JP2011059798A - 自動販売機及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】商品の表示位置をユーザに合わせて変更することが可能な自動販売機及びその制御方法を提供する。
【解決手段】ユーザの操作に基づいて商品をユーザに自動的に販売する自動販売機１００は、複数の取り出し口１０１と、ユーザの瞳の位置を検出する瞳検出手段として機能する顔認識手段１０５及び瞳抽出手段１０６、取り出し口１０１のいずれに商品表示を行うかを判断する取り出し口選択制御手段１０７、を備える。取り出し口１０１は、ユーザが選択可能な商品を表示する表示手段、及び、ユーザが選択した商品をユーザに提供する商品提供手段が一体化している。取り出し口選択制御手段１０７は、検出した瞳の位置に対応する取り出し口１０１の表示手段に、商品表示を行う。
【選択図】図２

Description

本発明は、自動販売機及びその制御方法に関し、特に、商品表示位置を変更可能な自動販売機及びその制御方法に関する。

本発明の背景となる技術としては、ユーザの操作に基づいて商品をユーザに自動的に販売する自動販売機の技術と、「デジタルサイネージ」と呼ばれる電子広告に関する技術がある。デジタルサイネージの技術分野においては、ディスプレイにカメラを装備し、ディスプレイに電子広告を表示し、これを見る人物をカメラで撮像して分析し、広告の効果を測定する技術がある。

ドライブスルー形式で商品を販売する自動販売機の技術分野においては、本願出願前に公知となった文献の中では、特許文献１−４がある。特許文献１には、段落０００５，００１３等を参照すると、高さ補正台を用いて従来ある自動販売機をそのままドライブスルー形式に対応させること、また、サイド道路を設けることで安全でスムーズな購入を可能とすること、が記載されている。

特許文献２には、自動販売機を操作部と商品ストック部に分けることで、ドライブスルー型の自動販売システムを構築することが記載されている。また、特許文献３には、ドライブスルーにおいては一方向に通行している自動車のみ商品の購入が楽であり、反対方向の車両は不便であるという問題を解決するために通行帯を別に設けることが記載されている。

特許文献４には、ＩＣカード等の記録媒体を自動販売機に接近させ、記録媒体に記録されているユーザの属性情報を読み取って、読み取った属性情報に対応付けられた重み計数を用いて表示する商品の優先順位を決定することが記載されている。

特開平０９−３１０５１６号公報 特開２００４−０１３８９２号公報 特開２００５−３０１３４４号公報 特開２００８−２３４３３１号公報

従来の自動販売機は、歩行者の標準的な身長に合わせて商品の表示を行う表示部や金銭の授受を行う操作部を配置しているため、車両に乗ったままで商品を注文し、対価を支払い、商品を受け取るドライブスルー形式にそのまま用いるには不都合があった。乗用車やトラック、バスなど、多様な座面高の車両がドライブスルーを利用する可能性があるためである。この問題を解決するために上記特許文献１−３に記載の関連技術が種々考案されている。

しかしながら、上記関連技術においては、以下のような問題点がある。
特許文献１には、多車種に対応させるために高さ補正用設置台をいくつも準備する必要があるということと、同じ商品を販売する自動販売機を、車種毎に準備する必要があり、広いスペースが必要になるという課題がある。

特許文献２には、自販機スタンドの高さを購入者自ら調整する必要があるため、労力のムダになるということと、上部に商品を運ぶためのベルトコンベアーを設けるため、車高の高さに制限が出てくるという課題がある。

特許文献３では、特許文献１のように高さ補正用設置台は設けていないが、大型車両用自販機と中・小型車両用自販機の２種類を準備する必要があり、同様に広いスペースが必要になる。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、商品の表示位置をユーザに合わせて変更することが可能な自動販売機及びその制御方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、第１の態様として、ユーザの操作に基づいて商品をユーザに自動的に販売する自動販売機であって、複数の取り出し口と、ユーザの瞳の位置を検出する瞳検出手段と、前記取り出し口のいずれに商品表示を行うかを判断する制御手段と、を備え、前記取り出し口は、ユーザが選択可能な商品を表示する表示手段、及び、ユーザが選択した商品をユーザに提供する商品提供手段が一体化しており、前記制御手段は、前記瞳検出手段が検出した瞳の位置に対応する前記取り出し口の前記表示手段に、商品表示を行うことを判断することを特徴とする、自動販売機を提供するものである。

また、上記目的を達成するために、本発明は、第２の態様として、ユーザが選択可能な商品を表示する表示手段、及び、ユーザが選択した商品をユーザに提供する商品提供手段が一体化した取り出し口を複数備え、ユーザの操作に基づいて商品をユーザに自動的に販売する自動販売機の制御方法であって、ユーザの瞳の位置を検出するステップと、検出した瞳の位置に対応する前記取り出し口の前記表示手段に、商品表示を行うステップを含むことを特徴とする、自動販売機の制御方法を提供するものである。

本発明によれば、商品の表示位置をユーザに合わせて変更することが可能な自動販売機及びその制御方法を提供することが可能となる。

本発明を実施するための形態の装置の外観を示す図である。 図１の自動販売機１００の機能構成を示すブロック図である。 図１の取り出し口１０１の構成を示す図である。 瞳検出後の取り出し口１０１の状態を示す図である。 商品決定時の取り出し口１０１の状態を示す図である。

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。

図１は、本実施形態に係る自動販売機１００の外観を示す図である。図示のように、自動販売機１００は、前面に複数の取り出し口１０１と、カメラ１０２を備える。カメラ１０２は、購入予定者が自動販売機１００の近傍に来た時に地面から自動販売機１００の高さまで撮影できる広角なカメラを用いるとよい。また、自動販売機１００は、購入予定者（車両を含む）が自動販売機１００に近づいたことを検知する人感センサ１１０と、自動販売機１００の状態や購入予定者へのメッセージなどを表示する自動販売機据付表示機構１１１とを備える。自動販売機据付表示機構１１１としては、例えば電光掲示板等の表示装置が利用できる。自動販売機据付表示機構１１１は、通常時はニュースを流しており、販売動作時には自動販売機１００の状態や購入予定者へのメッセージなどを表示する。

なお、図示の自動販売機１００は、説明のための一例であって、本発明を限定するものではない。例えば、自動販売機１００は、上下４段、左右３列にわたって複数の取り出し口１０１を備える構成であるが、本発明はこれに限定されない。

図２に、自動販売機１００の機能構成を示す。図示のように、自動販売機１００は、図１に示した構成の他に、内部に自動販売機構部１０３と、コントローラ１０４を備える。自動販売機構部１０３は、内部に商品保管庫、金庫、商品搬送部等を備え、取り出し口１０１を介した購入者の操作に応じて、複数の取り出し口１０１の各々に、商品を運ぶ機能を有する。

コントローラ１０４は、例えばＡＳＩＣ（特定用途向けＩＣ）等を用いて、ソフトウェアプログラムによって実現される。コントローラ１０４は、自動販売機１００の全体の制御を行い、顔認識手段１０５、瞳抽出手段１０６、取り出し口選択制御手段１０７を有する。

顔認識手段１０５は、カメラ１０２からの入力に基づいて購入者の顔認識を行う。瞳抽出手段１０６は、顔認識手段１０５の認識結果に基づいて、認識した顔から瞳の位置を抽出する。顔認識手段１０５と瞳抽出手段１０６により、購入者の瞳の空間的な位置が得られる。得られた瞳の空間的な位置は、取り出し口選択制御手段１０７に入力される。取り出し口選択制御手段１０７は、入力された購入者の瞳の空間的な位置に対応する取り出し口１０１を選び出し、購入者が商品の選択や購入操作をできるように制御する。

顔認識手段１０５と瞳抽出手段１０６による購入者の瞳の空間的な位置の割り出し（以下、「瞳検出」という）は、例えば、次のように行うとよい。第１に、自動販売機１００に据え付けのカメラ１０２（図１に示した例では３個。ここで、カメラは、適切な位置に購入予定者が来た時に地面から自動販売機の高さまで撮影できる広角なカメラを用いるとよい。）の初期位置（地面からの高さ）は固定とし、メモリ（不図示）に記憶しておく。

第２に、購入予定者が自動販売機１００の前に来たときに、適切な位置（例えば自動販売機から３０ｃｍ）まで来るようにセンサーなどを用いて誘導する。第３に、購入予定者が適切な位置に来た場合、顔認識手段１０５と瞳抽出手段１０６により、カメラ１０２で撮影した映像を上下４分割し、検出した瞳がどの位置に属するかを割り出す。ここで、上下４分割するのは図１に示す例が上下４段にわたって取り出し口１０１が並んでいるものであるからであって、ｎ段にわたって並んでいる場合は上下ｎ分割する。
本実施形態では、以上のような手順で所望の瞳検出を行う。

また、顔認識手段１０５は、顔認識の際に、認識した顔の人物の性別や年代など、当該人物の属性情報を推定する。自動販売機１００を図示しない外部サーバと接続し、外部サーバに顔認識の結果得られた特徴量を問い合わせて人物の属性情報を推定する構成としてもよい。

次に、本実施形態に係る取り出し口１０１の構成について説明する。図３に、本実施形態に係る取り出し口１０１の構成を示す。図３において、（ａ）は取り出し口１０１を前面から見た外観図、（ｂ）は横面から見た図である。

図示のように、取り出し口１０１は、タッチパネル付き液晶１０８とカバー部材１０９とを有し、タッチパネル付き液晶１０８とカバー部材１０９は一体化された構成である。タッチパネル付き液晶１０８は、広告情報や商品表示等を行う表示手段と、購入者（購入予定者）の操作入力を受け付ける操作手段の両者の機能を備える。また、図３（ｂ）中、タッチパネル付き液晶１０８は、Ａ点を中心に矢印方向にチルトする。

一方、カバー部材１０９は、Ｂ点を中心に矢印方向にチルトする。カバー部材１０９は、外部からの物理的作用からタッチパネル付き液晶１０８を保護する機能と、購入者が商品を選択ないし購入した際に商品を提供する商品提供部材としての機能を備える。カバー部材１０９は、外部からタッチパネル付き液晶１０８の表示内容を視認できるように透過性のあるものが好ましい。

取り出し口１０１は、自動販売１００の動作に対応して状態が変化する。取り出し口選択制御手段１０７が、購入予定者の瞳検出後、検出された瞳の位置に対応する取り出し口１０１を選び出した場合、選び出された取り出し口１０１は、カバー部材１０９をチルトし、タッチパネル付き液晶１０８を、購入予定者がタッチパネル付き液晶１０８を用いて操作可能な状態にする。図４に、取り出し口１０１のカバーが外された状態を示す。

また、購入予定者による操作により購入商品が決定すると、タッチパネル付き液晶１０８がチルトして、自動販売機構部１０３の一部である商品受け部１０３１が商品をカバー部材１０９に搬送可能な状態にする。図５に、商品決定時の取り出し口１０１の状態を示す。

次に、上記構成を有する本実施形態に係る自動販売機１００の動作について、以下で説明する。以下では、購入予定者が車に乗って自動販売機１００を利用するケースを用いて説明する。

まず、自動販売機１００に車（購入予定者）が近づいてくることを自動販売機１００内の人感センサ１１０が感知する。ここで、自動販売機据付表示機構１１１が「いらっしゃいませ」と表示する。また、車（購入予定者）が自動販売機１００の近く（例えば３０ｃｍ程度）まで来るように音声などで誘導する。

次に、車（購入予定者）が適切な位置で止まったら瞳検出を行う。瞳検出結果に応じて、取り出し口選択制御手段１０７が、検出できた瞳の座標位置により適切な取り出し口１０１を決定する。なお、その際、複数の瞳が検出できた場合には各検出瞳の座標に合った取り出し口１０１を決定する。

コントローラ１０４は、選択した取り出し口１０１のカバー部材１０９を開き、タッチパネル付液晶１０８に瞳検出時に用いた顔認識により抽出した推定性別・年代別人気商品一覧を表示する。その際、同じ商品について全体の液晶にも表示する。

複数の瞳を検出したため、複数の取り出し口が存在する場合には、各取り出し口１０１のタッチパネル付き液晶１０８にもそれぞれの顔認識により抽出した推定性別・年代別人気商品一覧を表示する。ただし、全体の液晶への商品一覧表示については、最初に検出した瞳の人について行う。なお、取り出し口への商品一覧表示時に「購入しない」表示も行うことで、瞳検出されたが購入する意思の無い人向けの対応を行う。

取り出し口１０１のカバー部材１０９が開いている状態の時は、自動販売機据付表示機構１１１が「購入中」と表示する。購入予定者が商品選択をした場合、自動販売機構部１０３によって商品が搬送される。搬送の態様は、例えば、後方の商品保管庫から選択された商品が落下し、前方の商品受け部１０３１まで転がり、商品受け部１０３１が、商品購入操作が行われた取り出し口１０１まで商品を搬送するというものであってよい。取り出し口１０１まで商品受け部１０３１が移動する際、該当タッチパネル付液晶１０８が図５に示したように動くことによって、硬貨投入口などが購入予定者の位置まで移動できる。

購入予定者が硬貨投入口に購入金額を入れ、清算が完了すると、該当タッチパネル付液晶１０８が垂直にもどり、商品受け部１０３１が下方に移動する。その後、商品受け部１０３１の受けトレー内ストッパーが外れ、商品がカバー部材１０９まで転がる。販売が完了すると、自動販売機据付表示機構１１１は、「ありがとうございました」と表示する。

上述したように、本実施形態に係る自動販売機１００においては、購入予定者の瞳の空間的位置を検出し、商品表示を行う位置を、検出した瞳位置にもっとも近い位置に変更することを可能にしている。

また、本実施形態に係る自動販売機１００は、割り出した位置を基準として、人気商品から商品表示を行う。ここで、人気商品の割り出しには、瞳検出時に用いた顔認識により抽出した推定性別・年代を用いる。そのため、購入予定者の属性に適合した適切な商品を販売することが可能になり、商品の購入意欲を増大させることが可能になる。

また、本実施形態においては、取り出し口を購入予定者の瞳の位置に合わせて上下することができるために、例えば、自動車に乗車したままでも不便さを感じさせることなく商品の購入を可能にする。

１００ 自動販売機
１０１ 取り出し口
１０２ カメラ
１０３ 自動販売機構部
１０３１ 商品受け部
１０４ コントローラ
１０５ 顔認識手段
１０６ 瞳抽出手段
１０７ 取り出し口選択制御手段
１０８ タッチパネル付き液晶
１０９ カバー部材
１１０ 人感センサ
１１１ 自動販売機据付表示機構

Claims (5)

1. ユーザの瞳の位置に対応する取り出し口の表示手段に、ユーザ選択できるように商品表示を行うことを特徴とする、自動販売機。
2. ユーザの操作に基づいて商品をユーザに自動的に販売する自動販売機であって、
   複数の取り出し口と、
   ユーザの瞳の位置を検出する瞳検出手段と、
   前記取り出し口のいずれに商品表示を行うかを判断する制御手段と、を備え、
   前記取り出し口は、ユーザが選択可能な商品を表示する表示手段、及び、ユーザが選択した商品をユーザに提供する商品提供手段が一体化しており、
   前記制御手段は、前記瞳検出手段が検出した瞳の位置に対応する前記取り出し口の前記表示手段に、商品表示を行うことを判断することを特徴とする、自動販売機。
3. 前記取り出し口は、ユーザによる操作を受け付ける操作手段が前記表示手段と一体化していることを特徴とする、請求項２記載の自動販売機。
4. ユーザの顔認識を行う顔認識手段を備え、
   前記制御手段は、前記顔認識手段による認識結果に基づいて、ユーザの属性を判断し、前記表示手段に、判断した前記属性に対応する商品表示を行うことを特徴とする、請求項２又は３記載の自動販売機。
5. ユーザが選択可能な商品を表示する表示手段、及び、ユーザが選択した商品をユーザに提供する商品提供手段が一体化した取り出し口を複数備え、
   ユーザの操作に基づいて商品をユーザに自動的に販売する自動販売機の制御方法であって、
   ユーザの瞳の位置を検出するステップと、
   検出した瞳の位置に対応する前記取り出し口の前記表示手段に、商品表示を行うステップを含むことを特徴とする、自動販売機の制御方法。

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