JP2011038899A5 - - Google Patents

Description

すなわち、このパルス繰返し周期の逆数がパルス繰返し周波数ＰＲＦで、航走体の速度をｖ、受波器の受波開口長をＤ、水中の音速をｃ、最大捜索距離をＲｍａｘとして、次の（数１）を満たす必要がある。

図１を参照して、従来技術による動揺補正処理を説明する。ここで、図１は従来技術による合成開口ソーナーのブロック図である。図１において、合成開口ソーナー６００は、送受信処理部１００、動揺補正処理部２００、合成開口処理部３００、表示制御処理部４００、動揺検出処理部５００で構成される。送受信処理部１００は、受波器１１０、送波器１２０、受信器１３０、送信器１４０、ＰＲＦ制御器１５０で構成される。

以後の説明のため、（数８）（数９）（数１０）（数１２）について、航走体位置、複数配列の送波器位置、ｋ番目の受波器位置、基準位置の離散値表現を定義する。まず、航走体の位置を（数２６）とする。ここで、Ｈは海底からの航走体の高度である。

これより、重畳ＤＰＣＡ配列の位置（数３０）に（数２７）と（数２８）を代入すると、ｉ回目の送波に対応する重畳ＤＰＣＡ配列の位置は（数３１）になる。

同様に、ｉ＋１回目の送波に対応する重畳ＤＰＣＡ配列の位置は（数３２）となる。ここで、ｋ’はｉ＋１回目の送波の受波器位置である。

動揺を加えないとき、動揺量は０であるから、伝搬距離差の（数３３）が０になる必要があり、これより（数３４）が成り立つ必要がある。

一方で、伝播距離差ΔＰｉ，ｄｐｃａは、重畳ＤＰＣＡの出力の位相差βと（数３６）の関係にある。ここで位相差βは、重畳ＤＰＣＡの出力のアジマス方向とレンジ方向の２次元相互スペクトラムをとり、レンジ方向は送信信号の中心周波数、アジマス方向はドップラーゼロ周波数に相当する位置の位相差を検出することにより求める。