JP2011038652A - Air conditioner - Google Patents

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  • Devices For Blowing Cold Air, Devices For Blowing Warm Air, And Means For Preventing Water Condensation In Air Conditioning Units (AREA)
  • Air Filters, Heat-Exchange Apparatuses, And Housings Of Air-Conditioning Units (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an air conditioner capable of providing skin care by distributing warm air including electrostatic mist while surrounding a human body without directly applying the warm air to the human body detected by a human body detecting device using an infrared ray sensor and having high detection resolution power. <P>SOLUTION: In this air conditioner, a target area section for air conditioning is set to both sides, both ends or one side of a floor surface region where the human body exists, and airflow with electrostatic mist produced by an electrostatic atomizer is distributed or blown toward the target area section for air conditioning. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

この発明は、静電ミストを発生する静電霧化装置を有する空気調和機に関する。詳しくは、人の在否に応じて人の肌質を温風で肌水分量を蒸発させることなく改善したり、部屋を浄化したりする技術に関する。   The present invention relates to an air conditioner having an electrostatic atomizer that generates electrostatic mist. More specifically, the present invention relates to a technique for improving a person's skin quality with warm air without evaporating the skin moisture amount or purifying a room according to the presence or absence of the person.

従来、人の在否に応じて人の肌質を改善したり部屋を浄化することで快適な室内環境を実現できる空気調和機が提案されている。この空気調和機は、室内機に、人の在否を検知する複数の人体検知センサと静電ミストを発生する静電霧化装置とを設け、空調すべき領域を複数の人体検知センサにより複数の領域に区分し、人体検知センサにより人がいると判定された領域、あるいは人がいる頻度が高い領域特性を持つ領域に風向制御して当該領域に静電ミストを到達させるようにしたものである(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, there has been proposed an air conditioner that can realize a comfortable indoor environment by improving a human skin quality or purifying a room according to the presence or absence of the person. In this air conditioner, a plurality of human body detection sensors for detecting the presence or absence of a person and an electrostatic atomizer for generating electrostatic mist are provided in an indoor unit, and a plurality of areas to be air-conditioned are provided by a plurality of human body detection sensors. The wind direction is controlled to reach the area where the human body detection sensor has determined that there is a person, or the area where the person is frequently present, and the area has a high frequency characteristic so that the electrostatic mist reaches the area. Yes (see, for example, Patent Document 1).

特許第4262771号公報Japanese Patent No. 4262771

しかしながら、上記特許文献1に記載された空気調和機は、人体検知センサにより人がいると判定された領域に風向制御して当該領域に静電ミストを到達させるようにしたものであるが、人に直接温風が当たるので、暖かいけれども乾燥感がある。人に静電ミストを到達させるようにしても、温風による乾燥のため肌水分量は増加しないという課題があった。   However, although the air conditioner described in Patent Document 1 controls the wind direction to an area where it is determined by the human body detection sensor that a person is present, the electrostatic mist reaches the area. Because it is directly heated by hot air, it is warm but dry. Even if the electrostatic mist is made to reach a person, there is a problem that the amount of moisture in the skin does not increase due to drying by warm air.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、赤外線センサを用いた検知分解能が高い人体検知装置により検知した人体に、温風を当てることなく静電ミストを含む温風を人体を包むように届けることで肌ケアができる空気調和機を提供する。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and includes warm air containing electrostatic mist without applying warm air to a human body detected by a human body detection device having a high detection resolution using an infrared sensor. An air conditioner that can care for skin by delivering a wrapping to the human body.

また、赤外線センサによる空間認識情報をもとに、人が部屋にいないときに、カーテン等に縮流気流制御にて静電ミストを届けて脱臭等の部屋ケアを行うことができる空気調和機を提供する。   In addition, an air conditioner that can perform room care such as deodorization by delivering electrostatic mist to curtains and the like by means of constricted airflow control when a person is not in the room based on the spatial recognition information by the infrared sensor. provide.

この発明に係る空気調和機は、
本体と、
本体に設けられ、部屋の空気を吸い込む吸込口と、
本体に設けられ、調和空気を吹出し気流として吹き出す吹出口と、
吹出口に設けられ、吹出し気流を上下方向に整流する上下風向制御板と、
吹出口に設けられ、吹出し気流を左右方向に整流する左右風向制御板と、
吸込口と前記吹出口との間の風路に設けられ、調和空気を生成する熱交換器と、
本体に取り付けられ、温度検出対象範囲内で温度検出対象の温度を検出する赤外線センサと、
赤外線センサにより人や発熱機器の存在を検知して、当該空気調和機の制御を司るとともに、少なくとも上下風向制御板と左右風向制御板とを制御する制御部と、
吹出し気流にのせて吹出口から調和空気とともに室内に放出する静電ミストを生成する静電霧化装置と、を備え、
制御部は、
当該空気調和機が設置された室内空間を、複数のエリア区画に区分して二次元状に展開するとともに、赤外線センサの検出結果に基づいて、人体の在位するエリア区画を特定し、
複数のエリア区画の中から、空調の目標とするエリア区画を、人体が在位するエリア区画の両側もしくは両端もしくは片側のエリア区画に設定し、この空調の目標とするエリア区画に向けて、静電ミストをのせた吹出し気流を吹き分ける又は吹きつけるものである。
The air conditioner according to the present invention is
The body,
A suction port provided in the main body and sucking in air in the room;
An air outlet provided in the main body for blowing out conditioned air as an air flow;
An up-and-down air direction control plate provided at the outlet and rectifying the blown airflow in the up-and-down direction;
A left and right airflow direction control plate that is provided at the outlet and rectifies the blown airflow in the left-right direction;
A heat exchanger that is provided in an air passage between the suction port and the air outlet and generates conditioned air;
An infrared sensor attached to the main body and detecting the temperature of the temperature detection target within the temperature detection target range;
A control unit that detects the presence of a person or a heat generating device with an infrared sensor, controls the air conditioner, and controls at least the vertical and horizontal airflow direction control plates;
An electrostatic atomizer that generates electrostatic mist that is discharged into the room together with the conditioned air from the outlet through an air flow,
The control unit
The indoor space in which the air conditioner is installed is divided into a plurality of area sections and expanded two-dimensionally, and based on the detection result of the infrared sensor, the area section where the human body is located is identified,
Among the multiple area sections, the area section targeted for air conditioning is set as the area section on both sides, both ends, or one side of the area section where the human body is located. It blows or blows out the air flow with electric mist on it.

この発明に係る空気調和機は、空調の目標とするエリア区画を、人体が在位する床面領域の両側又は両端又は片側の床面領域に設定し、空調の目標とするエリア区画に向けて、静電霧化装置から生成された静電ミストをのせた気流を吹き分ける又は吹きつけるので、検知した人体に、温風を当てることなく静電ミストを含む温風を人体を包むように届けることで肌ケアができる。   In the air conditioner according to the present invention, the area section targeted for air conditioning is set to the floor area on both sides or both ends or one side of the floor area where the human body is located, toward the area section targeted for air conditioning. Since the air flow with the electrostatic mist generated from the electrostatic atomizer is blown or blown, the hot air containing the electrostatic mist is delivered to the detected human body so as to wrap the human body without applying the hot air. Skin care is possible.

実施の形態1を示す図で、空気調和機100の斜視図。FIG. 3 shows the first embodiment and is a perspective view of the air conditioner 100. FIG. 実施の形態1を示す図で、空気調和機100の斜視図。FIG. 3 shows the first embodiment and is a perspective view of the air conditioner 100. FIG. 実施の形態1を示す図で、空気調和機100の縦断面図。FIG. 3 is a diagram illustrating the first embodiment and is a longitudinal sectional view of the air conditioner 100. 実施の形態1を示す図で、赤外線センサ3と受光素子の各配光視野角を示す図。FIG. 5 shows the first embodiment and shows the light distribution viewing angles of the infrared sensor 3 and the light receiving element. 実施の形態1を示す図で、赤外線センサ3を収納する筐体5の斜視図。FIG. 5 is a diagram showing the first embodiment, and is a perspective view of a housing 5 that houses the infrared sensor 3. 実施の形態1を示す図で、赤外線センサ3付近の斜視図((a)は赤外線センサ3が右端端部へ可動した状態、(b)は赤外線センサ3が中央部へ可動した状態、(c)は赤外線センサ3が左端端部へ可動した状態)。FIG. 4 is a diagram showing the first embodiment, and is a perspective view of the vicinity of the infrared sensor 3 ((a) is a state in which the infrared sensor 3 is movable toward the right end, (b) is a state in which the infrared sensor 3 is movable toward the center, and (c) ) Is a state in which the infrared sensor 3 is moved to the left end portion). 実施の形態1を示す図で、赤外線センサ3の縦断面における縦配光視野角を示す図。FIG. 5 shows the first embodiment, and shows a vertical light distribution viewing angle in a vertical section of the infrared sensor 3. 実施の形態1を示す図で、主婦12が幼児13を抱いている部屋の熱画像データを示す図。The figure which shows Embodiment 1 and is a figure which shows the thermal image data of the room where the housewife 12 is holding the infant 13. FIG. 実施の形態1を示す図で、空気調和機100の能力帯により規定された冷房運転時の畳目安ならびに広さ(面積)を示す図。FIG. 5 shows the first embodiment, and shows a tatami mat standard and an area (area) during cooling operation defined by the capacity band of the air conditioner 100. FIG. 実施の形態1を示す図で、図9記載の能力毎の広さ(面積)の最大面積を用いることで、能力毎における床面の広さ(面積)を規定した図。The figure which shows Embodiment 1 and the figure which prescribed | regulated the breadth (area) of the floor surface for every capability by using the maximum area of the area (area) for every capability of FIG. 実施の形態1を示す図で、能力2.2kwにおける縦横の部屋形状制限値を示す図。The figure which shows Embodiment 1 and is a figure which shows the vertical and horizontal room shape limit value in capability 2.2kW. 実施の形態1を示す図で、空気調和機100の能力帯にから求まる縦横距離条件を示す図。The figure which shows Embodiment 1 and is a figure which shows the vertical / horizontal distance conditions calculated | required from the capability band of the air conditioner 100. FIG. 実施の形態1を示す図で、能力2.2kw時の中央据付時条件を示す図。The figure which shows Embodiment 1 and is a figure which shows the conditions at the time of center installation at the time of capability 2.2kw. 実施の形態1を示す図で、能力2.2kw時の左コーナー据付時(使用者から見て)の場合を示す図。The figure which shows Embodiment 1 and the figure which shows the case at the time of the left corner installation at the time of capability 2.2kw (viewing from a user). 実施の形態1を示す図で、空気調和機100の能力2.2kw時に、リモコンの据付位置ボタンが中央に設定された際の熱画像データ上の床面と壁面との位置関係を示す図。The figure which shows Embodiment 1 and is a figure which shows the positional relationship of the floor surface and wall surface on thermal image data at the time of the capability of 2.2 kw of the air conditioner 100 when the installation position button of a remote control is set to the center. 実施の形態1を示す図で、温度ムラによる部屋形状の算出フローを示す図。FIG. 5 shows the first embodiment and shows a calculation flow of a room shape due to temperature unevenness. 実施の形態1を示す図で、図15の熱画像データ上にて壁面と床面との境界となる上下の画素間を示す図。FIG. 16 is a diagram illustrating the first embodiment, and is a diagram illustrating a space between upper and lower pixels serving as a boundary between a wall surface and a floor surface on the thermal image data in FIG. 15. 実施の形態1を示す図で、図17にて設定した境界線60の位置に対し、下方向に1画素そして上方向に2画素の合計3画素間において上下画素間の生じている温度を検知する図。FIG. 17 is a diagram illustrating the first embodiment, and detects the temperature generated between the upper and lower pixels in a total of three pixels of one pixel in the downward direction and two pixels in the upward direction with respect to the position of the boundary 60 set in FIG. To do. 実施の形態1を示す図で、画素検知領域内において、温度ムラ境界を検知する温度ムラ境界検知部53により閾値を超えた画素、または、傾きの最大値を超えた画素を黒色にてマーキングしている図。In the diagram showing the first embodiment, in the pixel detection region, a pixel that exceeds the threshold or a pixel that exceeds the maximum value of the slope is marked in black by the temperature unevenness boundary detection unit 53 that detects the temperature unevenness boundary. Figure. 実施の形態1を示す図で、温度ムラによる境界線を検知した結果を示す図。FIG. 5 shows the first embodiment, and shows the result of detecting a boundary line due to temperature unevenness. 実施の形態1を示す図で、熱画像データ上において、境界線の下部に引かれた各素子の座標点(X,Y)を床面座標変換部55が床面座標点として変換し、床面19に投影した図。In the figure which shows Embodiment 1, the floor surface coordinate conversion part 55 converts the coordinate point (X, Y) of each element drawn on the lower part of the boundary line on a thermal image data as a floor surface coordinate point, The figure projected on the surface 19. 実施の形態1を示す図で、能力2.2KW、リモコン中央据付条件時における初期設定条件での正面壁19位置付近の温度差を検知する対象画素の領域を示す図。The figure which shows Embodiment 1, and is a figure which shows the area | region of the object pixel which detects the temperature difference of the front wall 19 position vicinity by the initial setting conditions at the time of remote control center installation conditions in capability 2.2KW. 実施の形態1を示す図で、床面18に各熱画像データの境界線素子座標を投影した図21において、図22に示した正面壁19位置付近を検知する各素子の散布素子座標点の平均を求め正面壁19と床面18との壁面位置を求めた図。FIG. 21 is a diagram illustrating the first embodiment, and in FIG. 21 in which the boundary element coordinates of each thermal image data are projected on the floor 18, the scattering element coordinate points of each element that detect the vicinity of the position of the front wall 19 illustrated in FIG. The figure which calculated | required the average and calculated | required the wall surface position of the front wall 19 and the floor surface 18. FIG. 実施の形態1を示す図で、人体検知位置履歴による部屋形状の算出フローを示す図。FIG. 5 shows the first embodiment and shows a flow of calculating a room shape based on a human body detection position history. 実施の形態1を示す図で、直前の背景画像と人体の存在する熱画像データとの差分を行い、閾値A並びに閾値Bをもって人体の検知を判断する結果を示す図。The figure which shows Embodiment 1 and shows the result of determining the detection of a human body with the threshold value A and the threshold value B, performing the difference with the thermal image data in which a previous background image and a human body exist. 実施の形態1を示す図で、熱画像データ差分から求めた人体検知位置を床面座標変換部55にて座標変換を行った人位置座標(X,Y)点として、X軸、Y軸毎にカウント積算した様子を示す図。In the figure which shows Embodiment 1, every human body detection position calculated | required from the thermal image data difference as a human position coordinate (X, Y) point which coordinate-converted in the floor surface coordinate conversion part 55 for every X-axis and Y-axis The figure which shows a mode that the count integration was carried out. 実施の形態1を示す図で、人体位置履歴による部屋形状の判定結果を示す図。FIG. 5 shows the first embodiment, and shows a room shape determination result based on a human body position history. 実施の形態1を示す図で、L字型部屋形状のリビングにおける人体検知位置履歴の結果を示す図。FIG. 5 shows the first embodiment, and shows the result of the human body detection position history in an L-shaped room-shaped living room. 実施の形態1を示す図で、横方向X座標における、床面領域(X座標)に蓄積されたカウント数を示す図。FIG. 5 shows the first embodiment, and shows the count number accumulated in the floor area (X coordinate) in the horizontal X coordinate. 実施の形態1を示す図で、図29にて求めた床面領域(X座標)を領域A・B・Cと均等3分割を行い、蓄積された最大の蓄積数値がどこの領域に存在するかを求め、同時に各領域毎の最大値と最小値を求る図。In the diagram showing the first embodiment, the floor area (X coordinate) obtained in FIG. 29 is equally divided into three areas A, B, and C, and the accumulated maximum accumulated numerical value exists in which area The figure which calculates | requires and calculates | requires the maximum value and minimum value for every area | region simultaneously. 実施の形態1を示す図で、領域C内に蓄積データの最大蓄積数が存在する場合、最大蓄積数に対して90%以上のカウント数が領域内にγ本(0.3m毎に分解される領域の中の数)以上あることをもって判断する手段を示す図。In the diagram showing the first embodiment, when the maximum accumulation number of accumulated data exists in the area C, the count number of 90% or more with respect to the maximum accumulation number is γ in the area (decomposed every 0.3 m). The figure which shows the means to judge with having more than the number in the area | region which is. 実施の形態1を示す図で、領域A内に蓄積データの最大蓄積数が存在する場合、最大蓄積数に対して90%以上のカウント数が領域内にγ本(0.3m毎に分解される領域の中の数)以上あることをもって判断する手段を示す図。In the diagram showing the first embodiment, when the maximum accumulation number of accumulated data exists in the area A, the count number of 90% or more with respect to the maximum accumulation number is γ (in 0.3 m increments in the area). The figure which shows the means to judge with having more than the number in the area | region which is. 実施の形態1を示す図で、L字型部屋形状であると判断された場合、最大の蓄積数に対し50%以上の個所を求める図。The figure which shows Embodiment 1 and is a figure which calculates | requires the location of 50% or more with respect to the largest accumulation | storage number, when it is judged that it is L-shaped room shape. 実施の形態1を示す図で、図33にて求めたL字型部屋形状の床面と壁面との境界点と閾値A以上におけるX座標、Y座標の床面領域から求めたL字型部屋形状の床面領域形状を示す図。FIG. 34 is a diagram showing the first embodiment, and is an L-shaped room obtained from a boundary surface between the floor surface and the wall surface of the L-shaped room shape obtained in FIG. The figure which shows the floor surface area | region shape of shape. 実施の形態1を示す図で、三つの情報を統合するフローを示す図。The figure which shows Embodiment 1 and shows the flow which integrates three information. 実施の形態1を示す図で、能力2.8kw、リモコン据付位置条件中央にて温度ムラ検知による部屋形状の結果を示す図。The figure which shows Embodiment 1 is a figure which shows the result of the room shape by temperature nonuniformity detection in the capability 2.8kw and remote control installation position condition center. 実施の形態1を示す図で、左壁面16までの距離が左壁最大の距離を超えている状態である場合は、左壁最大の位置まで縮小させた結果を示す図。The figure which shows Embodiment 1 and is a figure which shows the result reduced to the position of the left wall maximum, when the distance to the left wall surface 16 exceeds the distance of the left wall maximum. 実施の形態1を示す図で、修正後の図37の部屋形状面積が面積最大値19m以上に大きな場合は、正面壁19の距離を最大面積19mになるまで下げて調整した結果を示す図。In the figure which shows Embodiment 1, when the room shape area of FIG. 37 after correction is larger than the area maximum value 19 m 2 or more, the result of adjusting the distance of the front wall 19 to the maximum area 19 m 2 is shown. Figure. 実施の形態1を示す図で、左壁面までの距離が左壁最小に満たない場合に左壁最小の領域まで拡大することにより調整した結果を示す図。The figure which shows Embodiment 1 and the figure which shows the result adjusted by enlarging to the area | region of the left wall minimum, when the distance to a left wall surface is less than the left wall minimum. 実施の形態1を示す図で、修正後の部屋形状面積を算出することにより適正面積内にあるか否を判断する例を示す図。The figure which shows Embodiment 1 and shows the example which judges whether it is in an appropriate area by calculating the room shape area after correction. 実施の形態1を示す図で、各壁面間距離である、正面壁19までの距離Y座標Y_front、右壁面17のX座標X_right、左壁面16のX座標X_lightを求めた結果を示す図。FIG. 5 shows the first embodiment, and shows the results of obtaining the distance Y coordinate Y_front to the front wall 19, the X coordinate X_right of the right wall surface 17, and the X coordinate X_light of the left wall surface 16, which are distances between the respective wall surfaces. 実施の形態1を示す図で、統合条件にて求められた正面壁19、左右壁(左壁面16、右壁面17)間のそれぞれの距離から求められた床面境界線上の各座標点を熱画像データに逆投影させた図。In the figure which shows Embodiment 1, each coordinate point on the floor boundary line calculated | required from each distance between the front wall 19 calculated | required on integration conditions and the left-right wall (left wall surface 16, right wall surface 17) is heat | fever. The figure backprojected to image data. 実施の形態1を示す図で、それぞれの各壁領域を太線で囲った図。The figure which shows Embodiment 1 and the figure which enclosed each wall area | region with the thick line. 実施の形態1を示す図で、床面18の手前側領域に対して左右方向5分割の領域(A1、A2、A3、A4、A5)に分けた図。The figure which shows Embodiment 1 and the figure divided into the area | region (A1, A2, A3, A4, A5) of the left-right direction 5 division with respect to the near side area | region of the floor surface 18. FIG. 実施の形態1を示す図で、床面の奥側領域に対して前後3分割の領域(B1、B2、B3)に分けた図。The figure which shows Embodiment 1 and the figure divided into the area | region (B1, B2, B3) of front and rear division | segmentation with respect to the back | inner side area | region of a floor surface. 実施の形態1を示す図で、計算式にて求めた輻射温度の一例を示す図。FIG. 5 shows the first embodiment and shows an example of a radiation temperature obtained by a calculation formula. 実施の形態1を示す図で、カーテンの開閉状態を検知する動作のフローチャート図。FIG. 4 is a diagram showing the first embodiment, and is a flowchart of an operation for detecting an open / closed state of the curtain. 実施の形態1を示す図で、暖房運転時の右壁面の窓のカーテンが開いている状態のときの熱画像データを示す図。The figure which shows Embodiment 1 and is a figure which shows the thermal image data when the curtain of the window of the right wall surface at the time of heating operation is open. 実施の形態1を示す図で、静電霧化装置300の概略構成図。FIG. 5 shows the first embodiment and is a schematic configuration diagram of an electrostatic atomizer 300. FIG. 実施の形態1を示す図で、静電霧化装置300の側面図。FIG. 5 shows the first embodiment and is a side view of the electrostatic atomizer 300. FIG. 実施の形態1を示す図で、水供給手段の冷却部108の概略構成図。FIG. 3 is a diagram illustrating the first embodiment and is a schematic configuration diagram of a cooling unit 108 of water supply means. 実施の形態1を示す図で、水印加電極102の概略構成図。FIG. 3 is a diagram illustrating the first embodiment and is a schematic configuration diagram of a water application electrode 102. 実施の形態1を示す図で、水印加電極102の変形例の概略構成図。FIG. 5 shows the first embodiment and is a schematic configuration diagram of a modified example of the water application electrode 102. 実施の形態1を示す図で、変形例1の静電霧化装置400の側面図。FIG. 5 shows the first embodiment, and is a side view of an electrostatic atomizer 400 according to a first modification. 実施の形態1を示す図で、変形例2の静電霧化装置500の側面図。FIG. 5 shows the first embodiment, and is a side view of an electrostatic atomizer 500 of a second modification. 実施の形態1を示す図で、変形例2の静電霧化装置500に用いる水印加電極102の上面図。FIG. 5 shows the first embodiment, and is a top view of the water application electrode 102 used in the electrostatic atomizer 500 according to the second modification. 実施の形態1を示す図で、変形例3の静電霧化装置600の側面図。FIG. 5 shows the first embodiment, and is a side view of an electrostatic atomizer 600 according to a third modification. 実施の形態1を示す図で、変形例4の静電霧化装置700の側面図。FIG. 5 shows the first embodiment, and is a side view of an electrostatic atomizer 700 of a fourth modification. 実施の形態1を示す図で、変形例5の静電霧化装置800の側面図。FIG. 9 shows the first embodiment, and is a side view of an electrostatic atomizer 800 according to a fifth modification. 実施の形態1を示す図で、水印加電極102に用いる発泡金属の説明用拡大概念図。FIG. 5 shows the first embodiment, and is an enlarged conceptual diagram for explaining metal foam used for the water application electrode 102. 実施の形態1を示す図で、発泡金属と比較例との吸水量を比較した図。The figure which shows Embodiment 1 and the figure which compared the water absorption of the foam metal and the comparative example. 実施の形態1を示す図で、発泡金属と比較例との電気抵抗率を比較した図。The figure which shows Embodiment 1 and the figure which compared the electrical resistivity of a foam metal and a comparative example. 実施の形態1を示す図で、発泡金属と比較例との静電霧化量を比較した図。The figure which shows Embodiment 1 and the figure which compared the amount of electrostatic atomization of a foam metal and a comparative example. 実施の形態1を示す図で、発泡金属の素材の違いによるオゾン発生量を比較した図。The figure which shows Embodiment 1 and the figure which compared the ozone generation amount by the difference in the raw material of a metal foam. 実施の形態1を示す図で、静電霧化装置300〜800のいずれかを備えた空気調和機200の縦断面図。It is a figure which shows Embodiment 1, and is a longitudinal cross-sectional view of the air conditioner 200 provided with either of the electrostatic atomizers 300-800. 実施の形態1を示す図で、空気調和機の断面図。FIG. 5 shows the first embodiment and is a cross-sectional view of the air conditioner. 実施の形態1を示す図で、空気調和機の風向制御に関わる駆動部分の構造を示す風向制御駆動部構造図。FIG. 3 is a diagram showing the first embodiment and is a wind direction control drive unit structure diagram showing a structure of a drive part related to wind direction control of the air conditioner. 実施の形態1を示す図で、空気調和機の左右風向制御板の図示を省略した正面図。The front view which abbreviate | omitted illustration of the left-right wind direction control board of an air conditioner in the figure which shows Embodiment 1. FIG. 実施の形態1を示す図で、空気調和機の上下風向制御板の図示を省略した正面図。The front view which abbreviate | omitted illustration of the up-and-down wind direction control board of an air conditioner in the figure which shows Embodiment 1. FIG. 実施の形態1を示す図で、空気調和機本体が壁上部に取り付けられた部屋を示す図で、室内空間が15のエリア区画に分割された状態で空気調和機が認識していることを示す図。In the figure which shows Embodiment 1, it is a figure which shows the room by which the air conditioner main body was attached to the upper part of a wall, and shows that the air conditioner has recognized in the state where the indoor space was divided into 15 area sections Figure. 実施の形態1を示す図で、空気調和機の制御装置215を構成するマイクロコンピュータを示すブロック図。FIG. 2 is a diagram showing the first embodiment and is a block diagram showing a microcomputer constituting the control device 215 of the air conditioner. 実施の形態1を示す図で、空気調和機が室内空間を15のエリア区画に分割された状態で認識していることを真上から見た状態を示す図。The figure which shows Embodiment 1 and the figure which shows the state seen from right above that the air conditioner has recognized the indoor space in the state divided | segmented into 15 area divisions. 実施の形態1を示す図で、空気調和機の認識している15の二次元状のエリア区画から成るエリア区画群において、エリア区画A2とエリア区画E2の2つのエリア区画に人体が検出されたときに空気調和機が認識している状態を示す図。In the figure which shows Embodiment 1, in the area division group which consists of 15 two-dimensional area division which the air conditioner has recognized, the human body was detected in two area divisions, area division A2 and area division E2. The figure which shows the state which the air conditioner recognizes sometimes. 実施の形態1を示す図で、空気調和機のエリア区画A2とエリア区画E2の2つのエリア区画に人体が検出されたときに左右風向制御用ステッピングモーターを駆動させる際の設定値を決める奥行き方向一次元データの作成状況を示す図。FIG. 5 is a diagram illustrating the first embodiment, and a depth direction that determines a setting value when driving a stepping motor for controlling the left and right wind direction when a human body is detected in two area sections of the air conditioner, that is, the area section A2 and the area section E2 The figure which shows the creation condition of one-dimensional data. 実施の形態1を示す図で、空気調和機の左右風向制御板の動作を決定する左右風向設定表を示す図。The figure which shows Embodiment 1 and the figure which shows the left-right wind direction setting table which determines operation | movement of the left-right wind direction control board of an air conditioner. 実施の形態1を示す図で、空気調和機の認識している15の二次元状のエリア区画から成るエリア区画群を左右方向に3つの領域に分割した状態を示す図。The figure which shows Embodiment 1 and the figure which shows the state which divided | segmented the area division group which consists of 15 two-dimensional area division which the air conditioner has recognized into 3 area | regions in the left-right direction. 実施の形態1を示す図で、空気調和機のエリア区画A2とエリア区画E2の2つのエリア区画に人体が検出されたときに上下風向制御用ステッピングモーターを駆動させる際の設定値を決める左右方向一次元データの作成状況を示す図。FIG. 5 is a diagram illustrating the first embodiment, in the left-right direction that determines the set value when driving the stepping motor for controlling the vertical wind direction when a human body is detected in the two area sections of the air conditioner, the area section A2 and the area section E2. The figure which shows the creation condition of one-dimensional data. 実施の形態1を示す図で、空気調和機の上下風向制御板(左)206aと上下風向制御板(右)206bの動作を決めるための上下風向制御板(左)−(右)動作決定表を示す図。FIG. 5 is a diagram showing the first embodiment, and an up / down air direction control plate (left)-(right) operation determination table for determining the operation of the up / down air direction control plate (left) 206a and the up / down air direction control plate (right) 206b of the air conditioner. FIG. 実施の形態1を示す図で、空気調和機の上下風向制御板の動作を決定する上下風向設定表を示す図。The figure which shows Embodiment 1 and the figure which shows the up-and-down air direction setting table which determines operation | movement of the up-and-down air direction control board of an air conditioner. 実施の形態1を示す図で、空気調和機のエリア区画A2とエリア区画E2の2つのエリア区画に人体が検出されたときの風向動作を示す斜視図。FIG. 4 is a diagram showing the first embodiment, and is a perspective view showing a wind direction operation when a human body is detected in two area sections of an area section A2 and an area section E2 of the air conditioner. 実施の形態1を示す図で、空気調和機のエリア区画A2とエリア区画E2の2つのエリア区画に人体が検出されたときの左右風向制御板の図示を省略した正面図。The front view which abbreviate | omitted illustration of the left-right wind direction control board in the figure which shows Embodiment 1 when a human body is detected in two area divisions of area division A2 and area division E2 of an air conditioner. 実施の形態1を示す図で、空気調和機のエリア区画A2とエリア区画E2の2つのエリア区画に人体が検出されたときの上下風向制御板の図示を省略した正面図。The figure which shows Embodiment 1 in the front view which abbreviate | omitted illustration of the up-and-down wind direction control board when a human body is detected in two area divisions of area division A2 and area division E2 of an air conditioner. 実施の形態1を示す図で、空気調和機の空気調和機本体が壁上部に取り付けられた部屋を示す図で、エリア区画A2とエリア区画E2の2つのエリア区画に人体が検出されたときの空気調和機の風向動作状態を示す図。In the figure which shows Embodiment 1, it is a figure which shows the room by which the air conditioner main body of the air conditioner was attached to the upper part of the wall, and when a human body is detected in two area sections of area section A2 and area section E2 The figure which shows the wind direction operation state of an air conditioner.

実施の形態1.
先ず、本実施の形態の概要を説明する。空気調和機(室内機)は、温度検出対象範囲を走査しながら温度を検出する赤外線センサを備え、赤外線センサにより熱源検知を行って人や発熱機器の存在を検知する。赤外線センサから算出される床面エリアを、例えば15のエリアに区分することにより、赤外線センサ3から求められる人の位置を15のエリア区画へ座標点を置き換え、高分解能による高精度な人位置情報にのっとった気流制御を実現する。
Embodiment 1 FIG.
First, an outline of the present embodiment will be described. An air conditioner (indoor unit) includes an infrared sensor that detects a temperature while scanning a temperature detection target range, and detects the presence of a person or a heat generating device by detecting a heat source using the infrared sensor. By dividing the floor area calculated from the infrared sensor into, for example, 15 areas, the position of the person obtained from the infrared sensor 3 is replaced with 15 area sections, and high-precision person position information with high resolution is obtained. Realizes air flow control according to the above.

また、空気調和機(室内機)は、静電ミストを生成する静電霧化装置を備える。この静電霧化装置から生成された静電ミストをのせた気流を直接人体の位置エリアに吹きつけるのではなく、例えば人体検知位置エリアの両側に吹き分けることで直接気流を人体に当てることによる肌水分が落ちる(下がる)ことをさけ、且つ帯電されたで静電ミストが人体に両サイドから寄ってくること(電位差のある人体へ寄りやすく)で効率よく肌水分量を上げる効果を持つことを特徴とする。   The air conditioner (indoor unit) includes an electrostatic atomizer that generates electrostatic mist. Rather than spraying the airflow with the electrostatic mist generated from this electrostatic atomizer directly on the human body position area, for example, by blowing the airflow directly on the human body by blowing it to both sides of the human body detection position area Avoiding skin moisture from falling (lowering), and being charged, the electrostatic mist approaches the human body from both sides (easily close to the human body with a potential difference) and has the effect of increasing the skin moisture efficiently. It is characterized by.

また、空気調和機(室内機)は、本体内部に制御装置が搭載されている。制御装置(制御部)は、入力部、CPU、メモリ、出力部から構成され、さらにCPU内部には人体検出判断部、目標エリア決定部、エリア風向制御部が内蔵されている。制御装置は、赤外線センサ(人体検知センサ)の情報を基に、空気調和機(室内機)から吹き出す静電霧化装置から生成された静電ミストをのせた気流の吹き分けを行うことを特徴とする。   The air conditioner (indoor unit) has a control device mounted inside the main body. The control device (control unit) includes an input unit, a CPU, a memory, and an output unit, and further includes a human body detection determination unit, a target area determination unit, and an area wind direction control unit. The control device performs the air flow classification with the electrostatic mist generated from the electrostatic atomizer that blows out from the air conditioner (indoor unit) based on the information of the infrared sensor (human body detection sensor). And

また、赤外線センサからの窓位置情報をもとに、人体検知のないときつまり室内に人がいない場合には、窓位置にあるカーテン等に直接静電ミストを吹きつける気流制御を行うことで、カーテン等の効率のよい除菌を行うことができることを特徴とする。   In addition, based on the window position information from the infrared sensor, when there is no human body detection, that is, when there is no person in the room, by performing airflow control that blows electrostatic mist directly on the curtain etc. in the window position, It is characterized in that efficient sterilization such as curtains can be performed.

通常室内機は部屋の高所の壁に据付られるが、室内機が据付られる壁における左右の位置は、様々である。壁の左右方向の略中央に据付られる場合もあるし、室内機から見て右側又は左側の壁に接近して据付られる場合もある。以下、この明細書では、部屋の左右方向とは、室内機(赤外線センサ3)から見た左右方向と定義する。   Usually, the indoor unit is installed on a wall at a high place in the room, but the left and right positions on the wall on which the indoor unit is installed are various. It may be installed at the approximate center in the left-right direction of the wall, or may be installed close to the right or left wall as viewed from the indoor unit. Hereinafter, in this specification, the left-right direction of the room is defined as the left-right direction viewed from the indoor unit (infrared sensor 3).

図1乃至図83は実施の形態1を示す図で、図1、図2は空気調和機100の斜視図、図3は空気調和機100の縦断面図、図4は赤外線センサ3と受光素子の各配光視野角を示す図、図5は赤外線センサ3を収納する筐体5の斜視図、図6は赤外線センサ3付近の斜視図((a)は赤外線センサ3が右端端部へ可動した状態、(b)は赤外線センサ3が中央部へ可動した状態、(c)は赤外線センサ3が左端端部へ可動した状態)、図7は赤外線センサ3の縦断面における縦配光視野角を示す図、図8は主婦12が幼児13を抱いている部屋の熱画像データを示す図、図9はは空気調和機100の能力帯により規定された冷房運転時の畳目安ならびに広さ(面積)を示す図、図10は図9記載の能力毎の広さ(面積)の最大面積を用いることで、能力毎における床面の広さ(面積)を規定した図、図11は能力2.2kwにおける縦横の部屋形状制限値を示す図、図12は空気調和機100の能力帯にから求まる縦横距離条件を示す図、図13は能力2.2kw時の中央据付時条件を示す図、図14は能力2.2kw時の左コーナー据付時(使用者から見て)の場合を示す図、図15は空気調和機100の能力2.2kw時に、リモコンの据付位置ボタンが中央に設定された際の熱画像データ上の床面と壁面との位置関係を示す図、図16は温度ムラによる部屋形状の算出フローを示す図、図17は図15の熱画像データ上にて壁面と床面との境界となる上下の画素間を示す図、図18は図17にて設定した境界線60の位置に対し、下方向に1画素そして上方向に2画素の合計3画素間において上下画素間の生じている温度を検知する図、図19は画素検知領域内において、温度ムラ境界を検知する温度ムラ境界検知部53により閾値を超えた画素、または、傾きの最大値を超えた画素を黒色にてマーキングしている図、図20は温度ムラによる境界線を検知した結果を示す図、図21は熱画像データ上において、境界線の下部に引かれた各素子の座標点(X,Y)を床面座標変換部55が床面座標点として変換し、床面18に投影した図、図22は能力2.2KW、リモコン中央据付条件時における初期設定条件での正面壁19位置付近の温度差を検知する対象画素の領域を示す図、図23は床面18に各熱画像データの境界線素子座標を投影した図21において、図22に示した正面壁19位置付近を検知する各素子の散布素子座標点の平均を求め正面壁19と床面18との壁面位置を求めた図、図24は人体検知位置履歴による部屋形状の算出フローを示す図、図25は直前の背景画像と人体の存在する熱画像データとの差分を行い、閾値A並びに閾値Bをもって人体の検知を判断する結果を示す図、図26は熱画像データ差分から求めた人体検知位置を床面座標変換部55にて座標変換を行った人位置座標(X,Y)点として、X軸、Y軸毎にカウント積算した様子を示す図、図27は人体位置履歴による部屋形状の判定結果を示す図、図28はL字型部屋形状のリビングにおける人体検知位置履歴の結果を示す図、図29は横方向X座標における、床面領域(X座標)に蓄積されたカウント数を示す図、図30は図29にて求めた床面領域(X座標)を領域A・B・Cと均等3分割を行い、蓄積された最大の蓄積数値がどこの領域に存在するかを求め、同時に各領域毎の最大値と最小値を求る図、図31は領域C内に蓄積データの最大蓄積数が存在する場合、最大蓄積数に対して90%以上のカウント数が領域内にγ本(0.3m毎に分解される領域の中の数)以上あることをもって判断する手段を示す図、図32は領域A内に蓄積データの最大蓄積数が存在する場合、最大蓄積数に対して90%以上のカウント数が領域内にγ本(0.3m毎に分解される領域の中の数)以上あることをもって判断する手段を示す図、図33はL字型部屋形状であると判断された場合、最大の蓄積数に対し50%以上の個所を求める図、図34は図33にて求めたL字型部屋形状の床面と壁面との境界点と閾値A以上におけるX座標、Y座標の床面領域から求めたL字型部屋形状の床面領域形状を示す図、図35は三つの情報を統合するフローを示す図、図36は能力2.8kw、リモコン据付位置条件中央にて温度ムラ検知による部屋形状の結果を示す図、図37は左壁面16までの距離が左壁最大の距離を超えている状態である場合は、左壁最大の位置まで縮小させた結果を示す図、図38は修正後の図37の部屋形状面積が面積最大値19m以上に大きな場合は、正面壁19の距離を最大面積19mになるまで下げて調整した結果を示す図、図39は左壁面までの距離が左壁最小に満たない場合に左壁最小の領域まで拡大することにより調整した結果を示す図、図40は修正後の部屋形状面積を算出することにより適正面積内にあるか否を判断する例を示す図、図41は各壁面間距離である、正面壁19までの距離Y座標Y_front、右壁面17のX座標X_right、左壁面16のX座標X_lightを求めた結果を示す図、図42は統合条件にて求められた正面壁19、左右壁(左壁面16、右壁面17)間のそれぞれの距離から求められた床面境界線上の各座標点を熱画像データに逆投影させた図、図43それぞれの各壁領域を太線で囲った図、図44は床面18の手前側領域に対して左右方向5分割の領域(A1、A2、A3、A4、A5)に分けた図、図45は床面の奥側領域に対して前後3分割の領域(B1、B2、B3)に分けた図、図46は計算式にて求めた輻射温度の一例を示す図、図47はカーテンの開閉状態を検知する動作のフローチャート図、図48は暖房運転時の右壁面の窓のカーテンが開いている状態のときの熱画像データを示す図、図49は静電霧化装置300の概略構成図、図50は静電霧化装置300の側面図、図51は水供給手段の冷却部108の概略構成図、図52は水印加電極102の概略構成図、図53は水印加電極102の変形例の概略構成図、図54は変形例1の静電霧化装置400の側面図、図55は変形例2の静電霧化装置500の側面図、図56は変形例2の静電霧化装置500に用いる水印加電極102の上面図、図57は変形例3の静電霧化装置600の側面図、図58は変形例4の静電霧化装置700の側面図、図59は変形例5の静電霧化装置800の側面図、図60は水印加電極102に用いる発泡金属の説明用拡大概念図、図61は発泡金属と比較例との吸水量を比較した図、図62は発泡金属と比較例との電気抵抗率を比較した図、図63は発泡金属と比較例との静電霧化量を比較した図、図64は発泡金属の素材の違いによるオゾン発生量を比較した図、図65は静電霧化装置300〜800のいずれかを備えた空気調和機200の縦断面図、図66は空気調和機の断面図、図67は空気調和機の風向制御に関わる駆動部分の構造を示す風向制御駆動部構造図、図68は空気調和機の左右風向制御板の図示を省略した正面図、図69は空気調和機の上下風向制御板の図示を省略した正面図、図70は空気調和機本体が壁上部に取り付けられた部屋を示す図で、室内空間が15のエリア区画に分割された状態で空気調和機が認識していることを示す図、図71は空気調和機の制御装置215を構成するマイクロコンピュータを示すブロック図、図72は空気調和機が室内空間を15のエリア区画に分割された状態で認識していることを真上から見た状態を示す図、図73は空気調和機の認識している15の二次元状のエリア区画から成るエリア区画群において、エリア区画A2とエリア区画E2の2つのエリア区画に人体が検出されたときに空気調和機が認識している状態を示す図、図74は空気調和機のエリア区画A2とエリア区画E2の2つのエリア区画に人体が検出されたときに左右風向制御用ステッピングモーターを駆動させる際の設定値を決める奥行き方向一次元データの作成状況を示す図、図75は空気調和機の左右風向制御板の動作を決定する左右風向設定表を示す図、図76は空気調和機の認識している15の二次元状のエリア区画から成るエリア区画群を左右方向に3つの領域に分割した状態を示す図、図77は空気調和機のエリア区画A2とエリア区画E2の2つのエリア区画に人体が検出されたときに上下風向制御用ステッピングモーターを駆動させる際の設定値を決める左右方向一次元データの作成状況を示す図、図78は空気調和機の上下風向制御板(左)206aと上下風向制御板(右)206bの動作を決めるための上下風向制御板(左)−(右)動作決定表を示す図、図79は空気調和機の上下風向制御板の動作を決定する上下風向設定表を示す図、図80は空気調和機のエリア区画A2とエリア区画E2の2つのエリア区画に人体が検出されたときの風向動作を示す斜視図、図81は空気調和機のエリア区画A2とエリア区画E2の2つのエリア区画に人体が検出されたときの左右風向制御板の図示を省略した正面図、図82は空気調和機のエリア区画A2とエリア区画E2の2つのエリア区画に人体が検出されたときの上下風向制御板の図示を省略した正面図、図83は空気調和機の空気調和機本体が壁上部に取り付けられた部屋を示す図で、エリア区画A2とエリア区画E2の2つのエリア区画に人体が検出されたときの空気調和機の風向動作状態を示す図である。 1 to 83 show the first embodiment. FIGS. 1 and 2 are perspective views of the air conditioner 100, FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the air conditioner 100, and FIG. 4 is an infrared sensor 3 and a light receiving element. FIG. 5 is a perspective view of the housing 5 that houses the infrared sensor 3, FIG. 6 is a perspective view of the vicinity of the infrared sensor 3 ((a) shows that the infrared sensor 3 is movable to the right end). (B) is a state in which the infrared sensor 3 is moved to the center, (c) is a state in which the infrared sensor 3 is moved to the left end), and FIG. 7 is a vertical light distribution viewing angle in a longitudinal section of the infrared sensor 3. FIG. 8 is a diagram showing thermal image data of a room in which the housewife 12 is holding the infant 13, and FIG. 9 is a tatami mat standard and an area during cooling operation defined by the capacity band of the air conditioner 100 ( FIG. 10 shows the maximum area of the area (area) for each ability described in FIG. Fig. 11 is a diagram defining the floor area (area) for each capability, Fig. 11 is a diagram showing the vertical and horizontal room shape limit values at the capability of 2.2 kw, and Fig. 12 is the vertical and horizontal directions obtained from the capability band of the air conditioner 100. FIG. 13 is a diagram showing the distance condition, FIG. 13 is a diagram showing the center installation condition at a capacity of 2.2 kw, and FIG. 14 is a diagram showing the case of the left corner installation at a capacity of 2.2 kw (viewed from the user). 15 is a diagram showing the positional relationship between the floor surface and the wall surface on the thermal image data when the remote control installation position button is set at the center when the air conditioner 100 has a capacity of 2.2 kw, and FIG. FIG. 17 is a diagram showing a flow for calculating the shape, FIG. 17 is a diagram showing the upper and lower pixels that are the boundary between the wall surface and the floor surface on the thermal image data of FIG. 15, and FIG. 18 is the boundary line 60 set in FIG. 1 pixel down and 2 pixels up relative to position FIG. 19 is a diagram for detecting a temperature generated between upper and lower pixels between pixels. FIG. 19 shows a pixel exceeding the threshold by the temperature unevenness boundary detecting unit 53 for detecting the temperature unevenness boundary or the maximum value of the inclination in the pixel detection region. FIG. 20 is a diagram showing the result of detecting a boundary line due to temperature unevenness, and FIG. 21 is a diagram of each element drawn below the boundary line on the thermal image data. FIG. 22 is a diagram in which the coordinate point (X, Y) is converted by the floor surface coordinate conversion unit 55 as the floor surface coordinate point and projected onto the floor surface 18, FIG. FIG. 23 is a diagram showing a region of a target pixel for detecting a temperature difference in the vicinity of the position of the front wall 19. FIG. 23 is a diagram in which boundary element coordinates of each thermal image data are projected on the floor 18, and FIG. Each element that detects the vicinity of the position The figure which calculated | required the average of the scattering element coordinate point of a child, and calculated | required the wall surface position of the front wall 19 and the floor surface 18, FIG. 24 is a figure which shows the calculation flow of the room shape by a human body detection position log | history, FIG. FIG. 26 is a diagram illustrating a result of determining the detection of the human body with the threshold A and the threshold B, and FIG. 26 shows the human body detection position obtained from the thermal image data difference as a floor surface coordinate conversion unit. FIG. 27 is a diagram showing a state where count integration is performed for each of the X-axis and Y-axis as the human position coordinate (X, Y) point subjected to coordinate conversion at 55, and FIG. 27 is a diagram illustrating a room shape determination result based on the human body position history; FIG. 28 is a diagram showing the result of the human body detection position history in the L-shaped room-shaped living room, FIG. 29 is a diagram showing the count number accumulated in the floor area (X coordinate) in the horizontal X coordinate, and FIG. Floor surface area (X coordinate) obtained in FIG. FIG. 31 is a diagram in which the area A, B, and C are equally divided into three areas to determine in which area the accumulated maximum accumulated value exists, and at the same time, the maximum value and the minimum value for each area are obtained. When the maximum accumulation number of accumulated data exists in the area C, the count number of 90% or more with respect to the maximum accumulation number is more than γ (the number in the area decomposed every 0.3 m) in the area. FIG. 32 is a diagram showing means for making a judgment. FIG. 32 shows that when the maximum accumulation number of accumulated data exists in the area A, the count number of 90% or more of the maximum accumulation number in the area is γ (every 0.3 m). FIG. 33 is a diagram showing a means for making a determination based on whether there is an L-shaped room shape or not, and finds a location of 50% or more with respect to the maximum accumulation number. 34 and 34 show the boundary points between the floor surface and the wall surface of the L-shaped room shape obtained in FIG. FIG. 35 is a diagram showing a floor surface area shape of an L-shaped room shape obtained from the floor surface area of the X coordinate and Y coordinate at a value A or higher, FIG. 35 is a diagram showing a flow for integrating three pieces of information, and FIG. FIG. 37 shows the result of the room shape by temperature unevenness detection at the center of the remote control installation position condition, and FIG. 37 shows the maximum left wall when the distance to the left wall 16 exceeds the maximum left wall distance. FIG. 38 shows the result of reduction to the position. FIG. 38 shows that when the room shape area of FIG. 37 after correction is larger than the maximum area value 19 m 2 , the distance of the front wall 19 is lowered to the maximum area 19 m 2 and adjusted. FIG. 39 is a diagram showing the result of adjustment by enlarging to the left wall minimum area when the distance to the left wall is less than the left wall minimum, and FIG. 40 is the corrected room shape area. Whether it is within the appropriate area by calculating FIG. 41 is a diagram showing an example of determining whether or not, and FIG. 41 shows the results of calculating the distance Y coordinate Y_front to the front wall 19, the X coordinate X_right of the right wall surface 17, and the X coordinate X_light of the left wall surface 16. FIG. 42 and FIG. 42 show each coordinate point on the floor boundary obtained from the distance between the front wall 19 and the left and right walls (the left wall surface 16 and the right wall surface 17) obtained under the integration conditions as thermal image data. FIG. 44 is a projected diagram, a diagram in which each wall region of FIG. 43 is surrounded by a thick line, and FIG. 44 is a region (A1, A2, A3, A4, A5) divided into five in the left-right direction with respect to the near side region of the floor 18. FIG. 45 is a diagram divided into front and rear three-divided regions (B1, B2, B3) with respect to the back side region of the floor surface, FIG. 46 is a diagram showing an example of the radiation temperature obtained by the calculation formula, FIG. 47 is a flowchart of the operation for detecting the open / close state of the curtain. 48 is a diagram showing thermal image data when the curtain of the window on the right wall surface is open during heating operation, FIG. 49 is a schematic configuration diagram of the electrostatic atomizer 300, and FIG. 50 is electrostatic atomization FIG. 51 is a schematic configuration diagram of the cooling unit 108 of the water supply means, FIG. 52 is a schematic configuration diagram of the water application electrode 102, FIG. 53 is a schematic configuration diagram of a modified example of the water application electrode 102, and FIG. FIG. 55 is a side view of the electrostatic atomizer 500 according to the second modification, and FIG. 56 is a water application electrode used for the electrostatic atomizer 500 according to the second modification. FIG. 57 is a side view of the electrostatic atomizer 600 according to the third modification, FIG. 58 is a side view of the electrostatic atomizer 700 according to the fourth modification, and FIG. 59 is an electrostatic atomization according to the fifth modification. 60 is a side view of the device 800, FIG. 60 is an enlarged conceptual diagram for explaining the metal foam used for the water application electrode 102, and FIG. FIG. 62 is a diagram comparing the water absorption of the metal and the comparative example, FIG. 62 is a diagram comparing the electrical resistivity of the foam metal and the comparative example, and FIG. 63 is a diagram comparing the electrostatic atomization amount of the foam metal and the comparative example. 64 is a diagram comparing ozone generation amounts due to differences in the materials of the foam metal, FIG. 65 is a longitudinal sectional view of the air conditioner 200 including any of the electrostatic atomizers 300 to 800, and FIG. 66 is an air conditioner. 67 is a cross-sectional view of the air conditioner, FIG. 67 is a structural diagram of a wind direction control drive unit showing the structure of a drive part related to the wind direction control of the air conditioner, FIG. 68 is a front view of the air conditioner with the left and right air direction control plates omitted, and FIG. FIG. 70 is a front view of the air conditioner with the vertical airflow direction control plate omitted, and FIG. 70 is a view showing a room in which the air conditioner body is attached to the upper part of the wall, with the indoor space divided into 15 area sections. FIG. 71 shows that the air conditioner recognizes, FIG. FIG. 72 is a block diagram showing a microcomputer constituting the control device 215, and FIG. 72 is a diagram showing a state seen from directly above that the air conditioner recognizes the indoor space in a state of being divided into 15 area sections. 73 is an area division group consisting of 15 two-dimensional area divisions recognized by the air conditioner, and is recognized by the air conditioner when a human body is detected in two area divisions, area division A2 and area division E2. FIG. 74 shows a state in which the air conditioner is driven. When a human body is detected in two area sections of the air conditioner, the area section A2 and the area section E2, a setting value for driving the stepping motor for controlling the left and right wind direction is determined. FIG. 75 is a diagram showing the creation status of the one-dimensional data in the depth direction, FIG. 75 is a diagram showing a left / right wind direction setting table for determining the operation of the left / right wind direction control plate of the air conditioner, and FIG. FIG. 77 is a diagram showing a state where an area block group consisting of 15 two-dimensional area blocks is divided into three regions in the left-right direction, and FIG. 77 shows the human body in two area blocks, area block A2 and area block E2, of the air conditioner. FIG. 78 is a diagram showing the state of creation of one-dimensional data in the left-right direction that determines the setting value for driving the stepping motor for controlling the up-and-down air direction when the air-conditioning is detected. FIG. 78 shows the up-and-down air-direction control plate (left) 206a FIG. 79 is a diagram showing an up / down air direction control plate (left)-(right) operation determination table for determining the operation of the air direction control plate (right) 206b. FIG. 79 is an up / down air direction setting for determining the operation of the up / down air direction control plate of the air conditioner. FIG. 80 is a perspective view showing a wind direction operation when a human body is detected in two area sections of the air conditioner area section A2 and area section E2, and FIG. 81 is a view showing the air conditioner area section A2. D FIG. 82 is a front view in which the left and right wind direction control plates are not shown when a human body is detected in the two area sections of the section E2. FIG. 82 is a diagram illustrating a human body in the two area sections of the air conditioner area section A2 and area section E2. FIG. 83 is a view showing a room in which the air conditioner body of the air conditioner is attached to the upper part of the wall, and shows two of the area section A2 and the area section E2. It is a figure which shows the wind direction operation state of an air conditioner when a human body is detected in one area division.

図1乃至図3により、空気調和機100(室内機)の全体構成を説明する。図1、図2共に、空気調和機100の外観斜視図であるが、見る角度が異なる点と、図1は上下フラップ43(上下風向制御板、左右に2個)が閉じているのに対して、図2は上下フラップ43が開き奥の左右フラップ44(左右風向制御板、多数)が見えている点とが異なる。   The overall configuration of the air conditioner 100 (indoor unit) will be described with reference to FIGS. 1 to 3. 1 and FIG. 2 are external perspective views of the air conditioner 100, but the view angle is different, and FIG. 1 shows that the upper and lower flaps 43 (up and down wind direction control plates, two on the left and right) are closed. FIG. 2 is different from FIG. 2 in that the upper and lower flaps 43 are open and the left and right flaps 44 (left and right wind direction control plates, many) are visible.

図1〜図3に示すように、空気調和機100(室内機)は、略箱状の室内機筺体40(本体と定義する)の上面に部屋の空気を吸い込む吸込口41が形成されている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the air conditioner 100 (indoor unit) has a suction port 41 for sucking room air on the upper surface of a substantially box-shaped indoor unit housing 40 (defined as a main body). .

また、前面の下部に調和空気を吹き出す吹出口42が形成されていて、吹出口42には吹き出し風の風向を制御する上下フラップ43と、左右フラップ44とが設けられる。上下フラップ43は吹き出し風の上下風向を制御し、左右フラップ44は吹き出し風の左右風向を制御する。   Moreover, the blower outlet 42 which blows off conditioned air is formed in the lower part of the front, and the blower outlet 42 is provided with the upper and lower flaps 43 and the left and right flaps 44 for controlling the direction of the blown air. The upper and lower flaps 43 control the up and down direction of the blowing air, and the left and right flaps 44 control the left and right direction of the blowing air.

室内機筺体40の前面の下部で、吹出口42の上に、赤外線センサ3が設けられている。赤外線センサ3は、俯角約24.5度の角度で下向きに取り付けられている。   The infrared sensor 3 is provided on the outlet 42 in the lower part of the front surface of the indoor unit housing 40. The infrared sensor 3 is attached downward at an depression angle of about 24.5 degrees.

俯角とは、赤外線センサ3の中心軸と水平線とがなす角度である。別の言い方をすると、赤外線センサ3は、水平線に対して約24.5度の角度で下向きに取り付けられている。   The depression angle is an angle formed by the central axis of the infrared sensor 3 and the horizontal line. In other words, the infrared sensor 3 is mounted downward at an angle of about 24.5 degrees with respect to the horizon.

図3に示すように、空気調和機100(室内機)は、内部に送風機45を備え、該送風機45を囲むように熱交換器46が配置されている。   As shown in FIG. 3, the air conditioner 100 (indoor unit) includes a blower 45 inside, and a heat exchanger 46 is disposed so as to surround the blower 45.

送風機45には、径が比較的小さく横に長いファンをもつクロスファローファンを用いる。クロスフローファンは、プロペラファンのように発生した風が渦巻き状にならず、ファンの長さの幅の静かな層流となる。静圧が低く大きな風量を得ることができる。   As the blower 45, a cross-follower fan having a relatively small diameter and a long fan is used. In the cross flow fan, the generated wind does not spiral like a propeller fan, and it becomes a quiet laminar flow with the width of the fan. The static pressure is low and a large air volume can be obtained.

クロスファローファンは、別名、ラインフローファン(登録商標)、タンジェンシャルファン、横流ファン、または、貫流ファンともいう。羽根車の一方の半径方向から吸い込み、90°(直角)程度の半径方向から送風するもので、吹き出し口の長さを長くすることが容易なので、壁掛け型空気調和機の室内機ファン、カーテンウオール部のスリット型吹き出し口等に用いられる。   A cross-flow fan is also called a line flow fan (registered trademark), a tangential fan, a cross-flow fan, or a cross-flow fan. It sucks from one radial direction of the impeller and blows air from a radial direction of about 90 ° (right angle). Since it is easy to increase the length of the blowout port, the indoor unit fan of a wall-mounted air conditioner, curtain wall Used for slit-type outlets and the like.

熱交換器46は、室外機(図示せず)に搭載された圧縮機等と接続されて冷凍サイクルを形成している。冷房運転時は蒸発器として、暖房運転時は凝縮器として動作する。   The heat exchanger 46 is connected to a compressor or the like mounted on an outdoor unit (not shown) to form a refrigeration cycle. It operates as an evaporator during cooling operation and as a condenser during heating operation.

熱交換器46は、側面視の断面形状が略逆V字形状である。熱交換器46は、前面上部熱交換器46a、前面下部熱交換器46b、背面熱交換器46cで構成される。   The heat exchanger 46 has a substantially inverted V-shaped cross section when viewed from the side. The heat exchanger 46 includes a front upper heat exchanger 46a, a front lower heat exchanger 46b, and a rear heat exchanger 46c.

また、熱交換器46は、伝熱管とフィンとで構成されるクロスフィンチューブ型熱交換器である。   The heat exchanger 46 is a cross fin tube type heat exchanger composed of heat transfer tubes and fins.

吸込口41から送風機45により室内空気が吸い込まれ、熱交換器46で冷凍サイクルの冷媒と熱交換を行い調和空気を生成し、送風機45を通過して吹出口42から調和空気が室内へ吹き出される。   Room air is sucked from the suction port 41 by the blower 45, heat exchange is performed with the refrigerant of the refrigeration cycle by the heat exchanger 46 to generate conditioned air, and the conditioned air is blown into the room from the outlet 42 through the blower 45. The

吹出口42では、上下フラップ43と左右フラップ44とにより、上下方向及び左右方向の風向が制御される。図3では、上下フラップ43は閉じている。   At the air outlet 42, the vertical and horizontal wind directions are controlled by the upper and lower flaps 43 and the left and right flaps 44. In FIG. 3, the upper and lower flaps 43 are closed.

図4に示すように、赤外線センサ3は、金属缶1内部に8個の受光素子(図示せず)を縦方向に一列に配列している。金属缶1の上面には、8個の受光素子に赤外線を通すためのレンズ製の窓(図示せず)が設けられている。各受光素子の配光視野角2は、縦方向7度、横方向8度である。尚、各受光素子の配光視野角2が、縦方向7度、横方向8度のものを示したが、縦方向7度、横方向8度に限定されるものではない。各受光素子の配光視野角2に応じて、受光素子の数は変化する。例えば、1個の受光素子の縦配光視野角と受光素子の数との積が一定になるようにすればよい。   As shown in FIG. 4, the infrared sensor 3 has eight light receiving elements (not shown) arranged in a row in the vertical direction inside the metal can 1. On the upper surface of the metal can 1, there are provided lens windows (not shown) for passing infrared rays through the eight light receiving elements. The light distribution viewing angle 2 of each light receiving element is 7 degrees in the vertical direction and 8 degrees in the horizontal direction. In addition, although the light distribution viewing angle 2 of each light receiving element showed 7 degrees of vertical directions and 8 degrees of horizontal directions, it is not limited to 7 degrees of vertical directions and 8 degrees of horizontal directions. The number of light receiving elements changes according to the light distribution viewing angle 2 of each light receiving element. For example, the product of the vertical light distribution viewing angle of one light receiving element and the number of light receiving elements may be made constant.

赤外線センサ3付近を裏側(空気調和機100の内部から)から見た図5に示すように、赤外線センサ3は、筐体5内に収納されている。そして、筐体5の上方に赤外線センサ3を駆動するステッピングモーター6が設けられる。筐体5と一体の取付部7が空気調和機100の前面下部に固定されることにより、赤外線センサ3が空気調和機100に取り付けられる。赤外線センサ3が空気調和機100に取り付けられた状態では、ステッピングモーター6と筐体5は垂直である。そして、筐体5の内部で赤外線センサ3が、俯角約24.5度の角度で下向きに取り付けられている。   As shown in FIG. 5 when the vicinity of the infrared sensor 3 is viewed from the back side (from the inside of the air conditioner 100), the infrared sensor 3 is housed in the housing 5. A stepping motor 6 that drives the infrared sensor 3 is provided above the housing 5. The infrared sensor 3 is attached to the air conditioner 100 by fixing the mounting portion 7 integrated with the housing 5 to the lower front portion of the air conditioner 100. In a state where the infrared sensor 3 is attached to the air conditioner 100, the stepping motor 6 and the housing 5 are vertical. And the infrared sensor 3 is attached inside the housing | casing 5 downward with the depression angle of about 24.5 degree | times.

赤外線センサ3は、ステッピングモーター6により左右方向に所定角度範囲を回転駆動する(このような回転駆動をここでは、可動する、と表現する)。例えば、図6に示すように、右端端部(a)から中央部(b)を経由して左端端部(c)まで可動する(塗りつぶしなしの矢印で示す)。   The infrared sensor 3 is rotationally driven within a predetermined angle range in the left-right direction by the stepping motor 6 (this rotational drive is expressed here as being movable). For example, as shown in FIG. 6, it is movable from the right end portion (a) to the left end portion (c) via the center portion (b) (indicated by an unfilled arrow).

左端端部(c)に来ると逆方向に反転して、左端端部(c)から中央部(b)を経由して右端端部(a)まで可動する(塗りつぶしの矢印で示す)。この動作を繰り返す。   When it comes to the left end part (c), it is reversed in the reverse direction, and it moves from the left end part (c) to the right end part (a) via the center part (b) (indicated by a solid arrow). This operation is repeated.

赤外線センサ3は、部屋の温度検出対象範囲を左右に走査しながら温度検出対象の温度を検出する。尚、ここでの左右は、空気調和機100側から見た場合の左右である。   The infrared sensor 3 detects the temperature of the temperature detection target while scanning the room temperature detection target range from side to side. Here, the left and right are the left and right when viewed from the air conditioner 100 side.

ここで、赤外線センサ3による部屋の壁や床の熱画像データの取得方法について述べる。尚、赤外線センサ3等の制御は、所定の動作がプログラムされたマイクロコンピュータによって行われる。所定の動作がプログラムされたマイクロコンピュータを制御部と定義する。以下の説明では、一々夫々の制御を制御部(所定の動作がプログラムされたマイクロコンピュータ)が行うという記載は省略する。   Here, a method for acquiring thermal image data of the wall or floor of the room by the infrared sensor 3 will be described. The infrared sensor 3 and the like are controlled by a microcomputer programmed with a predetermined operation. A microcomputer programmed with a predetermined operation is defined as a control unit. In the following description, a description that each control is performed by the control unit (a microcomputer programmed with a predetermined operation) is omitted.

部屋の壁や床の熱画像データを取得する場合、赤外線センサ3をステッピングモーター6により左右方向に可動し、ステッピングモーター6の可動角度(赤外線センサ3の回転駆動角度)1.6度毎に各位置で赤外線センサ3を所定時間(0.1〜0.2秒)停止させる。   When acquiring thermal image data of the walls and floors of the room, the infrared sensor 3 is moved in the left-right direction by the stepping motor 6, and the stepping motor 6 has a movable angle (rotational drive angle of the infrared sensor 3) every 1.6 degrees. The infrared sensor 3 is stopped at a position for a predetermined time (0.1 to 0.2 seconds).

赤外線センサ3を停止した後、所定時間(0.1〜0.2秒より短い時間)待ち、赤外線センサ3の8個の受光素子の検出結果(熱画像データ)を取り込む。   After the infrared sensor 3 is stopped, it waits for a predetermined time (a time shorter than 0.1 to 0.2 seconds), and the detection results (thermal image data) of the eight light receiving elements of the infrared sensor 3 are captured.

赤外線センサ3の検出結果を取り込み終了後、再びステッピングモーター6を駆動(可動角度1.6度)した後停止し、同様の動作により赤外線センサ3の8個の受光素子の検出結果(熱画像データ)を取り込む。   After capturing the detection results of the infrared sensor 3, the stepping motor 6 is again driven (moving angle 1.6 degrees) and then stopped, and the detection results (thermal image data) of the eight light receiving elements of the infrared sensor 3 are the same operation. ).

上記の動作を繰り返し行い、左右方向に94箇所の赤外線センサ3の検出結果をもとに検知エリア内の熱画像データを演算する。   The above operation is repeated, and thermal image data in the detection area is calculated based on the detection results of 94 infrared sensors 3 in the left-right direction.

ステッピングモーター6の可動角度1.6度毎に94箇所で赤外線センサ3を停止させて熱画像データを取り込むので、赤外線センサ3の左右方向の可動範囲(左右方向に回転駆動する角度範囲)は、約150.4度である。   Since the infrared sensor 3 is stopped at 94 positions every 1.6 degrees of the movable angle of the stepping motor 6 and the thermal image data is captured, the movable range of the infrared sensor 3 in the left-right direction (angle range for rotational driving in the left-right direction) is It is about 150.4 degrees.

図7は空気調和機100を部屋の床面から1800mmの高さに据付けた状態で、8個の受光素子が縦に一列に配列された赤外線センサ3の縦断面における縦配光視野角を示す。   FIG. 7 shows a vertical light distribution viewing angle in a vertical cross section of the infrared sensor 3 in which eight light receiving elements are vertically arranged in a row with the air conditioner 100 installed at a height of 1800 mm from the floor of the room. .

図7に示す角度7°は、1個の受光素子の縦配光視野角である。   The angle 7 ° shown in FIG. 7 is the vertical light distribution viewing angle of one light receiving element.

また、図7の角度37.5°は、赤外線センサ3の縦視野領域に入らない領域の空気調和機100が取り付けられた壁からの角度を示す。赤外線センサ3の俯角が0°であれば、この角度は、90°−4(水平より下の受光素子の数)×7°(1個の受光素子の縦配光視野角)=62°になる。本実施の形態の赤外線センサ3は、俯角が24.5°であるから、62°−24.5°=37.5°になる。   Further, an angle 37.5 ° in FIG. 7 indicates an angle from a wall to which the air conditioner 100 in a region that does not enter the vertical field region of the infrared sensor 3 is attached. If the depression angle of the infrared sensor 3 is 0 °, this angle is 90 ° −4 (the number of light receiving elements below the horizontal) × 7 ° (vertical light distribution viewing angle of one light receiving element) = 62 °. Become. In the infrared sensor 3 of the present embodiment, the depression angle is 24.5 °, so that 62 ° -24.5 ° = 37.5 °.

図8は8畳相当の部屋で主婦12が幼児13を抱いている一生活シーンを赤外線センサ3を左右方向に可動させながら得られた検出結果をもとに熱画像データとして演算した結果を示す。   FIG. 8 shows a result of calculation as thermal image data based on a detection result obtained by moving the infrared sensor 3 in the left-right direction in a living scene where the housewife 12 is holding the infant 13 in a room equivalent to 8 tatami mats. .

図8は季節が冬で、且つ天候が曇りの日に取得した熱画像データである。従って、窓14の温度は、10〜15℃と低い。主婦12と幼児13の温度が最も高い。特に、主婦12と幼児13の上半身の温度は、26〜30℃である。このように、赤外線センサ3を左右方向に可動させることにより、例えば、部屋の各部の温度情報を取得することができる。   FIG. 8 shows thermal image data acquired on a day when the season is winter and the weather is cloudy. Therefore, the temperature of the window 14 is as low as 10 to 15 ° C. Housewives 12 and infants 13 have the highest temperatures. In particular, the temperature of the upper body of the housewife 12 and the infant 13 is 26-30 ° C. Thus, by moving the infrared sensor 3 in the left-right direction, for example, temperature information of each part of the room can be acquired.

次に、空気調和機の能力帯と、空調運転時に生じる床面と壁面との温度差(温度ムラ)情報と、人体検知位置の履歴とから総合判断して部屋形状を決定する部屋形状検知手段(空間認識検知)について述べる。   Next, room shape detection means for determining the room shape by comprehensively judging from the capacity band of the air conditioner, the temperature difference (temperature unevenness) information between the floor surface and the wall surface generated during the air conditioning operation, and the history of the human body detection position (Space recognition detection) will be described.

赤外線センサ3にて取得する熱画像データにより、空調している空調エリア内の床面広さを求め、熱画像上の空調エリア内における壁面位置を求める。   From the thermal image data acquired by the infrared sensor 3, the floor area in the air-conditioned area being air-conditioned is obtained, and the wall surface position in the air-conditioned area on the thermal image is obtained.

熱画像上で床面、壁面(壁面とは、空気調和機100から見た正面壁、並びに左右の壁面)の領域が解ることから、個々の壁面平均温度を求めることが可能となり、熱画像上にて検出された人体に対する壁面温度を考慮した精度のよい体感温度を求めることが可能となる。   Since the areas of the floor surface and the wall surface (the wall surfaces are the front wall and the left and right wall surfaces viewed from the air conditioner 100) are understood on the thermal image, it becomes possible to obtain the average temperature of each individual wall surface. Thus, it is possible to obtain an accurate body temperature in consideration of the wall surface temperature detected by the human body.

熱画像データ上で床面広さを求める手段は、下記に示す三つの情報を統合することで、精度のよい床面広さの検知並びに部屋形状を検知可能とする。
(1)空気調和機100の能力帯並びにリモコンの据付位置ボタン設定から求める形状制限値および初期設定値の部屋形状;
(2)空気調和機100の運転中に生じる床と壁の温度ムラから求まる部屋形状;
(3)人体検知位置履歴から求まる部屋形状。
The means for obtaining the floor area on the thermal image data integrates the following three pieces of information to enable accurate detection of the floor area and the room shape.
(1) The room shape of the shape limit value and the initial setting value obtained from the capacity band of the air conditioner 100 and the installation position button setting of the remote control;
(2) Room shape obtained from temperature unevenness of floor and wall generated during operation of the air conditioner 100;
(3) The room shape obtained from the human body detection position history.

リモコンの据付位置ボタンは、リモコンの所定の位置(通常は使用しない箇所、例えば、電池収納部)に設けられ、空気調和機の据付時に据付業者が設定する場合が多い。人から見て空気調和機が部屋の右、中央、左のどこに据え付けられたかにより、リモコンの据付位置ボタンはそれに合わせて設定される。   The installation position button of the remote control is provided at a predetermined position of the remote control (a location that is not normally used, for example, a battery storage unit), and is often set by an installation contractor when installing the air conditioner. Depending on where the air conditioner is installed on the right, center, or left of the room, the remote control installation position button is set accordingly.

空気調和機100は、空調する部屋の広さを基準に対応する能力帯に分けられている。図9は空気調和機100の能力帯により規定された冷房運転時の畳目安ならびに広さ(面積[m])を示した図である。例えば、空気調和機100の能力2.2kwの場合は、冷房運転時における空調広さの畳目安は6〜9畳となる。6畳から9畳の広さ(面積)は、10〜15mである。 The air conditioner 100 is divided into capacity bands corresponding to the size of the room to be air-conditioned. FIG. 9 is a diagram showing a tatami mat standard and an area (area [m 2 ]) during cooling operation defined by the capacity band of the air conditioner 100. For example, when the capacity of the air conditioner 100 is 2.2 kw, the tatami standard for the air conditioning area during the cooling operation is 6 to 9 tatami. The area (area) of 6 to 9 tatami mats is 10 to 15 m 2 .

図10は、図9記載の能力毎の広さ(面積)の最大面積を用いることで、能力毎における床面の広さ(面積)を規定した図である。能力2.2kwの場合、図9の広さ(面積)の最大面積は15mとなる。15mの平方根を求めることで縦横比率を1:1とした場合の縦横の距離は各3.9mとなる。最大面積15mを固定し、縦横比率を1:2〜2:1の範囲で可変させた場合の縦横の距離で、縦横の最大距離と最小距離を設定する。能力2.2kwの場合、縦の最大距離は5.5m、縦の最小距離は2.7mである。また、横の最大距離は5.5m、横の最小距離は2.7mである。 FIG. 10 is a diagram in which the floor area (area) for each capacity is defined by using the maximum area (area) for each capacity shown in FIG. In the case of the capacity of 2.2 kw, the maximum area (area) in FIG. 9 is 15 m 2 . By obtaining the square root of 15 m 2 , the vertical and horizontal distances when the aspect ratio is 1: 1 are 3.9 m each. The maximum vertical and horizontal distance and the minimum distance are set as vertical and horizontal distances when the maximum area of 15 m 2 is fixed and the aspect ratio is varied in the range of 1: 2 to 2: 1. When the capacity is 2.2 kw, the maximum vertical distance is 5.5 m, and the minimum vertical distance is 2.7 m. The maximum horizontal distance is 5.5 m, and the minimum horizontal distance is 2.7 m.

図11に、能力2.2kwにおける縦横の部屋形状制限値の図を示す。能力毎の最大面積15mの平方根より縦横比率1:1の場合の縦横の各距離は3.9mとなる。最大面積15mを固定し、縦横比率を1:2〜2:1の範囲で可変させた場合の縦横の距離で、縦横の最大距離を設定する。縦横比率1:2の場合は、縦2.7m:横5.5mとなる。同様に縦横比率2:1の場合は、縦5.5m:横2.7mとなる。 FIG. 11 shows a diagram of the room shape limit values in the vertical and horizontal directions with a capacity of 2.2 kw. From the square root of the maximum area of 15 m 2 for each ability, the vertical and horizontal distances when the aspect ratio is 1: 1 are 3.9 m. The maximum vertical and horizontal distance is set as the vertical and horizontal distance when the maximum area of 15 m 2 is fixed and the aspect ratio is varied in the range of 1: 2 to 2: 1. When the aspect ratio is 1: 2, the length is 2.7 m and the width is 5.5 m. Similarly, when the aspect ratio is 2: 1, the length is 5.5 m: width 2.7 m.

図12に空気調和機100の能力帯から求まる縦横距離条件を示す。図12の初期値の値は、能力毎における対応面積の中間面積の平方根から求めている。例えば能力2.2kwの適応面積は10〜15mとなり、中間面積は12mとなる。12mの平方根より初期値3.5mを求めている。以下能力帯毎における初期値の縦横距離の算出は同様な考え方から求めている。同時に最小値(m)、最大値(m)は図10の算出の通りである。 FIG. 12 shows the vertical and horizontal distance conditions obtained from the capacity band of the air conditioner 100. The initial value in FIG. 12 is obtained from the square root of the intermediate area of the corresponding area for each ability. For example, the adaptation area with a capacity of 2.2 kw is 10 to 15 m 2 and the intermediate area is 12 m 2 . An initial value of 3.5 m is obtained from the square root of 12 m 2 . The calculation of the initial vertical / horizontal distance for each ability band is calculated from the same concept. At the same time, the minimum value (m) and the maximum value (m) are as calculated in FIG.

従って、空気調和機100の能力毎により求まる部屋形状の初期値は、図12の初期値[m]を縦横の距離とする。但し、リモコンからの据付位置条件(部屋の右、中央、左)により空気調和機100の設置位置の原点を可変することとする。   Therefore, the initial value [m] in FIG. 12 is the vertical and horizontal distance as the initial value of the room shape determined by the capacity of the air conditioner 100. However, the origin of the installation position of the air conditioner 100 is varied according to the installation position conditions (right, center, left) of the remote controller.

図13に、能力2.2kw時の中央据付時条件を示す。図13に示すように、初期値の横距離中間地点を空気調和機100の原点とする。空気調和機100の原点は、縦横3.5mの部屋の中央部(横から1.8m)の位置関係となる。   FIG. 13 shows the conditions for central installation when the capacity is 2.2 kW. As shown in FIG. 13, the initial lateral distance intermediate point is set as the origin of the air conditioner 100. The origin of the air conditioner 100 is the positional relationship of the center (1.8 m from the side) of the room 3.5 m long and wide.

図14に、能力2.2kw時の左コーナー据付時(使用者から見て)の場合を示す。コーナー据付時の場合は、左右に近いほうの壁までの距離を空気調和機100の原点から(横幅の中心点)0.6mの距離とする。   FIG. 14 shows a case where the left corner is installed (viewed from the user) when the capacity is 2.2 kw. In the case of corner installation, the distance to the wall closer to the left and right is 0.6 m from the origin of the air conditioner 100 (the center point of the width).

従って、(1)空気調和機100の能力帯並びにリモコンの据付位置ボタン設定から求める形状制限値および初期設定値の部屋形状は、上記記載の条件にて空気調和機100の能力帯から設定された床面広さに、リモコンの据付位置条件をもって空気調和機100の据付位置を決めることで、赤外線センサ3から取得される熱画像データ上に床面と壁面との境界線を求めることを可能としている。   Accordingly, (1) the capacity band of the air conditioner 100 and the room shape of the shape limit value and the initial setting value obtained from the setting position button setting of the remote control are set from the capacity band of the air conditioner 100 under the above-described conditions. By determining the installation position of the air conditioner 100 according to the installation position condition of the remote controller on the floor area, the boundary line between the floor surface and the wall surface can be obtained on the thermal image data acquired from the infrared sensor 3 Yes.

図15に、空気調和機100の能力2.2kw時に、リモコンの据付位置ボタンが中央に設定された際の熱画像データ上の床面と壁面との位置関係を示す。赤外線センサ3側から見て左壁面16、正面壁19、右壁面17、そして床面18が熱画像データ上に示されている様子がうかがえる。初期設定時における能力2.2kwの床面形状寸法は図13に示す通りである。以下、左壁面16、正面壁19、右壁面17をまとめて壁面と呼ぶ。   FIG. 15 shows the positional relationship between the floor surface and the wall surface on the thermal image data when the remote control installation position button is set at the center when the air conditioner 100 has a capacity of 2.2 kw. It can be seen that the left wall 16, the front wall 19, the right wall 17, and the floor 18 are shown on the thermal image data as viewed from the infrared sensor 3 side. The floor shape dimensions of the capacity 2.2 kW at the initial setting are as shown in FIG. Hereinafter, the left wall surface 16, the front wall 19, and the right wall surface 17 are collectively referred to as a wall surface.

次に、(2)空気調和機100の運転中に生じる床と壁の温度ムラから求まる部屋形状の算出手段について説明する。図16に、温度ムラによる部屋形状の算出フローを示す。上記記述の赤外線センサ3を駆動する赤外線センサ駆動部51から、赤外線画像取得部52にて熱画像データとして生成された縦8*横94の熱画像上において、基準壁位置算出部54にて、熱画像データ上における温度ムラ検知を行う範囲を制約することを特徴とする。   Next, (2) a room shape calculating means obtained from the temperature unevenness of the floor and wall that occurs during the operation of the air conditioner 100 will be described. FIG. 16 shows a calculation flow of the room shape due to temperature unevenness. On the 8 × 94 horizontal thermal image generated as thermal image data by the infrared image acquisition unit 52 from the infrared sensor driving unit 51 that drives the infrared sensor 3 described above, the reference wall position calculation unit 54 It is characterized in that a range for detecting temperature unevenness on thermal image data is restricted.

以下、図15における、空気調和機の能力2.2KW時でリモコン据付条件が中央時条件にて基準壁位置算出部54の機能説明を行う。   In the following, the function of the reference wall position calculation unit 54 in FIG. 15 will be described under the condition that the remote control installation condition is the central time condition when the air conditioner capacity is 2.2 KW.

図17は、図15の熱画像データ上に壁面と床面18との境界となる上下の画素間の境界線60を示している。境界線60より上の画素が壁面温度を検知する配光画素となり、境界線60より下側の画素が床面温度を検知する配光画素となる。   FIG. 17 shows a boundary line 60 between the upper and lower pixels that becomes the boundary between the wall surface and the floor surface 18 on the thermal image data of FIG. Pixels above the boundary line 60 are light distribution pixels that detect the wall surface temperature, and pixels below the boundary line 60 are light distribution pixels that detect the floor surface temperature.

そして、図18において、図17にて設定した境界線60の位置に対し、下方向に1画素そして上方向に2画素の合計3画素間において、上下画素間の生じている温度を検知することを特徴とする。   In FIG. 18, the temperature generated between the upper and lower pixels is detected in a total of three pixels, one pixel in the downward direction and two pixels in the upward direction, with respect to the position of the boundary line 60 set in FIG. It is characterized by.

全熱画像データすべての画素間にて温度差を探すのではなく、壁面と床面との境界線60上を中心に温度差を検知して壁面と床面との境界線60上に生じる温度を検知することを特徴とする。   The temperature generated on the boundary line 60 between the wall surface and the floor surface by detecting the temperature difference around the boundary line 60 between the wall surface and the floor surface, instead of searching for the temperature difference between all pixels of the total thermal image data. It is characterized by detecting.

全画素検知による余分なソフト演算処理の低減(演算処理時間の短縮と負荷低減)と誤検知処理(ノイズデバンス処理)を併せ持つことを特徴とする。   It is characterized by having both a reduction in extra soft calculation processing (reduction in calculation processing time and a load reduction) and detection error processing (noise debounce processing) by all pixel detection.

次に上記記載の画素間領域に対する、温度ムラによる境界を検知する温度ムラ境界検知部53は、
(a)床面温度と壁面温度の熱画像データから得られる絶対値による判断手段、(b)検知領域内における上下画素間における温度差の奥行き方向における傾き(1次微分)の最大値による判断手段、(c)検知領域内における上下画素間における温度差の奥行き方向における傾きの傾き(2次微分)の最大値による判断手段のいずれか一つの手段により境界線60を検知可能とすることを特徴とする。
Next, a temperature unevenness boundary detection unit 53 that detects a boundary due to temperature unevenness with respect to the inter-pixel region described above,
(A) Judgment means based on absolute values obtained from thermal image data of floor surface temperature and wall surface temperature, (b) Judgment based on maximum value of gradient (first derivative) in depth direction of temperature difference between upper and lower pixels in detection area. The boundary line 60 can be detected by any one of means and (c) a judgment means based on the maximum value of the inclination (second derivative) of the gradient in the depth direction of the temperature difference between the upper and lower pixels in the detection region. Features.

図19は、上記画素検知領域内において、温度ムラ境界を検知する温度ムラ境界検知部53により閾値を超えた画素、または、傾きの最大値を超えた画素を黒色にてマーキングしている。また、上記の温度ムラ境界を検知する閾値または最大値を超えない個所については、マーキングを実施してはいないことを特徴とする。   In FIG. 19, in the pixel detection area, a pixel that exceeds a threshold or a pixel that exceeds the maximum value of the slope is marked in black by the temperature unevenness boundary detection unit 53 that detects the temperature unevenness boundary. In addition, marking is not performed for a portion that does not exceed the threshold value or the maximum value for detecting the temperature unevenness boundary.

図20は、温度ムラによる境界線を検知した結果を示す。画素間の境界線を線引きする条件は、温度ムラ境界検知部53において、閾値または最大値を超えた黒マーキングされた画素の下部、そして検知領域のおける上下画素間において閾値または、最大値を超えていない列においては、図17にて基準壁位置算出部54にて初期設定を行った画素間の基準位置にて線引きすることを条件とする。   FIG. 20 shows the result of detecting a boundary line due to temperature unevenness. The condition for drawing the boundary line between the pixels exceeds the threshold value or the maximum value in the temperature unevenness boundary detection unit 53 below the black marked pixel exceeding the threshold value or the maximum value and between the upper and lower pixels in the detection region. In a column that is not present, it is a condition that a line is drawn at a reference position between pixels that is initially set by the reference wall position calculation unit 54 in FIG.

そして、熱画像データ上において、境界線の下部に引かれた各素子の座標点(X,Y)を、床面座標変換部55が床面座標点として変換し、床面18に投影したものが図21となる。94列分の境界線60の下部に引かれた素子座標が投影される結果となることが理解できる。   Then, on the thermal image data, the coordinate point (X, Y) of each element drawn below the boundary line is converted as a floor surface coordinate point by the floor surface coordinate conversion unit 55 and projected onto the floor surface 18. Is shown in FIG. It can be understood that the element coordinates drawn on the lower part of the boundary line 60 for 94 columns are projected.

図22は、能力2.2kw、リモコン中央据付条件時における初期設定条件での正面壁19位置付近の温度差を検知する対象画素の領域を示す。   FIG. 22 shows an area of a target pixel for detecting a temperature difference in the vicinity of the position of the front wall 19 under an initial setting condition with a capacity of 2.2 kW and a remote control center installation condition.

先に、床面18に各熱画像データの境界線素子座標を投影した図21において、図22に示した正面壁19位置付近を検知する各素子の散布素子座標点の平均を求め正面壁19と床面18との壁面位置を求めたものが図23となる。   First, in FIG. 21 in which the boundary element coordinates of each thermal image data are projected on the floor 18, the average of the scattering element coordinate points of each element that detects the vicinity of the position of the front wall 19 shown in FIG. FIG. 23 shows the position of the wall surface with the floor 18.

正面壁境界線線引き手段と同様な考え方で、右壁面17並びに左壁面16に対応する各素子の散布素子座標点の平均で境界線を引くこととする。そして左右の左壁面境界線20、右壁面境界線21と正面壁境界線22とを結んだ領域が床面領域となる。   In the same way as the front wall boundary line drawing means, the boundary line is drawn with the average of the scattering element coordinate points of each element corresponding to the right wall surface 17 and the left wall surface 16. And the area | region which connected the left wall surface boundary line 20 on either side, the right wall surface boundary line 21, and the front wall boundary line 22 turns into a floor surface area | region.

また、より温度ムラ検知による精度のよい床壁境界線を線引きする手段として、図22にて正面境界線を求める領域の素子座標Yの平均値と標準偏差σを求めることで、σ値が閾値以下になる素子対象のみで平均値を再計算する手段もある。   Further, as means for drawing a more accurate floor wall boundary line by detecting temperature unevenness, the average value of the element coordinates Y and the standard deviation σ of the area for which the front boundary line is obtained in FIG. There is also a means for recalculating the average value only with the following element target.

同様に左右壁面境界線算出においても、各素子座標Xの平均値と標準偏差σを用いることは可能である。   Similarly, in calculating the left and right wall boundary lines, it is possible to use the average value of each element coordinate X and the standard deviation σ.

また、左右壁面境界線を算出する他の一つの手段は、正面壁境界線算出により求まったY座標、つまり空気調和機100据付け側の壁面からの距離に対して、Y座標間距離の中間領域1/3〜2/3に分布された各素子のX座標の平均を用いて左右壁面間の境界線を求めることも可能である。いずれの場合においても問題がない。   Another means for calculating the left and right wall boundary lines is an intermediate region of the distance between the Y coordinates with respect to the Y coordinate obtained by calculating the front wall boundary line, that is, the distance from the wall surface on the air conditioner 100 installation side. It is also possible to obtain the boundary line between the left and right wall surfaces using the average of the X coordinates of each element distributed in 1/3 to 2/3. There is no problem in either case.

上記手段による正面左右壁位置算出部56にて求めることができた空気調和機100の据付位置を原点とした正面壁19までの距離Yと、左壁面16までの距離X_leftと、右壁面17までの距離X_rightとを検知履歴蓄積部57にて各距離総和として積算すると共に距離検出カウンタとして回数を積算していき、検知距離の総和とカウント数との割り算をもって平均化された距離を求めることとする。左右壁についても同様な手段にて求めるものとする。   The distance Y to the front wall 19 from the installation position of the air conditioner 100 that can be obtained by the front left and right wall position calculation unit 56 by the above means as the origin, the distance X_left to the left wall surface 16, and the right wall surface 17 And the distance X_right is integrated as a total sum of distances in the detection history storage unit 57 and the number of times is integrated as a distance detection counter, and an average distance is obtained by dividing the sum of the detection distances and the count number. To do. The left and right walls are obtained by the same means.

尚、検知履歴蓄積部57にてカウントする検知回数が閾値回数より多くなっている場合に限り、温度ムラによる部屋形状の判定結果を有効とする。   Note that the room shape determination result due to temperature unevenness is valid only when the number of detections counted by the detection history storage unit 57 is greater than the threshold number.

次に、(3)人体検知位置履歴から求まる部屋形状の算出について説明する。図24に人体検知位置履歴による部屋形状の算出フローを示す。人体検出部61は、赤外線センサ3を駆動する赤外線センサ駆動部51の出力から赤外線画像取得部52にて熱画像データとして生成された縦8*横94の熱画像データを、直前の熱画像データとの差分を取ることで人体の位置を判断することを特徴としている。   Next, (3) Calculation of the room shape obtained from the human body detection position history will be described. FIG. 24 shows a flow of calculating the room shape based on the human body detection position history. The human body detection unit 61 uses the output of the infrared sensor drive unit 51 that drives the infrared sensor 3 as the thermal image data generated by the infrared image acquisition unit 52 as the thermal image data of 8 * 94 horizontal, and the previous thermal image data. It is characterized by determining the position of the human body by taking the difference between.

人体の有無ならびに人体の位置を検出する人体検出部61は、熱画像データの差分を取る際に、人体の比較的表面温度の高い頭部付近を差分検知可能とする閾値Aと、やや表面温度の低い足元部分の差分検知可能とする閾値Bを個々に持つことを特徴としている。   The human body detection unit 61 that detects the presence / absence of the human body and the position of the human body, when taking the difference between the thermal image data, a threshold A that enables the difference detection of the vicinity of the head of the human body having a relatively high surface temperature, and a slight surface temperature. It is characterized by individually having a threshold value B that enables differential detection of a lower foot portion.

図25は、直前の背景画像と人体の存在する熱画像データとの差分を行い、閾値A並びに閾値Bをもって人体の検知を判断している。閾値Aを超える熱画像データの差分領域を人体頭部付近と判断し、閾値Aにて求めた領域に隣接する閾値Bを超える熱画像差分領域を求める。その際、閾値Bにて求まる差分領域は、閾値Aにて求められた差分領域に隣接していることを前提とする。つまり、閾値Bを超えたのみの差分領域は人体とは判断しない。熱画像データ間の差分閾値の関係は、閾値A>閾値Bとなることを示す。   In FIG. 25, the difference between the immediately preceding background image and the thermal image data in which the human body exists is performed, and the detection of the human body is determined based on the threshold A and the threshold B. The difference area of the thermal image data exceeding the threshold value A is determined to be near the human head, and the thermal image difference area exceeding the threshold value B adjacent to the area determined by the threshold value A is obtained. At this time, it is assumed that the difference area obtained from the threshold B is adjacent to the difference area obtained from the threshold A. That is, the difference area that only exceeds the threshold B is not determined to be a human body. The difference threshold relationship between the thermal image data indicates that threshold A> threshold B.

この手段により求めた人体の領域は、人体の頭部から足元までの領域を検知することを可能とし、人体の足元個所を示す差分領域最下端部の中央部分の熱画像座標X、Yを持って人体位置座標(X,Y)とする。   The region of the human body obtained by this means makes it possible to detect the region from the head of the human body to the foot, and has the thermal image coordinates X and Y of the central portion of the lowermost end of the difference region indicating the foot portion of the human body. The human body position coordinates (X, Y).

熱画像データの差分により求められた人体の足元位置座標(X,Y)を左記の温度ムラ検知時に説明した図21のように床面座標点として変換する床面座標変換部55を介して、人体位置履歴蓄積部62は人体位置履歴を蓄積していくことを特徴とする。   Through the floor surface coordinate conversion unit 55 that converts the foot position coordinates (X, Y) of the human body obtained from the difference of the thermal image data as floor surface coordinate points as shown in FIG. The human body position history accumulating unit 62 is characterized by accumulating a human body position history.

図26は熱画像データ差分から求めた人体検知位置を床面座標変換部55にて座標変換を行った人位置座標(X,Y)点として、X軸、Y軸毎にカウント積算した様子を示す。人体位置履歴蓄積部62において、図26に示すように、横方向X座標並びに奥行きY座標の最小分解は0.3m毎とする領域を確保し、軸毎に0.3m間隔にて確保された領域に人位置検知毎に発生する位置座標(X,Y)を、当てはめカウントしていくものとする。   FIG. 26 shows a state where the human body detection position obtained from the thermal image data difference is counted and integrated for each of the X axis and Y axis as the human position coordinate (X, Y) point subjected to coordinate conversion by the floor surface coordinate conversion unit 55. Show. In the human body position history accumulating unit 62, as shown in FIG. 26, the minimum resolution of the lateral X coordinate and the depth Y coordinate is secured every 0.3 m, and is secured at intervals of 0.3 m for each axis. Assume that the position coordinates (X, Y) generated every time the human position is detected in the area are counted.

この人体位置履歴蓄積部62からの人体検知位置履歴情報により、部屋形状である床面18、壁面(左壁面16、右壁面17、正面壁19)を壁位置判断部58にて求める。   Based on the human body detection position history information from the human body position history storage unit 62, the wall surface determination unit 58 obtains the floor surface 18 and wall surfaces (left wall surface 16, right wall surface 17, front wall 19) that are room shapes.

図27は人体位置履歴による部屋形状の判定結果を示す。横方向X座標並びに奥行きY座標に蓄積された最大の蓄積数値に対して10%以上の領域の範囲をもって床面領域と判断することを特徴とする。   FIG. 27 shows the room shape determination result based on the human body position history. The floor area is determined to have a range of 10% or more of the maximum accumulated numerical value accumulated in the horizontal X coordinate and the depth Y coordinate.

次に、人体検知位置履歴の蓄積データから部屋形状が長方形(正方形)なのか、L字型形状であるのかを推定し、L字型部屋形状の床面18と壁面(左壁面16、右壁面17、正面壁19)付近の温度ムラを検知することで精度のよい部屋形状を算出する例を説明する。   Next, it is estimated from the accumulated data of the human body detection position history whether the room shape is rectangular (square) or L-shaped, and the floor surface 18 and the wall surface (left wall surface 16, right wall surface) of the L-shaped room shape are estimated. 17, an example of calculating an accurate room shape by detecting temperature unevenness near the front wall 19) will be described.

図28は、L字型部屋形状のリビングにおける人体検知位置履歴の結果を示す。横方向X座標並びに奥行きY座標の最小分解は0.3m毎とする領域を確保され、軸毎に0.3m間隔にて確保された領域に人体検知毎に発生する位置座標(X,Y)を当てはめカウントしていくものである。   FIG. 28 shows the result of the human body detection position history in an L-shaped room-shaped living room. The minimum resolution of the horizontal X coordinate and the depth Y coordinate is an area that is set every 0.3 m, and the position coordinates (X, Y) that are generated every time human body is detected in an area that is secured at intervals of 0.3 m for each axis. Will be counted.

当然、人体はL字の部屋形状内を移動することから、左右方向の床面領域(X座標)並びに奥行方向の床面領域(Y座標)に蓄積されるカウント数は、各X,Y座標毎の奥行き領域(面積)に比例する形になる。   Naturally, since the human body moves within the L-shaped room shape, the number of counts accumulated in the floor area (X coordinate) in the left and right direction and the floor area (Y coordinate) in the depth direction is the X and Y coordinates. The shape is proportional to each depth region (area).

人体検知位置履歴の蓄積データから部屋形状が長方形(正方形)なのか、L字型形状であるのか判断する手段を説明する。   A means for determining whether the room shape is rectangular (square) or L-shaped from the accumulated data of the human body detection position history will be described.

図29は、横方向X座標における、床面領域(X座標)に蓄積されたカウント数を示している。閾値Aは蓄積された最大の蓄積数値に対して10%以上をもって床面X方向の距離(幅)と判断することを特徴としている。   FIG. 29 shows the number of counts accumulated in the floor area (X coordinate) in the horizontal direction X coordinate. The threshold A is characterized in that it is determined that the distance (width) in the floor surface X direction is 10% or more with respect to the maximum accumulated numerical value.

そして、図30に示すように、図29にて求めた床面領域(X座標)を領域A・B・Cと均等3分割を行い、蓄積された最大の蓄積数値がどこの領域に存在するかを求め、同時に各領域毎の最大値と最小値を求ることを特徴としている。   Then, as shown in FIG. 30, the floor surface area (X coordinate) obtained in FIG. 29 is equally divided into three areas A, B, and C, and the maximum accumulated numerical value accumulated exists in which area. This is characterized in that the maximum value and the minimum value for each region are obtained at the same time.

蓄積された最大の蓄積数値が領域C(または領域A)に存在し、領域C内における最大値と最小値との差がΔα以内であることと、領域Cの最大蓄積数値と領域A内における最大蓄積数との差がΔβ以上のとき、L字型部屋形状であると判断する。   The accumulated maximum accumulated numerical value exists in the region C (or region A), the difference between the maximum value and the minimum value in the region C is within Δα, and the maximum accumulated numerical value in the region C and in the region A When the difference from the maximum accumulation number is equal to or greater than Δβ, it is determined that the shape is L-shaped.

各領域毎の最大値と最小値との差Δαを求めることは、人体検知位置履歴の蓄積データから部屋形状を推定するためのノイズデバンス処理の一つである。図31に示すように、領域C内に蓄積データの最大蓄積数が存在する場合、最大蓄積数に対して90%以上のカウント数が領域内にγ本(0.3m毎に分解される領域の中の数)以上あることをもって判断する手段もある。領域Cにて上記演算処理を実施後、領域Aにても同様な演算を行うことでL字型部屋形状であることを判断する(図32参照)。   Obtaining the difference Δα between the maximum value and the minimum value for each region is one of noise debounce processes for estimating the room shape from the accumulated data of the human body detection position history. As shown in FIG. 31, when there is a maximum accumulation number of accumulated data in the area C, the count number of 90% or more of the maximum accumulation number is γ (area decomposed every 0.3 m). There is also a means to judge when there are more than the number). After performing the above calculation process in the area C, the same calculation is performed in the area A to determine the L-shaped room shape (see FIG. 32).

上記によりL字型部屋形状であると判断された場合は、図33に示すように、最大の蓄積数に対し50%以上の個所を求める。本説明は横方向のX座標をもって説明しているが、奥行き方向のY座標における蓄積データにおいても同様である。   If it is determined that the room has an L-shaped room shape as described above, as shown in FIG. 33, a location of 50% or more with respect to the maximum accumulation number is obtained. Although this description is given with the X coordinate in the horizontal direction, the same applies to the accumulated data in the Y coordinate in the depth direction.

横方向のX座標並びに、奥行き方向のY座標の床面領域における最大の蓄積数に対する50%以上の閾値Bを境とする座標点をL字型部屋形状の床と壁面との境界点であると判断することを特徴とする。   A coordinate point with a threshold value B of 50% or more with respect to the maximum accumulation number in the floor area of the horizontal X coordinate and the Y coordinate in the depth direction is a boundary point between the floor and wall surface of the L-shaped room shape. It is characterized by judging.

図34は、図33にて求めたL字型部屋形状の床面と壁面との境界点と閾値A以上におけるX座標、Y座標の床面領域から求めたL字型部屋形状の床面領域形状を示す。   FIG. 34 shows the floor area of the L-shaped room shape obtained from the boundary surface between the floor surface and the wall surface of the L-shaped room shape obtained in FIG. Show shape.

上記で求めたL字型形状の床面形状結果を温度ムラ部屋形状アルゴリズムにおける基準壁位置算出部54にフィードバックし、熱画像データ上における温度ムラ検知を行う範囲を再計算させることを特徴とする。   The L-shaped floor shape result obtained above is fed back to the reference wall position calculation unit 54 in the temperature unevenness room shape algorithm, and the range for detecting temperature unevenness on the thermal image data is recalculated. .

次に部屋形状を求める三つの情報を統合する方法について説明する。但し、L字型形状の床面形状結果を温度ムラ部屋形状アルゴリズムにおける基準壁位置算出部54にフィードバックし、熱画像データ上における温度ムラ検知を行う範囲を再計算させる処理は、ここでは除く。   Next, a method for integrating three pieces of information for determining the room shape will be described. However, the process of feeding back the L-shaped floor shape result to the reference wall position calculation unit 54 in the temperature unevenness room shape algorithm and recalculating the range for detecting temperature unevenness on the thermal image data is excluded here.

図35に三つの情報を統合するフローを示す。(2)空気調和機100運転中に生じる床面18と壁面との温度ムラから求まる部屋形状は、温度ムラ境界検知部53により検知履歴蓄積部57にてカウントする検知回数が閾値回数より多くなっている場合に限り、温度ムラ有効性判定部64にて、温度ムラによる部屋形状の判定結果を有効とする。   FIG. 35 shows a flow for integrating three pieces of information. (2) For the room shape obtained from the temperature unevenness between the floor 18 and the wall surface that occurs during the operation of the air conditioner 100, the number of detections counted by the detection history accumulating unit 57 by the temperature unevenness boundary detecting unit 53 is greater than the threshold number. Only in the case where the temperature unevenness is valid, the temperature unevenness validity determination unit 64 validates the determination result of the room shape due to the temperature unevenness.

同様に、(3)人体検知位置履歴から求まる部屋形状による人体位置履歴蓄積部62から求まる部屋形状も、人体位置履歴蓄積部62が人体位置履歴を蓄積する人体検知位置履歴回数が閾値回数より多くなっている場合に限り、人体位置有効性判定部63にて、人体検知位置履歴による部屋形状の判定結果を有効とする前提条件のもとで、壁位置判断部58にて下記の条件により判断を行う。   Similarly, in (3) the room shape obtained from the human body position history storage unit 62 based on the room shape obtained from the human body detection position history, the number of human body detection position histories in which the human body position history storage unit 62 stores the human body position history is larger than the threshold number. Only in the case where the human body position validity determination unit 63 makes the determination based on the following conditions by the wall position determination unit 58 under the precondition that the room shape determination result based on the human body detection position history is valid. I do.

イ.(2)と(3)共に無効の場合は、(1)による空気調和機100の能力帯並びにリモコンの据付位置ボタン設定から求める初期設定値の部屋形状とする。   I. When both (2) and (3) are invalid, the room shape of the initial setting value obtained from the capacity band of the air conditioner 100 and the installation position button setting of the remote controller according to (1) is set.

ロ.(2)が有効で(3)が無効の場合は、(2)による出力結果を部屋形状とする。ただし(2)の部屋形状が(1)の図12にて決まる辺の長さに収まらない場合、または面積に収まらない場合は、その範囲に伸縮させることとする。ただし、面積により伸縮させる場合は、正面壁19までの距離をもって修正させることとする。   B. When (2) is valid and (3) is invalid, the output result of (2) is taken as the room shape. However, if the room shape in (2) does not fit in the length of the side determined in FIG. 12 in (1), or does not fit in the area, it will be expanded or contracted to that range. However, when expanding or contracting depending on the area, the distance to the front wall 19 is corrected.

具体的な修正方法について説明を行う。能力2.8kw、リモコン据付位置条件中央にて温度ムラ検知による部屋形状の結果を図36に示す。図12より、空気調和機100の能力2.8kw時における縦横の辺の長さの最小値は3.1m、最大値は6.2mとなる。そのためリモコン中央据付条件から、右側の壁面までの距離X_right並びに左側の壁面までの距離X_leftの制限距離は、図12の半分となるように決める。そのため、図中に示した右壁最小/左壁最小の距離は1.5m、右壁最大/左壁最大の距離は3.1mとなる。図36に示した温度ムラによる部屋形状のように、左壁面16までの距離が左壁最大の距離を超えている状態である場合は、図37に示すように左壁最大の位置まで矢印の方向に縮小させることとする。   A specific correction method will be described. FIG. 36 shows the result of the room shape by detecting the temperature unevenness at the center of the remote control installation position condition with the capability of 2.8 kW. From FIG. 12, when the capacity of the air conditioner 100 is 2.8 kW, the minimum value of the length of the vertical and horizontal sides is 3.1 m, and the maximum value is 6.2 m. Therefore, the limit distance of the distance X_right to the right wall surface and the distance X_left to the left wall surface is determined to be half that in FIG. Therefore, the distance of the minimum right wall / minimum left wall shown in the figure is 1.5 m, and the maximum distance of the right wall / maximum left wall is 3.1 m. When the distance to the left wall surface 16 exceeds the maximum left wall distance as in the room shape due to temperature unevenness illustrated in FIG. 36, the arrow is moved to the maximum left wall position as illustrated in FIG. It is supposed to be reduced in the direction.

同様に、図36に示すように右壁までの距離が右壁最小と右壁最大の間に位置する場合は、そのままの位置関係を維持することとする。図37のように左壁最大に縮小した後、部屋形状の面積を求め、図12に示す能力2.8kw時の面積範囲13〜19mの適正範囲内になっているか確認する。 Similarly, as shown in FIG. 36, when the distance to the right wall is located between the minimum right wall and the maximum right wall, the positional relationship is maintained as it is. After reducing to the left wall maximum as shown in FIG. 37, the area of the room shape is obtained, and it is confirmed whether it is within the appropriate range of the area range of 13 to 19 m 2 at the capacity of 2.8 kW shown in FIG.

仮に修正後の図37の部屋形状面積が面積最大値19m以上に大きな場合は、図38に示すように、正面壁19の距離を最大面積19mになるまで矢印の方向に下げることで調整することとする。 If the room shape area of FIG. 37 after correction is larger than the maximum area value 19 m 2 , adjustment is made by lowering the distance of the front wall 19 in the direction of the arrow until the maximum area 19 m 2 as shown in FIG. I decided to.

図39に示すケースも同様に、左壁面16までの距離が左壁最小に満たない場合は、左壁最小の領域まで矢印の方向に拡大することとなる。   Similarly, in the case shown in FIG. 39, when the distance to the left wall surface 16 is less than the minimum left wall, the area is expanded in the direction of the arrow to the minimum left wall region.

その後、図40に示すように、修正後の部屋形状面積を算出することにより適正面積内にあるか否を判断することとする。   Thereafter, as shown in FIG. 40, it is determined whether the room area is within the appropriate area by calculating the corrected room shape area.

ハ.(2)が無効で(3)が有効の場合も、(3)による出力結果を部屋形状とする。上記(2)が有効で(3)が無効の場合のロと同様に、(1)で決まる辺の長さ、面積の制限に適合するように修正を行うこととする。   C. Even when (2) is invalid and (3) is valid, the output result of (3) is the room shape. Similarly to the case of (2) valid and (3) invalid, correction is made so as to meet the side length and area restrictions determined by (1).

ニ.(2)、(3)ともに有効の場合は、(2)の温度ムラによる部屋形状を基準として、それより(3)の人体検知位置履歴による部屋形状の方が、壁までの距離が狭い面があった場合は、最大0.5mの幅で(2)の温度ムラによる部屋形状の出力(面積)を狭める方向に修正する。   D. When both (2) and (3) are valid, the room shape based on the human body detection position history of (3) has a shorter distance to the wall, based on the room shape due to temperature unevenness of (2). If there is, the correction is made so that the output (area) of the room shape due to the temperature unevenness of (2) is narrowed with a maximum width of 0.5 m.

逆に、(3)の方が広い場合は修正を行わないこととする。そして、修正後の部屋形状に関しても(1)で決まる辺の長さ、面積の制限に適合するように修正を加える(合わせる)。   Conversely, if (3) is wider, no correction is made. The corrected room shape is also corrected (matched) so as to conform to the limitations on the length and area of the side determined in (1).

上記の統合条件より、図41に示すように各壁面間距離である、正面壁19(図15)までの距離Y座標Y_front、右壁面17(図15)のX座標X_right、左壁面16(図15)のX座標X_leftを求めることができる。   From the above integration conditions, as shown in FIG. 41, the distance between the wall surfaces is the distance Y coordinate Y_front to the front wall 19 (FIG. 15), the X coordinate X_right of the right wall surface 17 (FIG. 15), the left wall surface 16 (FIG. 15) X coordinate X_left can be obtained.

次に床壁輻射温度の算出について説明する。上記の統合条件にて求められた正面壁19、左右壁(左壁面16、右壁面17)間のそれぞれの距離から求められた床面境界線上の各座標点を、熱画像データに逆投影させたものを図42に示す。   Next, calculation of the floor wall radiation temperature will be described. Each coordinate point on the floor boundary obtained from the distance between the front wall 19 and the left and right walls (the left wall surface 16 and the right wall surface 17) obtained under the above integration conditions is back projected onto the thermal image data. FIG. 42 shows the result.

図42の熱画像データ上にて、床面18の領域、正面壁19、左壁面16、右壁面17の領域が区切られる様子が理解できる。   It can be understood that the area of the floor 18, the front wall 19, the left wall 16, and the right wall 17 are divided on the thermal image data of FIG. 42.

まず壁面温度の算出に関しては、熱画像データ上にて求められた各壁領域の熱画像データから求まる温度データの平均を壁温度とする。   First, regarding the calculation of the wall surface temperature, the average of the temperature data obtained from the thermal image data of each wall region obtained on the thermal image data is set as the wall temperature.

図43に示すように、各壁領域を太線で囲った領域がそれぞれの各壁領域となる。   As shown in FIG. 43, each wall region is surrounded by a thick line.

次に床面18の温度領域について説明する。熱画像データ上の床面領域を、例えば、左右方向に5分割、奥行き方向に3分割の合計15分割の領域に細分する。尚、分割する領域の数は、これに限定されるものではなく、任意でよい。   Next, the temperature region of the floor 18 will be described. The floor area on the thermal image data is subdivided into, for example, a total of 15 divided areas of 5 in the left-right direction and 3 in the depth direction. The number of areas to be divided is not limited to this, and may be arbitrary.

図44に示す例は、床面18の手前側領域に対して左右方向5分割の領域(A1、A2、A3、A4、A5)に分けたものである。   The example shown in FIG. 44 is divided into five regions (A1, A2, A3, A4, A5) divided in the left-right direction with respect to the near side region of the floor surface 18.

同様に図45にて、床面の奥側領域に対して前後3分割の領域(B1、B2、B3)に分けたものである。いずれも領域毎に前後左右の床面領域が重なり合っていることを特徴としている。従って、熱画像データ上には、正面壁19、左壁面16、右壁面17の温度並びに15分割された床面温度の温度データが生成されることとなる。分割された各床面領域の温度は、夫々の平均温度とする。この熱画像データ上に領域分けされた各温度情報をもとに、熱画像データが撮像する居住エリア内における各人体の輻射温度を求めることを特徴とする。   Similarly, in FIG. 45, the area is divided into three front and rear divided areas (B1, B2, B3) with respect to the back side area of the floor. Both are characterized in that front, back, left, and right floor areas overlap each other. Therefore, on the thermal image data, temperature data of the temperature of the front wall 19, the left wall surface 16, and the right wall surface 17 and the floor surface temperature divided into 15 are generated. The temperature of each divided floor surface area is the average temperature. Based on the temperature information divided into regions on the thermal image data, the radiation temperature of each human body in the living area captured by the thermal image data is obtained.

以下に示す計算式にて各人体毎の床面並びに壁面からの輻射温度を求める。   The radiation temperature from the floor surface and wall surface for each human body is obtained by the following calculation formula.

ここで、
T_calc:輻射温度
Tf.ave:人体が検知された場所の床面温度
T_left:左壁面温度
T_front:正面壁温度
T_right:右壁面温度
Xf:人体検知位置のX座標
Yf:人体検知位置のY座標
X_left:左側壁面間距離
Y_front:正面壁面間距離
X_right:右側壁面間距離
α、β、γ:補正係数
here,
T_calc: radiation temperature Tf. ave: floor temperature T_left of the place where the human body is detected: left wall surface temperature T_front: front wall temperature T_right: right wall surface temperature Xf: X coordinate of human body detection position Yf: Y coordinate of human body detection position X_left: distance between left wall surfaces Y_front : Distance between front wall surfaces X_right: Distance between right wall surfaces α, β, γ: Correction coefficient

人体が検知された場所における、床面温度と、各壁面の壁面温度と、各壁面間距離の影響を考慮した輻射温度の算出を行うことが可能となっている。   It is possible to calculate the radiation temperature in consideration of the influence of the floor surface temperature, the wall surface temperature of each wall surface, and the distance between the wall surfaces at the place where the human body is detected.

図46に上記計算式にて求めた輻射温度の一例を示す。熱画像データ上にて被験者A並びに被験者Bが熱画像データ上にて撮像する居住空間内にて検知された条件にて、輻射温度を試算している。正面壁温度T_front:23℃、T_left:15℃、T_right:23℃、被験者Aの床面温度Tf.ave=20℃、被験者Bの床面温度Tf.ave=23℃、輻射温度演算式上の補正係数はすべて1にて計算した結果、被験者Aの輻射温度Tcalc=18℃、被験者Bの輻射温度Tcalc=23℃と求めることができる。   FIG. 46 shows an example of the radiation temperature obtained by the above formula. The radiation temperature is estimated on the condition detected in the living space where the subject A and the subject B image on the thermal image data on the thermal image data. Front wall temperature T_front: 23 ° C., T_left: 15 ° C., T_right: 23 ° C., subject A floor temperature Tf. ave = 20 ° C., subject B's floor temperature Tf. As a result of calculating ave = 23 ° C. and all correction coefficients in the radiation temperature calculation formula as 1, the radiation temperature Tcalc of subject A = 18 ° C. and the radiation temperature Tcalc = 23 ° C. of subject B can be obtained.

従来床面18のみの温度にて輻射温度を計算していたが、部屋形状を認識することで求められる壁面温度からの輻射温度を考慮することが可能となり、人体が体全体にて体感する輻射温度を求めることが可能となった。   Conventionally, the radiation temperature is calculated based on the temperature of the floor surface 18 alone. However, it is possible to consider the radiation temperature from the wall surface temperature obtained by recognizing the room shape, and the radiation that the human body can experience in the entire body. It became possible to determine the temperature.

次に、上述の部屋形状を認識することで求められる壁面温度を利用して、カーテンの開閉状態を検知する例について説明する。空調中の部屋において、カーテンを開けた状態より閉めた状態の方が空調効率が良い場合が多いため、カーテンを開いていることを検知した場合は、空気調和機100の利用者にカーテンを閉めるように促すことができるようにするためである。   Next, an example in which the open / close state of the curtain is detected using the wall surface temperature obtained by recognizing the above-described room shape will be described. In the air-conditioned room, the air-conditioning efficiency is often better when the curtain is closed than when the curtain is opened. Therefore, when it is detected that the curtain is open, the user of the air conditioner 100 closes the curtain. This is so that it can be encouraged.

図47のフローチャートにより、カーテンの開閉状態を検知するフローについて説明する。   The flow of detecting the curtain open / closed state will be described with reference to the flowchart of FIG.

尚、以下に示す制御は、所定の動作がプログラムされたマイクロコンピュータによって行われる。ここでも、所定の動作がプログラムされたマイクロコンピュータを制御部と定義する。以下の説明では、一々夫々の制御を制御部(所定の動作がプログラムされたマイクロコンピュータ)が行うという記載は省略する。   The following control is performed by a microcomputer programmed with a predetermined operation. Here again, a microcomputer programmed with a predetermined operation is defined as a control unit. In the following description, a description that each control is performed by the control unit (a microcomputer programmed with a predetermined operation) is omitted.

熱画像取得部301は、赤外線センサ3を温度検出対象範囲を左右に走査して温度検出対象の温度を検出するにより熱画像を取得する。   The thermal image acquisition unit 301 acquires a thermal image by detecting the temperature of the temperature detection target by scanning the temperature detection target range left and right with the infrared sensor 3.

既に述べたように、部屋の壁や床の熱画像データを取得する場合、赤外線センサ3をステッピングモーター6により左右方向に可動し、ステッピングモーター6の可動角度(赤外線センサ3の回転駆動角度)1.6度毎に各位置で赤外線センサ3を所定時間(0.1〜0.2秒)停止させる。赤外線センサ3を停止した後、所定時間(0.1〜0.2秒より短い時間)待ち、赤外線センサ3の8個の受光素子の検出結果(熱画像データ)を取り込む。赤外線センサ3の検出結果を取り込み終了後、再びステッピングモーター6を駆動(可動角度1.6度)した後停止し、同様の動作により赤外線センサ3の8個の受光素子の検出結果(熱画像データ)を取り込む。上記の動作を繰り返し行い、左右方向に94箇所の赤外線センサ3の検出結果をもとに検知エリア内の熱画像データを演算する。   As described above, when acquiring thermal image data of a wall or floor of a room, the infrared sensor 3 is moved in the left-right direction by the stepping motor 6, and the movable angle of the stepping motor 6 (the rotational drive angle of the infrared sensor 3) 1 The infrared sensor 3 is stopped at each position for a predetermined time (0.1 to 0.2 seconds) every 6 degrees. After the infrared sensor 3 is stopped, it waits for a predetermined time (a time shorter than 0.1 to 0.2 seconds), and the detection results (thermal image data) of the eight light receiving elements of the infrared sensor 3 are captured. After capturing the detection results of the infrared sensor 3, the stepping motor 6 is again driven (moving angle 1.6 degrees) and then stopped, and the detection results (thermal image data) of the eight light receiving elements of the infrared sensor 3 are the same operation. ). The above operation is repeated, and thermal image data in the detection area is calculated based on the detection results of 94 infrared sensors 3 in the left-right direction.

床壁検知部302は、前述の制御部が、赤外線センサ3を走査して部屋の熱画像データを取得し、熱画像データ上で、以下に示す三つの情報を統合することで、空調している空調エリア内の床面広さを求め、熱画像データ上の空調エリア内における壁領域(壁面位置)を検知する。
(1)空気調和機100の能力帯並びにリモコンの据付位置ボタン設定から求める形状制限値および初期設定値の部屋形状;
(2)空気調和機100の運転中に生じる床と壁の温度ムラから求まる部屋形状;
(3)人体検知位置履歴から求まる部屋形状。
In the floor wall detection unit 302, the above-described control unit scans the infrared sensor 3 to acquire thermal image data of the room, integrates the following three pieces of information on the thermal image data, and performs air conditioning. The floor area in the air conditioning area is obtained, and the wall area (wall surface position) in the air conditioning area on the thermal image data is detected.
(1) The room shape of the shape limit value and the initial setting value obtained from the capacity band of the air conditioner 100 and the installation position button setting of the remote control;
(2) Room shape obtained from temperature unevenness of floor and wall generated during operation of the air conditioner 100;
(3) The room shape obtained from the human body detection position history.

熱画像取得部301で取得した熱画像から、前述の処理で生成した背景熱画像(図43)に対して、以下で説明する温度条件判定部(室温判定部303、外気温判定部304)の処理を適用することにより、現在の温度条件が窓状態の検知が必要な状態かどうかを判定する。   From the thermal image acquired by the thermal image acquisition unit 301, the temperature condition determination unit (room temperature determination unit 303, outside air temperature determination unit 304) described below is applied to the background thermal image (FIG. 43) generated by the above-described processing. By applying the process, it is determined whether or not the current temperature condition is a state that requires detection of the window state.

窓状態の検知が必要な状態とは、例えば暖房運転時であれば、室温に対し外気温度が一定温度(例えば5℃)より低く、窓が冷えており、カーテンを開けた状態では暖房効率が悪い状態を示す。   For example, in the case of heating operation, the state where the window state needs to be detected is that the outside air temperature is lower than a certain temperature (for example, 5 ° C.) with respect to the room temperature, the window is cooled, and the heating efficiency is increased when the curtain is opened. Indicates a bad condition.

逆に冷房時であれば、室温に対し外気温度が一定温度(例えば5℃)より高く、窓が温まっており、カーテンを開けた状態では冷房効率が悪い状態を示す。   Conversely, during cooling, the outside air temperature is higher than a certain temperature (for example, 5 ° C.) with respect to room temperature, the window is warmed, and the cooling efficiency is poor when the curtain is opened.

温度条件判定部の室温判定部303は、室温を検知する手段である。室温は、以下に示す方法で概算することができる。
(1)背景熱画像の画像全体の平均温度;
(2)背景熱画像の床領域の平均温度;
(3)空気調和機100の室内機筺体40(本体)の吸込口41に搭載された室温サーミスタ温度計(図示せず)の値。
The room temperature determination unit 303 of the temperature condition determination unit is means for detecting the room temperature. The room temperature can be estimated by the following method.
(1) The average temperature of the entire background thermal image;
(2) Average temperature of the floor area of the background thermal image;
(3) Value of a room temperature thermistor thermometer (not shown) mounted on the suction port 41 of the indoor unit housing 40 (main body) of the air conditioner 100.

外気温判定部304は、外気温度を検知する手段である。外気温度は、以下に示す方法で概算することができる。
(1)空気調和機100の室外機(図示せず)に搭載の外気温サーミスタ温度計(図示せず)の値;
(2)または、以下の方法で代用しても窓状態の検知が必要な状態かどうかの判定には支障がない。
a.(暖房時)背景熱画像の壁領域中で最も低い温度の領域;
b.(冷房時)背景熱画像の壁領域中で最も高い温度の領域。
The outside air temperature determination unit 304 is means for detecting the outside air temperature. The outside air temperature can be estimated by the following method.
(1) Value of an outside temperature thermistor thermometer (not shown) mounted on the outdoor unit (not shown) of the air conditioner 100;
(2) Or even if the following method is used instead, there is no problem in determining whether the window state needs to be detected.
a. The lowest temperature area in the wall area of the background thermal image (during heating);
b. (At the time of cooling) The region of the highest temperature in the wall region of the background thermal image.

室温判定部303、外気温判定部304で検知した室温と外気温度の差が一定値(例えば5℃)以上であれば、以下の窓状態検知部へ処理を進める。   If the difference between the room temperature and the outside air temperature detected by the room temperature determination unit 303 and the outside air temperature determination unit 304 is a certain value (for example, 5 ° C.) or more, the process proceeds to the following window state detection unit.

窓状態検知部では、背景熱画像中の顕著な温度差(所定の温度差、例えば5℃、)がある領域を窓領域31(図48)として検知し、その窓領域31の時間変化を監視することと同時にカーテンを閉める動作を検知可能とする。   The window state detection unit detects a region having a significant temperature difference (predetermined temperature difference, for example, 5 ° C.) in the background thermal image as the window region 31 (FIG. 48), and monitors the time change of the window region 31. At the same time, the operation of closing the curtain can be detected.

例えば、暖房時の室内温度分布を赤外線センサ3で撮影したとき、図48に示すような熱画像が得られる。熱画像の中の右壁面の低温部分を窓領域31として検知する。図48では、色の濃さで温度の高低を表している。色の濃い方が、温度が低い。   For example, when a room temperature distribution during heating is photographed by the infrared sensor 3, a thermal image as shown in FIG. 48 is obtained. A low temperature portion of the right wall surface in the thermal image is detected as the window region 31. In FIG. 48, the level of temperature is represented by the color depth. The darker the color, the lower the temperature.

壁領域内温度差判定部305で、背景熱画像において壁領域内の温度差が一定値(例えば5℃)以上あるかどうかを判定する。壁領域内の温度差は、暖房時、冷房時、部屋の広さ、空調開始後の経過時間等により変化するが、空調時には床温度もしくは室温といった基準温度に対し壁温度は差がある場合が多く、単純に基準温度からの差の閾値処理だけで窓領域31の有無を判定することは難しい。   The wall region temperature difference determination unit 305 determines whether or not the temperature difference in the wall region in the background thermal image is a certain value (for example, 5 ° C.) or more. The temperature difference in the wall area varies depending on the heating, cooling, room size, elapsed time after the start of air conditioning, etc., but the wall temperature may differ from the reference temperature such as floor temperature or room temperature during air conditioning. In many cases, it is difficult to determine the presence / absence of the window region 31 only by threshold processing of the difference from the reference temperature.

そこで、壁領域内温度差判定部305では、同じ壁内の温度に顕著な差があれば、窓領域31が存在するという考えに基づき壁領域内の温度差の有無を判定する。   Therefore, the wall region temperature difference determination unit 305 determines the presence or absence of a temperature difference in the wall region based on the idea that the window region 31 exists if there is a significant difference in the temperature in the same wall.

壁領域内温度差判定部305で、壁領域内に顕著な温度差がないとなった場合は窓領域31なしと判定し、以降の処理は行わない。   When the wall area temperature difference determination unit 305 determines that there is no significant temperature difference in the wall area, it determines that there is no window area 31 and does not perform the subsequent processing.

壁領域内外気温度領域抽出部306で、背景熱画像において壁領域内で外気温度に近い領域を抽出する。つまり冷房時には壁領域内で温度の高い領域を、暖房時には壁領域内で温度が低い領域を抽出する。   The wall region inside / outside temperature region extraction unit 306 extracts a region close to the outside temperature in the wall region in the background thermal image. That is, a region having a high temperature in the wall region is extracted during cooling, and a region having a low temperature is extracted in the wall region during heating.

背景熱画像において壁領域内で外気温度に近い領域の抽出方法としては、壁領域内の平均温度に対して一定温度(例えば5℃)以上温度の高い(低い)領域を抽出する方法がある。   As a method of extracting a region close to the outside temperature in the wall region in the background thermal image, there is a method of extracting a region that is higher (lower) than a certain temperature (for example, 5 ° C.) than the average temperature in the wall region.

ただし、壁領域内外気温度領域抽出部306では、微小な領域を誤検出として削除する。例えば、窓の最低サイズを幅80cm×高さ80cmとする。床壁検知部302で検知した床壁の位置と、赤外線センサ3の設置角度とから熱画像上の各位置に窓があった場合の熱画像上の窓のサイズが計算できる。計算で算出した熱画像上の窓のサイズが、窓の最低サイズ以下の広さの領域の場合には、微小な領域として削除する。   However, the wall region inside / outside air temperature region extraction unit 306 deletes a minute region as a false detection. For example, the minimum size of the window is 80 cm wide × 80 cm high. From the position of the floor wall detected by the floor wall detection unit 302 and the installation angle of the infrared sensor 3, the size of the window on the thermal image when there is a window at each position on the thermal image can be calculated. When the size of the window on the thermal image calculated by the calculation is an area that is not larger than the minimum size of the window, it is deleted as a minute area.

窓領域抽出部307で、壁領域内外気温度領域抽出部306で抽出した領域の中で窓領域31である可能性の高い領域を抽出する。   The window region extraction unit 307 extracts a region that is likely to be the window region 31 among the regions extracted by the wall region inside / outside air temperature region extraction unit 306.

窓領域抽出部307は、壁領域内外気温度領域抽出部306において、一定時間(例えば10分)以上窓領域31として抽出され続けた領域を窓領域31として検知する。   The window area extraction unit 307 detects, as the window area 31, an area that has been extracted as the window area 31 for a certain time (for example, 10 minutes) in the wall area inside / outside air temperature area extraction unit 306.

窓領域内温度判部308で、窓領域抽出部307で窓領域31として検知した領域内の温度変化を監視し、窓として判定された領域の温度が壁平均温度付近まで変化したかどうかを判定し、変化があれば窓領域31がなくなったと判定する。   The window area temperature determination unit 308 monitors the temperature change in the area detected as the window area 31 by the window area extraction unit 307 and determines whether the temperature of the area determined as the window has changed to near the wall average temperature. If there is a change, it is determined that the window region 31 has disappeared.

カーテン閉め動作判定部309で、窓領域抽出部307で検知した窓領域31の全部が、窓領域内温度判部308において窓領域31ではないと判定されればカーテンが閉められたと判定する。   When the curtain closing operation determination unit 309 determines that all of the window regions 31 detected by the window region extraction unit 307 are not the window regions 31 in the window region temperature determination unit 308, it is determined that the curtain is closed.

また、窓領域抽出部307で窓領域31が検知されている状態で、壁領域内温度差判定部305において、窓領域31なしと判定された場合もカーテンが閉められたと判定する。   Further, when the window region extraction unit 307 detects the window region 31 and the wall region temperature difference determination unit 305 determines that the window region 31 is not present, it determines that the curtain is closed.

以上のように、熱画像取得部301が赤外線センサ3を温度検出対象範囲を左右に走査して温度検出対象の温度を検出することにより熱画像を獲得し、床壁検知部302が熱画像データ上の空調エリア内における壁領域を獲得し、温度条件判定部により現在の温度条件が窓状態の検知が必要な状態かどうかを判定し、検知が必要な状態であれば、窓状態検知部が背景熱画像中の顕著な温度差がある領域を窓領域31として検知し、その窓領域31の時間変化を監視することと同時にカーテンが閉められた動作を検知可能とする。   As described above, the thermal image acquisition unit 301 acquires the thermal image by scanning the infrared sensor 3 in the temperature detection target range left and right to detect the temperature of the temperature detection target, and the floor wall detection unit 302 acquires the thermal image data. The wall area in the upper air conditioning area is acquired, and the temperature condition determination unit determines whether the current temperature condition requires detection of the window state. If the detection is necessary, the window condition detection unit An area having a significant temperature difference in the background thermal image is detected as the window area 31, and a time-dependent change of the window area 31 is monitored, and at the same time, an operation in which the curtain is closed can be detected.

そのように構成することにより、空調に余計な消費電力が必要な状態である外気温の影響を受けた窓の露出を検出し、空気調和機100の利用者に、カーテン等を閉める動作を促すことを可能とする。   With such a configuration, the exposure of the window affected by the outside air temperature, which requires extra power consumption for air conditioning, is detected, and the user of the air conditioner 100 is urged to close the curtain or the like. Make it possible.

空気調和機100の利用者が、カーテン等を閉めることにより、空気調和機100の消費電力を低減することができる。   The user of the air conditioner 100 can reduce the power consumption of the air conditioner 100 by closing the curtain or the like.

次に、静電霧化現象によりナノメータサイズのミスト(微粒子水)を発生させる静電霧化装置について説明する。   Next, an electrostatic atomizer that generates nanometer-size mist (particulate water) by an electrostatic atomization phenomenon will be described.

図49乃至図52により、静電霧化装置300の構成を説明する。本実施の形態の静電霧化装置300は、図49に示すように、ナノメータ(10−9m)サイズの静電ミスト101を発生するために、水印加電極102と対向電極103とを備えている。 The configuration of the electrostatic atomizer 300 will be described with reference to FIGS. 49 to 52. As shown in FIG. 49, the electrostatic atomizer 300 according to the present embodiment includes a water application electrode 102 and a counter electrode 103 in order to generate an electrostatic mist 101 having a nanometer (10 −9 m) size. ing.

水印加電極102は、ともに板状の胴部128と先端霧化部129から成り、胴部128に供給された水を先端霧化部129に移動(搬送)する。先端霧化部129の先端(突端)が、対向電極103に向くように配置される。水印加電極102は材料に多孔質体が用いられるが、ここでは特に三次元網目状構造を有する金属多孔質体である発泡金属を用いている。これについては詳細を後述する。   Each of the water application electrodes 102 includes a plate-shaped body 128 and a tip atomizing section 129, and moves (conveys) water supplied to the body 128 to the tip atomizing section 129. The tip (protruding tip) of the tip atomizing portion 129 is disposed so as to face the counter electrode 103. The water application electrode 102 is made of a porous material, and here, in particular, a foam metal that is a metal porous body having a three-dimensional network structure is used. Details will be described later.

水印加電極102と対向電極103との間には、高電圧電源部104から供給される約4〜6kVの高電圧が印加される。ここでは、対向電極103がグランド極となって電位0Vであり、水印加電極102に、−4〜−6kVのマイナスの直流電圧が印加される。   A high voltage of about 4 to 6 kV supplied from the high voltage power supply unit 104 is applied between the water application electrode 102 and the counter electrode 103. Here, the counter electrode 103 serves as a ground electrode and has a potential of 0 V, and a negative DC voltage of −4 to −6 kV is applied to the water application electrode 102.

水印加電極102の胴部128の形状は略矩形であり、その胴部128の上方には、所定の距離L1(図50参照)の隙間を空けて水供給手段の一部であるペルチェユニット106の冷却面に接する冷却部108の複数の冷却フィン108bが略水平方向に積層された状態で位置している。胴部128は、冷却フィン108bの積層方向に長辺方向幅(長手方向の幅)を伸ばして形成されている。すなわち、略矩形の胴部128の長辺方向(長手方向)が冷却部108の冷却フィン108bの積層方向に略一致している。   The body 128 of the water application electrode 102 has a substantially rectangular shape, and a Peltier unit 106, which is a part of the water supply means, is provided above the body 128 with a gap of a predetermined distance L1 (see FIG. 50). A plurality of cooling fins 108b of the cooling unit 108 in contact with the cooling surface are positioned in a state of being stacked in a substantially horizontal direction. The trunk portion 128 is formed by extending the width in the long side direction (width in the longitudinal direction) in the stacking direction of the cooling fins 108b. That is, the long side direction (longitudinal direction) of the substantially rectangular trunk portion 128 substantially coincides with the stacking direction of the cooling fins 108 b of the cooling portion 108.

水印加電極102は、冷却フィン108bの下方に所定の距離L1の隙間を空けて位置し、冷却フィン108bの積層方向に長手方向(長辺方向)の幅を伸ばす平板状の胴部128を有している。そして、胴部128の短辺方向が冷却フィン108bの突出方向に略一致している。胴部128は、長辺方向の幅が短辺方向の幅の3倍以上ある細長い形状である。そして板状の水印加電極102は、その板厚が胴部128の短辺方向幅よりも小さいものである。   The water application electrode 102 is located below the cooling fin 108b with a gap of a predetermined distance L1, and has a plate-shaped body 128 that extends in the longitudinal direction (long side direction) in the stacking direction of the cooling fins 108b. is doing. And the short side direction of the trunk | drum 128 is substantially corresponded to the protrusion direction of the cooling fin 108b. The body 128 has an elongated shape with a width in the long side direction that is three times or more of a width in the short side direction. The plate-like water application electrode 102 has a plate thickness smaller than the width of the trunk portion 128 in the short side direction.

なお、胴部128の形状は略矩形と説明しているが、長辺と短辺のなす角度が直角である完全なる長方形に限定されるものではなく、短辺の長辺に対する角度が鋭角や鈍角である、すなわち、互いが平行な二辺の長辺に対して短辺が直角に接続しない平行四辺形や台形であってもよく、胴部128の形状の略矩形には、長方形だけでなく、このような平行四辺形や台形も含まれるものである。   In addition, although the shape of the trunk | drum 128 is demonstrated as a substantially rectangular shape, it is not limited to the complete rectangle whose angle which a long side and a short side make is a right angle, The angle with respect to the long side of a short side is an acute angle or It may be an obtuse angle, that is, a parallelogram or a trapezoid whose short side is not connected at right angles to the long sides of two sides parallel to each other. Such parallelograms and trapezoids are also included.

さらに水印加電極102は、図49示すように胴部128の長辺方向(長手方向)側面の途中に、その側面から突出するように先端霧化部129が形成されている。先端霧化部129は胴部128に連続する同じ厚さの板状突起で、その形状は上面視で三角形状である。三角形状の先端霧化部129は、底辺の面が胴部128の長辺方向側面につながり、頂点である先端129a(突端)が、対向電極103に向いている。この先端129aが対向電極103との放電部となる。なお、図49乃至図52においては、先端霧化部129である突起が1つの場合を示したが、突起が複数であってもよい。   Further, as shown in FIG. 49, the water application electrode 102 has a tip atomizing portion 129 formed in the middle of the side surface in the long side direction (longitudinal direction) of the body portion 128 so as to protrude from the side surface. The tip atomizing portion 129 is a plate-like protrusion having the same thickness and continuing from the body portion 128, and its shape is triangular when viewed from above. In the triangular tip atomizing portion 129, the bottom surface is connected to the long side surface of the body portion 128, and the tip 129 a (protruding tip) that is the apex faces the counter electrode 103. This tip 129 a becomes a discharge portion with the counter electrode 103. 49 to 52 show the case where there is one protrusion which is the tip atomizing portion 129, but there may be a plurality of protrusions.

また、先端霧化部129である突起の形状は、図53に示すように、胴部128につながる四角形状部分と、その四角形状部分に底辺の面がつながる三角形状部分とから成る、所謂、ホームベース形状であってもよく、その三角形状部分の頂点である先端129a(突端)を対向電極103に向けるようにしてもよい。   Further, as shown in FIG. 53, the shape of the protrusion that is the tip atomizing portion 129 is a so-called so-called so-called “quadrature portion” that is connected to the trunk portion 128 and a triangular portion that is connected to the bottom surface of the square portion. The shape may be a home base shape, and the tip 129 a (protruding end) that is the apex of the triangular portion may be directed to the counter electrode 103.

水印加電極102の先端霧化部129は、上面視で図49のような三角形状であっても、図53のホームベース形状であっても、胴部128と同様に、板状で厚さを有し、胴部128と一体的に形成されており、対向電極103に向かう先端129aにも厚みがあり先端129aは線状に尖っている。先端129aは線状に尖っているので、その上端と下端に2つの角部が形成されている。   The tip atomizing portion 129 of the water application electrode 102 has a plate shape and a thickness as in the case of the trunk portion 128 regardless of whether it is a triangular shape as shown in FIG. 49 or a home base shape as shown in FIG. The tip 129a toward the counter electrode 103 is thick, and the tip 129a is pointed linearly. Since the tip 129a is pointed linearly, two corners are formed at its upper and lower ends.

先端霧化部129は、平板状の胴部128の長辺方向(長手方向)となる冷却フィン108bの積層方向に伸びる側面途中に胴部128と連続的に形成され、胴部128の長辺方向側面から対向電極103に向かって突出する板状突起であって、その形状は先端129aに向かうほど突起幅が細くなる形状で、先端129aは線状に尖った状態、もしくは線状に尖った状態に近しいくらいまで細い状態となっている。   The tip atomizing part 129 is formed continuously with the body part 128 in the middle of the side surface extending in the stacking direction of the cooling fins 108b, which is the long side direction (longitudinal direction) of the plate-like body part 128, and the long side of the body part 128 A plate-like protrusion protruding from the side surface toward the counter electrode 103, the shape of which is a shape in which the protrusion width becomes narrower toward the tip 129a, and the tip 129a is pointed linearly or pointed linearly It is thin enough to be close to the condition.

対向電極103は、導電性のある金属もしくは樹脂にて板状に成形されたもので、略中央に開口を有している。この開口が水印加電極102の先端霧化部129と対向するように、対向電極103は、先端霧化部129の先端129aと一定の距離を隔てて位置している。   The counter electrode 103 is formed in a plate shape with a conductive metal or resin, and has an opening at substantially the center. The counter electrode 103 is located at a certain distance from the tip 129a of the tip atomizing portion 129 so that the opening faces the tip atomizing portion 129 of the water application electrode 102.

次に水印加電極102よりも上方に位置する水供給手段について説明する。図49に示す静電霧化装置300は、ペルチェユニット106と、そのペルチェユニット106の放熱面に接する放熱部107と、放熱面の反対側に位置する冷却面に接する冷却部108で構成される水供給手段を有する。そしてこの水供給手段で生成した水を水印加電極102の胴部128上面に重力により滴下させて供給する。   Next, the water supply means positioned above the water application electrode 102 will be described. An electrostatic atomizing apparatus 300 shown in FIG. 49 includes a Peltier unit 106, a heat radiating portion 107 in contact with the heat radiating surface of the Peltier unit 106, and a cooling portion 108 in contact with the cooling surface located on the opposite side of the heat radiating surface. It has water supply means. And the water produced | generated with this water supply means is dripped at the upper surface of the trunk | drum 128 of the water application electrode 102 by gravity, and is supplied.

放熱部107も冷却部108もそれぞれペルチェユニット106と接するベース板とそのベース板の反ペルチェユニット側の面に略垂直に立設する複数のフィンを有する。放熱部107と冷却部108の複数のフィンは、各々のフィンが通過する空気流と略平行となるように通過する空気流と略直交する方向に積層される。ここでは、空気流が概ね重力方向であるため、放熱部107と冷却部108のそれぞれのフィンは、重力方向とほぼ直交する方向となる略水平方向に積層される。なお、冷却部108を効率よく冷却するために、放熱部107の方が冷却部108よりもフィンの表面積が大きく構成されている。   Each of the heat dissipating part 107 and the cooling part 108 has a base plate in contact with the Peltier unit 106 and a plurality of fins standing substantially vertically on the surface of the base plate on the side opposite to the Peltier unit. The plurality of fins of the heat dissipating unit 107 and the cooling unit 108 are stacked in a direction substantially orthogonal to the air flow passing through the fins so as to be substantially parallel to the air flow through which each fin passes. Here, since the air flow is substantially in the direction of gravity, the fins of the heat radiating unit 107 and the cooling unit 108 are stacked in a substantially horizontal direction that is a direction substantially orthogonal to the direction of gravity. In order to efficiently cool the cooling unit 108, the heat dissipating unit 107 has a larger fin surface area than the cooling unit 108.

図51は冷却部108の概略構成図であるが、冷却部108は、ペルチェユニット106と接するベース板108aとそのベース板108aの反ペルチェユニット側の面に略垂直に立設する複数の冷却フィン108bを有している。複数の冷却フィン108bは上記のとおり略水平方向に積層される。図51に示すL2は、冷却フィン108bのその積層方向の幅であり、積層方向の一方の端に位置する冷却フィン108bの外側面から他方の端に位置する冷却フィン108bの外側面までの距離である。両端の冷却フィン108bを含み幅L2の範囲内に位置する複数の冷却フィン108bは、すべて空気中に露出されている。   FIG. 51 is a schematic configuration diagram of the cooling unit 108. The cooling unit 108 includes a base plate 108a in contact with the Peltier unit 106 and a plurality of cooling fins erected substantially vertically on the surface of the base plate 108a on the side opposite to the Peltier unit. 108b. The plurality of cooling fins 108b are stacked in the substantially horizontal direction as described above. L2 shown in FIG. 51 is the width of the cooling fin 108b in the stacking direction, and the distance from the outer surface of the cooling fin 108b located at one end in the stacking direction to the outer surface of the cooling fin 108b positioned at the other end. It is. The plurality of cooling fins 108b including the cooling fins 108b at both ends and positioned within the range of the width L2 are all exposed to the air.

また、図51に示すL4は、冷却フィン108bの突出高さであり、ベース板108a上の基端から突端までの距離、すなわちベース板108aの反ペルチェユニット側の面から冷却フィン108b突端までの距離である。ここにおいて、複数の冷却フィン108bの下端面は全面が、水印加電極102の胴部128上面と所定の距離L1を空けて対向するように露出している。   Further, L4 shown in FIG. 51 is the protruding height of the cooling fin 108b, which is the distance from the base end to the protruding end on the base plate 108a, that is, from the surface on the side opposite to the Peltier unit of the base plate 108a to the protruding end of the cooling fin 108b. Distance. Here, the entire lower end surfaces of the plurality of cooling fins 108b are exposed to face the upper surface of the body 128 of the water application electrode 102 with a predetermined distance L1.

もし、冷却部108を固定する保持枠などによって上記する冷却フィン108bの下端面の基端近傍が部分的に覆われるようであれば、距離L4は、その覆われた距離の分だけマイナスしたものとする。このような場合では、距離L4は、冷却フィン108bの下端面の突出方向の露出長さとなる。   If the vicinity of the base end of the lower end surface of the cooling fin 108b described above is partially covered by a holding frame or the like that fixes the cooling unit 108, the distance L4 is minus the amount of the covered distance. And In such a case, the distance L4 is the exposed length in the protruding direction of the lower end surface of the cooling fin 108b.

ペルチェユニット106内部には、複数のP型N型半導体接合が設けられており、低電圧電源部105から1〜5V程度の直流電圧がペルチェユニット106に印加されると、一方向に電流が流れ、ペルチェ効果によって放熱面の熱量が増え、冷却面では吸熱がなされる。これにより、放熱部107は暖められ、冷却部108は冷却される。   A plurality of P-type N-type semiconductor junctions are provided inside the Peltier unit 106, and when a DC voltage of about 1 to 5 V is applied to the Peltier unit 106 from the low-voltage power supply unit 105, a current flows in one direction. The amount of heat on the heat radiating surface is increased by the Peltier effect, and heat is absorbed on the cooling surface. Thereby, the heat radiating part 107 is warmed and the cooling part 108 is cooled.

ペルチェユニット106によって、冷却部108の温度が通過する空気の露点以下まで冷やされると、冷却部108の冷却フィン108bの表面にはその空気中の水分が結露した結露水110が生成される。生成された結露水110は、重力により冷却フィン108bの下端に向けて冷却フィン108bの表面を伝って落下し、下端まで伝った後で冷却フィン108bから重力により下方へ滴下される。通過する空気の流れは、重力方向とほぼ同じであるため、結露水110は、冷却フィン108bの上部側の表面に生成されやすく、下流に進むにしたがって空気中の水分がなくなっていくため、結露し難くなる。冷却フィン108bの下端面ではほとんど結露しない。   When the temperature of the cooling unit 108 is cooled below the dew point of the passing air by the Peltier unit 106, dew condensation water 110 in which moisture in the air is condensed is generated on the surface of the cooling fin 108 b of the cooling unit 108. The generated condensed water 110 falls along the surface of the cooling fin 108b toward the lower end of the cooling fin 108b due to gravity, and after dropping down to the lower end, is dropped downward from the cooling fin 108b due to gravity. Since the flow of the air passing through is almost the same as the direction of gravity, the condensed water 110 is easily generated on the upper surface of the cooling fin 108b, and moisture in the air disappears as it goes downstream. It becomes difficult to do. Little condensation occurs on the lower end surface of the cooling fin 108b.

放熱部107および冷却部108は、アルミニウムを材料として形成されている。アルミニウム製のフィンの一般的な水との接触角は50〜70度であるが、ここでは、少なくとも冷却フィン108bに、接触角が90度以上になるように撥水化処理を施すか、もしくは接触角が30度以下になるように親水処理を施して、生成された結露水110が冷却フィン108bの表面上を重力方向に移動しやすくし、生成された結露水110を素早く冷却フィン108bから滴下するようにしている。   The heat radiating part 107 and the cooling part 108 are made of aluminum. The contact angle of aluminum fins with water in general is 50 to 70 degrees, but here, at least the cooling fin 108b is subjected to water repellent treatment so that the contact angle is 90 degrees or more, or Hydrophilic treatment is performed so that the contact angle is 30 degrees or less, and the generated condensed water 110 is easily moved on the surface of the cooling fin 108b in the direction of gravity, and the generated condensed water 110 is quickly removed from the cooling fin 108b. I try to dripping.

なお、水の接触角とは、固体表面上に水滴を乗せ、平衡になったときの水滴表面と固体表面のなす角度であり、水滴が冷却フィン108b表面に接触している接触点において、水滴が形成する接線と冷却フィン108b表面とがなす角度のことである。   The contact angle of water is an angle formed between the water droplet surface and the solid surface when the water droplet is placed on the solid surface and is in equilibrium. At the contact point where the water droplet is in contact with the cooling fin 108b surface, Is an angle formed by the tangent formed by the surface of the cooling fin 108b.

ここで冷却部108の重力方向下方には、この冷却フィン108bの下端とは図2に示すように所定長さL1の空間を介して水印加電極102が配置されている。冷却部108と水印加電極102は、互いが直接的に接触する部分を有していない。冷却フィン108bの下端から滴下された結露水110は、水印加電極102の胴部128上面に落下する。すなわち、水印加電極102の略矩形の胴部128が、冷却フィン108bの積層方向に長辺方向を伸ばし、かつ冷却フィン108bの真下(直下)に距離L1の空間を隔てて配置されているのである。   Here, below the cooling unit 108 in the direction of gravity, the water applying electrode 102 is disposed through a space having a predetermined length L1 from the lower end of the cooling fin 108b as shown in FIG. The cooling unit 108 and the water application electrode 102 do not have a portion in direct contact with each other. The condensed water 110 dripped from the lower end of the cooling fin 108 b falls on the upper surface of the trunk portion 128 of the water application electrode 102. That is, since the substantially rectangular trunk portion 128 of the water application electrode 102 extends in the long side direction in the stacking direction of the cooling fins 108b and is disposed directly below (directly below) the cooling fins 108b with a space of a distance L1. is there.

胴部128の上面に重力落下した結露水110は、金属多孔質体の水印加電極102内部に吸水され、内部の互いが三次元的につながる空隙内を表面拡散により移動する。結露水110は、このような表面拡散現象により、水印加電極102の内部にて胴部128から先端霧化部129へと搬送される。   Condensed water 110 that has fallen by gravity onto the upper surface of the body portion 128 is absorbed into the water application electrode 102 of the metal porous body, and moves inside the gap where the inside is three-dimensionally connected by surface diffusion. Due to such a surface diffusion phenomenon, the dew condensation water 110 is transported from the body 128 to the tip atomization unit 129 inside the water application electrode 102.

水印加電極102の先端霧化部129の先端129a近傍まで水(結露水110)が搬送されると、グランド極である対向電極103に対して水印加電極102には、−4〜−6kVのマイナス高電圧が印加されているので、先端129a近傍の水にその高電圧がかかり、水印加電極102と同電位、すなわちマイナスの高電圧に帯電している。そのため、帯電している水は、静電界中のクーロン力の作用によって、先端129aから局所的に水印加電極102の外部へ引っ張られテーラーコーンと呼ばれる盛り上がりを形成する。このときテーラーコーンを形成している水は、水印加電極102に付いているので、引き続き帯電している。そして、作用するクーロン力が水の表面張力を超えることで、テーラーコーンを形成していた水が飛び出し、はじけるように分裂(この分裂はレイリー分裂と呼ばれている)を繰り返し、ナノメータサイズの帯電した静電ミスト101が生成される。静電ミスト101は対向電極103に向かって移動し、対向電極103の開口から外部へと放出される。   When water (condensation water 110) is transported to the vicinity of the tip 129a of the tip atomizing portion 129 of the water application electrode 102, the water application electrode 102 has a voltage of -4 to -6 kV with respect to the counter electrode 103 that is a ground electrode. Since a negative high voltage is applied, the high voltage is applied to the water in the vicinity of the tip 129a and is charged to the same potential as the water application electrode 102, that is, a negative high voltage. Therefore, the charged water is locally pulled from the tip 129a to the outside of the water application electrode 102 by the action of Coulomb force in an electrostatic field, and forms a swell called a tailor cone. At this time, the water forming the tailor cone is attached to the water application electrode 102 and is continuously charged. Then, when the coulomb force acting exceeds the surface tension of water, the water that formed the tailor cone pops out and repeats splitting (this splitting is called Rayleigh splitting), and the nanometer-size charging The electrostatic mist 101 is generated. The electrostatic mist 101 moves toward the counter electrode 103 and is released to the outside from the opening of the counter electrode 103.

ここで、帯電した水を先端霧化部129の先端129aから飛び出せるためには、電界の集中が必要である。この水印加電極102は、先端霧化部129が板状で形成されていて、放電部である先端129aが線状に尖っているので、少なくとも先端129aの上端と下端の2ヶ所の角部に電界を集中させることができる。   Here, it is necessary to concentrate the electric field in order for the charged water to jump out from the tip 129a of the tip atomizing portion 129. In this water application electrode 102, the tip atomizing portion 129 is formed in a plate shape, and the tip 129a which is a discharge portion is pointed linearly, so at least at the two corners of the upper end and the lower end of the tip 129a. The electric field can be concentrated.

このため、先端近傍を錘状(角錐や円錐)に形成して放電部となる先端を針状に尖らしたものでは、その針状尖端の1ヶ所でしか水のテーラーコーンが形成されないのに対して、線状に尖る先端129aでは、少なくとも上端と下端の角部2ヶ所で水のテーラーコーンを形成することができ、放電部を針状尖端とするものに比べて、静電ミスト101を効率よく多量に発生させることができる。なお、先端129aは線状に尖っているので、上端や下端の角部ほどではないが電界は集中するので、上下の角部の間であっても、水のテーラーコーンが形成されることもあり、静電ミスト101が効率よく多量に生成される。   For this reason, in the case where the vicinity of the tip is formed in a pyramid shape (a pyramid or a cone) and the tip serving as a discharge portion is pointed like a needle, a tailor cone of water is formed only at one point of the needle-like tip. The tip 129a, which is linearly sharp, can form a water tailor cone at least at the two corners of the upper and lower ends, making the electrostatic mist 101 more efficient than a needle having a discharge point. It can be generated in large quantities. Since the tip 129a is linearly pointed, the electric field is concentrated although not as much as the corners of the upper and lower ends, so that a tailor cone of water may be formed even between the upper and lower corners. Yes, a large amount of electrostatic mist 101 is efficiently generated.

電界を集中しやすくするために、先端霧化部129は、対向電極103に向かう上面視で三角形状の頂点部分の角度α(図52に示す)を鋭角に形成するのがよく、望ましくは60°以下がよい。上面視で三角形状の先端霧化部129の胴部128から最も離れた頂点部分の角度が角度αである。また、水印加電極102の製造工程や配送工程において、先端霧化部129が細長く突出していると、破損する恐れがあるので、破損を回避するために、先端霧化部129の突出高さL6(図52に示す)は、胴部128の短辺方向幅と同等以下とするのが好ましく、頂点部分の角度αも15°以上がよい。   In order to make it easier to concentrate the electric field, the tip atomizing section 129 should form an acute angle α (shown in FIG. 52) of the triangular apex portion when viewed from the top facing the counter electrode 103, preferably 60. ° or less is better. The angle of the apex portion farthest from the body portion 128 of the triangular tip atomizing portion 129 as viewed from above is the angle α. Further, in the manufacturing process and the delivery process of the water application electrode 102, if the tip atomizing portion 129 protrudes long and narrow, there is a risk of breakage. Therefore, in order to avoid damage, the protrusion height L6 of the tip atomizing portion 129 (Shown in FIG. 52) is preferably equal to or less than the width of the trunk portion 128 in the short side direction, and the apex portion angle α is preferably 15 ° or more.

このように生成された静電ミスト101は、単にミストや微粒子水と呼ばれたり、帯電していることから、帯電ミストや帯電微粒子水と呼ばれたりすることがある。また、大きさがナノメータサイズであることから、ナノミストと呼ばれることもある。いずれであっても、水に高電圧をかけ、レイリー分裂により微細化させ生成する帯電したナノメータサイズのミスト(微粒子水)であり、ここでは、このようにして生成されたミストのことを静電ミスト101と呼ぶこととする。また、このように静電ミスト101を生成することを静電霧化と呼び、霧化するとは水をミスト化することである。そして、霧化量とは、静電ミスト101の生成量(発生量)のことである。   The electrostatic mist 101 generated in this way is simply called mist or particulate water, or may be called charged mist or charged particulate water because it is charged. Moreover, since the magnitude | size is a nanometer size, it may be called nanomist. In any case, it is a charged nanometer-size mist (fine particle water) generated by applying a high voltage to water and making it fine by Rayleigh splitting. Here, the mist generated in this way is electrostatically charged. It will be referred to as mist 101. Moreover, producing | generating the electrostatic mist 101 in this way is called electrostatic atomization, and atomizing is making mist of water. The atomization amount is the generation amount (generation amount) of the electrostatic mist 101.

図52は水印加電極102の概略構成図であるが、この図で示すL3は、上方に位置する冷却フィン108bと対向して露出される胴部128上面の長辺方向(長手方向)の幅で、冷却フィン108bの積層方向と同方向の幅である。   FIG. 52 is a schematic configuration diagram of the water application electrode 102. L3 shown in this drawing is the width in the long side direction (longitudinal direction) of the upper surface of the body 128 exposed to face the cooling fin 108b positioned above. Thus, the width is the same as the stacking direction of the cooling fins 108b.

例えば、胴部128の長辺方向の一端に高電圧電源部104との接続端子が装着され、その接続端子により、もしくはその接続端子を保護するために設置された別体のカバーにより、胴部128のその一端部分の上面が、冷却フィン108bに向かって露出されていない場合には、その一端部分は上記の幅L3には含まれない。幅L3は単に胴部128の長辺方向の長さではなく、上方に位置する冷却フィン108bと対向して露出される胴部128上面の長辺方向の幅であり、上方に露出をしていない部分は、幅L3には含めない。   For example, a connecting terminal to the high-voltage power supply unit 104 is attached to one end in the long side direction of the torso part 128, and the torso part is provided by the connecting terminal or a separate cover installed to protect the connecting terminal. When the upper surface of the one end portion of 128 is not exposed toward the cooling fin 108b, the one end portion is not included in the width L3. The width L3 is not simply the length in the long side direction of the body portion 128 but the width in the long side direction of the upper surface of the body portion 128 exposed to face the cooling fin 108b located above, and is exposed upward. The part which does not exist is not included in the width L3.

また図52に示すL5は、L3と直交する方向の幅であり、冷却フィン108bと対向して露出されている胴部128上面の短辺方向の幅で、冷却フィン108bの突出方向と同方向の幅である。   Further, L5 shown in FIG. 52 is a width in a direction orthogonal to L3, and is a width in a short side direction of the upper surface of the trunk portion 128 exposed to face the cooling fin 108b, and is in the same direction as the protruding direction of the cooling fin 108b. Width.

ここで、この水印加電極102は、胴部128の幅L3が、上記した冷却フィン108bの積層方向幅L2と同等もしくは幅L2よりも大きくなるように形成されている。すなわち、幅L3≧幅L2となっている。また、胴部128の幅L5が、上記した冷却フィン108bの突出高さL4と同等もしくはL4よりも大きくなるように形成されている。すなわち、幅L5≧L4としている。   Here, the water application electrode 102 is formed such that the width L3 of the body portion 128 is equal to or larger than the width L2 of the cooling fin 108b in the stacking direction. That is, the width L3 ≧ the width L2. Further, the width L5 of the body portion 128 is formed to be equal to or larger than the protrusion height L4 of the cooling fin 108b described above. That is, the width L5 ≧ L4.

さらに、水印加電極102の胴部128に冷却フィン108b全体を重力方向に投影したときに、積層方向幅L2が胴部128の長辺方向幅L3と略一致するか、もしくは幅L3内に収まるように、また、高さL4が胴部128の短辺方向幅L5と略一致するか、もしくは幅L5内に収まるように、水印加電極102の胴部128は、冷却フィン108bに対して配置されている。   Further, when the entire cooling fin 108b is projected on the body 128 of the water application electrode 102 in the direction of gravity, the stacking direction width L2 substantially matches the long side direction width L3 of the body 128 or falls within the width L3. In addition, the body 128 of the water application electrode 102 is disposed with respect to the cooling fin 108b so that the height L4 substantially coincides with or falls within the width L5 of the body 128. Has been.

上方に位置する複数の冷却フィン108bと、その下方に隙間L1を介して冷却部108とは非接触に位置する水印加電極102の胴部128とは、このような位置関係にあるので、重力により複数の冷却フィン108bの下端から積層方向に幅広く滴下される結露水110を、胴部128の上面が水受け取り面となって、無駄なく確実に受け取ることができ、それらを先端霧化部129に搬送できるので、安定して多くの量の静電ミスト101を発生させることができる。   The plurality of cooling fins 108b positioned above and the body 128 of the water application electrode 102 positioned below the cooling unit 108 via the gap L1 are in such a positional relationship. Thus, the dew condensation water 110 dripped widely in the stacking direction from the lower ends of the plurality of cooling fins 108b can be reliably received without waste, with the upper surface of the trunk portion 128 serving as a water receiving surface, and these can be received at the tip atomizing portion 129. Therefore, a large amount of electrostatic mist 101 can be generated stably.

特に、冷却部108にて多くの結露水110を得るために、空気流と略直交する水平方向に冷却フィン108bを積層させ、水印加電極102の胴部128を平板状として、その積層方向に長辺方向の幅を伸ばすように形成していることにより、冷却フィン108bで効率よく結露した結露水110を胴部128の上面で無駄なく確実に受け取るので、静電ミスト101の発生が安定して継続される。   In particular, in order to obtain a large amount of condensed water 110 in the cooling unit 108, the cooling fins 108b are stacked in a horizontal direction substantially orthogonal to the air flow, and the body 128 of the water application electrode 102 is formed into a flat plate shape in the stacking direction. By forming so as to extend the width in the long side direction, the dew condensation water 110 efficiently condensed by the cooling fins 108b is reliably received on the upper surface of the body portion 128 without waste, so that the generation of the electrostatic mist 101 is stabilized. Will continue.

また、先端霧化部129を胴部128の長辺方向側面の途中に形成しているので、短辺方向側面に設けるのに比べて、胴部128で受け取った結露水110を素早く先端霧化部129に搬送できる。このため、結露水110が水印加電極102へ至るまでの経路が、重力による胴部128への直接的な滴下であることと相まって、この静電霧化装置300の運転開始から短時間で静電ミスト101を発生させることができる。各冷却フィン108bから同量の結露水110が滴下されるものとして、先端霧化部129が1つだけの場合には、胴部128の長辺方向側面にあって、冷却フィン108bの積層方向幅L2の中央に相当する位置に配置させるのが、水の搬送の安定度から最も好ましい。   In addition, since the tip atomizing portion 129 is formed in the middle of the side surface in the long side direction of the body portion 128, the condensed water 110 received by the body portion 128 is quickly atomized in the tip portion as compared with the case provided on the side surface in the short side direction. It can be conveyed to the part 129. For this reason, coupled with the fact that the path from the dew condensation water 110 to the water application electrode 102 is direct dripping onto the body 128 due to gravity, the electrostatic atomizer 300 can be operated in a short time from the start of operation. An electric mist 101 can be generated. Assuming that the same amount of dew condensation water 110 is dropped from each cooling fin 108b, when there is only one tip atomizing portion 129, it is on the side of the long side direction of the trunk portion 128 and the stacking direction of the cooling fins 108b It is most preferable to arrange at a position corresponding to the center of the width L2 from the stability of water conveyance.

なお、水印加電極102は、その周囲に冷却フィン108bから滴下供給された結露水110を溜めないように構成されている。水印加電極102を固定する保持枠は水が溜まることがないように容器とはしないで、例えば、水印加電極102の下面(冷却部108と対向する上面の反対側の面)を含む周囲には下方への開口を設け、水印加電極102の保持枠からは不要な水は開口を通して排水させ、水印加電極102の周囲に水を溜めさせない。   The water application electrode 102 is configured so as not to collect the dew condensation water 110 dropped and supplied from the cooling fins 108b around it. The holding frame for fixing the water application electrode 102 is not a container so that water does not collect. For example, the holding frame is provided around the lower surface of the water application electrode 102 (the surface opposite to the upper surface facing the cooling unit 108). Is provided with an opening downward, and unnecessary water is drained from the holding frame of the water application electrode 102 through the opening, and water is not accumulated around the water application electrode 102.

水印加電極102の周りに水を溜めない理由は、以下のとおりである。
(1)水印加電極102の上に水が溜まってくると、上に溜まった水の介在により水印加電極102(特に胴部128)と冷却部108(特に冷却フィン108b)との距離が短くなり、高電位である水印加電極102から冷却部108へ放電現象が発生する恐れがある。水印加電極102と冷却部108との間で放電現象が発生すると、水印加電極102と対向電極103との間での放電が不安定となり、正確な静電ミスト101の発生が阻害される。また、信頼性の点からも好ましくない。
The reason why water does not accumulate around the water application electrode 102 is as follows.
(1) When water accumulates on the water application electrode 102, the distance between the water application electrode 102 (particularly the body 128) and the cooling part 108 (particularly the cooling fin 108b) is shortened due to the interposition of the accumulated water. Therefore, a discharge phenomenon may occur from the water application electrode 102 having a high potential to the cooling unit 108. When a discharge phenomenon occurs between the water application electrode 102 and the cooling unit 108, the discharge between the water application electrode 102 and the counter electrode 103 becomes unstable, and the generation of accurate electrostatic mist 101 is inhibited. Further, it is not preferable from the viewpoint of reliability.

(2)水印加電極102は多孔質体で構成されるが、水印加電極102内の水分量が多いと、テーラーコーンを形成した水の表面張力に対してクーロン力が勝てずに、水が先端霧化部129の先端129aから離れにくくなり、すなわち、先端129aからなかなか飛び出さないことになって、静電ミスト101の発生が阻害される。水印加電極102は、内部の空隙(気孔)を水で飽和させない方が静電ミスト101の発生効率がよい。   (2) Although the water application electrode 102 is composed of a porous body, if the water content in the water application electrode 102 is large, the Coulomb force cannot be overcome with respect to the surface tension of the water forming the tailor cone, It becomes difficult to separate from the tip 129a of the tip atomizing portion 129, that is, it does not easily jump out from the tip 129a, and the generation of the electrostatic mist 101 is inhibited. In the water application electrode 102, the generation efficiency of the electrostatic mist 101 is better when the internal voids (pores) are not saturated with water.

(3)ペルチェユニット106が水に浸かると、信頼性の点で不具合が生じる。ペルチェユニット106は、P型N型半導体が直列接続された構成であり、P型N型半導体のいずれかが水の侵入により故障すると使用不能となる。   (3) When the Peltier unit 106 is immersed in water, a malfunction occurs in terms of reliability. The Peltier unit 106 has a configuration in which P-type N-type semiconductors are connected in series, and becomes unusable if any of the P-type N-type semiconductors breaks down due to water intrusion.

これらの理由から、水印加電極102の周囲には、水を溜めない構成が必要なのである。   For these reasons, it is necessary to have a structure that does not collect water around the water application electrode 102.

なお、対向電極103は、水印加電極102との電位差を一定に保つために設置しているが、対向電極103を設置しないで気中との放電(気中の浮遊電位との放電)で静電ミスト101を発生させるようにしてもよい。また、この静電霧化装置300を搭載する機器のあらかじめ電位が0V近辺にある部材(例えば、空気調和機の室内機に搭載するとして、室内機内部に設置される室内熱交換器)を対向電極103の代替として用いて、水印加電極102との電位差を保つようにして静電ミスト101を生成するようにしてもよい。   The counter electrode 103 is installed in order to keep the potential difference with the water application electrode 102 constant. However, the counter electrode 103 is not installed and is statically discharged with the air (discharge with the floating potential in the air). The electric mist 101 may be generated. In addition, a member (for example, an indoor heat exchanger installed inside the indoor unit when mounted on an indoor unit of an air conditioner) is opposed to a member in which the electrostatic atomizer 300 is mounted in advance in the vicinity of 0V. As an alternative to the electrode 103, the electrostatic mist 101 may be generated so as to maintain a potential difference from the water application electrode 102.

この静電霧化装置300では、放熱部107および冷却部108に重力方向、すなわち上方から下方への空気流が通過するが、冷却部108における吸熱量低下を防止して効率よく冷却フィン108bの温度を下げるために、冷却部108への通風量(通過する空気流の量)は、放熱部107に比べて少なくしている。その実現手段としては、放熱部107はその上流側を開放状態にして放熱部107を通過する空気流に通風抵抗を与えないが、冷却部108側では、上流側に囲いやリブなどを設けて流入口の開口を制限して通風量を下げる。このように通風量を下げて冷却部108を通過する空気流の流速を0.1m/s程度の微風状態まで小さくし、空気流が冷却熱を奪って流出してしまうことを避けている。この結果、冷却フィン108bを効率よく冷却できる。   In this electrostatic atomizer 300, an air flow in the direction of gravity, that is, from the upper side to the lower side, passes through the heat radiating unit 107 and the cooling unit 108. In order to lower the temperature, the amount of air flow to the cooling unit 108 (the amount of airflow that passes through) is made smaller than that of the heat dissipating unit 107. As a means for realizing this, the heat dissipating part 107 does not give ventilation resistance to the air flow passing through the heat dissipating part 107 with its upstream side open, but on the cooling part 108 side, an enclosure or a rib is provided on the upstream side. Reduce the air flow by limiting the opening of the inlet. In this way, the flow rate of the air flow passing through the cooling unit 108 is reduced to a slight wind state of about 0.1 m / s by reducing the ventilation rate, and the air flow is prevented from taking out the cooling heat and flowing out. As a result, the cooling fin 108b can be efficiently cooled.

そして流速はたいへん小さいが、冷却部108には空気流が存在するので、水分を含んだ新しい空気が入れ替わるように流入することになり、冷却部108周囲の空気が乾燥してしまうことがなく、効率よく冷却された冷却フィン108bの表面には、結露水110が安定して生成される。   And although the flow velocity is very small, since there is an air flow in the cooling unit 108, it will flow in so that new air containing moisture will be exchanged, and the air around the cooling unit 108 will not dry, Condensed water 110 is stably generated on the surface of the cooling fin 108b that has been efficiently cooled.

水印加電極102は金属多孔質体から成るものなので、胴部128の上面のどこに結露水110が滴下されても、受け取った水を先端霧化部129に搬送する性質を持っている。   Since the water application electrode 102 is made of a porous metal body, the water application electrode 102 has the property of transporting the received water to the tip atomization section 129 wherever the condensed water 110 is dropped on the upper surface of the body section 128.

すなわち、水印加電極102自身が、水受け取り部であり、水搬送手段であり、かつ霧化部(静電ミスト101の発生部)である、というように、3つの機能を備えているのである。このため、素早く水を先端霧化部129に集めて、効率よく正確に安定して静電霧化させることができる、という効果を有するのである。   That is, the water application electrode 102 itself has three functions such as a water receiving unit, a water transport unit, and an atomizing unit (a generating unit of the electrostatic mist 101). . For this reason, it has the effect that water can be quickly collected in the tip atomization part 129, and can be efficiently and accurately made to electrostatically atomize.

この静電霧化装置300では、図50に示すように、水印加電極102の胴部128が、ペルチェユニット106の冷却面に接する冷却部108の重力方向下方に、冷却部108とは直接に接することのない離れた位置で、所定の距離L1の隙間を空けて設置される。   In this electrostatic atomizer 300, as shown in FIG. 50, the body 128 of the water application electrode 102 is directly below the cooling unit 108 in the direction of gravity of the cooling unit 108 in contact with the cooling surface of the Peltier unit 106. It is installed with a gap of a predetermined distance L1 at a position where it does not touch.

ここで所定の隙間L1は、水印加電極102と冷却部108とが電気的につながらない距離が必要となる。高電位にある胴部128から冷却部108への放電を起こさないために、胴部128の冷却フィン108bに対向して露出される上面には、先端霧化部129のような電界を集中させてしまう突起を設けずに平坦状に形成する。そして、胴部128と冷却部108間の空間の絶縁破壊を回避するために、距離L1は最低でも3mm必要となる。   Here, the predetermined gap L1 needs a distance that the water application electrode 102 and the cooling unit 108 are not electrically connected. In order not to cause discharge from the body part 128 at a high potential to the cooling part 108, an electric field such as the tip atomizing part 129 is concentrated on the upper surface exposed to the cooling fin 108 b of the body part 128. It is formed in a flat shape without providing projections. In order to avoid dielectric breakdown of the space between the trunk portion 128 and the cooling portion 108, the distance L1 is required to be at least 3 mm.

さらに、結露水110を冷却フィン108bから胴部128へと滴下するようにしているため、冷却フィン108bの下端から落下する直前の水滴の長さが、冷却フィン108bと胴部128との絶縁距離を実質的に短くしてしまうことなるので、その分も考慮すると、距離L1は、少なくとも5mmは必要であり、冷却フィン108bの下端から5mm以上の隙間L1を空けて胴部128を設置するのがよい。   Furthermore, since the condensed water 110 is dripped from the cooling fin 108b to the trunk portion 128, the length of the water droplet immediately before dropping from the lower end of the cooling fin 108b is the insulation distance between the cooling fin 108b and the trunk portion 128. In view of this, the distance L1 must be at least 5 mm, and the body 128 is installed with a gap L1 of 5 mm or more from the lower end of the cooling fin 108b. Is good.

これに加えて、水印加電極102や冷却部108をそれぞれ保持する周囲の部材への沿面放電なども考慮放電に対する信頼性を満足する隙間L1を適宜設定すればよい。   In addition to this, the gap L1 that satisfies the reliability for the discharge considering the creeping discharge to the surrounding members respectively holding the water application electrode 102 and the cooling unit 108 may be appropriately set.

この静電霧化装置300では、冷却フィン108bと、冷却フィン108bに面して露出している胴部128の上面との間には、空間以外に、冷却フィン108bから滴下する水を集める集水部材や滴下する水を胴部128に案内するガイド部材、また、滴下する水を胴部128に至る前に一時的に溜めておく保水部材などを介在させず、直接的に重力により結露水110を胴部128上面に滴下する。冷却フィン108bから胴部128への水の移動を妨げる要素は何もない。これにより、冷却部108にて生成された結露水110を、短時間で素早く確実に水印加電極102へと供給することができる。   In the electrostatic atomizer 300, in addition to the space between the cooling fin 108 b and the upper surface of the body portion 128 exposed to face the cooling fin 108 b, the water dripping from the cooling fin 108 b is collected. Condensed water by gravity directly without interposing a water member, a guide member for guiding dripping water to the barrel portion 128, or a water retention member for temporarily storing dripping water before reaching the barrel portion 128 110 is dropped on the upper surface of the body 128. There is no element that prevents the movement of water from the cooling fin 108b to the body 128. Thereby, the dew condensation water 110 produced | generated in the cooling part 108 can be supplied to the water application electrode 102 quickly and reliably in a short time.

そして、水印加電極102と冷却部108とが非接触であることにより、ペルチェユニット106に高電圧がかかって、ペルチェユニット106が壊れてしまう心配がない。このように、高電圧が印加される部位が水印加電極102に限定される。   Since the water application electrode 102 and the cooling unit 108 are not in contact with each other, there is no fear that the Peltier unit 106 is broken due to a high voltage applied to the Peltier unit 106. Thus, the part to which the high voltage is applied is limited to the water application electrode 102.

また、水印加電極102の材料として金属多孔質体(詳細は後述する)を用いることで、胴部128の一部に水が供給されれば、内部の空隙を表面拡散により進み、先端霧化部129まで素早く搬送することができ、運転開始から静電ミスト101の発生までの時間を短くできる。   In addition, by using a metal porous body (details will be described later) as a material for the water application electrode 102, if water is supplied to a part of the body 128, the inner space advances by surface diffusion and atomizes the tip. It can be quickly transported to the section 129, and the time from the start of operation to the generation of the electrostatic mist 101 can be shortened.

次に、実施の形態1のいくつかの変形例について説明する。図54は、変形例1の静電霧化装置400を示す。図49の静電霧化装置300においては、水印加電極102の先端霧化部129が、胴部128の長辺方向側面上に冷却フィン108bの突出方向と同方向に突出していたが、この静電霧化装置400では、その面とは反対側の長辺方向側面上に、冷却フィン108bの突出方向とは反対方向、すなわち放熱部107のフィン突出方向に突出するように設けている。対向電極103もその時の先端霧化部129に対向するように放熱部107側に設けられる。このような配置にすると、冷却部108に比べて流量が大きい放熱部107を通過する空気流にのせて対向電極103の開口から放出された静電ミスト101を広く拡散させることができる効果が追加される。   Next, some modifications of the first embodiment will be described. FIG. 54 shows an electrostatic atomizer 400 according to the first modification. In the electrostatic atomizer 300 of FIG. 49, the tip atomizing portion 129 of the water application electrode 102 protrudes in the same direction as the protruding direction of the cooling fin 108b on the long side surface of the trunk portion 128. In the electrostatic atomizer 400, it is provided on the side surface in the long side opposite to the surface so as to protrude in the direction opposite to the protruding direction of the cooling fin 108b, that is, in the fin protruding direction of the heat dissipating unit 107. The counter electrode 103 is also provided on the heat radiating portion 107 side so as to face the tip atomizing portion 129 at that time. With such an arrangement, there is an additional effect that the electrostatic mist 101 discharged from the opening of the counter electrode 103 can be widely diffused on the air flow passing through the heat dissipating unit 107 having a larger flow rate than the cooling unit 108. Is done.

ただし、変形例1のような場合では、通過する流量の大なる空気流によって、水のテーラーコーン形成やレイリー分裂が阻害され、正確で安定した静電ミスト101の発生が損なわれる懸念があるため、先端霧化部129と対向電極103、およびその両者間の空間の上流側(ただし放熱部107よりは下流側)には、図54に示すように庇130を設置して空気流を遮り、静電ミスト101の生成部分に空気流が通過することを抑制した方がよい。   However, in the case of the modified example 1, there is a concern that tailor cone formation and Rayleigh splitting of water are hindered by an air flow having a large flow rate to pass, and generation of an accurate and stable electrostatic mist 101 may be impaired. 54, on the upstream side of the space between the tip atomizing portion 129 and the counter electrode 103, and between them (but on the downstream side of the heat radiating portion 107), as shown in FIG. It is better to suppress the air flow from passing through the generation part of the electrostatic mist 101.

次に図55と図56により、変形例2の静電霧化装置500について説明する。変形例2の静電霧化装置500は、先端霧化部129の胴部128に対する位置が、図49に示した静電霧化装置300のように先端霧化部129の突起位置が胴部128の長辺方向側面上ではなく、胴部128の端部(短辺方向側面上)に設けられる。   Next, the electrostatic atomizer 500 of the modification 2 is demonstrated using FIG. 55 and FIG. In the electrostatic atomizer 500 according to the second modified example, the position of the tip atomizing unit 129 relative to the body 128 is the same as that of the electrostatic atomizer 300 shown in FIG. It is provided not on the long side direction side surface of 128 but on the end portion (on the short side direction side surface) of the body portion 128.

この場合も静電霧化装置300と同様に、胴部128を結露水110が滴下される複数の冷却フィン108bの積層方向に一致する方向に長辺方向を伸ばして設置する。図56はこの静電霧化装置500に用いられる水印加電極102の上面図であり、この図に示す寸法L3とL5は、静電霧化装置300における水印加電極102のL3とL5(図52参照)と同じ寸法を表しており、冷却フィン108bの寸法L2、L4(図51参照)との位置関係も静電霧化装置300と同様である。これにより、複数の冷却フィン108bから滴下する結露水110を直接胴部128上面で無駄なく確実に受け取ることができる。   Also in this case, similarly to the electrostatic atomizer 300, the trunk portion 128 is installed with its long side direction extended in a direction coinciding with the stacking direction of the plurality of cooling fins 108b onto which the condensed water 110 is dropped. FIG. 56 is a top view of the water application electrode 102 used in the electrostatic atomizer 500. The dimensions L3 and L5 shown in this figure are L3 and L5 of the water application electrode 102 in the electrostatic atomizer 300 (see FIG. 56). 52) and the positional relationship with the dimensions L2 and L4 of the cooling fin 108b (see FIG. 51) is the same as that of the electrostatic atomizer 300. Thereby, the dew condensation water 110 dripped from the plurality of cooling fins 108b can be reliably received directly on the upper surface of the trunk portion 128 without waste.

先端霧化部129である突起は冷却フィン108bの積層方向に突出するため、突出した先端霧化部129の前方に対向電極103を設ける。変形例2の静電霧化装置500も、水印加電極102自身が、水受け取り部であり、水搬送手段であり、かつ霧化部(静電ミスト101発生部)である、というように、3つの機能を備えており、効率的に水を先端霧化部129に集めて、効率よく安定して静電霧化させることができるとともに、長辺方向の途中に突起が存在しないため、水印加電極102の配送作業が容易となって配送作業の信頼性が増す効果が得られる。   Since the protrusion which is the tip atomizing portion 129 protrudes in the stacking direction of the cooling fins 108b, the counter electrode 103 is provided in front of the protruding tip atomizing portion 129. In the electrostatic atomizer 500 of the second modified example, the water application electrode 102 itself is a water receiving unit, a water transport unit, and an atomizing unit (electrostatic mist 101 generating unit). Since it has three functions, water can be efficiently collected at the tip atomization section 129, and can be efficiently and stably electrostatic atomized, and there is no protrusion in the middle of the long side. The delivery work of the additional electrode 102 is facilitated, and the effect of increasing the reliability of the delivery work is obtained.

図57は変形例3の静電霧化装置600の側面図である。図49の静電霧化装置300との差異は、水印加電極102(先端霧化部129および胴部128)の設置角度である。静電霧化装置300では、水印加電極102は、水平に設置され、冷却部108も、冷却フィン108bの積層方向および突出高さ方向ともに水平となっており、冷却フィン108bの下端面と水印加電極102の上面は、冷却フィン108bの積層方向にも突出高さ方向にも平行であった。   FIG. 57 is a side view of an electrostatic atomizer 600 according to the third modification. The difference from the electrostatic atomizer 300 of FIG. 49 is the installation angle of the water application electrode 102 (the tip atomization part 129 and the trunk | drum 128). In the electrostatic atomizer 300, the water application electrode 102 is installed horizontally, and the cooling unit 108 is also horizontal in both the stacking direction and the protruding height direction of the cooling fins 108b. The upper surface of the additional electrode 102 was parallel to both the stacking direction of the cooling fins 108b and the protruding height direction.

しかし、図57に示す変形例3の静電霧化装置600では、冷却部108は静電霧化装置300と同じく水平のままであるが、水印加電極102を、胴部128から先端霧化部129(胴部128の長辺方向側面に突設)に向かって重力方向に角度θ1(図57参照)だけ傾斜させて設置している。角度θ1の大きさは、5〜30°程度である。   However, in the electrostatic atomizer 600 of the third modification shown in FIG. 57, the cooling unit 108 remains horizontal as in the electrostatic atomizer 300, but the water application electrode 102 is atomized from the body 128 to the tip. Inclined by an angle θ1 (see FIG. 57) in the direction of gravity toward the portion 129 (projecting on the side surface in the long side direction of the body portion 128). The magnitude of the angle θ1 is about 5 to 30 °.

このように水印加電極102を設置した静電霧化装置600では、胴部128から先端霧化部129への水の搬送に、内部空隙の表面拡散による移動だけでなく、重力を利用できることになり、例えば、冷却部108で生成される結露水110が少ない場合でも、胴部128で受け取った結露水110を素早く先端霧化部129へ搬送できる効果を有する。   In the electrostatic atomizer 600 having the water application electrode 102 installed in this way, not only the movement of the internal gap due to surface diffusion but also the gravity can be used for transporting the water from the trunk portion 128 to the tip atomization portion 129. Thus, for example, even when the condensed water 110 generated by the cooling unit 108 is small, the condensed water 110 received by the trunk unit 128 can be quickly conveyed to the tip atomizing unit 129.

次に、図58は変形例4の静電霧化装置700の側面図である。図57の静電霧化装置600とは、水印加電極102(先端霧化部129および胴部128)の傾斜方向が逆となっている点が異なる。図58に示す変形例4の静電霧化装置700では、冷却部108は静電霧化装置300同様に水平のままであるが、水印加電極102を、胴部128から先端霧化部129(胴部128の長辺方向側面に突設)に向かって反重力方向に角度θ2(図58参照)だけ傾斜させて設置している。角度θ2の大きさは、5〜30°程度である。   Next, FIG. 58 is a side view of the electrostatic atomizer 700 of the fourth modification. 57 differs from the electrostatic atomizer 600 in FIG. 57 in that the inclination direction of the water application electrode 102 (the tip atomization portion 129 and the body portion 128) is reversed. In the electrostatic atomizer 700 of the modification 4 shown in FIG. 58, the cooling unit 108 remains horizontal as in the electrostatic atomizer 300, but the water application electrode 102 is moved from the body 128 to the tip atomizer 129. Inclined by an angle θ2 (see FIG. 58) in the anti-gravity direction toward (i.e., projecting from the long side surface of the body 128). The magnitude of the angle θ2 is about 5 to 30 °.

このように水印加電極102を設置した静電霧化装置700では、例えば冷却部108に供給される空気の湿度が高く、結露水110が過剰に胴部128へ滴下される場合に、余剰水分を先端霧化部129の突出方向と反対方向へと排水させることができる。この静電霧化装置700では、余剰水分を先端霧化部129とは反対側から排水することにより、余剰水分が先端霧化部129の先端129aへ流れ込まないので、余剰水分により静電ミスト101の発生が阻害されることがなく、正確に安定して静電ミスト101を発生させることができる。   In the electrostatic atomizer 700 having the water application electrode 102 installed in this way, for example, when the humidity of the air supplied to the cooling unit 108 is high and the dew condensation water 110 is dripped excessively onto the body 128, the excess moisture Can be drained in the direction opposite to the protruding direction of the tip atomizing portion 129. In this electrostatic atomizer 700, the excess moisture is drained from the side opposite to the tip atomizing portion 129, so that the excess moisture does not flow into the tip 129a of the tip atomizing portion 129. Therefore, the electrostatic mist 101 is caused by the excess moisture. Therefore, the electrostatic mist 101 can be generated accurately and stably.

なお、胴部128から先端霧化部129に向かって反重力方向に傾斜させて設置しても、水印加電極102は金属多孔質体から成るので、内部が水で飽和していなければ、内部の空隙(気孔)を表面拡散により、重力に逆らって水を先端霧化部129に搬送することができる。   Even if the water application electrode 102 is made of a metal porous body even if it is installed to be inclined in the anti-gravity direction from the body portion 128 toward the tip atomizing portion 129, if the inside is not saturated with water, Water can be conveyed to the tip atomization section 129 against the gravity by surface diffusion of the voids (pores).

次に、図59は変形例5の静電霧化装置800の側面図である。図49の静電霧化装置300との差異は、冷却部108の設置角度である。図59に示す変形例5の静電霧化装置800では、冷却部108を、ペルチェユニット106側であるベース板108a(冷却フィン108bの基端)から冷却フィン108bの突端に向かって重力方向に角度θ3(図59参照)だけ傾斜させて設置している。角度θ3の大きさは、10〜30°程度である。   Next, FIG. 59 is a side view of the electrostatic atomizer 800 of the fifth modification. The difference from the electrostatic atomizer 300 in FIG. 49 is the installation angle of the cooling unit 108. In the electrostatic atomizer 800 of Modification 5 shown in FIG. 59, the cooling unit 108 is moved in the direction of gravity from the base plate 108a (the base end of the cooling fin 108b) on the Peltier unit 106 side toward the protruding end of the cooling fin 108b. It is installed inclined at an angle θ3 (see FIG. 59). The magnitude of the angle θ3 is about 10 to 30 °.

このように冷却部108を設置した静電霧化装置800では、冷却フィン108bの表面に結露した水は、重力により冷却フィン108bの突端側へと導かれながら、下端へと伝っていくことになる。このため、冷却フィン108bの下端から滴下される水の滴下位置を、冷却フィン108bの突端側の狭い範囲に限定することができる。   In the electrostatic atomizer 800 having the cooling unit 108 installed in this way, water condensed on the surface of the cooling fin 108b is transmitted to the lower end while being guided to the protruding end side of the cooling fin 108b by gravity. Become. For this reason, the dripping position of the water dripped from the lower end of the cooling fin 108b can be limited to a narrow range on the protruding end side of the cooling fin 108b.

図49の静電霧化装置300では、冷却フィン108bの突出高さL4の範囲がすべて滴下位置であったが、この静電霧化装置800においては、結露水110の滴下位置の範囲をL4よりも狭くすることができる。このため、水印加電極102の胴部128の短辺方向幅をL4よりも小さくすることが可能となる。すなわち、静電霧化装置300に比べて胴部128の短辺方向幅を小さくすることができる。冷却フィン108bと対向して露出されている胴部128上面の短辺方向の幅L5(図52参照)を、この静電霧化装置800は、静電霧化装置300よりも小さくできるのである。   In the electrostatic atomizer 300 of FIG. 49, the range of the protrusion height L4 of the cooling fin 108b is all the dropping position. However, in this electrostatic atomizer 800, the range of the dropping position of the condensed water 110 is set to L4. Can be made narrower. For this reason, it is possible to make the width in the short side direction of the body 128 of the water application electrode 102 smaller than L4. That is, the width in the short side direction of the body 128 can be made smaller than that of the electrostatic atomizer 300. The electrostatic atomizer 800 can make the width L5 (see FIG. 52) in the short side direction of the upper surface of the body 128 exposed to face the cooling fin 108b smaller than the electrostatic atomizer 300. .

これにより、先端霧化部129への胴部128短辺方向の搬送距離が短くなるので、この静電霧化装置800は、胴部128で受け取った結露水110の先端霧化部129への搬送を、図49の静電霧化装置300よりもさらに素早く行うことができるようになり、運転開始から静電ミスト101が発生するまでの時間をより短縮することができる、という効果が得られる。   As a result, the transport distance in the short side direction of the trunk portion 128 to the tip atomizing portion 129 is shortened, so that the electrostatic atomizer 800 can transfer the condensed water 110 received by the trunk portion 128 to the tip atomizing portion 129. The conveyance can be performed more quickly than the electrostatic atomizer 300 in FIG. 49, and the effect that the time from the start of operation to the generation of the electrostatic mist 101 can be further shortened can be obtained. .

また、水印加電極102の体積を減少させることができ、省資源化、低コスト化も図ることができる。なお、図59に示す静電霧化装置800の水印加電極102の設置角度は、図49の静電霧化装置300と同じく水平のままであるが、図57の変形例3や図58の変形例4のように傾斜させてもよく、そのように傾斜させれば、変形例3や変形例4の効果を合わせて奏することができる。   Further, the volume of the water application electrode 102 can be reduced, and resource saving and cost reduction can be achieved. In addition, although the installation angle of the water application electrode 102 of the electrostatic atomizer 800 shown in FIG. 59 remains horizontal as in the electrostatic atomizer 300 of FIG. 49, the modified example 3 of FIG. You may make it incline like the modification 4, and if it inclines in such a way, the effect of the modification 3 and the modification 4 can be show | played together.

なお、先に述べたが、水印加電極102内の水分量が多いと、テーラーコーンを形成した水の表面張力に対してクーロン力が勝てずに、水が先端霧化部129の先端129aから離れにくくなり、すなわち、先端129aからなかなか飛び出さないことになって、静電ミスト101の発生が阻害されることがあるので、水印加電極102は、内部の空隙(気孔)を水で飽和させない方が静電ミスト101の発生効率がよい。そのため、ペルチェユニット106への通電を制御して、水印加電極102が水で飽和しないように、結露水110の生成量をコントロールするのがよい。   As described above, if the amount of water in the water application electrode 102 is large, the Coulomb force cannot be overcome with respect to the surface tension of the water that forms the tailor cone, and the water flows from the tip 129a of the tip atomizing portion 129. The water application electrode 102 does not saturate the internal voids (pores) with water because it is difficult to separate, that is, it does not easily jump out of the tip 129a and the generation of the electrostatic mist 101 may be inhibited. The generation efficiency of the electrostatic mist 101 is better. Therefore, it is preferable to control energization to the Peltier unit 106 to control the amount of condensed water 110 generated so that the water application electrode 102 is not saturated with water.

これまでは、複数の変形例を含め、静電霧化装置の構造、特に水印加電極102の形状や設置構成について説明してきたが、ここからは、水印加電極102の構造について詳細に説明する。ここまで説明してきたこの実施の形態における静電霧化装置300〜700のすべてにおいて、水印加電極102はその材料として金属多孔質体である発泡金属を用いて形成されている。   Up to now, the structure of the electrostatic atomizer including a plurality of modifications, particularly the shape and installation configuration of the water application electrode 102 have been described. From here, the structure of the water application electrode 102 will be described in detail. . In all of the electrostatic atomizers 300 to 700 in this embodiment that have been described so far, the water application electrode 102 is formed using a foam metal that is a metal porous body as a material thereof.

従来の静電霧化装置では、水の搬送と放電を兼ねる多孔質体材料として、チタニア、ムライト、シリカ、アルミナなどのセラミックが使用されていた(例えば特許文献1)。セラミックは毛細管現象で水の搬送ができ、また加工性がよい、高電圧からの耐摩耗性にも優れるなどの利点を有している。   In conventional electrostatic atomizers, ceramics such as titania, mullite, silica, and alumina have been used as a porous material that also serves as water transport and discharge (for example, Patent Document 1). Ceramics have the advantages of being able to transport water by capillary action, having good workability, and excellent wear resistance from high voltages.

しかしながら、セラミックは、内部の気孔率(気孔の含有割合)が10〜50%程度、気孔の孔径(呼び孔径)が0.1〜1.0μm、大きくても3.0μmと、多孔質体ではあるが、内部は比較的目が詰まった材料であり、先端の放電部まで霧化する水を毛細管現象で搬送するのに時間がかかり、運転開始からミスト発生までに時間がかかる、また、不純物により気孔が目詰まりしたり、水がブリッジしたりして、長期間に渡って、吸水性や搬送性能を高く維持できない、という欠点があった。さらに、セラミックは体積抵抗率(電気抵抗率)が高いため、霧化させる水に、セラミックに印加した高電圧が十分に作用せず、霧化が起こりにくく、充分な量のミストが得られないという課題もあった。   However, ceramic has an internal porosity (pore content ratio) of about 10 to 50% and a pore diameter (nominal pore diameter) of 0.1 to 1.0 μm, at most 3.0 μm. However, the inside is a relatively clogged material, and it takes time to transport the atomized water to the discharge part at the tip by capillary action, and it takes time from the start of operation to the occurrence of mist. As a result, the pores are clogged or the water is bridged, so that the water absorption and the conveyance performance cannot be maintained high over a long period of time. Furthermore, since ceramic has a high volume resistivity (electrical resistivity), the high voltage applied to the ceramic does not sufficiently act on the water to be atomized, the atomization hardly occurs, and a sufficient amount of mist cannot be obtained. There was also a problem.

また、放電側の電極として、多孔質材料でなく金属棒を使用する場合では、金属棒は内部に気孔が存在しないため、放電部となる先端まで水を搬送することができない。そのため、金属棒そのものを冷却して先端表面に直接結露水を生成させる場合もあるが、金属棒の先端表面で結露する水だけでは、水分量が少なく、充分な量のミストが得られないという課題があった。   Further, when a metal rod is used instead of a porous material as an electrode on the discharge side, since the metal rod has no pores inside, water cannot be transported to the tip serving as a discharge portion. For this reason, the metal rod itself may be cooled to generate dew condensation water directly on the tip surface, but with only the water condensed on the tip surface of the metal rod, the amount of moisture is small and a sufficient amount of mist cannot be obtained. There was a problem.

そこで、本実施の形態では、充分な吸水性能、搬送性能を持ちながら、低い電気抵抗率(体積低効率)、高い電気伝導性を有して、霧化する水に効率よく電気を伝えて帯電させることができる材料として、金属多孔質体である発泡金属を、水印加電極102の材料として用いるに至った。   Therefore, in this embodiment, while having sufficient water absorption performance and conveyance performance, it has a low electrical resistivity (volume low efficiency) and high electrical conductivity, and efficiently transmits electricity to the atomized water for charging. As a material that can be made, a metal foam is used as a material for the water application electrode 102.

ここで発泡金属とは、三次元網目状構造を持つ金属多孔質体と定義する。三次元網目状構造は、スポンジに代表される樹脂発泡体として知られており、これと同じ構造である。金属多孔質体としては、焼結金属がよく知られているが、発泡金属が焼結金属と相違する点は、三次元網目構造により、気孔率が高いこととその気孔の孔径が大きいことである。   Here, the foam metal is defined as a porous metal body having a three-dimensional network structure. The three-dimensional network structure is known as a resin foam typified by sponge and has the same structure. Sintered metal is well known as a porous metal body. The difference between foam metal and sintered metal is that the porosity is high and the pore diameter is large due to the three-dimensional network structure. is there.

発泡金属は、スラリーと呼ばれる金属を含有する液体の混合物中に、発泡剤を投入してこれを発泡させた状態で、非常に高い温度で焼結して作られる。これにより、各種金属や合金を素材とした発泡体を作ることができる。このように製作した発泡金属は、連続気孔構造を有する。これまでは、主にフィルター、触媒担持体、燃料電池用ガス拡散層などに使用されていたが、今回、静電霧化装置の電極材料として優れた特性を有することを見出した。   The foam metal is made by sintering at a very high temperature in a state where a foaming agent is introduced into a liquid mixture containing a metal called a slurry and foamed. Thereby, the foam made from various metals and alloys can be made. The foam metal thus produced has a continuous pore structure. So far, it has been mainly used for filters, catalyst carriers, gas diffusion layers for fuel cells, etc., but now it has been found that it has excellent characteristics as an electrode material for electrostatic atomizers.

発泡金属の最も顕著な特徴は、高い気孔率にある。気孔率とは、空隙率ともいい、気孔の含有割合を示すもので、発泡金属内部にどれだけ吸水できるかを調べることで評価できる。この評価方法は、液体中の物体が排除した液体の重さに等しい浮力を受けるというアルキメデスの原理に従っている。   The most prominent feature of the foam metal is its high porosity. Porosity is also referred to as porosity and indicates the content ratio of pores, and can be evaluated by examining how much water can be absorbed inside the foam metal. This evaluation method follows Archimedes' principle that an object in the liquid is subjected to buoyancy equal to the weight of the excluded liquid.

本実施の形態の水印加電極102に使用する発泡金属では、三次元網目状構造により、その気孔率を60〜98%と非常に高く設定することが可能である。したがって、発泡金属内部に、すなわち水印加電極102がたくさん吸水することができる。しかし、あまり気孔率が大きすぎると、吸水力を大きくできても、吸水した水が漏れ出す恐れがあるので、水印加電極102としては、気孔率を60〜90%に設定するのがよい。   In the foam metal used for the water application electrode 102 of the present embodiment, the porosity can be set as very high as 60 to 98% due to the three-dimensional network structure. Therefore, a large amount of water can be absorbed in the foam metal, that is, the water application electrode 102. However, if the porosity is too large, even if the water absorption force can be increased, the absorbed water may leak out. Therefore, the porosity of the water application electrode 102 is preferably set to 60 to 90%.

一方、多孔質体として従来から用いられてきたチタニアやムライトなどのセラミックでは、気孔率は10〜50%程度、多くは35%前後であることが多い。また、発泡金属ではない一般的な焼結金属の場合も気孔率は高いものでも50%程度であり、発泡金属の気孔率は明らかに高いものである。   On the other hand, in ceramics such as titania and mullite that have been conventionally used as a porous body, the porosity is about 10 to 50%, and often around 35%. Also, in the case of a general sintered metal that is not a foam metal, even if the porosity is high, it is about 50%, and the porosity of the foam metal is clearly high.

また、発泡金属の他の大きな特徴として、気孔径が大きいことが挙げられる。発泡金属の説明のための拡大概念図である図60は、平面(二次元)状で示しているため、各々の気孔が独立しているように見えるが、実際の発泡金属は、三次元的に気孔が連続している連続気孔構造体である。図60に示すように、本実施の形態の静電霧化装置300〜800にて水印加電極102として用いられる発泡金属は、焼き固まった金属部122と空隙部となる気孔121で構成される。ここで、気孔121の直径を孔径と定義する。孔径は、電子顕微鏡で撮影される画像により、その大きさを判断することができる。また、水銀圧入式ポロシメータやガス吸着測定装置を使って、孔径だけでなく、気孔の分布状態を測定することも可能である。   Another major feature of the foam metal is a large pore diameter. FIG. 60, which is an enlarged conceptual diagram for explaining the foam metal, is shown in a plane (two-dimensional) shape, so that each pore appears to be independent, but the actual foam metal is three-dimensional. It is a continuous pore structure having continuous pores. As shown in FIG. 60, the foam metal used as the water application electrode 102 in the electrostatic atomizers 300 to 800 of the present embodiment is composed of the baked and solidified metal portion 122 and the pores 121 that become the void portion. . Here, the diameter of the pore 121 is defined as the hole diameter. The size of the hole diameter can be determined from an image taken with an electron microscope. It is also possible to measure not only the pore diameter but also the pore distribution using a mercury intrusion porosimeter or a gas adsorption measuring device.

水印加電極102の発泡金属の孔径は10〜1000μmが妥当であるが、孔径が50〜600μmの発泡金属が、吸水性や目詰まり防止の観点から好適であり、さらに剛性や生産性(加工性)を考慮すると150〜300μmが最適である。   The pore diameter of the foam metal of the water application electrode 102 is 10 to 1000 μm, but a foam metal with a pore diameter of 50 to 600 μm is suitable from the viewpoint of water absorption and prevention of clogging, and rigidity and productivity (workability). ) Is optimally 150 to 300 μm.

セラミックのように孔径が10μm未満であると、孔径が細かくなり過ぎて(小さ過ぎて)目詰まりする危険性が高いし、吸水量も小さい。また、気孔121の大きさを安定して小さく揃えることは発泡金属の製造上、困難なものである。逆に、孔径が1000μmを超えると、連続する気孔121を通して吸水した水が漏れ出しやすくなり、水を胴部128から先端霧化部129へと搬送しがたくなる。   When the pore diameter is less than 10 μm like ceramic, the pore diameter becomes too fine (too small) and there is a high risk of clogging, and the amount of water absorption is also small. In addition, it is difficult to stably arrange the pores 121 to be small in the production of the foam metal. On the contrary, if the pore diameter exceeds 1000 μm, the water absorbed through the continuous pores 121 is likely to leak out, making it difficult to transport the water from the body portion 128 to the tip atomizing portion 129.

ここで、水印加電極102に使用している発泡金属と、従来から放電側の電極に使用されていたセラミック多孔質体との吸水量の比較を行う。図61にその結果を図示する。オーステナイト系ステンレスのSUS316を素材とした発泡金属である実施例1では、吸水量が約0.5g/cmであり、チタンを素材とした発泡金属である実施例2では、約0.4g/cmである。一方、セラミック材では、比較例1のムライト、比較例2のチタニアともに、約0.2g/cmであり、発泡金属が、セラミックの2倍の吸水性能を有していることがわかる。 Here, the amount of water absorption between the foam metal used for the water application electrode 102 and the ceramic porous body conventionally used for the electrode on the discharge side is compared. FIG. 61 illustrates the result. In Example 1, which is a foam metal made of SUS316 of austenitic stainless steel, the water absorption is about 0.5 g / cm 3 , and in Example 2, which is a foam metal made of titanium, about 0.4 g / cm 3 . On the other hand, in the ceramic material, the mullite of Comparative Example 1 and the titania of Comparative Example 2 are both about 0.2 g / cm 3 , and it can be seen that the foam metal has a water absorption performance twice that of ceramic.

高い気孔率と大きい孔径を内部に持つ発泡金属は、図61に示すようにセラミックに比べて高い吸水性能を有する。吸水性能が高い(言い方を変えれば吸水量が多い)ということは、内部を水が移動できる量および移動速度も大きいことを意味する、すなわち搬送性能も高いことになる。そのため、発泡金属から成る水印加電極102は、セラミックで形成する場合よりも先端霧化部129に素早く水を移動でき、かつ吸水量が多いことで、静電霧化装置300〜800の運転開始から静電霧化が始まるまでの時間が短くできるとともに、胴部128から先端霧化部129への水の搬送が一時的に途絶えて、静電霧化が途切れてしまうような事態を防止して、正確に安定して静電ミスト101を発生させることができる。   A foam metal having a high porosity and a large pore diameter inside has high water absorption performance as compared with ceramic as shown in FIG. High water absorption performance (in other words, a large amount of water absorption) means that the amount of water that can move inside and the moving speed are large, that is, the conveyance performance is also high. Therefore, the water application electrode 102 made of foam metal can move water to the tip atomization portion 129 more quickly than the case where it is made of ceramic, and the water absorption amount is large, so that the operation of the electrostatic atomizers 300 to 800 is started. The time from the start of electrostatic atomization to the start of electrostatic atomization can be shortened, and the transportation of water from the body part 128 to the tip atomization part 129 is temporarily interrupted to prevent a situation where electrostatic atomization is interrupted. Thus, the electrostatic mist 101 can be generated accurately and stably.

また、発泡金属は内部の三次元的に連続した気孔121を主として表面拡散により水が移動するので、水印加電極102の設置方向は、重力方向とは無関係に先端霧化部129を天井方向に向けたり、水平に向けたりして使用できる。そして、連続気孔構造であり、その気孔121の孔径が大きいので、長期に渡って目詰まりすることなく、安定して水を先端霧化部129へと搬送できる。   Further, since the metal moves mainly by surface diffusion through the three-dimensionally continuous pores 121 inside the foam metal, the installation direction of the water application electrode 102 is set so that the tip atomizing portion 129 is directed to the ceiling regardless of the direction of gravity. It can be used by pointing or horizontally. And since it is a continuous pore structure and the hole diameter of the pore 121 is large, water can be stably conveyed to the front-end atomization part 129 without clogging over a long period of time.

続いて、図62に発泡金属と他の多孔質体との電気抵抗率を比較した結果を、図63に発泡金属から成るこの実施の形態の水印加電極102と、この水印加電極102と同一形状でセラミックにて形成した水印加電極との静電霧化量を比較した結果を示す。ここで、静電霧化量とは、ミスト発生量であり、上記の水印加電極を用いて静電霧化装置が単位時間当たりに生成した(水印加電極から飛び出した)静電ミスト101の重量を示すもので、規定容積箱内部の湿度上昇度から試算することができる。なお、図63において、高電圧電源部104の供給電圧は同一としている。   Subsequently, FIG. 62 shows the result of comparison of the electrical resistivity between the foam metal and another porous body, and FIG. 63 shows the water application electrode 102 of this embodiment made of foam metal and the same as the water application electrode 102. The result of having compared the amount of electrostatic atomization with the water application electrode formed with the ceramic by the shape is shown. Here, the electrostatic atomization amount is the amount of mist generated, and the electrostatic atomization device generated by the electrostatic atomizer using the above-described water application electrode (performed from the water application electrode) of the electrostatic mist 101. This indicates the weight and can be calculated from the degree of increase in humidity inside the specified volume box. In FIG. 63, the supply voltage of the high voltage power supply unit 104 is the same.

静電霧化装置300〜800では、水印加電極102の先端霧化部129の水に高電圧が作用し、高電圧の印加により作られるクーロン力が、水の表面張力を上回ることで、先端129aから帯電している水が飛び出し、次々と破砕(レイリー分裂)して静電ミスト101として対向電極103の開口から気中に放出される。従って、水印加電極102に存在する水に効率よく電気をかけることが重要である。すなわち、高電圧電源部104から供給された高電位を、ロスをいかに少なくして水印加電極102に存在する水(冷却フィン108bから滴下された結露水110)に伝えて水を帯電させられるかが重要であり、そのためには、水印加電極102自身が有する電気抵抗が小さいほどその抵抗で消費されるロスを小さくでき、電気伝導性が高まって効率よく水を帯電できる。そして、水印加電極102の電気抵抗は、その材料によって特定されることが多い。   In the electrostatic atomizers 300 to 800, a high voltage acts on the water of the tip atomizing portion 129 of the water application electrode 102, and the Coulomb force generated by the application of the high voltage exceeds the surface tension of the water. The charged water jumps out from 129a, is crushed one after another (Rayleigh split), and is discharged into the air as an electrostatic mist 101 from the opening of the counter electrode 103. Therefore, it is important to efficiently apply electricity to the water present in the water application electrode 102. In other words, how can the high potential supplied from the high voltage power supply unit 104 be transmitted to the water (condensed water 110 dripped from the cooling fins 108 b) existing in the water application electrode 102 with a reduced loss to charge the water? Therefore, the smaller the electrical resistance of the water application electrode 102 itself, the smaller the loss consumed by that resistance, and the higher the electrical conductivity, so that water can be charged efficiently. The electrical resistance of the water application electrode 102 is often specified by its material.

発泡金属の電気抵抗率は、発泡体であるとは言えあくまで金属であって導体であるので、素材がステンレス鋼であるSUS316の実施例1でも、チタンの実施例2であっても、1×10−7Ω・m程度と電気抵抗が非常に小さく、電気を良く通す、すなわち電流によるロスを小さくして効率よく水に電気を流して帯電させることができる。一方で、セラミック材の電気抵抗率は、比較例1に示すムライトで1×1014Ω・m、比較例2に示すチタニアで1×1012Ω・mと電気抵抗は大きく、セラミック材は、導体とは言えず、半導体から絶縁体の間である。比較例3の樹脂発泡体であるスポンジと同程度の高い電気抵抗率を示す。 The electrical resistivity of the foam metal is a metal, although it is a foam, and is a conductor. Therefore, even in Example 1 of SUS316, which is made of stainless steel, or in Example 2 of titanium, 1 × The electric resistance is as small as about 10 −7 Ω · m, and it can conduct electricity well, that is, it can be charged efficiently by flowing electricity through water with reduced loss due to current. On the other hand, the electrical resistivity of the ceramic material is 1 × 10 14 Ω · m for mullite shown in Comparative Example 1 and 1 × 10 12 Ω · m for titania shown in Comparative Example 2, and the ceramic material is large. It is not a conductor but between the semiconductor and the insulator. A high electrical resistivity equivalent to that of the sponge, which is the resin foam of Comparative Example 3, is exhibited.

このように、発泡金属を材料として水印加電極102を形成することで、セラミックを材料とするものよりも効率よく水を帯電させることができる。すなわち、高電圧電源部104が供給する高電圧が同じ大きさであれば、発泡金属を材料として形成されているこの実施の形態における水印加電極102を用いた方が、セラミックを材料とする場合よりも、水に電流が伝わりやすく、効率よく水を帯電することができる。発泡金属を材料として水印加電極102を形成することで、電気抵抗が小さくなるので、静電霧化で消費される電力を、セラミックを材料とするものよりも小さくすることができ、省エネルギー化に貢献できる。   Thus, by forming the water application electrode 102 using a foam metal as a material, water can be charged more efficiently than a material using a ceramic. In other words, if the high voltage supplied by the high voltage power supply unit 104 is the same magnitude, the use of the water application electrode 102 in this embodiment formed from a foam metal is a ceramic material. As a result, current can be easily transmitted to water and water can be charged efficiently. By forming the water application electrode 102 using a foam metal as a material, the electric resistance is reduced, so that the power consumed by electrostatic atomization can be made smaller than that using a ceramic material, thereby saving energy. Can contribute.

また図63により、水印加電極を同一形状にして、高電圧電源部104の供給電圧を同一とした場合の静電霧化量を比較すると、発泡金属を材料として形成した水印加電極102の静電霧化量は、発泡金属の素材がSUS316の実施例1、チタンの実施例2ともに、水印加電極102の1本あたり約0.15cc/hrであった。一方、セラミック材では、それが比較例1に示すムライトで0.06cc/hrで、比較例2に示すチタニアで0.08cc/hrであり、発泡金属の実施例よりも少なかった。   FIG. 63 shows a comparison of electrostatic atomization amounts when the water application electrode has the same shape and the supply voltage of the high voltage power supply unit 104 is the same. The amount of electro atomization was about 0.15 cc / hr per one water application electrode 102 in both Example 1 where the foam metal material was SUS316 and Example 2 where titanium was used. On the other hand, in the ceramic material, it was 0.06 cc / hr for the mullite shown in Comparative Example 1 and 0.08 cc / hr for the titania shown in Comparative Example 2, which was less than that of the foam metal example.

同じセラミックであっても、チタニアの方がムライトよりも静電霧化量が多いが、図62から、チタニアの電気抵抗率が、ムライトよりも2桁低いことがわかる。図62、図63において、セラミック同士、すなわち比較例1と比較例2を比べることでもわかるが、水印加電極が電気を通しやすい(電気抵抗率が小さい)方が水に効率よく電気をかけられ帯電でき、先端霧化部129の先端129aに形成された水のテーラーコーンがクーロン力によって飛び出しやすくなって、静電霧化量が増加するといえる。これらの結果から、導体であり電気抵抗率が低い発泡金属を静電霧化装置300〜500の水印加電極102に用いた場合、従来のセラミック材に比べて、霧化する水に高電圧を効率よく印加でき(帯電させることができ)、高電圧電源部104の供給電圧が同じ大きさであれば、静電霧化量(静電ミスト101の発生量)を増やすことができる。   Even with the same ceramic, titania has a larger amount of electrostatic atomization than mullite, but FIG. 62 shows that the electrical resistivity of titania is two orders of magnitude lower than that of mullite. In FIGS. 62 and 63, it can be seen that ceramics, that is, Comparative Example 1 and Comparative Example 2 are compared, but the water application electrode is more likely to conduct electricity (smaller electrical resistivity), so that electricity can be efficiently applied to water. It can be said that the tailor cone of water formed on the tip 129a of the tip atomizing portion 129 can be easily ejected by the Coulomb force, and the amount of electrostatic atomization is increased. From these results, when a foam metal that is a conductor and has a low electrical resistivity is used for the water application electrode 102 of the electrostatic atomizers 300 to 500, a higher voltage is applied to the water to be atomized than the conventional ceramic material. If the voltage can be efficiently applied (charged) and the supply voltage of the high voltage power supply unit 104 is the same, the amount of electrostatic atomization (the amount of generated electrostatic mist 101) can be increased.

なお、発泡金属の水印加電極102は、厚みが0.5mm〜5.0mm程度の大きなシート状発泡金属体を作成し、それから所望の形状(連続する胴部128と先端霧化部129)に切り出して製作する。シート状発泡金属体を板厚方向に複数枚積み重ねて、複数枚を同時に切り出すことで大量生産が可能である。切り出しは、ワイヤーカット、レーザーカットにより行われる。その他トムソン刃やプレスによる打ち抜き、機械切削による削り出し、手切断、曲げ加工など各種の加工方法を用いて、所望の形状に加工することができる。この水印加電極102では利用することはないが、発泡金属は、溶接やロウ付による接合も可能である。   In addition, the water application electrode 102 of a foam metal creates a large sheet-like foam metal body having a thickness of about 0.5 mm to 5.0 mm, and then forms a desired shape (a continuous body portion 128 and a tip atomization portion 129). Cut out and produce. Mass production is possible by stacking a plurality of sheet-like foam metal bodies in the thickness direction and cutting out the plurality of sheets simultaneously. Cutting is performed by wire cutting or laser cutting. In addition, it can be processed into a desired shape using various processing methods such as punching with a Thomson blade or a press, machining by mechanical cutting, manual cutting, and bending. Although not used in the water application electrode 102, the foam metal can be joined by welding or brazing.

次に、図64に発泡金属の素材(材質)の違いによるオゾン発生量の比較結果を示す。静電ミスト101が生成される際には、対向電極103に向かって放電が起こるため、この放電に伴って副生成物としてオゾンが生成される。オゾンは、適量であればその殺菌作用を利用することにより有益であるが、生成量が過多となると、その青臭い臭気から人間にとっては異臭と感じられたり、酸化作用や腐食作用を人間や周囲の物質に及ぼしたりすることもある。従って、静電ミスト101を放出するための静電霧化装置300〜800においては、放電に伴う副生成物であるオゾンの発生量をできるだけ抑えたい。   Next, FIG. 64 shows a comparison result of ozone generation amounts according to the difference in the material (material) of the foam metal. When the electrostatic mist 101 is generated, discharge occurs toward the counter electrode 103, and ozone is generated as a by-product along with the discharge. Ozone is beneficial by using its bactericidal action if it is in an appropriate amount. May also affect the substance. Therefore, in the electrostatic atomizers 300 to 800 for discharging the electrostatic mist 101, it is desired to suppress the generation amount of ozone, which is a by-product accompanying discharge, as much as possible.

そこで発泡金属により形成された水印加電極102におけるオゾンの発生量を実験により調査した。実験内容は、水印加電極102に所定の同じ大きさの高電圧を付与した場合に、42L(リットル)箱(42L槽)内部のオゾン濃度の定常値を調査するものである。   Therefore, the amount of ozone generated in the water application electrode 102 formed of foam metal was investigated by experiments. The content of the experiment is to investigate the steady value of the ozone concentration inside the 42 L (liter) box (42 L tank) when a predetermined high voltage is applied to the water application electrode 102.

図64において、比較例4に示す発泡金属は、オーステナイト系ステンレスとして一般的によく知られているSUS304(ニッケル含有量8〜10.5%、クロム含有量18〜20%)であるが、この場合のオゾン発生量として、42L槽内部のオゾン濃度が1.2ppmとなった。一方、同じオーストナイト系ステンレスであるが、ニッケル含有量が10〜15%、クロム含有量が15〜20%で、かつモリブデンが1〜4%含有されたSUS316を用いた実施例1の場合では、42L槽のオゾン濃度は、モリブデンが含有されていない比較例1のSUS304に比べ約60%の0.7ppmとなった。   In FIG. 64, the foam metal shown in Comparative Example 4 is SUS304 (nickel content: 8 to 10.5%, chromium content: 18 to 20%), which is generally well known as an austenitic stainless steel. As the amount of ozone generated in this case, the ozone concentration inside the 42L tank was 1.2 ppm. On the other hand, in the case of Example 1 using SUS316 which is the same austenitic stainless steel but has a nickel content of 10 to 15%, a chromium content of 15 to 20% and a molybdenum content of 1 to 4%. The ozone concentration in the 42 L tank was about 60% 0.7 ppm compared to SUS304 of Comparative Example 1 containing no molybdenum.

同じオーステナイト系ステンレスであっても、モリブデンが含有されているか否かにより、オゾン発生量が異なり、モリブデンを含有している方が、オゾン発生量が少ないことがわかった。そのため、ステンレスを素材とする発泡金属により水印加電極102を形成する場合では、モリブデンが1〜4%含有されたオーステナイト系ステンレスを素材とするのがよい。実施例1のSUS316以外でも、SUS316L、SUS317がモリブデンを含有しており、オゾン発生量をSUS304に比べて少なくできる。   Even with the same austenitic stainless steel, it was found that the amount of ozone generation differs depending on whether molybdenum is contained, and the amount of ozone generation is smaller when molybdenum is contained. Therefore, when the water application electrode 102 is formed of a foam metal made of stainless steel, it is preferable to use austenitic stainless steel containing 1 to 4% of molybdenum. In addition to SUS316 of Example 1, SUS316L and SUS317 contain molybdenum, and the amount of ozone generation can be reduced compared to SUS304.

図64において実施例2で示すチタンが素材の発泡金属で形成されたものが、オゾン発生量が最も少なく、42L槽のオゾン濃度が0.03ppmで、比較例4(SUS304)の1/40、実施例1(SUS316)の1/23と、大幅にオゾン発生量を抑制できることがわかった。また、実施例3で示すニッケルを素材とした発泡金属を用いた場合では42L槽内部のオゾン濃度は0.3ppmとなり、実施例2(チタン)ほどのオゾン発生の抑制効果は得られないが、実施例1(SUS316)よりもオゾン発生の抑制効果が大きい。   In FIG. 64, the titanium shown in Example 2 formed of a foam metal is the least amount of ozone generated, the ozone concentration in the 42 L tank is 0.03 ppm, 1/40 of Comparative Example 4 (SUS304), It was 1/23 of Example 1 (SUS316), and it was found that the amount of generated ozone can be significantly suppressed. Moreover, in the case of using a foam metal made of nickel as shown in Example 3, the ozone concentration inside the 42L tank is 0.3 ppm, and the ozone generation suppression effect as in Example 2 (titanium) cannot be obtained. The effect of suppressing ozone generation is greater than in Example 1 (SUS316).

このようなオゾン発生抑制効果は、発泡金属の素材が還元作用を及ぼすことで、生成されたオゾンが分解されるためと考えられる。すなわち、水印加電極102の材料として、還元作用のある金属を素材とすることで、オゾン発生量を抑制できる。そして、図64の実施例においては、チタンがオゾンの還元作用が最も強く働くものと考察される。オーステナイト系ステンレスにおいては、モリブデンがオゾンを還元する作用を及ぼすと考えられる。また、水印加電極102の材料として発泡金属を使用することにより、水を効率よく帯電させられるので、オゾンそのものの生成が少ないということも考えられる。   Such an ozone generation suppression effect is considered to be because the generated ozone is decomposed by the reducing action of the foam metal material. That is, the amount of ozone generated can be suppressed by using a metal having a reducing action as the material of the water application electrode 102. In the example of FIG. 64, it is considered that titanium has the strongest ozone reducing action. In austenitic stainless steel, it is considered that molybdenum has an action of reducing ozone. In addition, by using a foam metal as a material for the water application electrode 102, water can be charged efficiently, so that it is also conceivable that the ozone itself is not generated.

また、静電ミスト101の生成に伴う放電によって、ヒドロキシルラジカルやスーパーオキサイドといったラジカル(活性種)が生成されることもあるが、このようなラジカルは、化学的に反応性が極めて高く、活性であるが故に非常に不安定な物質であり、酸素や窒素など空気中の分子とすぐに反応するので、空気中で極めて短寿命であり、生成されてもほぼ瞬時に消滅してしまうため、たとえラジカルが生成されたとしても、静電ミスト101とともに放出されることはないし、静電ミスト101がラジカルを含むこともない。   In addition, radicals (active species) such as hydroxyl radicals and superoxides may be generated by the discharge accompanying the generation of the electrostatic mist 101, but such radicals are chemically highly reactive and active. Therefore, it is a very unstable substance and reacts quickly with molecules in the air such as oxygen and nitrogen, so it has a very short life in the air, and even if it is produced, it disappears almost instantaneously. Even if radicals are generated, they are not released together with the electrostatic mist 101, and the electrostatic mist 101 does not contain radicals.

以上の結果から、水印加電極102として最も好ましい材料は、チタンを素材とした発泡金属であると言える。また、SUS316、チタン、ニッケルを素材として用いた発泡金属では、高電圧を印加することによる電気腐食や電気摩耗も防ぐことができ、長期に渡って水印加電極102の形状、特に先端霧化部129の尖り形状を保持することができる。そのため、静電霧化を長期に渡って安定して実施することができる、という効果も得られる。この効果においても、特にチタンを素材とするものが材料の特性から顕著である。   From the above results, it can be said that the most preferable material for the water application electrode 102 is a foam metal made of titanium. Further, in the foam metal using SUS316, titanium, or nickel as a raw material, it is possible to prevent electric corrosion and electric wear due to application of a high voltage, and the shape of the water application electrode 102, particularly the tip atomization portion, can be prevented over a long period of time. 129 sharp shapes can be retained. Therefore, the effect that electrostatic atomization can be implemented stably over a long period of time is also obtained. Also in this effect, those using titanium as a raw material are particularly remarkable from the characteristics of the material.

これまで、発泡金属は、高い気孔率と大きい孔径の三次元網目構造を有するので、高い吸水性と搬送性(水の移動速度が速い性質)を持つことを説明してきた。また、このような性質を利用して、本実施の形態に示す静電霧化装置の水印加電極102の材料として発泡金属が好適であることを説明してきた。ここで更に、発泡金属を酸化処理することにより、内部の気孔121表面の親水性が向上し、水印加電極102の吸水性と搬送性が高まることを見出した。酸化処理は、発泡金属を酸素雰囲気に曝すことでなし得る。   So far, foam metal has been described as having high water absorption and transportability (property of water movement speed) because it has a three-dimensional network structure with high porosity and large pore diameter. Moreover, it has been described that foam metal is suitable as a material for the water application electrode 102 of the electrostatic atomizer shown in the present embodiment by utilizing such properties. Further, it has been found that by oxidizing the foam metal, the hydrophilicity of the surface of the internal pore 121 is improved, and the water absorption and transportability of the water application electrode 102 are improved. The oxidation treatment can be performed by exposing the foam metal to an oxygen atmosphere.

酸化処理による親水性向上は、素材がチタンである場合に特に顕著である。チタンを酸化処理すると、表面層は酸化チタンに近い性質となる。酸化チタンは紫外線などのエネルギーを受けると周りにある水と反応して最表面に水酸基(OH基)を作るため、水と非常になじみやすい性質(高い親水性)を有するようになる。このため、水が表面拡散で移動する際に、水が止まることなく広がって進むので、発泡金属の内部で水を効率よく素早く移動させることができる。素材がチタンの発泡金属では、酸化処理を行ったものが、酸化処理を行っていないものに比べて水の移動速度が5倍程度速くなるという結果が得られている。   The improvement in hydrophilicity by oxidation treatment is particularly remarkable when the material is titanium. When titanium is oxidized, the surface layer becomes close to titanium oxide. When titanium oxide receives energy such as ultraviolet rays, it reacts with surrounding water to form a hydroxyl group (OH group) on the outermost surface, and thus has a property (high hydrophilicity) that is very compatible with water. For this reason, when water moves by surface diffusion, since water spreads and advances without stopping, water can be efficiently moved quickly inside the foam metal. In the case of a foam metal made of titanium, the result of the oxidation treatment is about 5 times faster when the oxidation treatment is performed than when the oxidation treatment is not performed.

素材がチタン以外のニッケルなど他の金属材料を素材とする発泡金属の場合でも、酸化処理の際に表面に親和性を有する層を作るので、水へのなじみ性(親水性)が向上する。ただし、素材がチタンである発泡金属を酸化処理した場合の親水性の向上効果が顕著であり、水の移動速度が速くなって、水印加電極102における吸水性と搬送性の向上効果が高い。酸素雰囲気に曝す酸化処理では、発泡金属で形成された水印加電極102の外表面のみではなく、高い気孔率と大きな孔径を備えた連続気孔構造により、連続気孔を通過して内部の気孔121に面する表面にも酸化処理がなされ、気孔121に臨む内表面も含めた金属部122のすべての表面に対して親水性が向上し、水の移動速度を高めることができる。このため、静電霧化装置300〜800の運転開始から静電ミスト101の放出までの時間を短くできる。   Even when the material is a foam metal made of another metal material such as nickel other than titanium, a layer having an affinity for the surface is formed during the oxidation treatment, so that the compatibility with water (hydrophilicity) is improved. However, the effect of improving the hydrophilicity is remarkable when the foam metal made of titanium is oxidized, the water moving speed is increased, and the effect of improving the water absorption and transportability of the water application electrode 102 is high. In the oxidation treatment exposed to an oxygen atmosphere, not only the outer surface of the water application electrode 102 formed of a foam metal but also the continuous pore structure having a high porosity and a large pore diameter passes through the continuous pores to the internal pores 121. The facing surface is also oxidized, and the hydrophilicity of all the surfaces of the metal part 122 including the inner surface facing the pores 121 is improved, and the water moving speed can be increased. For this reason, the time from the start of operation of the electrostatic atomizers 300 to 800 to the discharge of the electrostatic mist 101 can be shortened.

以上のように、本実施の形態に係る静電霧化装置の水印加電極102は、三次元網目構造を有する発泡金属を材料に用いて形成されていることを特徴の一つとしている。このため、吸水量が多く、水の移動速度が速いので、静電霧化装置の運転開始から霧化が始まる(静電ミスト101が放出される)までの時間が早い。そして、発泡金属は、電気抵抗率が低くて電気伝導性に優れているため、霧化する水に効率よく電気をかけられ帯電でき、霧化量が増加する、という効果を有する。   As described above, the water application electrode 102 of the electrostatic atomizer according to the present embodiment is characterized in that it is formed using a foam metal having a three-dimensional network structure as a material. For this reason, since the amount of water absorption is large and the moving speed of water is fast, the time from the start of operation of the electrostatic atomizer to the start of atomization (electrostatic mist 101 is released) is fast. And since a metal foam has low electrical resistivity and is excellent in electrical conductivity, it has the effect that it can be charged by applying electricity efficiently to the water to be atomized and the amount of atomization increases.

また、電気腐食や電気摩耗を防止でき、長期に渡って水印加電極102の形状、特に先端霧化部129の尖り形状を保持することができる。そのため、静電霧化を長期に渡って安定して実施することができる、という効果を有する。   In addition, electric corrosion and electric wear can be prevented, and the shape of the water application electrode 102, particularly the sharp shape of the tip atomizing portion 129, can be maintained over a long period of time. Therefore, it has the effect that electrostatic atomization can be implemented stably over a long period of time.

また、高い気孔率のために多量の水を吸水することができるとともに、孔径が大きいために、長期に渡って目詰まりすることなく長期に渡って安定した高い吸水性と搬送性を維持でき、静電霧化を長期に渡って安定して実施できる、という効果を有する。   In addition, it can absorb a large amount of water because of its high porosity, and because of its large pore size, it can maintain a stable high water absorption and transportability for a long time without clogging for a long time, It has the effect that electrostatic atomization can be carried out stably over a long period of time.

また、発泡金属の素材に、還元作用のある金属である、チタンやニッケル、モリブデンを数%含有するオースナイト系ステンレスのいずれかを用いることで、静電ミスト101の生成に伴う放電によってオゾンが生成されるが、その発生量を抑制できる、という効果を有する。この効果は、特にチタンを素材とした発泡金属で水印加電極102を形成した場合に顕著である。   In addition, by using any one of austenitic stainless steel containing several percent of titanium, nickel, or molybdenum, which is a metal having a reducing action, as a material of the foam metal, ozone is generated by discharge accompanying the generation of the electrostatic mist 101. Although it is generated, it has an effect that the generation amount can be suppressed. This effect is particularly remarkable when the water application electrode 102 is formed of a foam metal made of titanium.

また、発泡金属の表面を、焼結後に酸化処理したものを材料として水印加電極102を形成すれば、内部表面の親水性が高まり、水の移動速度が更に向上する、という効果を有する。   In addition, if the water application electrode 102 is formed using a material obtained by oxidizing the surface of the foam metal after sintering, there is an effect that the hydrophilicity of the internal surface is increased and the water moving speed is further improved.

なお、ここまで説明してきた三次元網目構造を有する発泡金属は、その高い吸水性と搬送性から、本実施の形態で示す静電霧化装置300〜800の水印加電極102に限らず、他の形態の静電霧化装置であっても、放電部までの水搬送を兼ねる電極に用いれば、本実施の形態の水印加電極102と同様な効果を得ることができる。例えば特許文献1の静電霧化装置では、水溜め部の水をセラミック多孔質体からなる直立した搬送体に毛細管現象でその上端まで搬送させ、針状に尖る上端に水のテーラーコーンを形成させてミストを生成するが、この搬送体(水印加電極102に相当するものである)を、セラミックではなく、ここまで説明した発泡金属で形成すれば、水の搬送速度が著しく上昇し、セラミックで形成する場合よりも運転開始から静電霧化までの時間が短縮できるし、また、放電部となる針状に尖った上端が、電気腐食や電気摩耗することを防止でき、長期に渡って尖り形状を維持でき、セラミックで形成する場合よりも静電霧化を長期に渡って安定して実施できるようになる。   In addition, the foam metal which has the three-dimensional network structure demonstrated so far is not restricted to the water application electrode 102 of the electrostatic atomizer 300-800 shown in this Embodiment from the high water absorption and conveyance property, Others Even if it is an electrostatic atomizer of this form, if it uses for the electrode which serves also as the water conveyance to a discharge part, the effect similar to the water application electrode 102 of this Embodiment can be acquired. For example, in the electrostatic atomizer of Patent Document 1, the water in the water reservoir is conveyed to the upper end by a capillary phenomenon on an upright carrier made of a ceramic porous body, and a tailor cone of water is formed at the upper end that is pointed like a needle However, if this carrier (corresponding to the water application electrode 102) is made of the above-described foamed metal instead of ceramic, the water conveyance speed is remarkably increased. The time from the start of operation to electrostatic atomization can be shortened compared to the case of forming in the above, and the needle-shaped upper end that becomes the discharge part can be prevented from electric corrosion and electric wear, for a long time. The sharp shape can be maintained, and electrostatic atomization can be carried out stably over a long period of time as compared with the case of forming with a ceramic.

これより、本実施の形態の静電霧化装置300〜800のいずれかを、空気調和機200の内部に搭載した場合について説明する。図65は静電霧化装置300〜800のいずれかを備えた空気調和機200の断面図である。空気調和機200は、一般的な壁掛け型のものである。   From this, the case where any one of the electrostatic atomizers 300 to 800 of the present embodiment is mounted inside the air conditioner 200 will be described. FIG. 65 is a cross-sectional view of the air conditioner 200 including any of the electrostatic atomizers 300 to 800. The air conditioner 200 is a general wall-hanging type.

空気調和機200は、室内空気を吸い込む吸い込み口141と、調和空気を室内へ吹き出す吹き出し口142と、室内空気から調和空気を生成する逆V字型の熱交換器151(前面上部熱交換器151a、前面下部熱交換器151b、背面熱交換器151cからなる)と、熱交換器151で結露した水を受けるドレンパン140(二箇所)と、送風ファン143とを備えている。空気調和機200本体の上方に位置する吸い込み口141から送風ファン143の回転によって流入した室内空気は、熱交換器151を通過する際に冷凍サイクルの冷媒と熱交換されて温度湿度が調節されて、送風ファン143を通過して、下方に位置する吹き出し口142から調和空気となって室内に吹き出される。   The air conditioner 200 includes a suction port 141 for sucking room air, a blow-out port 142 for blowing conditioned air into the room, and an inverted V-shaped heat exchanger 151 (an upper front heat exchanger 151a for generating conditioned air from the room air). A front lower heat exchanger 151b and a rear heat exchanger 151c), drain pans 140 (two places) for receiving water condensed in the heat exchanger 151, and a blower fan 143. The indoor air that has flowed in through the rotation of the blower fan 143 from the suction port 141 located above the main body of the air conditioner 200 is heat-exchanged with the refrigerant of the refrigeration cycle when passing through the heat exchanger 151, and the temperature and humidity are adjusted. Then, the air passes through the blower fan 143 and is conditioned air from the air outlet 142 located below and blown into the room.

吹き出し口142には、吹き出される調和空気の風向を変更できる左右風向板144と上下風向板145が設置されていて、吹き出し流の吹き出し方向が調整されている。吹き出し流の左右方向の風向を変更可能な左右風向板144が、吹き出し流の上下方向の風向を変更可能な上下風向板145の上流側に位置している。また、ドレンパン140で回収した熱交換器151の結露水は、図示しないドレンホースを通って、屋外に排出される。   The blowout port 142 is provided with left and right wind direction plates 144 and up and down wind direction plates 145 that can change the wind direction of the conditioned air to be blown out, and the blowout direction of the blowout flow is adjusted. A left and right wind direction plate 144 that can change the wind direction in the left and right direction of the blown flow is located upstream of the vertical wind direction plate 145 that can change the vertical direction of the blown flow. Moreover, the dew condensation water of the heat exchanger 151 recovered by the drain pan 140 is discharged outdoors through a drain hose (not shown).

ここで、この空気調和機200では、静電霧化装置300〜800のいずれかを、前面下部熱交換器151bの風上側(上流側)、もしくは背面熱交換器151cの風上側(上流側)のいずれかであって、ドレンパン140の上方に設置している。ドレンパン140の上方に静電霧化装置300〜800のいずれかを設置すれば、冷却部108の結露水110が多量であって余剰水分が生じた場合であっても、ドレンパン140がそのような余剰水分を受け取って、熱交換器151の結露水といっしょに屋外へ排出するので、設置した静電霧化装置(300〜800のいずれか)の余剰水分が室内へ漏れ出す恐れがない。   Here, in this air conditioner 200, any one of the electrostatic atomizers 300 to 800 is connected to the windward side (upstream side) of the front lower heat exchanger 151b or the windward side (upstream side) of the rear heat exchanger 151c. Or above the drain pan 140. If any one of the electrostatic atomizers 300 to 800 is installed above the drain pan 140, the drain pan 140 may be used even when the condensed water 110 in the cooling unit 108 is large and excessive moisture is generated. Since the excess water is received and discharged to the outside together with the dew condensation water of the heat exchanger 151, the excess moisture of the installed electrostatic atomizer (any of 300 to 800) is not likely to leak into the room.

空気調和機200に、静電霧化装置300〜800のいずれかを設置することにより、静電霧化装置から放出された多量の静電ミスト101を、吸い込み口141から吸い込まれた室内空気といっしょに熱交換器151を通過させ、吹き出し口142から調和空気ととともに、室内へ放出させることができる。   By installing any one of the electrostatic atomizers 300 to 800 in the air conditioner 200, a large amount of electrostatic mist 101 released from the electrostatic atomizer is taken into the indoor air sucked from the suction port 141. The heat exchanger 151 can be passed together and discharged into the room together with the conditioned air from the air outlet 142.

なお、熱交換器151の風上側に静電霧化装置300〜800のいずれかを設置するにあたって、いずれの場合であっても、冷却フィン108bや放熱部107のフィンの積層方向が空気調和機200本体の左右方向となるように配置するのがよい。これにより吸い込み口141からの吸い込み空気流が、フィンに沿って流れるようになって放熱部107の放熱が促進される。そして、放熱部107が熱交換器151と向き合うように配置した方が、放熱部107を通過する空気(室内吸い込み空気)流の流量が多くなり、放熱がより促進されてよい。   In any case, when installing any of the electrostatic atomizers 300 to 800 on the windward side of the heat exchanger 151, the stacking direction of the fins of the cooling fins 108b and the heat radiating unit 107 is the air conditioner. It is good to arrange so that it may become the left-right direction of 200 main bodies. As a result, the suction air flow from the suction port 141 flows along the fins, and the heat radiation of the heat radiation portion 107 is promoted. And the direction arrange | positioned so that the thermal radiation part 107 may oppose the heat exchanger 151 may increase the flow volume of the air (indoor suction air) flow which passes the thermal radiation part 107, and may radiate heat more.

また、放熱部107を熱交換器151と向き合わせて配置する場合、静電霧化装置300、静電霧化装置500(変形例3)、静電霧化装置700(変形例4)、静電霧化装置800のいずれかであれば、図54に示す静電霧化装置400(変形例1)と同様に、先端霧化部129を胴部128の放熱部107側の長辺方向側面上に、冷却フィン108bの突出方向とは反対方向に突出するように設ければ、放熱部107を通過する流量の多い空気流にのせて静電ミスト101を吹き出し口142まで早く導くことができる。なお、この場合静電ミスト101の生成部分の上方には、図54に示すように庇130を設置して、静電ミスト101の生成部分への空気流の通過を抑制した方がよい。   Moreover, when arrange | positioning the thermal radiation part 107 facing the heat exchanger 151, the electrostatic atomizer 300, the electrostatic atomizer 500 (modification 3), the electrostatic atomizer 700 (modification 4), static If it is any of the electroatomizers 800, as in the electrostatic atomizer 400 (modification 1) shown in FIG. On the other hand, if it is provided so as to protrude in the direction opposite to the protruding direction of the cooling fin 108 b, the electrostatic mist 101 can be quickly guided to the blowout port 142 on the air flow having a large flow rate passing through the heat radiating portion 107. . In this case, it is better to install a ridge 130 above the generation portion of the electrostatic mist 101 as shown in FIG. 54 to suppress the passage of the air flow to the generation portion of the electrostatic mist 101.

そして、水印加電極102を還元性のある金属、特にチタンを素材とする発泡金属で形成することにより、放電に伴うオゾンの発生量が抑制されるので、吹き出し口142から調和空気とともにオゾンが吹き出され、ユーザが異臭と感じたり、保湿効果を要求するユーザの人体に酸化作用を及ぼしたりすることがない。また、上記したように、放電に伴ってラジカル(活性種)が生成されたとしても、短寿命であって消滅してしまうので、吹き出し口142からラジカルが吹き出されることはなく、吹き出される静電ミスト101にラジカルが含まれることもないので、保湿効果を要求するユーザの人体にラジカルが酸化作用を及ぼすことはない。帯電してはいるが、ナノメータサイズの純粋な水が、ユーザの肌に浸透するので、肌に悪影響を与えることなく、保湿効果を高められる。   By forming the water application electrode 102 with a reducing metal, particularly a foam metal made of titanium, the amount of ozone generated due to the discharge is suppressed, so that the ozone is blown out together with the conditioned air from the air outlet 142. Therefore, the user does not feel a strange odor or oxidize the user's human body that requires a moisturizing effect. In addition, as described above, even if radicals (active species) are generated along with the discharge, they are short-lived and disappear, so that the radicals are not blown out from the outlet 142 but are blown out. Since radicals are not included in the electrostatic mist 101, the radicals do not oxidize the human body of the user who requires a moisturizing effect. Although charged, nanometer-sized pure water penetrates the user's skin, so that the moisturizing effect can be enhanced without adversely affecting the skin.

なお、静電霧化装置300〜800において、水印加電極102の材料として三次元網目構造を有する発泡金属を用いてきたが、例えば、水を毛細管現象で搬送するセラミックや非発泡の一般的な焼結金属、樹脂発泡体など他の多孔質体を用いて水印加電極102を形成しても、発泡金属を用いることによる種々の効果は得られないが、上記した水印加電極102(胴部128と先端霧化部129)の形状や構成、冷却部108(水供給手段)と水印加電極102との位置関係、水印加電極102の設置角度や冷却部108の設置角度による、冷却部108で生成された水を無駄なく素早く先端霧化部129へ導き、安定して多くの量の静電ミスト101を発生させることができる、という効果は得ることができる。   In the electrostatic atomizers 300 to 800, a foam metal having a three-dimensional network structure has been used as a material for the water application electrode 102. For example, a ceramic or non-foaming general material that transports water by capillary action is used. Even if the water application electrode 102 is formed using another porous body such as a sintered metal or a resin foam, various effects obtained by using the foam metal cannot be obtained. 128 and the tip atomization unit 129), the positional relationship between the cooling unit 108 (water supply means) and the water application electrode 102, the installation angle of the water application electrode 102 and the installation angle of the cooling unit 108, and the cooling unit 108. It is possible to obtain the effect that the water generated in (1) can be quickly led to the tip atomization unit 129 without waste and a large amount of electrostatic mist 101 can be generated stably.

次に、人体検知後の吹き分け気流制御の方法について説明する。   Next, a method of blowing airflow control after human body detection will be described.

図66により、空気調和機900の構成を説明する。図に示すように、空気調和機900は、空気調和機本体201の内部に空気を吸込み吹出す室内送風機202、吸込み空気に含まれている粉塵等を取り除くプレフィルター208、第1の室内熱交換器205a、第2の室内熱交換器205b、第3の室内熱交換器205c、第4の室内熱交換器205d、を収納しており、空気調和機本体201の空気吸込み口には吸込み口203が設けられ、空気調和機本体201の吹出し口204には上下風向制御板206及び左右風向制御板207が備え付けられている。室内送風機202は室内ファンモーター(図示しない)により回転駆動され、これにより室内空気が吸込み口203から空気調和機本体内に取り込まれ、プレフィルター208により除塵された空気が室内熱交換器205a〜205dを通過する際に熱交換される。その後吸込まれた空気は室内送風機202を通過し、吹出し口204に配置された左右風向制御板207及び上下風向制御板206により上下左右方向に整流され空気調和機本体201から室内空間へ吹出される。   The configuration of the air conditioner 900 will be described with reference to FIG. As shown in the figure, an air conditioner 900 includes an indoor fan 202 that sucks and blows air into an air conditioner body 201, a prefilter 208 that removes dust and the like contained in the sucked air, and a first indoor heat exchange. 205a, the second indoor heat exchanger 205b, the third indoor heat exchanger 205c, and the fourth indoor heat exchanger 205d are housed, and the air inlet of the air conditioner main body 201 is provided with the inlet 203. Is provided, and an air outlet 204 of the air conditioner body 201 is provided with an up / down air direction control plate 206 and a left / right air direction control plate 207. The indoor blower 202 is rotationally driven by an indoor fan motor (not shown), whereby indoor air is taken into the air conditioner main body from the suction port 203, and the dust removed by the prefilter 208 is indoor heat exchangers 205a to 205d. When passing through, the heat exchange. Thereafter, the sucked air passes through the indoor blower 202, is rectified in the vertical and horizontal directions by the left and right airflow direction control plates 207 and the vertical airflow direction control plate 206 disposed at the outlet 204, and is blown out from the air conditioner body 201 to the indoor space. .

また、図67に示すように上下風向制御板206及び左右風向制御板207は、各々左右に分割されており独立して動作することができる。   In addition, as shown in FIG. 67, the up / down wind direction control plate 206 and the left / right wind direction control plate 207 are divided into left and right, and can operate independently.

上下風向制御板206は、上下風向制御板(左)206a及び上下風向制御板(右)206bから構成されており、上下風向制御板(左)206aは上下風向制御板(左)リンク棒209aにより上下風向(左)制御用ステッピングモーター210aと連結され、上下風向(左)制御用ステッピングモーター210aが回転駆動することで上下風向制御板(左)206aの角度が変化し、これにより空気調和機本体201から吹出される左側半分の気流の上下風向角度を調節して整流することができる。   The up / down air direction control plate 206 is composed of an up / down air direction control plate (left) 206a and an up / down air direction control plate (right) 206b. The up / down air direction control plate (left) 206a is constituted by an up / down air direction control plate (left) link rod 209a. The vertical wind direction (left) control stepping motor 210a is connected to the vertical wind direction (left) control stepping motor 210a, so that the angle of the vertical wind direction control plate (left) 206a changes. The left and right airflows blown out from 201 can be rectified by adjusting the vertical airflow direction angle.

同様に上下風向制御板(右)206bは、上下風向制御板(右)リンク棒209bにより上下風向(右)制御用ステッピングモーター210bと連結され、上下風向(右)制御用ステッピングモーター210bが回転駆動することで上下風向制御板(右)206bの角度が変化し、これにより空気調和機本体201から吹出される右側半分の気流の上下風向角度を調節して整流することができる。   Similarly, the vertical wind direction control plate (right) 206b is connected to the vertical wind direction (right) control stepping motor 210b by the vertical wind direction control plate (right) link rod 209b, and the vertical wind direction (right) control stepping motor 210b is rotationally driven. As a result, the angle of the up / down air direction control plate (right) 206b changes, and thereby the up / down air direction angle of the right half airflow blown out from the air conditioner body 201 can be adjusted and rectified.

左右風向制御板207は、左右風向制御板(左)207a及び左右風向制御板(右)207bから構成されており、左右風向制御板(左)207aは複数枚から構成されるが左右風向制御板(左)リンク棒211aにより連結され全て同じ動作を行う。左右風向制御板(左)リンク棒211aの先には左右風向(左)制御用ステッピングモーター212aが連結され、左右風向(左)制御用ステッピングモーター212aが回転駆動することで左右風向制御板(左)207aの角度が変化し、これにより空気調和機本体201から吹出される左側半分の気流の左右風向角度を調節して整流することができる。   The left / right airflow direction control plate 207 includes a left / right airflow direction control plate (left) 207a and a left / right airflow direction control plate (right) 207b. (Left) Connected by the link rod 211a and performs all the same operations. A left / right wind direction (left) control stepping motor 212a is connected to the tip of the left / right wind direction control plate (left) link rod 211a, and the left / right wind direction (left) control stepping motor 212a is rotationally driven to rotate the left / right wind direction control plate (left). ) The angle of 207a is changed, so that the right and left wind direction angles of the left half airflow blown out from the air conditioner body 201 can be adjusted and rectified.

同様に左右風向制御板(右)207bも複数枚から構成されるが、左右風向制御板(右)リンク棒211bにより連結され全て同じ動作を行う。左右風向制御板(右)リンク棒211bの先には左右風向(右)制御用ステッピングモーター212bが連結され、左右風向(右)制御用ステッピングモーター212bが回転駆動することで左右風向制御板(右)207bの角度が変化し、これにより空気調和機本体201から吹出される右側半分の気流の左右風向角度を調節して整流することができる。   Similarly, the left / right airflow direction control plate (right) 207b is also composed of a plurality of sheets, but they are connected by the left / right airflow direction control plate (right) link rod 211b and all perform the same operation. A left / right wind direction (right) control stepping motor 212b is connected to the tip of the left / right wind direction control plate (right) link bar 211b, and the left / right wind direction (right) control stepping motor 212b is driven to rotate, thereby rotating the left / right wind direction control plate (right). ) The angle of 207b is changed, so that the right and left wind direction angles of the right half airflow blown out from the air conditioner body 201 can be adjusted and rectified.

また図68、図69は空気調和機本体201が停止している状態を示す図であるが、図68は上下風向制御板(左)206a及び上下風向制御板(右)206bの動作状態を分かりやすくするために左右風向制御板の図示を省略してあり、図69は左右風向制御板(左)207a及び左右風向制御板(右)207bの動作状態を分かりやすくするために上下風向制御板の図示を省略してある。   68 and 69 are diagrams showing a state in which the air conditioner main body 201 is stopped. FIG. 68 shows the operating states of the up / down air direction control plate (left) 206a and the up / down air direction control plate (right) 206b. For the sake of simplicity, the illustration of the left and right wind direction control plates is omitted, and FIG. 69 shows the upper and lower wind direction control plates of the left and right wind direction control plates (left) 207a and the left and right wind direction control plates (right) 207b. The illustration is omitted.

図70は空気調和機本体201が空調する部屋を示しており、部屋の空間を奥行き方向3×左右方向5の15のエリア区画に分割した状態として空気調和機本体201が認識している状態を示している。   FIG. 70 shows a room in which the air conditioner body 201 is air-conditioned, and the state that the air conditioner body 201 recognizes as a state in which the space of the room is divided into 15 area sections in the depth direction 3 × the left-right direction 5. Show.

この15のエリア区画に分割した状態は、上記にて記載している赤外線センサ3からの情報を持って空間認識判定を行った結果の床面エリアを15のエリア区画に区分けしたことを特徴とする。   The state divided into the 15 area sections is characterized in that the floor area as a result of performing the space recognition determination using the information from the infrared sensor 3 described above is divided into 15 area sections. To do.

図70において、空気調和機本体201に最も近い手前の行(以下、第1行)はA1、B1、C1、D1、E1の5つのエリア区画から構成され、空気調和機本体201から最も離れて位置する行(以下、第3行)はA3、B3、C3、D3、E3の5つのエリア区画からなる。第1行と第3行の間に位置する第2行はA2,B2、C2、D2,E2の5つのエリア区画からなる。A,B、C、D、Eはこの部屋の空間における列方向を示しており、例えば第A列というのはA1、A2、A3の3つのエリア区画から構成されることを意味する。   In FIG. 70, the nearest row (hereinafter referred to as the first row) closest to the air conditioner body 201 is composed of five area sections of A1, B1, C1, D1, and E1, and is farthest from the air conditioner body 201. The row located (hereinafter, the third row) is composed of five area sections A3, B3, C3, D3, and E3. The second row located between the first row and the third row is composed of five area sections A2, B2, C2, D2, and E2. A, B, C, D, and E indicate the column direction in the space of this room. For example, the A-th column means that the area is composed of three area sections A1, A2, and A3.

空気調和機本体201を基準にすると、第A列は空気調和機本体201に対し最も左に位置する列、第C列は空気調和機本体201の正面に位置する列、第E列は空気調和機100に対し最も右に位置する列、第B列は第A列と第C列の中間に位置する列、第D列は第C列と第E列の中間に位置する列ということになる。尚、ここでの左右は、部屋から空気調和機本体201を見る場合の左右である。   With reference to the air conditioner main body 201, the column A is the leftmost column with respect to the air conditioner main body 201, the column C is the column positioned in front of the air conditioner main body 201, and the column E is the air conditioner. The rightmost column with respect to the machine 100, the Bth column is the middle column between the Ath and Cth columns, and the Dth column is the middle column between the Cth and Eth columns. . Here, the left and right are left and right when the air conditioner body 201 is viewed from the room.

空調対象エリアのエリア区画分割総数を人体検知から算出した床面エリアを15区分しているが、この分割数は本願発明が特に限定するものではなくその数については任意である。原理的にはエリア区画総数を多くすればするほど空気調和機から吹出される気流をよりきめ細かく高精度に制御することが可能となるので快適性がより向上することとなる。   The floor area calculated from the human body detection of the area division division total number of the air conditioning target area is divided into 15 divisions, but this division number is not particularly limited by the present invention, and the number is arbitrary. In principle, the greater the total number of area divisions, the more precisely the air flow blown out from the air conditioner can be controlled with higher precision, so that comfort is further improved.

ここで、本実施の形態1の空気調和機900の空気調和機本体201内部に搭載されている制御装置215(制御部)内に内蔵されたマイクロコンピュータ(以下、マイコン)の回路構成について図71を用いて説明する。図71において、制御装置215は入力部216、CPU217、メモリ218、出力部219から構成され、さらにCPU217内部には人体検出判断部220、目標エリア決定部221、エリア風向制御部222が内蔵されている。入力部216は人体検知センサ214からの入力信号を受ける入力回路であり、ここでは人体検知センサ214以外の入力は省略しているが、当然のことながらこれに限定するものではなく、リモコン信号、室温検出センサ等の入力があってもよい。CPU217はメモリ218に記憶されている内容を参照して各種の演算処理や風向判断等の様々な決定が行われる部分であり、入力部216を通して入力された人体検知信号はまずCPU217内の人体検出判断部220に入力される。ここでメモリ218は使用者が入力した空気調和機の運転の設定状態、また各種のプログラム、風向設定表等の動作定数等が記憶されている部分である。人体検出判断部220では入力された人体検知信号に基いて図70にて説明した15のエリア区画群のどのエリア区画に人体が検出されたかを判断する。   Here, a circuit configuration of a microcomputer (hereinafter referred to as a microcomputer) built in the control device 215 (control unit) mounted in the air conditioner main body 201 of the air conditioner 900 of the first embodiment is shown in FIG. Will be described. 71, the control device 215 includes an input unit 216, a CPU 217, a memory 218, and an output unit 219. Further, the CPU 217 includes a human body detection determination unit 220, a target area determination unit 221, and an area wind direction control unit 222. Yes. The input unit 216 is an input circuit that receives an input signal from the human body detection sensor 214. Here, inputs other than the human body detection sensor 214 are omitted, but the present invention is not limited to this. There may be input from a room temperature detection sensor or the like. The CPU 217 refers to the contents stored in the memory 218 and performs various determinations such as various arithmetic processes and wind direction determination. The human body detection signal input through the input unit 216 is first detected as a human body detection in the CPU 217. Input to the determination unit 220. Here, the memory 218 is a portion in which the setting state of the operation of the air conditioner input by the user, the operation constants such as various programs, the wind direction setting table, and the like are stored. Based on the input human body detection signal, the human body detection determination unit 220 determines in which area section of the 15 area section group described in FIG. 70 the human body is detected.

目標エリア決定部221では、人体検出判断部220にて判断された人体を検出したエリア区画の結果を受けて、図70にて説明した15のエリア区画群のどのエリア区画に向けて吹出し空気流を向けるかを決定する。   The target area determination unit 221 receives the result of the area division in which the human body is detected by the human body detection determination unit 220, and blows out the air flow toward which area division of the 15 area division groups described in FIG. Decide whether you want to direct.

エリア風向制御部222では、目標エリア決定部221にて決定された目標エリア区画に向けて空気調和機本体201からの吹出し気流を整流するために、上下風向(左)制御用ステッピングモーター210a、上下風向(右)制御用ステッピングモーター210b、左右風向(左)制御用ステッピングモーター212a、左右風向(右)制御用ステッピングモーター212bの各ステッピングモーターをどのように制御するかを決定し、出力部219へその結果を引き渡す。   In the area wind direction control unit 222, in order to rectify the blown airflow from the air conditioner main body 201 toward the target area section determined by the target area determination unit 221, a vertical wind direction (left) control stepping motor 210a, It is determined how to control the stepping motor 210b for controlling the wind direction (right), the stepping motor 212a for controlling the left and right wind direction (left), and the stepping motor 212b for controlling the right and left wind direction (right), and to the output unit 219. Deliver the result.

出力部219には上下風向(左)制御用ステッピングモーター210a、上下風向(右)制御用ステッピングモーター210b、左右風向(左)制御用ステッピングモーター212a、左右風向(右)制御用ステッピングモーター212bが接続されており、各ステッピングモーターはエリア風向制御部222により決定された動作内容に基いて動作する。   Connected to the output unit 219 are a stepping motor 210a for up / down air direction (left) control, a stepping motor 210b for up / down air direction (right) control, a stepping motor 212a for left / right air direction (left) control, and a stepping motor 212b for left / right air direction (right) control. Each stepping motor operates based on the operation content determined by the area wind direction control unit 222.

各ステッピングモーターには各々上下風向制御板(左)206a、上下風向制御板(右)206b、左右風向制御板(左)207a、左右風向制御板(右)207bが連結されており、各ステッピングモーターの動作回転量に応じて各々の風向制御板の角度が変更され、最終的に空気調和機本体201から目標とするエリア区画に向けて整流された気流が吹出される。   Each stepping motor is connected to an up / down air direction control plate (left) 206a, an up / down air direction control plate (right) 206b, a left / right air direction control plate (left) 207a, and a left / right air direction control plate (right) 207b. The angle of each wind direction control plate is changed in accordance with the amount of operation rotation, and finally the rectified airflow is blown out from the air conditioner body 201 toward the target area section.

図71は本実施の形態を説明するにあたって必要最小限の要素についてのみ記載しているが、これに限定するものではなく空気調和機900の動作として必要な他の要素が搭載されていても本願発明の趣旨を何ら損なうものではない。   FIG. 71 shows only the minimum necessary elements for explaining the present embodiment, but the present invention is not limited to this, and the present application may be applied even if other elements necessary for the operation of the air conditioner 900 are mounted. It does not detract from the spirit of the invention.

次に本実施の形態1の空気調和機900の動作について図72乃至図83を用いて説明する。   Next, the operation of the air conditioner 900 according to Embodiment 1 will be described with reference to FIGS. 72 to 83.

以上のように構成された空気調和機900において、図70に示す空気調和機900の認識する室内空調空間の15のエリア区画群を平面的に図示すると図72のような状況になる。   In the air conditioner 900 configured as described above, the 15 area division groups of the indoor air-conditioned space recognized by the air conditioner 900 shown in FIG.

ここで、例えば人体検出位置がA2とE2の2つのエリア区画であると人体検出部20が判断すると、目標エリア決定部221の判断結果は図73に示すように、A2とE2のエリア区画に“1”、それ以外の残りの13のエリア区画には“0”という値が設定されることとなる。   Here, for example, when the human body detection unit 20 determines that the human body detection position is two area blocks A2 and E2, the determination result of the target area determination unit 221 is as shown in FIG. 73 in the area blocks A2 and E2. A value of “0” is set for “1” and the remaining 13 area sections.

すなわち目標エリア決定部221は、目標とするエリア区画には値“1”を設定し、目標としないエリア区画には値“0”を設定し、全てのエリア区画各々について“0”か“1”の2値のうちのどちらかの値のみを設定するように動作することで判断結果を出力する。   That is, the target area determination unit 221 sets a value “1” for a target area section, sets a value “0” for a non-target area section, and sets “0” or “1” for each of all area sections. The determination result is output by operating so as to set only one of the two values "".

次にエリア風向制御部222では、目標エリア決定部221で決定された目標エリア区画に向けて空気調和機本体201からの吹出し気流を整流するための上下風向制御板206、左右風向制御板207の設定角度、及び各風向制御板(上下風向制御板206、左右風向制御板207)を決定した設定角度にするために必要な各ステッピングモーター(左右風向(左)制御用ステッピングモーター212a、左右風向(右)制御用ステッピングモーター212b)の回転駆動量を決定する。   Next, in the area wind direction control unit 222, the vertical wind direction control plate 206 and the right and left wind direction control plate 207 for rectifying the blown airflow from the air conditioner body 201 toward the target area section determined by the target area determination unit 221. Stepping motors (stepping motors 212a for controlling left and right wind directions (left), left and right wind directions (left and right wind direction)) necessary for setting the set angles and the respective wind direction control plates (upper and lower wind direction control plates 206 and left and right wind direction control plates 207). Right) The rotational drive amount of the control stepping motor 212b) is determined.

まず、左右風向制御板207の設定角度を決定する方法を説明する。エリア風向制御部222では左右風向制御板207の設定角度を決定するために、図73の目標とするエリア区画の設定状態を基に、図74に示す演算処理を行い左右風向制御板207の動作を決定するためのデータを算出する。   First, a method for determining the set angle of the left / right airflow direction control plate 207 will be described. In order to determine the setting angle of the left and right wind direction control plate 207, the area wind direction control unit 222 performs the arithmetic processing shown in FIG. 74 based on the target area division setting state of FIG. Data for determining is calculated.

このデータの算出方法は各エリア区画群の中で奥行き方向に、各エリア区画の論理和を各列毎に算出することでなされる。ここで論理和とは、0か1の2値のうちどちらかの値のみをとる複数の数値群の中で、その数値群全てが0であれば0の結果を返し、その数値群の中の少なくともいずれか一つでも1であれば1の結果を返す演算処理を行う関数のことである。   This data calculation method is performed by calculating the logical sum of each area section for each column in the depth direction in each area section group. Here, the logical sum is a result of 0 if all of the numerical groups that take only one of the two values of 0 or 1 are all 0, If at least one of these is 1, it is a function that performs a calculation process that returns a result of 1.

例えば、第A列を構成する3つのエリア区画A1、A2、A3に着目すると、A1=0、A2=1、A3=0の値となっている。従って第A列を構成する3つのエリア区画の値の論理和の演算結果はA2が1の値であるから1という結果になる。   For example, when attention is paid to the three area sections A1, A2, and A3 constituting the A-th column, the values are A1 = 0, A2 = 1, and A3 = 0. Therefore, the result of calculating the logical sum of the values of the three area sections constituting the A-th column is 1 because A2 is 1.

同様に第B列を構成する3つのエリア区画B1、B2、B3の値の論理和の演算結果は3つのエリア区画の値が全て0であるから0となる。   Similarly, the operation result of the logical sum of the values of the three area sections B1, B2, and B3 constituting the B-th column is 0 because the values of the three area sections are all 0.

以下第C列、第D列、第E列について同様の演算処理を行うと、最終的に図74の破線囲い内に示す結果となる。この破線囲い内のデータ値群を、図73に示すような2次元状に展開しているデータ群を図74に示すように奥行き方向に演算処理して一次元のデータ状態にすることから、奥行き方向一次元データ223と定義する。   Thereafter, when the same calculation process is performed for the C-th column, the D-th column, and the E-th column, the result finally shown in a broken line in FIG. 74 is obtained. Since the data value group within the broken line enclosure is processed in the depth direction as shown in FIG. 74 and the data group that is expanded in a two-dimensional form as shown in FIG. 73 is converted into a one-dimensional data state. This is defined as depth direction one-dimensional data 223.

次にエリア風向制御部222は、メモリ218に記憶格納されている図75に示す左右風向設定表を参照して、算出した奥行き方向一次元データ223の結果と合致するものを、この表の中から抽出して左右風向制御板207の最終的な設定角度を決定する。   Next, the area wind direction control unit 222 refers to the left and right wind direction setting table shown in FIG. 75 stored and stored in the memory 218, and matches the result of the calculated one-dimensional data 223 in the depth direction. To determine the final setting angle of the left and right wind direction control plate 207.

図75の左右風向設定表は、奥行き方向一次元データ223の各列毎の値に応じて、左右風向制御板(左)207a及び左右風向制御板(右)207bの設定角度が規定されている一覧表であり、メモリ218に記憶格納されているものである。   In the left / right wind direction setting table of FIG. 75, the setting angles of the left / right wind direction control plate (left) 207a and the left / right wind direction control plate (right) 207b are defined according to the value of each column of the depth direction one-dimensional data 223. It is a list and is stored in the memory 218.

例えば、図74に示すように奥行き方向一次元データ223は第A列から第E列の順に、1、0、0、0、1という結果になっているので、図75の左右風向設定表では番号18番の行に記載されている内容に合致する。   For example, as shown in FIG. 74, the one-dimensional data 223 in the depth direction is 1, 0, 0, 0, 1 in the order from the A column to the E column. Matches the contents described in the line No. 18.

番号18番では、左右風向制御板(左)207aの設定角度は左向き、左右風向制御板(右)207bの設定角度は右向きとなっており、メモリ218に予め記憶格納されている各設定角度に必要なステッピングモーターの回転駆動量に基いて、各々の結果に応じたステッピングモーター(左右風向(左)制御用ステッピングモーター212a、左右風向(右)制御用ステッピングモーター212b)の回転駆動量を決定しこの結果を出力部219へ引き渡す。   In No. 18, the setting angle of the left / right airflow direction control plate (left) 207a is leftward, and the setting angle of the left / right airflow direction control plate (right) 207b is rightward, and each setting angle stored in the memory 218 in advance is set. Based on the required rotational drive amount of the stepping motor, the rotational drive amount of the stepping motor (the stepping motor 212a for controlling the left and right wind direction (left) and the stepping motor 212b for controlling the right and left wind direction (right)) is determined according to each result. The result is delivered to the output unit 219.

出力部219では、エリア風向制御部222から引き渡された各々の左右風向制御用ステッピングモーター(左右風向(左)制御用ステッピングモーター212a、左右風向(右)制御用ステッピングモーター212b)の回転駆動量に基き、左右風向(左)制御用ステッピングモーター212a及び左右風向(右)ステッピングモーター12bを回転駆動する。この結果左右風向制御板(左)207a及び左右風向制御板(右)207bが、目標とするエリア区画に向けて気流を整流することとなる設定角度に設定される。   In the output unit 219, the rotational drive amount of each of the left and right wind direction control stepping motors (left and right wind direction (left) control stepping motor 212a, left and right wind direction (right) control stepping motor 212b) delivered from the area wind direction control unit 222 is set. Based on this, the left and right wind direction (left) control stepping motor 212a and the left and right wind direction (right) stepping motor 12b are rotationally driven. As a result, the left / right airflow direction control plate (left) 207a and the left / right airflow direction control plate (right) 207b are set to a set angle that rectifies the airflow toward the target area section.

次に上下風向制御板206の設定角度を決定する方法を説明する。エリア風向制御部222は、上下風向制御板206の設定角度を決定するために、図72に示す15の各エリア区画群の配置状態を、まず図76に示すように、左領域、中央領域、右領域に分類する。   Next, a method for determining the set angle of the up / down air direction control plate 206 will be described. In order to determine the setting angle of the vertical wind direction control plate 206, the area wind direction control unit 222 first determines the arrangement state of each of the 15 area division groups shown in FIG. 72 as shown in FIG. Classify to the right area.

すなわち左領域は、第A列と第B列の6つのエリア区画A1、A2、A3、B1、B2、B3から構成され、中央領域は第C列の3つのエリア区画C1、C2、C3から構成され、右領域は第D列と第E列の6つのエリア区画D1、D2、D3、E1、E2、E3から構成されている。   That is, the left area is composed of six area sections A1, A2, A3, B1, B2, and B3 in the A-th and B-th columns, and the central area is composed of three area sections C1, C2, and C3 in the C-th row. The right region is composed of six area sections D1, D2, D3, E1, E2, and E3 in the D-th row and the E-th row.

次にエリア風向制御部222は、各領域毎に左右方向に各エリア区画の論理和を各行毎に算出する。すなわち目標エリア決定部221によりA2とE2のエリア区画が目標エリアと決定されているので、図77に示すように左領域では第1行の2つのエリア区画A1とB1はともに値が“0”であるから、その論理和の演算結果は0となる。   Next, the area wind direction control unit 222 calculates the logical sum of each area section for each row in the horizontal direction for each region. That is, since the target area determination unit 221 determines the area sections A2 and E2 as the target area, as shown in FIG. 77, in the left area, the two area sections A1 and B1 in the first row are both “0”. Therefore, the operation result of the logical sum is 0.

同様に第2行の2つのエリア区画A2とB2は、A2=1、B2=0でありA2が“1”であるからその論理和の演算結果は1となる。   Similarly, in the two area sections A2 and B2 in the second row, A2 = 1, B2 = 0, and A2 is “1”, so the logical sum operation result is 1.

第3行の2つのエリア区画A3とB3はともに“0”であるから、その論理和の演算結果は0となり、結果左領域の演算処理結果は、第1行から第3行の順に0、1、0すなわち図77の左側の破線囲い内の結果になる。この囲い内のデータ値群を、左領域内で各エリア区画のデータを各行毎に左右方向に演算処理して一次元のデータ状態にすることから、左右方向一次元データ(左領域)224と定義する。   Since the two area sections A3 and B3 in the third row are both “0”, the operation result of the logical sum is 0, and the operation processing result in the left region is 0 in the order from the first row to the third row. 1, 0, ie, the result within the dashed box on the left side of FIG. Since the data value group in this enclosure is processed in the left and right direction for each row in the left region to obtain a one-dimensional data state for each row, the left and right one-dimensional data (left region) 224 Define.

同様にして右領域については、図77の右側の破線囲い内に示すような左右方向一次元データ(右領域)225が演算結果として得られる。   Similarly, for the right region, left-right direction one-dimensional data (right region) 225 as shown in a broken line box on the right side of FIG. 77 is obtained as a calculation result.

中央領域については、列が第C列の一つしかないので、第C列の3つのエリア区画C1、C2、C3のデータがそのまま左右方向一次元データ(中央領域)ということになる。   As for the central area, since there is only one column of the C-th column, the data of the three area sections C1, C2, C3 in the C-th column is directly the one-dimensional data in the left-right direction (central region).

続いてエリア風向制御部222は、左領域、中央領域、右領域の3つの領域について、各々の領域内のすべてのエリア区画について論理和をとる演算処理を行い、各々の領域に目標とすべきエリア区画が存在するかどうかを判別する。   Subsequently, the area wind direction control unit 222 performs arithmetic processing for logically summing all the area sections in each of the three areas of the left area, the central area, and the right area, and targets each area. Determine if an area partition exists.

例えば、図77に示すように、左領域内にはエリア区画A2が1であるから左領域は1、同様に中央領域は目標とするエリア区画が存在しないので0、右領域は1というように判別する。   For example, as shown in FIG. 77, since the area division A2 is 1 in the left area, the left area is 1, similarly, the central area does not have a target area division, 0, and the right area is 1. Determine.

エリア風向制御部222は、この判別結果に合致するものをメモリ218に記憶格納されている図78に示す上下風向制御板(左)−(右)動作決定表の中から抽出して各々の上下風向制御板206(上下風向制御板(左)206a、上下風向制御板(右)206b)の動作を決定する。   The area wind direction control unit 222 extracts those that match the determination result from the up / down wind direction control board (left)-(right) operation determination table shown in FIG. The operation of the wind direction control plate 206 (vertical wind direction control plate (left) 206a, vertical wind direction control plate (right) 206b) is determined.

図78は目標とするエリア区画が左領域、中央領域、右領域の各領域の中に存在しているかどうかを分類し、その分類毎に上下風向制御板(左)206a及び上下風向制御板(右)206bの動作を決定する上下風向制御板(左)−(右)動作決定表である。   FIG. 78 classifies whether or not the target area section exists in each of the left area, the central area, and the right area, and the vertical wind direction control board (left) 206a and the vertical wind direction control board ( (Right) It is an up-and-down air direction control board (left)-(right) operation determination table which determines operation of 206b.

この表中で右領域を狙うとは、右領域の左右方向一次元データ(左右方向一次元データ(右領域)225)を使用するという意味であり、同様に左領域を狙うとは、左領域の左右方向一次元データ(左右方向一次元データ(左領域)224)を使用し、中央領域を狙うとは中央領域の左右方向一次元データを使用するという意味である。   In this table, aiming the right area means using the right-and-left direction one-dimensional data (right-and-left direction one-dimensional data (right area) 225). Similarly, aiming the left area means the left area. Using the left-right direction one-dimensional data (left-right direction one-dimensional data (left region) 224) and aiming at the central region means using the left-right direction one-dimensional data of the central region.

また左+中央領域を狙うとは、左領域の左右方向一次元データ(左右方向一次元データ(左領域)224)と中央領域の左右方向一次元データを行方向に論理和演算処理を行った結果得られる左右方向一次元データを使用するという意味である。   In addition, aiming at the left + center region is a logical sum operation process in the row direction for the left-right direction one-dimensional data (left-right direction one-dimensional data (left region) 224) and the center region left-right direction one-dimensional data. This means that the obtained one-dimensional data in the horizontal direction is used.

同様に右+中央領域を狙うとは、右領域の左右方向一次元データ(左右方向一次元データ(右領域)225)と中央領域の左右方向一次元データを行方向に論理和演算処理を行った結果得られる左右方向一次元データを使用するという意味である。   Similarly, aiming at the right + center region means performing a logical OR operation on the right region one-dimensional data (horizontal one-dimensional data (right region) 225) and the central region left-right direction one-dimensional data in the row direction. This means that one-dimensional data obtained in the left-right direction is used.

いま、左領域=1、中央領域=0、右領域=1の結果であるので、図78の表の番号6番の行に記載されている内容がこれに合致する。番号6番では、上下風向制御板(左)206aは左領域を狙う、上下風向制御板(右)206bは右領域を狙うと指定されている。従って、上下風向制御板(左)206aは左領域の左右方向一次元データ(左領域)224を使用し、上下風向制御板(右)206bは右領域の左右方向一次元データ(右領域)225を使用する。   Now, since the results are the left area = 1, the center area = 0, and the right area = 1, the contents described in the No. 6 line in the table of FIG. 78 match this. In No. 6, the vertical wind direction control plate (left) 206a is designated to aim at the left region, and the vertical wind direction control plate (right) 206b is designated to aim at the right region. Therefore, the up / down air direction control board (left) 206a uses the one-dimensional data in the left / right direction (left area) 224, and the up / down air direction control board (right) 206b uses the one-dimensional data in the right / left direction (right area) 225. Is used.

次にエリア風向制御部222は、各々の上下風向制御板(上下風向制御板(左)206a、上下風向制御板(右)206b)が使用する左右方向一次元データ(左右方向一次元データ(左領域)224、左右方向一次元データ(右領域)225)と合致するものを、メモリ218に記憶格納されている図79に示す上下風向設定表から抽出し、各々の上下風向制御板(左)206a、上下風向制御板(右)206bの最終的な設定角度を決定する。   Next, the area wind direction control unit 222 uses the one-dimensional data in the left-right direction (one-dimensional data in the left-right direction (left) used by each of the up-down wind direction control plates (up-down wind direction control plate (left) 206a, up-down wind direction control plate (right) 206b)). Area) 224, one-dimensional data in the left and right direction (right area) 225) are extracted from the up / down air direction setting table shown in FIG. 79 stored in the memory 218, and each up / down air direction control board (left) is extracted. 206a, the final setting angle of the up / down air direction control plate (right) 206b is determined.

図79の上下風向設定表は左右方向一次元データの各行毎の値に応じて、上下風向制御板206の設定角度が規定されている一覧表であり、上下風向制御板(左)206a、上下風向制御板(右)206bの両方の上下風向制御板206について適用される表である。   79 is a list in which the setting angles of the up / down air direction control plate 206 are defined according to the value of each line of the left / right one-dimensional data. The up / down air direction control plate (left) 206a, up / down It is a table | surface applied about the up-and-down wind direction control board 206 of the wind direction control board (right) 206b.

表中の上下風向1番から上下風向5番とは、ここでは上下風向1番は水平方向に吹出す設定角度であり、上下風向5番は最も下吹き角度となる設定角度であり、上下風向2番から上下風向3番はその番号順に上下風向1番と上下風向5番の間に設定される設定角度として記載している。   In the table, the vertical wind direction No. 1 to the vertical wind direction No. 5 are, here, the vertical wind direction No. 1 is a set angle that blows out in the horizontal direction, and the vertical wind direction No. 5 is the set angle that is the lowest down blow angle. From No. 2 to up and down wind direction No. 3 are described as set angles set between the up and down wind direction No. 1 and the up and down wind direction No. 5 in that order.

いま、上下風向制御板(左)206aは、左領域の左右風向一次元データ(左領域)224を使用し、左右方向一次元データ(左領域)224は第1行から第3行の順で0、1、0となっているから、図79の表中の番号3番に合致する。   Now, the vertical wind direction control board (left) 206a uses left and right wind direction one-dimensional data (left region) 224, and left and right one-dimensional data (left region) 224 is in the order from the first row to the third row. Since it is 0, 1, 0, it matches the number 3 in the table of FIG.

番号3番には、上下風向制御板206の設定角度は上下風向3番と指定されているので、上下風向制御板(左)206aは最終的にこの上下風向3番の設定角度に設定される。   In No. 3, since the set angle of the up / down air direction control plate 206 is designated as the up / down air direction No. 3, the up / down air direction control plate (left) 206a is finally set to the set angle of this up / down air direction No. 3. .

同様にして上下風向制御板(右)206bは、右領域の左右方向一次元データ(右領域)225を使用し、その値は0、1、0であるから図79の表中の番号3番に指定されている上下風向3番の設定角度に設定される。   Similarly, the up / down air direction control board (right) 206b uses the right-and-left direction one-dimensional data (right area) 225 of the right area, and the values are 0, 1, and 0. Therefore, the number 3 in the table of FIG. Is set to the setting angle of the up-and-down wind direction No. 3 specified in.

設定角度が決定されるとエリア風向制御部222は、メモリ218に予め記憶格納されている各設定角度に必要なステッピングモーター(上下風向(左)制御用ステッピングモーター210a、上下風向(右)ステッピングモーター10b)の回転駆動量に基いて、各々の結果に応じたステッピングモーター(上下風向(左)制御用ステッピングモーター210a、上下風向(右)ステッピングモーター10b)の回転駆動量を決定しこの結果を出力部219へ引き渡す。   When the set angle is determined, the area wind direction control unit 222 determines the stepping motors necessary for each set angle stored in advance in the memory 218 (upper and lower wind direction (left) control stepping motor 210a, upper and lower wind direction (right) stepping motor). Based on the rotational drive amount of 10b), the rotational drive amount of the stepping motor (up / down wind direction (left) control stepping motor 210a, up / down wind direction (right) stepping motor 10b) corresponding to each result is determined and the result is output. Delivered to part 219.

出力部219では、エリア風向制御部222から引き渡された各々の上下風向制御用ステッピングモーター(上下風向(左)制御用ステッピングモーター210a、上下風向(右)ステッピングモーター10b)の回転駆動量に基き、上下風向(左)制御用ステッピングモーター210a及び上下風向(右)ステッピングモーター10bを回転駆動する。   In the output unit 219, based on the rotational drive amount of each of the vertical wind direction control stepping motors (vertical wind direction (left) control stepping motor 210a, vertical wind direction (right) stepping motor 10b) delivered from the area wind direction control unit 222, The vertical wind direction (left) control stepping motor 210a and the vertical wind direction (right) stepping motor 10b are driven to rotate.

この結果上下風向制御板(左)206a及び上下風向制御板(右)206bが目標とするエリア区画に向けて気流を整流することとなる設定角度に設定される。   As a result, the up / down air direction control plate (left) 206a and the up / down air direction control plate (right) 206b are set to a set angle that rectifies the airflow toward the target area section.

因みに、図76乃至図78に示すように二次元状に展開している複数のエリア区画を左領域、中央領域、右領域の複数の領域に分類し、図78に示す判断処理によって最終的な上下風向制御板(左)206a及び上下風向制御板(右)206bの設定角度を決定するようにしているのは、上下風向制御板206が複数存在しているため、例えば目標エリア区画が1ヶ所の場合には全上下風向制御板206にてそのエリア区画を狙うように動作させ、あるいは異なる2ヶ所が目標エリア区画となった場合には各々の上下風向制御板206によって吹き分けを行うというような動作ができるようにするためである。   Incidentally, as shown in FIGS. 76 to 78, a plurality of area sections that are two-dimensionally developed are classified into a plurality of areas of a left area, a center area, and a right area, and a final determination process shown in FIG. The reason why the set angles of the up / down air direction control plate (left) 206a and the up / down air direction control plate (right) 206b are determined is because there are a plurality of up / down air direction control plates 206, for example, one target area section. In this case, the entire vertical airflow direction control plate 206 is operated so as to aim at the area division, or when two different places become the target area division, each vertical airflow direction control plate 206 performs blowing. This is to enable proper operation.

以上のような処理を経て最終的に上下風向制御板(左)206aおよび上下風向制御板(右)206bと、左右風向制御板(左)207a及び左右風向制御板(右)207bとの全ての風向制御板の設定角度が決定される。   Through the above processing, all of the up / down air direction control plate (left) 206a and the up / down air direction control plate (right) 206b, the left / right air direction control plate (left) 207a, and the left / right air direction control plate (right) 207b A setting angle of the wind direction control plate is determined.

この風向動作状態を斜視図で示したものが図80であり、左右風向制御板207の図示を省略したものが図81であり、上下風向制御板206の図示を省略したものが図82である。   FIG. 80 is a perspective view showing this wind direction operation state, FIG. 81 is a diagram in which illustration of the left and right wind direction control plate 207 is omitted, and FIG. 82 is a diagram in which illustration of the vertical wind direction control plate 206 is omitted. .

これら3つの図(図80〜図82)に図示されているように、上下風向制御板(左)206aおよび上下風向制御板(右)206bはともに水平吹きと下吹きの中間に位置するような角度に設定され、左右風向制御板(左)207a及び左右風向制御板(右)207bは各々空気調和機本体201の中心から外側へ向って位置する設定角度に設定され、結果空気調和機本体201から吹出される気流は図示した矢印のようにやや下方向外側へ向って吹出すこととなる。   As shown in these three figures (FIGS. 80 to 82), the up / down air direction control plate (left) 206a and the up / down air direction control plate (right) 206b are both positioned between the horizontal blow and the down blow. The left and right wind direction control plate (left) 207a and the left and right wind direction control plate (right) 207b are respectively set to set angles that are located outward from the center of the air conditioner body 201, and as a result, the air conditioner body 201 The air flow blown out from the air is blown out slightly outward as shown by the arrows in the figure.

図83はこれを室内空間において図示したもので、人体位置が検出された、すなわち目標とするA2とE2の2つのエリア区画に向けて吹出し気流が整流されていることが分かる。   FIG. 83 illustrates this in the indoor space, and it can be seen that the airflow is rectified toward the two area sections A2 and E2 where the human body position has been detected, that is, the target.

従って、既に述べたように赤外線センサ3から算出される床面エリアを15のエリアに区分することにより、赤外線センサ3から求められる人の位置を15のエリア区画へ座標点を置き換え、高分解能による高精度な人位置情報にのっとった気流制御を実現することができる。   Therefore, as described above, the floor area calculated from the infrared sensor 3 is divided into 15 areas, so that the position of the person obtained from the infrared sensor 3 is replaced with 15 area sections, and the high resolution is used. Airflow control based on highly accurate human position information can be realized.

本実施の形態においては、静電霧化装置から生成された静電ミストをのせた気流を直接人体の位置エリアに吹きつけるのではなく、例えば人体検知位置エリアの両側に吹き分けることで直接気流を人体に当てることによる肌水分が落ちる(下がる)ことをさけ、且つ帯電されたで静電ミストが人体に両サイドから寄ってくること(電位差のある人体へ寄りやすく)で効率よく肌水分量を上げる効果を持つことを特徴とする。   In this embodiment, instead of blowing the airflow on which the electrostatic mist generated from the electrostatic atomizer is directly applied to the position area of the human body, for example, the airflow is directly blown to both sides of the human body detection position area. Avoids falling (lowering) skin moisture due to contact with the human body, and the skin moisture content is effectively reduced by the electrostatic mist approaching the human body from both sides (easily close to the human body with a potential difference). It has the effect of raising

例えば、人体検出位置がC2(図72)のエリア区画であると人体検出部20が判断すると、目標エリア決定部221の判断結果は、C2の両側のエリア区画B2とD2に“1”、それ以外の残りの13のエリア区画には“0”という値が設定される。   For example, when the human body detection unit 20 determines that the human body detection position is the area section of C2 (FIG. 72), the determination result of the target area determination section 221 is “1” in the area sections B2 and D2 on both sides of C2. A value of “0” is set in the remaining 13 area sections other than.

この場合、奥行き方向一次元データ223は第A列から第E列の順に、0、1、0、1、0という結果になっているので、図75の左右風向設定表では番号11番の行に記載されている内容に合致する。   In this case, since the depth direction one-dimensional data 223 is 0, 1, 0, 1, 0 in order from the A column to the E column, the number 11 row in the left and right wind direction setting table of FIG. It matches the contents described in.

番号11番では、左右風向制御板(左)207aの設定角度は左中向き、左右風向制御板(右)207bの設定角度は右中向きとなっており、メモリ218に予め記憶格納されている各設定角度に必要なステッピングモーターの回転駆動量に基いて、各々の結果に応じたステッピングモーター(左右風向(左)制御用ステッピングモーター212a、左右風向(右)制御用ステッピングモーター212b)の回転駆動量を決定しこの結果を出力部219へ引き渡す。   In No. 11, the setting angle of the left / right wind direction control plate (left) 207 a is left-centered, and the setting angle of the left-right wind direction control plate (right) 207 b is right-centered, and is stored and stored in the memory 218 in advance. Based on the rotational driving amount of the stepping motor required for each set angle, the rotational driving of the stepping motor (the stepping motor 212a for controlling the left and right wind direction (left) and the stepping motor 212b for controlling the right and left wind direction (right)) according to each result. The amount is determined and the result is transferred to the output unit 219.

出力部219では、エリア風向制御部222から引き渡された各々の左右風向制御用ステッピングモーター(左右風向(左)制御用ステッピングモーター212a、左右風向(右)制御用ステッピングモーター212b)の回転駆動量に基き、左右風向(左)制御用ステッピングモーター212a及び左右風向(右)ステッピングモーター12bを回転駆動する。この結果左右風向制御板(左)207a及び左右風向制御板(右)207bが、目標とするエリア区画(B2、D2)に向けて気流を整流することとなる設定角度に設定される。   In the output unit 219, the rotational drive amount of each of the left and right wind direction control stepping motors (left and right wind direction (left) control stepping motor 212a, left and right wind direction (right) control stepping motor 212b) delivered from the area wind direction control unit 222 is set. Based on this, the left and right wind direction (left) control stepping motor 212a and the left and right wind direction (right) stepping motor 12b are rotationally driven. As a result, the left / right airflow direction control plate (left) 207a and the left / right airflow direction control plate (right) 207b are set to set angles at which airflow is rectified toward the target area sections (B2, D2).

このように、静電霧化装置から生成された静電ミストをのせた気流を直接人体の位置エリア(エリア区画C2)に吹きつけるのではなく、人体検知位置エリア(エリア区画C2)の両側エリア区画(B2、D2)に吹き分けることができる。   In this way, instead of blowing the airflow with the electrostatic mist generated from the electrostatic atomizer directly on the human body position area (area section C2), both side areas of the human body detection position area (area section C2) It can be divided into sections (B2, D2).

尚、人体検出位置がC2(図72)のエリア区画であると人体検出部20が判断すると、目標エリア決定部221の判断結果は、C2の両端のエリア区画A2とE2に“1”、それ以外の残りの13のエリア区画には“0”という値が設定されるようにしてもよい。   When the human body detection unit 20 determines that the human body detection position is the area section of C2 (FIG. 72), the determination result of the target area determination section 221 is “1” in the area sections A2 and E2 at both ends of C2. A value of “0” may be set in the remaining 13 area sections other than.

この場合は、奥行き方向一次元データ223は第A列から第E列の順に、1、0、0、0、1という結果になっているので、図75の左右風向設定表では番号18番の行に記載されている内容に合致する。   In this case, the depth direction one-dimensional data 223 has a result of 1, 0, 0, 0, 1 in the order from the A column to the E column. Therefore, in the left and right wind direction setting table of FIG. Matches what is listed on the line.

番号18番では、左右風向制御板(左)207aの設定角度は左向き、左右風向制御板(右)207bの設定角度は右向きとなっており、メモリ218に予め記憶格納されている各設定角度に必要なステッピングモーターの回転駆動量に基いて、各々の結果に応じたステッピングモーター(左右風向(左)制御用ステッピングモーター212a、左右風向(右)制御用ステッピングモーター212b)の回転駆動量を決定しこの結果を出力部219へ引き渡す。   In No. 18, the setting angle of the left / right airflow direction control plate (left) 207a is leftward, and the setting angle of the left / right airflow direction control plate (right) 207b is rightward, and each setting angle stored in the memory 218 in advance is set. Based on the required rotational drive amount of the stepping motor, the rotational drive amount of the stepping motor (the stepping motor 212a for controlling the left and right wind direction (left) and the stepping motor 212b for controlling the right and left wind direction (right)) is determined according to each result. The result is delivered to the output unit 219.

出力部219では、エリア風向制御部222から引き渡された各々の左右風向制御用ステッピングモーター(左右風向(左)制御用ステッピングモーター212a、左右風向(右)制御用ステッピングモーター212b)の回転駆動量に基き、左右風向(左)制御用ステッピングモーター212a及び左右風向(右)ステッピングモーター12bを回転駆動する。この結果左右風向制御板(左)207a及び左右風向制御板(右)207bが、目標とするエリア区画(A2、E2)に向けて気流を整流することとなる設定角度に設定される。   In the output unit 219, the rotational drive amount of each of the left and right wind direction control stepping motors (left and right wind direction (left) control stepping motor 212a, left and right wind direction (right) control stepping motor 212b) delivered from the area wind direction control unit 222 is set. Based on this, the left and right wind direction (left) control stepping motor 212a and the left and right wind direction (right) stepping motor 12b are rotationally driven. As a result, the left / right airflow direction control plate (left) 207a and the left / right airflow direction control plate (right) 207b are set to set angles that rectify the airflow toward the target area sections (A2, E2).

このように、静電霧化装置から生成された静電ミストをのせた気流を直接人体の位置エリア(エリア区画C2)に吹きつけるのではなく、人体検知位置エリア(エリア区画C2)の両端のエリア区画(A2、E2)に吹き分けることでも、人体検知位置エリア(エリア区画C2)の両側エリア区画(B2、D2)に吹き分ける場合と略同様の効果を奏することができる。   As described above, instead of blowing the airflow with the electrostatic mist generated from the electrostatic atomizer directly on the position area (area section C2) of the human body, the airflow is detected at both ends of the human body detection position area (area section C2). By blowing to the area sections (A2, E2), it is possible to achieve substantially the same effect as when blowing to the two side area sections (B2, D2) of the human body detection position area (area section C2).

また、人体検出位置がA2(図72)のエリア区画であると人体検出部20が判断すると、目標エリア決定部221の判断結果は、A2の右隣のエリア区画B2に“1”、それ以外の残りの14のエリア区画には“0”という値が設定される。   When the human body detection unit 20 determines that the human body detection position is the area block of A2 (FIG. 72), the determination result of the target area determination unit 221 is “1” in the area block B2 on the right side of A2, and the others A value of “0” is set in the remaining 14 area sections.

この場合は、奥行き方向一次元データ223は第A列から第E列の順に、0、1、0、0、0という結果になっているので、図75の左右風向設定表では番号9番の行に記載されている内容に合致する。   In this case, since the depth direction one-dimensional data 223 has a result of 0, 1, 0, 0, 0 in order from the A column to the E column, the number 9 in the left and right wind direction setting table of FIG. Matches what is listed on the line.

番号9番では、左右風向制御板(左)207aの設定角度は左中向き、左右風向制御板(右)207bの設定角度は左中向きとなっており、メモリ218に予め記憶格納されている各設定角度に必要なステッピングモーターの回転駆動量に基いて、各々の結果に応じたステッピングモーター(左右風向(左)制御用ステッピングモーター212a、左右風向(右)制御用ステッピングモーター212b)の回転駆動量を決定しこの結果を出力部219へ引き渡す。   In No. 9, the setting angle of the left and right wind direction control plate (left) 207a is left-centered, and the setting angle of the left-right wind direction control plate (right) 207b is left-centering, and is stored and stored in the memory 218 in advance. Based on the rotational driving amount of the stepping motor required for each set angle, the rotational driving of the stepping motor (the stepping motor 212a for controlling the left and right wind direction (left) and the stepping motor 212b for controlling the right and left wind direction (right)) according to each result. The amount is determined and the result is transferred to the output unit 219.

出力部219では、エリア風向制御部222から引き渡された各々の左右風向制御用ステッピングモーター(左右風向(左)制御用ステッピングモーター212a、左右風向(右)制御用ステッピングモーター212b)の回転駆動量に基き、左右風向(左)制御用ステッピングモーター212a及び左右風向(右)ステッピングモーター12bを回転駆動する。この結果左右風向制御板(左)207a及び左右風向制御板(右)207bが、目標とするエリア区画(B2)に向けて気流を整流することとなる設定角度に設定される。   In the output unit 219, the rotational drive amount of each of the left and right wind direction control stepping motors (left and right wind direction (left) control stepping motor 212a, left and right wind direction (right) control stepping motor 212b) delivered from the area wind direction control unit 222 is set. Based on this, the left and right wind direction (left) control stepping motor 212a and the left and right wind direction (right) stepping motor 12b are rotationally driven. As a result, the left / right airflow direction control plate (left) 207a and the left / right airflow direction control plate (right) 207b are set to a set angle that rectifies the airflow toward the target area section (B2).

この場合でも、静電霧化装置から生成された静電ミストをのせた気流を直接人体の位置エリアに吹きつけるのではなく、人体検知位置エリアの片側に吹きつけることで直接気流を人体に当てることによる肌水分が落ちる(下がる)ことをさけ、且つ帯電されたで静電ミストが人体に片方のサイドから寄ってくること(電位差のある人体へ寄りやすく)で効率よく肌水分量を上げる効果を持つ。   Even in this case, instead of blowing the airflow with the electrostatic mist generated from the electrostatic atomizer directly on the human body position area, the airflow is directly applied to the human body by blowing it on one side of the human body detection position area. Prevents skin moisture from falling (falls), and when charged, electrostatic mist approaches the human body from one side (easily close to human body with potential difference) have.

このように、静電霧化装置から生成された静電ミストをのせた気流を直接人体の位置エリアに吹きつけるのではなく、人体検知位置エリアの両側に吹き分ける、又は人体検知位置エリアの片側に吹きつけることで、暖房運転時のユーザの肌保湿効果が高まる(肌の水分量が増加する)。また、肌の水分量が増加することで、ユーザの体感温度は高まる。また、その分、暖房時の設定室温を下げることができ、その分空気調和機の消費電力量が低下し、省エネルギー化に貢献(寄与)する。   In this way, instead of blowing the airflow with the electrostatic mist generated from the electrostatic atomizer directly on the human body position area, it is blown to both sides of the human body detection position area, or one side of the human body detection position area By spraying on, the skin moisturizing effect of the user during heating operation is enhanced (the amount of moisture in the skin is increased). Moreover, a user's sensible temperature increases because the moisture content of skin increases. In addition, the set room temperature at the time of heating can be lowered correspondingly, and the power consumption of the air conditioner is reduced by that amount, contributing to energy saving.

暖房運転時に使用者の顔や首など露出している部分の肌の水分量が25%増加すると、室内湿度が約20%RH増加したことに相当する。そして、室内湿度の約20%RHの増加は、人の体感温度が約1deg上昇することに相当する。暖房運転時に設定温度を1deg下げれば、空気調和機50の消費電力量を約10%削減することができる。   When the moisture content of the exposed skin such as the user's face and neck during the heating operation increases by 25%, this corresponds to an increase in indoor humidity by about 20% RH. An increase of about 20% RH in indoor humidity corresponds to an increase in the human sensible temperature by about 1 deg. If the set temperature is lowered by 1 deg during the heating operation, the power consumption of the air conditioner 50 can be reduced by about 10%.

また、赤外線センサ3からの窓位置情報(図48)をもとに、人体検知のないときつまり室内に人がいない場合には、窓位置にあるカーテン等に直接静電ミストを吹きつける気流制御を行うことで、カーテン等の効率のよい除菌を行うことができる。   Further, based on the window position information from the infrared sensor 3 (FIG. 48), when there is no human body detection, that is, when there is no person in the room, airflow control that blows electrostatic mist directly onto the curtain or the like at the window position. By performing the above, efficient sterilization such as curtains can be performed.

1 金属缶、2 配光視野角、3 赤外線センサ、5 筐体、6 ステッピングモーター、7 取付部、12 主婦、13 幼児、14 窓、16 左壁面、17 右壁面、18 床面、19 正面壁、20 左壁面境界線、21 右壁面境界線、22 正面壁境界線、31 窓領域、40 室内機筺体、41 吸込口、42 吹出口、43 上下フラップ、44 左右フラップ、45 送風機、46 熱交換器、46a 前面上部熱交換器、46b 前面下部熱交換器、46c 背面熱交換器、51 赤外線センサ駆動部、52 赤外線画像取得部、53 温度ムラ境界検知部、54 基準壁位置算出部、55 床面座標変換部、56 正面左右壁位置算出部、57 検知履歴蓄積部、58 壁位置判断部、60 境界線、61 人体検出部、62 人体位置履歴蓄積部、63 人体位置有効性判定部、64 温度ムラ有効性判定部、100 空気調和機、101 静電ミスト、102 水印加電極、103 対向電極、104 高電圧電源部、105 低電圧電源部、106 ペルチェユニット、107 放熱部、108 冷却部、108a ベース板、108b 冷却フィン、110 結露水、121 気孔、122 金属部、128 胴部、129 先端霧化部、129a 先端、130 庇、140 ドレンパン、141 吸い込み口、142 吹き出し口、143 送風ファン、144 左右風向板、145 上下風向板、151 熱交換器、151a 前面上部熱交換器、151b 前面下部熱交換器、151c 背面熱交換器、200 空気調和機、201 空気調和機本体、202 室内送風機、203 吸込み口、204 吹出し口、205a 第1の室内熱交換器、205b 第2の室内熱交換器、205c 第3の室内熱交換器、205d 第4の室内熱交換器、206 上下風向制御板、206a 上下風向制御板(左)、206b 上下風向制御板(右)、207 左右風向制御板、207a 左右風向制御板(左)、207b 左右風向制御板(右)、208 プレフィルター、209a 上下風向制御板(左)リンク棒、209b 上下風向制御板(右)リンク棒、210a 上下風向(左)制御用ステッピングモーター、210b 上下風向(右)制御用ステッピングモーター、211a 左右風向制御板(左)リンク棒、211b 左右風向制御板(右)リンク棒、212a 左右風向(左)制御用ステッピングモーター、212b 左右風向(右)制御用ステッピングモーター、214 人体検知センサ、215 制御装置、216 入力部、217 CPU、218 メモリ、219 出力部、220 人体検出判断部、221 目標エリア決定部、222 エリア風向制御部、223 奥行き方向一次元データ、224 左右方向一次元データ(左領域)、225 左右方向一次元データ(右領域)、300 静電霧化装置、301 熱画像取得部、302 床壁検知部、303 室温判定部、304 外気温判定部、305 壁領域内温度差判定部、306 壁領域内外気温度領域抽出部、307 窓領域抽出部、308 窓領域内温度判部、309 カーテン閉め動作判定部、400 静電霧化装置、500 静電霧化装置、600 静電霧化装置、700 静電霧化装置、800 静電霧化装置、900 空気調和機。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Metal can, 2 Light distribution viewing angle, 3 Infrared sensor, 5 Case, 6 Stepping motor, 7 Mounting part, 12 Housewife, 13 Infant, 14 Window, 16 Left wall surface, 17 Right wall surface, 18 Floor surface, 19 Front wall , 20 Left wall boundary line, 21 Right wall boundary line, 22 Front wall boundary line, 31 Window area, 40 Indoor unit housing, 41 Air inlet, 42 Air outlet, 43 Vertical flap, 44 Left and right flap, 45 Blower, 46 Heat exchange , 46a Front upper heat exchanger, 46b Front lower heat exchanger, 46c Rear heat exchanger, 51 Infrared sensor drive unit, 52 Infrared image acquisition unit, 53 Temperature unevenness boundary detection unit, 54 Reference wall position calculation unit, 55 Floor Surface coordinate conversion unit, 56 Front left and right wall position calculation unit, 57 Detection history storage unit, 58 Wall position determination unit, 60 Boundary line, 61 Human body detection unit, 62 Human body position history storage 63, human body position validity determination unit, 64 temperature unevenness validity determination unit, 100 air conditioner, 101 electrostatic mist, 102 water application electrode, 103 counter electrode, 104 high voltage power supply unit, 105 low voltage power supply unit, 106 Peltier unit, 107 heat radiation part, 108 cooling part, 108a base plate, 108b cooling fin, 110 dew condensation water, 121 pores, 122 metal part, 128 body part, 129 tip atomizing part, 129a tip, 130 庇, 140 drain pan, 141 Inlet port, 142 Outlet port, 143 Blower, 144 Left and right wind direction plate, 145 Up and down wind direction plate, 151 Heat exchanger, 151a Front upper heat exchanger, 151b Front lower heat exchanger, 151c Rear heat exchanger, 200 Air conditioner 201 Air conditioner body 202 Indoor blower 203 Air inlet 204 Outlet, 205a First indoor heat exchanger, 205b Second indoor heat exchanger, 205c Third indoor heat exchanger, 205d Fourth indoor heat exchanger, 206 Up / down air direction control plate, 206a Up / down air direction control Plate (left), 206b Vertical wind direction control plate (right), 207 Left and right wind direction control plate, 207a Left and right wind direction control plate (left), 207b Left and right wind direction control plate (right), 208 Pre-filter, 209a Vertical wind direction control plate (left) Link rod, 209b Vertical wind direction control plate (right) link rod, 210a Vertical wind direction (left) control stepping motor, 210b Vertical wind direction (right) control stepping motor, 211a Left and right wind direction control plate (left) link rod, 211b Left and right wind direction Control board (right) link rod, 212a Step direction motor for left / right air direction (left) control, 212b Right / left air direction (right) Stepping motor for control, 214 Human body detection sensor, 215 control device, 216 input unit, 217 CPU, 218 memory, 219 output unit, 220 human body detection judgment unit, 221 target area determination unit, 222 area wind direction control unit, 223 depth direction one-dimensional Data, 224 Horizontal one-dimensional data (left region), 225 Horizontal one-dimensional data (right region), 300 Electrostatic atomizer, 301 Thermal image acquisition unit, 302 Floor wall detection unit, 303 Room temperature determination unit, 304 Outside Temperature determination unit, 305 Wall region temperature difference determination unit, 306 Wall region inside / outside air temperature region extraction unit, 307 Window region extraction unit, 308 Window region temperature determination unit, 309 Curtain closing operation determination unit, 400 Electrostatic atomizer , 500 electrostatic atomizer, 600 electrostatic atomizer, 700 electrostatic atomizer, 800 electrostatic atomizer, 9 00 Air conditioner.

Claims (5)

本体と、
前記本体に設けられ、部屋の空気を吸い込む吸込口と、
前記本体に設けられ、調和空気を吹出し気流として吹き出す吹出口と、
前記吹出口に設けられ、前記吹出し気流を上下方向に整流する上下風向制御板と、
前記吹出口に設けられ、前記吹出し気流を左右方向に整流する左右風向制御板と、
前記吸込口と前記吹出口との間の風路に設けられ、前記調和空気を生成する熱交換器と、
前記本体に取り付けられ、温度検出対象範囲内で温度検出対象の温度を検出する赤外線センサと、
前記赤外線センサにより人体や発熱機器の存在を検知して、当該空気調和機の制御を司るとともに、少なくとも前記上下風向制御板と前記左右風向制御板とを制御する制御部と、
前記吹出し気流にのせて前記吹出口から調和空気とともに室内に放出する静電ミストを生成する静電霧化装置と、を備え、
前記制御部は、
当該空気調和機が設置された室内空間を、複数のエリア区画に区分して二次元状に展開するとともに、前記赤外線センサの検出結果に基づいて、人体の在位するエリア区画を特定し、
前記複数のエリア区画の中から、空調の目標とするエリア区画を、前記人体が在位するエリア区画の両側もしくは両端もしくは片側のエリア区画に設定して、この空調の目標とするエリア区画に向けて、前記静電ミストをのせた前記吹出し気流を吹き分ける又は吹きつけることを特徴とする空気調和機。
The body,
A suction port provided in the main body for sucking air in the room;
A blowout port provided in the main body and blowing out conditioned air as a blown airflow;
An up-and-down air direction control plate that is provided at the air outlet and rectifies the air flow in the up-and-down direction;
A left and right airflow direction control plate provided at the outlet and rectifying the blown airflow in the left-right direction;
A heat exchanger that is provided in an air path between the suction port and the outlet and generates the conditioned air;
An infrared sensor that is attached to the main body and detects the temperature of the temperature detection target within the temperature detection target range;
A control unit that detects the presence of a human body and a heat generating device by the infrared sensor, controls the air conditioner, and controls at least the vertical wind direction control plate and the left and right wind direction control plate;
An electrostatic atomizer that generates electrostatic mist that is discharged into the room together with conditioned air from the outlet through the blowout airflow, and
The controller is
The indoor space in which the air conditioner is installed is divided into a plurality of area sections and expanded two-dimensionally, and based on the detection result of the infrared sensor, the area section where the human body is located is identified,
From among the plurality of area sections, an area section targeted for air conditioning is set as an area section on both sides or both ends or one side of the area section where the human body is located, and toward the area section targeted for air conditioning. An air conditioner characterized by blowing or blowing the blown airflow on which the electrostatic mist is placed.
本体と、
前記本体に設けられ、部屋の空気を吸い込む吸込口と、
前記本体に設けられ、調和空気を吹出し気流として吹き出す吹出口と、
前記吹出口に設けられ、前記吹出し気流を上下方向に整流する上下風向制御板と、
前記上下風向制御板の角度を調節する上下風向制御用ステッピングモーターと、
前記吹出口に設けられ、前記吹出し気流を左右方向に整流する左右風向制御板と、
前記左右風向制御板の角度を調節する左右風向制御用ステッピングモーターと、
前記吸込口と前記吹出口との間の風路に設けられ、前記調和空気を生成する熱交換器と、
前記熱交換器の下方に設けられ、前記熱交換器で結露した水を受けるドレンパンと、
前記本体の前面に所定の俯角で下向きに取り付けられ、温度検出対象範囲を左右に走査して温度検出対象の温度を検出する赤外線センサと、
前記赤外線センサにより人や発熱機器の存在を検知して、当該空気調和機の制御を司るとともに、少なくとも前記上下風向制御用ステッピングモーターと前記左右風向制御用ステッピングモーターとを制御する制御部と、
前記熱交換器の風上側に設けられ、水供給手段のペルチェユニットの放熱面に接する放熱部が前記熱交換器と向き合うように設置されている静電霧化装置と、を備え、
前記制御部は、
前記赤外線センサを走査して前記部屋の熱画像データを取得し、前記熱画像データ上で、以下に示す三つの情報を統合することで、空調している空調エリア内の床面広さを求めるとともに、前記熱画像データ上の前記空調エリア内における壁面位置を求め、
(1)当該空気調和機の能力帯並びにリモコンの据付位置ボタン設定から求める形状制限値および初期設定値の部屋形状;
(2)当該空気調和機の運転中に生じる床と壁の温度ムラから求まる部屋形状;
(3)人体検知位置履歴から求まる部屋形状;
また、前記三つの情報の統合により求められた空調している空調エリア内の床面広さ、前記熱画像データ上の前記空調エリア内における壁面位置から求められる床面境界線上の各座標点を前記熱画像データに逆投影させて、前記熱画像データから各壁面、床面の温度データを生成し、前記温度データに基づいて人体の輻射温度を求め、
前記床面温度の算出は、前記熱画像データ上の床面領域を左右方向及び奥行き方向に夫々複数の領域に分割し、分割された各領域の熱画像データから求まる温度データの平均を各領域の床面温度とし、
前記人体の輻射温度と前記床面の温度データとから、前記人体の在位する床面領域を特定し、
さらに、前記制御部は、
当該空気調和機が設置された室内空間を区分する複数のエリア区画を二次元状に展開して成るエリア区画群の各エリア区画に0か1の2値のいずれかを設定し、前記エリア区画群の中で空調の目標とするエリア区画を決定する目標エリア決定部と、
前記空調の目標とするエリア区画に向けて、前記上下風向制御用ステッピングモーターと前記左右風向制御用ステッピングモーターとのうち、少なくともいずれか一方を制御する際に、前記左右風向制御用ステッピングモーターは、前記エリア区画群の中で奥行き方向に各エリア区画の論理和を各列毎に算出して得られる奥行き方向一次元データに基づき制御動作を行い、前記上下風向制御用ステッピングモーターは、前記エリア区画群の中で左右方向に各エリア区画の論理和を各行毎に算出して得られる左右方向一次元データに基づき制御動作を行うエリア風向制御部と、を具備し、
前記制御部は、前記空調の目標とするエリア区画を、前記人体が在位する前記床面領域の両側もしくは両端もしくは片側の前記床面領域に設定し、前記空調の目標とするエリア区画に向けて、前記静電霧化装置によって生成された静電ミストをのせた前記吹出し気流を吹き分ける又は吹きつけることを特徴とする空気調和機。
The body,
A suction port provided in the main body for sucking air in the room;
A blowout port provided in the main body and blowing out conditioned air as a blown airflow;
An up-and-down air direction control plate that is provided at the air outlet and rectifies the air flow in the up-and-down direction;
A stepping motor for up / down air direction control that adjusts the angle of the up / down air direction control plate;
A left and right airflow direction control plate provided at the outlet and rectifying the blown airflow in the left-right direction;
A left and right wind direction control stepping motor for adjusting the angle of the left and right wind direction control plate;
A heat exchanger that is provided in an air path between the suction port and the outlet and generates the conditioned air;
A drain pan provided below the heat exchanger and receiving water condensed in the heat exchanger;
An infrared sensor that is attached downward to the front surface of the main body at a predetermined depression angle and that detects the temperature of the temperature detection target by scanning the temperature detection target range from side to side;
A control unit that detects the presence of a person or a heat generating device by the infrared sensor and controls the air conditioner, and controls at least the stepping motor for controlling the vertical wind direction and the stepping motor for controlling the horizontal wind direction,
An electrostatic atomizer provided on the windward side of the heat exchanger, and installed so that a heat dissipating part in contact with the heat dissipating surface of the Peltier unit of the water supply means faces the heat exchanger,
The controller is
The infrared sensor is scanned to obtain thermal image data of the room, and on the thermal image data, the following three pieces of information are integrated to obtain the floor area in the air-conditioned area that is air-conditioned. And determining the wall surface position in the air-conditioning area on the thermal image data,
(1) The room shape of the shape limit value and the initial set value obtained from the capacity band of the air conditioner and the installation position button setting of the remote control;
(2) The room shape obtained from the temperature unevenness of the floor and wall that occurs during operation of the air conditioner;
(3) Room shape obtained from human body detection position history;
Further, each coordinate point on the floor boundary line obtained from the floor area in the air-conditioned area that is air-conditioned obtained by integrating the three information and the wall surface position in the air-conditioned area on the thermal image data is Back projection to the thermal image data, to generate temperature data of each wall surface, floor surface from the thermal image data, to determine the radiation temperature of the human body based on the temperature data,
The calculation of the floor temperature is performed by dividing the floor area on the thermal image data into a plurality of areas in the left-right direction and the depth direction, and calculating an average of the temperature data obtained from the thermal image data of each divided area. Floor temperature
From the radiation temperature of the human body and the temperature data of the floor surface, specify the floor area where the human body is located,
Furthermore, the control unit
A binary value of 0 or 1 is set for each area section of an area section group formed by two-dimensionally expanding a plurality of area sections that divide the indoor space in which the air conditioner is installed, and the area section A target area determination unit for determining an area division targeted for air conditioning in the group;
When controlling at least one of the up / down wind direction control stepping motor and the left / right wind direction control stepping motor toward the air conditioning target area section, the left / right wind direction control stepping motor is: In the area partition group, a control operation is performed based on one-dimensional data in the depth direction obtained by calculating a logical sum of each area partition in the depth direction for each column. An area wind direction control unit that performs a control operation based on the one-dimensional data in the horizontal direction obtained by calculating the logical sum of the area sections in the horizontal direction for each row in the group,
The control unit sets the target area section for the air conditioning to the floor area on both sides, both ends, or one side of the floor area where the human body is located, toward the target area section for the air conditioning. An air conditioner characterized by blowing or blowing the blown airflow on which the electrostatic mist generated by the electrostatic atomizer is placed.
前記静電霧化装置は、
ペルチェユニットとその冷却面に接する冷却部とを有し、この冷却部に結露した水を前記冷却部から重力方向に滴下する水供給手段と、
多孔質体から形成され、水供給手段から滴下された水を受け取り、高電圧が印加されることで、この水を先端霧化部で霧化させる水印加電極と、を備えた静電霧化装置であって、
前記水印加電極は、平板状で略矩形に形成され、前記冷却部から重力方向に滴下された水を受け取って、この水を前記先端霧化部に搬送する胴部と、この胴部の側面から突出するように前記胴部と一体的に形成される板状突起である前記先端霧化部から成り、
前記胴部は、その長辺方向を水平方向に伸ばすとともに、前記冷却部の下方に所定の距離L1の空間を隔てて前記冷却部とは非接触で、かつ、前記冷却部を重力方向に投影したときに、前記冷却部の積層方向の幅が、前記胴部の前記冷却部に対向して露出される上面の長辺方向の幅内に収まるように配置されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の空気調和機。
The electrostatic atomizer is
A water supply means that has a Peltier unit and a cooling part in contact with the cooling surface, and drops water condensed on the cooling part from the cooling part in the direction of gravity;
Electrostatic atomization provided with a water application electrode that is formed from a porous body, receives water dripped from the water supply means, and atomizes this water at the tip atomization section when a high voltage is applied A device,
The water application electrode is formed in a substantially rectangular shape with a flat plate shape, receives a water dropped in the direction of gravity from the cooling unit, and transports the water to the tip atomization unit, and a side surface of the body unit Consisting of the tip atomization part which is a plate-like protrusion formed integrally with the body part so as to protrude from
The trunk portion extends in the horizontal direction in the long side direction, is spaced from the cooling portion with a space of a predetermined distance L1 below the cooling portion, and projects the cooling portion in the direction of gravity. In this case, the cooling part is arranged such that the width in the stacking direction is within the width in the long side direction of the upper surface exposed to face the cooling part of the body part. The air conditioner according to claim 1 or 2.
前記赤外線センサを温度検出対象範囲内で左右に走査して温度検出対象の温度を検出することにより前記熱画像データを獲得する熱画像取得部と、
前記熱画像データ上の空調エリア内における前記壁面位置を獲得する床壁検知部と、
現在の温度条件が窓状態の検知が必要な状態かどうかを判定する、室内の空気温度を検知する室温判定部と外気温度を検知する外気温度検知部とを有する温度条件判定部と、
前記温度条件判定部で検知が必要な状態と判定された場合、背景熱画像中の所定の温度差がある領域を窓領域として検知する窓状態検知部と、を備え、
前記窓状態検知部は、
前記背景熱画像において壁領域内の温度差が一定値以上あるかどうかを判定する壁領域内温度差判定部と、
前記背景熱画像において壁領域内で外気温度に近い領域を抽出する壁領域内外気温度領域抽出部と、
前記壁領域内外気温度領域抽出部で抽出した領域の中で窓領域である可能性の高い領域を抽出し、前記壁領域内外気温度領域抽出部において、一定時間以上窓領域として抽出され続けた領域を窓領域として検知する窓領域抽出部と、を具備し、
前記制御部は、前記窓領域抽出部からの前記窓領域情報をもとに、前記人体の検知のないときは、前記窓領域に前記静電霧化装置から生成された静電ミストをのせた気流を吹きつける気流制御を行うことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の空気調和機。
A thermal image acquisition unit that acquires the thermal image data by scanning the infrared sensor left and right within a temperature detection target range to detect the temperature of the temperature detection target;
A floor wall detector for acquiring the wall surface position in the air conditioning area on the thermal image data;
A temperature condition determination unit having a room temperature determination unit for detecting an indoor air temperature and an outside air temperature detection unit for detecting an outside air temperature, which determines whether or not the current temperature condition is a state in which detection of the window state is necessary;
A window state detection unit that detects a region having a predetermined temperature difference in the background thermal image as a window region when the temperature condition determination unit determines that the detection is necessary,
The window state detector
A temperature difference determination unit in the wall region that determines whether or not a temperature difference in the wall region in the background thermal image is a certain value or more;
A wall region inside / outside temperature region extracting unit that extracts a region close to the outside temperature in the wall region in the background thermal image;
A region that is likely to be a window region is extracted from the regions extracted by the wall region inside / outside air temperature region extracting unit, and the wall region inside / outside air temperature region extracting unit continues to be extracted as a window region for a predetermined time or more. A window area extraction unit that detects the area as a window area,
The control unit puts electrostatic mist generated from the electrostatic atomizer on the window region when there is no detection of the human body based on the window region information from the window region extraction unit. The air conditioner according to any one of claims 1 to 3, wherein airflow control for blowing airflow is performed.
以下に示す計算式にて、
ここで、
T_calc:輻射温度
Tf.ave:人体が検知された場所の床面温度
T_left:左壁面温度
T_front:正面壁温度
T_right:右壁面温度
Xf:人体検知位置のX座標
Yf:人体検知位置のY座標
X_left:左側壁面間距離
Y_front:正面壁面間距離
X_right:右側壁面間距離
α、β、γ:補正係数
各人体毎の床面並びに各壁面からの輻射温度を求めることを特徴とする請求項2に記載の空気調和機。
In the calculation formula shown below,
here,
T_calc: radiation temperature Tf. ave: floor temperature T_left of the place where the human body is detected: left wall surface temperature T_front: front wall temperature T_right: right wall surface temperature Xf: X coordinate of human body detection position Yf: Y coordinate of human body detection position X_left: distance between left wall surfaces Y_front The distance between the front wall surfaces X_right: The distance between the right wall surfaces α, β, γ: Correction coefficients The radiation temperature from the floor surface and each wall surface for each human body is obtained.
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