JP2011058562A - Valve structure - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、バルブ構造の改良に関する。 The present invention relates to an improved valve structure.
従来、この種のバルブ構造にあっては、たとえば、車両用の油圧緩衝器のピストン部等に具現化され、緩衝器内に二つの圧力室を隔成するピストンと、当該ピストンに設けたポートの外周に配置される環状弁座に着座する環状の積層リーフバルブとを備え、この積層リーフバルブでポートを開閉するものが知られている。 Conventionally, in this type of valve structure, for example, a piston that is embodied in a piston portion of a hydraulic shock absorber for a vehicle, for example, a piston that separates two pressure chambers in the shock absorber, and a port provided in the piston And an annular laminated leaf valve seated on an annular valve seat disposed on the outer periphery of the cylinder, and a valve that opens and closes the port with this laminated leaf valve is known.
そして、積層リーフバルブの外周側を撓ませることによりポートを開閉するバルブ構造では、環状弁座に設けた切欠あるいは環状弁座に当接するリーフバルブの外周に設けた切欠によって形成されるオリフィスを備えており、積層リーフバルブが環状弁座から離座する開弁圧に達するまでは、作動油にオリフィスを通過させるようにしている。 The valve structure that opens and closes the port by bending the outer peripheral side of the laminated leaf valve includes an orifice formed by a notch provided in the annular valve seat or a notch provided in the outer periphery of the leaf valve in contact with the annular valve seat. The hydraulic oil is allowed to pass through the orifice until the laminated leaf valve reaches a valve opening pressure at which it is separated from the annular valve seat.
バルブ構造を上記のような構成とすることで、ピストン速度が低い場合には、減衰力が立ち上がるオリフィス特有の自乗特性となる減衰特性(ピストン速度に対する減衰力変化)を得ることができ、また、ピストン速度が低速領域を脱して中高速となると積層リーフバルブが環状弁座から離座して減衰特性の傾きがピストン速度が低速領域にある場合に比較して小さくなる減衰特性を得ることができるようになっており、車両の乗り心地に適する減衰力を発揮することができるようになっている。 By configuring the valve structure as described above, when the piston speed is low, it is possible to obtain a damping characteristic (a change in the damping force with respect to the piston speed) that is a square characteristic peculiar to the orifice where the damping force rises. When the piston speed goes out of the low speed range and becomes medium to high speed, the laminated leaf valve is separated from the annular valve seat, so that the damping characteristic can be reduced so that the inclination of the damping characteristic becomes smaller than when the piston speed is in the low speed range. Thus, a damping force suitable for the riding comfort of the vehicle can be exhibited.
しかしながら、上記バルブ構造では、減衰特性が、ピストン速度の低速領域と中高速領域の境目で、急激に変化してしまうため、車体の振動状況に変化が生じ、これを車両搭乗者が知覚して乗り心地を損なう一因となる可能性がある。 However, in the above valve structure, the damping characteristic changes abruptly at the boundary between the low speed region and the medium high speed region of the piston speed, so that the vibration state of the vehicle body changes, and this is perceived by the vehicle occupant. It may be a factor that impairs the ride comfort.
そこで、積層リーフバルブの背面となる反ピストン側に積層されて積層リーフバルブの撓みを規制する間座の外周形状(外形)を円形とせず三角形としたり、外周に対して内周を偏心させたりして、積層リーフバルブの全周が一度に撓んでポートを開放するのではなく、積層リーフバルブの外周を部分的に順番に撓ませるようにして、減衰特性の急激な変化を緩和するバルブ構造が提案されるに到っている(たとえば、特許文献1参照)。 Therefore, the outer shape (outer shape) of the spacer, which is laminated on the anti-piston side, which is the back side of the laminated leaf valve and regulates the deflection of the laminated leaf valve, is not a circle but a triangle, or the inner circumference is decentered with respect to the outer circumference. In addition, the entire circumference of the laminated leaf valve is not bent at the same time to open the port, but the outer circumference of the laminated leaf valve is partially bent in order to reduce sudden changes in damping characteristics. Has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、上述のように構成された減衰力バルブにおいては、特に問題がある訳ではないが、以下の不具合があると指摘される可能性がある。 However, the damping force valve configured as described above may be pointed out to have the following problems, although there is no particular problem.
というのは、積層リーフバルブにおけるリーフバルブの積層枚数が少ない場合にはよいが、積層枚数が多い場合、間座の形状を工夫するのみでは、積層リーフバルブの外周を部分的に順番に撓ませる効果が薄く、減衰特性の急激な変化を充分に緩和できない可能性がある。 This is good if the number of stacked leaf valves in the stacked leaf valve is small, but if the number of stacked layers is large, the outer periphery of the stacked leaf valve is partially bent in order only by devising the shape of the spacer. The effect is small, and there is a possibility that a sudden change in the attenuation characteristic cannot be sufficiently mitigated.
そこで、本発明は、上記した不具合を改善するために創案されたものであって、その目的とするところは、確実に減衰特性の急激な変化を緩和することができるバルブ構造を提供することである。 Accordingly, the present invention has been developed to improve the above-described problems, and the object of the present invention is to provide a valve structure that can reliably mitigate sudden changes in damping characteristics. is there.
上記した目的を解決するために、本発明における課題解決手段は、ポートが形成されるバルブディスクと、バルブディスクから立ち上がる軸部材と、バルブディスクに積層されるとともに軸部材に装着されてポートを開閉する環状のメインリーフバルブと、メインリーフバルブに積層されてメインリーフバルブとともに撓むことが可能な複数のサブリーフバルブとを備えたバルブ構造において、メインリーフバルブに当接するサブリールバルブが外周に対して偏心した内周を持つとともに軸方向から見てメインリーフバルブの外縁内に収まる外径に設定される偏心リーフバルブとされ、当該偏心リーフバルブより反バルブディスク側に積層されるサブリーフバルブの外形が軸方向から見て偏心リーフバルブの外縁内に収まる形状とされることを特徴とする。 In order to solve the above-described object, the problem-solving means in the present invention includes a valve disk in which a port is formed, a shaft member rising from the valve disk, and a layer stacked on the valve disk and mounted on the shaft member to open and close the port. And a plurality of sub leaf valves that are stacked on the main leaf valve and can be bent together with the main leaf valve. The eccentric leaf valve has an eccentric inner periphery and is set to an outer diameter that fits within the outer edge of the main leaf valve when viewed from the axial direction. The outer shape is designed to fit within the outer edge of the eccentric leaf valve as viewed from the axial direction. And features.
本発明のバルブ構造によれば、メインリーフバルブの反バルブディスク側に積層されるサブリーフバルブが外周に対して内周が偏心する偏心リーフバルブとされていて、メインリーフバルブがサブリーフバルブによって支持されない外周部分が徐々に撓んでポートを徐々に開放するので、減衰係数の急激な変化を緩和することができる。 According to the valve structure of the present invention, the sub leaf valve stacked on the side opposite to the valve disc of the main leaf valve is an eccentric leaf valve whose inner periphery is eccentric with respect to the outer periphery, and the main leaf valve is formed by the sub leaf valve. Since the unsupported outer peripheral portion is gradually bent and the port is gradually opened, a sudden change in the attenuation coefficient can be mitigated.
また、メインリーフバルブの外周の撓みの支点となるサブリーフバルブがメインリーフバルブの反バルブディスク側に直接積層されており、さらに、偏心リーフバルブとしてのサブリーフバルブの反ピストン側に積層されるサブリーフバルブの外形が軸方向から見てサブリーフバルブの外縁内に収まる形状とされているので、サブリーフバルブがメインリーフバルブの外周のみの撓みを阻害することが無く、サブリーフバルブの積層枚数が多くとも、メインリーフバルブの外周を徐々に撓ませることができ、確実に減衰特性の急激な変化を緩和することができることになる。 In addition, the sub leaf valve, which is a fulcrum of deflection of the outer periphery of the main leaf valve, is directly stacked on the side opposite to the valve disc of the main leaf valve, and is further stacked on the side opposite to the piston of the sub leaf valve as an eccentric leaf valve. Since the sub-leaf valve has an outer shape that fits within the outer edge of the sub-leaf valve when viewed from the axial direction, the sub-leaf valve does not hinder only the outer periphery of the main leaf valve, and the sub-leaf valves are stacked. Even if the number is large, the outer periphery of the main leaf valve can be gradually bent, and a sudden change in the damping characteristic can be reliably mitigated.
以下、本発明のバルブ構造を図に基づいて説明する。一実施の形態におけるバルブ構造は、図1に示すように、緩衝器のピストン部の伸側減衰バルブとして具現化されており、ポート2が形成されるバルブディスクたるピストン1と、ピストン1から立ち上がる軸部材としてのピストンロッド5の先端5aと、環状であって上記先端5aの外周に装着されるとともに上記ピストン1に積層されてポート2を開閉する環状のメインリーフバルブ10と、メインリーフバルブ10に積層されてメインリーフバルブ10とともに撓むことが可能な複数のサブリーフバルブ11,12とを備えて構成されている。
The valve structure of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the valve structure in one embodiment is embodied as an extension side damping valve of a piston portion of a shock absorber, and rises from a
他方、バルブ構造が具現化される緩衝器は、周知であるので詳細には図示して説明しないが、具体的にたとえば、シリンダ40と、シリンダ40の上端を封止するヘッド部材(図示せず)と、ヘッド部材(図示せず)を摺動自在に貫通するピストンロッド5と、軸部材を形成するピストンロッド5の先端5aが挿通されて上記先端5aに固定されるピストン1と、シリンダ40内にピストン1で隔成される図1中上方側の一方室41と下方側の他方室42と、シリンダ40の下端を封止する封止部材(図示せず)と、シリンダ40から出没するピストンロッド5の体積分のシリンダ内容積変化を補償する図示しないリザーバあるいはエア室とを備えて構成され、シリンダ40内には流体、具体的には作動油が充填されている。
On the other hand, a shock absorber in which the valve structure is embodied is well known and will not be described in detail, but specifically, for example, a
そして、上記バルブ構造にあっては、この場合、シリンダ40に対してピストン1が図1中上方に移動するときに、一方室41内の圧力が上昇して一方室41から他方室42へポート2を介して作動油が移動するときに、その作動油の移動にメインリーフバルブ10とサブリーフバルブ11,12が協働して抵抗を与えて所定の圧力損失を生じせしめて、緩衝器に所定の減衰力を発生させる減衰力発生要素として機能している。
In this case, in this case, when the
以下、このバルブ構造について詳しく説明すると、バルブディスクたるピストン1は、有底筒状に形成され、底部1aの軸心部に緩衝器のピストンロッド5の先端5aが挿通される挿通孔1bと、ポート2と、ポート2に連通する窓3と、ポート2の出口端となる窓3の外周側に形成されピストン1の底部1aよりメインリーフバルブ10側に突出する環状の弁座1cと、外周側に延設される筒部1eを備えて構成されている。
Hereinafter, the valve structure will be described in detail. The
なお、このピストン1には、緩衝器が収縮するときに他方室42から一方室41へと向かう作動油の流れを許容する圧側のポート1dが底部1aの伸側のポート2より外周側に設けられている。
The
上記ピストン1の挿通孔1b内には上述のようにピストンロッド5が挿通され、ピストンロッド5の先端部はピストン1の図1中下方側に突出させてある。なお、ピストンロッド5の先端5aの外径は、先端5aより図1中上方側の外径より小径に設定され、上方側と先端部との外径が異なる部分に段部5bが形成されている。
The
そして、それぞれ環状であって圧側のチェックバルブ20、間座21およびバルブストッパ22の内周とピストン1の挿通孔1bに上記ピストンロッド5の先端5aを挿入した後、当該先端5aにピストン1の図1中下方に配置される環状のリーフバルブ10、サブリーフバルブ11,12、間座13を組み付けたのち、ピストンロッド5の先端5aに設けた螺子部5cにピストンナット6を螺着することによって、ピストン1と上記各部材はピストンロッド5の段部5bとピストンナット6とで挟持されてピストンロッド5に固定される。
Then, after inserting the
なお、この実施の形態の場合、ポート1dの下端となる吸込側端は、ポート2の開口端より外周側に配置されてピストン1に積層されるメインリーフバルブ10によって閉塞されないようになっており、ポート2の上端となる吸込側端はチェックバルブ20によって閉塞されないようになっている。ポート2がチェックバルブ20に閉塞されず、ポート1dがメインリーフバルブ10に閉塞されなければ、その配置や形状について図示したものに限定されることはなく、たとえば、各ポート2,1dを同一円周上に配置して弁座をいわゆる花弁型とする構成を採用してもよい。
In the case of this embodiment, the suction side end which is the lower end of the port 1d is not blocked by the
また、上述のように、ピストン1を有底筒状の形状とすることによって、シリンダ40に対する軸ぶれを回避するために必要な軸方向の摺接長さを確保しつつ、メインリーフバルブ10、サブリーフバルブ11,12等のバルブ構造を構成する一部または全部の部材をピストン1内に収納することが可能となって、ピストン1の図1中上端からピストンナット6の図1中下端までの長さを短くすることができ、ピストン部を小型化することができる利点がある。
Also, as described above, the
そして、ピストン1の底部1aには、メインリーフバルブ10とサブリーフバルブ11,12が積層され、これらメインリーフバルブ10とサブリーフバルブ11,12は、環状であってピストンロッド5の先端5aの外周に装着され内周側がピストン1とピストンナット6によって挟持されて固定されるとともに外周が自由端とされて外周撓みが許容されている。
A
メインリーフバルブ10は、円環上であって、この図1中上面を弁座1cに当接させて、ピストン1のポート2を閉塞することができ、撓むことでポート2を開放するようになっている。また、サブリーフバルブ11,12は、メインリーフバルブ10とともに撓むことができるようになっており、メインリーフバルブ10を含めたバルブ全体の撓み剛性の調整要素となっている。
The
そして、サブリーフバルブ11,12のうち、メインリーフバルブ10の反ピストン側面に当接しているサブリーフバルブ11は、環状であって外周に対して偏心した内周を持つとともに図2に示すように、軸方向から見てメインリーフバルブ10の外縁内に収まる外径に設定された偏心リーフバルブとされている。
Of the
さらに、この偏心リーフバルブであるサブリーフバルブ11より反バルブディスク側となる反ピストン側に積層されるサブリーフバルブ12の外周形状、すなわち、外形は、軸方向から見てサブリーフバルブ11の外縁内に収まる形状とされている。
Further, the outer peripheral shape of the
具体的には、サブリーフバルブ12は、図2に示すように、内外周が同心に設定される円環状とされていて、この場合、外縁が軸方向から見てサブリーフバルブ11の外縁に接する外径に設定されている。サブリーフバルブ12の外形が軸方向から見て偏心リーフバルブとしてのサブリーフバルブ11の外縁内に収まるという定義には、上記のようにサブリーフバルブ12の外形とサブリーフバルブ11の外縁とが軸方向から見て接することが含まれる。
Specifically, as shown in FIG. 2, the
なお、サブリーフバルブ12の外形は、軸方向から見て偏心リーフバルブとしてのサブリーフバルブ11の外縁内に収まるのであれば、必ずしも円環状とされずともよい。
Note that the outer shape of the
また、この実施の形態においては、サブリーフバルブ12は、一枚の環状板で構成されているが、複数枚の環状板で構成されていてもよく、サブリーフバルブ12の枚数は、本バルブ構造で実現する減衰特性(ピストン速度に対する減衰力の関係)によって任意とされてよく、複数枚で構成される場合には、偏心リーフバルブであるサブリーフバルブ11に積層される全てのサブリーフバルブの外形が軸方向から見てサブリーフバルブ11の外縁内に収まるようになっていればよい。
In this embodiment, the
また、メインリーフバルブ10が着座している弁座1cには、凹部1fが設けられており、メインリーフバルブ10が弁座1cに着座してポート2を閉じた状態では、当該凹部1fで一方室41と他方室42とを連通するようになっていて、当該凹部1fは固定オリフィスとして機能するようになっている。
The
なお、上記のように固定オリフィスとして機能する凹部1fを設ける代わりに、メインリーフバルブ10の外縁から内周へ向けて固定オリフィスとして機能する切欠を設けるようにしてもよい。このように切欠を設ける場合、メインリーフバルブ10を二枚の環状板で構成して、弁座1cに着座した状態でオリフィスの断面積が環状板の板厚と切欠幅で設定されるようにしてもよい。
Instead of providing the recess 1f that functions as a fixed orifice as described above, a notch that functions as a fixed orifice may be provided from the outer edge of the
つづいて、一実施の形態におけるバルブ構造の作用について説明すると、上述したように、ピストン1がシリンダ40に対して図1中上方側に移動すると、一方室41内の圧力が高まり、一方室41内の作動油はポート2を通過して他方室42内に移動しようとする。
Next, the operation of the valve structure in the embodiment will be described. As described above, when the
そして、緩衝器の伸縮速度となるピストン速度が微低速領域にある場合、メインリーフバルブ10は、一方室41の圧力と他方室42の圧力の差が小さいので外周を撓ませることなくポート2を閉塞したままとなって、作動油は、上述の弁座1cに設けた凹部1fによって形成される固定オリフィスを通過する。
When the piston speed, which is the expansion / contraction speed of the shock absorber, is in the very low speed region, the
したがって、このときの減衰特性(ピストン速度に対する減衰力の関係)は、図3中実線で示すが如くとなり、この微低速領域では、減衰係数は比較的大きいものとなる。 Therefore, the damping characteristic (relationship of the damping force to the piston speed) at this time is as shown by the solid line in FIG. 3, and the damping coefficient is relatively large in this very low speed region.
他方、ピストン1の速度が低速領域に達して、一方室41の圧力と他方室42の圧力との差が大きくなり、作動油のメインリーフバルブ10を図1中下方へ押し下げる力が大きくなって、メインリーフバルブ10の外周が撓むようになる。
On the other hand, when the speed of the
ここで、メインリーフバルブ10の背面には、外周に対して内周が偏心する偏心リーフバルブとしてのサブリーフバルブ11が積層されていて、メインリーフバルブ10は、サブリーフバルブ11によって支持されない外周部分から撓み始める。そして、当該撓み始めにおいて、サブリーフバルブ11によって支持されない外周部分がサブリーフバルブ11の外縁を支点として撓むので、上記外周部分における見掛け上の撓み剛性は、メインリーフバルブ10の外縁とサブリーフバルブ11の外縁の径方向差が最も大きい部分aが最も小さく、上記径方向差が最も小さい部分bで最も大きくなる。
Here, a
そのため、メインリーフバルブ10のサブリーフバルブ11によって支持されない外周部分は、ピストン速度の上昇に対して部分aから撓み始めて、図2中の矢印で示したように、徐々に部分bに向かって撓んで行き、最終的に部分bが撓んで、弁座1cの全周に亘ってポート2を開放する。
Therefore, the outer peripheral portion of the
このように、メインリーフバルブ10が撓むため、ピストン速度が低速領域にある場合、ピストン速度の上昇に伴って弁座1cとリーフバルブ10との間の隙間が徐々に大きくなってポート2が開放されることとなり、ピストン速度が低速領域にあるときの減衰特性は、図3中実線で示すが如く、ピストン速度が微低速領域にあるときの固定オリフィスによって得られる減衰係数に比較して小さくなるとともに、ピストン速度の上昇に応じて徐々に滑らかに減衰係数が低くなる特性となる。
Since the
他方、ピストン1の速度が中高速領域に達して、一方室41内の圧力と他方室42内の圧力との差が大きくなると、作動油のメインリーフバルブ10を図1中下方へ押し下げる力が大きくなって、メインリーフバルブ10とともにサブリーフバルブ11,12も撓むようになって、ポート2が大きく開放されるようになる。
On the other hand, when the speed of the
このように、メインリーフバルブ10およびサブリーフバルブ11,12が撓むと、弁座1cとメインリーフバルブ10との間に大きな隙間が生じてポート2を大きく開放され、また、当該隙間はピストン速度に比例して大きくなる。すなわち、ピストン速度が中高速領域にあるときの減衰特性は、図3中実線で示すが如く、ピストン速度の増加に対して比例はするものの微低速領域における固定オリフィスに依存した減衰係数より小さくなり、減衰特性の傾きが小さくなる。
As described above, when the
そして、ピストン速度が低速領域にある際の減衰係数は、微低速領域の高い減衰係数から中高速領域の小さい減衰係数まで徐々に滑らかに変化するので、減衰係数の急激な変化を緩和することができる。 The attenuation coefficient when the piston speed is in the low speed region gradually and smoothly changes from a high attenuation coefficient in the very low speed region to a small attenuation coefficient in the medium to high speed region, so that sudden changes in the attenuation coefficient can be mitigated. it can.
そして、メインリーフバルブ10の外周の撓みの支点となるサブリーフバルブ11がメインリーフバルブ10の反バルブディスク側となる反ピストン側に直接積層されており、さらに、偏心リーフバルブとしてのサブリーフバルブ11の反ピストン側に積層されるサブリーフバルブ12の外形が軸方向から見てサブリーフバルブ11の外縁内に収まる形状とされているので、サブリーフバルブ12がメインリーフバルブ10の外周のみの撓みを阻害することが無く、サブリーフバルブ12の積層枚数が多くとも、メインリーフバルブ10の外周を徐々に撓ませることができ、確実に減衰特性の急激な変化を緩和することができることになる。
A
また、サブリーフバルブ12が内周と外周が同心の円環状とされる場合には、サブリーフバルブ11に対して、周方向に位置決める必要が無いので、組みつけが容易で減衰特性も製品毎にばらつくこと無いという利点を享受することができる。
In addition, when the
なお、本実施の形態においては、減衰特性の変化を説明するために、ピストン速度に微低速、低速、中高速でなる区分を設けているが、これらの区分の境の速度はそれぞれ任意に設定することができる。 In this embodiment, in order to explain the change of the damping characteristic, the piston speed is provided with the sections of the low speed, the low speed, and the medium speed, but the speed at the boundary between these sections is set arbitrarily. can do.
以上でバルブ構造の一実施の形態についての説明を終えるが、本発明のバルブ構造が緩衝器のピストン部の圧側減衰バルブに具現化することも、また、ベースバルブ部に具現化することも可能であり、本発明の効果を失うことも無い。 This is the end of the description of the embodiment of the valve structure, but the valve structure of the present invention can be embodied in the compression side damping valve of the piston portion of the shock absorber, or in the base valve portion. Thus, the effects of the present invention are not lost.
また、上記した実施の形態では、軸部材をピストンロッド5の先端5aとしているが、これに代えて、バルブディスクと一体あるいは別体な軸部材をバルブディスクに設けるようにしてもよい。
In the above-described embodiment, the shaft member is the
なお、本発明の範囲は図示されまたは説明された詳細そのものには限定されない。 It should be noted that the scope of the present invention is not limited to the details shown or described.
本発明は緩衝器等のバルブに利用可能である。 The present invention is applicable to a valve such as a shock absorber.
1 バルブディスクたるピストン
1a 底部
1b 挿通孔
1c 弁座
1d,2 ポート
1e 筒部
1f 凹部
3 窓
5 ピストンロッド
5a 軸部材としてのピストンロッドの先端
5b 段部
5c 螺子部
6 ピストンナット
10 メインリーフバルブ
11 偏心リーフバルブとしてのサブリーフバルブ材
12 サブリーフバルブ
13 間座
20 チェックバルブ
21 間座
22 バルブストッパ
40 シリンダ
41 一方室
42 他方室
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