JP2011028820A - Optical disk drive - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical disk drive, wherein the number of revolutions of disk is not greatly lowered and also the current consumption is suppressed. <P>SOLUTION: The optical disk drive includes a spindle motor 12 and a thread motor 18. By a system controller 32, the spindle motor 12 is rotationally driven with a first rotation driving current when no seeking operation exists, and when performing seek to a first direction, the driving current for the spindle motor 12 is reduced to a second rotation driving current which is smaller than the first rotation driving current, and also a movement driving current of the thread motor 18 is defined as a first movement driving current and when performing seek to a second direction which requires a small driving torque, the movement driving current of the thread motor 18 is defined as a second movement driving current which is smaller than the first movement driving current. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は光ディスク装置に関し、特に消費電流の抑制に関する。   The present invention relates to an optical disc apparatus, and more particularly to suppression of current consumption.

光ディスク装置においては、消費電流の低減が求められている。特に、ノート型のパーソナルコンピュータにUSB接続される光ディスク装置(ディスクドライブ)においては、USBの規格により最大消費電流が定まっており(例えば500mA)、光ディスク装置の消費電流を最大消費電流内に制限する必要がある。   In an optical disc apparatus, reduction of current consumption is required. In particular, in an optical disk device (disk drive) connected to a notebook personal computer via USB, the maximum current consumption is determined by the USB standard (for example, 500 mA), and the current consumption of the optical disk device is limited to the maximum current consumption. There is a need.

特許文献1には、ハードディスクドライブにおけるアクチュエータの駆動制御方法が開示されている。すなわち、ヘッドアンロード時にアクチュエータの駆動源であるボイスコイルモータ(VCM)に供給する駆動電流を増大させることにより、ヘッドアンロード時のトルクをアップさせるとともに、シーク動作時の消費電力を抑えることが開示されている。   Patent Document 1 discloses a method for controlling the drive of an actuator in a hard disk drive. That is, by increasing the drive current supplied to the voice coil motor (VCM) that is the actuator drive source during head unloading, the torque during head unloading can be increased and the power consumption during seek operation can be suppressed. It is disclosed.

また、特許文献2には、スレッドモータによる粗シーク動作の間、スピンドルモータへの駆動電流供給を停止し、粗シーク動作が終了した後にスピンドルモータへの駆動電流供給停止を解除することが開示されている。   Further, Patent Document 2 discloses that the drive current supply to the spindle motor is stopped during the coarse seek operation by the thread motor, and the drive current supply stop to the spindle motor is released after the coarse seek operation is completed. ing.

特開2005−158097号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2005-158097 特開2001−67764号公報JP 2001-76764 A

しかしながら、特許文献1においては、ヘッドアンロード時の駆動電流について記載されているだけであり、データを記録再生するエリアでのシーク動作については一律の駆動電流が記載されているだけである。   However, Patent Document 1 only describes a drive current at the time of head unloading, and only a uniform drive current is described for a seek operation in an area where data is recorded / reproduced.

また、特許文献2では、シーク動作時にスピンドルモータへの駆動電流供給を停止することで、スレッドモータでの消費電流とスピンドルモータでの消費電流を加算した全体の消費電流を低減することは可能であるものの、スピンドルモータへの駆動電流供給を停止するとディスクの回転数が摩擦により低下するため、シーク動作を連続して行うとディスクの回転数が著しく低下してしまい、場合によっては再生が困難ないし不能となり得る。   Also, in Patent Document 2, it is possible to reduce the overall current consumption by adding the current consumption in the sled motor and the current consumption in the spindle motor by stopping the supply of drive current to the spindle motor during the seek operation. However, if the drive current supply to the spindle motor is stopped, the disk rotation speed decreases due to friction. If the seek operation is performed continuously, the disk rotation speed will decrease significantly, and in some cases, playback may be difficult. It can be impossible.

本発明の目的は、ディスクの回転数を大幅に低下させることなく、かつ、消費電流を抑制した光ディスク装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an optical disc apparatus that suppresses current consumption without significantly reducing the rotational speed of the disc.

本発明は、光ディスクにデータの記録あるいは再生を行う光ディスク装置であって、前記光ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、前記光ディスクの半径方向に沿って光ピックアップを移動駆動する移動駆動手段と、前記移動駆動手段が前記光ピックアップを駆動していない場合に前記回転駆動手段は第1の回転駆動電流で前記光ディスクを回転駆動し、前記移動駆動手段が前記光ピックアップを第1の方向に駆動する場合に前記回転駆動手段の回転駆動電流を前記第1の回転駆動電流よりも小さい第2の回転駆動電流まで減少させるとともに前記移動駆動手段の移動駆動電流を第1の移動駆動電流とし、前記移動駆動手段が前記光ピックアップを前記第1の方向と反対方向であって前記第1の方向よりも必要駆動トルクの小さい第2の方向に駆動する場合に前記回転駆動手段の回転駆動電流を前記第2の回転駆動電流とするとともに前記移動駆動手段の移動駆動電流を前記第1の移動駆動電流よりも小さい第2の移動駆動電流とする制御手段とを有することを特徴とする。
本発明の1つの実施形態では、前記制御手段は、前記移動駆動手段が前記光ピックアップを前記第2の方向に駆動する場合に前記回転駆動手段の回転駆動電流を前記第2の回転駆動電流よりも大きく前記第1の回転駆動電流よりも小さい第3の回転駆動電流とするとともに前記移動駆動手段の移動駆動電流を前記第2の移動駆動電流とする。
The present invention is an optical disc apparatus for recording or reproducing data on an optical disc, wherein the optical disc is driven to rotate, a drive unit for moving and driving an optical pickup along a radial direction of the optical disc, When the movement drive means is not driving the optical pickup, the rotation drive means rotates the optical disk with a first rotation drive current, and the movement drive means drives the optical pickup in the first direction. The rotational drive current of the rotational drive means is reduced to a second rotational drive current smaller than the first rotational drive current, and the travel drive current of the travel drive means is used as the first travel drive current, and the travel drive The second means has a driving torque that is opposite to the first direction and requires less driving torque than the first direction. And the second driving current of the moving driving means is smaller than the first moving driving current, and the rotating driving current of the rotating driving means is used as the second rotating driving current. And a control means.
In one embodiment of the present invention, the control means uses a rotation drive current of the rotation drive means based on the second rotation drive current when the movement drive means drives the optical pickup in the second direction. The third rotational drive current is larger and smaller than the first rotational drive current, and the travel drive current of the travel drive means is the second travel drive current.

また、本発明は、さらに、前記移動駆動手段の脱調を検出する脱調検出手段を有し、前記制御手段は、前記脱調検出手段で前記脱調が検出された場合に、前記第1の移動駆動電流、前記第2の移動駆動電流、前記第2の回転駆動電流、前記第3の回転駆動電流の少なくともいずれかを変更することを特徴とする。   In addition, the present invention further includes a step-out detection unit that detects a step-out of the movement drive unit, and the control unit detects the step-out when the step-out detection unit detects the step-out. At least one of the following movement drive current, the second movement drive current, the second rotation drive current, and the third rotation drive current is changed.

本発明によれば、ディスクの回転数を大幅に低下させることなく、かつ、消費電流が抑制される。   According to the present invention, the current consumption is suppressed without significantly reducing the rotational speed of the disk.

実施形態の構成ブロック図である。It is a configuration block diagram of an embodiment. 実施形態のシーク構造の平面図である。It is a top view of the seek structure of an embodiment. 図2における歯形成部材の詳細斜視図である。It is a detailed perspective view of the tooth | gear formation member in FIG. 図2の側面図である。FIG. 3 is a side view of FIG. 2. 実施形態の処理フローチャートである。It is a processing flowchart of an embodiment. 実施形態の他の処理フローチャートである。It is another process flowchart of embodiment.

以下、図面に基づき本発明の実施形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1に、本実施形態における光ディスク装置の全体構成を示す。CDやDVD、Blu−ray等の光ディスク10はスピンドルモータ(SPM)12により駆動される。スピンドルモータSPM12は、ドライバ14で駆動され、ドライバ14はサーボプロセッサ30により所望の回転速度となるようにサーボ制御される。   FIG. 1 shows the overall configuration of the optical disc apparatus according to this embodiment. An optical disk 10 such as a CD, DVD, or Blu-ray is driven by a spindle motor (SPM) 12. The spindle motor SPM 12 is driven by a driver 14, and the driver 14 is servo-controlled by a servo processor 30 so as to have a desired rotation speed.

光ピックアップ16は、レーザ光を光ディスク10に照射するためのレーザダイオード(LD)や光ディスク10からの反射光を受光して電気信号に変換するフォトディテクタ(PD)を含み、光ディスク10に対向配置される。光ピックアップ16はステッピングモータで構成されるスレッドモータ18により光ディスク10の半径方向に駆動され、スレッドモータ18はドライバ20で駆動される。ドライバ20は、ドライバ14と同様にサーボプロセッサ30によりサーボ制御される。また、光ピックアップ16のLDはドライバ22により駆動され、ドライバ22は、オートパワーコントロール回路(APC)24により、駆動電流が所望の値となるように制御される。APC24及びドライバ22は、システムコントローラ32からの指令によりLDの発光量を制御する。図1ではドライバ22は光ピックアップ16と別個に設けられているが、ドライバ22を光ピックアップ16に搭載してもよい。   The optical pickup 16 includes a laser diode (LD) for irradiating the optical disk 10 with laser light and a photodetector (PD) that receives reflected light from the optical disk 10 and converts it into an electrical signal, and is disposed opposite to the optical disk 10. . The optical pickup 16 is driven in the radial direction of the optical disk 10 by a sled motor 18 constituted by a stepping motor, and the sled motor 18 is driven by a driver 20. The driver 20 is servo-controlled by the servo processor 30 similarly to the driver 14. The LD of the optical pickup 16 is driven by a driver 22, and the driver 22 is controlled by an auto power control circuit (APC) 24 so that the drive current becomes a desired value. The APC 24 and the driver 22 control the light emission amount of the LD according to a command from the system controller 32. In FIG. 1, the driver 22 is provided separately from the optical pickup 16, but the driver 22 may be mounted on the optical pickup 16.

光ディスク10に記録されたデータを再生する際には、光ピックアップ16のLDから再生パワーのレーザ光が照射され、その反射光がPDで電気信号に変換されて出力される。光ピックアップ16からの再生信号はRF回路26に供給される。RF回路26は、再生信号からフォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号を生成し、サーボプロセッサ30に供給する。サーボプロセッサ30は、これらのエラー信号に基づいて光ピックアップ16をサーボ制御し、光ピックアップ16をオンフォーカス状態及びオントラック状態に維持する。また、RF回路26は、再生信号に含まれるアドレス信号をアドレスデコード回路28に供給する。アドレスデコード回路28はアドレス信号から光ディスク10のアドレスデータを復調し、サーボプロセッサ30やシステムコントローラ32に供給する。   When data recorded on the optical disk 10 is reproduced, a laser beam of reproduction power is irradiated from the LD of the optical pickup 16, and the reflected light is converted into an electric signal by the PD and output. A reproduction signal from the optical pickup 16 is supplied to the RF circuit 26. The RF circuit 26 generates a focus error signal and a tracking error signal from the reproduction signal and supplies them to the servo processor 30. The servo processor 30 servo-controls the optical pickup 16 based on these error signals, and maintains the optical pickup 16 in an on-focus state and an on-track state. Further, the RF circuit 26 supplies an address signal included in the reproduction signal to the address decoding circuit 28. The address decoding circuit 28 demodulates the address data of the optical disk 10 from the address signal and supplies it to the servo processor 30 and the system controller 32.

アドレス信号は例えばウォブル信号であり、このウォブル信号を再生信号から抽出しデコードすることでアドレスデータを得る。また、RF回路26は、再生RF信号を2値化回路34に供給する。2値化回路34は、再生信号を2値化し、得られた信号をエンコード/デコード回路36に供給する。エンコード/デコード回路36では、2値化信号を復調及びエラー訂正して再生データを得、当該再生データをインタフェースI/F40を介してパーソナルコンピュータなどのホスト装置に出力する。なお、再生データをホスト装置に出力する際には、エンコード/デコード回路36はバッファメモリ38に再生データを一旦蓄積した後に出力する。   The address signal is, for example, a wobble signal, and address data is obtained by extracting the wobble signal from the reproduction signal and decoding it. Further, the RF circuit 26 supplies the reproduction RF signal to the binarization circuit 34. The binarization circuit 34 binarizes the reproduction signal and supplies the obtained signal to the encoding / decoding circuit 36. The encode / decode circuit 36 demodulates the binary signal and corrects errors to obtain reproduction data, and outputs the reproduction data to a host device such as a personal computer via the interface I / F 40. When the reproduction data is output to the host device, the encoding / decoding circuit 36 temporarily stores the reproduction data in the buffer memory 38 and outputs it.

光ディスク10にデータを記録する際には、ホスト装置からの記録すべきデータはインタフェースI/F40を介してエンコード/デコード回路36に供給される。エンコード/デコード回路36は、記録すべきデータをバッファメモリ38に格納し、当該記録すべきデータをエンコードして変調データとしてライトストラテジ回路42に供給する。ライトストラテジ回路42は、変調データを所定の記録ストラテジに従ってマルチパルス(パルストレーン)に変換し、記録データとしてドライバ22に供給する。記録ストラテジは記録品質に影響することから、データ記録に先立って最適化が行われる。記録データによりパワー変調されたレーザ光は光ピックアップ16のLDから照射されて光ディスク10にデータが記録される。データ記録時の記録パワーは、OPC(Optical Power Control)により光ディスク10の内周側に形成されたPCA(Power Calibration Area:パワー較正領域)を用いてテストデータを試し書きすることで最適化される。データを記録した後、光ピックアップ16は再生パワーのレーザ光を照射して当該記録データを再生し、RF回路26に供給する。RF回路26は再生信号を2値化回路34に供給し、2値化されたデータはエンコード/デコード回路36に供給される。エンコード/デコード回路36は、変調データをデコードし、バッファメモリ38に格納されている記録データと照合する。ベリファイの結果はシステムコントローラ32に供給される。システムコントローラ32はベリファイの結果に応じて引き続きデータを記録するか、あるいは交替処理を実行するかを決定する。システムコントローラ32は、システム全体の動作を制御し、サーボプロセッサ30を介してスレッドモータ18を駆動し、光ピックアップ16の位置を制御する。また、システムコントローラ32は、OPCを制御して記録パワーを最適化する。   When data is recorded on the optical disk 10, data to be recorded from the host device is supplied to the encode / decode circuit 36 via the interface I / F 40. The encode / decode circuit 36 stores data to be recorded in the buffer memory 38, encodes the data to be recorded, and supplies the data to the write strategy circuit 42 as modulated data. The write strategy circuit 42 converts the modulation data into a multi-pulse (pulse train) according to a predetermined recording strategy, and supplies it to the driver 22 as recording data. Since the recording strategy affects recording quality, optimization is performed prior to data recording. The laser light whose power is modulated by the recording data is irradiated from the LD of the optical pickup 16 and the data is recorded on the optical disk 10. The recording power during data recording is optimized by trial writing test data using a PCA (Power Calibration Area) formed on the inner circumference side of the optical disc 10 by OPC (Optical Power Control). . After recording the data, the optical pickup 16 reproduces the recorded data by irradiating a laser beam with a reproduction power, and supplies it to the RF circuit 26. The RF circuit 26 supplies the reproduction signal to the binarization circuit 34, and the binarized data is supplied to the encode / decode circuit 36. The encoding / decoding circuit 36 decodes the modulated data and collates it with the recording data stored in the buffer memory 38. The result of the verification is supplied to the system controller 32. The system controller 32 determines whether to continue recording data or execute a replacement process according to the result of verification. The system controller 32 controls the operation of the entire system, drives the sled motor 18 via the servo processor 30, and controls the position of the optical pickup 16. Further, the system controller 32 optimizes the recording power by controlling the OPC.

このように、光ディスク10はスピンドルモータ12により回転駆動され、スピンドルモータ12はドライバ14により駆動される一方、光ピックアップ16はスレッドモータ18により駆動され、スレッドモータ18はドライバ20により駆動される。ホストからライトコマンドあるいはリードコマンドが発行され、これらのコマンドを実行すべく光ピックアップ16を光ディスク10の半径方向に沿って移動させる(シーク)際には、スピンドルモータ12での消費電流とスレッドモータ18での消費電流が加算されることとなり、合計消費電流が増大してしまう。   As described above, the optical disk 10 is rotationally driven by the spindle motor 12. The spindle motor 12 is driven by the driver 14, while the optical pickup 16 is driven by the thread motor 18, and the thread motor 18 is driven by the driver 20. When a write command or a read command is issued from the host and the optical pickup 16 is moved (seek) along the radial direction of the optical disc 10 to execute these commands, the current consumed by the spindle motor 12 and the thread motor 18 are changed. Current consumption is added, and the total current consumption increases.

一方、光ピックアップ16のシーク動作中にスピンドルモータ12の駆動電流供給を停止してしまうと、光ディスク10の回転数が低下してしまい、再生動作に支障が生じ得る。   On the other hand, if the drive current supply of the spindle motor 12 is stopped during the seek operation of the optical pickup 16, the rotational speed of the optical disk 10 is lowered, and the reproduction operation may be hindered.

そこで、本実施形態では、光ピックアップ16のシーク動作中においても、スピンドルモータ12に駆動電流を供給して光ディスク10の回転数低下を抑制し、かつ、全体の消費電流を抑制すべく、シーク動作時の消費電流をシーク動作時の必要トルクの変化に応じて増減制御する。   Therefore, in the present embodiment, even during the seek operation of the optical pickup 16, the seek operation is performed to supply the drive current to the spindle motor 12 to suppress the decrease in the rotational speed of the optical disc 10 and to reduce the overall current consumption. The current consumption at the time is increased or decreased according to the change in the required torque during the seek operation.

以下、光ピックアップ10のシーク動作時の必要トルクの変化について説明する。   Hereinafter, a change in required torque during the seek operation of the optical pickup 10 will be described.

光ピックアップ10はスレッドモータ18により駆動されるが、具体的にはステッピングモータとリードスクリューから構成される。   The optical pickup 10 is driven by a thread motor 18 and specifically includes a stepping motor and a lead screw.

図2及び図3に、光ピックアップ12の駆動機構の一例を示す。光ヘッド50は、ヘッドベース52の上面に保持される。ヘッドベース52は、光ディスク10の半径方向に平行に配置された丸棒形状の主ガイドバー58aと副ガイドバー58bとの間に設けられ、ヘッドベース52の一方の側面に形成された円形状のガイド孔54を主ガイドバー58aが貫通し、他方の側面に形成された半円形状のガイド部56に副ガイドバー58bが収まり、ガイドバー58a、58b上にスライド自在に支持される。   2 and 3 show an example of the drive mechanism of the optical pickup 12. The optical head 50 is held on the upper surface of the head base 52. The head base 52 is provided between a round bar-shaped main guide bar 58 a and a sub guide bar 58 b arranged in parallel to the radial direction of the optical disc 10, and is formed in a circular shape formed on one side surface of the head base 52. The main guide bar 58a passes through the guide hole 54, and the sub guide bar 58b is accommodated in a semicircular guide portion 56 formed on the other side surface, and is slidably supported on the guide bars 58a and 58b.

主ガイドバー58aの近傍には、主ガイドバー58aに平行となるようにリードスクリュー60が設けられる。リードスクリュー60の外周面には螺旋溝60aが形成され、端部にはステッピングモータ61が取り付けられる。   A lead screw 60 is provided in the vicinity of the main guide bar 58a so as to be parallel to the main guide bar 58a. A spiral groove 60a is formed on the outer peripheral surface of the lead screw 60, and a stepping motor 61 is attached to the end.

歯形成部材62は、図3に示すように、ヘッドベース52に取り付けられる結合部63と、主ガイドバー58aに擦動自在なスライド部64と、リードスクリュー60の螺旋溝60aに噛み合う歯72が形成された可動板66から構成される。下向きにガイド面を向けたスライド部64の一方側面の上端に結合部63が設けられ、他方側面の下端には屈曲部74を介して折り返すように可動板66が設けられる。歯形成部材62は、ヘッドベース52のガイド孔54上面に形成された開口(図示せず)をスライド部64で覆うように、かつ、可動板66がリードスクリュー60側に配置されるように、結合部63に形成されたネジ孔76にネジ68を締め付けることによりヘッドベース52に取り付けられる。これにより、ヘッドベース52のガイド孔54に貫通した主ガイドバー58aにスライド部64が擦動自在に接触する。   As shown in FIG. 3, the tooth forming member 62 includes a coupling portion 63 attached to the head base 52, a slide portion 64 slidable on the main guide bar 58 a, and teeth 72 that mesh with the spiral groove 60 a of the lead screw 60. The movable plate 66 is formed. A connecting portion 63 is provided at the upper end of one side surface of the slide portion 64 with the guide surface facing downward, and a movable plate 66 is provided at the lower end of the other side surface so as to be folded back via a bent portion 74. The tooth forming member 62 is configured so that an opening (not shown) formed on the upper surface of the guide hole 54 of the head base 52 is covered with the slide portion 64, and the movable plate 66 is disposed on the lead screw 60 side. The head 68 is attached to the head base 52 by tightening a screw 68 in a screw hole 76 formed in the coupling portion 63. As a result, the slide portion 64 contacts the main guide bar 58a penetrating the guide hole 54 of the head base 52 in a slidable manner.

可動板66は、下端が屈曲部74を介してスライド部64に一体形成され、上端が自由端になっている。可動板66の表面66aにはリードスクリュー60の螺旋溝60aと噛み合う2つの歯72が形成される。また、可動板66の裏面66bには突起78が形成され、スライド部64には突起78に向かって凸部80が形成される。突起78及び凸部80にはコイルスプリング70の両端がそれぞれ取り付けられる。   The lower end of the movable plate 66 is integrally formed with the slide portion 64 via the bent portion 74, and the upper end is a free end. Two teeth 72 that mesh with the spiral groove 60 a of the lead screw 60 are formed on the surface 66 a of the movable plate 66. Further, a projection 78 is formed on the back surface 66 b of the movable plate 66, and a convex portion 80 is formed on the slide portion 64 toward the projection 78. Both ends of the coil spring 70 are attached to the protrusion 78 and the protrusion 80, respectively.

ヘッドベース52を光ディスク10の半径方向に移動させる(シーク)際には、ステッピングモータ61を駆動しリードスクリュー60を回転させる。リードスクリュー60の螺旋溝60aと歯形成部材62の歯72とは噛合状態にあるから、歯形成部材62はリードスクリュー60の回転する動力を光ディスク10の半径方向への並進する動力に変換し、歯形成部材62が取り付けられたヘッドベース52は、リードスクリュー60と平行となるように設けられたガイドバー58a,58bをスライド移動する。   When the head base 52 is moved in the radial direction of the optical disk 10 (seek), the stepping motor 61 is driven and the lead screw 60 is rotated. Since the spiral groove 60a of the lead screw 60 and the teeth 72 of the tooth forming member 62 are in mesh with each other, the tooth forming member 62 converts the rotational power of the lead screw 60 into power to translate the optical disk 10 in the radial direction, The head base 52 to which the tooth forming member 62 is attached slides on guide bars 58 a and 58 b provided so as to be parallel to the lead screw 60.

図4に、リードスクリュー60の回転時の状態を表す側面図を示す。リードスクリュー60の回転方向が図中A方向である場合、リードスクリュー60の螺旋溝60aと歯72とが噛み合う結果、可動部66はコイルスプリング70に抗してヒンジ軸84を中心に裏面66b側へ回転する。すると、コイルスプリング70の弾性力により可動部66は相対的に強くリードスクリュー60に付勢されることとなるから、回転に必要なトルクが増大する。一方、リードスクリュー60の回転方向が図中Bである場合、可動部66は表面66a側へ回転するため、コイルスプリング70の付勢力が弱まり、回転に必要なトルクが減少する。リードスクリュー60の回転方向はシーク方向に対して一義的に決定されるから、シーク方向に応じて回転に必要なトルクが増大あるいは減少することになる。   FIG. 4 is a side view showing a state when the lead screw 60 is rotating. When the rotation direction of the lead screw 60 is the A direction in the drawing, the spiral groove 60a of the lead screw 60 and the teeth 72 mesh with each other. As a result, the movable portion 66 is against the coil spring 70 on the back surface 66b side with respect to the hinge shaft 84. Rotate to. Then, the movable portion 66 is relatively strongly biased by the lead screw 60 due to the elastic force of the coil spring 70, so that the torque required for rotation increases. On the other hand, when the rotation direction of the lead screw 60 is B in the figure, the movable portion 66 rotates to the surface 66a side, so the urging force of the coil spring 70 is weakened and the torque required for rotation is reduced. Since the rotation direction of the lead screw 60 is uniquely determined with respect to the seek direction, the torque required for rotation increases or decreases according to the seek direction.

このように、シーク動作時のシーク方向に応じて必要トルクが変化し、本実施形態ではこの変化に着目し、光ピックアップ10を必要トルクが大きい方向にシークさせる際には駆動電流を増大させる一方、光ピックアップ10を必要トルクが小さい方向にシークさせる際には駆動電流を減少させる。光ピックアップ10を確実にシークさせるべく、必要トルクが大きい場合を基準としてステッピングモータの駆動電流を一律に設定することも可能であるが、そうすると必要トルクが小さい場合においては過剰な駆動電流を消費することになる。そこで、必要なトルクの大小に応じてステッピングモータの駆動電流も適応的に増減制御することで、消費電流を抑制することができる。   Thus, the required torque changes according to the seek direction during the seek operation. In this embodiment, paying attention to this change, the drive current is increased when seeking the optical pickup 10 in the direction where the required torque is large. When the optical pickup 10 seeks in a direction where the required torque is small, the drive current is reduced. In order to reliably seek the optical pickup 10, it is possible to set the driving current of the stepping motor uniformly on the basis of the case where the required torque is large. However, when the required torque is small, excessive driving current is consumed. It will be. Therefore, the current consumption can be suppressed by adaptively increasing / decreasing the driving current of the stepping motor according to the magnitude of the required torque.

一方、シーク動作中はスピンドルモータ12の駆動電流を抑制することが好適であるが、単に抑制するだけでは光ディスク10の回転数低下を招くおそれがある。そこで、必要なトルクが小さい場合にステッピングモータの駆動電流を減少させた分だけ、スピンドルモータ12の駆動電流の抑制量を低減する。これにより、光ディスク10の回転数低下を効果的に抑制する。   On the other hand, it is preferable to suppress the drive current of the spindle motor 12 during the seek operation, but simply suppressing it may cause a decrease in the rotational speed of the optical disc 10. Therefore, the amount of suppression of the drive current of the spindle motor 12 is reduced by the amount that the drive current of the stepping motor is reduced when the required torque is small. This effectively suppresses a decrease in the rotational speed of the optical disc 10.

図5に、本実施形態の処理フローチャートを示す。まず、シーク動作がない場合において、スピンドルモータ(SPM)の駆動電流と光ディスク10の回転数を制御する(S101)。すなわち、光ディスク10が所望の回転数となるようにスピンドルモータ(SPM)12の駆動電流を制御する。このとき、シーク電流、つまりスレッドモータ18(ステッピングモータとリードスクリューで構成される場合のステッピングモータ)の駆動電流は0である。   FIG. 5 shows a processing flowchart of the present embodiment. First, when there is no seek operation, the drive current of the spindle motor (SPM) and the rotation speed of the optical disc 10 are controlled (S101). That is, the drive current of the spindle motor (SPM) 12 is controlled so that the optical disk 10 has a desired rotational speed. At this time, the seek current, that is, the drive current of the thread motor 18 (stepping motor in the case of a stepping motor and a lead screw) is zero.

次に、シーク開始命令があったか否かを判定する(S102)。シーク命令があった場合、システムコントローラ32は、当該シーク命令にかかるシーク方向がトルクが大きい方向(大きいトルクが必要な方向)であるか否かを判定する(S103)。大きいトルクが必要な方向である場合、システムコントローラ32は、シーク電流及びスピンドルモータ(SPM)12の駆動電流をトルク大用に設定する(S104)。また、シーク方向がトルクが大きい方向でない場合、シーク電流及びスピンドルモータ(SPM)12の駆動電流をトルク小用に設定する(S105)。   Next, it is determined whether or not there is a seek start command (S102). If there is a seek command, the system controller 32 determines whether or not the seek direction related to the seek command is a direction in which the torque is large (a direction requiring a large torque) (S103). In the case where a large torque is required, the system controller 32 sets the seek current and the drive current of the spindle motor (SPM) 12 for large torque (S104). If the seek direction is not a direction in which the torque is large, the seek current and the drive current of the spindle motor (SPM) 12 are set for a small torque (S105).

例えば、シーク動作がない場合のスピンドルモータ(SPM)12の駆動電流を250mAとすると、シーク方向がトルク大の方向である場合にはスピンドルモータ(SPM)12の駆動電流を250mA(第1の回転駆動電流)から100mA(第2の回転駆動電流)に減少させるとともに、シーク電流を150mA(第1の移動駆動電流)に設定する。また、シーク方向がトルク小の方向である場合にはスピンドルモータ(SPM)12の駆動電流を250mA(第1の回転駆動電流)から100mA(第2の回転駆動電流)に減少させるとともに、シーク電流を150mA(第1の移動駆動電流)から100mA(第2の移動駆動電流)に減少させる。あるいは、第2の設定方法として、シーク方向がトルク小の方向である場合にはスピンドルモータ(SPM)12の駆動電流を250mA(第1の回転駆動電流)から150mA(第3の回転駆動電流)に減少させるとともに、シーク電流を150mA(第1の移動駆動電流)から100mA(第2の移動駆動電流)に減少させる。第2の設定方法では、スピンドルモータ(SPM)12の駆動電流が100mAではなく150mAと50mA分だけ増大している点に留意されたい。これは、シーク電流をトルク小に応じて150mAから100mAに減少させたことに伴い、この差分の50mAをスピンドルモータ(SPM)12の駆動電流に振り分けたものである。   For example, if the drive current of the spindle motor (SPM) 12 when there is no seek operation is 250 mA, the drive current of the spindle motor (SPM) 12 is 250 mA (first rotation) when the seek direction is the direction of large torque. The drive current is reduced to 100 mA (second rotational drive current), and the seek current is set to 150 mA (first movement drive current). When the seek direction is a direction with a small torque, the drive current of the spindle motor (SPM) 12 is reduced from 250 mA (first rotation drive current) to 100 mA (second rotation drive current), and the seek current is reduced. Is reduced from 150 mA (first movement driving current) to 100 mA (second movement driving current). Alternatively, as a second setting method, when the seek direction is a direction with a small torque, the drive current of the spindle motor (SPM) 12 is changed from 250 mA (first rotation drive current) to 150 mA (third rotation drive current). And the seek current is reduced from 150 mA (first movement drive current) to 100 mA (second movement drive current). It should be noted that in the second setting method, the drive current of the spindle motor (SPM) 12 is increased by 150 mA and 50 mA instead of 100 mA. This is because the difference of 50 mA is distributed to the drive current of the spindle motor (SPM) 12 as the seek current is reduced from 150 mA to 100 mA in accordance with the small torque.

第2の設定方法において、シーク電流をトルク小に応じて150mAから100mAに減少させたことに伴い、この差分の50mAを全てスピンドルモータ(SPM)12の駆動電流に振り分けるのではなく、その一部のみを振り分けてもよい。例えば、50mAのうちの30mAだけを振り分けてスピンドルモータ(SPM)12の駆動電流を130mAに設定する等である。いずれの場合においても、駆動電流が100mAの場合に比べて駆動電流が増大し、その分だけ光ディスク10の回転数低下を抑制できる。   In the second setting method, as the seek current is reduced from 150 mA to 100 mA according to the small torque, this difference of 50 mA is not all allocated to the drive current of the spindle motor (SPM) 12, but a part thereof. You may sort only. For example, only 30 mA of 50 mA is distributed and the drive current of the spindle motor (SPM) 12 is set to 130 mA. In either case, the drive current increases compared to the case where the drive current is 100 mA, and the decrease in the rotational speed of the optical disc 10 can be suppressed by that amount.

以上のようにしてシーク方向に応じてシーク電流とスピンドルモータ(SPM)12の駆動電流を設定した後、シーク動作を開始する(S106)。シークが終了した後(S107)、再びS101以降の処理を繰り返す。   After setting the seek current and the drive current of the spindle motor (SPM) 12 according to the seek direction as described above, the seek operation is started (S106). After the seek is completed (S107), the processing after S101 is repeated again.

本実施形態では、このようにシーク方向によって必要トルクが異なる場合、トルクが大きい方向の駆動電流とトルクが小さい方向の駆動電流を同一とせず、トルクが小さい方向の駆動電流をトルクに応じて減少させることで全体の消費電流を抑制する。通常、必要トルクに大小がある場合、トルクが大きい場合を基準として駆動電流を設定する(これを基準駆動電流とする)が、トルクが小さい場合において過剰駆動電流となって全体の消費電流が増大する。本実施形態では、トルクが小さい場合に基準駆動電流をそのまま維持するのではなく、基準駆動電流よりも減少させることで全体の消費電流を低減する。また、基準駆動電流よりも減少させた場合において、その減少分をスピンドルモータ(SPM)12の駆動電流に振り分けることで、全体の消費電流を抑制しつつ、光ディスク10の回転数低下を抑制できる。   In this embodiment, when the required torque differs depending on the seek direction as described above, the drive current in the direction with the large torque and the drive current in the direction with the small torque are not made the same, and the drive current in the direction with the small torque is reduced according to the torque. This reduces the overall current consumption. Normally, when the required torque is large or small, the drive current is set based on the case where the torque is large (this is used as the reference drive current), but when the torque is small, the drive current becomes excessive and increases the overall current consumption. To do. In this embodiment, when the torque is small, the reference drive current is not maintained as it is, but the overall current consumption is reduced by reducing the reference drive current. Further, in the case where the drive current is reduced below the reference drive current, the decrease is distributed to the drive current of the spindle motor (SPM) 12, so that the reduction in the rotational speed of the optical disk 10 can be suppressed while the overall current consumption is suppressed.

図6に、本実施形態の他の処理フローチャートを示す。この処理では、スレッドモータ18がリードスクリューとステッピングモータで構成されている場合において、脱調の有無に応じて駆動電流を変化させる場合である。   FIG. 6 shows another processing flowchart of the present embodiment. In this process, when the sled motor 18 is composed of a lead screw and a stepping motor, the drive current is changed according to the presence or absence of step-out.

まず、シーク動作がない場合において、スピンドルモータ(SPM)の駆動電流と光ディスク10の回転数を制御する(S201)。すなわち、光ディスク10が所望の回転数となるようにスピンドルモータ(SPM)12の駆動電流を制御する。このとき、シーク電流、つまりスレッドモータ18(ステッピングモータとリードスクリューで構成される場合のステッピングモータ)の駆動電流は0である。   First, when there is no seek operation, the drive current of the spindle motor (SPM) and the rotational speed of the optical disc 10 are controlled (S201). That is, the drive current of the spindle motor (SPM) 12 is controlled so that the optical disk 10 has a desired rotational speed. At this time, the seek current, that is, the drive current of the thread motor 18 (stepping motor in the case of a stepping motor and a lead screw) is zero.

次に、システムコントローラ32は、脱調履歴の更新がないか否かを判定する(S202)。脱調履歴の更新がある場合(S202でNOと判定された場合)、設定値が変更済みか否かをさらに判定し(S203)、設定値が更新されていない場合には、トルク大、小それぞれの場合のシーク電流、スピンドルモータ(SPM)12の駆動電流を脱調履歴に応じて変更し、脱調履歴に応じて設定を変更済みであることをメモリに記録する(S204)。脱調履歴に応じた変更は、具体的には、シークする際に脱調が生じた場合に、そのシーク方向のシーク電流を所定量だけ増大させるものである。   Next, the system controller 32 determines whether or not the step-out history has not been updated (S202). If there is an update of the step-out history (if NO is determined in S202), it is further determined whether or not the set value has been changed (S203). If the set value has not been updated, the torque is large or small. In each case, the seek current and the drive current of the spindle motor (SPM) 12 are changed according to the step-out history, and the fact that the setting has been changed according to the step-out history is recorded in the memory (S204). Specifically, the change according to the step-out history is to increase the seek current in the seek direction by a predetermined amount when step-out occurs when seeking.

脱調履歴の更新がない場合、あるいは脱調履歴の更新があってこれに応じて設定値を変更済みの場合、次に、シーク開始命令があったか否かを判定し(S205)、シーク開始命令があればさらにトルク必要方向か否かを判定する(S206)。すなわち、当該シーク命令にかかるシーク方向がトルクが大きい方向(大きいトルクが必要な方向)であるか否かを判定する。大きいトルクが必要な方向である場合、システムコントローラ32は、シーク電流及びスピンドルモータ(SPM)12の駆動電流をトルク大用に設定する(S207)。また、シーク方向がトルクが大きい方向でない場合、シーク電流及びスピンドルモータ(SPM)12の駆動電流をトルク小用に設定する(S208)。   If the step-out history has not been updated, or if the step-out history has been updated and the set value has been changed accordingly, it is next determined whether or not there has been a seek start command (S205). If there is, it is further determined whether or not the torque is required (S206). That is, it is determined whether or not the seek direction according to the seek command is a direction in which the torque is large (a direction in which a large torque is required). When the direction in which a large torque is required, the system controller 32 sets the seek current and the drive current of the spindle motor (SPM) 12 for large torque (S207). If the seek direction is not a direction in which the torque is large, the seek current and the drive current of the spindle motor (SPM) 12 are set for a small torque (S208).

例えば、シーク動作がない場合のスピンドルモータ(SPM)12の駆動電流を250mAとすると、シーク方向がトルク大の方向である場合にはスピンドルモータ(SPM)12の駆動電流を250mAから100mAに減少させるとともに、シーク電流を150mAに設定する。また、シーク方向がトルク小の方向である場合にはスピンドルモータ(SPM)12の駆動電流を250mAから100mAに減少させるとともに、シーク電流を150mAから100mAに減少させる。そして、シーク方向がトルク大の方向において脱調が生じた場合には、シーク方向がトルク大の方向ではスピンドルモータ(SPM)12の駆動電流を80mA(第4の回転駆動電流)に設定するとともに、シーク電流を170mA(第3の移動駆動電流)に増大設定する。また、シーク方向がトルク小の方向ではスピンドルモータ(SPM)12の駆動電流を100mAに設定するとともに、シーク電流を100mAに設定する。シーク方向がトルク小の方向で脱調が生じていない場合には、シーク電流を100mAからさらに80mAに減少させ、その差分の20mAをスピンドルモータ(SPM)12の駆動電流に振り分けて120mAに増大してもよい。   For example, if the drive current of the spindle motor (SPM) 12 when there is no seek operation is 250 mA, the drive current of the spindle motor (SPM) 12 is reduced from 250 mA to 100 mA when the seek direction is a direction of large torque. At the same time, the seek current is set to 150 mA. When the seek direction is a direction with a small torque, the drive current of the spindle motor (SPM) 12 is reduced from 250 mA to 100 mA, and the seek current is reduced from 150 mA to 100 mA. If a step-out occurs when the seek direction is large torque, the drive current of the spindle motor (SPM) 12 is set to 80 mA (fourth rotational drive current) when the seek direction is large torque. The seek current is set to increase to 170 mA (third movement drive current). Further, when the seek direction is a direction in which the torque is small, the drive current of the spindle motor (SPM) 12 is set to 100 mA and the seek current is set to 100 mA. When the seek direction is small torque and no step-out has occurred, the seek current is further reduced from 100 mA to 80 mA, and the difference of 20 mA is distributed to the drive current of the spindle motor (SPM) 12 and increased to 120 mA. May be.

このようにして設定した設定値でシーク動作を行い、シークが終了したか否かを判定する(S210)。そして、シーク動作中に脱調が生じた場合には(S211)、脱調履歴を更新する(S212)。脱調履歴が更新されると、上記のS202で更新ありと判定され、更新された新たな脱調履歴に応じて再び設定値が変更される(S204)。   A seek operation is performed with the set value set in this manner, and it is determined whether or not the seek has been completed (S210). If a step-out occurs during the seek operation (S211), the step-out history is updated (S212). When the step-out history is updated, it is determined that there is an update in S202 described above, and the set value is changed again according to the updated new step-out history (S204).

脱調は、必要なトルクが大きい場合に生じ得る。このように、脱調の履歴に応じ、脱調が生じたシーク方向について駆動電流を増大することで、以後の脱調の発生を抑制することができる。光ディスク装置を鉛直方向に配置し、シーク方向が鉛直上方の場合に脱調が生じ易い場合に効果的であろう。   Step-out can occur when the required torque is large. As described above, by increasing the drive current in the seek direction where the step-out occurs according to the step-out history, it is possible to suppress the subsequent step-out occurrence. This may be effective when the optical disk device is arranged in the vertical direction and stepping out easily occurs when the seek direction is vertically upward.

本実施形態では、シーク方向に応じてシーク電流とスピンドルモータ(SPM)12の駆動電流を増減調整しているが、シーク方向に応じてシーク電流の上限値とスピンドルモータ(SPM)12の駆動電流の上限値をそれぞれ増減調整してもよい。具体的には、シーク動作がない場合のスピンドルモータ(SPM)12の駆動電流の上限値を250mAとすると、シーク方向がトルク大の方向である場合にはスピンドルモータ(SPM)12の駆動電流の上限値を250mAから100mAに減少させるとともに、シーク電流の上限値を150mAに設定する。また、シーク方向がトルク小の方向である場合にはスピンドルモータ(SPM)12の駆動電流の上限値を250mAから100mAに減少させるとともに、シーク電流の上限値を150mAから100mAに減少させる。あるいは、第2の設定方法として、シーク方向がトルク小の方向である場合にはスピンドルモータ(SPM)12の駆動電流の上限値を250mAから150mAに減少させるとともに、シーク電流の上限値を150mAから100mAに減少させる。   In the present embodiment, the seek current and the drive current of the spindle motor (SPM) 12 are adjusted in accordance with the seek direction. However, the seek current upper limit value and the drive current of the spindle motor (SPM) 12 are adjusted according to the seek direction. The upper limit value of each may be adjusted up or down. Specifically, if the upper limit value of the drive current of the spindle motor (SPM) 12 when there is no seek operation is 250 mA, the drive current of the spindle motor (SPM) 12 is increased when the seek direction is the direction of large torque. The upper limit value is decreased from 250 mA to 100 mA, and the upper limit value of the seek current is set to 150 mA. When the seek direction is a direction with a small torque, the upper limit value of the drive current of the spindle motor (SPM) 12 is decreased from 250 mA to 100 mA, and the upper limit value of the seek current is decreased from 150 mA to 100 mA. Alternatively, as a second setting method, when the seek direction is a direction in which the torque is small, the upper limit value of the drive current of the spindle motor (SPM) 12 is decreased from 250 mA to 150 mA, and the upper limit value of the seek current is increased from 150 mA. Reduce to 100 mA.

本実施形態では、図2〜図4に示すシーク構造を例示したが、本発明はこれに限定されるものでないことはいうまでもなく、シーク方向により必要トルクが変化し得る任意の構造に適用できる。   In the present embodiment, the seek structure shown in FIGS. 2 to 4 has been illustrated, but it goes without saying that the present invention is not limited to this, and is applicable to any structure in which the required torque can be changed depending on the seek direction. it can.

さらに、本実施形態ではホストにUSB接続される光ディスク装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、駆動電流あるいは消費電流の上限値が制限される任意の光ディスク装置に適用できる。   Furthermore, in the present embodiment, the optical disk apparatus connected to the host by USB is exemplified, but the present invention is not limited to this, and can be applied to any optical disk apparatus in which the upper limit value of drive current or current consumption is limited. .

10 光ディスク、12 スピンドルモータ(SPM)、16 光ピックアップ、18 スレッドモータ、32 システムコントローラ、50 光ヘッド、60 リードスクリュー、61 ステッピングモータ、66 可動板、72 歯。   10 optical disk, 12 spindle motor (SPM), 16 optical pickup, 18 thread motor, 32 system controller, 50 optical head, 60 lead screw, 61 stepping motor, 66 movable plate, 72 teeth.

Claims (5)

光ディスクにデータの記録あるいは再生を行う光ディスク装置であって、
前記光ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、
前記光ディスクの半径方向に沿って光ピックアップを移動駆動する移動駆動手段と、
前記移動駆動手段が前記光ピックアップを駆動していない場合に前記回転駆動手段は第1の回転駆動電流で前記光ディスクを回転駆動し、前記移動駆動手段が前記光ピックアップを第1の方向に駆動する場合に前記回転駆動手段の回転駆動電流を前記第1の回転駆動電流よりも小さい第2の回転駆動電流まで減少させるとともに前記移動駆動手段の移動駆動電流を第1の移動駆動電流とし、前記移動駆動手段が前記光ピックアップを前記第1の方向と反対方向であって前記第1の方向よりも必要駆動トルクの小さい第2の方向に駆動する場合に前記回転駆動手段の回転駆動電流を前記第2の回転駆動電流とするとともに前記移動駆動手段の移動駆動電流を前記第1の移動駆動電流よりも小さい第2の移動駆動電流とする制御手段と、
を有することを特徴とする光ディスク装置。
An optical disc apparatus for recording or reproducing data on an optical disc,
Rotation driving means for rotating the optical disk;
Movement drive means for moving and driving the optical pickup along the radial direction of the optical disc;
When the movement driving unit is not driving the optical pickup, the rotation driving unit rotates the optical disc with a first rotation driving current, and the movement driving unit drives the optical pickup in the first direction. In this case, the rotational drive current of the rotational drive means is reduced to a second rotational drive current smaller than the first rotational drive current, and the travel drive current of the travel drive means is set as the first travel drive current, and the movement When the driving means drives the optical pickup in a second direction opposite to the first direction and having a required driving torque smaller than the first direction, the rotational driving current of the rotational driving means is changed to the first direction. Control means for setting the rotation driving current of the second movement driving current of the movement driving means to be a second movement driving current smaller than the first movement driving current;
An optical disc apparatus comprising:
請求項1記載の装置において、
前記制御手段は、前記移動駆動手段が前記光ピックアップを前記第2の方向に駆動する場合に前記回転駆動手段の回転駆動電流を前記第2の回転駆動電流よりも大きく前記第1の回転駆動電流よりも小さい第3の回転駆動電流とするとともに前記移動駆動手段の移動駆動電流を前記第2の移動駆動電流とすることを特徴とする光ディスク装置。
The apparatus of claim 1.
The control means is configured to increase the rotation drive current of the rotation drive means larger than the second rotation drive current when the movement drive means drives the optical pickup in the second direction. An optical disc apparatus characterized in that the third rotational drive current is smaller than that and the travel drive current of the travel drive means is the second travel drive current.
請求項2記載の装置において、
前記第3の回転駆動電流は、前記第2の回転駆動電流に、前記第1の移動駆動電流と前記第2の移動駆動電流との差分量を加算したものであることを特徴とする光ディスク装置。
The apparatus of claim 2.
The third rotation drive current is obtained by adding a difference amount between the first movement drive current and the second movement drive current to the second rotation drive current. .
請求項1〜3のいずれかにおいて、さらに、
前記移動駆動手段の脱調を検出する脱調検出手段
を有し、
前記制御手段は、前記脱調検出手段で前記脱調が検出された場合に、前記第1の移動駆動電流、前記第2の移動駆動電流、前記第2の回転駆動電流、前記第3の回転駆動電流の少なくともいずれかを変更することを特徴とする光ディスク装置。
In any one of Claims 1-3, Furthermore,
Step-out detection means for detecting step-out of the movement drive means,
The control means, when the step-out detecting means detects the step-out, the first movement drive current, the second movement drive current, the second rotation drive current, and the third rotation An optical disc apparatus characterized by changing at least one of drive currents.
請求項4記載の装置において、
前記制御手段は、前記移動駆動手段が前記光ピックアップを前記第1の方向に駆動する場合において前記脱調検出手段で前記脱調を検出したときに、前記回転駆動手段の回転駆動電流を前記第2の回転駆動電流よりも小さい第4の回転駆動電流とするとともに前記移動駆動手段の移動駆動電流を第1の移動駆動電流よりも大きい第3の移動駆動電流とすることを特徴とする光ディスク装置。
The apparatus of claim 4.
When the movement driving unit drives the optical pickup in the first direction and the step-out detecting unit detects the step-out, the control unit detects the rotation driving current of the rotation driving unit. An optical disc apparatus characterized in that a fourth rotational drive current smaller than the second rotational drive current is set to be a third rotational drive current larger than the first movable drive current. .
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