JP2011028046A - 像振れ補正装置およびレンズ鏡筒 - Google Patents

Abstract

【課題】 作動負荷が小さく小型で信頼性の高いローリング規制機構を備えた像振れ補正装置。
【解決手段】 光軸直交面内を移動する振れ補正手段と、固定部と、光軸に直交する第１の方向に振れ補正手段と一体に移動可能なガイド部と、固定部とガイド部に狭持された３つのボールと、固定部に対するガイド部の光軸方向の移動を規制する手段と、を有し、固定部は各ボールに当接する平面部を備え、ガイド部は各ボールに当接する平面部を備え、固定部の第１当接部とガイド部の第１当接部のうち少なくとも一方は第１ボールと２箇所で当接する溝形状であり、固定部の第２当接部とガイド部の第２当接部のうち少なくとも一方は第２ボールと２箇所で当接する溝形状であり、規制手段は光軸方向から見て第１ボールと第２ボールを通る直線ａと第３ボールを通り直線ａと平行な直線ｂとの間に配置した。
【選択図】 図２

Description

本発明は、手振れなどの振れを補正する像振れ補正装置に関し、特に光学系の一部を駆動して振れを補正する像振れ補正装置を有するレンズ鏡筒に関するものである。

従来から、手振れなどのカメラ振れを防止するため、カメラの振れを振れ検出手段によって検出し、その結果に応じて補正レンズを光軸に直交する方向に駆動させる構成の像振れ補正装置が知られている。このような像振れ補正装置の中には、補正レンズが光軸直交面内で回転移動（ローリング）することで像振れ補正効果が低減することを防ぐために、いわゆるローリング規制機構が備えられているものがある。

特許文献１では、補正レンズを保持する保持枠をガイドバーで支持することで、補正レンズを像振れ方向のみに摺動可能に保持する構造が開示されている。

特許文献２では、ベース部材とガイド部材とレンズ保持部材の間にボールを配置し、弾性部材により全体を付勢することで補正レンズを保持する構造が開示されている。ボールは各部材の溝部で狭持され、補正レンズを像振れ補正方向のみに移動可能に保持すること

特開平１０−１９７９１１号公報 特開２００８−１８５６４３号公報

しかしながら、上述の特許文献１に開示された従来技術では、ガイドバーと保持枠の間で摺動摩擦が発生するため、作動負荷が大きく、補正レンズの追従性が低くなる恐れがある。

また、上述の特許文献２に開示された従来技術では、２つのガイド部材を組み立てる際にボールが脱落して信頼性を損ねる恐れがある。

そこで、本発明の目的は、作動負荷が小さく小型で信頼性の高いローリング規制機構を備えた像振れ補正装置を提供することである。

上記目的を達成するために、本発明の像振れ補正装置およびレンズ鏡筒は、光軸直交面内を移動して像振れを補正する振れ補正手段（１３）と、固定部（２０１）と、光軸に直交する第１の方向に振れ補正手段と一体に移動可能なガイド部（１１０）と、固定部とガイド部に狭持された第１ボール（１１１ａ）、第２ボール（１１１ｂ）、第３ボール（１１１ｃ）と、固定部に対するガイド部の光軸方向の移動を規制する規制手段（１１２，１１３）と、を有し、固定部は第１ボールに当接する第１当接部（１０７ａ）と第２ボールに当接する第２当接部（１０７ｂ）と第３ボールに当接する平面部（１０７ｃ）とを備え、ガイド部は第１ボールに当接する第１当接部（１１０ｄ）と第２ボールに当接する第２当接部（１１０ｅ）と第３ボールに当接する平面部（１１０ｃ）とを備え、固定部の第１当接部とガイド部の第１当接部のうち少なくとも一方は第１ボールと２箇所で当接する溝形状であり、固定部の第２当接部とガイド部の第２当接部のうち少なくとも一方は第２ボールと２箇所で当接する溝形状であり、規制手段は光軸方向から見て第１ボールと第２ボールを通る直線ａと第３ボールを通り直線ａと平行な直線ｂとの間に配置されることを特徴とする。

本発明によれば作動負荷が小さく小型で信頼性の高いローリング規制機構を備えた像振れ補正装置を提供することができる。

レンズ鏡筒１０の斜視図 像振れ補正装置１００の分解斜視図（表側） 像振れ補正装置１００の分解斜視図（裏側） 像振れ補正装置１００の正面図と断面図 像振れ補正装置１００の断面の拡大図 像振れ補正装置１００の断面図 組立中の像振れ補正装置１００の正面図 組立中の像振れ補正装置１００の断面図 組立中の像振れ補正装置１００の断面図 組立中の像振れ補正装置１００の斜視図

以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。

図１〜１０を参照して、本発明の実施例による像振れ補正装置１００について説明する。

図１はレンズ鏡筒１０の斜視図である。

１１，１２は振れ検出センサであり、レンズに与えられた振れを検出する。１１は縦振れ（ピッチ振れ）を検出し、１２は横振れ（ヨー振れ）を検出する。

１３は補正レンズであり、光軸に垂直な方向に変位して光軸を偏心させることが可能である。

１００は像振れ補正装置であり、補正レンズ１３を光軸に垂直な方向に変位させることが可能である。

１５は振れ補正回路であり、振れ検出センサ１１，１２の出力とＰＳＤ１２４，１２５の出力をもとに像振れ補正装置１００を閉ループ制御している。ＰＳＤ１２４，１２５の出力が小さくなる方向に像振れ補正装置１００を制御すると、補正レンズ１３はほぼ光軸中心の位置で安定する。この状態で、例えば振れ検出センサ１１，１２の出力を目標値として入力値に加算することで、振れに応じて補正レンズ１３が変位し、振れ補正制御が可能となる。

図２は像振れ補正装置１００を表側（物体側）から見たときの分解斜視図、図３は裏側（像面側）から見たときの分解斜視図、図４は像振れ補正装置１００の光軸に垂直な方向の断面図である。図中のＸ方向とＹ方向は、いずれも光軸に直交する方向である。また、Ｘ方向とＹ方向は互いに直交している。また、Ｘ方向は振れ検出センサ１２が検出する横振れ（ヨー振れ）の方向と一致しており、Ｙ方向は振れ検出センサ１１が検出する縦振れ（ピッチ振れ）の方向と一致している。

１０１は地板であり、後述する各部品を固定するとともに、不図示のコロ１４ａ，１４ｂ，１４ｃを介して像振れ補正装置１００をレンズ鏡筒１０に固定する。地板１０１はポリカーボネート樹脂などにより形成されている。地板１０１は、サブプレート固定部１０１ａ，ストッパー圧入穴１０１ｂ，１０１ｃ、凹部１０１ｄ，１０１ｅ、ゴム固定部１０１ｆ，１０１ｇを有している。凹部１０１ｄ，１０１ｅの光軸方向に垂直な面内での位置は、第１のヨーク１０７の溝部１０７ａ，１０７ｂの光軸方向に垂直な面内での位置と、組立状態で一致するように設定されている。

コロ１４ａ，１４ｂ，１４ｃは、光軸を中心とした周方向に等分に１２０°間隔で配置されている。また、３つのコロ１４ａ，１４ｂ，１４ｃのうち２つあるいは３つは、レンズ鏡筒側の嵌合中心と像振れ補正装置側の嵌合中心を偏心させて構成しているので、回転させることで像振れ補正装置１００の光軸に対する傾きを調整することが可能である。

１０２はシフト鏡筒であり、補正レンズ１３を保持する。サブプレート固定部１０２ａ，位置決めピン１０２ｂ，１０２ｃ、開口部１０２ｄ，１０２ｅ、ピッチスリット１０２ｆ、ヨースリット１０２ｇ、ロック突起１０２ｈ〜ｋ、当接部１０２ｌ〜ｏを有している。開口部１０２ｄ，１０２ｅの光軸方向に垂直な面内での位置は、第２の板金１１５の溝部１１５ａ，１１５ｂの光軸方向に垂直な面内での位置と、組立状態で一致するように設定されている。当接部１０２ｌ〜ｏは、シフト鏡筒１０２が光軸に垂直な面内を移動し、光軸中心から所定の移動量Ｘｍａｘ（メカ端）だけ移動したときに地板１０１の内周部に当接するように設計されている。すなわち、地板１０１の内周部によって、シフト鏡筒１０２が光軸に垂直な面内を移動できる範囲は、半径Ｘｍａｘの円の中に制限されている。

１０３，１０４はコイルであり、シフト鏡筒１０２に対してＵＶ接着剤などで固着されている。１０３はヨーコイル、１０４はピッチコイルである。

１０５ａ〜１０５ｄ，１０６ａ〜１０６ｄはネオジウムマグネットなどからなるマグネットであり、マグネット１０５ａ〜１０５ｄを第１のマグネット群１０５、マグネット１０６ａ〜１０６ｄを第２のマグネット群１０６とする。

１０７は磁性体からなる第１のヨークであり、ヨーク止めビス１１８ａ〜１１８ｄによって地板１０１に固定されている。また、第１のマグネット群１０５が磁気的に吸着され固定されている。また、図中Ｙ方向に延びた溝部１０７ａ，１０７ｂ、光軸方向に垂直な平面部１０７ｃを有している。

１０８は磁性体からなる第２のヨークであり、共締めビス１１９によってシフト基板１２６とともに地板１０１に固定されている。また、第２のヨーク１０８に第２のマグネット群１０６が磁気的に吸着され固定されている。

マグネット１０５ａ〜１０５ｄ，１０６ａ〜１０６ｄは光軸方向にＮ極とＳ極に着磁されており、第１のマグネット群１０５、第２のマグネット群１０６、第１のヨーク１０７、第２のヨーク１０８によって磁路が形成されている。また、コイル１０３，１０４は第１のマグネット群１０５と第２のマグネット群１０６に対向し、光軸方向に所定のギャップを有して配置されている。

シフト鏡筒１０２は、スラストばね１１７ａ〜ｃによって光軸中心に保持力を受けている。ヨーコイル１０３に通電すると、シフト鏡筒１０２が電磁力によって図中のＸ方向に力を受け、スラストばね１１７ａ〜ｃによる保持力とシフト鏡筒１０２にはたらく重力との合力と釣り合う位置まで駆動される。また、ピッチコイル１０４に通電すると、シフト鏡筒１０２が電磁力によって図中のＹ方向に力を受け、スラストばね１１７ａ〜ｃによる保持力とシフト鏡筒１０２にはたらく重力との合力と釣り合う位置まで駆動される。

振れ補正回路１５は、コイル１０３，１０４に流す電流を制御することにより、シフト鏡筒１０２と一体に固定された補正レンズ１３を光軸方向に垂直な平面内で自在に駆動させ、振れ補正制御を行っている。

１０９は第１のサブプレートであり、地板１０１のサブプレート固定部１０１ａに固着または圧入され、光軸方向に垂直な面に対して水平に固定されている。

１１０は第１の板金であり、図中Ｘ方向に延びた溝部１１０ａ，１１０ｂ、光軸方向に垂直な平面部１１０ｃ、図中Ｙ方向に延びた溝部１１０ｄ，１１０ｅ、図中Ｙ方向に延びた長穴１１０ｆ，１１０ｇを有している。第１の板金１１０は、第１のボール群１１１ａ〜１１１ｃによって光軸に垂直な面に対して水平に支持されている。

１１１ａ〜ｃは非磁性材料からなるボールである。ボール１１１ａ〜ｃをまとめて第１のボール群１１１とする。ボール１１１ａは第１のヨーク１０７の溝部１０７ａと第１の板金１１０の溝部１１０ａに挟まれており、ボール１１１ｂは第１のヨーク１０７の溝部１０７ｂと第１の板金１１０の溝部１１０ｂに挟まれている。また、ボール１１１ｃは第１のサブプレート１０９と第１の板金１１０の平面部１１０ｃに挟まれている。

第１の板金１１０は、スラストばね１１７ａ〜１１７ｃによって第１のヨーク１０７側に付勢されているため、ボール１１１ａ，１１１ｂは各溝部に沿って転動する。したがって第１の板金１１０は、第１のヨーク１０７に対してＹ方向にのみ変位可能に支持されることになる。

１１２，１１３はつば部１１２ａ，１１２ｂを有するストッパーであり、第１の板金１１０の長穴１１０ｆ，１１０ｇに挿入され地板１０１のストッパー圧入穴１０１ｂ，１０１ｃに圧入または接着などにより固定されている。つば部１１２ａ，１１３ａによって第１の板金１１０の光軸方向変位を規制し、第１のボール群１１１が脱落するのを防いでいる。ストッパー１１２，１１３の配置については後述する。

地板１０１のサブプレート固定部１０１ａはボール１１１ｃの光軸直交面内の移動を規制し、ボール１１１ｃが脱落するのを防いでいる。

１１４は第２のサブプレートであり、シフト鏡筒１０２のサブプレート固定部１０２ａに固着または圧入され、光軸方向に垂直な面に対して水平に固定されている。

１１５は第２の板金であり、図中Ｘ方向に延びた溝部１１５ａ，１１５ｂ、位置決め穴１１５ｃ，１１５ｄを有している。第２の板金１１５は、位置決め穴１１５ｃ，１１５ｄがシフト鏡筒１０２の位置決めピン１０２ｂ，１０２ｃに嵌合するとともに、板金止めビス１２０ａ，１２０ｂによってシフト鏡筒１０２に固定されている。また、第２の板金１１５は、第２のボール群１１６によって光軸に垂直な面に対して水平に支持されている。

１１６ａ〜ｃは非磁性材料からなるボールである。ボール１１６ａ〜ｃをまとめて第２のボール群１１６とする。ボール１１６ａは第１の板金１１０の溝部１１０ａと第２の板金１１５の溝部１１５ａに挟まれており、ボール１１６ｂは第１の板金１１０の溝部１１０ｂと第２の板金１１５の溝部１１５ｂに挟まれている。また、ボール１１６ｃは第１のヨーク１０７の平面部１０７ｃと第２のサブプレート１１４に挟まれている。

第２の板金１１５は、スラストばね１１７ａ〜１１７ｃによって第１の板金１１０側に付勢されているため、ボール１１６ａ，１１６ｂは各溝部に沿って転動する。したがって第２の板金１１５は、第１の板金１１０に対してＸ方向にのみ変位可能に支持されることになる。

シフト鏡筒１０２のサブプレート固定部１０２ａはボール１１６ｃの光軸直交面内の移動を規制し、ボール１１６ｃが脱落するのを防いでいる。

ここで、図４と図５を用いて第１のヨーク１０７と第１の板金１１０と第２の板金１１５に設けられた溝部の形状について説明する。

図４（ａ）は像振れ補正装置１００を光軸方向のシフト基板１２６側から見た正面図である。図４（ｂ）は像振れ補正装置１００を図４（ａ）中のＡ−Ａ断面で切った断面図である。Ａ−Ａ断面は、光軸と平行でボール１１１ｂの中心を通りＸ方向に延びる断面である。図４（ｃ）は像振れ補正装置１００を図４（ａ）中のＢ−Ｂ断面で切った断面図である。Ｂ−Ｂ断面は、光軸と平行でボール１１６ａの中心を通りＹ方向に延びる断面である。

図５（ａ）は図４（ｂ）の点線で囲まれた部分を拡大した断面の拡大図である。

第１のヨーク１０７の溝部１０７ｂは、開口部１０７ｄと斜面部１０７ｅからなる。開口部１０７ｄは光軸方向に貫通するように形成されている。開口部１０７ｄは第１のヨーク１０７を打ち抜き加工することにより形成されている。斜面部１０７ｅは光軸方向に対して４５°の角度を持っており、開口部１０７ｄのボール１１１ｂ側の端部に全周にわたって形成されている。斜面部１０７ｅとボール１１１ｂとは２点で接し、第１の板金１１０のＹ方向への移動に伴ってボール１１１ｂが斜面部１０７ｅ上をＹ方向に転動する。

第１の板金１１０の溝部１１０ｅは、開口部１１０ｈと斜面部１１０ｉからなる。開口部１１０ｈは光軸方向に貫通するように形成されている。開口部１１０ｈは第１の板金１１０を打ち抜き加工することにより形成されている。斜面部１１０ｉは光軸方向に対して４５°の角度を持っており、開口部１１０ｈのボール１１１ｂ側の端部に全周にわたって形成されている。斜面部１１０ｉとボール１１１ｂとは２点で接し、第１の板金１１０のＹ方向への移動に伴ってボール１１１ｂが斜面部１１０ｉ上をＹ方向に転動する。

ここでは溝部１０７ｂと溝部１１０ｅについて説明したが、溝部１０７ａと溝部１１０ｄの形状も同様であるので説明を省略する。

図５（ｂ）は図４（ｃ）の点線で囲まれた部分を拡大した断面の拡大図である。
第１の板金１１０の溝部１１０ａは、凸部１１０ｈと凹部１１０ｉと斜面部１１０ｊからなる。凸部１１０ｈはボール１１６ａの逆方向に突出している。凹部１１０ｉはボール１１６ａに対向する面に形成されており、深さはボール１１６ａと当接しないように設定されている。凸部１１０ｈと凹部１１０ｉは第１の板金１１０を半抜き加工することにより形成されている。斜面部１１０ｊは光軸方向に対して４５°の角度を持っており、凹部１１０ｉの端部に全周にわたって形成されている。斜面部１１０ｊとボール１１６ａとは２点で接し、可動部２０２のＸ方向への移動に伴ってボール１１６ａが斜面部１１０ｊ上をＸ方向に転動する。

第２の板金１１５の溝部１１５ａは、開口部１１５ｅと斜面部１１５ｆからなる。開口部１１５ｅは光軸方向に貫通するように形成されている。開口部１１５ｅは第２の板金１１５を打ち抜き加工することにより形成されている。斜面部１１５ｆは光軸方向に対して４５°の角度を持っており、開口部１１５ｅのボール１１６ａ側の端部に全周にわたって形成されている。斜面部１１５ｆとボール１１６ａとは２点で接し、可動部２０２のＸ方向への移動に伴ってボール１１６ａが斜面部１１５ｆ上をＸ方向に転動する。

ここでは溝部１１０ａと溝部１１５ａについて説明したが、溝部１１０ｂと溝部１１５ｂの形状も同様であるので説明を省略する。

上記の説明では、溝部１０７ａ，１０７ｂ，１１０ｄ，１１０ｅ，１１５ｘ，１１５ｘは打ち抜き加工による貫通穴形状、溝部１１０ａ，１１０ｂは半抜き加工による凹形状としたが、各溝部は貫通穴形状であっても凹形状であってもよい。また、各溝部は斜面部を有する形状としたが、斜面部が無くてもよいし、ボール当接面が曲面であってもよい。

ここで、図６を用いて第１のボール群１１１（１１１ａ〜ｃ）と第２のボール群１１６（１１６ａ〜ｃ）とストッパー１１２，１１３の光軸方向から見た配置について説明する。以下の説明では、各ボールが転動可能範囲の中央に位置しているとする。

図６は像振れ補正装置１００を図４（ｃ）中のＥ−Ｅ断面で切った断面図である。Ｅ−Ｅ断面は、光軸と垂直で第１の板金１１０と第２の板金１１５の間を通る断面である。図中の円Ａは光軸を中心とする光軸直交面内の円であり、図中の直線ＢはＸ方向とＹ方向のそれぞれに対して４５°の角度を持った光軸直交面内の直線である。

第１のボール群１１１（１１１ａ〜ｃ）は、円Ａ上に配置されている。ボール１１１ａ，１１１ｂは直線Ｂを基準として対称に配置されており、ボール１１１ｃは直線Ｂ上に配置されている。ボール１１１ａ，１１１ｂの中心を通る直線ａと、ボール１１１ｃの中心を通り直線Ｂに垂直な直線ｂとを考えると、直線ａ，ｂは互いに平行である。

ストッパー１１２，１１３は直線ａと直線ｂの間に直線Ｂを基準として対称に配置されている。長穴１１０ｆ，１１０ｇの大きさは、ボール１１１ａ，１１１ｂが溝部を転動して第１の板金１０１がＹ方向に移動してもストッパー１１２，１１３と干渉しないように設定されている。つば部１１２ａ，１１２ｂは、第１の板金１０１がＹ方向に移動しても第１の板金１０１と光軸方向に重なり、第１の板金１０１の光軸方向移動を規制可能に構成されている。また、ストッパー１１２，１１３の中心を通る直線ｃを考えると、直線ａ，ｂ，ｃは互いに平行であり、直線ａから直線ｃまでの距離Ｌ１と、直線ｂから直線ｃまでの距離Ｌ２は以下の関係にある。

Ｌ１＜Ｌ２
第２のボール群１１６（１１６ａ〜ｃ）は、円Ａ上に等間隔（１２０°間隔）で配置されている。ボール１１６ａ，１１６ｂは直線Ｂを基準として対称に配置されており、ボール１１６ｃは直線Ｂ上に配置されている。ボール１１６ａ，１１６ｂの中心を通る直線ｄを考えると、直線ｄは直線ａ，ｂ，ｃと平行である。また、直線ａから直線ｄまでの距離と直線ｂから直線ｄまでの距離はＬ３で等しい。

第１のボール群１１１（１１１ａ〜ｃ）と第２のボール群１１６（１１６ａ〜ｃ）は、第１のマグネット群１０５、コイル１０３，１０４、第２のマグネット群１０６に対して光軸方向に垂直な面内で重ならないように配置されている。

１１７ａ〜ｃは地板１０１のフックとシフト鏡筒１０２のフックとの間にかけられたスラストばねである。第１のボール群１１１と第２のボール群１１６とを介して、シフト鏡筒１０２，第２の板金１１５，第１の板金１１０を地板１０１側に付勢している。

１１８ａ〜ｄは第１のヨーク１０７を地板１０１に固定するヨーク止めビスである。

１１９はシフト基板１２６と第２のヨーク１０８を地板１０１に固定する共締めビスである。

１２０ａ，１２０ｂは第２の板金１１５をシフト鏡筒１０２に固定する板金止めビスである。

１２１ａ〜ｄは第１のヨーク１０７と第２のヨーク１０８の間に挟まれて固定されている金属製の支柱である。第１のマグネット群１０５と第２のマグネット群１０６との間の吸着力を支えることにより、地板１０１が変形するのを防ぐことが可能である。

１２２，１２３は赤外発光ダイオード（ＩＲＥＤ）であり、シフト鏡筒１０２に固定されている。シフト鏡筒１０２に設けられたピッチスリット１０２ｆ、ヨースリット１０２ｇを通してＩＲＥＤ１２２，１２３から赤外線が射出される。１２２がピッチＩＲＥＤ，１２３がヨーＩＲＥＤである。

１２４，１２５は半導体位置検出素子（ＰＳＤ）であり、ＩＲＥＤ１２２，１２３の光を検知してシフト鏡筒１０２の位置検出を行う。１２４はピッチＰＳＤであり、ピッチＩＲＥＤ１２２の光を検知してシフト鏡筒１０２のＹ方向の位置検出を行う。１２５はヨーＰＳＤであり、ヨーＩＲＥＤ１２３の光を検知してシフト鏡筒１０２のＸ方向の位置検出を行う。

１２６はシフト基板であり、ＰＳＤ１２４，１２５が実装されている。共締めビス１１９によって地板１０１に固定されている。

１２７ａ〜ｂは基板止めビスであり、シフト基板１２６を第２のヨーク１０８に固定している。

不図示のフレキシブル基板（ＦＰＣ）１２８によって、シフト基板１２６からコイル１０３，１０４、ロックモータ１３０に電力を供給するとともに、ＩＲＥＤ１２４，１２５、ＰＩ１３２からシフト基板１２６へ検知信号を伝達している。

１２９はロックリングであり、地板１０１に対していわゆるバヨネット方式で組みつけられている。ロックリング１２９は地板１０１の内周に嵌合しており、回転可能に支持されている。ギア部１２９ａ、遮光部１２９ｂ、ロック部１２９ｃ〜ｆ、アンロック部１２９ｇ〜ｊを有している。

１３０はステップモータなどからなるロックモータであり、ロックモータ止めビス１３１によって地板１０１に固定されている。ロックモータ１３０の駆動にともないピニオン１３０ａが回転し、ロックリング１２９のギア部１２９ａを介してロックリング１２９に駆動力が伝達され、ロックリング１２９を周方向に回転駆動させることが可能である。

ロックモータ１３０によりロックリング１２９を回転させ、ロック状態とアンロック状態とを切り替えることができる。ロック状態では、ロックリング１２９のロック部１２９ｃ〜ｆがシフト鏡筒１０２のロック突起１０２ｈ〜ｋと同位相となる。ロックリング１２９のロック部１２９ｃ〜ｆとシフト鏡筒１０２のロック突起１０２ｈ〜ｋは所定のクリアランスｄ１を持つ。アンロック状態では、ロックリング１２９のアンロック部１２９ｃ〜ｆがシフト鏡筒１０２のロック突起１０２ｈ〜ｋと同位相となる。ロックリング１２９のロック部１２９ｃ〜ｆとシフト鏡筒１０２のロック突起１０２ｈ〜ｋは所定のクリアランスｄ２を持つ。

ｄ１はメカ端Ｘｍａｘに対し小さく、ｄ２はメカ端Ｘｍａｘより大きくすることで、ロック状態では補正レンズ１３の移動を制限し、アンロック状態では補正レンズ１３がメカ端Ｘｍａｘまで移動可能にすることができる。例えば像振れ制御がＯＮの場合はロックリング１２９をアンロック状態として補正レンズ１３を移動させて像振れ補正制御を許可することが可能である。また、像振れ制御がＯＦＦの場合はロックリング１２９をロック状態として全体の光学系に影響を与えないように補正レンズ１３の移動を制限することが可能である。
１３１はロックモータ止めビスである。

１３２はＰＩであり、不図示のＰＩ止めビス１３３によって地板１０１に固定されている。ＰＩ１３２のギャップ１３２ａをロックリング１２９の遮光部１２９ｂが通ることでロックリング１２９の回転を検知することが可能である。

１３４，１３５は板ばねであり、板ばね止めビス１３６ａ，１３６ｂによって地板１０１に固定されている。板ばね１３４，１３５はロックリング１２９を地板１０１側に付勢しており、ロックリング１２９のばたつきを押さえることが可能である。

１３６ａ，１３６ｂは板ばね止めビスである。

１３７，１３８はゴムであり、地板１０１のゴム固定部１０１ｆ，１０１ｇに固定されている。ゴム１３７，１３８はロックリング１２９に接するか、または、ロックリング１２９を地板１０１側に付勢しており、ロックリング１２９のばたつきを押さえ、振動を吸収することが可能である。

２０１は固定部であり、地板１０１、第１のヨーク１０７、ヨーク止めビス１１８ａ〜１１８ｄ、第１のマグネット群１０５、第１のサブプレート１０９、ロックモータ１３０、ロックモータ止めビス１３１からなる。

２０２は可動部であり、補正レンズ１３、シフト鏡筒１０２、コイル１０３，１０４、第２の板金１１５、板金止めビス１２０ａ〜ｄ、第２のサブプレート１１４、ＩＲＥＤ１２２，１２３からなる。

以上の構成によると、第１の板金１１０は固定部２０１に対してＹ方向のみに移動が制限される。また、可動部２０２は、第１の板金１１０に対してＸ方向のみに移動が制限される。すなわち、可動部２０２の移動方向は、像振れの補正方向であるＸ方向とＹ方向のみに限定され、回転移動することがない。したがって、補正レンズ１３が光軸を中心に回転移動（ローリング）することで像振れ補正効果が低減することを防ぐ、いわゆるローリング規制機構を提供することが可能である。

また、以上の構成によると、固定部２０１、第１の板金１１０、可動部２０２がそれぞれ転動ボールを介して支持されている。したがって、補正レンズ１３を駆動する際の作動負荷が小さい。

また、以上の構成によると、第１の板金１１０を光軸方向に支持する第１のボール群１１１のうち、２つのボール（１１１ａ，１１１ｂ）でローリング規制を行い、１つのボール（１１１ｃ）は固定部２０１に転動している。また、可動部２０２を光軸方向に支持する第２のボール群１１６のうち、２つのボール（１１６ａ，１１６ｂ）でローリング規制を行い、１つのボール（１１６ｃ）は第１の板金１１０を介さずに直接固定部２０１に転動している。また、第１のボール群１１１と第２のボール群１１６は第１のマグネット群１０５、コイル１０３，１０４、第２のマグネット群１０６に対して光軸に垂直な面内で重ならないように配置されている。よって、第１の板金１１０に対し、第１のマグネット群１０５、コイル１０３，１０４、第２のマグネット群１０６が光軸方向に入れ子に配置可能である。したがって、光軸方向に小型のローリング規制機構を備えた像振れ補正装置を提供することが可能である。

ここで、図７〜１０を用いて組立中の振れ補正装置１００について説明する。

図７は、組立中の振れ補正装置１００の正面図である。図７の前工程では、固定部２０１に対して、光軸方向から第１のボール群１１１、第１の板金１１０、ストッパー１１２，１１３が順に組み付けられる。

図８は、図７に示した組立中の像振れ補正装置１００を図７中のＤ−Ｄ断面で切った断面図である。Ｄ−Ｄ断面は、光軸とボール１１１ｃの中心を通る断面である。Ｌ１，Ｌ２は図６中のＬ１，Ｌ２と同様である。Ｄ１はストッパー１１２，１１３のつば部１１２ａ，１１３ａの直径を示している。不図示のＤ２はボール１１１ａ〜１１１ｃの直径を示している。ｄ１は第１のヨーク１０７の上面とつば部１１２ａ，１１３ａの下面との間の光軸方向距離を示している。ｄ２は、サブプレート固定部１０１ａの上面と第１の板金１１０の下面との間の光軸方向距離を示している。ｄ３は、第１のヨーク１０７の上面と第１の板金１１０の下面との間の光軸方向距離を示している。

ボール１１１ｃは、凹形状のサブプレート固定部１０１ａの内側で、第１のサブプレート１０９と平面部１１０ｃに狭持されている。距離ｄ２が直径Ｄ２を超えない限り、ボール１１１ｃは第１のサブプレート１０９と平面部１１０ｃの間から脱落することはない。また、ボール１１１ａは、図５（ａ）で示したように、一部が溝部１０７ａと溝部１１０ｄに挿入保持されている。距離ｄ３が直径Ｄ２を超えない限り、ボール１１１ａは溝部１０７ａと溝部１１０ｄから脱落することはない。ボール１１１ｂについても同様で、距離ｄ３が直径Ｄ２を超えない限り、ボール１１１ｂは溝部１０７ｂと溝部１１０ｅから脱落することはない。

図８中の矢印Ａ，Ｂ，Ｃは第１の板金１１０の移動方向を示している。距離ｄ２またはｄ３が大きくなり、第１のボール群１１１が特に脱落しやすい３つの条件を示している。以下、図９を用いて外部の力によって第１の板金１１０が移動した場合の距離ｄ２と距離ｄ３の変化について述べる。

図９（ａ）は、外部の力によって第１の板金１１０がＡ方向（光軸方向）にシフト移動した場合の断面図を示している。第１の板金１１０がつば部１１２ａ，１１３ａが第１の板金１１０の上面に当接し、距離ｄ２，ｄ３はそれぞれ距離ｄ２＋Δａ，ｄ３＋Δａへと変化する。板金１１０の浮き量Δａは以下の式で表される。

Δａ＝ｄ１
つば部１１２ａ，１１３ａの高さ、すなわち距離ｄ１は、距離ｄ２＋Δａが直径Ｄ２を超えないように、また、距離ｄ３＋Δａが直径Ｄ２を超えないように、以下の式を満たすように設定されている。

ｄ２＋Δａ＝ｄ２＋ｄ１＜Ｄ２
ｄ３＋Δａ＝ｄ３＋ｄ１＜Ｄ２
よって、ボール１１１ａは溝部１０７ａと溝部１１０ｄの間から脱落することはなく、ボール１１１ｂは溝部１０７ｂと溝部１１０ｅの間から脱落することはない。また、ボール１１１ｃはサブプレート固定部１０１ａによって光軸直交面内の移動が規制され、第１のサブプレート１０９と平面部１１０ｃの間から脱落することはない。

図９（ｂ）は、外部の力によって第１の板金１１０が図６中の直線ａを中心にＢ方向に回転移動し、平面部１１０ｃが持ち上がる場合の断面図を示している。第１の板金１１０が回転移動して、つば部１１２ａ，１１３ａが第１の板金１１０の上面に当接し、距離ｄ２は距離ｄ２＋Δｂへと変化する。ボール１１１ｃの位置での第１の板金１１０の浮き量Δｂは以下の式で表される。

Δｂ＝ｄ１×（Ｌ１＋Ｌ２）／（Ｌ１＋Ｄ１／２）
つば部１１２ａ，１１３ａの高さ、すなわち距離ｄ１は、距離ｄ２＋Δｂが直径Ｄ２を超えないように、以下の式を満たすように設定されている。

ｄ２＋Δｂ＝ｄ２＋ｄ１×（Ｌ１＋Ｌ２）／（Ｌ１＋Ｄ１／２）＜Ｄ２
よって、ボール１１１ｃはサブプレート固定部１０１ａによって光軸直交面内の移動が規制され、第１のサブプレート１０９と平面部１１０ｃの間から脱落することはない。

図９（ｃ）は、外部の力によって第１の板金１１０が図６中の直線ｂを中心にＣ方向に回転移動し、溝部１１０ｄ，１１０ｅが持ち上がる場合の断面図を示している。第１の板金１１０が回転移動して、つば部１１２ａ，１１３ａが第１の板金１１０の上面に当接し、距離ｄ３は距離ｄ３＋Δｃに大きくなる。ボール１１１ａ，１１１ｂの位置での第１の板金１１０の浮き量Δｃは以下の式で表される。

Δｃ＝ｄ１×（Ｌ１＋Ｌ２）／（Ｌ２＋Ｄ１／２）
つば部１１２ａ，１１３ａの高さ、すなわち距離ｄ１は、距離ｄ３＋Δｃが直径Ｄ２を超えないように、以下の式を満たすように設定されている。

ｄ３＋Δｃ＝ｄ３＋ｄ１×（Ｌ１＋Ｌ２）／（Ｌ２＋Ｄ１／２）＜Ｄ２
よって、ボール１１１ａは溝部１０７ａと溝部１１０ｄの間から脱落することはなく、ボール１１１ｂは溝部１０７ｂと溝部１１０ｅの間から脱落することはない。

ボール脱落防止のためには、第１の板金１１０が図８の状態で距離ｄ２と距離ｄ３を小さくすることが望ましい。距離ｄ２を小さくするためには、サブプレート固定部１０１ａの上面を高くすればよい。一方、距離ｄ２と比較して距離ｄ３を小さくすることは容易ではない。距離ｄ３を小さくするための第１の方法として、地板１０１のボール１１１ａ，１１１ｂの周囲にサブプレート固定部１０１ａと同様な壁を形成することが可能である。しかし、第１のヨーク１０７が２体化され、溝部１０７ａと溝部１０７ｂの相対高さや平行度のばらつきが発生し、シフト鏡筒１０２の傾きやローリングにより振れ補正性能を阻害する。距離ｄ３を小さくするための第２の方法として、溝部１０７ａ，１０７ｂ，１１０ｄ，１１０ｅの溝幅を大きくしてボール１１１ａ，１１１ｂの挿入量を大きくすることが可能である。しかし、溝部１０７ａ，１０７ｂ，１１０ｄ，１１０ｅの拡大により、第１のヨーク１０７と第１の板金１１０の強度を保つため外形や厚さ寸法を大きくせざるを得ず、小型化を阻害する。

距離Ｌ１は距離Ｌ２に対して小さいため、浮き量Δｂ，Δｃには以下の関係がある。

Δｂ＞Δｃ
前述したように、第１のヨーク１０７の上面と第１の板金１１０の下面との間の光軸方向距離ｄ３を小さくすると、振れ補正性能や小型化を阻害してしまう。しかし、距離Ｌ１が距離Ｌ２に対して小さいため、第１の板金１１０が移動した場合の浮き量Δｂに対して浮き量Δｃを小さくすることが可能である。したがって、第１の板金１１０が移動した場合の第１のヨーク１０７の上面と第１の板金１１０の下面との間の光軸方向距離ｄ３＋Δｃを小さくすることが可能である。

以上説明したように、外部の力によって第１の板金１１０が移動しても、ストッパー１１２，１１３によって第１の板金１１０の光軸方向移動が規制される。そのため、サブプレート固定部１０１ａの上面と第１の板金１１０の下面との間の光軸方向距離はボール１１１ｃの直径を超えず、ボール１１１ｃの脱落を防止することができる。

また、外部の力によって第１の板金１１０が移動しても、ストッパー１１２，１１３によって第１の板金１１０の光軸方向移動が規制される。そのため、第１のヨーク１０７の上面と第１の板金１１０の下面との間の光軸方向距離はボール１１１ａ，１１１ｂの直径を超えず、ボール１１１ａ，１１１ｂの脱落を防止することができる。

また、ストッパー１１２，１１３とボール１１１ｃとの光軸方向から見た距離に対して、ストッパー１１２，１１３とボール１１１ａ，１１１ｂとの光軸方向から見た距離を小さくしている。そのため、ボール１１１ａ，１１１ｂの位置における第１の板金１１０の浮き量を小さくでき、振れ補正性能や小型化を阻害せずにボールの脱落を防止することができる。

ボールの脱落が防止されているため、図８に示した固定部２０１、第１のボール群１１１、第１の板金１１０、ストッパー１１２，１１３からなる組立中の振れ補正装置１００は全体を一体のユニットとして取り扱うことが可能である。

図１０は、組立中の振れ補正装置１００の斜視図である。前工程では、可動部２０２が組み立てられており、図１０で示した工程では、図８に示した組立中の振れ補正装置１００と、可動部２０２と、第２のボール群１１６を組み立てる。図中矢印方向が組立時の鉛直下向きとなる。

もし、固定部２０１を図とは上下逆の方向に保持し、ボール１１６ｃを第１のヨーク１０７の平面部１０７ｃに置いた状態で組み立てようとすると、ボール１１６ｃの位置が定まらず、ボールの脱落が発生する可能性がある。そのため、図１０で示した工程では、可動部２０２を図の方向に保持した後、第２のボール群１１６を所定の位置に配置した状態で組み立てる必要がある。この組立方法であれば、ボール１１６ｃはサブプレート固定部１０２ａによって光軸直交面内の移動が規制されるため、ボールの脱落を防止できる。

続けて、固定部２０１、第１のボール群１１１、第１の板金１１０、ストッパー１１２，１１３からなる組立中の振れ補正装置１００を図の方向に保持する。そのためには、図８で示した工程に対して、固定部２０１の方向を上下逆に変更する必要がある。その際、自身にはたらく重力の変化により第１の板金１１０が移動するが、図９を用いて示したように、ストッパー１１２，１１３によって第１の板金１１０の光軸方向移動が規制され、第１のボール群１１１の脱落を防止できる。

以上の構成によると、第１の板金１１０が移動しても、ストッパー１１２，１１３によって第１の板金１１０の光軸方向移動が規制される。また、ストッパー１１２，１１３の光軸方向から見た位置によって、第１の板金１１０が移動した場合のボール１１１ａ，１１１ｂの位置における第１の板金１１０の浮き量を小さくできる。

したがって、組立中に重力の変化や衝撃などの外部の力が発生しても、第１のボール群１１１の脱落を防止できるため、信頼性の高いローリング規制機構を提供することが可能である。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

１０ レンズ鏡筒
１１，１２ 振れ検出センサ
１３ 補正レンズ
１４ａ〜ｃ コロ
１５ 振れ補正回路
１００ 像振れ補正装置
１０１ 地板
１０２ シフト鏡筒
１０３ ヨーコイル
１０４ ピッチコイル
１０５ 第１のマグネット群
１０６ 第２のマグネット群
１０７ 第１のヨーク
１０８ 第２のヨーク
１０９ 第１のサブプレート
１１０ 第１の板金
１１１ 第１のボール群
１１２，１１３ ストッパー
１１４ 第２のサブプレート
１１５ 第２の板金
１１６ 第２のボール群
１１７ａ〜ｃ スラストばね
１１８ａ〜ｄ ヨーク止めビス
１１９ 共締めビス
１２０ａ〜ｂ 板金止めビス
１２１ａ〜ｄ 支柱
１２２，１２３ ＩＲＥＤ
１２４，１２５ ＰＳＤ
１２６ シフト基板
１２７ａ〜ｂ 基板止めビス
１２８ ＦＰＣ
１２９ ロックリング
１３０ ロックモータ
１３１ ロックモータ止めビス
１３２ ＰＩ
１３３ ＰＩ止めビス
１３４，１３５ 板ばね
１３６ａ〜ｂ 板ばね止めビス
１３７，１３８ ゴム
２０１ 固定部
２０２ 可動部

Claims (5)

1. 光軸直交面内を移動して像振れを補正する振れ補正手段（１３）と、
   固定部（２０１）と、
   光軸に直交する第１の方向に振れ補正手段と一体に移動可能なガイド部（１１０）と、
   固定部とガイド部に狭持された第１ボール（１１１ａ）、第２ボール（１１１ｂ）、第３ボール（１１１ｃ）と、
   固定部に対するガイド部の光軸方向の移動を規制する規制手段（１１２，１１３）と、
   を有し、
   固定部は第１ボールに当接する第１当接部（１０７ａ）と第２ボールに当接する第２当接部（１０７ｂ）と第３ボールに当接する平面部（１０７ｃ）とを備え、
   ガイド部は第１ボールに当接する第１当接部（１１０ｄ）と第２ボールに当接する第２当接部（１１０ｅ）と第３ボールに当接する平面部（１１０ｃ）とを備え、
   固定部の第１当接部とガイド部の第１当接部のうち少なくとも一方は第１ボールと２箇所で当接する溝形状であり、
   固定部の第２当接部とガイド部の第２当接部のうち少なくとも一方は第２ボールと２箇所で当接する溝形状であり、
   規制手段は光軸方向から見て第１ボールと第２ボールを通る直線ａと第３ボールを通り直線ａと平行な直線ｂとの間に配置される
   ことを特徴とする振れ補正装置。
2. 規制手段が２箇所に配置されることを特徴とする請求項１に記載の振れ補正装置。
3. 規制手段は直線ａと平行な直線ｃ上の２箇所に配置され、直線ａと直線ｃとの距離は直線ｂと直線ｃとの距離より小さいことを特徴とする請求項１に記載の振れ補正装置。
4. 第１の方向の振れを検出する振れ検出手段（１１）と、
   振れ補正手段を第１の方向に駆動可能な駆動手段（１０４、１０５、１０６）と、
   を有し、
   固定部の第１当接部とガイド部の第１当接部のうち少なくとも一方の溝形状および固定部の第２当接部とガイド部の第２当接部のうち少なくとも一方の溝形状は、第１の方向に延出する溝形状である
   ことを特徴とする請求項１から請求項３に記載の振れ補正装置。
5. 固定部の第１当接部とガイド部の第１当接部のうち少なくとも一方は第１ボールと斜面で当接する溝形状であり、
   固定部の第２当接部とガイド部の第２当接部のうち少なくとも一方は第２ボールと斜面で当接する溝形状である
   ことを特徴とする請求項１から請求項４に記載の振れ補正装置。

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