JP2011034754A - Coating device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reliably detect bubbles stored between a liquid storage unit to a discharge unit of a tank or the like. <P>SOLUTION: The coating device 100 includes a liquid storage unit 108 with liquid stored, a nozzle head 106 discharging liquid, supply tubes 107a, 107b, 107c piped from the liquid storage unit 108 to the nozzle head 106 through joints 131 to 135, and optical sensors 141 to 145 fitted at or in the vicinity of the joints 131 to 135. The optical sensor 141 consists of a projector 141a projecting light toward inside the joint 131 or the supply tube 107a in its vicinity, and a light receiver 141b receiving light from inside the joint 131 or the supply tube 107a in its vicinity. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、塗布装置に関する。   The present invention relates to a coating apparatus.

例えば、EL(Electro Luminescence)パネルに用いられるEL素子の製造プロセスでは、塗布装置のノズルから液体状のEL材料液を基板に向けて連続的に吐出しつつ、ノズルと基板を相対的に移動させて、基板上に所定の形状のキャリア輸送層を形成することが行われている(例えば、特許文献1参照)。
EL材料液はタンクに貯留されており、タンクからノズルを有するノズルヘッドにかけて供給管が配管されており、ポンプ等によってタンク内のEL材料液がノズルヘッドに供給される(例えば、特許文献1参照)。
For example, in the manufacturing process of an EL element used for an EL (Electro Luminescence) panel, a liquid EL material liquid is continuously discharged from a nozzle of a coating device toward the substrate, and the nozzle and the substrate are relatively moved. Thus, a carrier transport layer having a predetermined shape is formed on a substrate (see, for example, Patent Document 1).
The EL material liquid is stored in a tank, and a supply pipe is provided from the tank to a nozzle head having a nozzle. The EL material liquid in the tank is supplied to the nozzle head by a pump or the like (see, for example, Patent Document 1). ).

特開2002−75640号公報JP 2002-75640 A

しかしながら、EL材料液等の液体の塗布が連続して行われる過程で、ポンプ等によって送液された液体中の気泡が供給管の中途部もしくはノズルヘッドで滞留してしまうことがある。供給管の中途部もしくはノズルヘッドに気泡が滞留して、気泡の大きさや量が許容値を超えてしまうと、ノズルから液体が吐出されなくことがある。そのため、気泡の滞留によりノズルから液体が吐出されなくなる前に、供給管の中途部で滞留した気泡を検出する必要がある。ところが、供給管のどこで気泡が滞留するか定かではない。   However, in the process of continuously applying a liquid such as an EL material liquid, bubbles in the liquid fed by a pump or the like may stay in the middle of the supply pipe or in the nozzle head. If air bubbles stay in the middle of the supply pipe or in the nozzle head and the size or amount of the air bubbles exceeds an allowable value, liquid may not be discharged from the nozzle. For this reason, it is necessary to detect bubbles remaining in the middle of the supply pipe before the liquid is no longer discharged from the nozzle due to the retention of bubbles. However, it is not certain where the bubbles stay in the supply pipe.

そこで、本発明の課題は、タンク等の液体貯留部からノズルヘッド等の吐出部までの間で滞留した気泡を確実に検出できるようにすることである。   Therefore, an object of the present invention is to make it possible to reliably detect bubbles accumulated between a liquid storage unit such as a tank and a discharge unit such as a nozzle head.

以上の課題を解決するため、本発明によれば、塗布装置が、液体が貯留された液体貯留部と、前記液体を吐出する吐出部と、前記液体貯留部から前記吐出部まで継手を介して配管された供給管と、前記継手又はその近傍に設けられ、前記継手内又はその近傍の前記供給管内の気泡の状態を検出する気泡検出部と、を備えることとした。   In order to solve the above problems, according to the present invention, a coating apparatus includes a liquid storage part in which a liquid is stored, a discharge part that discharges the liquid, and a joint from the liquid storage part to the discharge part via a joint. A piped supply pipe and a bubble detection unit provided in or near the joint and detecting the state of bubbles in the supply pipe in or near the joint are provided.

好ましくは、前記塗布装置が、前記液体貯留部内の液体を前記供給管に送り出す供給器と、塗布対象物に対して前記吐出部を相対的に移動させる移動部と、気体を吸引する減圧装置と、前記塗布対象物の近傍に設けられた待機位置と、前記供給器、前記移動部、前記減圧装置及び前記気泡検出部を制御する制御部と、を更に備え、前記制御部は、前記供給器を作動させて前記吐出部から前記液体を吐出させつつ、前記移動部を制御して前記塗布対象物に対して前記吐出部を移動させている間に、前記気泡検出部によって許容値を超えた気泡が存在することが検出された場合に、前記吐出部を前記待機位置まで移動させ、前記減圧装置を前記継手に接続して該減圧装置を作動させることとした。
好ましくは、前記塗布装置が、前記継手に設けられ、前記制御部により制御され、前記供給管を前記減圧装置に連通させた連通状態と、前記供給管を前記減圧装置から遮断した遮断状態とに選択的に切り替えられる切替部を更に備え、前記制御部は、前記吐出部から前記液体を吐出させつつ前記移動部を制御して前記塗布対象物に対して前記吐出部を移動させている間、前記切替部を前記遮断状態に切り替え、
前記気泡検出部によって前記許容値を超えた気泡が存在することが検出されて前記吐出部を前記待機位置まで移動させたときに、前記切替部を前記連通状態に切り替え、前記減圧装置を作動させることとした。
好ましくは、前記塗布装置が、前記待機位置に配置され、前記減圧装置に接続され、前記吐出部に対して吸引処理を行う脱泡部を有し、前記制御部は、前記気泡検出部によって前記許容値を超えた気泡が存在することが検出されて前記吐出部を前記待機位置まで移動させたときに、前記吐出部を前記脱泡部に接続させるとともに前記減圧装置を作動させて、前記吸引処理を行うこととした。
好ましくは、前記気泡検出部は、前記継手内又はその近傍の前記供給管内に向けて投光する投光器と、前記投光器から出射されて前記継手内又はその近傍の前記供給管内からの光を受光する受光器と、を有してなることとした。
Preferably, the coating device feeds the liquid in the liquid reservoir to the supply pipe, a moving unit that moves the discharge unit relative to the application target, and a decompression device that sucks gas. A standby position provided in the vicinity of the application target, and a control unit that controls the supply unit, the moving unit, the decompression device, and the bubble detection unit, and the control unit includes the supply unit The bubble detection unit exceeded an allowable value while the discharge unit was moved with respect to the application target by controlling the moving unit while discharging the liquid from the discharge unit. When it is detected that bubbles are present, the discharge unit is moved to the standby position, and the pressure reducing device is connected to the joint to operate the pressure reducing device.
Preferably, the coating device is provided in the joint and is controlled by the control unit to be in a communication state in which the supply pipe communicates with the pressure reduction device, and in a cutoff state in which the supply pipe is blocked from the pressure reduction device. Further comprising a switching unit that can be selectively switched, while the control unit moves the ejection unit relative to the application target by controlling the moving unit while ejecting the liquid from the ejection unit, Switching the switching unit to the blocking state;
When the bubble detection unit detects that bubbles exceeding the allowable value are present and moves the discharge unit to the standby position, the switching unit is switched to the communication state and the decompression device is operated. It was decided.
Preferably, the coating device includes a defoaming unit that is disposed at the standby position, is connected to the decompression device, and performs a suction process on the ejection unit, and the control unit is When it is detected that bubbles exceeding an allowable value are present and the discharge unit is moved to the standby position, the discharge unit is connected to the defoaming unit and the decompression device is operated to perform the suction. It was decided to process.
Preferably, the bubble detecting unit receives light from a projector that projects light into the supply pipe in or near the joint, and light emitted from the projector and from the supply pipe in or near the joint. And a light receiver.

また、上記課題を解決するために、本発明によれば、塗布装置が、液体が貯留された液体貯留部と、前記液体を吐出する吐出部と、前記液体貯留部から前記吐出部まで継手を介して配管された供給管と、前記継手又はその近傍に設けられた光センサ部と、を備え、前記光センサ部が、前記継手内又はその近傍の前記供給管内に向けて光を出射する投光器と、前記投光器から出射されて前記継手内又はその近傍の前記供給管内からの光を受光する受光器と、を有することとした。   In order to solve the above-described problem, according to the present invention, a coating apparatus includes a liquid storage part in which a liquid is stored, a discharge part that discharges the liquid, and a joint from the liquid storage part to the discharge part. A projector that includes a supply pipe that is piped through and an optical sensor unit provided in or near the joint, and the optical sensor unit emits light toward the supply pipe in or near the joint. And a light receiver that receives the light emitted from the projector and from the inside of the joint or in the vicinity of the supply pipe.

好ましくは、前記光センサ部は、前記受光器によって検出された受光強度を所定の許容値と比較するコンパレータを更に備えることとした。
更に好ましくは、前記塗布装置が、前記液体貯留部内の液体を前記供給管に送り出す供給器と、気体を吸引する減圧装置と、前記継手に設けられ、前記供給管を前記減圧装置に連通させた連通状態と、前記供給管を前記減圧装置から遮断した遮断状態とに選択的に切り替えられる切替部と、前記供給器、前記減圧装置及び前記切替部を制御する制御部と、を更に備え、前記制御部は、前記供給管及び前記吐出部内に前記液体を充填する際に、前記切替部を前記連通状態に切り替えるとともに前記供給器及び前記減圧装置を作動させ、前記供給器及び前記減圧装置が作動している際に、前記受光器によって検出された受光強度が前記所定の許容値以下であると前記コンパレータにより判定された場合に、前記切替部を前記遮断状態に切り替えることとした。
更に好ましくは、前記塗布装置が、前記液体貯留部内の液体を前記供給管に送り出す供給器と、塗布対象物に対して前記吐出部を相対的に移動させる移動部と、気体を吸引する減圧装置と、前記塗布対象物の近傍に設けられた待機位置と、前記供給器、前記移動部、前記減圧装置及び前記光センサ部を制御する制御部と、を更に備え、前記制御部は、前記供給器を作動させて前記吐出部から前記液体を吐出させつつ、前記移動部を制御して前記塗布対象物に対して前記吐出部を移動させている間に、前記受光器によって検出された受光強度が前記所定の許容値を越えていることが前記コンパレータにより判定された場合に、前記吐出部を前記待機位置まで移動させ、前記減圧装置を前継手に接続して該減圧装置を作動させることとした。
更に好ましくは、前記塗布装置が、前記継手に設けられ、前記制御部により制御され、前記供給管を前記減圧装置に連通させた連通状態と、前記供給管を前記減圧装置から遮断した遮断状態とに選択的に切り替えられる切替部を更に備え、前記制御部は、前記受光強度が前記所定の許容値を越えていることが前記コンパレータにより判定されて前記吐出部を前記待機位置まで移動させときに、前記切替部を前記連通状態に切り替え、前記減圧装置を作動させることとした。
更に好ましくは、前記塗布装置が、前記待機位置に配置され、前記減圧装置に接続され、前記吐出部に対して吸引処理を行う脱泡部を有し、前記制御部は、前記受光強度が前記所定の許容値を越えていることが前記コンパレータにより判定されて前記吐出部を前記待機位置まで移動させたときに、前記吐出部を前記脱泡部に接続させるとともに前記減圧装置を作動させて、前記吸引処理を行うこととした。
Preferably, the optical sensor unit further includes a comparator that compares the received light intensity detected by the light receiver with a predetermined allowable value.
More preferably, the coating device is provided in a supply device for sending the liquid in the liquid storage part to the supply pipe, a decompression device for sucking gas, and the joint, and the supply pipe communicates with the decompression device. A switching unit that can be selectively switched between a communication state and a shut-off state in which the supply pipe is disconnected from the decompression device; and a control unit that controls the feeder, the decompression device, and the switching unit, and The control unit switches the switching unit to the communication state and activates the supply unit and the decompression device when the liquid is filled in the supply pipe and the discharge unit, and the supply unit and the decompression device are activated. When the comparator determines that the received light intensity detected by the light receiver is equal to or less than the predetermined allowable value, the switching unit is switched to the cutoff state. It was and.
More preferably, the coating apparatus supplies a liquid in the liquid storage section to the supply pipe, a moving section that moves the discharge section relative to a coating object, and a decompression apparatus that sucks gas. And a control unit that controls the standby position provided in the vicinity of the application target, and the supply unit, the moving unit, the decompression device, and the optical sensor unit, and the control unit includes the supply unit. The light receiving intensity detected by the light receiver while the discharge unit is operated to discharge the liquid from the discharge unit and the moving unit is controlled to move the discharge unit relative to the application target. Moving the discharge part to the standby position, connecting the pressure reducing device to a front joint and operating the pressure reducing device when the comparator determines that the predetermined allowable value is exceeded. did.
More preferably, the application device is provided in the joint and is controlled by the control unit, and a communication state in which the supply pipe communicates with the pressure reduction device, and a shut-off state in which the supply pipe is disconnected from the pressure reduction device. A switching unit that can be selectively switched to when the control unit determines that the received light intensity exceeds the predetermined allowable value and moves the discharge unit to the standby position. The switching unit is switched to the communication state and the decompression device is operated.
More preferably, the coating device includes a defoaming unit that is disposed at the standby position, is connected to the decompression device, and performs a suction process on the discharge unit, and the control unit has the light reception intensity of the light receiving unit. When it is determined by the comparator that the predetermined allowable value is exceeded and the discharge unit is moved to the standby position, the discharge unit is connected to the defoaming unit and the decompression device is operated, The suction process was performed.

本発明によれば、液体貯留部から吐出部までの間において気泡が滞留しやすい継手に気泡検出部・光センサ部が設けられているから、その気泡検出部・光センサ部によって気泡を確実に検出することができるとともに、気泡の定量化をすることができる。   According to the present invention, since the bubble detection unit and the optical sensor unit are provided in the joint where the bubbles are likely to stay between the liquid storage unit and the discharge unit, the bubble detection unit and the optical sensor unit reliably While being able to detect, the bubble can be quantified.

塗布装置を概略的に示す図面である。It is drawing which shows a coating device roughly. ノズルヘッド及びその継手等の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of a nozzle head and its joint. ノズルヘッド及びその継手並びに脱泡部等の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of a nozzle head, its coupling, a defoaming part, etc. ノズルヘッド及びその継手等の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of a nozzle head and its joint. ノズルヘッド及びその継手等の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of a nozzle head and its joint. 時間と受光強度の関係の一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of the relationship between time and received light intensity. ノズルヘッド及びその継手等の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of a nozzle head and its joint. ノズルヘッド及びその継手等の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of a nozzle head and its joint. ELパネルの画素の配置構成を示す平面図である。It is a top view which shows the arrangement configuration of the pixel of an EL panel. ELパネルの概略構成を示す平面図である。It is a top view which shows schematic structure of EL panel. ELパネルの1画素に相当する回路を示した回路図である。It is a circuit diagram showing a circuit corresponding to one pixel of an EL panel. ELパネルの1画素を示した平面図である。It is the top view which showed 1 pixel of EL panel. 図12のXIII−XIII線に沿った面の矢視断面図である。It is arrow sectional drawing of the surface along the XIII-XIII line | wire of FIG. ELパネルのバンク間に露出する画素電極を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the pixel electrode exposed between the banks of EL panel. 塗布装置のノズルヘッドの移動に伴う液体の塗布パターンを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the application pattern of the liquid accompanying the movement of the nozzle head of a coating device. ELパネルを表示部に用いた携帯電話機の正面図である。It is a front view of a mobile phone using an EL panel as a display unit. ELパネルを表示部に用いたデジタルカメラの斜視図である。It is a perspective view of a digital camera using an EL panel as a display unit. ELパネルを表示部に用いたデジタルカメラの斜視図である。It is a perspective view of a digital camera using an EL panel as a display unit. ELパネルを表示部に用いたパーソナルコンピュータの斜視図である。It is a perspective view of a personal computer using an EL panel as a display unit.

以下に、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。   EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, the form for implementing this invention is demonstrated using drawing. However, although various technically preferable limitations for implementing the present invention are given to the embodiments described below, the scope of the invention is not limited to the following embodiments and illustrated examples.

〔1〕塗布装置の構成
図1は、塗布装置100を示した図面である。この塗布装置100は、発光パネルである有機エレクトロルミネッセンスディスプレイパネルの有機層(例えば、正孔注入層、発光層、電子注入層)、有機トランジスタの有機層、液晶ディスプレイのカラーフィルタの有機発色層(例えば、有機材料を含むRGBの発色層、有機材料を含むブラックマトリックス)、各種電子デバイスの有機導電層(例えば、有機材料を含む導電性配線)その他の機能層を形成するために用いられるものである。なお、塗布装置100によって形成される上記各層は有機材料で構成されるものに限らず、無機材料(例えば酸化チタンや銀など)の微粒子を溶媒に分散あるいは溶解させたものであってもよい。
[1] Configuration of Coating Device FIG. 1 is a drawing showing a coating device 100. The coating apparatus 100 includes an organic layer of an organic electroluminescence display panel which is a light emitting panel (for example, a hole injection layer, a light emitting layer, and an electron injection layer), an organic layer of an organic transistor, and an organic coloring layer of a color filter of a liquid crystal display ( For example, RGB coloring layers containing organic materials, black matrices containing organic materials), organic conductive layers of various electronic devices (for example, conductive wiring containing organic materials) and other functional layers. is there. In addition, each said layer formed with the coating device 100 is not restricted to what is comprised with an organic material, You may disperse | distribute or melt | dissolve the fine particle of inorganic materials (for example, titanium oxide, silver, etc.) in a solvent.

ワークテーブル101は、移動装置102上に搭載されており、移動装置102に対して水平面に沿って一直線状にスライド可能に設けられている。このワークテーブル101上には、塗布対象物たる基板121が載置される。ワークテーブル101の移動方向を副走査方向という。   The work table 101 is mounted on the moving device 102 and is slidable in a straight line along the horizontal plane with respect to the moving device 102. On this work table 101, a substrate 121 as an application target is placed. The moving direction of the work table 101 is referred to as a sub-scanning direction.

移動装置102は、ワークテーブル101及びそれに載置された基板121を一直線状に移動させるものである。例えば、移動装置102は、ワークテーブル101を案内するレールと、レールに沿ってワークテーブル101を駆動する駆動機構とを有する。この移動装置102は、制御部119によって制御される。制御部119が移動装置102を間欠的に駆動し、移動装置102がワークテーブル101及び基板121を間欠的に移動させる。つまり、移動装置102は、制御部119の制御によって、ワークテーブル101及び基板121の移動及びその移動の停止を繰り返すように動作する。   The moving device 102 moves the work table 101 and the substrate 121 placed thereon in a straight line. For example, the moving device 102 includes a rail that guides the work table 101 and a drive mechanism that drives the work table 101 along the rail. The moving device 102 is controlled by the control unit 119. The control unit 119 drives the moving device 102 intermittently, and the moving device 102 moves the work table 101 and the substrate 121 intermittently. That is, the moving device 102 operates to repeat the movement of the work table 101 and the substrate 121 and the stop of the movement under the control of the control unit 119.

ワークテーブル101の上方には、案内部としてのレール103が設けられている。このレール103は、上から見て、ワークテーブル101の移動方向に対して直交するよう設けられている。レール103は、機枠104に取り付けられて、機枠104に支持されている。   Above the work table 101, a rail 103 is provided as a guide. The rail 103 is provided so as to be orthogonal to the moving direction of the work table 101 when viewed from above. The rail 103 is attached to the machine casing 104 and supported by the machine casing 104.

レール103には、ノズル移動機構としてのキャリッジ105が搭載されている。このキャリッジ105は、レール103に沿って案内される。キャリッジ105は、レール103に沿って移動可能に設けられている。以下、キャリッジ105の移動方向を主走査方向という。
また、キャリッジ105には、モータ等の駆動源が内蔵されており、キャリッジ105はその駆動源によってレール103に沿って移動する。キャリッジ105は、制御部119によって制御される。制御部119が移動装置102の間欠的な停止に合わせてキャリッジ105を駆動し、キャリッジ105が移動装置102の停止中に主走査方向に移動する。
A carriage 105 as a nozzle moving mechanism is mounted on the rail 103. The carriage 105 is guided along the rail 103. The carriage 105 is provided so as to be movable along the rail 103. Hereinafter, the moving direction of the carriage 105 is referred to as a main scanning direction.
The carriage 105 incorporates a drive source such as a motor, and the carriage 105 moves along the rail 103 by the drive source. The carriage 105 is controlled by the control unit 119. The control unit 119 drives the carriage 105 in accordance with the intermittent stop of the moving device 102, and the carriage 105 moves in the main scanning direction while the moving device 102 is stopped.

キャリッジ105にはノズルヘッド(吐出部)106が搭載されている。このノズルヘッド106は、その先端が下に向くようにしてキャリッジ105に搭載されている。図2は、ノズルヘッド106の断面図である。図2に示すように、このノズルヘッド106においては、本体部161が略円筒状に設けられている。本体部161の上端にパイプ状の継手131が設けられ、継手131の中空が本体部161の中空163に通じている。本体部161の下端に底面165が設けられ、底面165の中央に開口166が形成されている。本体部161の中空163内の下部にノズルプレート167が配設され、開口166がノズルプレート167によって閉塞されている。ノズルプレート167の中央には、微小なノズル孔168が形成されている。ノズル孔168の径は、10〜20μmである。このノズル孔168から液体120が吐出される。本体部161の中空163内にフィルタ164が配設されている。本体部161の中空163が、フィルタ164によって継手131側の領域とノズル孔168側の領域とに仕切られている。   A nozzle head (ejection unit) 106 is mounted on the carriage 105. The nozzle head 106 is mounted on the carriage 105 with the tip thereof facing downward. FIG. 2 is a cross-sectional view of the nozzle head 106. As shown in FIG. 2, the nozzle head 106 is provided with a main body 161 in a substantially cylindrical shape. A pipe-shaped joint 131 is provided at the upper end of the main body 161, and the hollow of the joint 131 communicates with the hollow 163 of the main body 161. A bottom surface 165 is provided at the lower end of the main body portion 161, and an opening 166 is formed at the center of the bottom surface 165. A nozzle plate 167 is disposed in the lower portion of the hollow portion 163 of the main body portion 161, and the opening 166 is closed by the nozzle plate 167. A minute nozzle hole 168 is formed in the center of the nozzle plate 167. The diameter of the nozzle hole 168 is 10 to 20 μm. The liquid 120 is discharged from the nozzle hole 168. A filter 164 is disposed in the hollow 163 of the main body 161. A hollow 163 of the main body 161 is partitioned by a filter 164 into a region on the joint 131 side and a region on the nozzle hole 168 side.

図1に示すように、供給管107aがノズルヘッド106からマスフローコントローラ109にかけて配管されており、供給管107aの一端が継手131によってノズルヘッド106に接続され、供給管107aの他端が継手132によってマスフローコントローラ109のアウトレットに接続されている。また、供給管107bがマスフローコントローラ109から三方継手134にかけて配管されており、供給管107bの一端が継手133によってマスフローコントローラ109のインレットに接続され、供給管107bの他端が三方継手134のニップル134aに接続されている。供給管107cが三方継手134から液体タンク108にかけて配管されており、供給管107cの一端が三方継手134のニップル134bに接続され、供給管107cの他端が継手135によって液体タンク108に接続されている。   As shown in FIG. 1, a supply pipe 107a is piped from the nozzle head 106 to the mass flow controller 109, one end of the supply pipe 107a is connected to the nozzle head 106 by a joint 131, and the other end of the supply pipe 107a is connected by a joint 132. It is connected to the outlet of the mass flow controller 109. The supply pipe 107b is connected from the mass flow controller 109 to the three-way joint 134, one end of the supply pipe 107b is connected to the inlet of the mass flow controller 109 by the joint 133, and the other end of the supply pipe 107b is the nipple 134a of the three-way joint 134. It is connected to the. A supply pipe 107c is piped from the three-way joint 134 to the liquid tank 108, one end of the supply pipe 107c is connected to the nipple 134b of the three-way joint 134, and the other end of the supply pipe 107c is connected to the liquid tank 108 by a joint 135. Yes.

供給管107a,107b,107cとしては、液体タンク108内に貯留された液体120に対して耐性のある材料からなるチューブを用いる。具体的には、供給管107a,107b,107cは、シリコーン樹脂からなるチューブである。また、供給管107a,107b,107cは可撓性を有する。供給管107a,107b,107cの内直径は1〜7mmである。供給管107a,107b,107cの内径は、互いに等しくてもよいし、異なっていてもよい。例えば、供給管107aの内直径が供給管107b,107cの内直径よりも小さく、具体的には、供給管107aの内直径が1mmであり、供給管107b,107cの内直径が7mmである。   As the supply pipes 107a, 107b, and 107c, tubes made of a material resistant to the liquid 120 stored in the liquid tank 108 are used. Specifically, the supply pipes 107a, 107b, and 107c are tubes made of silicone resin. Further, the supply pipes 107a, 107b, and 107c have flexibility. The inner diameter of the supply pipes 107a, 107b, and 107c is 1 to 7 mm. The inner diameters of the supply pipes 107a, 107b, and 107c may be equal to each other or different from each other. For example, the inner diameter of the supply pipe 107a is smaller than the inner diameter of the supply pipes 107b and 107c. Specifically, the inner diameter of the supply pipe 107a is 1 mm, and the inner diameter of the supply pipes 107b and 107c is 7 mm.

液体貯留部としての液体タンク108内には、液体120が貯留されている。液体120は、例えば、有機材料からなるものである。液体120は、塗布装置100の用途に応じて適宜選択される。   A liquid 120 is stored in a liquid tank 108 as a liquid storage unit. The liquid 120 is made of, for example, an organic material. The liquid 120 is appropriately selected according to the application of the coating apparatus 100.

液体タンク108には、供給器116が設けられている。この供給器116は、液体タンク108内の液体120を供給管107cに送り出すものであり、より好ましくは、送り出す液体120の圧力を一定に保った状態で液体120を供給管107cに圧送するものである。供給器116はポンプであり、具体的には、ピストン式圧送ポンプ又はガス式圧送ポンプである。ピストン式圧送ポンプとは、シリンジ状の液体タンク108内に可動式ピストンが収容され、可動式ピストンがモータ、エアシリンダ又はソレノイド等の駆動源によって押し込まれることで、液体タンク108内の液体120を供給管107cに押し出すものである。ガス式圧送ポンプとは、密閉された液体タンク108内にガス(主に不活性ガス(例えば、窒素ガス))を送り込んで液体タンク108内を加圧して、液体タンク108内の液体120を供給管107cに押し出すものである。勿論、ピストン式圧送ポンプ、ガス式圧送ポンプ以外の種類のポンプを供給器116に用いてもよい。   The liquid tank 108 is provided with a supply device 116. The feeder 116 sends out the liquid 120 in the liquid tank 108 to the supply pipe 107c, and more preferably feeds the liquid 120 to the supply pipe 107c while keeping the pressure of the liquid 120 to be sent out constant. is there. The supply device 116 is a pump, specifically, a piston-type pump or a gas-type pump. The piston-type pressure feed pump has a movable piston housed in a syringe-like liquid tank 108, and the movable piston is pushed by a driving source such as a motor, an air cylinder, or a solenoid, so that the liquid 120 in the liquid tank 108 is discharged. It pushes out to the supply pipe 107c. The gas-type pressure feed pump supplies gas 120 (mainly inert gas (for example, nitrogen gas)) into the sealed liquid tank 108, pressurizes the liquid tank 108, and supplies the liquid 120 in the liquid tank 108. It extrudes to the pipe 107c. Of course, a pump other than the piston-type pump and the gas-type pump may be used for the feeder 116.

この供給器116は、制御部119によって制御される。制御部119がキャリッジ105の移動に合わせて供給器116を駆動し、供給器116がキャリッジ105の移動中に供給動作をする。   The feeder 116 is controlled by the control unit 119. The control unit 119 drives the supply device 116 in accordance with the movement of the carriage 105, and the supply device 116 performs a supply operation while the carriage 105 is moving.

マスフローコントローラ109は、供給管107a,107bを流れる液体120の流量を計測したり、供給管107a,107bを流れる液体120の流量を制御したりする。マスフローコントローラ109によって計測された流量は、制御部119に出力される。
また、制御部119は、マスフローコントローラ109による流量を設定する(以下、設定された流量を設定流量という。)。マスフローコントローラ109が、供給管107b,107cを流れる液体120の流量をその設定流量に維持するよう定流量制御をする。
The mass flow controller 109 measures the flow rate of the liquid 120 flowing through the supply pipes 107a and 107b, and controls the flow rate of the liquid 120 flowing through the supply pipes 107a and 107b. The flow rate measured by the mass flow controller 109 is output to the control unit 119.
Further, the control unit 119 sets a flow rate by the mass flow controller 109 (hereinafter, the set flow rate is referred to as a set flow rate). The mass flow controller 109 performs constant flow control so as to maintain the flow rate of the liquid 120 flowing through the supply pipes 107b and 107c at the set flow rate.

継手131,132,133,134,135は、液体120に対して耐性のある材料からなる。継手131,132,133,134,135は分岐している。一方、排気管114は六方に分かれている。継手131の分岐したニップル131aが、バルブ110aを介して排気管114の第一端末に接続されている。継手132の分岐したニップル132aがバルブ110bを介して排気管114の第二端末に接続されている。継手133の分岐したニップル133aがバルブ110cを介して排気管114の第三端末に接続されている。継手134のニップル134cがバルブ110dを介して排気管114の第四端末に接続されている。継手135の分岐したニップル135aが排気管114の第五端末に接続されている。排気管114の第六端末が捕捉器112のインレットに接続されている。捕捉器112のアウトレットが排気管115の一端に接続され、排気管115の他端がバキュームポンプ(減圧装置)113に接続されている。   The joints 131, 132, 133, 134, and 135 are made of a material that is resistant to the liquid 120. The joints 131, 132, 133, 134, and 135 are branched. On the other hand, the exhaust pipe 114 is divided into six sides. The branched nipple 131a of the joint 131 is connected to the first terminal of the exhaust pipe 114 via the valve 110a. A branched nipple 132a of the joint 132 is connected to the second end of the exhaust pipe 114 via a valve 110b. The branched nipple 133a of the joint 133 is connected to the third end of the exhaust pipe 114 through the valve 110c. A nipple 134c of the joint 134 is connected to the fourth end of the exhaust pipe 114 via a valve 110d. A branched nipple 135 a of the joint 135 is connected to the fifth end of the exhaust pipe 114. The sixth terminal of the exhaust pipe 114 is connected to the inlet of the trap 112. An outlet of the trap 112 is connected to one end of the exhaust pipe 115, and the other end of the exhaust pipe 115 is connected to a vacuum pump (decompression device) 113.

バキュームポンプ113は例えば真空ポンプ又は減圧ポンプであり、排気管115、捕捉器112及び排気管114を介して継手131〜135及び供給管107a,107b,107c内の気体を吸引して、継手131〜135及び供給管107a,107b,107c内の減圧を行うものである。   The vacuum pump 113 is, for example, a vacuum pump or a decompression pump, and sucks the gas in the joints 131 to 135 and the supply pipes 107a, 107b, and 107c through the exhaust pipe 115, the trap 112, and the exhaust pipe 114, thereby 135 and the supply pipes 107a, 107b, 107c are decompressed.

捕捉器112は、例えば冷却トラップであり、バキュームポンプ113によって吸引される気体中に含まれる水分や溶媒成分を捕捉するものである。例えば、バキュームポンプ113の吸引によって、液体タンク108や供給管107a,107b,107c内の液体120の揮発成分が気化した状態で捕捉器112に流れ込むと、その揮発成分が捕捉器112によって冷却される。そのため、その揮発成分が液化して、捕捉器112に捕捉される。   The trap 112 is a cooling trap, for example, and traps moisture and solvent components contained in the gas sucked by the vacuum pump 113. For example, when the volatile component of the liquid 120 in the liquid tank 108 and the supply pipes 107a, 107b, and 107c flows into the trap 112 by suction of the vacuum pump 113, the volatile component is cooled by the trap 112. . Therefore, the volatile component is liquefied and captured by the trap 112.

ワークテーブル101の近傍であって、レール103の下方であるノズルヘッド106の待機位置に、脱泡部としての密閉キャップ150が配設されている。
図3に示すように、密閉キャップ150にはドレイン管151の一端が取り付けられている。密閉キャップ150でノズルヘッド106の下端を塞ぐことによって、ノズルヘッド106のノズル孔168がドレイン管151に通じる。そのドレイン管151の他端が冷却トラップ153に接続されている。
冷却トラップ153は、外容器154と、外容器154内の冷媒155と、外容器154の内側に収容されて冷媒155に浸けられた密閉容器156等を備える。ドレイン管151が密閉容器156の上面を貫通している。また、吸引管152が密閉容器156の上面を貫通している。密閉容器156内において、吸引管152の端部がドレイン管151の端部よりも高い位置にある。吸引管152はバキュームポンプ113に接続されている。
そして、ノズルヘッド106が基板121に液体120を塗布しない待機状態にあるときや、ノズルヘッド106や供給管107a〜107c内に滞留する気泡を除去する際に、ノズルヘッド106が密閉キャップ150と連結するように、キャリッジ105によってノズルヘッド106が密閉キャップ150に移動される。
この密閉キャップ150とノズルヘッド106の下端が密着した状態でバキュームポンプ113が作動して吸引を行うことにより、液体タンク108内の液体120をノズルヘッド106側に引き寄せたり、ノズルヘッド106から垂れ流される液体120を冷却トラップ153で受けたりすることができる。また、バキュームポンプ113が吸引を行うことにより、ノズルヘッド106内に滞留する気泡を吸い出して除去することができる。
なお、捕捉器112が冷却トラップである場合には、捕捉器112が冷却トラップ112と同様に設けられている。
A sealing cap 150 serving as a defoaming portion is disposed in the standby position of the nozzle head 106 in the vicinity of the work table 101 and below the rail 103.
As shown in FIG. 3, one end of a drain pipe 151 is attached to the sealing cap 150. By closing the lower end of the nozzle head 106 with the sealing cap 150, the nozzle hole 168 of the nozzle head 106 communicates with the drain pipe 151. The other end of the drain pipe 151 is connected to the cooling trap 153.
The cooling trap 153 includes an outer container 154, a refrigerant 155 in the outer container 154, a sealed container 156 that is housed inside the outer container 154 and immersed in the refrigerant 155, and the like. A drain pipe 151 passes through the upper surface of the sealed container 156. Further, the suction tube 152 passes through the upper surface of the sealed container 156. In the sealed container 156, the end of the suction tube 152 is located higher than the end of the drain tube 151. The suction pipe 152 is connected to the vacuum pump 113.
The nozzle head 106 is connected to the sealing cap 150 when the nozzle head 106 is in a standby state where the liquid 120 is not applied to the substrate 121 or when air bubbles staying in the nozzle head 106 and the supply pipes 107a to 107c are removed. Thus, the nozzle head 106 is moved to the sealing cap 150 by the carriage 105.
The vacuum pump 113 is operated and sucked in a state where the sealing cap 150 and the lower end of the nozzle head 106 are in close contact with each other, whereby the liquid 120 in the liquid tank 108 is drawn toward the nozzle head 106 side or dripped from the nozzle head 106. The liquid 120 to be received can be received by the cooling trap 153. Further, when the vacuum pump 113 performs suction, the bubbles remaining in the nozzle head 106 can be sucked out and removed.
In addition, when the trap 112 is a cold trap, the trap 112 is provided in the same manner as the cold trap 112.

図2に示すように、継手131の分岐したニップル131aには、切替部としてのバルブ110aが設けられている。バルブ110aは、排気管114と継手131の連通・遮断をするものである。バルブ110aが開いた状態では、排気管114が継手131に連通した状態となり、供給管107a,107b,107cが継手131、排気管114,115及び捕捉器112を介してバキュームポンプ113に連通した状態になる。バルブ110aが閉じた状態では、継手131が排気管114,115、捕捉器112及びバキュームポンプ113から遮断された状態となる。   As shown in FIG. 2, a valve 110 a serving as a switching unit is provided on the nipple 131 a branched from the joint 131. The valve 110a communicates / blocks the exhaust pipe 114 and the joint 131. When the valve 110a is open, the exhaust pipe 114 is in communication with the joint 131, and the supply pipes 107a, 107b, 107c are in communication with the vacuum pump 113 through the joint 131, the exhaust pipes 114, 115 and the trap 112. become. When the valve 110 a is closed, the joint 131 is disconnected from the exhaust pipes 114 and 115, the trap 112 and the vacuum pump 113.

バルブ110aは、電磁弁である。バルブ110aの開閉制御が制御部119によって行われる。ここで、バルブ110aは弁体111a及び駆動源111bを有する。弁体111aが継手131のニップル131a内に配設されている。駆動源111bによって弁体111aがニップル131aの中空を閉塞したり、開放したりする。   The valve 110a is a solenoid valve. The control unit 119 performs opening / closing control of the valve 110a. Here, the valve 110a includes a valve body 111a and a drive source 111b. A valve body 111 a is disposed in the nipple 131 a of the joint 131. The valve body 111a closes or opens the hollow of the nipple 131a by the drive source 111b.

図1に示すように、バルブ110bが、継手132の分岐したニップル132aに設けられている。バルブ110cが、継手133の分岐したニップル133aに設けられている。バルブ110dが、継手134のニップル134cに設けられている。バルブ110eが、継手135の分岐したニップル135aに設けられている。バルブ110b〜110eは、バルブ110aの場合と同様に設けられている。   As shown in FIG. 1, the valve 110 b is provided in the branched nipple 132 a of the joint 132. A valve 110 c is provided on the branched nipple 133 a of the joint 133. A valve 110 d is provided on the nipple 134 c of the joint 134. A valve 110 e is provided on the branched nipple 135 a of the joint 135. The valves 110b to 110e are provided in the same manner as the valve 110a.

継手131〜135には、気泡検出部としての光センサ部141〜145がそれぞれ設けられている。光センサ部141〜145は、それぞれの継手131〜135内からの光の強度を検出し、検出した光の強度に基づいて継手131〜135内の光透過率を検出する。これにより、光センサ部141〜145は、液体120を検出したり、それぞれの継手131〜135内の液体120に存する気泡を検出したり、気泡のサイズや量を定量化したりする。   The joints 131 to 135 are provided with optical sensor units 141 to 145 as bubble detection units, respectively. The optical sensor units 141 to 145 detect the intensity of light from the joints 131 to 135, and detect the light transmittance in the joints 131 to 135 based on the detected light intensity. Thereby, the optical sensor units 141 to 145 detect the liquid 120, detect bubbles existing in the liquid 120 in the respective joints 131 to 135, and quantify the size and amount of the bubbles.

図2に示すように、光センサ部141は、投光器141a及び受光器141bを有する。投光器141aは、継手131内の液体120に向けて光を出射する。受光器141bは、投光器141aから出射されて液体120を透過した光を受光する。   As shown in FIG. 2, the optical sensor unit 141 includes a projector 141a and a light receiver 141b. The light projector 141 a emits light toward the liquid 120 in the joint 131. The light receiver 141b receives light emitted from the projector 141a and transmitted through the liquid 120.

投光器141aには、例えば、白熱灯、蛍光灯、ハロゲンランプ、タングステンランプ、半導体レーザ、LED又は有機ELを用いることができる。また、投光器141aから発した光を光ファイバーや光導波路等により導光して継手131内に入射させるようにしてもよい。また、投光器141aから発した光を常時継手131内に入射させる必要はなく、シャッタ等により間欠的に入射させるようにしてもよい。また、投光器141aが出力する光の波長は、液体120の吸収域に応じて選択することが好ましいが、汎用性のある白色光であってもよい。   For the projector 141a, for example, an incandescent lamp, a fluorescent lamp, a halogen lamp, a tungsten lamp, a semiconductor laser, an LED, or an organic EL can be used. In addition, the light emitted from the projector 141a may be guided by an optical fiber, an optical waveguide, or the like to enter the joint 131. Further, the light emitted from the projector 141a does not always need to be incident on the joint 131, and may be incident intermittently using a shutter or the like. Moreover, although it is preferable to select the wavelength of the light which the light projector 141a outputs according to the absorption area of the liquid 120, it may be versatile white light.

受光器141bには、例えば、光電子増倍管、フォトダイオード又は光トランジスタを用いることができる。また、継手131内を通過した光を光ファイバーや光導波路等により導光して受光器141bに入射させるようにしてもよい。また、投光器141aの照度が変動することがあるため、投光器141a自体の照度変化をモニタして、受光器141bは、投光器141aの照度変化を加味して透過光の強度を検知することが望ましい。   For the light receiver 141b, for example, a photomultiplier tube, a photodiode, or a phototransistor can be used. In addition, the light that has passed through the joint 131 may be guided by an optical fiber, an optical waveguide, or the like to enter the light receiver 141b. Further, since the illuminance of the projector 141a may fluctuate, it is desirable to monitor the change in the illuminance of the projector 141a itself, and the light receiver 141b detects the intensity of transmitted light in consideration of the illuminance change of the projector 141a.

投光器141aによって投光された光が継手131を透過すべく、継手131が光透過性を有する材料からなる。例えば、継手131は、ガラスからなる。継手131にUVカットフィルタを設け、UV光による液体120の劣化を防ぐことが望ましい。   In order for the light projected by the projector 141a to pass through the joint 131, the joint 131 is made of a material having optical transparency. For example, the joint 131 is made of glass. It is desirable to provide the joint 131 with a UV cut filter to prevent the liquid 120 from being deteriorated by UV light.

継手131全体が光透過性を有するのではなく、継手131の一部分が光透過性を有していてもよい。例えば、図4に示すように、相対する2つの透明窓131b,131cが継手131に設けられていてもよい。投光器141aが透明窓131bに相対向し、受光器141bが透明窓131cに相対向している。投光器141aから投光された光は、透明窓131b、継手131内の液体120及び透明窓131cを通過して、受光器141bに入射する。透明窓131b,131cにUVカットフィルムが設けられ、UV光による液体120の劣化を防ぐことが望ましい。   The entire joint 131 does not have light transmittance, but a part of the joint 131 may have light transmittance. For example, as shown in FIG. 4, two opposing transparent windows 131 b and 131 c may be provided in the joint 131. The light projector 141a is opposed to the transparent window 131b, and the light receiver 141b is opposed to the transparent window 131c. The light projected from the projector 141a passes through the transparent window 131b, the liquid 120 in the joint 131, and the transparent window 131c, and enters the light receiver 141b. It is desirable to provide a UV cut film on the transparent windows 131b and 131c to prevent deterioration of the liquid 120 due to UV light.

なお、投光器141a及び受光器141bは継手131の外に設けられているとしたが、継手131内に設けられていてもよい。また、透明窓131b,131cが継手131に設けられる代わりに、相対する2つの挿入口が継手131の壁面に設けられ、一方の挿入口に投光器141aが嵌め込まれ、他方の挿入口に受光器141bが嵌め込まれていてもよい。また、透明窓が継手131の全周にわたって設けられていてもよい。   Although the light projector 141 a and the light receiver 141 b are provided outside the joint 131, they may be provided inside the joint 131. Further, instead of the transparent windows 131b and 131c being provided in the joint 131, two opposed insertion ports are provided in the wall surface of the joint 131, the light projector 141a is fitted into one insertion port, and the light receiver 141b is inserted into the other insertion port. May be fitted. A transparent window may be provided over the entire circumference of the joint 131.

投光器141aが継手131内に向けて投光するのではなく、図5に示すように、投光器141aが継手131近傍において供給管107a内に向けて投光するものとしてもよい。この場合、供給管107aが光透過性を有する。供給管107a全体が光透過性を有するのではなく、投光器141aによって投光される部分が光透過性を有していてもよい。   Instead of the projector 141a projecting into the joint 131, the projector 141a may project into the supply pipe 107a near the joint 131 as shown in FIG. In this case, the supply pipe 107a is light transmissive. The entire supply pipe 107a does not have light transmission, but the portion projected by the projector 141a may have light transmission.

なお、図2〜図5では、光センサ部141が透過型センサを有して構成されるものとしたが、反射型センサを有して構成されるものであってもよい。つまり、受光器141bが、投光器141aから投光されて透明窓131b,131cを透過した光を受光するのではなく、継手131内の液体120で反射した反射光を受光するものとしてもよい。   2 to 5, the optical sensor unit 141 is configured to include a transmissive sensor, but may be configured to include a reflective sensor. That is, the light receiver 141b may receive the reflected light reflected by the liquid 120 in the joint 131 instead of receiving the light projected from the projector 141a and transmitted through the transparent windows 131b and 131c.

受光器141bは、受光した光の強度を検出する。即ち、受光器141bは、受光した光の強度を電気信号に光電変換し、受光した光の強度を表す受光強度信号を制御部119に出力する。受光器141bによって検出された受光強度は、継手131内の液体120の光透過率も表すとともに、継手131内の液体120の反射率も表す。つまり、継手131内の液体120の光透過率が増加するにつれて、受光器141bによって検出される受光強度も高くなるから、受光強度と光透過率は相関関係を持つ。一方、継手131内の液体120の反射率が増加するにつれて、受光器141bによって検出される受光強度も低くなるから、受光強度と反射率は相関関係を持つ。これにより、受光強度のみならず、継手131内の液体120の光透過率や反射率も受光器141bによって定量化される。なお、光センサ部141が反射型のセンサである場合、継手131内の液体120の光透過率が増加するにつれて、受光器141bによって検出される受光強度が低くなり、継手131内の液体120の反射率が増加するにつれて、受光器141bによって検出される受光強度が高くなる。   The light receiver 141b detects the intensity of the received light. That is, the light receiver 141b photoelectrically converts the intensity of the received light into an electric signal, and outputs a received light intensity signal indicating the intensity of the received light to the control unit 119. The received light intensity detected by the light receiver 141b represents not only the light transmittance of the liquid 120 in the joint 131 but also the reflectance of the liquid 120 in the joint 131. That is, as the light transmittance of the liquid 120 in the joint 131 increases, the received light intensity detected by the light receiver 141b also increases, and thus the received light intensity and the light transmittance have a correlation. On the other hand, as the reflectance of the liquid 120 in the joint 131 increases, the received light intensity detected by the light receiver 141b also decreases, so that the received light intensity and the reflectance have a correlation. Thereby, not only the light receiving intensity but also the light transmittance and reflectance of the liquid 120 in the joint 131 are quantified by the light receiver 141b. When the optical sensor unit 141 is a reflective sensor, the light intensity detected by the light receiver 141b decreases as the light transmittance of the liquid 120 in the joint 131 increases, and the liquid 120 in the joint 131 decreases. As the reflectance increases, the received light intensity detected by the light receiver 141b increases.

受光器141bによって検出された受光強度は、継手131内の液体120に含まれる気泡の状態を定量化したものである。つまり、継手131中の液体120に気泡が存在しなければ、受光器141bによって検出される受光強度はほぼ一定(例えば、40%;初期値)である(図6のグラフの線c参照)。
これに対し、図7に示すように、液体120内に細かい気泡が発生すれば、光が液体120と気泡の界面で乱反射する。そのため、液体120内に発生する細かい気泡が増えるにつれて、受光器141bによって検出される受光強度(光透過率)が低下する。これによって液体120内の気泡の数を定量化することができる。例えば、図6に示すグラフの線aのように、液体120内の気泡の数が時間の経過とともに増えると、受光強度が時間の経過とともに低下する。
また、図8に示すように、液体120内に発生した気泡同士が結合する等して大きな気泡が発生すれば、光が気泡の空洞部分を通過する。そのため、気泡サイズが大きくなるにつれて、受光器141bによって検出される受光強度(光透過率)が増加する。これによって液体120内の気泡のサイズを定量化することができる。例えば、図6に示すグラフの線bのように、液体120内の気泡のサイズが時間の経過とともに大きくなれば、受光強度が時間の経過とともに増加する。
また、継手131内に液体120が存する場合と、継手131内に液体120が無い場合とでは、受光器141bによって検出された受光強度(光透過率)が異なる。これによって、継手131内に液体120が存することを検出することができる。
The received light intensity detected by the light receiver 141b is obtained by quantifying the state of bubbles contained in the liquid 120 in the joint 131. In other words, if there are no bubbles in the liquid 120 in the joint 131, the received light intensity detected by the light receiver 141b is substantially constant (for example, 40%; initial value) (see line c in the graph of FIG. 6).
On the other hand, as shown in FIG. 7, when fine bubbles are generated in the liquid 120, light is irregularly reflected at the interface between the liquid 120 and the bubbles. For this reason, as the number of fine bubbles generated in the liquid 120 increases, the received light intensity (light transmittance) detected by the light receiver 141b decreases. Thereby, the number of bubbles in the liquid 120 can be quantified. For example, when the number of bubbles in the liquid 120 increases with time as indicated by a line a in the graph shown in FIG. 6, the received light intensity decreases with time.
Also, as shown in FIG. 8, if a large bubble is generated, for example, by combining bubbles generated in the liquid 120, light passes through the cavity of the bubble. Therefore, as the bubble size increases, the received light intensity (light transmittance) detected by the light receiver 141b increases. Thereby, the size of the bubbles in the liquid 120 can be quantified. For example, as shown by the line b in the graph shown in FIG. 6, when the size of the bubbles in the liquid 120 increases with time, the received light intensity increases with time.
The light reception intensity (light transmittance) detected by the light receiver 141b is different between the case where the liquid 120 exists in the joint 131 and the case where the liquid 120 does not exist in the joint 131. Thereby, the presence of the liquid 120 in the joint 131 can be detected.

光センサ部142〜145は、光センサ部141と同様に設けられている。つまり、光センサ部142〜145は、投光器及び受光器を有する。また、制御部119は、光センサ部141の受光強度信号に並列して、光センサ部142〜145の受光強度信号が入力される。   The optical sensor units 142 to 145 are provided in the same manner as the optical sensor unit 141. That is, the optical sensor units 142 to 145 include a projector and a light receiver. In addition, the control unit 119 receives the received light intensity signals of the optical sensor units 142 to 145 in parallel with the received light intensity signal of the optical sensor unit 141.

以上のように、継手131〜135内やその近傍の液体120の光透過率が光センサ部141〜145の受光器によって検知される。継手131〜135内やその近傍で発生する気泡のサイズ及び数をその検知した透過率から定量化することができる。特に、継手131〜135では気泡が滞留しやすいから、そのような気泡のサイズや量の検出を容易に行うことができる。   As described above, the light transmittance of the liquid 120 in or near the joints 131 to 135 is detected by the light receivers of the optical sensor units 141 to 145. The size and number of bubbles generated in the joints 131 to 135 or in the vicinity thereof can be quantified from the detected transmittance. In particular, since bubbles tend to stay in the joints 131 to 135, the size and amount of such bubbles can be easily detected.

制御部119は、第1コンパレータとしての機能を有し、受光器141bから入力された受光強度信号のレベルに基づく光透過率を図6に示す所定の第1許容値と比較する。第1許容値は、継手131内に存する液体120に発生した気泡のサイズが所定サイズ以上である否かを仕切る閾値である。例えば、第1許容値は、60%である。   The control unit 119 has a function as a first comparator, and compares the light transmittance based on the level of the received light intensity signal input from the light receiver 141b with a predetermined first allowable value shown in FIG. The first allowable value is a threshold value that partitions whether or not the size of bubbles generated in the liquid 120 existing in the joint 131 is equal to or larger than a predetermined size. For example, the first allowable value is 60%.

制御部119は、比較の結果、受光器141bから入力された受光強度信号のレベルに基づく光透過率が第1許容値以上であると判断したら、継手131内に存する液体120に発生した気泡のサイズが所定サイズ以上であると判定する。一方、制御部119は、比較の結果、受光器141bから入力した受光強度信号のレベルに基づく光透過率が第1許容値未満であると判断したら、継手131内に存する液体120に発生した気泡のサイズが所定サイズ未満であると判定する。ここでの所定サイズとは、液体120の流れを阻害しない程度のものである。継手131内の液体120に含まれる気泡のサイズが所定サイズよりも更に大きなサイズ(図6に示す第1閾値)を超えると、液体120の流れが阻害される。図6に示す第1閾値は、例えば80%である。受光器141bから入力した受光強度信号のレベルが第1許容値以上であることは、光センサ部141によって継手131又はその近傍の供給管107a内の気泡が検出されたことを意味する。   When the control unit 119 determines that the light transmittance based on the level of the received light intensity signal input from the light receiver 141b is equal to or higher than the first allowable value as a result of the comparison, the control unit 119 detects the bubbles generated in the liquid 120 existing in the joint 131. It is determined that the size is greater than or equal to the predetermined size. On the other hand, if the control unit 119 determines that the light transmittance based on the level of the received light intensity signal input from the light receiver 141b is less than the first allowable value as a result of the comparison, the bubble generated in the liquid 120 existing in the joint 131 is determined. Is determined to be less than a predetermined size. Here, the predetermined size is a size that does not hinder the flow of the liquid 120. When the size of the bubbles contained in the liquid 120 in the joint 131 exceeds a size larger than a predetermined size (first threshold shown in FIG. 6), the flow of the liquid 120 is inhibited. The first threshold shown in FIG. 6 is, for example, 80%. The level of the received light intensity signal input from the light receiver 141b being equal to or higher than the first allowable value means that the light sensor 141 has detected a bubble in the joint 131 or the supply pipe 107a in the vicinity thereof.

受光器141bから出力した受光強度信号のレベルに基づく光透過率が第1許容値以上となった場合に、制御部119はキャリッジ105によってノズルヘッド106を待機位置の密閉キャップ150に移動させる。特に、制御部119は、受光器141bから入力した受光強度信号のレベルに基づき、受光器141bから入力した受光強度信号のレベルに基づく光透過率が第1許容値(例えば、60%)を超えてから第1閾値(例えば、80%)になるまでの間に、ノズルヘッド106を待機位置に移動させる。具体的には、制御部119は、受光器141bから入力した受光強度信号のレベルに基づく光透過率が第1閾値(80%)となるタイミングTまでの時間を予測する。そして、制御部119は、そのタイミングTまでにキャリッジ105及びノズルヘッド106を待機位置に移動させる。   When the light transmittance based on the level of the received light intensity signal output from the light receiver 141b is equal to or higher than the first allowable value, the control unit 119 causes the carriage 105 to move the nozzle head 106 to the sealing cap 150 at the standby position. In particular, the control unit 119 determines that the light transmittance based on the level of the received light intensity signal input from the light receiver 141b exceeds the first allowable value (for example, 60%) based on the level of the received light intensity signal input from the light receiver 141b. The nozzle head 106 is moved to the standby position after the first threshold (for example, 80%). Specifically, the control unit 119 predicts the time until the timing T at which the light transmittance based on the level of the received light intensity signal input from the light receiver 141b becomes the first threshold (80%). Then, the control unit 119 moves the carriage 105 and the nozzle head 106 to the standby position by the timing T.

制御部119は、第2コンパレータとしての機能を有し、受光器141bから入力した受光強度信号に基づく光透過率のレベルを図6に示す所定の第2許容値と比較する。第2許容値は、継手131内に存する液体120に発生した気泡の数が所定数未満である否かを仕切る閾値である。この第2許容値は、第1許容値よりも低い。例えば、第2許容値は、30%である。   The control unit 119 has a function as a second comparator, and compares the light transmittance level based on the received light intensity signal input from the light receiver 141b with a predetermined second allowable value shown in FIG. The second allowable value is a threshold value that partitions whether or not the number of bubbles generated in the liquid 120 existing in the joint 131 is less than a predetermined number. This second tolerance value is lower than the first tolerance value. For example, the second tolerance value is 30%.

制御部119は、比較の結果、受光器141bから入力した受光強度信号のレベルに基づく光透過率が第2許容値よりも高いと判断したら、継手131内に存する液体120に発生した気泡の数が所定数未満であると判定する。一方、制御部119は、比較の結果、受光器141bから入力した受光強度信号のレベルに基づく光透過率が第2許容値以下であると判断したら、継手131内に存する液体120に発生した気泡の数が所定数以上であると判定する。ここでの所定数とは、液体120の流れを阻害しない程度のものである。継手131内の液体120に含まれる気泡の数が所定数よりも更に多い、図6に示す第2閾値を超えると、液体120の流れが阻害される。受光器141bから入力した受光強度信号のレベルに基づく光透過率が第2許容値以下であることは、光センサ部141によって継手131又はその近傍の供給管107a内の気泡が検出されたことを意味する。   When the control unit 119 determines that the light transmittance based on the level of the received light intensity signal input from the light receiver 141b is higher than the second allowable value as a result of the comparison, the number of bubbles generated in the liquid 120 existing in the joint 131. Is determined to be less than the predetermined number. On the other hand, if the control unit 119 determines that the light transmittance based on the level of the received light intensity signal input from the light receiver 141b is equal to or lower than the second allowable value as a result of the comparison, the bubble generated in the liquid 120 existing in the joint 131 is determined. Is determined to be greater than or equal to a predetermined number. Here, the predetermined number is a value that does not hinder the flow of the liquid 120. When the number of bubbles included in the liquid 120 in the joint 131 exceeds the second threshold value shown in FIG. 6, which is larger than the predetermined number, the flow of the liquid 120 is inhibited. The fact that the light transmittance based on the level of the received light intensity signal input from the light receiver 141b is equal to or smaller than the second allowable value means that the air bubbles in the joint 131 or the supply pipe 107a in the vicinity thereof are detected by the optical sensor unit 141. means.

そして、受光器141bから出力した受光強度信号のレベルに基づく光透過率が第2許容値以下となった場合に、制御部119がキャリッジ105によってノズルヘッド106を待機位置の密閉キャップ150に移動させる。特に、制御部119は、受光器141bから入力した受光強度信号のレベルに基づき、受光器141bから入力した受光強度信号のレベルに基づく光透過率が第2許容値未満となってから第2閾値(例えば、20%)になるまでの間に、ノズルヘッド106を待機位置に移動させる。具体的には、制御部119は、受光器141bから入力した受光強度信号のレベルが第2閾値(20%)となるタイミングTまでの時間を予測する。そして、制御部119は、そのタイミングTまでにキャリッジ105及びノズルヘッド106を待機位置に移動させる。   When the light transmittance based on the level of the received light intensity signal output from the light receiver 141b is equal to or lower than the second allowable value, the control unit 119 causes the carriage 105 to move the nozzle head 106 to the sealing cap 150 at the standby position. . In particular, the control unit 119 determines the second threshold value after the light transmittance based on the level of the received light intensity signal input from the light receiver 141b is less than the second allowable value based on the level of the received light intensity signal input from the light receiver 141b. The nozzle head 106 is moved to the standby position until (for example, 20%). Specifically, the control unit 119 predicts the time until the timing T at which the level of the received light intensity signal input from the light receiver 141b becomes the second threshold (20%). Then, the control unit 119 moves the carriage 105 and the nozzle head 106 to the standby position by the timing T.

また、制御部119は、第3コンパレータとしての機能を有し、受光器141bから入力された受光強度信号のレベルに基づく光透過率を所定の第3許容値と比較する。第3許容値は、継手131内に液体120が存するか否かを仕切る閾値である。従って、制御部119は、比較の結果、受光器141bから入力した受光強度信号のレベルに基づく光透過率が第3許容値以下であると判断したら、継手131内に液体120が存すると判定する。一方、制御部119は、比較の結果、受光器141bから入力した受光強度信号のレベルに基づく光透過率が第3許容値を超えると判断したら、継手131内に液体120が存しないと判定する。従って、受光器141bから入力した受光強度信号のレベルに基づく光透過率が第3許容値以下であることは、光センサ部141によって継手131又はその近傍の供給管107a内の液体120が検出されたことを意味する。   The control unit 119 also has a function as a third comparator, and compares the light transmittance based on the level of the received light intensity signal input from the light receiver 141b with a predetermined third allowable value. The third allowable value is a threshold value for partitioning whether or not the liquid 120 exists in the joint 131. Therefore, if the control unit 119 determines that the light transmittance based on the level of the received light intensity signal input from the light receiver 141b is equal to or lower than the third allowable value as a result of the comparison, it determines that the liquid 120 exists in the joint 131. . On the other hand, when the control unit 119 determines that the light transmittance based on the level of the received light intensity signal input from the light receiver 141b exceeds the third allowable value as a result of the comparison, the control unit 119 determines that the liquid 120 does not exist in the joint 131. . Therefore, the fact that the light transmittance based on the level of the received light intensity signal input from the light receiver 141b is equal to or lower than the third allowable value indicates that the liquid 120 in the joint 131 or the supply pipe 107a in the vicinity thereof is detected by the optical sensor unit 141. Means that.

制御部119の第1、第2、第3コンパレータとしての機能は、論理回路により実現してもよいし、プログラムの実行によって実現してもよい。
制御部119は、光センサ部141の受光強度信号のレベルに基づく光透過率の第1許容値、第2許容値、第3許容値との比較に並行して、光センサ部142〜145の受光強度信号のレベルに基づく光透過率を第1許容値、第2許容値、第3許容値と比較する。
なお、第1、第2、第3コンパレータが制御部119に内蔵されるのではなく、各光センサ部141〜145(特に、受光器の後段)に設けられていてもよい。その場合には、これら第1、第2、第3コンパレータの出力が制御部119に接続され、第1、第2、第3コンパレータによる比較結果を表す信号が制御部119に入力される。
The functions of the control unit 119 as the first, second, and third comparators may be realized by a logic circuit or may be realized by executing a program.
In parallel with the comparison of the first allowable value, the second allowable value, and the third allowable value of the light transmittance based on the level of the received light intensity signal of the optical sensor unit 141, the control unit 119 includes the optical sensor units 142 to 145. The light transmittance based on the level of the received light intensity signal is compared with the first tolerance value, the second tolerance value, and the third tolerance value.
Note that the first, second, and third comparators may not be built in the control unit 119, but may be provided in each of the optical sensor units 141 to 145 (particularly, at the subsequent stage of the light receiver). In this case, the outputs of the first, second, and third comparators are connected to the control unit 119, and a signal that represents the comparison result by the first, second, and third comparators is input to the control unit 119.

なお、図1では、キャリッジ105に搭載されているノズルヘッド106の数が1つであったが、複数のノズルヘッド106がキャリッジ105に搭載されていてもよい。この場合、これらのノズルヘッド106は、副走査方向に沿って配列された状態でキャリッジ105に搭載されている。また、キャリッジ105に複数のノズルヘッド106が搭載されている場合、供給管107a〜107c、継手131〜135、液体タンク108、マスフローコントローラ109、バルブ110a〜110e、光センサ部141〜145、捕捉器112、バキュームポンプ113及び排気管114,115は、それぞれのノズルヘッド106に対して設けられている。   In FIG. 1, the number of nozzle heads 106 mounted on the carriage 105 is one, but a plurality of nozzle heads 106 may be mounted on the carriage 105. In this case, these nozzle heads 106 are mounted on the carriage 105 in a state of being arranged along the sub-scanning direction. When a plurality of nozzle heads 106 are mounted on the carriage 105, supply pipes 107a to 107c, joints 131 to 135, a liquid tank 108, a mass flow controller 109, valves 110a to 110e, optical sensor units 141 to 145, a trap 112, a vacuum pump 113 and exhaust pipes 114 and 115 are provided for each nozzle head 106.

また、キャリッジ105が主走査方向に移動するものとしたが、主走査方向及び副走査方向に移動するものとしてもよい。また、ノズルヘッド106がその中心線を中心に回転するものとしてもよい。また、ワークテーブル101が移動装置102によって副走査方向に移動するものとしたが、移動装置102によって主走査方向及び副走査方向に移動するものとしてもよい。また、ワークテーブル101が移動装置102によってその中心回りに回転するものとしてもよい。つまり、移動装置102及びキャリッジ105の両方又は片方からなる移動部によって、ノズルヘッド106がワークテーブル101に対して相対的に移動させるものとすればよい。   Further, although the carriage 105 is moved in the main scanning direction, it may be moved in the main scanning direction and the sub scanning direction. Further, the nozzle head 106 may rotate around its center line. Although the work table 101 is moved in the sub-scanning direction by the moving device 102, it may be moved in the main scanning direction and the sub-scanning direction by the moving device 102. Further, the work table 101 may be rotated around its center by the moving device 102. That is, the nozzle head 106 may be moved relative to the work table 101 by a moving unit including both or one of the moving device 102 and the carriage 105.

また、バルブ110a〜110eが開閉バルブであったが、三方弁であってもよい。バルブ110a〜110eが三方弁である場合、そのバルブ110a〜110eは、液体タンク108の出口側をバキュームポンプ113側に連通させた状態と、液体タンク108の出口側をノズルヘッド106側に連通させた状態に選択的に切り替わるように構成されている。   Further, although the valves 110a to 110e are open / close valves, they may be three-way valves. When the valves 110a to 110e are three-way valves, the valves 110a to 110e are connected to the state in which the outlet side of the liquid tank 108 is connected to the vacuum pump 113 side and the outlet side of the liquid tank 108 is connected to the nozzle head 106 side. It is configured to selectively switch to the state.

また、気泡検出部として投光器と受光器とを備えて構成される光センサ部141〜145を用いる構成を例に挙げて説明したが、他の種類のセンサで継手131〜135内の液体120を検出したり、それぞれの継手131〜135内の液体120に存する気泡を検出したり、それぞれの継手131〜135内の液体120に存する気泡のサイズや量を定量化したりしてもよい。例えば、継手131〜135又はその近傍内の物理量として磁気を検出する磁気センサ、継手131〜135又はその近傍内の物理量として圧力を検出する圧力センサ、継手131〜135又はその近傍内の物理量として温度を検出する温度センサを用いてもよい。   In addition, the configuration using the optical sensor units 141 to 145 configured to include the projector and the light receiver as the bubble detection unit has been described as an example. However, the liquid 120 in the joints 131 to 135 may be used by other types of sensors. You may detect, the bubble which exists in the liquid 120 in each coupling 131-135, or may quantify the size and quantity of the bubble which exists in the liquid 120 in each coupling 131-135. For example, a magnetic sensor that detects magnetism as a physical quantity in the joints 131 to 135 or the vicinity thereof, a pressure sensor that detects pressure as a physical quantity in the joints 131 to 135 or the vicinity thereof, and a temperature as a physical quantity in the joints 131 to 135 or the vicinity thereof. You may use the temperature sensor which detects this.

〔2〕塗布装置の動作及び塗布方法
以下、塗布装置100の動作及びこの塗布装置100を用いた塗布方法等について説明する。
[2] Operation of Coating Apparatus and Coating Method Hereinafter, the operation of the coating apparatus 100 and the coating method using the coating apparatus 100 will be described.

〔2−1〕塗布装置の初期動作、塗布装置のセッティング工程及び液体の充填工程
まず、液体タンク108内に液体120を充填する。液体タンク108が取り替え式の場合には、液体120が充填された液体タンク108を継手135により供給管107cに組み付け、液体タンク108に供給器116を組み付ける。なお、この時点では、供給管107a,107b,107cは空の状態であり、液体120が供給管107a,107b,107c内に充填されていない。
[2-1] Initial operation of coating apparatus, setting process of coating apparatus, and liquid filling process First, the liquid 120 is filled in the liquid tank 108. When the liquid tank 108 is replaceable, the liquid tank 108 filled with the liquid 120 is assembled to the supply pipe 107 c by the joint 135, and the supply device 116 is assembled to the liquid tank 108. At this time, the supply pipes 107a, 107b, and 107c are empty, and the liquid 120 is not filled in the supply pipes 107a, 107b, and 107c.

次に、制御部119がキャリッジ105を所定の待機位置に移動させる。キャリッジ105が待機位置に移動すると、ノズルヘッド106の下端が密閉キャップ150によって塞がれる。   Next, the control unit 119 moves the carriage 105 to a predetermined standby position. When the carriage 105 moves to the standby position, the lower end of the nozzle head 106 is blocked by the sealing cap 150.

次に、制御部119がバルブ110a,110b,110c,110d,110eを制御し、バルブ110a,110b,110c,110d,110eが開く。また、制御部119は、光センサ部141〜145の受光器から入力された受光強度信号のレベルに基づく光透過率を第3許容値と比較する。以後、制御部119はその比較処理を継続する。
次に、制御部119がバキュームポンプ113及び供給器116を作動させる。バキュームポンプ113が作動することで、排気管114、排気管115、ドレイン管151、吸引管152及び供給管107a,107b,107c内の減圧がバキューム113によって行われ、排気管114、排気管115、ドレイン管151、吸引管152及び供給管107a,107b,107c内が負圧になる。
Next, the control unit 119 controls the valves 110a, 110b, 110c, 110d, and 110e, and the valves 110a, 110b, 110c, 110d, and 110e are opened. In addition, the control unit 119 compares the light transmittance based on the level of the received light intensity signal input from the light receivers of the optical sensor units 141 to 145 with the third allowable value. Thereafter, the control unit 119 continues the comparison process.
Next, the control unit 119 operates the vacuum pump 113 and the feeder 116. By operating the vacuum pump 113, the vacuum in the exhaust pipe 114, the exhaust pipe 115, the drain pipe 151, the suction pipe 152, and the supply pipes 107a, 107b, and 107c is performed by the vacuum 113, and the exhaust pipe 114, the exhaust pipe 115, The drain pipe 151, the suction pipe 152, and the supply pipes 107a, 107b, and 107c have negative pressure.

また、供給器116が作動しているので、液体タンク108内の液体120が供給管107c,107b,107aに送り出される。これにより、供給管107c,107b,107a内には、液体120が液体タンク108側から次第に充填されていく。この際、供給管107c,107b,107a内の減圧がバキュームポンプ113によって行われているので、液体120がはやく充填されていく。また、供給管107c,107b,107a内が減圧されているから、供給管107c,107b,107a内に充填された液体120に気泡が発生することを防止することができる。更に、供給管107c,107b,107a内に充填された液体120内に発生した気泡をバキュームポンプ113側に吸引することができ、気泡の除去をすることができる。なお、液体120の一部が吸引によって排気管114側に流れてしまっても、その液体120が捕捉器112で捕捉されるから、バキュームポンプ113に悪影響を及ぼすことを防止することができる。   Further, since the supply device 116 is operating, the liquid 120 in the liquid tank 108 is sent out to the supply pipes 107c, 107b, 107a. Thereby, the liquid 120 is gradually filled into the supply pipes 107c, 107b, and 107a from the liquid tank 108 side. At this time, since the vacuum in the supply pipes 107c, 107b, and 107a is performed by the vacuum pump 113, the liquid 120 is quickly filled. Further, since the supply pipes 107c, 107b, and 107a are depressurized, it is possible to prevent bubbles from being generated in the liquid 120 filled in the supply pipes 107c, 107b, and 107a. Furthermore, bubbles generated in the liquid 120 filled in the supply pipes 107c, 107b, and 107a can be sucked toward the vacuum pump 113, and the bubbles can be removed. Even if a part of the liquid 120 flows to the exhaust pipe 114 side due to suction, the liquid 120 is captured by the trap 112, so that the vacuum pump 113 can be prevented from being adversely affected.

液体タンク108から送り出された液体120の液面がまず継手135に至る。そうすると、光センサ部145の受光器によって液体120が検出される。つまり、光センサ部145の受光器から制御部119に出力される受光強度信号のレベルに基づく光透過率が第3許容値以下になる。光センサ部145の受光器から制御部119に出力される受光強度信号のレベルに基づく光透過率が第3許容値以下になると、制御部119がバルブ110eを制御し、バルブ110eが閉じる。これにより、バルブ110eを介した供給管107c,107b、107a内の減圧が停止される。   The liquid level of the liquid 120 delivered from the liquid tank 108 first reaches the joint 135. Then, the liquid 120 is detected by the light receiver of the optical sensor unit 145. That is, the light transmittance based on the level of the received light intensity signal output from the light receiver of the optical sensor unit 145 to the control unit 119 is equal to or less than the third allowable value. When the light transmittance based on the level of the received light intensity signal output from the light receiver of the optical sensor unit 145 to the control unit 119 becomes equal to or less than the third allowable value, the control unit 119 controls the valve 110e and closes the valve 110e. As a result, the decompression in the supply pipes 107c, 107b, 107a via the valve 110e is stopped.

その後も、供給器116及びバキュームポンプ113の動作が継続する。そして、供給管107c内における液体120のノズルヘッド106寄りの液面が継手134にまで至ると、光センサ部144の受光器から出力される受光強度信号のレベルに基づく光透過率が第3許容値以下になる。これによって制御部119がバルブ110dを制御し、バルブ110dが閉じる。バルブ110dが閉じると、バルブ110dを介した供給管107b、107a内の減圧が停止される。   Thereafter, the operation of the feeder 116 and the vacuum pump 113 continues. When the liquid level of the liquid 120 in the supply pipe 107c near the nozzle head 106 reaches the joint 134, the light transmittance based on the level of the received light intensity signal output from the light receiver of the optical sensor unit 144 is the third allowable value. Below the value. As a result, the control unit 119 controls the valve 110d, and the valve 110d is closed. When the valve 110d is closed, the pressure reduction in the supply pipes 107b and 107a through the valve 110d is stopped.

その後、供給管107b内における液体120のノズルヘッド106寄りの液面が継手133にまで至ると、光センサ部143の受光器から出力される受光強度信号のレベルに基づく光透過率が第3許容値以下になり、制御部119がバルブ110cを制御し、バルブ110cが閉じる。これにより、バルブ110cを介した供給管107a内の減圧が停止される。   Thereafter, when the liquid level of the liquid 120 near the nozzle head 106 in the supply pipe 107b reaches the joint 133, the light transmittance based on the level of the received light intensity signal output from the light receiver of the optical sensor unit 143 is the third allowable value. The control unit 119 controls the valve 110c, and the valve 110c is closed. Thereby, the decompression in the supply pipe 107a via the valve 110c is stopped.

その後、液体120の液面が継手132にまで至ると、光センサ部142の受光器から出力される受光強度信号のレベルに基づく光透過率が第3許容値以下になり、制御部119がバルブ110bを制御し、バルブ110bが閉じる。これにより、バルブ110bを介した供給管107a内の減圧が停止される。   Thereafter, when the liquid level of the liquid 120 reaches the joint 132, the light transmittance based on the level of the received light intensity signal output from the light receiver of the optical sensor unit 142 becomes equal to or lower than the third allowable value, and the control unit 119 110b is controlled and the valve 110b is closed. Thereby, the pressure reduction in the supply pipe 107a through the valve 110b is stopped.

その後、液体120の液面が継手131にまで至ると、光センサ部141の受光器141bから出力される受光強度信号のレベルが第3許容値以下になり、制御部119がバルブ110aを制御し、バルブ110aが閉じる。これにより、バルブ110aを介したノズルヘッド106内の減圧が停止される。
その後も、供給器116の作動が継続する。そして、液体120がノズルヘッド106の中空163内に充填されると、ノズルヘッド106のノズル孔168から液体120が連続的に吐出される。ノズルヘッド106のノズル孔168から吐出される液体120は、冷却トラップ153に捕捉される。
Thereafter, when the liquid level of the liquid 120 reaches the joint 131, the level of the received light intensity signal output from the light receiver 141b of the optical sensor unit 141 becomes equal to or lower than the third allowable value, and the control unit 119 controls the valve 110a. The valve 110a is closed. Thereby, pressure reduction in the nozzle head 106 via the valve 110a is stopped.
Thereafter, the operation of the feeder 116 continues. When the liquid 120 is filled into the hollow 163 of the nozzle head 106, the liquid 120 is continuously discharged from the nozzle hole 168 of the nozzle head 106. The liquid 120 discharged from the nozzle hole 168 of the nozzle head 106 is captured by the cooling trap 153.

以上に説明したように、バキュームポンプ113によって減圧しつつ、液体タンク108内の液体120を供給器116によって供給管107c,107b,107aに送り出しているから、供給管107c,107b,107aやノズルヘッド106内に液体120を充填するのに要する時間を短縮化することができる。
また、液体120の充填時に供給管107c,107b,107a内が減圧されているから、供給管107c,107b,107a内に充填されていく液体120に気泡が発生することを防止することができる。
また、供給管107c,107b,107a内に充填された液体120内に気泡が発生しても、その気泡はバキュームポンプ113側に吸引されるから、気泡の除去をすることができる。
As described above, the liquid 120 in the liquid tank 108 is sent out to the supply pipes 107c, 107b, and 107a by the supply unit 116 while being decompressed by the vacuum pump 113, so that the supply pipes 107c, 107b, and 107a and the nozzle head are supplied. The time required to fill the liquid 120 in the 106 can be shortened.
In addition, since the supply pipes 107c, 107b, 107a are depressurized when the liquid 120 is filled, bubbles can be prevented from being generated in the liquid 120 filling the supply pipes 107c, 107b, 107a.
Further, even if bubbles are generated in the liquid 120 filled in the supply pipes 107c, 107b, and 107a, the bubbles can be removed because they are sucked to the vacuum pump 113 side.

〔2−2〕塗布装置の塗布動作及び塗布工程
以上のようにセッティングされた塗布装置100の塗布動作及びその塗布動作に基づく有機層のパターニング方法について説明する。
まず、基板121をワークテーブル101の上に載置する。また、制御部119が、マスフローコントローラ109の設定流量を設定し、ノズルヘッド106から吐出する液体120の量を調整する。
[2-2] Application Operation and Application Process of Application Apparatus The application operation of the application apparatus 100 set as described above and the organic layer patterning method based on the application operation will be described.
First, the substrate 121 is placed on the work table 101. In addition, the control unit 119 sets the set flow rate of the mass flow controller 109 and adjusts the amount of the liquid 120 ejected from the nozzle head 106.

次に、制御部119が、供給器116及びキャリッジ105を作動させる。なお、供給器116は、上述のセッティング工程から引き続き作動することになる。   Next, the control unit 119 operates the supply device 116 and the carriage 105. The feeder 116 continues to operate from the above setting process.

キャリッジ105及びノズルヘッド106が移動すると、ノズルヘッド106が密閉キャップ150から外れる。そして、ノズルヘッド106が基板121の上に移動する。その後、キャリッジ105及びノズルヘッド106が引き続き主走査方向に移動する。その際、供給器116が作動しているので、液体タンク108内の液体120がノズルヘッド106へと送り出され、供給管107c,107b,107aを流れる液体120の流量がマスフローコントローラ109によって一定の設定流量に制御される。そのため、キャリッジ105の移動中において、ノズルヘッド106のノズル孔168から液体120が連続的に吐出される。そのため、吐出された液体120が基板121上に線状に塗布され、主走査方向に沿った線状の有機層パターンが基板121上に形成される。キャリッジ105が移動範囲の反対の端まで移動したら、制御部119がキャリッジ105を停止する。
次に、制御部119が移動装置102を制御して、ワークテーブル101及び基板121が移動装置102によって副走査方向に所定距離だけ移動される。この際も、ノズルヘッド106のノズル孔168から液体120が連続的に吐出される。そのため、副走査方向に沿った線状の有機層パターンが基板121上に形成される。その後、移動装置102が停止する。
次に、制御部119がキャリッジ105を作動させて、キャリッジ105とともにノズルヘッド106が主走査方向を逆方向に移動する。この際も、ノズルヘッド106のノズル孔168から液体120が連続的に吐出される。そのため、主走査方向に沿った線状の有機層パターンが基板121上に形成される。キャリッジ105が移動範囲の反対の端まで移動したら、制御部119がキャリッジ105を停止する。
次に、制御部119が移動装置102を制御して、ワークテーブル101及び基板121が移動装置102によって副走査方向に所定距離だけ移動される。この際も、ノズルヘッド106のノズル孔168から液体120が連続的に吐出される。そのため、主走査方向に沿った線状の有機層パターンが基板121上に形成される。
When the carriage 105 and the nozzle head 106 move, the nozzle head 106 is detached from the sealing cap 150. Then, the nozzle head 106 moves onto the substrate 121. Thereafter, the carriage 105 and the nozzle head 106 continue to move in the main scanning direction. At that time, since the supply device 116 is in operation, the liquid 120 in the liquid tank 108 is sent to the nozzle head 106, and the flow rate of the liquid 120 flowing through the supply pipes 107c, 107b, 107a is set constant by the mass flow controller 109. Controlled by flow rate. Therefore, the liquid 120 is continuously discharged from the nozzle holes 168 of the nozzle head 106 during the movement of the carriage 105. Therefore, the discharged liquid 120 is applied linearly on the substrate 121, and a linear organic layer pattern along the main scanning direction is formed on the substrate 121. When the carriage 105 moves to the opposite end of the movement range, the control unit 119 stops the carriage 105.
Next, the control unit 119 controls the moving device 102, and the work table 101 and the substrate 121 are moved by a predetermined distance in the sub-scanning direction by the moving device 102. Also at this time, the liquid 120 is continuously discharged from the nozzle holes 168 of the nozzle head 106. Therefore, a linear organic layer pattern along the sub-scanning direction is formed on the substrate 121. Thereafter, the moving device 102 stops.
Next, the control unit 119 operates the carriage 105, and the nozzle head 106 moves with the carriage 105 in the reverse direction of the main scanning direction. Also at this time, the liquid 120 is continuously discharged from the nozzle holes 168 of the nozzle head 106. Therefore, a linear organic layer pattern along the main scanning direction is formed on the substrate 121. When the carriage 105 moves to the opposite end of the movement range, the control unit 119 stops the carriage 105.
Next, the control unit 119 controls the moving device 102, and the work table 101 and the substrate 121 are moved by a predetermined distance in the sub-scanning direction by the moving device 102. Also at this time, the liquid 120 is continuously discharged from the nozzle holes 168 of the nozzle head 106. Therefore, a linear organic layer pattern along the main scanning direction is formed on the substrate 121.

以後、制御部119は、マスフローコントローラ109の定流量制御及び供給器116の動作を継続しつつ、キャリッジ105と移動装置102の間欠的な作動制御を繰り返す。それにより、ノズルヘッド106のノズル孔168から液体120が連続的に吐出されながらキャリッジ105が移動範囲の端から端まで移動することが繰り返されるとともに、キャリッジ105が端に移動した際に移動装置102によってワークテーブル101及び基板121が所定距離だけ副走査方向に移動される。その結果、ノズルヘッド106から吐出された液体120によって、葛折り状の有機層パターンが基板121上に形成される。   Thereafter, the control unit 119 repeats intermittent operation control of the carriage 105 and the moving device 102 while continuing the constant flow rate control of the mass flow controller 109 and the operation of the feeder 116. Accordingly, the carriage 105 is repeatedly moved from end to end in the movement range while the liquid 120 is continuously ejected from the nozzle holes 168 of the nozzle head 106, and the moving device 102 is moved when the carriage 105 moves to the end. As a result, the work table 101 and the substrate 121 are moved in the sub-scanning direction by a predetermined distance. As a result, a twisted organic layer pattern is formed on the substrate 121 by the liquid 120 ejected from the nozzle head 106.

ここで、制御部119が上記制御を行っている際に、光センサ部141〜145の受光器の受光強度信号が制御部119に出力されている。制御部119は、光センサ部141〜145の受光器から入力された受光強度信号のレベルに基づく光透過率を第1許容値及び第2許容値と比較する。そして、制御部119は、比較の結果、光センサ部141〜145の受光器の受光強度信号のレベルに基づく光透過率が第2許容値を超え、第1許容値未満であると判断したら、上記制御を継続する。一方、制御部119は、比較の結果、光センサ部141〜145の受光器の何れかの受光強度信号のレベルに基づく光透過率が第1許容値以上又は第2許容値以下であると判断したら、以下のような処理を行う。   Here, when the control unit 119 performs the above control, the received light intensity signals of the light receivers of the optical sensor units 141 to 145 are output to the control unit 119. The control unit 119 compares the light transmittance based on the level of the received light intensity signal input from the light receivers of the optical sensor units 141 to 145 with the first allowable value and the second allowable value. And if the control part 119 judges that the light transmittance based on the level of the received light intensity signal of the light receiver of the optical sensor parts 141 to 145 exceeds the second allowable value and is lower than the first allowable value as a result of the comparison, Continue the above control. On the other hand, as a result of the comparison, the control unit 119 determines that the light transmittance based on the level of the received light intensity signal of any of the light receivers of the optical sensor units 141 to 145 is greater than or equal to the first tolerance value or less than the second tolerance value. Then, the following processing is performed.

すなわち、ノズルヘッド106から液体120が吐出され、キャリッジ105が主走査方向に移動している時に、光センサ部141〜145の受光器の何れかの受光強度信号のレベルに基づく光透過率が第1許容値以上又は第2許容値以下になると、制御部119がキャリッジ105の移動及び供給器116の作動を継続させる。そのため、引き続き、液体120が連続的に吐出され、有機層パターンが形成される。   That is, when the liquid 120 is ejected from the nozzle head 106 and the carriage 105 is moving in the main scanning direction, the light transmittance based on the level of the received light intensity signal of one of the light receivers of the light sensor units 141 to 145 is the first. When the value is greater than or equal to one tolerance value or less than or equal to the second tolerance value, the control unit 119 continues to move the carriage 105 and operate the feeder 116. Therefore, the liquid 120 is continuously discharged to form an organic layer pattern.

そして、キャリッジ105が移動範囲の端にまで移動したら、制御部119がキャリッジ105を待機位置まで移動させる。キャリッジ105が待機位置まで移動すると、制御部119がキャリッジ105を停止する。キャリッジ105が待機位置まで移動すると、ノズルヘッド106の下端が密閉キャップ150によって塞がれる。そして、制御部119がバキュームポンプ113を作動させる。これにより、継手131〜135の何れかで発生した気泡の除去をすることができる。すなわち、供給器116の動作が継続しつつ、ノズルヘッド106内の液体120が冷却トラップ153に吸引されることによって、継手131〜135の何れかで発生した気泡が液体120とともにノズルヘッド106から吐出される。これにより、脱泡処理が行われる。吐出された液体120は冷却トラップ153に捕捉され、吐出された液体120に含まれる気泡はバキュームポンプ113に吸引される。   When the carriage 105 moves to the end of the movement range, the control unit 119 moves the carriage 105 to the standby position. When the carriage 105 moves to the standby position, the control unit 119 stops the carriage 105. When the carriage 105 moves to the standby position, the lower end of the nozzle head 106 is closed by the sealing cap 150. Then, the control unit 119 operates the vacuum pump 113. Thereby, the bubble which generate | occur | produced in either of the couplings 131-135 can be removed. That is, while the operation of the feeder 116 continues, the liquid 120 in the nozzle head 106 is sucked into the cooling trap 153, so that bubbles generated in any of the joints 131 to 135 are discharged from the nozzle head 106 together with the liquid 120. Is done. Thereby, a defoaming process is performed. The discharged liquid 120 is captured by the cooling trap 153, and the bubbles contained in the discharged liquid 120 are sucked by the vacuum pump 113.

また、キャリッジ105が待機位置まで移動して停止した後、制御部119がバルブ110a〜110eの何れかを開く。具体的には、光センサ部141の受光器141bの受光強度信号のレベルに基づく光透過率が第1許容値以上又は第2許容値以下となった場合には、制御部119がバルブ110aを開く。同様に、光センサ部142の受光器の受光強度信号のレベルに基づく光透過率が第1許容値以上又は第2許容値以下となった場合には、バルブ110bが、光センサ部143の受光器の受光強度信号のレベルに基づく光透過率が第1許容値以上又は第2許容値以下となった場合には、バルブ110cが、光センサ部144の受光器の受光強度信号のレベルに基づく光透過率が第1許容値以上又は第2許容値以下となった場合には、バルブ110dが、光センサ部145の受光器の受光強度信号のレベルに基づく光透過率が第1許容値以上又は第2許容値以下となった場合には、バルブ110eが、制御部119によって開かれる。これにより、継手131〜135やその近傍で滞留した気泡が液体120とともにバルブ110a〜110eを介してバキュームポンプ113に吸引される。これにより、脱泡処理が行われる。また、気泡とともに吸引された液体120は捕捉器112に捕捉される。   In addition, after the carriage 105 moves to the standby position and stops, the control unit 119 opens any of the valves 110a to 110e. Specifically, when the light transmittance based on the level of the received light intensity signal of the light receiver 141b of the optical sensor unit 141 becomes equal to or higher than the first allowable value or equal to or lower than the second allowable value, the control unit 119 switches the valve 110a. open. Similarly, when the light transmittance based on the level of the received light intensity signal of the light receiver of the optical sensor unit 142 becomes equal to or higher than the first allowable value or equal to or lower than the second allowable value, the valve 110b receives the light received by the optical sensor unit 143. When the light transmittance based on the level of the received light intensity signal of the optical device is equal to or higher than the first allowable value or lower than the second allowable value, the valve 110c is based on the level of the received light intensity signal of the optical receiver of the optical sensor unit 144. When the light transmittance is greater than or equal to the first tolerance or less than or equal to the second tolerance, the light transmittance based on the level of the received light intensity signal of the light receiver of the optical sensor unit 145 is greater than or equal to the first tolerance. Or when it becomes below the 2nd tolerance, valve 110e is opened by control part 119. Thereby, bubbles staying in the joints 131 to 135 and the vicinity thereof are sucked together with the liquid 120 by the vacuum pump 113 via the valves 110a to 110e. Thereby, a defoaming process is performed. Further, the liquid 120 sucked together with the bubbles is captured by the trap 112.

脱泡処理の後、有機層パターンの形成が再開する。具体的には、制御部119がバルブ110a〜110eのうち開いたものを閉じる。次に、制御部119が供給器116の作動を継続しつつ移動装置102を制御して、ワークテーブル101及び基板121が移動装置102によって副走査方向に所定距離だけ移動される。これにより、ノズルヘッド106の位置が、中断される前の有機層パターンの最後に形成された行の次の行の端の上に位置する。そして、制御部119がマスフローコントローラ109の設定流量を設定するとともに、キャリッジ105を作動させる。キャリッジ105が作動すると、キャリッジ105が主走査方向に移動する。これにより、液体120が再びノズルヘッド106から連続的に吐出され、有機層パターンの形成が再開される。   After the defoaming process, the formation of the organic layer pattern resumes. Specifically, the control unit 119 closes one of the valves 110a to 110e that has been opened. Next, the control unit 119 controls the moving device 102 while continuing the operation of the feeder 116, and the work table 101 and the substrate 121 are moved by a predetermined distance in the sub-scanning direction by the moving device 102. Thereby, the position of the nozzle head 106 is positioned on the end of the next row of the row formed last in the organic layer pattern before being interrupted. Then, the control unit 119 sets the set flow rate of the mass flow controller 109 and operates the carriage 105. When the carriage 105 operates, the carriage 105 moves in the main scanning direction. Thereby, the liquid 120 is continuously discharged again from the nozzle head 106, and the formation of the organic layer pattern is resumed.

以上に説明したように、継手131〜135に光センサ部141〜145がそれぞれ設けられているので、気泡が滞留しやすい継手131〜135で気泡を検出したり、気泡のサイズや量を定量化したりすることができる。そして、継手131〜135で気泡が滞留しても、供給管107a,107b,107c内の液体120の流れが気泡によって阻害される前に、脱泡処理が行われるから、ノズルヘッド106から液体120の吐出が不意に止まることを防止することができる。   As described above, since the optical sensors 141 to 145 are provided in the joints 131 to 135, the bubbles are detected by the joints 131 to 135 in which bubbles are likely to stay, and the size and amount of the bubbles are quantified. Can be. Even if bubbles remain in the joints 131 to 135, the defoaming process is performed before the flow of the liquid 120 in the supply pipes 107a, 107b, and 107c is blocked by the bubbles. Can be prevented from stopping unexpectedly.

なお、上記の説明では、ノズルヘッド106における脱泡処理と継手131〜135における脱泡処理の両方を行っているが、片方のみを行ってもよい。   In the above description, both the defoaming process in the nozzle head 106 and the defoaming process in the joints 131 to 135 are performed, but only one of them may be performed.

〔3〕塗布装置を用いて製造される有機エレクトロルミネッセンスディスプレイパネル(ELパネル)の構成
図1に示された塗布装置100を用いて製造されるELパネル1について、図9〜図13を用いて説明する。
[3] Configuration of Organic Electroluminescence Display Panel (EL Panel) Manufactured Using Coating Apparatus Regarding EL panel 1 manufactured using coating apparatus 100 shown in FIG. 1, using FIGS. 9 to 13. explain.

図9は、発光パネルであるELパネル1における複数の画素Pの配置構成を示す平面図である。図10は、ELパネル1の概略構成を示す平面図である。図11は、アクティブマトリクス駆動方式で動作するELパネル1の1画素に相当する回路を示した回路図である。図12は、ELパネル1の1画素Pに相当する平面図であり、図13は、図12のXIII−XIII線に沿った面の矢視断面図である。   FIG. 9 is a plan view showing an arrangement configuration of a plurality of pixels P in the EL panel 1 which is a light emitting panel. FIG. 10 is a plan view showing a schematic configuration of the EL panel 1. FIG. 11 is a circuit diagram showing a circuit corresponding to one pixel of the EL panel 1 operating in the active matrix driving method. 12 is a plan view corresponding to one pixel P of the EL panel 1, and FIG. 13 is a cross-sectional view taken along the line XIII-XIII in FIG.

図9、図10に示すように、ELパネル1には、R(赤),G(緑),B(青)にそれぞれ発光する複数の画素Pが所定のパターンでマトリクス状に配置されている。
このELパネル1には、複数の走査線2及び複数の信号線3が設けられている。これら走査線2は、行方向に沿って互いに略平行となるよう配列されている。これら信号線3が、列方向に沿って互いに略平行となるよう配列されている。走査線2と信号線3が、平面視して走査線2と略直交している。また、ELパネル1には、複数の電圧供給線4が設けられている。電圧供給線4は、平面視して、走査線2に対して平行に設けられている。電圧供給線4は、隣り合う走査線2の間において走査線2に沿って設けられている。画素Pは、一組の走査線2及び電圧供給線4並びに隣り合う二本の信号線3によって囲われる範囲に相当する。画素Pがマトリクス状に配列されている。ここでは、R(赤)を発光する複数の画素Pが信号線3に沿って配列されている。G(緑)に発光する複数の画素Pも信号線3に沿って配列されている。B(青)に発光する複数の画素Pも信号線3に沿って配列されている。走査線2に沿う方向の複数の画素Pの列は、R(赤)に発光する画素P、G(緑)に発光する画素P、B(青)を発光する画素Pの順の配列となっている。
As shown in FIGS. 9 and 10, in the EL panel 1, a plurality of pixels P that emit light respectively in R (red), G (green), and B (blue) are arranged in a matrix with a predetermined pattern. .
The EL panel 1 is provided with a plurality of scanning lines 2 and a plurality of signal lines 3. These scanning lines 2 are arranged so as to be substantially parallel to each other along the row direction. These signal lines 3 are arranged so as to be substantially parallel to each other along the column direction. The scanning line 2 and the signal line 3 are substantially orthogonal to the scanning line 2 in plan view. The EL panel 1 is provided with a plurality of voltage supply lines 4. The voltage supply line 4 is provided in parallel to the scanning line 2 in plan view. The voltage supply line 4 is provided along the scanning line 2 between the adjacent scanning lines 2. The pixel P corresponds to a range surrounded by a pair of scanning lines 2 and voltage supply lines 4 and two adjacent signal lines 3. Pixels P are arranged in a matrix. Here, a plurality of pixels P that emit R (red) are arranged along the signal line 3. A plurality of pixels P emitting G (green) are also arranged along the signal line 3. A plurality of pixels P that emit B (blue) are also arranged along the signal line 3. A plurality of columns of pixels P in the direction along the scanning line 2 are arranged in the order of a pixel P that emits light in R (red), a pixel P that emits light in G (green), and a pixel P that emits light in B (blue). ing.

また、ELパネル1には、隔壁であるバンク13が設けられている。バンク13は、信号線3に沿う方向に延在している。このバンク13によって挟まれた範囲に所定のキャリア輸送層(後述する正孔注入層8b、発光層8c)が設けられ、その範囲が画素Pの発光領域となる。つまり、このバンク13が、R(赤),G(緑),B(青)の各色毎に画素Pを仕切っている。なお、キャリア輸送層とは、電圧が印加されることによって正孔又は電子を輸送する層である。   Further, the EL panel 1 is provided with a bank 13 which is a partition wall. The bank 13 extends in a direction along the signal line 3. Predetermined carrier transport layers (a hole injection layer 8b and a light emitting layer 8c, which will be described later) are provided in a range sandwiched between the banks 13, and the range becomes a light emitting region of the pixel P. That is, the bank 13 partitions the pixel P for each color of R (red), G (green), and B (blue). The carrier transport layer is a layer that transports holes or electrons when a voltage is applied.

図10、図11に示すように、このELパネル1の1画素Pにつき、薄膜トランジスタであるスイッチトランジスタ5と、薄膜トランジスタである駆動トランジスタ6と、キャパシタ7と、EL素子8とが設けられている。   As shown in FIGS. 10 and 11, for each pixel P of the EL panel 1, a switch transistor 5, which is a thin film transistor, a driving transistor 6, which is a thin film transistor, a capacitor 7, and an EL element 8 are provided.

各画素Pにおいては、スイッチトランジスタ5のゲートが走査線2に接続されている。スイッチトランジスタ5のドレインとソースのうちの一方が信号線3に接続されている。スイッチトランジスタ5のドレインとソースのうちの他方がキャパシタ7の一方の電極及び駆動トランジスタ6のゲートに接続されている。駆動トランジスタ6のソースとドレインのうちの一方が電圧供給線4に接続されている。駆動トランジスタ6のソースとドレインのうち他方がキャパシタ7の他方の電極及びEL素子8のアノードに接続されている。なお、全ての画素PのEL素子8のカソードは、基準電位である一定電圧Vcomに保たれている(例えば、接地されている)。   In each pixel P, the gate of the switch transistor 5 is connected to the scanning line 2. One of the drain and the source of the switch transistor 5 is connected to the signal line 3. The other of the drain and source of the switch transistor 5 is connected to one electrode of the capacitor 7 and the gate of the driving transistor 6. One of the source and drain of the driving transistor 6 is connected to the voltage supply line 4. The other of the source and drain of the driving transistor 6 is connected to the other electrode of the capacitor 7 and the anode of the EL element 8. Note that the cathodes of the EL elements 8 of all the pixels P are maintained at a constant voltage Vcom that is a reference potential (for example, grounded).

また、このELパネル1の周囲において各走査線2が走査ドライバに接続されている。各電圧供給線4が、一定電圧源又は適宜電圧信号を出力するドライバに接続されている。各信号線3が、データドライバに接続されている。これらドライバによってELパネル1がアクティブマトリクス駆動方式で駆動される。電圧供給線4には、一定電圧源又はドライバによって所定の電力が供給される。   In addition, each scanning line 2 is connected to a scanning driver around the EL panel 1. Each voltage supply line 4 is connected to a constant voltage source or a driver that outputs a voltage signal as appropriate. Each signal line 3 is connected to a data driver. The EL panel 1 is driven by these drivers by an active matrix driving method. The voltage supply line 4 is supplied with predetermined power by a constant voltage source or a driver.

次に、ELパネル1と、その画素Pの回路構造について、図12、図13を用いて説明する。図12に示すように、スイッチトランジスタ5及び駆動トランジスタ6は、信号線3に沿うように配列されている。キャパシタ7が、スイッチトランジスタ5の近傍に配置されている。EL素子8が、駆動トランジスタ6の近傍に配置されている。また、スイッチトランジスタ5、駆動トランジスタ6、キャパシタ7及びEL素子8が、走査線2と電圧供給線4の間に配置されている。   Next, the circuit structure of the EL panel 1 and the pixel P will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 12, the switch transistor 5 and the drive transistor 6 are arranged along the signal line 3. A capacitor 7 is disposed in the vicinity of the switch transistor 5. An EL element 8 is disposed in the vicinity of the drive transistor 6. Further, the switch transistor 5, the drive transistor 6, the capacitor 7, and the EL element 8 are disposed between the scanning line 2 and the voltage supply line 4.

駆動トランジスタ6は、図13に示すように、ゲート電極6a、半導体膜6b、チャネル保護膜6d、不純物半導体膜6f,6g、ドレイン電極6h、ソース電極6i等を有するものである。
また、スイッチトランジスタ5は、以下に詳述する駆動トランジスタ6と同様の薄膜トランジスタであって、ゲート電極5a、半導体膜、チャネル保護膜、不純物半導体膜、ドレイン電極5h、ソース電極5i等を有するものであるので、その詳細については省略する。
図12、図13に示すように、ゲート絶縁膜となる層間絶縁膜11が基板10上の一面に成膜されている。その層間絶縁膜11の上には、層間絶縁膜12が成膜されている。信号線3は、層間絶縁膜11と基板10との間に形成されている。走査線2及び電圧供給線4は、層間絶縁膜11と層間絶縁膜12との間に形成されている。
As shown in FIG. 13, the drive transistor 6 includes a gate electrode 6a, a semiconductor film 6b, a channel protective film 6d, impurity semiconductor films 6f and 6g, a drain electrode 6h, a source electrode 6i, and the like.
The switch transistor 5 is a thin film transistor similar to the drive transistor 6 described in detail below, and includes a gate electrode 5a, a semiconductor film, a channel protective film, an impurity semiconductor film, a drain electrode 5h, a source electrode 5i, and the like. Details are omitted here.
As shown in FIGS. 12 and 13, an interlayer insulating film 11 to be a gate insulating film is formed on one surface of the substrate 10. An interlayer insulating film 12 is formed on the interlayer insulating film 11. The signal line 3 is formed between the interlayer insulating film 11 and the substrate 10. The scanning line 2 and the voltage supply line 4 are formed between the interlayer insulating film 11 and the interlayer insulating film 12.

ゲート電極6aは、基板10と層間絶縁膜11の間に形成されている。このゲート電極6aは、例えば、Cr膜、Al膜、Cr/Al積層膜、AlTi合金膜又はAlTiNd合金膜からなる。また、ゲート電極6aの上には、絶縁性の層間絶縁膜11が成膜されている。ゲート電極6aが、その層間絶縁膜11によって被覆されている。
層間絶縁膜11は、例えば、シリコン窒化物又はシリコン酸化物からなる。この層間絶縁膜11上であってゲート電極6aに対応する位置には、真性な半導体膜6bが形成されている。半導体膜6bは、層間絶縁膜11を挟んでゲート電極6aと相対している。
半導体膜6bは、例えば、アモルファスシリコン又は多結晶シリコンからなる。この半導体膜6bにチャネルが形成される。また、半導体膜6bの中央部上には、絶縁性のチャネル保護膜6dが形成されている。このチャネル保護膜6dは、例えば、シリコン窒化物又はシリコン酸化物からなる。
また、半導体膜6bの一端部の上には、不純物半導体膜6fが一部チャネル保護膜6dに重なるようにして形成されている。半導体膜6bの他端部の上には、不純物半導体膜6gが一部チャネル保護膜6dに重なるようにして形成されている。そして、不純物半導体膜6f,6gは、それぞれ半導体膜6bの両端側に互いに離間して形成されている。なお、不純物半導体膜6f,6gはn型半導体であるが、これに限らず、p型半導体であってもよい。
不純物半導体膜6fの上には、ドレイン電極6hが形成されている。不純物半導体膜6gの上には、ソース電極6iが形成されている。ドレイン電極6h,ソース電極6iは、例えば、Cr膜、Al膜、Cr/Al積層膜、AlTi合金膜又はAlTiNd合金膜からなる。
チャネル保護膜6d、ドレイン電極6h及びソース電極6iの上には、保護膜となる絶縁性の層間絶縁膜12が成膜されている。チャネル保護膜6d、ドレイン電極6h及びソース電極6iが、層間絶縁膜12によって被覆されている。そして、駆動トランジスタ6は、層間絶縁膜12によって覆われるようになっている。層間絶縁膜12は、例えば、厚さが100nm〜200nm窒化シリコン又は酸化シリコンからなる。
The gate electrode 6 a is formed between the substrate 10 and the interlayer insulating film 11. The gate electrode 6a is made of, for example, a Cr film, an Al film, a Cr / Al laminated film, an AlTi alloy film, or an AlTiNd alloy film. An insulating interlayer insulating film 11 is formed on the gate electrode 6a. Gate electrode 6 a is covered with interlayer insulating film 11.
The interlayer insulating film 11 is made of, for example, silicon nitride or silicon oxide. An intrinsic semiconductor film 6b is formed on the interlayer insulating film 11 at a position corresponding to the gate electrode 6a. The semiconductor film 6b is opposed to the gate electrode 6a with the interlayer insulating film 11 interposed therebetween.
The semiconductor film 6b is made of, for example, amorphous silicon or polycrystalline silicon. A channel is formed in the semiconductor film 6b. An insulating channel protective film 6d is formed on the central portion of the semiconductor film 6b. The channel protective film 6d is made of, for example, silicon nitride or silicon oxide.
Further, an impurity semiconductor film 6f is formed on one end portion of the semiconductor film 6b so as to partially overlap the channel protective film 6d. Over the other end of the semiconductor film 6b, an impurity semiconductor film 6g is formed so as to partially overlap the channel protective film 6d. The impurity semiconductor films 6f and 6g are formed on both ends of the semiconductor film 6b so as to be separated from each other. The impurity semiconductor films 6f and 6g are n-type semiconductors, but are not limited thereto, and may be p-type semiconductors.
A drain electrode 6h is formed on the impurity semiconductor film 6f. A source electrode 6i is formed on the impurity semiconductor film 6g. The drain electrode 6h and the source electrode 6i are made of, for example, a Cr film, an Al film, a Cr / Al laminated film, an AlTi alloy film, or an AlTiNd alloy film.
An insulating interlayer insulating film 12 serving as a protective film is formed on the channel protective film 6d, the drain electrode 6h, and the source electrode 6i. The channel protective film 6d, the drain electrode 6h, and the source electrode 6i are covered with the interlayer insulating film 12. The drive transistor 6 is covered with an interlayer insulating film 12. The interlayer insulating film 12 is made of, for example, silicon nitride or silicon oxide having a thickness of 100 nm to 200 nm.

キャパシタ7は、駆動トランジスタ6のゲート電極6aとソース電極6iとの間に接続されている。図13に示すように、キャパシタ7の一方の電極7aが基板10と層間絶縁膜11との間に形成されている。キャパシタ7の他方の電極7bが、層間絶縁膜11と層間絶縁膜12との間に形成されている。電極7aと電極7bが誘電体である層間絶縁膜11を挟んで相対している。これにより、キャパシタ7が構成されている。   The capacitor 7 is connected between the gate electrode 6 a and the source electrode 6 i of the driving transistor 6. As shown in FIG. 13, one electrode 7 a of the capacitor 7 is formed between the substrate 10 and the interlayer insulating film 11. The other electrode 7 b of the capacitor 7 is formed between the interlayer insulating film 11 and the interlayer insulating film 12. The electrodes 7a and 7b are opposed to each other with the interlayer insulating film 11 that is a dielectric interposed therebetween. Thereby, the capacitor 7 is configured.

信号線3、キャパシタ7の電極7a、スイッチトランジスタ5のゲート電極5a及び駆動トランジスタ6のゲート電極6aは、基板10に一面に成膜された導電膜をフォトリソグラフィー法及びエッチング法等によって形状加工することで一括して形成されたものである。
また、走査線2、電圧供給線4、キャパシタ7の電極7b、スイッチトランジスタ5のドレイン電極5h・ソース電極5i及び駆動トランジスタ6のドレイン電極6h・ソース電極6iは、層間絶縁膜11に一面に成膜された導電膜をフォトリソグラフィー法及びエッチング法等によって形状加工することで形成されたものである。
The signal line 3, the electrode 7a of the capacitor 7, the gate electrode 5a of the switch transistor 5, and the gate electrode 6a of the driving transistor 6 are formed by processing the conductive film formed on the entire surface of the substrate 10 by a photolithography method, an etching method, or the like. It is formed in a lump.
The scanning line 2, the voltage supply line 4, the electrode 7 b of the capacitor 7, the drain electrode 5 h and source electrode 5 i of the switch transistor 5, and the drain electrode 6 h and source electrode 6 i of the driving transistor 6 are formed on the interlayer insulating film 11. The formed conductive film is formed by shape processing by a photolithography method, an etching method, or the like.

また、層間絶縁膜11には、ゲート電極5aと走査線2とが重なる領域に、コンタクトホール11aが形成されている。ドレイン電極5hと信号線3とが重なる領域に、コンタクトホール11bが形成されている。ゲート電極6aとソース電極5iとが重なる領域に、コンタクトホール11cが形成されている。コンタクトホール11a〜11c内にコンタクトプラグ20a〜20cがそれぞれ埋め込まれている。コンタクトプラグ20aによってスイッチトランジスタ5のゲート電極5aと走査線2が電気的に導通する。コンタクトプラグ20bによってスイッチトランジスタ5のドレイン電極5hと信号線3が電気的に導通する。コンタクトプラグ20cによってスイッチトランジスタ5のソース電極5iとキャパシタ7の電極7aが電気的に導通するとともに、スイッチトランジスタ5のソース電極5iと駆動トランジスタ6のゲート電極6aが電気的に導通する。コンタクトプラグ20a〜20cを介することなく、走査線2が直接ゲート電極5aと接触し、ドレイン電極5hが信号線3と接触し、ソース電極5iがゲート電極6aと接触してもよい。
駆動トランジスタ6のゲート電極6aが、キャパシタ7の電極7aに一体に連なっている。駆動トランジスタ6のドレイン電極6hが、電圧供給線4に一体に連なっている。駆動トランジスタ6のソース電極6iが、キャパシタ7の電極7bに一体に連なっている。
In the interlayer insulating film 11, a contact hole 11a is formed in a region where the gate electrode 5a and the scanning line 2 overlap. A contact hole 11b is formed in a region where the drain electrode 5h and the signal line 3 overlap. A contact hole 11c is formed in a region where the gate electrode 6a and the source electrode 5i overlap. Contact plugs 20a to 20c are embedded in the contact holes 11a to 11c, respectively. The gate electrode 5a of the switch transistor 5 and the scanning line 2 are electrically connected by the contact plug 20a. The contact plug 20b electrically connects the drain electrode 5h of the switch transistor 5 and the signal line 3. The contact plug 20c electrically connects the source electrode 5i of the switch transistor 5 and the electrode 7a of the capacitor 7, and electrically connects the source electrode 5i of the switch transistor 5 and the gate electrode 6a of the drive transistor 6. The scanning line 2 may be in direct contact with the gate electrode 5a, the drain electrode 5h may be in contact with the signal line 3, and the source electrode 5i may be in contact with the gate electrode 6a without using the contact plugs 20a to 20c.
The gate electrode 6 a of the driving transistor 6 is integrally connected to the electrode 7 a of the capacitor 7. A drain electrode 6 h of the drive transistor 6 is integrally connected to the voltage supply line 4. A source electrode 6 i of the driving transistor 6 is integrally connected to an electrode 7 b of the capacitor 7.

画素電極8aは、層間絶縁膜11を介して基板10上に設けられている。画素電極8aは、画素Pごとに独立して形成されている。この画素電極8aは透明電極であって、例えば、錫ドープ酸化インジウム(ITO)、亜鉛ドープ酸化インジウム、酸化インジウム(In23)、酸化スズ(SnO2)、酸化亜鉛(ZnO)又はカドミウム−錫酸化物(CTO)からなる。画素電極8aは一部、駆動トランジスタ6のソース電極6iに重なり、画素電極8aとソース電極6iが接続している。
そして、図12、図13に示すように、層間絶縁膜12が、走査線2、信号線3、電圧供給線4、スイッチトランジスタ5、駆動トランジスタ6、画素電極8aの周縁部、キャパシタ7の電極7b及び層間絶縁膜11を覆うように形成されている。
層間絶縁膜12には、各画素電極8aの中央部が露出するように開口部12aが形成されている。この層間絶縁膜12は、平面視して格子状に形成されている。
The pixel electrode 8 a is provided on the substrate 10 via the interlayer insulating film 11. The pixel electrode 8a is formed independently for each pixel P. The pixel electrode 8a is a transparent electrode, for example, tin-doped indium oxide (ITO), zinc-doped indium oxide, indium oxide (In 2 O 3 ), tin oxide (SnO 2 ), zinc oxide (ZnO), or cadmium − It consists of tin oxide (CTO). The pixel electrode 8a partially overlaps the source electrode 6i of the drive transistor 6, and the pixel electrode 8a and the source electrode 6i are connected.
As shown in FIGS. 12 and 13, the interlayer insulating film 12 includes the scanning line 2, the signal line 3, the voltage supply line 4, the switch transistor 5, the driving transistor 6, the peripheral edge of the pixel electrode 8 a, and the electrode of the capacitor 7. 7b and the interlayer insulating film 11 are formed.
An opening 12a is formed in the interlayer insulating film 12 so that the center of each pixel electrode 8a is exposed. The interlayer insulating film 12 is formed in a lattice shape in plan view.

バンク13は、図12、図13に示すように、信号線3に沿う方向に延在しているとともに、互いに平行に設けられている。そのため、これらバンク13は、縞状を成している。また、バンク13は、層間絶縁膜12を介してスイッチトランジスタ5や駆動トランジスタ6を覆う位置に形成されている。バンク13の側壁13aは、層間絶縁膜12の開口部12aより内側に位置している。また、隣り合うバンク13の間には、画素電極8aの中央側が露出している。また、隣り合うバンク13の間にある複数の画素電極8aは、バンク13に沿って配列されている。
そして、バンク13は、正孔注入層8bや発光層8cを湿式法により形成するに際して、正孔注入層8bや発光層8cとなる材料が溶媒に溶解または分散された液状体が隣接する画素Pに滲み出ないようにする隔壁として機能する。
As shown in FIGS. 12 and 13, the bank 13 extends in the direction along the signal line 3 and is provided in parallel to each other. Therefore, these banks 13 are striped. The bank 13 is formed at a position covering the switch transistor 5 and the drive transistor 6 with the interlayer insulating film 12 interposed therebetween. The side wall 13 a of the bank 13 is located inside the opening 12 a of the interlayer insulating film 12. Further, between the adjacent banks 13, the center side of the pixel electrode 8 a is exposed. A plurality of pixel electrodes 8 a between adjacent banks 13 are arranged along the banks 13.
Then, when the bank 13 forms the hole injection layer 8b or the light emitting layer 8c by a wet method, the pixel P adjacent to the liquid material in which the material to be the hole injection layer 8b or the light emitting layer 8c is dissolved or dispersed in the solvent. It functions as a partition wall that prevents bleeding.

EL素子8は、図12、図13に示すように、アノードとなる第一電極としての画素電極8aと、画素電極8aの上に形成された化合物膜である正孔注入層8bと、正孔注入層8bの上に形成された化合物膜である発光層8cと、発光層8cの上に形成された第二電極としての対向電極8dとを備えている。対向電極8dは全画素Pに共通した単一電極であって、全画素Pに連続して形成されている。   As shown in FIGS. 12 and 13, the EL element 8 includes a pixel electrode 8a as a first electrode serving as an anode, a hole injection layer 8b that is a compound film formed on the pixel electrode 8a, and a hole. A light emitting layer 8c, which is a compound film formed on the injection layer 8b, and a counter electrode 8d as a second electrode formed on the light emitting layer 8c are provided. The counter electrode 8d is a single electrode common to all the pixels P, and is continuously formed in all the pixels P.

正孔注入層8bは、例えば、導電性高分子であるPEDOT(poly(ethylenedioxy)thiophene;ポリエチレンジオキシチオフェン)及びドーパントであるPSS(polystyrene sulfonate;ポリスチレンスルホン酸)からなるキャリア輸送層である。正孔注入層8bは、画素電極8aから発光層8cに向けて正孔を注入する層である。
発光層8cは、画素P毎にR(赤),G(緑),B(青)のいずれかを発光する材料を含む。発光層8cは、例えば、ポリフルオレン系発光材料やポリフェニレンビニレン系発光材料からなるキャリア輸送層である。発光層8cは、対向電極8dから供給される電子と、正孔注入層8bから注入される正孔との再結合に伴い発光する層である。このため、R(赤)を発光する画素P、G(緑)を発光する画素P、B(青)を発光する画素Pは互いに発光層8cの発光材料が異なる。画素PのR(赤),G(緑),B(青)のパターンは、縦方向に同色画素が配列されるストライプパターンである。
The hole injection layer 8b is a carrier transport layer made of, for example, PEDOT (poly (ethylenedioxy) thiophene) that is a conductive polymer and PSS (polystyrene sulfonate) that is a dopant. The hole injection layer 8b is a layer that injects holes from the pixel electrode 8a toward the light emitting layer 8c.
The light emitting layer 8c includes a material that emits one of R (red), G (green), and B (blue) for each pixel P. The light emitting layer 8c is a carrier transport layer made of, for example, a polyfluorene light emitting material or a polyphenylene vinylene light emitting material. The light emitting layer 8c is a layer that emits light in association with recombination of electrons supplied from the counter electrode 8d and holes injected from the hole injection layer 8b. For this reason, the pixel P that emits R (red), the pixel P that emits G (green), and the pixel P that emits B (blue) have different light emitting materials for the light emitting layer 8c. The R (red), G (green), and B (blue) pattern of the pixel P is a stripe pattern in which the same color pixels are arranged in the vertical direction.

対向電極8dは、画素電極8aよりも仕事関数の低い材料で形成されている。対向電極8dは、例えば、インジウム、マグネシウム、カルシウム、リチウム、バリウム、希土類金属の少なくとも一種を含む単体又は合金で形成されている。
この対向電極8dは、全ての画素Pに共通した電極であり、発光層8cなどの化合物膜とともにバンク13を被覆している。
The counter electrode 8d is formed of a material having a work function lower than that of the pixel electrode 8a. The counter electrode 8d is made of, for example, a simple substance or an alloy containing at least one of indium, magnesium, calcium, lithium, barium, and a rare earth metal.
The counter electrode 8d is an electrode common to all the pixels P, and covers the bank 13 together with the compound film such as the light emitting layer 8c.

また、正孔注入層8b及び発光層8cは、隣り合うバンク13の間においてバンク13に沿う方向に帯状に設けられているとともに、バンク13に沿う方向に連続して設けられている。そのため、正孔注入層8b及び発光層8cは、バンク13に沿う方向には、画素Pごとに区切られていない。つまり、正孔注入層8b及び発光層8cは、隣り合うバンク13の間において配列された複数の画素電極8aに共通して設けられている。一方、正孔注入層8b及び発光層8cは、バンク13に直交する方向には、バンク13によって区切られている。
そして、層間絶縁膜12の開口部12a内におけるバンク13の側壁13a間において、キャリア輸送層としての正孔注入層8b及び発光層8cが、画素電極8a上に積層されている(図13参照)。つまり、画素電極8aと対向電極8dの間に電圧が印加されたら、正孔注入層8b及び発光層8cは画素電極8aに重なる部分においてキャリア輸送層として機能し、その部分において発光層8cにおいて発光する。
具体的には、層間絶縁膜12の上に設けられたバンク13の側壁13aは、層間絶縁膜12の開口部12aより内側に形成されている。
そして、開口部12aに囲まれて側壁13aで挟まれた画素電極8a上に、正孔注入層8bとなる材料が含有される液状体を塗布し、基板10ごと加熱してその液状体を乾燥させ成膜させた化合物膜が、第1のキャリア輸送層である正孔注入層8bとなる。
さらに、開口部12aに囲まれて側壁13aで挟まれた正孔注入層8b上に、発光層8cとなる材料が含有される液状体を塗布し、基板10ごと加熱してその液状体を乾燥させ成膜させた化合物膜が、第2のキャリア輸送層である発光層8cとなる。
なお、この発光層8cとバンク13を被覆するように対向電極8dが設けられている(図13参照)。
Further, the hole injection layer 8 b and the light emitting layer 8 c are provided in a band shape in the direction along the bank 13 between the adjacent banks 13, and are provided continuously in the direction along the bank 13. Therefore, the hole injection layer 8 b and the light emitting layer 8 c are not divided for each pixel P in the direction along the bank 13. That is, the hole injection layer 8 b and the light emitting layer 8 c are provided in common to the plurality of pixel electrodes 8 a arranged between the adjacent banks 13. On the other hand, the hole injection layer 8 b and the light emitting layer 8 c are partitioned by the bank 13 in the direction orthogonal to the bank 13.
A hole injection layer 8b and a light emitting layer 8c as a carrier transport layer are stacked on the pixel electrode 8a between the sidewalls 13a of the bank 13 in the opening 12a of the interlayer insulating film 12 (see FIG. 13). . That is, when a voltage is applied between the pixel electrode 8a and the counter electrode 8d, the hole injection layer 8b and the light emitting layer 8c function as a carrier transport layer in a portion overlapping the pixel electrode 8a, and light emission occurs in the light emitting layer 8c in that portion. To do.
Specifically, the sidewall 13 a of the bank 13 provided on the interlayer insulating film 12 is formed inside the opening 12 a of the interlayer insulating film 12.
Then, a liquid material containing a material to be the hole injection layer 8b is applied on the pixel electrode 8a surrounded by the opening 12a and sandwiched between the side walls 13a, and the substrate 10 is heated to dry the liquid material. The compound film thus formed becomes the hole injection layer 8b which is the first carrier transport layer.
Further, a liquid material containing a material to be the light emitting layer 8c is applied on the hole injection layer 8b surrounded by the opening 12a and sandwiched by the side walls 13a, and the substrate 10 is heated to dry the liquid material. The compound film thus formed becomes the light emitting layer 8c which is the second carrier transport layer.
A counter electrode 8d is provided so as to cover the light emitting layer 8c and the bank 13 (see FIG. 13).

そして、このELパネル1においては、画素電極8a、基板10及び層間絶縁膜11が透明であり、発光層8cから発した光が画素電極8a、層間絶縁膜11及び基板10を透過して出射する。そのため、基板10の裏面が表示面となる。
なお、基板10側ではなく、反対側が表示面となってもよい。この場合、対向電極8dを透明電極とし、画素電極8aを反射電極として、発光層8cから発した光が対向電極8dを透過して出射するようにする。
In this EL panel 1, the pixel electrode 8a, the substrate 10 and the interlayer insulating film 11 are transparent, and the light emitted from the light emitting layer 8c is transmitted through the pixel electrode 8a, the interlayer insulating film 11 and the substrate 10 and emitted. . Therefore, the back surface of the substrate 10 becomes a display surface.
The display surface may be the opposite side instead of the substrate 10 side. In this case, the counter electrode 8d is a transparent electrode, the pixel electrode 8a is a reflective electrode, and light emitted from the light emitting layer 8c is transmitted through the counter electrode 8d and emitted.

このELパネル1は、次のように駆動されて発光する。
全ての電圧供給線4に所定レベルの電圧が印加された状態で、走査ドライバによって走査線2に順次電圧が印加されることで、これら走査線2が順次選択される。
各走査線2が選択されている時に、データドライバによって階調に応じたレベルの電圧が全ての信号線3に印加される。そうすると、その選択されている走査線2に対応するスイッチトランジスタ5がオンになっていることから、その階調に応じたレベルの電圧が駆動トランジスタ6のゲート電極6aに印加される。
この駆動トランジスタ6のゲート電極6aに印加された電圧に応じて、駆動トランジスタ6のゲート電極6aとソース電極6iとの間の電位差が定まって、駆動トランジスタ6におけるドレイン−ソース電流の大きさが定まり、EL素子8がそのドレイン−ソース電流に応じた明るさで発光する。
その後、その走査線2の選択が解除されると、スイッチトランジスタ5がオフとなる。そのため、駆動トランジスタ6のゲート電極6aに印加された電圧にしたがった電荷がキャパシタ7に蓄えられ、駆動トランジスタ6のゲート電極6aとソース電極6i間の電位差は保持される。このため、駆動トランジスタ6は選択時と同じ電流値のドレイン−ソース電流を流し続け、EL素子8の輝度を維持するようになっている。
The EL panel 1 is driven as follows to emit light.
In a state where a predetermined level of voltage is applied to all the voltage supply lines 4, the scanning driver sequentially applies voltages to the scanning lines 2, thereby sequentially selecting the scanning lines 2.
When each scanning line 2 is selected, a voltage of a level corresponding to the gradation is applied to all the signal lines 3 by the data driver. Then, since the switch transistor 5 corresponding to the selected scanning line 2 is turned on, a voltage having a level corresponding to the gradation is applied to the gate electrode 6a of the drive transistor 6.
The potential difference between the gate electrode 6a and the source electrode 6i of the drive transistor 6 is determined according to the voltage applied to the gate electrode 6a of the drive transistor 6, and the magnitude of the drain-source current in the drive transistor 6 is determined. The EL element 8 emits light with brightness according to the drain-source current.
Thereafter, when the selection of the scanning line 2 is released, the switch transistor 5 is turned off. Therefore, the electric charge according to the voltage applied to the gate electrode 6a of the drive transistor 6 is stored in the capacitor 7, and the potential difference between the gate electrode 6a and the source electrode 6i of the drive transistor 6 is maintained. For this reason, the drive transistor 6 keeps flowing the drain-source current having the same current value as that at the time of selection, and maintains the luminance of the EL element 8.

〔4〕塗布装置を用いた有機エレクトロルミネッセンスディスプレイパネルの製造方法
次に、ELパネル1の製造方法について説明する。
[4] Manufacturing Method of Organic Electroluminescence Display Panel Using Coating Device Next, a manufacturing method of the EL panel 1 will be described.

〔4−1〕塗布装置を使用する前の工程
図9に示されたELパネル1をダイシングにより複数個取り出せるようなサイズの基板10を準備する。
基板10上にゲートメタル層をスパッタリングで堆積させる。そして、そのゲートメタル層をフォトリソグラフィー及びエッチング等によりパターニングする。これによって、そのゲートメタル層から信号線3、キャパシタ7の電極7a、スイッチトランジスタ5のゲート電極5a及び駆動トランジスタ6のゲート電極6aを形成する。
次いで、プラズマCVDによって窒化シリコン等のゲート絶縁膜となる層間絶縁膜11を堆積する。ELパネル1の一辺に位置する走査ドライバに接続するための各走査線2の外部接続端子(例えば、走査線2の端部)上において開口するコンタクトホール(図示せず)を層間絶縁膜11に形成する。
次いで、半導体膜6b(5b)となるアモルファスシリコン等の半導体層、チャネル保護膜6d(5d)となる窒化シリコン等の絶縁層を連続して堆積する。その後、その絶縁層をフォトリソグラフィー及びエッチング等によってパターニングする。これにより、その絶縁膜からチャネル保護膜6d(5d)を形成する。
その後、不純物半導体膜6f,6g(5f,5g)となる不純物層を堆積した後、フォトリソグラフィー及びエッチング等によって不純物層及び半導体層を連続してパターニングする。これにより、その不純物層から不純物半導体膜6f,6g(5f,5g)を形成するとともに、その半導体層から半導体膜6b(5b)を形成する。
そして、フォトリソグラフィー及びエッチングによってコンタクトホール11a〜11cを形成する。次いで、コンタクトホール11a〜11c内にコンタクトプラグ20a〜20cを形成する。この工程は省略されてもよい。
スイッチトランジスタ5のドレイン電極5h,ソース電極5i及び駆動トランジスタ6のドレイン電極6h,ソース電極6iとなるソース・ドレインメタル層を堆積し、そのソース・ドレインメタル層をパターニングする。これにより、そのソース・ドレインメタル層から走査線2、電圧供給線4、キャパシタ7の電極7b、スイッチトランジスタ5のドレイン電極5h,ソース電極5i及び駆動トランジスタ6のドレイン電極6h,ソース電極6iを形成する。こうしてスイッチトランジスタ5及び駆動トランジスタ6が形成される。その後、ITO膜を堆積した後、そのITO膜をパターニングすることによって、そのITO膜から画素電極8aを形成する。
[4-1] Step Before Using the Coating Apparatus A substrate 10 having a size that can take out a plurality of the EL panels 1 shown in FIG. 9 by dicing is prepared.
A gate metal layer is deposited on the substrate 10 by sputtering. Then, the gate metal layer is patterned by photolithography and etching. Thus, the signal line 3, the electrode 7a of the capacitor 7, the gate electrode 5a of the switch transistor 5 and the gate electrode 6a of the drive transistor 6 are formed from the gate metal layer.
Next, an interlayer insulating film 11 to be a gate insulating film such as silicon nitride is deposited by plasma CVD. A contact hole (not shown) opened on the external connection terminal (for example, the end of the scanning line 2) of each scanning line 2 for connecting to a scanning driver located on one side of the EL panel 1 is formed in the interlayer insulating film 11. Form.
Next, a semiconductor layer such as amorphous silicon to be the semiconductor film 6b (5b) and an insulating layer such as silicon nitride to be the channel protective film 6d (5d) are successively deposited. Thereafter, the insulating layer is patterned by photolithography and etching. Thereby, a channel protective film 6d (5d) is formed from the insulating film.
Thereafter, an impurity layer to be the impurity semiconductor films 6f and 6g (5f and 5g) is deposited, and then the impurity layer and the semiconductor layer are successively patterned by photolithography and etching. Thereby, impurity semiconductor films 6f and 6g (5f and 5g) are formed from the impurity layer, and a semiconductor film 6b (5b) is formed from the semiconductor layer.
Then, contact holes 11a to 11c are formed by photolithography and etching. Next, contact plugs 20a to 20c are formed in the contact holes 11a to 11c. This step may be omitted.
A source / drain metal layer to be the drain electrode 5h and source electrode 5i of the switch transistor 5 and the drain electrode 6h and source electrode 6i of the driving transistor 6 is deposited, and the source / drain metal layer is patterned. Thus, the scanning line 2, the voltage supply line 4, the electrode 7b of the capacitor 7, the drain electrode 5h of the switch transistor 5, the source electrode 5i, the drain electrode 6h of the driving transistor 6, and the source electrode 6i are formed from the source / drain metal layer. To do. Thus, the switch transistor 5 and the drive transistor 6 are formed. Then, after depositing an ITO film, the ITO film is patterned to form a pixel electrode 8a from the ITO film.

そして、スイッチトランジスタ5や駆動トランジスタ6等を覆うように、気相成長法により絶縁膜を成膜する。その後、その絶縁膜をフォトリソグラフィー及びエッチングでパターニングする。これにより、その絶縁膜に複数の開口部12aを形成して、層間絶縁膜12を形成する。開口部12aの形成位置は各画素電極8aの中央部上とし、各開口部12a内において、画素電極8aの中央部を露出される。また、これら開口部12aとともに、図示しない走査線2の外部接続端子、ELパネル1の一辺に位置するデータドライバに接続するための各信号線3の外部接続端子(例えば、信号線3の端部)及び電圧供給線4の外部接続端子(例えば、電圧供給線4の端部)上において開口する複数のコンタクトホールを形成する。   Then, an insulating film is formed by vapor deposition so as to cover the switch transistor 5, the drive transistor 6, and the like. Thereafter, the insulating film is patterned by photolithography and etching. Thus, a plurality of openings 12a are formed in the insulating film, and the interlayer insulating film 12 is formed. The opening 12a is formed at the center of each pixel electrode 8a, and the center of the pixel electrode 8a is exposed in each opening 12a. In addition to these openings 12a, the external connection terminals of the scanning lines 2 (not shown) and the external connection terminals of the signal lines 3 for connection to the data driver located on one side of the EL panel 1 (for example, the end portions of the signal lines 3) And a plurality of contact holes opened on the external connection terminals of the voltage supply line 4 (for example, end portions of the voltage supply line 4).

次いで、ポリイミド等の感光性樹脂を堆積後にその感光性樹脂を露光して、互いに平行な縞状のバンク13を形成する。この際、バンク13の側壁13aが画素電極8a上に位置するように、バンク13を形成する。なお、このバンク13は、上記外部接続端子を開口するコンタクトホール(図示せず)を露出している。   Next, after depositing a photosensitive resin such as polyimide, the photosensitive resin is exposed to form striped banks 13 parallel to each other. At this time, the bank 13 is formed so that the side wall 13a of the bank 13 is positioned on the pixel electrode 8a. The bank 13 exposes a contact hole (not shown) that opens the external connection terminal.

以上の工程により、図14に示すように、各画素電極8aは層間絶縁膜12のそれぞれの開口部12a内において露出する。また、縞状のバンク13間の凹部内において複数の画素電極8aが露出しているとともに、これら画素電極8aがバンク13に沿って配列される。   Through the above steps, each pixel electrode 8a is exposed in each opening 12a of the interlayer insulating film 12, as shown in FIG. A plurality of pixel electrodes 8 a are exposed in the recesses between the striped banks 13, and the pixel electrodes 8 a are arranged along the banks 13.

〔4−2〕塗布工程
上記〔2−1〕で説明したように、塗布装置100を4台分セッティングする。この際、1台目の塗布装置100の液体タンク108内の液体120には、正孔注入層8bの材料を用いる。2台目の塗布装置100の液体タンク108内の液体120には、赤の発光層8cの材料を用いる。3台目の塗布装置100の液体タンク108内の液体120には、緑の発光層8cの材料を用いる。4台目の塗布装置100の液体タンク108内の液体120には、青の発光層8cの材料を用いる。
[4-2] Coating Step As described in [2-1] above, four coating devices 100 are set. At this time, the material of the hole injection layer 8 b is used for the liquid 120 in the liquid tank 108 of the first coating apparatus 100. The material of the red light emitting layer 8c is used for the liquid 120 in the liquid tank 108 of the second coating apparatus 100. For the liquid 120 in the liquid tank 108 of the third coating apparatus 100, the material of the green light emitting layer 8c is used. For the liquid 120 in the liquid tank 108 of the fourth coating apparatus 100, the material of the blue light emitting layer 8c is used.

次に、上述の〔4−1〕の工程により得られた基板10を1台目の塗布装置100のワークテーブル101上に載置する。この際、バンク13を主走査方向に沿わせるようにして、基板10をワークテーブル101上に載置する。ここで、図15に示すように、この基板10は、1枚のELパネル1に対応する単位領域R3がマトリクス状に配列されたものとなっている。そして、この基板10は、図15に示すように、横方向(主走査方向)に一列に配列されたパネル領域R1と、パネル領域R1間のマージン領域R2とが、交互に複数並ぶ形態をとっている。   Next, the substrate 10 obtained by the above-described process [4-1] is placed on the work table 101 of the first coating apparatus 100. At this time, the substrate 10 is placed on the work table 101 so that the bank 13 is along the main scanning direction. Here, as shown in FIG. 15, the substrate 10 has unit regions R3 corresponding to one EL panel 1 arranged in a matrix. As shown in FIG. 15, the substrate 10 has a configuration in which a plurality of panel regions R1 arranged in a row in the horizontal direction (main scanning direction) and a margin region R2 between the panel regions R1 are alternately arranged. ing.

次に、制御部119がマスフローコントローラ109の設定流量を設定する。これにより、供給管107c,107b,107aを流れる液体120の流量がマスフローコントローラ109によって一定の設定流量に制御される。供給器116の作動はセッティング工程から継続されており、ノズルヘッド106のノズル孔168から吐出される液体120が冷却トラップ153に捕捉される。   Next, the control unit 119 sets the set flow rate of the mass flow controller 109. Thereby, the flow rate of the liquid 120 flowing through the supply pipes 107c, 107b, and 107a is controlled by the mass flow controller 109 to a constant set flow rate. The operation of the supply device 116 is continued from the setting step, and the liquid 120 discharged from the nozzle hole 168 of the nozzle head 106 is captured by the cooling trap 153.

次に、制御部119がキャリッジ105を作動させて、キャリッジ105が待機位置から基板10の上へ移動する。これにより、ノズルヘッド106が密閉キャップ150から外れる。そして、キャリッジ105が基板10の上を主走査方向に移動する。その際、供給器116が作動しているので、液体タンク108内の液体120がノズルヘッド106へと送り出され、供給管107c、107b、107aを流れる液体120の流量がマスフローコントローラ109によって一定の設定流量に制御される。そのため、キャリッジ105の移動中において、ノズルヘッド106のノズル孔168から液体120が連続的に吐出される。吐出された液体120が、隣り合うバンク13の間に塗布される。これにより、帯状の正孔注入層8bがその隣り合うバンク13の間に形成され、その隣り合うバンク13の間に配列された画素電極8aが正孔注入層8bによって覆われる。キャリッジ105が移動範囲の反対の端まで移動したら、キャリッジ105が制御部119によって停止される。そして、制御部119が移動装置102を制御し、ワークテーブル101及び基板10が移動装置102によって副走査方向に1画素分だけ移動され、その後、移動装置102が制御部119によって停止される。
次に、制御部119がキャリッジ105を作動させる。これにより、キャリッジ105が逆方向に移動するとともに、ノズルヘッド106のノズル孔168から液体120が連続的に吐出される。これにより、吐出された液体120からなる帯状の正孔注入層8bが形成される。
そして、キャリッジ105が移動範囲の反対の端まで移動したら、キャリッジ105が制御部119によって停止される。そして、制御部119が移動装置102を制御し、ワークテーブル101及び基板10が移動装置102によって副走査方向に1画素分だけ移動され、その後、移動装置102が制御部119によって停止される。
Next, the control unit 119 operates the carriage 105, and the carriage 105 moves from the standby position onto the substrate 10. As a result, the nozzle head 106 is detached from the sealing cap 150. Then, the carriage 105 moves on the substrate 10 in the main scanning direction. At this time, since the supply device 116 is operating, the liquid 120 in the liquid tank 108 is sent to the nozzle head 106, and the flow rate of the liquid 120 flowing through the supply pipes 107c, 107b, 107a is set to a constant value by the mass flow controller 109. Controlled by flow rate. Therefore, the liquid 120 is continuously discharged from the nozzle holes 168 of the nozzle head 106 during the movement of the carriage 105. The discharged liquid 120 is applied between the adjacent banks 13. As a result, a band-shaped hole injection layer 8b is formed between the adjacent banks 13, and the pixel electrodes 8a arranged between the adjacent banks 13 are covered with the hole injection layer 8b. When the carriage 105 moves to the opposite end of the movement range, the carriage 105 is stopped by the control unit 119. Then, the control unit 119 controls the moving device 102, the work table 101 and the substrate 10 are moved by one pixel in the sub-scanning direction by the moving device 102, and then the moving device 102 is stopped by the control unit 119.
Next, the control unit 119 operates the carriage 105. As a result, the carriage 105 moves in the reverse direction, and the liquid 120 is continuously discharged from the nozzle holes 168 of the nozzle head 106. As a result, a strip-shaped hole injection layer 8b made of the discharged liquid 120 is formed.
When the carriage 105 moves to the opposite end of the movement range, the carriage 105 is stopped by the control unit 119. Then, the control unit 119 controls the moving device 102, the work table 101 and the substrate 10 are moved by one pixel in the sub-scanning direction by the moving device 102, and then the moving device 102 is stopped by the control unit 119.

以後、以上の動作が繰り返されることによって、図15に示すように、吐出された液体120からなる帯状の正孔注入層8bが葛折り状に形成される。   Thereafter, by repeating the above operation, as shown in FIG. 15, the strip-shaped hole injection layer 8b made of the discharged liquid 120 is formed in a twisted manner.

以上の動作が行われている際、制御部119は、移動中のノズルヘッド106の現在位置を把握している。これは、基板10のサイズ、キャリッジ105と移動装置102の移動範囲および移動速度に基づいて、制御部119が所定の演算処理を行うことによって、基板10に対するノズルヘッド106の現在位置を特定することが可能になっている。
また、制御部119は、その現在位置から所定時間後にノズルヘッド106が位置する箇所を同様の演算処理を行うことによって予測することが可能になっている。
When the above operation is performed, the control unit 119 grasps the current position of the moving nozzle head 106. This is because the control unit 119 performs a predetermined calculation process based on the size of the substrate 10, the moving range and moving speed of the carriage 105 and the moving device 102, thereby specifying the current position of the nozzle head 106 with respect to the substrate 10. Is possible.
Further, the control unit 119 can predict the location where the nozzle head 106 is located after a predetermined time from the current position by performing the same calculation process.

基板10に対する液体120の塗布が行われて、正孔注入層18bが形成されている時に、光センサ部141〜145の受光器の受光強度信号が制御部119に出力されている。
制御部119は、光センサ部141〜145の受光器から入力した受光強度信号のレベルに基づく光透過率を第1許容値、第1閾値、第2許容値及び第2閾値と比較する。
そして、比較の結果、光センサ部141〜145の受光器の何れかの受光強度信号のレベルに基づく光透過率が第2許容値を超え、第1許容値未満である場合には、制御部119が上記した液体120の塗布に関する制御を継続する。
一方、制御部119は、比較の結果、光センサ部141〜145の受光器の何れかの受光強度信号のレベルに基づく光透過率が第1許容値以上又は第2許容値以下であると判断したら、以下のような処理を行う。
When the liquid 120 is applied to the substrate 10 and the hole injection layer 18 b is formed, the received light intensity signals of the light receivers of the optical sensor units 141 to 145 are output to the control unit 119.
The control unit 119 compares the light transmittance based on the level of the received light intensity signal input from the light receivers of the optical sensor units 141 to 145 with the first allowable value, the first threshold value, the second allowable value, and the second threshold value.
As a result of the comparison, if the light transmittance based on the level of the received light intensity signal of any one of the light receivers of the optical sensor units 141 to 145 exceeds the second allowable value and is less than the first allowable value, the control unit 119 continues the control related to the application of the liquid 120 described above.
On the other hand, as a result of the comparison, the control unit 119 determines that the light transmittance based on the level of the received light intensity signal of any of the light receivers of the optical sensor units 141 to 145 is greater than or equal to the first tolerance value or less than the second tolerance value. Then, the following processing is performed.

制御部119は、光センサ部141〜145の受光器の何れかの受光強度信号のレベルに基づく光透過率が第1許容値以上であると判断した場合、光センサ部141〜145の受光器の何れかの受光強度信号のレベルが第1閾値となるタイミングを予測する。受光強度信号のレベルに基づく光透過率が第1閾値となる予測タイミングは、図6に示すように、受光強度信号のレベルに基づく光透過率が初期値(例えば、40%)から第1許容値(例えば、60%)に達するまでの時間に基づく演算処理によって、第1閾値(例えば、80%)に達するまでの時間(T)として求めることができる。
同様に、制御部119は、光センサ部141〜145の受光器の何れかの受光強度信号のレベルに基づく光透過率が第2許容値以下であると判断した場合、光センサ部141〜145の受光器の何れかの受光強度信号のレベルに基づく光透過率が第2閾値となるタイミングを予測する。受光強度信号のレベルに基づく光透過率が第2閾値となる予測タイミングは、図6に示すように、受光強度信号のレベルに基づく光透過率が初期値(例えば、40%)から第2許容値(例えば、30%)に達するまでの時間に基づく演算処理によって、第2閾値(例えば、20%)に達するまでの時間(T)として求めることができる。
When the control unit 119 determines that the light transmittance based on the level of any received light intensity signal of the light receivers of the light sensor units 141 to 145 is equal to or greater than the first allowable value, the light receivers of the light sensor units 141 to 145 The timing at which the level of any one of the received light intensity signals becomes the first threshold is predicted. As shown in FIG. 6, the predicted timing at which the light transmittance based on the level of the received light intensity signal becomes the first threshold is the first allowable value from the initial value (for example, 40%) as shown in FIG. The time (T) until the first threshold value (for example, 80%) is reached can be obtained by the arithmetic processing based on the time until the value (for example, 60%) is reached.
Similarly, when the control unit 119 determines that the light transmittance based on the level of the received light intensity signal of any of the light receivers of the optical sensor units 141 to 145 is equal to or less than the second allowable value, the optical sensor units 141 to 145 are used. The timing at which the light transmittance based on the level of the received light intensity signal of any of the receivers becomes the second threshold is predicted. The prediction timing at which the light transmittance based on the level of the received light intensity signal becomes the second threshold, as shown in FIG. 6, the light transmittance based on the level of the received light intensity signal is the second allowable value from the initial value (for example, 40%). The time (T) until the second threshold value (for example, 20%) is reached can be obtained by a calculation process based on the time until the value (for example, 30%) is reached.

そして、制御部119は、受光強度信号のレベルに基づく光透過率が第1閾値又は第2閾値となる予測タイミングにおけるノズルヘッド106の位置を予測して特定する。以下、その予測した位置を予測位置という。
さらに、制御部119は、基板10に対するノズルヘッド106の予測位置がパネル領域R1内であるか、マージン領域R2内であるかを判断する。
Then, the control unit 119 predicts and specifies the position of the nozzle head 106 at a prediction timing at which the light transmittance based on the level of the received light intensity signal becomes the first threshold value or the second threshold value. Hereinafter, the predicted position is referred to as a predicted position.
Further, the control unit 119 determines whether the predicted position of the nozzle head 106 with respect to the substrate 10 is within the panel region R1 or the margin region R2.

基板10に対するノズルヘッド106の予測位置がマージン領域R2内にあると制御部119が判断した場合、ノズルヘッド106が予測タイミングにおいてマージン領域R2内に位置した時に、制御部119がキャリッジ105及びノズルヘッド106を待機位置まで移動させる。キャリッジ105が待機位置まで移動すると、ノズルヘッド106の下端が密閉キャップ150によって塞がれる。そして、制御部119がバキュームポンプ113を作動させる。供給器116の動作が継続しつつ、ノズルヘッド106内の液体120が冷却トラップ153に吸引されることによって、継手131〜135の何れかで滞留した気泡が液体120とともに冷却トラップ153に吸引される。これにより、脱泡処理が行われる。
ここで、光センサ部141〜145の受光器の何れかの受光強度信号のレベルに基づく光透過率が第1閾値又は第2閾値となるタイミングは、継手131〜135の何れかで滞留した気泡によってノズルヘッド106から液体120が吐出不能となるタイミングである。そのようなタイミングにおけるノズルヘッド106の位置がマージン領域R2内であれば、そのマージン領域R2で液体120が途切れてしまってもよい。従って、そのようなタイミングを予測し、予測タイミングになった時にマージン領域R2内にあるノズルヘッド106が待機位置に移動されて、脱泡処理が行われることによって、ノズルヘッド106から液体120が再び連続的に吐出可能となる。それゆえ、次のパネル領域R1に対して液体120の塗布を好適に再開することができる。
When the control unit 119 determines that the predicted position of the nozzle head 106 with respect to the substrate 10 is within the margin region R2, the control unit 119 determines that the control unit 119 has the carriage 105 and the nozzle head when the nozzle head 106 is positioned within the margin region R2 at the prediction timing. 106 is moved to the standby position. When the carriage 105 moves to the standby position, the lower end of the nozzle head 106 is closed by the sealing cap 150. Then, the control unit 119 operates the vacuum pump 113. While the operation of the supply device 116 continues, the liquid 120 in the nozzle head 106 is sucked into the cooling trap 153, so that bubbles staying in any of the couplings 131 to 135 are sucked into the cooling trap 153 together with the liquid 120. . Thereby, a defoaming process is performed.
Here, the timing at which the light transmittance based on the level of the received light intensity signal of any one of the light receivers of the optical sensor units 141 to 145 becomes the first threshold value or the second threshold value is a bubble retained in any of the joints 131 to 135 Is the timing at which the liquid 120 cannot be ejected from the nozzle head 106. If the position of the nozzle head 106 at such timing is within the margin region R2, the liquid 120 may be interrupted in the margin region R2. Accordingly, such timing is predicted, and when the predicted timing is reached, the nozzle head 106 in the margin region R2 is moved to the standby position and the defoaming process is performed, so that the liquid 120 is again discharged from the nozzle head 106. It becomes possible to discharge continuously. Therefore, the application of the liquid 120 can be suitably restarted for the next panel region R1.

一方、基板10に対するノズルヘッド106の予測位置がパネル領域R1内にあると制御部119が判断した場合、ノズルヘッド106が予測タイミングよりも前にマージン領域R2内に位置した時に、制御部119がキャリッジ105及びノズルヘッド106をまで移動させる。キャリッジ105が待機位置まで移動すると、ノズルヘッド106の下端が密閉キャップ150によって塞がれる。そして、制御部119がバキュームポンプ113を作動させる。供給器116の動作が継続しつつ、ノズルヘッド106内の液体120が冷却トラップ153に吸引されることによって、継手131〜135の何れかで滞留した気泡が液体120とともに冷却トラップ153に吸引される。これにより、脱泡処理が行われる。
ここで、光センサ部141〜145の受光器の何れかの受光強度信号のレベルに基づく光透過率が第1閾値又は第2閾値となるタイミングは、継手131〜135の何れかで滞留した気泡によってノズルヘッド106から液体120が吐出不能となるタイミングである。そのようなタイミングにおけるノズルヘッド106の位置がパネル領域R1内であると、そのパネル領域R1で液体120が途切れてしまっては、ELパネルの生産性が低下してしまう。そこで、そのようなタイミングを予測し、その予測タイミングの前(パネル領域R1で液体120が途切れてしまう前)にマージン領域R2内にあるノズルヘッド106が待機位置に移動されて、脱泡処理が行われることによって、ノズルヘッド106から液体120が再び連続的に吐出可能となる。それゆえ、次のパネル領域R1に対して液体120の塗布を好適に再開することができる。
On the other hand, when the control unit 119 determines that the predicted position of the nozzle head 106 with respect to the substrate 10 is within the panel region R1, the control unit 119 performs the operation when the nozzle head 106 is positioned within the margin region R2 before the predicted timing. The carriage 105 and the nozzle head 106 are moved up to. When the carriage 105 moves to the standby position, the lower end of the nozzle head 106 is closed by the sealing cap 150. Then, the control unit 119 operates the vacuum pump 113. While the operation of the supply device 116 continues, the liquid 120 in the nozzle head 106 is sucked into the cooling trap 153, so that bubbles staying in any of the couplings 131 to 135 are sucked into the cooling trap 153 together with the liquid 120. . Thereby, a defoaming process is performed.
Here, the timing at which the light transmittance based on the level of the received light intensity signal of any one of the light receivers of the optical sensor units 141 to 145 becomes the first threshold value or the second threshold value is a bubble retained in any of the joints 131 to 135 Is the timing at which the liquid 120 cannot be ejected from the nozzle head 106. If the position of the nozzle head 106 at such timing is within the panel region R1, if the liquid 120 is interrupted in the panel region R1, the productivity of the EL panel decreases. Therefore, such a timing is predicted, and the nozzle head 106 in the margin region R2 is moved to the standby position before the prediction timing (before the liquid 120 is interrupted in the panel region R1), and the defoaming process is performed. As a result, the liquid 120 can be continuously discharged from the nozzle head 106 again. Therefore, the application of the liquid 120 can be suitably restarted for the next panel region R1.

また、キャリッジ105が待機位置まで移動して停止した後、制御部119がバルブ110a〜110eを開く。これにより、継手131〜135やその近傍で滞留した気泡が液体120とともにバルブ110a〜110eを介してバキュームポンプ113に吸引される。これにより、脱泡処理が行われる。   In addition, after the carriage 105 moves to the standby position and stops, the control unit 119 opens the valves 110a to 110e. Thereby, bubbles staying in the joints 131 to 135 and the vicinity thereof are sucked together with the liquid 120 by the vacuum pump 113 via the valves 110a to 110e. Thereby, a defoaming process is performed.

ノズルヘッド106が待機位置に移動した後、脱泡処理が行われている際、光センサ部141〜145の受光器の受光強度信号が制御部119に出力されている。そして、制御部119は、光センサ部141〜145の受光器から入力した受光強度信号のレベルに基づく光透過率が初期値(例えば、40%)になったら、バキュームポンプ113を停止する。これにより、脱泡処理が終了する。   When the defoaming process is performed after the nozzle head 106 moves to the standby position, the received light intensity signals of the light receivers of the optical sensor units 141 to 145 are output to the control unit 119. And the control part 119 will stop the vacuum pump 113, if the light transmittance based on the level of the received light intensity signal input from the light receiver of the optical sensor parts 141-145 becomes an initial value (for example, 40%). Thereby, the defoaming process is completed.

その後、制御部119は、キャリッジ105等を作動させて、脱泡処理のために塗布を中断した時の位置にキャリッジ105及びノズルヘッド106を移動させる。そして、制御部119がキャリッジ105と移動装置102の制御、および供給器116とマスフローコントローラ109の制御を繰り返すことにより、ノズルヘッド106から吐出される液体120を基板10に塗布する動作を再開する。   Thereafter, the control unit 119 operates the carriage 105 and the like to move the carriage 105 and the nozzle head 106 to the positions when the application is interrupted for the defoaming process. The control unit 119 restarts the operation of applying the liquid 120 ejected from the nozzle head 106 to the substrate 10 by repeating the control of the carriage 105 and the moving device 102 and the control of the feeder 116 and the mass flow controller 109.

以上のようにして、全ての画素電極8aが正孔注入層8bによって覆われ、正孔注入層8bが乾燥したら、基板10を2台目の塗布装置100のワークテーブル101上に移載する。そして、2台目の塗布装置100が同様に動作することによって、帯状の赤の発光層8cが正孔注入層8b上に形成される。ここで、ワークテーブル101及び基板10が移動装置102によって間欠的に副走査方向に移動されるが、その移動距離は3画素分である。   As described above, when all the pixel electrodes 8 a are covered with the hole injection layer 8 b and the hole injection layer 8 b is dried, the substrate 10 is transferred onto the work table 101 of the second coating apparatus 100. Then, the second coating apparatus 100 operates in the same manner, whereby a strip-shaped red light emitting layer 8c is formed on the hole injection layer 8b. Here, the work table 101 and the substrate 10 are intermittently moved in the sub-scanning direction by the moving device 102, and the moving distance is three pixels.

次に、基板10を3台目の塗布装置100のワークテーブル101上に移載する。そして、3台目の塗布装置100が同様に動作することによって、帯状の緑の発光層8cが正孔注入層8b上に形成される。ここで、ワークテーブル101及び基板10が移動装置102によって間欠的に副走査方向に移動されるが、その移動距離は3画素分である。   Next, the substrate 10 is transferred onto the work table 101 of the third coating apparatus 100. Then, the third coating apparatus 100 operates in the same manner, whereby a strip-shaped green light emitting layer 8c is formed on the hole injection layer 8b. Here, the work table 101 and the substrate 10 are intermittently moved in the sub-scanning direction by the moving device 102, and the moving distance is three pixels.

次に、基板10を4台目の塗布装置100のワークテーブル101上に移載する。そして、4台目の塗布装置100が同様に動作することによって、帯状の青の発光層8cが正孔注入層8b上に形成される。ここで、ワークテーブル101及び基板10が移動装置102によって間欠的に副走査方向に移動されるが、その移動距離は3画素分である。   Next, the substrate 10 is transferred onto the work table 101 of the fourth coating apparatus 100. Then, the fourth coating apparatus 100 operates in the same manner, whereby a band-like blue light emitting layer 8c is formed on the hole injection layer 8b. Here, the work table 101 and the substrate 10 are intermittently moved in the sub-scanning direction by the moving device 102, and the moving distance is three pixels.

以上のようにして、全ての正孔注入層8b上に発光層8cが形成される。   As described above, the light emitting layer 8c is formed on all the hole injection layers 8b.

この塗布装置100を用いれば、光センサ部141〜145の受光器の受光強度信号のレベルに基づく光透過率が第1許容値以上又は第2許容値以下となった後、ノズルヘッド106から液体120が吐出不能となるまでの間に、ノズルヘッド106が待機位置に移動され、その待機位置において脱泡処理が行われる。そのため、継手131〜135に気泡が溜まり過ぎたことにより、液体120の塗布が中断してしまうトラブルを低減することができる。   If this coating apparatus 100 is used, after the light transmittance based on the level of the received light intensity signal of the light receivers of the optical sensor units 141 to 145 becomes equal to or higher than the first allowable value or equal to or lower than the second allowable value, the liquid is discharged from the nozzle head 106. The nozzle head 106 is moved to the standby position before 120 becomes unable to discharge, and the defoaming process is performed at the standby position. Therefore, the trouble that the application of the liquid 120 is interrupted due to excessive accumulation of bubbles in the joints 131 to 135 can be reduced.

特に、制御部119は、光センサ部141〜145の受光器の受光強度信号のレベルに基づく光透過率が第1閾値又は第2閾値となるタイミングを予測するとともに、その予測タイミングにおけるノズルヘッド106の位置を予測する。制御部119は、その予測位置がパネル領域R1とマージン領域R2のどちらの内側にあるかを判定する。そして、その予測位置がマージン領域R2内にあると判定された場合には、その予測タイミングになった時にノズルヘッド106が待機位置まで移動される。一方、その予測位置がパネル領域R1内にあると判定された場合には、その予測タイミングになる前にノズルヘッド106がマージン領域R2内に位置した時にノズルヘッド106が待機位置まで移動される。こうして、待機位置まで移動されたら、脱泡処理が行われる。そのため、基板121のパネル領域R1で液体120の塗布を中断することなく、基板121のパネル領域R1で液体120が途切れてしまうことがない。
従って、この塗布装置100は、基板121に対する液体120の塗布を良好に行うことができる。
In particular, the control unit 119 predicts the timing at which the light transmittance based on the level of the received light intensity signal of the light receivers of the optical sensor units 141 to 145 becomes the first threshold value or the second threshold value, and the nozzle head 106 at the predicted timing. Predict the position of. The control unit 119 determines whether the predicted position is inside the panel region R1 or the margin region R2. When it is determined that the predicted position is within the margin region R2, the nozzle head 106 is moved to the standby position when the predicted timing is reached. On the other hand, when it is determined that the predicted position is within the panel region R1, the nozzle head 106 is moved to the standby position when the nozzle head 106 is positioned within the margin region R2 before the predicted timing is reached. Thus, after moving to the standby position, the defoaming process is performed. Therefore, the liquid 120 is not interrupted in the panel region R1 of the substrate 121 without interrupting the application of the liquid 120 in the panel region R1 of the substrate 121.
Therefore, the coating apparatus 100 can satisfactorily apply the liquid 120 to the substrate 121.

〔4−3〕塗布装置を使用した後の工程
全ての正孔注入層8b上に発光層8cを形成した後、対向電極8dを成膜し、対向電極8dによって発光層8c及びバンク13を被覆する。その後、ダイシングによりELパネル1を切り取る。
以上により、ELパネル1が完成する。
[4-3] Step after Using Coating Device After forming the light emitting layer 8c on all the hole injection layers 8b, the counter electrode 8d is formed, and the counter electrode 8d covers the light emitting layer 8c and the bank 13 To do. Thereafter, the EL panel 1 is cut out by dicing.
Thus, the EL panel 1 is completed.

〔5〕ELパネルの用途
塗布装置100を使用して製造されたELパネル1は、各種電子機器の表示パネルとして用いられる。
例えば、図16に示す携帯電話機200の表示パネル1aにELパネル1を適用することができる。また、図17、図18に示すデジタルカメラ300の表示パネル1bにELパネル1を適用することができる。また、図19に示すパーソナルコンピュータ400の表示パネル1cにELパネル1を適用することができる。
[5] Use of EL panel The EL panel 1 manufactured using the coating apparatus 100 is used as a display panel of various electronic devices.
For example, the EL panel 1 can be applied to the display panel 1a of the mobile phone 200 shown in FIG. Further, the EL panel 1 can be applied to the display panel 1b of the digital camera 300 shown in FIGS. Further, the EL panel 1 can be applied to the display panel 1c of the personal computer 400 shown in FIG.

100 塗布装置
102 移動装置(移動部)
105 キャリッジ(移動部)
106 ノズルヘッド(吐出部)
107a,107b,107c 供給管
108 液体タンク(液体貯留部)
110a,110b,110c,110d,110e バルブ
113 バキュームポンプ(減圧装置)
116 供給器
119 制御部(コンパレータ)
131,132,133,134,135 継手
141,142,143,144,145 光センサ部(気泡検出部)
141a 投光器
141b 受光器
150 密閉キャップ(脱泡部)
151 ドレイン管
152 吸引管
153 冷却トラップ
100 Coating device 102 Moving device (moving unit)
105 Carriage (moving part)
106 Nozzle head (discharge unit)
107a, 107b, 107c Supply pipe 108 Liquid tank (liquid reservoir)
110a, 110b, 110c, 110d, 110e Valve 113 Vacuum pump (pressure reducing device)
116 Feeder 119 Control unit (comparator)
131, 132, 133, 134, 135 Joint 141, 142, 143, 144, 145 Optical sensor unit (bubble detection unit)
141a Emitter 141b Receiver 150 Sealing cap (defoaming part)
151 Drain pipe 152 Suction pipe 153 Cooling trap

Claims (11)

液体が貯留された液体貯留部と、
前記液体を吐出する吐出部と、
前記液体貯留部から前記吐出部まで継手を介して配管された供給管と、
前記継手又はその近傍に設けられ、前記継手内又はその近傍の前記供給管内の気泡の状態を検出する気泡検出部と、を備えることを特徴とする塗布装置。
A liquid reservoir in which liquid is stored;
A discharge section for discharging the liquid;
A supply pipe piped through a joint from the liquid storage part to the discharge part;
And a bubble detection unit that is provided in or near the joint and detects a state of bubbles in the supply pipe in or near the joint.
前記液体貯留部内の液体を前記供給管に送り出す供給器と、
塗布対象物に対して前記吐出部を相対的に移動させる移動部と、
気体を吸引する減圧装置と、
前記塗布対象物の近傍に設けられた待機位置と、
前記供給器、前記移動部、前記減圧装置及び前記気泡検出部を制御する制御部と、を更に備え、
前記制御部は、前記供給器を作動させて前記吐出部から前記液体を吐出させつつ、前記移動部を制御して前記塗布対象物に対して前記吐出部を移動させている間に、前記気泡検出部によって許容値を超えた気泡が存在することが検出された場合に、前記吐出部を前記待機位置まで移動させ、前記減圧装置を前記継手に接続して該減圧装置を作動させることを特徴とする請求項1に記載の塗布装置。
A feeder for delivering the liquid in the liquid reservoir to the supply pipe;
A moving unit that moves the discharge unit relative to the application target;
A decompression device for sucking gas;
A standby position provided in the vicinity of the application object;
A control unit for controlling the supply unit, the moving unit, the decompression device, and the bubble detection unit;
While the control unit operates the supply unit to discharge the liquid from the discharge unit and controls the moving unit to move the discharge unit relative to the application target, the bubbles When the detection unit detects that bubbles exceeding an allowable value are present, the discharge unit is moved to the standby position, and the pressure reducing device is connected to the joint to operate the pressure reducing device. The coating apparatus according to claim 1.
前記継手に設けられ、前記制御部により制御され、前記供給管を前記減圧装置に連通させた連通状態と、前記供給管を前記減圧装置から遮断した遮断状態とに選択的に切り替えられる切替部を更に備え、
前記制御部は、前記吐出部から前記液体を吐出させつつ前記移動部を制御して前記塗布対象物に対して前記吐出部を移動させている間、前記切替部を前記遮断状態に切り替え、
前記気泡検出部によって前記許容値を超えた気泡が存在することが検出されて前記吐出部を前記待機位置まで移動させたときに、前記切替部を前記連通状態に切り替え、前記減圧装置を作動させることを特徴とする請求項2に記載の塗布装置。
A switching unit provided in the joint and controlled by the control unit and selectively switched between a communication state in which the supply pipe communicates with the pressure reducing device and a shut-off state in which the supply pipe is disconnected from the pressure reducing device; In addition,
The control unit switches the switching unit to the blocking state while controlling the moving unit while moving the discharge unit relative to the application target while discharging the liquid from the discharge unit,
When the bubble detection unit detects that bubbles exceeding the allowable value are present and moves the discharge unit to the standby position, the switching unit is switched to the communication state and the decompression device is operated. The coating apparatus according to claim 2.
前記待機位置に配置され、前記減圧装置に接続され、前記吐出部に対して吸引処理を行う脱泡部を有し、
前記制御部は、前記気泡検出部によって前記許容値を超えた気泡が存在することが検出されて前記吐出部を前記待機位置まで移動させたときに、前記吐出部を前記脱泡部に接続させるとともに前記減圧装置を作動させて、前記吸引処理を行うことを特徴とする請求項2又は3に記載の塗布装置。
The defoaming unit is disposed at the standby position, connected to the decompression device, and performs a suction process on the discharge unit,
The control unit connects the discharge unit to the defoaming unit when the bubble detection unit detects that a bubble exceeding the allowable value exists and moves the discharge unit to the standby position. The coating apparatus according to claim 2 or 3, wherein the suction processing is performed by operating the decompression device.
前記気泡検出部は、前記継手内又はその近傍の前記供給管内に向けて投光する投光器と、前記投光器から出射されて前記継手内又はその近傍の前記供給管内からの光を受光する受光器と、を有してなることを特徴とする請求項1乃至4の何れか一項に記載の塗布装置。   The bubble detector includes a projector that projects light into the supply pipe in or near the joint, and a light receiver that emits light from the projector and emits light from the supply pipe in or near the joint. The coating apparatus according to claim 1, wherein the coating apparatus includes: 液体が貯留された液体貯留部と、
前記液体を吐出する吐出部と、
前記液体貯留部から前記吐出部まで継手を介して配管された供給管と、
前記継手又はその近傍に設けられた光センサ部と、を備え、
前記光センサ部が、前記継手内又はその近傍の前記供給管内に向けて光を出射する投光器と、前記投光器から出射されて前記継手内又はその近傍の前記供給管内からの光を受光する受光器と、を有することを特徴とする塗布装置。
A liquid reservoir in which liquid is stored;
A discharge section for discharging the liquid;
A supply pipe piped through a joint from the liquid storage part to the discharge part;
An optical sensor provided in the joint or in the vicinity thereof,
The light sensor unit emits light toward the supply pipe in or near the joint, and a light receiver that emits light from the light projector and receives light from the supply pipe in or near the joint. And a coating apparatus characterized by comprising:
前記光センサ部は、前記受光器によって検出された受光強度を所定の許容値と比較するコンパレータを更に備えることを特徴とする請求項6に記載の塗布装置。   The coating apparatus according to claim 6, wherein the optical sensor unit further includes a comparator that compares the received light intensity detected by the light receiver with a predetermined allowable value. 前記液体貯留部内の液体を前記供給管に送り出す供給器と、
気体を吸引する減圧装置と、
前記継手に設けられ、前記供給管を前記減圧装置に連通させた連通状態と、前記供給管を前記減圧装置から遮断した遮断状態とに選択的に切り替えられる切替部と、
前記供給器、前記減圧装置及び前記切替部を制御する制御部と、を更に備え、
前記制御部は、前記供給管及び前記吐出部内に前記液体を充填する際に、前記切替部を前記連通状態に切り替えるとともに前記供給器及び前記減圧装置を作動させ、前記供給器及び前記減圧装置が作動している際に、前記受光器によって検出された受光強度が前記所定の許容値以下であると前記コンパレータにより判定された場合に、前記切替部を前記遮断状態に切り替えることを特徴とする請求項7に記載の塗布装置。
A feeder for delivering the liquid in the liquid reservoir to the supply pipe;
A decompression device for sucking gas;
A switching unit that is provided in the joint and can be selectively switched between a communication state in which the supply pipe communicates with the decompression device and a shut-off state in which the supply pipe is shut off from the decompression device;
A controller that controls the feeder, the pressure reducing device, and the switching unit; and
The control unit switches the switching unit to the communication state and operates the supply unit and the decompression device when the supply pipe and the discharge unit are filled with the liquid, and the supply unit and the decompression device are The switching unit is switched to the cut-off state when the comparator determines that the received light intensity detected by the light receiver is equal to or less than the predetermined allowable value during operation. Item 8. The coating apparatus according to Item 7.
前記液体貯留部内の液体を前記供給管に送り出す供給器と、
塗布対象物に対して前記吐出部を相対的に移動させる移動部と、
気体を吸引する減圧装置と、
前記塗布対象物の近傍に設けられた待機位置と、
前記供給器、前記移動部、前記減圧装置及び前記光センサ部を制御する制御部と、を更に備え、
前記制御部は、前記供給器を作動させて前記吐出部から前記液体を吐出させつつ、前記移動部を制御して前記塗布対象物に対して前記吐出部を移動させている間に、前記受光器によって検出された受光強度が前記所定の許容値を越えていることが前記コンパレータにより判定された場合に、前記吐出部を前記待機位置まで移動させ、前記減圧装置を前継手に接続して該減圧装置を作動させることを特徴とする請求項7に記載の塗布装置。
A feeder for delivering the liquid in the liquid reservoir to the supply pipe;
A moving unit that moves the discharge unit relative to the application target;
A decompression device for sucking gas;
A standby position provided in the vicinity of the application object;
A controller that controls the feeder, the moving unit, the pressure reducing device, and the optical sensor unit;
The control unit controls the moving unit to move the discharge unit relative to the application target while operating the supply unit to discharge the liquid from the discharge unit. When the comparator determines that the received light intensity detected by the detector exceeds the predetermined allowable value, the discharge unit is moved to the standby position, and the pressure reducing device is connected to a front joint to The coating apparatus according to claim 7, wherein a pressure reducing device is operated.
前記継手に設けられ、前記制御部により制御され、前記供給管を前記減圧装置に連通させた連通状態と、前記供給管を前記減圧装置から遮断した遮断状態とに選択的に切り替えられる切替部を更に備え、
前記制御部は、前記受光強度が前記所定の許容値を越えていることが前記コンパレータにより判定されて前記吐出部を前記待機位置まで移動させときに、前記切替部を前記連通状態に切り替え、前記減圧装置を作動させることを特徴とする請求項9に記載の塗布装置。
A switching unit provided in the joint and controlled by the control unit and selectively switched between a communication state in which the supply pipe communicates with the pressure reducing device and a shut-off state in which the supply pipe is disconnected from the pressure reducing device; In addition,
The control unit switches the switching unit to the communication state when the comparator determines that the received light intensity exceeds the predetermined allowable value and moves the ejection unit to the standby position. The coating apparatus according to claim 9, wherein the decompression device is operated.
前記待機位置に配置され、前記減圧装置に接続され、前記吐出部に対して吸引処理を行う脱泡部を有し、
前記制御部は、前記受光強度が前記所定の許容値を越えていることが前記コンパレータにより判定されて前記吐出部を前記待機位置まで移動させたときに、前記吐出部を前記脱泡部に接続させるとともに前記減圧装置を作動させて、前記吸引処理を行うことを特徴とする請求項9又は10に記載の塗布装置。
The defoaming unit is disposed at the standby position, connected to the decompression device, and performs a suction process on the discharge unit,
The control unit connects the ejection unit to the defoaming unit when the comparator determines that the received light intensity exceeds the predetermined allowable value and moves the ejection unit to the standby position. The coating apparatus according to claim 9 or 10, wherein the suction processing is performed by operating the decompression device.
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