JP2011037537A - Control device of elevator - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、エレベータの制御装置に関するものである。 The present invention relates to an elevator control device.
従来におけるエレベータの制御装置においては、エレベータの運行が不調で乗りかごの中に利用者が閉じ込められたときに、監視センターと連絡がとれるまでの間、利用者が不安に駆られることなく安心して救助を待つことができるようにするものとして、エレベータの乗りかごの運行を制御するためのエレベータ制御盤と、このエレベータ制御盤からの信号に基づいて乗りかごが正常に運行されているかを監視する監視手段と、乗りかご内に設けられ、乗りかご外に通報するための非常呼びボタンと、乗りかご内に設けられ、乗りかご外と通話するためのインターホンと、非常呼びボタンが押されて利用者が乗りかご内に閉じ込められたと監視手段によって判断されるとすぐに、インターホンから通報中であると乗りかご内の利用者にアナウンスする音声合成手段と、を備えたものが知られている(例えば、特許文献1参照)。 In the conventional elevator control system, when the elevator operation is unsuccessful and the user is confined in the car, the user can feel at ease without being worried until he can contact the monitoring center. Elevator control panel for controlling the operation of the elevator car and monitoring whether the car is operating normally based on signals from this elevator control panel as a means of waiting for rescue Surveillance means, an emergency call button provided inside the car for reporting outside the car, an intercom provided inside the car for calling outside the car, and the emergency call button being pressed As soon as it is determined by the monitoring means that the passenger is trapped in the car, the user in the car is notified that the intercom is reporting. Those with a speech synthesis means for Nsu, a is known (e.g., see Patent Document 1).
また、エレベータに閉じ込められた利用者の不安感を低減しつつ、安全確実に遠隔操作でエレベータからの救出を行うものとして、エレベータの閉じ込め状態を識別する識別手段を有する監視制御手段を監視センターに備えるとともに、エレベータの乗りかご内に利用者を閉じ込めた状態で運行を停止してしまう閉じ込め異常を検出する異常検出手段を有する運行制御手段と、運行制御手段が検出した閉じ込め異常が発生した場合に乗りかご内に所定情報を提示するスピーカやモニタ等の提示手段と、をエレベータの乗りかごに備え、この提示手段により、例えば救出開始のタイミング等を乗りかご内に閉じ込められた利用者に告知するよう構成されたものが知られている(例えば、特許文献2参照)。 In addition, a monitoring control means having an identification means for identifying the state of confinement of the elevator is provided to the monitoring center as a means to rescue the user from the elevator by remote operation safely and reliably while reducing the anxiety of the user confined to the elevator. In addition to the operation control means having an abnormality detection means for detecting a confinement abnormality that stops operation while the user is confined in the elevator car, and when a confinement abnormality detected by the operation control means occurs Presenting means such as a speaker or a monitor that presents predetermined information in the car, and the elevator car, the presenting means notifies the user confined in the car, for example, the timing of the rescue start. What was comprised is known (for example, refer patent document 2).
さらにまた、乗りかご内に閉じ込められている利用者を速やかに救出するため、乗りかご内に救出ボタンを設けるとともに乗場に表示灯及び音声出力装置を設け、制御手段により、救出ボタンの操作に応じ表示灯を点灯制御するとともにこの表示灯に連動させて音声出力措置を駆動して警告音等を出力し、乗りかご内に利用者が閉じ込められている状況を乗場に知らしめるものも知られている(例えば、特許文献3参照)。 In addition, in order to quickly rescue users who are trapped in the car, a rescue button is provided in the car and an indicator light and audio output device are provided at the landing, and the control means responds to the operation of the rescue button. It is also known to control the lighting of the indicator light and drive a sound output measure in conjunction with this indicator light to output a warning sound, etc., to inform the landing of the situation where the user is confined in the car (For example, see Patent Document 3).
従来、エレベータの技術分野においては、利便性と安全性を考慮し、様々な機能が実装されてきた。
例えば、従来一般的なエレベータにおいては、乗りかご内で利用者が行先ボタンを押下すると、該当する階床の行先呼びが登録され、目的階床に到着すると戸開して利用者は降車するというのが通常である。
また、特に群管理機能を有するエレベータ等においては、運転効率を向上させるため、最終の呼びに応答して戸閉した後、他階に呼びがなくても乗りかごを所定の階床まで自動的に走行させ、戸閉状態のまま待機させる動作(以下この一連の動作を「待機動作」という)を行う機能が実装されている。
Conventionally, in the technical field of elevators, various functions have been implemented in consideration of convenience and safety.
For example, in a conventional elevator, when a user presses the destination button in the car, the destination call of the corresponding floor is registered, and when it arrives at the target floor, the user opens and the user gets off. It is normal.
Also, especially in elevators with group management functions, in order to improve driving efficiency, after the door is closed in response to the final call, the car is automatically moved to the specified floor even if there is no call on another floor. And a function for performing an operation for making the vehicle stand by with the door closed (hereinafter referred to as a “standby operation”).
これに対し、近年においては、エレベータの利用中における罹災や閉じ込め発生等に関する情報が公開される機会が多くなり、利用者はエレベータの安全性やリスク管理に対して敏感になってきている。
こうした事情もあり、例えば前述の待機動作であるとは知らずに利用者が乗車してしまい、乗りかご内で行先階を登録しなくても乗りかごが走行し、待機階に到着後、乗りかごが走行しない状態(擬似閉じ込め状態)となった場合に、利用者は閉じ込めになったと思い込み、保守会社や監視センター等に通報される事態が発生している。
On the other hand, in recent years, there have been many opportunities to disclose information related to morbidity and confinement during use of elevators, and users have become more sensitive to elevator safety and risk management.
For this reason, for example, the user gets on without knowing that it is the above-mentioned standby operation, the car runs without registering the destination floor in the car, and after arrival at the standby floor, the car When the vehicle does not travel (pseudo confinement state), the user assumes that the user is confined, and a situation has occurred in which the user is notified to a maintenance company or a monitoring center.
しかしながら、特許文献1から特許文献3に示された従来におけるエレベータの制御装置においては、非常呼びボタンや救出ボタンが操作されない場合や、エレベータに故障等の異常が検出されない場合には、利用者又は監視センターや乗場に対する報知や表示等が行われないため、前述のような擬似閉じ込め状態に対しては対応することができないという課題がある。
However, in the conventional elevator control devices shown in
そして、擬似閉じ込め状態が発生した場合に、利用者は戸開ボタンや他階への行先ボタンを押下するだけでこの擬似閉じ込め状態を解消できるにもかかわらず、保守会社等へ通報がなされて、保守作業員が現場に向かう等の対応をしなければならなくなり、余計な手間や費用がかかってしまうという課題もある。 And when the pseudo confinement state occurs, the user can cancel this pseudo confinement state by simply pressing the door open button or the destination button to another floor, but a notification is made to the maintenance company, etc. There is also a problem that maintenance workers have to deal with the situation such as going to the site, which requires extra effort and cost.
この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、前述のような擬似閉じ込め状態に対して適切に対応することができ、擬似閉じ込め状態発生による保守会社等への通報を低減させることが可能であるエレベータの制御装置を得るものである。 The present invention has been made to solve such a problem, and can appropriately cope with the pseudo confinement state as described above, and can reduce notification to a maintenance company or the like due to the occurrence of the pseudo confinement state. It is possible to obtain an elevator control device that is capable of this.
この発明に係るエレベータの制御装置においては、エレベータの乗りかごが戸閉し停止した後、当該エレベータについていずれの故障も検出していない状態で、かつ、前記乗りかご内に利用者が乗車したままの状態であることを検出した場合に、擬似閉じ込め発生を検出する擬似閉じ込め検出手段と、前記擬似閉じ込め検出手段が擬似閉じ込め発生を検出した場合に、前記乗りかご内の利用者に、前記乗りかごからの降車又は他階への呼び登録操作を促す情報を報知する報知手段と、を備えた構成とする。 In the elevator control device according to the present invention, after the elevator car is closed and stopped, no failure is detected in the elevator, and the user is still in the car. A pseudo-confinement detection means for detecting the occurrence of pseudo-confinement, and when the pseudo-confinement detection means detects the occurrence of a pseudo-confinement, the user in the car is notified to the car And informing means for informing information for prompting the user to get off or call registration to another floor.
この発明はエレベータの制御装置において、エレベータの乗りかごが戸閉し停止した後、当該エレベータについていずれの故障も検出していない状態で、かつ、前記乗りかご内に利用者が乗車したままの状態であることを検出した場合に、擬似閉じ込め発生を検出する擬似閉じ込め検出手段と、前記擬似閉じ込め検出手段が擬似閉じ込め発生を検出した場合に、前記乗りかご内の利用者に、前記乗りかごからの降車又は他階への呼び登録操作を促す情報を報知する報知手段と、を備えた構成としたことで、擬似閉じ込め状態に対して適切に対応することができ、擬似閉じ込め状態発生による保守会社等への通報を低減させることが可能であるという効果を奏する。 The present invention relates to an elevator control device in a state in which no failure is detected in the elevator after the elevator car is closed and stopped, and a user is still in the elevator car. A pseudo confinement detection means for detecting the occurrence of pseudo confinement, and when the pseudo confinement detection means detects a pseudo confinement occurrence, the user in the car is It is possible to respond appropriately to the pseudo confinement state by having a notification means for notifying information that prompts the user to get off or call registration to another floor, and a maintenance company or the like due to the occurrence of the pseudo confinement state There is an effect that it is possible to reduce the number of notifications.
実施の形態1.
図1及び図2は、この発明の実施の形態1に係るもので、図1はエレベータの制御装置の全体構成を示すブロック図、図2はエレベータの制御装置の動作の流れを示すフロー図である。
図において1はエレベータの図示しない昇降路内に昇降自在に配置され、利用者や荷物等を載せて昇降路内を昇降する乗りかごである。
2は、当該エレベータ全般の運転管理の制御を司る制御装置本体であり、乗りかご1の運行全般については、この制御装置本体2の備える運行制御手段2aにより制御されている。
1 and 2 relate to
In the figure,
制御装置本体2には、前述の擬似閉じ込め状態を検出する擬似閉じ込め検出手段2bが設けられている。
この擬似閉じ込め検出手段2bは、当該エレベータについて、他階への呼び登録が無く、乗りかご1が戸閉して停止した後、いずれの機能的な故障も検出されていない状態において、かつ、乗りかご1内に利用者が乗車したままの状態であることが検出された場合に、擬似閉じ込め状態が発生したことを検出する。
The control device
This pseudo confinement detection means 2b is in a state in which no functional failure is detected after the
ここで、乗りかご1内に利用者が乗車したままの状態であることの検出は、乗りかご1内に利用者が乗車しているか否かを判定するために設けられた図示しないかご内利用者有無判定手段を利用して行われる。
このかご内利用者有無判定手段は、具体的には、例えば、乗りかご1に設けられ、乗りかご1内の負荷を検出する秤装置、乗りかご1に設けられたかご内カメラの撮影した画像を用いた画像認識装置、乗りかご1に設けられた赤外線や熱による人感センサや、RFID(Radio Frequency Identification)や非接触カード等を用いた個人認証装置等を用いて構成されている。
Here, the detection that the user is still in the
The in-car user presence / absence judging means is specifically provided in the
乗りかご1内には、乗りかご1内の利用者に対して所定の音声情報を報知するためのスピーカ等からなる音声報知装置3、及び、乗りかご1内の利用者に対して所定の画像情報を表示するための液晶ディスプレイ(LCD:Liquid Crystal Display)等からなる画像表示装置4が設置されている。
In the
音声報知装置3は、制御装置本体2に設けられた音声報知制御手段2cの制御により所定の音声を乗りかご1内の利用者に対して報知する。
音声報知制御手段2cは、擬似閉じ込め検出手段2bにより擬似閉じ込め状態発生が検出された場合に、音声報知装置3に対して、乗りかご1内の利用者に対して乗りかご1からの降車又は他階への呼び登録操作を促す所定の音声を報知するよう信号を送信する。
ここで、乗りかご1内の利用者に対して乗りかご1からの降車を促す所定の音声メッセージの例としては「戸開きボタンを押して降りてください。」等が、乗りかご1内の利用者に対して他階への呼び登録操作を促す所定の音声メッセージの例としては「行先ボタンを押してください。」等が考えられる。
The
When the pseudo-confinement detection means 2b detects the occurrence of the pseudo confinement state, the voice notification control means 2c causes the
Here, as an example of a predetermined voice message that prompts the user in the
画像表示装置4は、制御装置本体2に設けられた画像表示制御手段2dの制御により所定の画像情報を乗りかご1内の利用者に対して表示する。
画像表示制御手段2dは、擬似閉じ込め検出手段2bにより擬似閉じ込め状態発生が検出された場合に、画像表示装置4に対して、乗りかご1内の利用者に対して乗りかご1からの降車又は他階への呼び登録操作を促す所定の画像情報を表示するよう信号を送信する。
ここで、画像表示装置4に表示する所定の画像情報としては、音声報知装置3により報知した所定の音声メッセージを文字で表現した文字情報や、所定の音声メッセージと同内容を図案化したいわゆるピクトグラム等を用いることが考えられる。
The
When the pseudo confinement state occurrence is detected by the pseudo confinement detection means 2b, the image display control means 2d gets out of the
Here, as the predetermined image information to be displayed on the
なお、音声報知装置3及び音声報知制御手段2cからなる音声報知手段、並びに、画像表示装置4及び画像表示制御手段2dからなる画像表示手段は、乗りかご1内の利用者に対して乗りかご1からの降車又は他階への呼び登録操作を促す所定の情報を報知する報知手段を構成している。
また、ここでは、音声報知手段(音声報知装置3及び音声報知制御手段2c)及び画像表示手段(画像表示装置4及び画像表示制御手段2d)の両方を設けたが、これら音声報知手段及び画像表示手段のうちいずれか一方のみを報知手段として設けるようにしてもよい。
Note that the voice notification means including the
In addition, here, both voice notification means (
このように構成されたエレベータの制御装置は、図2に示す一連のフローに従って動作する。
まず、ステップS1において、制御装置本体2の擬似閉じ込め検出手段2bは、乗りかご1が戸閉し、かつ、他階への呼び登録がないかどうかについて確認を行う。この確認において、乗りかご1が戸閉し、かつ、他階への呼び登録がないことが確認されない場合には、ステップS8へと移行して動作フローは終了する。
一方、このステップS1の確認において、乗りかご1が戸閉し、かつ、他階への呼び登録がないことが確認された場合には、ステップS2へと進む。
The elevator control apparatus configured as described above operates according to a series of flows shown in FIG.
First, in step S1, the pseudo confinement detection means 2b of the control device
On the other hand, if it is confirmed in step S1 that the
ステップS2においては、擬似閉じ込め検出手段2bは、当該エレベータについていずれの故障も検出していないかどうかについて確認を行う。この確認において、当該エレベータについていずれの故障も検出していないことが確認されなかった場合には、ステップS8へと移行して動作フローは終了する。
一方、このステップS2の確認において、当該エレベータについていずれの故障も検出していないことが確認された場合には、ステップS3へと進む。
In step S2, the pseudo confinement detection means 2b confirms whether any failure has been detected for the elevator. In this confirmation, when it is not confirmed that no failure is detected for the elevator, the process proceeds to step S8 and the operation flow ends.
On the other hand, if it is confirmed in step S2 that no failure has been detected for the elevator, the process proceeds to step S3.
ステップS3においては、擬似閉じ込め検出手段2bは、かご内利用者有無判定手段を利用して乗りかご1内に利用者が乗車しているか否かについて確認を行う。この確認において、乗りかご1内に利用者が乗車していることが確認されなかった場合には、ステップS8へと移行して動作フローは終了する。
一方、このステップS3の確認において、乗りかご1内に利用者が乗車していることが確認された場合には、擬似閉じ込め検出手段2bは、擬似閉じ込め状態が発生したことを検出し、ステップS4へと進む。
In step S <b> 3, the pseudo confinement detection unit 2 b confirms whether or not the user is in the
On the other hand, if it is confirmed in step S3 that the user is in the
ステップS4においては、擬似閉じ込め検出手段2bが擬似閉じ込め状態を検出したことを受けて、音声報知制御手段2cは音声報知装置3へと信号を送信し、音声報知装置3に所定の音声を乗りかご1内の利用者へと報知させ、乗りかご1からの降車又は他階への呼び登録操作を促す。
In step S4, in response to the detection of the pseudo confinement state by the pseudo confinement detection means 2b, the voice notification control means 2c transmits a signal to the
続くステップS5においては、擬似閉じ込め検出手段2bが擬似閉じ込め状態を検出したことを受けて、画像表示制御手段2dは画像表示装置4へと信号を送信し、画像表示装置4に所定の画像情報を表示させ、乗りかご1内の利用者に乗りかご1からの降車又は他階への呼び登録操作を促す。
In subsequent step S5, in response to the detection of the pseudo confinement state by the pseudo confinement detecting means 2b, the image display control means 2d transmits a signal to the
このステップS5の後はステップS6へと進み、先のステップS1で確認された乗りかご1が戸閉した時点から、所定時間以上経過したか否かについて確認され、乗りかご1が戸閉してから所定時間以上経過するまでこのステップS6での確認が繰り返される。
そして、このステップS6の確認において、乗りかご1が戸閉してから所定時間以上経過したことが確認された場合には、ステップS7へと進み、乗りかご1のドアを自動的に戸開して、擬似閉じ込め状態にある乗りかご1内の利用者が乗りかご1外に出ることができるようにする。
After this step S5, the process proceeds to step S6, where it is confirmed whether or not a predetermined time has elapsed since the time when the
If it is confirmed in step S6 that a predetermined time has elapsed since the
以上のように構成されたエレベータの制御装置においては、擬似閉じ込め検出手段により、エレベータの乗りかごが戸閉し停止した後、当該エレベータについていずれの故障も検出していない状態で、かつ、乗りかご内に利用者が乗車したままの状態であることを検出した場合に擬似閉じ込め発生を検出し、擬似閉じ込め検出手段が擬似閉じ込め発生を検出した場合に、報知手段により、乗りかご内の利用者に乗りかごからの降車又は他階への呼び登録操作を促す情報を報知することで、エレベータが正常な状態でかつ利用者が乗りかご内に乗車したまま戸閉待機している状態である擬似閉じ込め状態に対して適切に対応することができ、擬似閉じ込め状態発生による保守会社等への通報を低減させることが可能である。 In the elevator control apparatus configured as described above, after the elevator car is closed and stopped by the pseudo confinement detection means, no trouble is detected in the elevator and the car is detected. When a pseudo confinement occurrence is detected when it is detected that the user is still in the vehicle, and when the pseudo confinement detection means detects a pseudo confinement occurrence, the notification means informs the user in the car Pseudo-confinement in which the elevator is in a normal state and the user is in the car and is in a door-to-door waiting state by notifying the user of information that prompts the user to get off the car or to register for a call to another floor It is possible to appropriately cope with the situation, and it is possible to reduce the notification to the maintenance company or the like due to the occurrence of the pseudo confinement state.
また、擬似閉じ込め検出手段が擬似閉じ込め発生を検出した場合に、乗りかごが戸閉してから所定時間が経過した後に乗りかごを戸開することで、報知手段により降車や呼び登録操作を促されてもなお降車等しない利用者に対して、さらに降車を促し、より確実に擬似閉じ込め状態を解消することができる。 Moreover, when the pseudo confinement detection means detects the occurrence of pseudo confinement, the notification means prompts the user to get off or call registration by opening the car after a predetermined time has elapsed since the car was closed. However, it is possible to further encourage the user who does not get off the vehicle to get off the vehicle and more reliably eliminate the pseudo confinement state.
1 乗りかご
2 制御装置本体
2a 運行制御手段
2b 擬似閉じ込め検出手段
2c 音声報知制御手段
2d 画像表示制御手段
3 音声報知装置
4 画像表示装置
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記擬似閉じ込め検出手段が擬似閉じ込め発生を検出した場合に、前記乗りかご内の利用者に、前記乗りかごからの降車又は他階への呼び登録操作を促す情報を報知する報知手段と、を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。 After the elevator car is closed and stopped, when no failure is detected for the elevator and when it is detected that the user is still in the car, A pseudo-confinement detection means for detecting a pseudo-confinement occurrence;
Informing means for notifying the user in the car of getting off the car or calling registration operation to another floor when the pseudo confinement detecting means detects the occurrence of pseudo confinement. An elevator control device characterized by that.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009184209A JP2011037537A (en) | 2009-08-07 | 2009-08-07 | Control device of elevator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009184209A JP2011037537A (en) | 2009-08-07 | 2009-08-07 | Control device of elevator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011037537A true JP2011037537A (en) | 2011-02-24 |
Family
ID=43765762
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009184209A Pending JP2011037537A (en) | 2009-08-07 | 2009-08-07 | Control device of elevator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2011037537A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012177240A1 (en) * | 2011-06-21 | 2012-12-27 | Otis Elevator Company | Elevator system with zero-power sleep mode |
-
2009
- 2009-08-07 JP JP2009184209A patent/JP2011037537A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012177240A1 (en) * | 2011-06-21 | 2012-12-27 | Otis Elevator Company | Elevator system with zero-power sleep mode |
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