JP2011032665A - Drive device for opening/closing body for vehicle - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drive device for an opening/closing body for a vehicle, which can prevent the opening/closing body from being popped up by a resilient force of a weather strip, without increasing an circuit size. <P>SOLUTION: A motor running control unit 31 of a drive circuit control portion 30 constitutes a closed circuit which puts all of first, second and third relay switches SW1, SW2 and SW3 into an off-state when a trunk lid (the opening/closing body) 4 reaches a half-latch position from a full-opening one by a trunk drive motor (opening/closing body drive motor) M1, and which subsequently applies a regenerative brake to the trunk drive motor M1. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、パワートランクリッド、バックドア、及びスイングドア等の車両用開閉体の駆動装置に関する。   The present invention relates to a drive device for a vehicle opening / closing body such as a power trunk lid, a back door, and a swing door.

車両用開閉体として、例えば、車両ボディのトランク開口部を、全開位置、ハーフラッチ位置及び全閉位置の順に開閉するトランクリッドを有するパワートランクリッドが知られている。このトランクリッドは、全開位置とハーフラッチ位置の間ではトランク駆動モータ（ＰＴＬモータ）、ハーフラッチ位置と全閉位置の間ではクローザ駆動モータ（ＬＣＬモータ）と別個の駆動モータにより駆動される。   As a vehicle opening / closing body, for example, a power trunk lid having a trunk lid that opens and closes a trunk opening of a vehicle body in the order of a fully open position, a half latch position, and a fully closed position is known. The trunk lid is driven by a trunk drive motor (PTL motor) between the fully open position and the half latch position, and by a separate drive motor from the closer drive motor (LCL motor) between the half latch position and the fully closed position.

従来、トランク駆動モータとクローザ駆動モータに対応させてそれぞれ別個に、駆動回路及びこの駆動回路を制御する制御回路を設けていた。すなわち、トランク駆動モータの駆動回路には、バッテリで発生した駆動電流をトランク駆動モータに供給するかどうか及びその供給の向きを切替える２つのリレースイッチを設け、クローザ駆動モータの駆動回路には、バッテリで発生した駆動電流をクローザ駆動モータに供給するかどうか及びその供給の向きを切替える２つのリレースイッチを設けているので、合計４つのリレースイッチが必要であった。   Conventionally, a drive circuit and a control circuit for controlling the drive circuit have been provided separately for the trunk drive motor and the closer drive motor. That is, the drive circuit of the trunk drive motor is provided with two relay switches for switching whether or not the drive current generated in the battery is supplied to the trunk drive motor and the direction of the supply, and the closer drive motor drive circuit includes the battery Since two relay switches for switching whether or not to supply the drive current generated in step 1 to the closer drive motor and the direction of the supply are provided, a total of four relay switches are required.

特開２００１−２３１２９５号公報JP 2001-231295 A

このため、トランクリッド閉成時のハーフラッチ位置でトランクリッドの駆動系をトランク駆動モータからクローザ駆動モータに切替える際には、上記別個の駆動回路及び制御回路によって、トランク駆動モータのオン状態からオフ状態への切替え、及びクローザ駆動モータのオフ状態からオン状態への切替えをそれぞれ独立して行わなければならず、トランク駆動モータとクローザ駆動モータの駆動回路、及びこの駆動回路を制御する制御回路の回路規模が増大するという問題がある。   For this reason, when the trunk lid drive system is switched from the trunk drive motor to the closer drive motor at the half latch position when the trunk lid is closed, the trunk drive motor is turned off by the separate drive circuit and control circuit. Switching to the ON state and switching from the OFF state to the ON state of the closer drive motor must be performed independently, and the drive circuit for the trunk drive motor and the closer drive motor, and the control circuit for controlling this drive circuit, There is a problem that the circuit scale increases.

一方、駆動回路の回路規模を小さくするため、駆動回路に、他のリレースイッチと協働して、バッテリで発生した駆動電流を開閉体駆動モータとクローザ駆動モータのいずれに供給するか（いずれのモータを駆動させるか）、及びその供給の向き（モータの正逆回転）を切替えるリレースイッチを設けて、リレースイッチの数を１つ減らすことが考えられる。   On the other hand, in order to reduce the circuit scale of the drive circuit, the drive circuit is supplied with the drive current generated by the battery in cooperation with other relay switches (whether the open / close body drive motor or the closer drive motor is supplied) It is conceivable to reduce the number of relay switches by providing a relay switch that switches the motor (to drive the motor) and the supply direction (forward / reverse rotation of the motor).

この場合、リレースイッチの切替えには所定の時間（例えば１０ｍｓ）を要するため、トランクリッド閉成時のハーフラッチ位置でトランクリッドの駆動系をトランク駆動モータからクローザ駆動モータに切替える際には、トランク駆動モータとクローザ駆動モータの双方をオフ状態とするタイムラグを設けることが必須である。このタイムラグは、駆動回路の安定した動作及び安全上の観点から、リレースイッチの切替えに要する時間（１０ｍｓ）よりも大きく余裕を持って設定される（例えば１００ｍｓ）。ところが、このタイムラグにおいて、トランクリッドがウェザーストリップの反発力を受けてポップアップするため、トランクリッドのスムーズな開閉が妨げられるという問題がある。   In this case, since a predetermined time (for example, 10 ms) is required for switching the relay switch, when the trunk lid drive system is switched from the trunk drive motor to the closer drive motor at the half latch position when the trunk lid is closed, the trunk switch is used. It is essential to provide a time lag that turns off both the drive motor and the closer drive motor. This time lag is set with a margin (for example, 100 ms) larger than the time required for switching the relay switch (10 ms) from the viewpoint of stable operation of the drive circuit and safety. However, in this time lag, there is a problem that the trunk lid pops up due to the repulsive force of the weatherstrip, which prevents the trunk lid from being smoothly opened and closed.

以上の問題は、パワートランクリッドのみならず、バックドア及びスイングドア等の他の車両用開閉体にも共通するものである。   The above problems are common not only to the power trunk lid but also to other vehicle opening / closing bodies such as a back door and a swing door.

本発明は、以上の問題意識に基づいてなされたものであり、回路規模を増大することなく、ウェザーストリップの反発力による開閉体のポップアップを防ぐことができる車両用開閉体の駆動装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made based on the above awareness of problems, and provides a drive device for a vehicle opening / closing body capable of preventing the opening / closing body from popping up due to the repulsive force of the weather strip without increasing the circuit scale. For the purpose.

本発明の車両用開閉体の駆動装置は、車両ボディの開口部を、全開位置、ハーフラッチ位置及び全閉位置の順に開閉する開閉体；上記開閉体を全開位置とハーフラッチ位置の間で駆動する開閉体駆動モータと、同開閉体をハーフラッチ位置と全閉位置の間で駆動するクローザ駆動モータと、駆動電流を発生するバッテリと、該バッテリで発生した駆動電流を上記開閉体駆動モータとクローザ駆動モータのいずれに供給するか及びその供給の向きを切替える第１リレースイッチ、第２リレースイッチ及び第３リレースイッチとを有し、上記開閉体駆動モータは、上記第１リレースイッチと第２リレースイッチが協働して駆動電流の向きを切替え、上記クローザ駆動モータは、上記第１リレースイッチと第３リレースイッチが協働して駆動電流の向きを切替える駆動回路；及び上記開閉体駆動モータにより上記開閉体が全開位置からハーフラッチ位置に到達した時、上記第１リレースイッチ、第２リレースイッチ及び第３リレースイッチの全てをオフ状態にして、その後、上記開閉体駆動モータに回生ブレーキを掛ける閉回路を構成させる駆動回路制御部；を有することを特徴としている。   The drive device for a vehicle opening / closing body according to the present invention opens and closes an opening of a vehicle body in the order of a fully open position, a half latch position, and a fully closed position; the opening / closing body is driven between the fully open position and the half latch position. An opening / closing body drive motor, a closer drive motor for driving the opening / closing body between a half latch position and a fully closed position, a battery for generating a drive current, and the opening / closing body drive motor for generating a drive current generated by the battery It has a first relay switch, a second relay switch, and a third relay switch for switching to which of the closer drive motors to supply and the direction of the supply, and the opening / closing body drive motor includes the first relay switch and the second relay switch. The relay switch cooperates to switch the direction of the drive current, and the closer drive motor has the drive current of the first relay switch and the third relay switch cooperated. A drive circuit that switches between the first relay switch, the second relay switch, and the third relay switch when the open / close body drive motor reaches the half latch position from the fully open position by the open / close body drive motor. And a drive circuit controller configured to form a closed circuit for applying a regenerative brake to the opening / closing body drive motor.

上記駆動回路制御部は、上記第１リレースイッチ、第２リレースイッチ及び第３リレースイッチの全てをオフ状態にしてから所定時間経過した後にクローザ駆動モータをオン状態にし、上記所定時間の間、上記開閉体駆動モータに回生ブレーキを掛ける閉回路を構成することができる。   The drive circuit control unit turns on the closer drive motor after a predetermined time has elapsed since all of the first relay switch, the second relay switch, and the third relay switch are turned off, and during the predetermined time, A closed circuit for applying a regenerative brake to the opening / closing body drive motor can be configured.

上記駆動回路には、開閉体駆動モータを開回路とする第４のリレースイッチを設けることができ、この場合、上記駆動回路制御部は、上記開閉体駆動モータに回生ブレーキを掛けた後、上記第４のリレースイッチを切替えて上記開閉体駆動モータを開回路にするとともに上記クローザ駆動モータをオン状態にすることが好ましい。   The drive circuit may be provided with a fourth relay switch having an open / close body drive motor as an open circuit. In this case, the drive circuit control unit applies a regenerative brake to the open / close body drive motor, and then It is preferable to switch the fourth relay switch to open the open / close body drive motor and to turn on the closer drive motor.

本発明によれば、回路規模を増大することなく、ウェザーストリップの反発力による開閉体のポップアップを防ぐことができる車両用開閉体の駆動装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the drive device of the opening / closing body for vehicles which can prevent the pop-up of the opening / closing body by the repulsive force of a weather strip can be provided, without increasing a circuit scale.

本発明のパワートランクリッドの全開位置における構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure in the fully open position of the power trunk lid of this invention. 本発明のパワートランクリッドの駆動装置を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the drive device of the power trunk lid of this invention. 図２の駆動回路の回路構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a circuit configuration of a drive circuit in FIG. 2. 駆動回路制御部によるトランク駆動モータとクローザ駆動モータの回転切替制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows rotation switching control of the trunk drive motor and the closer drive motor by a drive circuit control part. 図４の回転切替制御における駆動回路の回路構成を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a circuit configuration of a drive circuit in the rotation switching control of FIG. 4. 図４の回転切替制御におけるトランク駆動モータとクローザ駆動モータの回転動作を示すタイムチャートである。5 is a time chart showing rotation operations of a trunk drive motor and a closer drive motor in the rotation switching control of FIG. 4. 本発明の他実施の形態の駆動回路の回路構成を示す図である。It is a figure which shows the circuit structure of the drive circuit of other embodiment of this invention.

図１−７を用いて、本発明の車両用開閉体の駆動装置をパワートランクリッド１に適用した実施形態を説明する。パワートランクリッド１は、車両ボディ２のトランク開口部（開口部）３を、トランクリッド（開閉体）４により全開位置、ハーフラッチ位置及び全閉位置の順に開閉可能に構成されている。より具体的に、トランクリッド４は、車両左右方向に設けた対をなすヒンジ部材５によって車両ボディ２に枢着されており、ヒンジ部材５の枢軸５ａを中心に開閉自在になっている。車両ボディ２の開口部３の壁面とトランクリッド４のヒンジ部材５には、伸縮駆動ユニット１０の一端と他端がそれぞれ枢着されている。伸縮駆動ユニット１０は、トランク駆動モータ（ＰＴＬモータ）Ｍ１を備えており、このトランク駆動モータＭ１の正逆回転に従い伸縮してトランクリッド４を開閉動作させる。車両ボディ２の開口部３の車両左右方向には、トランクリッド４のヒンジ部材５に対応させて、トランクリッド４の全開位置でヒンジ部材５と当接する対をなすストッパ部材（全開ストッパ）９が設けられている。トランクリッド４に設けられたロック６は、車両ボディ２の開口部３の壁面に設けられたストライカ７と、ハーフラッチ位置又はフルラッチ位置（全閉位置）で係合可能である。トランクリッド４の内部にはクローザ駆動モータ（ＬＣＬモータ）Ｍ２が設けられており、このクローザ駆動モータＭ２が正逆回転することにより、ロック６とストライカ７が係合した状態で、トランクリッド４がハーフラッチ位置と全閉位置の間で開閉動作される。開口部３の縁部全周には、トランクリッド４の全閉位置で車両ボディ２とトランクリッド４の間で弾性変形して開口部３への水の浸入を防止するウェザーストリップ８が設けられている。   An embodiment in which the vehicle opening / closing member driving apparatus of the present invention is applied to a power trunk lid 1 will be described with reference to FIGS. The power trunk lid 1 is configured such that a trunk opening (opening) 3 of a vehicle body 2 can be opened and closed by a trunk lid (opening / closing body) 4 in the order of a fully open position, a half latch position, and a fully closed position. More specifically, the trunk lid 4 is pivotally attached to the vehicle body 2 by a pair of hinge members 5 provided in the left-right direction of the vehicle, and is openable and closable around the pivot 5a of the hinge member 5. One end and the other end of the telescopic drive unit 10 are pivotally attached to the wall surface of the opening 3 of the vehicle body 2 and the hinge member 5 of the trunk lid 4. The telescopic drive unit 10 includes a trunk drive motor (PTL motor) M1, and expands and contracts according to the forward and reverse rotation of the trunk drive motor M1 to open and close the trunk lid 4. In the vehicle left-right direction of the opening 3 of the vehicle body 2, there is a pair of stopper members (fully opened stoppers) 9 corresponding to the hinge members 5 of the trunk lid 4, which make contact with the hinge members 5 at the fully opened position of the trunk lid 4. Is provided. The lock 6 provided on the trunk lid 4 can be engaged with a striker 7 provided on the wall surface of the opening 3 of the vehicle body 2 at a half latch position or a full latch position (fully closed position). A closer drive motor (LCL motor) M2 is provided inside the trunk lid 4, and when the closer drive motor M2 rotates forward and backward, the trunk lid 4 is engaged with the lock 6 and the striker 7 engaged. Opening and closing operation is performed between the half latch position and the fully closed position. A weather strip 8 that elastically deforms between the vehicle body 2 and the trunk lid 4 at the fully closed position of the trunk lid 4 to prevent water from entering the opening 3 is provided on the entire periphery of the edge of the opening 3. ing.

図２の機能ブロック図に示すように、トランク駆動モータＭ１及びクローザ駆動モータＭ２を駆動する駆動回路２０は、車両ボディ２の開口部３の壁面に設けられた駆動回路制御部３０によって制御される。図２において、受信部４０は、キーと一体に形成されたワイヤレスリモコン４０ａから無線送信されたトランク開閉操作信号を受信して駆動制御回路部３０に送る。トランク開閉操作スイッチ部４１は、車室内やトランクリッド４に設けられ、該スイッチ４１の操作によってトランク開閉操作信号が駆動回路制御部３０に送られる。ハーフラッチ位置検出部４２は、トランクリッド４を閉めるときにロック６とストライカ７がハーフラッチ位置で係合したことを検出し、ハーフラッチ位置検出信号を駆動回路制御部３０に送る。   As shown in the functional block diagram of FIG. 2, the drive circuit 20 that drives the trunk drive motor M <b> 1 and the closer drive motor M <b> 2 is controlled by a drive circuit control unit 30 provided on the wall surface of the opening 3 of the vehicle body 2. . In FIG. 2, the receiving unit 40 receives a trunk opening / closing operation signal wirelessly transmitted from a wireless remote controller 40 a formed integrally with a key, and sends the trunk opening / closing operation signal to the drive control circuit unit 30. The trunk opening / closing operation switch unit 41 is provided in the passenger compartment or the trunk lid 4, and a trunk opening / closing operation signal is sent to the drive circuit control unit 30 by the operation of the switch 41. The half latch position detection unit 42 detects that the lock 6 and the striker 7 are engaged at the half latch position when the trunk lid 4 is closed, and sends a half latch position detection signal to the drive circuit control unit 30.

図３は駆動回路２０の回路構成を示す図である。図３において、駆動回路２０は、駆動電流を発生するバッテリ２１と、バッテリ２１で発生した駆動電流をトランク駆動モータＭ１とクローザ駆動モータＭ２のいずれに供給するか及びその供給の向きを切替える第１リレースイッチＳＷ１、第２リレースイッチＳＷ２、第３リレースイッチＳＷ３及び第４リレースイッチＳＷ４（以下単に「スイッチＳＷ１〜４」という）と、モータの回転速度を制御するＰＷＭ制御素子２２とからなる。４つのスイッチＳＷ１〜ＳＷ４のオンオフ状態を切替えることによってトランク駆動モータＭ１及びクローザ駆動モータＭ２の回転動作、さらにはトランクリッド４の開閉動作を制御することができる。   FIG. 3 is a diagram showing a circuit configuration of the drive circuit 20. In FIG. 3, the drive circuit 20 is configured to switch a battery 21 that generates a drive current, a drive current generated by the battery 21 to which of the trunk drive motor M <b> 1 and the closer drive motor M <b> 2 and a supply direction thereof. The relay switch SW1, the second relay switch SW2, the third relay switch SW3, the fourth relay switch SW4 (hereinafter simply referred to as “switches SW1 to SW4”), and a PWM control element 22 for controlling the rotational speed of the motor. By switching the on / off states of the four switches SW1 to SW4, the rotation operation of the trunk drive motor M1 and the closer drive motor M2 and the opening / closing operation of the trunk lid 4 can be controlled.

より具体的に、４つのスイッチＳＷ１〜ＳＷ４のオンオフ状態と、トランク駆動モータＭ１及びクローザ駆動モータＭ２の回転動作と、トランクリッド４の開閉動作との関係は表１に示す通りである。表１に明らかなように、スイッチＳＷ１とＳＷ２は協働して、トランク駆動モータＭ１に供給する駆動電流の向きを切替え、スイッチＳＷ１とＳＷ３は協働して、クローザ駆動モータＭ２に供給する駆動電流の向きを切替える（状態１、２、３、５）。また、スイッチＳＷ１〜ＳＷ３の全てがオフ状態でトランク駆動モータＭ１及びクローザ駆動モータＭ２の双方が回転しないとき、駆動回路２０は、開閉体駆動モータＭ１に回生ブレーキを掛ける閉回路を構成する（状態４）。さらに、スイッチＳＷ４は、駆動回路２０に、トランク駆動モータＭ１を駆動させる開回路を構成させる役割を担っている（状態２、３）。

Figure 2011032665
More specifically, the relationship among the on / off states of the four switches SW1 to SW4, the rotation operation of the trunk drive motor M1 and the closer drive motor M2, and the opening / closing operation of the trunk lid 4 is as shown in Table 1. As apparent from Table 1, the switches SW1 and SW2 cooperate to switch the direction of the drive current supplied to the trunk drive motor M1, and the switches SW1 and SW3 cooperate to drive the closer drive motor M2. The direction of the current is switched (states 1, 2, 3, 5). Further, when all of the switches SW1 to SW3 are in the OFF state and both the trunk drive motor M1 and the closer drive motor M2 do not rotate, the drive circuit 20 forms a closed circuit that applies a regenerative brake to the opening / closing body drive motor M1 (state) 4). Further, the switch SW4 plays a role of causing the drive circuit 20 to form an open circuit that drives the trunk drive motor M1 (states 2 and 3).
Figure 2011032665

駆動回路制御部３０は、モータ回転制御部３１と、タイマ部３２とを有する。モータ回転制御部３１は、受信部４０又はトランク開閉操作スイッチ部４１から受けたトランク開閉操作信号に基づいて、トランク駆動モータＭ１及びクローザ駆動モータＭ２の回転動作を制御して、トランクリッド４の開閉動作を制御する。具体的には、モータ回転制御部３１は、トランクリッド４が全閉位置で、受信部４０又はトランク開閉操作スイッチ部４１からトランク開信号を受けたときは、駆動回路２０のスイッチＳＷ１〜ＳＷ４を「状態１」にして、クローザ駆動モータＭ２を正転させ、トランクリッド４をハーフラッチ位置まで開く。トランクリッド４がハーフラッチ位置に到達すると、モータ回転制御部３１は、駆動回路２０のスイッチＳＷ１〜ＳＷ４を「状態２」に切替えて、トランク駆動モータＭ１を正転させ、トランクリッド４を全開位置まで開く。   The drive circuit control unit 30 includes a motor rotation control unit 31 and a timer unit 32. The motor rotation control unit 31 controls the rotation operation of the trunk drive motor M1 and the closer drive motor M2 based on the trunk opening / closing operation signal received from the receiving unit 40 or the trunk opening / closing operation switch unit 41, thereby opening / closing the trunk lid 4. Control the behavior. Specifically, when the trunk lid 4 is in the fully closed position and the trunk rotation signal is received from the reception unit 40 or the trunk opening / closing operation switch unit 41, the motor rotation control unit 31 switches the switches SW1 to SW4 of the drive circuit 20. In “state 1”, the closer drive motor M2 is rotated forward to open the trunk lid 4 to the half latch position. When the trunk lid 4 reaches the half-latch position, the motor rotation control unit 31 switches the switches SW1 to SW4 of the drive circuit 20 to “state 2” to cause the trunk drive motor M1 to rotate in the normal direction and to open the trunk lid 4 to the fully open position. Open until.

駆動回路制御部３０（モータ回転制御部３１）は、トランクリッド４を閉成してハーフラッチ位置に到達した時点において、トランク駆動モータＭ１とクローザ駆動モータＭ２を以下のように回転切替制御する。この回転切替制御について、図４のフローチャート、図５の回路構成図、及び図６のタイムチャートを用いて説明する。   The drive circuit control unit 30 (motor rotation control unit 31) controls the rotation switching of the trunk drive motor M1 and the closer drive motor M2 as follows when the trunk lid 4 is closed and reaches the half latch position. The rotation switching control will be described with reference to the flowchart of FIG. 4, the circuit configuration diagram of FIG. 5, and the time chart of FIG.

トランクリッド４が全開位置にある場合において、受信部４０又はトランク開閉操作スイッチ部４１からトランク閉信号を受けたときは、モータ回転制御部３１は、駆動回路２０のスイッチＳＷ１〜ＳＷ４を「状態３」にして、トランク駆動モータＭ１を逆転させ（図５（Ａ））、トランクリッド４を閉じる（Ｓ１、Ｓ２）。   When the trunk lid 4 is in the fully open position and the trunk closing signal is received from the receiving unit 40 or the trunk opening / closing operation switch unit 41, the motor rotation control unit 31 switches the switches SW1 to SW4 of the drive circuit 20 to “state 3”. Then, the trunk drive motor M1 is reversely rotated (FIG. 5A), and the trunk lid 4 is closed (S1, S2).

やがてトランクリッド４がハーフラッチ位置に到達してロック６とストライカ７がハーフラッチ位置で係合すると、ハーフラッチ位置検出部４２からモータ回転制御部３１にハーフラッチ位置検出信号が送られる。この信号を受けたモータ回転制御部３１は、駆動回路２０のスイッチＳＷ１〜ＳＷ４を「状態４」に切替えて、トランク駆動モータＭ１の回転を停止させる（Ｓ３、Ｓ４）。   When the trunk lid 4 eventually reaches the half latch position and the lock 6 and the striker 7 are engaged at the half latch position, a half latch position detection signal is sent from the half latch position detection unit 42 to the motor rotation control unit 31. Upon receiving this signal, the motor rotation control unit 31 switches the switches SW1 to SW4 of the drive circuit 20 to “state 4” to stop the rotation of the trunk drive motor M1 (S3, S4).

ここで、モータ回転制御部３１は、直ちにクローザ駆動モータＭ２を逆転させず、タイマ部３２を参照して、所定時間Ｔｍｓを経過するまで、駆動回路２０のスイッチＳＷ１〜ＳＷ４を「状態４」で維持し、トランク駆動モータＭ１とクローザ駆動モータＭ２の双方をオフ状態とする（Ｓ５；ＮＯ）。図６に示すように、この所定時間Ｔｍｓは、「状態３」から「状態５」への移行に際するスイッチＳＷ１〜ＳＷ４の切替えには所定の時間（例えば１０ｍｓ）を要すること、切替前後の駆動回路２０の安定した動作及び安全上の観点から設けられるものであり、スイッチＳＷ１〜ＳＷ４の切替えに要する時間（１０ｍｓ）よりも大きく余裕を持って設定されている（例えば１００ｍｓ）。この所定時間Ｔｍｓの間、駆動回路２０には開閉体駆動モータＭ１に回生ブレーキを掛ける閉回路が構成されるので（図５（Ｂ））、ウェザーストリップ８の反発力でトランクリッド４がポップアップするのを防止することができる。   Here, the motor rotation control unit 31 does not immediately reverse the closer drive motor M2, but refers to the timer unit 32 and turns the switches SW1 to SW4 of the drive circuit 20 in “state 4” until a predetermined time Tms has elapsed. The trunk drive motor M1 and the closer drive motor M2 are both turned off (S5; NO). As shown in FIG. 6, this predetermined time Tms requires that a predetermined time (for example, 10 ms) is required for switching the switches SW1 to SW4 during the transition from “state 3” to “state 5”. It is provided from the viewpoint of stable operation and safety of the drive circuit 20, and is set with a margin (for example, 100 ms) larger than the time (10 ms) required for switching the switches SW1 to SW4. During this predetermined time Tms, the drive circuit 20 is configured with a closed circuit that applies a regenerative brake to the opening / closing body drive motor M1 (FIG. 5B), so that the trunk lid 4 pops up by the repulsive force of the weather strip 8. Can be prevented.

所定時間Ｔｍｓが経過すると（Ｓ５；ＹＥＳ）、モータ回転制御部３１は、駆動回路２０のスイッチＳＷ１〜ＳＷ４を「状態５」に切替えて、クローザ駆動モータＭ２を逆転させ（図５（Ｃ））、トランクリッド４をハーフラッチ位置から全閉位置に移行させる（Ｓ６、Ｓ７）。   When the predetermined time Tms elapses (S5; YES), the motor rotation control unit 31 switches the switches SW1 to SW4 of the drive circuit 20 to “state 5” and reverses the closer drive motor M2 (FIG. 5C). The trunk lid 4 is shifted from the half latch position to the fully closed position (S6, S7).

以上のように、本実施形態によれば、スイッチＳＷ１とＳＷ２が協働して開閉体駆動モータＭ１に供給する駆動電流の向きを切替え、スイッチＳＷ１とＳＷ３が協働してクローザ駆動モータＭ２に供給する駆動電流の向きを切替えているので、スイッチＳＷ１が、開閉体駆動モータＭ１とクローザ駆動モータＭ２の双方の駆動制御に寄与している。また、これらスイッチＳＷ１〜ＳＷ３を設けた駆動回路２０を１つの駆動回路制御部３０により制御している。したがって、トランク駆動モータとクローザ駆動モータに対応する駆動回路と制御回路を別個に設けてこれらを独立制御する従来の構成に比して、駆動装置の回路規模を小さくすることができる。   As described above, according to the present embodiment, the switches SW1 and SW2 cooperate to switch the direction of the drive current supplied to the opening / closing body drive motor M1, and the switches SW1 and SW3 cooperate to switch to the closer drive motor M2. Since the direction of the drive current to be supplied is switched, the switch SW1 contributes to the drive control of both the opening / closing body drive motor M1 and the closer drive motor M2. The drive circuit 20 provided with these switches SW1 to SW3 is controlled by one drive circuit control unit 30. Therefore, the circuit scale of the drive device can be reduced as compared with the conventional configuration in which a drive circuit and a control circuit corresponding to the trunk drive motor and the closer drive motor are separately provided and independently controlled.

しかも、トランク駆動モータＭ１とクローザ駆動モータＭ２のオンオフ切替時に生じる所定時間Ｔｍｓは、スイッチＳＷ１〜ＳＷ３の切替えに要する時間、並びに駆動回路２０の安定した動作及び安全上の観点から必須であるところ、この所定時間Ｔｍｓのタイムラグを利用して構成した回生ブレーキによって、ウェザーストリップ８の反発力でトランクリッド４がポップアップするのを防止することができる（図６）。   Moreover, the predetermined time Tms that occurs when the trunk drive motor M1 and the closer drive motor M2 are switched on and off is essential from the viewpoint of the time required for switching the switches SW1 to SW3 and the stable operation and safety of the drive circuit 20, The regenerative brake configured using the time lag of the predetermined time Tms can prevent the trunk lid 4 from popping up due to the repulsive force of the weather strip 8 (FIG. 6).

図７は、本発明の他実施の形態に係る駆動回路２０’の回路構成を示す図である。本実施形態の駆動回路２０’は、図３の駆動回路２０においてスイッチＳＷ４を省略したものである。３つのスイッチＳＷ１〜ＳＷ３のオンオフ状態と、トランク駆動モータＭ１及びクローザ駆動モータＭ２の回転動作と、トランクリッド４の開閉動作との関係は表２に示す通りである。本実施形態の駆動回路２０’によっても、上述した駆動回路２０と同様の作用効果を奏することができる。

Figure 2011032665
FIG. 7 is a diagram showing a circuit configuration of a drive circuit 20 ′ according to another embodiment of the present invention. The drive circuit 20 ′ of this embodiment is obtained by omitting the switch SW4 from the drive circuit 20 of FIG. Table 2 shows the relationship among the on / off states of the three switches SW1 to SW3, the rotational operation of the trunk drive motor M1 and the closer drive motor M2, and the opening / closing operation of the trunk lid 4. Also with the drive circuit 20 ′ of the present embodiment, the same operational effects as those of the drive circuit 20 described above can be obtained.
Figure 2011032665

以上の実施の形態では、本発明の車両用開閉体の駆動装置をパワートランクリッド１に適用した場合を例示して説明したが、本発明の車両用開閉体の駆動装置は、バックドア及びスイングドア等の他の開閉体にも適用可能である。   In the above embodiment, the case where the drive device for a vehicle opening / closing body of the present invention is applied to the power trunk lid 1 has been described as an example. However, the drive device for the vehicle opening / closing body of the present invention includes a back door and a swing. It can also be applied to other opening / closing bodies such as doors.

１ パワートランクリッド
２ 車両ボディ
３ トランク開口部（開口部）
４ トランクリッド（開閉体）
５ ヒンジ部材
５ａ 枢軸
６ ロック
７ ストライカ
８ ウェザーストリップ
９ ストッパ部材（全開ストッパ）
１０ 伸縮駆動ユニット
２０ ２０’ 駆動回路
２１ バッテリ
２２ ＰＷＭ制御素子
ＳＷ１ 第１リレースイッチ
ＳＷ２ 第２リレースイッチ
ＳＷ３ 第３リレースイッチ
ＳＷ４ 第４リレースイッチ
３０ 駆動回路制御部
３１ モータ回転制御部
３２ タイマ部
４０ 受信部
４０ａ ワイヤレスリモコン
４１ トランク開閉操作スイッチ部
４２ ハーフラッチ位置検出部
Ｍ１ トランク駆動モータ（ＰＴＬモータ、開閉体駆動モータ）
Ｍ２ クローザ駆動モータ（ＬＣＬモータ） 1 Power trunk lid 2 Vehicle body 3 Trunk opening (opening)
4 Trunk lid (opening / closing body)
5 hinge member 5a pivot 6 lock 7 striker 8 weather strip 9 stopper member (fully open stopper)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Telescopic drive unit 20 20 'Drive circuit 21 Battery 22 PWM control element SW1 1st relay switch SW2 2nd relay switch SW3 3rd relay switch SW4 4th relay switch 30 Drive circuit control part 31 Motor rotation control part 32 Timer part 40 Reception Unit 40a wireless remote controller 41 trunk opening / closing operation switch unit 42 half latch position detection unit M1 trunk drive motor (PTL motor, opening / closing body drive motor)
M2 closer drive motor (LCL motor)

Claims (3)

車両ボディの開口部を、全開位置、ハーフラッチ位置及び全閉位置の順に開閉する開閉体；
上記開閉体を全開位置とハーフラッチ位置の間で駆動する開閉体駆動モータと、同開閉体をハーフラッチ位置と全閉位置の間で駆動するクローザ駆動モータと、駆動電流を発生するバッテリと、該バッテリで発生した駆動電流を上記開閉体駆動モータとクローザ駆動モータのいずれに供給するか及びその供給の向きを切替える第１リレースイッチ、第２リレースイッチ及び第３リレースイッチとを有し、上記開閉体駆動モータは、上記第１リレースイッチと第２リレースイッチが協働して駆動電流の向きを切替え、上記クローザ駆動モータは、上記第１リレースイッチと第３リレースイッチが協働して駆動電流の向きを切替える駆動回路；及び
上記開閉体駆動モータにより上記開閉体が全開位置からハーフラッチ位置に到達した時、上記第１リレースイッチ、第２リレースイッチ及び第３リレースイッチの全てをオフ状態にして、その後、上記開閉体駆動モータに回生ブレーキを掛ける閉回路を構成させる駆動回路制御部；
を有することを特徴とする車両用開閉体の駆動装置。 An opening / closing body that opens and closes the opening of the vehicle body in the order of a fully open position, a half latch position, and a fully closed position;
An open / close body drive motor that drives the open / close body between a fully open position and a half latch position; a closer drive motor that drives the open / close body between a half latch position and a fully closed position; a battery that generates a drive current; A first relay switch, a second relay switch, and a third relay switch for switching to which of the opening / closing body drive motor and the closer drive motor the drive current generated in the battery is supplied and the direction of the supply; The opening / closing body drive motor switches the direction of the drive current in cooperation with the first relay switch and the second relay switch, and the closer drive motor is driven in cooperation with the first relay switch and the third relay switch. A drive circuit for switching the direction of the current; and when the open / close body drive motor reaches the half latch position from the fully open position by the open / close body drive motor, A drive circuit controller configured to turn off all of the relay switch, the second relay switch, and the third relay switch, and then configure a closed circuit that applies a regenerative brake to the opening / closing body drive motor;
A drive device for an opening / closing body for a vehicle. 請求項１記載の車両用開閉体の駆動装置において、
上記駆動回路制御部は、上記第１リレースイッチ、第２リレースイッチ及び第３リレースイッチの全てをオフ状態にしてから所定時間経過した後にクローザ駆動モータをオン状態にし、上記所定時間の間、上記開閉体駆動モータに回生ブレーキを掛ける閉回路を構成する車両用開閉体の駆動装置。 In the drive device of the opening-and-closing body for vehicles according to claim 1,
The drive circuit control unit turns on the closer drive motor after a predetermined time has elapsed since all of the first relay switch, the second relay switch, and the third relay switch are turned off, and during the predetermined time, A drive device for a vehicle opening / closing body that constitutes a closed circuit that applies a regenerative brake to the opening / closing body drive motor. 請求項１記載の車両用開閉体の駆動装置において、
上記駆動回路に、開閉体駆動モータを開回路とする第４のリレースイッチを設け、
上記駆動回路制御部は、上記開閉体駆動モータに回生ブレーキを掛けた後、上記第４のリレースイッチを切替えて上記開閉体駆動モータを開回路にするとともに上記クローザ駆動モータをオン状態にする車両用開閉体の駆動装置。 In the drive device of the opening-and-closing body for vehicles according to claim 1,
The drive circuit is provided with a fourth relay switch having an open / close body drive motor as an open circuit,
The drive circuit control unit applies a regenerative brake to the open / close body drive motor, and then switches the fourth relay switch to open the open / close body drive motor and turn the closer drive motor on. Opening / closing body drive device.
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