JP2014190046A - Unauthorized communication establishment prevention system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an unauthorized communication establishment prevention system in which the service life of a power supply for an electronic key can be extended.SOLUTION: An electronic key 2 is provided with an acceleration sensor 20 that detects operation occurring in the electronic key 2. An acceleration determiner 21 in the electronic key 2 determines whether an operation occurring in the electronic key 2 is an authorized one or not on the basis of an acceleration signal from the acceleration sensor 20. A transmission controller 22 in the electronic key 2, when smart communication between a vehicle 1 and the electronic key 2 is tried, notifies the vehicle 1 of determination result notification data Ddc, as a result of operation determination, attached to an ID signal Sid. The determination result notification data Ddc are signals that simply notify the vehicle 1 of the operation determination results and constituted, for example, of bit signals of "0" and "1".

Description

本発明は、電子キーにおいて不正な通信成立を防止する通信不正成立防止システムに関する。   The present invention relates to a communication fraud establishment preventing system that prevents unauthorized communication establishment in an electronic key.

従来、車両等において、電子キーから電子キーIDを車両に無線送信してID照合を行う電子キーシステムが周知である。ところで、この種の電子キーシステムにおいては、ユーザの意志によらないところでID照合成立を謀る不正行為として、中継器を使った不正行為(中継器使用不正行為:特許文献1等参照)というものがある。中継器使用不正行為は、例えば電子キーが車両から遠い場所に位置する際に、この電子キーを複数の中継器によって車両と繋いで電波を中継し、これら2者間の通信を成立させる行為である。よって、ユーザが気付かないところでID照合が成立されてしまうので、第三者によって不正にドア解錠やエンジンが始動されてしまう可能性がある。   2. Description of the Related Art Conventionally, an electronic key system for performing ID verification by wirelessly transmitting an electronic key ID from an electronic key to a vehicle in a vehicle or the like is well known. By the way, in this kind of electronic key system, there is a fraudulent act using a repeater (see a repeater use fraud: see Patent Document 1, etc.) as a fraudulent act intended to establish ID verification without depending on the user's will. is there. For example, when the electronic key is located at a location far from the vehicle, the repeater use fraudulent act is an act of establishing a communication between these two parties by connecting the electronic key to the vehicle by a plurality of repeaters and relaying radio waves. is there. Therefore, since ID verification is established without the user's knowledge, there is a possibility that the door unlocking or the engine is illegally started by a third party.

この中継器を使用した不正通信に対する対策としては、例えば電子キーに加速度センサを内蔵しておき、加速度センサによって検出される加速度によって電子キーの動きを判定することにより、通信の正当性を判定する技術が周知である(例えば特許文献2等参照)。特許文献2は、電子キーにおいて加速度センサが検出した加速度データを、ID照合の通信の過程で車両に送信する。そして、車両は、受信した加速度データを基に電子キーの動きの正当性を判定し、例えば加速度が「0」より大きくかつ閾値以下のとき、車両ドアの解錠を許可する。   As countermeasures against unauthorized communication using this repeater, for example, an acceleration sensor is built in the electronic key, and the validity of the communication is determined by determining the movement of the electronic key based on the acceleration detected by the acceleration sensor. The technology is well known (see, for example, Patent Document 2). Patent Document 2 transmits acceleration data detected by an acceleration sensor using an electronic key to a vehicle in the process of ID verification communication. Then, the vehicle determines the legitimacy of the movement of the electronic key based on the received acceleration data. For example, when the acceleration is greater than “0” and less than or equal to the threshold value, the vehicle door is permitted to be unlocked.

特開2006−161545号公報JP 2006-161545 A 特開2010−216079号公報JP 2010-216079 A

ところで、特許文献2は、ID照合の通信過程時、電子キーにおいて検出した加速度データそのものを車両に無線送信する。このため、通信時に電子キーから車両に送信するデータ量が多くなってしまうので、電子キーで消費される電力が大きくなり、これが電子キーの電池寿命の悪化に繋がっていた。また、ID照合の通信は、セキュリティ上、暗号通信とするのが好ましいが、データ量の大きい加速度データの暗号化には、電子キーにおいて大電力を消費してしまうこととなる。よって、この点からも電子キーの電池寿命が短縮する傾向にあった。   By the way, Patent Document 2 wirelessly transmits the acceleration data itself detected by the electronic key to the vehicle during the ID verification communication process. For this reason, since the amount of data transmitted from the electronic key to the vehicle at the time of communication increases, the power consumed by the electronic key increases, which leads to deterioration of the battery life of the electronic key. The ID verification communication is preferably encryption communication for security reasons, but the encryption of acceleration data having a large data amount consumes a large amount of power in the electronic key. Therefore, also from this point, the battery life of the electronic key tends to be shortened.

本発明の目的は、電子キーの電源を長寿命化することができる通信不正成立防止システムを提供することにある。   An object of the present invention is to provide a communication fraud prevention system capable of extending the life of an electronic key.

前記問題点を解決する通信不正成立防止システムは、車両からの通信を契機に電子キーから電子キーIDを車両に無線送信させ、当該電子キーをID照合するとき、当該ID照合の際に行われる通信の正当性を確認する構成において、前記電子キーは、前記電子キーの動きを検出可能な動き検出部の検出信号を基に、当該電子キーの動きの正当性を判定するキー動き正当性判定部と、当該キー動き判定部の判定結果に基づく信号を、無線によって前記車両に送信させる送信制御部とを備え、前記車両は、前記電子キーから受信した前記信号を基に、前記ID照合の成立許可の可否を判断する照合成立許可判断部を備えた。   The communication fraud prevention system that solves the above problem is performed at the time of ID verification when the electronic key is wirelessly transmitted from the electronic key to the vehicle upon communication from the vehicle, and the electronic key is ID verified. In the configuration for confirming the validity of communication, the electronic key is a key movement validity determination that determines the validity of the movement of the electronic key based on the detection signal of the movement detection unit capable of detecting the movement of the electronic key. And a transmission control unit that wirelessly transmits a signal based on the determination result of the key movement determination unit to the vehicle, and the vehicle performs the ID verification based on the signal received from the electronic key. A collation establishment permission determination unit for determining whether approval is permitted is provided.

本構成によれば、電子キーに設けた動き検出部の検出信号を基に電子キーの動きの正当性を判定して不正通信の成立を防止する構成において、電子キーの動き判定を電子キー側で行い、その判定結果に基づく信号を電子キーから車両に送信する。このため、電子キーから車両へは、単なる判定結果のみを送信すればよいので、この通信に必要となる電子キーの電力が少なく済む。よって、電子キーの電源の省電力化が可能となり、電子キーの電源の長寿命化に寄与する。   According to this configuration, in the configuration in which the validity of the movement of the electronic key is determined based on the detection signal of the movement detection unit provided on the electronic key to prevent the establishment of unauthorized communication, The signal based on the determination result is transmitted from the electronic key to the vehicle. For this reason, since only the determination result needs to be transmitted from the electronic key to the vehicle, the power of the electronic key required for this communication can be reduced. Therefore, it is possible to reduce the power consumption of the electronic key power supply, which contributes to the extension of the life of the electronic key power supply.

前記通信不正成立防止システムにおいて、前記電子キーは、前記キー動き判定部の判定結果に基づく前記信号を、暗号化して前記車両に無線送信することが好ましい。この構成によれば、キー動き判定部の判定結果に基づく信号は、暗号化されて電子キーから車両に送信される。このため、キー動き判定部の判定結果をセキュリティ性よく電子キーから車両に送信することが可能となる。また、信号を暗号化して送信する場合、電子キー側で信号を暗号化するための電力が必要となるが、本構成のように、電子キーから車両へ単なる判定結果のみを送信するのであれば、暗号化する情報量が少なく済むので、この点から電子キーの電源の省電力化に有利であると言える。   In the communication fraud prevention system, it is preferable that the electronic key encrypts the signal based on the determination result of the key movement determination unit and wirelessly transmits the signal to the vehicle. According to this configuration, the signal based on the determination result of the key movement determination unit is encrypted and transmitted from the electronic key to the vehicle. For this reason, it becomes possible to transmit the determination result of the key movement determination unit from the electronic key to the vehicle with high security. In addition, when the signal is transmitted after being encrypted, power for encrypting the signal on the electronic key side is required. However, if only a determination result is transmitted from the electronic key to the vehicle as in this configuration. Since the amount of information to be encrypted is small, it can be said that this is advantageous for power saving of the power source of the electronic key.

前記通信不正成立防止システムにおいて、前記送信制御部は、前記キー動き判定部の判定結果である判定結果通知データを、前記電子キーから前記車両に無線送信させることが好ましい。この構成によれば、動き判定結果が正当である場合、又は不当である場合のどちらでも、電子キーで行った電子キーの動き判定結果として、電子キーから判定結果通知データが車両に送信されるので、動き判定結果をより正確に車両に通知することが可能となる。   In the communication fraud establishment prevention system, it is preferable that the transmission control unit wirelessly transmits determination result notification data, which is a determination result of the key movement determination unit, from the electronic key to the vehicle. According to this configuration, whether the motion determination result is valid or invalid, the determination result notification data is transmitted from the electronic key to the vehicle as the electronic key motion determination result performed with the electronic key. Therefore, it becomes possible to notify the vehicle of the motion determination result more accurately.

前記通信不正成立防止システムにおいて、前記送信制御部は、前記電子キーの動きが正当と判定されたとき、当該電子キーに登録された電子キーIDを前記車両に送信させ、前記電子キーの動きが不当と判定されたとき、前記電子キーIDの送信を実行させないことが好ましい。この構成によれば、車両側の制御は、従来システムと同じで済む。よって、車両側のシステムに変更を加えることなく、電子キー側のみを変更することによって、不正通信に対する対策を講じることが可能となる。   In the communication fraud prevention system, when the movement of the electronic key is determined to be valid, the transmission control unit transmits the electronic key ID registered in the electronic key to the vehicle, and the movement of the electronic key It is preferable not to execute transmission of the electronic key ID when it is determined to be invalid. According to this configuration, the vehicle-side control is the same as that of the conventional system. Therefore, it is possible to take measures against unauthorized communication by changing only the electronic key without changing the system on the vehicle side.

前記通信不正成立防止システムにおいて、前記動き検出部は、前記電子キーが前記車両の通信エリアに進入して電波を受信したとき、起動することが好ましい。この構成によれば、通信エリアに進入する前の電子キーを電源オフの待機状態にしておけるので、電子キーの電源の長寿命化に一層寄与する。   In the communication tampering prevention system, it is preferable that the motion detection unit is activated when the electronic key enters the communication area of the vehicle and receives a radio wave. According to this configuration, the electronic key before entering the communication area can be set in a standby state in which the power is turned off, which further contributes to extending the life of the power supply of the electronic key.

前記通信不正成立防止システムにおいて、前記動き検出部は、前記電子キーから前記車両への信号送信が完了すると、電源がオフとなる待機状態に切り替わることが好ましい。この構成によれば、電子キーから車両への信号送信が完了すると、電子キーを電源オフの待機状態とするので、電子キーの電源の長寿命化に一層寄与する。   In the communication fraud establishment prevention system, it is preferable that the motion detection unit switches to a standby state in which the power is turned off when signal transmission from the electronic key to the vehicle is completed. According to this configuration, when the signal transmission from the electronic key to the vehicle is completed, the electronic key is placed in a standby state in which the power is turned off. This further contributes to the extension of the life of the electronic key power source.

本発明によれば、通信不正成立防止システムにおいて、電子キーの電源を長寿命化することができる。   According to the present invention, in the communication fraud prevention system, the power source of the electronic key can be extended.

一実施形態の通信不正成立防止システムの構成図。The block diagram of the communication fraud establishment prevention system of one Embodiment. キー所持者が車外において車両に近づくときの様子図。The state figure when a key holder approaches a vehicle outside a vehicle. (a)〜(c)は電子キーの動き判定の具体的処理を示す加速度の波形図。(A)-(c) is a waveform diagram of acceleration showing specific processing of movement determination of an electronic key. 正常通信時の車外スマート照合を示す模式図。The schematic diagram which shows the smart collation outside a vehicle at the time of normal communication. 不正通信時の車外スマート照合を示す模式図。The schematic diagram which shows the smart collation outside a vehicle at the time of unauthorized communication. (a),(b)は別例の通信不正成立防止システムの例示図。(A), (b) is an illustration figure of the communication fraud establishment prevention system of another example. (a),(b)は他の別例の通信不正成立防止システムの例示図。(A), (b) is an illustration figure of the communication fraud establishment prevention system of another example.

以下、通信不正成立防止システムの一実施形態を図1〜図5に従って説明する。
図1に示すように、車両1には、電子キー2と無線によりID照合を行う電子キーシステム3が搭載されている。電子キーシステム3は、車両1からの通信を契機に狭域無線(通信距離:数m)によりID照合(スマート照合)を行うキー操作フリーシステムである。
Hereinafter, an embodiment of a communication fraud establishment prevention system will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, a vehicle 1 is equipped with an electronic key system 3 that performs ID verification wirelessly with an electronic key 2. The electronic key system 3 is a key operation free system that performs ID collation (smart collation) by narrow-band radio (communication distance: several m) triggered by communication from the vehicle 1.

この場合、車両1には、電子キー2とID照合を行う照合ECU(Electronic Control Unit)4と、車載電装品の電源を管理するボディECU5と、エンジン7を制御するエンジンECU6とが設けられ、これらがバス8を通じて接続されている。照合ECU4のメモリ(図示略)には、車両1に登録された電子キー2の電子キーIDが書き込み保存されている。照合ECU4には、車外にLF(Low Frequency)帯の電波を送信可能な車外送信機9と、車内にLF電波を送信可能な車内送信機10と、UHF(Ultra High Frequency)帯の電波を受信可能な車両受信機11とが接続されている。照合ECU4には、車外ドアハンドル12のタッチ操作を検出するタッチセンサ13と、車外ドアハンドル12に設けられたドアロックボタン14とが接続されている。ボディECU5には、車両ドアの施解錠を切り替える際の駆動源となるドアロックモータ15が接続されている。照合ECU4には、車両1の電源状態を切り替える際に操作するプッシュモーメンタリ式のエンジンスイッチ16が接続されている。   In this case, the vehicle 1 is provided with a verification ECU (Electronic Control Unit) 4 that performs ID verification with the electronic key 2, a body ECU 5 that manages the power source of the in-vehicle electrical components, and an engine ECU 6 that controls the engine 7. These are connected through a bus 8. An electronic key ID of the electronic key 2 registered in the vehicle 1 is written and stored in a memory (not shown) of the verification ECU 4. The verification ECU 4 receives an out-of-vehicle transmitter 9 capable of transmitting LF (Low Frequency) band radio waves outside the vehicle, an in-vehicle transmitter 10 capable of transmitting LF radio waves into the car, and UHF (Ultra High Frequency) band radio waves. A possible vehicle receiver 11 is connected. Connected to the verification ECU 4 are a touch sensor 13 for detecting a touch operation of the vehicle exterior door handle 12 and a door lock button 14 provided on the vehicle exterior door handle 12. The body ECU 5 is connected to a door lock motor 15 serving as a drive source when switching between locking and unlocking of the vehicle door. Connected to the verification ECU 4 is a push momentary engine switch 16 that is operated when the power state of the vehicle 1 is switched.

電子キー2には、電子キー2の動作を制御するキー制御部17が設けられている。キー制御部17のメモリ(図示略)には、各キー固有の電子キーIDが書き込み保存されている。キー制御部17には、LF電波を受信可能な受信アンテナ18と、UHF電波を送信可能な送信アンテナ19とが接続されている。   The electronic key 2 is provided with a key control unit 17 that controls the operation of the electronic key 2. An electronic key ID unique to each key is written and stored in a memory (not shown) of the key control unit 17. The key control unit 17 is connected to a reception antenna 18 capable of receiving LF radio waves and a transmission antenna 19 capable of transmitting UHF radio waves.

車外送信機9は、電子キー2が車外に位置するとき、車外において車体周囲にリクエスト信号SrqをLF送信する。また、車内送信機10は、電子キー2が車内に位置するとき、車内全域にリクエスト信号SrqをLF送信する。電子キー2は、リクエスト信号Srqを受信すると起動し、ID信号SidをUHF送信する。ID信号Sidは、電子キー2に登録された電子キーIDを含む信号である。照合ECU4は、電子キー2のID信号Sidを車両受信機11で受信すると、ID信号Sidを基にID照合(スマート照合)を行い、ID照合が成立すれば、ドア施解錠や電源遷移操作を許可又は実行する。   When the electronic key 2 is located outside the vehicle, the vehicle outside transmitter 9 transmits the request signal Srq LF around the vehicle body outside the vehicle. In addition, when the electronic key 2 is located in the vehicle, the in-vehicle transmitter 10 transmits the request signal Srq to the entire vehicle area by LF. The electronic key 2 is activated upon receiving the request signal Srq, and transmits the ID signal Sid by UHF. The ID signal Sid is a signal including an electronic key ID registered in the electronic key 2. When the ID signal Sid of the electronic key 2 is received by the vehicle receiver 11, the verification ECU 4 performs ID verification (smart verification) based on the ID signal Sid. If ID verification is established, the verification ECU 4 performs door locking / unlocking and power transition operations. Permit or execute.

電子キーシステム3には、例えば中継器を使用した不正な通信成立を防止する通信不正成立防止機能(通信不正成立防止システム)が設けられている。本例の場合、電子キー2には、電子キー2に発生する加速度を検出する加速度センサ20が設けられている。加速度センサ20は、例えば常時起動し、起動中、電子キー2に発生する加速度を監視し、検出した加速度信号(加速度データ)をキー制御部17に出力する。なお、加速度センサ20が動き検出部の一例である。   The electronic key system 3 is provided with a communication fraud establishment prevention function (communication fraud establishment prevention system) that prevents the establishment of unauthorized communication using a repeater, for example. In the case of this example, the electronic key 2 is provided with an acceleration sensor 20 that detects acceleration generated in the electronic key 2. The acceleration sensor 20 is always activated, for example, monitors the acceleration generated in the electronic key 2 during activation, and outputs the detected acceleration signal (acceleration data) to the key control unit 17. The acceleration sensor 20 is an example of a motion detection unit.

キー制御部17には、加速度センサ20から入力する加速度信号を基に電子キー2の動きを判定する加速度判定部21と、加速度判定部21の判定結果を車両1に無線送信する送信制御部22とが設けられている。加速度判定部21は、加速度センサ20の加速度信号を確認することにより、電子キー2が正規ユーザによって所持されている際に発生し得る動きをとるか否かを判定する。送信制御部22は、加速度判定部21の判定結果として、例えば「0」又は「1」の1ビット信号からなる判定結果通知データDdcをID信号Sidに付加することにより、車両1に無線通知する。また、電子キー2は、ID信号Sidを暗号化して車両1に無線送信する。なお、加速度判定部21がキー動き正当性判定部の一例である。   The key control unit 17 includes an acceleration determination unit 21 that determines the movement of the electronic key 2 based on an acceleration signal input from the acceleration sensor 20, and a transmission control unit 22 that wirelessly transmits the determination result of the acceleration determination unit 21 to the vehicle 1. And are provided. The acceleration determination unit 21 determines whether or not to take a motion that can occur when the electronic key 2 is carried by a legitimate user by checking the acceleration signal of the acceleration sensor 20. The transmission control unit 22 wirelessly notifies the vehicle 1 by adding, as the determination result of the acceleration determination unit 21, for example, determination result notification data Ddc including a 1-bit signal of “0” or “1” to the ID signal Sid. . The electronic key 2 encrypts the ID signal Sid and wirelessly transmits it to the vehicle 1. The acceleration determination unit 21 is an example of a key movement validity determination unit.

照合ECU4には、受信したID信号Sid内の判定結果通知データDdcを基に、いま実施されているID照合の成立許可の可否を判断する照合成立許可判断部23が設けられている。照合成立許可判断部23は、判定結果通知データDdcとして例えば「0」のビット信号を読み込むと、電子キー2が正常な動きをとったと認識し、判定結果通知データDdcとして例えば「1」のビット信号を読み込むと、電子キー2が正常な動きをとっていないと認識する。照合ECU4は、ID照合の照合結果とともに、判定結果通知データDdcの読み込み結果も踏まえ、最終的なID照合の正当性を判断する。   The verification ECU 4 is provided with a verification establishment permission determination unit 23 that determines whether or not the ID verification that is currently being performed is permitted based on the determination result notification data Ddc in the received ID signal Sid. When the verification establishment permission determination unit 23 reads, for example, a bit signal of “0” as the determination result notification data Ddc, it recognizes that the electronic key 2 has taken a normal movement, and for example, a bit of “1” as the determination result notification data Ddc. When the signal is read, it is recognized that the electronic key 2 is not operating normally. The verification ECU 4 determines the validity of the final ID verification based on the verification result of the ID verification and the reading result of the determination result notification data Ddc.

次に、図2〜図5を用いて、通信不正成立防止システムの動作を説明する。なお、ここでは、例えば車両ドアを解錠する際の動作を例に挙げることとする。
[通常の乗車動作]
図2に示すように、正規ユーザは、駐車状態(車両ドア施錠、エンジン停止)の車両1に乗車するとき、電子キー2を所持した状態で車両1に近づく、つまり車外送信機9が形成するリクエスト信号Srqの車外通信エリアに近づく動作をとる。本例の場合、加速度センサ20は、常時起動しており、その加速度信号をキー制御部17に逐次出力する。このため、加速度判定部21は、加速度センサ20から入力する加速度信号を基に、電子キー2に発生している動きが正規ユーザの所持に準じた動きであるか否かを逐次判定している。
Next, the operation of the communication fraud establishment prevention system will be described with reference to FIGS. Here, for example, the operation when unlocking the vehicle door is taken as an example.
[Normal ride operation]
As shown in FIG. 2, when the authorized user gets on the vehicle 1 in the parked state (vehicle door locking, engine stop), the user approaches the vehicle 1 with the electronic key 2 held, that is, the vehicle-side transmitter 9 forms. The operation of approaching the outside communication area of the request signal Srq is taken. In the case of this example, the acceleration sensor 20 is always activated and sequentially outputs the acceleration signal to the key control unit 17. For this reason, the acceleration determination unit 21 sequentially determines whether or not the movement generated in the electronic key 2 is a movement according to the possession of the authorized user, based on the acceleration signal input from the acceleration sensor 20. .

図3(a)に示すように、電子キー2の動き判定の一例としては、例えば判定時間内において加速度が下限閾値以上となる状況が存在すること、つまり電子キー2がある程度動いた状態であるのかを定期的に判定する処理がある。これは、電子キー2が完全停止状態ではないことを確認するためである。また、図3(b)に示すように、電子キー2の動き判定の他の例としては、例えば判定時間内に加速度が上限閾値未満となること、つまり電子キー2に発生する加速度が所定値以内に収まっているか否かを定期的に判定する処理がある。これは、電子キー2があまりに動き過ぎていないかどうかを確認するためである。また、図3(c)に示すように、電子キー2の動き判定の他の例としては、加速度の変化波形が、正規ユーザが乗車に取り得る加速度変化の基準波形と一致するか否かをマッチングする判定がある。   As shown in FIG. 3A, as an example of the determination of the movement of the electronic key 2, for example, there is a situation where the acceleration is equal to or higher than the lower limit threshold within the determination time, that is, the electronic key 2 has moved to some extent. There is a process of periodically determining whether or not. This is for confirming that the electronic key 2 is not in a completely stopped state. As shown in FIG. 3B, as another example of the movement determination of the electronic key 2, for example, the acceleration is less than the upper limit threshold within the determination time, that is, the acceleration generated in the electronic key 2 is a predetermined value. There is a process of periodically determining whether or not it is within the range. This is for confirming whether the electronic key 2 is not moved too much. Further, as shown in FIG. 3C, as another example of the movement determination of the electronic key 2, whether or not the acceleration change waveform matches the reference waveform of the acceleration change that can be taken by the authorized user. There is a matching decision.

図4に示すように、リクエスト信号Srqの車外通信エリアに電子キー2が進入すると、電子キー2はリクエスト信号Srqに応答し、ID信号Sidの返信動作に入る。このとき、送信制御部22は、電子キー2がID信号Sidを車両1に送信するに際し、加速度判定部21の判定結果である判定結果通知データDdcとして「0」又は「1」のビット信号をID信号Sidに付加することにより、加速度判定部21の判定結果を車両1に通知する。送信制御部22は、電子キー2の動き判定が正当と判定されていれば、ビット信号として例えば「0」を付加し、電子キー2の動き判定が不当と判定されていれば、ビット信号として例えば「1」を付加する。このため、ID信号Sidは、電子キー2に登録された電子キーIDと、1ビットの判定結果通知データDdcとを含む信号となっている。また、ID信号Sidは、暗号化されて電子キー2から車両1に無線送信される。   As shown in FIG. 4, when the electronic key 2 enters the communication area outside the vehicle for the request signal Srq, the electronic key 2 responds to the request signal Srq and enters the reply operation for the ID signal Sid. At this time, when the electronic key 2 transmits the ID signal Sid to the vehicle 1, the transmission control unit 22 outputs a bit signal of “0” or “1” as the determination result notification data Ddc that is a determination result of the acceleration determination unit 21. By adding to the ID signal Sid, the determination result of the acceleration determination unit 21 is notified to the vehicle 1. The transmission control unit 22 adds, for example, “0” as a bit signal if the movement determination of the electronic key 2 is determined to be valid, and as a bit signal if the movement determination of the electronic key 2 is determined to be invalid. For example, “1” is added. Therefore, the ID signal Sid is a signal including the electronic key ID registered in the electronic key 2 and 1-bit determination result notification data Ddc. Further, the ID signal Sid is encrypted and wirelessly transmitted from the electronic key 2 to the vehicle 1.

ちなみに、ID照合においてチャレンジレスポンス認証も行う場合は、チャレンジコードの演算結果として、ID信号Sidにレスポンスコードも含まれる。チャレンジレスポンス認証の場合、車両1から電子キー2にチャレンジコードを送信し、このチャレンジコードを電子キー2の暗号鍵によって演算させ、その演算結果をレスポンスコードとして電子キー2から車両1に返信させる。車両1も、自身が持つ暗号鍵によって同様にチャレンジコードを演算してレスポンスコードを演算し、これと電子キー2のレスポンスコードとを比較する。そして、これらが一致すれば、チャレンジレスポンス認証が成立する。   Incidentally, when challenge response authentication is also performed in the ID verification, the response code is included in the ID signal Sid as a result of the challenge code calculation. In the case of challenge response authentication, a challenge code is transmitted from the vehicle 1 to the electronic key 2, the challenge code is calculated using the encryption key of the electronic key 2, and the calculation result is returned from the electronic key 2 to the vehicle 1 as a response code. Similarly, the vehicle 1 calculates a challenge code by using the encryption key of itself, calculates a response code, and compares this with the response code of the electronic key 2. If they match, challenge-response authentication is established.

正規ユーザが所持する電子キー2でのID照合時、電子キー2がリクエスト信号Srqに対する応答としてID信号Sidを返信するとき、送信制御部22は、加速度判定部21の判定結果である判定結果通知データDdcとして「0」のビット信号をID信号Sidに付加して送信する。正規ID照合時、ID信号Sidは、例えば電子キーID、判定結果通知データDdcの「0」を有する信号で送信される。また、このID信号Sidは、キー制御部17によって暗号化されて車両1に送信される。   When the electronic key 2 returns an ID signal Sid as a response to the request signal Srq at the time of ID verification with the electronic key 2 possessed by the authorized user, the transmission control unit 22 notifies the determination result that is the determination result of the acceleration determining unit 21 A bit signal of “0” is added to the ID signal Sid as data Ddc and transmitted. At the time of normal ID collation, the ID signal Sid is transmitted as a signal having, for example, an electronic key ID and determination result notification data Ddc “0”. The ID signal Sid is encrypted by the key control unit 17 and transmitted to the vehicle 1.

照合ECU4は、電子キー2から送信されたID信号Sidを車両受信機11で受信すると、ID信号Sidに含まれる電子キーIDを基に、車外におけるID照合(車外スマート照合)を実行する。このとき、照合ECU4は、ID信号Sidに含まれる電子キーIDと、自身に登録されている電子キーIDとを比較し、これらが一致すれば、ID照合を成立として処理する。一方、これら電子キーIDが一致しなければ、ID照合を不成立として処理する。   When the ID signal Sid transmitted from the electronic key 2 is received by the vehicle receiver 11, the verification ECU 4 executes ID verification outside the vehicle (smart vehicle verification outside the vehicle) based on the electronic key ID included in the ID signal Sid. At this time, the collation ECU 4 compares the electronic key ID included in the ID signal Sid with the electronic key ID registered in the ID signal Sid. On the other hand, if these electronic key IDs do not match, ID verification is processed as not established.

また、車両受信機11がID信号Sidを受信したとき、照合成立許可判断部23は、ID信号Sidに含まれる判定結果通知データDdcを読み出し、「0」又は「1」を確認することにより、電子キー2の動きの正当性を確認する。照合成立許可判断部23は、判定結果通知データDdcが「0」であればID照合の成立を許可し、判定結果通知データDdcが「1」であればID照合の成立を不許可とする。ここでは、正規ユーザの操作例を説明しているので、判定結果通知データが「0」であり、ID照合の成立が許可される。これにより、車両ドアの施解錠が許可され、例えば車外ドアハンドル12のタッチ操作がタッチセンサ13により検出されると、車両ドアが解錠される。   Further, when the vehicle receiver 11 receives the ID signal Sid, the verification establishment permission determination unit 23 reads the determination result notification data Ddc included in the ID signal Sid and confirms “0” or “1”. The validity of the movement of the electronic key 2 is confirmed. If the determination result notification data Ddc is “0”, the verification establishment permission determination unit 23 permits ID verification to be established, and if the determination result notification data Ddc is “1”, does not permit ID verification. Here, since an operation example of a regular user is described, the determination result notification data is “0”, and establishment of ID verification is permitted. Thereby, the unlocking / unlocking of the vehicle door is permitted. For example, when the touch operation of the outside door handle 12 is detected by the touch sensor 13, the vehicle door is unlocked.

本例の場合、電子キー2の動きの正当性の判定を電子キー2で行い、その判定結果のみを単なる「0」「1」の1ビット信号として電子キー2から車両1に通知する。このため、ID照合時、電子キー2から車両1に送信する信号のデータ量が少なくなるので、電子キー2の信号送信時の消費電力が少なく済む。よって、電子キー2の電池寿命確保に有利である。また、ID照合は暗号通信であるので、信号のデータ量が少なく済めば、暗号化しなければならないデータ量も少なく済む。よって、キー制御部17が暗号化する際に消費する電力も少なく済むことになり、この点でも有利である。   In the case of this example, the validity of the movement of the electronic key 2 is determined by the electronic key 2, and only the determination result is notified from the electronic key 2 to the vehicle 1 as a 1-bit signal of “0” and “1”. For this reason, since the data amount of the signal transmitted from the electronic key 2 to the vehicle 1 is reduced at the time of ID collation, the power consumption when transmitting the signal of the electronic key 2 can be reduced. Therefore, it is advantageous for ensuring the battery life of the electronic key 2. Further, since ID verification is encrypted communication, if the amount of signal data is small, the amount of data that needs to be encrypted is small. Therefore, less power is consumed when the key control unit 17 performs encryption, which is also advantageous in this respect.

[中継器を使用した不正通信の操作例]
図5に示すように、例えば車両1及び電子キー2の間に介在させた中継器24によって電波を中継することにより、車両1及び電子キー2の間のID照合の通信が不正に確立されたとする。このとき、車両1から送信されるリクエスト信号Srqは中継器24を経由して電子キー2に至り、電子キー2から返信されるID信号Sidは中継器24を再度経由して車両1に至る。これにより、車両1のリクエスト信号Srqの通信エリアに電子キー2が存在しないにもかかわらず、中継器24によってID照合の通信(スマート通信)が確立してしまうことになる。
[Example of unauthorized communication operation using a repeater]
As shown in FIG. 5, for example, by relaying radio waves with a relay 24 interposed between the vehicle 1 and the electronic key 2, ID verification communication between the vehicle 1 and the electronic key 2 is illegally established. To do. At this time, the request signal Srq transmitted from the vehicle 1 reaches the electronic key 2 via the relay 24, and the ID signal Sid returned from the electronic key 2 reaches the vehicle 1 again via the relay 24. Thereby, although the electronic key 2 does not exist in the communication area of the request signal Srq of the vehicle 1, ID verification communication (smart communication) is established by the repeater 24.

ところで、中継器24を使用した不正な通信の場合、電子キー2には、正規ユーザが車両ドアの解錠時にとる動作に準じた動きが発生していないはずである。例えば、電子キー2が自宅に置かれていて加速度が発生していなかったり、動きがあるにしてもユーザが乗車するときとは異なる加速度が発生していたりする。よって、このときの加速度判定部21は、加速度センサ20の加速度信号を基にして行う動き判定において、正規ユーザの所持による動きではないと判定する。   By the way, in the case of unauthorized communication using the repeater 24, the electronic key 2 should not have moved according to the operation that the authorized user takes when unlocking the vehicle door. For example, the electronic key 2 is placed at home and no acceleration is generated, or even if there is a movement, an acceleration different from when the user gets on the vehicle is generated. Therefore, the acceleration determination unit 21 at this time determines that the movement is not due to possession of the authorized user in the movement determination performed based on the acceleration signal of the acceleration sensor 20.

中継器24が使用された不正通信時、電子キー2がリクエスト信号Srqに対する応答としてID信号Sidを返信するとき、送信制御部22は、加速度判定部21の判定結果である判定結果通知データDdcとして「1」のビット信号をID信号Sidに付加して送信する。中継器24が使用された不正通信時、ID信号Sidは、例えば電子キーID、判定結果通知データDdcの「1」を有する信号で送信される。また、このID信号Sidは、キー制御部17によって暗号化されて車両1に送信される。   When the electronic key 2 returns the ID signal Sid as a response to the request signal Srq during the unauthorized communication using the repeater 24, the transmission control unit 22 uses the determination result notification data Ddc that is the determination result of the acceleration determination unit 21. A bit signal of “1” is added to the ID signal Sid and transmitted. During unauthorized communication using the repeater 24, the ID signal Sid is transmitted as a signal having, for example, an electronic key ID and determination result notification data Ddc “1”. The ID signal Sid is encrypted by the key control unit 17 and transmitted to the vehicle 1.

車両受信機11がID信号Sidを受信したとき、照合成立許可判断部23は、ID信号Sidに含まれる判定結果通知データDdcとして「1」を読み出すことにより、ID照合の成立を不許可とする。このため、中継器24を使用した不正通信時、仮にID照合が成立したとしても、動き判定結果によってID照合の成立が不許可とされるので、結果としてID照合が成立しなくなる。よって、第三者によって中継器を使用して不正に通信が確立されたとしても、車両ドアを解錠されずに済む。   When the vehicle receiver 11 receives the ID signal Sid, the verification establishment permission determination unit 23 reads “1” as the determination result notification data Ddc included in the ID signal Sid, thereby disapproving establishment of ID verification. . For this reason, even if ID collation is established during illegal communication using the repeater 24, ID collation is not permitted according to the motion determination result, and as a result, ID collation is not established. Therefore, even if communication is illegally established by a third party using a repeater, the vehicle door need not be unlocked.

本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
(1)電子キー2に設けた加速度センサ20の加速度信号を基に電子キー2の動きの正当性を判定して不正通信の成立を防止する通信不正成立防止機能において、電子キー2の動き判定を電子キー2側で行い、その動き判定結果としてビット信号からなる判定結果通知データDdcを電子キー2から車両1に送信する。このため、電子キー2から車両1へは、動き判定結果として単なる「0」「1」のビット信号のみを送信すればよいので、この通信に必要となる電子キー2の電力が少なく済む。よって、電子キー2の電源の省電力化が可能となり、電子キー2の電源を長寿命化することができる。
According to the configuration of the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In the communication fraud establishment prevention function for preventing the establishment of unauthorized communication by determining the validity of the movement of the electronic key 2 based on the acceleration signal of the acceleration sensor 20 provided in the electronic key 2, the movement determination of the electronic key 2 Is performed on the electronic key 2 side, and determination result notification data Ddc including a bit signal is transmitted from the electronic key 2 to the vehicle 1 as the movement determination result. For this reason, since only a bit signal of “0” and “1” needs to be transmitted from the electronic key 2 to the vehicle 1 as a motion determination result, the power of the electronic key 2 required for this communication can be reduced. Therefore, power saving of the power source of the electronic key 2 can be achieved, and the life of the power source of the electronic key 2 can be extended.

(2)受信したリクエスト信号Srqに対する応答として電子キー2が返信するID信号Sid、つまり電子キーID及び判定結果通知データDdcを含む信号は、暗号化されて電子キー2から車両1に送信される。このため、ID信号Sidひいては判定結果通知データDdcをセキュリティ性よく電子キー2から車両1に送信することができる。   (2) The ID signal Sid returned by the electronic key 2 as a response to the received request signal Srq, that is, the signal including the electronic key ID and the determination result notification data Ddc is encrypted and transmitted from the electronic key 2 to the vehicle 1 . Therefore, the ID signal Sid and thus the determination result notification data Ddc can be transmitted from the electronic key 2 to the vehicle 1 with high security.

(3)ID信号Sid(判定結果通知データDdc)を暗号化して電子キー2から車両1に送信する場合、電子キー2側で送信信号を暗号化するための電力が必要となるが、本例のように、判定結果通知データDdcとして単なるビット信号のみ送信するようにすれば、暗号化しなければならない情報量が少なく済む。よって、電子キー2の電源の省電力化に有利であると言える。   (3) When the ID signal Sid (determination result notification data Ddc) is encrypted and transmitted from the electronic key 2 to the vehicle 1, power for encrypting the transmission signal on the electronic key 2 side is required. As described above, if only a bit signal is transmitted as the determination result notification data Ddc, the amount of information to be encrypted can be reduced. Therefore, it can be said that it is advantageous for power saving of the power source of the electronic key 2.

(4)電子キー2の動きが正当と判定されたときは、電子キー2から判定結果通知データDdcとして「0」が車両1に通知され、電子キー2の動きが不当と判定されたときは、電子キー2から判定結果通知データDdcとして「1」が車両1に通知される。このように、電子キー2に発生した動きが正当/不当のどちらであるのかが電子キー2から車両1に通知されるので、動き判定結果をより正確に電子キー2から車両1に通知することができる。   (4) When it is determined that the movement of the electronic key 2 is valid, “0” is notified from the electronic key 2 to the vehicle 1 as the determination result notification data Ddc, and when the movement of the electronic key 2 is determined to be invalid. The electronic key 2 notifies the vehicle 1 of “1” as the determination result notification data Ddc. In this way, since the electronic key 2 notifies the vehicle 1 of whether the movement generated in the electronic key 2 is legitimate / unjustified, the movement determination result is notified more accurately from the electronic key 2 to the vehicle 1. Can do.

なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・図6(a),(b)に示すように、電子キー2は、電子キー2の動きから正常通信と判定したとき、電子キーIDのみ(即ち、判定結果通知データDdsを含まない)をID信号Sidとして車両1に無線送信し、電子キー2の動きから不正通信と判定したとき、ID信号Sidを車両1に無線送信しないようにしてもよい。この場合、車両1側で実施する制御は、電子キー2に加速度センサ20を設けない従来システムと同じで済む。よって、車両1側の構造に変更を加えることなく、電子キー2のみ変更することによって、中継器24による不正通信に対する対策を講じることができる。
Note that the embodiment is not limited to the configuration described so far, and may be modified as follows.
As shown in FIGS. 6A and 6B, when the electronic key 2 is determined to be normal communication from the movement of the electronic key 2, only the electronic key ID (that is, the determination result notification data Dds is not included) is determined. The ID signal Sid may be wirelessly transmitted to the vehicle 1, and when the unauthorized communication is determined from the movement of the electronic key 2, the ID signal Sid may not be wirelessly transmitted to the vehicle 1. In this case, the control performed on the vehicle 1 side may be the same as in the conventional system in which the electronic key 2 is not provided with the acceleration sensor 20. Therefore, it is possible to take measures against unauthorized communication by the repeater 24 by changing only the electronic key 2 without changing the structure on the vehicle 1 side.

・図7(a),(b)に示すように、電子キー2がリクエスト信号Srqの通信エリアに入った時点で、まずはスマート照合を行い、例えばユーザが車外ドアハンドル12に触れたときに、電子キー2から判定結果通知データDdcを車両1に送信してもよい。この場合、ユーザが車外ドアハンドル12にタッチしたとき、車両1から判定結果通知送信要求を電子キー2に送信することにより、電子キー2から判定結果通知データDdcを返信させる。   As shown in FIGS. 7A and 7B, when the electronic key 2 enters the communication area of the request signal Srq, first, smart verification is performed. For example, when the user touches the outside door handle 12, The determination result notification data Ddc may be transmitted from the electronic key 2 to the vehicle 1. In this case, when the user touches the door handle 12 outside the vehicle, the determination result notification data Ddc is returned from the electronic key 2 by transmitting a determination result notification transmission request from the vehicle 1 to the electronic key 2.

・通常、加速度センサ20を電源オフの待機状態とし、電子キー2がリクエスト信号Srqを受信して起動したとき、加速度センサ20を起動状態に切り替えるようにしてもよい。この場合、電子キー2の電源を省電力化することができる。   Normally, the acceleration sensor 20 may be in a standby state in which the power is turned off, and when the electronic key 2 is activated upon receiving the request signal Srq, the acceleration sensor 20 may be switched to the activated state. In this case, the power of the electronic key 2 can be saved.

・加速度センサ20は、電子キー2から判定結果通知データDdcを車両1に通知後、電源オフの待機状態に切り替わってもよい。この場合、電子キー2の電源の省電力化に有利である。   The acceleration sensor 20 may be switched to a power-off standby state after notifying the vehicle 1 of the determination result notification data Ddc from the electronic key 2. In this case, it is advantageous for power saving of the power source of the electronic key 2.

・動きが正当であるときに「1」が通知され、動きが不当であるときに「0」が通知されてもよい。
・判定結果通知データDdcは、数ビットから構築される信号でもよい。
“1” may be notified when the movement is valid, and “0” may be notified when the movement is inappropriate.
The determination result notification data Ddc may be a signal constructed from several bits.

・判定結果通知データD dcは、動きの判定結果を相手側に通知できる情報から構築される信号であればよい。
・動き検出部は、加速度センサ20に限定されず、傾きセンサ等の他のセンサに変更可能である。
The determination result notification data D dc may be a signal constructed from information that can notify the other party of the movement determination result.
-A motion detection part is not limited to the acceleration sensor 20, It can change into other sensors, such as an inclination sensor.

・キー操作フリーシステムは、電子キー2が車両1に近づくと車両ドアが自動で解錠され、電子キー2が車両1から離れると車両ドアが自動で施錠されるものでもよい。
・キー操作フリーシステムは、例えば車体右側及び車体左側に送信機を各々設け、これら送信機から送信される電波に対する電子キー2の応答の組み合わせを確認することにより、電子キー2の車内外判定を行うものでもよい。この場合、車両1に設置する送信機が少なく済む。
The key operation free system may be such that when the electronic key 2 approaches the vehicle 1, the vehicle door is automatically unlocked, and when the electronic key 2 leaves the vehicle 1, the vehicle door is automatically locked.
-The key operation free system, for example, has transmitters on the right and left sides of the vehicle body, and determines the inside / outside determination of the electronic key 2 by checking the combination of responses of the electronic key 2 to the radio waves transmitted from these transmitters. You can do it. In this case, fewer transmitters are installed in the vehicle 1.

・キー操作フリーシステムは、往路及び復路で電波の周波数が異なることに限らず、同じとしてもよい。また、電波の周波数は、LFやUHFに限定されず、他の周波数に変更可能である。   -The key operation free system is not limited to the frequency of radio waves being different between the forward path and the return path, and may be the same. The frequency of the radio wave is not limited to LF or UHF, and can be changed to other frequencies.

・電子キー2の動き判定は、電子キー2が車外に位置するときの判定に限定されず、車内に位置するときの判定でもよい。
・電子キー2の動きの正当性を確認する判定方法は、実施形態に述べたような手法に限定されず、電子キー2の動きの正否を判断することができれば、種々の手法が採用可能である。
The movement determination of the electronic key 2 is not limited to the determination when the electronic key 2 is located outside the vehicle, but may be the determination when the electronic key 2 is located inside the vehicle.
The determination method for confirming the correctness of the movement of the electronic key 2 is not limited to the technique described in the embodiment, and various techniques can be adopted as long as the correctness of the movement of the electronic key 2 can be determined. is there.

1…車両、2…電子キー、20…動き検出部としての加速度センサ、21…キー動き正当性判定部としての加速度判定部、22…送信制御部、23…照合成立許可判断部、Ddc…判定結果通知データ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle, 2 ... Electronic key, 20 ... Acceleration sensor as a motion detection part, 21 ... Acceleration determination part as a key movement correctness determination part, 22 ... Transmission control part, 23 ... Collation establishment permission determination part, Ddc ... Determination Result notification data.

Claims (6)

車両からの通信を契機に電子キーから電子キーIDを車両に無線送信させ、当該電子キーをID照合するとき、当該ID照合の際に行われる通信の正当性を確認する通信不正成立防止システムにおいて、
前記電子キーは、
前記電子キーの動きを検出可能な動き検出部の検出信号を基に、当該電子キーの動きの正当性を判定するキー動き正当性判定部と、
当該キー動き判定部の判定結果に基づく信号を、無線によって前記車両に送信させる送信制御部とを備え、
前記車両は、
前記電子キーから受信した前記信号を基に、前記ID照合の成立許可の可否を判断する照合成立許可判断部を備えた
ことを特徴とする通信不正成立防止システム。
In a communication fraud prevention system for confirming the validity of communication performed at the time of ID verification when the electronic key ID is wirelessly transmitted from the electronic key to the vehicle triggered by communication from the vehicle and the ID of the electronic key is verified. ,
The electronic key is
Based on the detection signal of the motion detection unit capable of detecting the movement of the electronic key, a key movement validity determination unit that determines the validity of the movement of the electronic key;
A transmission control unit that wirelessly transmits a signal based on the determination result of the key movement determination unit to the vehicle;
The vehicle is
An unauthorized communication establishment prevention system comprising: a verification establishment permission determination unit that determines whether or not the ID verification establishment permission is permitted based on the signal received from the electronic key.
前記電子キーは、前記キー動き判定部の判定結果に基づく前記信号を、暗号化して前記車両に無線送信する
ことを特徴とする請求項1に記載の通信不正成立防止システム。
The communication fraud establishment prevention system according to claim 1, wherein the electronic key encrypts the signal based on a determination result of the key movement determination unit and wirelessly transmits the signal to the vehicle.
前記送信制御部は、前記キー動き判定部の判定結果である判定結果通知データを、前記電子キーから前記車両に無線送信させる
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の通信不正成立防止システム。
The system for preventing unauthorized establishment of communication according to claim 1 or 2, wherein the transmission control unit wirelessly transmits determination result notification data, which is a determination result of the key movement determination unit, from the electronic key to the vehicle. .
前記送信制御部は、前記電子キーの動きが正当と判定されたとき、当該電子キーに登録された電子キーIDを前記車両に送信させ、前記電子キーの動きが不当と判定されたとき、前記電子キーIDの送信を実行させない
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の通信不正成立防止システム。
The transmission control unit causes the vehicle to transmit an electronic key ID registered in the electronic key when it is determined that the movement of the electronic key is valid, and when the movement of the electronic key is determined to be inappropriate, 3. The unauthorized communication prevention system according to claim 1, wherein transmission of the electronic key ID is not executed.
前記動き検出部は、前記電子キーが前記車両の通信エリアに進入して電波を受信したとき、起動する
ことを特徴とする請求項1〜4のうちいずれか一項に記載の通信不正成立防止システム。
5. The communication fraud prevention according to claim 1, wherein the motion detection unit is activated when the electronic key enters a communication area of the vehicle and receives a radio wave. system.
前記動き検出部は、前記電子キーから前記車両への信号送信が完了すると、電源がオフとなる待機状態に切り替わる
ことを特徴とする請求項1〜5のうちいずれか一項に記載の通信不正成立防止システム。
6. The communication fraud according to claim 1, wherein when the signal transmission from the electronic key to the vehicle is completed, the motion detection unit switches to a standby state in which the power is turned off. Establishment prevention system.
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