JP2011037301A - 装軌式車両 - Google Patents

Abstract

【課題】 組立作業時に遊動輪の移動ストロークを十分に確保することができ、不用意な作業の停止、緩衝装置への過剰な負荷を防止し、作業性、耐久性等を向上する。
【解決手段】 一般道路を走行して輸送するために下部走行体２から走行部組立体３６を分離する場合には、履帯張り調整装置１９を履帯１６が弛まない位置まで移動させた状態で、サイドフレーム７の遊動輪ブラケット８と履帯張り調整装置１９の緩衝機構２１との間に固定ブラケット３７を取付ける。従って、履帯１６には、固定ブラケット３７によって前，後方向に固定された履帯張り調整装置１９により張りを持たせることができる。これにより、グリース室２６にグリースを追加充填することなく、履帯１６が弛むのを防止でき、ヨーク側ピストン−ロッド２３による遊動輪１４の移動ストロークを十分に確保することができる。
【選択図】 図６

Description

本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機械として好適に用いられる履帯を備えた装軌式車両に関する。

一般に、油圧ショベル、油圧クレーン等の装軌式車両は、自走可能な装軌式の下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより大略構成されている。

そして、装軌式の下部走行体は、センタフレームの左，右両側に前，後方向に延びるサイドフレームを有したトラックフレームと、前記左，右のサイドフレームの前，後方向の一側に設けられた遊動輪と、前記各サイドフレームの前，後方向の他側に設けられ油圧モータ等により駆動される駆動輪と、前記遊動輪と駆動輪との間に巻回して設けられた履帯と、該履帯の張りを調整するために前記サイドフレームと遊動輪との間に設けられた履帯張り調整装置とを備えている。

また、履帯張り調整装置は、遊動輪を前，後方向に移動可能に支持するヨークと、該ヨークに取付けられ前記サイドフレームとの間で伸縮する緩衝機構とにより構成されている。さらに、緩衝装置は、サイドフレームに沿って前，後方向に延びたチューブと、該チューブの軸方向の一側に伸縮可能に挿嵌され、その突出端がヨークに接続された一側ピストン−ロッドと、該一側ピストン−ロッドと前記チューブとの間に画成され、加圧状態の作動油が流入することによって前記遊動輪を一側に向け付勢する作動油室と、前記チューブの軸方向の他側に伸縮可能に挿嵌された他側ピストン−ロッドと、該他側ピストン−ロッドと前記チューブとの間に画成され、グリースが充填されることによって前記他側ピストン−ロッドをサイドフレームに設けた隔壁に押付けて前記チューブを位置決めするグリース室とにより構成されている。（例えば、特許文献１参照）。

ここで、油圧ショベルのうち、大型の油圧ショベルは、全体の幅寸法が道路交通法で規定された道路を走行できる幅寸法を超えてしまうから、車体を複数の部位に分解した状態でトレーラ等に搭載して輸送する必要がある。このために、下部走行体は、センタフレームと、サイドフレーム、遊動輪、駆動輪、履帯および履帯張り調整装置からなる左，右の走行部組立体とに分離することができる。

この場合、左，右の走行部組立体は、作動油室に作動油を供給しているエンジン側の油圧ポンプと切り離されるから、そのままでは作動油が流出してしまうために、作動油室から作動油を抜き取る。従って、一側ピストン−ロッドが大きく縮小して履帯が弛んでしまうから、弛んだ履帯が積み降ろし作業の障害になってしまう。

そこで、従来技術による油圧ショベルでは、左，右の走行部組立体を輸送する場合に、グリース室に多くのグリースを充填することにより、他側ピストン−ロッドを大きく突出させて履帯に張りを与えている。一方、作業現場に到着して組立てる場合には、グリース室のグリースを抜き取った後に、作動油室を油圧ポンプに接続することにより、作動油室に流入する作動油によって一側ピストン−ロッドを突出させる。さらに、グリース室に適量のグリースを充填することにより履帯の張り具合を調整するようにしている。

特開平８−２０３６８号公報

ところで、従来技術による油圧ショベルでは、作業現場に到着して組立てる場合に、グリース室のグリースを抜き取って他側ピストン−ロッドを縮小させた後に、作動油室を油圧ポンプに接続して一側ピストン−ロッドを大きく突出させている。しかし、グリース室からのグリースの抜き取りが不十分で該グリース室にグリースが残っていると、一側ピストン−ロッドを規定の寸法まで突出させることができない。

この場合には、遊動輪を移動するためのストロークが短くなるから、小さな段差、瓦礫、石等を乗り越えるだけでも、一側ピストン−ロッドがチューブの底面部に衝突してしまう。これにより、異常を感知して作業が頻繁に停止したり、緩衝装置の寿命が短くなるという問題がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、組立作業時に遊動輪の移動ストロークを十分に確保することができ、不用意な作業の停止、緩衝装置への過剰な負荷等を防止でき、作業性、耐久性等を向上できるようにした装軌式車両を提供することにある。

本発明による装軌式車両は、センタフレームの左，右両側に前，後方向に延びるサイドフレームを有したトラックフレームと、前記サイドフレームの前，後方向の一側に設けられた遊動輪と、前記サイドフレームの前，後方向の他側に設けられた駆動輪と、前記遊動輪と駆動輪との間に巻回して設けられた履帯と、前記遊動輪を前，後方向に移動可能に支持するヨークと該ヨークに取付けられ前記サイドフレームとの間で伸縮する緩衝機構とからなる履帯張り調整装置とを備えてなる。

そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記サイドフレームと前記履帯張り調整装置との間には、少なくとも前記サイドフレーム、遊動輪、駆動輪、履帯および履帯張り調整装置からなる走行部組立体に分離したときに、前記履帯が弛まないように前記履帯張り調整装置を前記サイドフレームの前，後方向に固定するための固定ブラケットを取付け、取外し可能に取付ける構成としたことにある。

請求項２の発明は、前記サイドフレームには、前記履帯張り調整装置のヨークを前，後方向に案内するためのガイド板を設け、前記固定ブラケットは、前記ガイド板と前記緩衝機構の下側位置とにボルトを用いて取付ける構成としたことにある。

請求項３の発明は、前記緩衝機構は、前，後方向に延びたチューブと、該チューブの軸方向の一側に伸縮可能に挿嵌され突出端が前記ヨークに接続された一側ピストン−ロッドと、該一側ピストン−ロッドと前記チューブとの間に画成され前記遊動輪を一側に向け付勢するための作動油が流入する作動油室と、前記チューブの軸方向の他側に伸縮可能に挿嵌された他側ピストン−ロッドと、該他側ピストン−ロッドと前記チューブとの間に画成され前記チューブをサイドフレームに押付けて位置決めするためのグリースが充填されるグリース室とにより構成し、前記緩衝機構のチューブには、その外周側に位置して前記ボルトを螺着するためのねじ穴を設ける構成としたことにある。

請求項１の発明によれば、サイドフレーム、遊動輪、駆動輪、履帯および履帯張り調整装置からなる走行部組立体を分離するときには、サイドフレームと履帯張り調整装置との間に固定ブラケットを取付ける。このときに、履帯張り調整装置を、予め履帯が弛まない位置まで移動させることにより、固定ブラケットは、この位置に履帯張り調整装置を固定することができる。

この結果、グリース室にグリースを追加充填することなく、履帯が弛むのを防止することができるから、履帯張り調整装置を再度伸長させるときには、該履帯張り調整装置による遊動輪の移動ストロークを十分に確保することができる。これにより、ストローク不足によって異常を感知して作業が停止したり、緩衝装置に過剰な負荷が作用したりするのを防止でき、作業性、耐久性等を向上することができる。

請求項２の発明によれば、履帯張り調整装置のヨークを前，後方向に案内するためのガイド板を利用して固定ブラケットを取付けることができる。また、固定ブラケットは、ボルトを用いてガイド板の下周位置に取付ける構成としているから、簡単な作業で取付け、取外しすることができる。

請求項３の発明によれば、装軌式車両の一部を走行部組立体として分離した場合、作動油室内の作動油が抜取られるから、一側ピストン−ロッドが縮小して付勢力がなくなり履帯が弛んで垂れ下がってしまう。このような場合でも、緩衝機構のチューブを履帯に張りを持たせることができる位置まで移動し、この位置でサイドフレームに取付けられた固定ブラケットに対しボルトを用いてチューブ２２を取付ける。これにより、履帯に張りを与えることができる。また、固定ブラケットに対しチューブをボルトを用いて簡単に取付け、取外しすることができる。

本発明の実施の形態に係る油圧ショベルを示す正面図である。 図１中の下部走行体の一側部分を拡大して示す要部拡大の断面図である。 サイドフレームと緩衝機構とを図２中の矢示III−III方向からみた要部拡大の断面図である。 履帯張り調整装置に対する周囲の接続形態を示す構成図である。 サイドフレーム、遊動輪、駆動輪、履帯および履帯張り調整装置からなる走行部組立体をトレーラに積載した状態を示す正面図である。 緩衝機構を履帯に張りを持たせる位置まで移動して固定ブラケットで固定した状態を図２と同様位置からみた要部拡大の断面図である。 サイドフレームと緩衝機構とを図６中の矢示VII−VII方向からみた要部拡大の断面図である。 サイドフレームの下ガイド板と緩衝機構と固定ブラケットとを分解した状態で図６中の矢示VIII−VIII方向からみた要部拡大の断面図である。 固定ブラケットを単体で示す外観斜視図である。 変形例による固定ブラケットを単体で示す外観斜視図である。

以下、本発明の実施の形態に係る装軌式車両として、装軌式の下部走行体を備えた油圧ショベルを例に挙げ、図１ないし図９に従って詳細に説明する。

図１において、１は土砂等の掘削作業に用いられる装軌式車両としての大型の油圧ショベルである。この油圧ショベル１は、自走可能な装軌式（クローラ式）の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、該上部旋回体３の前側に設けられた作業装置４とにより大略構成されている。また、上部旋回体３には、後述のエンジン２９、油圧ポンプ３０、作動油タンク３１等が搭載されている。

ここで、装軌式の下部走行体２の構成について説明する。この下部走行体２は、後述のトラックフレーム５、遊動輪１４、駆動輪１５、履帯１６、履帯張り調整装置１９等により大略構成されている。

５は下部走行体２を構成するトラックフレームで、該トラックフレーム５は、上部旋回体３が搭載されるセンタフレーム６と、該センタフレーム６の左，右両側に設けられ、前，後方向に伸長した左，右のサイドフレーム７（右側のみ図示）とにより構成されている。また、サイドフレーム７は、図２、図３に示すように、長尺な板体からなる上板７Ａ、下板７Ｂ、内側板７Ｃ、外側板７Ｄ等を溶接手段を用いて接合することにより、前，後方向に延びる角筒体として形成されている。ここで、トラックフレーム５は、下部走行体２を３つの部位に分離して搬送できるように、センタフレーム６と左サイドフレーム７と右サイドフレーム７とが分離可能となっている。

８はサイドフレーム７の一端側に設けられた遊動輪ブラケットで、該遊動輪ブラケット８は、後述の遊動輪１４を前，後方向に移動可能に支持するものである。また、遊動輪ブラケット８内には、後述のヨーク２０等がが収容されている。そして、遊動輪ブラケット８は、前述したサイドフレーム７の一側部位、後述の仕切り板９，１０、ガイド板１１，１２等により構成されている。

９，１０はサイドフレーム７内に互いに対向して配設された２枚の補強用の仕切り板で、遊動輪１４側の仕切り板９には、その中央に後述の緩衝機構２１が挿通される開口部９Ａが形成されている。また、遊動輪１４から離れた仕切り板１０は、遊動輪１４からの荷重を緩衝機構２１を介して受承するものである。

１１は遊動輪ブラケット８内に位置してサイドフレーム７の各側板７Ｃ，７Ｄから内側に突設された２枚の上ガイド板である（図３参照）。また、１２は上ガイド板１１の下側に所定の間隔をもって各側板７Ｃ，７Ｄから内側に突設された２枚の下ガイド板である。これらのガイド板１１，１２は、後述するヨーク２０の軸受部２０Ｂを上，下から挟んで前，後方向に移動可能に支持するもので、サイドフレーム７に沿って前，後方向に延びている。

また、各上ガイド板１１は、補強板１３によってサイドフレーム７の上板７Ａと各側板７Ｃ，７Ｄとの間にボックス構造をなして堅固に支持されている。同様に、各下ガイド板１２は、補強板１３によってサイドフレーム７の下板７Ｂと各側板７Ｃ，７Ｄとの間にボックス構造をなして堅固に支持されている。

ここで、各下ガイド板１２には、図８に示すように、補強板１３よりも内側に位置してねじ孔１２Ａが上，下方向に貫通して形成されている。このねじ孔１２Ａは、後述する緩衝機構２１のチューブ２２を遊動輪１４側に移動させたときに、該チューブ２２に形成されたねじ穴２２Ｅと前，後方向の位置がほぼ合う位置に形成されている。そして、ねじ孔１２Ａには、後述する固定ブラケット３７の両端部を固定するためのボルト３８が螺着されるものである。

１４はサイドフレーム７の一端側に位置し、遊動輪ブラケット８内に後述のヨーク２０を介して回転可能に支持された遊動輪である。この遊動輪１４の中心部には、図２に示すように、左，右方向に延びる支持軸１４Ａが設けられ、該支持軸１４Ａの両端側がヨーク２０の軸受部２０Ｂに回転可能に支持されている。これにより、遊動輪１４は、支持軸１４Ａを中心として回転可能に、かつヨーク２０を介し遊動輪ブラケット８に沿って前，後方向に移動することができる。

一方、１５はサイドフレーム７の他端側に設けられた駆動輪で（図１参照）、該駆動輪１５はスプロケット等により構成されている。そして、駆動輪１５は、走行用の油圧モータ（図示せず）によって回転駆動されることにより、後述の履帯１６を周回動作させるものである。

１６は遊動輪１４と駆動輪１５との間に巻回して取付けられた履帯である。この履帯１６は、サイドフレーム７の上側では各上ローラ１７に、サイドフレーム７の下側では各下ローラ１８により周回方向に案内されている。そして、履帯１６は、駆動輪１５を回転駆動することにより、該駆動輪１５と遊動輪１４との間で周回動作し、不整地等においても油圧ショベル１を安定して走行させるものである。

次に、サイドフレーム７と遊動輪１４との間に設けられ、該遊動輪１４を前，後方向に移動させることによって履帯１６の張り具合を調整する履帯張り調整装置１９について説明する。

１９はサイドフレーム７の内部に設けられた履帯張り調整装置を示している。この履帯張り調整装置１９は、遊動輪１４と駆動輪１５との間で履帯１６の張り具合を調整するものである。また、履帯張り調整装置１９は、図２に示す如く、サイドフレーム７内に設けられた仕切り板１０と遊動輪１４との間に付勢力を発生した状態で配設されている。そして、履帯張り調整装置１９は、後述のヨーク２０と緩衝機構２１とにより大略構成されている。

２０は遊動輪ブラケット８内に前，後方向に移動可能に設けられたヨークである。このヨーク２０は、遊動輪１４を回転可能に支持するものである。また、ヨーク２０は、先端側が遊動輪１４を跨ぐように略Ｕ字状に形成された本体部２０Ａと、該本体部２０Ａの両先端部に取付けられた左，右の軸受部２０Ｂとにより構成されている。ここで、本体部２０Ａは、その基端側が後述する緩衝機構２１のヨーク側ピストン−ロッド２２の先端に接続されている。また、左，右の軸受部２０Ｂは、各ガイド板１１，１２に前，後方向に移動可能に支持され、その中央には、遊動輪１４の支持軸１４Ａを回転可能に支持している。

２１はサイドフレーム７内に位置してヨーク２０に取付けられた緩衝機構で、該緩衝機構２１は、履帯１６に負荷が作用したときに遊動輪１４と仕切り板１０との間で伸縮するものである。そして、緩衝機構２１は、図４に示すように、後述のチューブ２２、ヨーク側ピストン−ロッド２３、作動油室２４、フレーム側ピストン−ロッド２５、グリース室２６等により構成されている。

２２は緩衝機構２１の本体部分をなすチューブで、該チューブ２２は、前，後方向に延びる段付円筒体として形成されている。また、チューブ２２は、その一端側が有底筒状のヨーク側筒部２２Ａとなり、他端側が有底筒状のフレーム側筒部２２Ｂとなっている。また、ヨーク側筒部２２Ａの開口側にはロッドガイド２２Ｃが設けられ、フレーム側筒部２２Ｂの開口側にはロッドガイド２２Ｄが設けられている。

さらに、チューブ２２には、図３、図４、図８に示すように、例えばヨーク側筒部２２Ａの外周側に位置してねじ穴２２Ｅが設けられている。このねじ穴２２Ｅは、ヨーク側筒部２２Ａの下側位置に左，右方向に間隔をもって例えば２個設けられている。そして、２個のねじ穴２２Ｅには、後述する固定ブラケット３７の中央部を固定するためのボルト３９を螺着することができる。

２３はチューブ２２のヨーク側筒部２２Ａに設けられた一側ピストン−ロッドとしてのヨーク側ピストン−ロッドで、該ヨーク側ピストン−ロッド２３は、ヨーク側筒部２２Ａ内に軸方向に移動可能に挿嵌されたピストン２３Ａと、基端側が該ピストン２３Ａに取付けられ先端側がロッドガイド２２Ｃから突出したロッド２３Ｂとにより構成されている。そして、ピストン２３Ａは、ヨーク側筒部２２Ａの底部との間に作動油室２４を画成している。

ここで、作動油室２４は、後述の油圧ポンプ３０とアキュムレータ３４とに接続され、これにより、作動油室２４内には、アキュムレータ３４内の加圧ガスによって常時加圧状態の作動油が供給されている。従って、ヨーク側ピストン−ロッド２３は、作動油室２４の圧力によって遊動輪１４を一側に向け付勢することができる。

２５はチューブ２２のフレーム側筒部２２Ｂに設けられた他側ピストン−ロッドとしてのフレーム側ピストン−ロッドで、該フレーム側ピストン−ロッド２５は、フレーム側筒部２２Ｂ内に軸方向に移動可能に挿嵌されたピストン２５Ａと、基端側が該ピストン２５Ａに取付けられ先端側がロッドガイド２２Ｄから突出したロッド２５Ｂとにより構成されている。そして、ピストン２５Ａは、フレーム側筒部２２Ｂの底部との間にグリース室２６を画成している。

ここで、グリース室２６には、グリースニップル２７等を介してグリースを充填することができる。そして、グリース室２６にグリースを充填することで、その充填量に応じてロッド２５Ｂを伸長することができ、該ロッド２５Ｂの先端をサイドフレーム７の仕切り板１０に当接させることができる。これにより、例えば多くのグリースをグリース室２６に充填した場合には、仕切り板１０に当接させたロッド２５Ｂを伸長することで、サイドフレーム７に対するチューブ２２の位置を遊動輪１４側に移動させることができ、遊動輪１４を介して履帯１６を強く張ることができる。

２８はチューブ２２のヨーク側筒部２２Ａ内に設けられた圧力弁で、該圧力弁２８は、ヨーク側筒部２２Ａ内の底面部中央に嵌合して取付けられている。この圧力弁２８は、ヨーク側ピストン−ロッド２３が底面部に近接する位置まで大きく縮小したときに、作動油室２４内の圧力を後述の圧力センサ３５に出力するものである。

また、２９は上部旋回体３に搭載されたエンジン（図４参照）、３０は該エンジン２９によって駆動される油圧ポンプを示し、該油圧ポンプ３０の吸込側は作動油タンク３１に接続されている。また、油圧ポンプ３０の吐出側は、配管３２を介して緩衝機構２１の作動油室２４に接続され、配管３２の途中には圧力調整弁３３が設けられている。さらに、配管３２にはアキュムレータ３４が接続して設けられ、該アキュムレータ３４は、内部のガス圧により作動油室２４に圧力を付与するものである。

３５は圧力弁２８に接続して設けられた圧力センサである。この圧力センサ３５は、ヨーク側ピストン−ロッド２３が大きく縮小して圧力弁２８を押圧したとき、即ち、遊動輪１４の移動ストロークを十分に確保できないときに、圧力弁２８からの圧力信号を受承し、コントローラ（図示せず）に電気信号を出力するものである。そして、圧力弁２８からの圧力信号を受信したコントローラは、例えばモニタ（図示せず）に点検するように表示したり、エンジン２９を停止させたりする。

このように構成された下部走行体２は、トラックフレーム５のセンタフレーム６と左，右のサイドフレーム７とを分離することにより、図５に示すように、サイドフレーム７と遊動輪１４と駆動輪１５と履帯１６と各ローラ１７，１８と履帯張り調整装置１９とからなる走行部組立体３６となる。この走行部組立体３６は、１つの輸送単位としトレーラＴに積載して輸送することができる。

ここで、走行部組立体３６は、油圧ポンプ３０と切離されるから、このままでは作動油室２４内の作動油が漏出して周囲を汚すことになる。このために、走行部組立体３６を輸送する場合には、予め作動油室２４内の作動油を抜取り、同様にグリース室２６内のグリースも抜取るようにしている。しかし、作動油室２４から作動油を抜取ると、遊動輪１４を履帯１６に向けて押付ける付勢力がなくなるから、輸送作業時に履帯１６が弛んで垂れ下がってトレーラＴへの積載作業の邪魔になる。

そこで、本実施の形態では、下部走行体２を走行部組立体３６に分離したときに、履帯１６が弛まないように、履帯張り調整装置１９をサイドフレーム７の前，後方向に固定する後述の固定ブラケット３７を設けている。

即ち、図６ないし図９において、３７は下部走行体２から走行部組立体３６を分離したときに、該走行部組立体３６に設けられる固定ブラケットを示している。この固定ブラケット３７は、図８、図９に示すように、角棒体として形成され、その長さ方向の中央部には緩衝機構２１のチューブ２２の外周面に対面して円弧状凹部３７Ａが設けられている。また、固定ブラケット３７の両端部には、円弧状凹部３７Ａを上側とする上，下方向に貫通してボルト挿通孔３７Ｂが形成され、円弧状凹部３７Ａが設けられた中央部には、例えば長さ方向に間隔をもって２個のボルト挿通孔３７Ｃが形成されている。

そして、固定ブラケット３７は、その両端部のボルト挿通孔３７Ｂに下側から挿通したボルト３８を、遊動輪ブラケット８（サイドフレーム７）を構成する左，右の下ガイド板１２のねじ孔１２Ａに螺着することにより、各下ガイド板１２に取付けることができる。また、緩衝機構２１のチューブ２２を履帯１６に張りを持たせることができる位置（図６に示す位置）まで移動させ、この状態で、固定ブラケット３７の中央部に設けたボルト挿通孔３７Ｃに下側から挿通したボルト３９を、緩衝機構２１のチューブ２２に設けたねじ穴２２Ｅに螺着することにより、該固定ブラケット３７に緩衝機構２１のチューブ２２を取付けることができる。

従って、固定ブラケット３７は、図７、図８に示すように、各下ガイド板１２に緩衝機構２１のチューブ２２を取付けることができ、緩衝機構２１を一側に移動させた位置で前，後方向に固定することができる。これにより、緩衝機構２１の作動油室２４から作動油を抜取った状態でも、図６に示すように、緩衝機構２１自体を遊動輪１４を介して履帯１６に押付けることにより、該履帯１６に張りを持たせることができる。また、固定ブラケット３７は、ボルト３８，３９を緩めることにより、各下ガイド板１２、緩衝機構２１のチューブ２２から簡単に取外すことができる。

本実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、次に、本実施の形態による特徴部分、即ち、下部走行体２を分離して輸送する場合の動作について説明する。

まず、道路交通法で規定された道路を走行することができる幅寸法内に収まるように、下部走行体２を、トラックフレーム５のセンタフレーム６と、左，右の走行部組立体３６とに分離し、それぞれを別々に輸送する。

このときに、走行部組立体３６は、油圧ポンプ３０と切離され、作動油室２４内の作動油が抜取られ、グリース室２６内のグリースが抜取られる。このように、作動油室２４から作動油を抜取ると、遊動輪１４を履帯１６に向けて押付ける付勢力がなくなり、輸送作業時に履帯１６が弛んで垂れ下がってしまうから、履帯１６が弛まないように張りを持たせる必要がある。

そこで、本実施の形態では、固定ブラケット３７を用意し、その両端部をボルト３８により遊動輪ブラケット８の各下ガイド板１２に取付ける。また、緩衝機構２１のチューブ２２を履帯１６に張りを持たせることができる位置まで移動し、この状態で、固定ブラケット３７の中央部をボルト３９により緩衝機構２１のチューブ２２に取付ける。これにより、履帯１６には、緩衝機構２１を移動させることによる押圧力で張りを与えることができるから、履帯１６が邪魔になることなく、トレーラＴの荷台に簡単に積込むことができ、また、荷台から降ろすことができる。

一方、作業現場では、センタフレーム６に各走行部組立体３６を取付け、前記センタフレーム６上に上部旋回体３を搭載する。次に、下部走行体２では、ボルト３８，３９を緩めることにより、各下ガイド板１２、緩衝機構２１のチューブ２２から固定ブラケット３７を取外す。また、油圧ポンプ３０、アキュムレータ３４に接続された配管３２を緩衝機構２１の作動油室２４に接続する。これにより、エンジン２９によって油圧ポンプ３０を駆動したときには、作動油室２４に流入する作動油によってヨーク側ピストン−ロッド２３を最大限に伸長させることができる。

このようにして、ヨーク側ピストン−ロッド２３を大きく伸長させることにより、遊動輪１４の移動ストロークを十分に確保することができる。さらに、グリースニップル２７からグリース室２６に適量のグリースを充填することにより、フレーム側ピストン−ロッド２５のロッド２５Ｂを伸長させ、仕切り板１０を押圧することにより、履帯１６の張りを調整することができる。

次に、本実施の形態による油圧ショベル１の動作について述べると、この油圧ショベル１で走行するときには、駆動輪１５を回転させることにより、遊動輪１４との間で履帯１６を周回動作させて走行することができる。そして、作業現場では、作業装置４を俯仰動させることにより、土砂の掘削作業等を行うことができる。

かくして、本実施の形態によれば、一般道路を走行して輸送するために下部走行体２から走行部組立体３６を分離するときには、履帯張り調整装置１９を履帯１６が弛まない位置まで移動させた状態で、サイドフレーム７の遊動輪ブラケット８と履帯張り調整装置１９の緩衝機構２１との間に固定ブラケット３７を取付ける。これにより、履帯１６は、固定ブラケット３７によって前，後方向に固定された履帯張り調整装置１９により張りを持たせることができる。

この結果、グリース室２６にグリースを追加充填することなく、履帯１６が弛むのを防止することができるから、緩衝機構２１の各ピストン−ロッド２３，２５を再度伸長させるときには、ヨーク側ピストン−ロッド２３による遊動輪１４の移動ストロークを十分に確保することができる。これにより、ストローク不足によって圧力センサ３５が異常を感知して作業が停止したり、ヨーク側ピストン−ロッド２３の衝突によって緩衝装置２１に過剰な負荷が作用したりするのを防止でき、作業性、耐久性等を向上することができる。

また、固定ブラケット３７の両端部は、履帯張り調整装置１９のヨーク２０を前，後方向に案内するためにサイドフレーム７に設けられた既存の下ガイド板１２を利用して取付けることができる。一方、固定ブラケット３７の中央部は、緩衝機構２１のチューブ２２の下側位置に取付けることができる。これにより、サイドフレーム７に対し履帯張り調整装置１９を前，後方向に固定することができる。

また、固定ブラケット３７は、ボルト３８，３９を用いて下ガイド板１２、チューブ２２に取付けているから、簡単な作業で取付け、取外しすることができ、輸送作業を容易に行うことができる。

さらに、固定ブラケット３７は、角棒体として形成しているから、容易に持ち運ぶことができ、着脱作業時の作業性を向上することができる。また、輸送時以外には、簡単に収納することができる。

なお、実施の形態では、固定ブラケット３７を角棒体として形成し、その長さ方向の中央部には、長さ方向に間隔をもって２個のボルト挿通孔３７Ｃを形成した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図１０に示す変形例のように構成してもよい。即ち、変形例による固定ブラケット４１は、固定ブラケット３７に比較して広幅に形成されることにより板状体をなしている。また、固定ブラケット４１の長さ方向の中央部には、幅方向に間隔をもって２個のボルト挿通孔４１Ｃが形成されている。この場合、緩衝機構２１のチューブ２２には、各ボルト挿通孔４１Ｃに対応し、軸方向に間隔をもって２個のねじ穴を設ければよいものである。

また、実施の形態では、固定ブラケット３７は、ボルト３８，３９を用いて下ガイド板１２、チューブ２２に取付けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば固定ブラケット３７を、溶接手段を用いて下ガイド板１２、チューブ２２に取付ける構成としてもよい。この場合、グラインダ等を用いることで固定ブラケット３７を取外すことができる。

また、実施の形態では、固定ブラケット３７によって履帯張り調整装置１９の緩衝機構２１をサイドフレーム７の遊動輪ブラケット８に取付けた場合を例にあげて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば履帯張り調整装置１９のヨーク２０を固定ブラケット３７を用いて遊動輪ブラケット８に取付ける構成としてもよい。

さらに、実施の形態では、装軌式車両として油圧ショベル１を例に挙げて説明している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば油圧クレーン、ブルドーザ等の他の装軌式車両にも広く適用することができる。

１ 油圧ショベル（装軌式車両）
２ 下部走行体
５ トラックフレーム
６ センタフレーム
７ サイドフレーム
８ 遊動輪ブラケット
１１ 上ガイド板
１２ 下ガイド板
１２Ａ ねじ孔
１４ 遊動輪
１５ 駆動輪
１６ 履帯
１９ 履帯張り調整装置
２０ ヨーク
２１ 緩衝機構
２２ チューブ
２２Ｅ ねじ穴
２３ ヨーク側ピストン−ロッド（一側ピストン−ロッド）
２４ 作動油室
２５ フレーム側ピストン−ロッド（他側ピストン−ロッド）
２６ グリース室
３６ 走行部組立体
３７，４１ 固定ブラケット
３７Ａ，４１Ａ 円弧状凹部
３７Ｂ，３７Ｃ，４１Ｂ，４１Ｃ ボルト挿通孔
３８，３９ ボルト

Claims (3)

1. センタフレームの左，右両側に前，後方向に延びるサイドフレームを有したトラックフレームと、前記サイドフレームの前，後方向の一側に設けられた遊動輪と、前記サイドフレームの前，後方向の他側に設けられた駆動輪と、前記遊動輪と駆動輪との間に巻回して設けられた履帯と、前記遊動輪を前，後方向に移動可能に支持するヨークと該ヨークに取付けられ前記サイドフレームとの間で伸縮する緩衝機構とからなる履帯張り調整装置とを備えてなる装軌式車両において、
   前記サイドフレームと前記履帯張り調整装置との間には、少なくとも前記サイドフレーム、遊動輪、駆動輪、履帯および履帯張り調整装置からなる走行部組立体に分離したときに、前記履帯が弛まないように前記履帯張り調整装置を前記サイドフレームの前，後方向に固定するための固定ブラケットを取付け、取外し可能に取付ける構成としたことを特徴とする装軌式車両。
2. 前記サイドフレームには、前記履帯張り調整装置のヨークを前，後方向に案内するためのガイド板を設け、前記固定ブラケットは、前記ガイド板と前記緩衝機構の下側位置とにボルトを用いて取付ける構成としてなる請求項１に記載の装軌式車両。
3. 前記緩衝機構は、前，後方向に延びたチューブと、該チューブの軸方向の一側に伸縮可能に挿嵌され突出端が前記ヨークに接続された一側ピストン−ロッドと、該一側ピストン−ロッドと前記チューブとの間に画成され前記遊動輪を一側に向け付勢するための作動油が流入する作動油室と、前記チューブの軸方向の他側に伸縮可能に挿嵌された他側ピストン−ロッドと、該他側ピストン−ロッドと前記チューブとの間に画成され前記チューブをサイドフレームに押付けて位置決めするためのグリースが充填されるグリース室とにより構成し、
   前記緩衝機構のチューブには、その外周側に位置して前記ボルトを螺着するためのねじ穴を設ける構成としてなる請求項２に記載の装軌式車両。

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