JP2011046360A

JP2011046360A - Remote control device for car-washing machine

Info

Publication number: JP2011046360A
Application number: JP2009198789A
Authority: JP
Inventors: Toshio Takeuchi; 敏雄竹内; Atsushi Wada; 篤和田
Original assignee: Takeuchi Techno Co Ltd
Current assignee: Takeuchi Techno Co Ltd
Priority date: 2009-08-28
Filing date: 2009-08-28
Publication date: 2011-03-10

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a novel remote control device for a car-washing machine, which enhances car-washing efficiency by shortening a car-washing time by immediately performing car-washing stopping operation such as the entire stopping of the car-washing machine and temporary stopping of car-washing action including operation stopping of the car-washing machine in an emergency by an operator. SOLUTION: On a remote controller 50 positioned at a position far from a car-washing machine body 1 and performing radio communication with a receiver 34 provided on the car-washing machine body 1, car-washing stopping switches 39R, 41R, 44R are provided, and when the receiver 34 receives that the car-washing stopping switches are operated, stopping of car-washing action is performed. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、被洗浄車両を跨いで往復移動する門型の洗車機本体に、洗浄水散布装置および洗浄ブラシを備えた洗車機の遠隔制御装置に関する。 The present invention relates to a remote control device for a car wash machine including a wash water spraying device and a wash brush on a gate-type car wash machine body that reciprocates across a vehicle to be washed.

従来、トップブラシとサイドブラシを備え、レール上を往復走行する門型の洗車機本体の前面に操作パネルを設け、その操作パネルにスタートボタン、緊急停止ボタンおよび一旦停止キーなどを設け、この操作パネルの操作により、運転を行うようにした洗車機は公知である（後記特許文献１参照）。 Conventionally, an operation panel has been provided on the front of the main body of a gate-type car wash machine that has a top brush and a side brush, and reciprocates on the rail. The operation panel is provided with a start button, emergency stop button, and temporary stop key. A car wash machine that is operated by operating a panel is known (see Patent Document 1 below).

特開平１−２７３７５１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 1-273751

しかしながら、前記特許文献１に開示の洗車機では、運転操作を行う操作パネルが洗車機本体の前面に設けられているので、たとえば、緊急時に非常停止ボタンを押して洗車機を全停止させようとするとき、また一時停止キーを押して洗車機の走行停止を含む洗車動作を一時停止させようとしたときに、操作者が洗車機前面の操作パネルのところまで行く間、洗車機本体は走行を継続しており、洗車機本体は、操作者が洗車機本体の走行の停止を意図したときの洗車機本体の位置から距離を隔てた位置で停止することになる。そのために、洗車機本体の停止が遅れ、また予定した位置を過ぎてから洗車機本体が停止することになり、この傾向は、操作者が洗車機本体から遠く離れていたり、操作者と洗車機本体との間に障害物がある場合には一層顕著になり、洗車時間が長くなり、洗車効率の低下原因になるという問題があった。 However, in the car wash machine disclosed in Patent Document 1, an operation panel for performing a driving operation is provided on the front surface of the car wash machine body. For example, in an emergency, an emergency stop button is pressed to stop the car wash machine completely. When the operator presses the pause key to pause the car wash operation, including stopping the car wash machine, the car wash machine continues to run while the operator goes to the operation panel on the front of the car wash machine. Therefore, the car wash machine main body stops at a position spaced apart from the position of the car wash machine main body when the operator intends to stop the travel of the car wash machine main body. Therefore, the stop of the car wash machine is delayed, and the car wash machine stops after the planned position. This tendency is caused by the operator being far away from the car wash machine or the operator and the car wash machine. In the case where there is an obstacle between the main body and the vehicle body, there is a problem that it becomes more prominent, the car washing time becomes longer, and the car washing efficiency is lowered.

本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、操作者が、緊急時に洗車機の全停止、洗車機の走行停止を含む洗車動作の一時停止などの洗車停止操作を即座に行うことができるようにして、前記問題を解決できるようにした、新規な洗車機の遠隔制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an operator can immediately perform a car wash stop operation such as a total stop of a car wash machine and a temporary stop of a car wash operation including a stop of a car wash machine in an emergency. Thus, it is an object of the present invention to provide a novel remote control device for a car wash machine that can solve the above-mentioned problems.

前記目的達成のため、請求項１の発明は、被洗浄車両を跨いで往復移動する門型の洗車機本体に、前記車両の車体面をブラシングする洗浄ブラシおよびその車体面に洗浄水を散布する洗浄水散布装置を備えた洗車機の遠隔制御装置であって、
前記洗車機本体から離れた位置にあって、その洗車機に備えた受信機と無線通信するリモコンと、前記リモコンに設けた洗車停止スイッチと、前記洗車停止スイッチが操作されたことを前記受信機が受信したときに、洗車機本体の移動停止、洗浄ブラシの回転停止および洗浄水の噴射停止を行なうように制御する制御手段、とを備えていることを特徴としている。 In order to achieve the above-mentioned object, the invention of claim 1 is directed to a cleaning brush for brushing a vehicle body surface of the vehicle and a cleaning water sprayed on the vehicle body surface on a gate-type car wash machine body that reciprocates across the vehicle to be cleaned. A remote control device for a car wash machine equipped with a washing water spraying device,
A remote controller that is located away from the car wash machine main body and wirelessly communicates with a receiver provided in the car wash machine, a car wash stop switch provided on the remote control, and that the car wash stop switch is operated. Is received, the control means for controlling to stop the movement of the main body of the car washer, stop the rotation of the cleaning brush, and stop the injection of the cleaning water.

前記目的達成のため、請求項２の発明は、前記請求項１記載のものにおいて、前記リモコンは、前記受信機と直接無線通信する携帯リモコンであることを特徴としている。 In order to achieve the object, the invention of claim 2 is characterized in that, in the invention of claim 1, the remote controller is a portable remote controller that directly communicates with the receiver.

前記目的達成のため、請求項３の発明は、前記請求項１または２記載のものにおいて、前記洗車機は復帰スイッチを備え、
前記制御手段は、前記復帰スイッチが操作されたときに、洗車機本体をスタート位置に復帰させるように制御することを特徴としている。 In order to achieve the object, the invention of claim 3 is the one of claim 1 or 2, wherein the car wash machine includes a return switch,
The control means controls the car wash machine body to return to the start position when the return switch is operated.

前記復帰スイッチは、
前記洗車停止スイッチが非常停止キーの場合の、「安全確認キー」および「後進キー」であり、
前記洗車停止スイッチが一時停止キーの場合の、「非常停止キー」、「安全確認キー」および「後進キー」であり、
さらに「自動復帰キー」である。 The return switch is
When the car wash stop switch is an emergency stop key, it is a “safety confirmation key” and a “reverse key”,
When the car wash stop switch is a temporary stop key, an "emergency stop key", a "safety confirmation key" and a "reverse key"
Furthermore, it is an “automatic return key”.

前記目的達成のため、請求項４の発明は、前記請求項１または２記載のものにおいて、前記洗車停止スイッチが一時停止スイッチであり、前記洗車機は、一時停止解除スイッチを備え、
前記制御手段は、前記一時停止解除スイッチが操作されたときに、一時停止スイッチが押されたときの洗車動作状態から洗車動作を再スタートさせるように制御することを特徴としている。 To achieve the above object, the invention of claim 4 is the invention according to claim 1 or 2, wherein the car wash stop switch is a temporary stop switch, and the car wash machine includes a temporary stop release switch,
The control means is characterized in that when the temporary stop release switch is operated, control is performed so that the car wash operation is restarted from the car wash operation state when the temporary stop switch is pressed.

前記目的達成のため、請求項５の発明は、前記請求項１、２、３または４記載のものにおいて、前記洗車機は報知手段を備え、
前記制御手段は、前記洗車停止スイッチが操作されたことを前記受信機が受信したときに、リモコン操作による洗車停止をしたことを報知するように報知手段を制御することを特徴としてる。 In order to achieve the object, the invention of claim 5 is the one described in claim 1, 2, 3 or 4, wherein the car wash machine is provided with notification means,
The control means controls the notifying means so as to notify that the car wash is stopped by a remote control operation when the receiver receives that the car wash stop switch has been operated.

請求項１の発明によれば、操作者は、洗車停止スイッチを素早く操作して、洗車機本体の移動停止、洗浄ブラシの回転停止および洗浄水の噴射停止を即座に行ない、それらの無駄な動作をなくすことができるので、洗車時間を短縮して洗車効率を高めることができ、また、節水、節電ができて洗車機の運転コストの節減を図ることができる。 According to the invention of claim 1, the operator quickly operates the car wash stop switch to immediately stop the movement of the car wash machine body, stop the rotation of the washing brush, and stop jetting of the washing water, and useless operations thereof. Therefore, the washing time can be shortened and the washing efficiency can be improved, and water and electricity can be saved to reduce the operating cost of the washing machine.

請求項２の発明によれば、リモコンを用いた洗車機の運用の準備が容易である。 According to the second aspect of the present invention, it is easy to prepare for the operation of the car wash machine using the remote controller.

また、請求項３の発明によれば、操作者は復帰スイッチを操作して洗車を再スタートするときに、洗車機本体まで行かなくても洗車停止を行なえるので、洗車時間が長くなるを防止できる。また、たとえば、操作者が洗車コースキーの押し間違いを洗車中に気が付いたときに、操作パネルまで行かなくても洗車停止を行なえるので、洗車機本体がスタート位置まで復帰する距離が短くなり、その復帰時間が短くなる。これにより、洗車時間が長くなるのを防止できる。 According to the invention of claim 3, when the operator operates the return switch to restart the car wash, the car wash can be stopped without going to the car wash machine main body, thereby preventing the car wash time from becoming longer. it can. In addition, for example, when the operator notices that the car wash course key has been pressed incorrectly during the car wash, the car wash can be stopped without going to the operation panel, so the distance that the car wash machine returns to the start position is shortened. The return time is shortened. Thereby, it can prevent that car wash time becomes long.

さらに、操作者が洗車前検査に過失があること（たとえば、ガムテープでリアワイパーを固定しなければならないのに、固定してないこと）を洗車中に気が付いたときに、操作パネルまで行かなくても洗車停止を行なえるので、操作者は洗車前検査で過失があった場所へ直接行って処置でき、操作パネルと洗車前検査に過失があった場所とを往復しなくても良いので、その分だけ、洗車時間が長くなるのを防止できる。 In addition, when the operator notices that there is negligence in the pre-car wash inspection (for example, the rear wiper must be fixed with gummed tape but not fixed), the operator does not go to the operation panel. Since the car wash can be stopped, the operator can go directly to the place where there was a negligence in the pre-car wash inspection, and there is no need to go back and forth between the operation panel and the place where the pre-car wash inspection was negligible. This can prevent the car wash time from becoming longer.

また、請求項４の発明によれば、操作者が洗車前検査に過失があること（たとえば、ガムテープでリアワイパーを固定しなければならないのに、固定してないこと）を洗車中に気が付いたときに、操作パネルまで行かなくても洗車停止を行なえるので、操作者は洗車前検査で過失があった場所へ直接行って処置でき、操作パネルと洗車前検査に過失があった場所とを往復しなくても良いので、その分だけ、洗車時間が長くなるのを防止できる。 According to the invention of claim 4, the operator noticed during the car wash that there was an error in the pre-car wash inspection (for example, the rear wiper must be fixed with gummed tape but not fixed). Sometimes, the car wash can be stopped without going to the operation panel, so the operator can go directly to the place where there was an error in the pre-car wash inspection and identify where the error was in the operation panel and the pre-car wash inspection. Since it is not necessary to reciprocate, it is possible to prevent the car wash time from becoming longer.

また、請求項５の発明によれば、リモコンに設けた洗車停止スイッチが操作されたことを受信機が受信したときに、リモコン操作による洗車停止をしたことを報知するので、リモコンにより洗車停止したことをリモコン操作者が認識することができ、リモコン操作者は安心できる。また、リモコン操作者の他に、被洗浄車両の洗車依頼者が見ていた場合に、洗車機の洗車停止が異常停止でないことを認識することができ、洗車依頼者に不安を持たせることを防止できる。 According to the invention of claim 5, when the receiver receives that the car wash stop switch provided on the remote controller has been operated, the fact that the car wash has been stopped by the remote control operation is notified. The remote control operator can recognize this, and the remote control operator can feel secure. In addition to the remote control operator, when the car wash requester of the vehicle to be washed is watching, it can be recognized that the car wash stop of the car wash machine is not an abnormal stop, so that the car wash requester has anxiety. Can be prevented.

本発明にかかる遠隔制御装置を備えた門型洗車機の側面図Side view of a gate-type car wash machine equipped with a remote control device according to the present invention 図１の２−２線に沿う門型洗車機の平面図Plan view of a gate-type car wash machine along line 2-2 in FIG. 図１の３−３線に沿う門型洗車機の前面図Front view of the gate-type car wash machine along line 3-3 in FIG. 洗浄水散布装置に配管図Piping diagram for cleaning water spraying device 操作パネルの正面図Front view of the operation panel リモコンの操作部の正面図Front view of the remote control unit 洗車の制御ブロック図Car wash control block diagram 遠隔制御のフローチャート図Remote control flowchart 洗車機本体の洗車動作停止時の動きを示す図Figure showing the movement of the car wash machine when the car wash operation is stopped

本発明の実施の形態を、添付図面に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説明する。 Embodiments of the present invention will be specifically described below based on the embodiments of the present invention illustrated in the accompanying drawings.

図１〜３において、門型洗車機の門型の洗車機本体１は、被洗浄車両Ｖを跨ぎ得る門型フレーム２を備え、この門型フレーム２に設けられた左右一対の前車輪３，３および左右一対の後車輪４，４は、設置面上に敷設される左右一対の走行レール５，５上を往復走行する。前車輪３，３には、洗車機本体１に設けた走行モータ６，６が連結され、これらの走行モータ６，６を駆動して門型フレーム２を一対の走行レール５，５上を往復走行させることができる。 1 to 3, a gate-type car wash machine main body 1 of the gate-type car wash machine includes a gate-type frame 2 that can straddle the vehicle to be cleaned V, and a pair of left and right front wheels 3 provided on the gate-type frame 2. 3 and a pair of left and right rear wheels 4, 4 reciprocate on a pair of left and right traveling rails 5, 5 laid on the installation surface. Traveling motors 6, 6 provided in the car wash machine body 1 are connected to the front wheels 3, 3, and these traveling motors 6, 6 are driven to reciprocate the portal frame 2 on the pair of traveling rails 5, 5. It can be run.

門型洗車機本体１の設置面上には、スタート位置カム７が設けられている。また、門型洗車機本体１の主体部分を構成する門型フレーム２には、スタート位置カム７に当たって門型洗車機本体１がスタート位置にあることを検出するスタート位置検出スイッチ８が設けられている。 A start position cam 7 is provided on the installation surface of the gate-type car wash machine body 1. The portal frame 2 constituting the main part of the portal car wash main body 1 is provided with a start position detection switch 8 that hits the start position cam 7 and detects that the portal car wash main body 1 is at the start position. Yes.

門型フレーム２の前後方向の後部には、車両Ｖの車体上面を洗浄するトップブラシ９を有するトップブラシ装置ＴＢが設けられ、また、そのトップブラシ装置ＴＢよりも後方の、門型フレーム２の前後方向の後部には、車両Ｖの左、右両側面を洗浄する、一対のサイドブラシ１０，１０を有するサイドブラシ装置ＳＢが設けられ、その前部には、車両Ｖの上面を乾燥する昇降可能なトップノズル１１および被洗浄車両Ｖの側面を乾燥する左右一対のサイドノズル１２，１２を有する乾燥装置Ｄが設けられ、さらに、門型フレーム２には、その前、後部に入口洗浄水噴射管１３および出口洗浄噴射管１４をそれぞれ有する洗浄水散布装置Ｓが設けられている。 A top brush device TB having a top brush 9 for cleaning the upper surface of the vehicle body V is provided at the rear part of the portal frame 2 in the front-rear direction, and the rear of the portal frame 2 behind the top brush device TB. A side brush device SB having a pair of side brushes 10 and 10 for cleaning the left and right side surfaces of the vehicle V is provided at a rear portion in the front-rear direction, and a lift for drying the upper surface of the vehicle V is provided at the front portion. A drying device D having a possible top nozzle 11 and a pair of left and right side nozzles 12 and 12 for drying the side surface of the vehicle to be cleaned V is provided. Further, the portal frame 2 has front and rear inlet cleaning water jets. A cleaning water spraying device S having a pipe 13 and an outlet cleaning spray pipe 14 is provided.

トップブラシ装置ＴＢのトップブラシ９は、従来公知の支持手段により、門型フレーム２に鉛直に昇降するように支持されている。門型フレーム２の上部には、その左右方向に延びる昇降駆動軸９ｓが回転自在に支持され、この昇降駆動軸９ｓは門型フレーム２に設けたトップブラシ昇降モータ１５により回転駆動される。門型フレーム２の左右側部には鉛直方向に延びる左右一対のガイドレール９ｌ，９ｌが固定され、これらのガイドレール９ｌ，９ｌに左右一対の昇降台９ｅ，９ｅがそれぞれ昇降可能に設けられ、これらの昇降台９ｅ，９ｅにトップブラシ９が回転自在に支持されている。昇降駆動軸９ｓと昇降台９ｅとはチエン伝動機構９ｃ，９ｃで連結されている。したがってトップブラシ昇降モータ１５を駆動すると、トップブラシ９を、ガイドレール９ｌ，９ｌに沿って鉛直方向に昇降駆動することができる。トップブラシ９は一方の昇降台９ｅに設けたトップブラシ回転モータ１６に連動、連結され、トップブラシ回転モータ１６の駆動により、トップブラシ９が回転駆動される。そして、トップブラシ９は、トップブラシ回転モータ１６で駆動し、トップブラシ昇降モータ１５で昇降させて、車両Ｖの上面をブラシングできるようにされている。 The top brush 9 of the top brush device TB is supported by a conventionally known support means so as to move up and down vertically on the portal frame 2. An elevating drive shaft 9 s extending in the left-right direction is rotatably supported on the upper part of the portal frame 2, and the elevating drive shaft 9 s is rotationally driven by a top brush elevating motor 15 provided on the portal frame 2. A pair of left and right guide rails 9l and 9l extending in the vertical direction are fixed to the left and right sides of the portal frame 2, and a pair of left and right lifting platforms 9e and 9e are respectively provided on the guide rails 9l and 9l so as to be movable up and down. The top brush 9 is rotatably supported by these lifts 9e, 9e. The elevating drive shaft 9s and the elevating platform 9e are connected by a chain transmission mechanism 9c, 9c. Accordingly, when the top brush elevating motor 15 is driven, the top brush 9 can be driven up and down along the guide rails 9l and 9l in the vertical direction. The top brush 9 is linked and connected to a top brush rotation motor 16 provided on one lifting platform 9e, and the top brush 9 is driven to rotate by driving the top brush rotation motor 16. The top brush 9 is driven by a top brush rotation motor 16 and moved up and down by a top brush lift motor 15 so that the upper surface of the vehicle V can be brushed.

また、門型フレーム２には、トップブラシ９が上限位置にあることを検出するトップブラシ上限スイッチ１７と、トップブラシ９が下限位置にあることを検出するトップブラシ下限スイッチ１８が設けられている。 The portal frame 2 is provided with a top brush upper limit switch 17 for detecting that the top brush 9 is at the upper limit position, and a top brush lower limit switch 18 for detecting that the top brush 9 is at the lower limit position. .

側面ブラシ装置ＳＢの左右一対サイドブラシ１０，１０は、トップブラシ９よりも洗車機本体の後部に配置される。これらのサイドブラシ１０，１０は門型フレーム２の左右方向に開閉可能である。門型フレーム２の上部に横架固定した案内レール１０ｌには、一対の移動体１０ｍ，１０ｍが、接近・離間方向に開閉できるように支持されている。移動体１０ｍ，１０ｍには、サイドブラシ開閉モータ１９，１９が連結され、このサイドブラシ開閉モータ１９，１９の駆動により、移動体１０ｍ，１０ｍは、案内レール１０ｌに沿って強制開閉される。移動体１０ｍ，１０ｍには、サイドブラシ１０，１０が回転自在に支持されている。 The pair of left and right side brushes 10, 10 of the side brush device SB are arranged at the rear part of the car wash machine body rather than the top brush 9. These side brushes 10 and 10 can be opened and closed in the left-right direction of the portal frame 2. A pair of moving bodies 10m, 10m are supported on a guide rail 10l fixed horizontally on the upper part of the portal frame 2 so as to be opened and closed in the approaching / separating direction. Side brush opening / closing motors 19 and 19 are connected to the moving bodies 10m and 10m, and by driving the side brush opening and closing motors 19 and 19, the moving bodies 10m and 10m are forcibly opened and closed along the guide rail 10l. Side brushes 10 and 10 are rotatably supported on the moving bodies 10m and 10m.

サイドブラシ１０，１０にサイドブラシ回転モータ２０，２０が連結されている。そして、サイドブラシ１０，１０は開閉モータ１９，１９で左右方向に開閉移動させ、サイドブラシ回転モータ２０，２０により回転駆動されて、車両Ｖの前面、側面および後面をブラシングできるようにされる。 Side brush rotation motors 20, 20 are connected to the side brushes 10, 10. The side brushes 10 and 10 are opened and closed in the left-right direction by the open / close motors 19 and 19 and are driven to rotate by the side brush rotation motors 20 and 20 so that the front, side and rear surfaces of the vehicle V can be brushed.

また、門型フレーム２には、サイドブラシ１０，１０が開限位置にあることを検出するサイドブラシ開限スイッチ２１，２１と、サイドブラシ１０，１０が閉限位置にあることを検出するサイドブラシ閉限スイッチ２２，２２が設けられている。 The portal frame 2 includes side brush opening switches 21 and 21 that detect that the side brushes 10 and 10 are in the open limit position, and a side that detects that the side brushes 10 and 10 are in the closed position. Brush closing limit switches 22 and 22 are provided.

トップノズル１１は、トップブラシ９よりも前部において、門型フレーム２の左右方向に延びており、門型フレーム２の上部には、その左右方向に延びる昇降駆動軸１１ｓが回転自在に支持され、この昇降駆動軸１１ｓは門型フレーム２に設けたトップノズル昇降モータ２３により回転駆動される。門型フレーム２の左右側部には鉛直方向に延びる左右一対のガイドレール１１ｌ，１１ｌが固定され、これらのガイドレール１１ｌ，１１ｌに左右一対の昇降台１１ｅ，１１ｅがそれぞれ昇降可能に設けられ、これらの昇降台１１ｅ，１１ｅにトップノズル１１が支持されている。昇降駆動軸１１ｓと昇降台１１ｅとはチエン伝動機構１１ｃ，１１ｃで連結されている。したがって、トップブラシ昇降モータ２３を駆動すると、トップノズル１１をガイドレール１１ｌ，１１ｌに沿って鉛直方向に昇降駆動することができる。 The top nozzle 11 extends in the left-right direction of the portal frame 2 in front of the top brush 9, and an elevating drive shaft 11s extending in the left-right direction is rotatably supported on the top of the portal frame 2. The elevating drive shaft 11s is rotationally driven by a top nozzle elevating motor 23 provided on the portal frame 2. A pair of left and right guide rails 11l and 11l extending in the vertical direction are fixed to the left and right sides of the portal frame 2, and a pair of left and right lifting platforms 11e and 11e are respectively provided on the guide rails 11l and 11l so as to be movable up and down. The top nozzle 11 is supported on these lifting platforms 11e, 11e. The elevating drive shaft 11s and the elevating platform 11e are connected by a chain transmission mechanism 11c, 11c. Therefore, when the top brush lift motor 23 is driven, the top nozzle 11 can be lifted and lowered in the vertical direction along the guide rails 11l and 11l.

そして、トップノズル１１には、門型フレーム２設けた送風機２４，２４が接続されており、この送風機２４，２４の駆動により、トップノズル１１には、乾燥用の加圧エアが供給されるようにされている。 The top nozzle 11 is connected to blowers 24 and 24 provided on the portal frame 2, and the blower 24 and 24 are driven so that pressurized air for drying is supplied to the top nozzle 11. Has been.

また、門型フレーム２には、トップノズル１１が上限位置にあることを検出するトップノズル上限スイッチ２５と、トップノズル１１が下限位置にあることを検出するトップノズル下限スイッチ２６が設けられている。 The portal frame 2 is provided with a top nozzle upper limit switch 25 for detecting that the top nozzle 11 is at the upper limit position, and a top nozzle lower limit switch 26 for detecting that the top nozzle 11 is at the lower limit position. .

そして、トップノズル１１は、トップノズル昇降モータ２３で昇降させ、送風機２４，２４からの乾燥用加圧空気を車両Ｖの上面に噴射させて、その上面を乾燥できるようになっている。 The top nozzle 11 is moved up and down by a top nozzle lifting motor 23 and sprayed with pressurized air for drying from the blowers 24 and 24 onto the upper surface of the vehicle V so that the upper surface can be dried.

左右一対のサイドノズル１２，１２は、前記トップノズル１１よりも前部において、門型フレーム２に配置され、前記送風機２４，２４に接続されている。そして、送風機２４，２４からの乾燥用加圧空気を車両Ｖの左右側面に噴射させて、その側面を乾燥できるようになっている。 The pair of left and right side nozzles 12, 12 are disposed on the portal frame 2 in front of the top nozzle 11 and are connected to the blowers 24, 24. And the pressurized air for drying from the air blowers 24 and 24 is sprayed on the right and left side surfaces of the vehicle V, and the side surfaces can be dried.

つぎに、洗浄水散布装置Ｓについて説明する。 Next, the cleaning water spraying device S will be described.

この洗浄水散布装置Ｓは、入口洗浄水噴射管１３と、出口洗浄水噴射管１４とを備えており、入口洗浄水噴射管１３は、トップブラシ９とトップノズル１１との間において、門型フレーム２に設けられており、門型フレーム２と同方向の門型に形成されている。この入口洗浄水噴射管１３は、図４に示すように、門型フレーム２の内方に噴口を向けた複数のノズル１３ｎを有している。 The washing water spraying device S includes an inlet washing water jet pipe 13 and an outlet washing water jet pipe 14, and the inlet washing water jet pipe 13 is a gate type between the top brush 9 and the top nozzle 11. It is provided on the frame 2 and is formed in a gate shape in the same direction as the portal frame 2. As shown in FIG. 4, the inlet cleaning water spray pipe 13 has a plurality of nozzles 13 n with the nozzle holes directed inward of the portal frame 2.

また、出口洗浄水噴射管１４は、サイドブラシ１０，１０よりも後方において、門型フレーム２に設けられており、門型フレーム２と同方向の門型に形成されている。この出口洗浄水噴射管１４は、図４に示すように、門型フレーム２の内方に噴口を向けた複数のノズル１４ｎを有している。 Further, the outlet washing water spray pipe 14 is provided in the portal frame 2 behind the side brushes 10 and 10, and is formed in a portal shape in the same direction as the portal frame 2. As shown in FIG. 4, the outlet washing water spray pipe 14 has a plurality of nozzles 14 n with the nozzle holes directed inward of the portal frame 2.

つぎに、図４を参照して、洗浄水散布装置Ｓの配管回路について説明するに、門型フレーム２の適所に設けられる水槽２７内には水道水が貯留されて、その水槽２７内に給水ポンプ２８が設けられる。給水ポンプ２８の吐出口には給水配管５６が接続されており、この給水配管５６には、出口洗浄水噴射管１４が直接接続されると共に洗剤混合器５５を介して入口洗浄水噴射管１３が接続されている。洗剤混合器５５は、洗剤ポンプ２９を介して洗剤タンク３０に接続されている。洗剤タンク３０内には適宜の洗剤が貯留される。 Next, with reference to FIG. 4, the piping circuit of the washing water spraying device S will be described. Tap water is stored in a water tank 27 provided at an appropriate position of the portal frame 2, and water is supplied to the water tank 27. A pump 28 is provided. A water supply pipe 56 is connected to the discharge port of the water supply pump 28, and the outlet cleaning water injection pipe 14 is directly connected to the water supply pipe 56 and the inlet cleaning water injection pipe 13 is connected via a detergent mixer 55. It is connected. The detergent mixer 55 is connected to the detergent tank 30 via the detergent pump 29. An appropriate detergent is stored in the detergent tank 30.

したがって、給水ポンプ２８を駆動すると、洗剤タンク３０内の水道水は、給水配管５６より出口洗浄水噴射管１４に供給されると共に洗剤混合器５５を介して入口洗浄水噴射管１３に供給され、ノズル１４ｎおよびノズル１３ｎから水道水を噴射させることができる。そして、洗剤ポンプ２９を駆動すると、ノズル１３ｎから洗剤水を噴射できる。 Therefore, when the feed water pump 28 is driven, the tap water in the detergent tank 30 is supplied to the outlet wash water injection pipe 14 from the water supply pipe 56 and to the inlet wash water injection pipe 13 via the detergent mixer 55. Tap water can be jetted from the nozzle 14n and the nozzle 13n. When the detergent pump 29 is driven, the detergent water can be jetted from the nozzle 13n.

図１，２に示すように、門型フレーム２の前面には、制御盤３１が設けられており、この制御盤３１には、制御手段としての制御装置３２が収容されており、また、その制御盤３１の前面には、操作パネル３３が設けられている。また、門型フレーム２前部の一側上面には、後述するリモコン５０からの送信波を受信する受信機３４が設けられている。 As shown in FIGS. 1 and 2, a control panel 31 is provided on the front surface of the portal frame 2, and a control device 32 as a control unit is accommodated in the control panel 31. An operation panel 33 is provided on the front surface of the control panel 31. In addition, a receiver 34 that receives a transmission wave from a remote controller 50 to be described later is provided on an upper surface on one side of the front part of the portal frame 2.

つぎに、図５を参照して操作パネル３３について説明する。 Next, the operation panel 33 will be described with reference to FIG.

操作パネル３３には、回避する装備品を指定する装備品キー３５、洗車コースを指定する洗車コースキー３６、洗車をスタートさせるスタートキー３７、装備品キー３５および洗車コースキー３６を押し間違えたときに指定を取り消すために押す取り消しキー３８、洗車動作を一時停止させるときに押す一時停止キー３９、洗車中に洗車動作を手動操作するときに押す手動キー４０、非常のときに洗車動作を全停止させるときに押す非常停止キー４１、非常停止キー４１を押したときおよび洗車機が備えている異常検出手段が、洗車中に異常を検出して洗車動作が全停止したときに、作業者が洗車機を動かしても良いか否かを調べて動かしても良いときに押す安全確認キー４２、安全確認キー４２を押した後に洗車機本体１をスタート位置へ復帰させるときに押す後進キー４３、洗車中に洗車動作を全停止させて、洗車機本体１を自動復帰させるときに押す自動復帰キー４４、報知手段としてのスピーカ４５とが設けられている。 On the operation panel 33, when an equipment key 35 for designating equipment to be avoided, a car wash course key 36 for designating a car wash course, a start key 37 for starting car wash, an equipment key 35 and a car wash course key 36 are mistakenly pressed. Cancel key 38 to cancel the designation, Pause key 39 to press to pause the car wash operation, Manual key 40 to manually operate the car wash operation during car wash, Stop car wash operation in an emergency The emergency stop key 41 that is pressed when the vehicle is pressed, and when the emergency stop key 41 is pressed and when the abnormality detection means provided in the car wash detects an abnormality during the car wash and the car wash operation is completely stopped, Check whether the machine can be moved or not, and press the safety confirmation key 42 that is pressed when the machine can be moved. After pressing the safety confirmation key 42, the car wash machine body 1 is moved to the start position. Reverse key 43 pressed when making attributed, with all stops the car wash operation during car wash, automatic return key 44 to push the car washing machine body 1 when to automatically return, a speaker 45 serving as notifying means.

装備品キー３５には、ドアミラーキー３５Ａ、フェンダーポールキー３５Ｂ、キャリアキー３５Ｃ、スポイラーキー３５Ｄ、タクシーキー３５Ｅ、リアタイヤキー３５Ｆを備えている。 The equipment key 35 includes a door mirror key 35A, a fender pole key 35B, a carrier key 35C, a spoiler key 35D, a taxi key 35E, and a rear tire key 35F.

洗車コースキー３６には、水洗い洗車キー３６Ａ、洗剤洗車キー３６Ｂを備えている。 The car wash course key 36 includes a water wash car wash key 36A and a detergent car wash key 36B.

手動キー４０には、トップ上昇キー４０Ａ、サイド開きキー４０Ｂ、走行増速キー４０Ｃ、走行減速キー４０Ｄを備えている。 The manual key 40 includes a top ascending key 40A, a side opening key 40B, a traveling acceleration key 40C, and a traveling deceleration key 40D.

前記各キー３５，３６，３７，３８，３９，４０，４２，４３，４４には、それぞれに対応するキーを押したときに点灯するランプ３５ＡＬ〜３５ＦＬ，３６ＡＬ，３６ＢＬ，３７Ｌ，３８Ｌ，３９Ｌ，４０ＡＬ，４０ＢＬ，４０ＣＬ，４０ＤＬ，４２Ｌ，４３Ｌ，４４Ｌが設けられている。 Each of the keys 35, 36, 37, 38, 39, 40, 42, 43, 44 includes lamps 35AL to 35FL, 36AL, 36BL, 37L, 38L, 39L, which are turned on when a corresponding key is pressed. 40AL, 40BL, 40CL, 40DL, 42L, 43L, and 44L are provided.

《非常停止キー４１が押されときの洗車動作の再スタートの説明》
非常停止キー４１が押されると、洗車機は全停止する。すなわち、制御装置３２は制御を行っていない状態になり、制御装置３２の出力は全てＯＦＦになる。したがって、洗車機本体１をスタート位置に復帰させて、操作パネル３３の選択操作を最初から行って、スタートキー３７が押されると、制御装置３２は、押された洗車コースの最初から洗車動作をスタートさせる。 << Explanation of restart of car wash operation when emergency stop key 41 is pressed >>
When the emergency stop key 41 is pressed, the car wash machine is completely stopped. That is, the control device 32 is in a state of not performing control, and all the outputs of the control device 32 are turned off. Therefore, when the car wash machine main body 1 is returned to the start position and the selection operation of the operation panel 33 is performed from the beginning and the start key 37 is pressed, the control device 32 starts the car wash operation from the beginning of the pressed car wash course. Start it.

《一時停止キー３９が押されたときの洗車動作の再スタートの説明》
一時停止キー３９が押されると、制御装置３２は、現在の全ての出力状態を記憶してから、出力全てＯＦＦにする。これにより、洗車動作は全て停止し、洗車動作は一時停止となる。 << Explanation of restart of car wash operation when pause key 39 is pressed >>
When the temporary stop key 39 is pressed, the control device 32 stores all current output states and then turns off all outputs. Thereby, all the car washing operations are stopped, and the car washing operation is temporarily stopped.

つぎに、制御装置３２は、トップブラシ９を上限位置（格納位置）に保持する制御を行なう。つぎに、制御装置３２は、サイドブラシ１０，１０を開限位置（格納位置）に保持する制御を行なう。つぎに、制御装置３２は、トップノズル１１を上限位置（格納位置）に保持する制御を行なう。つぎに、スタートキー３７が押されると、制御装置３２は、一時停止になったときの状態から洗車動作を再スタートさせる。 Next, the control device 32 performs control to hold the top brush 9 at the upper limit position (storage position). Next, the control apparatus 32 performs control which hold | maintains the side brushes 10 and 10 in an open limit position (storage position). Next, the control device 32 performs control to hold the top nozzle 11 at the upper limit position (storage position). Next, when the start key 37 is pressed, the control device 32 restarts the car wash operation from the state when the vehicle is temporarily stopped.

《自動復帰キー４４が押されたときの洗車動作の再スタートの説明》
自動復帰キー４４が押されると、制御装置３２は、出力を全てＯＦＦにする。これにより、洗車動作は全て停止する。つぎに制御装置３２は、トップブラシ９を上限位置に保持する制御を行なう。つぎに、制御装置３２は、サイドブラシ１０，１０を開限位置に保持する制御を行なう。つぎに、制御装置３２は、トップノズル１１を上限位置に保持する制御を行なう。つぎに、制御装置３２は、洗車機本体１をスタート位置に復帰させて、スタート位置でスタートキー３７が押されるのを待つ。したがって、操作パネル３３の選択操作を最初から行って、スタートキー３７が押されると、制御装置３２は、押された洗車コースの最初から洗車動作をスタートさせる。 << Explanation of restart of car wash operation when automatic return key 44 is pressed >>
When the automatic return key 44 is pressed, the control device 32 turns off all outputs. As a result, all car washing operations are stopped. Next, the control device 32 performs control to hold the top brush 9 at the upper limit position. Next, the control device 32 performs control to hold the side brushes 10 and 10 in the open limit position. Next, the control device 32 performs control to hold the top nozzle 11 at the upper limit position. Next, the control device 32 returns the car wash machine body 1 to the start position and waits for the start key 37 to be pressed at the start position. Therefore, when the selection operation of the operation panel 33 is performed from the beginning and the start key 37 is pressed, the control device 32 starts the car wash operation from the beginning of the pushed car wash course.

《リモコン５０の説明》
つぎに、図６を参照してリモコン５０について説明する。 << Explanation of remote control 50 >>
Next, the remote controller 50 will be described with reference to FIG.

図６には、リモコン５０に設けられているキーを示している。リモコン５０には、前記操作パネル３３に設けられているキーと同じ機能のキーが設けられている。リモコン５０に設けられるキーは、操作パネル３３に設けられているキーと区別するために、操作パネル３３に設けられているキーの符号にＲを付加した。 FIG. 6 shows keys provided on the remote controller 50. The remote controller 50 is provided with keys having the same function as the keys provided on the operation panel 33. Keys provided on the remote controller 50 are provided with R added to the symbols of the keys provided on the operation panel 33 in order to distinguish them from the keys provided on the operation panel 33.

《洗車コースの洗車動作の説明》
(1) 水洗い洗車キー３６Ａを指定したとき
洗車機本体１の第１往行時に、乾燥装置Ｄを不作動にし、給水ポンプ２８を駆動し、洗剤ポンプ２９を停止させて、入口洗浄水噴射管１３および出口洗浄水噴射管１４から水（水道水）を被洗浄車両Ｖの車体面に散布しながら、トップブラシ９および一対のサイドブラシ１０，１０でブラシング洗浄を行い、洗車機本体１の第１復行時に、給水ポンプ２８、洗剤ポンプ２９を停止させ、トップブラシ９およびサイドブラシ１０，１０をいずれも不作動にして、乾燥装置Ｄを作動させて、車体面の乾燥を行なう。《Description of car wash operation in car wash course》
(1) When the water washing car wash key 36A is designated When the car washing machine main body 1 goes first, the drying device D is deactivated, the water supply pump 28 is driven, the detergent pump 29 is stopped, and the inlet washing water injection pipe 13 and the outlet washing water jet pipe 14 while spraying water (tap water) on the vehicle body surface of the vehicle V to be washed, the top brush 9 and the pair of side brushes 10 and 10 are used for brushing washing. At the time of one return, the water supply pump 28 and the detergent pump 29 are stopped, both the top brush 9 and the side brushes 10 and 10 are deactivated, the drying device D is activated, and the vehicle body surface is dried.

(2) 洗剤洗車キー３６Ｂを指定したとき
洗車機本体１の第１往行時に、乾燥装置Ｄを不作動にし、給水ポンプ２８および洗剤ポンプ２９を駆動させて、入口洗浄水噴射管１３から洗剤水を、出口洗浄水噴射管１４から水（水道水）を車両Ｖの車体面に散布しながら、トップブラシ９および一対のサイドブラシ１０，１０でブラシング洗浄を行い、洗車機本体１の第１復行時に、給水ポンプ２８、洗剤ポンプ２９を停止させ、トップブラシ９およびサイドブラシ１０，１０をいずれも不作動にして、乾燥装置Ｄを作動させて、車体面の乾燥を行なう。 (2) When the detergent car wash key 36B is designated When the car wash machine body 1 goes first, the drying device D is deactivated, the water supply pump 28 and the detergent pump 29 are driven, and the detergent is discharged from the inlet washing water jet pipe 13 While spraying water (tap water) from the outlet washing water jet pipe 14 onto the vehicle body surface of the vehicle V, the top brush 9 and the pair of side brushes 10 and 10 perform brushing washing, and the first of the car wash machine body 1 At the time of return, the water supply pump 28 and the detergent pump 29 are stopped, the top brush 9 and the side brushes 10 and 10 are deactivated, and the drying device D is activated to dry the vehicle body surface.

つぎに、この実施例の作用について説明する。 Next, the operation of this embodiment will be described.

洗車機本体１が図９（Ａ）に示すように、走行レール５，５の左端のスタート位置にあり、トップブラシ９およびトップノズル１１がいずれも上限位置（格納位置）にあり、一対のサイドブラシ１０，１０が開限位置（格納位置）にある状態とする。 As shown in FIG. 9A, the car wash machine main body 1 is at the start position at the left end of the traveling rails 5 and 5, the top brush 9 and the top nozzle 11 are both at the upper limit position (storage position), and a pair of side The brushes 10 and 10 are in the open limit position (storage position).

また、洗車機管理者などの操作者Ｐは、洗車機本体１とは離れた位置で、洗車動作を制御するリモコン５０を携帯しているとする。 Further, it is assumed that an operator P such as a car wash machine administrator carries a remote controller 50 that controls the car wash operation at a position away from the car wash machine body 1.

この状態で被洗浄車両Ｖを、洗車機本体１前方の所定の洗車位置に停車させて、操作者Ｐは、被洗浄車両Ｖに、装備品キー３５を押してトップブラシ９、トップノズル１１およびサイドブラシ１０，１０に回避動作をさせる装備品が装備されていないか、車両Ｖの窓が閉じられているか、ドアが半ドアになっていないか、ガムテープで固定しなければならないところはないかなどの、洗車のための前検査を行なう。 In this state, the vehicle to be cleaned V is stopped at a predetermined car wash position in front of the car wash machine body 1, and the operator P presses the equipment key 35 to the vehicle to be cleaned V and the top brush 9, the top nozzle 11, and the side Whether the brushes 10 and 10 are not equipped with equipment to avoid, the window of the vehicle V is closed, the door is not a half-door, or there is a place that must be fixed with a tape Carry out a pre-inspection for car washing.

そして、洗車を実行するのに不適切なことがなければ、操作者Ｐは、洗車機本体１の近くにいるときは、操作パネル３３に設けた洗車コースキー３６を押し、つぎに、操作パネル３３に設けたスタートキー３７を押す。 If there is nothing inappropriate for performing the car wash, the operator P presses the car wash course key 36 provided on the operation panel 33 when the operator P is near the car wash machine body 1, and then the operation panel A start key 37 provided at 33 is pressed.

また、操作者Ｐは、洗車機本体１から離れたところにいるときは、リモコン５０に設けた洗車コースキー３６Ｒを押し、つぎに、リモコン５０に設けたスタートキー３７Ｒを押す。 Further, when the operator P is away from the car wash machine body 1, the operator P presses the car wash course key 36 R provided on the remote controller 50, and then presses the start key 37 R provided on the remote controller 50.

スタートキー３７または３７Ｒが押されると、洗車が始まり、洗車機本体１が往走行を開始する（ステップＳ１）。 When the start key 37 or 37R is pressed, the car wash starts and the car wash machine main body 1 starts traveling (step S1).

そして、洗車中に、非常停止キー４１，４１Ｒ、一時停止キー３９，３９Ｒまたは自動復帰キー４４，４４Ｒが押されることなく（ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５）、洗車機本体１が走行レール５，５上を１往復して、スタート位置に戻ると洗車が終了する（ステップＳ２）と、制御装置３２は、つぎの洗車を行なうべく、スタートキー３７，３７Ｒが押されるのを待つ（ステップＳ１）。 During the car wash, the emergency stop keys 41, 41R, the temporary stop keys 39, 39R or the automatic return keys 44, 44R are not pressed (steps S2, S3, S4, S5), and the car wash machine main body 1 moves to the running rail 5 , 5 is reciprocated once to return to the start position, and when the car wash is finished (step S2), the control device 32 waits for the start keys 37 and 37R to be pressed for the next car wash (step S1). ).

《洗車コース３６，３６Ｒを押し間違えたとき》
操作者Ｐが洗車コース３６，３６Ｒを押し間違えたときは、洗車機本体１が図９（Ｂ）に実線で示す位置まで往走行したときに、洗車機本体１から離れた位置、たとえば走行レール５，５の右端付近にいる操作者Ｐが、洗車コースが間違っていることに気が付いた場合には、リモコン５０の、非常停止キー４１Ｒ、一時停止キー３９Ｒまたは自動復帰キー４４Ｒを押して洗車動作を停止させる。 << When you make a mistake in pushing the car wash course 36, 36R >>
When the operator P makes a mistake in pushing the car wash course 36, 36R, when the car wash machine body 1 travels to the position shown by the solid line in FIG. 9B, a position away from the car wash machine body 1, for example, a travel rail When the operator P near the right end of 5 or 5 notices that the car washing course is wrong, the emergency washing key 41R, the temporary stopping key 39R or the automatic return key 44R of the remote controller 50 is pressed to perform the car washing operation. Stop.

〈非常停止キー４１Ｒが押されたとき〉
洗車中に（ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５）、操作者Ｐにより非常停止キー４１Ｒが押されると（ステップＳ４，Ｓ６）、制御装置３２は、「リモコンにより停止しました」を報知手段としてのスピーカー４５から発声させる（ステップＳ７）。そして、制御装置３２は、安全確認キー４２，４２Ｒが押されるのを待つ。 <When emergency stop key 41R is pressed>
When the emergency stop key 41R is pressed by the operator P during the car wash (steps S2, S3, S4, and S5) (steps S4 and S6), the control device 32 uses the remote control as a notification means. A voice is produced from the speaker 45 (step S7). Then, the control device 32 waits for the safety confirmation keys 42 and 42R to be pressed.

安全確認キー４２，４２Ｒが押されると（ステップＳ８）、制御装置３２は、トップブラシ９およびトップノズル１１が上限位置（格納位置）にあるか否かを判断し、上限位置にないときは、上限位置へ上昇させる。また、サイドブラシ１０，１０が開限位置（格納位置）にあるか否かを判断し、開限位置にないときは、開限位置へ開かせる。 When the safety confirmation key 42, 42R is pressed (step S8), the control device 32 determines whether or not the top brush 9 and the top nozzle 11 are at the upper limit position (storage position). Raise to the upper limit position. Further, it is determined whether or not the side brushes 10 and 10 are in the open limit position (storage position). If they are not in the open limit position, they are opened to the open limit position.

トップブラシ９，トップノズル１１およびサイドブラシ１０，１０が格納位置にあるときは（ステップＳ９）後進キー４３，４３Ｒが押されるのを待つ。 When the top brush 9, the top nozzle 11, and the side brushes 10 and 10 are in the retracted position (step S9), it waits for the reverse keys 43 and 43R to be pressed.

後進キー４３，４３Ｒが押されると、制御装置３２は、洗車機本体１を後進させて、スタート位置へ復帰させる（ステップＳ１０）。 When the reverse key 43, 43R is pressed, the control device 32 moves the car wash machine body 1 backward and returns it to the start position (step S10).

洗車機本体１がスタート位置に復帰すると、制御装置３２は、スタートキー３７，３７Ｒが押されるのを待つ。 When the car wash main body 1 returns to the start position, the control device 32 waits for the start keys 37 and 37R to be pressed.

操作者Ｐは、操作パネル３３またはリモコン５０の選択操作を最初から行なって、スタートキー３７，３７Ｒを押す。 The operator P performs the selection operation of the operation panel 33 or the remote controller 50 from the beginning, and presses the start keys 37 and 37R.

スタートキー３７，３７Ｒが押されると、洗車が始まり、洗車機本体１が往走行を始める（ステップＳ１）。そして、ステップＳ２へ進む。 When the start keys 37 and 37R are pressed, the car wash begins and the car wash machine main body 1 starts traveling (step S1). Then, the process proceeds to step S2.

〈一時停止キー３９Ｒが押されたとき〉
洗車中に（ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５）、操作者Ｐにより一時停止キー３９Ｒが押されると（ステップＳ５，Ｓ１１）、制御装置３２は、「リモコンにより停止しました」をスピーカー４５から発声させる（ステップＳ１２）。そして、制御装置３２は、非常停止キー４１，４１Ｒまたはスタートキー３７，３７Ｒが押されるのを待つ（ステップＳ１３、ステップＳ１４）。 <When pause key 39R is pressed>
During the car wash (steps S2, S3, S4, S5), when the operator P presses the temporary stop key 39R (steps S5, S11), the control device 32 utters “Stopped by remote control” from the speaker 45. (Step S12). Then, the control device 32 waits for the emergency stop key 41, 41R or the start key 37, 37R to be pressed (step S13, step S14).

非常停止キー４１，４１Ｒが押されると（ステップＳ１３）ステップＳ８へ進む。 When the emergency stop key 41, 41R is pressed (step S13), the process proceeds to step S8.

〈自動復帰キー４４Ｒが押されたとき〉
洗車中に（ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５）、自動復帰キー４４Ｒが押されると（ステップＳ３、Ｓ１５）、「リモコンにより停止しました」をスピーカー４５から発声させる（ステップＳ１６）。そして、制御装置３２は、トップブラシ９およびトップノズル１１が上限位置（格納位置）にあるか否かを判断し、上限位置にないときは上限位置へ上昇させる。また、サイドブラシ１０，１０が開限位置（格納位置）にあるか否かを判断し、開眼位置にないときは、開眼位置に開かせる。 <When automatic return key 44R is pressed>
When the automatic return key 44R is pressed during the car wash (steps S2, S3, S4, and S5) (steps S3 and S15), "Stopped by remote control" is uttered from the speaker 45 (step S16). And the control apparatus 32 judges whether the top brush 9 and the top nozzle 11 are in an upper limit position (storage position), and when not in an upper limit position, it raises to an upper limit position. Further, it is determined whether or not the side brushes 10 and 10 are in the open limit position (storage position).

トップブラシ９、トップノズル１１およびサイドブラシ１０，１０が格納位置にあると、洗車機本体１を後進させて、スタート位置へ復帰させる（ステップＳ１７）。 If the top brush 9, the top nozzle 11, and the side brushes 10 and 10 are in the retracted position, the car wash machine main body 1 is moved backward and returned to the start position (step S17).

洗車機本体１がスタート位置へ復帰すると、制御装置３２は、スタートキー３７、３７Ｒが押されるのを待つ。 When the car wash main body 1 returns to the start position, the control device 32 waits for the start keys 37 and 37R to be pressed.

操作者Ｐは、操作パネル３３またはリモコン５０に選択操作を最初から行って、スタートキー３７、３７Ｒを押す。 The operator P performs a selection operation from the beginning on the operation panel 33 or the remote controller 50 and presses the start keys 37 and 37R.

スタートキー３７、３７Ｒが押されると、洗車が始まり、洗車機本体１は往走行を始める（ステップＳ１）。そして、ステップＳ２へ進む。 When the start keys 37 and 37R are pressed, the car wash starts and the car wash machine main body 1 starts traveling (step S1). Then, the process proceeds to step S2.

このとき、洗車機本体１から離れたところにいる操作者Ｐが、洗車機本体１に設けられる操作パネル３３の、非常停止キー４１、一時停止キー３９、または自動復帰キー４４を押したときは、操作者Ｐが操作パネル３３まで行く間に、洗車機本体１は往走行を継続するので、その往走行した距離Ｌ〔図９（Ｂ）〕だけ、洗車機本体１がスタート位置へ復帰するために後進する復帰距離が長くなり、復帰時間がその距離Ｌ分だけ長くなる。 At this time, when the operator P who is away from the car wash machine body 1 presses the emergency stop key 41, the temporary stop key 39 or the automatic return key 44 on the operation panel 33 provided in the car wash machine body 1 While the operator P goes to the operation panel 33, the car wash machine main body 1 continues traveling, so that the car wash machine main body 1 returns to the start position for the distance L (FIG. 9B). Therefore, the return distance for reversing is increased, and the return time is increased by the distance L.

そして、この距離Ｌは、操作者Ｐが洗車機本体１から離れている距離が長いほど、長くなる。 The distance L becomes longer as the distance that the operator P is away from the car wash machine body 1 is longer.

これに対し、操作者Ｐが、携帯しているリモコン５０に設けられる非常停止キー４１Ｒ、一時停止キー３９Ｒ、または自動復帰キー４４Ｒを押したときは、洗車機本体１の復帰距離が前記距離Ｌだけ短くなるので、洗車時間を短縮できる。 On the other hand, when the operator P presses the emergency stop key 41R, the temporary stop key 39R or the automatic return key 44R provided on the portable remote controller 50, the return distance of the car wash machine body 1 is the distance L. As a result, the car wash time can be shortened.

《洗車前検査に過失があったとき》
洗車機本体１が図９（Ｂ）に実線で示位置まで往走行したときに、洗車機本体１から離れた位置、たとえば、走行レール５，５の右端付近にいる操作者Ｐが、たとえば、リアワイパーＲＷをガムテープで固定していないことに気が付いた場合には、リモコン５０の非常停止キー４１Ｒ、一時停止キー３９Ｒまたは自動復帰キー４４Ｒを押して、洗車動作を停止させる。《When there was an error in the pre-car wash inspection》
When the car wash machine main body 1 travels to the position indicated by the solid line in FIG. 9B, an operator P who is away from the car wash machine main body 1, for example, near the right end of the traveling rails 5 and 5, If the user notices that the rear wiper RW is not fixed with the gum tape, the emergency stop key 41R, the temporary stop key 39R or the automatic return key 44R of the remote controller 50 is pressed to stop the car washing operation.

〈非常停止キー４１Ｒが押されたとき〉
洗車中に（ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５）、非常停止キー４１Ｒが押されと（ステップＳ４，Ｓ５）、制御装置３２は、「リモコンにより停止しました」をスピーカー４５から発声させる（ステップＳ７）。そして、制御装置３２は、安全確認キー４２，４２Ｒが押されるのを待つ。 <When emergency stop key 41R is pressed>
During the car wash (steps S2, S3, S4, S5), when the emergency stop key 41R is pressed (steps S4, S5), the control device 32 causes the speaker 45 to speak out (step S7). ). Then, the control device 32 waits for the safety confirmation keys 42 and 42R to be pressed.

操作者Ｐは、リアワイパーＲＷをガムテープで固定してから、安全確認キー４２，４２Ｒを押す。 The operator P presses the safety confirmation keys 42 and 42R after fixing the rear wiper RW with gummed tape.

安全確認キー４２，４２Ｒが押されると（ステップＳ８）、制御装置３２は、トップブラシ９およびトップノズル１１が上限位置（格納位置）にあるか否かを判断し、上限位置にないときは上限位置へ上昇させる。また、サイドブラシ１０，１０が開限位置（格納位置）にあるか否かを判断し、開眼位置にないときは、開眼位置に開かせる。 When the safety confirmation key 42, 42R is pressed (step S8), the control device 32 determines whether or not the top brush 9 and the top nozzle 11 are in the upper limit position (storage position). Raise to position. Further, it is determined whether or not the side brushes 10 and 10 are in the open limit position (storage position). When the side brushes 10 and 10 are not in the open eye position, they are opened to the open eye position.

トップブラシ９、トップノズル１１およびサイドブラシ１０，１０が格納位置にあるときは（ステップＳ９）、後進キー４３，４３Ｒが押されるのを待つ。 When the top brush 9, the top nozzle 11, and the side brushes 10 and 10 are in the retracted position (step S9), the process waits for the reverse keys 43 and 43R to be pressed.

後進キー４３，４３Ｒが押されと、制御装置３２は、洗車機本体１を後進させて、スタート位置へ復帰させる（ステップＳ１０）
洗車機本体１がスタート位置に復帰すると、制御装置３２は、スタートキー３７，３７Ｒが押されるのを待つ。 When the reverse key 43, 43R is pressed, the control device 32 causes the car wash machine body 1 to move backward and return to the start position (step S10).
When the car wash main body 1 returns to the start position, the control device 32 waits for the start keys 37 and 37R to be pressed.

操作者Ｐは、操作パネル３３またはリモコン５０の選択操作を最初から行って、スタートキー３７，３７Ｒを押す。 The operator P performs a selection operation on the operation panel 33 or the remote controller 50 from the beginning, and presses the start keys 37 and 37R.

スタートキー３７，３７Ｒが押されると、洗車が始まり、洗車機本体１が往走行を始める（ステップＳ１）。そしてステップＳ２へ進む。 When the start keys 37 and 37R are pressed, the car wash begins and the car wash machine main body 1 starts traveling (step S1). Then, the process proceeds to step S2.

〈一時停止キー３９Ｒが押されたとき〉
洗車中に（ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５）、一時停止キー３９Ｒが押されと（ステップＳ５，Ｓ１１）、制御装置３２は、「リモコンにより停止しました」をスピーカー４５から発声させる（ステップＳ１２）。そして、制御装置３２は、スタートキー３７，３７Ｒが押されるのを待つ（ステップＳ１３、ステップＳ１４）。 <When pause key 39R is pressed>
During the car wash (steps S2, S3, S4, S5), when the temporary stop key 39R is pressed (steps S5, S11), the control device 32 causes the speaker 45 to speak out (step S12). ). Then, the control device 32 waits for the start keys 37 and 37R to be pressed (step S13, step S14).

操作者Ｐは、リアワイパーＲＷをガムテープで固定してから、スタートキー３７，３７Ｒを押す。 The operator P presses the start keys 37 and 37R after fixing the rear wiper RW with gummed tape.

スタートキー３７，３７Ｒが押されると（ステップＳ１４）、制御装置３２は、洗車動作を一時停止させたときの状態から洗車を再開させる。すなわち、洗車機本体１は、図９（Ｂ）に実線で示す位置から往走行を再開する。そして、ステップＳ２へ進む。 When the start keys 37 and 37R are pressed (step S14), the control device 32 restarts the car wash from the state when the car wash operation is temporarily stopped. That is, the car wash machine main body 1 resumes traveling from the position indicated by the solid line in FIG. Then, the process proceeds to step S2.

〈自動復帰キー４４Ｒが押されたとき〉
洗車中に（ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５）、自動復帰キー４４Ｒが押されると（ステップＳ３，Ｓ１５）、制御装置３２は、「リモコンにより停止しました」をスピーカー４５から発声させる（ステップＳ１６）。そして、制御装置３２は、トップブラシ９およびトップノズル１１が上限位置（格納位置）にあるか否かを判断し、上限位置にないときは上限位置へ上昇させる。また、サイドブラシ１０，１０が開限位置（格納位置）にあるか否かを判断し、開眼位置にないときは、開眼位置に開かせる。 <When automatic return key 44R is pressed>
When the automatic return key 44R is pressed during the car wash (steps S2, S3, S4, S5) (steps S3, S15), the control device 32 causes the speaker 45 to utter "stopped by remote control" (step S16). ). And the control apparatus 32 judges whether the top brush 9 and the top nozzle 11 are in an upper limit position (storage position), and when not in an upper limit position, it raises to an upper limit position. Further, it is determined whether or not the side brushes 10 and 10 are in the open limit position (storage position). When the side brushes 10 and 10 are not in the open eye position, they are opened to the open eye position.

トップブラシ９、トップノズル１１およびサイドブラシ１０，１０が格納位置にあると、洗車機本体１を後進させて、スタート位置へ復帰させる（ステップＳ１７）
洗車機本体１がスタート位置に復帰すると、制御装置３２は、スタートキー３７，３７Ｒが押されるのを待つ。 When the top brush 9, the top nozzle 11, and the side brushes 10 and 10 are in the retracted position, the car wash machine main body 1 is moved backward and returned to the start position (step S17).
When the car wash main body 1 returns to the start position, the control device 32 waits for the start keys 37 and 37R to be pressed.

操作者Ｐは、リアワイパーＲＷをガムテープで固定してから、操作パネル３３またはリモコン５０の選択操作を最初から行って、スタートキー３７，３７Ｒを押す。 The operator P fixes the rear wiper RW with a gummed tape, then selects the operation panel 33 or the remote controller 50 from the beginning, and presses the start keys 37 and 37R.

このとき、操作者Ｐが、洗車機本体１に設けた操作パネル３３の非常停止キー４１、一時停止キー３９、自動復帰キー４４を押したときは、操作者Ｐは、操作パネル３３まで行き、つぎにリアワイパーＲＷの場所まで歩く必要があり、その間に時間がかかる。 At this time, when the operator P presses the emergency stop key 41, the temporary stop key 39, and the automatic return key 44 of the operation panel 33 provided in the car wash machine body 1, the operator P goes to the operation panel 33, Next, it is necessary to walk to the location of the rear wiper RW, which takes time.

一方、操作者Ｐが携帯しているリモコン５０の操作パネル３３の非常停止キー４１Ｒ、一時停止キー３９Ｒ、自動復帰キー４４Ｒを押したときは、操作者Ｐは、自己に居る場所から操作パネル３３まで行き、さらに、操作パネル３３と車両ＶのリヤワイパーＲＷとの間を往復しなくても良いので、その分だけ、洗車時間を短縮できる。 On the other hand, when the emergency stop key 41R, the temporary stop key 39R, and the automatic return key 44R of the operation panel 33 of the remote controller 50 carried by the operator P are pressed, the operator P starts the operation panel 33 from the place where he / she is. Further, it is not necessary to reciprocate between the operation panel 33 and the rear wiper RW of the vehicle V, so that the car wash time can be shortened accordingly.

以上、本発明の実施例について説明したが、本発明はその実施例に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。 As mentioned above, although the Example of this invention was described, this invention is not limited to the Example, A various Example is possible within the scope of the present invention.

９・・・・・・・・・洗浄ブラシ（トップブラシ）
１０・・・・・・・・洗浄ブラシ（サイドブラシ）
３２・・・・・・・・制御手段（制御装置）
３４・・・・・・・・受信機
３７，３７Ｒ・・・・一時停止解除スイッチ（スタートキー）
３９Ｒ・・・・・・・洗車停止スイッチ（一時停止キー）
４１Ｒ・・・・・・・洗車停止スイッチ（非常停止キー）
４４Ｒ・・・・・・・洗車停止スイッチ（自動復帰キー）
４１，４１Ｒ・・・・復帰スイッチ（非常停止キー）
４２，４２Ｒ・・・・復帰スイッチ（安全確認キー）
４３，４３Ｒ・・・・復帰スイッチ（後進キー）
４４Ｒ・・・・・・・復帰スイッチ（自動復帰キー）
４５・・・・・・・・報知手段（スピーカー）
５０・・・・・・・・リモコン
Ｓ・・・・・・・・・洗浄水散布装置
Ｖ・・・・・・・・・被洗浄車両 9 ... Cleaning brush (top brush)
10 ... Cleaning brush (side brush)
32 ... Control means (control device)
34 ... Receiver 37, 37R ... Temporary stop release switch (start key)
39R ... Car wash stop switch (pause key)
41R ... Car wash stop switch (Emergency stop key)
44R ... Car wash stop switch (automatic return key)
41, 41R ... Return switch (emergency stop key)
42,42R ... Return switch (safety confirmation key)
43, 43R ... Reset switch (reverse key)
44R ... Return switch (automatic return key)
45 ・・・・・・・・ Informing means (speaker)
50 ·········· Remote control S ··································································

Claims

A remote control device for a car wash machine comprising: a gate-type car wash machine body that reciprocates across a vehicle to be washed; a washing brush that brushes the vehicle body surface of the vehicle; and a washing water spray device that sprays wash water onto the vehicle body surface Because
A remote control in wireless communication with a receiver provided in the car wash machine at a position away from the car wash machine body;
A car wash stop switch provided on the remote control;
Control means for controlling to stop the movement of the main body of the car washer, stop the rotation of the washing brush, and stop the injection of the washing water when the receiver receives that the car wash stop switch has been operated;
And a remote control device for a car wash machine.

The remote control device for a car wash machine according to claim 1, wherein the remote controller is a portable remote controller that directly communicates with the receiver.

The car wash machine includes a return switch,
The remote control device for a car wash machine according to claim 1 or 2, wherein the control means controls the car wash machine body to return to a start position when the return switch is operated.

The car wash stop switch is a pause switch, and the car wash machine includes a pause release switch,
2. The control device according to claim 1, wherein when the temporary stop release switch is operated, the control means performs control so that the car wash operation is restarted from a car wash operation state when the temporary stop switch is pressed. Or the remote control apparatus of the car wash machine of 2.

The car wash machine is provided with notification means,
The control means controls the notifying means to notify that the car wash is stopped by a remote control operation when the receiver receives that the car wash stop switch has been operated. Item 5. The remote control device for a car wash machine according to Item 1, 2, 3 or 4.