JP2011031560A - Image forming apparatus and control method for the same - Google Patents

Image forming apparatus and control method for the same Download PDF

Info

Publication number
JP2011031560A
JP2011031560A JP2009181965A JP2009181965A JP2011031560A JP 2011031560 A JP2011031560 A JP 2011031560A JP 2009181965 A JP2009181965 A JP 2009181965A JP 2009181965 A JP2009181965 A JP 2009181965A JP 2011031560 A JP2011031560 A JP 2011031560A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
recording
image
data
forming apparatus
passes
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2009181965A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2011031560A5 (en
JP5489580B2 (en
Inventor
Takayuki Jinno
敬行 神野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2009181965A priority Critical patent/JP5489580B2/en
Publication of JP2011031560A publication Critical patent/JP2011031560A/en
Publication of JP2011031560A5 publication Critical patent/JP2011031560A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5489580B2 publication Critical patent/JP5489580B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress unevenness of gloss generated in an image formed with a pigment ink by a simple configuration. <P>SOLUTION: An image processor 102 sends out nozzle data for every scanning of a recording head 1044 to a printer 104 for performing a multi-pass printing with the pigment ink. In this case, since the glossiness of recorded image becomes lower as there are many numbers of passes at image formation, the brightness of input image data is determined in an input signal value determining section 1024. Then, the substantial number of passes is controlled so that all-pass printing may be performed if the brightness is within a predetermined middle brightness range, and a limited-pass printing may be performed with the number of passes smaller than all passes if the brightness is outside the middle brightness range. Thereby, since the glossiness is reduced in the middle brightness region where the glossiness is relatively high while the glossiness is increased in the high/low brightness region where the glossiness is relatively low, the glossiness difference in the whole image can be suppressed. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、顔料の色材によって形成された画像において光沢ムラを抑制する画像形成装置およびその制御方法に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus that suppresses uneven glossiness in an image formed of a pigment color material and a control method thereof.

複数の記録素子を備えた記録ヘッドを用いて記録媒体に記録を行う装置の一例として、複数のインクの吐出口を備えた記録ヘッドを用いるインクジェット記録装置が知られている。従来、インクジェット記録装置に用いられるインクは、水に溶解しやすい染料を色材として用いた染料インクが広く適用されてきた。染料インクは水を主成分としており、溶媒中に溶解した色材が記録媒体表面の繊維質の内部に浸透しやすい。従って、画像の記録後も記録媒体の表面形状が維持されやすいため、記録画像の光沢は記録媒体自体の光沢が維持される。つまり、光沢に優れた記録媒体に染料インクで記録を行えば、光沢に優れた記録画像を得ることが可能である。従って、染料インクを用いたインクジェット記録装置では、記録媒体自体の光沢を向上させることにより、画像への光沢付与が実現可能であった。   As an example of an apparatus that performs recording on a recording medium using a recording head that includes a plurality of recording elements, an ink jet recording apparatus that uses a recording head that includes a plurality of ink ejection openings is known. Conventionally, dye inks using dyes that are easily dissolved in water as color materials have been widely used as inks used in ink jet recording apparatuses. The dye ink contains water as a main component, and the color material dissolved in the solvent easily permeates into the fibrous material on the surface of the recording medium. Therefore, since the surface shape of the recording medium is easily maintained even after the image is recorded, the gloss of the recorded image is maintained as the gloss of the recording medium itself. That is, if recording is performed with a dye ink on a recording medium having excellent gloss, a recorded image having excellent gloss can be obtained. Therefore, in an ink jet recording apparatus using a dye ink, it is possible to realize glossiness to an image by improving the glossiness of the recording medium itself.

一方、印刷物の耐光性や耐水性の向上への要求が高まっている。上述した染料インクは一般に耐光性が低いことが知られており、色材の染料分子が光により分解しやすいため、記録された画像の色が褪色してしまう。また、染料インクで印刷した印刷物は、一般に耐水性が悪いことが知られており、水に濡れると繊維質に浸透した染料分子が水に溶解するため、記録画像において滲みが発生しやすい。   On the other hand, there is an increasing demand for improved light resistance and water resistance of printed materials. The dye inks described above are generally known to have low light resistance, and the dye molecules of the color material are easily decomposed by light, so that the color of the recorded image is faded. In addition, it is known that printed matter printed with a dye ink generally has poor water resistance, and when wetted with water, dye molecules that have penetrated into the fiber dissolve in the water, so that bleeding tends to occur in the recorded image.

染料インクで発生する耐光性や耐水性の問題を解決するために、近年では、色材に顔料を用いた顔料インクの開発が進められている。顔料インクは分子として存在する染料と異なり、数10ナノメートルから数ミクロンの大きさの粒子として溶剤中に存在しているため、顔料インクを用いて記録を行うと記録媒体内部に浸透しにくく、記録媒体表面に顔料インクが堆積する。堆積した顔料インクにより記録媒体上の画像表面に微細な形状で凹凸が生じると、入射光が乱反射されて反射率が低下する。   In recent years, in order to solve the problems of light resistance and water resistance generated in dye inks, development of pigment inks using pigments as coloring materials has been promoted. Unlike dyes that exist as molecules, pigment inks exist in the solvent as particles of a size of several tens of nanometers to several microns, so when recording using pigment inks, it is difficult to penetrate inside the recording medium, Pigment ink is deposited on the surface of the recording medium. If the deposited pigment ink has irregularities in a fine shape on the image surface on the recording medium, incident light is irregularly reflected and the reflectance is lowered.

また、再現される記録画像の濃度や色に応じて、インクの打ち込み量は異なる。インクの打ち込み量が異なることでインクが記録媒体を被覆する面積が異なり、インクと記録媒体とでは反射率が異なるため、インクが記録媒体を被覆する面積の違いで光沢の違いが発生する。   Further, the amount of ink applied varies depending on the density and color of the recorded image to be reproduced. Since the area where ink covers the recording medium is different due to the difference in the amount of ink applied, the reflectance differs between the ink and the recording medium. Therefore, a difference in gloss occurs due to the difference in the area where the ink covers the recording medium.

上述した理由により、顔料インクを用いて記録を行うと、再現される記録画像の濃度や色によって光沢感が異なる、光沢ムラと呼ばれる現象が発生する。光沢ムラが発生すると、同一の記録画像内においてぎらつく領域やマットな領域が混在するため、特に写真画像の印刷を行う場合、画像不良として認識されやすい。なお、光沢ムラは顔料インクを用いたインクジェット記録装置に限定された問題ではなく、トナーを記録媒体上に定着させて記録を行う、電子写真方式の記録装置でも同様の問題が発生する。   For the reasons described above, when recording is performed using pigment ink, a phenomenon called gloss unevenness occurs in which glossiness varies depending on the density and color of a reproduced recorded image. When gloss unevenness occurs, glaring areas and matte areas are mixed in the same recorded image, so that it is easily recognized as an image defect particularly when printing a photographic image. Note that uneven gloss is not a problem limited to an ink jet recording apparatus using pigment ink, and a similar problem occurs in an electrophotographic recording apparatus in which recording is performed by fixing toner on a recording medium.

上述した問題を解決するための方法として、顔料インクを用いて画像の記録を行う装置において、有色のインクで被覆されていない領域に無色透明インク、あるいは、白色インクを用いて記録を行う方法が知られている(例えば、特許文献1参照)。   As a method for solving the above-mentioned problem, there is a method for recording using a colorless transparent ink or a white ink in an area not covered with colored ink in an apparatus for recording an image using pigment ink. It is known (see, for example, Patent Document 1).

また、顔料インクを用いて画像の記録を行う装置において、有色のインクで被覆されていない領域に、無彩色のインク(黒色インクより淡い淡灰色インク)を用いて記録を行う方法が知られている(例えば、特許文献2参照)。   In addition, in an apparatus for recording an image using pigment ink, a method of recording using an achromatic ink (light gray ink lighter than black ink) in an area not covered with colored ink is known. (For example, refer to Patent Document 2).

また、一旦記録が行われた記録画像に対し、表面を熱可塑性樹脂等で被覆(ラミネート)することで、全面均一な光沢を実現する方法や、全面に無数の微細な凹凸を付与して全面均一な光沢を実現する方法が知られている(例えば、特許文献1参照)。   In addition, a recorded image that has been recorded once is coated (laminated) with the surface of a thermoplastic resin or the like to achieve a uniform gloss on the entire surface, or the entire surface is provided with countless fine irregularities. A method for realizing uniform gloss is known (for example, see Patent Document 1).

特開2002−307755号公報JP 2002-307755 A 特開2005−96194号公報JP 2005-96194 A

しかしながら、上述したような光沢ムラを抑制する方法には、以下のような問題があった。   However, the method for suppressing the uneven gloss as described above has the following problems.

例えば、上述した無色透明インクを用いることにより光沢ムラを低減させる方法では、色再現に不要なインクを記録装置に搭載する必要があり、記録装置が大型化、高価格化してしまう。また、白色インク、淡灰色インク等による解決策でも同様に、インク数が増加してしまうため記録装置の大型化、高価格化が避けられない。   For example, in the method of reducing gloss unevenness by using the above-described colorless and transparent ink, it is necessary to mount ink unnecessary for color reproduction in the recording apparatus, which increases the size and cost of the recording apparatus. Similarly, solutions using white ink, light gray ink, and the like also increase the number of inks, so an increase in the size and cost of the recording apparatus cannot be avoided.

また、有色のインクで被覆されていない領域に、淡灰色インクを用いて記録を行う方法では、入力信号値が(R,G,B)=(255,255,255)で従来インクを打たない領域にもインクを打つことになる。したがって、明るい領域(ハイライト)の明度低下を引き起こし、色再現領域が縮小してしまうという問題もある。   Further, in the method of recording using light gray ink in an area not covered with colored ink, conventional ink is applied with an input signal value of (R, G, B) = (255, 255, 255). Ink is also applied to areas that are not present. Therefore, there is also a problem that the brightness of the bright area (highlight) is lowered and the color reproduction area is reduced.

また、一旦記録が行われた記録画像に対してラミネート、あるいは、微細な凹凸付与を行う方法では、記録を行った後に専用の後処理工程を必要とするため、記録装置本体とは別の後処理装置を備えなくてはならない。後処理装置を記録装置と一体型にすることも可能だが、この場合も装置の大型化、高価格化が課題となる。   In addition, in the method of laminating or providing fine unevenness to the recorded image once recorded, a dedicated post-processing step is required after recording. A processing device must be provided. Although it is possible to integrate the post-processing device with the recording device, in this case as well, the increase in size and cost of the device are problems.

本発明は上述した問題を解決するためになされたものであり、簡易な構成で、顔料の色材によって形成された画像における光沢ムラを抑制する画像形成装置およびその制御方法を提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image forming apparatus that suppresses uneven gloss in an image formed by a color material of a pigment and a control method thereof with a simple configuration. And

上記目的を達成するための一手段として、本発明の画像形成装置は以下の構成を備える。   As a means for achieving the above object, an image forming apparatus of the present invention comprises the following arrangement.

すなわち、複数の記録素子を備えた記録ヘッドが記録媒体上の同一領域に対して複数回の主走査を行うことによって画像を形成する画像形成装置であって、多値の画像データを入力する画像データ入力手段と、前記画像データの明度に応じて、前記記録媒体上で該画像データに対応する領域を形成するための主走査の回数であるパス数を設定するパス数設定手段と、前記記録ヘッドの主走査ごとに、前記記録素子ごとの記録データを前記パス数に応じて設定する記録データ設定手段と、前記記録データ設定手段で設定された記録データに対し、N値化処理(Nは2以上の整数)を施して形成対象となるドットパターンを作成するN値化手段と、を有することを特徴とする。   That is, an image forming apparatus in which a recording head having a plurality of recording elements forms an image by performing main scanning a plurality of times on the same area on a recording medium, and is an image for inputting multivalued image data A data input means; a pass number setting means for setting the number of passes which is the number of main scans for forming an area corresponding to the image data on the recording medium in accordance with the brightness of the image data; and the recording For each main scanning of the head, print data setting means for setting the print data for each print element in accordance with the number of passes, and N-value conversion processing (N is the N) for the print data set by the print data setting means And N-value conversion means for creating a dot pattern to be formed by applying an integer of 2 or more.

上記構成からなる本発明によれば、簡易な構成で、顔料の色材によって形成された画像における光沢ムラを抑制することができる。   According to the present invention having the above-described configuration, it is possible to suppress uneven gloss in an image formed with a pigment color material with a simple configuration.

本発明に係る一実施形態における画像形成システムの構成を示すブロック図、1 is a block diagram showing the configuration of an image forming system in an embodiment according to the present invention. 本実施形態のプリンタにおける記録ヘッドの構成例を示す図、FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of a recording head in the printer according to the embodiment. 本実施形態におけるマルチパスによる画像形成処理を示すフローチャート、The flowchart which shows the image formation process by the multipass in this embodiment, 本実施形態におけるパス数制御の概要を示す図、The figure which shows the outline | summary of the path | pass number control in this embodiment, 本実施形態における入力信号値判定処理を示すフローチャート、The flowchart which shows the input signal value determination process in this embodiment, 本実施形態におけるパス数制御用閾値の設定処理を示すフローチャート、The flowchart which shows the setting process of the threshold value for path number control in this embodiment, 本実施形態におけるパス数制御用の閾値の設定方法を示す概念図、The conceptual diagram which shows the setting method of the threshold value for path number control in this embodiment, 本実施形態の色分解処理部における入出力データの詳細を示す図、The figure which shows the detail of the input-output data in the color separation process part of this embodiment, 本実施形態における色分解データ切り出し座標の設定例を示す図、The figure which shows the example of a setting of the color separation data cutout coordinate in this embodiment, 本実施形態における記録データの設定方法の概要を示す図、The figure which shows the outline | summary of the setting method of the recording data in this embodiment, 本実施形態における記録データの設定方法の概要を示す図、The figure which shows the outline | summary of the setting method of the recording data in this embodiment, 本実施形態におけるハーフトーン処理を示すフローチャート、The flowchart which shows the halftone process in this embodiment, 本実施形態におけるハーフトーン処理部の詳細構成を示すブロック図、The block diagram which shows the detailed structure of the halftone process part in this embodiment, 本実施形態における誤差拡散係数の一例を示す図、である。It is a figure which shows an example of the error diffusion coefficient in this embodiment.

以下、添付の図面を参照して、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施形態において示す構成は一例に過ぎず、本発明は図示された構成に限定されるものではない。   Hereinafter, the present invention will be described in detail based on preferred embodiments with reference to the accompanying drawings. The configurations shown in the following embodiments are merely examples, and the present invention is not limited to the illustrated configurations.

<第1実施形態>
●システム構成
図1は、本発明が適用される画像形成システムの構成を示す図である。画像処理装置102とプリンタ104は、プリンタインタフェース又はネットワークインタフェースによって接続されている。図1において、101は画像データ入力を行う入力端子であり、1021は入力画像データを格納する入力画像バッファである。1022は入力されたカラー画像をプリンタのインク色へ色分解する色分解処理部であり、色分解処理に際しては色分解用のルックアップテーブル(以下、色分解LUT)1023を参照する。1024は、入力画像バッファ1021に格納されている画像の各画素について、それぞれの信号値と所定の閾値との大小関係を判定する入力信号値判定部である。後述するプリンタ104においては、記録ヘッド1044が記録媒体上の同一領域について複数回の主走査を行う、いわゆるマルチパス方式によって画像を形成する。以下、この主走査の回数を、パス数と称する。本実施形態では、所定の固定パス数によるマルチパス印字を行うが、実質的に有効とするパス数が、入力信号値判定部1024での判定結果に基づいて設定される。なお、本実施形態におけるマルチパス印字として、4パス固定によるマルチパス印字を行うものとして、以下説明する。
<First Embodiment>
System Configuration FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an image forming system to which the present invention is applied. The image processing apparatus 102 and the printer 104 are connected by a printer interface or a network interface. In FIG. 1, 101 is an input terminal for inputting image data, and 1021 is an input image buffer for storing input image data. Reference numeral 1022 denotes a color separation processing unit that separates an input color image into ink colors of a printer, and refers to a color separation lookup table (hereinafter referred to as a color separation LUT) 1023 when performing color separation processing. Reference numeral 1024 denotes an input signal value determination unit that determines the magnitude relationship between each signal value and a predetermined threshold for each pixel of the image stored in the input image buffer 1021. In a printer 104 to be described later, the recording head 1044 forms an image by a so-called multi-pass method in which the same area on the recording medium is scanned a plurality of times. Hereinafter, the number of times of main scanning is referred to as the number of passes. In this embodiment, multi-pass printing is performed with a predetermined number of fixed passes, but the number of passes that are substantially valid is set based on the determination result in the input signal value determination unit 1024. In the following, the multi-pass printing in the present embodiment will be described as multi-pass printing with fixed 4-pass.

さらに1025は、入力信号値判定部1024での判定結果を参照して、マルチパスにおける各パスの出力データ値を設定する記録データ設定部である。1027は、記録データ設定部1025で設定された各パスの出力データ値を格納する記録データ格納メモリである。そして、1028は、多階調の画像データを2値に変換するハーフトーン(HT)処理部、1029はHT処理後の2値画像データを格納するHT画像格納メモリ、103は一連の処理によって形成された画像データをプリンタ104へ出力する出力端子である。   Further, reference numeral 1025 denotes a recording data setting unit that sets the output data value of each path in the multipath with reference to the determination result in the input signal value determination unit 1024. A recording data storage memory 1027 stores the output data value of each pass set by the recording data setting unit 1025. Reference numeral 1028 denotes a halftone (HT) processing unit that converts multi-tone image data into binary, 1029 denotes an HT image storage memory that stores binary image data after HT processing, and 103 denotes a series of processes. This is an output terminal for outputting the processed image data to the printer 104.

プリンタ104は、記録ヘッド1044を、記録媒体1047の搬送方向である副走査方向と、副走査方向に対して垂直な主走査方向に移動させることにより、記録媒体1047上に画像を形成する。本実施形態のプリンタ104は、記録ヘッド1044が記録媒体上の同一領域を複数回走査(スキャン)する、いわゆるマルチパス方式によって画像を形成する。また、記録ヘッド1044からは顔料インクが吐出され、光沢感のある画像の形成を可能とする。なお、記録ヘッド1044としては、ワイヤードット方式、感熱方式、熱転写方式、インクジェット方式等のヘッドを用いることが可能であり、いずれも一つ以上の画素形成手段(ノズル等)から構成される。   The printer 104 forms an image on the recording medium 1047 by moving the recording head 1044 in the sub-scanning direction which is the conveyance direction of the recording medium 1047 and the main scanning direction perpendicular to the sub-scanning direction. The printer 104 according to the present embodiment forms an image by a so-called multi-pass method in which the recording head 1044 scans the same area on the recording medium a plurality of times. In addition, pigment ink is ejected from the recording head 1044 to enable formation of a glossy image. As the recording head 1044, a wire dot method, a heat sensitive method, a thermal transfer method, an ink jet method, or the like can be used, and each of them is composed of one or more pixel forming means (nozzles or the like).

1045は、記録ヘッド1044を移動するための移動部であり、ヘッド制御部1043によって制御されている。1046は記録媒体1047を搬送する搬送部である。さらに、インク色及び吐出量選択部1042は、画像処理装置102からの画像データの出力値に応じて、記録ヘッド1044に搭載されるインク色から適切なインク色を選択し、さらに、その吐出量を選択する。   Reference numeral 1045 denotes a moving unit for moving the recording head 1044 and is controlled by the head control unit 1043. A transport unit 1046 transports the recording medium 1047. Further, the ink color and ejection amount selection unit 1042 selects an appropriate ink color from the ink colors mounted on the recording head 1044 according to the output value of the image data from the image processing apparatus 102, and further, the ejection amount. Select.

図2は、記録ヘッド1044の構成例を示す図である。本実施形態では、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)、ブラック(K)の4色に加え、シアン,マゼンタと比べて相対的にインク濃度が低い淡シアン(Lc)、淡マゼンタ(Lm)を含めた6色の顔料インクを、記録ヘッド1044に搭載している。同図に示すように記録ヘッド1044は、各色ごとに複数の記録素子(ノズル)を備えている。   FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of the recording head 1044. In the present embodiment, in addition to the four colors of cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K), light cyan (Lc), which has a relatively low ink density compared to cyan and magenta, light Six color pigment inks including magenta (Lm) are mounted on the recording head 1044. As shown in the figure, the recording head 1044 includes a plurality of recording elements (nozzles) for each color.

なお、図2においては、説明を簡単にするため用紙搬送方向に各色のノズルが一列に配置された構成を示しているが、ノズルの数、配置はこの例に限られるものではなく、マルチパス印字を実行可能とする構成であれば良い。例えば、同一色でも吐出量が異なるノズル列を有しても良いし、同一吐出量ノズルが複数列あっても良いし、ノズルがジグザグに配置されているような構成であっても良い。また、図2ではインク色の配置順序はヘッド移動方向に一列となっているが、用紙搬送方向に一列に配置する構成であっても良い。   2 shows a configuration in which the nozzles of the respective colors are arranged in a line in the paper transport direction for the sake of simplicity of explanation, the number and arrangement of the nozzles are not limited to this example. Any configuration that enables printing can be used. For example, there may be nozzle rows with the same color but different discharge amounts, there may be a plurality of nozzles with the same discharge amount, or the nozzles may be arranged in a zigzag manner. In FIG. 2, the ink color is arranged in a line in the head movement direction, but may be arranged in a line in the paper transport direction.

●画像形成処理
次に、上述した機能構成を備えた本実施形態の画像形成システムにおける、マルチパスによる画像形成処理について、図3のフローチャートを用いて説明する。以下、本実施形態では4パスによるマルチパス印字を行うものとして説明する。
Image Forming Process Next, the multi-pass image forming process in the image forming system of the present embodiment having the above-described functional configuration will be described with reference to the flowchart of FIG. Hereinafter, in the present embodiment, description will be made on the assumption that multi-pass printing with four passes is performed.

まずS301で、多階調のカラー入力画像データが入力端子101より入力され、入力画像バッファ1021に格納される。ここで入力画像データは、レッド(R)、グリーン(G)、ブルー(B)の3つの色成分によりカラー画像データを構築している。   First, in step S <b> 301, multi-tone color input image data is input from the input terminal 101 and stored in the input image buffer 1021. Here, as the input image data, color image data is constructed by three color components of red (R), green (G), and blue (B).

次にS302で入力信号値判定部1024において、入力画像バッファ1021に格納された画像データの各画素について、予め設定された閾値との大小判定を行う。この判定結果はすなわち有効とするパス数を示し、後段の記録データ設定部1025において各パスの出力データ値を設定するための情報として用いられる。本実施形態では、詳細は後述するが、記録画像の光沢度は画像形成時のパス数が多いほど低くなり、少ないほど高くなるという一般的な傾向に基づき、入力信号値の範囲によって記録パス数を制御することを特徴とする。すなわち、相対的に光沢度の高い中間明度域では全パス記録を行うようにし、相対的に光沢度の低い高/低明度領域では実質的な記録パス数を減らすことによって、画像全体における光沢差を抑制する。なお、この入力信号値判定処理の詳細については後述する。   In step S <b> 302, the input signal value determination unit 1024 determines the size of each pixel of the image data stored in the input image buffer 1021 from a preset threshold value. This determination result indicates the number of valid passes, and is used as information for setting the output data value of each pass in the recording data setting unit 1025 in the subsequent stage. Although details will be described later in this embodiment, based on the general tendency that the glossiness of a recorded image decreases as the number of passes during image formation increases and decreases as the number of passes increases, the number of recording passes depends on the range of input signal values. It is characterized by controlling. In other words, all pass printing is performed in the intermediate brightness area where the glossiness is relatively high, and the number of recording passes is reduced in the high / low brightness area where the glossiness is relatively low. Suppress. Details of this input signal value determination process will be described later.

次にS303で色分解処理部1022において、入力画像バッファ1021に格納された多階調のカラー入力画像データに対し、色分解LUT1023を用いて、RGBからCMYK及びLcLmのインク色プレーンへの色分解処理を行う(S102)。このように作成された色分解後データがすなわち、記録ヘッド1044における各色の記録量に相当する。なお、本実施形態では色分解処理後の各画素データを8ビットとして扱うが、それ以上の階調数への変換を行っても構わない。なお、この色分解処理の詳細については後述する。   In step S303, the color separation processing unit 1022 performs color separation from multi-tone color input image data stored in the input image buffer 1021 to RGB, CMYK, and LcLm ink color planes using the color separation LUT1023. Processing is performed (S102). The post-color separation data created in this way corresponds to the recording amount of each color in the recording head 1044. In this embodiment, each piece of pixel data after color separation processing is handled as 8 bits, but conversion to a higher number of gradations may be performed. Details of this color separation process will be described later.

以下、上述したように作成された色分解後データについて、S304〜S310の処理を行う。   Hereinafter, the processes of S304 to S310 are performed on the post-color separation data created as described above.

まずS304で記録データ設定部1025において、走査番号k及び色分解データ切り出し位置としてのY座標を示すYcut(k)を設定する。Ycut(k)はすなわち、走査番号kにおける色分解データ切り出し位置であり、形成画像に対するノズル上端座標に相当する。なお、この走査番号kおよび色分解データ切り出し位置Ycut(k)の設定処理の詳細については後述する。   First, in step S304, the recording data setting unit 1025 sets the scan number k and Ycut (k) indicating the Y coordinate as the color separation data cutout position. That is, Ycut (k) is the color separation data cutout position at the scan number k, and corresponds to the nozzle upper end coordinates for the formed image. Details of the setting process of the scan number k and the color separation data cutout position Ycut (k) will be described later.

次にS305で記録データ設定部1025において、入力信号値判定部1024での判定結果と色分解後の各色プレーンの画像データに基づき、走査毎に、各ノズル毎の記録量を示す記録データ値を設定する。なお、この記録データ設定処理の詳細については後述する。S305で設定した記録データは、S306で記録データ格納メモリ1027に格納される。   In step S305, the recording data setting unit 1025 sets a recording data value indicating the recording amount for each nozzle for each scan based on the determination result in the input signal value determination unit 1024 and the image data of each color plane after color separation. Set. Details of the recording data setting process will be described later. The recording data set in S305 is stored in the recording data storage memory 1027 in S306.

次にS307でHT処理部1028において、記録データ格納メモリ1027に格納された記録データについて、より少ない階調数への変換を行うハーフトーン処理を実施する。ここでは、入力画像の各画素データの階調数を8ビット(256値)とし、これをハーフトーン処理によって1ビット(2値)に変換する。なお、本実施形態におけるハーフトーン処理は、多値の入力画像データを周知の誤差拡散法によって2値画像に変換するものである。本実施形態におけるハーフトーン処理の詳細については後述する。   Next, in S307, the HT processing unit 1028 performs halftone processing for converting the recording data stored in the recording data storage memory 1027 into a smaller number of gradations. Here, the number of gradations of each pixel data of the input image is 8 bits (256 values), and this is converted into 1 bit (binary) by halftone processing. Note that the halftone processing in the present embodiment converts multi-valued input image data into a binary image by a known error diffusion method. Details of the halftone processing in this embodiment will be described later.

そしてS308で、ハーフトーン処理後の2値画像データが、形成対象のドットパターンとしてHT画像格納メモリ1029に格納される。本実施形態のハーフトーン処理においては、記録データ格納メモリ1027に格納された(ノズル数)×(画像Xサイズ)の記録データに対し、順次2値画像データを生成していく。したがってHT画像格納バッファ1029も同様に、(ノズル数)×(画像Xサイズ)のバンドデータ分のメモリ空間が確保されている。   In step S308, the binary image data after halftone processing is stored in the HT image storage memory 1029 as a dot pattern to be formed. In the halftone process of this embodiment, binary image data is sequentially generated for (nozzle number) × (image X size) recording data stored in the recording data storage memory 1027. Accordingly, the HT image storage buffer 1029 similarly secures a memory space for the band data of (number of nozzles) × (image X size).

以上により、走査番号k=1でのハーフトーン処理が終了し、その結果、一回のヘッド動作で形成される2値画像が、HT画像格納メモリ1029に格納されることになる。   As described above, the halftone process at the scan number k = 1 is completed, and as a result, a binary image formed by one head operation is stored in the HT image storage memory 1029.

次にS309で、HT画像格納メモリ1029に蓄えられた、(ノズル数)×(画像Xサイズ)のバンドデータが、出力端子103より出力される。   In step S <b> 309, (nozzle number) × (image X size) band data stored in the HT image storage memory 1029 is output from the output terminal 103.

次に処理はプリンタ104側に移る。まずS310においてプリンタ104は、画像処理装置102から受けた画像データをHT画像格納メモリ1041に格納し、インク色および吐出量選択部1042で該画像データに適合するインク色及び吐出量を選択することで、画像形成が開始される。プリンタ104における画像形成は、記録ヘッド1044が記録媒体に対して左から右に移動しながら、一定の駆動間隔で各ノズルを駆動して記録媒体上に画像を記録することにより行われる。   Next, the processing moves to the printer 104 side. First, in step S <b> 310, the printer 104 stores the image data received from the image processing apparatus 102 in the HT image storage memory 1041, and the ink color and discharge amount selection unit 1042 selects an ink color and discharge amount that match the image data. Thus, image formation is started. The image formation in the printer 104 is performed by recording the image on the recording medium by driving each nozzle at a constant driving interval while the recording head 1044 moves from the left to the right with respect to the recording medium.

そしてS311において、全ての走査が終了したか否かの判定を行う。終了した場合には、多階調のカラー入力画像データに対する一連の画像形成処理が完了し、終了していない場合にはステップS304に戻って次の走査に関する処理を開始する。   In step S311, it is determined whether all scanning has been completed. If completed, a series of image forming processes for multi-tone color input image data is completed. If not completed, the process returns to step S304 to start the process relating to the next scan.

●入力信号値判定処理(S302)
以下、上記S302における、入力信号値判定部1024での入力信号値判定処理について詳細に説明する。
Input signal value determination process (S302)
Hereinafter, the input signal value determination process in the input signal value determination unit 1024 in S302 will be described in detail.

一般に、ある一定のインク量で記録を行う際に、多くのパスに分割して記録を行うと記録画像の光沢度は相対的に低くなり、少ないパス数で記録を行うと光沢度は相対的に高くなる傾向がある。これは、多くのパスに分割した記録では、記録媒体上で隣接するインクドットが時間差を空けて記録されるため、隣接するドット同士の融合が、少ないパスによる記録時と比べて少なくなり、形成されるドットの表面形状に凹凸が生じるためである。したがって、多くのパスに分割した記録では、少ないパスによる記録と比べて光沢度が低くなる。   In general, when recording with a certain amount of ink, if the recording is divided into many passes, the glossiness of the recorded image is relatively low, and if the recording is performed with a small number of passes, the glossiness is relative. Tend to be higher. This is because, in recording divided into many passes, adjacent ink dots on the recording medium are recorded with a time lag, so the fusion of adjacent dots is less than when recording with fewer passes, forming This is because the surface shape of the dots formed is uneven. Accordingly, in the recording divided into many passes, the glossiness is lower than that in the recording with few passes.

そこで本実施形態では、記録画像の領域ごとに光沢感が異なる、いわゆる光沢ムラの現象を低減させるために、マルチパス印字における全パス(第1のパス数、本実施形態では4パス)のうち、実質的に有効とするパス数を入力信号値に応じて決定する。ここで図4に、本実施形態におけるパス数制御の概要を示す。同図によればすなわち、相対的に光沢度の高い中間明度域では全パス数(第1のパス数)による記録を行う。一方、相対的に光沢度の低い高明度域と低明度域では、全パス数(第1のパス数)よりも少ない限定パス数(第2のパス数、本実施形態では2パス)による記録を行う。これにより、各領域間における光沢差を抑制することができる。   Therefore, in the present embodiment, in order to reduce a phenomenon of so-called gloss unevenness in which glossiness differs for each area of a recorded image, out of all passes (first pass number, four passes in this embodiment) in multipass printing. The number of paths that are substantially valid is determined according to the input signal value. Here, FIG. 4 shows an outline of the path number control in this embodiment. In other words, in the intermediate brightness range where the glossiness is relatively high, printing is performed with the total number of passes (first pass number). On the other hand, in the high lightness region and the low lightness region with relatively low glossiness, recording is performed with a limited number of passes (second pass number, in this embodiment, two passes) smaller than the total number of passes (first pass number). I do. Thereby, the gloss difference between each area | region can be suppressed.

ここで図5に、S302における入力信号値判定処理のフローチャートを示す。まずS1501において、現在処理中の画素の明度を低明度領域判定用の閾値Th1と比較する。画素の明度がTh1以上であればS1502に進み、今度は高明度領域判定用の閾値Th2と比較し、Th2以下であれば、当該画素は中間明度域内であるとしてS1503で全パス印字設定を行う。一方、S1501で画素の明度がTh1未満である、またはS1502で画素の明度がTh2よりも大きい場合には、当該画素は中間明度域外、すなわち低明度領域または高明度領域に相当するとして、S1504で限定パス印字設定を行う。S1503およびS1504における印字設定が、入力信号値判定部1024における判定結果として記録データ設定部1025に送られる。そしてS1505で、形成対象となる画像データにおける全画素についての判定処理を行ったか否かを判定し、全画素終了していれば入力信号判定処理を終了し、未処理の画素があればS1501に戻って次の画素の処理を開始する。   FIG. 5 shows a flowchart of the input signal value determination process in S302. First, in S1501, the brightness of the pixel currently being processed is compared with a threshold value Th1 for determining a low brightness area. If the brightness of the pixel is equal to or higher than Th1, the process proceeds to S1502, and this time is compared with the threshold value Th2 for determining the high brightness area, and if it is equal to or less than Th2, the all-pass print setting is performed in S1503 because the pixel is within the intermediate brightness area. . On the other hand, if the brightness of the pixel is less than Th1 in S1501, or if the brightness of the pixel is greater than Th2 in S1502, it is determined in S1504 that the pixel corresponds to an area outside the intermediate brightness range, that is, a low brightness area or a high brightness area. Set the limited pass printing. The print settings in S1503 and S1504 are sent to the recording data setting unit 1025 as the determination result in the input signal value determination unit 1024. In step S1505, it is determined whether determination processing has been performed for all pixels in the image data to be formed. If all pixels have been completed, the input signal determination processing is terminated. If there is an unprocessed pixel, processing proceeds to step S1501. Return to start processing the next pixel.

ここで、上記閾値Th1およびTh2の設定方法について、図6のフローチャートおよび図7の概念図を用いて説明する。   Here, a method for setting the threshold values Th1 and Th2 will be described with reference to the flowchart of FIG. 6 and the conceptual diagram of FIG.

まずS1601において、所定の複数の明度となるよう調整した色票(パッチ)を、所定の記録媒体に対して2回のパス(2パス)で印字し、該2パス印字パッチのそれぞれの光沢度L2iを測定する。なお、ここで用いられるパッチとしては、所定の明度に調整したパッチに限定されず、所定の入力信号値あるいは所定の記録インク量に応じて定めたパッチであっても良い。図7に示す701が、2パス印字パッチの光沢度L2iである。次にS1602において、S1601と同様のパッチを4回のパス(4パス)で印字し、4パス印字パッチのそれぞれの光沢度L4i(702)を測定する。そしてS1603において、2パス印字パッチの平均光沢度、および4パス印字パッチの平均光沢度を算出し、さらにその平均である全平均光沢度Laveを算出する。   First, in S1601, a color chart (patch) adjusted to have a predetermined plurality of brightness values is printed in two passes (two passes) on a predetermined recording medium, and the glossiness of each of the two-pass print patches. Measure L2i. The patch used here is not limited to a patch adjusted to a predetermined lightness, and may be a patch determined according to a predetermined input signal value or a predetermined recording ink amount. 701 shown in FIG. 7 is the glossiness L2i of the two-pass print patch. In step S1602, the same patch as in step S1601 is printed in four passes (four passes), and the glossiness L4i (702) of each four-pass print patch is measured. In step S1603, the average glossiness of the two-pass print patch and the average glossiness of the four-pass print patch are calculated, and the total average glossiness Lave, which is the average, is calculated.

次にS1604において、明度iのパッチについて、2パス印字の光沢度L2iと4パス印字の光沢度L4iのいずれが、全平均光沢度Laveとの差が小さいかを判定する。すなわち、L2iとLaveの差の絶対値と、L4とLaveの差の絶対値とを比較し、前者の方が小さければS1605で当該明度iを2パス記録領域に設定(2パス設定)し、そうでなければS1606で4パス記録領域に設定(4パス設定)する。以上の処理を、S1607でパッチの全明度分が終了するまで行う。これにより、各明度における有効パス数が設定される。   In step S1604, it is determined whether the difference between the glossiness L2i for 2-pass printing and the glossiness L4i for 4-pass printing is smaller than the total average glossiness Lave for a patch with lightness i. That is, the absolute value of the difference between L2i and Lave is compared with the absolute value of the difference between L4 and Lave. If the former is smaller, the brightness i is set in the two-pass recording area (two-pass setting) in S1605. Otherwise, in S1606, a 4-pass recording area is set (4-pass setting). The above processing is performed until all the brightness values of the patch are completed in S1607. As a result, the number of effective paths at each brightness is set.

以上のように、各明度(入力信号値)に対して有効パス数を設定していくと、2パス設定から4パス設定に切り替わる明度、および4パス設定から2パス設定に切り替わる明度が取得される。この切り替わり点となる明度が、低明度領域判定用の閾値Th1,高明度領域判定用の閾値Th2として、S1608で決定される。すなわち、Th1より低い明度では2パス印字の方が4パス印字よりも全平均光沢度との差が小さいが、Th1とTh2の間の明度では4パス印字の方が2パス印字よりも全平均光沢度との差が小さくなる。また、Th2より高い明度では再び、2パス印字の方が4パス印字よりも全平均光沢度との差が小さくなる。したがって、図4に示すように、Th1より低い明度では2パス印字を行い、Th1とTh2の間の明度では4パス印字を行い、Th2より高い明度では2パス印字を行うように、明度ごとのパス数が決定される。   As described above, when the number of effective paths is set for each lightness (input signal value), the lightness for switching from the 2-pass setting to the 4-pass setting and the lightness for switching from the 4-pass setting to the 2-pass setting are acquired. The The brightness as the switching point is determined in S1608 as the threshold value Th1 for determining the low brightness area and the threshold value Th2 for determining the high brightness area. In other words, for lightness lower than Th1, the difference between the total average glossiness is smaller for 2-pass printing than for 4-pass printing, but for lightness between Th1 and Th2, 4-pass printing is the total average over 2-pass printing. The difference from the glossiness is reduced. Further, at a lightness higher than Th2, again, the difference between the total average glossiness is smaller in the 2-pass printing than in the 4-pass printing. Therefore, as shown in FIG. 4, two-pass printing is performed at a lightness lower than Th1, four-pass printing is performed at a lightness between Th1 and Th2, and two-pass printing is performed at a lightness higher than Th2. The number of passes is determined.

なお、ここでは2パス印字と4パス印字の2種類を切り替える例を挙げたが、本発明はもちろんこの限りではなく、n(n≧2)パスの場合において同一の議論が成り立つことは言うまでもない。また、ここでは閾値としてTh1,Th2を定める例を示したが、各明度におけるパス数設定を記載した記録パス数テーブルを予め作成しておき、該テーブルを参照して記録パス数を決定することも可能である。   In addition, although the example which switches 2 types of 2 pass printing and 4 pass printing was given here, of course this invention is not this limitation, and it cannot be overemphasized that the same argument holds in the case of n (n> = 2) pass. . In this example, Th1 and Th2 are defined as threshold values. However, a recording pass number table in which the number of pass settings for each lightness is described in advance, and the number of recording passes is determined with reference to the table. Is also possible.

以上のようにS302においては、入力画像バッファ1021に格納された画像データの各画素について、上記のように設定された閾値との大小関係に基づいて対応する有効パス数を判定し、該判定結果を記録データ設定部1025に渡す。   As described above, in S302, the number of effective paths corresponding to each pixel of the image data stored in the input image buffer 1021 is determined based on the magnitude relationship with the threshold set as described above, and the determination result To the recording data setting unit 1025.

●色分解処理(S303)
以下、上記S303における色分解処理の詳細について、図8を用いて説明する。図8は、色分解処理部1022における入出力データの詳細を示している。同図に示すように入力された画像データR'G'B'は、色分解LUT1023を参照して次式の通りに、CMYKLcLmデータへ変換される。
Color separation process (S303)
Hereinafter, the details of the color separation processing in S303 will be described with reference to FIG. FIG. 8 shows details of input / output data in the color separation processing unit 1022. As shown in the figure, the input image data R′G′B ′ is converted into CMYKLcLm data by referring to the color separation LUT1023 as shown in the following equation.

C=C_LUT_3D(R',G',B') ・・・(1)
M=M_LUT_3D(R',G',B') ・・・(2)
Y=Y_LUT_3D(R',G',B') ・・・(3)
K=K_LUT_3D(R',G',B') ・・・(4)
Lc=Lc_LUT_3D(R',G',B') ・・・(5)
Lm=Lm_LUT_3D(R',G',B') ・・・(6)
ここで、式(1)〜(6)の右辺に定義される各関数が、色分解LUT1023の内容に該当する。色分解LUT1023はレッド、グリーン、ブルーの3入力値から、各インク色への出力値を定める。本実施形態では、CMYKLcLmの6色を具備する構成であるため、3入力値から6出力値を得るLUT構成となる。
C = C_LUT_3D (R ′, G ′, B ′) (1)
M = M_LUT_3D (R ′, G ′, B ′) (2)
Y = Y_LUT_3D (R ′, G ′, B ′) (3)
K = K_LUT_3D (R ′, G ′, B ′) (4)
Lc = Lc_LUT_3D (R ′, G ′, B ′) (5)
Lm = Lm_LUT_3D (R ′, G ′, B ′) (6)
Here, each function defined on the right side of the equations (1) to (6) corresponds to the contents of the color separation LUT 1023. The color separation LUT 1023 determines an output value for each ink color from three input values of red, green, and blue. In the present embodiment, since the configuration includes six colors CMYKLcLm, an LUT configuration that obtains six output values from three input values is obtained.

以上の処理により、本実施形態における色分解処理が完了する。   With the above processing, the color separation processing in this embodiment is completed.

●走査番号および色分解データ切り出し位置設定処理(S304)
以下、上記S304における、記録データ設定部1025での走査番号kおよび色分解データ切り出し位置Ycut(k)の設定処理について、詳細に説明する。以下、記録ヘッド1044が8個のノズルを一列に配置し、画像上の同一主走査記録領域に対して4回のスキャンで画像を形成させる4パス印字の場合を例として説明する。なお、ここでは簡単のため、走査番号kにおける走査後の紙送り量LF(k)が一定であるとして説明するが、実際には一定でなくても構わない。また、走査番号kの初期値は1であり、処理ループ毎にインクリメントされる。
Scan number and color separation data cut-out position setting process (S304)
Hereinafter, the setting process of the scan number k and the color separation data cutout position Ycut (k) in the recording data setting unit 1025 in S304 will be described in detail. Hereinafter, an example will be described in which the recording head 1044 arranges eight nozzles in a line and forms an image by four scans in the same main scanning recording area on the image. Here, for the sake of simplicity, the description will be made assuming that the paper feed amount LF (k) after scanning at the scanning number k is constant, but it may not be constant in practice. The initial value of the scan number k is 1, and is incremented for each processing loop.

一般に4パス印字の場合、図9に示すように、走査番号k=1において、ノズル501の下端1/4(ノズル番号n7,n8)のみを使用して画像形成を行う。続いて、走査番号k=2では、走査番号k=1に対してノズル長の1/4分を紙送りした後(すなわちLF(1)=2)、ノズル501の下端1/2(ノズル番号n5,n6,n7,n8)を使用して画像形成を行う。さらに走査番号k=3では、走査番号k=2に対してノズル長の1/4分を紙送りした後(すなわちLF(2)=2)、ノズルの下端3/4(ノズル番号n3,n4,n5,n6,n7,n8)を使用して画像形成を行う。以上のような画像形成および紙送りを繰り返して、最終出力画像502が形成され、走査番号k=1における、ノズル上端座標に相当する色分解データ切り出し位置はYcut(1)=−6となる。   In general, in the case of four-pass printing, as shown in FIG. 9, at the scanning number k = 1, image formation is performed using only the lower end 1/4 (nozzle numbers n7, n8) of the nozzle 501. Subsequently, at scan number k = 2, after feeding a quarter of the nozzle length with respect to scan number k = 1 (that is, LF (1) = 2), the lower end 1/2 of nozzle 501 (nozzle number). n5, n6, n7, n8) are used to form an image. Further, at scanning number k = 3, after feeding the paper for 1/4 of the nozzle length with respect to scanning number k = 2 (ie, LF (2) = 2), the lower end of nozzle 3/4 (nozzle numbers n3 and n4). , N5, n6, n7, n8). By repeating the image formation and paper feeding as described above, a final output image 502 is formed, and the color separation data cutout position corresponding to the nozzle upper end coordinate at the scan number k = 1 is Ycut (1) = − 6.

ここで、紙送り量LF(k)が一定の場合、上記Ycutを一般化すると、ノズル列数をNzzl、印字パス数をPassとした場合、走査番号kにおけるYcut(k)は次式で与えられる。   When Yfeed is generalized when the paper feed amount LF (k) is constant, Ycut (k) at the scan number k is given by the following equation when the number of nozzle rows is Nzzl and the number of print passes is Pass. It is done.

Ycut(k)=−Nzzl+(Nzzl/Pass)×k ・・・(7)
本実施形態では、以上のように走査番号とパス数に応じて設定されるYcut(k)を、予め記録データ設定部1025内に保持しておく。
Ycut (k) = − Nzzl + (Nzzl / Pass) × k (7)
In the present embodiment, Ycut (k) set according to the scan number and the number of passes as described above is held in the print data setting unit 1025 in advance.

●記録データ設定処理(S305)
以下、上記S305における、記録データ設定部1025での記録データの設定方法について、図10を用いて説明する。なお、本実施形態では簡単のため紙送り量LFが一定である場合の例を示す。
Recording data setting process (S305)
Hereinafter, a recording data setting method in the recording data setting unit 1025 in S305 will be described with reference to FIG. In the present embodiment, for simplicity, an example in which the paper feed amount LF is constant is shown.

図10に示すように、記録ヘッド1044における各ノズルに対し、入力データを分割する割合を示す記録データ分割率802が、走査ごとに予め与えられている。802において横軸は、入力データを1としたときに、0から1の値をとる実数値で設定される記録データ分割率である。また縦軸は、画像の紙送り方向であるY軸方向における位置を示すアドレスを表す。なお、マルチパス印字における各ノズルに対する記録データ分割率の設定については、周知の方法が適用可能であるため、ここでは詳細な説明を省略する。   As shown in FIG. 10, a recording data division ratio 802 indicating a ratio of dividing the input data is previously given to each nozzle in the recording head 1044 for each scan. In 802, the horizontal axis represents a recording data division ratio set as a real value that takes a value from 0 to 1 when the input data is 1. The vertical axis represents an address indicating the position of the image in the Y-axis direction, which is the paper feed direction. It should be noted that a known method can be applied to the setting of the print data division ratio for each nozzle in multi-pass printing, and a detailed description thereof will be omitted here.

本実施形態では、上述した入力信号値判定部1024からの判定結果(有効パス設定)に応じて、記録データ分割率802を制御する。本実施形態における記録データ分割率の制御を説明するに先立ち、一般的な記録データ分割率802に基づく記録データ設定処理について説明する。   In this embodiment, the recording data division ratio 802 is controlled according to the determination result (effective path setting) from the input signal value determination unit 1024 described above. Prior to describing the control of the recording data division ratio in this embodiment, a recording data setting process based on a general recording data division ratio 802 will be described.

各ノズルの記録データ803は、色分解後データ801と記録データ分割率802との積で設定される。ただし、図11に示すように対応するノズルが画像のYアドレスの領域外座標になるときは、記録データを0とする。例えば、走査番号k=1では、図11に示すように、画像Yアドレスが負になるノズル列(上端3/4)には記録データ値=0が代入され、画像Yアドレスが正になるノズル列(下端1/4)には有意な値が代入される。   The print data 803 for each nozzle is set by the product of the post-color separation data 801 and the print data division ratio 802. However, as shown in FIG. 11, when the corresponding nozzle is outside the area of the Y address of the image, the recording data is set to 0. For example, when the scan number is k = 1, as shown in FIG. 11, the print data value = 0 is substituted into the nozzle row (upper end 3/4) in which the image Y address is negative, and the nozzle in which the image Y address is positive. Significant values are assigned to the columns (bottom 1/4).

なお、色分解データ切り出し位置Ycut(k)は走査番号kによって決まるため、走査番号k=1〜7の場合、記録データは図11に示すように決定される。図11においては、走査番号ごとのノズル位置に対する記録データが示されており、走査番号ごとに記録データが異なっていることが分かる。図11における各記録データは、色分解後データと、記録データ分割率の積により定まる。したがって、紙送りしながら記録データ分割率との積をとると、図11において領域1の部分では、走査番号k=1〜4の4回の走査(4パス)で形成される記録データ(1ラスタ)の合計値が色分解データと同じになる。同様に領域2、3、4においても、1ラスタの合計値が色分解データと同じになる。すなわち、ある領域を形成する4回の走査のそれぞれに設定された記録データ分割率の合計は1となり、記録媒体上の同一領域に対するノズルごとの記録データの合計が、色分解後データと等しくなる。   Since the color separation data cut-out position Ycut (k) is determined by the scan number k, when the scan number k = 1 to 7, the print data is determined as shown in FIG. In FIG. 11, the print data for the nozzle positions for each scan number is shown, and it can be seen that the print data differs for each scan number. Each recording data in FIG. 11 is determined by the product of the color separation data and the recording data division ratio. Accordingly, when taking the product of the print data division ratio while feeding the paper, the print data (1) formed by four scans (4 passes) with the scan number k = 1 to 4 in the area 1 in FIG. The total value of the raster) is the same as the color separation data. Similarly, in the areas 2, 3, and 4, the total value of one raster is the same as the color separation data. That is, the sum of the print data division ratios set for each of the four scans forming a certain area is 1, and the sum of the print data for each nozzle for the same area on the print medium is equal to the data after color separation. .

上述したような記録データ設定処理は、下式のように表される。なお、C(X,Y)、Lc(X,Y)、M(X,Y)、Lm(X,Y)、Y(X,Y)、K(X,Y)は、アドレス(X,Y)における各色の色分解データ801を示す。また、C_d(X,Y)、Lc_d(X,Y)、M_d(X,Y)、Lm_d(X,Y)、Y_d(X,Y)、K_d(X,Y)は、アドレス(X,Y)における各色の記録データ803を示す。また、記録データ分割率802は予めLUTとして、記録データ設定部1025内に保持されているものとし、S_LUT(Y)が、アドレスYにおける記録データ分割率802の値を示す。また、0≦nx<画像Xサイズ、0≦ny<Nzzl(ノズル列数:この場合8)、である。   The recording data setting process as described above is expressed by the following equation. C (X, Y), Lc (X, Y), M (X, Y), Lm (X, Y), Y (X, Y), and K (X, Y) are addresses (X, Y). ) Shows the color separation data 801 of each color. Also, C_d (X, Y), Lc_d (X, Y), M_d (X, Y), Lm_d (X, Y), Y_d (X, Y), K_d (X, Y) are the addresses (X, Y ) Shows the recording data 803 of each color. The recording data division ratio 802 is assumed to be stored in advance in the recording data setting unit 1025 as an LUT, and S_LUT (Y) indicates the value of the recording data division ratio 802 at address Y. Also, 0 ≦ nx <image X size, 0 ≦ ny <Nzzl (number of nozzle rows: 8 in this case).

C_d(nx,ny)=C(nx,Ycut(k)+ny)×S_LUT(ny) ・・・(8)
Lc_d(nx,ny)=Lc(nx,Ycut(k)+ny)×S_LUT(ny) ・・・(9)
M_d(nx,ny)=M(nx,Ycut(k)+ny)×S_LUT(ny) ・・・(10)
Lm_d(nx,ny)=Lm(nx,Ycut(k)+ny)×S_LUT(ny) ・・・(11)
Y_d(nx,ny)=Y(nx,Ycut(k)+ny)×S_LUT(ny) ・・・(12)
K_d(nx,ny)=K(nx,Ycut(k)+ny)×S_LUT(ny) ・・・(13)
以上のように、マルチパス印字における各ノズルの記録データは、記録データ分割率802に基づいて設定される。
C_d (nx, ny) = C (nx, Ycut (k) + ny) × S_LUT (ny) (8)
Lc_d (nx, ny) = Lc (nx, Ycut (k) + ny) × S_LUT (ny) (9)
M_d (nx, ny) = M (nx, Ycut (k) + ny) × S_LUT (ny) (10)
Lm_d (nx, ny) = Lm (nx, Ycut (k) + ny) × S_LUT (ny) (11)
Y_d (nx, ny) = Y (nx, Ycut (k) + ny) × S_LUT (ny) (12)
K_d (nx, ny) = K (nx, Ycut (k) + ny) × S_LUT (ny) (13)
As described above, the print data of each nozzle in multi-pass printing is set based on the print data division ratio 802.

上述したように本実施形態では、入力信号値判定部1024での判定結果(有効パス設定)に応じて、記録データ分割率802を制御する。すなわち、入力信号値判定部1024での判定結果が4パス設定を示していれば、記録データ分割率802に対して何ら制御を行わない。しかしながら判定結果が2パス設定を示している場合には、4パス分に分割されている記録データ分割率を、該4パスのうちのいずれか2パスに振り分け、他の2パスへの分割率を0とする。すなわち、同一領域に対する記録データ分割率が、2パス分のみで合計1となるように制御する。この制御は、もちろん、2パス設定と判定された画素についてのみ行い、同一走査において4パス設定と判定された画素の処理に到達した時点で、記録データ分割率を元に戻す。これにより、2パス設定と判定された画素領域については、記録ヘッド1044は4回の走査を行うものの、実際の画像形成はそのうちの2回(2パス)によって行われる。   As described above, in this embodiment, the recording data division ratio 802 is controlled according to the determination result (effective path setting) in the input signal value determination unit 1024. That is, if the determination result in the input signal value determination unit 1024 indicates a 4-pass setting, no control is performed on the recording data division ratio 802. However, when the determination result indicates a 2-pass setting, the recording data division rate divided into four passes is distributed to any two of the four passes, and the division rate into the other two passes Is set to 0. That is, control is performed so that the recording data division ratio for the same region is 1 in total for only two passes. Of course, this control is performed only for the pixels determined to be set for two passes, and the print data division ratio is restored to the original when the processing for the pixels determined to be set for four passes in the same scan is reached. As a result, for the pixel area determined to be set for two passes, the recording head 1044 scans four times, but actual image formation is performed twice (two passes).

以上のようにS305においては、設定された有効パス数に応じて各ノズルの記録データを設定する。   As described above, in S305, the print data of each nozzle is set according to the set number of effective passes.

●ハーフトーン処理(S307)
以下、上記S307における、HT処理部1028でのハーフトーン処理について、図12および図13を用いて詳細に説明する。ここでは説明を簡略化するため、4パス印字、走査番号k=1におけるシアンのハーフトーン処理を例として説明する。図13は、HT処理部1028の詳細構成を示すブロック図であり、図12はHT処理部1028におけるハーフトーン処理の詳細を示すフローチャートである。
● Halftone processing (S307)
Hereinafter, the halftone process in the HT processing unit 1028 in S307 will be described in detail with reference to FIGS. Here, in order to simplify the description, a cyan halftone process in four-pass printing and scan number k = 1 will be described as an example. FIG. 13 is a block diagram illustrating a detailed configuration of the HT processing unit 1028, and FIG. 12 is a flowchart illustrating details of halftone processing in the HT processing unit 1028.

まず図12に示すS201において、シアンの記録データをHT処理部1028に入力する。次にS202において、誤差拡散処理用に累積誤差を加算する。以下、累積誤差の加算処理について詳細に説明する。   First, in S201 shown in FIG. 12, cyan recording data is input to the HT processing unit 1028. Next, in S202, the accumulated error is added for error diffusion processing. The cumulative error adding process will be described in detail below.

本実施形態においては、誤差拡散処理のための誤差拡散係数として、図14に示すようにK1〜K4の4つの係数を持つとする。例えば、K1=7/16、K2=3/16、K3=5/16、K4=1/16とする。ただし、拡散係数は上記のように固定とする必要はなく、階調に応じて変更させても良いし、上記4係数に限らずさらに多くの係数を持たせても良い。   In this embodiment, it is assumed that there are four coefficients K1 to K4 as error diffusion coefficients for error diffusion processing as shown in FIG. For example, K1 = 7/16, K2 = 3/16, K3 = 5/16, and K4 = 1/16. However, the diffusion coefficient does not need to be fixed as described above, and may be changed according to the gradation, or may be more than the above four coefficients.

このような誤差拡散係数により誤差を拡散、累積するために、HT処理部1028では累積誤差ラインバッファを4組確保し(2092〜2095)、使用する累積誤差ラインバッファを走査番号ごとに切り替える。累積誤差ラインバッファ2902は、1個の記憶領域E1_0と、入力画像の横画素数Wと同数の記憶領域E1_(x)(x=1〜W)とを有し、2903、2904、2905も同様の記憶領域を有する。また、各累積誤差ラインバッファ2902、2903、2904、2905はそれぞれ、走査番号k=1、2、3、4の処理開始時のみ、全て初期値0で初期化されている。本実施形態では、1色のハーフトーン処理について、上述した4組の累積誤差ラインバッファが必要となるため、これを6色分、すなわち、合計4×6=24組のラインバッファが必要となる。   In order to diffuse and accumulate errors using such error diffusion coefficients, the HT processing unit 1028 secures four sets of accumulated error line buffers (2092 to 2095), and switches the accumulated error line buffer to be used for each scan number. The cumulative error line buffer 2902 has one storage area E1_0 and the same number of storage areas E1_ (x) (x = 1 to W) as the number of horizontal pixels of the input image, and 2903, 2904, and 2905 are the same. Storage area. Further, the accumulated error line buffers 2902, 2903, 2904, and 2905 are all initialized with an initial value 0 only at the start of processing of the scan numbers k = 1, 2, 3, and 4, respectively. In the present embodiment, the above-described four sets of accumulated error line buffers are required for halftone processing of one color, and therefore, this requires six lines, that is, a total of 4 × 6 = 24 sets of line buffers. .

すなわちS202では、累積誤差加算部2906で記録データに対し、その横画素位置xに対応する誤差E1_(x)が加算される。即ち、入力された注目画素の記録データをC_d、累積誤差加算後のデータをC_d'とすると、以下の式が成り立つ。   That is, in S202, the error E1_ (x) corresponding to the horizontal pixel position x is added to the recording data by the cumulative error adding unit 2906. That is, if the input recording data of the target pixel is C_d and the data after the accumulated error addition is C_d ′, the following equation is established.

C_d'=C_d+E1_(x) ・・・(14)
次にS203において、閾値選択部2907は閾値Tを選択する。閾値Tは、例えば以下のように設定される。
C_d '= C_d + E1_ (x) (14)
In step S <b> 203, the threshold selection unit 2907 selects the threshold T. The threshold value T is set as follows, for example.

T=128 ・・・(15)
或いは、ドット生成遅延を回避するため、平均量子化誤差が小さくなるよう、入力された注目画素の記録データC_dに応じて閾値Tを以下のように細かく変更しても良い。
T = 128 (15)
Alternatively, in order to avoid dot generation delay, the threshold value T may be finely changed as follows according to the input recording data C_d of the target pixel so that the average quantization error is reduced.

T=f(C_d) ・・・(16)
或いは、バンド内のアドレス(X,Y)に応じて閾値Tを以下のように細かく変更しても良い。
T = f (C_d) (16)
Alternatively, the threshold T may be finely changed as follows according to the address (X, Y) in the band.

T=f(X,Y) ・・・(17)
次にS204において、量子化部2908は、誤差加算後の画素データC_d'と閾値Tを比較し、ドットの2値化結果であるOut_cを決定する。その規則は次の通りである。
T = f (X, Y) (17)
In step S <b> 204, the quantization unit 2908 compares the pixel data C_d ′ after the error addition with the threshold T, and determines Out_c, which is the binarization result of the dots. The rules are as follows:

C_d'<Tのとき、
Out_c=0 ・・・(18)
C_d'≧Tのとき、
Out_c=255 ・・・(19)
次にS205において、誤差演算部2909は、注目画素の記録データC_dに誤差を加算した画素データC_d'と、出力画素値Out_cとの差分Errを、次のように算出する。
When C_d '<T,
Out_c = 0 (18)
When C_d '≧ T,
Out_c = 255 (19)
In step S <b> 205, the error calculation unit 2909 calculates a difference Err between the pixel data C_d ′ obtained by adding the error to the recording data C_d of the target pixel and the output pixel value Out_c as follows.

Err(x)=C_d'−Out_c ・・・(20)
次にS206において、誤差拡散部2910が誤差を拡散する。即ち、(4n+1)累積誤差ラインバッファ2902を用いて、横画素位置xに応じた誤差Err(x)の拡散処理が、以下のように行われる。
Err (x) = C_d'-Out_c (20)
Next, in S206, the error diffusion unit 2910 diffuses the error. That is, using the (4n + 1) cumulative error line buffer 2902, the error Err (x) is diffused according to the horizontal pixel position x as follows.

E1_(x+1)←E1_(x+1)+Err(x)×7/16 (x<W)
E1_(x-1)←E1_(x-1)+Err(x)×3/16 (x>1)
E1_(x)←E1_0+Err(x)×5/16 (1<x<W)
E1_(x)←E1_0+Err(x)×8/16 (x=1)
E1_(x)←E1_0+Err(x)×13/16 (x=W)
E1_0←Err(x)×1/16 (x<W)
E1_0←0 (x=W)
・・・(21)
以上で、走査番号k=1のシアン1画素分の2値化(量子化値0,255)が完了する。
E1_ (x + 1) ← E1_ (x + 1) + Err (x) × 7/16 (x <W)
E1_ (x-1) ← E1_ (x-1) + Err (x) × 3/16 (x> 1)
E1_ (x) ← E1_0 + Err (x) × 5/16 (1 <x <W)
E1_ (x) ← E1_0 + Err (x) × 8/16 (x = 1)
E1_ (x) ← E1_0 + Err (x) × 13/16 (x = W)
E1_0 ← Err (x) × 1/16 (x <W)
E1_0 ← 0 (x = W)
···(twenty one)
This completes the binarization (quantization value 0, 255) for one cyan pixel of scan number k = 1.

以上説明したステップS201〜S206の処理を、バンド内の全ての画素について行う(S207)ことにより、ハーフトーン画像データを生成することができる。   Halftone image data can be generated by performing the processes in steps S201 to S206 described above for all the pixels in the band (S207).

なお、以上は走査番号k=1について説明したが、走査番号k=2〜4については、それぞれのシアン累積誤差ラインバッファ403〜405を用いて上記ハーフトーン処理を行う。すなわち、走査番号k=2では(4n+2)累積誤差ラインバッファ2903を、走査番号k=3では(4n+3)累積誤差ラインバッファ2904を、走査番号k=4では(4n+4)累積誤差ラインバッファ2905を用いて、上記ハーフトーン処理を行う。そして走査番号k=5の処理では、走査番号k=1と同じ(4n+1)累積誤差ラインバッファ2902を、初期化せずに(全0を代入せずに)そのまま用いる。これは、走査番号k=1と走査番号k=5の印字領域が上下に隣接しているため、保存されている累積誤差をそのまま、隣接下の領域に適用するためである。もしも、k=5で累積誤差バッファ2902を初期化すると、k=1と隣接する境界部で誤差が保存されなくなり、ドットの連続性が保てなくなってしまう。   The scanning number k = 1 has been described above. However, for the scanning numbers k = 2 to 4, the halftone process is performed using the cyan accumulated error line buffers 403 to 405. That is, (4n + 2) cumulative error line buffer 2903 is used for scan number k = 2, (4n + 3) cumulative error line buffer 2904 is used for scan number k = 3, and (4n + 4) cumulative error line buffer 2905 is used for scan number k = 4. Then, the halftone process is performed. In the process of scanning number k = 5, the same (4n + 1) cumulative error line buffer 2902 as scanning number k = 1 is used as it is without being initialized (all 0s are not substituted). This is because the print areas of scan number k = 1 and scan number k = 5 are vertically adjacent to each other, and thus the stored accumulated error is applied to the adjacent lower area as it is. If the accumulated error buffer 2902 is initialized with k = 5, the error is not stored at the boundary adjacent to k = 1, and the continuity of dots cannot be maintained.

なお、本実施形態におけるハーフトーン処理は上記2値化処理に限らず、多値の入力画像データに対してN値化処理(Nは2以上の整数)を施すことによって、入力階調数よりも少ない階調数を有するN値画像に変換するものであれば良い。その手法としては、上記誤差拡散法に代えて、ブルーノイズマスク系やベイヤ系のディザ法、濃度パターン法を利用しても良い。あるいは、これら複数の方法を組み合わせて利用しても良い。   Note that the halftone process in the present embodiment is not limited to the above binarization process, but by applying an N-value conversion process (N is an integer of 2 or more) to multi-valued input image data, However, it may be anything that can be converted into an N-value image having a small number of gradations. As the method, instead of the error diffusion method, a blue noise mask type, Bayer type dither method, or density pattern method may be used. Or you may utilize combining these several methods.

●本実施形態の効果
以上説明したように本実施形態によれば、マルチパス印字方式の顔料インクジェットプリンタにおいて、入力多値データの値に応じて、画像を形成する実質的なパス数を変更することにより、形成される画像の光沢ムラを抑制することができる。
Effects of the Present Embodiment As described above, according to the present embodiment, in the pigment ink jet printer of the multi-pass printing method, the substantial number of passes for forming an image is changed according to the value of input multi-value data. Accordingly, uneven glossiness of the formed image can be suppressed.

<その他の実施形態>
本発明は例えば、システム、装置、方法、プログラム若しくは記憶媒体(記録媒体)等としての実施態様をとることが可能である。具体的には、複数の機器(例えば、ホストコンピュータ、インタフェース機器、撮像装置、webアプリケーション、プリンタ等)から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。
<Other embodiments>
The present invention can take the form of, for example, a system, apparatus, method, program, or storage medium (recording medium). Specifically, the present invention may be applied to a system composed of a plurality of devices (for example, a host computer, an interface device, an imaging device, a web application, a printer, etc.), or applied to a device composed of a single device. May be.

また、本発明は上記実施形態と同等の処理を、コンピュータプログラムでも実現できる。この場合、図1をはじめとする構成要素の各々は関数、もしくはCPUが実行するサブルーチンで機能させれば良い。また、通常、コンピュータプログラムは、CD−ROM等のコンピュータ可読記憶媒体に格納されており、それを、コンピュータが有する読み取り装置(CD−ROMドライブ等)にセットし、システムにコピーもしくはインストールすることで実行可能になる。従って、かかるコンピュータ可読記憶媒体も本発明の範疇にあることは明らかである。   In addition, the present invention can also realize processing equivalent to that in the above embodiment using a computer program. In this case, each of the components including FIG. 1 may be functioned by a function or a subroutine executed by the CPU. Further, the computer program is usually stored in a computer-readable storage medium such as a CD-ROM, and is set in a reading device (CD-ROM drive or the like) included in the computer and copied or installed in the system. It becomes executable. Therefore, it is obvious that such a computer readable storage medium is also within the scope of the present invention.

Claims (10)

複数の記録素子を備えた記録ヘッドが記録媒体上の同一領域に対して複数回の主走査を行うことによって画像を形成する画像形成装置であって、
多値の画像データを入力する画像データ入力手段と、
前記画像データの明度に応じて、前記記録媒体上で該画像データに対応する領域を形成するための主走査の回数であるパス数を設定するパス数設定手段と、
前記記録ヘッドの主走査ごとに、前記記録素子ごとの記録データを前記パス数に応じて設定する記録データ設定手段と、
前記記録データ設定手段で設定された記録データに対し、N値化処理(Nは2以上の整数)を施して形成対象となるドットパターンを作成するN値化手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus in which a recording head including a plurality of recording elements forms an image by performing a plurality of main scans on the same area on a recording medium,
Image data input means for inputting multivalued image data;
Pass number setting means for setting the number of passes, which is the number of main scans for forming an area corresponding to the image data on the recording medium, according to the brightness of the image data;
Print data setting means for setting print data for each print element according to the number of passes for each main scan of the print head;
N-value conversion means for creating a dot pattern to be formed by applying N-value processing (N is an integer of 2 or more) to the print data set by the print data setting means;
An image forming apparatus comprising:
前記パス数設定手段は前記パス数として、前記画像データの明度が予め定められた中間明度域内にある場合には第1のパス数を設定し、前記画素が前記中間明度域外にある場合には前記第1のパス数よりも少ない第2のパス数を設定することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   The pass number setting means sets the first pass number as the pass number when the brightness of the image data is within a predetermined intermediate brightness range, and when the pixel is outside the intermediate brightness range. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a second pass number smaller than the first pass number is set. 前記中間明度域は、複数の明度からなる色票を前記第1のパス数で形成した際に測定される光沢度と、前記色票を前記第2のパス数で設定した際に測定される光沢度に基づいて設定されることを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。   The intermediate brightness range is measured when a color chart composed of a plurality of brightness values is formed with the first pass number, and when the color chart is set with the second pass number. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the image forming apparatus is set based on a gloss level. 前記記録データ設定手段は、前記パス数と、前記記録ヘッドにおける前記記録素子の位置に応じて予め定められた分割率に基づき、前記画像データに応じた記録量を分割することによって、前記記録素子ごとの記録データを設定することを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。   The recording data setting means divides the recording amount according to the image data based on the number of passes and a division ratio determined in advance according to the position of the recording element in the recording head. 4. The image forming apparatus according to claim 3, wherein recording data is set for each. 前記分割率は前記第1のパス数に基づいて定められており、
前記記録データ設定手段は、前記パス数として前記第2のパス数が設定された場合に、前記分割率を該第2のパス数に基づくように変更することを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。
The division ratio is determined based on the first number of passes,
5. The recording data setting unit according to claim 4, wherein when the second pass number is set as the pass number, the division ratio is changed based on the second pass number. Image forming apparatus.
前記記録データ設定手段は、前記記録媒体上の前記画像データに対応する領域に対する前記記録素子ごとの記録データの合計が、前記画像データに応じた記録量と等しくなるように、前記記録素子ごとの記録データを設定することを特徴とする請求項4または5に記載の画像形成装置。   The recording data setting unit is configured so that a total of recording data for each recording element with respect to an area corresponding to the image data on the recording medium is equal to a recording amount corresponding to the image data. 6. The image forming apparatus according to claim 4, wherein recording data is set. 前記記録ヘッドは、顔料インクを吐出することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the recording head ejects pigment ink. 複数の記録素子を備えた記録ヘッドが記録媒体上の同一領域に対して複数回の主走査を行うことによって画像を形成する画像形成装置の制御方法であって、
多値の画像データを入力する画像データ入力ステップと、
前記画像データの明度に応じて、前記記録媒体上で該画像データに対応する領域を形成するための主走査の回数であるパス数を設定するパス数設定ステップと、
前記記録ヘッドの主走査ごとに、前記記録素子ごとの記録データを前記パス数に応じて設定する記録データ設定ステップと、
前記記録データ設定ステップにおいて設定された記録データに対し、N値化処理(Nは2以上の整数)を施して形成対象となるドットパターンを作成するN値化ステップと、
を有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
A control method for an image forming apparatus, in which a recording head including a plurality of recording elements forms an image by performing main scanning a plurality of times on the same area on a recording medium,
An image data input step for inputting multi-value image data;
A pass number setting step for setting a pass number that is the number of times of main scanning for forming an area corresponding to the image data on the recording medium in accordance with the brightness of the image data;
A recording data setting step for setting recording data for each recording element according to the number of passes for each main scan of the recording head;
An N-value conversion step for creating a dot pattern to be formed by applying an N-value conversion process (N is an integer of 2 or more) to the print data set in the print data setting step;
A control method for an image forming apparatus, comprising:
コンピュータで実行されることにより、該コンピュータを請求項1乃至7のいずれか1項に記載の画像形成装置の各手段として機能させるためのコンピュータプログラム。   A computer program for causing a computer to function as each unit of the image forming apparatus according to claim 1 by being executed by the computer. 請求項9に記載のプログラムを記憶したことを特徴とするコンピュータ可読な記憶媒体。   A computer-readable storage medium storing the program according to claim 9.
JP2009181965A 2009-08-04 2009-08-04 Image forming apparatus and control method thereof Active JP5489580B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009181965A JP5489580B2 (en) 2009-08-04 2009-08-04 Image forming apparatus and control method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009181965A JP5489580B2 (en) 2009-08-04 2009-08-04 Image forming apparatus and control method thereof

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2011031560A true JP2011031560A (en) 2011-02-17
JP2011031560A5 JP2011031560A5 (en) 2012-09-13
JP5489580B2 JP5489580B2 (en) 2014-05-14

Family

ID=43761112

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009181965A Active JP5489580B2 (en) 2009-08-04 2009-08-04 Image forming apparatus and control method thereof

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5489580B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012232445A (en) * 2011-04-28 2012-11-29 Canon Inc Image processing apparatus and image processing method
JP2020082709A (en) * 2018-11-30 2020-06-04 株式会社リコー Liquid discharge device, discharge adjustment method and program

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005297212A (en) * 2004-04-06 2005-10-27 Canon Inc Inkjet recorder and inkjet recording method
JP2008062096A (en) * 1997-01-02 2008-03-21 Myocor Inc Heart wall tension reduction apparatus

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008062096A (en) * 1997-01-02 2008-03-21 Myocor Inc Heart wall tension reduction apparatus
JP2005297212A (en) * 2004-04-06 2005-10-27 Canon Inc Inkjet recorder and inkjet recording method

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012232445A (en) * 2011-04-28 2012-11-29 Canon Inc Image processing apparatus and image processing method
JP2020082709A (en) * 2018-11-30 2020-06-04 株式会社リコー Liquid discharge device, discharge adjustment method and program
JP7234611B2 (en) 2018-11-30 2023-03-08 株式会社リコー Liquid ejection device, ejection adjustment method, and ejection adjustment program

Also Published As

Publication number Publication date
JP5489580B2 (en) 2014-05-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8274704B2 (en) Image processing apparatus and method for selecting a processing mode based on attributes of original multivalued image data
US10469710B2 (en) Image processing apparatus and image processing method quantizing data for different types of ink based on a type of print operation to be performed
US11443152B1 (en) Secondary color uniformity compensation mechanism
JP6516449B2 (en) Image processing apparatus, image forming apparatus, image processing method and program
JP6581698B2 (en) Image processing apparatus and method
US11531854B2 (en) Image processing apparatus, image processing method and storage medium
JP2008265354A (en) Ink-jet recording apparatus
US20220286578A1 (en) Secondary color uniformity compensation mechanism
US10326912B2 (en) Image formation with thickness variation of high transmittance color material applied on medium generating interference fringes
US10005289B2 (en) Printing apparatus, printing method, and non-transitory computer readable medium for storing program
US9124842B2 (en) Image data generation method, image recording method, image data generation apparatus, and image recording apparatus
JP5268875B2 (en) Image forming apparatus and image forming method
JP2002044450A (en) Color image data processing system and method for diffusing multilevel error
US10166782B2 (en) Printing apparatus and printing method
JP5489580B2 (en) Image forming apparatus and control method thereof
JP5649371B2 (en) Image forming apparatus and image forming method
JP2010120185A (en) Image processing apparatus and image processing method
JP2011121276A (en) Apparatus and method for processing image
US8531728B2 (en) Image processing apparatus and method
JP5634167B2 (en) Image forming apparatus and image forming method
JP2005280276A (en) Ink-jet recording method and ink-jet recording system
US20220358777A1 (en) Image processing apparatus, image processing method, and non-transitory computer-readable storage medium storing program
US20220176710A1 (en) Image processing apparatus and control method thereof
US9994022B2 (en) Recording device, recording method, and recording unit
US10016978B2 (en) Printing apparatus, printing method, and non-transitory computer readable medium for storing program

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120730

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20120730

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130621

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130820

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20140127

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20140225

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5489580

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151