JP2014240323A - Elevator device - Google Patents

Elevator device Download PDF

Info

Publication number
JP2014240323A
JP2014240323A JP2013124055A JP2013124055A JP2014240323A JP 2014240323 A JP2014240323 A JP 2014240323A JP 2013124055 A JP2013124055 A JP 2013124055A JP 2013124055 A JP2013124055 A JP 2013124055A JP 2014240323 A JP2014240323 A JP 2014240323A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
car
destination floor
button
floor
passenger
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2013124055A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2014240323A5 (en
JP6087741B2 (en
Inventor
敏夫 中本
Toshio Nakamoto
敏夫 中本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP2013124055A priority Critical patent/JP6087741B2/en
Publication of JP2014240323A publication Critical patent/JP2014240323A/en
Publication of JP2014240323A5 publication Critical patent/JP2014240323A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6087741B2 publication Critical patent/JP6087741B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator device which urges operation of a destination floor button not to move to a floor that is different from a floor which a passenger expects as destination, even after a door is closed.SOLUTION: An elevator device includes a button operation detecting section 20 which detects that a destination floor button 4 is not operated even when a specified time passes after a door 5 of a cage 1 is closed, a call registration determination section 21 which detects whether or not there is registration for calling of another floor by cage call buttons 13A-13 N when there is detection with the button operation detecting section 20, and a report process section 22 which, when the call registration determination section 21 detects registration for calling of another floor, performs reporting which urges a passenger in the cage 1 to register with the destination floor button 4 upon that detection.

Description

本発明は、乗りかご内に乗り込んだ乗客が行先階を登録するために使用する行き先階ボタンを有するエレベータ装置に関する。   The present invention relates to an elevator apparatus having a destination floor button used by a passenger who has entered a car to register a destination floor.

エレベータ装置は、乗り場において乗客がかご呼びボタンを操作し、乗りかごが到着したら乗り込み、乗りかご内の操作盤に配置した行先階ボタンを操作して行先階を登録し、ドアが閉じてから乗りかごが登録階に向って移動を開始する。   In the elevator system, passengers operate the car call button at the landing, get in when the car arrives, register the destination floor by operating the destination floor button located on the control panel in the car, and wait until the door closes. The car starts moving towards the registration floor.

ところで、乗りかごに乗り込んだ乗客が、行先階ボタンをうっかり押し忘れたり、他の理由により操作しなかった場合、所定時間後にドアが自動的に閉まるが、乗りかごはそのまま停止状態を維持してしまうため、乗客は混乱してしまう。そこで、乗りかご内に乗客が乗り込んだときにそれを検知する荷重センサなどを用いて、乗客が乗り込んだにも拘わらず行先階ボタンの操作がないことを検出し、行先階が未登録である旨を乗客に報知して行先階ボタンの操作を促すようにしたものが提案されている(特許文献1参照)。   By the way, if a passenger who gets into the car accidentally forgets to press the destination floor button or does not operate it for other reasons, the door automatically closes after a predetermined time, but the car remains in a stopped state. As a result, passengers get confused. Therefore, it is detected that there is no operation of the destination floor button even though the passenger gets in using a load sensor that detects when the passenger enters the car, and the destination floor is not registered. There has been proposed a system in which passengers are informed of this and prompted to operate a destination floor button (see Patent Document 1).

特開2010−24022号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-24022

しかしながら、従来のエレベータ装置では、行先階ボタンを押し忘れた場合、乗りかごがそのまま停止していることについては言及しているが、他の階で呼びがあることについては言及していない。行先階ボタンを押し忘れている場合でも、他の階で呼びがある場合、乗りかごのドアが閉じるとこの呼び階に乗りかごが移動してしまう。このとき、この階は乗客が行き先として期待している階でない可能性が大きい。例えば、乗客が行先としている階が現在停止している階より上方階であっても、下方階での呼びがあれば、乗りかごは上昇せず下降することになってしまう。従って、乗客の希望とは異なる階または方向に乗りかごが移動するため、顧客クレームになる可能性がある。   However, in the conventional elevator apparatus, when the destination floor button is forgotten to be pressed, it is mentioned that the car is stopped as it is, but there is no mention that there is a call on another floor. Even if you forgot to press the destination floor button, if there is a call on another floor, the car will move to this call floor when the door of the car closes. At this time, there is a high possibility that this floor is not a floor that passengers expect as a destination. For example, even if the floor to which the passenger is destined is an upper floor than the floor where the passenger is currently stopped, if there is a call on the lower floor, the car will go down without going up. Therefore, since the car moves to a different floor or direction from the passenger's request, there is a possibility that it becomes a customer complaint.

本発明の目的は、ドアが閉じた後でも、乗客が行先として期待している階と異なる階に移動しないように行先階ボタンの操作を促すようにするエレベータ装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an elevator apparatus that prompts the operation of a destination floor button so that a passenger does not move to a floor different from a floor expected as a destination even after the door is closed.

上記目的を達成するために本発明は、エレベータの乗りかごに乗った乗客が行先階を登録するために操作する行き先階ボタンと、前記乗りかご内に乗客が乗り込んだ後に前記ドアを閉じるドア制御装置と、階毎に配置したかご呼びボタンとを備えたエレベータ装置において、前記ドア制御装置によって前記ドアが閉じられた後、一定時間経過しても前記行き先階ボタンが操作されないことを検出するボタン操作検出部と、前記ボタン操作検出部による検出があったとき前記かご呼びボタンによる他の階の呼び登録があるかどうかを検出する呼び登録判定部と、前記呼び登録判定部により他の階の呼び登録を検出したとき、前記乗りかご内の乗客に前記行き先階ボタンによる登録を促す報知を行う報知処理部を設けたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention provides a destination floor button operated by a passenger in an elevator car to register a destination floor, and a door control for closing the door after the passenger enters the car. A button for detecting that the destination floor button is not operated even after a predetermined time has elapsed after the door is closed by the door control device in an elevator apparatus comprising a device and a car call button arranged for each floor An operation detection unit, a call registration determination unit that detects whether there is a call registration of another floor by the car call button when the button operation detection unit detects, and the call registration determination unit When call registration is detected, a notification processing unit is provided that performs notification for urging passengers in the car to register using the destination floor button.

このような構成によれば、乗りかご内に乗り込んだ乗客が行き先階ボタンを押し忘れたとしても、ドアが閉じられた後に、他の階でのかご呼び登録に応じて乗客が期待するのとは異なる階または方向へといきなり乗りかごが移動してしまうことを防止することができる。しかも、呼び登録判定部が他の階でのかご呼び登録を検出したことを切っ掛けとして報知処理部により乗りかご内の乗客に行き先階ボタンによる登録を促す報知を行うので、ドアが閉じられていても乗客が望んでいる階へと行き先階ボタンを操作する機会が与えられ、質の高いサービスを行うことができる。   According to such a configuration, even if the passenger who got in the car forgot to press the destination floor button, the passenger expects according to the car call registration on the other floor after the door is closed Can prevent the car from suddenly moving to a different floor or direction. Moreover, since the call registration determination unit detects the car call registration on another floor, the notification processing unit notifies the passengers in the car to register with the destination floor button, so the door is closed. The opportunity to operate the destination floor button is given to the floor that the passenger wants, and a high quality service can be provided.

また本発明は、上述の構成に加えて、前記報知処理部は、前記乗りかご内の前記行先階ボタンを使用し、定常時の使用と異なる報知に切り替えることを特徴とする。   In addition to the above-described configuration, the present invention is characterized in that the notification processing unit uses the destination floor button in the car and switches to a notification different from the normal use.

このような構成によれば、乗客の注意を行先階ボタン4に向けることができ、視覚によって定常状態と異なることを容易に把握させることができ、同時に行先階ボタン4の操作を促すことができる。   According to such a configuration, the passenger's attention can be directed to the destination floor button 4, and it can be easily grasped visually that it is different from the steady state, and at the same time, the operation of the destination floor button 4 can be prompted. .

さらに本発明は、上述の構成に加えて、前記報知処理部は、前記乗りかご内の音声案内装置を使用し、定常時の使用と異なる報知に切り替えることを特徴とする。   Furthermore, the present invention is characterized in that, in addition to the above-described configuration, the notification processing unit uses a voice guidance device in the car and switches to a notification different from the normal use.

このような構成によれば、定常状態と異なる音声によって乗客の注意を行先階ボタン4に向けることができ、同時に行先階ボタン4の操作を促すことができる。   According to such a configuration, the passenger's attention can be directed to the destination floor button 4 with a voice different from the steady state, and at the same time, the operation of the destination floor button 4 can be prompted.

本発明のエレベータ装置によれば、乗りかご内に乗り込んだ乗客が行き先階ボタンを押し忘れたとしても、呼び登録判定部が他の階でのかご呼び登録された時報知処理部により乗りかご内の乗客に行き先階ボタンによる登録を促す報知を行うことができ、乗客の意に反して他のかご呼び登録された階にいきなり乗りかごが移動してしまう事態を回避することができる。   According to the elevator apparatus of the present invention, even when a passenger who has entered the car forgets to press the destination floor button, when the call registration determination unit is registered for the car call on another floor, the notification processing unit The passenger can be prompted to register with the destination floor button, and it is possible to avoid a situation in which the car suddenly moves to another car call registered floor against the will of the passenger.

本発明の一実施の形態によるエレベータ装置の乗りかご内構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure in the passenger car of the elevator apparatus by one embodiment of this invention. 図1に示したエレベータ装置における行先制御装置を示すブロック構成図である。It is a block block diagram which shows the destination control apparatus in the elevator apparatus shown in FIG. 図1に示したエレベータ装置の操作盤を拡大して示す図であるIt is a figure which expands and shows the operation panel of the elevator apparatus shown in FIG. 図2に示した行先制御装置の機能を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function of the destination control apparatus shown in FIG. 図2に示した行先制御装置の処理動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing operation of the destination control apparatus shown in FIG. 本発明の他の実施の形態によるエレベータ装置における行先階登録報知手段を示す正面図である。It is a front view which shows the destination floor registration alerting | reporting means in the elevator apparatus by other embodiment of this invention. 本発明のさらに他の実施の形態によるエレベータ装置における行先階登録報知手段を示す正面図である。It is a front view which shows the destination floor registration alerting | reporting means in the elevator apparatus by further another embodiment of this invention. 本発明のさらに他の実施の形態によるエレベータ装置における行先階登録報知手段を示す正面図である。It is a front view which shows the destination floor registration alerting | reporting means in the elevator apparatus by further another embodiment of this invention. 本発明のさらに他の実施の形態によるエレベータ装置における行先階登録報知手段を示す正面図である。It is a front view which shows the destination floor registration alerting | reporting means in the elevator apparatus by further another embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の一実施の形態によるエレベータ装置の乗りかご内構成を示す正面図である。   FIG. 1 is a front view showing an in-car configuration of an elevator apparatus according to an embodiment of the present invention.

乗りかご1における出入り口2の側方には、操作盤3が配置されている。この操作盤3には、乗客が行き先階を登録するときに操作される複数の行き先階ボタン4と、乗りかご1のドア5を開閉操作するときに操作される開閉ボタン6とが配置されている。また乗りかご1内には、乗りかご1内の乗客に音声により情報を伝える音声案内装置7と、乗りかご1内の乗客に注意や警告を伝えるブザー8と、床部に配置されて乗りかご1内の積載荷重を検知する荷重センサ9と、乗りかご1内の乗客の有無や出入りを検知する人感センサ10と、出入り口2のドア5を開閉するドア制御装置11などが構成されている。   An operation panel 3 is disposed on the side of the entrance 2 in the car 1. The operation panel 3 includes a plurality of destination floor buttons 4 that are operated when a passenger registers a destination floor, and an opening / closing button 6 that is operated when the door 5 of the car 1 is opened and closed. Yes. Also, in the car 1, a voice guidance device 7 that conveys information to the passengers in the car 1 by voice, a buzzer 8 that conveys cautions and warnings to the passengers in the car 1, and a car disposed on the floor. A load sensor 9 that detects a load in the vehicle 1, a human sensor 10 that detects the presence or absence of passengers in the car 1, and a door control device 11 that opens and closes the door 5 of the doorway 2 are configured. .

図2は、エレベータ装置における行き先制御装置の構成を示すブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a destination control device in the elevator apparatus.

エレベータの運転全般の制御を行う制御盤12には、乗りかご1内の乗客が行き先階を登録するときに操作される複数の行き先階ボタン4と、乗りかご1内の乗客がドア5を開閉操作するときに操作される開閉ボタン6と、乗りかご1内の積載荷重を検知する荷重センサ9と、乗りかご1内の乗客の有無や出入りを検知する人感センサ10と、各階に設置されてかご呼びを登録するかご呼びボタン13A〜13N等からの信号がそれぞれ取り込まれている。   A control panel 12 that controls the overall operation of the elevator has a plurality of destination floor buttons 4 that are operated when a passenger in the car 1 registers a destination floor, and a passenger in the car 1 opens and closes the door 5. An open / close button 6 that is operated when operating, a load sensor 9 that detects the loaded load in the car 1, a human sensor 10 that detects the presence or absence of passengers in and out of the car 1, and installed on each floor Signals from the car call buttons 13A to 13N for registering the car call are taken in, respectively.

また制御盤12には、操作盤3に配置されて行き先階が登録されたことを示す行き先階ランプ14と、制御盤1からの指示に基づく階へと乗りかごを移動させるかご制御装置15と、乗りかご1のドアを開閉するドア制御装置11と、乗りかご1内の乗客に音声により情報を伝える音声案内装置7と、乗りかご1内の乗客に注意や警告を伝えるブザー8などが接続されている。   Further, the control panel 12 includes a destination floor lamp 14 that is arranged on the operation panel 3 and indicates that the destination floor is registered, and a car control device 15 that moves the car to the floor based on an instruction from the control panel 1. Connected are a door control device 11 that opens and closes the door of the car 1, a voice guidance device 7 that conveys information by voice to passengers in the car 1, and a buzzer 8 that conveys cautions and warnings to passengers in the car 1. Has been.

図3は、図1に示した操作盤3の一部を拡大して示す断面図である。   FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of a part of the operation panel 3 shown in FIG.

操作盤3には、透光性のある材質で製作された行き先階ボタン4などが取り付けられており、行き先階ボタン4の裏面側には行き先階ランプ14が配置されている。乗りかご1内の乗客が行き先階ボタン4を操作して行き先階が登録されると、登録された階の行き先階ランプ14が点灯する。行き先階ボタン4は光を透過するため、乗客はこれを目視して行き先階が登録されたことが分かる。この行き先階ランプ14は、点灯、消灯による通常の使用だけでなく、後述するように点滅によって行き先階未登録通知を行うようにしている。   The operation panel 3 is provided with a destination floor button 4 made of a translucent material, and a destination floor lamp 14 is disposed on the back side of the destination floor button 4. When the passenger in the car 1 operates the destination floor button 4 and the destination floor is registered, the destination floor lamp 14 of the registered floor is turned on. Since the destination floor button 4 transmits light, the passenger can visually recognize that the destination floor has been registered. This destination floor lamp 14 is not only used normally by turning on and off, but also makes a destination floor unregistered notification by flashing as will be described later.

図4は、上述したエレベータ装置における行き先制御機能のうち本発明に関係する部分のみを示すブロック構成図である。   FIG. 4 is a block diagram showing only a portion related to the present invention in the destination control function in the elevator apparatus described above.

図2に示した各構成によって構成された行き先制御機能は、後述する処理を行うためのプログラムを格納した記憶部15と、図2に示した制御盤12に取り込んだ各種信号を検出する信号検出部16と、複数の時限を設定した時限設定部17と、乗客が乗りかご1内に乗り込んだことを検出する乗り込み検出部18と、乗り込み検出部18による検出があった後にドア制御装置11によってドア5が閉じられたことを検出するドア閉検出部19と、ドア5が閉じられた後、時限設定部17によって設定した一定時限を経過しても行き先階ボタン4が操作されないことを検出するボタン操作検出手段20と、ボタン操作検出部20による検出があったとき各階のかご呼びボタン13A〜13Nによる呼び登録があるかどうかを監視する呼び登録判定部21と、呼び登録判定部21により呼び登録を検出したとき、これを切っ掛けとして乗りかご1内の乗客に行き先階ボタン4による登録を促すよう報知する処理を行う報知処理部22とを有している。   The destination control function configured by each configuration shown in FIG. 2 is a signal detection that detects various signals fetched in the storage unit 15 storing a program for performing processing to be described later and the control panel 12 shown in FIG. The unit 16, the time setting unit 17 that sets a plurality of time periods, the boarding detection unit 18 that detects that a passenger has entered the car 1, and the door control device 11 after detection by the boarding detection unit 18 A door closing detection unit 19 that detects that the door 5 is closed, and detects that the destination floor button 4 is not operated even after the fixed time set by the time setting unit 17 has elapsed after the door 5 is closed. Call registration that monitors whether there is call registration by the car call buttons 13A to 13N on each floor when the button operation detection means 20 and the button operation detection unit 20 detect When a call registration is detected by the call registration determination unit 21, the setting unit 21 and a notification processing unit 22 that performs a process of notifying the passengers in the car 1 to register with the destination floor button 4 when the call registration is detected are provided. doing.

報知処理部22については詳細を後述するが、行き先階未登録報知とかご呼び登録に基づく報知との二種類の報知を行う。行き先階未登録通知は、報知処理部22と音声案内装置7と行き先階ランプ14などによって構成された行き先階未登録報知手段によって行われる。一方、かご呼び登録に基づく報知は、報知処理部22と音声案内装置7と行き先階ランプ14などによって構成されたかご呼び登録に基づく報知手段によって行われる。行き先階未登録報知手段と、かご呼び登録に基づく報知手段とは、報知を実際に行うタイミングが異なり、特に後者のかご呼び登録に基づく報知手段は呼び登録判定手段21により呼び登録を検出したとき、これを切っ掛けとして乗りかご1内の乗客に行き先階ボタン4による登録を促す処理を行う。   Although the details of the notification processing unit 22 will be described later, two types of notification are performed: destination floor unregistered notification and notification based on car call registration. The destination floor unregistered notification is performed by the destination floor unregistered notification means configured by the notification processing unit 22, the voice guidance device 7, the destination floor lamp 14, and the like. On the other hand, the notification based on the car call registration is performed by the notification means based on the car call registration configured by the notification processing unit 22, the voice guidance device 7, the destination floor lamp 14, and the like. The destination floor unregistered notification means and the notification means based on car call registration differ in the timing at which the notification is actually performed. In particular, the latter notification means based on the car call registration detects call registration by the call registration determination means 21 As a starting point, a process of prompting the passengers in the car 1 to register with the destination floor button 4 is performed.

次に、図5に示したフローチャートを用いて行き先制御機能の処理動作を説明する。   Next, the processing operation of the destination control function will be described using the flowchart shown in FIG.

今、ステップS1で、乗りかご1が所定の階床に着床して停止して出入り口2のドア5が開かれた状態となったとき、乗客が乗りかご1内に乗り込む。乗り込み検出部18はステップS2で、荷重センサ9により乗りかご1内の積載荷重が変動したことを検出したり、人感センサ10が乗客の乗り込みを検知したり、乗客によってドア開閉ボタン6の閉じボタンが操作されたことを検出するなどして、乗客が乗り込んだかどうかを判定する。   Now, in step S1, when the car 1 reaches the predetermined floor and stops and the door 5 of the doorway 2 is opened, the passenger gets into the car 1. In step S2, the boarding detection unit 18 detects that the load in the car 1 has fluctuated by the load sensor 9, the human sensor 10 detects boarding of the passenger, or the passenger opens the door opening / closing button 6 by the passenger. It is determined whether a passenger has boarded, for example, by detecting that a button has been operated.

ドア閉検出部19は、乗客が乗り込んだと判断された後、ステップS3でドア5が閉じられたか否かを判定する。乗りかご1に乗った乗客が操作盤3のドア開閉ボタン6の閉ボタンを操作したときは、それに応じて制御盤12からの指令を受けてドア制御装置11が動作し、ドア5が閉じられる。またドア開閉ボタン6の閉ボタンが操作されない場合でも、時限設定部17で予め設定した所定時限を使用して、乗りかご1が停止してから所定時限が経過すると、制御盤12からの指令を受けてドア制御装置11が動作しドア5が自動的に閉じられる。従って、このときまでにドア閉検出部19はドア5が閉じられたことを検出する。   After it is determined that the passenger has boarded, the door close detection unit 19 determines whether or not the door 5 is closed in step S3. When a passenger in the car 1 operates the close button of the door opening / closing button 6 of the operation panel 3, the door control device 11 operates in response to an instruction from the control panel 12 and the door 5 is closed. . Even if the closing button of the door opening / closing button 6 is not operated, a command from the control panel 12 is issued when the predetermined time elapses after the car 1 stops using the predetermined time set in advance by the time setting unit 17. In response, the door control device 11 operates and the door 5 is automatically closed. Therefore, by this time, the door close detection unit 19 detects that the door 5 has been closed.

このドア5が閉じられた状態で、行き先階ボタン4が乗客によって操作されず、かつ、他の階でかご呼び登録が行われていたとしても、いきなり乗りかご1がかご呼び登録が行われた階へと移動を開始しない。ボタン操作検出部20は、時限設定部17で予め設定された第一時限を抽出し、ステップS4で第一時限内に行き先階ボタン4が乗客によって操作されたかどうかを判定する。第一時限内に行き先階ボタン4が乗客によって操作され行き先階が登録されたときには、ステップS5で通常と同様にその信号がボタン操作検出部20からかご制御装置15に送られ、乗りかご1がその登録された行き先階に向って移動するように制御される。   Even if the destination floor button 4 is not operated by a passenger with the door 5 closed, and the car call registration is performed on another floor, the car 1 is suddenly registered. Do not start moving to the floor. The button operation detection unit 20 extracts the first time limit preset by the time setting unit 17, and determines whether the destination floor button 4 is operated by the passenger within the first time limit in step S4. When the destination floor button 4 is operated by the passenger and the destination floor is registered within the first time limit, the signal is sent from the button operation detection unit 20 to the car control device 15 in the same manner as usual in step S5, and the car 1 is It is controlled to move toward the registered destination floor.

しかしながら、ステップS4の判定で、第一時限内に行先階ボタン4が操作されなかった場合、通知処理部22は、行き先階未登録報知手段を構成する音声案内装置7と図3に示した行き先階ランプ14とを使用して、ステップS6で行き先階未登録報知を行う。報知処理部22からの信号を受けた音声案内装置7は、乗りかご1内の乗客に対して、例えば、『行先階ボタンを押してください』という行き先階ボタン4の操作を促す音声の案内を行う。また、通知処理部22は、図3に示した行き先階ランプ14を点滅させて、視覚を通じて行先階ボタン4を操作するように促す。   However, if it is determined in step S4 that the destination floor button 4 is not operated within the first time limit, the notification processing unit 22 uses the voice guidance device 7 constituting the destination floor unregistered notification means and the destination shown in FIG. Using the floor lamp 14, the destination floor unregistered notification is performed in step S6. The voice guidance device 7 that has received the signal from the notification processing unit 22 performs a voice guidance that prompts the passengers in the car 1 to operate the destination floor button 4 such as “Please press the destination floor button”. . Further, the notification processing unit 22 blinks the destination floor lamp 14 shown in FIG. 3 and prompts the user to operate the destination floor button 4 visually.

ステップS6での行き先階未登録報知手段による報知を行った後、ボタン操作検出部20は、時限設定部17で予め設定された第二時限を抽出し、ステップS7で新たに設定した第二時限内に行き先階ボタン4が乗客によって操作されるかどうかを監視する。第二時限内に行き先階ボタン4が乗客によって操作されたときには、ステップS5で通常の場合と同様にその信号がかご制御装置15に指令が与えられて、乗りかご1がその登録された行き先階に向って移動するように制御される。   After the notification by the destination floor unregistered notification means in step S6, the button operation detection unit 20 extracts the second time period preset by the time period setting unit 17, and the second time period newly set in step S7. It is monitored whether the destination floor button 4 is operated by the passenger. When the destination floor button 4 is operated by the passenger within the second time period, the signal is given to the car control device 15 in the same manner as in the normal case in step S5, and the car 1 is registered to the registered destination floor. It is controlled to move toward.

しかしながら、ステップS7の判定で、第二時限内に行先階ボタン4が操作されなかった場合、呼び登録判定部21は、ステップS8で他の階でのかご呼び登録が行われているかどうかを判定する。その結果、他の階でのかご呼び登録がされていない場合、ステップS11に進んで、通常の場合と同様にドア制御装置11に信号を与えてドア5が開くように制御する。すなわち、ステップS6での報知案内にも拘わらず、乗りかご1内の乗客が行先階ボタン4を操作せず、さらに他の階でかご呼び登録されていない場合は、ドア5を開き、これにより乗客が乗りかご1に閉じ込められたと勘違いするような不都合の発生を防止する。   However, if it is determined in step S7 that the destination floor button 4 is not operated within the second time period, the call registration determination unit 21 determines in step S8 whether the car call registration is performed on another floor. To do. As a result, when the car call registration is not performed on another floor, the process proceeds to step S11, and a signal is given to the door control device 11 to control the door 5 to open as in the normal case. That is, if the passenger in the car 1 does not operate the destination floor button 4 and the car call is not registered on another floor in spite of the notification guidance in step S6, the door 5 is opened. The occurrence of inconveniences such as misunderstanding that the passenger is trapped in the car 1 is prevented.

一方、呼び登録判定部21がステップS8で、かご呼び登録が行われていることを検出した場合、ステップS9で報知処理部22に動作指令が与えられる。報知処理部22は、かご呼び登録に基づく移動報知手段を構成する音声案内装置7と図3に示した行き先階ランプ14とを使用して、行先階ボタン4を操作するように促す報知を行う。報知処理部22からの信号を受けた音声案内装置7によるかご呼び登録に基づく報知は、乗りかご1内の乗客に対して、例えば、『行先階ボタンを押してください』という音声案内の後に、『応答が無い場合、他の階でのかご呼び登録に基づいて移動します』などの音声案内を行う。また、報知処理部22は図3に示した行き先階ランプ14を点滅させて、視覚を通じて注意を喚起する。   On the other hand, when the call registration determination unit 21 detects in step S8 that the car call registration has been performed, an operation command is given to the notification processing unit 22 in step S9. The notification processing unit 22 uses the voice guidance device 7 constituting the movement notification means based on the car call registration and the destination floor lamp 14 shown in FIG. 3 to notify the user to operate the destination floor button 4. . The notification based on the car call registration by the voice guidance device 7 that has received the signal from the notification processing unit 22 is, for example, to the passengers in the car 1 after the voice guidance “Please press the destination floor button”. If there is no response, we will move based on the car call registration on the other floors ”. The notification processing unit 22 blinks the destination floor lamp 14 shown in FIG.

この報知の後、ボタン操作検出部20は時限設定部17で予め設定された第三時限を抽出し、ステップS10で新たに設定した第三時限内に行き先階ボタン4が乗客によって操作されたかどうかを判定する。第三時限内に行き先階ボタン4が乗客によって操作されて行き先階が登録されたときには、先の場合と同様にステップS5での処理が行われる。   After this notification, the button operation detecting unit 20 extracts the third time set in advance by the time setting unit 17, and whether or not the destination floor button 4 is operated by the passenger within the third time newly set in step S10. Determine. When the destination floor button 4 is operated by the passenger and the destination floor is registered within the third time period, the processing in step S5 is performed as in the previous case.

しかしながら、ステップS10の判定で、第三時限内に行き先階ボタン4が操作されなかった場合、呼び登録判定部21は、ステップS12でかご呼び登録を優先し、かご制御装置15によって登録されている階へと乗りかご1を運転する。すなわち、ステップS9での報知案内にも拘わらず、乗りかご1内の乗客が行き先階ボタン4を操作せず、さらに他の階でかご呼び登録されている場合は、ステップS12でのかご呼び登録を優先した運転を行う。   However, if it is determined in step S10 that the destination floor button 4 is not operated within the third time period, the call registration determination unit 21 gives priority to the car call registration in step S12 and is registered by the car control device 15. Drive the car 1 to the floor. That is, if the passenger in the car 1 does not operate the destination floor button 4 and the car call is registered on another floor in spite of the notification guidance in step S9, the car call registration in step S12 is performed. Operate with priority.

本実施の形態では、ステップS1で乗客が乗りかご1内に乗り込んだことを判断するために、乗り込み検出部18は荷重センサ9、人感センサ10、開閉ボタン6からの信号を取り込んで判定したが、このうちの一つもしくは二つを使用しても良いし、乗客が乗り込んだことを判断するためにその他の信号を使用しても良い。また、ステップS6で乗客への通知を行う行き先階未登録報知手段として、音声案内装置7による案内と、行き先階ランプ14の点滅による報知とを行っているが、どちらか一方だけでも良いし、また、ブザー8による報知を用いても良い。また、ステップS8の判定で他の階におけるかご呼び登録されていない場合、ステップS11でドア5を開く処理を行ったが、乗客には一旦行き先階の未登録を報知しているため、必ずしもドア5を開かなくてもよい。さらに、音声にて行き先階の未登録状態を乗客に報知する場合、基本的な報知内容としては『行先階ボタンを押してください』が考えられるが、『現在4階に停止しています』のように現在停止している階の案内や、かご呼びや待機階の設定がある場合は『上に参ります』あるいは『下に参ります』または『1階に参ります』というように乗りかご1の移動予定の方向や行き先の案内と組み合わせても良い。   In the present embodiment, in order to determine that the passenger has entered the car 1 in step S1, the boarding detection unit 18 has determined by taking in signals from the load sensor 9, the human sensor 10, and the open / close button 6. However, one or two of these may be used, or other signals may be used to determine that the passenger has boarded. Further, as the destination floor unregistered notification means for notifying the passenger in step S6, guidance by the voice guidance device 7 and notification by blinking of the destination floor lamp 14 are performed, but either one may be used, Further, notification by the buzzer 8 may be used. Moreover, when the car call registration in the other floor is not registered in the determination in step S8, the door 5 is opened in step S11. However, since the passenger is once informed that the destination floor is not registered, the door is not necessarily registered. 5 need not be opened. Furthermore, when notifying passengers of the unregistered status of the destination floor by voice, the basic notification content may be “Please press the destination floor button”, but “It is currently stopped on the 4th floor” If there is an information on the floor that is currently stopped at, or if there is a car call or standby floor setting, the car 1 will be called "I will go up" or "I will go down" or "I will go to the first floor" It may be combined with the direction of travel or guidance of the destination.

また図5に示した実施の形態では、ステップS6とステップS9で注意喚起の報知をそれぞれ行ったが、本発明の他の実施の形態として、ステップS4の判定で行き先階ボタン4の操作がなかった場合、ステップS8に進むようにして、ステップS6およびステップS7を省略しても良い。   In the embodiment shown in FIG. 5, the alerting is notified in steps S6 and S9. However, as another embodiment of the present invention, there is no operation of the destination floor button 4 in the determination in step S4. If so, step S6 and step S7 may be omitted by proceeding to step S8.

このような構成でも、乗りかご1内に乗り込んだ乗客が行き先階ボタン4を押すことを忘れていてドア5が閉じられ、しかも、他の階でのかご呼び登録が行われている状況でも、乗客の希望に反する階または方向にいきなり乗りかご1が移動することはない。このような状況でも、他の階での呼び登録があったことをステップS8で検出した場合、これを切っ掛けとしてステップS9では音声案内装置7および行き先階ランプ14を作動させて、行き先階ボタン4を押すことを促すことができる。   Even in such a configuration, even if the passenger who has entered the car 1 forgets to press the destination floor button 4 and the door 5 is closed, and the car call registration is performed on another floor, The car 1 does not move suddenly in the floor or direction that is contrary to the passenger's wishes. Even in such a situation, when it is detected in step S8 that a call has been registered on another floor, in step S9, the voice guidance device 7 and the destination floor lamp 14 are activated, and the destination floor button 4 You can be prompted to press.

また、図5に示した実施の形態のように、ステップS6とステップS9での二回、行き先階ボタン4を押すことを促す報知を行う場合でも、ステップS6では行き先階ランプ14のみを使用し、ステップS9では音声案内装置7のみを使用するなど、変化を付けても良い。   Also, as in the embodiment shown in FIG. 5, even in the case where notification is made to press the destination floor button 4 twice in step S6 and step S9, only the destination floor lamp 14 is used in step S6. In step S9, a change may be made such that only the voice guidance device 7 is used.

図6〜図8は、本発明の他の実施の形態によるエレベータ装置の行き先階未登録報知手段を示す正面図である。   FIGS. 6-8 is a front view which shows the destination floor unregistered alert | report means of the elevator apparatus by other embodiment of this invention.

先の実施の形態では、行き先階の未登録を乗客に報知する行き先階未登録報知手段として、操作盤3の行き先階ランプ14の点滅を用いたが、他の階でのかご呼びの有無などの状況により既に点灯している行き先階ランプもあることを考慮し、本実施の形態では各行先階ボタン4を選択的に点滅させるようにしている。ここでは、説明の都合上、現在の停止階が4階であるものとして記載している。   In the previous embodiment, as the destination floor unregistered notification means for notifying the passenger of unregistered destination floors, the flashing of the destination floor lamp 14 of the operation panel 3 is used, but whether there is a car call on other floors, etc. In consideration of the fact that there are destination floor lamps that are already lit depending on the situation, each destination floor button 4 is selectively blinked in the present embodiment. Here, for convenience of explanation, the current stop floor is described as being the fourth floor.

図6では、他の階でのかご呼び登録に関係なく、行き先階未登録報知手段としては、定常状態での使用とは異なり、行き先階ボタン4の全てを点滅させるように構成している。このような構成であれば、全ての行き先階ボタン4が点滅するため、乗客に与える印象を強めて、操作を促す効果を高めることができる。   In FIG. 6, the destination floor unregistered notification means is configured to blink all the destination floor buttons 4 unlike the use in the steady state, regardless of the car call registration on other floors. With such a configuration, since all the destination floor buttons 4 blink, it is possible to enhance the impression given to the passenger and enhance the effect of prompting the operation.

図7では、同じく他の階でのかご呼び登録に関係なく、行き先階未登録報知手段としては、行き先階ボタン4のうち、現在停止している階以外の全ての行先階ボタン4を点滅させるように構成している。このような構成によれば、現在停止している階の行先階ボタン4は操作しないので、どれが操作する意味のある行先階ボタン4であるかを乗客に容易に知らせることもがきる。   In FIG. 7, the destination floor unregistered notification means flashes all the destination floor buttons 4 other than the currently stopped floor among the destination floor buttons 4 regardless of the car call registration on the other floors. It is configured as follows. According to such a configuration, since the destination floor button 4 of the floor that is currently stopped is not operated, the passenger can easily be notified of which is the meaningful destination floor button 4 to operate.

図8では、現在の停止階より上の階でかご呼びが登録されている場合、乗りかご1は上昇方向に移動するため、現在の停止階より下の階の行先階ボタン4を押さないようにしている。行き先階未登録報知手段としては、通常の使用とは異なり、行き先階ボタン4のうち、現在停止している階よりも上方階の行き先階ボタン4のみを点滅させるように構成している。これに対して図9では、現在の停止階よりも下方階でかご呼びが登録されている場合、乗りかご1は下降方向に移動するため、現在の停止階より下方階の行先階ボタン4を押さないようにしている。行き先階未登録報知手段としては、通常の使用とは異なり、行き先階ボタン4のうち、現在停止している階よりも下方階の行先階ボタン4のみを点滅させるように構成している。   In FIG. 8, when the car call is registered on the floor above the current stop floor, the car 1 moves in the upward direction, so that the destination floor button 4 below the current stop floor is not pressed. I have to. The destination floor unregistered notification means is configured to blink only the destination floor button 4 above the floor that is currently stopped among the destination floor buttons 4, unlike normal use. On the other hand, in FIG. 9, when the car call is registered on the lower floor than the current stop floor, the car 1 moves in the downward direction, so the destination floor button 4 below the current stop floor is pressed. I try not to push it. The destination floor unregistered notification means is configured to blink only the destination floor button 4 below the currently stopped floor among the destination floor buttons 4 unlike the normal use.

また他の階でのかご呼び登録がない場合、通常の使用とは異なり、図6に示すように現在停止している階以外の全ての行き先階ボタン4を点滅させるのが望ましい。このような構成によれば、どの行先階ボタン4が操作対象として意味のあるボタンであるかを乗客に知らせることができる。   When there is no car call registration on another floor, it is desirable to blink all the destination floor buttons 4 other than the currently stopped floor as shown in FIG. According to such a configuration, it is possible to inform the passenger which destination floor button 4 is a meaningful button as an operation target.

以上説明したように本発明は、エレベータの乗りかご1に乗った乗客が行先階を登録するために操作する行き先階ボタン4と、乗りかご1内に乗客が乗り込んだ後にドア5を閉じるドア制御装置11と、階毎に配置したかご呼びボタン13A〜13Nとを備えたエレベータ装置において、ドア制御装置11によってドア5が閉じられた後、一定時間経過しても行き先階ボタン4が操作されないことを検出するボタン操作検出部20と、ボタン操作検出部20による検出があったときかご呼びボタン13A〜13Nによる他の階の呼び登録があるかどうかを検出する呼び登録判定部21と、呼び登録判定部21により他の階の呼び登録を検出したとき、これを切っ掛けとして乗りかご1内の乗客に行き先階ボタン4による登録を促す報知を行う報知処理部22とを設けたことを特徴とする。   As described above, according to the present invention, the destination floor button 4 operated by the passenger on the elevator car 1 to register the destination floor, and the door control for closing the door 5 after the passenger enters the car 1. In an elevator apparatus provided with the apparatus 11 and car call buttons 13A to 13N arranged on each floor, the destination floor button 4 is not operated even after a certain time has elapsed after the door 5 is closed by the door control apparatus 11. A button operation detection unit 20 for detecting the call, a call registration determination unit 21 for detecting whether there is a call registration of another floor by the car call buttons 13A to 13N when the button operation detection unit 20 detects, and a call registration When the call registration of another floor is detected by the determination unit 21, this is used as a trigger to notify the passengers in the car 1 to register using the destination floor button 4. Characterized by providing a knowledge processing section 22.

このような構成によれば、乗りかご1内に乗り込んだ乗客が行き先階ボタン4を押し忘れたとしても、ドア5が閉じられた後に、他の階でのかご呼び登録に応じて乗客が期待するのとは異なる階または方向へといきなり乗りかご1が移動してしまうことを防止することができる。しかも、呼び登録判定部21が他の階でのかご呼び登録を検出した時、報知処理部22により乗りかご内の乗客に行き先階ボタン4による登録を促す報知を行うので、ドア5が閉じられていても乗客が望んでいる階へと行き先階ボタン4を操作する機会が与えられ、質の高いサービスを行うことができる。   According to such a configuration, even if a passenger who has entered the car 1 forgets to press the destination floor button 4, the passenger is expected to respond to the car call registration on another floor after the door 5 is closed. It is possible to prevent the car 1 from suddenly moving to a different floor or direction. In addition, when the call registration determination unit 21 detects the car call registration on another floor, the notification processing unit 22 notifies the passengers in the car using the destination floor button 4 so that the door 5 is closed. Even so, the opportunity to operate the destination floor button 4 to the floor desired by the passenger is given, and high quality service can be performed.

また本発明は、上述の構成に加えて、報知処理部22は、乗りかご1内の行先階ボタン4を使用し、定常時の使用とは異なる報知に切り替えることを特徴とする。   Further, in addition to the above-described configuration, the present invention is characterized in that the notification processing unit 22 uses the destination floor button 4 in the car 1 and switches to notification different from the normal use.

このような構成によれば、乗客の注意を行先階ボタン4に向けることができ、視覚によって定常状態と異なることを容易に把握させることができ、同時に行先階ボタン4の操作を促すことができる。   According to such a configuration, the passenger's attention can be directed to the destination floor button 4, and it can be easily grasped visually that it is different from the steady state, and at the same time, the operation of the destination floor button 4 can be prompted. .

また本発明は、上述の構成に加えて、報知処理部22は、乗りかご1内の音声案内装置7を使用し、定常時の使用と異なる報知に切り替えることを特徴とする。   Further, in addition to the above-described configuration, the present invention is characterized in that the notification processing unit 22 uses the voice guidance device 7 in the car 1 and switches to notification different from the normal use.

このような構成によれば、定常状態と異なる音声によって乗客の注意を行先階ボタン4に向けることができ、同時に行先階ボタン4の操作を促すことができる。   According to such a configuration, the passenger's attention can be directed to the destination floor button 4 with a voice different from the steady state, and at the same time, the operation of the destination floor button 4 can be prompted.

1 乗りかご
3 操作盤
4 行き先階ボタン
5 ドア
7 音声案内装置
8 ブザー
9 荷重センサ
10 音声案内装置
11 ドア制御装置
12 制御盤
13A〜13N かご呼びボタン
14 行き先階ランプ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Car 3 Operation panel 4 Destination floor button 5 Door 7 Voice guidance device 8 Buzzer 9 Load sensor 10 Voice guidance device 11 Door control device 12 Control panel 13A-13N Car call button 14 Destination floor lamp

Claims (3)

エレベータの乗りかごに乗った乗客が行先階を登録するために操作する行き先階ボタンと、前記乗りかご内に乗客が乗り込んだ後に前記ドアを閉じるドア制御装置と、階毎に配置したかご呼びボタンとを備えたエレベータ装置において、
前記ドア制御装置によって前記ドアが閉じられた後、一定時間経過しても前記行き先階ボタンが操作されないことを検出するボタン操作検出部と、前記ボタン操作検出部による検出があったとき前記かご呼びボタンによる他の階の呼び登録があるかどうかを検出する呼び登録判定部と、前記呼び登録判定部により他の階の呼び登録を検出したとき、前記乗りかご内の乗客に前記行き先階ボタンによる登録を促す報知を行う報知処理部を設けたことを特徴とするエレベータ装置。
A destination floor button operated by a passenger in an elevator car to register a destination floor, a door control device that closes the door after the passenger enters the car, and a car call button arranged for each floor In an elevator apparatus equipped with
After the door is closed by the door control device, a button operation detection unit that detects that the destination floor button is not operated even after a predetermined time has elapsed, and the car call when the button operation detection unit detects A call registration determination unit that detects whether there is a call registration of another floor by a button, and when a call registration of another floor is detected by the call registration determination unit, a passenger in the car uses the destination floor button An elevator apparatus comprising a notification processing unit for performing notification for prompting registration.
前記報知処理部は、前記乗りかご内の前記行先階ボタンを使用し、定常時の使用と異なる報知に切り替えることを特徴とする請求項1に記載のエレベータ装置。   The elevator apparatus according to claim 1, wherein the notification processing unit uses the destination floor button in the car to switch to notification different from use in a normal state. 前記報知処理部は、前記乗りかご内の音声案内装置を使用し、定常時の使用と異なる報知に切り替えることを特徴とする請求項1に記載のエレベータ装置。   The elevator apparatus according to claim 1, wherein the notification processing unit uses a voice guidance device in the car and switches to a notification different from the normal use.
JP2013124055A 2013-06-12 2013-06-12 Elevator equipment Active JP6087741B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013124055A JP6087741B2 (en) 2013-06-12 2013-06-12 Elevator equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013124055A JP6087741B2 (en) 2013-06-12 2013-06-12 Elevator equipment

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2014240323A true JP2014240323A (en) 2014-12-25
JP2014240323A5 JP2014240323A5 (en) 2016-04-14
JP6087741B2 JP6087741B2 (en) 2017-03-01

Family

ID=52139807

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013124055A Active JP6087741B2 (en) 2013-06-12 2013-06-12 Elevator equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6087741B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6068579B1 (en) * 2015-08-03 2017-01-25 東芝エレベータ株式会社 Elevator control device and elevator control method
JP2020164308A (en) * 2019-03-29 2020-10-08 フジテック株式会社 Control system of elevator

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5334250A (en) * 1976-09-09 1978-03-30 Mitsubishi Electric Corp Device for opening and closing elevator door
JPS55111371A (en) * 1979-02-16 1980-08-27 Mitsubishi Electric Corp Device for running elevator
JPH05186174A (en) * 1992-01-13 1993-07-27 Mitsubishi Electric Corp Elevator controller
JPH06247649A (en) * 1993-02-24 1994-09-06 Toshiba Corp Elevator control device
JP2010024022A (en) * 2008-07-23 2010-02-04 Toshiba Elevator Co Ltd Device for reporting absence of destination floor registration for elevator

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5334250A (en) * 1976-09-09 1978-03-30 Mitsubishi Electric Corp Device for opening and closing elevator door
JPS55111371A (en) * 1979-02-16 1980-08-27 Mitsubishi Electric Corp Device for running elevator
JPH05186174A (en) * 1992-01-13 1993-07-27 Mitsubishi Electric Corp Elevator controller
JPH06247649A (en) * 1993-02-24 1994-09-06 Toshiba Corp Elevator control device
JP2010024022A (en) * 2008-07-23 2010-02-04 Toshiba Elevator Co Ltd Device for reporting absence of destination floor registration for elevator

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6068579B1 (en) * 2015-08-03 2017-01-25 東芝エレベータ株式会社 Elevator control device and elevator control method
JP2020164308A (en) * 2019-03-29 2020-10-08 フジテック株式会社 Control system of elevator

Also Published As

Publication number Publication date
JP6087741B2 (en) 2017-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5074088B2 (en) Elevator equipment
WO2011048991A1 (en) Rescue operation system for elevator
JP6087741B2 (en) Elevator equipment
JP2010024022A (en) Device for reporting absence of destination floor registration for elevator
JP6265794B2 (en) Elevator system
JP5730060B2 (en) Evacuation system for elevator
JP2016016976A (en) Elevator system
JP2015051853A (en) Elevator system
JP5790320B2 (en) Elevator system
JP6504106B2 (en) Elevator equipment
JP6141101B2 (en) Elevator control device and elevator control method
JP6068579B1 (en) Elevator control device and elevator control method
JP2010030776A (en) Elevator system
JP2014015288A (en) Control device of elevator
JP2005162463A (en) Call registering device of elevator
US7604096B2 (en) Operation device for elevator
JP2017124919A (en) Elevator system and operation control method
JP4592520B2 (en) Elevator control system
JP2003335460A (en) Elevator control device
EP3122677B1 (en) Elevator system
JP2009203038A (en) Elevator voice destination floor registering device
JP2014162640A (en) Elevator controller
JP4799024B2 (en) elevator
JPH05246632A (en) Control device of elevator
JP2005206292A (en) Device for informing non-registration of destination floor call

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20160223

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20160223

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20170110

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20170202

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6087741

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150