JP2011025599A - Inkjet recorder - Google Patents

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waste ink
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Masaya Uetsuki
雅哉 植月
Hiroaki Shirakawa
宏昭 白川
Kohei Tokuda
康平 徳田
Hideo Fukazawa
秀夫 深澤
Eiichi Adachi
栄一 安立
Tadashi Inoue
直史 井上
Osamu Utsui
修 宇津井
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inkjet recorder which utilizes a waste ink holding means efficiently and is equipped with a waste-ink-amount detecting means which does not produce the overflow. <P>SOLUTION: The amount of waste ink produced through maintenance operation is integrated by a software-wise addition means, and the amount of waste ink is detected by a hardware-wise detection means installed in the waste ink holding means 4. Thereby, the overflow of ink can be prevented even when one of addition means stops the operation due to the failure and/or breakage, and the diagnosis of the failure can be performed. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、インクを吐出することで記録をおこなうインクジェット記録装置およびそれと同等のものに関するもので、特に廃インクを処理する際の廃インク収納手段内の廃インク量検知に関するものである。   The present invention relates to an inkjet recording apparatus that performs recording by ejecting ink and the like, and more particularly to detection of the amount of waste ink in waste ink storage means when processing waste ink.

従来インクジェット記録装置は、記録媒体を横切って往復運動するキャリッジに搭載される記録ヘッドを利用することが多い。記録ヘッドが記録媒体を横切って運動するにつれて、制御電子部品が記録ヘッドの吐出部分を起動して、記録媒体上にイメージまたは文字を形成するため吐出ノズルからインク滴を吐出する。また記録ヘッドへのインク補給はインクタンクから行われる。   Conventional inkjet recording apparatuses often use a recording head mounted on a carriage that reciprocates across a recording medium. As the recording head moves across the recording medium, the control electronics activate the ejection portion of the recording head to eject ink drops from the ejection nozzles to form an image or character on the recording medium. Ink supply to the recording head is performed from an ink tank.

このようなインクジェット記録装置においては、様々なメインテナンス動作のために記録以外で使用されたインクが廃インクとして記録装置内で処理される。また、縁無し記録時に記録媒体の外側へ吐出されたインクも同様に廃インクとして処理される。記録装置内には、このような廃インクを収納するための廃インク収用手段が付設されている。   In such an ink jet recording apparatus, ink used other than recording for various maintenance operations is processed as waste ink in the recording apparatus. Further, ink discharged to the outside of the recording medium during borderless recording is similarly processed as waste ink. The recording apparatus is provided with waste ink collecting means for storing such waste ink.

特開2007−245386号公報JP 2007-245386 A

上記のような機構をもつインクジェット記録装置において、記録動作に伴って排出された廃インクをインクタンクに回収する構成を持った記録装置についてはすでに実用化されており、多数の発明がなされている。例えば、回収した廃インクのあふれを防止するために廃インク収用手段の中にフロートを設けこのフロートにより廃インクの状態やオーバーフローを検知することが行われている。また、廃インク収用手段の一部に検知手段を設けて廃インク収用手段のオーバーフロー防止を行うことも行われている。しかし、このような検知手段においては、複数の検知位置を持たない限り廃インク収用手段の状態を把握することが困難である。更に、ユーザーは廃インク収用手段が使用不可能な状態かもしくはそれに近い状態になってからでないと収容手段の状態を認識できない点や、廃インク容量の表示が出来ないという欠点があった。   In an ink jet recording apparatus having the above-described mechanism, a recording apparatus having a configuration for collecting waste ink discharged in association with a recording operation in an ink tank has already been put into practical use, and many inventions have been made. . For example, in order to prevent the collected waste ink from overflowing, a waste ink collecting means is provided with a float to detect the state and overflow of the waste ink. In addition, a waste ink collecting means is provided with a detecting means to prevent overflow of the waste ink collecting means. However, in such a detection means, it is difficult to grasp the state of the waste ink collecting means unless it has a plurality of detection positions. Furthermore, the user cannot recognize the state of the storage means until the waste ink collecting means is in an unusable state or a state close to it, and has a drawback that the waste ink capacity cannot be displayed.

このような、ハード的に廃インク残量を検知する構成は、比較的初期の記録装置または大型の業務用記録装置に用いられることが多い。しかし近年はコスト面から、後述のようないわゆるソフト的に廃インク量を積算し、ユーザーに対する警告や本体の動作制限等に用いる構成が提案され実用に供されている。このような方法では、廃インクの検知手段を設けず排出された廃インクをソフト的に積算し、蒸発量を加味した上で廃インク量を正確に計測しようとする試みが行われている。また、これに類似する構成として特許文献1では、縁無し記録を行う際のはみ出し部分の廃インク量を温湿度による蒸発を加味して制御する方法が提案されている。しかし、このようにソフト的に廃インク量を積算して計測する構成で確実に廃インクのオーバーフローを防止するためには、使いきりのかなり手前で廃インクの供給を停止する必要があり、廃インク収容手段を効率よく使い切ることが困難である。 一方でインクの蒸発が可逆的であるため一旦蒸発が促進されるような環境で蒸発した廃インクが、例えば高湿環境下に置かれると再度水分を吸収し廃インク量が増加するといった現象が知られている。このため、これらの従来のソフト計測による積算方式では、あらかじめ廃インク排出時の各環境にあわせた蒸発率により廃インクを計算する計算式によって廃インク量を算出した場合、以降の環境変化等により廃インクがオーバーフローする可能性が払拭できず、万全の構成とはいえない。   Such a configuration for detecting the remaining amount of waste ink in hardware is often used in a relatively early recording apparatus or a large-sized business recording apparatus. However, in recent years, from the viewpoint of cost, a configuration has been proposed and put into practical use in which the amount of waste ink is accumulated in a so-called software manner, which will be described later, and used to warn the user and restrict the operation of the main body. In such a method, an attempt is made to accurately measure the amount of waste ink by adding up the amount of waste ink discharged without providing waste ink detection means and taking the evaporation amount into consideration. Further, as a configuration similar to this, Patent Document 1 proposes a method for controlling the amount of waste ink at a protruding portion when performing borderless recording in consideration of evaporation due to temperature and humidity. However, in order to reliably prevent the overflow of waste ink with the configuration in which the amount of waste ink is integrated and measured in this way, it is necessary to stop the supply of waste ink considerably before it is used up. It is difficult to use up the ink containing means efficiently. On the other hand, because ink evaporation is reversible, waste ink that has once evaporated in an environment where evaporation is accelerated, for example, when it is placed in a high-humidity environment, moisture is absorbed again and the amount of waste ink increases. Are known. For this reason, in the conventional integration method based on soft measurement, if the amount of waste ink is calculated in advance using a calculation formula that calculates the waste ink based on the evaporation rate according to each environment when the waste ink is discharged, The possibility of waste ink overflowing cannot be wiped out, and it cannot be said that it is a perfect configuration.

またソフト的に廃インクを積算し、検知する方法の欠点として、記録ヘッドを吸引回復するポンプの廃インク排出量や、記録ヘッドからの記録に寄与しないインク吐出量等は、予め設定された値から一定の誤差を持っており積算量にも数10%の誤差を生じる。加えて、意図しないユーザーによる不用意な電源オフが行われた場合等においては、正確な廃インク量が記憶手段に書き込まれず実廃インク量と積算廃インク量で誤差を生じる可能性がある。このような誤差が+方向に生じた場合には、廃インクがあふれる恐れがあるため、通常はオーバーフローを回避するために誤差が+方向かつ最大の場合にも溢れないよう、想定される最大値で計算するのが常である。従って、このような構成の場合、誤差が少ないか、もしくは実廃インクの公差が(−)マイナス方向に振れている系すなわち実廃インク量が少ない場合には、廃インク積算手段により収用手段が一杯であるとされ、エラーになった場合でも多くの場合に廃インク収用手段にはまだ空きが有るケースが見受けられる。   Also, as a disadvantage of the method of integrating and detecting waste ink in software, the waste ink discharge amount of the pump that sucks and recovers the recording head, the ink discharge amount that does not contribute to recording from the recording head, etc. are preset values. Therefore, there is a certain error, and the accumulated amount also has an error of several tens of percent. In addition, when an unintended user performs an inadvertent power-off, the accurate waste ink amount is not written in the storage means, and an error may occur between the actual waste ink amount and the accumulated waste ink amount. If such an error occurs in the + direction, the waste ink may overflow. Therefore, in order to avoid the overflow, the maximum value that is normally assumed is not to overflow even when the error is in the + direction and the maximum. It is usual to calculate with. Therefore, in the case of such a configuration, when the error is small or the actual waste ink tolerance is in the (-) minus direction, that is, when the actual waste ink amount is small, the waste ink integrating means sets the collecting means. Even when an error occurs, it is often found that the waste ink collecting means is still empty.

また、この種の記録装置では廃インク収用手段の空き具合をパネルやテスト印字でユーザーに表示する手段を設けるが、誤差が(+)プラス方向であることを前提に廃インクを積算した場合、廃インク収用手段の空き情報を正確に反映できない可能性が高い。   Also, in this type of recording apparatus, there is provided a means for displaying the empty state of the waste ink collecting means to the user by a panel or test printing. When waste ink is integrated on the assumption that the error is in the (+) plus direction, There is a high possibility that the empty information of the waste ink collecting means cannot be accurately reflected.

更に、何らかの原因で回復装置が故障してしまった場合においては、本来インクを排出しないタイミングで排出動作が行われたり、本来排出されるべきタイミングで排出がなされなかったり、といった現象が発生する。しかし、この場合にはソフト的に廃インクを加算する方法については正しい値を示さない可能性が高い。   Furthermore, when the recovery device breaks down for some reason, a phenomenon occurs in which a discharge operation is performed at a timing when ink is not originally discharged, or a discharge is not performed at a timing when the ink is supposed to be discharged. However, in this case, there is a high possibility that a correct value will not be shown for the method of adding waste ink in software.

本発明は上記のような事情に鑑み、廃インク収容手段を効率よく使用し、かつオーバーフローを生じることの無い廃インク量検知手段を備えたインクジェット記録装置を実現することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION In view of the circumstances as described above, an object of the present invention is to realize an ink jet recording apparatus provided with waste ink amount detection means that efficiently uses waste ink storage means and does not cause overflow.

そのため本発明のインクジェット記録装置は、記録ヘッドを載置可能に構成されており、前記記録ヘッドからインクを吐出することで記録および回復処理を行い、該回復処理の際に吐出された前記インクは廃インクとなって廃インク収容手段に貯留されるインクジェット記録装置において、前記廃インク収容手段に設けられ、該廃インク収容手段の中の前記廃インクの量を検知する検知手段と、前記回復処理の際に前記記録ヘッドから吐出された前記インクの量を積算する積算手段と、を備えていることを特徴とする。   Therefore, the ink jet recording apparatus of the present invention is configured to be able to mount a recording head, and performs recording and recovery processing by discharging ink from the recording head, and the ink discharged during the recovery processing is In the ink jet recording apparatus stored as waste ink in the waste ink storage means, the detection means provided in the waste ink storage means for detecting the amount of the waste ink in the waste ink storage means, and the recovery process And an integrating means for integrating the amount of the ink ejected from the recording head.

本発明によればインクジェット記録装置は、廃インク収容手段に設けられ、廃インク収容手段の中の廃インク量を検知する検知手段と、回復処理の際に記録ヘッドから吐出された廃インク量を積算する積算手段と、を備えている。これによって、廃インク収容手段を効率よく使用し、かつオーバーフローを生じることの無い廃インク量検知手段を備えたインクジェット記録装置を実現することができる。   According to the present invention, the ink jet recording apparatus is provided in the waste ink storage means, and detects the waste ink amount in the waste ink storage means, and the amount of waste ink ejected from the recording head during the recovery process. Integrating means for integrating. As a result, it is possible to realize an ink jet recording apparatus including a waste ink amount detection unit that efficiently uses the waste ink storage unit and does not cause overflow.

第1の実施形態のインクジェット記録装置の外観を示した斜視図である。1 is a perspective view illustrating an appearance of an ink jet recording apparatus according to a first embodiment. インクジェット記録装置の内部が分かるように示した斜視図である。It is the perspective view shown so that the inside of an inkjet recording device could be understood. 図1の記録装置におけるインクの供給・排出系を示した模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an ink supply / discharge system in the recording apparatus of FIG. 1. 第1の実施形態において用いた記録装置の制御回路の構成例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of a control circuit of the recording apparatus used in the first embodiment. 回復処理シーケンスを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a recovery process sequence. 第1の実施形態の記録装置の記録シーケンスを示したフローチャートである。3 is a flowchart illustrating a recording sequence of the recording apparatus according to the first embodiment. 記録ヘッドと予備吐出口を示した側面図である。FIG. 4 is a side view illustrating a recording head and a preliminary discharge port. 第1の実施形態の記録装置の記録シーケンスを示したフローチャートである。3 is a flowchart illustrating a recording sequence of the recording apparatus according to the first embodiment. ソフト的に廃インクの量を積算する工程を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the process of integrating | accumulating the quantity of waste ink softly. (a)から(f)は廃インクの積算カウンターを模式的に示した図である。(A) to (f) are diagrams schematically showing a waste ink accumulation counter. ハード的に廃インク量検知を行う廃インク収容手段を示した断面図である。It is sectional drawing which showed the waste ink storage means which performs waste ink amount detection in hardware. (a)から(c)は、廃インク収容手段の変形例を示した断面図である。(A) to (c) are cross-sectional views showing modified examples of the waste ink storage means. 廃インク積算の合わせこみの概念を示したグラフである。It is the graph which showed the concept of adjustment of waste ink integration. 廃インク量の合わせこみ時のシーケンスを示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the sequence at the time of adjustment of waste ink amount.

(第1の実施形態)
以下、図面を参照して本発明の第1の実施の形態について説明する。本発明はこれらの実施形態のみに限らず、これらをさらに組み合わせることや、この特許請求の範囲に記載された本発明の概念に包含されるあらゆる変更や修正が可能であり、従って本発明の精神に帰属する他の技術にも当然応用することができる。
(First embodiment)
The first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. The present invention is not limited to these embodiments, and further combinations thereof, and any changes and modifications included in the concept of the present invention described in the claims can be made. Naturally, it can also be applied to other technologies belonging to.

(基本的構成)
(記録装置概要)
図1は、本実施形態におけるインクジェット記録装置1の外観を示した斜視図であり、図2は、インクジェット記録装置1の内部が分かるように示した斜視図である。本実施形態のインクジェット記録装置(以下、単に記録装置ともいう)1は、記録媒体の搬送を行う記録媒体搬送部と、記録媒体搬送方向に対して交差する方向に記録ヘッドを載置可能であり往復動作するキャリッジ17とを備えている。キャリッジ17に搭載された記録ヘッド2は、記録媒体に対して移動しながら記録データに応じてインクを吐出することで記録を行う。さらに記録装置1は、記録ヘッド2の吐出状態を回復する回復装置9を備えている。
(Basic configuration)
(Recording device overview)
FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of the ink jet recording apparatus 1 according to the present embodiment, and FIG. 2 is a perspective view showing the inside of the ink jet recording apparatus 1 so as to be understood. An ink jet recording apparatus (hereinafter, also simply referred to as a recording apparatus) 1 according to the present embodiment can mount a recording head in a direction intersecting a recording medium conveying direction with a recording medium conveying unit that conveys the recording medium. And a carriage 17 that reciprocates. The recording head 2 mounted on the carriage 17 performs recording by ejecting ink according to recording data while moving with respect to the recording medium. The recording apparatus 1 further includes a recovery device 9 that recovers the ejection state of the recording head 2.

ここで、記録装置1に対するインクの供給と排出について説明する。なお、本実施形態のインクジェット記録装置は、ブラック、ライトシアン、シアン、ライトマゼンタ、マゼンタおよびイエローのインクを吐出して記録を行うが、各インクについてインクの供給と排出は同様の構成となっている。   Here, the supply and discharge of ink to the recording apparatus 1 will be described. The ink jet recording apparatus of the present embodiment performs recording by ejecting black, light cyan, cyan, light magenta, magenta, and yellow inks, but the ink supply and discharge are the same for each ink. .

図3は、本実施形態の記録装置1におけるインクの供給・排出系を示した模式図である。インクタンク10から供給されたインクは、インク供給管13、ジョイント14、加圧室21、インク供給弁16、加圧ポンプ30等からなる供給路を経由して記録ヘッド2に供給される。インク供給弁16は、インクタンク10と加圧室21の間に設置され、必要に応じて開閉する。加圧室21にはある一定量の以下のインクを溜め込むことが出来る。加圧ポンプ30は、加圧室21に対して作用し、加圧室21を減圧することでインクタンク10からインクを吸い出し、加圧室21を加圧することで加圧室21に溜め込まれたインクを記録ヘッド2に供給する。記録ヘッド2から吐出され記録に寄与しなかったインク(以下、廃インク)は、キャップ5や予備吐出口11に集められ、廃インク回収管23を経由して廃インク収用手段4に保存(貯留)される。キャップ5は、記録領域から外れた場所に位置し、非記録時に記録ヘッド2のインク吐出面を保護・保湿するために使われる他、記録開始前や記録中の予備吐出を受けたり、記録ヘッド2の吐出面を吸引回復したりするときに使われる。予備吐出によってキャップ5内に溜まった廃インクは、吸引ポンプ12により回収され、廃インク回収管23を経由して廃インク溜め4に蓄えられる。また、吸引回復が行われるときは、記録ヘッド2のインク吐出面とキャップ5が密閉し、吸引ポンプ12が動作することで記録ヘッド2からインクが吸い出され、廃インク回収管23を経由して廃インク溜め4に蓄えられる。予備吐出口11は、記録領域から外れたキャップ5とは反対側に設置される場合や、記録領域の適当な場所に設置される場合がある。予備吐出口11に溜まった廃インクは、重力によって廃インク回収管23を経由して廃インク溜め4に蓄えられる。   FIG. 3 is a schematic diagram showing an ink supply / discharge system in the recording apparatus 1 of the present embodiment. The ink supplied from the ink tank 10 is supplied to the recording head 2 via a supply path including the ink supply pipe 13, the joint 14, the pressure chamber 21, the ink supply valve 16, the pressure pump 30, and the like. The ink supply valve 16 is installed between the ink tank 10 and the pressurizing chamber 21, and opens and closes as necessary. A certain amount of the following ink can be stored in the pressurizing chamber 21. The pressurization pump 30 acts on the pressurization chamber 21, sucks out ink from the ink tank 10 by depressurizing the pressurization chamber 21, and accumulates in the pressurization chamber 21 by pressurizing the pressurization chamber 21. Ink is supplied to the recording head 2. Ink (hereinafter, waste ink) ejected from the recording head 2 and not contributing to the recording is collected in the cap 5 or the preliminary ejection port 11 and stored (stored) in the waste ink collecting means 4 via the waste ink collection tube 23. ) The cap 5 is located away from the recording area and is used for protecting and moisturizing the ink ejection surface of the recording head 2 during non-recording, as well as receiving preliminary ejection before recording or during recording, This is used when the 2 discharge surface is recovered by suction. Waste ink collected in the cap 5 by the preliminary ejection is collected by the suction pump 12 and stored in the waste ink reservoir 4 via the waste ink collection tube 23. When the suction recovery is performed, the ink discharge surface of the recording head 2 and the cap 5 are sealed, and the suction pump 12 is operated to suck out ink from the recording head 2 and pass through the waste ink collection tube 23. And stored in the waste ink reservoir 4. The preliminary ejection port 11 may be installed on the opposite side of the cap 5 from the recording area, or may be installed at an appropriate location in the recording area. The waste ink collected in the preliminary ejection port 11 is stored in the waste ink reservoir 4 via the waste ink collection tube 23 by gravity.

記録ヘッド2は、その壁の一部が可とう膜31により構成されている。可とう膜31は、インクの消費に伴う記録ヘッド2内部の圧力変化に応じて伸縮動作を行う。可とう膜31の伸縮動作は、可とう膜31に接続されたアーム32に伝えられ、さらにはアーム32の可とう膜31とは反対側の先端に接続された弁33に伝えられる。弁33は、インク供給管13と記録ヘッド2との接続部を塞いでおり、上記のような仕組みによってインクの消費に伴って開閉される。   A part of the wall of the recording head 2 is constituted by a flexible film 31. The flexible film 31 performs an expansion / contraction operation according to a change in pressure inside the recording head 2 due to consumption of ink. The expansion / contraction operation of the flexible membrane 31 is transmitted to the arm 32 connected to the flexible membrane 31 and further transmitted to the valve 33 connected to the tip of the arm 32 on the opposite side to the flexible membrane 31. The valve 33 closes the connection between the ink supply pipe 13 and the recording head 2 and is opened and closed as the ink is consumed by the mechanism described above.

次に、記録動作におけるインクの流れと各部の動きを説明する。   Next, the flow of ink and the movement of each part in the recording operation will be described.

(初期充填動作)
インクタンク10からインク供給管13へのインク導出は、加圧ポンプ30を使用して加圧室21内を減圧することによって行う。インク供給弁16を開にし、加圧ポンプ30を減圧方向に作動させると、インクタンク10から導出されたインクは加圧室21に蓄えられる。所定の閾値までインクが蓄えられたら減圧を止め、インク供給弁16を閉にする。次に、加圧ポンプ30を加圧方向に作動させ、加圧室21に蓄えられたインクを所定の圧力まで加圧する。しかし、記録ヘッド2内の弁33がインク供給管13を塞ぐ力は、加圧ポンプ30で加圧された圧力よりも大きいため、このままでは弁33が開いてインク供給管13と記録ヘッド2が連通するということはない。そこで、キャップ5を記録ヘッド2と密閉させ、吸引ポンプ12を作動させることで、記録ヘッド2の内部を減圧する必要がある。このように構成することで弁33が開き、記録ヘッド2にインクを供給することができる。所定量のインクが記録ヘッド2内に供給されたら、吸引ポンプ12を止め、キャップ5を記録ヘッド2から分離する。その結果、記録ヘッド2内の負圧値との釣り合いによって弁33が閉じるまでインクが供給された後インクの供給は停止する。
(Initial filling operation)
Ink delivery from the ink tank 10 to the ink supply pipe 13 is performed by decompressing the inside of the pressurizing chamber 21 using the pressurizing pump 30. When the ink supply valve 16 is opened and the pressure pump 30 is operated in the pressure reducing direction, the ink drawn from the ink tank 10 is stored in the pressure chamber 21. When the ink is stored up to a predetermined threshold, the pressure reduction is stopped and the ink supply valve 16 is closed. Next, the pressurizing pump 30 is operated in the pressurizing direction to pressurize the ink stored in the pressurizing chamber 21 to a predetermined pressure. However, since the force with which the valve 33 in the recording head 2 closes the ink supply pipe 13 is larger than the pressure pressurized by the pressurizing pump 30, the valve 33 is opened and the ink supply pipe 13 and the recording head 2 are in this state. There is no communication. Therefore, it is necessary to reduce the pressure inside the recording head 2 by sealing the cap 5 with the recording head 2 and operating the suction pump 12. With this configuration, the valve 33 is opened and ink can be supplied to the recording head 2. When a predetermined amount of ink is supplied into the recording head 2, the suction pump 12 is stopped and the cap 5 is separated from the recording head 2. As a result, the ink supply is stopped after the ink is supplied until the valve 33 is closed due to the balance with the negative pressure value in the recording head 2.

(記録中のインク供給動作)
記録によって記録ヘッド2内のインクが消費されていくと、記録ヘッド2内の負圧が高まる。その結果、弁33が開き加圧室21で加圧されたインクが記録ヘッド2に供給され、記録ヘッド2内の負圧との釣り合いによって弁33は閉じられる。記録中は上記の動作の繰り返しによって、加圧室21に蓄えられたインクが記録ヘッド2に供給される。
(Ink supply operation during recording)
As ink in the recording head 2 is consumed by recording, the negative pressure in the recording head 2 increases. As a result, the valve 33 is opened and the ink pressurized in the pressurizing chamber 21 is supplied to the recording head 2, and the valve 33 is closed by balance with the negative pressure in the recording head 2. During recording, the ink stored in the pressurizing chamber 21 is supplied to the recording head 2 by repeating the above operation.

加圧室21に蓄えられたインクが所定の閾値以下になると、インクタンク10から加圧室21にインクを供給する動作が行われる。すなわち、加圧ポンプ30の加圧動作を停止し、加圧室21の加圧が解除された段階でインク供給弁16を開き、次に加圧ポンプ30を減圧方向に作動させることで、インクタンク10内のインクが加圧室21に供給される。このとき、記録ヘッド2内の弁33は閉じたままであるので、記録ヘッド2内のインクが加圧室21に供給されることはない。加圧室21内のインクが所定量に達した場合、もしくは加圧室21が減圧されてから所定の時間が経過した場合、インク供給弁16を閉じ、加圧ポンプを加圧方向に作動させることで、加圧室21へのインク供給を終了する。この動作は好ましくは記録中以外のタイミングで行われるが、多少であれば記録中であっても良い。   When the ink stored in the pressurizing chamber 21 falls below a predetermined threshold value, an operation of supplying ink from the ink tank 10 to the pressurizing chamber 21 is performed. That is, the pressurization operation of the pressurization pump 30 is stopped, the ink supply valve 16 is opened when the pressurization of the pressurization chamber 21 is released, and then the pressurization pump 30 is operated in the depressurization direction. Ink in the tank 10 is supplied to the pressurizing chamber 21. At this time, since the valve 33 in the recording head 2 remains closed, the ink in the recording head 2 is not supplied to the pressurizing chamber 21. When the ink in the pressurizing chamber 21 reaches a predetermined amount, or when a predetermined time has elapsed since the pressurizing chamber 21 was depressurized, the ink supply valve 16 is closed and the pressurizing pump is operated in the pressurizing direction. This completes the ink supply to the pressurizing chamber 21. This operation is preferably performed at a timing other than during recording, but may be during recording as long as it is somewhat.

次に、本実施形態の記録装置1で使用可能なインクについて説明する。インクとしては、色材に染料成分を含むインクおよび顔料成分を含むインク(以下、それぞれ染料インクおよび顔料インクという)や、両成分を含むインクなどがある。使用する染料としては、従来から当該技術分野において周知の各種染料を用いることができる。例えば、直接染料としてのアゾ染料、フタロシアニン染料、酸性染料としてのアゾ染料、アントラキノン系染料、等が挙げられる。   Next, ink that can be used in the recording apparatus 1 of the present embodiment will be described. Examples of the ink include an ink containing a dye component and an ink containing a pigment component (hereinafter referred to as a dye ink and a pigment ink, respectively) and an ink containing both components. As the dye to be used, various dyes conventionally known in the technical field can be used. For example, an azo dye as a direct dye, a phthalocyanine dye, an azo dye as an acid dye, an anthraquinone dye, and the like can be given.

また、顔料を使用する場合も、従来公知の有機および無機顔料をすべて使用することができる。例えば、アゾレーキ、不溶性アゾ顔料、縮合アゾ顔料およびキレートアゾ顔料等のアゾ顔料やフタロシアニン顔料、ペリレンおよびペリレン顔料、アントセキノン顔料、キナクリドン顔料、ジオキサジン顔料、チオイシジゴ顔料、イソインドリノン顔料、キノフタロニ顔料等の多環式顔料や、塩基性染料型レーキおよび酸性染料型レーキ等の染料レーキや、ニトロ顔料、ニトロソ顔料、アニリンブラック、昼光蛍光顔料などの有機顔料、酸化チタン、酸化鉄系およびカーボンブラック系等の無機顔料が挙げられる。また、カラーインデックスに記載されていない顔料であっても水性に分散可能なら、いずれのものも使用できる。   Moreover, when using a pigment, all the conventionally well-known organic and inorganic pigments can be used. For example, azo pigments such as azo lakes, insoluble azo pigments, condensed azo pigments and chelate azo pigments, phthalocyanine pigments, perylene and perylene pigments, anthosequinone pigments, quinacridone pigments, dioxazine pigments, thioisidigo pigments, isoindolinone pigments, quinophthalone pigments, etc. Type pigments, dye lakes such as basic dye type lakes and acid dye type lakes, organic pigments such as nitro pigments, nitroso pigments, aniline black, daylight fluorescent pigments, titanium oxides, iron oxides and carbon blacks An inorganic pigment is mentioned. Further, any pigment not described in the color index can be used as long as it can be dispersed in water.

インクに顔料を分散させるために含有される水溶性樹脂(分散樹脂)は、アミンあるいは塩基を溶解させた水溶液に可溶で、かつ重量平均分子量が3000から30000の範囲が好ましい。さらに、好ましくは5000から15000の範囲であるものがよく、例えば、スチレン−アクリル酸共重合体、スチレン−アクリル酸−アクリル酸アルキルエステル共重合体、スチレン−マレイン酸共重合体、スチレン−マレイン酸−アクリル酸アルキルエステル共重合体、スチレン−メタクリル酸共重合体、スチレン−メタクリル酸−アクリル酸アルキルエステル共重合体、スチレン−マレイン酸ハーフエステル共重合体、ビニルナフタレン−アクリル酸共重合体、ビニルナフタレン−マレイン酸共重合体、スチレン−無水マレイン酸−マレイン酸ハーフエステル共重合体あるいは、これらの塩等を使用することができる。   The water-soluble resin (dispersion resin) contained for dispersing the pigment in the ink is preferably soluble in an aqueous solution in which an amine or a base is dissolved and has a weight average molecular weight in the range of 3000 to 30000. Further, those having a range of 5000 to 15000 are preferable, for example, styrene-acrylic acid copolymer, styrene-acrylic acid-acrylic acid alkyl ester copolymer, styrene-maleic acid copolymer, styrene-maleic acid. -Acrylic acid alkyl ester copolymer, styrene-methacrylic acid copolymer, styrene-methacrylic acid-acrylic acid alkyl ester copolymer, styrene-maleic acid half ester copolymer, vinyl naphthalene-acrylic acid copolymer, vinyl A naphthalene-maleic acid copolymer, a styrene-maleic anhydride-maleic acid half ester copolymer, or a salt thereof can be used.

顔料成分と染料成分とを併用したインクとするときには、一般に、顔料:染料(重量比)が8:2〜2:8の範囲であるのが望ましい。より好ましくは、7:3〜3:7(顔料:染料)の範囲とする。   When an ink using a pigment component and a dye component together is used, it is generally desirable that the pigment: dye (weight ratio) is in the range of 8: 2 to 2: 8. More preferably, the range is 7: 3 to 3: 7 (pigment: dye).

さらにインクは、好ましくは、インク全体が中性またはアルカリ性に調整されていることが、前記した水溶性樹脂の溶解性を向上させ、一層の長期保存安定性に優れたインクとすることができるので望ましい。インクのpHは、インクジェット記録装置に使われている種々の部材の腐食原因となる場合があるので、好ましくはpH7〜10の範囲とされるのが望ましい。   Further, the ink is preferably adjusted to be neutral or alkaline as a whole, so that the solubility of the water-soluble resin can be improved and the ink can be further excellent in long-term storage stability. desirable. Since the pH of the ink may cause corrosion of various members used in the ink jet recording apparatus, the pH is preferably in the range of 7-10.

pH調整剤としては、例えば、ジエタノールアミン、トリエタノールアミン等の各種有機アミンや、水酸化ナトリウム、水酸化リチウム、水酸化カリウム等のアルカリ金属の水酸物等の無機アルカリ剤、有機酸や、鉱酸が挙げられる。   Examples of the pH adjuster include various organic amines such as diethanolamine and triethanolamine, inorganic alkali agents such as alkali metal hydroxides such as sodium hydroxide, lithium hydroxide, and potassium hydroxide, organic acids, minerals, and the like. Examples include acids.

インクにおいて好適な水性媒体は、水および水溶性有機溶剤の混合溶媒であり、水は種々のイオンを含有する一般の水ではなく、イオン交換水(脱イオン水)を使用するのが好ましい。本発明のインクは水系インクであり、水の含有量としてはインク全重量の50%以上であることが好ましい。   A suitable aqueous medium in the ink is a mixed solvent of water and a water-soluble organic solvent, and it is preferable to use ion-exchanged water (deionized water) instead of general water containing various ions. The ink of the present invention is a water-based ink, and the water content is preferably 50% or more of the total weight of the ink.

水と混合して使用される水溶性有機溶剤としては、例えば、メチルアルコール、エチルアルコール、n−プロピルアルコール、イソプロピルアルコール、n−ブチルアルコール、sec−ブチルアルコール、tert−ブチルアルコール、イソ−ブチルアルコール等の炭化数1〜4のアルキルアルコール類;ジメチルホルムアミド、ジメチルアセトアミド等のアミド類;アセトン、ジアセトンアルコール類のケトアルコール類;テトラヒドロフラン、ジオキサン等のエーテル類;ポリエチレングリコール、ポリプロピレングリコール等のポリアルコレングリコール類;エチレングリコール、プロピレングリコール、ブチレングリコール、トリエチレングリコール、1,2,6−ヘキサントリオール、チオジグリコール、ヘキシレングリコール、ジエチレングリコール等のアルキレン基が2〜6個の炭素原子を含むアルキレングリコール類;グリセリン:エチレングリコールモノメチル(またはエチル)エーテル、ジエチレングリコールメチル(またはエチル)エーテル、トリエチレングリコールモノメチル(またはエチル)エーテル等の多価アルコールの低級アルキルエーテル類;N−メチル−2−ピロリドン、1,3−ジメチル−2−イミダゾリジノン等が挙げられる。   Examples of the water-soluble organic solvent used by mixing with water include methyl alcohol, ethyl alcohol, n-propyl alcohol, isopropyl alcohol, n-butyl alcohol, sec-butyl alcohol, tert-butyl alcohol, and iso-butyl alcohol. Alkyl alcohols having 1 to 4 carbon atoms such as amides such as dimethylformamide and dimethylacetamide; ketoalcohols such as acetone and diacetone alcohol; ethers such as tetrahydrofuran and dioxane; polyalcohol such as polyethylene glycol and polypropylene glycol Lenglycols; ethylene glycol, propylene glycol, butylene glycol, triethylene glycol, 1,2,6-hexanetriol, thiodiglycol, hexylene glycol Alkylene glycols having 2 to 6 carbon atoms in alkylene groups such as diethylene glycol; glycerin: many such as ethylene glycol monomethyl (or ethyl) ether, diethylene glycol methyl (or ethyl) ether, triethylene glycol monomethyl (or ethyl) ether Lower alkyl ethers of monohydric alcohols; N-methyl-2-pyrrolidone, 1,3-dimethyl-2-imidazolidinone and the like.

水溶性有機溶剤としては、従来公知のインクに使用されているものであれば、概ね使用することができる。具体的には、メチルアルコール、エチルアルコール、n−プロピルアルコール、イソプロピルアルコール、n−ブチルアルコール、sec−ブチルアルコール、tert−ブチルアルコール、イソブチルアルコール、n−ペンタノール等の炭素数1〜5のアルキルアルコール類;ジメチルホルムアミド、ジメチルアセトアミド等のアミド類;アセトン、ジアセトンアルコール等のケトンまたはケトアルコール類;テトラヒドロフラン、ジオキサン等のエーテル類;ジエチレングリコール、トリエチレングリコール、テトラエチレングリコール、ジプロピレングリコール、トリプロピレングリコール、ポリエチレングリコール、ポリプロピレングリコール等のオキシエチレンまたはオキシプロピレン付加重合体;エチレングリコール、プロピレングリコール、トリメチレングリコール、ブチレングリコール、1,2,6−ヘキサントリオール、ヘキシレングリコール等のアルキレン基が2〜6個の炭素原子を含むアルキレングリコール類;チオジグリコール;グリセリン;エチレングリコールモノメチル(またはエチル)エーテル、ジエチレングリコールモノメチル(またはエチル)エーテル、トリエチレングリコールモノメチル(またはエチル)エーテル等の多価アルコールの低級アルキルエーテル類;トリエチレングリコールジメチル(またはエチル)エーテル、テトラエチレングリコールジメチル(またはエチル)エーテル等の多価アルコールの低級ジアルキルエーテル類;スルホラン、N−メチル−2−ピロリドン、1,3−ジメチル−2−イミダゾリジノン等が挙げられる。上記の様な水溶性有機溶剤の含有量は、一般にはインクの全重量に対して重量%で1〜49%、好ましくは2〜30%の範囲である。また、上記の如き水溶性有機溶剤は、単独でも混合物としても使用できる。しかし、媒体を併有する場合の最も好ましい液媒体組成は、少なくとも1種の水溶性高沸点有機溶剤、例えば、ジエチレングリコール、トリエチレングリコール、グリセリン等の多価アルコールを含有するものである。   As the water-soluble organic solvent, any water-soluble organic solvent can be used as long as it is used in conventionally known inks. Specifically, alkyl having 1 to 5 carbon atoms such as methyl alcohol, ethyl alcohol, n-propyl alcohol, isopropyl alcohol, n-butyl alcohol, sec-butyl alcohol, tert-butyl alcohol, isobutyl alcohol, and n-pentanol. Alcohols; Amides such as dimethylformamide and dimethylacetamide; Ketones or ketoalcohols such as acetone and diacetone alcohol; Ethers such as tetrahydrofuran and dioxane; Diethylene glycol, triethylene glycol, tetraethylene glycol, dipropylene glycol, and tripropylene Oxyethylene or oxypropylene addition polymers such as glycol, polyethylene glycol, polypropylene glycol; ethylene glycol, propylene Alkylene glycols in which the alkylene group contains 2 to 6 carbon atoms such as glycol, trimethylene glycol, butylene glycol, 1,2,6-hexanetriol, hexylene glycol; thiodiglycol; glycerin; ethylene glycol monomethyl (or Lower alkyl ethers of polyhydric alcohols such as ethyl) ether, diethylene glycol monomethyl (or ethyl) ether, triethylene glycol monomethyl (or ethyl) ether; triethylene glycol dimethyl (or ethyl) ether, tetraethylene glycol dimethyl (or ethyl) Lower dialkyl ethers of polyhydric alcohols such as ether; sulfolane, N-methyl-2-pyrrolidone, 1,3-dimethyl-2-imidazolidinone and the likeThe content of the water-soluble organic solvent as described above is generally in the range of 1 to 49%, preferably 2 to 30% by weight with respect to the total weight of the ink. The water-soluble organic solvents as described above can be used alone or as a mixture. However, the most preferable liquid medium composition in the case where the medium is used together contains at least one water-soluble high-boiling organic solvent, for example, a polyhydric alcohol such as diethylene glycol, triethylene glycol, or glycerin.

また、インクは、上記の成分のほか、必要に応じて所望の物性値を有するインクとするために、界面活性剤、消泡剤、防腐剤等をさらに添加することができる。さらに、市販の水溶性染料等も添加することができる。   In addition to the above-described components, the ink may further contain a surfactant, an antifoaming agent, a preservative, and the like in order to obtain an ink having a desired physical property value as necessary. Furthermore, commercially available water-soluble dyes and the like can also be added.

上記プリンタに適用される各色インクの例を以下に記載する。   Examples of each color ink applied to the printer will be described below.

(2−1)イエローインク
分散液の作製
顔料[C.I.ピグメントイエロー74(製品名:Hansa Brilliant Yellow 5GX(クラリアント社製))]10部、アニオン系高分子P−1[スチレン/ブチルアクリレート/アクリル酸共重合体(共重合比(重量比)=30/40/30)、酸価202、重量平均分子量6500、固形分10%の水溶液、中和剤:水酸化カリウム]30部、および純水60部を混合し、以下に示す材料をバッチ式縦型サンドミル(アイメックス製)に仕込み、0.3mm径のジルコニアビーズを150部充填し、水冷しつつ、12時間分散処理を行った。さらに、この分散液を遠心分離機にかけ粗大粒子を除去した。そして、最終調製物として、固形分が約12.5%、重量平均粒径が120nmの顔料分散体1を得た。得られた顔料分散体を用いて、下記のようにしてインクを調製した。
(2-1) Preparation of dispersion of yellow ink Pigment [C. I. Pigment Yellow 74 (product name: Hansa Brilliant Yellow 5GX (manufactured by Clariant))], 10 parts of anionic polymer P-1 [styrene / butyl acrylate / acrylic acid copolymer (copolymerization ratio (weight ratio) = 30 / 40/30), acid value 202, weight average molecular weight 6500, aqueous solution having a solid content of 10%, neutralizer: 30 parts of potassium hydroxide and 60 parts of pure water were mixed, and the materials shown below were batch-type vertical The mixture was charged into a sand mill (manufactured by IMEX), filled with 150 parts of 0.3 mm diameter zirconia beads, and dispersed for 12 hours while cooling with water. Further, this dispersion was centrifuged to remove coarse particles. As a final preparation, Pigment Dispersion 1 having a solid content of about 12.5% and a weight average particle size of 120 nm was obtained. By using the obtained pigment dispersion, an ink was prepared as follows.

インクの作製
以下の成分を混合し、十分に攪拌して溶解・分散後、ポアサイズ1.0μmのミクロフィルタ(富士フィルム製)にて加圧濾過して、イエローインクを調製した。
・上記で得た顔料分散体1 40部
・グリセリン 9部
・エチレングリコール 6部
・アセチレングリコールエチレンオキサイド付加物
(商品名:アセチレノールEH) 1部
・1,2−ヘキサンジオール 3部
・ポリエチレングリコール(分子量1000) 4部
・水 37部。
Preparation of Ink The following components were mixed, sufficiently stirred and dissolved / dispersed, followed by pressure filtration with a microfilter (manufactured by Fuji Film) having a pore size of 1.0 μm to prepare a yellow ink.
-Pigment dispersion 1 obtained above 40 parts-Glycerol 9 parts-Ethylene glycol 6 parts-Acetylene glycol ethylene oxide adduct (trade name: acetylenol EH) 1 part-1,2-hexanediol 3 parts-Polyethylene glycol (molecular weight) 1000) 4 parts Water 37 parts.

(2−2)マゼンタインク
分散液の作製
まず、ベンジルアクリレートとメタクリル酸を原料として、常法により、酸価300、数平均分子量2500のAB型ブロックポリマーを作り、さらに、水酸化カリウム水溶液で中和し、イオン交換水で希釈して均質な50質量%ポリマー水溶液を作成した。
(2-2) Preparation of Magenta Ink Dispersion First, using benzyl acrylate and methacrylic acid as raw materials, an AB type block polymer having an acid value of 300 and a number average molecular weight of 2500 is prepared by a conventional method. This was mixed and diluted with ion-exchanged water to prepare a homogeneous 50% by mass polymer aqueous solution.

上記ポリマー溶液を100g、C.I.ピグメントレッド122を100gおよびイオン交換水を300gを混合し、機械的に0.5時間撹拌した。   100 g of the polymer solution, C.I. I. 100 g of Pigment Red 122 and 300 g of ion-exchanged water were mixed and mechanically stirred for 0.5 hour.

次に、マイクロフリュイダイザを使用し、この混合物を、液体圧力約70MPa下で相互作用チャンバ内に5回通すことによって処理した。   The mixture was then processed using a microfluidizer by passing the mixture five times through the interaction chamber under a liquid pressure of about 70 MPa.

さらに、上記で得た分散液を遠心分離処理(12,000rpm、20分間)することによって、粗大粒子を含む非分散物を除去してマゼンタ分散液とした。得られたマゼンタ分散液は、その顔料濃度が10質量%、分散剤濃度が5質量%であった。   Furthermore, the dispersion obtained above was centrifuged (12,000 rpm, 20 minutes) to remove the non-dispersion containing coarse particles to obtain a magenta dispersion. The obtained magenta dispersion had a pigment concentration of 10% by mass and a dispersant concentration of 5% by mass.

インクの作製
インクの作製は、上記マゼンタ分散液を使用し、これに以下の成分を加えて所定の濃度にする。これらの成分を十分に混合撹拌した後、ポアサイズ2.5μmのミクロフィルタ(富士フィルム製)にて加圧濾過し、顔料濃度4質量%、分散剤濃度2質量%の顔料インクを調製した。
・上記マゼンタ分散液 40部
・グリセリン 10部
・ジエチレングリコール 10部
・アセチレングリコールEO付加物
(川研ファインケミカル製) 0.5部
・イオン交換水 39.5部。
Ink preparation The ink is prepared using the above magenta dispersion, and the following components are added to the ink to obtain a predetermined concentration. After sufficiently mixing and stirring these components, pressure filtration was performed with a microfilter (manufactured by Fuji Film) having a pore size of 2.5 μm to prepare a pigment ink having a pigment concentration of 4 mass% and a dispersant concentration of 2 mass%.
・ Magenta dispersion 40 parts ・ Glycerin 10 parts ・ Diethylene glycol 10 parts ・ Acetylene glycol EO adduct
(Manufactured by Kawaken Fine Chemicals) 0.5 part ・ 39.5 parts of ion-exchanged water.

(2−3)ライトマゼンタインク
分散液の作製
マゼンタインクで使用したポリマー溶液を100g、C.I.ピグメントレッド122を100gおよびイオン交換水を300gを混合し、機械的に0.5時間撹拌した。
(2-3) Light Magenta Ink Dispersion Preparation 100 g of a polymer solution used in magenta ink, C.I. I. 100 g of Pigment Red 122 and 300 g of ion-exchanged water were mixed and mechanically stirred for 0.5 hour.

次に、マイクロフリュイダイザを使用し、この混合物を、液体圧力約70MPa下で相互作用チャンバ内に5回通すことによって処理した。   The mixture was then processed using a microfluidizer by passing the mixture five times through the interaction chamber under a liquid pressure of about 70 MPa.

さらに、上記で得た分散液を遠心分離処理(12,000rpm、20分間)することによって、粗大粒子を含む非分散物を除去してマゼンタ分散液とした。得られたマゼンタ分散液は、その顔料濃度が10質量%、分散剤濃度が5質量%であった。   Furthermore, the dispersion obtained above was centrifuged (12,000 rpm, 20 minutes) to remove the non-dispersion containing coarse particles to obtain a magenta dispersion. The obtained magenta dispersion had a pigment concentration of 10% by mass and a dispersant concentration of 5% by mass.

インクの作製
インクの作製は、上記マゼンタ分散液を使用し、これに以下の成分を加えて所定の濃度にする。これらの成分を十分に混合撹拌した後、ポアサイズ2.5μmのミクロフィルタ(富士フィルム製)にて加圧濾過し、顔料濃度4質量%、分散剤濃度2質量%の顔料インクを調製した。
・上記マゼンタ分散液 8部
・グリセリン 10部
・ジエチレングリコール 10部
・アセチレングリコールEO付加物
(川研ファインケミカル製) 0.5部
・イオン交換水 71.5部。
Ink preparation The ink is prepared using the above magenta dispersion, and the following components are added to the ink to obtain a predetermined concentration. After sufficiently mixing and stirring these components, pressure filtration was performed with a microfilter (manufactured by Fuji Film) having a pore size of 2.5 μm to prepare a pigment ink having a pigment concentration of 4 mass% and a dispersant concentration of 2 mass%.
Magenta dispersion 8 parts ・ Glycerin 10 parts ・ Diethylene glycol 10 parts ・ Acetylene glycol EO adduct (manufactured by Kawaken Fine Chemicals) 0.5 part ・ Ion-exchanged water 71.5 parts.

(2−4)シアンインク
分散液の作製
まず、ベンジルアクリレートとメタクリル酸を原料として、常法により、酸価250、数平均分子量3000のAB型ブロックポリマーを作り、さらに、水酸化カリウム水溶液で中和し、イオン交換水で希釈して均質な50質量%ポリマー水溶液を作成した。
(2-4) Preparation of Cyan Ink Dispersion First, using benzyl acrylate and methacrylic acid as raw materials, an AB type block polymer having an acid value of 250 and a number average molecular weight of 3000 is prepared by a conventional method. This was mixed and diluted with ion-exchanged water to prepare a homogeneous 50% by mass polymer aqueous solution.

上記のポリマー溶液を180g、C.I.ピグメントブルー15:3を100gおよびイオン交換水を220gを混合し、機械的に0.5時間撹拌した。   180 g of the above polymer solution, C.I. I. 100 g of CI Pigment Blue 15: 3 and 220 g of ion-exchanged water were mixed and mechanically stirred for 0.5 hour.

次に、マイクロフリュイダイザを使用し、この混合物を、液体圧力約70MPa下で相互作用チャンバ内に5回通すことによって処理した。   The mixture was then processed using a microfluidizer by passing the mixture five times through the interaction chamber under a liquid pressure of about 70 MPa.

さらに、上記で得た分散液を遠心分離処理(12,000rpm、20分間)することによって、粗大粒子を含む非分散物を除去してシアン分散液とした。得られたシアン分散液は、その顔料濃度が10質量%、分散剤濃度が10質量%であった。   Furthermore, the dispersion obtained above was centrifuged (12,000 rpm, 20 minutes) to remove non-dispersed materials containing coarse particles to obtain a cyan dispersion. The obtained cyan dispersion had a pigment concentration of 10% by mass and a dispersant concentration of 10% by mass.

インクの作製
インクの作製は、上記シアン分散液を使用し、これに以下の成分を加えて所定の濃度にする。これらの成分を十分に混合撹拌した後、ポアサイズ2.5μmのミクロフィルタ(富士フィルム製)にて加圧濾過し、顔料濃度2質量%、分散剤濃度2質量%の顔料インクを調製した。
・上記シアン分散液 20部
・グリセリン 10部
・ジエチレングリコール 10部
・アセチレングリコールEO付加物
(川研ファインケミカル製) 0.5部
・イオン交換水 53.5部。
Preparation of ink Ink preparation uses the above-mentioned cyan dispersion, and the following components are added to this to obtain a predetermined concentration. After sufficiently mixing and stirring these components, pressure filtration was performed with a microfilter (manufactured by Fuji Film) having a pore size of 2.5 μm to prepare a pigment ink having a pigment concentration of 2 mass% and a dispersant concentration of 2 mass%.
-20 parts of the above-mentioned cyan dispersion liquid-10 parts of glycerin-10 parts of diethylene glycol-0.5 part of acetylene glycol EO adduct (manufactured by Kawaken Fine Chemicals)-53.5 parts of ion-exchanged water.

(2−5)ライトシアンインク
分散液の作製
シアンインクで作成したポリマー溶液を180g、C.I.ピグメントブルー15:3を100gおよびイオン交換水を220gを混合し、機械的に0.5時間撹拌した。
(2-5) Light Cyan Ink Preparation of Dispersion Liquid 180 g of polymer solution prepared with cyan ink, C.I. I. 100 g of CI Pigment Blue 15: 3 and 220 g of ion-exchanged water were mixed and mechanically stirred for 0.5 hour.

次に、マイクロフリュイダイザを使用し、この混合物を、液体圧力約70MPa下で相互作用チャンバ内に5回通すことによって処理した。   The mixture was then processed using a microfluidizer by passing the mixture five times through the interaction chamber under a liquid pressure of about 70 MPa.

さらに、上記で得た分散液を遠心分離処理(12,000rpm、20分間)することによって、粗大粒子を含む非分散物を除去してシアン分散液とした。得られたシアン分散液は、その顔料濃度が10質量%、分散剤濃度が10質量%であった。   Furthermore, the dispersion obtained above was centrifuged (12,000 rpm, 20 minutes) to remove non-dispersed materials containing coarse particles to obtain a cyan dispersion. The obtained cyan dispersion had a pigment concentration of 10% by mass and a dispersant concentration of 10% by mass.

インクの作製
インクの作製は、上記シアン分散液を使用し、これに以下の成分を加えて所定の濃度にする。これらの成分を十分に混合撹拌した後、ポアサイズ2.5μmのミクロフィルタ(富士フィルム製)にて加圧濾過し、顔料濃度2質量%、分散剤濃度2質量%の顔料インクを調製した。
・上記シアン分散液 4部
・グリセリン 10部
・ジエチレングリコール 10部
・アセチレングリコールEO付加物
(川研ファインケミカル製) 0.5部
・イオン交換水 69.5部。
Preparation of ink Ink preparation uses the above-mentioned cyan dispersion, and the following components are added to this to obtain a predetermined concentration. After sufficiently mixing and stirring these components, pressure filtration was performed with a microfilter (manufactured by Fuji Film) having a pore size of 2.5 μm to prepare a pigment ink having a pigment concentration of 2 mass% and a dispersant concentration of 2 mass%.
-4 parts of the above cyan dispersion liquid-10 parts of glycerin-10 parts of diethylene glycol-0.5 part of acetylene glycol EO adduct (manufactured by Kawaken Fine Chemicals)-69.5 parts of ion-exchanged water.

(2−6)ブラックインク(マット紙用ブラックインク)
分散液の作製
表面積が230m2/gでDBP吸油量が70ml/100gのカーボンブラック10gとp−アミノ−N−安息香酸3.41gを水72gによく混合した後、これに硝酸1.62gを滴下して、70℃で撹拌した。ここにさらに数分後、5gの水に1.07gの亜硝酸ナトリウムを溶かした溶液を加え、さらに1時間撹拌した。得られたスラリーを濾紙(商品名:東洋濾紙No.2;アドバンティス社製)で濾過し、濾取した顔料粒子を十分に水洗し、90℃のオーブンで乾燥させ、さらに、この顔料に水を足して顔料濃度10重量%の顔料水溶液を作製した。
(2-6) Black ink (Black ink for matte paper)
Preparation of dispersion After mixing 10 g of carbon black with a surface area of 230 m2 / g and DBP oil absorption of 70 ml / 100 g and 3.41 g of p-amino-N-benzoic acid in 72 g of water, 1.62 g of nitric acid was added dropwise thereto. And stirred at 70 ° C. A few minutes later, a solution prepared by dissolving 1.07 g of sodium nitrite in 5 g of water was added, and the mixture was further stirred for 1 hour. The obtained slurry was filtered with a filter paper (trade name: Toyo Filter Paper No. 2; manufactured by Advantis Co., Ltd.), and the pigment particles collected by filtration were thoroughly washed with water and dried in an oven at 90 ° C. Was added to prepare an aqueous pigment solution having a pigment concentration of 10% by weight.

インクの作製
以下の成分を混合し、十分撹拌して溶解後、ポアサイズ3μmのミクロフィルタ(富士フィルム製)にて加圧濾過してブラックインクを調製した。
・顔料分散体1 30部
・硫酸カリウム 1部
・トリメチロールプロパン 6部
・グリセリン 6部
・ジエチレングリコール 6部
・アセチレングリコールエチレンオキサイド付加物 0.2部
(商品名:アセチレノールEH;川研ファインケミカル(株)社製)
・水 50.8部
Preparation of Ink The following components were mixed, sufficiently stirred and dissolved, and then pressure filtered through a micro filter (manufactured by Fuji Film) having a pore size of 3 μm to prepare a black ink.
-Pigment dispersion 1 30 parts-Potassium sulfate 1 part-Trimethylolpropane 6 parts-Glycerin 6 parts-Diethylene glycol 6 parts-Acetylene glycol ethylene oxide adduct 0.2 parts (trade name: acetylenol EH; Kawaken Fine Chemical Co., Ltd.) (Made by company)
・ Water 50.8 parts

次に、本実施形態の記録装置1の制御系の構成について説明する。
図4は、本実施形態において用いた記録装置の制御回路の構成例を示す。プログラマブル・ペリフェラル・インターフェイス(以下PPIとする)101は、ホストコンピュータ100から送られてくる指令信号や記録データを含む記録情報信号を受信してMPU102に転送する。またPPI101は、ホストコンピュータ100に対しては必要に応じ記録装置のステータス情報を送出する。またPPI101は、ユーザーが記録装置に対して各種設定を行う設定入力部や、ユーザーに対してメッセージを表示する表示部等を有したコンソール106との間で入出力を行う。更にまたPPI101は、キャリッジ17ないし記録ヘッド2がホームポジションにあることを検出するHPセンサや、キャッピングセンサなどを含むセンサ群107からの信号入力を受容する。
Next, the configuration of the control system of the recording apparatus 1 of the present embodiment will be described.
FIG. 4 shows a configuration example of the control circuit of the recording apparatus used in this embodiment. A programmable peripheral interface (hereinafter referred to as PPI) 101 receives a recording information signal including a command signal and recording data sent from the host computer 100 and transfers it to the MPU 102. The PPI 101 sends status information of the recording device to the host computer 100 as necessary. The PPI 101 performs input / output with a console 106 having a setting input unit for a user to make various settings for the recording apparatus, a display unit for displaying a message to the user, and the like. Further, the PPI 101 receives a signal input from a sensor group 107 including an HP sensor for detecting that the carriage 17 or the recording head 2 is at the home position, a capping sensor, and the like.

MPU(マイクロプロセッシングユニット)102は、制御用ROM105に記憶された処理手順に対応した制御プログラムに従って、記録装置内の各部を制御する。RAM103は、受信した信号を格納し、あるいはMPU102のワークエリアとして使用され、また各種データを一時的に記憶する。ROM104は、フォント発生用ROMで、コード情報に対応して文字や記録等のパターン情報を記憶しており、入力したコード情報に対応して各種パターン情報を出力する。プリントバッファ121は、RAM103等に展開された記録データを記憶し、M行記録分の容量を持っている。制御用ROM105には上記制御プログラムのほか、後述する制御の過程で使用されるデータ(例えば本実施形態の主要部に係るワイピング実行の要否を定めるためのデータ)等に対応した固定データを格納しておくことができる。これらの各部は、アドレスバス117およびデータバス118を介して、MPU102により制御される。   An MPU (microprocessing unit) 102 controls each unit in the recording apparatus according to a control program corresponding to the processing procedure stored in the control ROM 105. The RAM 103 stores received signals or is used as a work area for the MPU 102, and temporarily stores various data. A ROM 104 is a font generation ROM that stores pattern information such as characters and records corresponding to code information, and outputs various pattern information corresponding to input code information. The print buffer 121 stores recording data expanded in the RAM 103 and the like, and has a capacity for M line recording. In addition to the above control program, the control ROM 105 stores fixed data corresponding to data used in the control process described later (for example, data for determining the necessity of wiping execution according to the main part of this embodiment). Can be kept. These units are controlled by the MPU 102 via the address bus 117 and the data bus 118.

キャッピングモータ113は、キャップ5の昇降、ワイパーホルダー8の移動および吸引ポンプ6の動作の駆動源をなす。モータドライバ114、115および116は、それぞれ、キャッピングモータ113、キャリッジモータ110および給紙モータ119をMPU102の制御に応じて駆動する。シートセンサ109は、記録媒体の有無、すなわち記録媒体が記録ヘッドによる記録が可能な位置に供給されたか否かを検知する。ヘッドドライバ111は、記録情報信号に応じて記録ヘッド2の発熱部52を駆動する。電源部120は、上記各部へ電源を供給しており、駆動電源装置としてACアダプタと電池とを有している。   The capping motor 113 serves as a driving source for raising and lowering the cap 5, moving the wiper holder 8, and operation of the suction pump 6. The motor drivers 114, 115, and 116 drive the capping motor 113, the carriage motor 110, and the paper feed motor 119, respectively, according to the control of the MPU 102. The sheet sensor 109 detects the presence or absence of a recording medium, that is, whether or not the recording medium has been supplied to a position where recording by the recording head is possible. The head driver 111 drives the heat generating part 52 of the recording head 2 according to the recording information signal. The power supply unit 120 supplies power to each of the above units, and includes an AC adapter and a battery as a drive power supply device.

記録装置1およびホストコンピュータ100からなる記録システムにおいては、ホストコンピュータ100からパラレルポート、赤外線ポートあるいはネットワーク等を介して記録データ送信する際、その先頭部分に所要のコマンドが付加される。そのコマンドとしては、例えば記録の行われる記録媒体の種類(普通紙、OHPシート、光沢紙等の種類や、さらには転写フィルム、厚紙、バナー紙等の特殊な記録媒体の種別)、媒体サイズ(A0判、A1判、A2判、B0判、B1判、B2判など)、記録品位(ドラフト、高品位、中品位、特定色の強調、モノクローム/カラーの種別)、給紙経路(ASF、手差し、給紙カセット1、給紙カセット2等)、およびオブジェクトの自動判別の有無などがある。また、記録媒体でのインクの定着性を向上するための処理液を付与する構成が採用される場合には、その付与の有無を定める情報等がコマンドとして送信されることもある。   In a recording system including the recording apparatus 1 and the host computer 100, when recording data is transmitted from the host computer 100 via a parallel port, an infrared port, a network, or the like, a required command is added to the head portion thereof. The commands include, for example, the type of recording medium on which recording is performed (type of plain paper, OHP sheet, glossy paper, etc., and the type of special recording medium such as transfer film, cardboard, banner paper, etc.), medium size ( A0 size, A1 size, A2 size, B0 size, B1 size, B2 size, etc.), recording quality (draft, high quality, medium quality, specific color enhancement, monochrome / color type), paper feed path (ASF, manual feed) , Paper cassette 1, paper cassette 2, etc.) and whether or not objects are automatically identified. In addition, when a configuration for applying a treatment liquid for improving the fixability of ink on a recording medium is employed, information for determining the presence or absence of the application may be transmitted as a command.

これらのコマンドに従って、記録装置側では前述したROM105から記録に必要なデータを読み込み、それらのデータに基づいて記録を行う。データとしては、例えば上述したマルチパス記録を行う際の記録パス数や、記録媒体単位面積あたりのインクの打ち込み量および記録方向等を決定するためのものがある。またその他、マルチパス記録を行う際に適用されるデータ間引き用のマスク種類や、記録ヘッドの駆動条件(たとえば発熱部52に印加する駆動パルスの形状、印加時間等)、ドットのサイズ、記録媒体搬送の条件、さらにはキャリッジ速度等もある。   In accordance with these commands, the recording apparatus reads data necessary for recording from the ROM 105 described above, and performs recording based on these data. The data includes, for example, data for determining the number of printing passes when performing the above-described multi-pass printing, the ink ejection amount per printing medium unit area, the printing direction, and the like. In addition, the type of data thinning mask applied when performing multi-pass printing, the driving conditions of the recording head (for example, the shape of the driving pulse applied to the heat generating portion 52, the application time, etc.), the dot size, and the recording medium There are also conveyance conditions, carriage speed, and the like.

次に、本実施形態の記録装置1の記録制御について説明する。
(回復処理のシーケンス)
図5、図6および図8は、本実施形態の記録装置1の記録制御を示したフローチャートである。図5は、回復処理シーケンスを示すフローチャートであり、ステップS1で一次電源投入後にプリンタとしての機能を実際に実行可能な状態にする二次電源投入(ソフトオン)またはホストコンピュータ100からの記録開始コマンドの入力に応じて起動される。その後ステップS2において、現在時刻Taの読み込みを行い、ステップS3において前回記録動作を行った時刻Tbの読み込みを行う。そしてステップS4において、経過時間(クリーニング間隔T)の算出が行われる。次に、ステップS5では当該算出したクリーニング間隔Tが規定の閾値T0を超えているか否かの判定を行い、肯定判定がなされればステップS6において吐出状態の良否判定が実施される。この判定により吐出状態が不良であり、何らかの回復動作が必要と判定された場合のみ回復動作すなわち吸引動作、予備吐出、ワイピング等を含む一連の回復シーケンスが実施される。その後、ステップS7で吐出状態が良好であるかどうかの判定を行い、良好でない場合には、ステップS8でクリーニング処理が行われる。その後、ステップS9で再びステップS6と同様の吐出状態の良否判定が実施され、ステップS10で再度吐出状態が良好であるかどうかの判定が行われる。ここで、吐出状態が良好でないと判断された場合には、ステップS13に移行し、エラー表示を行う。また、ステップS10で吐出状態が良好であると判断されると、ステップS11に移行して、前回記録動作を行った時刻Tbの内容を現在の時刻Taに置換し、ステップS12でREADY状態となる。
Next, recording control of the recording apparatus 1 of the present embodiment will be described.
(Recovery processing sequence)
5, 6 and 8 are flowcharts showing the recording control of the recording apparatus 1 of the present embodiment. FIG. 5 is a flowchart showing the recovery processing sequence. In step S1, secondary power-on (soft-on) or a recording start command from the host computer 100 that makes the printer function actually executable after the primary power-on is performed. It is activated in response to the input. Thereafter, in step S2, the current time Ta is read, and in step S3, the time Tb at which the previous recording operation was performed is read. In step S4, the elapsed time (cleaning interval T) is calculated. Next, in step S5, it is determined whether or not the calculated cleaning interval T exceeds a predetermined threshold value T0. If an affirmative determination is made, whether or not the ejection state is good is performed in step S6. A series of recovery sequences including a recovery operation, that is, a suction operation, preliminary discharge, wiping, etc. is performed only when it is determined by this determination that the discharge state is defective and some recovery operation is necessary. Thereafter, it is determined in step S7 whether or not the ejection state is good. If not, the cleaning process is performed in step S8. Thereafter, in step S9, the quality determination of the ejection state is performed again in the same manner as in step S6, and in step S10, it is determined again whether the ejection state is good. If it is determined that the discharge state is not good, the process proceeds to step S13, and an error display is performed. If it is determined in step S10 that the ejection state is good, the process proceeds to step S11, where the content of the time Tb at which the previous recording operation was performed is replaced with the current time Ta, and the READY state is entered in step S12. .

なお、クリーニング間隔Tは、MPU102またはその他の適切な手段が提供するカレンダ機能により現在時刻Taを知り、RAM103のレジスタ領域等に格納してある前回記録動作を行った時刻Tbの値を読み込むことで算出することができる。   The cleaning interval T is obtained by knowing the current time Ta using a calendar function provided by the MPU 102 or other appropriate means, and reading the value of the time Tb when the previous recording operation stored in the register area of the RAM 103 is performed. Can be calculated.

このような置換作業は、例えば、後述する図6のS66における記録動作の際に実施してもよく、実際に本実施形態では各記録スキャン動作で置換作業(リセット)を実施するよう構成している。このように構成することで、各吐出動作によってタイマがリセットされるためにより詳細に非使用時間が計測可能となる。タイマについては前述したように各スキャンで頻繁に更新するか、または排紙S72にあわせて行っても概略同じような非使用時間の計測が可能である。   Such replacement work may be performed, for example, during a recording operation in S66 of FIG. 6 to be described later. In the present embodiment, the replacement work (reset) is actually performed in each recording scan operation. Yes. With this configuration, the non-use time can be measured in more detail because the timer is reset by each discharge operation. As described above, the timer can be updated frequently in each scan, or the non-use time can be measured substantially in the same manner even if it is performed in accordance with the paper discharge S72.

(記録処理のシーケンス)
図6は、本実施形態の記録装置1の記録処理シーケンスを示したフローチャートである。記録装置1の休止状態では、上述のように、記録ヘッド2ないし吐出部のフェイス面にはキャッピングが施されているため、記録に先立ってキャップを開放して記録ヘッド2ないしキャリッジ17を移動可能状態にする。すなわち、ステップS60で、キャップをした状態にあるか否かを検出するためのセンサ(センサ群107の構成要素)に基づいて判定を行い、キャップ状態であればステップS61でキャップ5を下降させてキャップオープン状態にする。
(Recording process sequence)
FIG. 6 is a flowchart showing a recording processing sequence of the recording apparatus 1 of the present embodiment. In the rest state of the recording apparatus 1, as described above, the recording head 2 or the face surface of the discharge portion is capped, so that the recording head 2 or the carriage 17 can be moved by opening the cap prior to recording. Put it in a state. That is, in step S60, a determination is made based on a sensor (a component of the sensor group 107) for detecting whether or not the cap is in a capped state. If the cap is in a capped state, the cap 5 is lowered in step S61. Set the cap open.

次に、ステップS62において、記録に先立ち図5で説明したような回復シーケンスを適宜実施してから、ステップS63で記録媒体の送給を行い、記録媒体を記録開始位置に搬送する。その後、ステップS64でプリントバッファ121に1スキャン分のデータが蓄積されたか否かを判定し、肯定判定であれば、ステップS65において、フェイス面に対向しつつも下降しているキャップ5に対して予備吐出を実行する。そして、キャッリッジモータ3によりキャリッジ17をスキャンさせ、ステップS66において当該蓄積データについての記録動作を実行する。その後、ステップS67へと移行するが、ステップS64でプリントバッファ121に1スキャン分のデータが蓄積されていないと判断された場合も、ステップS64からステップS67へと移行してくる。ステップS67では、未記録の記録データの有無を確認し、無ければステップS72に移行して排紙処理を行う。ステップS67で未記録の記録データがあると判断された場合には、ステップS69に移行して待機時間Twが所定時間Tcを超えたか否かを判定する。待機時間Twが所定時間Tcを超えている場合には、ステップS68でキャッピングが施されてステップS64へと戻る。ステップS69で待機時間Twが所定時間Tcを超えていないと判定された場合には、ステップS70に移行して、待機時間Twが所定時間Tpを超えたかどうかを判定する。ステップS70で待機時間Twが所定時間Tpを超えていない場合には、ステップS64に戻り、待機時間Twが所定時間Tpを超えている場合には、ステップS71で予備吐出を行ってからステップS64に戻る。   Next, in step S62, the recovery sequence as described with reference to FIG. 5 is appropriately performed prior to recording, and then the recording medium is fed in step S63, and the recording medium is conveyed to the recording start position. Thereafter, in step S64, it is determined whether or not data for one scan is accumulated in the print buffer 121. If the determination is affirmative, in step S65, the cap 5 that is descending while facing the face surface is detected. Perform preliminary discharge. Then, the carriage 17 is scanned by the carriage motor 3, and a recording operation for the accumulated data is executed in step S66. Thereafter, the process proceeds to step S67. However, if it is determined in step S64 that data for one scan is not stored in the print buffer 121, the process proceeds from step S64 to step S67. In step S67, the presence or absence of unrecorded recording data is confirmed. If it is determined in step S67 that there is unrecorded data, the process proceeds to step S69 to determine whether or not the standby time Tw exceeds the predetermined time Tc. If the standby time Tw exceeds the predetermined time Tc, capping is performed in step S68 and the process returns to step S64. If it is determined in step S69 that the standby time Tw does not exceed the predetermined time Tc, the process proceeds to step S70 to determine whether or not the standby time Tw exceeds the predetermined time Tp. If the standby time Tw does not exceed the predetermined time Tp in step S70, the process returns to step S64. If the standby time Tw exceeds the predetermined time Tp, preliminary ejection is performed in step S71 and then to step S64. Return.

なお、ステップ68を経由した場合のように、キャッピングが施される場合もあることを考慮し、ステップS64での肯定判定後に上記ステップS60およびS61と同様の手順を介挿することができる。なお、所定時間Tpと所定時間Tcとの関係はTp<Tcとすることができる。また、以上の手順では各スキャン開始直前に毎回予備吐出を行うようにしているが、前回予備吐出を行ってからの経過時間を上記と同様にタイマによって管理し、予備吐出の実行の要否を判定するようにすることも可能である。また、キャップを開放し記録を開始するまでの間に行われる予備吐出等では、吐出口について一律の数の吐出を行うようにしてもよいし、経過時間などによって決定される数だけの吐出が行われるようにしてもよい。また、各色吐出部別に数や実行タイミングなどの予備吐出条件を設定してもよい。さらに、特に記録中に行われる予備吐出については、前回スキャン時までに使用されなかったノズルについてのみを行うものでもよいし、使用したノズルを含めすべてのノズルに対して行ってもよい。また、使用ノズルに対しては使用した頻度に基づいて吐出数を減らすようにしてもよい。また、予備吐出には、キャップ5との対向位置に記録ヘッドを移動設定して行うもののほか、図16に示したような予備吐出口を設ける場合もある。   Considering that capping may be performed as in the case of passing through step 68, the same procedure as in steps S60 and S61 can be inserted after the affirmative determination in step S64. The relationship between the predetermined time Tp and the predetermined time Tc can be Tp <Tc. In the above procedure, preliminary ejection is performed every time immediately before the start of each scan, but the elapsed time since the previous preliminary ejection is managed by a timer in the same manner as described above, and whether or not it is necessary to perform preliminary ejection. It is also possible to make a determination. Further, in the preliminary discharge performed between the opening of the cap and the start of recording, a uniform number of discharges may be performed on the discharge ports, or the number of discharges determined by the elapsed time or the like may be performed. It may be performed. Further, preliminary discharge conditions such as the number and execution timing may be set for each color discharge unit. Further, particularly, the preliminary ejection performed during recording may be performed only for nozzles that have not been used before the previous scan, or may be performed for all nozzles including the used nozzles. Further, the number of ejections may be reduced for the used nozzles based on the frequency of use. Further, the preliminary discharge may be performed by setting the recording head to move to a position facing the cap 5, and may have a preliminary discharge port as shown in FIG. 16.

図7は、記録ヘッドと予備吐出口を示した側面図である。図7において記録ヘッド2から吐出されたインクは予備吐出口11によって回収され、廃インク回収管23を通って廃インク収用部4に導かれる。また廃インクが生じないため廃インク量のカウントは行われないが、別の予備吐出方法として、キャリッジ17のスキャン幅を制限し記録速度を向上させるため、記録動作中に記録画像の品位を低下させない適宜の記録媒体上の部位に予備吐出を行うこともある。   FIG. 7 is a side view showing the recording head and the preliminary discharge port. In FIG. 7, the ink ejected from the recording head 2 is collected by the preliminary ejection port 11, and is guided to the waste ink collection unit 4 through the waste ink collection tube 23. In addition, although waste ink is not generated, the amount of waste ink is not counted. However, as another preliminary ejection method, the scan width of the carriage 17 is limited to improve the recording speed, so that the quality of the recorded image is reduced during the recording operation. In some cases, preliminary ejection may be performed on a portion on an appropriate recording medium that is not to be performed.

(記録終了後のシーケンス)
図8は、記録終了後に実行されるシーケンスを示したフローチャートである。ステップS80において、図6で説明したような記録媒体1頁分の記録シーケンスが終了すると、ステップS81においてワイピングを実施するか否かを判断するワイプフラグ(後述)の内容を判定し、オン(セット状態)であればステップS82でワイピングを行う。また、この際ワイプフラグおよびドットカウンタのリセットも同時に行う。ステップS83では、1頁ぶんの記録が終了したかを確認して、終了していなければステップS80に戻り改めて記録を行う。ステップS83で1頁ぶんの記録が終了していれば、ステップS84へと移行し、次の頁の記録データが有るかどうかを判断する。ステップS84で肯定判定の場合にはステップS80に復帰して、当該次頁の記録データについての記録シーケンスを実施する。一方ステップS84で否定判定であれば、ステップS85で所定時間(例えば55秒)の待機を行う。待機しても次頁の記録データが無ければ、ステップS86でワイピングを行い、さらにステップS87でキャッピングを施して、本手順を終了する。
(Sequence after recording)
FIG. 8 is a flowchart showing a sequence executed after the recording is completed. In step S80, when the recording sequence for one page of the recording medium as described with reference to FIG. 6 is completed, the content of a wipe flag (described later) for determining whether or not to perform wiping is determined in step S81 and turned on (set state). ), Wiping is performed in step S82. At this time, the wipe flag and the dot counter are simultaneously reset. In step S83, it is confirmed whether or not the recording of one page has been completed. If not, the process returns to step S80 and recording is performed again. If the recording of one page has been completed in step S83, the process proceeds to step S84 to determine whether there is recording data for the next page. If the determination in step S84 is affirmative, the process returns to step S80, and the recording sequence for the recording data of the next page is performed. On the other hand, if a negative determination is made in step S84, standby is performed for a predetermined time (for example, 55 seconds) in step S85. If there is no recording data for the next page even after waiting, wiping is performed in step S86, capping is further performed in step S87, and this procedure is terminated.

なお、本手順ではワイピング実行の有無を各頁の記録シーケンス終了毎に判断するようにした。これは、ワイピング動作が介挿されることで記録媒体1頁内のスキャン間に時間差が生じることにより色むらが発生するのを防止する上で有効である。しかし、記録領域が大きいプロッタや、A0判やA1判など比較的大判の記録媒体に対して記録を行うプリンタの場合には、適宜各スキャンまたは複数スキャン毎に判断を行うようにすることも可能である。   In this procedure, the presence / absence of wiping is determined at the end of each page recording sequence. This is effective in preventing color unevenness due to a time difference between scans in one page of the recording medium due to the wiping operation. However, in the case of a plotter with a large recording area or a printer that records on a relatively large recording medium such as A0 size or A1 size, it is also possible to make a determination for each scan or multiple scans as appropriate. It is.

本実施形態において、ワイプフラグはRAM103の一部の領域に設けておくことができる。ワイプフラグは、基本的には吐出部の吐出数すなわち記録ドットのカウント値に従ってセット可能である。記録ドットのカウント値は、例えば、1スキャン分の各色記録データをバッファに蓄積する際や、1スキャン分の記録中または記録後にドットカウントを行い、例えばRAM103の所定領域に設けたカウントエリアに加算して行くことで得ることが可能である。   In the present embodiment, the wipe flag can be provided in a partial area of the RAM 103. The wipe flag can basically be set according to the number of ejections of the ejection unit, that is, the count value of the recording dots. The count value of the recording dots is added to a count area provided in a predetermined area of the RAM 103, for example, when each color recording data for one scan is accumulated in the buffer or during or after recording for one scan. It is possible to get by going.

(特徴的構成)
以下、本実施形態の特徴的な構成について説明する。
(ソフト的な廃インク量検知)
記録前、記録中、記録後また所定のタイミングで実施される保守動作により廃インクが発生することは上述したとおりである。このようにして発生する廃インクの量を検知する方法として、本実施形態ではソフト的手段による廃インク積算を採用している。
(Characteristic configuration)
Hereinafter, a characteristic configuration of the present embodiment will be described.
(Soft waste ink detection)
As described above, waste ink is generated by a maintenance operation performed at a predetermined timing before, during, after, and after recording. As a method for detecting the amount of waste ink generated in this way, in this embodiment, waste ink integration by software means is employed.

図9は、ソフト的に廃インクの量を積算する工程を示したフローチャートである。本実施形態では、廃インクが所定時間で蒸発することを前提に蒸発量を加味してソフト的に廃インク量を算出する。以下、このフローチャートに沿って廃インクの積算方法を説明する。   FIG. 9 is a flowchart showing a process of integrating the amount of waste ink in software. In the present embodiment, the amount of waste ink is calculated in software by taking the evaporation amount into consideration on the assumption that the waste ink evaporates in a predetermined time. Hereinafter, the waste ink accumulation method will be described with reference to this flowchart.

ステップS90で、廃インクを伴う回復動作が実行されると、ステップS91で、廃インクの総量の計算がなされる。その後、ステップS92で、環境パラメータである湿度(Ha)と温度(Ta)とを読み込み、ステップS93で、読み込んだ温湿度を元に蒸発率Yを予測する。そして、予測して蒸発率Yを基にステップS94で、蒸発後の廃インク量Zの計算を実施する。このように算出された蒸発後に残留する廃インク量Zは、ステップS95で、それまで保持していた廃インク量Fに加算され新たな廃インク量Fとして本体内または廃インク収用手段に付属のメモリー等に保持される。そして、ステップS96で、計算の結果算出された新たな廃インク量Fはあらかじめ定められた所定値と比較される。廃インク量Fが所定値に達していなければそのまま動作は継続されるが、所定値に達した場合にはステップS97でユーザーに対して警告が発せられる。この警告は、後述するハード的に廃インクのリミットが検知されるまで、持続的に警告を表示しても良いし、また電源オンや所定の回復動作(例えば定期的に行われる吸引クリーニング動作)の際に警告を発するよう構成してもよい。また、環境パラメータは、湿度、温度に限らず、空気の流速等を読み込んでもよい。 図10(a)から(f)は、廃インクの積算カウンターを模式的に示した図である。図10(a)のように、カウンターは最低でも廃インク収用手段4の容量内に収用できる全廃インクXmlをカウントできるような容量を確保されている。第1回目の積算では排出した総廃インクAmlが算出される(図10(b)参照)。本実施形態では、毎回蒸発するごと蒸発分を差し引くのは計算が煩雑になるため、この段階で現在の温湿度を参考にして蒸発分はすでに蒸発したものとして蒸発分を除いたCmlが積算される(図10(c)参照)。このように構成することにより、簡単な構成で比較的精度の高い廃インクの積算を実現することができる。メモリー容量の増加や計算の煩雑さをいとわなければ、温度・湿度をモニターしつつ各積算回数の廃インクについて蒸発状態を予測するような構成とすることも可能である。しかし、廃インク収用手段内では各積算で発生した廃インクは混合された状態で存在するため、各積算回数の廃インクを分離してカウンターに保存し、それぞれの廃インクについて個別に蒸発の予測を実施することは、実用的に有用とはいえない行為である。第2回の積算が実施されると、1回目同様に排出した廃インク総量Dmlから蒸発分Emlを除いた残留分Fmlが積算される(図10(d)参照)。本実施形態ではこのようにして順次、蒸発残分のみを積算する構成としている。   When the recovery operation with waste ink is executed in step S90, the total amount of waste ink is calculated in step S91. Then, in step S92, humidity (Ha) and temperature (Ta), which are environmental parameters, are read. In step S93, the evaporation rate Y is predicted based on the read temperature and humidity. In step S94, the amount of waste ink Z after evaporation is calculated based on the predicted evaporation rate Y. The waste ink amount Z remaining after evaporation calculated in this way is added to the waste ink amount F that has been held so far in step S95, and is added as a new waste ink amount F in the main body or attached to the waste ink collecting means. Stored in memory or the like. In step S96, the new waste ink amount F calculated as a result of the calculation is compared with a predetermined value. If the amount of waste ink F has not reached the predetermined value, the operation is continued as it is, but if it reaches the predetermined value, a warning is issued to the user in step S97. This warning may be displayed continuously until a hardware waste limit described later is detected, or the power is turned on or a predetermined recovery operation (for example, a suction cleaning operation performed periodically). In this case, a warning may be issued. Further, the environmental parameters are not limited to humidity and temperature, and air flow rate and the like may be read. FIGS. 10A to 10F are diagrams schematically showing a waste ink accumulation counter. As shown in FIG. 10A, the counter has a capacity that can count all the waste ink Xml that can be collected within the capacity of the waste ink collecting means 4 at least. In the first integration, the discharged total waste ink Aml is calculated (see FIG. 10B). In this embodiment, subtracting the amount of evaporation every time it evaporates makes the calculation cumbersome. At this stage, referring to the current temperature and humidity, the amount of evaporation has already been evaporated, and Cml excluding the amount of evaporation is integrated. (See FIG. 10C). By configuring in this way, it is possible to realize the accumulation of waste ink with relatively high accuracy with a simple configuration. If there is no need to increase the memory capacity and the complexity of the calculation, it is possible to adopt a configuration in which the evaporation state is estimated for each cumulative number of waste inks while monitoring the temperature and humidity. However, since waste ink generated by each integration exists in the waste ink collection means, it is mixed and stored, and the waste ink of each integration count is separated and stored in the counter, and evaporation prediction is individually performed for each waste ink. Implementing is an act that is not practically useful. When the second integration is performed, the residual amount Fml obtained by removing the evaporation amount Eml from the total amount Dml of discharged ink discharged in the same manner as the first time is integrated (see FIG. 10D). In the present embodiment, only the evaporation residue is integrated sequentially in this way.

ところが図10(e)から(f)に記載した通り、『積算による蒸発残インク』の想定は溢れ防止の観点から必ず実際の蒸発後のインクよりも多く残る様に想定されており、『実際の蒸発』よりも少ないのが通例である。このような場合、廃インク収容部はソフト的にはカウントアップしており、使い切った状態であるが、実際の収用手段には図中のG部分が累積した分に相当する余裕がある。このような場合であっても、後述するハード検知を併用することにより、ユーザーに定期的に警告を行うなど、一定の制限を行いつつ廃インク収用手段4の余裕分も使い切ることが出来る。   However, as described in FIGS. 10E to 10F, the assumption of “evaporation residual ink by integration” is always assumed to remain more than the actual ink after evaporation from the viewpoint of overflow prevention. Usually less than "evaporation". In such a case, the waste ink container is counted up in terms of software and is used up, but the actual collecting means has a margin corresponding to the accumulated portion G in the figure. Even in such a case, by using hardware detection to be described later, it is possible to use up the margin of the waste ink collecting means 4 while performing certain restrictions such as periodically warning the user.

なお、図9に示した回復動作(ステップS90)はすべての廃インクを発生する回復動作である必要は無い。例えば記録ヘッド2からキャップ5を通じてインクを排出するクリーニング動作(図5ステップS8)、記録後シーケンスに示した予備吐出を含むワイピングシーケンス(図8ステップS86)等のインク排出量の多いものに限り廃インク積算処理を実施してもよい。また記録中に記録動作と平行して行われる予備吐出(図6ステップS65)のような排出量の少ない動作に限り廃インク積算処理を除外しても良い。更には複数回の回復動作ごと(例えば100回〜1000回毎に設定)に積算処理を行ってもよく、所定のタイミング(例えば排紙コマンドを受け付けた場合に前回の排紙コマンド以降の積算値をまとめて処理する)に限り回復動作に伴い積算処理を実施しても良い。   Note that the recovery operation (step S90) shown in FIG. 9 need not be a recovery operation that generates all waste ink. For example, a cleaning operation for discharging ink from the recording head 2 through the cap 5 (step S8 in FIG. 5), a wiping sequence including preliminary ejection shown in the post-recording sequence (step S86 in FIG. 8), etc. Ink integration processing may be performed. Further, the waste ink integration process may be excluded only for an operation with a small discharge amount, such as preliminary ejection (step S65 in FIG. 6) performed in parallel with the recording operation during recording. Furthermore, the integration process may be performed for each of a plurality of recovery operations (for example, set every 100 to 1000 times), or at a predetermined timing (for example, an integrated value after the previous discharge command when a discharge command is received). The integration processing may be performed along with the recovery operation only if the processing is performed collectively.

(ハード的な廃インク量検知)
図11は、ハード的に廃インク量の検知を行う廃インク収容手段4を示した断面図である。本実施形態の廃インク収容手段4では、廃インク回収管23を通じて輸送された廃インクは、廃インク吸収体30へ放出され保持される。廃インクは、廃インク吸収体30が保持可能な所定値以上となり、廃インク収用手段の上部にオーバーフローし電極34に達すると、廃インクは満杯であると検知され、この検知された結果を優先して、すべての本体動作が停止されて、廃インクエラーを発生させる。このような構成では廃インク吸収体30の最上部までを使い切ることができるが、このままでは上部にオーバーフローしたインクは廃インク収容手段4の交換の際の傾斜、振動で溢れてしまう可能性がある。
(Hard waste ink amount detection)
FIG. 11 is a cross-sectional view showing the waste ink storage means 4 that detects the amount of waste ink in hardware. In the waste ink storage unit 4 of the present embodiment, the waste ink transported through the waste ink collection tube 23 is released and held in the waste ink absorber 30. When the waste ink exceeds a predetermined value that can be held by the waste ink absorber 30 and overflows to the upper portion of the waste ink collecting means and reaches the electrode 34, it is detected that the waste ink is full, and this detected result is given priority. As a result, all the main body operations are stopped and a waste ink error is generated. In such a configuration, the uppermost part of the waste ink absorber 30 can be used up, but if it remains as it is, the ink overflowing to the upper part may overflow due to the inclination and vibration when the waste ink storage means 4 is replaced. .

図12(a)から(c)は、本実施形態の廃インク収容手段4の変形例を示した断面図である。図12のように廃インク吸収体30の上部にポリアクリル酸Na等の所謂SAP(super absorbent polymer:吸水性樹脂)のような膨張性の物質を含む吸収体36を配置してもよい。そして、その吸収体36の膨張をロッド38で伝達しセンサ37で検知する方法を用いることもできる。また、吸収体36の変位をより高感度に捕らえるため直動式のロッド38でなくリンケージ等を用いて吸収体36の変位を増幅する手段を用いる構成も有用である。さらにまた、本実施形態では、廃インクの満杯検知手段を廃インク収容部4の上部に設けたが、電極34のような検知手段を吸収体の任意の位置に配置しオーバーフローが発生する前に検知する手段も有効である。   12A to 12C are cross-sectional views showing modified examples of the waste ink storage unit 4 of the present embodiment. As shown in FIG. 12, an absorber 36 containing an expansive substance such as a so-called SAP (super absorbent polymer) such as polyacrylic acid Na may be disposed on the upper part of the waste ink absorber 30. And the method of transmitting the expansion | swelling of the absorber 36 with the rod 38, and detecting with the sensor 37 can also be used. In addition, in order to capture the displacement of the absorber 36 with higher sensitivity, a configuration using a means for amplifying the displacement of the absorber 36 using a linkage or the like instead of the direct acting rod 38 is also useful. Furthermore, in this embodiment, the waste ink full detection means is provided in the upper part of the waste ink container 4, but the detection means such as the electrode 34 is arranged at an arbitrary position of the absorber before overflow occurs. Means for detecting are also effective.

(ハード的検知手段とソフト的検知手段の関係)
このようにハード的な廃インク検知手段とソフト的な積算手段の両方の構成を持つことで、どちらかの積算手段が故障・破損により動作しなくなった場合でもインク溢れを防止でき、かつ故障の診断を行うことができる。以下にその例を説明する。
(Relationship between hardware detection means and software detection means)
By having both the configuration of hardware waste ink detection means and software integration means in this way, even if one of the integration means stops operating due to failure or damage, ink overflow can be prevented, and Diagnosis can be made. An example will be described below.

(廃インク収用手段のROM破損の場合)
廃インク収用手段4には通常の場合、収用した廃インクを記録するメモリー手段35(図11参照)が備わっており、廃インク積算手段で積算した廃インク量の記録を行う。また廃インク収用手段が脱着された場合にはメモリー手段35から新たに挿入された廃インク収用手段4の現在の廃インク量を読み込み必要に応じて警告を発する等の操作が行われる。一方でメモリー手段35に用いられるROMは外部に露出しているため機械的・電気的な要因で破損する場合がある。例えば、脱着の際に付近にあるものにぶつけ、メモリー手段35が本体のコンタクト部分と接触しなくなった場合や、静電気により記憶部分が電気的に破壊されてしまった場合が考えられる。また、ユーザーによる不用意な操作や規定外の着脱などには一般的に十分な保護がなされているが、まったく想定していない操作などにより書き込みされたデータに矛盾を生じデータの信頼性が失われる場合がある。こういった場合にソフト的な積算手段しかもたない場合は、メモリー手段35が破損した廃インク収用手段4を廃棄し、新たに入手した廃インク収用手段4に交換する必要がある。一方で、本実施形態のように両方の構成を備えている場合には、ユーザーへの警告こそ行えず、積算インク量は不明のままであるものの、ハード検知手段が動作し廃インクが一杯になるまで使用を継続することができる。このため、廃インク収納部として最低限の機能を維持することができる。
(When ROM of waste ink collecting means is damaged)
Normally, the waste ink collecting means 4 is provided with a memory means 35 (see FIG. 11) for recording the collected waste ink, and records the amount of waste ink accumulated by the waste ink integrating means. When the waste ink collecting means is detached, the current waste ink amount of the waste ink collecting means 4 newly inserted from the memory means 35 is read and a warning is issued as necessary. On the other hand, since the ROM used for the memory means 35 is exposed to the outside, it may be damaged due to mechanical and electrical factors. For example, there are cases where the memory means 35 does not come into contact with the contact portion of the main body when it hits a nearby object at the time of detachment or the memory portion is electrically destroyed due to static electricity. In addition, inadvertent operations by users and unintended attachment / detachment are generally adequately protected, but the written data may be inconsistent due to operations that are not assumed at all, resulting in loss of data reliability. May be. In such a case, if there is only software integrating means, it is necessary to discard the waste ink collecting means 4 whose memory means 35 is damaged and replace it with newly obtained waste ink collecting means 4. On the other hand, when both configurations are provided as in this embodiment, the user cannot be warned and the accumulated ink amount remains unknown, but the hardware detection unit operates and the waste ink is full. Use can continue until For this reason, the minimum function as a waste ink storage unit can be maintained.

(ハード的検知手段の不良の判定)
一方でハード的検知手段にも不良が発生する場合がある。例えば、ソフト的積算手段による積算値がほとんど進んでないにもかかわらず、ハード的検知手段による廃インク収用手段の満杯エラーが発生する場合がある。また逆に、ソフト的積算手段による積算値が予め定められた規定値を超えて積算されているにもかかわらず、ハード的検知手段による廃インク収用手段の満杯エラーが表示されない場合がある。このような場合、積算の誤り、ハード検知手段の故障あるいは本体故障による廃インクの過剰発生が考えられる。いずれの場合も対処が必要だが、本実施形態の構成のようにソフト的積算手段とハード的検知手段とを併せ持つことにより、以上のようなトラブルが発生した際に、診断のトリガをかけることができる。この場合はユーザーに廃インク収用手段4を確認させ、廃インク収用部4が満杯であれば、積算の誤りまたは本体故障による廃インクの過剰発生の可能性が考えられる。また廃インクが満杯でなければハード検知手段の故障の可能性が高いと考えられる。そのような場合のために、廃インク検知手段が異常であることをユーザーに告知する手段を備えていてもよい。
(Determining defective hardware detection means)
On the other hand, defects may occur in the hardware detection means. For example, there is a case where a full error of the waste ink collecting means by the hardware detecting means occurs even though the integrated value by the software integrating means hardly progresses. On the contrary, there is a case where the full error of the waste ink collecting means by the hardware detecting means is not displayed even though the integrated value by the software integrating means exceeds the predetermined value. In such a case, an excessive generation of waste ink due to an error in integration, a failure of the hardware detection means, or a failure of the main body can be considered. In both cases, it is necessary to deal with it, but by having both software integration means and hardware detection means as in the configuration of this embodiment, a trigger for diagnosis can be triggered when the above trouble occurs. it can. In this case, if the user confirms the waste ink collection means 4 and the waste ink collection unit 4 is full, there is a possibility that the waste ink is excessively generated due to an error in integration or a malfunction of the main body. If the waste ink is not full, it is considered that there is a high possibility of failure of the hardware detection means. For such a case, there may be provided means for notifying the user that the waste ink detection means is abnormal.

また、廃インク検知手段が異常であると判断された場合には、ソフト的積算手段の結果を優先させて、記録装置のすべての動作を停止しつつ、警告を表示するようにしてもよい。   Further, when it is determined that the waste ink detection means is abnormal, a warning may be displayed while giving priority to the result of the software integration means and stopping all operations of the recording apparatus.

(その他の構成)
なお、記録装置に適用されるインク吐出方式には種々のものがあり、上述のように通電に応じインクに膜沸騰を生じさせる熱エネルギを発生する電気熱変換素子が設けられているものでも、ピエゾ素子など電気機械エネルギ変換素子が設けられているものでもよい。また、上述の構成ではブラック、ライトシアン、シアン、ライトマゼンタ、マゼンタおよびイエローのインクを用いる場合について説明したが、用いるインクの色や濃度などの色調数および種類は適宜定め得ることは勿論である。さらに、上述した実施形態で記載された数値もあくまで例示のためのものであって、本発明がこれに限られないことは言うまでもない。また、複数の廃インク収容手段を備え、適宜切り替えながら用いる構成でもよい。加えて、上例では所謂シリアルタイプの記録装置に本発明を適用した場合について説明したが、本発明は記録媒体の全幅に対応した範囲にわたってノズルを配列してなる所謂フルラインタイプのインクジェット記録ヘッドを用いる記録装置に対しても有効なものである。
(Other configurations)
There are various ink ejection methods applied to the recording apparatus, and an electrothermal conversion element that generates thermal energy that causes film boiling in response to energization as described above is provided. An electromechanical energy conversion element such as a piezo element may be provided. In the above-described configuration, the case of using black, light cyan, cyan, light magenta, magenta and yellow inks has been described, but it is needless to say that the tone number and type such as the color and density of the ink to be used can be appropriately determined. Furthermore, it is needless to say that the numerical values described in the above-described embodiments are merely examples, and the present invention is not limited thereto. Further, a configuration in which a plurality of waste ink storage units are provided and used while appropriately switching may be used. In addition, although the case where the present invention is applied to a so-called serial type recording apparatus has been described in the above example, the present invention is a so-called full-line type ink jet recording head in which nozzles are arranged over a range corresponding to the entire width of the recording medium. This is also effective for a recording apparatus using the.

このように、保守動作により生じた廃インクの量を、ソフト的積算手段で積算し、かつ廃インク収用手段4に設けられたハード的な検出手段によって廃インクの量を検知する。これによって、廃インク収容手段を効率よく使用し、かつオーバーフローを生じることの無い廃インク量検知手段を備えたインクジェット記録装置を実現することができた。   As described above, the amount of waste ink generated by the maintenance operation is integrated by the software integration unit, and the amount of waste ink is detected by the hardware detection unit provided in the waste ink collection unit 4. As a result, an ink jet recording apparatus provided with waste ink amount detection means that efficiently uses waste ink storage means and does not cause overflow can be realized.

(第2の実施形態)
以下、図面を参照して本発明の第2の実施形態を説明する。なお、本実施形態の基本的な構成は第1の実施形態と同様であるため説明を省略し、以下では、特徴的な構成についてのみ説明する。
(Second Embodiment)
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the basic configuration of the present embodiment is the same as that of the first embodiment, and thus the description thereof will be omitted. Only the characteristic configuration will be described below.

本実施形態では第1の実施形態の場合とは逆に、ハード的検出手段での廃インク満タン検知時に、ソフト手段による積算量とハード的検知時の想定廃インク量とから、ソフト手段による積算量の誤差が規定値以下であるかどうかを判断する。そして、規定値以下であった場合には、積算値を補正すように積算式を変更する。この構成においては、ソフト検知手段に生じた誤差や環境による蒸発量の見込みの誤りをハード検知時の想定値に対してあわせこみを行う。また、同時にソフトによる積算値とハード検知時の想定値のずれをその比率に応じて個別の積算値に反映し、次回以降のソフトによる積算値の精度を向上させることができる。   In the present embodiment, contrary to the case of the first embodiment, when the waste ink full tank is detected by the hardware detection means, the software means calculates from the integrated amount by the software means and the estimated waste ink amount at the time of hardware detection. It is determined whether or not the accumulated amount error is less than a specified value. Then, if it is less than the specified value, the integration formula is changed so as to correct the integrated value. In this configuration, errors that occur in the software detection means and errors in the expected amount of evaporation due to the environment are matched with the assumed values at the time of hardware detection. At the same time, the deviation between the integrated value by software and the assumed value at the time of hardware detection is reflected in the individual integrated value according to the ratio, so that the accuracy of the integrated value by software after the next time can be improved.

図13は、廃インク積算の合わせこみの概念をグラフで示したものであり、図14は、廃インク量の合わせこみ時のシーケンスを示したフローチャートである。以下、このフローチャートに沿って廃インク量の合わせこみ時のシーケンスを説明する。   FIG. 13 is a graph showing the concept of adjusting waste ink integration, and FIG. 14 is a flowchart showing a sequence when adjusting the amount of waste ink. Hereinafter, the sequence for adjusting the amount of waste ink will be described with reference to this flowchart.

ステップS100で廃インクの量が廃インク検知ポイントに達すると、ステップS101でソフト的検知手段による廃インクの積算値Lが呼び出され、その後、ステップS102でハード的検知手段による検知時の想定廃インク量Mを呼び出す。次に、ステップS103で、両者の差が所定値以下(この例の場合は15%以下)であるかどうかを確認する。収まっていればこれらは誤差としてステップS104で積算値Lに1−│L−M│/Mの値を乗じるように積算式を変更する。その後、ステップS105で廃インクの警告を発する。   When the amount of waste ink reaches the waste ink detection point in step S100, the integrated value L of waste ink by the software detection means is called in step S101, and then the assumed waste ink at the time of detection by the hardware detection means in step S102. Call the quantity M. Next, in step S103, it is confirmed whether or not the difference between the two is a predetermined value or less (in this example, 15% or less). If they are within the range, the integration formula is changed so that the integration value L is multiplied by a value of 1−│LM− / M in step S104 as an error. Thereafter, a warning of waste ink is issued in step S105.

廃インク積算値とハード的検知との間には、例えば1)ヘッド吐出量の公差によるもの、2)吸引等の回復機構による回復量の公差よるもの、3)想定環境による蒸発量を見込んでいる場合には想定環境と実際の環境のずれによるもの、等に起因して誤差が生ずる。これらの誤差のうち、2)の本体に付属の回復手段に関しては本体に依存しており経時的な劣化はあるが急激に変動することは考えにくい。また、1)の吐出量公差に関しても同様に経時的な変化はあるが、記録ヘッドに依存しており同じく急激な変化を示さない。したがって、変化量が少ない比較的短時間で廃インク収用手段4が交換される。また複数の廃インク収用手段4を備えており、中の廃インク量が所定値なると別の廃インク収用手段に切り替えが行われる場合には、上記のあわせこみがより有効に働くと考えられる。また3)環境の見込み誤差についても近年のオフィス環境では昼夜の差こそあれ比較的に一定していることが多い。そのため、こういった比較的一定の環境においては、本実施形態のように環境による蒸発量の見込みをハードによる検知であわせこみを実施する技術は有効に働くものである。   Between the waste ink integrated value and the hardware detection, for example, 1) due to the tolerance of the head discharge amount, 2) due to the tolerance of the recovery amount by the recovery mechanism such as suction, and 3) expect the evaporation amount due to the assumed environment In such a case, an error occurs due to a difference between the assumed environment and the actual environment. Among these errors, the recovery means attached to the main body of 2) depends on the main body, and although there is a deterioration over time, it is difficult to think that it fluctuates rapidly. Similarly, the discharge amount tolerance of 1) also changes with time, but it depends on the print head and does not show a sudden change. Therefore, the waste ink collecting means 4 is replaced in a relatively short time with a small amount of change. Further, when a plurality of waste ink collecting means 4 are provided and switching to another waste ink collecting means is performed when the amount of waste ink in the medium reaches a predetermined value, it is considered that the above adjustment works more effectively. In addition, 3) The environmental error in the office environment in recent years is often relatively constant regardless of the difference between day and night. For this reason, in such a relatively constant environment, the technique for performing the adjustment of the estimated amount of evaporation due to the environment by detecting with hardware as in the present embodiment works effectively.

なお、ステップS103にて両数値の差が規定値以上で有る場合は本実施形態の場合は、エラー表示を行うに留めているが、先の実施形態のようにさらに閾値を設定し、差が一定以上の場合(例えば差が50%以上)には故障の診断を実施するよう構成しても良い。   If the difference between the two values is greater than or equal to the specified value in step S103, in the case of this embodiment, error display is only performed, but a threshold is further set as in the previous embodiment, and the difference is If it is above a certain level (for example, the difference is 50% or more), a failure diagnosis may be performed.

このように、ハード的検出手段での廃インク満タン検知時に、ソフト手段による積算量とハード的検知時の想定廃インク量とから、ソフト手段による積算量の誤差が規定値内にあるかどうかを判断する。そして、規定値以下であった場合には、積算値を補正すように積算式を変更する。これによって、廃インク収容手段を効率よく使用し、かつオーバーフローを生じることの無い廃インク量検知手段を備えたインクジェット記録装置を実現することができた。   In this way, when the waste ink full detection is detected by the hardware detection means, whether the error of the integration amount by the software means is within the specified value from the integrated amount by the software means and the estimated waste ink amount at the hardware detection Judging. Then, if it is less than the specified value, the integration formula is changed so as to correct the integrated value. As a result, an ink jet recording apparatus provided with waste ink amount detection means that efficiently uses waste ink storage means and does not cause overflow can be realized.

(第3の実施形態)
以下、本発明の第3の実施形態を説明する。なお、本実施形態の基本的な構成は第1の実施形態と同様であるため説明を省略し、以下では、特徴的な構成についてのみ説明する。
(Third embodiment)
Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described. Note that the basic configuration of the present embodiment is the same as that of the first embodiment, and thus the description thereof will be omitted. Only the characteristic configuration will be described below.

第1および第2の実施形態におけるソフト的な廃インク積算により積算した廃インク量には、蒸発率が見込まれており、積算および記憶手段への保持を行う際には蒸発後の値が用いられている。一方で、インクの蒸発に関しては、本発明で用いたような水系インクでは可逆的に進行することが知られており、例えば低湿下で蒸発したものが高湿度下に置かれると、凝縮して再び液化する現象が見られる。第1および第2の実施形態における積算値では、蒸発を見込んで廃インク収用手段4はあふれが発生しない構成としている。しかし、実際には蒸発が起こらない環境であったり、蒸発後に凝縮して再び液化したりする等の理由から、廃インク収用手段4からインクが溢れるという事態が考えられる。また、これらは記録動作中や、回復動作中でなくとも発生することが考えられる。   The amount of waste ink accumulated by software waste ink integration in the first and second embodiments is expected to have an evaporation rate, and the value after evaporation is used when integrating and holding in the storage means. It has been. On the other hand, with regard to ink evaporation, it is known that water-based inks used in the present invention reversibly proceed. For example, when ink evaporated under low humidity is placed under high humidity, it condenses. The phenomenon of liquefaction is seen again. In the integrated values in the first and second embodiments, the waste ink collecting means 4 is configured such that no overflow occurs in anticipation of evaporation. However, it is conceivable that the ink overflows from the waste ink collecting means 4 because it is an environment where evaporation does not actually occur or because it condenses again after evaporation. Further, these may occur even during the recording operation or the recovery operation.

そこで、本実施形態では、電源を切った場合でも廃インク収用手段のセンサと付随する回路のみは通電しておき、任意のタイミングで廃インク収用手段の状態が測定できるように構成している。   Therefore, in this embodiment, even when the power is turned off, only the sensor of the waste ink collecting means and the associated circuit are energized, and the state of the waste ink collecting means can be measured at an arbitrary timing.

このように、電源を切った場合でも廃インク収用手段のセンサを有効な状態にしておき、任意のタイミングで廃インク収用手段の状態が測定可能にする。これによって、蒸発しない環境下や蒸発後に凝縮して再び液化するような状況においても、廃インク収容手段を効率よく使用し、かつオーバーフローを生じることの無い廃インク量検知手段を備えたインクジェット記録装置を実現することができた。   In this way, even when the power is turned off, the sensor of the waste ink collecting means is made effective so that the state of the waste ink collecting means can be measured at an arbitrary timing. Thereby, even in an environment where evaporation does not occur or in a situation where the liquid is condensed and then liquefied again after evaporation, an ink jet recording apparatus provided with waste ink amount detection means that efficiently uses waste ink storage means and does not cause overflow Was able to be realized.

1 インクジェット記録装置
2 記録ヘッド
4 廃インク収容手段
34 電極
100 ホストコンピュータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inkjet recording device 2 Recording head 4 Waste ink accommodating means 34 Electrode 100 Host computer

Claims (8)

記録ヘッドを載置可能に構成されており、前記記録ヘッドからインクを吐出することで記録および回復処理を行い、該回復処理の際に吐出された前記インクは廃インクとなって廃インク収容手段に貯留されるインクジェット記録装置において、
前記廃インク収容手段に設けられ、該廃インク収容手段の中の前記廃インクの量を検知する検知手段と、
前記回復処理の際に前記記録ヘッドから吐出された前記インクの量を積算する積算手段と、
を備えていることを特徴とするインクジェット記録装置。
A recording head is configured to be mounted, and recording and recovery processing is performed by discharging ink from the recording head, and the ink discharged during the recovery processing becomes waste ink and waste ink storage means In the inkjet recording apparatus stored in
A detection means provided in the waste ink storage means for detecting the amount of the waste ink in the waste ink storage means;
Integrating means for integrating the amount of the ink ejected from the recording head during the recovery process;
An ink jet recording apparatus comprising:
前記積算手段は、前記廃インクが所定時間で蒸発することを前提に蒸発量を加味して前記インクの量を積算することを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。   2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the accumulating unit accumulates the ink amount in consideration of an evaporation amount on the assumption that the waste ink evaporates in a predetermined time. 前記蒸発量は、少なくとも湿度、温度、空気の流速のいずれかの環境パラメータによって決定されることを特徴とする請求項2に記載のインクジェット記録装置。   The inkjet recording apparatus according to claim 2, wherein the evaporation amount is determined by at least one of environmental parameters such as humidity, temperature, and air flow rate. 前記検知手段が検知した前記廃インク量と、前記積算手段が積算した前記インクの量と、を比較し、その差が所定値以下であれば、前記積算に用いる積算式の誤差を減らすように前記積算式を変更し、廃インク量が規定値に達したことを警告することを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれかに記載のインクジェット記録装置。   The amount of waste ink detected by the detection unit is compared with the amount of ink integrated by the integration unit. If the difference is equal to or less than a predetermined value, the error in the integration formula used for the integration is reduced. 4. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the integration formula is changed to warn that the amount of waste ink has reached a specified value. 前記検知手段が検知した前記廃インク量と、前記積算手段が積算した前記インクの量と、を比較し、その差が所定値以上であれば、廃インク量が規定値に達したことを警告することを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれかに記載のインクジェット記録装置。   The waste ink amount detected by the detecting means is compared with the ink amount integrated by the integrating means. If the difference is equal to or greater than a predetermined value, a warning is given that the waste ink amount has reached a specified value. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the ink jet recording apparatus is provided. 前記積算に用いる積算式の変更では、前記環境パラメータによって決定される前記蒸発量も変更されることを特徴とする請求項4または請求項5に記載のインクジェット記録装置。   The inkjet recording apparatus according to claim 4 or 5, wherein the evaporation amount determined by the environmental parameter is also changed when the integration formula used for the integration is changed. 前記積算手段の示す廃インクの量があらかじめ定められた所定値を超えて積算されているにもかかわらず前記検知手段による検知が行われない場合に、前記積算手段の結果を優先して記録装置の停止を実施し、前記検知手段が異常であることを知らせることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のインクジェット記録装置。   A recording apparatus giving priority to the result of the integration unit when the detection unit does not detect the amount of waste ink indicated by the integration unit exceeding the predetermined value. The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the ink jet recording apparatus is informed that the detection unit is abnormal. 複数の前記廃インク収容手段を備え、該廃インク収容手段の中のインク量が所定量になったら、別の前記廃インク収容手段に切り替えることを特徴とする請求項1ないし請求項7のいずれかに記載のインクジェット記録装置。   8. The waste ink storage unit according to claim 1, further comprising a plurality of the waste ink storage units, wherein when the amount of ink in the waste ink storage unit reaches a predetermined amount, the waste ink storage unit is switched to another waste ink storage unit. An ink jet recording apparatus according to claim 1.
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