the vehicle 2. Mutual communication is automatically performed between the electronic key 10 and the vehicle-mounted device 20, and the door lock / unlock and the engine start are controlled on the condition that the mutual communication is established outside and inside the vehicle.

<電子キー>
電子キー10は、無線通信機能を有し、車載機20との相互通信を通じて、各種車載機器の制御を行う。電子キー10は、CPU、ROM、RAM等からなるコンピュータユニットによって構成された電子キー制御部11と、その電子キー制御部11に電気的に接続されてUHF帯の無線信号を受信するUHF受信部12と、UHF帯の無線信号を送信するUHF送信部13とからなる。
<Electronic key>
The electronic key 10 has a wireless communication function, and controls various in-vehicle devices through mutual communication with the in-vehicle device 20. The electronic key 10 includes an electronic key control unit 11 configured by a computer unit including a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and a UHF receiving unit that is electrically connected to the electronic key control unit 11 and receives a radio signal in the UHF band. 12 and a UHF transmitter 13 for transmitting a radio signal in the UHF band.

UHF受信部12は、車載機20から送信されるUHF帯の無線信号である要求信号を受信すると、同要求信号をパルス信号に復調し、復調された復調信号を電子キー制御部11へ出力する。電子キー制御部11には、例えば、EEPROM等からなる不揮発性のメモリ11aが設けられ、そのメモリ11aには電子キー10に固有のIDコード及び後述する暗号化された送信周波数信号Sfrを復号する演算、又はチャレンジコードを暗号化する演算に利用される暗号鍵が記憶されている。電子キー制御部11は、UHF受信部12から復調信号が入力されると、受信データを読み取るとともに、メモリ11aに登録されたIDコードを含む応答信号をUHF送信部13へ出力する。そして、電子キー10は、UHF送信部13を介してUHF帯の無線信号である応答信号を車両2側へ送信する。また、電子キー制御部11は、車載機20から要求信号が送信されるタイミングで、UHF送信部13を介してUHF帯の無線信号である対向信号を送信する。なお、当該対向信号には電子キー10から発せられた対向信号である旨の情報が付加され、その他ID情報等は付加されていない。また、電子キー10において、UHF受信部12の受信動作及びUHF送信部13の送信動作は同時に実行可能とされている。   When receiving a request signal that is a UHF band radio signal transmitted from the in-vehicle device 20, the UHF receiving unit 12 demodulates the request signal into a pulse signal and outputs the demodulated demodulated signal to the electronic key control unit 11. . The electronic key control unit 11 is provided with a non-volatile memory 11a made of, for example, an EEPROM or the like, and the memory 11a decodes an ID code unique to the electronic key 10 and an encrypted transmission frequency signal Sfr described later. An encryption key used for calculation or calculation for encrypting the challenge code is stored. When the demodulated signal is input from the UHF receiver 12, the electronic key controller 11 reads the received data and outputs a response signal including the ID code registered in the memory 11a to the UHF transmitter 13. And the electronic key 10 transmits the response signal which is a radio signal of a UHF band to the vehicle 2 side via the UHF transmission part 13. In addition, the electronic key control unit 11 transmits a counter signal, which is a radio signal in the UHF band, via the UHF transmission unit 13 at a timing when a request signal is transmitted from the in-vehicle device 20. Note that information indicating that the signal is a counter signal generated from the electronic key 10 is added to the counter signal, and other ID information is not added. In the electronic key 10, the reception operation of the UHF reception unit 12 and the transmission operation of the UHF transmission unit 13 can be executed simultaneously.

ここで、UHF受信部12には、受信周波数をUHF帯において切り替える周波数切替回路12aが設けられている。また、UHF送信部13には、発信周波数をUHF帯において切り替える周波数切替回路13aが設けられている。   Here, the UHF receiver 12 is provided with a frequency switching circuit 12a for switching the reception frequency in the UHF band. The UHF transmitter 13 is provided with a frequency switching circuit 13a that switches the transmission frequency in the UHF band.

<車載機>
車載機20は、CPU、ROM、RAM等からなるコンピュータユニットを備えて構成されている。車載機20は、図1に示すように、各種車載機器を制御する車載制御部21と、その車載制御部21に電気的に接続された車外送信部22と、車内送信部23と、車載受信部24とを備えている。
<In-vehicle device>
The in-vehicle device 20 includes a computer unit including a CPU, a ROM, a RAM, and the like. As shown in FIG. 1, the in-vehicle device 20 includes an in-vehicle control unit 21 that controls various in-vehicle devices, an in-vehicle transmission unit 22 that is electrically connected to the in-vehicle control unit 21, an in-vehicle transmission unit 23, and in-vehicle reception. Part 24.

また、図1に示すように、車載制御部21には、エンジン始動時に操作されるエンジンスイッチ33と、自動で車両ドアの施解錠を行うドアロック装置34と、車両2のエンジンを始動させるエンジン制御装置35と、ドアハンドル(図示略)に設けられてユーザの接触の有無を検出するドアハンドルセンサ32とが電気的に接続されている。   As shown in FIG. 1, the in-vehicle control unit 21 includes an engine switch 33 that is operated when the engine is started, a door lock device 34 that automatically locks and unlocks the vehicle door, and an engine that starts the engine of the vehicle 2. The control device 35 is electrically connected to a door handle sensor 32 that is provided on a door handle (not shown) and detects the presence or absence of a user's contact.

車外送信部22は、例えば、車両2の車両ドアのドアハンドル(図示略)の内部に設けられる。車外送信部22は、車載制御部21から要求信号が入力されると、その要求信号をUHF帯の無線信号に変調して、予め設定された間欠周期で車外送信アンテナ22aを介して車両2の周辺(車外通信エリア)に送信する。   The outside transmission unit 22 is provided, for example, inside a door handle (not shown) of a vehicle door of the vehicle 2. When the request signal is input from the in-vehicle control unit 21, the vehicle exterior transmission unit 22 modulates the request signal into a radio signal in the UHF band and transmits the request signal of the vehicle 2 via the vehicle transmission antenna 22 a at a preset intermittent period. Send to the surrounding area (external communication area).

車内送信部23は、車内に設けられるとともに、車載制御部21から要求信号が入力されると、その要求信号をUHF帯の無線信号に変調して、予め設定された間欠周期で車内送信アンテナ23aを介して車内(車内通信エリア)に送信する。また、車載制御部21は、電子キー10から応答信号が送信されるタイミングで、車内送信アンテナ23a又は車外送信アンテナ22aを介して、UHF帯の無線信号である対向信号を送信する。なお、当該対向信号には車載機20から発された対向信号である旨の情報が付加され、その他ID情報等は付加されていない。また、車載機20において、車内送信アンテナ23a又は車外送信アンテナ22aの送信動作及び受信アンテナ24aの受信動作は同時に実行可能とされている。また、車外送信部22及び車内送信部23には、車外送信アンテナ22a及び車内送信アンテナ23aから発信される周波数をUHF帯において切り替える周波数切替回路22b,23bが設けられている。   The in-vehicle transmission unit 23 is provided in the vehicle, and when a request signal is input from the in-vehicle control unit 21, the request signal is modulated into a radio signal in the UHF band, and the in-vehicle transmission antenna 23a is set at a preset intermittent period. To the inside of the vehicle (in-vehicle communication area). Moreover, the vehicle-mounted control part 21 transmits the opposing signal which is a radio | wireless signal of a UHF band via the in-vehicle transmission antenna 23a or the in-vehicle transmission antenna 22a at the timing at which a response signal is transmitted from the electronic key 10. Note that information indicating that the signal is a counter signal emitted from the vehicle-mounted device 20 is added to the counter signal, and other ID information or the like is not added. In the in-vehicle device 20, the transmission operation of the in-vehicle transmission antenna 23a or the out-of-vehicle transmission antenna 22a and the reception operation of the reception antenna 24a can be executed simultaneously. Further, the outside transmission unit 22 and the inside transmission unit 23 are provided with frequency switching circuits 22b and 23b for switching frequencies transmitted from the outside transmission antenna 22a and the inside transmission antenna 23a in the UHF band.

車載受信部24は、受信アンテナ24aを介して電子キー10から送信される応答信号を受信すると、この信号をパルス信号に復調し、この復調信号を車載制御部21へ出力する。車載制御部21は、例えば、EEPROM等からなる不揮発性のメモリ21aを備え、そのメモリ21aには対応する電子キー10に設定されたIDコードと同一のIDコード、後述する各種信号の周波数が羅列されたデータである信号周波数パターン及び、同じく後述する送信周波数信号Sfrを暗号化する演算、又はレスポンスコードの演算に利用される暗号鍵が記憶されている。また、車載受信部24には、受信アンテナ24aの受信する周波数をUHF帯において切り替える周波数切替回路24bが設けられている。   When receiving the response signal transmitted from the electronic key 10 via the receiving antenna 24a, the in-vehicle receiving unit 24 demodulates this signal into a pulse signal and outputs the demodulated signal to the in-vehicle control unit 21. The in-vehicle control unit 21 includes a non-volatile memory 21a made of, for example, an EEPROM or the like. The memory 21a includes an ID code identical to the ID code set in the corresponding electronic key 10 and frequencies of various signals described later. A signal frequency pattern, which is the processed data, and an encryption key used for calculating a transmission frequency signal Sfr, which will be described later, or for calculating a response code are stored. The in-vehicle receiver 24 is provided with a frequency switching circuit 24b that switches the frequency received by the receiving antenna 24a in the UHF band.

車載制御部21は、車外送信部22及び車内送信部23に対して要求信号を間欠的にそれぞれ異なるタイミングで出力する。そして、車載制御部21は、車外送信部22及び車内送信部23を通じて送信した要求信号に応答して電子キー10から送信された応答信号が車載受信部24によって受信されると、その応答信号に含まれるIDコードとメモリ21aに記録されたIDコードとの照合を行う。この際、車載制御部21は、電子キー10から送信された応答信号が車外送信部22、車内送信部23のどちらから送信された要求信号に応答したものであるかに基づいて、電子キー10が車外及び車内のいずれに存在するかを判断する。なお、車外送信部22を介して電子キー10とのIDコードの照合を行うことを車外照合といい、車内送信部23を介して電子キー10とのIDコードの照合を行うことを車内照合という。   The in-vehicle control unit 21 intermittently outputs request signals to the outside transmission unit 22 and the in-vehicle transmission unit 23 at different timings. When the response signal transmitted from the electronic key 10 in response to the request signal transmitted through the in-vehicle transmission unit 22 and the in-vehicle transmission unit 23 is received by the in-vehicle reception unit 24, the in-vehicle control unit 21 receives the response signal. The ID code included is compared with the ID code recorded in the memory 21a. At this time, the in-vehicle control unit 21 determines whether the response signal transmitted from the electronic key 10 is in response to the request signal transmitted from the in-vehicle transmission unit 22 or the in-vehicle transmission unit 23. It is determined whether the vehicle exists outside the vehicle or inside the vehicle. Note that collating the ID code with the electronic key 10 via the outside transmission unit 22 is referred to as outside collation, and performing the ID code collation with the electronic key 10 via the inside transmission unit 23 is referred to as in-vehicle collation. .

車載制御部21は、車外照合が成立した場合には、車両ドアは解錠可能状態とされる。この解錠可能状態において、車載制御部21はユーザがアウトサイドドアハンドル(図示略)に触れたとドアハンドルセンサ32を通じて検知したとき、ドアロック装置34を介して車両ドアを解錠する。   The vehicle-mounted control unit 21 sets the vehicle door in an unlockable state when the outside verification is established. In this unlockable state, the vehicle-mounted control unit 21 unlocks the vehicle door via the door lock device 34 when detecting that the user touches the outside door handle (not shown) through the door handle sensor 32.

また、車内照合が成立した場合にはエンジン始動許可状態とされる。このエンジン始動許可状態において、運転席近傍に設置されるエンジンスイッチ33が操作されると、その操作信号が車載制御部21に出力される。車載制御部21はエンジン始動許可状態において前記操作信号を検知すると、エンジン制御装置35に指令信号を出力する。エンジン制御装置35は、当該指令信号に基づき、図示しないセルモータを駆動させてエンジンを始動させる。   Further, when the in-vehicle verification is established, the engine start permission state is set. When the engine switch 33 installed in the vicinity of the driver's seat is operated in the engine start permission state, the operation signal is output to the in-vehicle control unit 21. The vehicle-mounted control unit 21 outputs a command signal to the engine control device 35 when detecting the operation signal in the engine start permission state. Based on the command signal, the engine control device 35 drives a cell motor (not shown) to start the engine.

次に、要求信号、応答信号及び対向信号及びそれらの周波数について詳細に説明する。簡単に説明すると、要求信号、応答信号及び対向信号の周波数は、車載機20から電子キー10に送信される送信周波数信号Sfrに基づき通信毎に変更される。通信とは、車内照合又は車外照合が成立するまでの要求信号及び応答信号の一連の送受信をいう。   Next, the request signal, the response signal, the counter signal, and their frequencies will be described in detail. In brief, the frequency of the request signal, the response signal, and the opposite signal is changed for each communication based on the transmission frequency signal Sfr transmitted from the in-vehicle device 20 to the electronic key 10. Communication refers to a series of transmission / reception of a request signal and a response signal until in-vehicle verification or external verification is established.

ここで、上記要求信号及び応答信号は、それぞれ単一の信号ではなく、複数の信号からなる。すなわち、要求信号は、図2に示すように、ウェイク信号Swkと、ビークルID信号Sviと、チャレンジ信号Scc1とからなり、応答信号はアック信号Sacと、レスポンス信号Sre1とからなる。なお、前述した要求信号は主にウェイク信号Swkに相当し、応答信号は主にレスポンス信号Sre1に相当する。   Here, each of the request signal and the response signal is not a single signal but a plurality of signals. That is, as shown in FIG. 2, the request signal includes a wake signal Swk, a vehicle ID signal Svi, and a challenge signal Scc1, and the response signal includes an ack signal Sac and a response signal Sre1. The request signal described above mainly corresponds to the wake signal Swk, and the response signal mainly corresponds to the response signal Sre1.

以下、車外照合の場合について説明する。車載制御部21は、図2の上段に示すように、車外通信エリアに電子キー10が存在するか否かを確認すべく、車外送信アンテナ22aからUHF帯のウェイク信号Swkを断続的に発信させる。このウェイク信号Swkは、待機状態にある電子キー10を起動状態とする指令信号であって、一定間隔をおいて車外送信アンテナ22aから繰り返し発信される。   Hereinafter, the case of outside-vehicle verification will be described. As shown in the upper part of FIG. 2, the in-vehicle control unit 21 intermittently transmits a wake signal Swk in the UHF band from the in-vehicle transmission antenna 22 a in order to confirm whether or not the electronic key 10 exists in the out-of-vehicle communication area. . The wake signal Swk is a command signal that activates the electronic key 10 in a standby state, and is repeatedly transmitted from the outside transmission antenna 22a at regular intervals.

電子キー10がウェイク信号Swkの通信エリアに入り込んでこのウェイク信号Swkを受信すると、電子キー10はこのウェイク信号Swkで待機状態から起動状態に動作状態が切り換わる。電子キー10は、このとき正常に起動状態をとると、その旨を通知すべく車両2に向けてアック信号Sacを返信する。   When the electronic key 10 enters the communication area of the wake signal Swk and receives the wake signal Swk, the electronic key 10 is switched from the standby state to the activated state by the wake signal Swk. If the electronic key 10 is normally activated at this time, the electronic key 10 returns an ACK signal Sac to the vehicle 2 to notify the fact.

このとき、電子キー10が発信するアック信号Sacは、車載受信部24が受信待機状態となっている際に車載受信部24に至る発信タイミングに設定されている。車載制御部21は、図2の下段に示すように、ウェイク信号Swkを発信した後、続けて行うポーリングでアック信号Sacを受け付ける動作をとる。そして、車載制御部21は、アック信号Sacを受信すると、電子キー10が車外通信エリアに存在すると判断する。   At this time, the ACK signal Sac transmitted by the electronic key 10 is set at a transmission timing to reach the in-vehicle receiving unit 24 when the in-vehicle receiving unit 24 is in a reception standby state. As shown in the lower part of FIG. 2, the in-vehicle control unit 21 performs an operation of receiving the ACK signal Sac by polling performed after transmitting the wake signal Swk. And the vehicle-mounted control part 21 will judge that the electronic key 10 exists in a communication area outside a vehicle, if the ACK signal Sac is received.

なお、車載制御部21は、ウェイク信号Swkに応答したアック信号Sacを正常に受信すると、その周期でポーリングを終了し、これ以降は電子キー10が正規のものであるのかを実際に確認する認証通信動作に移行する。この認証通信動作時においては、電子キー10と実際に無線通信を行うタイミングに受信待機状態となる。   Note that when the in-vehicle control unit 21 normally receives the ACK signal Sac in response to the wake signal Swk, the in-vehicle control unit 21 ends the polling in that cycle, and thereafter authenticates to actually confirm whether the electronic key 10 is genuine. Transition to communication operation. During this authentication communication operation, a reception standby state is entered at the timing of actually performing wireless communication with the electronic key 10.

認証通信動作を行うにあたって、車載制御部21は、車外送信アンテナ22aからUHF帯の送信周波数信号Sfrを送信する。送信周波数信号Sfrには、認証通信動作に供される要求信号及び応答信号、すなわち、チャレンジ信号Scc1、レスポンス信号Sre1、さらに対向信号Sca,Skeの周波数に関する情報が含まれている。   In performing the authentication communication operation, the vehicle-mounted control unit 21 transmits a UHF band transmission frequency signal Sfr from the vehicle-mounted transmission antenna 22a. The transmission frequency signal Sfr includes information related to the frequency of the request signal and the response signal used for the authentication communication operation, that is, the challenge signal Scc1, the response signal Sre1, and the counter signals Sca and Ske.

送信周波数信号Sfrに含まれる周波数に関する情報として、送信毎に異なる信号周波数パターンが選択される。具体的には、以下のように周波数は選択される。すなわち、メモリ21aには複数の信号周波数パターンが記憶されている。信号周波数パターンは、無数のチャレンジ信号Scc1、レスポンス信号Sre1及び対向信号の周波数が羅列されたデータである。車載制御部21は、複数の信号周波数パターンの中からランダムに所定の信号周波数パターンを選択して、その選択した信号周波数パターンを周波数に関する情報として送信周波数信号Sfrに含ませる。また、不正な情報の読み取りを防止するために、車載制御部21は、メモリ21aに記憶される暗号鍵を用いて各種信号の周波数に係る情報を暗号化する演算を行ったうえで、送信周波数信号Sfrを送信する。   As information regarding the frequency included in the transmission frequency signal Sfr, a different signal frequency pattern is selected for each transmission. Specifically, the frequency is selected as follows. That is, a plurality of signal frequency patterns are stored in the memory 21a. The signal frequency pattern is data in which countless challenge signals Scc1, response signals Sre1, and counter signals are listed. The in-vehicle control unit 21 randomly selects a predetermined signal frequency pattern from the plurality of signal frequency patterns, and includes the selected signal frequency pattern as information on the frequency in the transmission frequency signal Sfr. In order to prevent unauthorized reading of information, the in-vehicle control unit 21 performs an operation for encrypting information related to frequencies of various signals using an encryption key stored in the memory 21a, and then transmits the transmission frequency. Signal Sfr is transmitted.

電子キー10がUHF受信部12を介して送信周波数信号Sfrを受信すると、電子キー制御部11はメモリ11aに記憶される暗号鍵を用いて暗号化された送信周波数信号Sfrを復号する。ここで、送信周波数信号Sfrの暗号化及び復号化に用いられる暗号鍵は共通の鍵である共通鍵方式が採用されている。電子キー制御部11は、送信周波数信号Sfrを復号することで、車両2側にて選択された信号周波数パターンを認識する。そして、電子キー制御部11は認識した信号周波数パターンに基づき、UHF送信部13から発信されるレスポンス信号Sre1及び対向信号Skeの周波数を決定する。このように、送信周波数信号Sfrの送信により電子キー10もいずれの信号周波数パターンで通信を行うかを認識することができる。従って、車両2及び電子キー10間で予め周波数を取り決めることなく、車載機20がランダムに信号周波数パターンを選択できる。よって、通信毎の各種信号Scc1,Sca,Sre1,Skeの周波数を予測することがより困難となり、電子キーシステム1のセキュリティ性が向上する。   When the electronic key 10 receives the transmission frequency signal Sfr via the UHF receiving unit 12, the electronic key control unit 11 decrypts the transmission frequency signal Sfr encrypted using the encryption key stored in the memory 11a. Here, a common key method is adopted in which the encryption key used for encryption and decryption of the transmission frequency signal Sfr is a common key. The electronic key control unit 11 recognizes the signal frequency pattern selected on the vehicle 2 side by decoding the transmission frequency signal Sfr. The electronic key control unit 11 determines the frequencies of the response signal Sre1 and the counter signal Ske transmitted from the UHF transmission unit 13 based on the recognized signal frequency pattern. Thus, the transmission of the transmission frequency signal Sfr allows the electronic key 10 to recognize which signal frequency pattern is used for communication. Therefore, the in-vehicle device 20 can randomly select a signal frequency pattern without negotiating the frequency in advance between the vehicle 2 and the electronic key 10. Therefore, it becomes more difficult to predict the frequencies of various signals Scc1, Sca, Sre1, and Ske for each communication, and the security of the electronic key system 1 is improved.

車載制御部21は、ランダムに選択した信号周波数パターンに基づき、車外送信部22から発信されるチャレンジ信号Scc1及び対向信号Skeの周波数を決定する。ここで、決定されるチャレンジ信号Scc1及び対向信号Skeの周波数はUHF帯内であって異なる値である。   The in-vehicle control unit 21 determines the frequencies of the challenge signal Scc1 and the counter signal Ske transmitted from the outside transmission unit 22 based on a randomly selected signal frequency pattern. Here, the determined frequencies of the challenge signal Scc1 and the counter signal Ske are different values in the UHF band.

電子キー10は、ビークルID信号Sviを受け付けると、このビークルID信号Sviが正常コードであるか否かを確認するビークルID照合を通じて、車両2が正規の車両であるか否かの判定を行う。このように、ビークルID照合を行うことで、電子キー10の周囲に複数の車両が存在して、同複数の車両から要求信号を受信する状況になっても、正規車両のみとビークルID信号Sviの送信以降の通信を行うことができる。   When the electronic key 10 receives the vehicle ID signal Svi, the electronic key 10 determines whether or not the vehicle 2 is a legitimate vehicle through vehicle ID verification that checks whether or not the vehicle ID signal Svi is a normal code. Thus, by performing vehicle ID collation, even when there are a plurality of vehicles around the electronic key 10 and a request signal is received from the plurality of vehicles, only the regular vehicle and the vehicle ID signal Svi are received. Communication after transmission can be performed.

図2に示すように、電子キー10は、このビークルID照合が成立した事を認識すると、その旨を通知すべく車両2に向けてアック信号Sacを返信する。車載制御部21は、ビークルID信号Sviを発信した後、受信待機状態となり、この動作時にアック信号Sacを受け取る動作状態をとる。   As shown in FIG. 2, when the electronic key 10 recognizes that the vehicle ID verification has been established, the electronic key 10 returns an ACK signal Sac to the vehicle 2 to notify the fact. The in-vehicle control unit 21 enters a reception standby state after transmitting the vehicle ID signal Svi, and takes an operation state of receiving the ACK signal Sac during this operation.

車載制御部21は、ビークルID信号Sviを発信した後に正常にアック信号Sacを受信すると、電子キー10との間でビークルID照合が成立したと認識し、車外通信エリア内に存在する電子キー10が自身とペアをなすものであると認識する。   When the vehicle-mounted control unit 21 receives the ACK signal Sac normally after transmitting the vehicle ID signal Svi, the vehicle-mounted control unit 21 recognizes that the vehicle ID verification has been established with the electronic key 10, and the electronic key 10 existing in the outside communication area. Recognizes that it is paired with itself.

車載制御部21は、電子キー10との間でビークルID照合が成立した事を認識すると、次にチャレンジ信号Scc1を車外送信アンテナ22aから発信させる。チャレンジ信号Scc1は、乱数として用いるチャレンジコードと、車両2側に登録された電子キー10のキー番号とからなる。   When the vehicle-mounted control unit 21 recognizes that the vehicle ID verification has been established with the electronic key 10, the vehicle-mounted control unit 21 then transmits a challenge signal Scc1 from the vehicle-mounted transmitting antenna 22a. The challenge signal Scc1 includes a challenge code used as a random number and a key number of the electronic key 10 registered on the vehicle 2 side.

このチャレンジ信号Scc1が発信されるタイミングにおいて、電子キー制御部11は、図2の中段に示すように、UHF送信部13から対向信号Skeを送信する。対向信号Skeはチャレンジ信号Scc1と同一時間だけ送信される。なお、チャレンジ信号Scc1及び対向信号Skeの送信タイミングが合致するように、車載制御部21及び電子キー制御部11間で予めチャレンジ信号Scc1及び対向信号Skeの送信タイミングが設定されている。   At the timing when the challenge signal Scc1 is transmitted, the electronic key control unit 11 transmits the counter signal Ske from the UHF transmission unit 13, as shown in the middle part of FIG. The opposite signal Ske is transmitted for the same time as the challenge signal Scc1. Note that the transmission timings of the challenge signal Scc1 and the counter signal Ske are set in advance between the in-vehicle control unit 21 and the electronic key control unit 11 so that the transmission timings of the challenge signal Scc1 and the counter signal Ske match.

ここで、チャレンジ信号Scc1及び対向信号Skeは、信号周波数パターンにおいて、同一周波数帯であって、かつ、異なる周波数値に設定されている。よって、電子キー10から車載機20に送信される対向信号Skeと、車載機20から電子キー10に送信されるチャレンジ信号Scc1とが車両2及び電子キー10間で干渉することなく、電子キー10及び車載機20によりそれぞれ適切に受信される。   Here, the challenge signal Scc1 and the counter signal Ske are set to different frequency values in the same frequency band in the signal frequency pattern. Therefore, the opposing signal Ske transmitted from the electronic key 10 to the in-vehicle device 20 and the challenge signal Scc1 transmitted from the in-vehicle device 20 to the electronic key 10 do not interfere with each other between the vehicle 2 and the electronic key 10. And the vehicle-mounted device 20 appropriately receive them.

電子キー10は、車両2からチャレンジ信号Scc1を受信すると、この時に受け付けたキー番号と自身に登録されたキー番号とを照らし合わせて番号照合を行い、自身が通信対象であるか否かを判断する。なお、この番号照合は、通信相手の電子キー10についてマスター又はサブのキー種を判定する照合である。   When the electronic key 10 receives the challenge signal Scc1 from the vehicle 2, the electronic key 10 compares the key number received at this time with the key number registered in the electronic key 10 to determine whether or not it is a communication target. To do. The number verification is verification for determining the master or sub key type for the electronic key 10 of the communication partner.

この番号照合が成立した電子キー10は、自身のメモリ11aに記憶されたIDコードにレスポンスコードを含ませたレスポンス信号Sre1を車両2側に返信する。レスポンスコードは、チャレンジコードを、暗号鍵を用いて暗号化したコードである。   The electronic key 10 for which this number verification is established returns a response signal Sre1 in which the response code is included in the ID code stored in its own memory 11a to the vehicle 2 side. The response code is a code obtained by encrypting the challenge code using the encryption key.

また、車載機20は電子キー10から対向信号Skeを受信したか否かを認識する。車載機20が対向信号Skeを受信しなかった場合には、後述する中継機による不正な通信である可能性があるとして、レスポンス信号Sre1について、後述するID照合及びレスポンス照合を行うことなく、通信を終了する。   Further, the in-vehicle device 20 recognizes whether or not the opposite signal Ske is received from the electronic key 10. If the in-vehicle device 20 does not receive the opposite signal Ske, it is assumed that there is a possibility of unauthorized communication by a relay device described later, and communication is performed without performing ID verification and response verification described later for the response signal Sre1. Exit.

レスポンス信号Sre1が発信されるタイミングにおいて、車載機20は、図2の上段に示すように、車外送信アンテナ22aから対向信号Scaを送信する。対向信号Scaはレスポンス信号Sre1と同一時間だけ送信される。なお、レスポンス信号Sre1及び対向信号Scaの送信タイミングが合致するように、車載制御部21及び電子キー制御部11間で予め設定されている。   At the timing at which the response signal Sre1 is transmitted, the in-vehicle device 20 transmits the counter signal Sca from the outside transmission antenna 22a as shown in the upper part of FIG. The counter signal Sca is transmitted for the same time as the response signal Sre1. It is set in advance between the in-vehicle control unit 21 and the electronic key control unit 11 so that the transmission timings of the response signal Sre1 and the counter signal Sca match.

ここで、レスポンス信号Sre1及び対向信号Scaは、信号周波数パターンにおいて、同一周波数帯であって、かつ、異なる周波数値に設定されている。よって、車載機20から電子キー10に送信される対向信号Scaと、電子キー10から車載機20に送信されるレスポンス信号Sre1とが車両2及び電子キー10間で干渉することなく、電子キー10及び車載機20によりそれぞれ適切に受信される。電子キー10は、車載機20から対向信号Scaを受信したか否かを認識し、その認識結果を含む結果信号Srsを送信する。   Here, the response signal Sre1 and the counter signal Sca are set to different frequency values in the same frequency band in the signal frequency pattern. Therefore, the opposing signal Sca transmitted from the in-vehicle device 20 to the electronic key 10 and the response signal Sre1 transmitted from the electronic key 10 to the in-vehicle device 20 do not interfere with each other between the vehicle 2 and the electronic key 10. And the vehicle-mounted device 20 appropriately receive them. The electronic key 10 recognizes whether or not the opposite signal Sca is received from the in-vehicle device 20, and transmits a result signal Srs including the recognition result.

車載制御部21は、レスポンス信号Sre1を受信すると、レスポンス信号Sre1に含まれるIDコードと、車両2のメモリ21aに記憶されたIDコードとを照らし合わせてID照合を行う。具体的には、車載制御部21は、チャレンジ信号Scc1を発信する際、自身が持つ暗号鍵によってチャレンジコードを暗号化することにより、自らもレスポンスコードを生成する。そして、車載制御部21は、電子キー10からレスポンス信号Sre1を車載受信部24で受信すると、電子キー10のレスポンスコードと、自身が演算したレスポンスコードとを照らし合わせて、レスポンス照合を実行する。車載制御部21は、このレスポンス照合が成立することを確認すると、レスポンス信号Sre1に含まれるIDコードの正否を照合する。   When the response signal Sre1 is received, the in-vehicle control unit 21 compares the ID code included in the response signal Sre1 with the ID code stored in the memory 21a of the vehicle 2 and performs ID verification. Specifically, when transmitting the challenge signal Scc1, the vehicle-mounted control unit 21 also generates a response code by encrypting the challenge code with its own encryption key. Then, when the in-vehicle control unit 21 receives the response signal Sre1 from the electronic key 10 by the in-vehicle receiving unit 24, the in-vehicle receiving unit 24 compares the response code of the electronic key 10 with the response code calculated by itself, and executes response verification. When confirming that this response verification is established, the in-vehicle control unit 21 verifies whether the ID code included in the response signal Sre1 is correct.

そして、車載制御部21は、受信した結果信号Srsに基づき、電子キー10が対向信号Scaを受信したと認識し、さらにレスポンス照合及びIDコード照合が成立することを確認すると、これを以て車外照合が成立したとして処理される。前述のように、車外照合が成立した場合には、車両ドアが解錠可能状態とされる。なお、車内照合も、基本的には車外照合と同様にして行われる。車内照合が成立した場合にはエンジン始動許可状態とされる。また、車載制御部21は、受信した結果信号Srsに基づき電子キー10が対向信号Scaを受信できないと認識した場合、又はレスポンス照合及びIDコード照合が成立しない場合には、照合不成立として車両ドアを解錠可能状態又はエンジン始動状態とせずに処理を終了する。   And the vehicle-mounted control part 21 recognizes that the electronic key 10 received the opposite signal Sca based on the received result signal Srs, and further confirms that the response verification and ID code verification are established, thereby using the vehicle verification. Processed as established. As described above, when the vehicle exterior verification is established, the vehicle door is brought into an unlockable state. In-vehicle verification is basically performed in the same manner as in-vehicle verification. When the in-vehicle verification is established, the engine start permission state is set. On the other hand, the in-vehicle control unit 21 recognizes that the electronic key 10 cannot receive the counter signal Sca based on the received result signal Srs, or if the response verification and the ID code verification are not established, the vehicle door is set as the verification failure. The process ends without entering the unlockable state or the engine start state.

次に、車両2及び電子キー10間で送受信される要求信号及び応答信号の中継機による電波リレーの態様について説明する。
ここでは、上記背景技術において図3を参照して説明した中継機101を使用して、車両2及び電子キー10間の電波をリレー(中継)した場合について説明する。中継機101の構成に関しては、上記背景技術において記載したため、その説明を省略する。
Next, the mode of the radio wave relay by the relay of the request signal and response signal transmitted / received between the vehicle 2 and the electronic key 10 will be described.
Here, the case where the radio wave between the vehicle 2 and the electronic key 10 is relayed (relayed) using the relay device 101 described in the background art with reference to FIG. 3 will be described. The configuration of the repeater 101 has been described in the background art above, and thus the description thereof is omitted.

上記背景技術においても説明したように、制御回路115は、解析された要求信号及び応答信号の送信タイミングに基づき両スイッチング素子111,112のオン、オフ動作を制御することにより、接続ライン105,106を非通電状態と通電状態との間で切り替える。   As described in the above background art, the control circuit 115 controls the on / off operations of the switching elements 111 and 112 based on the analyzed transmission timings of the request signal and the response signal, thereby connecting the connection lines 105 and 106. Is switched between the non-energized state and the energized state.

具体的には、図2に示すように、アック信号Sacの返信がある場合のウェイク信号Swkの送信開始からレスポンス信号Sre1送信完了までの時間T10を1サイクルとする。時間T10において、図2の上段に示すように、車載機20から各種信号Swk,Sfr,Svi,Scc1,Scaが送信されている期間においては、制御回路115はスイッチング素子111に指令信号を出力して、接続ライン105を非通電状態から通電状態とする。   Specifically, as shown in FIG. 2, the time T10 from the start of transmission of the wake signal Swk to the completion of transmission of the response signal Sre1 when there is a return of the ack signal Sac is defined as one cycle. At time T10, as shown in the upper part of FIG. 2, the control circuit 115 outputs a command signal to the switching element 111 during a period in which various signals Swk, Sfr, Svi, Scc1, Sca are transmitted from the in-vehicle device 20. Thus, the connection line 105 is changed from the non-energized state to the energized state.

すなわち、例えば、ビークルID信号Sviの送信時間が時間T01であった場合には、制御回路115は、解析されたビークルID信号Sviの送信開始タイミングからスイッチング素子111に時間T01だけ指令信号を出力する。なお、スイッチング素子112は、非通電状態に維持される。   That is, for example, when the transmission time of the vehicle ID signal Svi is time T01, the control circuit 115 outputs a command signal to the switching element 111 for the time T01 from the transmission start timing of the analyzed vehicle ID signal Svi. . Note that the switching element 112 is maintained in a non-energized state.

また、図2の中段に示すように、時間T10において、電子キー10から各種信号Sac,Sre1,Srs,Skeが送信されている期間においては、制御回路115はスイッチング素子112に指令信号を出力して、接続ライン106を非通電状態から通電状態とする。すなわち、例えば、アック信号Sacの送信時間が時間T02であった場合には、制御回路115は解析されたアック信号Sacの送信開始タイミングからスイッチング素子112に時間T02だけ指令信号を出力する。なお、スイッチング素子111は非通電状態に維持される。   2, the control circuit 115 outputs a command signal to the switching element 112 during a period in which various signals Sac, Sre1, Srs, and Ske are transmitted from the electronic key 10 at time T10. Thus, the connection line 106 is changed from the non-energized state to the energized state. That is, for example, when the transmission time of the ACK signal Sac is time T02, the control circuit 115 outputs a command signal to the switching element 112 for the time T02 from the analyzed transmission start timing of the ACK signal Sac. Note that the switching element 111 is maintained in a non-energized state.

図3に示す中継機101において、受信アンテナ102により受信される車載機20からのウェイク信号Swkは、接続ライン105を介して、送信アンテナ103から発信される。しかし、このとき、制御回路115からスイッチング素子112に指令信号は出力されておらず、接続ライン106は非通電状態であるため、受信アンテナ108がウェイク信号Swkを受信することはない。よって、受信アンテナ108により受信されたウェイク信号Swkが送信アンテナ107から発信されて、これが車載機20からの各種要求信号Svi,Scc1の妨害電波として作用することはない。   In the repeater 101 shown in FIG. 3, the wake signal Swk from the in-vehicle device 20 received by the reception antenna 102 is transmitted from the transmission antenna 103 via the connection line 105. However, at this time, no command signal is output from the control circuit 115 to the switching element 112, and the connection line 106 is in a non-energized state, so that the receiving antenna 108 does not receive the wake signal Swk. Therefore, the wake signal Swk received by the reception antenna 108 is transmitted from the transmission antenna 107, and this does not act as an interference wave of the various request signals Svi and Scc1 from the in-vehicle device 20.

ウェイク信号Swkに応じた電子キー10からのアック信号Sacを中継機101が受信する時には、制御回路115はスイッチング素子111への指令信号の出力を停止して、スイッチング素子112へ指令信号を出力する。これにより、接続ライン105は非通電状態とされるため、送信アンテナ107から発信されるアック信号Sacを受信アンテナ102が受信することはない。同様にして、送信周波数信号Sfr及びビークルID信号Sviの送信中についても、接続ライン106を非通電状態とすることで、送信周波数信号Sfr及びビークルID信号Sviを受信アンテナ108が受信することはなく、ひいては妨害電波も発生しない。   When the repeater 101 receives the ACK signal Sac from the electronic key 10 corresponding to the wake signal Swk, the control circuit 115 stops outputting the command signal to the switching element 111 and outputs the command signal to the switching element 112. . As a result, since the connection line 105 is in a non-energized state, the reception antenna 102 does not receive the ACK signal Sac transmitted from the transmission antenna 107. Similarly, even during transmission of the transmission frequency signal Sfr and the vehicle ID signal Svi, the reception antenna 108 does not receive the transmission frequency signal Sfr and the vehicle ID signal Svi by setting the connection line 106 to the non-energized state. As a result, no jamming is generated.

このように、送信タイミングが解析された場合には、ビークルID信号Sviの送信までの各種信号Swk,Sac,Sfr,Sviについては、中継機101による車両2及び電子キー10間の電波リレーが可能である。   As described above, when the transmission timing is analyzed, various signals Swk, Sac, Sfr, Svi until the transmission of the vehicle ID signal Svi can be relayed between the vehicle 2 and the electronic key 10 by the relay 101. It is.

しかし、前述のように、ビークルID信号Svi以降における、チャレンジ信号Scc1の送信時には対向信号Skeが送信され、レスポンス信号Sre1の送信時には対向信号Scaが送信される。よって、チャレンジ信号Scc1及び対向信号Ske、又はレスポンス信号Sre1及び対向信号Scaの送信時において、制御回路115は、両スイッチング素子111,112に指令信号を出力する。すなわち、両接続ライン105,106は通電状態となる。   However, as described above, the opposite signal Ske is transmitted when the challenge signal Scc1 is transmitted after the vehicle ID signal Svi, and the opposite signal Sca is transmitted when the response signal Sre1 is transmitted. Therefore, the control circuit 115 outputs a command signal to both the switching elements 111 and 112 when transmitting the challenge signal Scc1 and the counter signal Ske, or the response signal Sre1 and the counter signal Sca. That is, both connection lines 105 and 106 are energized.

このとき、中継機101により、チャレンジ信号Scc1及び対向信号Ske、又はレスポンス信号Sre1及び対向信号Scaは同時に電子キー10側及び車両2側の双方向にリレーされる。しかし、両接続ライン105,106が通電状態にあっては、送信アンテナ103から発信されるチャレンジ信号Scc1及び対向信号Scaは、電子キー10だけでなく、受信アンテナ108も受信可能となる。受信アンテナ108からチャレンジ信号Scc1及び対向信号Scaが受信された場合には、接続ライン106を通じて送信アンテナ107からチャレンジ信号Scc1及び対向信号Scaが妨害電波として発信される。妨害電波が車両2から受信アンテナ102に発信される対向信号Sca及びチャレンジ信号Scc1と混信することで、中継機101を利用した車両2及び電子キー10の通信が不能となる。   At this time, the challenge signal Scc1 and the counter signal Ske, or the response signal Sre1 and the counter signal Sca are simultaneously relayed in both directions on the electronic key 10 side and the vehicle 2 side by the repeater 101. However, when both the connection lines 105 and 106 are energized, the challenge signal Scc1 and the counter signal Sca transmitted from the transmission antenna 103 can be received not only by the electronic key 10 but also by the reception antenna 108. When the challenge signal Scc1 and the counter signal Sca are received from the reception antenna 108, the challenge signal Scc1 and the counter signal Sca are transmitted as jamming radio waves from the transmission antenna 107 through the connection line 106. When the jamming radio wave interferes with the counter signal Sca and the challenge signal Scc1 transmitted from the vehicle 2 to the receiving antenna 102, communication between the vehicle 2 and the electronic key 10 using the repeater 101 becomes impossible.

また、送信アンテナ107から発信される妨害電波を受信アンテナ102が受信することで、送信アンテナ103からも妨害電波が発信される。この妨害電波は電子キー10から受信アンテナ108に発信される対向信号Ske及びレスポンス信号Sre1と混信することで、中継機101を利用した車両2及び電子キー10の通信が不能となる。   Further, when the reception antenna 102 receives the jamming radio wave transmitted from the transmission antenna 107, the jamming radio wave is also transmitted from the transmission antenna 103. This jamming radio wave interferes with the counter signal Ske and the response signal Sre1 transmitted from the electronic key 10 to the receiving antenna 108, thereby disabling communication between the vehicle 2 and the electronic key 10 using the repeater 101.

次に、上記背景技術において、図4を参照して説明した中継機101を利用した場合について説明する。この場合には、スイッチング素子111,112が設けられていないため、図3に示した中継機101の両スイッチング素子111,112に常時、指令信号が出力された状態と同様となる。このため、上記同様にチャレンジ信号Scc1及び対向信号Ske送信時又はレスポンス信号Sre1及び対向信号Sca送信時には、妨害電波が発生して、中継機101による車両2及び電子キー10の通信が不能となる。   Next, in the above background art, a case where the relay machine 101 described with reference to FIG. 4 is used will be described. In this case, since the switching elements 111 and 112 are not provided, it is the same as the state in which the command signal is always output to both the switching elements 111 and 112 of the repeater 101 shown in FIG. For this reason, when the challenge signal Scc1 and the counter signal Ske are transmitted or when the response signal Sre1 and the counter signal Sca are transmitted as described above, an interfering radio wave is generated, and the communication between the vehicle 2 and the electronic key 10 by the relay 101 becomes impossible.

以上のように、上記両タイプの中継機101を使用しても、中継機101を利用した車両2及び電子キー10の不正な通信を防止でき、電子キーシステム1のセキュリティ性を向上させることができる。   As described above, even when both types of the repeater 101 are used, unauthorized communication between the vehicle 2 and the electronic key 10 using the repeater 101 can be prevented, and the security of the electronic key system 1 can be improved. it can.

以上、説明した実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
(1)車両2及び電子キー10間において、要求信号(チャレンジ信号Scc1)又は応答信号(レスポンス信号Sre1)の送信中に重なり合うタイミングで、同信号の送信方向の反対方向に向けて対向信号Ske,Scaを送信することで、中継機101を利用して車両2と同車両2から遠く離れた位置における電子キー10との間で不正な通信が実行されることが抑制される。具体的に説明すると、中継機101は、車両2からの要求信号を受信する受信アンテナ102と、同要求信号を電子キー10側に送信する送信アンテナ103と、電子キー10からの応答信号を受信する受信アンテナ108と、同応答信号を車両2側に送信する送信アンテナ107と、を備える。ここで、要求信号及び応答信号は対向信号Ske,Scaと同一周波数帯で送信されるため、両受信アンテナ102,108は対向信号Ske,Scaを受信可能である。
As described above, according to the embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) When the request signal (challenge signal Scc1) or the response signal (response signal Sre1) overlaps between the vehicle 2 and the electronic key 10, the opposite signal Ske, By transmitting Sca, unauthorized communication between the vehicle 2 and the electronic key 10 at a position far away from the vehicle 2 using the relay 101 is suppressed. More specifically, the repeater 101 receives a reception antenna 102 that receives a request signal from the vehicle 2, a transmission antenna 103 that transmits the request signal to the electronic key 10, and a response signal from the electronic key 10. Receiving antenna 108 and transmitting antenna 107 that transmits the response signal to the vehicle 2 side. Here, since the request signal and the response signal are transmitted in the same frequency band as the opposing signals Ske and Sca, both receiving antennas 102 and 108 can receive the opposing signals Ske and Sca.

車両2及び電子キー10間に上記中継機101を設けた場合に、同一周波数帯の要求信号及び対向信号Sca又は同一周波数の応答信号及び対向信号Skeが同時に、かつ双方向に送受信されることで、中継機101から妨害電波が発生する。詳しくは、中継機101の受信アンテナ102が送信アンテナ107からの対向信号Skeを不用意に受信する場合がある。同様に、受信アンテナ108が送信アンテナ103からの対向信号Scaを不用意に受信する場合もある。このように、受信アンテナ102,108によって不用意に受信される対向信号Ske,Scaは送信アンテナ103,107から発信されて、正規の要求信号及び応答信号にとって妨害電波として作用する。これにより、中継機101を介した車両2及び電子キー10間の通信が防止されて、電子キーシステム1のセキュリティ性をいっそう向上させることができる。   When the repeater 101 is provided between the vehicle 2 and the electronic key 10, the request signal and counter signal Sca of the same frequency band or the response signal and counter signal Ske of the same frequency are transmitted and received simultaneously and bidirectionally. Interfering radio waves are generated from the repeater 101. Specifically, the receiving antenna 102 of the repeater 101 may inadvertently receive the counter signal Ske from the transmitting antenna 107. Similarly, the reception antenna 108 may receive the counter signal Sca from the transmission antenna 103 carelessly. As described above, the opposite signals Ske and Sca that are inadvertently received by the receiving antennas 102 and 108 are transmitted from the transmitting antennas 103 and 107 and act as disturbing radio waves for the normal request signal and response signal. Thereby, communication between the vehicle 2 and the electronic key 10 via the relay device 101 is prevented, and the security of the electronic key system 1 can be further improved.

(2)車載機20から電子キー10に送信周波数信号Sfrが送信される。送信周波数信号Sfrには応答信号及び対向信号Skeの送信時の周波数情報が含まれている。従って、車載機20及び電子キー10間で送信周波数信号Sfrをやりとりすることで、要求信号(チャレンジ信号Scc1)、応答信号(レスポンス信号Sre1)及び対向信号Ske,Scaの送信周波数を車載機20及び電子キー10で共通して認識できる。ところで、対向信号Ske,Scaは、同信号と同時に送信される要求信号及び応答信号と同一周波数帯である。また、車両2及び電子キー10間において要求信号及び応答信号と対向信号Ske,Scaとの干渉を防止するには、同一の周波数値とならないように設定する必要がある。上記構成では、車載機20及び電子キー10間での送信周波数信号Sfrのやりとりを通じて、要求信号及び応答信号と対向信号Ske,Scaとが異なる周波数値で送信されるため、上記のような信号の干渉を防ぐことができる。   (2) The transmission frequency signal Sfr is transmitted from the in-vehicle device 20 to the electronic key 10. The transmission frequency signal Sfr includes frequency information at the time of transmission of the response signal and the counter signal Ske. Therefore, by exchanging the transmission frequency signal Sfr between the in-vehicle device 20 and the electronic key 10, the transmission frequency of the request signal (challenge signal Scc1), the response signal (response signal Sre1), and the opposing signals Ske and Sca is changed to the in-vehicle device 20 and The electronic key 10 can be commonly recognized. By the way, the counter signals Ske and Sca are in the same frequency band as the request signal and the response signal transmitted simultaneously with the same signal. Further, in order to prevent interference between the request signal and the response signal and the opposing signals Ske and Sca between the vehicle 2 and the electronic key 10, it is necessary to set the frequency values so as not to be the same. In the above configuration, the request signal, the response signal, and the opposing signals Ske, Sca are transmitted at different frequency values through the exchange of the transmission frequency signal Sfr between the in-vehicle device 20 and the electronic key 10, and therefore the above signal Interference can be prevented.

(3)正規の電子キー10であるか否かの認証通信前に送信周波数信号Sfrが送信される。従って、秘匿性の高い認証通信において送受信されるチャレンジ信号Scc1及びレスポンス信号Sre1について、通信毎にそれら信号の周波数を変えることができる。よって、電子キーシステム1のセキュリティ性を確保しつつ、秘匿性の低いウェイク信号Swk及びそれに応じたアック信号Sacについては周波数の変更が不要となるため、それに係る処理が省ける。   (3) The transmission frequency signal Sfr is transmitted before authentication communication as to whether or not the electronic key 10 is genuine. Therefore, for the challenge signal Scc1 and the response signal Sre1 transmitted and received in highly confidential authentication communication, the frequency of these signals can be changed for each communication. Therefore, while ensuring the security of the electronic key system 1, it is not necessary to change the frequency of the wake signal Swk having low secrecy and the ack signal Sac corresponding thereto.

(第2の実施形態)
以下、本発明にかかる電子キーシステムを具体化した第2の実施形態について説明する。この実施形態の電子キーシステムは、対向信号Ske,Scaとして、チャレンジ信号Scc2、レスポンス信号Sre2が送信されて、車両2及び電子キー10間において相互に照合が行われる点が上記第1の実施形態と異なっている。以下、第1の実施形態との相違点を中心に説明する。なお、この実施形態の電子キーシステムは、図1に示す第1の実施形態の電子キーシステム1とほぼ同様の構成を備えている。
(Second Embodiment)
Hereinafter, a second embodiment in which the electronic key system according to the present invention is embodied will be described. In the electronic key system of this embodiment, the challenge signal Scc2 and the response signal Sre2 are transmitted as the opposing signals Ske and Sca, and the vehicle 2 and the electronic key 10 are mutually verified. Is different. Hereinafter, a description will be given focusing on differences from the first embodiment. In addition, the electronic key system of this embodiment is equipped with the structure substantially the same as the electronic key system 1 of 1st Embodiment shown in FIG.

図2の中段に示すように、第1の実施形態において対向信号Skeに相当するチャレンジ信号Scc2は、チャレンジコード及びキー番号を有する、すなわちチャレンジ信号Scc1と同一の信号である。   As shown in the middle part of FIG. 2, the challenge signal Scc2 corresponding to the opposite signal Ske in the first embodiment has a challenge code and a key number, that is, the same signal as the challenge signal Scc1.

車載機20は、電子キー10からチャレンジ信号Scc2を受信すると、この時に受け付けたキー番号と自身に登録されたキー番号とを照らし合わせて番号照合を行い、通信相手の電子キー10のキー種(マスター及びサブ)を判定する。   When the in-vehicle device 20 receives the challenge signal Scc2 from the electronic key 10, it compares the key number received at this time with the key number registered in itself and compares the key type of the electronic key 10 of the communication partner ( Determine master and sub).

また、図2の上段に示すように、レスポンス信号Sre2は、IDコード及びレスポンスコードを有する、すなわちレスポンス信号Sre1と同一の信号である。電子キー10は、車載機20からレスポンス信号Sre2を受信すると、ID照合及びレスポンス照合を実行する。電子キー10は、両照合の結果を結果信号Srsに含ませて車載機20に送信する。   As shown in the upper part of FIG. 2, the response signal Sre2 has an ID code and a response code, that is, the same signal as the response signal Sre1. When the electronic key 10 receives the response signal Sre2 from the in-vehicle device 20, the electronic key 10 executes ID verification and response verification. The electronic key 10 includes the result of both verifications in the result signal Srs and transmits it to the in-vehicle device 20.

車載機20は、自身が実行したID照合及びレスポンス照合が成立したうえで、受信した結果信号Srsに基づき、電子キー10側での両照合が成立した旨認識したとき、車内又は車外照合が成立したとして処理される。前述のように、車外照合が成立した場合には、車両ドアが解錠可能状態とされ、車内照合が成立した場合にはエンジン始動許可状態とされる。   When the in-vehicle device 20 recognizes that both verifications on the electronic key 10 side are established based on the received result signal Srs after the ID verification and the response verification performed by itself are established, the in-vehicle or outside-vehicle verification is established. Will be treated as if As described above, when the vehicle outside verification is established, the vehicle door is set in an unlockable state, and when the vehicle interior verification is established, the engine start permission state is established.

以上のように、車載機20及び電子キー10間において、相互にチャレンジ信号Scc1,Scc2及びレスポンス信号Sre1,Sre2が送信される。従って、車載機20及び電子キー10において、キー番号の照合、並びにID及びレスポンスコードの照合が相互に実行され、よりいっそう車両2及び電子キー10間の照合の精度を高めることができる。また、中継機101を利用した通信を防止できる点については、第1の実施形態と同様である。   As described above, the challenge signals Scc1 and Scc2 and the response signals Sre1 and Sre2 are transmitted between the in-vehicle device 20 and the electronic key 10. Therefore, in the in-vehicle device 20 and the electronic key 10, collation of the key number and collation of the ID and the response code are executed mutually, and the accuracy of the collation between the vehicle 2 and the electronic key 10 can be further enhanced. Further, the point that communication using the repeater 101 can be prevented is the same as in the first embodiment.

以上、説明した実施形態によれば、第1の実施形態の(1)〜(3)の作用効果に加え、以下の作用効果を奏することができる。
(4)車両2及び電子キー10間における対向信号Sca,Skeとしてチャレンジ信号Scc2及びレスポンス信号Sre2が送信される。すなわち、車両2及び電子キー10間において、双方向にチャレンジ信号Scc1,Scc2及びレスポンス信号Sre1,Sre2が送受信されて、車両2及び電子キー10において、それぞれIDコードの照合が行われる。よって、中継機101を利用した不正な通信を抑制しつつ、いっそう精度の高い車両2及び電子キー10間の照合が行える。
As described above, according to the embodiment described above, the following functions and effects can be achieved in addition to the functions and effects (1) to (3) of the first embodiment.
(4) A challenge signal Scc2 and a response signal Sre2 are transmitted as opposing signals Sca and Ske between the vehicle 2 and the electronic key 10. That is, challenge signals Scc1 and Scc2 and response signals Sre1 and Sre2 are bidirectionally transmitted and received between the vehicle 2 and the electronic key 10, and ID codes are collated in the vehicle 2 and the electronic key 10, respectively. Therefore, it is possible to perform a more accurate collation between the vehicle 2 and the electronic key 10 while suppressing unauthorized communication using the repeater 101.

なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・第1の実施形態においては、チャレンジ信号Scc1及びレスポンス信号Sre1に対して対向信号Ske,Scaを送信していたが、それに加えてビークルID信号Sviに対して対向信号を送信してもよい。この場合には、より早いタイミングで中継機101による電波リレーを防止できる。
In addition, the said embodiment can be implemented with the following forms which changed this suitably.
In the first embodiment, the opposing signals Ske and Sca are transmitted with respect to the challenge signal Scc1 and the response signal Sre1, but in addition to this, the opposing signal may be transmitted with respect to the vehicle ID signal Svi. In this case, it is possible to prevent radio wave relay by the repeater 101 at an earlier timing.

・第1の実施形態においては、対向信号Skeはチャレンジ信号Scc1と同時に送信されていた。しかし、チャレンジ信号Scc1送信中に重なり合うタイミングで対向信号Skeが送信されれば、すなわち、対向信号Ske及びチャレンジ信号Scc1が同時に送信される期間があれば、対向信号Ske及びチャレンジ信号Scc1は同時に送信されなくてもよい。なお、対向信号Sca及びレスポンス信号Sre1についても同様である。   In the first embodiment, the opposite signal Ske is transmitted simultaneously with the challenge signal Scc1. However, if the opposite signal Ske is transmitted at an overlapping timing during transmission of the challenge signal Scc1, that is, if there is a period in which the opposite signal Ske and the challenge signal Scc1 are transmitted simultaneously, the opposite signal Ske and the challenge signal Scc1 are transmitted simultaneously. It does not have to be. The same applies to the counter signal Sca and the response signal Sre1.

・上記両実施形態においては、送信周波数信号Sfrの暗号化及び復号化に用いられる暗号鍵は共通の鍵である共通鍵方式を採用していた。しかし、送信周波数信号Sfrの暗号化及び復号化が可能であれば、共通鍵方式に限らず、公開鍵方式等であってもよい。   In both of the above embodiments, the common key method is adopted in which the encryption key used for encryption and decryption of the transmission frequency signal Sfr is a common key. However, as long as the transmission frequency signal Sfr can be encrypted and decrypted, not only the common key method but also a public key method may be used.

・上記両実施形態においては、車両2及び電子キー10間に送受信される要求信号及び応答信号はUHF帯であった。しかし、要求信号及び応答信号が中継機101に妨害電波を生じさせる同一周波数帯であれば、UHF帯に限定されない。   In both the above embodiments, the request signal and response signal transmitted and received between the vehicle 2 and the electronic key 10 are in the UHF band. However, the request signal and the response signal are not limited to the UHF band as long as the request signal and the response signal are in the same frequency band that causes the repeater 101 to generate jamming radio waves.

・第1の実施形態において、チャレンジ信号Scc1の送信と同時に対向信号Skeが送信され、レスポンス信号Sre1の送信と同時に対向信号Scaが送信されていた。しかし、対向信号Sca又は対向信号Skeの送信を省いてもよい。例えば、対向信号Skeの送信が省かれた場合でも、レスポンス信号Sre1の送信と同時に対向信号Scaが送信されることで、中継機101を利用するにあたり妨害電波を生じさせて、不正な通信を防止できる。   In the first embodiment, the opposite signal Ske is transmitted simultaneously with the transmission of the challenge signal Scc1, and the opposite signal Sca is transmitted simultaneously with the transmission of the response signal Sre1. However, transmission of the counter signal Sca or the counter signal Ske may be omitted. For example, even when the transmission of the counter signal Ske is omitted, the counter signal Sca is transmitted simultaneously with the transmission of the response signal Sre1, thereby generating an interference wave when using the repeater 101 and preventing unauthorized communication. it can.

また、チャレンジ信号Scc1及びレスポンス信号Sre1以外の信号、例えば、ウェイク信号Swk、ビークルID信号Svi等の送信と同時に対向信号を送信してもよい。このように、対向信号の送信回数を増やすことで、中継機101はより妨害電波を発しやすく、より確実に中継機101による不正な電波リレーを防止できる。   Further, the opposite signal may be transmitted simultaneously with the transmission of signals other than the challenge signal Scc1 and the response signal Sre1, for example, the wake signal Swk and the vehicle ID signal Svi. In this way, by increasing the number of transmissions of the counter signal, the repeater 101 is more likely to emit jamming radio waves, and it is possible to prevent unauthorized radio wave relay by the repeater 101 more reliably.

・上記両実施形態においては、送信周波数信号Sfrはウェイク信号Swkの送信後であってビークルID信号Sviの送信前に送信されるが、送信周波数信号Sfrの送信タイミングはこれに限定されない。例えば、ビークルID信号Sviの送信後であって、チャレンジ信号Scc1の送信前に送信してもよい。また、送信周波数信号Sfrをウェイク信号Swkと同時に、換言すると、送信周波数信号Sfrに含まれる信号周波数情報をウェイク信号Swkに付加して送信してもよい。この場合には、ウェイク信号Swkに含まれる信号周波数情報はウェイク信号Swkが送信される毎に異なる情報となる。   In both the above embodiments, the transmission frequency signal Sfr is transmitted after the transmission of the wake signal Swk and before the transmission of the vehicle ID signal Svi, but the transmission timing of the transmission frequency signal Sfr is not limited to this. For example, it may be transmitted after the vehicle ID signal Svi is transmitted and before the challenge signal Scc1 is transmitted. The transmission frequency signal Sfr may be transmitted simultaneously with the wake signal Swk, in other words, the signal frequency information included in the transmission frequency signal Sfr may be added to the wake signal Swk. In this case, the signal frequency information included in the wake signal Swk becomes different information every time the wake signal Swk is transmitted.

・上記両実施形態においては、車載機20は送信周波数信号Sfrを電子キー10に送信していたが、逆に、電子キー10が送信周波数信号Sfrを車載機20に送信してもよい。この場合には、電子キー制御部11のメモリ11aに、信号周波数パターンが記憶される。そして、例えば、電子キー10は、ウェイク信号Swkに応じたアック信号Sac返信後に暗号化した送信周波数信号Sfrを送信する。送信周波数信号Sfrの送信により、信号周波数を決定した電子キー10だけでなく、車両2もいずれの信号周波数パターンで通信を行うかを認識することができる。よって、車両2及び電子キー10間で予め周波数を取り決めることなく、電子キー10側にてランダムに信号周波数パターンを選択できる。   In both the above embodiments, the in-vehicle device 20 transmits the transmission frequency signal Sfr to the electronic key 10, but conversely, the electronic key 10 may transmit the transmission frequency signal Sfr to the in-vehicle device 20. In this case, the signal frequency pattern is stored in the memory 11 a of the electronic key control unit 11. For example, the electronic key 10 transmits the encrypted transmission frequency signal Sfr after returning the ACK signal Sac according to the wake signal Swk. By transmitting the transmission frequency signal Sfr, not only the electronic key 10 that has determined the signal frequency but also the vehicle 2 can recognize which signal frequency pattern is used for communication. Therefore, it is possible to select a signal frequency pattern at random on the electronic key 10 side without negotiating the frequency between the vehicle 2 and the electronic key 10 in advance.

・上記両実施形態においては、信号周波数の情報を含む送信周波数信号Sfrが車載機20から電子キー10に送信されていたが、送信周波数信号Sfrの送信を省略してもよい。この場合には、予め車載機20及び電子キー10間で通信毎の各種信号の周波数を取り決めておく。これにより、送信周波数信号Sfrの送信を省略しつつ、中継機101による不正な通信を防止できる。   In both the above embodiments, the transmission frequency signal Sfr including the signal frequency information is transmitted from the in-vehicle device 20 to the electronic key 10, but the transmission of the transmission frequency signal Sfr may be omitted. In this case, the frequency of various signals for each communication is determined in advance between the in-vehicle device 20 and the electronic key 10. Thereby, unauthorized communication by the relay 101 can be prevented while omitting transmission of the transmission frequency signal Sfr.

次に、前記実施形態から把握できる技術的思想をその効果と共に記載する。
(イ)請求項4に記載の電子キーシステムにおいて、前記電子キーは、前記第2のレスポンス信号に含まれる識別コードの照合の成否の結果を無線信号である結果信号に含ませて前記車載機に送信する電子キーシステム。
Next, the technical idea that can be grasped from the embodiment will be described together with the effects.
(A) In the electronic key system according to claim 4, the electronic key includes a result signal that is a wireless signal that includes a result of verification of the identification code included in the second response signal. Send to electronic key system.

同構成によれば、車載機は受信した結果信号に基づき、電子キーによる識別コードの照合の成否を認識することができる。   According to this configuration, the in-vehicle device can recognize the success or failure of the verification of the identification code using the electronic key based on the received result signal.

1…電子キーシステム、2…車両、10…電子キー、11…電子キー制御部、11a…メモリ、12…UHF受信部、13…UHF送信部、20…車載機、21…車載制御部、21a…メモリ、22…車外送信部、22a…車外送信アンテナ、23…車内送信部、23a…車内送信アンテナ、24…車載受信部、101…中継機。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electronic key system, 2 ... Vehicle, 10 ... Electronic key, 11 ... Electronic key control part, 11a ... Memory, 12 ... UHF reception part, 13 ... UHF transmission part, 20 ... In-vehicle apparatus, 21 ... In-vehicle control part, 21a DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Memory, 22 ... Outside transmission part, 22a ... Outside transmission antenna, 23 ... Inside transmission part, 23a ... Inside transmission antenna, 24 ... In-vehicle receiving part, 101 ... Relay machine

Claims (4)

ユーザに携帯されて車両側からの要求信号に応じて同要求信号と同一周波数帯の自身の識別コードを含む応答信号を送信する電子キーと、前記車両に搭載されて要求信号を車両の室内外に送信するとともに、前記電子キー側から返信される応答信号の識別コードの照合の成否を通じて車両ドアの解錠及び車両エンジンの始動を可能とする車載機と、を備えた電子キーシステムにおいて、
前記車載機からの要求信号の発信と重なり合うタイミングで前記電子キーから前記車載機に向けて発信される前記要求信号と同一周波数帯であって、かつ、同要求信号と異なる周波数値の第1の対向信号、及び、
前記電子キーからの応答信号の発信と重なり合うタイミングで前記車載機から前記電子キーに向けて発信される前記応答信号と同一周波数帯であって、かつ、同応答信号と異なる周波数値の第2の対向信号の少なくとも一方が送信される電子キーシステム。
An electronic key that is carried by the user and transmits a response signal including its own identification code in the same frequency band as the request signal in response to a request signal from the vehicle side, and is mounted on the vehicle to send the request signal to the interior and exterior of the vehicle And an in-vehicle device that enables unlocking of the vehicle door and starting of the vehicle engine through success or failure of verification of the identification code of the response signal returned from the electronic key side,
The first frequency signal having the same frequency band as the request signal transmitted from the electronic key to the on-vehicle device at a timing overlapping with the transmission of the request signal from the on-vehicle device, and having a frequency value different from that of the request signal. Opposite signal, and
The second frequency signal having the same frequency band as the response signal transmitted from the vehicle-mounted device toward the electronic key at a timing overlapping with the transmission of the response signal from the electronic key, and having a frequency value different from the response signal. An electronic key system in which at least one of the opposite signals is transmitted.
請求項1に記載の電子キーシステムにおいて、
前記車載機から前記電子キーに前記応答信号及び前記第1の対向信号の周波数情報を含む送信周波数信号、又は前記電子キーから前記車載機に前記要求信号及び前記第2の対向信号の周波数情報を含む送信周波数信号が送信されて、
前記送信周波数信号を前記電子キーが受信した場合には、同送信周波数信号に含まれる信号周波数情報に基づき決定した周波数で前記応答信号及び前記第1の対向信号の少なくとも一方を送信し、
前記送信周波数信号を前記車載機が受信した場合には、同送信周波数信号に含まれる信号周波数情報に基づき決定した周波数で前記要求信号及び前記第2の対向信号の少なくとも一方を送信する電子キーシステム。
The electronic key system according to claim 1.
A transmission frequency signal including frequency information of the response signal and the first counter signal from the vehicle-mounted device to the electronic key, or a frequency signal of the request signal and the second counter signal from the electronic key to the vehicle-mounted device. Including transmit frequency signal,
When the electronic key receives the transmission frequency signal, it transmits at least one of the response signal and the first counter signal at a frequency determined based on signal frequency information included in the transmission frequency signal,
An electronic key system that transmits at least one of the request signal and the second counter signal at a frequency determined based on signal frequency information included in the transmission frequency signal when the in-vehicle device receives the transmission frequency signal .
請求項2に記載の電子キーシステムにおいて、
前記要求信号は前記電子キーを起動させる旨のウェイク信号を含み、
前記応答信号は前記ウェイク信号に応じて返信されるアック信号を含み、
前記車載機は、前記ウェイク信号に応じたアック信号の受信確認後に、前記電子キーとの間で正規の前記電子キーであるか否かの認証通信を前記要求信号及び前記応答信号の送受信を通じて行い、
前記送信周波数信号は前記ウェイク信号に応じた前記アック信号の送信後に送信される電子キーシステム。
The electronic key system according to claim 2.
The request signal includes a wake signal to activate the electronic key,
The response signal includes an ACK signal returned in response to the wake signal,
After confirming receipt of the ACK signal according to the wake signal, the in-vehicle device performs authentication communication with the electronic key to determine whether the electronic key is a legitimate electronic key through transmission / reception of the request signal and the response signal. ,
The electronic key system, wherein the transmission frequency signal is transmitted after transmission of the ACK signal corresponding to the wake signal.
請求項3に記載の電子キーシステムにおいて、
前記車載機は認証通信に係る前記応答信号を要求する旨の要求信号に含まれる第1のチャレンジ信号を前記電子キーに送信し、
前記電子キーは前記第1のチャレンジ信号を受信すると、応答信号に含まれる、前記電子キーの識別コードを含む第1のレスポンス信号を前記応答信号として前記車載機に返信し、
前記車載機は前記第1のレスポンス信号に含まれる前記電子キーの識別コードの照合の成否を通じて、正規の前記電子キーであるか否かの認証を行い、
さらに、前記電子キーは、前記車両側での前記第1のチャレンジ信号の送信と重なり合うタイミングで、前記車載機に前記車両の識別コードを含む第2のレスポンス信号の送信を要求する旨の第2のチャレンジ信号を前記第1の対向信号として前記車載機に送信し、
前記車載機は前記第2のチャレンジ信号を受信すると、前記電子キー側での第1のレスポンス信号の送信と重なり合うタイミングで、前記第2のレスポンス信号を前記第2の対向信号として前記電子キーに送信し、
前記電子キーは前記第2のレスポンス信号に含まれる前記車両の識別コードの照合の成否を通じて、正規の前記車両であるか否かの認証を行い、
前記電子キー及び前記車両にて、前記両識別コードの照合が成立した場合に、車両ドアの解錠及び車両エンジンの始動が可能とされる電子キーシステム。
The electronic key system according to claim 3.
The in-vehicle device transmits a first challenge signal included in a request signal for requesting the response signal for authentication communication to the electronic key,
When the electronic key receives the first challenge signal, the electronic key returns the first response signal included in the response signal including the identification code of the electronic key as the response signal to the in-vehicle device,
The in-vehicle device authenticates whether the electronic key is valid or not through successful verification of the identification code of the electronic key included in the first response signal,
In addition, the electronic key requests the vehicle-mounted device to transmit a second response signal including the vehicle identification code at a timing overlapping with the transmission of the first challenge signal on the vehicle side. The challenge signal is transmitted to the in-vehicle device as the first counter signal,
When the in-vehicle device receives the second challenge signal, the second response signal is transmitted to the electronic key as the second counter signal at a timing overlapping with the transmission of the first response signal on the electronic key side. Send
The electronic key authenticates whether the vehicle is a legitimate vehicle through success or failure of verification of the vehicle identification code included in the second response signal,
An electronic key system capable of unlocking a vehicle door and starting a vehicle engine when the verification of both identification codes is established in the electronic key and the vehicle.
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