JP2011060101A - Optical information reading device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical information reading device which can use a lighting means for emitting illuminating light through a reading port and a marker light irradiation means for emitting marker light in combination while hardly causing interference between the irradiation of the illuminating light by the lighting means and the irradiation of the marker light within the reading port. <P>SOLUTION: The optical reading device 1 includes a first lighting device 21 for emitting illuminating light to an information code, a reading port 3 for taking reflected light from the information code, a light receiving sensor for receiving the reflected light taken into the reading port 3 through an imaging lens, and a marker light irradiation part 50 for emitting marker light to a reading object with the information code attached thereto. The first lighting device 21 is constituted to emit the illuminating light through the reading port 3, and the marker light irradiation part 50 is constituted to emit the marker light around the reading port 3. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、光学的情報読取装置に関するものである。   The present invention relates to an optical information reader.

現在、様々な分野において、バーコードやQRコード(登録商標)などの情報コードが広く用いられている。この種の情報コードは、プリンタによる印刷や、ダイレクトマーキングなどによって様々な対象物に付されており、バーコードリーダ等の光学的情報読取装置では、このような情報コードを良好に読み取り得る構成が求められている。   Currently, information codes such as barcodes and QR codes (registered trademark) are widely used in various fields. This type of information code is attached to various objects by printing with a printer, direct marking, etc., and an optical information reader such as a barcode reader has a configuration that can read such an information code satisfactorily. It has been demanded.

特開2001−5908公報Japanese Patent Laid-Open No. 2001-5908

ところで、上記光学的情報読取装によって様々な対象物に付される情報コードを良好に読み取るためには、照明手段が重要となる。例えば、情報コードの表示面に光沢があるような場合、集光度の高い照明光を照射すると鏡面反射の影響により情報コードを明瞭に認識できなくなる虞があり、このような問題を避けるためには、読取口から均一性の高い照明光を照射しつつ情報コードを撮像する構成が望まれる。   By the way, the illumination means is important in order to satisfactorily read information codes attached to various objects by the optical information reader. For example, when the display surface of the information code is glossy, there is a possibility that the information code cannot be clearly recognized due to the influence of specular reflection when illuminated with highly condensed illumination light. A configuration is desired in which an information code is imaged while irradiating illumination light with high uniformity from the reading port.

読取口から均一性の高い照明光を照射する構成としては、例えば図17のようなドーム照明900を用いる方法が考えられる。このドーム照明900では、ドーム状に構成されたドーム部材902の内部に複数の光源(図17では、光源903a、903bを代表的に図示)が設けられており、これら光源903a、903b等から照射されて内壁面904にて反射した間接光を読取口を介して外部に照射している。また、ドーム部材902の頂上部付近には、孔部906が形成されており、この孔部106の後方側に撮像装置907が設けられている。このようなドーム照明900によれば、読取口から均一性の高い間接光を照射できるため、光沢がある対象物等に情報コードが付されていても鏡面反射の影響を抑えて当該情報コードを良好に読み取ることができるようになる。   As a configuration for irradiating illumination light with high uniformity from the reading port, for example, a method using a dome illumination 900 as shown in FIG. In this dome illumination 900, a plurality of light sources (in FIG. 17, the light sources 903a and 903b are representatively shown) are provided inside a dome member 902 configured in a dome shape, and irradiation is performed from these light sources 903a and 903b. Then, the indirect light reflected by the inner wall surface 904 is irradiated to the outside through the reading port. A hole 906 is formed near the top of the dome member 902, and an imaging device 907 is provided on the rear side of the hole 106. According to such a dome illumination 900, since indirect light with high uniformity can be irradiated from the reading port, even if an information code is attached to a glossy object or the like, the information code is suppressed by suppressing the influence of specular reflection. It can be read well.

しかしながら、上記のように読取口から均一性の高い照明光を照射する場合、マーカ光を照射する構成を併用しにくいという問題がある。例えば、従来のマーカ光照射手段は、撮像装置の近くに配置され、読取口を介してマーカ光を出射する構成が一般的であり、このようなマーカ光照射手段を上述の照明手段と併用すると当該照明手段による照明光の照明を阻害してしまうという問題があった。   However, when irradiating illumination light with high uniformity from the reading port as described above, there is a problem in that it is difficult to use a configuration that irradiates marker light. For example, the conventional marker light irradiation means is generally arranged near the imaging device and emits marker light through the reading port. When such marker light irradiation means is used in combination with the illumination means described above. There has been a problem in that illumination of illumination light by the illumination means is hindered.

例えば、上述のドーム照明900の場合、図17のようにマーカ光照射部909を撮像装置907の近くに配置して読取口からマーカ光MKを照射しようとすると、孔部106をマーカ光MKを照射する部分まで拡大しなければならず、この拡大部分(図17の一点鎖線AR2の部分)で間接光を照射できなくなってしまうことになる。この孔部106の部分は、図18のように撮像画像において受光量の低い部分(輝度差が生じている部分)として表れ、図18のようにマーカ光照射領域まで孔部106を拡大してしまうと、このような拡大領域がない場合(図18(a)のZ1部分参照)と比較して、図18(b)のように受光量の低いZ2部分(輝度差が生じている部分)が大きくなり、情報コードの読み取りに悪影響を及ぼすことが懸念される。なお、図17ではドーム照明900の場合のみを例示しているが、読取口を介してマーカ光を照射する場合には、他の照明と併用する場合であっても同様の問題が懸念される。   For example, in the case of the dome illumination 900 described above, when the marker light irradiation unit 909 is arranged near the imaging device 907 as shown in FIG. 17 and the marker light MK is irradiated from the reading port, the hole 106 is irradiated with the marker light MK. It is necessary to enlarge the portion to be irradiated, and it becomes impossible to irradiate indirect light at this enlarged portion (the portion indicated by the one-dot chain line AR2 in FIG. 17). This hole portion 106 appears as a low received light amount portion (a portion where a luminance difference is generated) in the captured image as shown in FIG. 18, and the hole portion 106 is enlarged to the marker light irradiation region as shown in FIG. In other words, compared to the case where there is no such enlarged region (see the Z1 portion in FIG. 18A), the Z2 portion where the received light amount is low as shown in FIG. There is a concern that this will increase and adversely affect the reading of information codes. Note that FIG. 17 illustrates only the case of the dome illumination 900, but when irradiating the marker light through the reading port, there is a concern that the same problem may occur even when used in combination with other illumination. .

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、読取口を介して照明光を照射する照明手段と、マーカ光を照射するマーカ光照射手段とを併用することができ、且つ、読取口の内部側において照明手段による照明光の照射とマーカ光の照射とが干渉しにくい光学的情報読取装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problem, and can be used in combination with an illumination unit that irradiates illumination light through a reading port and a marker light irradiation unit that irradiates marker light, and Another object of the present invention is to provide an optical information reading apparatus in which the illumination light irradiation and the marker light irradiation are less likely to interfere with each other inside the reading port.

請求項1の発明は、情報コードに対して照明光を照射する照明手段と、前記情報コードからの反射光を取り込む読取口と、前記読取口内に取り込まれた前記反射光を結像手段を介して受光する受光手段と、前記情報コードが付された読取対象に対してマーカ光を照射するマーカ光照射手段と、を備えた光学的情報読取装置であって、前記照明手段が、前記読取口を介して前記照明光を照射し、前記マーカ光照射手段が、前記読取口の周囲から前記マーカ光を照射することを特徴としている。   According to a first aspect of the present invention, there is provided illumination means for irradiating an information code with illumination light, a reading port for taking in reflected light from the information code, and the reflected light taken into the reading port through an imaging means. An optical information reader comprising: a light receiving means for receiving light; and a marker light irradiating means for irradiating marker light to a reading target to which the information code is attached, wherein the illumination means includes the reading port. The marker light irradiating means irradiates the marker light from around the reading port.

請求項2の発明は、請求項1に記載の光学的情報読取装置において、前記マーカ光照射手段が、前記マーカ光を発するマーカ光源と、前記マーカ光源からの光を変換するレンズとを備え、前記レンズが、前記マーカ光源からの前記マーカ光を、少なくとも所定方向に拡がる拡散光に変換して出射することを特徴としている。   Invention of Claim 2 is an optical information reader of Claim 1, The said marker light irradiation means is equipped with the marker light source which emits the said marker light, and the lens which converts the light from the said marker light source, The lens is characterized in that the marker light from the marker light source is converted into diffused light spreading at least in a predetermined direction and emitted.

請求項3の発明は、請求項2に記載の光学的情報読取装置において、前記レンズが、前記マーカ光源からの前記マーカ光を特定方向に拡散させ、前記特定方向と直交する方向に集光することで、線状の表示ラインを形成可能な前記拡散光を出射することを特徴としている。   According to a third aspect of the present invention, in the optical information reading device according to the second aspect, the lens diffuses the marker light from the marker light source in a specific direction and collects the light in a direction orthogonal to the specific direction. Thus, the diffused light capable of forming a linear display line is emitted.

請求項4の発明は、請求項3に記載の光学的情報読取装置において、前記マーカ光照射手段が、複数設けられ、前記読取口と前記情報コードの表示面との距離が所定距離以内のときには、いずれか一のマーカ光照射手段からの一の拡散光と、他のマーカ光照射手段からの他の拡散光とが前記表示面において重ならず、前記読取口と前記情報コードの前記表示面との距離が前記所定距離を超えるときには、前記一のマーカ光照射手段からの前記一の拡散光と、前記他のマーカ光照射手段からの前記他の拡散光とが前記表示面において重なることを特徴としている。   According to a fourth aspect of the present invention, in the optical information reading device according to the third aspect, when a plurality of the marker light irradiation means are provided and the distance between the reading port and the display surface of the information code is within a predetermined distance. The one diffused light from any one of the marker light irradiating means and the other diffused light from the other marker light irradiating means do not overlap on the display surface, and the reading port and the display surface of the information code The one diffused light from the one marker light irradiating means and the other diffused light from the other marker light irradiating means overlap on the display surface. It is a feature.

請求項5の発明は、請求項4に記載の光学的情報読取装置において、前記一のマーカ光照射手段が、所定の面方向に沿って拡がる前記一の拡散光を出射し、前記他のマーカ光出射手段が、前記所定の面方向と交差する交差面方向に沿って拡がる前記他の拡散光を出射しており、前記読取口と前記情報コードの前記表示面との距離が前記所定距離を超えるときに、前記一のマーカ光照射手段からの前記一の拡散光と、前記他のマーカ光出射手段からの前記他の拡散光とが前記表示面において交差することを特徴としている。   According to a fifth aspect of the present invention, in the optical information reading apparatus according to the fourth aspect, the one marker light irradiation means emits the one diffused light that spreads along a predetermined plane direction, and the other marker The light emitting means emits the other diffused light that spreads along the intersecting surface direction intersecting with the predetermined surface direction, and the distance between the reading port and the display surface of the information code is the predetermined distance. When exceeding, the one diffused light from the one marker light irradiating means and the other diffused light from the other marker light emitting means intersect on the display surface.

請求項6の発明は、請求項3に記載の光学的情報読取装置において、前記マーカ光照射手段が、複数設けられ、それら複数の前記マーカ光照射手段が、第一マーカ光照射手段及び第二マーカ光照射手段からなる第一対と、第三マーカ光照射手段及び第四マーカ光照射手段からなる第二対と、を含んでいる。
そして、前記第一マーカ光照射手段及び前記第二マーカ光照射手段はいずれも第一の面方向に沿って拡がる前記拡散光を出射する構成をなし、前記第三マーカ光照射手段及び前記第四マーカ光照射手段はいずれも前記第一の面方向と交差する第二の面方向に沿って拡がる前記拡散光を出射する構成をなしている。
更に、前記第一対は、前記読取口と前記情報コードの表示面との距離が所定距離を超えるときには、前記第一マーカ光照射手段からの第一拡散光と、前記第二マーカ光照射手段からの第二拡散光とが前記表示面において重なり、線状の第一表示ラインを形成可能に構成され、前記第二対は、前記読取口と前記情報コードの前記表示面との距離が前記所定距離を超えるときには、前記第三マーカ光照射手段からの第三拡散光と、前記第四マーカ光照射手段からの第四拡散光とが前記表示面において重なり、当該表示面において前記第一表示ラインと交わる線状の第二表示ラインを形成可能に構成されている。
According to a sixth aspect of the present invention, in the optical information reading device according to the third aspect, a plurality of the marker light irradiation means are provided, and the plurality of the marker light irradiation means are a first marker light irradiation means and a second marker light irradiation means. A first pair of marker light irradiation means and a second pair of third marker light irradiation means and fourth marker light irradiation means are included.
The first marker light irradiation means and the second marker light irradiation means are both configured to emit the diffused light that spreads along the first surface direction, and the third marker light irradiation means and the fourth marker light irradiation means. Each of the marker light irradiation means is configured to emit the diffused light that spreads along the second surface direction intersecting with the first surface direction.
Further, the first pair has a first diffused light from the first marker light irradiation means and a second marker light irradiation means when the distance between the reading port and the display surface of the information code exceeds a predetermined distance. And the second diffused light from the display surface overlaps the display surface to form a linear first display line, and the second pair has a distance between the reading port and the display surface of the information code. When exceeding the predetermined distance, the third diffused light from the third marker light irradiating means and the fourth diffused light from the fourth marker light irradiating means overlap on the display surface, and the first display on the display surface A linear second display line intersecting with the line can be formed.

請求項7の発明は、請求項1に記載の光学的情報読取装置において、前記マーカ光照射手段が、前記マーカ光を発するマーカ光源と、前記マーカ光源からの光を変換するレンズとを備え、前記レンズが、前記マーカ光源からの前記マーカ光を平行光に変換して出射することを特徴としている。   Invention of Claim 7 is an optical information reading apparatus of Claim 1, The said marker light irradiation means is equipped with the marker light source which emits the said marker light, and the lens which converts the light from the said marker light source, The lens is characterized in that the marker light from the marker light source is converted into parallel light and emitted.

請求項8の発明は、請求項1又は請求項7に記載の光学的情報読取装置において、前記マーカ光照射手段が、前記マーカ光を発するマーカ光源と、前記マーカ光源からの光を変換するレンズとを備え、前記レンズが、前記マーカ光源からの前記マーカ光を集光する構成をなし、且つ当該レンズから出射する前記マーカ光の向きが、前記結像手段の光軸に対して傾斜する構成で配置されていることを特徴としている。   According to an eighth aspect of the present invention, in the optical information reading device according to the first or seventh aspect, the marker light irradiation means emits the marker light, and a lens that converts the light from the marker light source The lens is configured to collect the marker light from the marker light source, and the direction of the marker light emitted from the lens is inclined with respect to the optical axis of the imaging means It is characterized by being arranged in.

請求項9の発明は、請求項8に記載の光学的情報読取装置において、前記レンズにおける前記マーカ光の出射側の面が、前記マーカ光源からの前記マーカ光の出射方向に対して傾斜した傾斜面とされており、前記傾斜面において前記マーカ光を屈折させることで、当該レンズから出射する前記マーカ光の向きを、前記結像手段の光軸に対して傾斜させている。   A ninth aspect of the present invention is the optical information reading device according to the eighth aspect, wherein the surface of the lens on the emission side of the marker light is inclined with respect to the emission direction of the marker light from the marker light source. The direction of the marker light emitted from the lens is inclined with respect to the optical axis of the imaging means by refracting the marker light on the inclined surface.

請求項10の発明は、請求項7から請求項9のいずれか一項に記載の光学的情報読取装置において、前記マーカ光照射手段が、複数設けられ、いずれか一のマーカ光照射手段からの第一マーカ光の照射方向に対し、他のマーカ光照射手段からの第二マーカ光の照射方向が傾斜し、且つ、前記読取口と前記情報コードの表示面との距離が所定距離以内のときには、前記第一マーカ光と前記第二マーカ光とが前記表示面において重ならず、前記読取口と前記情報コードとの距離が前記所定距離を超えるときには、前記第一マーカ光と前記第二マーカ光とが前記表示面において重なるように構成されていることを特徴としている。   A tenth aspect of the present invention is the optical information reading apparatus according to any one of the seventh to ninth aspects, wherein a plurality of the marker light irradiating means are provided, When the irradiation direction of the second marker light from the other marker light irradiation means is inclined with respect to the irradiation direction of the first marker light, and the distance between the reading port and the display surface of the information code is within a predetermined distance When the first marker light and the second marker light do not overlap on the display surface and the distance between the reading port and the information code exceeds the predetermined distance, the first marker light and the second marker light The light is configured to overlap with the display surface.

請求項11の発明は、請求項1又は請求項7に記載の光学的情報読取装置において、前記マーカ光照射手段が、複数設けられ、いずれか一のマーカ光照射手段からの第一マーカ光の照射方向と、他のマーカ光照射手段からの第二マーカ光の照射方向とが、前記結像レンズの光軸に沿って略平行となるように構成されていることを特徴としている。   The invention of claim 11 is the optical information reader according to claim 1 or 7, wherein a plurality of the marker light irradiation means are provided, and the first marker light from any one of the marker light irradiation means is provided. The irradiation direction and the irradiation direction of the second marker light from other marker light irradiation means are configured to be substantially parallel along the optical axis of the imaging lens.

請求項12の発明は、請求項7、8、11のいずれか一項に記載の光学的情報読取装置において、前記レンズにおける前記マーカ光の出射側の面が、前記マーカ光源からの前記マーカ光の出射方向に対して略直交した直交面とされていることを特徴としている。   A twelfth aspect of the present invention is the optical information reader according to any one of the seventh, eighth, and eleventh aspects, wherein a surface of the lens on the emission side of the marker light is the marker light from the marker light source. It is characterized by being an orthogonal plane substantially orthogonal to the emission direction.

請求項13の発明は、請求項1から請求項12のいずれか一項に記載の光学的情報読取装置において、前記照明手段が、ドーム部材の内壁面から前記読取口側に間接光を照射するドーム照明であり、前記受光手段が、前記ドーム部材に形成された孔部を介して前記反射光を受光することを特徴としている。   According to a thirteenth aspect of the present invention, in the optical information reading device according to any one of the first to twelfth aspects, the illuminating unit irradiates indirect light from the inner wall surface of the dome member to the reading port side. It is dome illumination, and the light receiving means receives the reflected light through a hole formed in the dome member.

請求項14の発明は、請求項1から請求項12のいずれか一項に記載の光学的情報読取装置において、前記照明手段が、照明光源から発せられた前記照明光をハーフミラーで反射させて前記読取口側に照射する同軸落射照明であり、前記受光手段が、前記読取口内に取り込まれ且つ前記ハーフミラーを透過した前記反射光を受光することを特徴としている。   According to a fourteenth aspect of the present invention, in the optical information reading device according to any one of the first to twelfth aspects, the illuminating means reflects the illuminating light emitted from an illuminating light source with a half mirror. It is coaxial epi-illumination which irradiates the reading port side, and the light receiving means receives the reflected light taken into the reading port and transmitted through the half mirror.

請求項1の発明では、照明手段が読取口を介して照明光を照射するように構成されており、マーカ光照射手段が、読取口の周囲からマーカ光を照射するように構成されている。このようにすると、読取口を介して照明光を照射する照明手段と、マーカ光を照射するマーカ光照射手段とを併用することができる。また、読取口を介してマーカ光を照射せずに読取口の周囲からマーカ光を照射しているため、読取口の内部側においてマーカ光の照射経路と照明手段とを干渉させずに済み、読取口から照射される照明光において低輝度領域を極力低減することができる。   In the invention of claim 1, the illumination means is configured to irradiate illumination light through the reading port, and the marker light irradiation unit is configured to irradiate the marker light from around the reading port. If it does in this way, the illumination means which irradiates illumination light via a reading port, and the marker light irradiation means which irradiates marker light can be used together. In addition, since the marker light is irradiated from around the reading port without irradiating the marker light through the reading port, it is not necessary to interfere the irradiation path of the marker light and the illumination means on the inner side of the reading port, The low luminance region can be reduced as much as possible in the illumination light emitted from the reading port.

請求項2の発明は、マーカ光照射手段がマーカ光源とレンズとを備えており、このレンズがマーカ光源からのマーカ光を、少なくとも所定方向に拡がる拡散光に変換して出射している。このようにすると、読取口の周囲から照射されるマーカ光の照射領域を広げることができ、マーカ光表示の視認性を一層高めることができる。   In the invention of claim 2, the marker light irradiating means includes a marker light source and a lens, and the lens converts the marker light from the marker light source into diffused light spreading at least in a predetermined direction and emits it. In this way, the irradiation area of the marker light irradiated from the periphery of the reading port can be expanded, and the visibility of the marker light display can be further enhanced.

請求項3の発明は、レンズが、マーカ光源からのマーカ光を特定方向に拡散させ、特定方向と直交する方向に集光することで、線状の表示ラインを形成可能な拡散光を出射している。このようにすると、情報コードの表示面にマーカ光をライン状に表示することができるため、ユーザが情報コードをより位置合わせしやすい構成となる。   In the invention of claim 3, the lens emits diffused light capable of forming a linear display line by diffusing the marker light from the marker light source in a specific direction and condensing it in a direction orthogonal to the specific direction. ing. If it does in this way, since marker light can be displayed on the display surface of an information code in the shape of a line, it becomes the composition where a user can align information code more easily.

請求項4の発明では、マーカ光照射手段が複数設けられ、読取口と情報コードの表示面との距離が所定距離以内のときには、いずれか一のマーカ光照射手段からの一の拡散光と、他のマーカ光照射手段からの他の拡散光とが表示面において重ならず、読取口と情報コードの表示面との距離が所定距離を超えるときには、一のマーカ光照射手段からの一の拡散光と、他のマーカ光照射手段からの他の拡散光とが表示面において重なるように構成されている。このように、情報コードの表示面がある程度遠い距離にあるとき(所定距離を超えるとき)に2つの拡散光を繋げたマーカ表示を行うようにすると、情報コードの表示面が読取口からどの程度の距離にあるかをユーザが明確な基準に基づいて把握できるようになる。従って、ユーザが情報コードと読取口との距離を調整しやすくなり、ひいては、適切な距離調整に基づいて読み取り処理を良好に行うことができる。   In the invention of claim 4, a plurality of marker light irradiation means are provided, and when the distance between the reading port and the display surface of the information code is within a predetermined distance, one diffused light from any one of the marker light irradiation means, When other diffused light from other marker light irradiation means does not overlap on the display surface and the distance between the reading port and the information code display surface exceeds a predetermined distance, one diffusion from one marker light irradiation means The light and the other diffused light from the other marker light irradiation means are configured to overlap on the display surface. As described above, when the marker display in which two diffused lights are connected when the information code display surface is at a certain distance (exceeds a predetermined distance), how much the information code display surface is from the reading port. It becomes possible for the user to grasp whether the distance is within the distance based on a clear standard. Therefore, it becomes easy for the user to adjust the distance between the information code and the reading port, and as a result, the reading process can be performed satisfactorily based on appropriate distance adjustment.

請求項5の発明は、一のマーカ光照射手段が、所定の面方向に沿って拡がる一の拡散光を出射し、他のマーカ光出射手段が、所定の面方向と交差する交差面方向に沿って拡がる他の拡散光を出射しており、読取口と情報コードの表示面との距離が所定距離を超えるときに、一のマーカ光照射手段からの一の拡散光と、他のマーカ光出射手段からの他の拡散光とが表示面において交差するように構成されている。
このようにすると、拡散光同士の交差度合いを読取口と情報コード表示面との距離に応じて変化させることができ、且つ情報コード表示面がある程度遠い距離にあるとき(所定距離を超えるとき)に、撮像範囲の中心位置に対して一定の位置関係にある特定位置(一の拡散光と他の拡散光との交差点)を表示することができる。従って、ユーザが情報コードと読取口との距離を調整しやすくなると共に、撮像範囲を把握しにくい遠方側において、情報コードをより適切な位置に配置しやすくなる。
According to the invention of claim 5, one marker light irradiating means emits one diffused light spreading along a predetermined surface direction, and the other marker light emitting means is in a cross plane direction intersecting with the predetermined surface direction. The other diffused light that spreads out is emitted, and when the distance between the reading port and the display surface of the information code exceeds a predetermined distance, one diffused light from one marker light irradiation means and another marker light The other diffused light from the emitting means is configured to intersect on the display surface.
In this case, the degree of intersection between the diffused light can be changed according to the distance between the reading port and the information code display surface, and the information code display surface is at a certain distance (when exceeding a predetermined distance). In addition, it is possible to display a specific position (intersection of one diffused light and another diffused light) having a fixed positional relationship with respect to the center position of the imaging range. Therefore, the user can easily adjust the distance between the information code and the reading port, and the information code can be easily arranged at a more appropriate position on the far side where it is difficult to grasp the imaging range.

請求項6の発明では、そして、第一マーカ光照射手段及び第二マーカ光照射手段(第一対)はいずれも第一の面方向に沿って拡がる拡散光を出射する構成をなし、第三マーカ光照射手段及び第四マーカ光照射手段(第二対)はいずれも第一の面方向と交差する第二の面方向に沿って拡がる拡散光を出射する構成をなしている。そして、第一対は、読取口と情報コードの表示面との距離が所定距離を超えるときには、第一マーカ光照射手段からの第一拡散光と、第二マーカ光照射手段からの第二拡散光とが表示面において重なり、線状の第一表示ラインを形成可能に構成され、第二対は、読取口と情報コードの表示面との距離が所定距離を超えるときには、第三マーカ光照射手段からの第三拡散光と、第四マーカ光照射手段からの第四拡散光とが表示面において重なり、当該表示面において第一表示ラインと交わる線状の第二表示ラインを形成可能に構成されている。
このようにすると、第一表示ライン及び第二表示ラインの形成、交差の程度を、読取口と情報コード表示面との距離に応じて変化させることができ、且つ情報コード表示面がある程度遠い距離にあるとき(所定距離を超えるとき)に、第一表示ラインと第二表示ラインとをクロスさせ、撮像範囲の中心位置に対して一定の位置関係にある特定位置をより明確に且つ分かりやすく表示することができる。
In the invention of claim 6, the first marker light irradiation means and the second marker light irradiation means (first pair) are both configured to emit diffused light that spreads along the first surface direction. Each of the marker light irradiation means and the fourth marker light irradiation means (second pair) is configured to emit diffused light that spreads along a second surface direction that intersects the first surface direction. When the distance between the reading port and the display surface of the information code exceeds a predetermined distance, the first pair includes the first diffused light from the first marker light irradiating means and the second diffused light from the second marker light irradiating means. Light is overlapped on the display surface to form a linear first display line. When the distance between the reading port and the information code display surface exceeds a predetermined distance, the second marker light is irradiated. The third diffused light from the means and the fourth diffused light from the fourth marker light irradiating means overlap on the display surface, and can form a linear second display line that intersects the first display line on the display surface Has been.
In this way, the formation of the first display line and the second display line, the degree of intersection can be changed according to the distance between the reading port and the information code display surface, and the information code display surface is a certain distance away When it is in the position (exceeds the predetermined distance), the first display line and the second display line are crossed, and a specific position that is in a fixed positional relationship with the center position of the imaging range is displayed more clearly and easily. can do.

請求項7の発明は、マーカ光照射手段がマーカ光源とレンズとを備えており、このレンズが、マーカ光源からのマーカ光を平行光に変換して出射している。このようにすると、情報コードの表示面においてより明瞭なマーカ光表示が可能となる。   In the invention of claim 7, the marker light irradiation means includes a marker light source and a lens, and this lens converts the marker light from the marker light source into parallel light and emits it. In this way, clearer marker light display is possible on the display surface of the information code.

請求項8の発明は、マーカ光照射手段がマーカ光源とレンズとを備えており、このレンズが、レンズが、マーカ光源からのマーカ光を集光する構成をなし、且つ当該レンズから出射するマーカ光の向きが、結像手段の光軸に対して傾斜する構成で配置されている。このようにすると、読取口の周囲に配置されるマーカ光照射手段から、結像手段の光軸と傾斜した所定方向にマーカ光を照射することができる。   In the invention of claim 8, the marker light irradiating means includes a marker light source and a lens, and the lens is configured such that the lens condenses the marker light from the marker light source, and the marker is emitted from the lens. The direction of light is arranged so as to be inclined with respect to the optical axis of the imaging means. In this way, marker light can be irradiated in a predetermined direction inclined with respect to the optical axis of the imaging means from the marker light irradiation means disposed around the reading port.

請求項9の発明では、レンズにおけるマーカ光の出射側の面が、マーカ光源からのマーカ光の出射方向に対して傾斜した傾斜面とされており、傾斜面においてマーカ光を屈折させることで、当該レンズから出射するマーカ光の向きを、結像手段の光軸に対して傾斜させている。このようにすると、結像手段に対して傾斜した方向にマーカ光を出射する構成を、より簡易な構成で実現できる。   In the invention of claim 9, the surface on the output side of the marker light in the lens is an inclined surface that is inclined with respect to the emission direction of the marker light from the marker light source, and by refracting the marker light on the inclined surface, The direction of the marker light emitted from the lens is inclined with respect to the optical axis of the imaging means. In this way, the configuration for emitting the marker light in the direction inclined with respect to the imaging means can be realized with a simpler configuration.

請求項10の発明は、マーカ光照射手段が複数設けられ、いずれか一のマーカ光照射手段からの第一マーカ光の照射方向に対し、他のマーカ光照射手段からの第二マーカ光の照射方向が傾斜し、且つ、読取口と情報コードの表示面との距離が所定距離以内のときには、第一マーカ光と第二マーカ光とが当該表示面において重ならず、読取口と情報コードとの距離が所定距離を超えるときには、第一マーカ光と第二マーカ光とが当該表示面において重なるように構成されている。このようにすると、情報コードの表示面が読取口からどの程度の距離にあるかをユーザが明確な基準に基づいて把握できるようになる。従って、ユーザが情報コードと読取口との距離を調整しやすくなり、ひいては、適切な距離調整に基づいて読み取り処理を良好に行うことができる。   In the invention of claim 10, a plurality of marker light irradiation means are provided, and irradiation of the second marker light from the other marker light irradiation means is performed with respect to the irradiation direction of the first marker light from any one of the marker light irradiation means. When the direction is inclined and the distance between the reading port and the display surface of the information code is within a predetermined distance, the first marker light and the second marker light do not overlap on the display surface, and the reading port and the information code When the distance exceeds a predetermined distance, the first marker light and the second marker light are configured to overlap on the display surface. In this way, the user can grasp how far the display surface of the information code is from the reading port based on a clear standard. Therefore, it becomes easy for the user to adjust the distance between the information code and the reading port, and as a result, the reading process can be performed satisfactorily based on appropriate distance adjustment.

請求項11の発明は、マーカ光照射手段が、複数設けられ、いずれか一のマーカ光照射手段からの第一マーカ光の照射方向と、他のマーカ光照射手段からの第二マーカ光の照射方向とが、前記結像レンズの光軸に沿って略平行となるように構成されている。このようにすると、結像レンズの光軸の両側の特定位置を2つのマーカ光によって表示することができるため、ユーザが撮像範囲の中心に対して情報コードを位置合わせしやすくなる。   In the invention of claim 11, a plurality of marker light irradiation means are provided, the irradiation direction of the first marker light from any one of the marker light irradiation means, and the irradiation of the second marker light from the other marker light irradiation means The direction is substantially parallel to the optical axis of the imaging lens. In this way, since the specific positions on both sides of the optical axis of the imaging lens can be displayed by the two marker lights, the user can easily align the information code with respect to the center of the imaging range.

請求項12の発明は、レンズにおけるマーカ光の出射側の面が、マーカ光源からのマーカ光の出射方向に対して略直交した直交面とされている。このようにすると、レンズを透過するマーカ光を所定方向に直進させる出射面を簡易に実現できる。   In the twelfth aspect of the invention, the surface of the lens on the emission side of the marker light is an orthogonal surface substantially orthogonal to the emission direction of the marker light from the marker light source. If it does in this way, the outgoing surface which makes marker light which permeate | transmits a lens go straight in a predetermined direction is easily realizable.

請求項13の発明は、照明手段が、ドーム部材の内壁面から読取口側に間接光を照射するドーム照明であり、受光手段が、ドーム部材に形成された孔部を介して反射光を受光するように構成されている。このようにすると読取口から均一性の高い間接光を照射することができるため、均一照明に適した情報コード(例えば光沢面に付された情報コード等)を読み取る場合に有利となる。
更に、マーカ光照射手段が読取口の周囲からマーカ光を出射しているため、ドーム部材を通過させてマーカ光を照射させずに済み、孔部を小さく抑えることができる。従って、撮像画像において孔部に起因する低輝度領域を小さくすることができ、ひいては情報コードの読み取り精度を効果的に高めることができる。
According to a thirteenth aspect of the invention, the illumination means is a dome illumination that irradiates indirect light from the inner wall surface of the dome member to the reading port side, and the light receiving means receives the reflected light through a hole formed in the dome member. Is configured to do. This makes it possible to irradiate highly uniform indirect light from the reading port, which is advantageous when reading an information code suitable for uniform illumination (for example, an information code attached to a glossy surface).
Furthermore, since the marker light irradiation means emits the marker light from the periphery of the reading port, it is not necessary to pass the dome member and irradiate the marker light, and the hole can be kept small. Therefore, it is possible to reduce the low-luminance region due to the hole in the captured image, and thus effectively improve the reading accuracy of the information code.

請求項14の発明は、照明手段が、照明光源から発せられた照明光をハーフミラーで反射させて読取口側に照射する同軸落射照明であり、受光手段が、読取口内に取り込まれ且つハーフミラーを透過した反射光を受光するように構成されている。このようにすると読取口から均一性の高い光を照射することができるため、均一照明に適した情報コード(例えば光沢面に付された情報コード等)を読み取る場合に有利となる。
更に、マーカ光照射手段が読取口の周囲からマーカ光を出射しているため、読取口の内部側においてマーカ光照射手段によるマーカ光の照射経路と同軸落射照明の照射経路とが干渉せずに済む。
The invention according to claim 14 is coaxial epi-illumination in which the illumination means reflects the illumination light emitted from the illumination light source by the half mirror and irradiates the reading opening side, and the light receiving means is taken into the reading opening and the half mirror It is comprised so that the reflected light which permeate | transmitted may be received. In this way, highly uniform light can be emitted from the reading port, which is advantageous when reading an information code suitable for uniform illumination (for example, an information code attached to a glossy surface).
Further, since the marker light irradiation means emits marker light from the periphery of the reading port, the marker light irradiation path by the marker light irradiation unit and the coaxial incident illumination irradiation path do not interfere with each other inside the reading port. That's it.

図1は、本発明の第1実施形態に係る光学的情報読取装置を概略的に例示するブロック図である。FIG. 1 is a block diagram schematically illustrating an optical information reading apparatus according to the first embodiment of the present invention. 図2は、図1の光学的情報読取装置における照明部付近の構成を斜め前方から示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the configuration in the vicinity of the illumination unit in the optical information reading apparatus of FIG. 図3は、図2から収容ケースを取り外した状態を斜め前方から示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing the state in which the housing case is removed from FIG. 図4は、図3の構成を斜め後方から見た斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the configuration of FIG. 3 as viewed obliquely from the rear. 図5は、読取口を前方側から見た時の読取口と各光源との位置関係を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing the positional relationship between the reading port and each light source when the reading port is viewed from the front side. 図6は、図2の照明部付近を読取口の中心位置で切断して示す断面概略図である。FIG. 6 is a schematic cross-sectional view showing the vicinity of the illumination unit in FIG. 2 cut at the center of the reading port. 図7は、図6においてマーカ光照射部を省略し、マーカ光照射部の奥側の構成を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating a configuration on the back side of the marker light irradiation unit in which the marker light irradiation unit is omitted in FIG. 6. 図8は、図1の光学的情報読取装置において読取口の周囲からマーカ光が照射される様子を概略的に示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view schematically showing how the marker light is irradiated from the periphery of the reading port in the optical information reading apparatus of FIG. 図9(a)は、上下に配置されるマーカ光照射部からマーカ光が照射される様子を説明する説明図であり、図9(b)は、左右に配置されるマーカ光照射部からマーカ光が照射される様子を説明する説明図である。FIG. 9A is an explanatory diagram for explaining a state in which marker light is irradiated from the marker light irradiation units arranged above and below, and FIG. It is explanatory drawing explaining a mode that light is irradiated. 図10(a)は、情報コードの表示面が読取口に近いときのマーカ光の表示例を示す説明図であり、図10(b)は、情報コードの表示面が読取口から遠いときのマーカ光の表示例を示す説明図である。FIG. 10A is an explanatory diagram showing a display example of marker light when the information code display surface is close to the reading port, and FIG. 10B is a diagram when the information code display surface is far from the reading port. It is explanatory drawing which shows the example of a display of marker light. 図11(a)は、マーカ光表示部の別例1を示す図であり、上下に配置されるマーカ光照射部からマーカ光が照射される様子を説明する説明図である。また、図11(b)は、マーカ光表示部の別例2を示す図であり、上下に配置されるマーカ光照射部からマーカ光が照射される様子を説明する説明図である。Fig.11 (a) is a figure which shows the other example 1 of a marker light display part, and is explanatory drawing explaining a mode that marker light is irradiated from the marker light irradiation part arrange | positioned up and down. Moreover, FIG.11 (b) is a figure which shows the other example 2 of a marker light display part, and is explanatory drawing explaining a mode that marker light is irradiated from the marker light irradiation part arrange | positioned up and down. 図12は、図11(a)のマーカ光表示部を用いた場合のマーカ光の表示例を示す図であり、図12(a)は、情報コードの表示面が読取口に近いときのマーカ光の表示例を示す説明図であり、図12(b)は、情報コードの表示面が読取口から特定距離にあるときのマーカ光の表示例を示す説明図である。FIG. 12 is a diagram showing a display example of marker light when the marker light display unit of FIG. 11A is used. FIG. 12A shows a marker when the display surface of the information code is close to the reading port. FIG. 12B is an explanatory diagram illustrating a display example of marker light when the information code display surface is at a specific distance from the reading port. 図13は、マーカ光表示部の別例3を示す図であり、上下に配置されるマーカ光照射部からマーカ光が照射される様子を説明する説明図である。FIG. 13 is a diagram illustrating another example 3 of the marker light display unit, and is an explanatory diagram for explaining a state in which the marker light is irradiated from the marker light irradiation units arranged above and below. 図14は、図13のマーカ光表示部を用いた場合のマーカ光の表示例を示す説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram showing a display example of marker light when the marker light display unit of FIG. 13 is used. 図15は、照明装置の別例1を概略的に説明する説明図である。FIG. 15 is an explanatory diagram schematically illustrating another example 1 of the lighting device. 図16は、照明装置の別例2を概略的に説明する説明図である。FIG. 16 is an explanatory diagram schematically illustrating another example 2 of the lighting device. 図17は、ドーム照明とマーカ光表示部とを併用した例を示す説明図である。FIG. 17 is an explanatory diagram illustrating an example in which the dome illumination and the marker light display unit are used in combination. 図18は、図17の構成の問題点を説明する説明図である。FIG. 18 is an explanatory diagram for explaining the problem of the configuration of FIG.

[第1実施形態]
以下、本発明の光学的情報読取装置を具現化した第1実施形態について、図面を参照して説明する。
(全体構成)
まず、図1を参照して全体構成について説明する。図1は、本発明の第1実施形態に係る光学的情報読取装置を概略的に例示するブロック図である。
図1に示す光学的情報読取装置1は、一次元コードや二次元コード(例えば、バーコード、QRコード、データマトリックスコード、マキシコード等)を読み取る情報コードリーダとして構成されるものであり、読取対象物Rに付された情報コードCを読み取る機能を有している。なお、読取対象となる情報コードCとしては、例えば、紙、樹脂、金属等の部材に印刷やダイレクトマーキングなどによって付された情報コードや、携帯電話機等の表示部に表示された情報コードなど、様々な情報コードを対象とすることができる。
[First embodiment]
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, a first embodiment in which an optical information reading device of the invention is embodied will be described with reference to the drawings.
(overall structure)
First, the overall configuration will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram schematically illustrating an optical information reading apparatus according to the first embodiment of the present invention.
The optical information reader 1 shown in FIG. 1 is configured as an information code reader that reads a one-dimensional code or a two-dimensional code (for example, a bar code, QR code, data matrix code, maxi code, etc.). It has a function of reading the information code C attached to the object R. As the information code C to be read, for example, an information code attached to a member such as paper, resin, metal, etc. by printing or direct marking, an information code displayed on a display unit of a mobile phone, etc. Various information codes can be targeted.

この光学的情報読取装置1は、図示しないケースの内部に回路部20が収容されてなるものであり、回路部20は、主に、第一照明装置21、第二照明装置22、受光センサ28、結像レンズ27等の光学系と、メモリ35、制御回路40、トリガースイッチ42等のマイクロコンピュータ(以下「マイコン」という)系と、から構成されている。   The optical information reading apparatus 1 includes a circuit unit 20 housed in a case (not shown). The circuit unit 20 mainly includes a first illumination device 21, a second illumination device 22, and a light receiving sensor 28. And an optical system such as an imaging lens 27 and a microcomputer (hereinafter referred to as “microcomputer”) system such as a memory 35, a control circuit 40, and a trigger switch 42.

光学系は、投光光学系と、受光光学系とに大きく分けられ、投光光学系は、第一照明装置21、第二照明装置22、マーカ光照射部50などよって構成されている。
第一照明装置21及び第二照明装置22は、いずれも情報コードCに向けて照明光を照射可能に構成されており、一方の第一照明装置21は、読取口3(図2)の内側から当該読取口3を介して第一照明光を出射しており、他方の第二照明装置22は、読取口3の周囲から第二照明光を出射している。なお、これら第一照明装置21、第二照明装置22の詳細な説明は後述する。
The optical system is roughly divided into a light projecting optical system and a light receiving optical system, and the light projecting optical system is configured by a first illumination device 21, a second illumination device 22, a marker light irradiation unit 50, and the like.
The first illumination device 21 and the second illumination device 22 are both configured to be able to irradiate illumination light toward the information code C, and the first illumination device 21 is located inside the reading port 3 (FIG. 2). The first illumination light is emitted from the reading port 3 through the reading port 3, and the other second illumination device 22 emits the second illumination light from the periphery of the reading port 3. Detailed descriptions of the first lighting device 21 and the second lighting device 22 will be described later.

マーカ光照射部50は、図示しない駆動回路(公知のレーザダイオード駆動回路やLED駆動回路等)によって駆動されるマーカ光源51(レーザダイオードやLED等)とレンズ52とによって構成されている(図6等参照:後述)。このマーカ光照射部50では、図1に示す制御回路40からの信号に応じてマーカ光源51が駆動されることで、レーザ光やLED光などからなるマーカ光が発生しており、このマーカ光がレンズ52を介して所定方向に出射されるようになっている。なお、マーカ光照射部50の詳細についても後述する。   The marker light irradiation unit 50 includes a marker light source 51 (laser diode, LED, etc.) driven by a drive circuit (not shown) (known laser diode drive circuit, LED drive circuit, etc.) and a lens 52 (FIG. 6). Etc .: see below). In this marker light irradiation unit 50, marker light source 51 is driven in response to a signal from control circuit 40 shown in FIG. 1 to generate marker light composed of laser light, LED light, and the like. Is emitted in a predetermined direction through the lens 52. Details of the marker light irradiation unit 50 will also be described later.

受光光学系は、結像レンズ27(結像レンズ27は、「結像手段」の一例に相当)や受光センサ28などによって構成されている。結像レンズ27は、外部から読取口3(図2)を介して入射する入射光を集光し、受光センサ28の受光面28aに情報コードCのコード像を結像させている。また、受光センサ28は、読取対象物Rや情報コードCに照射されて反射した反射光Lrを受光可能に構成されるものであり、結像レンズ27を介して入射する入射光を受光し得る位置でプリント配線板29(図3)に実装されている。なお、本実施形態では、受光センサ28が「受光手段」の一例に相当し、読取口内に取り込まれた反射光を結像レンズ27(結像手段)を介して受光するように機能する。   The light receiving optical system includes an image forming lens 27 (the image forming lens 27 corresponds to an example of “image forming means”), a light receiving sensor 28, and the like. The imaging lens 27 condenses incident light incident from the outside via the reading port 3 (FIG. 2), and forms a code image of the information code C on the light receiving surface 28a of the light receiving sensor 28. The light receiving sensor 28 is configured to receive the reflected light Lr irradiated and reflected on the reading object R and the information code C, and can receive incident light incident through the imaging lens 27. It is mounted on the printed wiring board 29 (FIG. 3) at a position. In the present embodiment, the light receiving sensor 28 corresponds to an example of a “light receiving unit”, and functions to receive reflected light taken into the reading port via the imaging lens 27 (image forming unit).

マイコン系は、増幅回路31、A/D変換回路33、メモリ35、アドレス発生回路36、同期信号発生回路38、制御回路40、トリガースイッチ42、ブザー44、LED45、液晶表示器46、通信インタフェース48等から構成されている。   The microcomputer system includes an amplification circuit 31, an A / D conversion circuit 33, a memory 35, an address generation circuit 36, a synchronization signal generation circuit 38, a control circuit 40, a trigger switch 42, a buzzer 44, an LED 45, a liquid crystal display 46, and a communication interface 48. Etc.

光学系の受光センサ28から出力される画像信号(アナログ信号)は、増幅回路31に入力されることで所定ゲインで増幅され、その後、A/D変換回路33に入力されてアナログ信号からディジタル信号に変換される。そして、ディジタル化された画像信号、つまり画像データ(画像情報)は、ROM、RAMなどの公知の記憶媒体によって構成されたメモリ35に入力され、所定の格納領域に蓄積される。なお、同期信号発生回路38は、受光センサ28およびアドレス発生回路36に対する同期信号を発生可能に構成されており、またアドレス発生回路36は、この同期信号発生回路38から供給される同期信号に基づいて、メモリ35に格納される画像データの格納アドレスを発生可能に構成されている。   An image signal (analog signal) output from the light receiving sensor 28 of the optical system is input to the amplifier circuit 31 to be amplified with a predetermined gain, and then input to the A / D conversion circuit 33 to be converted into a digital signal from the analog signal. Is converted to The digitized image signal, that is, image data (image information) is input to a memory 35 constituted by a known storage medium such as a ROM or a RAM, and is accumulated in a predetermined storage area. The synchronization signal generation circuit 38 is configured to generate a synchronization signal for the light receiving sensor 28 and the address generation circuit 36, and the address generation circuit 36 is based on the synchronization signal supplied from the synchronization signal generation circuit 38. Thus, the storage address of the image data stored in the memory 35 can be generated.

制御回路40は、CPU、システムバス、入出力インタフェースなどを備えたマイコンとして構成されており、メモリ35とともに情報処理装置を構成し、光学的情報読取装置1内の各種情報処理を行う情報処理機能を有している、また、この制御回路40には、内蔵された入出力インタフェースを介して種々の入出力装置が接続されており、本実施形態では、トリガースイッチ42、ブザー44、LED45、液晶表示器46、通信インタフェース48等が接続されている。   The control circuit 40 is configured as a microcomputer including a CPU, a system bus, an input / output interface, and the like. The control circuit 40 is connected to various input / output devices via a built-in input / output interface. In the present embodiment, the trigger switch 42, the buzzer 44, the LED 45, and the liquid crystal are connected. A display 46, a communication interface 48, and the like are connected.

(照明手段の構成)
次に、照明手段について図2〜図7を参照しつつ詳述する。
図2は、図1の光学的情報読取装置における照明部付近の構成を斜め前方から示す斜視図である。図3は、図2から収容ケースを取り外した状態を斜め前方から示す斜視図である。図4は、図1の光学的情報読取装置における照明部付近を斜め後方から見た斜視図である。図5は、読取口3を前方側から見た時の読取口3と各光源との位置関係を示す説明図である。なお、図5では、光学部品60や、集光レンズ70などは省略している。また、図6は、図2の照明部付近を読取口の中心位置(図5のA−Aの位置)で切断して示す断面概略図である。図7は、図6におけるマーカ光照射部50a、50cを省略し、それらマーカ光照射部50a、50cの奥側(第二照明装置22a、22h)の構成を示す説明図である。
(Configuration of lighting means)
Next, the illumination means will be described in detail with reference to FIGS.
FIG. 2 is a perspective view showing the configuration in the vicinity of the illumination unit in the optical information reading apparatus of FIG. FIG. 3 is a perspective view showing the state in which the housing case is removed from FIG. FIG. 4 is a perspective view of the vicinity of the illumination unit in the optical information reading apparatus of FIG. FIG. 5 is an explanatory diagram showing the positional relationship between the reading port 3 and each light source when the reading port 3 is viewed from the front side. In FIG. 5, the optical component 60 and the condenser lens 70 are omitted. FIG. 6 is a schematic cross-sectional view showing the vicinity of the illumination unit in FIG. 2 taken along the center position of the reading port (position AA in FIG. 5). FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating the configuration of the back side (second illumination devices 22a and 22h) of the marker light irradiation units 50a and 50c, with the marker light irradiation units 50a and 50c in FIG. 6 omitted.

本実施形態に係る光学的情報読取装置1は、図示しない外装ケースに図1に示す回路部20が収容されており、その外装ケースの一端側が開放した構成をなしている。そして、その外装ケースの開放側には、図2のような部品が一部(光学部品60付近)をケース外に露出させた形態で取り付けられている。なお、本実施形態では、カメラユニット26の光軸L1(結像レンズの光軸)の方向を前後方向とし、読取口3側を前方側、カメラユニット26側を後方側として説明することとする。また、光軸L1と直交する所定方向(マーカ光照射部50a、50cの対向方向)を上下方向とし、この上下方向と直交する方向(マーカ光照射部50b、50dの対向方向)を左右方向として説明する。なお、本明細書全体を通し、前後方向をX軸方向、上下方向をY軸方向、左右方向をZ軸方向で示すこととする(図9等参照)。   The optical information reading apparatus 1 according to the present embodiment has a configuration in which the circuit unit 20 shown in FIG. 1 is accommodated in an exterior case (not shown), and one end side of the exterior case is opened. 2 is attached to the open side of the exterior case in a form in which a part (near the optical component 60) is exposed outside the case. In the present embodiment, the direction of the optical axis L1 (optical axis of the imaging lens) of the camera unit 26 is referred to as the front-rear direction, the reading port 3 side is the front side, and the camera unit 26 side is the rear side. . In addition, a predetermined direction (opposite direction of the marker light irradiation units 50a and 50c) perpendicular to the optical axis L1 is defined as the vertical direction, and a direction orthogonal to the vertical direction (opposite direction of the marker light irradiation units 50b and 50d) is defined as the horizontal direction. explain. Throughout this specification, the front-rear direction is indicated by the X-axis direction, the up-down direction is indicated by the Y-axis direction, and the left-right direction is indicated by the Z-axis direction (see FIG. 9 and the like).

図3、図4に示すように、読取口3付近には、読取口3を介して外部に照明光(第一照明光)を照射する第一照明装置21と、読取口3の周囲から外部に照明光(第二照明光)を照射する複数の第二照明装置22(第二照明装置22a〜22m)とが設けられている。なお、本実施形態では、情報コードCからの反射光を装置内に取り込む開口部を読取口3としており、図3等に示す例では、後述する拡散部材83の前方側の開口端部が読取口3に相当している。   As shown in FIGS. 3 and 4, in the vicinity of the reading port 3, a first illumination device 21 that irradiates illumination light (first illumination light) to the outside through the reading port 3, and an external area from the periphery of the reading port 3. A plurality of second illumination devices 22 (second illumination devices 22a to 22m) that irradiate illumination light (second illumination light) are provided. In the present embodiment, the opening for taking the reflected light from the information code C into the apparatus is used as the reading port 3. In the example shown in FIG. 3 and the like, the opening end on the front side of the diffusing member 83 described later is read. It corresponds to mouth 3.

図3、図6に示すように、第一照明装置21は、複数の光源81と、これら光源81の前方側に配置された拡散部材83とを備えており、複数の光源81からの光が収容ケース93の内部を通って拡散部材83を透過し、読取口3から前方に照射されるように構成されている。この第一照明装置21は、均一照明として機能しており、複数の光源81から前方側に出射された各照明光が拡散部材83内を透過するときに当該拡散部材83内で拡散し、読取口3内から前方側に照度ムラの少ない均一照明光(第一照明光)が照射されるようになっている。なお、拡散部材83は、当該拡散部材83を透過する光を拡散させる構成であればよく、本実施形態では、その一例として表面に細かな凹凸(例えばシボ加工などによって形成された凹凸)が形成されたものを採用しており、この凹凸によって透過光を拡散させることで均一照明光を発生させている。   As shown in FIGS. 3 and 6, the first lighting device 21 includes a plurality of light sources 81 and a diffusion member 83 disposed on the front side of these light sources 81, and light from the plurality of light sources 81 is received. The diffusing member 83 passes through the inside of the housing case 93 and is irradiated forward from the reading port 3. The first illumination device 21 functions as uniform illumination. When each illumination light emitted forward from the plurality of light sources 81 passes through the diffusion member 83, the first illumination device 21 diffuses and reads the diffusion member 83. Uniform illumination light (first illumination light) with little illuminance unevenness is irradiated from the mouth 3 to the front side. Note that the diffusing member 83 may be configured to diffuse the light transmitted through the diffusing member 83. In the present embodiment, as an example, fine irregularities (for example, irregularities formed by embossing or the like) are formed on the surface. The uniform illumination light is generated by diffusing the transmitted light by the unevenness.

第一照明装置21を構成する複数の光源81は、例えばLED等の発光素子によって構成されており、拡散部材83の後方に配された基板80上において、例えば孔部86の周囲を環状に取り囲むように実装されている。また、拡散部材83は、中空状に構成されており、前方側の内径が大きく後方側につれて内径が次第に小さくなるように構成されている。この拡散部材83の後方には、結像レンズ27(図1)と受光センサ28(図1)を備えたカメラユニット26が配置されており、拡散部材83の後端部には、読取口3側とカメラユニット26側を連通する孔部86が形成されている。なお、図6の構成では、読取口3のほぼ中心位置及び孔部26のほぼ中心位置を光軸L1が通っており、読取口3内に取り込まれた反射光(情報コードCからの反射光)が孔部86を通って結像レンズ27に入射し、この結像レンズ27を介して受光センサ28で受光されるようになっている。なお、本実施形態では、第一照明装置21が「照明手段」の一例に相当している。   The plurality of light sources 81 constituting the first lighting device 21 are configured by light emitting elements such as LEDs, for example, and surround the hole 86 in a ring shape on the substrate 80 disposed behind the diffusing member 83, for example. Has been implemented. Further, the diffusing member 83 is formed in a hollow shape, and is configured such that the inner diameter on the front side is large and the inner diameter is gradually decreased toward the rear side. Behind the diffusing member 83 is a camera unit 26 having an imaging lens 27 (FIG. 1) and a light receiving sensor 28 (FIG. 1). A hole 86 is formed to communicate the camera side with the camera unit 26 side. In the configuration of FIG. 6, the optical axis L1 passes through substantially the center position of the reading port 3 and the substantially center position of the hole 26, and reflected light (reflected light from the information code C) taken into the reading port 3 is used. ) Enters the imaging lens 27 through the hole 86, and is received by the light receiving sensor 28 through the imaging lens 27. In the present embodiment, the first lighting device 21 corresponds to an example of “illuminating means”.

複数の第二照明装置22(第二照明装置22a〜22m)は、図3、図5、図7に示すように、第一照明装置21による第一照明光の照射エリアの周囲を取り囲む構成で(具体的には、読取口3の周囲を取り囲む構成で)互いに間隔をあけて環状に配置されており、各第二照明装置22(第二照明装置22a〜22m)が読取口3の外側(より詳しくは読取口3の周囲における当該読取口3に近接した位置)から前方側に第二照明光を出射するように構成されている。各第二照明装置22(第二照明装置22a〜22m)はいずれも、図7で示す第二照明装置22(22a、22h)と同様に構成されており、第二照明光を発する光源67と、第二照明光を複数の方向に分岐させる光分岐部65とを備えている。なお、本実施形態では、各第二照明装置22a〜22m(図3、図7参照)の各光分岐部65a〜65m(図2)がそれぞれ、図5に示す光源67a〜67mの前方に配置されており、いずれの光分岐部65a〜65mも、環状に形成された光学部品60の一部として形成されている。そして、このように構成される光学部品60の各部分(各光分岐部65a〜65m)から、各光源67a〜67mにて発生する第二照明光がそれぞれ出射されるようになっている。   As shown in FIGS. 3, 5, and 7, the plurality of second illumination devices 22 (second illumination devices 22 a to 22 m) are configured to surround the irradiation area of the first illumination light by the first illumination device 21. (Specifically, in a configuration that surrounds the periphery of the reading port 3), the second illumination devices 22 (second illumination devices 22 a to 22 m) are arranged outside the reading port 3. More specifically, the second illumination light is emitted forward from a position near the reading port 3 around the reading port 3). Each of the second illumination devices 22 (second illumination devices 22a to 22m) is configured in the same manner as the second illumination devices 22 (22a and 22h) shown in FIG. 7, and includes a light source 67 that emits second illumination light, and The optical branching unit 65 branches the second illumination light in a plurality of directions. In the present embodiment, each of the light branching portions 65a to 65m (FIG. 2) of each of the second lighting devices 22a to 22m (see FIGS. 3 and 7) is disposed in front of the light sources 67a to 67m shown in FIG. All of the light branching portions 65a to 65m are formed as a part of the optical component 60 formed in an annular shape. And the 2nd illumination light which generate | occur | produces in each light source 67a-67m is each radiate | emitted from each part (each light branch part 65a-65m) of the optical component 60 comprised in this way.

複数の第二照明装置22はいずれも、LED等として構成される光源67から前方側に照明光(第二照明光)が出射されるようになっており、その光源67の前方側には、光源67からの照明光(第二照明光)を透過させる集光レンズ70が配置されている。この集光レンズ70は、光軸が前後方向となるように構成されており、光源67から入射する照明光(第二照明光)を集光して前方の光学部品60に入射させている。この光学部品60は、集光レンズ70を透過した照明光(第二照明光)を内部に取り込んで透過させ、その透過光(第二照明光)を前端部に形成された光分岐部65によって分岐させている。なお、図2では、各第二照明装置22a〜22m(図3、図7等参照)に設けられた各光分岐部65を、それぞれ符号65a〜65mで示しており、いずれの光分岐部65(65a〜65m)も図7で示す光分岐部65(65a、65h)と同様に構成されている。各光分岐部65(65a〜65m)は、図7に示すように、各光源67から出射されて光学部品60に入射した各照明光(各第二照明光)の一部(光学部品60に入射した照明光が第三の外面63aで内部反射した内部反射光)を読取口3側の第一の外面61aで屈折させてローアングル光Laとして出射させている。また、各光源67から出射されて光学部品60に入射した各照明光(各第二照明光)の一部(光学部品60に入射した照明光が直接第一の外面61aに入射する光)を、ローアングル光Laが照射されるエリアよりも読取口3から離れたエリアに向けて出射している(照明光Lh)。更に、各光源67から出射されて光学部品60に入射した各照明光(各第二照明光)の一部(光学部品60に入射した照明光が直接第二の外面62aに入射する光)を、ローアングル光Laが照射されるエリアよりも読取口3から離れたエリアに向けて出射している(照明光Lj)。   Each of the plurality of second illumination devices 22 is configured such that illumination light (second illumination light) is emitted from a light source 67 configured as an LED or the like to the front side. A condenser lens 70 that transmits the illumination light (second illumination light) from the light source 67 is disposed. The condensing lens 70 is configured such that the optical axis is in the front-rear direction, and condenses the illumination light (second illumination light) incident from the light source 67 and enters the front optical component 60. The optical component 60 takes in and transmits the illumination light (second illumination light) that has passed through the condenser lens 70, and transmits the transmitted light (second illumination light) by the light branching portion 65 formed at the front end. It is branched. In FIG. 2, each light branching portion 65 provided in each of the second lighting devices 22 a to 22 m (see FIG. 3, FIG. 7, etc.) is indicated by reference numerals 65 a to 65 m, and any light branching portion 65 is provided. (65a to 65m) are also configured in the same manner as the optical branching unit 65 (65a, 65h) shown in FIG. As shown in FIG. 7, each of the light branching portions 65 (65a to 65m) is a part of each illumination light (each second illumination light) emitted from each light source 67 and incident on the optical component 60 (on the optical component 60). The incident illumination light is internally reflected light that is internally reflected by the third outer surface 63a) and is refracted by the first outer surface 61a on the reading port 3 side to be emitted as low-angle light La. Further, a part of each illumination light (each second illumination light) emitted from each light source 67 and incident on the optical component 60 (light in which the illumination light incident on the optical component 60 directly enters the first outer surface 61a). The light is emitted toward the area farther from the reading port 3 than the area irradiated with the low-angle light La (illumination light Lh). Furthermore, a part of each illumination light (each second illumination light) emitted from each light source 67 and incident on the optical component 60 (light in which the illumination light incident on the optical component 60 directly enters the second outer surface 62a). The light is emitted toward an area farther from the reading port 3 than the area irradiated with the low-angle light La (illumination light Lj).

(マーカ光照射部)
次に、マーカ光照射部50について、主に図6、図8〜図10を参照して説明する。
図8は、図1の光学的情報読取装置において読取口の周囲からマーカ光が照射される様子を概略的に示す斜視図である。図9(a)は、上下に配置されるマーカ光照射部からマーカ光が照射される様子を説明する説明図であり、図9(b)は、左右に配置されるマーカ光照射部からマーカ光が照射される様子を説明する説明図である。図10(a)は、情報コードの表示面が読取口の近いときのマーカ光の表示例を示す説明図であり、図10(b)は、情報コードの表示面が読取口から遠いときのマーカ光の表示例を示す説明図である。なお、図10は、情報コードの表示面を後方側から見た図(カメラユニット26側から光軸L1方向前方側を見た図)であり、このように見たときの読取口3や各マーカ光表示部50a〜50dの位置を、それぞれ二点鎖線3'、50a'〜50d'にて仮想的に示している。
(Marker light irradiation part)
Next, the marker light irradiation unit 50 will be described mainly with reference to FIGS. 6 and 8 to 10.
FIG. 8 is a perspective view schematically showing how the marker light is irradiated from the periphery of the reading port in the optical information reading apparatus of FIG. FIG. 9A is an explanatory diagram for explaining a state in which marker light is irradiated from the marker light irradiation units arranged above and below, and FIG. It is explanatory drawing explaining a mode that light is irradiated. FIG. 10A is an explanatory diagram showing a display example of marker light when the information code display surface is close to the reading port, and FIG. 10B is a diagram when the information code display surface is far from the reading port. It is explanatory drawing which shows the example of a display of marker light. FIG. 10 is a view of the information code display surface viewed from the rear side (a view of the camera unit 26 side viewed from the front side in the optical axis L1 direction). The positions of the marker light display portions 50a to 50d are virtually indicated by two-dot chain lines 3 ′ and 50a ′ to 50d ′, respectively.

本実施形態の光学的情報読取装置1では、図3に示すように、情報コードCが付された読取対象に対してマーカ光を照射する複数のマーカ光照射部50(マーカ光照射部50a〜50d)が設けられている。各マーカ光照射部50a〜50dは、図8のように、読取口3の周囲からマーカ光を照射する構成をなしており、いずれのマーカ光照射部50も、図6に示すように、マーカ光を発するマーカ光源51(レーザダイオード、LED等)と、マーカ光源51からの光を変換するレンズ52とを備えた構成をなしている。   In the optical information reading apparatus 1 of the present embodiment, as shown in FIG. 3, a plurality of marker light irradiation units 50 (marker light irradiation units 50 a to 50 a) that irradiate the reading target with the information code C attached thereto. 50d). Each of the marker light irradiation units 50a to 50d is configured to irradiate the marker light from the periphery of the reading port 3 as shown in FIG. 8, and any of the marker light irradiation units 50 has a marker as shown in FIG. The configuration includes a marker light source 51 (laser diode, LED, etc.) that emits light and a lens 52 that converts light from the marker light source 51.

複数のマーカ光照射部50a〜50dは、図3、図9(a)(b)に示すように、第一マーカ光照射部50a(第一マーカ光照射手段)及び第二マーカ光照射部50c(第二マーカ光照射手段)からなる上下の対(第一対)と、第三マーカ光照射部50b(第三マーカ光照射手段)及び第四マーカ光照射部50d(第四マーカ光照射手段)からなる左右の対(第二対)とによって構成されており、図8、図9(a)(b)に示すように、各マーカ光照射部50a〜50dの各レンズ52a〜52dがそれぞれ、各マーカ光源51a〜51dからの各マーカ光を、特定方向に拡散させ、特定方向と直交する方向に集光することで、線状の表示ラインを形成可能な拡散光からなるマーカ光MK1〜MK4を出射している。   The plurality of marker light irradiation units 50a to 50d are, as shown in FIGS. 3 and 9A and 9B, a first marker light irradiation unit 50a (first marker light irradiation unit) and a second marker light irradiation unit 50c. Upper and lower pairs (first pair) composed of (second marker light irradiation means), a third marker light irradiation section 50b (third marker light irradiation means), and a fourth marker light irradiation section 50d (fourth marker light irradiation means). ) And left and right pairs (second pair), and as shown in FIGS. 8, 9A and 9B, the lenses 52a to 52d of the marker light irradiation units 50a to 50d are respectively Each marker light from each marker light source 51a to 51d is diffused in a specific direction and condensed in a direction orthogonal to the specific direction, whereby marker light MK1 composed of diffused light that can form a linear display line. MK4 is emitted.

図6、図9(a)に示すように、第一マーカ光照射部50a及び第二マーカ光照射部50cはそれぞれ、第一の面方向(前後方向及び上下方向と平行な平面方向:図9(a)のXY平面と平行な平面方向)に沿って拡がる拡散光からなるマーカ光MK1、MK3を出射するように構成されている。また、図9(b)に示すように、これら第一マーカ光照射部50a及び第二マーカ光照射部50cの各レンズ52a、52cがそれぞれ、マーカ光源52a、52cからの各マーカ光を当該第一の面方向と直交する方向(即ち、左右方向:図9(b)のZ方向)に集光している。このような構成により、図10(a)(b)のように、第一マーカ光照射部50a及び第二マーカ光照射部50cから出射される各拡散光(マーカ光MK1、MK3)が、情報コードCの表示面上において、上下方向の線状の表示ラインMK1'、MK3'を形成(表示)するようになっている。なお、図9(a)では、図5のA−A位置において矢印方向に見たときの各マーカ光MK1、MK3、MK4を概略的に示しており、隠れるマーカ光(第三マーカ光照射部50bから照射されるマーカ光MK2)については、側方から見たときの当該マーカ光MK2の照射経路を二点鎖線にて概念的に示している。また、図9(b)では、図5のB−B位置において矢印方向に見たときの各マーカ光MK2、MK3、MK4を概略的に示しており、隠れるマーカ光(第一マーカ光照射部50aから照射されるマーカ光MK1)については、上方から見たときの当該マーカ光MK1の照射経路を二点鎖線にて概念的に示している。   As shown in FIGS. 6 and 9A, each of the first marker light irradiation unit 50a and the second marker light irradiation unit 50c has a first surface direction (a plane direction parallel to the front-rear direction and the vertical direction: FIG. 9). It is configured to emit marker lights MK1 and MK3 made of diffused light spreading along a plane direction parallel to the XY plane of (a). Further, as shown in FIG. 9B, the lenses 52a and 52c of the first marker light irradiation unit 50a and the second marker light irradiation unit 50c respectively receive the marker lights from the marker light sources 52a and 52c. Light is condensed in a direction orthogonal to one surface direction (that is, the left-right direction: the Z direction in FIG. 9B). With such a configuration, as shown in FIGS. 10A and 10B, each diffused light (marker light MK1, MK3) emitted from the first marker light irradiation unit 50a and the second marker light irradiation unit 50c is information. On the display surface of the code C, vertical display lines MK1 ′ and MK3 ′ are formed (displayed). 9A schematically shows the marker lights MK1, MK3, and MK4 when viewed in the direction of the arrow at the position AA in FIG. 5, and the hidden marker light (third marker light irradiation unit). Regarding the marker light MK2 irradiated from 50b, the irradiation path of the marker light MK2 when viewed from the side is conceptually indicated by a two-dot chain line. FIG. 9B schematically shows the marker lights MK2, MK3, and MK4 when viewed in the direction of the arrow at the BB position in FIG. 5 and hides the marker light (first marker light irradiation unit). Regarding the marker light MK1 irradiated from 50a, the irradiation path of the marker light MK1 when viewed from above is conceptually indicated by a two-dot chain line.

また、図9(b)に示すように、第三マーカ光照射部50b及び第四マーカ光照射部50dはそれぞれ、第二の面方向(前後方向及び左右方向と平行な平面方向:図9(b)のXZ平面と平行な平面方向)に沿って拡がる拡散光からなるマーカ光MK2、MK4を出射するように構成されている。また、図9(a)に示すように、これら第三マーカ光照射部50b及び第四マーカ光照射部50dの各レンズ52b、52dがそれぞれ、マーカ光源52b、52dからの各マーカ光を当該第二の面方向と直交する方向(即ち、上下方向:図9(a)のY方向)に集光している。このような構成により、図10(a)(b)のように、第三マーカ光照射部50b及び第四マーカ光照射部50dから出射される各拡散光(マーカ光MK2、MK4)が、情報コードCの表示面上において、左右方向の線状の表示ラインMK2'、MK4'を形成(表示)するようになっている。   Further, as shown in FIG. 9B, the third marker light irradiation unit 50b and the fourth marker light irradiation unit 50d each have a second surface direction (a plane direction parallel to the front-rear direction and the left-right direction: FIG. 9 ( It is configured to emit marker lights MK2 and MK4 made of diffused light spreading along a plane direction parallel to the XZ plane of b). Further, as shown in FIG. 9A, the lenses 52b and 52d of the third marker light irradiation unit 50b and the fourth marker light irradiation unit 50d respectively receive the marker lights from the marker light sources 52b and 52d. Light is condensed in a direction orthogonal to the second surface direction (that is, the vertical direction: the Y direction in FIG. 9A). With such a configuration, as shown in FIGS. 10A and 10B, each diffused light (marker light MK2, MK4) emitted from the third marker light irradiation unit 50b and the fourth marker light irradiation unit 50d is information. On the display surface of the code C, linear display lines MK2 ′ and MK4 ′ in the left-right direction are formed (displayed).

上記構成では、図9の位置F3に情報コードCの表示面が配されるときのように、読取口3と情報コードCの表示面との距離が所定距離A1を超えるときには、図10(b)のように、第一マーカ光照射部50aからの第一拡散光(マーカ光MK1)と、第二マーカ光照射部50cからの第二拡散光(マーカ光MK3)とが当該表示面において重なり、線状の第一表示ラインを形成(表示)するようになっている。なお、図10(b)では、表示ラインMK1'と表示ラインMK3'とからなる上下の表示ラインが「第一表示ライン」の一例に相当している。   In the above configuration, when the distance between the reading port 3 and the display surface of the information code C exceeds the predetermined distance A1, as in the case where the display surface of the information code C is arranged at the position F3 in FIG. ), The first diffused light (marker light MK1) from the first marker light irradiation unit 50a and the second diffused light (marker light MK3) from the second marker light irradiation unit 50c overlap on the display surface. A linear first display line is formed (displayed). In FIG. 10B, the upper and lower display lines including the display line MK1 ′ and the display line MK3 ′ correspond to an example of “first display line”.

また、図9の位置F3のように、読取口3と情報コードの表示面との距離が所定距離A1を超えるときには、図10(b)のように、第三マーカ光照射部50bからの第三拡散光(マーカ光MK2)と、第四マーカ光照射部50dからの第四拡散光(マーカ光MK4)とが当該表示面において重なり、当該表示面において上述の第一表示ラインと交わる線状の第二表示ラインを形成可能に構成されている。なお、図10(b)では、表示ラインMK2'と表示ラインMK4'とからなる左右の表示ラインが「第二表示ライン」の一例に相当している。   Further, when the distance between the reading port 3 and the information code display surface exceeds a predetermined distance A1 as in the position F3 in FIG. 9, the third marker light irradiation unit 50b from the third marker light irradiation unit 50b as shown in FIG. 10B. The three diffused light (marker light MK2) and the fourth diffused light (marker light MK4) from the fourth marker light irradiating unit 50d overlap on the display surface, and intersect with the first display line on the display surface. The second display line can be formed. In FIG. 10B, the left and right display lines made up of the display line MK2 ′ and the display line MK4 ′ correspond to an example of a “second display line”.

このように、本実施形態に係る光学的情報読取装置1では、第一表示ライン(表示ラインMK1'、MK3'が繋がったライン)と第二表示ライン(表示ラインMK2'、MK4'が繋がったラインとの交点P1が、撮像範囲の中心をなす光軸L1上に位置するようになっており、この交点P1位置を基準として情報コードCを光軸L1(撮像範囲の中心)付近に配置しやすくなっている。   Thus, in the optical information reading apparatus 1 according to the present embodiment, the first display line (the line in which the display lines MK1 ′ and MK3 ′ are connected) and the second display line (the display lines MK2 ′ and MK4 ′) are connected. The intersection point P1 with the line is located on the optical axis L1 that forms the center of the imaging range, and the information code C is arranged near the optical axis L1 (the center of the imaging range) with this intersection point P1 as a reference. It has become easier.

なお、この構成では、例えば、第一マーカ光照射部50aが「一のマーカ光照射手段」の一例に相当し、所定の面方向(XY平面方向:図9(a))に沿って拡がる一の拡散光(マーカ光MK1)を出射するように機能する。また、この場合、例えば、第三マーカ光照射部50bが、「他のマーカ光出射手段」の一例に相当し、前記所定の面方向と交差する交差面方向(XZ平面と直交するXZ平面方向:図9(b))に沿って拡がる他の拡散光(マーカ光MK2)を出射するように機能する。そして、読取口3と情報コードCの表示面との距離が所定距離A1を超えるときに、「一のマーカ光照射手段」に相当する第一マーカ光照射部50aからの一の拡散光(マーカ光MK1)と、「他のマーカ光出射手段」に相当する第三マーカ光照射部50bからの他の拡散光(マーカ光MK2)とが表示面において交差するようになっている。   In this configuration, for example, the first marker light irradiating unit 50a corresponds to an example of “one marker light irradiating unit” and extends along a predetermined plane direction (XY plane direction: FIG. 9A). Of the diffused light (marker light MK1). Further, in this case, for example, the third marker light irradiation unit 50b corresponds to an example of “another marker light emitting unit”, and intersects with the predetermined surface direction (XZ plane direction orthogonal to the XZ plane). : Functions to emit other diffused light (marker light MK2) that spreads along FIG. When the distance between the reading port 3 and the display surface of the information code C exceeds the predetermined distance A1, one diffused light (marker) from the first marker light irradiation unit 50a corresponding to “one marker light irradiation means” The light MK1) and the other diffused light (marker light MK2) from the third marker light irradiating unit 50b corresponding to “another marker light emitting means” intersect on the display surface.

一方、図9の位置F2に情報コードCの表示面が配されるときのように、読取口3と情報コードCの表示面との距離が所定距離A1以下のときには、図10(a)のように、第一マーカ光照射部50aからの第一拡散光(マーカ光MK1)と、第二マーカ光照射部50cからの第二拡散光(マーカ光MK3)とが当該表示面において重ならず、縦方向の線状の各表示ラインMK1'、MK3'が上下に分断されて形成(表示)されるようになっている。また、読取口3と情報コードCの表示面との距離が所定距離A1以下のときには、第三マーカ光照射部50bからの第三拡散光(マーカ光MK2)と、第四マーカ光照射部50dからの第四拡散光(マーカ光MK4)とについても当該表示面において重ならず、図10(a)のように横方向の線状の各表示ラインMK2'、MK4'が左右に分断されて形成(表示)されるようになっている。   On the other hand, when the distance between the reading port 3 and the display surface of the information code C is equal to or less than the predetermined distance A1 as in the case where the display surface of the information code C is arranged at the position F2 in FIG. Thus, the 1st diffused light (marker light MK1) from the 1st marker light irradiation part 50a and the 2nd diffused light (marker light MK3) from the 2nd marker light irradiation part 50c do not overlap in the said display surface. The vertical linear display lines MK1 ′ and MK3 ′ are formed (displayed) by being divided vertically. Further, when the distance between the reading port 3 and the display surface of the information code C is equal to or less than the predetermined distance A1, the third diffused light (marker light MK2) from the third marker light irradiation unit 50b and the fourth marker light irradiation unit 50d. The fourth diffused light (marker light MK4) is not overlapped on the display surface, and the horizontal linear display lines MK2 ′ and MK4 ′ are divided into left and right as shown in FIG. It is formed (displayed).

(第1実施形態の主な効果)
本実施形態に係る光学的情報読取装置1では、第一照明装置21(照明手段)が読取口3を介して照明光を照射するように構成されており、各マーカ光照射部50が、読取口3の周囲からマーカ光を照射するように構成されている。このようにすると、読取口3を介して照明光を照射する照明手段(第一照明装置21)と、マーカ光を照射するマーカ光照射部50(マーカ光照射手段)とを併用することができる。また、読取口3を介してマーカ光を照射せずに読取口3の周囲からマーカ光を照射しているため、読取口3の内部側においてマーカ光の照射経路と第一照明装置21(照明手段)とを干渉させずに済み、読取口3から照射される照明光において低輝度領域を極力低減することができる。
(Main effects of the first embodiment)
In the optical information reading apparatus 1 according to the present embodiment, the first illumination device 21 (illuminating means) is configured to irradiate illumination light through the reading port 3, and each marker light irradiation unit 50 reads the light. The marker light is irradiated from the periphery of the mouth 3. If it does in this way, the illumination means (1st illumination device 21) which irradiates illumination light via the reading port 3 and the marker light irradiation part 50 (marker light irradiation means) which irradiates marker light can be used together. . Further, since the marker light is irradiated from the periphery of the reading port 3 without irradiating the marker light through the reading port 3, the irradiation path of the marker light and the first illumination device 21 (illumination) are provided on the inner side of the reading port 3. Therefore, the low luminance region can be reduced as much as possible in the illumination light emitted from the reading port 3.

また、各マーカ光照射部50がマーカ光源51とレンズ52とを備えており、このレンズ52がマーカ光源51からのマーカ光を、少なくとも所定方向に拡がる拡散光に変換して出射している。このようにすると、読取口3の周囲から照射されるマーカ光の照射領域を広げることができ、マーカ光表示の視認性を一層高めることができる。
特に、本実施形態では、各マーカ光が拡散する前記所定方向において、より中心側(光軸L1側)の方が広く拡散するようになっているため、光軸L1側に効率的にマーカ光を照射できる。
Each marker light irradiation unit 50 includes a marker light source 51 and a lens 52, and the lens 52 converts the marker light from the marker light source 51 into diffused light that spreads at least in a predetermined direction and emits it. In this way, the irradiation area of the marker light irradiated from the periphery of the reading port 3 can be expanded, and the visibility of the marker light display can be further enhanced.
In particular, in the present embodiment, in the predetermined direction in which each marker light diffuses, the center side (optical axis L1 side) is diffused more widely, so that the marker light is efficiently spread on the optical axis L1 side. Can be irradiated.

また、本実施形態に係る光学的情報読取装置1では、各レンズ52が、マーカ光源51からのマーカ光を特定方向に拡散させ、特定方向と直交する方向に集光することで、線状の表示ラインを形成可能な拡散光を出射している。このようにすると、情報コードCの表示面にマーカ光をライン状に表示することができるため、ユーザが情報コードCをより位置合わせしやすい構成となる。   Further, in the optical information reading device 1 according to the present embodiment, each lens 52 diffuses the marker light from the marker light source 51 in a specific direction and collects the light in a direction orthogonal to the specific direction, thereby forming a linear shape. Diffuse light capable of forming display lines is emitted. In this way, since the marker light can be displayed in a line on the display surface of the information code C, the user can easily align the information code C.

更に、本実施形態に係る光学的情報読取装置1では、マーカ光照射手段50が複数設けられ、読取口3と情報コードCの表示面との距離が所定距離A1以内のときには、いずれか「一のマーカ光照射手段」(例えば、マーカ光照射部50a)からの一の拡散光と、「他のマーカ光照射手段」(例えば、マーカ光照射部50b)からの他の拡散光とが当該表示面において重ならず、読取口3と情報コードCの表示面との距離が所定距離A1を超えるときには、「一のマーカ光照射手段」からの一の拡散光と、「他のマーカ光照射手段から」の他の拡散光とが表示面において重なるように構成されている。このように、情報コードCの表示面がある程度遠い距離にあるとき(所定距離A1を超えるとき)に2つの拡散光を繋げたマーカ表示を行うようにすると、情報コードCの表示面が読取口3からどの程度の距離にあるかをユーザが明確な基準に基づいて把握できるようになる。従って、ユーザが情報コードCと読取口3との距離を調整しやすくなり、ひいては、適切な距離調整に基づいて読み取り処理を良好に行うことができる。   Furthermore, in the optical information reading apparatus 1 according to the present embodiment, when a plurality of marker light irradiation means 50 are provided and the distance between the reading port 3 and the display surface of the information code C is within the predetermined distance A1, any one “one” is provided. One diffused light from “marker light irradiating means” (for example, marker light irradiating section 50a) and another diffused light from “other marker light irradiating means” (for example, marker light irradiating section 50b) are displayed. When the distance between the reading port 3 and the display surface of the information code C exceeds the predetermined distance A1 without overlapping on the surface, one diffused light from “one marker light irradiating means” and “other marker light irradiating means” The other diffused light is configured to overlap on the display surface. As described above, when the marker code connecting the two diffused lights is displayed when the display surface of the information code C is at a certain distance (when exceeding the predetermined distance A1), the display surface of the information code C becomes the reading port. The user can grasp the distance from 3 based on a clear standard. Therefore, it becomes easy for the user to adjust the distance between the information code C and the reading port 3, and as a result, the reading process can be performed satisfactorily based on appropriate distance adjustment.

また、「一のマーカ光照射手段」(例えば、マーカ光照射部50a)が、所定の面方向(例えばXY平面方向)に沿って拡がる一の拡散光(例えばマーカ光MK1)を出射し、「他のマーカ光出射手段」(例えば、マーカ光照射部50b)が、所定の面方向と交差する交差面方向(例えば、XZ平面方向)に沿って拡がる他の拡散光(例えばマーカ光MK2)を出射しており、読取口3と情報コードCの表示面との距離が所定距離A1を超えるときに、「一のマーカ光照射手段」からの一の拡散光と、「他のマーカ光出射手段」からの他の拡散光とが当該表示面において交差するように構成されている。
このようにすると、拡散光同士の交差度合いを読取口3と情報コード表示面との距離に応じて変化させることができ、且つ情報コード表示面がある程度遠い距離にあるとき(所定距離A1を超えるとき)に、撮像範囲の中心位置(光軸L1の位置)に対して一定の位置関係にある特定位置(一の拡散光と他の拡散光との交差点P1)を表示することができる。従って、ユーザが情報コードCと読取口3との距離を調整しやすくなると共に、撮像範囲を把握しにくい遠方側において、情報コードCをより適切な位置に配置しやすくなる。
Further, the “one marker light irradiation means” (for example, the marker light irradiation unit 50a) emits one diffused light (for example, the marker light MK1) that spreads along a predetermined plane direction (for example, the XY plane direction), Other marker light emitting means ”(for example, the marker light irradiation unit 50b) emits other diffused light (for example, marker light MK2) that spreads along a cross plane direction (for example, the XZ plane direction) that intersects a predetermined plane direction. When the distance between the reading port 3 and the display surface of the information code C exceeds the predetermined distance A1, one diffused light from “one marker light irradiating means” and “other marker light emitting means” The other diffused light from "" is configured to intersect on the display surface.
In this way, the degree of crossing between the diffused light can be changed according to the distance between the reading port 3 and the information code display surface, and when the information code display surface is at some distance (exceeding the predetermined distance A1). ), A specific position (intersection P1 between one diffused light and another diffused light) having a fixed positional relationship with respect to the center position of the imaging range (position of the optical axis L1) can be displayed. Therefore, the user can easily adjust the distance between the information code C and the reading port 3, and the information code C can be easily arranged at a more appropriate position on the far side where it is difficult to grasp the imaging range.

より詳しくは、第一マーカ光照射部50a及び第二マーカ光照射部50c(第一対)がいずれも第一の面方向(XY平面方向)に沿って拡がる拡散光を出射する構成をなし、第三マーカ光照射部50b及び第四マーカ光照射部50d(第二対)がいずれも第一の面方向と交差する第二の面方向(XZ平面方向)に沿って拡がる拡散光を出射する構成をなしている。そして、第一マーカ光照射部50a及び第二マーカ光照射部50cからなる上下対(第一対)は、読取口3と情報コードCの表示面との距離が所定距離A1を超えるときには、第一マーカ光照射部50aからのマーカ光MK1(第一拡散光)と、第二マーカ光照射部50cからのマーカ光MK3(第二拡散光)とが当該表示面において重なり、線状の第一表示ラインを形成可能に構成されている(図10(b)参照)。また、第三マーカ光照射部50b及び第四マーカ光照射部50dからなる左右対(第二対)は、読取口3と情報コードCの表示面との距離が所定距離A1を超えるときには、第三マーカ光照射部50bからのマーカ光MK2(第三拡散光)と、第四マーカ光照射部50dからのマーカ光MK4(第四拡散光)とが表示面において重なり、当該表示面において第一表示ラインと交わる線状の第二表示ラインを形成可能に構成されている(図10(b)参照)。
このようにすると、第一表示ライン及び第二表示ラインの形成、交差の程度を、読取3口と情報コード表示面との距離に応じて変化させることができ、且つ情報コード表示面がある程度遠い距離にあるとき(所定距離A1を超えるとき)に、第一表示ラインと第二表示ラインとをクロスさせ、撮像範囲の中心位置(即ち、光軸L1の位置)に対して一定の位置関係にある特定位置をより明確に且つ分かりやすく表示することができる。
More specifically, each of the first marker light irradiation unit 50a and the second marker light irradiation unit 50c (first pair) emits diffused light that spreads along the first surface direction (XY plane direction). Each of the third marker light irradiation unit 50b and the fourth marker light irradiation unit 50d (second pair) emits diffused light that spreads along the second surface direction (XZ plane direction) intersecting the first surface direction. It has a configuration. When the distance between the reading port 3 and the display surface of the information code C exceeds the predetermined distance A1, the upper and lower pair (first pair) composed of the first marker light irradiation unit 50a and the second marker light irradiation unit 50c The marker light MK1 (first diffused light) from the one marker light irradiation unit 50a and the marker light MK3 (second diffused light) from the second marker light irradiation unit 50c overlap on the display surface, and the linear first The display line can be formed (see FIG. 10B). Further, when the distance between the reading port 3 and the display surface of the information code C exceeds the predetermined distance A1, the left and right pair (second pair) including the third marker light irradiation unit 50b and the fourth marker light irradiation unit 50d The marker light MK2 (third diffused light) from the three marker light irradiation unit 50b and the marker light MK4 (fourth diffused light) from the fourth marker light irradiation unit 50d overlap on the display surface, and the first on the display surface. A linear second display line intersecting with the display line can be formed (see FIG. 10B).
In this way, the degree of formation and intersection of the first display line and the second display line can be changed according to the distance between the three reading ports and the information code display surface, and the information code display surface is somewhat distant. When the distance is present (when the distance exceeds the predetermined distance A1), the first display line and the second display line are crossed so that the positional relationship is constant with respect to the center position of the imaging range (that is, the position of the optical axis L1). A specific position can be displayed more clearly and easily.

[他の実施形態]
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
[Other Embodiments]
The present invention is not limited to the embodiments described with reference to the above description and drawings. For example, the following embodiments are also included in the technical scope of the present invention.

上記実施形態では、各レンズ52から拡散光を照射する例を示したが、図11(a)のように、各レンズ152から平行光のマーカ光を照射する構成であってもよい。図11(a)では、各マーカ光照射部150が、マーカ光を発するマーカ光源151と、マーカ光源151からの光を変換するレンズ152とを備えており、各レンズ152が、マーカ光源151からのマーカ光を平行光に変換して出射するように構成されている。なお、図11(a)では、第1実施形態の各マーカ光照射部50a、50cの位置に、それぞれマーカ光照射部150a、150cを配置した例を示しているが、第1実施形態の各マーカ光照射部50b、50dの位置に、マーカ光照射部150a、150cの対(上下対)と同様の対(左右対)をそれぞれ配置してもよい。
この図11(a)の例では、各レンズ152a、152cにおけるマーカ光の出射側の面が、各マーカ光源151a、151cからのマーカ光の出射方向に対して傾斜した傾斜面とされており、これら傾斜面においてマーカ光を屈折させることで、各レンズ152a、152cから出射するマーカ光の向きを、結像レンズ27の光軸L1に対して傾斜させている。
また、図11(a)の例では、各マーカ光照射部150a、150cがXY平面と平行な同一平面上に配されると共に、XY平面に沿って各マーカ光MK1、MK3を出射している。そして、マーカ光照射部150a(一のマーカ光照射手段)からの第一マーカ光MK1の照射方向に対し、マーカ光照射部150c(他のマーカ光照射手段)からの第二マーカ光MK3の照射方向が傾斜しており、且つ、読取口3と情報コードCの表示面との距離が所定距離A1以内のときには(例えば、表示面が位置F2のとき)、第一マーカ光MK1と第二マーカ光MK3とが当該表示面において重ならず(図12(a)のMK1'とMK3'の表示を参照)、読取口3と情報コードCとの距離が所定距離A1を超えた特定距離のとき(例えば、表示面が位置F3のとき)、第一マーカ光MK1と第二マーカ光MK3とが当該表示面において重なるように構成されている(図12(b)のMK5'の表示を参照)。なお、図11(a)、図12に示す例では、マーカ光照射部150a、150cからなる上下対と同様の構成をなすマーカ光照射部の左右対(図示略)が第1実施形態のマーカ光表示部50b、50dの位置にそれぞれ配置され、これらがマーカ光照射部150a、150cの対と同様の表示を行っているが(図12のマーカ表示MK2'、MK4'を参照)、いずれか一方の対を省略して二点表示としてもよい。なお、図11(a)は、図11(a)で示される上下対のマーカ光表示部150a、150b及び図示しない上記左右対のマーカ光表示を用いた場合の、情報コード表示面におけるマーカ光の表示例を示す図であり、当該情報コード表示面の上方に配置される読取口3及び上下対のマーカ光表示部150a、150cのレンズ152a、152cの位置については、二点鎖線3’、152a’、152c’にて仮想的に示している。また、左右対のマーカ光表示部(図示略)の各レンズの位置については、二点鎖線152b’、152d’にて仮想的に示している。なお、図11(a)の光学的情報読取装置は、マーカ光照射部の構成以外は第1実施形態と同様である。
In the above-described embodiment, an example in which diffused light is irradiated from each lens 52 has been described. However, as illustrated in FIG. 11A, a configuration in which marker light of parallel light is irradiated from each lens 152 may be used. In FIG. 11A, each marker light irradiation unit 150 includes a marker light source 151 that emits marker light and a lens 152 that converts light from the marker light source 151, and each lens 152 includes a marker light source 151. The marker light is converted into parallel light and emitted. FIG. 11A shows an example in which the marker light irradiation units 150a and 150c are arranged at the positions of the marker light irradiation units 50a and 50c of the first embodiment, respectively. A pair (left and right pair) similar to the pair (upper and lower pair) of the marker light irradiation units 150a and 150c may be disposed at the positions of the marker light irradiation units 50b and 50d, respectively.
In the example of FIG. 11A, the surfaces on the marker light emission side of the lenses 152a and 152c are inclined surfaces inclined with respect to the emission direction of the marker light from the marker light sources 151a and 151c. By refracting the marker light on these inclined surfaces, the direction of the marker light emitted from each of the lenses 152a and 152c is inclined with respect to the optical axis L1 of the imaging lens 27.
In the example of FIG. 11A, the marker light irradiation units 150a and 150c are arranged on the same plane parallel to the XY plane, and emit the marker lights MK1 and MK3 along the XY plane. . And irradiation of the 2nd marker light MK3 from the marker light irradiation part 150c (other marker light irradiation means) with respect to the irradiation direction of the 1st marker light MK1 from the marker light irradiation part 150a (one marker light irradiation means). When the direction is inclined and the distance between the reading port 3 and the display surface of the information code C is within the predetermined distance A1 (for example, when the display surface is at the position F2), the first marker light MK1 and the second marker The light MK3 does not overlap the display surface (see the display of MK1 ′ and MK3 ′ in FIG. 12A), and the distance between the reading port 3 and the information code C is a specific distance exceeding the predetermined distance A1. (For example, when the display surface is at position F3), the first marker light MK1 and the second marker light MK3 are configured to overlap on the display surface (see the display of MK5 ′ in FIG. 12B). . In the example shown in FIGS. 11A and 12, the left and right pairs (not shown) of the marker light irradiators having the same configuration as the upper and lower pairs of the marker light irradiators 150 a and 150 c are the markers of the first embodiment. They are arranged at the positions of the light display portions 50b and 50d, respectively, which display the same display as the pair of marker light irradiation portions 150a and 150c (see marker displays MK2 ′ and MK4 ′ in FIG. 12). One pair may be omitted to display two points. 11A shows the marker light on the information code display surface when the pair of upper and lower marker light display portions 150a and 150b shown in FIG. 11A and the left and right pair of marker light displays (not shown) are used. The positions of the reading ports 3 arranged above the information code display surface and the lenses 152a and 152c of the upper and lower marker light display portions 150a and 150c are indicated by two-dot chain lines 3 ′, These are virtually indicated by 152a ′ and 152c ′. Further, the positions of the lenses of the pair of left and right marker light display units (not shown) are virtually indicated by two-dot chain lines 152b ′ and 152d ′. Note that the optical information reading apparatus in FIG. 11A is the same as that in the first embodiment except for the configuration of the marker light irradiation unit.

また、図11(b)のように構成し、各レンズ252から平行光のマーカ光を照射してもよい。図11(b)でも、各マーカ光照射部250が、マーカ光を発するマーカ光源251と、マーカ光源251からの光を変換するレンズ252とを備え、各レンズ252が、マーカ光源251からのマーカ光を平行光に変換して出射している。この図11(b)の構成でも、第1実施形態の各マーカ光照射部50a、50cの位置に、それぞれマーカ光照射部250a、250cが配置されており、第1実施形態の各マーカ光照射部50b、50dの位置に、マーカ光照射部250a、250cと同様の対(左右対)を配置することができる。
この図11(b)の例では、各レンズ252a、252cが、各マーカ光源251a、251cからのマーカ光を集光する構成をなし、且つ当該各レンズ252a、252bから出射するマーカ光の向きが、結像レンズ27の光軸L1に対して傾斜するように構成されている。また、この例では、各レンズ252a、252bにおけるマーカ光の出射側の面がそれぞれ、各マーカ光源251a、251bからのマーカ光の出射方向に対して略直交した直交面とされている。
また、この図11(b)の例でも、各マーカ光照射部250a、250cがXY平面と平行な同一平面上に配され、このXY平面に沿って各マーカ光MK1、MK3を出射している。そして、マーカ光照射部250a(一のマーカ光照射手段)からの第一マーカ光MK1の照射方向に対し、マーカ光照射部250c(他のマーカ光照射手段)からの第二マーカ光MK3の照射方向が傾斜しており、且つ、読取口3と情報コードCの表示面との距離が所定距離A1以内のとき(例えば、表示面が位置F2のとき)には、第一マーカ光MK1と第二マーカ光MK3とが当該表示面において重ならず(図12(a)と同様の表示であるため図12(a)を参照)、読取口3と情報コードCとの距離が所定距離A1を超える特定距離のとき(例えば、表示面が位置F3のとき)には、第一マーカ光MK1と第二マーカ光MK3とが当該表示面において重なるように構成されている(図12(b)と同様の表示であるため図12(b)を参照)。また、この図11(b)の例でも、マーカ光照射部250a、250cからなる上下対と同様の構成をなすマーカ光照射部の左右対(図示略)が第1実施形態のマーカ光表示部50b、50dの位置にそれぞれ配置され、これらがマーカ光照射部250a、250cからなる上下対と同様の表示を行っているが(図12のマーカ表示MK2'、MK4'と同様の表示)、いずれか一方の対を省略して二点表示としてもよい。また、図11(b)の光学的情報読取装置は、マーカ光照射部の構成以外は第1実施形態と同様である。
Moreover, it comprises as FIG.11 (b) and may irradiate the marker light of parallel light from each lens 252. FIG. Also in FIG. 11B, each marker light irradiation unit 250 includes a marker light source 251 that emits marker light and a lens 252 that converts light from the marker light source 251, and each lens 252 is a marker from the marker light source 251. Light is converted into parallel light and emitted. Also in the configuration of FIG. 11B, marker light irradiation units 250a and 250c are arranged at the positions of the marker light irradiation units 50a and 50c of the first embodiment, respectively, and each marker light irradiation of the first embodiment is performed. A pair (left-right pair) similar to the marker light irradiation units 250a and 250c can be arranged at the positions of the units 50b and 50d.
In the example of FIG. 11B, the lenses 252a and 252c are configured to collect the marker light from the marker light sources 251a and 251c, and the direction of the marker light emitted from the lenses 252a and 252b is The image forming lens 27 is configured to be inclined with respect to the optical axis L1. In this example, the surfaces on the marker light emission side of the lenses 252a and 252b are orthogonal surfaces substantially orthogonal to the emission direction of the marker light from the marker light sources 251a and 251b, respectively.
Also, in the example of FIG. 11B, the marker light irradiation units 250a and 250c are arranged on the same plane parallel to the XY plane, and emit the marker lights MK1 and MK3 along the XY plane. . And irradiation of the 2nd marker light MK3 from the marker light irradiation part 250c (other marker light irradiation means) with respect to the irradiation direction of the 1st marker light MK1 from the marker light irradiation part 250a (one marker light irradiation means). When the direction is inclined and the distance between the reading port 3 and the display surface of the information code C is within the predetermined distance A1 (for example, when the display surface is at the position F2), the first marker light MK1 and the first marker light MK1 The two-marker light MK3 does not overlap on the display surface (see FIG. 12A because it is the same display as FIG. 12A), and the distance between the reading port 3 and the information code C is equal to the predetermined distance A1. When the distance exceeds the specific distance (for example, when the display surface is at the position F3), the first marker light MK1 and the second marker light MK3 are configured to overlap on the display surface (see FIG. 12B). Since the display is similar, FIG. Reference). Also in the example of FIG. 11B, the left and right pairs (not shown) of the marker light irradiators having the same configuration as the upper and lower pairs of the marker light irradiators 250a and 250c are the marker light display section of the first embodiment. These are arranged at positions 50b and 50d, respectively, which perform the same display as the upper and lower pairs of marker light irradiation units 250a and 250c (displays similar to the marker displays MK2 ′ and MK4 ′ in FIG. 12). One of the pairs may be omitted to display two points. Moreover, the optical information reading apparatus of FIG.11 (b) is the same as that of 1st Embodiment except the structure of a marker light irradiation part.

また、第1実施形態のマーカ光照射部に代えて図13のようなマーカ光照射部350を用いてもよい。この例では、複数のマーカ光照射部350が設けられると共に、一方のマーカ光表示部350a(一のマーカ光照射手段)からの第一マーカ光MK1の照射方向と、他方のマーカ光表示部MK3(他のマーカ光照射手段)からの第二マーカ光MK3の照射方向とが、結像レンズ27の光軸L1に沿って略平行となるように構成されている。なお、この図12の例でも、各レンズ352a、352cにおけるマーカ光の出射側の面がそれぞれ、各マーカ光源351a、351cからのマーカ光の出射方向に対して略直交した直交面とされている。この構成では、読取口3から情報コードCまでの距離が変化しても、光軸L1の位置を挟んだ上下両側に一定間隔の二点(図14のマーカ表示MK1'、MK3'を参照)を表示することができる。
図13では、第1実施形態の各マーカ光照射部50a、50cの位置に、それぞれマーカ光照射部350a、350cを配置した例を示したが、第1実施形態の各マーカ光照射部50b、50dの位置に、マーカ光照射部350a、350cと同様の対(左右対)を配置することができ、このようにすれば、図14のように、光軸L1の位置を挟んだ左右両側に一定間隔の二点(図14のマーカ表示MK2'、MK4'を参照)を表示することができる。
Moreover, it may replace with the marker light irradiation part of 1st Embodiment, and may use the marker light irradiation part 350 like FIG. In this example, a plurality of marker light irradiation units 350 are provided, the irradiation direction of the first marker light MK1 from one marker light display unit 350a (one marker light irradiation unit), and the other marker light display unit MK3. The irradiation direction of the second marker light MK3 from (other marker light irradiation means) is configured to be substantially parallel along the optical axis L1 of the imaging lens 27. In the example of FIG. 12 as well, the surfaces on the marker light emission side of the lenses 352a and 352c are orthogonal surfaces substantially orthogonal to the marker light emission directions from the marker light sources 351a and 351c, respectively. . In this configuration, even when the distance from the reading port 3 to the information code C changes, two points at regular intervals on both sides of the optical axis L1 (see marker displays MK1 ′ and MK3 ′ in FIG. 14). Can be displayed.
In FIG. 13, although the example which has arrange | positioned marker light irradiation part 350a, 350c at the position of each marker light irradiation part 50a, 50c of 1st Embodiment, respectively was shown, each marker light irradiation part 50b of 1st Embodiment, A pair (left and right pair) similar to the marker light irradiation units 350a and 350c can be arranged at the position 50d. In this way, on both the left and right sides with the position of the optical axis L1 interposed therebetween as shown in FIG. Two points at fixed intervals (see marker displays MK2 ′ and MK4 ′ in FIG. 14) can be displayed.

上記実施形態では、「照明手段」の一例として第一照明装置21を例示したが、図15のような第一照明装置100を用いてもよい。この第一照明装置100は、いわゆるドーム照明として構成されており、ドーム状に構成されたドーム部材102の内部に複数の光源(図15では、光源103a、103bを代表的に図示)が設けられており、これら光源103a、103b等から照射されて内壁面104にて反射した間接光を読取口3を介して外部に照射している。ドーム部材102の頂上部付近には、孔部106が形成されており、この孔部106の後方側に第1実施形態と同様のカメラユニット26が設けられ、孔部106を介して反射光を受光している。このようにすると読取口3から均一性の高い間接光を照射することができるため、均一照明に適した情報コードC(例えば光沢面に付された情報コードC等)を読み取る場合に有利となる。更に、第1実施形態と同様に、各マーカ光照射部50が読取口3の周囲からマーカ光を出射しているため、図17のようにドーム部材102を通過させてマーカ光を照射させずに済み、孔部106を小さく抑えることができる。従って、撮像画像において孔部106に起因する低輝度領域を小さくすることができ、ひいては情報コードCの読み取り精度を効果的に高めることができる。なお、図15の構成は、第一照明装置100以外は第1実施形態と同様である。   In the said embodiment, although the 1st lighting device 21 was illustrated as an example of an "illuminating means", you may use the 1st lighting device 100 like FIG. This first illumination device 100 is configured as so-called dome illumination, and a plurality of light sources (light sources 103a and 103b are representatively shown in FIG. 15) are provided inside a dome member 102 configured in a dome shape. Indirect light irradiated from these light sources 103a and 103b and reflected by the inner wall surface 104 is irradiated to the outside through the reading port 3. A hole 106 is formed near the top of the dome member 102, and a camera unit 26 similar to that of the first embodiment is provided on the rear side of the hole 106, and reflected light is transmitted through the hole 106. It is receiving light. This makes it possible to irradiate highly uniform indirect light from the reading port 3, which is advantageous when reading an information code C suitable for uniform illumination (for example, an information code C attached to a glossy surface). . Further, as in the first embodiment, each marker light irradiation unit 50 emits marker light from the periphery of the reading port 3, so that the marker light is not irradiated through the dome member 102 as shown in FIG. 17. Therefore, the hole 106 can be kept small. Therefore, it is possible to reduce a low-luminance region caused by the hole 106 in the captured image, and thus effectively improve the reading accuracy of the information code C. The configuration of FIG. 15 is the same as that of the first embodiment except for the first lighting device 100.

上記実施形態では、「照明手段」の一例として第一照明装置21を例示したが、図16のような第一照明装置200を用いてもよい。この第一照明装置200は、いわゆる同軸落射照明として構成されており、複数のLEDなどからなる照明光源202から発せられ拡散板203にて拡散された照明光をハーフミラー204で反射させて読取口3側に照射している。一方、読取口3内に取り込まれ反射光(情報コードCからの反射光)は、ハーフミラー204を透過してカメラユニット26内の受光センサ28に受光されるようになっている。このようにすると読取口3から均一性の高い光を照射することができるため、均一照明に適した情報コード(例えば光沢面に付された情報コード等)を読み取る場合に有利となる。更に、第1実施形態と同様、各マーカ光照射部50が読取口3の周囲からマーカ光を出射しているため、読取口3の内部側においてマーカ光照射手段によるマーカ光の照射経路と同軸落射照明の照射経路とが干渉せずに済む。なお、図16の構成は、第一照明装置200以外は第1実施形態と同様である。   In the said embodiment, although the 1st lighting device 21 was illustrated as an example of an "illuminating means", you may use the 1st lighting device 200 like FIG. The first illumination device 200 is configured as so-called coaxial epi-illumination, and the illumination light emitted from the illumination light source 202 composed of a plurality of LEDs or the like and diffused by the diffusion plate 203 is reflected by the half mirror 204 and is read out. Irradiates 3 sides. On the other hand, the reflected light (reflected light from the information code C) taken into the reading port 3 passes through the half mirror 204 and is received by the light receiving sensor 28 in the camera unit 26. In this way, highly uniform light can be emitted from the reading port 3, which is advantageous when reading an information code suitable for uniform illumination (for example, an information code attached to a glossy surface). Further, as in the first embodiment, each marker light irradiation unit 50 emits marker light from the periphery of the reading port 3, so that it is coaxial with the marker light irradiation path by the marker light irradiation means inside the reading port 3. There is no need to interfere with the irradiation path of the epi-illumination. The configuration of FIG. 16 is the same as that of the first embodiment except for the first lighting device 200.

1…光学的情報読取装置
3…読取口
21,100,200…第一照明装置(照明手段)
27…結像レンズ(結像手段)
28…受光センサ(受光手段)
50、150、250、350…マーカ光照射部(マーカ光照射手段)
50a…第一マーカ光照射部(第一マーカ光照射手段)
50b…第二マーカ光照射部(第二マーカ光照射手段)
50c…第三マーカ光照射部(第三マーカ光照射手段)
50d…第四マーカ光照射部(第四マーカ光照射手段)
51、151、251、351…マーカ光源
52、152、252、352…レンズ
102…ドーム部材
104…内壁面
106…孔部
202…照明光源
204…ハーフミラー
C…情報コード
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Optical information reader 3 ... Reading port 21,100,200 ... 1st illumination device (illuminating means)
27. Imaging lens (imaging means)
28. Light receiving sensor (light receiving means)
50, 150, 250, 350 ... Marker light irradiation unit (marker light irradiation means)
50a ... 1st marker light irradiation part (1st marker light irradiation means)
50b ... second marker light irradiation unit (second marker light irradiation means)
50c ... Third marker light irradiation unit (third marker light irradiation means)
50d ... Fourth marker light irradiation section (fourth marker light irradiation means)
51, 151, 251 and 351 ... Marker light source 52, 152, 252 and 352 ... Lens 102 ... Dome member 104 ... Inner wall surface 106 ... Hole 202 ... Illumination light source 204 ... Half mirror C ... Information code

Claims (14)

情報コードに対して照明光を照射する照明手段と、
前記情報コードからの反射光を取り込む読取口と、
前記読取口内に取り込まれた前記反射光を結像手段を介して受光する受光手段と、
前記情報コードが付された読取対象に対してマーカ光を照射するマーカ光照射手段と、
を備えた光学的情報読取装置であって、
前記照明手段が、前記読取口を介して前記照明光を照射し、
前記マーカ光照射手段が、前記読取口の周囲から前記マーカ光を照射することを特徴とする光学的情報読取装置。
An illumination means for illuminating the information code with illumination light;
A reading port for capturing reflected light from the information code;
A light receiving means for receiving the reflected light taken into the reading port via an imaging means;
Marker light irradiating means for irradiating marker light to the reading target to which the information code is attached;
An optical information reader comprising:
The illumination means irradiates the illumination light through the reading port,
The optical information reading apparatus, wherein the marker light irradiating means irradiates the marker light from around the reading port.
前記マーカ光照射手段は、前記マーカ光を発するマーカ光源と、前記マーカ光源からの光を変換するレンズとを備え、
前記レンズは、前記マーカ光源からの前記マーカ光を、少なくとも所定方向に拡がる拡散光に変換して出射することを特徴とする請求項1に記載の光学的情報読取装置。
The marker light irradiation means includes a marker light source that emits the marker light, and a lens that converts light from the marker light source,
The optical information reading apparatus according to claim 1, wherein the lens converts the marker light from the marker light source into diffused light that spreads in at least a predetermined direction and emits the diffused light.
前記レンズは、前記マーカ光源からの前記マーカ光を特定方向に拡散させ、前記特定方向と直交する方向に集光することで、線状の表示ラインを形成可能な前記拡散光を出射することを特徴とする請求項2に記載の光学的情報読取装置。   The lens emits the diffused light capable of forming a linear display line by diffusing the marker light from the marker light source in a specific direction and condensing it in a direction orthogonal to the specific direction. The optical information reading apparatus according to claim 2, wherein: 前記マーカ光照射手段が、複数設けられ、
前記読取口と前記情報コードの表示面との距離が所定距離以内のときには、いずれか一のマーカ光照射手段からの一の拡散光と、他のマーカ光照射手段からの他の拡散光とが前記表示面において重ならず、
前記読取口と前記情報コードの前記表示面との距離が前記所定距離を超えるときには、前記一のマーカ光照射手段からの前記一の拡散光と、前記他のマーカ光照射手段からの前記他の拡散光とが前記表示面において重なることを特徴とする請求項3に記載の光学的情報読取装置。
A plurality of the marker light irradiation means are provided,
When the distance between the reading port and the display surface of the information code is within a predetermined distance, one diffused light from any one of the marker light irradiation means and another diffused light from the other marker light irradiation means It does not overlap on the display surface,
When the distance between the reading port and the display surface of the information code exceeds the predetermined distance, the one diffused light from the one marker light irradiating means and the other light from the other marker light irradiating means The optical information reading apparatus according to claim 3, wherein diffused light overlaps the display surface.
前記一のマーカ光照射手段は、所定の面方向に沿って拡がる前記一の拡散光を出射し、
前記他のマーカ光出射手段は、前記所定の面方向と交差する交差面方向に沿って拡がる前記他の拡散光を出射し、
前記読取口と前記情報コードの前記表示面との距離が前記所定距離を超えるときに、前記一のマーカ光照射手段からの前記一の拡散光と、前記他のマーカ光出射手段からの前記他の拡散光とが前記表示面において交差することを特徴とする請求項4に記載の光学的情報読取装置。
The one marker light irradiation means emits the one diffused light that spreads along a predetermined surface direction,
The other marker light emitting means emits the other diffused light that spreads along the intersecting surface direction intersecting the predetermined surface direction,
When the distance between the reading port and the display surface of the information code exceeds the predetermined distance, the one diffused light from the one marker light irradiating means and the other from the other marker light emitting means The optical information reader according to claim 4, wherein the diffused light intersects the display surface.
前記マーカ光照射手段が、複数設けられ、
それら複数の前記マーカ光照射手段は、第一マーカ光照射手段及び第二マーカ光照射手段からなる第一対と、第三マーカ光照射手段及び第四マーカ光照射手段からなる第二対と、を含んでおり、
前記第一マーカ光照射手段及び前記第二マーカ光照射手段はいずれも第一の面方向に沿って拡がる前記拡散光を出射する構成をなし、
前記第三マーカ光照射手段及び前記第四マーカ光照射手段はいずれも前記第一の面方向と交差する第二の面方向に沿って拡がる前記拡散光を出射する構成をなしており、
前記第一対は、前記読取口と前記情報コードの表示面との距離が所定距離を超えるときには、前記第一マーカ光照射手段からの第一拡散光と、前記第二マーカ光照射手段からの第二拡散光とが前記表示面において重なり、線状の第一表示ラインを形成可能に構成され、
前記第二対は、前記読取口と前記情報コードの前記表示面との距離が前記所定距離を超えるときには、前記第三マーカ光照射手段からの第三拡散光と、前記第四マーカ光照射手段からの第四拡散光とが前記表示面において重なり、当該表示面において前記第一表示ラインと交わる線状の第二表示ラインを形成可能に構成されていることを特徴とする請求項3に記載の光学的情報読取装置。
A plurality of the marker light irradiation means are provided,
The plurality of marker light irradiation means includes a first pair including a first marker light irradiation means and a second marker light irradiation means, a second pair including a third marker light irradiation means and a fourth marker light irradiation means, Contains
Both the first marker light irradiation means and the second marker light irradiation means are configured to emit the diffused light that spreads along the first surface direction,
Both the third marker light irradiation means and the fourth marker light irradiation means are configured to emit the diffused light that spreads along a second surface direction that intersects the first surface direction,
When the distance between the reading port and the display surface of the information code exceeds a predetermined distance, the first pair has a first diffused light from the first marker light irradiating means and a second marker light irradiating means. The second diffused light is overlapped on the display surface, and is configured to be able to form a linear first display line,
When the distance between the reading port and the display surface of the information code exceeds the predetermined distance, the second pair has a third diffused light from the third marker light irradiating means and a fourth marker light irradiating means. The fourth diffused light from the light is overlapped on the display surface, and a linear second display line intersecting the first display line can be formed on the display surface. Optical information reader.
前記マーカ光照射手段は、前記マーカ光を発するマーカ光源と、前記マーカ光源からの光を変換するレンズとを備え、
前記レンズは、前記マーカ光源からの前記マーカ光を平行光に変換して出射することを特徴とする請求項1に記載の光学的情報読取装置。
The marker light irradiation means includes a marker light source that emits the marker light, and a lens that converts light from the marker light source,
The optical information reading apparatus according to claim 1, wherein the lens converts the marker light from the marker light source into parallel light and emits the parallel light.
前記マーカ光照射手段は、前記マーカ光を発するマーカ光源と、前記マーカ光源からの光を変換するレンズとを備え、
前記レンズは、前記マーカ光源からの前記マーカ光を集光する構成をなし、且つ当該レンズから出射する前記マーカ光の向きが、前記結像手段の光軸に対して傾斜する構成で配置されていることを特徴とする請求項1又は請求項7に記載の光学的情報読取装置。
The marker light irradiation means includes a marker light source that emits the marker light, and a lens that converts light from the marker light source,
The lens is arranged to condense the marker light from the marker light source, and arranged so that the direction of the marker light emitted from the lens is inclined with respect to the optical axis of the imaging means. 8. The optical information reading device according to claim 1, wherein the optical information reading device is an optical information reading device.
前記レンズは、前記マーカ光の出射側の面が、前記マーカ光源からの前記マーカ光の出射方向に対して傾斜した傾斜面とされており、前記傾斜面において前記マーカ光を屈折させることで、当該レンズから出射する前記マーカ光の向きを、前記結像手段の光軸に対して傾斜させていることを特徴とする請求項8に記載の光学的情報読取装置。   The lens has a surface on the emission side of the marker light that is inclined with respect to the emission direction of the marker light from the marker light source, and refracts the marker light on the inclined surface. 9. The optical information reader according to claim 8, wherein the direction of the marker light emitted from the lens is inclined with respect to the optical axis of the imaging means. 前記マーカ光照射手段が、複数設けられ、
いずれか一のマーカ光照射手段からの第一マーカ光の照射方向に対し、他のマーカ光照射手段からの第二マーカ光の照射方向が傾斜し、
且つ、前記読取口と前記情報コードの表示面との距離が所定距離以内のときには、前記第一マーカ光と前記第二マーカ光とが前記表示面において重ならず、
前記読取口と前記情報コードとの距離が前記所定距離を超えるときには、前記第一マーカ光と前記第二マーカ光とが前記表示面において重なるように構成されていることを特徴とする請求項7から請求項9のいずれか一項に記載の光学的情報読取装置。
A plurality of the marker light irradiation means are provided,
The irradiation direction of the second marker light from the other marker light irradiation means is inclined with respect to the irradiation direction of the first marker light from any one of the marker light irradiation means,
And when the distance between the reading port and the display surface of the information code is within a predetermined distance, the first marker light and the second marker light do not overlap on the display surface,
The first marker light and the second marker light are configured to overlap each other on the display surface when the distance between the reading port and the information code exceeds the predetermined distance. The optical information reading device according to claim 9.
前記マーカ光照射手段が、複数設けられ、
いずれか一のマーカ光照射手段からの第一マーカ光の照射方向と、他のマーカ光照射手段からの第二マーカ光の照射方向とが、前記結像レンズの光軸に沿って略平行となるように構成されていることを特徴とする請求項1又は請求項7のに記載の光学的情報読取装置。
A plurality of the marker light irradiation means are provided,
The irradiation direction of the first marker light from any one of the marker light irradiation means and the irradiation direction of the second marker light from the other marker light irradiation means are substantially parallel along the optical axis of the imaging lens. The optical information reading device according to claim 1, wherein the optical information reading device is configured as described above.
前記レンズは、前記マーカ光の出射側の面が、前記マーカ光源からの前記マーカ光の出射方向に対して略直交した直交面とされていることを特徴とする請求項7、8、11のいずれか一項に記載の光学的情報読取装置。   12. The lens according to claim 7, wherein the surface on the emission side of the marker light is an orthogonal surface substantially orthogonal to the emission direction of the marker light from the marker light source. The optical information reading apparatus according to any one of the above. 前記照明手段は、ドーム部材の内壁面から前記読取口側に間接光を照射するドーム照明であり、
前記受光手段は、前記ドーム部材に形成された孔部を介して前記反射光を受光することを特徴とする請求項1から請求項12のいずれか一項に記載の光学的情報読取装置。
The illumination means is dome illumination that irradiates indirect light from the inner wall surface of the dome member to the reading port side,
The optical information reader according to any one of claims 1 to 12, wherein the light receiving unit receives the reflected light through a hole formed in the dome member.
前記照明手段は、照明光源から発せられた前記照明光をハーフミラーで反射させて前記読取口側に照射する同軸落射照明であり、
前記受光手段は、前記読取口内に取り込まれ且つ前記ハーフミラーを透過した前記反射光を受光することを特徴とする請求項1から請求項12のいずれか一項に記載の光学的情報読取装置。
The illumination means is coaxial epi-illumination that reflects the illumination light emitted from an illumination light source with a half mirror and irradiates the reading port side,
The optical information reading apparatus according to claim 1, wherein the light receiving unit receives the reflected light taken into the reading port and transmitted through the half mirror.
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