JP2011048047A - Image forming apparatus - Google Patents

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JP2011048047A JP2009195139A JP2009195139A JP2011048047A JP 2011048047 A JP2011048047 A JP 2011048047A JP 2009195139 A JP2009195139 A JP 2009195139A JP 2009195139 A JP2009195139 A JP 2009195139A JP 2011048047 A JP2011048047 A JP 2011048047A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus to which a process cartridge can be detachably attached, and in which the process cartridge can be accurately positioned with respect to an apparatus body by improving operability for attaching/detaching the process cartridge. <P>SOLUTION: In the electrophotographic image forming apparatus in which the process cartridge is attachably/detachably supported on a tray 35 movable in the apparatus body of the electrophotographic image forming apparatus, a tray holding member 34 is constituted to be movable in the apparatus body. The image forming apparatus is provided with a pressing member 42 pressing the process cartridge in a state where the tray 35 to which the process cartridge is attached exists at an image forming position in the apparatus body. The pressing member 42 presses the process cartridge toward a rotary shaft of a photoreceptor 1 to press the process cartridge to a first positioning part formed in the apparatus body, and then presses the process cartridge to a second positioning part provided in the apparatus body. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、電子写真画像形成装置に関する。   The present invention relates to an electrophotographic image forming apparatus.

従来、プロセスカートリッジを電子写真画像形成装置の装置本体に対して着脱可能とする構成が知られている。また、このような電子写真画像形成装置において、装置本体に対してプロセスカートリッジを所定の位置に位置決めするための構成が知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a configuration in which a process cartridge is detachable from an apparatus main body of an electrophotographic image forming apparatus is known. In such an electrophotographic image forming apparatus, a configuration for positioning a process cartridge at a predetermined position with respect to the apparatus main body is known.

従来の電子写真画像形成装置において、画像形成時に、プロセスカートリッジは装置本体に対して位置決めされている。特許文献1の図14を参照すると、装置本体側には、加圧バネ53がガイド面51cに沿って配置されており、この加圧バネ53は、支点53bを中心にして、不図示のプロセスカートリッジに設けられたダボに加圧力を加えている。この構成によって、プロセスカートリッジが装置本体から回転駆動力を受けた際に、プロセスカートリッジが移動することを規制し、画像形成時において、プロセスカートリッジを装置本体に精度良く位置決めすることができる。   In a conventional electrophotographic image forming apparatus, the process cartridge is positioned with respect to the apparatus main body during image formation. Referring to FIG. 14 of Patent Document 1, a pressure spring 53 is disposed along the guide surface 51c on the apparatus main body side, and this pressure spring 53 is a process (not shown) with a fulcrum 53b as a center. A pressing force is applied to a dowel provided on the cartridge. With this configuration, it is possible to restrict the movement of the process cartridge when the process cartridge receives a rotational driving force from the apparatus main body, and to accurately position the process cartridge on the apparatus main body during image formation.

特開2000−132069号公報JP 2000-132069 A

近年、電子写真画像形成装置においては、装置本体に対して移動可能な移動部材に複数個のプロセスカートリッジを保持させる構成が提案されている。この構成によれば、装置本体に設けられた案内部材に沿って移動部材を装置本体に挿入することにより、複数個のプロセスカートリッジを装置本体内へ同時に挿入することが可能になる。   In recent years, an electrophotographic image forming apparatus has been proposed in which a plurality of process cartridges are held by a movable member that is movable with respect to the apparatus main body. According to this configuration, a plurality of process cartridges can be simultaneously inserted into the apparatus main body by inserting the moving member into the apparatus main body along the guide member provided in the apparatus main body.

しかし電子写真画像形成装置では、複数個のプロセスカートリッジが精度良く位置決めされていないと色ずれ等の画像不良が生じてしまう。このため、プロセスカートリッジの位置決めの精度を上げるという観点から、案内部材の形状はその目的を達成するように決定されることになり、装置本体に挿入する際のプロセスカートリッジの姿勢が限定されることになる。その結果、移動部材と共にプロセスカートリッジを装置本体に挿入する際の操作性が損なわれている。   However, in the electrophotographic image forming apparatus, if a plurality of process cartridges are not accurately positioned, image defects such as color misregistration occur. For this reason, from the viewpoint of increasing the positioning accuracy of the process cartridge, the shape of the guide member is determined so as to achieve the purpose, and the attitude of the process cartridge when inserted into the apparatus main body is limited. become. As a result, the operability when the process cartridge is inserted into the apparatus main body together with the moving member is impaired.

一方、プロセスカートリッジを装置本体に挿入する際の操作性を向上させようとすると、案内部材の形状をある程度ラフな形状にする必要があり、プロセスカートリッジを装置本体に対して大まかに位置決めすることになる。その結果、プロセスカートリッジの装置本体に対しての位置決めがばらついてしまい、画像不良が生じてしまう。   On the other hand, in order to improve the operability when inserting the process cartridge into the apparatus main body, it is necessary to make the shape of the guide member somewhat rough, and the process cartridge is roughly positioned with respect to the apparatus main body. Become. As a result, the positioning of the process cartridge with respect to the apparatus main body varies and an image defect occurs.

そこで本発明は、プロセスカートリッジが着脱可能である画像形成装置において、プロセスカートリッジの着脱時の操作性を向上させ、装置本体に対してプロセスカートリッジを精度良く位置決めすることが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention provides an image forming apparatus in which a process cartridge can be attached / detached, the operability when attaching / detaching the process cartridge is improved, and the process cartridge can be accurately positioned with respect to the apparatus main body. The purpose is to do.

上記目的を達成するために本発明にあっては、
電子写真感光体と前記電子写真感光体にトナー像を形成するプロセス手段とを有するプロセスカートリッジが、電子写真画像形成装置の装置本体に対して移動可能な移動部材に
着脱可能に支持されている電子写真画像形成装置において、前記移動部材は、前記装置本体から引き出された位置であって前記プロセスカートリッジを着脱可能な引き出し位置と、前記装置本体内に位置する装着位置と、前記装置本体内に位置し画像形成が行なわれる画像形成位置と、の間を移動可能であり、前記装置本体には、前記プロセスカートリッジが装着された前記移動部材が前記画像形成位置にある状態において、前記プロセスカートリッジを押圧する押圧部材が設けられており、前記押圧部材は、前記移動部材が前記装着位置から前記画像形成位置に移動するのに連動して、前記プロセスカートリッジを前記感光体の回転軸方向へ押圧して前記装置本体に設けられた第一位置決め部に前記プロセスカートリッジを押圧した後、前記装置本体に設けられた第二位置決め部に前記プロセスカートリッジを押圧することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides:
An electronic device in which a process cartridge having an electrophotographic photosensitive member and a process means for forming a toner image on the electrophotographic photosensitive member is detachably supported by a movable member movable with respect to the main body of the electrophotographic image forming apparatus. In the photographic image forming apparatus, the moving member is a position pulled out from the apparatus main body where the process cartridge can be attached and detached, a mounting position positioned in the apparatus main body, and a position in the apparatus main body. The image forming position is movable between the image forming position and the process cartridge is pressed against the apparatus main body in a state where the moving member mounted with the process cartridge is at the image forming position. A pressing member that moves the moving member from the mounting position to the image forming position. In conjunction with this, the process cartridge is pressed in the direction of the rotation axis of the photoconductor to press the process cartridge against the first positioning portion provided in the apparatus main body, and then the second is provided in the apparatus main body. The process cartridge is pressed against the two positioning portions.

本発明によれば、プロセスカートリッジが着脱可能である画像形成装置において、プロセスカートリッジの着脱時の操作性を向上させ、装置本体に対してプロセスカートリッジを精度良く位置決めすることが可能な画像形成装置を提供することが可能になる。   According to the present invention, in an image forming apparatus in which a process cartridge is detachable, the operability when the process cartridge is attached / detached is improved, and the image forming apparatus capable of accurately positioning the process cartridge with respect to the apparatus main body is provided. It becomes possible to provide.

実施形態に係る画像形成装置の外観斜視図。1 is an external perspective view of an image forming apparatus according to an embodiment. 実施形態に係る画像形成装置の概略断面図。1 is a schematic cross-sectional view of an image forming apparatus according to an embodiment. 実施形態におけるプロセスカートリッジの概略構成図。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a process cartridge according to the embodiment. 実施形態に係る画像形成装置のフレーム構成を示す概略構成図。1 is a schematic configuration diagram illustrating a frame configuration of an image forming apparatus according to an embodiment. 実施形態に係る画像形成装置の外観斜視図。1 is an external perspective view of an image forming apparatus according to an embodiment. 実施形態に係る画像形成装置の概略断面図。1 is a schematic cross-sectional view of an image forming apparatus according to an embodiment. 実施形態に係る画像形成装置の外観斜視図。1 is an external perspective view of an image forming apparatus according to an embodiment. 実施形態に係る画像形成装置の概略断面図。1 is a schematic cross-sectional view of an image forming apparatus according to an embodiment. 実施形態における装置本体開閉ドアの概略構成図。The schematic block diagram of the apparatus main body opening / closing door in embodiment. 実施形態におけるトレイの着脱と給電構成を示す図。The figure which shows the attachment or detachment of a tray, and the electric power feeding structure in embodiment. 実施形態におけるトレイの着脱と給電構成を示す図。The figure which shows the attachment or detachment of a tray, and the electric power feeding structure in embodiment. 実施形態における装置本体とトレイ保持部材との係合状態を示す図。The figure which shows the engagement state of the apparatus main body and tray holding member in embodiment. 実施形態における装置本体とトレイ保持部材との係合状態及びトレイの概略斜視を示す図。The figure which shows the engagement state of the apparatus main body and tray holding member in embodiment, and the schematic perspective view of a tray. 実施形態に係る画像形成装置の概略構成図。1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to an embodiment. 実施形態に係る画像形成装置の概略構成図。1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to an embodiment. 実施形態における押圧状態と押圧解除状態の様子を示す図。The figure which shows the mode of the press state and press release state in embodiment. 実施形態における押圧解除状態の様子を示す図。The figure which shows the mode of the press release state in embodiment. 実施形態における押圧状態の様子を示す図。The figure which shows the mode of the press state in embodiment. 実施形態における押圧状態の様子を示す図。The figure which shows the mode of the press state in embodiment. 実施形態における押圧状態と押圧解除状態の様子を示す図。The figure which shows the mode of the press state and press release state in embodiment. 実施形態における押圧部材とトレイ保持部材との係合状態を示す図。The figure which shows the engagement state of the press member and tray holding member in embodiment. 実施形態における押圧解除状態の様子を示す図。The figure which shows the mode of the press release state in embodiment. 実施形態における押圧状態と押圧解除状態の様子を示す図。The figure which shows the mode of the press state and press release state in embodiment. 実施形態における押圧状態と押圧解除状態の様子を示す図。The figure which shows the mode of the press state and press release state in embodiment. 実施形態における装置本体とカートリッジとの給電構成を示す図。The figure which shows the electric power feeding structure of the apparatus main body and cartridge in embodiment.

以下に図面を参照して、この発明を実施するための形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。   DETAILED DESCRIPTION Exemplary embodiments for carrying out the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the components described in the following embodiments are not intended to limit the scope of the present invention only to those unless otherwise specified. Absent.

[実施形態]
<1:画像形成装置の概略構成>
図1、図2を参照して、本発明を適用可能な実施形態に係る電子写真画像形成装置(以下、画像形成装置と称する)について説明する。図1は、本実施形態に係る画像形成装置100の外観斜視図であり、図2は、概略断面図である。この画像形成装置は、電子写真方式を採用する4色フルカラーのレーザープリンタであり、パソコン・イメージリーダ・相手方ファクシミリ装置等の外部ホスト装置(不図示)から入力される電気的画像信号に基づいて記録媒体としてのシート材に画像を形成する。
[Embodiment]
<1: Schematic configuration of image forming apparatus>
An electrophotographic image forming apparatus (hereinafter referred to as an image forming apparatus) according to an embodiment to which the present invention can be applied will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an external perspective view of an image forming apparatus 100 according to the present embodiment, and FIG. 2 is a schematic cross-sectional view. This image forming apparatus is a four-color full-color laser printer that employs an electrophotographic system, and records on the basis of an electrical image signal input from an external host device (not shown) such as a personal computer, an image reader, or a counterpart facsimile machine. An image is formed on a sheet material as a medium.

また、以下の説明において、画像形成装置100に関して、「前側(正面側)」とは装置開閉ドア31(開閉部材)を配設した側を指す。一方、「後側」とは「前側」とは反対側を指す。また、「前後方向」とは、装置本体後側から前側に向かう方向(前方向)と、その逆の方向(後方向)の両方を指す。また、「左右方向」とは、右から左に向かう方向(左方向)と、その逆の方向(右方向)の両方を指す。また、「装置本体」とは、画像形成装置100からプロセスカートリッジを取り外した状態のものを指す。   In the following description, regarding the image forming apparatus 100, “front side (front side)” refers to the side on which the apparatus opening / closing door 31 (opening / closing member) is disposed. On the other hand, “rear side” refers to the opposite side of “front side”. The “front-rear direction” refers to both the direction from the rear side of the apparatus main body to the front side (front direction) and the opposite direction (rear direction). The “left-right direction” refers to both a direction from left to right (left direction) and the opposite direction (right direction). The “apparatus main body” refers to a state in which the process cartridge is removed from the image forming apparatus 100.

画像形成装置内には、後側から前側にかけて、第1から第4の4つのプロセスカートリッジPY・PM・PC・PKが略水平方向に並べて配設(インライン構成、タンデム型)されている。各プロセスカートリッジは、それぞれが収容しているトナー(現像剤)の色が異なるだけであって、構成上の違いはない。なお、以下ではプロセスカートリッジのことを単に「カートリッジ」と称して説明する。   In the image forming apparatus, first to fourth process cartridges PY, PM, PC, and PK are arranged in a substantially horizontal direction from the rear side to the front side (in-line configuration, tandem type). Each process cartridge is different only in the color of the toner (developer) contained therein, and there is no difference in configuration. In the following description, the process cartridge is simply referred to as “cartridge”.

各カートリッジは、図2に示すように像担持体としての電子写真感光体ドラム1、及び感光体ドラム1に作用するプロセス手段(帯電ローラ2・現像器3・クリーニング器4)をカートリッジ枠体5(図3(a)、図3(b))内に一体的に組み付けたものである。現像器3は現像ローラ3aを有しており、トナー容器内にはトナーが収容されている。なお、感光体ドラム1の表面をクリーニングするクリーニング器4には、ブレード式のものが用いられている。   As shown in FIG. 2, each cartridge has an electrophotographic photosensitive drum 1 as an image carrier and process means (charging roller 2, developing device 3, cleaning device 4) acting on the photosensitive drum 1. (FIGS. 3A and 3B) are assembled integrally. The developing device 3 has a developing roller 3a, and toner is accommodated in the toner container. The cleaning device 4 for cleaning the surface of the photosensitive drum 1 is a blade type.

第1のカートリッジPYは、現像器3にイエロー(Y)のトナーが収容されており、感光体ドラム1の表面にイエローのトナー像を形成する。第2のカートリッジPMは、現像器3にマゼンタ(M)のトナーが収容されており、感光体ドラム1の表面にマゼンタのトナー像を形成する。第3のカートリッジPCは、現像器3にシアン(C)のトナーが収容されており、感光体ドラム1の表面にシアンのトナー像を形成する。第4のカートリッジPKは、現像器3にブラック(K)のトナーが収容されており、感光体ドラム1の表面にブラックのトナー像を形成する。   The first cartridge PY contains yellow (Y) toner in the developing unit 3 and forms a yellow toner image on the surface of the photosensitive drum 1. In the second cartridge PM, magenta (M) toner is accommodated in the developing device 3, and a magenta toner image is formed on the surface of the photosensitive drum 1. In the third cartridge PC, cyan (C) toner is accommodated in the developing device 3, and a cyan toner image is formed on the surface of the photosensitive drum 1. The fourth cartridge PK contains black (K) toner in the developing device 3 and forms a black toner image on the surface of the photosensitive drum 1.

カートリッジPY・PM・PC・PKの上方部には、レーザースキャナユニット11が配設されている。このスキャナユニット11は、外部ホスト装置から入力される各色の画像情報に対応して変調したレーザ光Lを出力し、カートリッジ枠体5の上面に設けられた露光窓6(図3(a)、図3(b))を通して、各カートリッジ内の感光体ドラム1の表面を走査露光する。   A laser scanner unit 11 is disposed above the cartridges PY, PM, PC, and PK. The scanner unit 11 outputs laser light L modulated in accordance with image information of each color input from an external host device, and exposes an exposure window 6 (FIG. 3A) provided on the upper surface of the cartridge frame 5. The surface of the photosensitive drum 1 in each cartridge is scanned and exposed through FIG.

カートリッジPY・PM・PC・PKの下方部には、中間転写ベルトユニット12が配設されている。中間転写ベルトユニット12は、可撓性を有するエンドレスベルト13と、エンドレスベルト13を張架して循環移動させる駆動ローラ14・ターンローラ15・テンションローラ16とを有している。駆動ローラ14とテンションローラ16とは、画像形成装置内において後方に配設されており、ターンローラ15は画像形成装置内において前側に配設されている。   An intermediate transfer belt unit 12 is disposed below the cartridges PY, PM, PC, and PK. The intermediate transfer belt unit 12 includes a flexible endless belt 13, and a driving roller 14, a turn roller 15, and a tension roller 16 that stretch and circulate the endless belt 13. The driving roller 14 and the tension roller 16 are disposed rearward in the image forming apparatus, and the turn roller 15 is disposed on the front side in the image forming apparatus.

エンドレスベルト13と各感光体ドラム1は互いに直接接触しており、さらに感光体ドラム1とは反対側からエンドレスベルト13の内側に対して4個の一次転写ローラ17が当接している。一次転写ローラ17に対しては、不図示の電源より転写電圧が印加可能に構成されている。   The endless belt 13 and each photosensitive drum 1 are in direct contact with each other, and four primary transfer rollers 17 are in contact with the inner side of the endless belt 13 from the side opposite to the photosensitive drum 1. A transfer voltage can be applied to the primary transfer roller 17 from a power source (not shown).

また、一次転写ローラ17と各感光体ドラム1とのニップ部(一次転写ニップ部)よりもエンドレスベルト13の移動方向下流側において、エンドレスベルト13に対しては駆動ローラ14と反対側から二次転写ローラ22が当接している。二次転写ローラ22に対しては、不図示の電源より転写電圧が印加可能に構成されている。   Further, on the downstream side in the moving direction of the endless belt 13 with respect to the nip portion (primary transfer nip portion) between the primary transfer roller 17 and each photosensitive drum 1, the endless belt 13 is secondary from the side opposite to the driving roller 14. The transfer roller 22 is in contact. A transfer voltage can be applied to the secondary transfer roller 22 from a power source (not shown).

中間転写ベルトユニット12の下方には、複数のシート材を積載可能な給送ユニット18が配設されている。給送ユニット18は、給送トレイ19、給送ローラ20、分離パッド21を有している。なお、給送トレイ19は画像形成装置の前側から出し入れ自由となるように構成されている(フロントローディング)。   A feeding unit 18 capable of stacking a plurality of sheet materials is disposed below the intermediate transfer belt unit 12. The feeding unit 18 includes a feeding tray 19, a feeding roller 20, and a separation pad 21. The feeding tray 19 is configured to be freely inserted and removed from the front side of the image forming apparatus (front loading).

画像形成装置内において後側の上部には、定着装置23と、排出ローラ対24とが配設されている。また、画像形成装置の上面には、排出トレイ25が形成されている。定着装置23は、定着フィルムアセンブリ23aと加圧ローラ23bとを有している。また、排出ローラ対24は、排出ローラ24aと排出コロ24bとによって構成されている。   In the image forming apparatus, a fixing device 23 and a discharge roller pair 24 are disposed on the upper rear side. A discharge tray 25 is formed on the upper surface of the image forming apparatus. The fixing device 23 includes a fixing film assembly 23a and a pressure roller 23b. Further, the discharge roller pair 24 includes a discharge roller 24a and a discharge roller 24b.

各カートリッジは、少なくとも画像形成時には、各カートリッジの感光体ドラム1の表面にレーザ光によって潜像を形成可能な「画像形成位置」に位置決めされている。なお、画像形成位置において、各カートリッジの感光体ドラム1とエンドレスベルト13とは当接しており、エンドレスベルト13上にトナー像を転写することが可能である。各カートリッジを装置本体に対して位置決めするプロセスについては後述する。   Each cartridge is positioned at an “image forming position” where a latent image can be formed by laser light on the surface of the photosensitive drum 1 of each cartridge at least during image formation. At the image forming position, the photosensitive drum 1 and the endless belt 13 of each cartridge are in contact with each other, and a toner image can be transferred onto the endless belt 13. A process for positioning each cartridge with respect to the apparatus main body will be described later.

また、本実施形態では、カートリッジを画像形成位置に確実に位置決めするために、装置本体に押圧部材42L・42R(図14)が設けられており、押圧部材42L、42Rによって押圧(付勢)されることにより、カートリッジが位置決めされている。より具体的には、装置本体の枠体を構成するステー部材81L、81R(図4)に対してカートリッジが押圧されることにより、カートリッジを画像形成位置に固定することができる。   In the present embodiment, the apparatus main body is provided with pressing members 42L and 42R (FIG. 14) for reliably positioning the cartridge at the image forming position, and is pressed (biased) by the pressing members 42L and 42R. Thus, the cartridge is positioned. More specifically, the cartridge can be fixed at the image forming position by pressing the cartridge against stay members 81L and 81R (FIG. 4) constituting the frame of the apparatus main body.

<2:画像形成装置のフレーム構成>
図4を参照して、装置本体の骨格を形成するフレーム部材について説明する。図4は、装置本体のフレーム構成を示す概略構成図である。メインフレームである左フレーム80L(不図示)と右フレーム80Rは、ステー部材130F、130R、131、132によって締結されている。また、ステー部材131、132上には、カートリッジ及び中間転写ベルトユニット12を保持するステー部材81L・81Rが配置されている。
<2: Frame configuration of image forming apparatus>
With reference to FIG. 4, the frame member forming the skeleton of the apparatus main body will be described. FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing a frame configuration of the apparatus main body. The left frame 80L (not shown) and the right frame 80R, which are main frames, are fastened by stay members 130F, 130R, 131, and 132. On the stay members 131 and 132, stay members 81L and 81R for holding the cartridge and the intermediate transfer belt unit 12 are arranged.

ステー部材81L・81Rには、カートリッジに対応してそれぞれ4つの位置決め部41(41Y、41M、41C、41K)が設けられている。位置決め部41は、上向きの浅いV字形状を有しており、これらの位置決め部41にカートリッジPY、PM、PC、PKの軸受け部151、152(図3(a)、図3(b))が嵌合することで、カートリッジを位置決め部に位置決めすることができる。   The stay members 81L and 81R are each provided with four positioning portions 41 (41Y, 41M, 41C, and 41K) corresponding to the cartridges. The positioning portion 41 has an upward shallow V-shape, and the positioning portions 41 have bearings 151 and 152 for the cartridges PY, PM, PC, and PK (FIGS. 3A and 3B). The cartridge can be positioned at the positioning portion by fitting.

本実施形態では、このようにカートリッジの上下方向(感光体ドラム1の回転軸方向と直交する方向)の位置決めの基準面として4つの位置決め部41が設けられている。また、さらに、カートリッジを感光体ドラム1の回転軸方向に位置決めするための基準面(位置決め部)も設けられている(詳細は後述する)。つまり、2方向に設けられた位置決め部によって、カートリッジが「画像形成位置」に位置決めされており、感光体ドラム1の
回転軸方向に設けられた位置決め部を「第一位置決め部」とし、上述した位置決め部41を「第二位置決め部」とする。後述するが、「第一位置決め部」は左フレーム80若しくは左ステー部材81Lに設けられている。
In the present embodiment, four positioning portions 41 are provided as positioning reference surfaces in the vertical direction of the cartridge (a direction orthogonal to the rotation axis direction of the photosensitive drum 1) in this way. Further, a reference surface (positioning portion) for positioning the cartridge in the direction of the rotation axis of the photosensitive drum 1 is also provided (details will be described later). That is, the cartridge is positioned at the “image forming position” by the positioning portions provided in the two directions, and the positioning portion provided in the rotation axis direction of the photosensitive drum 1 is referred to as the “first positioning portion”. The positioning unit 41 is referred to as a “second positioning unit”. As will be described later, the “first positioning portion” is provided on the left frame 80 or the left stay member 81L.

また、本実施形態では、位置決め部41において、カートリッジを後述する押圧部材42によって下方に押圧することにより、より確実にカートリッジを位置決め部41に位置決めすることを可能にしている。また、位置決め部41はV字形状が浅いため、カートリッジを取り外す際には、カートリッジを僅かに持ち上げることで、ステー部材81L・81Rに干渉することなく、カートリッジを水平方向に引き出すことが可能となる。   Further, in the present embodiment, in the positioning portion 41, the cartridge is pressed downward by a pressing member 42 to be described later, so that the cartridge can be more reliably positioned on the positioning portion 41. Further, since the positioning portion 41 has a shallow V shape, when removing the cartridge, the cartridge can be pulled out in a horizontal direction without interfering with the stay members 81L and 81R by slightly lifting the cartridge. .

なお、本実施形態では、装置開閉ドア31の開閉動作(図6)に連動して、カートリッジを支持するトレイ35が持ち上げられ、それによりカートリッジが画像形成位置から上方に持ち上がり、カートリッジとステー部材81L・81Rとの干渉を回避している。以下では、カートリッジとトレイ35とが画像形成位置よりも上方で、且つ、装置本体内部に格納されている位置を「装着位置」と称する。   In the present embodiment, in conjunction with the opening / closing operation of the apparatus opening / closing door 31 (FIG. 6), the tray 35 supporting the cartridge is lifted, whereby the cartridge is lifted upward from the image forming position, and the cartridge and the stay member 81L. -Interference with 81R is avoided. Hereinafter, a position where the cartridge and the tray 35 are located above the image forming position and stored in the apparatus main body is referred to as a “mounting position”.

カートリッジ及びトレイ35が「画像形成位置」にある場合は、カートリッジの駆動入力部に対して装置本体側の駆動出力部が結合しており、カートリッジの電気接点と装置本体側の給電系統とが導通している。一方「画像形成位置」にない場合は、カートリッジの駆動入力部と装置本体側の駆動出力部との連結は解除されており、両者の電気的導通は解除されている。   When the cartridge and the tray 35 are in the “image forming position”, the drive output unit on the apparatus main body side is coupled to the drive input unit of the cartridge, and the electrical contact of the cartridge and the power supply system on the apparatus main body side are electrically connected. is doing. On the other hand, when it is not in the “image forming position”, the connection between the drive input unit of the cartridge and the drive output unit on the apparatus main body side is released, and the electrical continuity between them is released.

<3:画像形成プロセス>
図2を参照して、上記で説明した構成によって記録媒体としてのシート材に画像を形成するプロセスについて説明する。
<3: Image forming process>
With reference to FIG. 2, a process of forming an image on a sheet material as a recording medium with the above-described configuration will be described.

まず、第1〜第4の各カートリッジPY・PM・PC・PKの感光体ドラム1が矢印の反時計方向に所定の制御速度で回転駆動される。さらにエンドレスベルト13が矢印の時計方向(ドラム回転に順方向)に感光体ドラム1の速度に対応した速度で回転駆動され、スキャナユニット11も駆動を開始する。   First, the photosensitive drums 1 of the first to fourth cartridges PY, PM, PC, and PK are rotationally driven in a counterclockwise direction indicated by an arrow at a predetermined control speed. Further, the endless belt 13 is rotationally driven at a speed corresponding to the speed of the photosensitive drum 1 in the clockwise direction of the arrow (forward direction with respect to the drum rotation), and the scanner unit 11 also starts to drive.

スキャナユニット11が駆動を開始すると、このタイミングと同期して、各カートリッジにおいてそれぞれ所定の制御タイミングで帯電ローラ2が感光体ドラム1の表面を所定の極性・電位に一様に帯電する。その後、スキャナユニット11は感光体ドラム1の表面を各色の画像信号に応じて変調されたレーザ光Lで走査露光し、これにより、各感光体ドラム1の表面には対応色の画像信号に応じた静電潜像が形成される。静電潜像が形成されると、現像器3からトナーが供給されることにより静電潜像がトナー像として現像される。   When the scanner unit 11 starts driving, the charging roller 2 uniformly charges the surface of the photosensitive drum 1 to a predetermined polarity and potential in each cartridge at a predetermined control timing in synchronization with this timing. Thereafter, the scanner unit 11 scans and exposes the surface of the photosensitive drum 1 with a laser beam L modulated in accordance with the image signal of each color, whereby the surface of each photosensitive drum 1 corresponds to the image signal of the corresponding color. An electrostatic latent image is formed. When the electrostatic latent image is formed, the electrostatic latent image is developed as a toner image by supplying toner from the developing device 3.

上記プロセスにより、第1のカートリッジPYの感光体ドラム1にはフルカラー画像のイエロー成分に対応するトナー像が形成され、一次転写ローラ17に電圧が印加されることにより、イエローのトナー像がエンドレスベルト13上に一次転写される。また、第2のカートリッジPMの感光体ドラム1にはフルカラー画像のマゼンタ成分に対応するトナー像が形成され、そのトナー像が、エンドレスベルト13上にすでに転写されているイエローのトナー像に重畳されて一次転写される。同様に、フルカラー画像のシアン成分に対応するトナー像、ブラックに対応するトナー像がエンドレスベルト13上に重ねて一次転写される。このようにして、エンドレスベルト13上には、Y色+M色+C色+K色の4色フルカラーの未定着トナー像が形成される。なお、各カートリッジにおいて、一次転写を行なった後に感光体ドラム1の表面に残留した残留トナーは、クリーニング器4により除去される。   Through the above process, a toner image corresponding to the yellow component of the full-color image is formed on the photosensitive drum 1 of the first cartridge PY, and a voltage is applied to the primary transfer roller 17 so that the yellow toner image is converted into an endless belt. 13 is first transferred onto the image. Further, a toner image corresponding to the magenta component of the full-color image is formed on the photosensitive drum 1 of the second cartridge PM, and the toner image is superimposed on the yellow toner image already transferred onto the endless belt 13. The primary transfer. Similarly, the toner image corresponding to the cyan component of the full-color image and the toner image corresponding to black are primarily transferred onto the endless belt 13 in an overlapping manner. In this manner, a four-color full-color unfixed toner image of Y color + M color + C color + K color is formed on the endless belt 13. In each cartridge, residual toner remaining on the surface of the photosensitive drum 1 after the primary transfer is removed by the cleaning device 4.

一方、所定の制御タイミングで給送ローラ20が駆動されることにより、給送ローラ20と分離パッド21との協働で、給送トレイ19上に積載されているシート材Pが1枚ずつに分離給送される。給送されたシート材Pは、二次転写ローラ22とエンドレスベルト13とのニップ部(二次転写ニップ部)に導入される。これにより、シート材Pが二次転写ニップ部を挟持搬送されていく過程で、エンドレスベルト13上の4色のカラートナー像がシート材Pの表面に順次一括転写される。   On the other hand, when the feeding roller 20 is driven at a predetermined control timing, the sheet materials P stacked on the feeding tray 19 are one by one in cooperation with the feeding roller 20 and the separation pad 21. Separately fed. The fed sheet material P is introduced into a nip portion (secondary transfer nip portion) between the secondary transfer roller 22 and the endless belt 13. As a result, the four color toner images on the endless belt 13 are sequentially transferred onto the surface of the sheet material P in a batch as the sheet material P is nipped and conveyed through the secondary transfer nip portion.

カラートナー像が転写されたシート材Pはエンドレスベルト13の表面から分離され、定着装置23へ導入され、定着ニップ部においてトナー像がシート材P上に定着される。その後シート材Pは定着装置23から排出され、フルカラー画像形成物として排出ローラ対24によって挟持搬送され、排出トレイ25上に排出される。なお、エンドレスベルト13の表面に残留した二次転写残トナーは、第1のプロセスカートリッジPYの一次転写部において感光体ドラム1の表面に静電的に付着し、クリーニング器4によって除去される。   The sheet material P to which the color toner image has been transferred is separated from the surface of the endless belt 13 and introduced into the fixing device 23, where the toner image is fixed on the sheet material P at the fixing nip portion. Thereafter, the sheet material P is discharged from the fixing device 23, is nipped and conveyed by the discharge roller pair 24 as a full-color image formed product, and is discharged onto the discharge tray 25. The secondary transfer residual toner remaining on the surface of the endless belt 13 electrostatically adheres to the surface of the photosensitive drum 1 in the primary transfer portion of the first process cartridge PY and is removed by the cleaning device 4.

<4:カートリッジの交換について>
第1〜第4の各カートリッジPY・PM・PC・PKは、画像形成に使用されるにつれてトナーを消費し、満足できる品質の画像を形成することが出来なくなる程度までトナーが消費された時点でカートリッジとしての商品価値を喪失する。
<4: About cartridge replacement>
Each of the first to fourth cartridges PY, PM, PC, and PK consumes toner as it is used for image formation, and when the toner is consumed to such an extent that a satisfactory quality image cannot be formed. The product value as a cartridge is lost.

本実施形態では、個々のカートリッジのトナー残量を検知する手段(不図示)を具備しており、制御部において予め設定したカートリッジ寿命予告や寿命警告のための閾値と検知残量値とを比較する。そして、検知残量値が閾値よりも少ない残量値となったカートリッジについては、表示部にそのカートリッジについての寿命予告あるいは寿命警告を表示させる。これにより使用者に、交換用のカートリッジの準備を促す、あるいはカートリッジの交換を促して、出力画像の品質を維持するようにしている。   In this embodiment, a means (not shown) for detecting the remaining amount of toner of each cartridge is provided, and a threshold for the cartridge life warning or life warning preset in the control unit is compared with the detected remaining amount value. To do. For a cartridge whose remaining detection value is less than the threshold value, a life warning or a life warning for the cartridge is displayed on the display unit. This prompts the user to prepare a cartridge for replacement, or prompts the user to replace the cartridge to maintain the quality of the output image.

そこで本実施形態では、使用者が容易にトナーの補給、その他メンテナンスを行うことができるように、カートリッジを装置本体に対して着脱可能な構成としている。さらに4つのカートリッジを同時に装置本体に対して着脱可能とし、着脱の際の操作性を高めることにより、ユーザビリティのさらなる向上を図っている。   Therefore, in this embodiment, the cartridge is configured to be detachable from the apparatus main body so that the user can easily replenish toner and perform other maintenance. Furthermore, four cartridges can be attached to and detached from the apparatus body at the same time, and the operability at the time of attachment and detachment is enhanced to further improve usability.

装置本体に対するカートリッジの装着・取り外し方法は以下で詳述するが、本実施形態では、トレイ35によってカートリッジを支持し、トレイ35ごとカートリッジを装置本体の前面から着脱するフロントアクセスの交換方式である。つまり、画像形成装置の前面側には、装置本体内へカートリッジを挿入したり、装置本体からカートリッジを取り出したりするために、図5や図6に示すような開口部30が設けられている。そして、この開口部30を閉じた閉鎖位置(図1、図2の状態)と、開口部30を開放した開放位置(図5、図6の状態)との間を回転移動可能な装置本体開閉ドア31を設けている。   The method for mounting / removing the cartridge to / from the apparatus main body will be described in detail below. In this embodiment, the cartridge is supported by the tray 35, and the cartridge is removed from the front of the apparatus main body together with the tray 35. That is, an opening 30 as shown in FIGS. 5 and 6 is provided on the front side of the image forming apparatus in order to insert a cartridge into the apparatus main body or to remove the cartridge from the apparatus main body. The apparatus main body can be opened and closed between a closed position (the state shown in FIGS. 1 and 2) where the opening 30 is closed and an open position (the state shown in FIGS. 5 and 6) where the opening 30 is opened. A door 31 is provided.

装置本体開閉ドア31を開けると、図7、図8に示すように、トレイ35を開口部30から装置本体外側の所定の「引出し位置」まで十分に引き出すことができる。トレイ35に保持されている第1〜第4の4つのカートリッジPY・PM・PC・PKの全体が開口部30を通過して装置本体外側に露出し、全カートリッジの上面が開放される。ここでトレイ35を十分量引き出した状態では、不図示のストッパ部によりトレイ35がそれ以上の引出し移動しないように、トレイ35の移動が阻止されている。   When the apparatus main body opening / closing door 31 is opened, the tray 35 can be sufficiently pulled out from the opening 30 to a predetermined “drawing position” outside the apparatus main body, as shown in FIGS. All of the first to fourth cartridges PY, PM, PC, and PK held on the tray 35 pass through the opening 30 and are exposed to the outside of the apparatus main body, and the upper surfaces of all the cartridges are opened. Here, in a state where the tray 35 is pulled out sufficiently, the movement of the tray 35 is prevented by a stopper portion (not shown) so that the tray 35 is not further pulled out.

また装置本体側には、トレイ35を保持し、さらにトレイ35の引き出し方向を案内する案内部材としてトレイ保持部材34L・34Rが設けられている(図7、図8、図9)
。トレイ保持部材34L、34Rに沿ってトレイ35を引き出し、挿入することにより、カートリッジの姿勢を安定させた状態でトレイ35、及びカートリッジの装着・引き出しを行なうことができる。なお、装置本体の外側において、使用者が各カートリッジをトレイ35から着脱出来る位置を以下では「引出し位置」と称する。
Further, on the apparatus main body side, tray holding members 34L and 34R are provided as guide members that hold the tray 35 and guide the pull-out direction of the tray 35 (FIGS. 7, 8, and 9).
. By pulling out and inserting the tray 35 along the tray holding members 34L and 34R, the tray 35 and the cartridge can be mounted and pulled out while the posture of the cartridge is stabilized. A position where the user can attach and detach each cartridge from the tray 35 on the outside of the apparatus main body is hereinafter referred to as a “drawing position”.

カートリッジの交換を行なう際は、図8に示すように「引き出し位置」において、交換すべき使用済みのカートリッジをトレイ35から上方に持ち上げて抜き外す。そして、新しいカートリッジをトレイ35に対して上から嵌め入れて乗せ、カートリッジの交換を行なう。新しいカートリッジが挿入されたトレイ35を、再び「装着位置」まで戻し、ドア31を閉じることで、ドア31の閉じ動作と連動して新しい各カートリッジは「画像形成位置」に固定され、満足できる品質の画像を再び形成することが出来るようになる。   When the cartridge is replaced, the used cartridge to be replaced is lifted upward from the tray 35 and removed at the “drawing position” as shown in FIG. Then, a new cartridge is inserted into the tray 35 from above, and the cartridge is replaced. The tray 35 in which the new cartridge is inserted is returned to the “mounting position” again, and the door 31 is closed, so that each new cartridge is fixed at the “image forming position” in conjunction with the closing operation of the door 31. The image can be formed again.

<5:トレイについて>
図13(b)を参照して、本実施形態におけるトレイ35について説明する。トレイ35は、矩形の大枠部を有し、この大枠部内が、3枚の仕切り板35fによって前後方向に略等分に4つに仕切られている。これにより、後枠35c側から前枠35b側へ順に、第1〜第4の横長小枠部35(1)〜35(4)が形成されている。このようにして形成された各小枠部35(1)〜35(4)において、第1〜第4の4つカートリッジPY・PM・PC・PKが保持される。
<5: About the tray>
With reference to FIG.13 (b), the tray 35 in this embodiment is demonstrated. The tray 35 has a rectangular large frame portion, and the inside of the large frame portion is divided into four substantially equally in the front-rear direction by three partition plates 35f. Thereby, the 1st-4th horizontally long small frame part 35 (1)-35 (4) is formed in order from the rear frame 35c side to the front frame 35b side. In each of the small frame portions 35 (1) to 35 (4) formed in this way, the first to fourth four cartridges PY, PM, PC, and PK are held.

また、各小枠部35(1)〜35(4)の右枠35eには、後述する現像駆動カップリング40が出入りする孔部35gが形成されている。装置本体右側には、感光体ドラム1や現像ローラ3aに駆動力を伝達するために、カートリッジ側の駆動入力部153・154(図3(a))と連結する駆動出力部として、ドラム駆動カップリング39と現像駆動カップリング40が設けられている。この現像駆動カップリング40が孔部35gから入り込んで現像ローラ3aと接続することにより、現像ローラ3aに駆動力を伝達可能である。   In addition, a hole 35g through which a developing drive coupling 40 described later enters and exits is formed in the right frame 35e of each of the small frame portions 35 (1) to 35 (4). On the right side of the apparatus main body, there is a drum drive cup as a drive output unit connected to the drive input units 153 and 154 (FIG. 3A) on the cartridge side in order to transmit drive force to the photosensitive drum 1 and the developing roller 3a. A ring 39 and a development drive coupling 40 are provided. When the developing drive coupling 40 enters through the hole 35g and is connected to the developing roller 3a, the driving force can be transmitted to the developing roller 3a.

またトレイ35は、カートリッジが有する電気接点155(図3(b))と電気的に接続する中間電気接点ばね72a〜72d(図10の斜線部)を有している。この中間電気接点は装置本体に設けられた本体側電気接点75a〜75d(図10・図11)と電気的に接続することが可能である。   Further, the tray 35 has intermediate electrical contact springs 72a to 72d (shaded portions in FIG. 10) that are electrically connected to the electrical contacts 155 (FIG. 3B) of the cartridge. This intermediate electrical contact can be electrically connected to body side electrical contacts 75a to 75d (FIGS. 10 and 11) provided in the apparatus body.

<6:カートリッジについて>
(図3(a)、図3(b))を参照して、本実施形態におけるカートリッジについて説明する。図3(a)はカートリッジを駆動側から見た斜視図、図3(b)はカートリッジを非駆動側から見た斜視図である。
<6: About cartridge>
With reference to FIGS. 3A and 3B, the cartridge according to the present embodiment will be described. 3A is a perspective view of the cartridge as viewed from the driving side, and FIG. 3B is a perspective view of the cartridge as viewed from the non-driving side.

カートリッジは、感光体ドラム1の回転軸方向を左右方向とし、この左右方向を長手とする横長箱型のアセンブリである。感光体ドラム1はカートリッジ枠体5の右側面部と左側面部に配設した軸受け部151・152間に回転可能に支持されている。右軸受け部151にはドラム駆動入力部としてのカップリング嵌合部153が設けられている。また、右側面部には、現像ローラ3aを駆動するための現像駆動入力部としてのカップリング嵌合部154が設けられている。   The cartridge is a horizontally long box type assembly in which the rotation axis direction of the photosensitive drum 1 is the left-right direction and the left-right direction is the longitudinal direction. The photosensitive drum 1 is rotatably supported between bearings 151 and 152 disposed on the right side and the left side of the cartridge frame 5. The right bearing portion 151 is provided with a coupling fitting portion 153 as a drum drive input portion. Further, a coupling fitting portion 154 as a developing drive input portion for driving the developing roller 3a is provided on the right side surface portion.

左側面部には、カートリッジ電気接点155が設けられている。また、左側面部と右側面部にはカートリッジ枠体5の天井板部分を左右方向に延長して張り出させた庇部156が形成されている。このようなカートリッジにおいて、カップリング嵌合部153・154が形成された右側面部が駆動側であり、その反対側の左側面部が非駆動側である。   A cartridge electrical contact 155 is provided on the left side surface portion. Further, on the left side surface portion and the right side surface portion, a flange portion 156 is formed by extending the ceiling plate portion of the cartridge frame 5 in the left-right direction and projecting it. In such a cartridge, the right side surface where the coupling fitting portions 153 and 154 are formed is the driving side, and the left side surface portion on the opposite side is the non-driving side.

ここで、感光体ドラム1の下面を保護する開閉式のドラムカバー(不図示)を有するカートリッジの場合は、カートリッジをトレイ35から外した後に、カバーを手動で閉じ状態にする。また、新しいカートリッジはトレイ35に乗せる前にカバーを手動で開き状態にする。あるいは、カートリッジをトレイ35から上方に持ち上げて抜き外す過程で、カバーが自動的に閉じるようにする。逆に、トレイ35に上から嵌め入れて乗せる過程で、カバーが自動的に開くようにする。   Here, in the case of a cartridge having an openable drum cover (not shown) that protects the lower surface of the photosensitive drum 1, the cover is manually closed after the cartridge is removed from the tray 35. Also, before the new cartridge is placed on the tray 35, the cover is manually opened. Alternatively, the cover is automatically closed in the process of lifting the cartridge from the tray 35 and removing it. Conversely, the cover is automatically opened in the process of being fitted onto the tray 35 from above.

各カートリッジは、トレイ35の対応する小枠部内に上から挿入され、左右側の庇部156の下面がトレイ35の左右枠35d・35eの上面に受け止められることで、トレイ35に乗って支持される。すなわち、トレイ35は各カートリッジを真上に取り出し可能に支持している。このように本実施形態では、トレイ35にカートリッジを装着する際に、カートリッジをラフに装着することができる。   Each cartridge is inserted into the corresponding small frame portion of the tray 35 from above, and the lower surfaces of the left and right flange portions 156 are received on the upper surfaces of the left and right frames 35d and 35e of the tray 35, thereby being supported on the tray 35. The That is, the tray 35 supports each cartridge so that it can be taken out right above. Thus, in this embodiment, when a cartridge is mounted on the tray 35, the cartridge can be mounted roughly.

<7:カートリッジを装置本体に対して着脱可能とする構成>
トレイ35に保持された状態のカートリッジを、「画像形成位置」〜「引出し位置」の間で装置本体に対して着脱可能とする構成について説明する。
<7: Configuration for enabling the cartridge to be attached to and detached from the apparatus body>
A description will be given of a configuration in which the cartridge held in the tray 35 can be attached to and detached from the apparatus main body between “image forming position” and “drawing position”.

まず図8、図9を参照して、装置本体開閉ドア31(以下、「ドア31」と称する)の構成について説明する。ドア31は、ドア下辺側の横軸(ヒンジ軸)32を中心に装置本体に対して開閉可能である。つまりドア31が回動することにより、装置本体の開口部30を開放した状態、または閉鎖した状態のいずれかにすることができる。また、ドア31の開閉を容易に行なうために、ドア31には開閉用指掛け部31aが設けられている。   First, the configuration of the apparatus main body opening / closing door 31 (hereinafter referred to as “door 31”) will be described with reference to FIGS. The door 31 can be opened and closed with respect to the apparatus main body about a horizontal axis (hinge axis) 32 on the lower side of the door. That is, when the door 31 is rotated, the opening 30 of the apparatus main body can be opened or closed. In addition, in order to easily open and close the door 31, the door 31 is provided with an opening / closing finger hook 31a.

次にトレイ35の挿入・引き出しをガイドする構成について説明する。装置本体の骨格となるメインフレームの左フレーム80L(図10)の内側と右フレーム80R(図11)の内側には、対向した状態で前後方向を長手とする左右一対のトレイ保持部材34L・34Rが配設されている。トレイ保持部材34L・34Rには、それぞれ前後に間隔を開けて2本のピン軸34cが設けられている。このピン軸34cを、装置本体のメインフレームの左右フレーム80L・80Rのそれぞれに形成されたカイド穴36に係合させることにより(図12、図13(a))、装置本体によってトレイ保持部材34L・34Rを保持することができる。   Next, a configuration for guiding the insertion and withdrawal of the tray 35 will be described. A pair of left and right tray holding members 34L and 34R having a longitudinal direction in the front-rear direction are arranged on the inner side of the left frame 80L (FIG. 10) and the inner side of the right frame 80R (FIG. 11) of the main frame which is the skeleton of the apparatus body. Is arranged. The tray holding members 34L and 34R are each provided with two pin shafts 34c with a space therebetween in the front-rear direction. By engaging the pin shaft 34c with the guide holes 36 formed in the left and right frames 80L and 80R of the main frame of the apparatus main body (FIGS. 12 and 13 (a)), the tray holding member 34L is formed by the apparatus main body.・ 34R can be held.

一方、トレイ35を装置本体に対して装着する際は、トレイ35の左右枠35d・35e(図13(b))が左右のトレイ保持部材34L・34Rの内側に設けられた前後方向のガイド溝部34a(図8・図9・図10)に嵌入して係合される。これにより、トレイ35は左右のトレイ保持部材34L・34R間に保持されるとともに、ガイド溝部34aを滑走してトレイ保持部材34に対して前後方向に水平にスライド移動することができる。   On the other hand, when the tray 35 is attached to the apparatus main body, the left and right frames 35d and 35e (FIG. 13B) of the tray 35 are provided inside the left and right tray holding members 34L and 34R in the front-rear direction guide groove. It fits in and is engaged with 34a (FIG. 8, FIG. 9, FIG. 10). Accordingly, the tray 35 is held between the left and right tray holding members 34L and 34R, and can slide horizontally in the front-rear direction with respect to the tray holding member 34 by sliding along the guide groove 34a.

図12は、左側のトレイ保持部材34Lにおける2本のピン軸34cと、装置本体側に設けられたカイド穴36との係合状態を示すものである。なお、右側のトレイ保持部材34Rについては不図示ではあるが、左側のトレイ保持部材34Lと同一の構成であるのでその説明は省略する。図示するように、装置本体側に設けられているガイド穴36は、装置本体の前後方向(トレイ35の着脱方向)に延びる形状を有している。つまり、トレイ保持部材34は、その左右を装置本体側のガイド穴36に係止された状態で、装置本体の前後方向に移動する自由度を有している。   FIG. 12 shows an engaged state between the two pin shafts 34c in the left tray holding member 34L and a guide hole 36 provided on the apparatus main body side. Although the right side tray holding member 34R is not shown, it has the same configuration as that of the left side tray holding member 34L, and the description thereof will be omitted. As shown in the drawing, the guide hole 36 provided on the apparatus main body side has a shape extending in the front-rear direction of the apparatus main body (the direction in which the tray 35 is attached / detached). That is, the tray holding member 34 has a degree of freedom to move in the front-rear direction of the apparatus main body while the left and right sides of the tray holding member 34 are locked in the guide holes 36 on the apparatus main body side.

図13(a)に、装置本体の左右フレーム80L・80Rのカイド穴36と、トレイ保持部材34のピン軸34cとの係合状態を拡大したものを示す。ガイド穴36には、前後方向で水平な第1ガイド領域36aと、この第1ガイド領域36aと連結した昇り傾斜の
第2ガイド領域36bとを有している。また、第2ガイド領域36bの頂上部に連結し、ピン軸34cを受け止めて安定に保持する第3ガイド領域36cを有している。このガイド穴36内をトレイ保持部材34R、34Lのピン軸34cが移動することにより、トレイ保持部材34を装置本体内において移動可能とすることができる。
FIG. 13A shows an enlarged view of the engagement state between the guide holes 36 of the left and right frames 80L and 80R of the apparatus main body and the pin shaft 34c of the tray holding member 34. FIG. The guide hole 36 includes a first guide region 36a that is horizontal in the front-rear direction and a second guide region 36b that is inclined upward and connected to the first guide region 36a. Moreover, it has the 3rd guide area | region 36c connected to the top part of the 2nd guide area | region 36b, and receiving the pin axis | shaft 34c and hold | maintaining stably. By moving the pin shafts 34c of the tray holding members 34R and 34L in the guide holes 36, the tray holding member 34 can be moved in the apparatus main body.

以上より、トレイ35がトレイ保持部材34に対してスライド可能に保持され、トレイ保持部材34は装置本体の左右フレーム80L・80Rのガイド穴36によって移動可能に保持されていることを説明した。かかる構成に加え、本実施形態では、ドア31の開閉動作とトレイ保持部材34の移動動作とが連動可能である点が特徴である。以下、図9を参照して、ドア31の開閉動作とトレイ保持部材34との連動機構について説明する。   From the above, it has been described that the tray 35 is slidably held with respect to the tray holding member 34, and the tray holding member 34 is movably held by the guide holes 36 of the left and right frames 80L and 80R of the apparatus main body. In addition to this configuration, the present embodiment is characterized in that the opening / closing operation of the door 31 and the moving operation of the tray holding member 34 can be interlocked. Hereinafter, with reference to FIG. 9, an interlocking mechanism between the opening / closing operation of the door 31 and the tray holding member 34 will be described.

<8:連結アームについて>
ドア31のヒンジ部32L・32Rは、装置本体に対して左右方向に水平に設けられており、その左右両端部を装置本体左右に設けられた不図示の軸受け部材間に回転可能に軸受させて保持されている。装置本体側の軸受け部材は、左右フレーム80L・80Rに一体に形成したものであってもよい。
<8: About the connecting arm>
The hinge portions 32L and 32R of the door 31 are provided horizontally in the left-right direction with respect to the apparatus main body, and both left and right ends thereof are rotatably supported between bearing members (not shown) provided on the left and right of the apparatus main body. Is retained. The bearing member on the apparatus main body side may be formed integrally with the left and right frames 80L and 80R.

また、図12に示すように、ドア31の左右両端部寄りには、左右のそれぞれに連結アーム(第一の連動手段)37L・37Rが設けられている。連結アーム37L・37Rは、ドア31とトレイ保持部材34とを連結するためのものである。連結アーム37L・37Rのヒンジ部120L・120Rは、装置本体に対して左右方向に水平に設けられており、装置本体の左右に設けられた不図示の軸受け部材に対して回動可能に保持されている。この軸受け部材は、左右フレーム80L・80Rと一体に形成したものであってもよい。   Also, as shown in FIG. 12, near the left and right ends of the door 31, connecting arms (first interlocking means) 37L and 37R are provided on the left and right, respectively. The connection arms 37L and 37R are for connecting the door 31 and the tray holding member 34. The hinge portions 120L and 120R of the connecting arms 37L and 37R are provided horizontally in the left-right direction with respect to the apparatus main body, and are rotatably held with respect to bearing members (not shown) provided on the left and right of the apparatus main body. ing. This bearing member may be formed integrally with the left and right frames 80L and 80R.

連結アーム37L・37Rには、それぞれに横向き軸37a・37bが設けられている。左側の連結アーム37Lの横向き軸37aは左側のトレイ保持部材34Lの前側下部に形成された縦長孔34Aに嵌入しており、横向き軸37bは、ドア31の左側面部に設けられた溝31Bに嵌入している。また、右側の連結アーム37Rの横向き軸37aは右側のトレイ保持部材34Rの前側下部に形成された縦長孔34Aに嵌入しており、横向き軸37bはドア31の右側面部に設けられた溝31Bに嵌入している。   The connecting arms 37L and 37R are respectively provided with lateral shafts 37a and 37b. The horizontal shaft 37a of the left connecting arm 37L is fitted into a vertically long hole 34A formed in the front lower portion of the left tray holding member 34L, and the horizontal shaft 37b is fitted into a groove 31B provided on the left side surface portion of the door 31. is doing. Further, the lateral shaft 37a of the right connecting arm 37R is fitted into a vertically long hole 34A formed in the lower front portion of the right tray holding member 34R, and the lateral shaft 37b is inserted into a groove 31B provided on the right side surface portion of the door 31. It is inserted.

このように、ドア31とトレイ保持部材34L・34Rとは、連結アーム37L・37Rの横向き軸37a・37b、縦長孔34A、溝31Bを介して連結されている。これにより、ドア31が開閉されると、左右のトレイ保持部材34L・34Rには前後方向への移動力が作用することになる。   As described above, the door 31 and the tray holding members 34L and 34R are coupled to each other via the lateral shafts 37a and 37b of the coupling arms 37L and 37R, the vertically long hole 34A, and the groove 31B. Thereby, when the door 31 is opened and closed, a moving force in the front-rear direction acts on the left and right tray holding members 34L and 34R.

なお、連結アーム37L・37Rのヒンジ部120L・120Rは、ドア31のヒンジ部32L・32Rと同軸上にあってもよい。さらに、連結アーム37L・37Rとドア31とを一体に形成し、ドア31と同位相で連結アーム37L・37Rが回動するようにしても、ドア31とトレイ保持部材34L・34Rとを連動させることが可能である。   The hinge portions 120L and 120R of the connecting arms 37L and 37R may be coaxial with the hinge portions 32L and 32R of the door 31. Furthermore, even if the connecting arms 37L and 37R are integrally formed with the door 31, and the connecting arms 37L and 37R rotate in the same phase as the door 31, the door 31 and the tray holding members 34L and 34R are interlocked. It is possible.

<9:押圧部材について>
画像形成位置まで挿入されたカートリッジに対し、カートリッジを上記の位置決め部41に嵌合させて固定するために、本実施形態では、装置本体に押圧部材42L・42Rが設けられている。このように押圧部材42L・42Rを設けることにより、引き出し位置においてカートリッジをある程度ラフにトレイ35に装着したとしても、画像形成位置においてカートリッジを確実に位置決めすることが可能になる。なお、ここで用いられる押圧部材42L・42Rはカートリッジの左右側上面をそれぞれ押圧するものであり、押圧バネ43L・43Rの弾性作用を利用するものである(図14)。
<9: About pressing member>
In this embodiment, pressing members 42L and 42R are provided in the apparatus main body in order to fit the cartridge into the positioning portion 41 and fix the cartridge inserted to the image forming position. By providing the pressing members 42L and 42R in this way, the cartridge can be reliably positioned at the image forming position even if the cartridge is mounted on the tray 35 to some extent at the drawing position. The pressing members 42L and 42R used here press the left and right upper surfaces of the cartridge, respectively, and utilize the elastic action of the pressing springs 43L and 43R (FIG. 14).

図14(a)に示す押圧部材42Rは、装置本体右側に設けられており、装置本体下方向に各プロセスカートリッジを押圧する動作を担っている。一方で図14(b)に示す押圧部材42Lは、装置本体左側に設けられており、装置本体下方向に加え、各プロセスカートリッジを装置本体左方向(感光体ドラム1の回転軸方向)に対して装置本体側の基準面に対して押圧する動作を担っている。なお、この基準面が「第一位置決め部」に相当する。   A pressing member 42R shown in FIG. 14A is provided on the right side of the apparatus main body, and is responsible for pressing each process cartridge downward in the apparatus main body. On the other hand, the pressing member 42L shown in FIG. 14B is provided on the left side of the apparatus main body, and in addition to the lower direction of the apparatus main body, each process cartridge is arranged in the left direction of the apparatus main body (the rotation axis direction of the photosensitive drum 1). It is responsible for the operation of pressing against the reference surface on the apparatus main body side. This reference plane corresponds to the “first positioning portion”.

すなわち各カートリッジは、まず押圧部材42Lによって、装着位置から装置本体左方向に押圧され、装置本体左右方向の位置が固定される。その後、押圧部材42L・42Rによって、各カートリッジが画像形成位置の位置決め部41に突き当てられ、画像形成位置に固定されるようになっている。つまり「第一位置決め部」に位置決めされた後、「第二位置決め部」に位置決めされることにより、「画像形成位置」に対して各カートリッジを確実に高精度に位置決めする構成である。以下、押圧部材42L・42Rについてさらに詳しく説明する。   That is, each cartridge is first pressed leftward from the mounting position by the pressing member 42L, and the position in the left-right direction of the apparatus main body is fixed. Thereafter, each cartridge is abutted against the positioning portion 41 at the image forming position by the pressing members 42L and 42R, and is fixed at the image forming position. In other words, after the cartridge is positioned at the “first positioning portion”, it is positioned at the “second positioning portion” so that each cartridge is reliably positioned with high accuracy with respect to the “image forming position”. Hereinafter, the pressing members 42L and 42R will be described in more detail.

図14、図15は、装置本体を左上方向から見た場合の概略構成図であり、図14(b)は装置本体右上方向から見た場合の概略構成図である。また図16(a)は、図14に示した押圧状態における押圧部材42Rと、ドラム駆動カップリング39と、現像駆動カップリング40部分の拡大図である。図16(b)は、図15に示した押圧を解除した状態における押圧部材42Rと、ドラム駆動カップリング39と、現像駆動カップリング40部分の拡大図である。   14 and 15 are schematic configuration diagrams when the apparatus main body is viewed from the upper left direction, and FIG. 14B is a schematic configuration diagram when the apparatus main body is viewed from the upper right direction of the apparatus main body. FIG. 16A is an enlarged view of the pressing member 42R, the drum driving coupling 39, and the development driving coupling 40 in the pressing state shown in FIG. FIG. 16B is an enlarged view of the pressing member 42R, the drum driving coupling 39, and the development driving coupling 40 in a state where the pressing shown in FIG. 15 is released.

まず、押圧部材42Rによってカートリッジの右側端部上面を押圧する構成について説明する。図16(a)に示すように、押圧部材42Rは、支点44を中心に回動可能に装置本体に設けられており、押圧バネ43R(付勢手段)の弾性力によりカートリッジの右側端部上面を当接部45Rで押圧可能な構成となっている。   First, a configuration in which the upper surface of the right end portion of the cartridge is pressed by the pressing member 42R will be described. As shown in FIG. 16A, the pressing member 42R is provided in the apparatus main body so as to be rotatable around a fulcrum 44, and the upper surface of the right end of the cartridge is elastically applied by the pressing spring 43R (biasing means). Can be pressed by the contact portion 45R.

図16(b)の押圧解除状態では、ドア31の回転運動に連動するトレイ保持部材34Rに設けられた押圧部材押し上げ部46により当接部45Rが弾性力に抗して押し上げられ、カートリッジへの押圧が解除される構成である。   16B, the abutting portion 45R is pushed up against the elastic force by the pushing member pushing-up portion 46 provided on the tray holding member 34R interlocked with the rotational movement of the door 31, and the cartridge is loaded into the cartridge. In this configuration, the pressing is released.

次に押圧部材42Lによってカートリッジの左側端部上面を押圧する構成について説明する。本実施形態では、押圧部材42Lによってカートリッジが装置本体左方向、及び装置本体下方向に押圧されていることが特徴である。   Next, a configuration in which the upper surface of the left end portion of the cartridge is pressed by the pressing member 42L will be described. The present embodiment is characterized in that the cartridge is pressed in the left direction of the apparatus main body and the lower direction of the apparatus main body by the pressing member 42L.

図17〜図19は、押圧部材42L及びカートリッジの、本体左右方向に沿った断面図であり、押圧部材42Lの押圧解除状態と押圧状態、及びその途中(カートリッジの長手方向に対する押圧状態)を示した図である。また、図23は装置本体縦断右側面における、ドア31とトレイ保持部材34Lとトレイ35、及び押圧部材42Lの動作を示した図である。   17 to 19 are cross-sectional views of the pressing member 42L and the cartridge along the left-right direction of the main body, and show the pressing release state and the pressing state of the pressing member 42L and the middle thereof (the pressing state with respect to the longitudinal direction of the cartridge). It is a figure. FIG. 23 is a view showing the operation of the door 31, the tray holding member 34L, the tray 35, and the pressing member 42L on the right side surface of the apparatus main body.

図17に示すように、押圧部材42Lには押圧バネ43Lを上端で受ける不図示の台座部が設けられている。当接部45Lが押圧バネ43Lによって装置本体左方向へ押圧されることで、カートリッジが左方向に移動し、左フレーム80L、若しくは左ステー81L(図4)に設けられた第一位置決め部に突き当たった状態で停止する(図18、図19参照)。これにより、感光体ドラムの回転軸方向において、カートリッジが精度よく位置決めされる。なお、この「第一位置決め部」は、左フレーム80Lと一体に形成されるものでもよいし、別部材によって形成されるものでもよい。   As shown in FIG. 17, the pressing member 42L is provided with a base (not shown) that receives the pressing spring 43L at its upper end. When the contact portion 45L is pressed to the left by the pressing spring 43L, the cartridge moves to the left and hits the first positioning portion provided on the left frame 80L or the left stay 81L (FIG. 4). (See FIGS. 18 and 19). As a result, the cartridge is accurately positioned in the direction of the rotation axis of the photosensitive drum. The “first positioning portion” may be formed integrally with the left frame 80L or may be formed by a separate member.

また押圧部材42Lは、ガイドピン42Laを、左フレーム80Lに設けられた不図示の第一のガイド穴に係合させ、上下方向にのみ可動するようになっている。さらに、少なくとも2箇所以上に設けられたフック42Lbが、押圧部材42Lが装置本体右方向に移動しないように、左フレーム80Lに形成された不図示の第二のガイド穴に係合している。   The pressing member 42L is configured to move only in the vertical direction by engaging the guide pin 42La with a first guide hole (not shown) provided in the left frame 80L. Furthermore, hooks 42Lb provided at at least two locations engage with a second guide hole (not shown) formed in the left frame 80L so that the pressing member 42L does not move in the right direction of the apparatus main body.

図17の押圧解除状態では、押圧部材42Lは、ドア31の回転運動に連動するトレイ保持部材34Lに連動して装置本体上方向に移動しており、カートリッジへの押圧が解除されている。一方、図19の押圧状態では、トレイ35に保持されている各カートリッジPY・PM・PC・PKは、それぞれ左側の上面部分が押圧部材42Lにより押圧され、上述したステー部材81に対して、装置本体下方向に押圧されている。   In the pressed release state of FIG. 17, the pressing member 42 </ b> L moves in the upward direction of the apparatus body in conjunction with the tray holding member 34 </ b> L that is interlocked with the rotational movement of the door 31, and the pressing on the cartridge is released. On the other hand, in the pressed state of FIG. 19, each cartridge PY / PM / PC / PK held on the tray 35 has its upper surface portion on the left side pressed by the pressing member 42L. The body is pressed downward.

以上のように、ドア31を開閉させることにより、ドア31と連動するトレイ保持部材34R・34Lが移動することによって、押圧部材42L・42Rが上下動し、カートリッジを押圧することが可能になる。また、装置本体側に設けられた駆動手段(カップリング39・40)とカートリッジとの接続・離間を行なうことが可能になる。   As described above, when the door 31 is opened and closed, the tray holding members 34R and 34L interlocked with the door 31 are moved, whereby the pressing members 42L and 42R move up and down to press the cartridge. In addition, the drive means (couplings 39 and 40) provided on the apparatus main body side can be connected to and separated from the cartridge.

なお、本実施形態では、カートリッジを押圧する手段として押圧バネ43R、43Lを用いているが、押圧手段はこれに限れられるものではなく、可撓性を有する材質によって押圧部材42R、42Lを形成する場合であってもよい。その場合は、押圧バネ43R、43Lを省略することも可能である。   In this embodiment, the pressing springs 43R and 43L are used as the means for pressing the cartridge. However, the pressing means is not limited to this, and the pressing members 42R and 42L are formed of a flexible material. It may be the case. In that case, the pressing springs 43R and 43L can be omitted.

また、本実施形態では、押圧部材42R、42Lを装置本体左右にそれぞれ設けているが、両者を一体化してもよい。ただしその場合は、カートリッジを感光体ドラム1の長手方向(回転軸方向)の「第一位置決め部」へと突き当てる手段(例えば、後述するように押圧部材42Lにテーパ面を設け、カートリッジを引き寄せる手段等)を備えるようにする。   In the present embodiment, the pressing members 42R and 42L are provided on the left and right sides of the apparatus main body, respectively, but they may be integrated. However, in that case, a means for abutting the cartridge against the “first positioning portion” in the longitudinal direction (rotating axis direction) of the photosensitive drum 1 (for example, as will be described later, a taper surface is provided on the pressing member 42L to draw the cartridge. Means).

<10:カートリッジの装置本体からの取り出し動作について>
ドア31を閉じた状態から開いた状態にした場合におけるカートリッジの動作について詳しく説明する。
<10: Removal operation of cartridge from main body>
The operation of the cartridge when the door 31 is opened from the closed state will be described in detail.

図12(a)、図20(a)図23(a)は、ドア31が装置本体に対して閉められている状態を示している。この状態においては、左右のトレイ保持部材34L・34Rは、ヒンジ軸32、連結アーム37L・37R、横向き軸37a、縦長孔34Aを介して装置本体内の後方向へ移動されている。また、トレイ保持部材34に設けられているピン軸34cは、装置本体側のカイド穴36の第1ガイド領域36aの後端部に位置している(図13(a))。   FIGS. 12A, 20A, and 23A show a state in which the door 31 is closed with respect to the apparatus main body. In this state, the left and right tray holding members 34L and 34R are moved rearward in the apparatus main body through the hinge shaft 32, the connecting arms 37L and 37R, the lateral shaft 37a, and the vertically long hole 34A. Further, the pin shaft 34c provided on the tray holding member 34 is located at the rear end portion of the first guide region 36a of the guide hole 36 on the apparatus main body side (FIG. 13A).

よって左右のトレイ保持部材34L・34Rは、それぞれ、左フレーム80Lと右フレーム80Rとに対して所定の下げ位置に保持されている。従って、トレイ保持部材34L・34Rによって保持されているトレイ35も所定の下げ位置(画像形成位置)に保持されている。   Therefore, the left and right tray holding members 34L and 34R are held at predetermined lowered positions with respect to the left frame 80L and the right frame 80R, respectively. Accordingly, the tray 35 held by the tray holding members 34L and 34R is also held at a predetermined lowered position (image forming position).

次に、図23(a)〜図23(c)に示すように、ドア31を開く動作(図20の図中1の動作)に連動して、ドア31とトレイ保持部材34とを連結している連結アーム37が回転する(図20の図中2の動作)。この動作により、トレイ保持部材34が装置本体前方向に移動する。そして、図12(a)〜図12(b)、または図13(a)に示すように、トレイ保持部材34に設けられているピン軸34cが、装置本体側のカイド穴36の第1ガイド領域36aより水平方向(図12、図13においては右方向)に距離a1だ
け移動する。
Next, as shown in FIGS. 23A to 23C, the door 31 and the tray holding member 34 are connected in conjunction with the operation of opening the door 31 (operation 1 in FIG. 20). The connecting arm 37 is rotated (operation 2 in FIG. 20). By this operation, the tray holding member 34 moves in the front direction of the apparatus main body. 12 (a) to 12 (b) or 13 (a), the pin shaft 34c provided in the tray holding member 34 is a first guide of the guide hole 36 on the apparatus main body side. It moves from the region 36a by a distance a1 in the horizontal direction (right direction in FIGS. 12 and 13).

図12(b)、図20(b)、図23(b)は、ドア31を途中まで開いた状態を示している。トレイ保持部材34L・34Rの距離a1の移動過程において、各カートリッジに対するドラム駆動カップリングと、現像駆動カップリングが解除される(図16(b)の状態)。   FIGS. 12B, 20B, and 23B show a state in which the door 31 is partially opened. In the course of movement of the tray holding members 34L and 34R by the distance a1, the drum drive coupling and the development drive coupling for each cartridge are released (state shown in FIG. 16B).

ドア31が、引き続き開く(図20の1、2の動作)と、それに連動してトレイ保持部材34L・34Rは更に装置本体内を前方向に引かれる。これにより、トレイ保持部材34L・34Rは、ピン軸34cがカイド穴36の第2ガイド領域36bにガイドされ、斜め上方に(水平方向に距離a2、垂直方向に距離bだけ)移動する。すなわち、トレイ保持部材34L・34Rは、装置本体に対して斜め上方に移動することになる(図20(b)の3の動作)。   When the door 31 is continuously opened (operations 1 and 2 in FIG. 20), the tray holding members 34L and 34R are further pulled forward in the apparatus main body in conjunction with the opening. As a result, the pin holding shaft 34c is guided by the second guide region 36b of the guide hole 36 and the tray holding members 34L and 34R move obliquely upward (distance a2 in the horizontal direction and distance b in the vertical direction). That is, the tray holding members 34L and 34R move obliquely upward with respect to the apparatus main body (operation 3 in FIG. 20B).

このトレイ保持部材34L・34Rのピン軸34cの斜め上方への移動過程において、各カートリッジの電気接点155と装置本体側との電気的接続が解除される。さらにトレイ35の位置決め固定が解除される。   In the process of moving the tray holding members 34L and 34R obliquely upward of the pin shaft 34c, the electrical connection between the electrical contact 155 of each cartridge and the apparatus main body is released. Further, the positioning and fixing of the tray 35 is released.

また、図20(a)〜図20(b)においてトレイ35が上昇することにより、カートリッジは、その左右側の庇部156の下面がトレイ35の左右枠35d・35eの上面に受け止められ、上方に移動される(図20(b)の4、5の動作)。   20A to 20B, when the tray 35 is raised, the lower surface of the left and right flanges 156 of the cartridge is received by the upper surfaces of the left and right frames 35d and 35e of the tray 35. (Operations 4 and 5 in FIG. 20B).

押圧部材42Lは、左フレーム80Lに対しては装置本体の上下方向に、所定の移動量だけ自由に動くことができる。また押圧部材42Lには、トレイ保持部材34Lに設けられた押圧部材押し上げ溝110に係合させるための、ガイドピン42Laが設けられている(押圧部材押し上げ溝110とガイドピン42Laを、第二の連動手段と称する)。   The pressing member 42L can move freely with respect to the left frame 80L in the vertical direction of the apparatus main body by a predetermined movement amount. The pressing member 42L is provided with a guide pin 42La for engaging with the pressing member lifting groove 110 provided in the tray holding member 34L (the pressing member lifting groove 110 and the guide pin 42La are connected to the second member). Called interlocking means).

図20(b)においてドア31を開くと、トレイ保持部材34Lが移動するので、押圧部材押し上げ溝110も装置本体の前方向に移動する。つまり図21(a)においては、押圧部材押し上げ溝110とガイドピン42Laとの相対的な位置関係が水平方向にd1だけ、ガイドピン42Laが右側に移動する。さらに、ドア31の開く動作(図20の1の動作)が続くと、図21(a)においてガイドピン42Laが水平方向にd2、垂直方向にeだけ更に相対的に移動する。この移動により、押圧部材42Lの当接部45Lは押し上げられるため、押圧部材42Lがトレイ35に対して装置本体上方向に離れ、カートリッジへの押圧を解除した状態となる。そしてカートリッジの突起部157と押圧部材42Lの当接部45Lとの係合が解消される。   When the door 31 is opened in FIG. 20B, the tray holding member 34L moves, so that the pressing member push-up groove 110 also moves in the forward direction of the apparatus main body. That is, in FIG. 21A, the relative positional relationship between the pressing member push-up groove 110 and the guide pin 42La is d1 in the horizontal direction, and the guide pin 42La moves to the right. Further, when the operation of opening the door 31 (the operation 1 in FIG. 20) continues, the guide pin 42La in FIG. 21A further moves relatively by d2 in the horizontal direction and e in the vertical direction. By this movement, the abutting portion 45L of the pressing member 42L is pushed up, so that the pressing member 42L moves away from the tray 35 in the upward direction of the apparatus main body, and the pressure on the cartridge is released. Then, the engagement between the protrusion 157 of the cartridge and the abutting portion 45L of the pressing member 42L is released.

図21(b)、図22は、押圧部材42R及びカートリッジの、装置本体左右方向に沿った断面図であり、押圧部材42Rとトレイ保持部材34、トレイ35、及びカートリッジ上部の拡大図である。なお、押圧部材42Rを押圧する押圧バネ43Rの表記は、理解を助けるために、図21(b)と図22においては省略している。また、図23は、装置本体縦断左側面における、ドア31、トレイ保持部材34R、トレイ35、及び押圧部材42Rの動作を示した図である。   FIGS. 21B and 22 are cross-sectional views of the pressing member 42R and the cartridge along the left-right direction of the apparatus main body, and are enlarged views of the pressing member 42R, the tray holding member 34, the tray 35, and the upper portion of the cartridge. Note that the notation of the pressing spring 43R that presses the pressing member 42R is omitted in FIG. 21B and FIG. FIG. 23 is a diagram illustrating operations of the door 31, the tray holding member 34R, the tray 35, and the pressing member 42R on the left side surface of the apparatus main body.

押圧部材42Rは、押圧部材42Lと同様に、押圧部材42Rのガイドピン42Raと押圧部材押し上げ溝110(第二の連動手段)との係合によって、押圧部材押し上げ溝110とガイドピン42Raとの相対的な位置関係が水平方向にd1移動する形となる。更に、ドア31の開き回動が続くと、図21(a)において水平方向にd2、垂直方向にeだけ、更に移動する。   Similarly to the pressing member 42L, the pressing member 42R has a relative relationship between the pressing member push-up groove 110 and the guide pin 42Ra by engagement between the guide pin 42Ra of the pressing member 42R and the pressing member push-up groove 110 (second interlocking means). The positional relationship is d1 in the horizontal direction. Further, when the opening of the door 31 continues, in FIG. 21A, the door 31 further moves by d2 in the horizontal direction and e in the vertical direction.

この移動(図20(b)の3の動作)により、トレイ保持部材34Rが装置本体上方向に移動することで、押圧部材42Rは、図16において反時計方向に回転される。そして各カートリッジへの押圧が、押圧状態(図21(b)の状態)から解除される状態へと移る(図22の状態)。   Due to this movement (operation 3 in FIG. 20B), the tray holding member 34R moves upward in the apparatus main body, whereby the pressing member 42R is rotated counterclockwise in FIG. Then, the pressure on each cartridge shifts from the pressed state (the state shown in FIG. 21B) to the released state (the state shown in FIG. 22).

また、図16に示すように、解除レバーピン47が、ドラム駆動カップリング39を後退(装置本体右方向)させるためにカップリング中心に設けられた解除レバー48(カートリッジの駆動を切断する駆動切断手段)に設けられている。そして、トレイ保持部材34Rの動きに連動して、解除レバーピン47が、図16(a)の位置から図16(b)の位置に動く。この解除レバー48の動作で、(b)の位置にドラム駆動カップリング39と、現像駆動カップリング40が後退動する。すなわち、各カートリッジに対するドラム駆動カップリング39と、現像駆動カップリング40が解除される。   Further, as shown in FIG. 16, the release lever pin 47 is provided with a release lever 48 (drive cutting means for cutting the drive of the cartridge) provided at the center of the coupling in order to move the drum drive coupling 39 backward (to the right of the apparatus main body). ). Then, in conjunction with the movement of the tray holding member 34R, the release lever pin 47 moves from the position of FIG. 16 (a) to the position of FIG. 16 (b). The operation of the release lever 48 causes the drum drive coupling 39 and the development drive coupling 40 to move backward to the position (b). That is, the drum drive coupling 39 and the development drive coupling 40 for each cartridge are released.

以上により図15の状態、すなわちドラム駆動カップリング39と、現像駆動カップリング40と、押圧部材42L・42Rとがトレイ保持部材34L・34Rの動きに連動して解除される。よって、カートリッジはステー部材81L・81Rの位置決め部41からの固定が開放される。   Thus, the state shown in FIG. 15, that is, the drum drive coupling 39, the development drive coupling 40, and the pressing members 42L and 42R are released in conjunction with the movement of the tray holding members 34L and 34R. Thus, the cartridge is released from the fixing of the stay members 81L and 81R from the positioning portion 41.

図12(c)及び図20(c)は、ドア31が開かれた状態を示している。この状態においては、トレイ保持部材34L・34Rのピン軸34cは第2ガイド領域36bによる斜め上方移動を終えて、ピン軸34cが水平の第3ガイド領域36cに位置している。すなわち、トレイ保持部材34L・34Rは斜め上方に移動に移動した後に水平方向に移動する(図20(b)、(c)の3の動作)。   FIG.12 (c) and FIG.20 (c) have shown the state by which the door 31 was opened. In this state, the pin shaft 34c of the tray holding members 34L and 34R finishes the oblique upward movement by the second guide region 36b, and the pin shaft 34c is positioned in the horizontal third guide region 36c. That is, the tray holding members 34L and 34R move in the horizontal direction after moving obliquely upward (operations (3) in FIGS. 20B and 20C).

この移動部分はその後、トレイ保持部材34L・34Rからトレイ35を引き出してカートリッジを交換する際に、カートリッジやトレイ保持部材の高さ方向の位置を安定させるためと、トレイ保持部材34L・34Rが元に戻ろうとする動きを防止するためである。   Thereafter, when the tray 35 is pulled out of the tray holding members 34L and 34R and the cartridge is replaced, the moving portion stabilizes the position of the cartridge and the tray holding member in the height direction, and the tray holding members 34L and 34R This is to prevent the movement to return.

このとき、トレイ保持部材34Rが装置本体の前方向に移動(図20(c)の3の動作)を続けることで、前述のトレイ保持部材34Rに設けられた押圧部材押し上げ部46により、当接部45Rが押し上げられる。その結果、押圧部材45が図16において更に反時計方向へと回転させられ、トレイ35に対するカートリッジへの押圧が解除される(図22の状態、及び図23(c)の状態)。   At this time, the tray holding member 34R continues to move in the forward direction of the apparatus main body (operation 3 in FIG. 20C), so that the pressing member push-up portion 46 provided on the tray holding member 34R makes contact with the tray holding member 34R. The part 45R is pushed up. As a result, the pressing member 45 is further rotated counterclockwise in FIG. 16, and the pressing of the cartridge against the tray 35 is released (the state of FIG. 22 and the state of FIG. 23 (c)).

なお、押圧部材押し上げ部46は、トレイ保持部材34Rが装置本体前方にd2からd3に移動するまでの間に、押圧部材42Rが押圧解除状態になるように構成されている。   Note that the pressing member push-up portion 46 is configured such that the pressing member 42R is in a pressed release state until the tray holding member 34R moves from d2 to d3 forward of the apparatus main body.

以上の動作をまとめると、案内部材である左右のトレイ保持部材34L・34Rは、第1ガイド領域36aに案内されて、カートリッジが有する感光体ドラム1とベルト13が接触する方向と交差する方向に移動する(第1移動)。   In summary, the left and right tray holding members 34L and 34R, which are guide members, are guided by the first guide region 36a in a direction intersecting the direction in which the photosensitive drum 1 of the cartridge and the belt 13 are in contact with each other. Move (first movement).

また、このときトレイ保持部材34L・34Rは、第1移動においてカートリッジの駆動の切断を行い、感光体ドラム1とベルト13が接触する方向成分の移動にならって、トレイ35がその移動に追従する。   At this time, the tray holding members 34L and 34R cut the drive of the cartridge in the first movement, and the tray 35 follows the movement in accordance with the movement of the direction component in which the photosensitive drum 1 and the belt 13 contact each other. .

トレイ保持部材34L・34Rはその後、第1ガイド領域36aに案内されて、感光体ドラム1とエンドレスベルト13とが接触する方向と、その接触する方向と交差する方向との2つの方向成分を有する斜め方向に移動する。それと同時に、トレイ35と押圧部材42Lは、感光体ドラム1とエンドレスベルト13とが接触する方向と交差する方向にト
レイ保持部材34L・34Rに追従して移動する(第2移動)。
Thereafter, the tray holding members 34L and 34R are guided to the first guide region 36a, and have two directional components: a direction in which the photosensitive drum 1 and the endless belt 13 are in contact with each other, and a direction that intersects the direction in which the contact is made. Move diagonally. At the same time, the tray 35 and the pressing member 42L move following the tray holding members 34L and 34R in the direction intersecting with the direction in which the photosensitive drum 1 and the endless belt 13 contact (second movement).

そして、トレイ保持部材34L・34Rは、その後、感光体ドラム1とエンドレスベルト13とが接触する方向と交差する方向に移動する(第3移動)。更にトレイ35から押圧部材42Lは離れる方向に移動し、押圧部材42Rは押圧を解除する(第4移動)。   Then, the tray holding members 34L and 34R move in a direction intersecting with the direction in which the photosensitive drum 1 and the endless belt 13 are in contact (third movement). Further, the pressing member 42L moves away from the tray 35, and the pressing member 42R releases the pressing (fourth movement).

これらの動作によると、図15の状態、すなわちドラム駆動カップリング39と、現像駆動カップリング40と、押圧部材42L・42Rとがトレイ保持部材34の動きに連動して解除された状態においては、トレイ35は自由にスライド可能な状態となる。従って、トレイ35がカートリッジを乗せた状態で、使用者がトレイ35を装置本体へ挿入・引出しすることが可能になる。   According to these operations, in the state of FIG. 15, that is, in the state where the drum drive coupling 39, the development drive coupling 40, and the pressing members 42L and 42R are released in conjunction with the movement of the tray holding member 34, The tray 35 can be freely slid. Therefore, the user can insert / draw the tray 35 into / from the apparatus main body with the tray 35 loaded with cartridges.

<11:カートリッジの装置本体への装着動作について>
カートリッジを装置本体に装着する際は、図8の2点鎖線に示すように、新品のカートリッジをトレイ35に挿入する。トレイ35には上述したように複数の小枠部が設けられており、対応する小枠部内にカートリッジを上から挿入し、これらのカートリッジをトレイ35にラフに保持させる構成となっている。そのため、使用者が各カートリッジをトレイ35に装着する際には、装着操作の途中や装着後の僅かな傾き、及び位置のズレなどを気にすることなく、装着することができる。
<11: Mounting operation of cartridge to main body>
When the cartridge is mounted on the apparatus main body, a new cartridge is inserted into the tray 35 as shown by a two-dot chain line in FIG. As described above, the tray 35 is provided with a plurality of small frame portions, and cartridges are inserted into the corresponding small frame portions from above, and these cartridges are roughly held on the tray 35. Therefore, when the user mounts each cartridge on the tray 35, the cartridge can be mounted without worrying about a slight inclination or a positional deviation during the mounting operation or after the mounting.

本実施形態では、上述したカートリッジ枠体5の天井板部分それぞれを左右方向に延長して張り出させた庇部156の下面を、トレイ35の左右枠35d・35eの上面が受け止めることにより、カートリッジをトレイ35に保持させることが可能になる。そのため、カートリッジ装着時に従来のような突き当て部材で懸念される、半挿し等の挿入不良が発生しないので、使用者は挿入不良等を気にすることなく、容易にカートリッジを装着することができる。   In the present embodiment, the upper surface of the left and right frames 35d and 35e of the tray 35 receives the lower surface of the flange portion 156 that extends and extends the ceiling plate portions of the cartridge frame 5 described above in the left and right direction, so that the cartridge Can be held on the tray 35. Therefore, since there is no poor insertion such as half-insertion, which is a concern with conventional abutting members when the cartridge is mounted, the user can easily mount the cartridge without worrying about poor insertion. .

次にカートリッジをトレイ35に装着後、トレイ35を引出し位置から装着位置へと移動させ、ドア31を閉じ、カートリッジが画像形成位置に至るまでの動作について説明する。なお、この動作は、上述した「10:カートリッジの装置本体からの取り出し動作について」にて述べた、ドア31を開く動作とは逆の動作をすることになる。   Next, operations after the cartridge is mounted on the tray 35, the tray 35 is moved from the drawing position to the mounting position, the door 31 is closed, and the cartridge reaches the image forming position will be described. This operation is the reverse of the operation of opening the door 31 described in “10: About the operation of taking out the cartridge from the apparatus main body” described above.

図24は、ドア31を開いた状態(トレイ35は装着位置にある状態)から、閉じた状態にするまでの様子を示した図である。   FIG. 24 is a diagram illustrating a state from the state where the door 31 is opened (the state where the tray 35 is in the mounting position) to the state where the door 31 is closed.

図24(a)は、ドア31が装置本体に対して開いた状態を示している。この状態においては、左右のトレイ保持部材34L・34Rは、ヒンジ軸32、連結アーム37L・37R、横向き軸37a、縦長孔34Aを介して装置本体内の前方向へ移動されている(図12(c)の状態)。すなわち、トレイ保持部材34に設けられたピン軸34cが、装置本体側のカイド穴36の第2ガイド領域36cの装置本体先端部に位置している。これにより、左右のトレイ保持部材34L・34R及びこれに保持させてあるトレイ35は装着位置に保持されている。   FIG. 24A shows a state where the door 31 is opened with respect to the apparatus main body. In this state, the left and right tray holding members 34L and 34R are moved forward in the apparatus main body through the hinge shaft 32, the connecting arms 37L and 37R, the lateral shaft 37a, and the vertically long hole 34A (FIG. 12 ( c)). That is, the pin shaft 34c provided on the tray holding member 34 is located at the front end of the apparatus main body in the second guide region 36c of the guide hole 36 on the apparatus main body side. Accordingly, the left and right tray holding members 34L and 34R and the tray 35 held by the left and right tray holding members 34L and 34R are held at the mounting position.

図24(a)〜図24(c)のように、ドア31を閉じる動作(図中1の動作)に連動して、ドア31とトレイ保持部材34L・34Rとを連結している連結アーム37L・37Rが回転する(図中2の動作)。この2の動作により、図12(b)、図12(c)、及び図13(a)に示す左右のトレイ保持部材34L・34Rは、装置本体後方向に移動していく。すなわち、フレーム80L・80Rに設けられた第3ガイド領域36cにより、トレイ保持部材34が水平方向(図13(a)においては左方向)に距離a3だけ移動する。   As shown in FIGS. 24A to 24C, the connecting arm 37 </ b> L that connects the door 31 and the tray holding members 34 </ b> L and 34 </ b> R in conjunction with the operation of closing the door 31 (operation 1 in FIG. 24). 37R rotates (operation 2 in the figure). By the second operation, the left and right tray holding members 34L and 34R shown in FIGS. 12B, 12C, and 13A move backward in the apparatus main body. That is, the tray holding member 34 is moved by a distance a3 in the horizontal direction (leftward in FIG. 13A) by the third guide region 36c provided in the frames 80L and 80R.

さらにドア31を閉じると、図21(a)に示すトレイ保持部材34L側に設けられた押圧部材押し上げ溝110と押圧部材42Lのガイドピン42Laとの相対位置が変化する。つまり、押圧部材押し上げ溝110が装置本体後方(ガイドピン42Laが、図21(a)において左方向)に移動する。そして、押圧部材42Lのガイドピン42Laと押圧部材押し上げ溝110との係合によって、ガイドピン42Laが水平方向にd3からd2、垂直方向にeだけ相対的に移動する。   When the door 31 is further closed, the relative position between the pressing member push-up groove 110 provided on the tray holding member 34L side shown in FIG. 21A and the guide pin 42La of the pressing member 42L changes. That is, the pressing member push-up groove 110 moves rearward of the apparatus main body (the guide pin 42La is moved leftward in FIG. 21A). Then, due to the engagement between the guide pin 42La of the pressing member 42L and the pressing member push-up groove 110, the guide pin 42La relatively moves by d3 to d2 in the horizontal direction and e in the vertical direction.

この移動により、押圧部材42Lの当接部45Lは押圧バネ43Lを介して、押し下げられ、カートリッジが装置本体下方向に付勢される(図17の下方向)。そしてカートリッジの突起部157と当接部45Lとが当接し、係合する(図18の状態)。なお、各カートリッジの軸受け部151・152の位置決めには高精度が要求されるため、位置決め部41は、主に高精度を得やすい板金にて構成される。このため、カートリッジの軸受け部151・152が位置決め部41に接触した後では、装置本体左右方向へのカートリッジの移動は、摺動抵抗が大きくなるため困難となることが多い。つまりカートリッジの装置本体左右方向のズレを修正することが困難になる。   By this movement, the contact portion 45L of the pressing member 42L is pushed down via the pressing spring 43L, and the cartridge is urged downward in the apparatus main body (downward direction in FIG. 17). Then, the protrusion 157 and the contact portion 45L of the cartridge come into contact with each other (the state shown in FIG. 18). In addition, since high accuracy is required for positioning of the bearing portions 151 and 152 of each cartridge, the positioning portion 41 is mainly composed of a sheet metal that easily obtains high accuracy. For this reason, after the bearings 151 and 152 of the cartridge come into contact with the positioning portion 41, it is often difficult to move the cartridge in the left-right direction of the apparatus main body because the sliding resistance increases. That is, it becomes difficult to correct the lateral displacement of the cartridge main body.

そこで本実施形態では、カートリッジを画像形成位置の装置本体左方向(感光体ドラム1の回転軸方向)の「第一位置決め部」まで突き当ててから、カートリッジを装置本体下方向に付勢して、カートリッジを画像形成位置に確実に位置決めする構成としている。   Therefore, in this embodiment, after the cartridge is abutted to the “first positioning portion” in the left direction of the apparatus main body (the rotation axis direction of the photosensitive drum 1) at the image forming position, the cartridge is urged downward in the apparatus main body. The cartridge is reliably positioned at the image forming position.

つまり押圧バネ43Lは、装置本体下方向だけでなく、装置本体左右方向のうち一方(本実施形態では装置本体左方向)にも押圧できるように、装置本体上下方向に対して所定の角度だけ傾斜を有している(図17)。本実施形態では、押圧バネ43Lの付勢方向を装置本体上下方向に対して48°の傾斜としているが、押圧バネ43Lの付勢方向の傾斜角はこれに限られるものではない。   That is, the pressing spring 43L is inclined by a predetermined angle with respect to the vertical direction of the apparatus main body so that it can be pressed not only in the downward direction of the apparatus main body but also in one of the horizontal directions of the apparatus main body (in this embodiment, the left direction of the apparatus main body). (FIG. 17). In this embodiment, the urging direction of the pressing spring 43L is inclined by 48 ° with respect to the vertical direction of the apparatus main body, but the inclination angle of the urging direction of the pressing spring 43L is not limited to this.

また図17に示すように、押圧バネ43Lは、当接部45Lの呼び込み部高さlaが、当接部45Lがカートリッジの上面に突き当たるまでの突き当て代lbよりも小さくなるように構成されている。当接部45Lの呼び込み部高さlaを、当接部45Lがカートリッジの上面に突き当たるまでの突き当て代lbよりも大きくすると、カートリッジは図17中左方向へ移動するのみであり、装置本体下方向へ移動することが出来なくなることによる。また、呼び込み部として、当接部45Lの切り欠き部の先端にテーパ面を設けることで、装置本体左方向への押圧を先に行い(図18の状態)、その後、装置本体下方向への押圧を行うことができる(図19の状態)。   As shown in FIG. 17, the pressing spring 43L is configured such that the calling portion height la of the contact portion 45L is smaller than the contact allowance lb until the contact portion 45L comes into contact with the upper surface of the cartridge. Yes. If the calling portion height la of the contact portion 45L is larger than the contact allowance lb until the contact portion 45L comes into contact with the upper surface of the cartridge, the cartridge only moves to the left in FIG. By not being able to move in the direction. Further, by providing a tapered surface at the tip of the notch portion of the contact portion 45L as the calling portion, the device body is first pressed in the left direction (the state of FIG. 18), and then the device body is moved downward. Pressing can be performed (state shown in FIG. 19).

このように本実施形態では、カートリッジが装置本体左右方向における画像形成位置よりも右側にあるときに、左側の押圧部材42Lの当接部45Lがカートリッジを装置本体左方向に移動させた後、カートリッジを装置本体下方向に押圧することができる。このような位置補正手段を設けることにより、カートリッジをトレイ35に装着する際には、使用者はカートリッジを比較的ラフな状態でトレイ35に装着することができる。   As described above, in this embodiment, when the cartridge is on the right side of the image forming position in the left-right direction of the apparatus main body, the contact portion 45L of the left pressing member 42L moves the cartridge in the left direction of the apparatus main body, and then the cartridge Can be pressed downward in the apparatus main body. By providing such position correcting means, when the cartridge is mounted on the tray 35, the user can mount the cartridge on the tray 35 in a relatively rough state.

同様に、装置本体右側においても、右側の押圧部材42Rによってカートリッジが装置本体下方向に押圧されている。つまり、ガイドピン42Raと押圧部材押し上げ溝110(第二の連動手段)との係合によって、押圧部材押し上げ溝110とガイドピン42Raとの相対的な位置関係が水平方向にd3からd2、垂直方向にeだけ移動する。   Similarly, on the right side of the apparatus main body, the cartridge is pressed downward by the right pressing member 42R. That is, due to the engagement between the guide pin 42Ra and the pressing member lifting groove 110 (second interlocking means), the relative positional relationship between the pressing member lifting groove 110 and the guide pin 42Ra is d3 to d2 in the horizontal direction, and the vertical direction. Move by e.

この移動により、トレイ保持部材34Rが装置本体の後方向に移動することで、押圧部材42Rの当接部45Rを押し上げていた押圧部材押し上げ部46が当接部45Rから離れる。その結果、押圧部材42Rは押圧バネ43Rの作用によって図16の時計方向に回
転させられ、各カートリッジへの押圧が行われる(図16(b)から図16(a)の状態になる)。このとき、装置本体上下方向においては、トレイ35の左右枠35d・35eの上面によってカートリッジが受け止められることになる。
By this movement, the tray holding member 34R moves in the rearward direction of the apparatus main body, so that the pressing member push-up portion 46 that pushes up the contact portion 45R of the pressing member 42R is separated from the contact portion 45R. As a result, the pressing member 42R is rotated in the clockwise direction in FIG. 16 by the action of the pressing spring 43R, and the cartridge is pressed (from the state shown in FIG. 16B to the state shown in FIG. 16A). At this time, in the vertical direction of the apparatus main body, the cartridge is received by the upper surfaces of the left and right frames 35d and 35e of the tray 35.

押圧部材42L・42Rによりカートリッジを装置本体下方向へと押圧するとともに、左右のトレイ保持部材34L・34Rは、ドア31を閉じることで図13(a)の第2ガイド領域36bに沿って斜め下方(水平方向に距離a2、垂直方向に距離bへと移動する。この動作により、トレイ保持部材34L・34Rとともに、これに連結されたトレイ35と押圧部材42Lは装置本体に対して下方向に距離bだけ下がる(図24の4、5の動作)。この移動により、トレイ35によって仮保持されていた各カートリッジは、ステー部材81の位置決め部41(第二位置決め部)に突き当てられる。   The cartridges are pressed downward by the pressing members 42L and 42R, and the left and right tray holding members 34L and 34R are obliquely lowered along the second guide region 36b of FIG. (It moves to the distance a2 in the horizontal direction and the distance b in the vertical direction. With this operation, the tray holding members 34L and 34R and the tray 35 and the pressing member 42L connected to the tray holding members 34L and 34R are distanced downward with respect to the apparatus main body. 24 (operations 4 and 5 in Fig. 24) By this movement, each cartridge temporarily held by the tray 35 is abutted against the positioning portion 41 (second positioning portion) of the stay member 81.

上述したように、位置決め部41は上向きの浅いV字形状であるため、押圧部材42L・42Rによって装置本体下方に押圧することによって、カートリッジPY、PM、PC、PKを画像形成位置に確実に位置決めすることができる。つまり、複数のカートリッジは画像形成位置にて保持され、各カートリッジの感光体ドラム1の下面がエンドレスベルト13に所定の位置に接触した状態となる。このときトレイ35は各カートリッジよりも下方に位置している(図24(c)の状態)。またこのトレイ保持部材34L・34Rのピン軸34cの斜め下方への移動過程において、各カートリッジの電気接点155と装置本体側の給電系統との導通が確保される。   As described above, since the positioning portion 41 has a shallow upward V-shape, the cartridges PY, PM, PC, and PK are surely positioned at the image forming positions by pressing the pressing members 42L and 42R below the apparatus main body. can do. That is, the plurality of cartridges are held at the image forming position, and the lower surface of the photosensitive drum 1 of each cartridge comes into contact with the endless belt 13 at a predetermined position. At this time, the tray 35 is positioned below each cartridge (state shown in FIG. 24C). Further, in the process of moving the tray holding members 34L and 34R obliquely downward of the pin shaft 34c, electrical connection between the electrical contact 155 of each cartridge and the power supply system on the apparatus main body side is ensured.

以上の状態から、さらにドア31を閉じると、トレイ保持部材34L・34Rが装置本体後方向へとさらに移動する。したがって、押圧部材押し上げ溝110とガイドピン42La・42Raとの相対的な位置関係が水平方向(図21(a)における左方向)にd1だけ移動する。同時に、装置本体に対するトレイ保持部材34L・34Rの位置関係、すなわち、フレーム80L・80Rに設けられたガイド領域36とピン軸34cとの位置関係は、第1ガイド領域を装置本体後ろ方向(図13(a)における36aの領域を左方向)に移動する。   When the door 31 is further closed from the above state, the tray holding members 34L and 34R further move backward in the apparatus main body. Therefore, the relative positional relationship between the pressing member push-up groove 110 and the guide pins 42La and 42Ra moves in the horizontal direction (left direction in FIG. 21A) by d1. At the same time, the positional relationship of the tray holding members 34L and 34R with respect to the apparatus main body, that is, the positional relationship between the guide regions 36 provided on the frames 80L and 80R and the pin shaft 34c is determined by the first guide region in the rear direction of the apparatus main body (FIG. The region 36a in (a) is moved to the left).

この間、図16に示す解除レバーピン47が、トレイ保持部材34Rの動きに連動して、図16(b)の位置から図16(a)の位置に移動する。この解除レバー48の動作で、図16(a)の位置にドラム駆動カップリング39と、現像駆動カップリング40が前進移動する。すなわち、各カートリッジに対するドラム駆動カップリング39と、現像駆動カップリング40が連結される。そして、ドア31によって装置本体前方が閉じられる。   During this time, the release lever pin 47 shown in FIG. 16 moves from the position shown in FIG. 16B to the position shown in FIG. 16A in conjunction with the movement of the tray holding member 34R. By the operation of the release lever 48, the drum drive coupling 39 and the development drive coupling 40 move forward to the position shown in FIG. That is, the drum drive coupling 39 and the development drive coupling 40 for each cartridge are connected. Then, the front of the apparatus main body is closed by the door 31.

以上説明したように、引出し位置にあるトレイ35に各カートリッジを乗せた上で、トレイ35を装着位置に収める。そこからドア31を閉じることで、駆動側の軸受け部151と非駆動側の軸受け部152との下面部分(被位置決め部)が、装置本体のステー部材(内側板)に設けられた位置決め部に対して、装置本体の上下前後左右の全ての方向に対して固定される。そして各カートリッジが装置本体に対して所定に位置決めされた状態になる。   As described above, after placing each cartridge on the tray 35 in the drawer position, the tray 35 is placed in the mounting position. By closing the door 31, the lower surface portions (positioned portions) of the driving-side bearing portion 151 and the non-driving-side bearing portion 152 become the positioning portion provided on the stay member (inner plate) of the apparatus main body. On the other hand, it is fixed in all directions of up / down / front / back / left / right of the apparatus main body. Each cartridge is in a predetermined position with respect to the apparatus main body.

この状態では、各カートリッジの感光体ドラム1の下面がベルトユニット12の上流側ベルト部分の上面に対して所定の位置において安定した状態で当接することになる。   In this state, the lower surface of the photosensitive drum 1 of each cartridge is in a stable contact with the upper surface of the upstream belt portion of the belt unit 12 at a predetermined position.

なお、上述のように、左右のトレイ保持部材34R・34Lはドア31の開閉動作に連動しているが、ドア31の開閉力を緩和するために、押圧部材の押圧、及び駆動カップリングの係合のそれぞれの解除タイミングを少しずつ異なるタイミングにするとよい。すなわち、ドラム駆動カップリング39と、現像駆動カップリングと、押圧部材42L・42
Rの解除タイミングを少しずつ異なるタイミングにする。具体的には、解除レバーピン47、押圧部材押し上げ部46、押圧部材押し上げ溝110の位置を移動して駆動、押圧の解除タイミングと、さらに、各カートリッジ間でのそれぞれの駆動、押圧の解除タイミングを少しずつ異ならせる。これにより、ドア31に作用する負荷を分散することができ、ドア31の開閉時のピーク時において、ドアに作用する力を低減させ、使用者がドア31を操作する際の操作力を軽減することが可能となる。
As described above, the left and right tray holding members 34R and 34L are interlocked with the opening / closing operation of the door 31, but in order to reduce the opening / closing force of the door 31, the pressing of the pressing member and the engagement of the drive coupling are performed. It is preferable to set the release timings for each combination slightly different. That is, the drum drive coupling 39, the development drive coupling, and the pressing members 42L and 42
The release timing of R is made slightly different. Specifically, the positions of the release lever pin 47, the pressing member push-up portion 46, and the pressing member push-up groove 110 are moved to drive and press release timings, and further, the respective drive and press release timings between the cartridges. Make them different little by little. Thereby, the load which acts on the door 31 can be disperse | distributed, the force which acts on a door is reduced in the peak time at the time of opening and closing of the door 31, and the operation force at the time of a user operating the door 31 is reduced. It becomes possible.

以上より、使用者は各カートリッジを装着する上で、ラフなガイドとしてのトレイ35に対して装着するので、特に突き当て方向や、カートリッジ挿入時の姿勢を意識することなく、容易に装着作業を行うことができる。同時に、各カートリッジの装着状態にばらつきがあっても、装置本体に装着された状態では装着位置が一意的に定まる。よって、各カートリッジのドラム下面をベルトユニット12の上流側ベルト部分の上面に対して確実に当接させることができ、好適な画像形成が実現できる。   As described above, since the user mounts each cartridge on the tray 35 as a rough guide, the user can easily perform the mounting operation without being aware of the abutting direction and the posture at the time of cartridge insertion. It can be carried out. At the same time, even if the mounting state of each cartridge varies, the mounting position is uniquely determined when the cartridge is mounted on the apparatus main body. Therefore, the lower surface of the drum of each cartridge can be reliably brought into contact with the upper surface of the upstream belt portion of the belt unit 12, and a suitable image formation can be realized.

また、本実施形態のようにラフなガイドに対して、従来のような突き当て部材、特にカートリッジの感光体ドラムの長手方向(回転軸方向)への突き当て部材(付勢部材)を備えた場合に懸念される、半挿し等の挿入不良を予防することができる。   Further, a conventional abutting member, particularly an abutting member (urging member) in the longitudinal direction (rotating axis direction) of the photosensitive drum of the cartridge is provided for the rough guide as in this embodiment. Inadequate insertion such as half insertion can be prevented.

また、本実施形態では、カートリッジの軸受け部151・152が位置決め部41に接触する前に、装置本体左右方向の位置が定まるようにすることで、カートリッジを高精度に位置決めすることができる。よって、高品質の画像形成を安定して行うことが可能になる。   In this embodiment, the cartridge can be positioned with high accuracy by determining the position in the left-right direction of the apparatus main body before the bearing portions 151 and 152 of the cartridge come into contact with the positioning portion 41. Therefore, it is possible to stably form a high quality image.

<12:給電構成について>
カートリッジを装置本体に対して装着した場合において、カートリッジに対して装置本体側から給電を行う構成について説明する。
<12: About power supply configuration>
A configuration in which power is supplied to the cartridge from the apparatus body side when the cartridge is mounted on the apparatus body will be described.

図25は、装置本体から各カートリッジに給電を行う方法を説明する図である。以下、図14、図15、及び図25を参照して、本実施形態における給電構成に関して説明する。   FIG. 25 is a diagram illustrating a method of supplying power to each cartridge from the apparatus main body. Hereinafter, with reference to FIG. 14, FIG. 15, and FIG. 25, the power supply configuration in the present embodiment will be described.

図14、図15は、ドア31を開け、トレイ35を装置本体から引き出した状態を表したものである。トレイ35には、中間電気接点ばね72a〜72dが装置本体水平方向に沿って、及び垂直方向の同位置に複数個並んで設けられており、その一端がカートリッジ側の電気接点155(図3(b))と電気的に接続される。ここで中間電気接点ばね72a〜72dは、カートリッジの左側面部の電気接点155を、装置本体から見て右側に付勢するように構成されている(図25)。この付勢力は、押圧部材42Lがカートリッジを装置本体左側方向の「第一位置決め部」に突き当てる際の妨げにならない大きさとなっている。   14 and 15 show a state where the door 31 is opened and the tray 35 is pulled out from the apparatus main body. The tray 35 is provided with a plurality of intermediate electrical contact springs 72a to 72d arranged in the horizontal direction in the apparatus main body and at the same position in the vertical direction, one end of which is an electrical contact 155 on the cartridge side (FIG. b)) and electrically connected. Here, the intermediate electrical contact springs 72a to 72d are configured to urge the electrical contact 155 on the left side surface portion of the cartridge to the right side when viewed from the apparatus main body (FIG. 25). This urging force has a magnitude that does not hinder the pressing member 42L from abutting the cartridge against the “first positioning portion” in the left direction of the apparatus main body.

装置本体のメインフレームには、左フレーム80Lの外側に設けられた本体側給電部74と電気的に接続された本体電気接点ばね75a〜75dが装置本体水平方向に沿って、及び垂直方向に同位置に複数個並んで設けられている(図11)。本体電気接点ばね75a〜75dは、左フレーム80L及び左トレイ保持部材34Lに開けられた穴を通ってトレイ35側に飛び出している(図10)。なお、図10では押圧部材42Lを取り外した状態を示している。   On the main frame of the apparatus main body, main body electric contact springs 75a to 75d electrically connected to the main body side power feeding portion 74 provided outside the left frame 80L are provided along the horizontal direction of the apparatus main body and in the vertical direction. A plurality are arranged side by side at the position (FIG. 11). The main body electrical contact springs 75a to 75d protrude to the tray 35 side through holes formed in the left frame 80L and the left tray holding member 34L (FIG. 10). FIG. 10 shows a state where the pressing member 42L is removed.

図25(a)と図25(b)は、トレイ35に設けられた中間電気接点ばね72と本体電気接点ばね75との電気的接続と切断の様子を示したものである。ここでは、トレイ35、中間電気接点ばね72、左トレイ保持部材34L、左フレーム80L、本体電気接点
ばね75、本体電気接点ばねホルダ76、本体側給電部74を示している。また、図25(a)は、ドア31が閉められた状態で、トレイ保持部材34L及びトレイ35が下降した装着位置にある状態を示している。このとき、本体電気接点ばね75と中間電気接点ばね72とは電気的に接続されている。図25(b)は、ドア31が開けられた状態で、左トレイ保持部材34L及びトレイ35が装着位置から上昇した位置にある状態を示している。
FIG. 25A and FIG. 25B show the state of electrical connection and disconnection between the intermediate electrical contact spring 72 and the body electrical contact spring 75 provided on the tray 35. Here, the tray 35, the intermediate electric contact spring 72, the left tray holding member 34L, the left frame 80L, the main body electric contact spring 75, the main body electric contact spring holder 76, and the main body side power feeding portion 74 are shown. FIG. 25A shows a state where the tray holding member 34L and the tray 35 are in the lowered mounting position with the door 31 closed. At this time, the main body electrical contact spring 75 and the intermediate electrical contact spring 72 are electrically connected. FIG. 25B shows a state in which the left tray holding member 34L and the tray 35 are in a position raised from the mounting position with the door 31 opened.

このとき、本体電気接点ばね75と中間電気接点ばね72とは電気的に切断された状態になる。また、トレイ35は、本体電気接点ばね75の左トレイ保持部材34Lからトレイ35側に飛び出した部分と接触しないように装置本体前後方向に延びる溝77を有している。これにより、本体電気接点ばね75と接触することなく、トレイ35を引き出すことが可能である。   At this time, the main body electrical contact spring 75 and the intermediate electrical contact spring 72 are electrically disconnected. Further, the tray 35 has a groove 77 extending in the front-rear direction of the apparatus main body so as not to come into contact with the portion of the main body electrical contact spring 75 protruding from the left tray holding member 34L toward the tray 35 side. Thus, the tray 35 can be pulled out without contacting the main body electrical contact spring 75.

つまり装置本体は、トレイ35の中間電気接点ばね72a〜72dの移動経路とは離れた位置に、本体電気接点75a〜75dを有している。そして、中間電気接点と装置本体の電気接点とは、トレイ保持部材34L・34Rによりトレイ35を装着位置から上方向に移動(上昇)させることによって接続が離れ、装着位置へ向かって下方向に移動(下降)させることによって電気的に接続する。   That is, the apparatus main body has main body electrical contacts 75 a to 75 d at positions away from the movement path of the intermediate electrical contact springs 72 a to 72 d of the tray 35. The intermediate electrical contact and the electrical contact of the apparatus main body are disconnected by moving (raising) the tray 35 upward from the mounting position by the tray holding members 34L and 34R, and moved downward toward the mounting position. Electrical connection is made by lowering.

上述したように図14、図15、及び図25では、各カートリッジの1箇所の被給電部に対して1つの本体電気接点ばねと1つの中間電気接点ばねを用いて給電を行っている。しかし、各カートリッジに複数の被給電部がある場合であってもよい。また、複数の被給電部の装置本体鉛直方向の高さが異なる場合にも、本体電気接点ばねを高さ違いで複数配置し、トレイの本体電気接点ばねの高さに応じた位置に複数の溝を開けることで、両者を通電させることが可能である。   As described above, in FIGS. 14, 15, and 25, power is supplied to one power-supplied portion of each cartridge using one main body electrical contact spring and one intermediate electrical contact spring. However, there may be a case where each cartridge has a plurality of power supplied parts. Further, even when the heights of the plurality of power supplied parts in the vertical direction of the apparatus main body are different, a plurality of main body electric contact springs are arranged at different heights, and a plurality of positions are set at positions corresponding to the height of the main body electric contact spring of the tray. By opening the groove, it is possible to energize both.

さらに複数のカートリッジに同一の電圧をかける場合は、1つの本体電気接点ばねと電気的に接続・切断可能な、1つの中間電気接点となる導体をトレイ35内に設ける。そしてトレイ35内に複数の中間接点ばねを、その一端が導体と電気的に接続し、他端が複数のカートリッジの被給電部と電気的に接続・切断可能なように設ける。この構成によると、中間接点ばねと本体電気接点ばねとの接続箇所を減らすことが可能である。また本体電気接点ばね及び中間接点ばねの形状、及び、各電気的接続部における接触圧の方向は図14、図15、及び図25に示すものに限定されるものではない。   Further, when the same voltage is applied to a plurality of cartridges, a conductor serving as one intermediate electric contact that can be electrically connected to and disconnected from one main body electric contact spring is provided in the tray 35. A plurality of intermediate contact springs are provided in the tray 35 such that one end thereof is electrically connected to the conductor and the other end is electrically connected to and disconnected from the power-supplied portions of the plurality of cartridges. According to this configuration, it is possible to reduce the number of connection points between the intermediate contact spring and the main body electrical contact spring. Further, the shapes of the main body electrical contact spring and the intermediate contact spring and the direction of the contact pressure at each electrical connection portion are not limited to those shown in FIGS. 14, 15, and 25.

また、トレイ35内に電気的接続を分配する導体を有し、中間電気接点とカートリッジ電気接点との電気的接続箇所が、中間電気接点と本体電気接点の電気接続箇所よりも多く構成されているとよい。これにより、各色で同一の電位を用いる場合において、部品数を減らすことができ、コストダウンを図ることができる。   In addition, the tray 35 has a conductor for distributing electrical connection, and the number of electrical connection points between the intermediate electrical contact and the cartridge electrical contact is greater than the electrical connection location between the intermediate electrical contact and the main body electrical contact. Good. Thereby, in the case where the same potential is used for each color, the number of components can be reduced, and the cost can be reduced.

以上のように、本実施形態では、複数のカートリッジを移動部材としてのトレイ35に乗せ、フロントアクセスによりカートリッジ交換し、かつトレイに中間電気接点を設ける。そして、トレイ35の上下移動に伴い装置本体とカートリッジとの電気接続を行なう構成とした。   As described above, in this embodiment, a plurality of cartridges are placed on the tray 35 as a moving member, the cartridges are replaced by front access, and intermediate electrical contacts are provided on the tray. The apparatus main body and the cartridge are electrically connected as the tray 35 moves up and down.

その結果、使用者がカートリッジ交換を行う際に、カートリッジの挿入の姿勢を気にすることなく、半挿しなどの挿入不良を防ぎ、交換後のカートリッジを安定した画像形成位置に装着できる。つまり本実施形態によれば、カートリッジが着脱可能である画像形成装置において、カートリッジの着脱時の操作性を向上させ、装置本体に対してカートリッジを精度良く位置決めすることが可能な画像形成装置を提供することが可能になる。   As a result, when the user replaces the cartridge, the insertion failure such as half-insertion can be prevented without worrying about the orientation of the cartridge insertion, and the replaced cartridge can be mounted at a stable image forming position. In other words, according to the present embodiment, in an image forming apparatus in which a cartridge can be attached and detached, the operability at the time of attaching and detaching the cartridge is improved, and an image forming apparatus capable of accurately positioning the cartridge with respect to the apparatus main body is provided. It becomes possible to do.

30:開口部 31:装置本体開閉ドア 34:トレイ保持部材 35:トレイ 42:押圧部材   30: Opening 31: Apparatus main body opening / closing door 34: Tray holding member 35: Tray 42: Pressing member

Claims (3)

電子写真感光体と前記電子写真感光体にトナー像を形成するプロセス手段とを有するプロセスカートリッジが、電子写真画像形成装置の装置本体に対して移動可能な移動部材に着脱可能に支持されている電子写真画像形成装置において、
前記移動部材は、
前記装置本体から引き出された位置であって前記プロセスカートリッジを着脱可能な引き出し位置と、前記装置本体内に位置する装着位置と、前記装置本体内に位置し画像形成が行なわれる画像形成位置と、の間を移動可能であり、
前記装置本体には、
前記プロセスカートリッジが装着された前記移動部材が前記画像形成位置にある状態において、前記プロセスカートリッジを押圧する押圧部材が設けられており、
前記押圧部材は、
前記移動部材が前記装着位置から前記画像形成位置に移動するのに連動して、前記プロセスカートリッジを前記感光体の回転軸方向へ押圧して前記装置本体に設けられた第一位置決め部に前記プロセスカートリッジを位置決めした後、前記プロセスカートリッジを前記回転軸方向と直交する方向に押圧して前記装置本体に設けられた第二位置決め部に前記プロセスカートリッジを位置決めすることを特徴とする電子写真画像形成装置。
An electronic device in which a process cartridge having an electrophotographic photosensitive member and a process means for forming a toner image on the electrophotographic photosensitive member is detachably supported by a movable member movable with respect to the main body of the electrophotographic image forming apparatus. In a photographic image forming apparatus,
The moving member is
A pull-out position where the process cartridge can be attached and detached, a position pulled out from the apparatus main body, a mounting position located in the apparatus main body, an image forming position where image formation is performed in the apparatus main body, and Can move between
In the device body,
A pressing member for pressing the process cartridge is provided in a state where the moving member mounted with the process cartridge is at the image forming position;
The pressing member is
In conjunction with the movement of the moving member from the mounting position to the image forming position, the process cartridge is pressed in the direction of the rotation axis of the photosensitive member, and the process is placed in a first positioning portion provided in the apparatus main body. An electrophotographic image forming apparatus characterized in that after positioning a cartridge, the process cartridge is pressed in a direction orthogonal to the rotation axis direction to position the process cartridge in a second positioning portion provided in the apparatus main body. .
前記電子写真画像形成装置は案内部材を有しており、
前記移動部材が前記案内部材に沿って移動可能であり、
前記案内部材は、前記装置本体の前面に形成され前記移動部材が通過する開口部を開閉する開閉部材の開閉動作と連動して、前記装置本体内において移動可能に構成されており、
前記開閉部材が閉じられる動作に連動して前記案内部材が移動することにより、前記案内部材と共に、前記移動部材が前記装着位置から前記画像形成位置に移動可能であることを特徴とする請求項1に記載の電子写真画像形成装置。
The electrophotographic image forming apparatus has a guide member,
The moving member is movable along the guide member;
The guide member is configured to be movable in the apparatus body in conjunction with an opening / closing operation of an opening / closing member that is formed on a front surface of the apparatus body and opens and closes an opening through which the moving member passes.
2. The moving member can be moved from the mounting position to the image forming position together with the guiding member by moving the guiding member in conjunction with an operation of closing the opening / closing member. The electrophotographic image forming apparatus described in 1.
前記開閉部材が開かれる動作に連動して前記案内部材が移動することにより、前記案内部材と共に、前記移動部材が前記画像形成位置から前記装着位置に移動可能に構成されており、
前記移動部材が前記画像形成位置から前記装着位置に移動する際の前記案内部材の移動と連動して、前記押圧部材の前記プロセスカートリッジへの押圧状態が解除されるように構成されていることを特徴とする請求項2に記載の電子写真画像形成装置。
When the guide member moves in conjunction with the opening and closing operation of the opening / closing member, the moving member is configured to be movable from the image forming position to the mounting position together with the guide member.
In conjunction with the movement of the guide member when the moving member moves from the image forming position to the mounting position, the pressing state of the pressing member against the process cartridge is released. The electrophotographic image forming apparatus according to claim 2.
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