JP2011058198A - Method and system for determining filling, and communication device - Google Patents

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Akihito Uetake
昭仁 植竹
Katsutoshi Nakamura
勝俊 中村
Masamichi Izumida
正道 泉田
Takamitsu Ito
高光 伊藤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for determining filling, which determines that a fluid material poured into a form is infilled into a space in the form, by means of a communication device. <P>SOLUTION: This method for determining filling includes: an installation step of installing the communication device 10, which comprises a measuring means for measuring a physical quantity and a communication means for transmitting information, based on a result measured by radio communication, to a reader, in a specific position in the space formed by the form 2; a pouring step of pouring the fluid material into the space in which the communication device 10 is installed; a reception step of receiving information based on the result of measurement transmitted by the communication device 10, by using the reader; and a determination step of detecting contact between the fluid material and a casing of the communication device 10 when the received information meets a specific condition, and of determining that the fluid material is infilled in a position, in which the communication device 10 is installed, in the space formed by the form 2. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、充填判定方法、充填判定システム及び通信装置に関する。   The present invention relates to a filling determination method, a filling determination system, and a communication device.

建物等を建築する際、コンクリートなどの流動性をもつ材料を型枠内で隙間なく充填するために、広範囲にわたる空隙内の充填状況を確認する技術が知られている。特許文献1では、液状物質を注入する空隙内の複数の部所定位に、無線識別信号を送信する電子タグユニットを取り付け、空隙内への液状物質の注入時または後に、電子タグユニットからの信号の読み取りが停止したことをもって液状物質の充填を確認する技術が開示されている。しかしながら、通信の停止をもって充填を確認する上述の技術においては、電子タグユニットが不具合を起こした場合などに充填と判別されてしまう場合がある。   When building a building or the like, a technique for confirming a filling state in a wide space in order to fill a fluid material such as concrete without gaps in a mold is known. In Patent Document 1, an electronic tag unit that transmits a wireless identification signal is attached to a plurality of predetermined positions in a gap into which a liquid substance is injected, and a signal from the electronic tag unit is injected during or after injection of the liquid substance into the gap. A technique for confirming the filling of the liquid substance when the reading of is stopped is disclosed. However, in the above-described technique for confirming filling when communication is stopped, there are cases where it is determined that the electronic tag unit is filled, for example.

特開2006−299604号公報JP 2006-299604 A

本発明の目的は、型枠に流し込まれた流動する材料が型枠内の空間に充填されたことを、従来に比べて精度よく判定する充填判定方法を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a filling determination method for accurately determining that a flowing material poured into a mold is filled in a space in the mold as compared with the prior art.

本発明は、流動する材料を硬化させるときに用いる型枠によって形成される空間に当該材料が充填されたことを、通信装置を用いて判定する充填判定方法であって、前記通信装置の筐体と前記材料との接触を検出するための物理量を測定する測定手段、および無線通信により前記測定手段における測定結果に応じた情報を他の装置に送信する通信手段を具備する通信装置を、前記空間における特定の位置に設置する設置過程と、前記通信装置が設置された前記空間に前記材料を流し込む流込過程と、前記他の装置によって前記測定結果に応じた情報を受信する受信過程と、前記受信過程において受信した情報が特定の条件を満たす場合に、前記材料が前記空間に充填されたと判定する判定過程とを備えることを特徴とする充填判定方法を提供する。この充填判定方法によれば、型枠に流し込んだ流動する材料が、型枠内の空間に充填されたことを従来に比べて精度よく判定することができる。   The present invention is a filling determination method for determining, using a communication device, that a space formed by a mold used for curing a flowing material is filled with the material, the housing of the communication device A communication device comprising: a measuring unit that measures a physical quantity for detecting contact between the material and the material; and a communication unit that transmits information according to a measurement result in the measuring unit to another device by wireless communication. An installation process of installing at a specific position, a pouring process of pouring the material into the space in which the communication device is installed, a receiving process of receiving information according to the measurement result by the other apparatus, And a determination process for determining that the material is filled in the space when the information received in the reception process satisfies a specific condition. That. According to this filling determination method, it is possible to accurately determine that the flowing material poured into the mold is filled in the space in the mold compared to the conventional method.

別の好ましい態様において、前記通信手段における無線通信は、電磁誘導を用いてもよい。この充填判定方法によれば、通信装置が、水分を含む流動性のある材料または金属の型枠に覆われても無線通信を行うことができる。   In another preferable aspect, the wireless communication in the communication means may use electromagnetic induction. According to this filling determination method, wireless communication can be performed even when the communication device is covered with a fluid material containing moisture or a metal mold.

別の好ましい態様において、前記筐体の表面を覆う部分の原料には、前記材料に配合される原料の少なくとも一部が含まれていてもよい。この充填判定方法によれば、通信装置が硬化した材料と一体化して硬度を保つことができる。   In another preferred embodiment, the raw material of the portion covering the surface of the housing may include at least a part of the raw material blended with the material. According to this filling determination method, the communication device can be integrated with the cured material to maintain the hardness.

別の好ましい態様において、前記筐体は、球状であってもよい。この充填判定方法によれば、通信装置は、流動する材料からの圧力を筐体全体に分散するため、圧力による筐体の変形およびこの変形による通信装置の不具合を防ぐための強度を高めることができる。   In another preferable aspect, the housing may be spherical. According to this filling determination method, the communication device disperses the pressure from the flowing material over the entire housing, so that the strength for preventing the deformation of the housing due to the pressure and the malfunction of the communication device due to the deformation can be increased. it can.

別の好ましい態様において、前記測定手段は、前記筐体に接触する物質から受ける圧力、または前記筐体に接触する物質から伝達される温度を測定してもよい。この充填判定方法によれば、測定部の一部を物質と接触させるため筐体の表面に測定部の一部を露出して設ける通信装置に比べ、筐体の加工を容易に行うことができ、製造コストの上昇を抑えることができる。   In another preferred embodiment, the measuring means may measure a pressure received from a substance that contacts the casing or a temperature transmitted from the substance that contacts the casing. According to this filling determination method, the housing can be processed more easily than a communication device in which a portion of the measuring portion is exposed on the surface of the housing in order to bring the measuring portion into contact with the substance. The increase in manufacturing cost can be suppressed.

別の好ましい態様において、前記測定手段は、前記筐体の表面に露出して設けられ、接触する物質の物理量を測定する接触測定部を有し、前記接触測定部に接触する物質の物理量を測定してもよい。この充填判定方法によれば、接触測定部を有しない場合に比べて、通信装置は物理量をより正確に、より迅速に測定することができる。   In another preferred embodiment, the measurement means includes a contact measurement unit that is provided to be exposed on the surface of the housing and measures a physical quantity of the substance in contact with the measurement unit, and measures the physical quantity of the substance in contact with the contact measurement unit. May be. According to this filling determination method, the communication apparatus can measure the physical quantity more accurately and more quickly than when the contact measurement unit is not provided.

別の好ましい態様において、前記通信装置は、時刻を示す時刻情報を出力する時刻情報出力手段と、前記時刻情報出力手段によって出力された時刻情報、および前記測定手段によって測定された物理量に応じた情報を対応付けて記憶する記憶手段とをさらに具備し、前記通信手段が送信する情報は、前記記憶手段に対応付けられて記憶された前記時刻情報および前記情報を送信することを特徴とする。この充填判定方法によれば、物理量の時間変化に基づいて判定することができる。   In another preferred aspect, the communication device includes time information output means for outputting time information indicating time, time information output by the time information output means, and information according to the physical quantity measured by the measurement means. Storage means for storing the information in association with each other, and the information transmitted by the communication means transmits the time information and the information stored in association with the storage means. According to this filling determination method, the determination can be made based on the temporal change of the physical quantity.

また、本発明は、流動する材料を硬化させるときに用いる型枠によって形成される空間に当該材料が充填されたことを判定する充填判定システムであって、前記空間における特定の位置に設置される通信装置と、当該空間外において用いられる判定装置とを具備し、前記通信装置は、前記通信装置の筐体と前記材料との接触を検出するための物理量を測定する測定手段と、無線通信により前記測定手段における測定結果に応じた情報を前記判定装置に送信する通信手段とを備え、前記判定装置は、前記通信手段によって送信された前記測定結果に応じた情報を受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された情報が特定の条件を満たす場合に、前記材料が前記空間に充填されたと判定する判定手段とを備えることを特徴とする充填判定システムを提供する。この充填判定システムによれば、型枠に流し込んだ流動する材料が型枠内の空間に充填されたことを、従来に比べて精度よく判定することができる。   Further, the present invention is a filling determination system for determining that a space formed by a mold used for hardening a flowing material is filled with the material, and is installed at a specific position in the space. A communication device and a determination device used outside the space, wherein the communication device is configured to measure a physical quantity for detecting contact between a housing of the communication device and the material, and wireless communication. Communication means for transmitting information corresponding to the measurement result in the measurement means to the determination device, the determination device receiving information corresponding to the measurement result transmitted by the communication means, and A filling judgment comprising: a judgment means for judging that the material is filled in the space when the information received by the receiving means satisfies a specific condition; To provide a stem. According to this filling determination system, it is possible to accurately determine that the flowing material poured into the mold is filled into the space in the mold compared to the conventional case.

また、本発明は、筐体と、前記筐体と流動する材料との接触を検出するための物理量を測定する測定手段と、無線通信により前記測定手段における測定結果に応じた情報を他の装置に送信する通信手段とを具備し、前記流動する材料を硬化させるときに用いる型枠によって形成される空間における特定の位置に設置されることを特徴とする通信装置を提供する。この通信装置によれば、型枠に流し込んだ流動する材料が型枠内の空間に充填されたことを、従来に比べて精度よく判定することができる。   In addition, the present invention provides a housing, a measuring unit for measuring a physical quantity for detecting contact between the housing and the flowing material, and information according to a measurement result in the measuring unit by wireless communication. The communication device is provided at a specific position in a space formed by a mold used for curing the flowing material. According to this communication device, it can be determined with higher accuracy than before that the flowing material poured into the mold is filled in the space in the mold.

本実施形態に係るコンクリート打設に用いる型枠の概観図である。It is a general-view figure of the formwork used for concrete placement concerning this embodiment. 型枠内空間6を説明する図である。It is a figure explaining the space 6 in a formwork. 通信装置10と読取装置20が通信する様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the communication apparatus 10 and the reader 20 communicate. 充填判定システム1のブロック図である。1 is a block diagram of a filling determination system 1. FIG. 通信装置10のブロック図である。1 is a block diagram of a communication device 10. FIG. 読取装置20のブロック図である。2 is a block diagram of a reading device 20. FIG. 本実施形態に係る充填判定方法のフローチャートである。It is a flowchart of the filling determination method which concerns on this embodiment. 型枠2の内部を示す模式図である。3 is a schematic diagram showing the inside of a mold 2; FIG. 本実施形態における各部の温度変化の一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of the temperature change of each part in this embodiment. 通信装置10と読取装置20の動作を示すシーケンスチャートである。4 is a sequence chart showing operations of the communication device 10 and the reading device 20. 変形例1に係る型枠2の断面を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the cross section of the mold frame 2 which concerns on the modification 1. As shown in FIG. 変形例2に係る通信装置10c、10dの概観図である。It is a general-view figure of the communication apparatuses 10c and 10d which concern on the modification 2. 変形例3に係る通信装置10e、10fを示す図である。It is a figure which shows the communication apparatuses 10e and 10f which concern on the modification 3. 変形例3に係る通信装置10gを示す図である。It is a figure which shows the communication apparatus 10g which concerns on the modification 3.

<実施形態>
[構成]
図1は、本実施形態に係るコンクリートの打設に用いる型枠の概観図である。まず、図に示す型枠2は、鋼板や木材等で形成される型枠で、基礎4の上に設置されており、自身が形成する内部の空間(以下、型枠内空間6という)に流し込まれるコンクリートを予め決められた形状になるように誘導する。鉄筋3は、鉄などの金属からなる棒状の材料で、型枠内空間6に設置され、コンクリートが硬化して硬化コンクリートとなったあとの強度を補強する。基礎4は、コンクリートなどの材料で形成されており、柱や壁などの上部構造を支える。コンクリートは、セメントに砂利や水などの原料を配合して生産された流動する材料である。この流動する材料は、他にもモルタル、セメントなどが用いられ、これらの材料は、流し込まれた当初は流動性があるため型枠内空間6の隅々まで行き渡り、時間の経過とともに硬化して柱や壁などの建築物の一部を形成する。この例においては、コンクリートは、流動性のあるフレッシュコンクリートの状態で型枠内空間6に流し込まれ、水とセメントの水和反応により硬化して硬化コンクリートとなり、建築物の一部である柱を形成する。流し込まれたコンクリートは、硬化する前に、型枠内空間6の隅々まで充填されていることが望ましい。この充填が完了したことを判定するため、本実施形態においては、次に説明する通信機能を有する通信装置を、型枠内空間6に設置して用いる。
<Embodiment>
[Constitution]
FIG. 1 is a schematic view of a mold used for placing concrete according to the present embodiment. First, a mold 2 shown in the figure is a mold formed of a steel plate, wood, or the like, and is installed on a foundation 4, and is formed in an internal space formed by itself (hereinafter referred to as a mold internal space 6). The concrete to be poured is guided so as to have a predetermined shape. The reinforcing bar 3 is a rod-shaped material made of metal such as iron, and is installed in the space 6 in the formwork to reinforce the strength after the concrete is hardened to become hardened concrete. The foundation 4 is made of a material such as concrete and supports an upper structure such as a pillar or a wall. Concrete is a fluid material produced by mixing raw materials such as gravel and water with cement. In addition, mortar, cement, etc. are used as the fluidized material, and these materials are fluid at the beginning of pouring, so they reach every corner of the space 6 in the mold and harden over time. Form part of a building such as a pillar or wall. In this example, the concrete is poured into the formwork space 6 in the form of fluid fresh concrete, hardened by the hydration reaction of water and cement, and becomes a hardened concrete. Form. It is desirable that the poured concrete is filled to every corner of the space 6 in the mold before it is hardened. In order to determine that this filling has been completed, in the present embodiment, a communication device having a communication function described below is installed in the space 6 in the formwork.

図2は、型枠内空間6を説明する図である。同図(a)は、型枠2を上から見た平面図である。また、同図(b)は、同図(a)の切断線IIb−IIb´による断面図である。なお、この図および以降の図では水平方向の鉄筋を省略している。これらの図に示す各通信装置10−1、10−2、10−3(以下、それぞれを区別しないときは通信装置10という)は、型枠内空間6の特定の位置に設置されており、後述する構成と動作により、流し込まれたコンクリートが自装置に接触したかどうかを検出するための情報を送信する。この例では、各通信装置10−1、10−2、10−3はそれぞれ、基礎4の表面に固定されずに接して型枠2の側面同士が作る角の位置と、基礎4から離れて型枠2の側面に接する位置と、基礎4から離れて型枠2の側面同士が作る角の位置とに設置されている。なお、この通信装置10を設置する位置は、流し込まれたコンクリートの空隙が発生しやすい位置であればよく、また、通信装置10が、硬化したコンクリートの強度に与える影響を考慮したうえで数量を決めればよい。また、基礎4から離れた位置に設置する通信装置10は、鉄筋3に図示せぬ針金などで固定されている。そして、通信装置10が送信する情報は、型枠2の外側で操作される通信機能を有する読取装置により受信される。   FIG. 2 is a diagram for explaining the in-formwork space 6. FIG. 4A is a plan view of the mold 2 as viewed from above. FIG. 2B is a cross-sectional view taken along the cutting line IIb-IIb ′ in FIG. In this figure and subsequent figures, horizontal reinforcing bars are omitted. Each communication device 10-1, 10-2, 10-3 (hereinafter referred to as communication device 10 when not distinguished from each other) shown in these figures is installed at a specific position in the space 6 in the mold, Information for detecting whether or not the poured concrete has contacted the own device is transmitted by the configuration and operation described later. In this example, each of the communication devices 10-1, 10-2, 10-3 is not fixed to the surface of the foundation 4 and is in contact with the corners formed by the side surfaces of the formwork 2 without being fixed to the surface of the foundation 4. It is installed at a position in contact with the side surface of the mold 2 and a corner position formed by the side surfaces of the mold 2 apart from the foundation 4. The communication device 10 may be installed at any position where a poured void of the poured concrete is likely to occur, and the quantity is determined in consideration of the influence of the communication device 10 on the strength of the hardened concrete. Just decide. The communication device 10 installed at a position away from the foundation 4 is fixed to the reinforcing bar 3 with a wire (not shown). The information transmitted by the communication device 10 is received by a reading device having a communication function that is operated outside the mold 2.

図3は、通信装置10と読取装置20が通信する様子を示す図である。通信装置10は、無線通信の機能を有する無線タグ110および筐体120を備え、型枠2の外部にある読取装置20と通信を行う。この無線通信は、電磁誘導方式による通信手段によって、周波数が131kHz程度の長波(LF:Low Frequency)を用いて行う。障害物の影響を受けにくい長波帯の周波数を用いるため、通信装置10と読取装置20は、木や金属を有する型枠2や水分を含むコンクリートなどを間に挟んだ状態でも、通信を行うことができる。また、この通信は双方向に行われ、概ね数mを有効な通信距離とする。   FIG. 3 is a diagram illustrating a state in which the communication device 10 and the reading device 20 communicate with each other. The communication device 10 includes a wireless tag 110 and a housing 120 having a wireless communication function, and communicates with the reading device 20 outside the mold 2. This wireless communication is performed using a long wave (LF: Low Frequency) having a frequency of about 131 kHz by an electromagnetic induction communication means. The communication device 10 and the reading device 20 communicate with each other even in a state where a formwork 2 having wood or metal or concrete containing moisture is sandwiched between them because a long wave band frequency that is not easily affected by an obstacle is used. Can do. In addition, this communication is performed in both directions, and approximately several meters is an effective communication distance.

筐体120は、コンクリートの原料であるセメントや砂利を有し、これらの原料が表面の部分を覆う球状に形成され、充填されるコンクリートの圧力や水分などから無線タグ110を保護するとともに、周囲に接触する物質から伝達される温度を内部に伝達するように形成されている。このように球状に形成することで、筐体120は、材料の圧力による変形や不具合を防ぐための強度を高めることができる。また、コンクリートが硬化した際、筐体120の表面は硬化したコンクリートと一体化して、コンクリートの硬度を保つことができる。なお、筐体120は、球状の他に、四面体、六方体、八方体またはたまご型など様々な形状であってもよい。
無線タグ110は、温度センサを有するセンサ部112(図5参照)を備え、筐体120に接する物質から伝達される温度を測定する。無線タグ110は、時刻を示す時刻情報を出力する時計部116(図5参照)を備え、この出力された時刻情報と測定された温度とを対応付ける。このように、無線タグ110は、この測定された温度および対応付けられた時刻情報が示す温度の履歴の情報(以下、温度履歴情報という)を生成する。そして、無線タグ110は、後述する動作によりこの温度履歴情報を示す信号を外部に送信する。通信装置10においては、このように筐体120がセンサ部へ温度を伝達するため、センサ部から外部への測定用の部位を露出させる必要がない。このため、筐体120の加工は、容易に行うことができ、製造コストの上昇が抑えられる。
The casing 120 has cement and gravel as raw materials for concrete, and these raw materials are formed in a spherical shape covering the surface portion, and protect the wireless tag 110 from the pressure and moisture of the filled concrete, It is formed so as to transmit the temperature transmitted from the substance in contact with the inside. By forming in a spherical shape in this way, the casing 120 can increase the strength for preventing deformation and problems due to the pressure of the material. Further, when the concrete is hardened, the surface of the housing 120 can be integrated with the hardened concrete to maintain the hardness of the concrete. The housing 120 may have various shapes such as a tetrahedron, a hexahedron, an octahedron, or an egg shape in addition to a spherical shape.
The wireless tag 110 includes a sensor unit 112 (see FIG. 5) having a temperature sensor, and measures a temperature transmitted from a substance in contact with the housing 120. The wireless tag 110 includes a clock unit 116 (see FIG. 5) that outputs time information indicating time, and associates the output time information with the measured temperature. In this way, the wireless tag 110 generates history information (hereinafter referred to as temperature history information) indicated by the measured temperature and the associated time information. The wireless tag 110 transmits a signal indicating the temperature history information to the outside by an operation described later. In the communication device 10, the housing 120 transmits the temperature to the sensor unit in this way, and thus there is no need to expose a measurement site from the sensor unit to the outside. For this reason, the housing 120 can be easily processed, and an increase in manufacturing cost can be suppressed.

読取装置20は、通信機能を有し、通信装置10が送信した信号を受信し、この信号に示されている情報を読み取る。表示画面241は、液晶などの画面を有し、上述の読み取られた情報や、この情報に基づき読取装置20が生成する情報などを表示する。操作子251は、複数のボタンまたはタッチパネルなどを有し、読取装置20への入力機能を持つ。利用者は操作子251により読取装置20を操作する。また、読取装置20は、通信装置10に対して生成した情報を送信することを要求する信号を送信し、通信装置10は、この信号を受信すると、上述の送信動作を行う。このように、通信装置10と読取装置20は、互いに通信を行いながら、後述する動作によりコンクリートが通信装置10の周囲の空間に充填されたかどうかを判定するひとつのシステムとして機能する。このシステムを充填判定システム1という。   The reading device 20 has a communication function, receives a signal transmitted from the communication device 10, and reads information indicated in the signal. The display screen 241 has a screen such as a liquid crystal display, and displays the above-described read information, information generated by the reading device 20 based on this information, and the like. The operation element 251 has a plurality of buttons or a touch panel and has an input function to the reading device 20. The user operates the reading device 20 with the operator 251. Further, the reading device 20 transmits a signal requesting to transmit the generated information to the communication device 10, and the communication device 10 performs the above-described transmission operation when receiving this signal. As described above, the communication device 10 and the reading device 20 function as one system that determines whether concrete is filled in the space around the communication device 10 by an operation described later while communicating with each other. This system is referred to as a filling determination system 1.

図4は、充填判定システム1のブロック図である。読取装置20は、同図に示すように、複数の通信装置10と通信を行う。この通信は、上述のとおり有効な通信距離が概ね数mあるため、複数の通信装置10が通信可能な位置にある場合がある。これら複数の通信装置10による情報を区別するため、例えば、通信装置10同士を識別する識別番号をあらかじめ定め、この識別番号を加えた信号を用いて通信する。そして、各通信装置10はそれぞれ固有の識別番号の情報を保存しており、この識別番号が一致している要求信号を受信した場合に、読取装置20への送信を行う。また、読取装置20は、あらかじめ決められた期間送信がなければ、次の識別番号の通信装置10への要求信号を送信する。このようにして、読取装置20は、通信装置10から送信される信号が競合しないように制御する。このような複数の通信を制御する方法はどのような方法であってもよく、一般的なアンチコリジョン機能を用いた方法にすればよい。   FIG. 4 is a block diagram of the filling determination system 1. As shown in the figure, the reading device 20 communicates with a plurality of communication devices 10. Since this communication has an effective communication distance of about several meters as described above, there are cases where a plurality of communication devices 10 are in positions where communication is possible. In order to distinguish information from the plurality of communication devices 10, for example, an identification number for identifying the communication devices 10 is determined in advance, and communication is performed using a signal to which the identification numbers are added. Each communication device 10 stores information of a unique identification number, and when receiving a request signal that matches this identification number, performs transmission to the reading device 20. If there is no transmission for a predetermined period, the reading device 20 transmits a request signal to the communication device 10 having the next identification number. In this way, the reading device 20 controls so that signals transmitted from the communication device 10 do not compete. Such a method for controlling a plurality of communications may be any method, and may be a method using a general anti-collision function.

図5は、通信装置10のブロック図である。無線タグ110は、温度を検出するセンサ部112や、読取装置20と情報を通信する通信部114などの装置を有し、通信装置10の主要な機能を担う装置である。図に示すとおり、バス101により互いに接続される、制御部111、センサ部112、記憶部113、通信部114、電源部115、時計部116を有している。制御部111は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)などを有し、CPUは、ROMに記憶されたプログラムをRAMにロードして実行する。これにより、制御部111は、バス101を介して無線タグ110の各部の制御と、制御部111へ入力される情報の演算およびこの情報の記憶部113への格納などを行う。また、このROMには、通信装置10を他の装置と識別する識別番号が保存されており、特定の装置の動作を要求するこの識別番号が含まれた要求信号を受信した場合などに、この識別番号が参照される。時計部116は、時刻を示す時刻情報を生成する機能を有し、あらかじめ決められた間隔で制御部111へこの時刻情報を出力する時刻情報出力手段である。制御部111は、この時刻情報を用いて、日時などの時刻または時間に応じた制御をする。   FIG. 5 is a block diagram of the communication device 10. The wireless tag 110 includes devices such as a sensor unit 112 that detects temperature and a communication unit 114 that communicates information with the reading device 20, and is a device that bears the main functions of the communication device 10. As shown in the figure, a control unit 111, a sensor unit 112, a storage unit 113, a communication unit 114, a power supply unit 115, and a clock unit 116 are connected to each other via a bus 101. The control unit 111 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like. The CPU loads a program stored in the ROM into the RAM and executes the program. Thus, the control unit 111 performs control of each unit of the wireless tag 110 via the bus 101, calculation of information input to the control unit 111, storage of this information in the storage unit 113, and the like. The ROM stores an identification number for identifying the communication device 10 from other devices. When a request signal including the identification number for requesting the operation of a specific device is received, this ROM is used. Reference is made to the identification number. The clock unit 116 has a function of generating time information indicating the time, and is a time information output unit that outputs the time information to the control unit 111 at predetermined intervals. Using this time information, the control unit 111 performs control according to time or time such as date and time.

センサ部112は、温度を測定するセンサを有し、筐体120を介して伝達される通信装置10に接触する物質の温度を測定し、この温度情報を生成して制御部111へ出力する。記憶部113は、不揮発性メモリなどの記憶手段であって、センサ部112が測定する温度などの情報を保存する。
ここで、制御部111は、センサ部112による測定および出力の動作と、センサ部112から入力される温度情報を記憶部113へ格納する動作と、記憶部113による温度情報を蓄積する動作とを、あらかじめ決められた間隔で継続的に行うよう各部を制御する。これにより、記憶部113には、上述した温度履歴情報が蓄積される。通信部114は、無線通信の機能を有し、読取装置20との間で無線通信を行う。電源部115は、一次電池を有し、無線タグ110の各部に電力を供給する。このように、電源部115が電力を供給するため、通信装置10が通信をしていないときも各部が動作して温度履歴情報が蓄積される。
The sensor unit 112 includes a sensor for measuring temperature, measures the temperature of a substance that contacts the communication device 10 transmitted via the housing 120, generates this temperature information, and outputs the temperature information to the control unit 111. The storage unit 113 is a storage unit such as a nonvolatile memory, and stores information such as the temperature measured by the sensor unit 112.
Here, the control unit 111 performs an operation of measurement and output by the sensor unit 112, an operation of storing the temperature information input from the sensor unit 112 in the storage unit 113, and an operation of accumulating the temperature information by the storage unit 113. Each unit is controlled to be continuously performed at predetermined intervals. As a result, the above-described temperature history information is accumulated in the storage unit 113. The communication unit 114 has a wireless communication function and performs wireless communication with the reading device 20. The power supply unit 115 includes a primary battery and supplies power to each unit of the wireless tag 110. Thus, since the power supply unit 115 supplies power, each unit operates and temperature history information is accumulated even when the communication device 10 is not communicating.

図6は、読取装置20のブロック図である。制御部210は、CPU、ROM、RAMなどを有し、CPUは、ROMに記憶されたプログラムをRAMにロードして実行する。これにより、制御部210は、バス201を介して、読取装置20の各部について制御する。通信部220は、無線通信によって、通信装置10との間で情報のやり取りを行う通信手段である。通信により通信装置10から読み取られた情報は、制御部210へ出力され、制御部210は、この情報を記憶部230へ格納する。   FIG. 6 is a block diagram of the reading device 20. The control unit 210 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like. The CPU loads a program stored in the ROM into the RAM and executes it. Thereby, the control unit 210 controls each unit of the reading device 20 via the bus 201. The communication unit 220 is a communication unit that exchanges information with the communication device 10 by wireless communication. Information read from the communication device 10 by communication is output to the control unit 210, and the control unit 210 stores this information in the storage unit 230.

記憶部230は、不揮発性メモリなどの記憶手段であって、読み取られた情報を格納し、蓄積する。表示部240は、液晶画面などで形成される表示画面241を有し、読み取られた温度情報や、記憶部230へ格納された情報を表示する。操作部250は、複数のボタンまたはタッチパネルなどの入力機能を持つ操作子251を有し、利用者が読取装置20に対して選択、確認、取り消しなどの指示を行うための操作を行う操作手段であって、操作内容を示す情報を制御部210に出力する。インターフェース260は、USB(Universal Serial Bus)などの外部装置と接続する端子を有し、コンピュータなどの外部装置と情報のやり取りを行う際のインターフェースとなる。
続いて、本実施形態に係る動作について、図7から10を用いて説明する。
The storage unit 230 is a storage unit such as a nonvolatile memory, and stores and accumulates read information. The display unit 240 has a display screen 241 formed of a liquid crystal screen or the like, and displays the read temperature information and information stored in the storage unit 230. The operation unit 250 includes an operation unit 251 having an input function such as a plurality of buttons or a touch panel, and is an operation unit that performs an operation for the user to instruct the reader 20 to select, confirm, cancel, and the like. Therefore, information indicating the operation content is output to the control unit 210. The interface 260 has a terminal connected to an external device such as a USB (Universal Serial Bus), and serves as an interface for exchanging information with an external device such as a computer.
Subsequently, an operation according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.

[動作]
図7は、本実施形態に係る充填判定方法のフローチャートである。まず、施工の工程において、コンクリートを流入させる前の段階で、かつ鉄筋3の設置など通信装置10を設置する準備ができたところで、通信装置10を上述した特定の位置に設置する(ステップS100)。この例においては、これらの通信装置10は、図1に示した位置に設置されている。このとき、通信装置10の温度履歴情報を蓄積する動作を開始させる処理を行う。次に、流動性のあるフレッシュコンクリートの状態にあるコンクリートを、型枠2が形成する内部の空間に流し込む(ステップS200)。このコンクリートの流し込みが完了してから、コンクリートが硬化して硬化コンクリートとなるまでの間、充填判定処理を行い(ステップS300)、通信装置10の周囲の空間の充填が完了したかどうかを判定する。このとき、充填が完了していないと判定された通信装置10の周囲の空間は空隙と判定され、振動機などを用いて、この空隙を解消する作業が行われる。この充填の未完了、すなわち空隙の有無は次のように確認する。
[Operation]
FIG. 7 is a flowchart of the filling determination method according to the present embodiment. First, in the construction process, the communication device 10 is installed at the specific position described above at the stage before the concrete is introduced and when the communication device 10 is ready to be installed such as the installation of the reinforcing bars 3 (step S100). . In this example, these communication devices 10 are installed at the positions shown in FIG. At this time, processing for starting the operation of accumulating the temperature history information of the communication device 10 is performed. Next, the concrete in the state of fluid fresh concrete is poured into the internal space formed by the mold 2 (step S200). After the concrete pouring is completed, until the concrete is hardened to become hardened concrete, a filling determination process is performed (step S300), and it is determined whether or not the filling of the space around the communication device 10 is completed. . At this time, the space around the communication device 10 that is determined not to be filled is determined to be a gap, and an operation for eliminating the gap is performed using a vibrator or the like. The incompleteness of the filling, that is, the presence or absence of voids is confirmed as follows.

図8は、型枠2の内部を示す模式図である。同図に示すように、通信装置10−1の周囲の空間にはコンクリート5が充填し、通信装置10−2の周囲の空間には空隙が発生している。通信装置10−1においては、コンクリート5の流し込み前は周囲の空気の温度が測定され、流し込み後にコンクリート5が通信装置10−1に接触すると、コンクリート5の温度が測定される。このとき、通信装置10−1の測定する温度の履歴には、コンクリート5と周囲の空気との温度差を、短時間で変化する様子が検出される。一方、通信装置10−3においては、コンクリート5の流し込み後も、周囲の空気の温度が測定される。この場合、空気の熱容量があるため、コンクリート5と直接接触する場合と比べて、温度変化は緩やかにおこなわれ、かつコンクリート5と同じ温度にはならない場合もある。これらの温度変化の様子を、例を用いて説明する。   FIG. 8 is a schematic view showing the inside of the mold 2. As shown in the drawing, the space around the communication device 10-1 is filled with concrete 5, and a space is generated in the space around the communication device 10-2. In the communication device 10-1, the temperature of the surrounding air is measured before pouring the concrete 5, and when the concrete 5 comes into contact with the communication device 10-1 after pouring, the temperature of the concrete 5 is measured. At this time, it is detected in the history of the temperature measured by the communication device 10-1 that the temperature difference between the concrete 5 and the surrounding air changes in a short time. On the other hand, in the communication device 10-3, the temperature of the surrounding air is measured even after the concrete 5 is poured. In this case, since there is a heat capacity of air, the temperature changes more slowly than in the case of direct contact with the concrete 5, and the temperature may not be the same as that of the concrete 5. The state of these temperature changes will be described using an example.

図9は、本実施形態における各部の温度変化の一例を示すグラフである。このグラフの縦軸は温度Tempを示し、横軸は時刻tを示す。同図(a)は通信装置10−1が測定する温度MTI、コンクリート5の温度CT、および外気温ATの時間変化を示している。すなわち、この温度MTIは、通信装置10−1に蓄積される温度履歴情報をグラフに表わしたものである。このグラフに示す時刻t1は、コンクリート5の流し込みが開始された時刻である。一般に、流し込み後数時間から数日間経過するまでのコンクリートは、水とセメントの水和反応により発熱している状態のため、同図の温度CTに示されるように、外気温ATに比べて高い温度となる。このため、通信装置10−1が測定する温度MTIは、充填前は外気温ATに近く、時刻t1にコンクリート5の流し込みが始まると、コンクリート5により周囲の空気が暖められ徐々に上昇する。そして、通信装置10とコンクリート5が接触すると、通信装置10はコンクリート5の温度CTを測定するため、このグラフの時刻t2に示されるように、瞬間的に温度MTIが上昇する。   FIG. 9 is a graph showing an example of the temperature change of each part in the present embodiment. The vertical axis of this graph represents temperature Temp, and the horizontal axis represents time t. FIG. 5A shows temporal changes in the temperature MTI, the temperature CT of the concrete 5, and the outside air temperature AT measured by the communication device 10-1. In other words, the temperature MTI is a graph representing the temperature history information accumulated in the communication device 10-1. Time t1 shown in this graph is the time when pouring of the concrete 5 is started. Generally, the concrete from several hours to several days after pouring is in a state where heat is generated due to the hydration reaction of water and cement, so that it is higher than the outside air temperature AT as shown by the temperature CT in the figure. It becomes temperature. For this reason, the temperature MTI measured by the communication device 10-1 is close to the outside air temperature AT before filling, and when the concrete 5 starts pouring at time t1, the surrounding air is warmed by the concrete 5 and gradually rises. And when the communication apparatus 10 and the concrete 5 contact, since the communication apparatus 10 measures temperature CT of the concrete 5, as shown by the time t2 of this graph, temperature MTI rises instantaneously.

一方、図9(b)は通信装置10−3が測定する温度MTIII、コンクリート5の温度CT、および外気温ATの時間変化を示している。すなわち、この温度MTIIIは、通信装置10−3に蓄積される温度履歴情報をグラフに表わしたものである。このグラフに示す時刻t1も、コンクリート5の流し込みが開始された時刻である。上述のとおり、通信装置10−3の周囲の空間が空隙である場合、空隙内を占める空気はコンクリート5の熱により暖められるが、空気の熱容量があるため、コンクリート5と接触した場合と比べて温度変化はゆるやかに行われる。加えて、この空隙は図8に示すように型枠2および基礎4と接しておりこれらの温度の影響も受けるため、通信装置10−3が測定する温度MTIIIは、コンクリート5の温度CTまでは達しない。   On the other hand, FIG. 9B shows temporal changes of the temperature MTIII, the temperature CT of the concrete 5, and the outside air temperature AT measured by the communication device 10-3. That is, the temperature MTIII is a graph representing the temperature history information accumulated in the communication device 10-3. The time t1 shown in this graph is also the time when the pouring of the concrete 5 is started. As described above, when the space around the communication device 10-3 is a gap, the air occupying the gap is warmed by the heat of the concrete 5, but because of the heat capacity of the air, compared with the case where it contacts the concrete 5. The temperature change is performed slowly. In addition, since this gap is in contact with the mold 2 and the foundation 4 as shown in FIG. 8 and is also affected by these temperatures, the temperature MTIII measured by the communication device 10-3 is up to the temperature CT of the concrete 5. Not reach.

このように、通信装置10が蓄積する温度履歴情報は、コンクリート5との接触の有無によって異なる変化を示す。上述した充填判定システム1は、この温度変化の違いから、この接触の有無を検出し、これによりコンクリート5の充填を判定する。例えば、充填判定システム1は、温度履歴情報の各時刻における温度の値と、1回前の時刻に測定された温度の値の差(以下、温度の変動量という)を算出し、この温度の変動量があらかじめ決められた値以上となる時刻を検出する。この検出された時刻の直前には、瞬間的な温度変化、すなわち通信装置10とコンクリート5との接触があったものとみなされる。このようにして、充填判定システム1は、温度履歴情報から通信装置10とコンクリート5の接触を検出する。この場合、コンクリート5の接触による温度の変化が、気温の変化による温度の変化と区別されるように、温度を測定する時間の間隔が決められているものとする。   Thus, the temperature history information accumulated by the communication device 10 shows different changes depending on the presence or absence of contact with the concrete 5. The above-described filling determination system 1 detects the presence or absence of this contact from the difference in temperature change, and thereby determines the filling of the concrete 5. For example, the filling determination system 1 calculates the difference between the temperature value at each time of the temperature history information and the temperature value measured at the previous time (hereinafter referred to as a temperature fluctuation amount), and A time at which the fluctuation amount is equal to or greater than a predetermined value is detected. Immediately before this detected time, it is considered that there was an instantaneous temperature change, that is, the contact between the communication device 10 and the concrete 5. In this way, the filling determination system 1 detects the contact between the communication device 10 and the concrete 5 from the temperature history information. In this case, it is assumed that the time interval for measuring the temperature is determined so that the temperature change due to the contact with the concrete 5 is distinguished from the temperature change due to the temperature change.

なお、この他にも、測定される温度の値があらかじめ決められた値以上となった場合を検出してもよい。または、各時刻における温度の変動量が、1回前の時刻における温度の変動量に対してあらかじめ決められた値以上異なる場合を検出してもよい。このように、温度履歴情報が、これら特定の条件を満たす場合に、充填判定システム1は、通信装置10とコンクリート5の接触を検出する。これらの条件は、コンクリート5の温度的な性質や、季節による気温の違いに応じて定めればよい。このようにして、通信装置10とコンクリート5との接触が検出され、上述した充填判定処理(ステップS300)においては、全ての通信装置10においてコンクリート5との接触が検出されたら、型枠内空間6へのコンクリート5の充填が完了したと判定する。次に、この充填判定処理において、通信装置10と読取装置20との具体的な動作を次に説明する。   In addition, you may detect when the value of the temperature measured becomes more than a predetermined value. Alternatively, a case may be detected in which the temperature fluctuation amount at each time differs by a predetermined value or more with respect to the temperature fluctuation amount at the previous time. Thus, when the temperature history information satisfies these specific conditions, the filling determination system 1 detects the contact between the communication device 10 and the concrete 5. These conditions may be determined according to the temperature characteristics of the concrete 5 and the difference in temperature depending on the season. In this way, contact between the communication device 10 and the concrete 5 is detected, and in the above-described filling determination process (step S300), when contact with the concrete 5 is detected in all the communication devices 10, the space in the formwork It is determined that the filling of concrete 5 into 6 is completed. Next, specific operations of the communication device 10 and the reading device 20 in the filling determination process will be described next.

図10は、通信装置10と読取装置20の動作を示すシーケンスチャートである。読取装置20は、利用者の操作もしくは他の装置からの動作を指示する信号により、通信装置10−1に対して、温度履歴情報の送信を要求する信号を送信する(ステップS310)。通信装置10−1は、この送信を要求する信号を受信すると、蓄積した温度履歴情報から読取装置20へ送信する情報を生成し(ステップS320)、この生成した情報を送信する(ステップS330)。読取装置20は、この温度履歴情報を受信して、記憶部230へ格納する(ステップS340)。読取装置20は、この一連の動作を、各通信装置10−1、10−2、10−3に対して順次行う。なお、作業者が温度履歴情報の送信を要求するときは、要求する時刻の範囲を指定してもよい。その場合には、通信装置10−1は、指定された時刻の範囲の温度履歴情報を送信情報として生成してもよい。   FIG. 10 is a sequence chart showing operations of the communication device 10 and the reading device 20. The reading device 20 transmits a signal for requesting transmission of temperature history information to the communication device 10-1 by a signal instructing a user operation or an operation from another device (step S310). When receiving the signal requesting the transmission, the communication device 10-1 generates information to be transmitted to the reading device 20 from the accumulated temperature history information (step S320), and transmits the generated information (step S330). The reading device 20 receives the temperature history information and stores it in the storage unit 230 (step S340). The reading device 20 sequentially performs this series of operations on the communication devices 10-1, 10-2, and 10-3. When the worker requests transmission of temperature history information, the requested time range may be specified. In that case, the communication device 10-1 may generate the temperature history information in the specified time range as the transmission information.

読取装置20は、このようにして読み取った各通信装置10の温度履歴情報において、あらかじめ決められた値以上である温度の変動量を検出すると、この温度の変動量を含む温度履歴情報を送信した通信装置10とコンクリート5との接触を検出する。この接触を検出する動作を各通信装置10ごとに行い(ステップS350)、全ての通信装置10からこの接触が検出されると、空隙ASへのコンクリート5の充填が完了したと判定する(ステップS360)。そして、充填が完了したと判定すると、充填完了の判定結果を示す表示情報を生成して表示画面241に表示する(ステップS370)。また、充填が完了していないと判定すると、充填が未完了であるとの判定結果を示す表示情報を生成して表示画面241に表示する(ステップS380)。   When the reading device 20 detects a temperature fluctuation amount that is equal to or greater than a predetermined value in the temperature history information of each communication device 10 read in this way, the reading device 20 transmits the temperature history information including the temperature fluctuation amount. A contact between the communication device 10 and the concrete 5 is detected. The operation for detecting this contact is performed for each communication device 10 (step S350). When this contact is detected from all the communication devices 10, it is determined that the filling of the concrete 5 into the gap AS is completed (step S360). ). If it is determined that the filling is completed, display information indicating the determination result of the filling completion is generated and displayed on the display screen 241 (step S370). If it is determined that the filling is not completed, display information indicating a determination result that the filling is not completed is generated and displayed on the display screen 241 (step S380).

ここで、読取装置20は、例えば建設物の設計または測量によりあらかじめ得ている各通信装置が設置されている位置の座標情報を、各通信装置の識別番号と対応させて保持している。なお、この識別番号は、記号により通信装置10が設置される位置を示すものであってもよい。そして、上述した充填が未完了であるとの判定結果の表示情報を生成する際、この座標情報および識別番号に基づき、まだ接触が検知されていない通信装置10の位置の情報を合わせて表示する。なお、通信装置10は電源部115が供給する電力により常に動き続けているため、例えば温度が変化しなくなるなどの温度履歴情報の異常が検出された場合は、この温度履歴情報を生成した通信装置10に不具合が発生したことを合わせて表示してもよい。このように、読取装置20は、空隙ASへのコンクリート5の充填が完了したことを判定する装置として機能する。このように、読取装置20は、型枠内空間6へのコンクリート5の充填が完了したかどうかを判定する装置として機能する。     Here, the reading device 20 holds, for example, coordinate information of a position where each communication device is obtained in advance by designing or surveying a construction object in association with an identification number of each communication device. The identification number may indicate a position where the communication device 10 is installed by a symbol. And when generating the display information of the determination result that the above-mentioned filling is incomplete, based on the coordinate information and the identification number, the information of the position of the communication device 10 that has not yet been detected is displayed together. . In addition, since the communication apparatus 10 is constantly operating by the power supplied by the power supply unit 115, for example, when an abnormality in the temperature history information is detected such that the temperature does not change, the communication apparatus that generated the temperature history information 10 may indicate that a problem has occurred. In this way, the reading device 20 functions as a device that determines that the filling of the concrete 5 into the gap AS has been completed. As described above, the reading device 20 functions as a device that determines whether or not the filling of the concrete 5 into the mold space 6 is completed.

さらに、この接触検出処理以降の動作は、読取装置20と接続するコンピュータなどの外部の装置で行ってもよい。この場合、作業者はこの外部の装置に接続される表示装置上の画面で、充填判定処理の結果を確認する。また、読取装置20は、読み取った温度履歴情報をそのまま又はグラフなどに加工して表示画面241へ表示し、この内容に基づき作業者が充填を判定してもよい。他にも、接触検出処理を通信装置10で行ってもよい。この場合、読取装置20へ送信する情報は、接触検出の結果を示す判定情報となる。   Further, the operation after the contact detection process may be performed by an external device such as a computer connected to the reading device 20. In this case, the operator confirms the result of the filling determination process on the screen on the display device connected to the external device. Further, the reading device 20 may display the read temperature history information as it is or process it into a graph or the like and display it on the display screen 241, and the operator may determine filling based on this content. In addition, the contact detection process may be performed by the communication device 10. In this case, the information transmitted to the reading device 20 is determination information indicating the result of contact detection.

このように、充填判定システム1を用いて本実施形態に係る充填判定方法を使用すると、型枠内空間6に設置された通信装置10が継続的に周囲の温度を測定し、この測定された温度の情報が蓄積されて、この蓄積された情報に基づく温度履歴情報が生成される。続いて、読取装置20が、通信装置10と水や金属の影響を受けにくい方式による無線通信を行いこの温度履歴情報を読み取り、この温度履歴情報より、通信装置10とコンクリート5との接触を検出する。そして、充填判定システム1は、全ての通信装置10においてこの接触を検出すると、型枠内空間6へのコンクリート5の充填が完了したと判定する。このように、充填判定システム1では、無線通信に長波の信号を用いることで、コンクリート5に覆われた状態においても通信を行うことができる。また、一次電池を有する通信装置10を継続して動作させることで、蓄積される温度履歴情報の内容から通信装置10の動作の不具合による情報と正常な動作による情報とを見分けて、誤った判定の材料とすることを避けることができる。このため、この充填判定方法によれば、空隙に流し込まれる流動する材料が、型枠内空間6に充填されたことを、従来に比べて精度よく判定することができる。   As described above, when the filling determination method according to the present embodiment is used using the filling determination system 1, the communication device 10 installed in the mold space 6 continuously measures the ambient temperature, and this measurement is performed. Temperature information is accumulated, and temperature history information based on the accumulated information is generated. Subsequently, the reading device 20 performs wireless communication with the communication device 10 by a method that is not easily influenced by water or metal, reads the temperature history information, and detects contact between the communication device 10 and the concrete 5 from the temperature history information. To do. And the filling determination system 1 will determine with the filling of the concrete 5 to the space 6 in a formwork having been completed, if this contact is detected in all the communication apparatuses 10. FIG. Thus, in the filling determination system 1, communication can be performed even in a state covered with the concrete 5 by using a long wave signal for wireless communication. In addition, by continuously operating the communication device 10 having a primary battery, it is possible to distinguish between information due to malfunction of the communication device 10 and information due to normal operation from the contents of accumulated temperature history information, and erroneous determination Can be avoided. For this reason, according to this filling determination method, it is possible to accurately determine that the flowing material poured into the gap is filled in the mold space 6 compared to the conventional case.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は以下のように、さまざまな形態で実施可能である。
<変形例1>
上述した実施形態においては、通信装置10は無線タグ110をセメントや砂利などの原料を有する筐体120で覆ったものを用いたが、一般的なプラスチックなどの筐体120pで覆われた無線タグ110を用いてもよい。この場合、筐体120pは、コンクリート5による水分や圧力から内部の装置を保護する性能を持ったものを用いる。
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention can be implemented with a various form as follows.
<Modification 1>
In the embodiment described above, the communication device 10 uses the wireless tag 110 covered with the casing 120 having a raw material such as cement or gravel. However, the wireless tag is covered with a casing 120p of general plastic or the like. 110 may be used. In this case, the casing 120p is used having a performance of protecting the internal device from moisture and pressure by the concrete 5.

図11は、変形例1に係る型枠2の断面を示す断面図である。通信装置10pは、基礎4の表面上に直接設置したり、鉄筋3へ針金などにより固定する。通信装置10pは、通信装置10と同様の動作により温度情報を検出し、読取装置20はこの温度情報を読み取り、通信装置10pの位置へコンクリート5が充填されたかを判定する。   FIG. 11 is a cross-sectional view showing a cross section of the mold 2 according to the first modification. The communication device 10p is directly installed on the surface of the foundation 4 or fixed to the reinforcing bar 3 with a wire or the like. The communication device 10p detects temperature information by the same operation as the communication device 10, and the reading device 20 reads this temperature information and determines whether the position of the communication device 10p is filled with concrete 5.

<変形例2>
上述した実施形態においては、通信装置10の筐体120とコンクリート5の接触を検知するため、通信装置10が備えるセンサ部112は温度を測定したが、他に通信装置10の筐体120が接する物質から受ける圧力、またはこの物質のpH(potential Hydrogen)、もしくは水分率などの物理量を測定してもよい。いずれの場合も、筐体120が空気に接している場合と、コンクリート5に接している場合とで、測定される物理量の値が異なるため、例えば、読取装置20が通信装置10から読み取ったこれらの物理量の変化の量を示す値が、あらかじめ決められた値以上である場合に充填がされたものと判定する。なお、圧力を測定する場合は、筐体120は、自身が接触する物質から受ける圧力を内部に伝達するように形成されている。また、pHおよび水分率を測定する場合は、センサ部112の一部が筐体120に接する物質に直接接触することが必要となる。
<Modification 2>
In the embodiment described above, the sensor unit 112 included in the communication device 10 measures the temperature in order to detect contact between the housing 120 of the communication device 10 and the concrete 5, but in addition, the housing 120 of the communication device 10 is in contact. You may measure physical quantities, such as the pressure received from a substance, pH (potential Hydrogen) of this substance, or a moisture content. In any case, since the measured physical quantity value differs between the case where the casing 120 is in contact with air and the case where it is in contact with the concrete 5, for example, those read by the reading device 20 from the communication device 10. When the value indicating the amount of change in the physical quantity is equal to or greater than a predetermined value, it is determined that the filling has been performed. When measuring the pressure, the housing 120 is formed so as to transmit the pressure received from the substance with which the casing 120 contacts. Further, when measuring pH and moisture content, it is necessary that a part of the sensor unit 112 is in direct contact with a substance that is in contact with the housing 120.

図12は、変形例2に係る通信装置10c、10dの概観図である。同図(a)に示す無線タグ110cは、接触する物質の物理量を検出する接触測定部121cを有し、この接触測定部121cと配線で接続されている。筐体120cは、この接触測定部121cを筐体120cの表面に露出させるための領域を有し、接触測定部121cがこの領域にはめ込まれて外部の物質と接触するように形成されている。このように、通信装置10cは、接触測定部121cが筐体120cの表面に露出するように備えられ、接触測定部121cに接触する空気やコンクリート5などの物質のpHまたは水分率を測定する。通信装置10cはこれらpHまたは水分率を測定することにより、通信装置10cの位置にコンクリート5が充填されたかどうかを判定する。これにより、充填するコンクリートの特性などに応じて測定する物理量の選択肢を増やすことができ、また、接触測定部を有しない場合に比べて、物理量をより正確に、より迅速に測定することができる。   FIG. 12 is an overview of communication devices 10c and 10d according to the second modification. The wireless tag 110c shown in FIG. 11A has a contact measurement unit 121c that detects a physical quantity of a substance to be contacted, and is connected to the contact measurement unit 121c by wiring. The case 120c has a region for exposing the contact measurement unit 121c to the surface of the case 120c, and the contact measurement unit 121c is formed in this region so as to be in contact with an external substance. As described above, the communication device 10c is provided so that the contact measurement unit 121c is exposed on the surface of the housing 120c, and measures the pH or moisture content of a substance such as air or concrete 5 that contacts the contact measurement unit 121c. The communication device 10c determines whether or not the concrete 5 is filled in the position of the communication device 10c by measuring the pH or moisture content. Thereby, the choice of the physical quantity to be measured can be increased according to the characteristics of the concrete to be filled, etc., and the physical quantity can be measured more accurately and more quickly than when no contact measurement unit is provided. .

また、図12(b)に示す通信装置10dのように、接触測定部121dを複数形成してもよい。例えば、筐体120dは、上下左右前後の方向を向いた6箇所の接触測定部121dを表面に露出させるための領域を有し、これらの領域に接触測定部121dをはめ込んで筐体120dを形成する。これらの接触測定部121dは、あらかじめ決められた間隔でそれぞれ接触する物質の物理量を測定し、この測定された物理量が測定された時刻の情報とともに記憶部113へ蓄積される。この接触測定部121dごとに測定された物理量と時刻の情報を比較すると、例えば通信装置10の一部がコンクリート5に接して、残りの一部はまだ空隙に接しているような状態を判定することができる。
また、測定する物理量が温度である場合、例えば、読取装置20は、各接触測定部121dで測定された温度情報に基づいて、通信装置10の周囲におけるコンクリート5の温度勾配を示す情報を生成し、これを他の位置に設置される通信装置10においても生成することで、コンクリート5の内部全体の温度勾配を示す情報が生成される。この温度勾配の情報を利用することで、コンクリート5の内部の温度を均一にするための対応作業を、効果的に行うことができるようになる。
Moreover, you may form multiple contact measurement parts 121d like the communication apparatus 10d shown in FIG.12 (b). For example, the housing 120d has areas for exposing six contact measuring parts 121d facing in the up / down / left / right and front / rear directions to the surface, and the contact measuring part 121d is fitted into these areas to form the housing 120d. To do. These contact measuring units 121d measure the physical quantities of the substances that come into contact with each other at predetermined intervals, and the measured physical quantities are stored in the storage unit 113 together with information on the time at which the measured physical quantities were measured. When the physical quantity measured for each contact measuring unit 121d is compared with time information, for example, it is determined that a part of the communication device 10 is in contact with the concrete 5 and the remaining part is still in contact with the gap. be able to.
When the physical quantity to be measured is temperature, for example, the reading device 20 generates information indicating the temperature gradient of the concrete 5 around the communication device 10 based on the temperature information measured by each contact measurement unit 121d. By generating this also in the communication device 10 installed at another position, information indicating the temperature gradient of the entire inside of the concrete 5 is generated. By using the information of the temperature gradient, it is possible to effectively perform the corresponding work for making the temperature inside the concrete 5 uniform.

<変形例3>
上述した実施形態においては、通信装置10は、鉄筋3に針金などにより固定したが、鉄筋3に固定する方法をあらかじめ備えた通信装置10であってもよい。例えば、筐体120から伸びる開閉する脚部を備え、この脚部は設置の際変形して鉄筋3を挟んで通信装置10を保持する。他にも、通信装置10を鉄筋3へ固定しやすいように、筐体120から伸びる固定時に使用する棒を備えさせてもよい。また、鉄筋3から離れた位置に設置するため、鉄筋3に固定する棒に通信装置10を支える棒をねじなどで固定する部位を備えさせてもよい。
<Modification 3>
In the embodiment described above, the communication device 10 is fixed to the reinforcing bar 3 with a wire or the like. However, the communication device 10 may be provided with a method of fixing to the reinforcing bar 3 in advance. For example, a leg portion that opens and closes from the housing 120 is provided, and the leg portion is deformed during installation to hold the communication device 10 with the rebar 3 interposed therebetween. In addition, in order to easily fix the communication device 10 to the reinforcing bar 3, a rod used at the time of fixing extending from the housing 120 may be provided. Moreover, since it installs in the position away from the reinforcing bar 3, you may equip the bar | burr fixed to the reinforcing bar 3 with the site | part which fixes the stick | rod which supports the communication apparatus 10 with a screw.

図13は、変形例3に係る通信装置10e、10fを示す図である。同図(a)に示す通信装置10eは、ゴムまたはバネの作用で開閉する脚部121eを備え、この脚部121eにより鉄筋3へ固定される。同図(c)に、通信装置10eが鉄筋3に固定される様子を示す。また、同図(b)に示す通信装置10fは、筐体120fに固定される棒状の部位121fを有し、この部位121fに針金122fを巻きつけることで、鉄筋3に固定される。同図(c)に、通信装置10fが鉄筋3に固定される様子を示す。これらの通信装置10e、10fは、通信装置10に比べて、鉄筋3に強固に固定されるため、コンクリート5が接触して位置がずれることを防ぐことができる。   FIG. 13 is a diagram illustrating communication devices 10e and 10f according to the third modification. The communication device 10e shown in FIG. 6A includes a leg 121e that opens and closes by the action of rubber or a spring, and is fixed to the reinforcing bar 3 by the leg 121e. FIG. 2C shows a state in which the communication device 10e is fixed to the reinforcing bar 3. Further, the communication device 10f shown in FIG. 5B has a rod-shaped part 121f fixed to the housing 120f, and is fixed to the reinforcing bar 3 by winding a wire 122f around the part 121f. FIG. 2C shows a state in which the communication device 10f is fixed to the reinforcing bar 3. Since these communication devices 10e and 10f are firmly fixed to the reinforcing bar 3 as compared with the communication device 10, it is possible to prevent the concrete 5 from contacting and shifting its position.

図14は、変形例3に係る通信装置10gを示す図である。通信装置10gは、筐体120gに固定される部位121gと、部位121gをねじ123gで固定する部位122gとを有し、針金124gを部位122gに巻きつけることで、鉄筋3に固定される。この部位121gは、ねじ123gにより部位122gに対する固定位置が調整される。これにより、通信装置10gの筐体120gを、鉄筋3の配置に関わらず空隙の発生しやすい型枠内空間6の端部へ固定することができる。   FIG. 14 is a diagram illustrating a communication device 10g according to the third modification. The communication device 10g has a part 121g fixed to the housing 120g and a part 122g that fixes the part 121g with a screw 123g, and is fixed to the reinforcing bar 3 by winding the wire 124g around the part 122g. The fixing position of the part 121g with respect to the part 122g is adjusted by a screw 123g. Thereby, the housing | casing 120g of the communication apparatus 10g can be fixed to the edge part of the space 6 in a formwork which is easy to generate | occur | produce a space | gap irrespective of arrangement | positioning of the reinforcing bar 3. FIG.

<変形例4>
本実施形態においては、電磁誘導方式による通信手段を用いたが、通信装置10を型枠2に接っするように設置する場合は、電波方式による通信手段を用いてもよい。この場合は、通信装置10がコンクリート5に全方向覆われることがなく、型枠2の方向より読取装置20との通信が行われる。これにより、電磁誘導方式を用いる場合に比べて、読取装置20との通信有効距離を長くすることができる。
<Modification 4>
In the present embodiment, communication means using an electromagnetic induction method is used. However, when the communication device 10 is installed so as to be in contact with the formwork 2, communication means using a radio wave method may be used. In this case, the communication device 10 is not covered in all directions by the concrete 5, and communication with the reading device 20 is performed from the direction of the mold 2. Thereby, compared with the case where an electromagnetic induction system is used, the effective communication distance with the reader 20 can be lengthened.

1…充填判定システム、2…型枠、3…鉄筋、4…基礎、5…コンクリート、10,10−1,10−2,10−3,10d,10e,10f,10g,10p…通信装置、20…読取装置、110,110c,110d…無線タグ、120,120c,120d,120e,120f,120g,120p…筐体、121c,121d…接触測定部、121e…脚部、121f,121g,122g…部位、122c,122d…配線、122f,124g…針金、123g…ねじ、241…表示画面、251…操作子   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Filling determination system, 2 ... Formwork, 3 ... Reinforcing bar, 4 ... Foundation, 5 ... Concrete, 10, 10-1, 10-2, 10-3, 10d, 10e, 10f, 10g, 10p ... Communication apparatus, DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 ... Reading apparatus, 110, 110c, 110d ... Wireless tag, 120, 120c, 120d, 120e, 120f, 120g, 120p ... Housing, 121c, 121d ... Contact measurement part, 121e ... Leg part, 121f, 121g, 122g ... Part, 122c, 122d ... wiring, 122f, 124g ... wire, 123g ... screw, 241 ... display screen, 251 ... operator

Claims (9)

流動する材料を硬化させるときに用いる型枠によって形成される空間に当該材料が充填されたことを、通信装置を用いて判定する充填判定方法であって、
前記通信装置の筐体と前記材料との接触を検出するための物理量を測定する測定手段、および無線通信により前記測定手段における測定結果に応じた情報を他の装置に送信する通信手段を具備する通信装置を、前記空間における特定の位置に設置する設置過程と、
前記通信装置が設置された前記空間に前記材料を流し込む流込過程と、
前記他の装置によって前記測定結果に応じた情報を受信する受信過程と、
前記受信過程において受信した情報が特定の条件を満たす場合に、前記材料が前記空間に充填されたと判定する判定過程と
を備えることを特徴とする充填判定方法。
A filling determination method for determining, using a communication device, that a material formed in a space formed by a mold used for curing a flowing material is filled,
Measuring means for measuring a physical quantity for detecting contact between the housing of the communication device and the material, and communication means for transmitting information according to the measurement result of the measuring means to another device by wireless communication An installation process of installing a communication device at a specific position in the space;
A pouring process for pouring the material into the space in which the communication device is installed;
A receiving process of receiving information according to the measurement result by the other device;
And a determination step of determining that the material is filled in the space when information received in the reception process satisfies a specific condition.
前記通信手段における無線通信は、電磁誘導を用いる
ことを特徴とする請求項1に記載の充填判定方法。
The filling determination method according to claim 1, wherein the wireless communication in the communication unit uses electromagnetic induction.
前記筐体の表面を覆う部分の原料には、前記材料に配合される原料の少なくとも一部が含まれている
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の充填判定方法。
The filling determination method according to claim 1, wherein the raw material of the portion covering the surface of the casing includes at least a part of the raw material blended with the material.
前記筐体は、球状である
ことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の充填判定方法。
The filling determination method according to claim 1, wherein the casing is spherical.
前記測定手段は、前記筐体に接触する物質から受ける圧力、または前記筐体に接触する物質から伝達される温度を測定する
ことを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の充填判定方法。
5. The measurement unit according to claim 1, wherein the measurement unit measures a pressure received from a substance in contact with the casing or a temperature transmitted from the substance in contact with the casing. Filling judgment method.
前記測定手段は、前記筐体の表面に露出して設けられ、接触する物質の物理量を測定する接触測定部を有し、前記接触測定部に接触する物質の物理量を測定する
ことを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の充填判定方法。
The measurement means is provided to be exposed on the surface of the housing, has a contact measurement unit that measures a physical quantity of a substance in contact, and measures a physical quantity of a substance in contact with the contact measurement unit. The filling determination method according to any one of claims 1 to 5.
前記通信装置は、
時刻を示す時刻情報を出力する時刻情報出力手段と、
前記時刻情報出力手段によって出力された時刻情報、および前記測定手段によって測定された物理量に応じた情報を対応付けて記憶する記憶手段と
をさらに具備し、
前記通信手段が送信する情報は、前記記憶手段に対応付けられて記憶された前記時刻情報および前記情報を送信する
ことを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の充填判定方法。
The communication device
Time information output means for outputting time information indicating the time;
Storage means for storing the time information output by the time information output means and the information corresponding to the physical quantity measured by the measurement means in association with each other;
The filling determination method according to any one of claims 1 to 6, wherein the information transmitted by the communication unit transmits the time information and the information stored in association with the storage unit. .
流動する材料を硬化させるときに用いる型枠によって形成される空間に当該材料が充填されたことを判定する充填判定システムであって、
前記空間における特定の位置に設置される通信装置と、
当該空間外において用いられる判定装置と
を具備し、
前記通信装置は、
前記通信装置の筐体と前記材料との接触を検出するための物理量を測定する測定手段と、
無線通信により前記測定手段における測定結果に応じた情報を前記判定装置に送信する通信手段と
を備え、
前記判定装置は、
前記通信手段によって送信された前記測定結果に応じた情報を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された情報が特定の条件を満たす場合に、前記材料が前記空間に充填されたと判定する判定手段と
を備える
ことを特徴とする充填判定システム。
A filling determination system for determining that a space formed by a mold used for curing a flowing material is filled with the material,
A communication device installed at a specific position in the space;
A determination device used outside the space, and
The communication device
Measuring means for measuring a physical quantity for detecting contact between the housing of the communication device and the material;
Communication means for transmitting information according to the measurement result in the measurement means to the determination device by wireless communication,
The determination device includes:
Receiving means for receiving information according to the measurement result transmitted by the communication means;
And a determination unit that determines that the material is filled in the space when the information received by the reception unit satisfies a specific condition.
筐体と、
前記筐体と流動する材料との接触を検出するための物理量を測定する測定手段と、
無線通信により前記測定手段における測定結果に応じた情報を他の装置に送信する通信手段と
を具備し、
前記流動する材料を硬化させるときに用いる型枠によって形成される空間における特定の位置に設置される
ことを特徴とする通信装置。
A housing,
Measuring means for measuring a physical quantity for detecting contact between the casing and the flowing material;
Communication means for transmitting information corresponding to the measurement result in the measurement means to another device by wireless communication,
A communication apparatus, wherein the communication apparatus is installed at a specific position in a space formed by a mold used for curing the flowing material.
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