JP2006240173A - Inkjet recorder and pre-ejection method - Google Patents

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JP2006240173A JP2005061249A JP2005061249A JP2006240173A JP 2006240173 A JP2006240173 A JP 2006240173A JP 2005061249 A JP2005061249 A JP 2005061249A JP 2005061249 A JP2005061249 A JP 2005061249A JP 2006240173 A JP2006240173 A JP 2006240173A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent deposition or the like of ink ejected to a pre-ejection receiver in an inkjet printer. <P>SOLUTION: For example, when an ink Bk1 is ejected in a pre-ejection A1, 200 shots of pre-ejection is made by a recording head for the ink Bk1. 400 shots of pre-ejection are made for each of color inks C, Lc, M, Lm and Y as the inks other than the ink Bk1 in this pre-ejection mode Bk1. By employing the above method, when the ink Bk1 and the color ink are ejected to the pre-ejection receiver and mixed in the pre-ejection A1 executed as above, the mixture can be prevented from exceeding a flow limit. In other words, the 400 shots of ejection of a pre-ejection mode Color is set as a value not allowing at least the mixture to exceed the flow limit even if the ink is mixed with the 200 shots of the ink Bk1 of the pre-ejection mode Bk1. Therefore, the ink is prevented from depositing on the pre-ejection receiver due to increase in viscosity caused by evaporation. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、インクを吐出する記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置および該装置における予備吐出方法に関し、詳しくは、記録ヘッドの吐出性能を良好に保つために行われる予備吐出の制御に関するものである。   The present invention relates to an ink jet recording apparatus that performs recording using a recording head that discharges ink, and a preliminary ejection method in the apparatus, and more particularly to control of preliminary ejection performed in order to keep the ejection performance of the recording head good. It is.

インクジェットプリンタなどのインクジェット記録装置では、一般に、インクを吐出する記録ヘッドの吐出性能を良好に保つための回復処理が行われる。記録ヘッドの吐出口およびその内部のインクはその水分が蒸発して増粘(粘度の増加)ないし乾燥する。この増粘ないし乾燥は記録ヘッドの吐出性能劣化の一要因である。吐出性能の劣化は、吐出量が正規のものより少なくなったり吐出方向が正規の方向からずれたりする減少として現れる。この劣化が顕著な場合は不吐出となることもある。回復処理は、主にこの吐出性能劣化の主要因である増粘を防止または解消するために行われる。この回復処理の態様として、記録ヘッドの吐出口が配列した面をキャッピングした状態で吸引を行い吐出口内からインクを排出させる吸引回復や記録装置の所定の場所に記録に関与しないインク吐出を行い吐出口内のインクを排出する予備吐出などが知られている。   In an ink jet recording apparatus such as an ink jet printer, a recovery process is generally performed to maintain good discharge performance of a recording head that discharges ink. The water is evaporated from the ejection port of the recording head and the ink inside the recording head, and the ink is thickened (increased in viscosity) or dried. This thickening or drying is a factor in the deterioration of the ejection performance of the recording head. The deterioration of the discharge performance appears as a decrease in which the discharge amount becomes smaller than the normal one or the discharge direction deviates from the normal direction. If this deterioration is significant, ejection may be lost. The recovery process is mainly performed in order to prevent or eliminate thickening, which is the main cause of the deterioration of the discharge performance. As a mode of this recovery process, suction is performed in a state where the surface of the recording head where the ejection ports are arranged is capped and suction is performed to discharge the ink from the ejection port, and ink is ejected without being involved in recording at a predetermined location of the recording apparatus. Preliminary ejection for discharging ink in the mouth is known.

ところで、以上説明した回復処理は、用いるインクの種類に応じた制御がなされることがある。例えば、特許文献1には、用いるインクの組み合わせに応じて回復処理を変更することが記載されている。具体的には、吸引回復を行う場合にその実行回数を最小限として、キャッピングにおいて弊害となる異なる種類のインクの混合を防ぐことが開示されている。また、特許文献2には、用いるインクの交換に伴う異なる種類のインクの混合による弊害を防止すべく回復処理を制御することが記載されている。例えば、濃度の低いインクを使用する際には、予備吐出の回数を増して、インクの濃度変動を抑えて画像への影響を少なくすること、濃度の低いインクを使用する際には、予備吐出間隔を短くして、インクの濃度変動を抑えて画像への影響を少なくすること、濃度の低いインクを使用する際には、記録ヘッド前面の清掃後の予備吐出回数を増して、インクの濃度変動を抑え画像への影響を少なくすることが開示されている。   Incidentally, the recovery process described above may be controlled according to the type of ink used. For example, Patent Document 1 describes that the recovery process is changed according to the combination of inks used. Specifically, it is disclosed that when performing suction recovery, the number of executions is minimized to prevent mixing of different types of inks that are harmful in capping. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 describes that the recovery process is controlled so as to prevent adverse effects caused by mixing different types of ink accompanying the replacement of the ink to be used. For example, when using low-density ink, increase the number of preliminary ejections to suppress ink density fluctuations and reduce the effect on the image. When using low-density inks, preliminary ejection Shorten the interval to reduce ink density fluctuations and reduce the effect on the image.When using low density ink, increase the number of preliminary ejections after cleaning the front of the print head to increase the ink density. It is disclosed that the fluctuation is suppressed and the influence on the image is reduced.

特開平07−068797号公報Japanese Patent Laid-Open No. 07-068797 特開平10−006527号公報JP-A-10-006527

しかしながら、特許文献1、2に開示されるような回復処理の制御を行い異なる種類のインクの混合を防いだとしても、インクの特性により比較的増粘し易いインク自身が、例えば回復処理によって排出されるインクの排出路の途中に堆積したり留まったりすることを防ぐことはできない。特に、予備吐出の場合は、その吐出を受けるための予備吐出受けに吐出されたインクは、装置に備えられた何らかの動力によらず重力によって所定の廃インク溜めに導かれることが一般的であることから、増粘したインクが排出路などの途中で移動しなくなり堆積などが顕著になる。そして、以上のような堆積などを生じると、その後の回復の際のインクの排出が妨害され、ひいては排出路が塞がれて廃インクのあふれによる装置内の汚染や装置の寿命低下をもたらすことがある。   However, even if the recovery process as disclosed in Patent Documents 1 and 2 is controlled and mixing of different types of inks is prevented, the ink itself that is relatively easy to thicken due to the characteristics of the ink is discharged by the recovery process, for example. It cannot be prevented from accumulating or staying in the middle of the ink discharge path. In particular, in the case of preliminary ejection, the ink ejected to the preliminary ejection receptacle for receiving the ejection is generally guided to a predetermined waste ink reservoir by gravity regardless of any power provided in the apparatus. For this reason, the thickened ink does not move in the middle of the discharge path or the like, and the accumulation becomes remarkable. If the above accumulation occurs, the discharge of ink during the subsequent recovery is hindered, and as a result, the discharge path is blocked, resulting in contamination of the apparatus due to overflow of waste ink and a decrease in the life of the apparatus. There is.

一方で、予備吐出受けは、通常、装置で用いる複数の記録ヘッド、すなわち用いる複数種類のインクに対して1つが備えられる。この場合、予備吐出受けに吐出された異なる種類のインクは予備吐出受けの中で混じることになる。   On the other hand, one preliminary ejection receiver is usually provided for a plurality of recording heads used in the apparatus, that is, for a plurality of types of ink used. In this case, different types of ink ejected to the preliminary ejection receptacle are mixed in the preliminary ejection receptacle.

本発明は上述した堆積などの問題を解消するためになされたものであり、その目的とするところは、予備吐出受けにおいて異なる種類のインクが混じることを利用して、予備吐出受けに吐出されたインクの堆積などを防ぐことができるインクジェット記録装置および予備吐出方法を提供することにある。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems such as accumulation, and the object of the present invention is that the different types of ink are mixed in the preliminary discharge receiver and are discharged to the preliminary discharge receiver. An object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus and a preliminary discharge method that can prevent ink accumulation and the like.

そのために本発明では、増粘の程度が異なる複数種類のインクを吐出する記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置であって、予備吐出受けと、該予備吐出受けに対し、記録ヘッドから前記複数種類のインクを吐出して予備吐出を行う手段であって、前記複数種類のインクのうち、より増粘の程度が高い第1インクの吐出数に対し、該第1インクより増粘の程度が低い第2インクの吐出数を多くして、前記第1インクおよび第2インクを吐出する予備吐出手段と、を具えたことを特徴とする。   Therefore, in the present invention, there is provided an ink jet recording apparatus that performs recording using a recording head that discharges a plurality of types of inks having different degrees of thickening. The preliminary discharge receiver and the preliminary discharge receiver from the recording head A means for performing preliminary ejection by ejecting a plurality of types of ink, wherein the degree of viscosity increase from the first ink with respect to the number of ejections of the first ink having a higher degree of viscosity increase among the plurality of types of ink. And a preliminary ejection means for ejecting the first ink and the second ink by increasing the number of ejections of the second ink having a low value.

他の態様では、増粘の程度が異なる複数種類のインクを吐出する記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置であって、予備吐出受けと、該予備吐出受けに対し、記録ヘッドから前記複数種類のインクを吐出して予備吐出を行う手段であって、前記複数種類のインクのうち、第1の色についてより増粘の程度が高い第1色の第1インクと前記第1色と異なる第2色について前記第1色の第1インクより増粘の程度が低い第2色の第3インクを吐出する第1予備吐出モードと、前記第1色の第1インクより増粘の程度が低い第1色の第2インクと前記第2色の第3インクを吐出する第2予備吐出モードを実行し、前記第1色の第1インクの吐出数を前記第1色の第2インクの吐出数より多く、かつ前記第1色の第1インクの吐出数より前記第2色の第3インクの吐出数を多くして、前記第1予備吐出モードまたは第2予備吐出モードを実行する予備吐出手段と、を具えたことを特徴とする。   In another aspect, there is provided an inkjet recording apparatus that performs recording using a recording head that discharges a plurality of types of inks having different degrees of thickening, and the preliminary ejection receiver and the plurality of the plurality of inks from the recording head to the preliminary ejection receiver. A means for performing preliminary ejection by ejecting different types of ink, and of the plurality of types of ink, the first color having a higher degree of viscosity than the first color is different from the first color. The first preliminary ejection mode for ejecting the third ink of the second color, which has a lower degree of thickening than the first ink of the first color, and the degree of thickening of the second color than the first ink of the first color A second preliminary ejection mode for ejecting the second ink of the low first color and the third ink of the second color is executed, and the number of ejections of the first ink of the first color is set to the number of ejections of the second ink of the first color. More than the number of ejections and the number of ejections of the first ink of the first color The second color third ink by increasing the number of discharges of, characterized in that comprises a, and preliminary discharge means for performing the first preliminary discharge mode or the second preliminary discharge mode.

また、増粘の程度が異なる複数種類のインクを吐出する記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置における予備吐出方法であって、予備吐出受けを用意するステップと、該予備吐出受けに対し、記録ヘッドから前記複数種類のインクを吐出して予備吐出を行うステップであって、前記複数種類のインクのうち、より増粘の程度が高い第1インクの吐出数に対し、該第1インクより増粘の程度が低い第2インクの吐出数を多くして、前記第1インクおよび第2インクを吐出する予備吐出ステップと、を有したことを特徴とする。   Further, a preliminary ejection method in an inkjet recording apparatus that performs recording using a recording head that ejects a plurality of types of inks having different degrees of thickening, the step of preparing a preliminary ejection receiver, and for the preliminary ejection receiver, A step of performing preliminary ejection by ejecting the plurality of types of ink from the recording head, the first ink having a higher degree of thickening of the plurality of types of ink than the first ink; And a preliminary ejection step of ejecting the first ink and the second ink by increasing the number of ejections of the second ink having a low degree of thickening.

他の態様では、増粘の程度が異なる複数種類のインクを吐出する記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置における予備吐出方法であって、予備吐出受けを用意するステップと、該予備吐出受けに対し、記録ヘッドから前記複数種類のインクを吐出して予備吐出を行うステップであって、前記複数種類のインクのうち、第1の色についてより増粘の程度が高い第1色の第1インクと前記第1色と異なる第2色について前記第1色の第1インクより増粘の程度が低い第2色の第3インクを吐出する第1予備吐出モードと、前記第1色の第1インクより増粘の程度が低い第1色の第2インクと前記第2色の第3インクを吐出する第2予備吐出モードを実行し、前記第1色の第1インクの吐出数を前記第1色の第2インクの吐出数より多く、かつ前記第1色の第1インクの吐出数より前記第2色の第3インクの吐出数を多くして、前記第1予備吐出モードまたは第2予備吐出モードを実行する予備吐出ステップと、を有したことを特徴とする。   In another aspect, a preliminary ejection method in an ink jet recording apparatus that performs recording using a recording head that ejects a plurality of types of inks having different degrees of thickening, the step of preparing a preliminary ejection receiver, and the preliminary ejection receiver On the other hand, in the step of performing preliminary ejection by ejecting the plurality of types of ink from the recording head, the first color of the first color having a higher degree of thickening than the first color among the plurality of types of ink. A first preliminary ejection mode for ejecting a third ink of a second color having a lower degree of thickening than the first ink of the first color for the second color different from the first color of the ink; and the first color of the first color A second preliminary ejection mode for ejecting the second ink of the first color and the second ink of the second color, which has a lower degree of thickening than one ink, and the number of ejections of the first ink of the first color is set to From the number of ejections of the second ink of the first color And a preliminary ejection step of executing the first preliminary ejection mode or the second preliminary ejection mode by increasing the ejection number of the second ink of the second color from the ejection number of the first ink of the first color. It is characterized by having.

以上の構成によれば、増粘の程度が高いインクを吐出するとき、それより増粘の程度が低いインクを多く吐出するようにするので、予備吐出受けでそれらが混合したときに増粘の程度が高いインクの増粘を抑制することができる。   According to the above configuration, when ink having a high degree of thickening is ejected, a large amount of ink having a lower degree of thickening is ejected. It is possible to suppress the thickening of the ink having a high degree.

その結果、予備吐出受けに吐出されたインクの堆積などを防ぐことが可能となる。   As a result, it is possible to prevent accumulation of ink discharged to the preliminary discharge receiver.

以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
(実施形態1)
図1は、本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタを示す斜視図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a perspective view showing an ink jet printer according to an embodiment of the present invention.

本実施形態のプリンタは、ブラック(Bk)、シアン(C)、これより色材濃度の薄いライトシアン(Lc)、マゼンタ(M)、これより色材濃度の薄いライトマゼンタ(Lm)およびイエロー(Y)の6色のインクに対応した記録ヘッド(不図示)を備える。これらの記録ヘッドは、ガイドシャフト708に沿って移動できるキャリッジ701に着脱自在に装着される。このキャリッジ701には、記録ヘッドに対して吐出駆動のための信号パルスやヘッド温調用信号などを供給するためのフレキシブル基板702が取り付けられている。フレキシブル基板の他端は、本プリンタの制御を実行する制御回路を備えたプリント基板(不図示)に接続されている。図3にて後述されるように、上記6色のインクをそれぞれ貯留するタンクユニット(不図示)から各色独立に、フレキシブル基盤に付帯したインク供給チューブ703を介し、記録ヘッドにインクが供給される。また、キャリッジ701の移動範囲の一部には、記録ヘッドの回復処理を行うための回復ユニット(不図示)が設けられている。この回復ユニットは、記録ヘッドの吐出口面を覆うキャップ、図10にて後述される予備吐出受け、吐出口面をワイピングするためのブレードなどを備えている。   The printer according to this embodiment includes black (Bk), cyan (C), light cyan (Lc), magenta (M), and light magenta (Lm) and yellow (Y ) Recording heads (not shown) corresponding to the six colors of ink. These recording heads are detachably mounted on a carriage 701 that can move along a guide shaft 708. A flexible substrate 702 for supplying a signal pulse for ejection driving, a head temperature adjustment signal, and the like to the recording head is attached to the carriage 701. The other end of the flexible substrate is connected to a printed circuit board (not shown) provided with a control circuit that executes control of the printer. As will be described later with reference to FIG. 3, the ink is supplied to the recording head from an ink supply tube 703 attached to the flexible base, independently from each color from a tank unit (not shown) that stores the six colors of ink. . Further, a recovery unit (not shown) for performing a recovery process of the recording head is provided in a part of the movement range of the carriage 701. The recovery unit includes a cap that covers the discharge port surface of the recording head, a preliminary discharge receiver, which will be described later with reference to FIG. 10, a blade for wiping the discharge port surface, and the like.

以上の構成に基づく、記録動作は以下のように行われる。記録紙などの記録媒体705は給紙ローラ704によってプラテン706上の記録領域に供給される。記録ヘッドはキャリッジ701の移動に伴い、エンコーダ707によって得られる位置信号に基づいたタイミングでインクを吐出する。この記録ヘッド走査と所定量の紙送りを繰り返すことによって記録媒体上に記録を行ってゆく。   The recording operation based on the above configuration is performed as follows. A recording medium 705 such as recording paper is supplied to a recording area on the platen 706 by a paper feed roller 704. The recording head ejects ink at a timing based on the position signal obtained by the encoder 707 as the carriage 701 moves. Recording is performed on a recording medium by repeating this recording head scanning and feeding a predetermined amount of paper.

本実施形態のインクに用いられる水溶性有機溶剤としては、従来公知のインクに使用されているものであれば、概ね使用することが出来る。具体的には、メチルアルコール、エチルアルコール、n−プロピルアルコール、イソプロピルアルコール、n−ブチルアルコール、sec−ブチルアルコール、tert−ブチルアルコール、イソブチルアルコール、n−ペンタノール等の炭素数1〜5のアルキルアルコール類;ジメチルホルムアミド、ジメチルアセトアミド等のアミド類;アセトン、ジアセトンアルコール等のケトン又はケトアルコール類;テトラヒドロフラン、ジオキサン等のエーテル類;ジエチレングリコール、トリエチレングリコール、テトラエチレングリコール、ジプロピレングリコール、トリプロピレングリコール、ポリエチレングリコール、ポリプロピレングリコール等のオキシエチレン又はオキシプロピレン付加重合体;エチレングリコール、プロピレングリコール、トリメチレングリコール、ブチレングリコール、1,2,6−ヘキサントリオール、ヘキシレングリコール等のアルキレン基が2〜6個の炭素原子を含むアルキレングリコール類;チオジグリコール;グリセリン;エチレングリコールモノメチル(又はエチル)エーテル、ジエチレングリコールモノメチル(又はエチル)エーテル、トリエチレングリコールモノメチル(又はエチル)エーテル等の多価アルコールの低級アルキルエーテル類;トリエチレングリコールジメチル(又はエチル)エーテル、テトラエチレングリコールジメチル(又はエチル)エーテル等の多価アルコールの低級ジアルキルエーテル類;スルホラン、N−メチル−2−ピロリドン、1,3−ジメチル−2−イミダゾリジノン等が挙げられる。上記の様な水溶性有機溶剤の含有量は、一般にはインクの全重量に対して重量%で1〜49%、好ましくは2〜30%の範囲である。又、上記の如き水溶性有機溶剤は、単独でも混合物としても使用出来るが、媒体を併有する場合の最も好ましい液媒体組成は、少なくとも1種の水溶性高沸点有機溶剤、例えば、ジエチレングリコール、トリエチレングリコール、グリセリン等の多価アルコールを含有するものである。また必要に応じて、記録品位向上のため、硝酸マグネシウム、硝酸カルシウム、硝酸バリウム等、金属塩を使用する場合もある。   As the water-soluble organic solvent used in the ink of the present embodiment, any water-soluble organic solvent that has been used in conventionally known inks can be used. Specifically, alkyl having 1 to 5 carbon atoms such as methyl alcohol, ethyl alcohol, n-propyl alcohol, isopropyl alcohol, n-butyl alcohol, sec-butyl alcohol, tert-butyl alcohol, isobutyl alcohol, and n-pentanol. Alcohols; Amides such as dimethylformamide and dimethylacetamide; Ketones or ketoalcohols such as acetone and diacetone alcohol; Ethers such as tetrahydrofuran and dioxane; Diethylene glycol, triethylene glycol, tetraethylene glycol, dipropylene glycol, and tripropylene Oxyethylene or oxypropylene addition polymers such as glycol, polyethylene glycol, polypropylene glycol; ethylene glycol, propylene group Alkylene glycols in which the alkylene group contains 2 to 6 carbon atoms, such as coal, trimethylene glycol, butylene glycol, 1,2,6-hexanetriol, hexylene glycol; thiodiglycol; glycerin; ethylene glycol monomethyl (or Lower alkyl ethers of polyhydric alcohols such as ethyl) ether, diethylene glycol monomethyl (or ethyl) ether, triethylene glycol monomethyl (or ethyl) ether; triethylene glycol dimethyl (or ethyl) ether, tetraethylene glycol dimethyl (or ethyl) Lower dialkyl ethers of polyhydric alcohols such as ether; sulfolane, N-methyl-2-pyrrolidone, 1,3-dimethyl-2-imidazolidinone and the like. The content of the water-soluble organic solvent as described above is generally in the range of 1 to 49%, preferably 2 to 30% by weight with respect to the total weight of the ink. The water-soluble organic solvents as described above can be used alone or as a mixture, but the most preferable liquid-medium composition in the case of having a medium is at least one water-soluble high-boiling organic solvent such as diethylene glycol, triethylene. It contains a polyhydric alcohol such as glycol or glycerin. If necessary, a metal salt such as magnesium nitrate, calcium nitrate, or barium nitrate may be used to improve the recording quality.

以上の溶剤を用いる本実施形態のインクは、上述したようにC、M、Y、Lc、LmおよびBkの6種類のインクである。さらに本実施形態では、Bk(ブラック)については2種類のBkを記録する画像などに応じて交換して用いる。具体的には、後述されるようにインクタンクを交換することによってインクの交換を行う。この2種類のBkは増粘の程度で区別でき、以下では、増粘の程度が比較的高いブラックインクをBk1、それより増粘の程度が低いブラックインクをBk2とする。このような増粘の程度の違いは、顔料または染料などの色材の種類や特性、含有量などに応じて生じることは周知のとおりである。本実施形態で用いるインクBk1、Bk2のいずれも顔料を色材とするが、上記のとおり増粘の程度が異なるものである。また、C、M、Y、Lc、Lmのカラーインクは、いずれも上記インクBk1よりも増粘の程度が低いものである。このカラーインクがBk1インクと増粘の程度が異なることを利用して、図12等で後述される、本発明の実施形態に係る予備吐出制御が行われる。このように、色材などインクを構成する成分の内容、量にかかわらず、本発明は、インクの増粘の程度の違いに応じてそれらインクを吐出する記録ヘッドの予備吐出に適用できるものである。この点は、以下の説明からも明らかである。   The ink of this embodiment using the above solvent is six types of inks of C, M, Y, Lc, Lm, and Bk as described above. Furthermore, in the present embodiment, Bk (black) is used by exchanging it according to an image to be recorded with two types of Bk. Specifically, the ink is replaced by replacing the ink tank as will be described later. These two types of Bk can be distinguished by the degree of thickening. In the following, a black ink with a relatively high degree of thickening is designated as Bk1, and a black ink with a lower degree of thickening is designated as Bk2. As is well known, such a difference in the degree of thickening occurs depending on the type, characteristics, content, etc. of the color material such as a pigment or dye. Both the inks Bk1 and Bk2 used in the present embodiment use pigments as color materials, but have different degrees of thickening as described above. In addition, the color inks of C, M, Y, Lc, and Lm are all less viscous than the ink Bk1. Preliminary ejection control according to the embodiment of the present invention, which will be described later with reference to FIG. 12 and the like, is performed using the fact that the degree of thickening of the color ink is different from that of the Bk1 ink. As described above, the present invention can be applied to preliminary ejection of a recording head that ejects ink according to the difference in the degree of thickening of the ink regardless of the content and amount of the components constituting the ink such as color materials. is there. This point is also clear from the following description.

図2は、図1に示したプリンタの主に制御構成を示すブロック図である。図2において、101はプログラマブル・ペリフェラル・インターフェイス(以下PPIとする)を示し、ホストコンピュータ100から送られてくる指令信号(コマンド)や記録データを含む記録情報信号を受信してMPU102に転送するとともに、ホストコンピュータ100に対しては必要に応じプリンタのステータス情報を送出する。また、ユーザがプリンタに対して各種設定を行う設定入力部やユーザに対してメッセージを表示する表示部などを有したコンソール106との間で入出力を行うとともに、キャリッジ701ないし記録ヘッド9がホームポジションにあることを検出するホームポジションセンサ107よりの信号入力を受容する。また、ホーム位置センサ107は、記録ヘッド112を搭載したキャリッジがホーム位置に到達したことを検知するものである。   FIG. 2 is a block diagram mainly showing a control configuration of the printer shown in FIG. In FIG. 2, reference numeral 101 denotes a programmable peripheral interface (hereinafter referred to as PPI), which receives a recording information signal including a command signal (command) and recording data sent from the host computer 100 and transfers it to the MPU 102. The printer status information is sent to the host computer 100 as necessary. In addition, input / output is performed with respect to the console 106 having a setting input unit for the user to make various settings for the printer and a display unit for displaying a message to the user, and the carriage 701 or the recording head 9 is also used as a home. A signal input from the home position sensor 107 that detects the position is received. The home position sensor 107 detects that the carriage on which the recording head 112 is mounted has reached the home position.

MPU(マイクロプロセッシングユニット)102は、制御用ROM105に記憶された図7〜図9について後述する処理手順などに対応した制御プログラムに従って、プリンタ内の各部を制御する。103は受信した信号を格納し、あるいはMPU102のワークエリアとして使用され、また各種データを一時的に記憶するためのRAMを示す。104はフォント発生用ROMを示し、コード情報に対応して文字や記録等のパターン情報を記憶しており、入力したコード情報に対応して各種パターン情報を出力する。121はRAM103等に展開された記録データを記憶するためのプリントバッファを示し、M行記録分の容量を持つ。制御用ROM105には上記制御プログラムのほか、図12などで後述されるテーブル等に対応した固定データを格納しておくことができる。これらの各部は、アドレスバス117およびデータバス118を介して、MPU102により制御される。   An MPU (microprocessing unit) 102 controls each unit in the printer according to a control program corresponding to processing procedures described later with reference to FIGS. 7 to 9 stored in the control ROM 105. Reference numeral 103 denotes a RAM that stores received signals or is used as a work area of the MPU 102 and temporarily stores various data. Reference numeral 104 denotes a font generation ROM which stores pattern information such as characters and records corresponding to the code information, and outputs various pattern information corresponding to the input code information. Reference numeral 121 denotes a print buffer for storing the recording data expanded in the RAM 103 or the like, and has a capacity for recording M rows. In addition to the control program, the control ROM 105 can store fixed data corresponding to a table or the like described later with reference to FIG. These units are controlled by the MPU 102 via the address bus 117 and the data bus 118.

113はキャッピングモータを示し、図1にて上述した回復ユニットにおける、キャップ27の昇降、ワイパホルダ23の移動およびポンプ29の動作の駆動源をなす。114、115および116は、それぞれ、キャッピングモータ113、キャリッジモータ3および給紙モータ5をMPU102の制御に応じて駆動するためのモータドライバを示す。   Reference numeral 113 denotes a capping motor, which serves as a drive source for raising and lowering the cap 27, moving the wiper holder 23, and operating the pump 29 in the recovery unit described above with reference to FIG. Reference numerals 114, 115, and 116 denote motor drivers for driving the capping motor 113, the carriage motor 3, and the paper feed motor 5 in accordance with the control of the MPU 102, respectively.

109はシートセンサを示し、記録媒体の有無、すなわち記録媒体が記録ヘッドによる記録が可能な位置に供給されたか否かを検知する。111は記録情報信号に応じて記録ヘッド9の発熱部52を駆動するためのドライバを示している。124は上記各部へ電源を供給する電源部を示し、駆動電源装置としてACアダプタと電池とを有している。391は、本プリンタに装着されているそれぞれのインクタンク39に設けられたROMを示し、このROMには、そのタンクが貯留するインクの色を含めた種類の情報などが記憶されている。MPU102は、図7等で後述する予備吐出制御でこのインク種類によって図12などにて後述するテーブルを参照するなど、これらの情報を読み出して本プリンタの制御に利用する。   Reference numeral 109 denotes a sheet sensor that detects the presence or absence of a recording medium, that is, whether or not the recording medium has been supplied to a position where recording by the recording head is possible. Reference numeral 111 denotes a driver for driving the heat generating portion 52 of the recording head 9 in accordance with the recording information signal. Reference numeral 124 denotes a power supply unit that supplies power to each of the above units, and includes an AC adapter and a battery as a drive power supply device. Reference numeral 391 denotes a ROM provided in each ink tank 39 mounted on the printer, and this ROM stores information on the type including the color of ink stored in the tank. The MPU 102 reads out this information and uses it for the control of the printer, such as referring to a table described later in FIG. 12 according to the ink type in the preliminary ejection control described later in FIG.

上記プリンタおよびこれに対して記録情報信号を供給するホストコンピュータ100からなる記録システムにおいては、ホストコンピュータ100よりパラレルポート、赤外線ポート、あるいはネットワーク等を介して記録データ送信する際、その先頭部分に所要のコマンドが付加される。そのコマンドとしては、例えば記録の行われる記録媒体の種類(普通紙,OHPシート,光沢紙等の種類や、さらには転写フィルム,厚紙,バナー紙等の特殊な記録媒体の種別)、媒体サイズ(A0,A1,A2など)、記録品位(ドラフト,高品位,中品位,特定色の強調,モノクローム/カラーの種別など)、給紙経路(プリンタが備える記録媒体の送給手段の形態や種類に応じて定められる。例えばASF,手差し,給紙カセット1,給紙カセット2など)、およびオブジェクトの自動判別の有無などがある。また、記録媒体でのインクの定着性を向上するための処理液を付与する構成が採用される場合には、その付与の有無を定める情報等がコマンドとして送信されることもある。   In the recording system including the printer and the host computer 100 that supplies the recording information signal to the printer, when the recording data is transmitted from the host computer 100 via a parallel port, an infrared port, a network, or the like, it is required at the head portion The command is added. The commands include, for example, the type of recording medium on which recording is performed (the type of plain paper, OHP sheet, glossy paper, etc., and the type of special recording medium such as transfer film, cardboard, banner paper, etc.), medium size ( A0, A1, A2, etc.), recording quality (draft, high quality, medium quality, specific color emphasis, monochrome / color type, etc.), paper feed path (type and type of recording medium feeding means provided in the printer) For example, ASF, manual feed, paper feed cassette 1, paper feed cassette 2, etc.) and whether or not an object is automatically identified. In addition, when a configuration for applying a treatment liquid for improving the fixability of ink on a recording medium is employed, information for determining the presence or absence of the application may be transmitted as a command.

これらのコマンドに従って、プリンタ側では前述したROM105から記録に必要なデータを読み込み、それらのデータに基づいて記録を行う。データとしては、例えば上述したマルチパス記録を行う際の記録パス数や、記録媒体単位面積あたりのインクの打ち込み量および記録方向等を決定するためのものがある。またその他、マルチパス記録を行う際に適用されるデータ間引き用のマスク種類や、記録ヘッドの駆動条件(たとえば発熱部52に印加する駆動パルスの形状,印加時間等)、ドットのサイズ、記録媒体搬送の条件、さらにはキャリッジ速度等もある。   In accordance with these commands, the printer reads data necessary for recording from the ROM 105 described above, and performs recording based on these data. The data includes, for example, data for determining the number of printing passes when performing the above-described multi-pass printing, the ink ejection amount per printing medium unit area, the printing direction, and the like. In addition, the type of data thinning mask applied when performing multi-pass printing, the driving conditions of the recording head (for example, the shape of the driving pulse applied to the heat generating portion 52, the application time, etc.), the dot size, and the recording medium There are also conveyance conditions, carriage speed, and the like.

図3は上記記録ヘッドへのインク供給系の構成例を示す図である。記録ヘッドにインクを供給する方式としては主に2つのものがある。一つは、キャリッジにインクを保持するインクタンクを搭載し、直接記録ヘッドにインクを供給するものである。もう一つは、供給チューブと呼ばれるチューブを用いて、装置の固定部位に配置されたインクタンクと、キャリッジに搭載された記録ヘッドとの間を繋いでインクを供給するものであり、本実施形態ではこの方式を採用している。   FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of an ink supply system to the recording head. There are mainly two methods for supplying ink to the recording head. One is to mount an ink tank for holding ink on the carriage and to supply ink directly to the recording head. The other is to supply ink by connecting a tube called a supply tube between an ink tank arranged at a fixed portion of the apparatus and a recording head mounted on a carriage. So this method is adopted.

インクタンク39Bk、39Lc、39C、39Lm、39Mおよび39Yには、上述したようにブラック(Bk)、ライトシアン(Lc)、シアン(C)、ライトマゼンタ(Lm)、マゼンタ(M)およびイエロー(Y)のインクが収納されている。なお、同様に上述したように、インクタンク39Bkは、インクBk1およびインクBk2に対応して2種類があり、これらが交換して用いられる。これらの2種類のインクタンクのいずれが装着されているかについては、上述したようにそれぞれのタンクに備えられたROM391の内容が読取られることによって知ることができる。   As described above, the ink tanks 39Bk, 39Lc, 39C, 39Lm, 39M, and 39Y include black (Bk), light cyan (Lc), cyan (C), light magenta (Lm), magenta (M), and yellow (Y). Of ink is stored. Similarly, as described above, there are two types of ink tanks 39Bk corresponding to the inks Bk1 and Bk2, and these are used interchangeably. Which of these two types of ink tanks is installed can be known by reading the contents of the ROM 391 provided in each tank as described above.

45は各色インクタンクに接続されるインク供給チューブを示し、キャリッジ701ないし記録ヘッド9の移動(スキャン)に追従可能な可撓性を有するものである。46は記録ヘッドとともにキャリッジユニット2に搭載されるジョイントを示し、各供給チューブ45の他端が接続される一方、記録ヘッド9のインク導入部23に結合するインク導出管45Aを有する(当該接続部分は図示を省略している)。   Reference numeral 45 denotes an ink supply tube connected to each color ink tank, which has flexibility to follow the movement (scanning) of the carriage 701 or the recording head 9. Reference numeral 46 denotes a joint mounted on the carriage unit 2 together with the recording head. The other end of each supply tube 45 is connected, and has an ink outlet tube 45A coupled to the ink introduction portion 23 of the recording head 9 (the connection portion). Is omitted).

各インクタンクはPP,PE等の樹脂によりインジェクション・ブロー等により成型され、超音波溶着,熱溶着,接着,嵌合などの技術を用いて組み立てられている。図3では、タンク外装がそのままインクチャンバとして機能する形式のものが例示され、その底部にジョイントゴム44が配置される一方、供給チューブ45の端部に設けた中空針43がジョイントゴム44を貫通してインクチャンバ内に突入することでインク供給を受けるようになっている。また、各インクタンクに対しては、中空針42を介して同様の接続形態にてバッファ室41が配設されている。これは、環境変化等によってインクチャンバ内に圧力変化が生じたときにこれを吸収して供給チューブ45ひいては記録ヘッド9側に圧力変動の影響を及ぼさないようにする機能を果たす。例えば、インクタンク内の空気が膨張することによってタンク内から溢れ出るインクを一時的に保持したり、逆にインクタンク内の空気が収縮する場合には保持したインクをインクタンク内に戻す機能を有する。   Each ink tank is molded by resin such as PP or PE by injection blow or the like, and is assembled using techniques such as ultrasonic welding, thermal welding, adhesion, and fitting. In FIG. 3, the tank exterior is illustrated as a type that functions as an ink chamber as it is, and the joint rubber 44 is disposed at the bottom thereof, while the hollow needle 43 provided at the end of the supply tube 45 penetrates the joint rubber 44. The ink supply is received by entering the ink chamber. For each ink tank, a buffer chamber 41 is disposed in the same connection form via a hollow needle 42. This fulfills the function of absorbing a change in pressure in the ink chamber due to an environmental change or the like so as not to affect the supply tube 45 and thus the recording head 9 side. For example, when the air inside the ink tank expands, the ink that overflows from the inside of the tank is temporarily held, and when the air inside the ink tank contracts, the retained ink is returned to the ink tank. Have.

なお、インクタンクの構成としては、上記のものに限られず、例えば内部にインクを充填したインク袋を持つもの、また内部に多孔質体が充填されてインク含浸保持するとともに、記録ヘッドのインク吐出口に形成されるインクメニスカスを保持するための負圧を発生させるようにしたものであってもよい。また、このような負圧発生機構を有するタンクの形態としては、インクを収納する可撓性の袋を設け、袋の内部または外部に設けられたばね機構等によって袋の内容積を拡大する方向に付勢するようにしたものでもよい。   Note that the configuration of the ink tank is not limited to the above-described one. For example, the ink tank has an ink bag filled with ink, and the inside is filled with a porous material so as to be impregnated and retained, and the ink discharge of the recording head is performed. A negative pressure for holding the ink meniscus formed at the outlet may be generated. Further, as a form of the tank having such a negative pressure generating mechanism, a flexible bag for storing ink is provided, and the inner volume of the bag is expanded by a spring mechanism or the like provided inside or outside the bag. It may be one that is energized.

図4は、回復ユニットの構成例を示す模式的斜視図である。2つのキャップ27は不図示の昇降機構によって昇降可能に支持されており、上昇位置では、記録ヘッドの6色の吐出部を配列したフェイス面を3色ずつキャッピングする。これにより、非記録動作時等においてその保護を行ったり、あるいは吸引回復を行うことが可能である。記録動作時には記録ヘッド9との干渉を避ける下降位置に設定され、またフェイス面との対向によって予備吐出を受けることが可能である。   FIG. 4 is a schematic perspective view showing a configuration example of the recovery unit. The two caps 27 are supported by an elevating mechanism (not shown) so as to be movable up and down, and in the raised position, the face surface on which the six color ejection portions of the recording head are arranged is capped by three colors. As a result, it is possible to perform protection during non-recording operation or to perform suction recovery. During the recording operation, it is set at a lowered position that avoids interference with the recording head 9, and can receive preliminary ejection by facing the face surface.

ゴム等の弾性部材でなるワイパブレード21,22はワイパホルダ23に固定されている。ワイパホルダ23はガイド24に沿って、矢印Wで示す図の前後方向(吐出部における吐出口の配列方向)に移動可能である。そして、記録ヘッド9がホームポジションに到達したときに、矢印W方向にワイパホルダ23が移動することによって、ワイピングが可能である。ワイピング動作が終了すると、キャリッジをワイピング領域の外に退避させてから、ワイパがフェイス面等と干渉しない位置に戻す。なお、本例においては、3吐出部のフェイス面をワイピングする2つのワイパブレード21と、吐出部11〜16の吐出面を含む記録ヘッド9の面全体をワイピングするワイパブレード22とが設けられている。   Wiper blades 21 and 22 made of an elastic member such as rubber are fixed to the wiper holder 23. The wiper holder 23 is movable along the guide 24 in the front-rear direction of the drawing indicated by the arrow W (the direction in which the discharge ports are arranged in the discharge unit). When the recording head 9 reaches the home position, the wiper holder 23 moves in the direction of arrow W, so that wiping is possible. When the wiping operation is completed, the carriage is retracted out of the wiping area and then returned to a position where the wiper does not interfere with the face surface or the like. In this example, two wiper blades 21 for wiping the face surface of the three discharge units and a wiper blade 22 for wiping the entire surface of the recording head 9 including the discharge surfaces of the discharge units 11 to 16 are provided. Yes.

吸引ポンプ29は、キャップ27をフェイス面に接合させてその内部に密閉空間を形成した状態で負圧を発生させることにより、インクタンクから記録ヘッドないし吐出部内にインクを充填させたり、吐出口もしくはその内方のインク路に存在する塵埃、固着物、気泡等を吸引除去したりすることができる。図示の例では、チューブポンプ形態の吸引ポンプ29が用いられ、これは可撓性を有するものとしたチューブ28(の少なくとも一部)を沿わせて保持する曲面が形成された部材と、これに向けて可撓性チューブを押圧可能なローラと、このローラを支持して回転可能なローラ支持部とを有するものとすることができる。すなわち、ローラ支持部を所定方向に回転させることで、ローラは曲面形成部材上で可撓性チューブを押しつぶしながら転動する。これに伴い、キャップ7が形成する密閉空間に負圧が生じてインクが吐出口より吸引され、キャップ27からチューブないし吸引ポンプに引き込まれる一方、引き込まれているインクはさらに適宜の部材(廃インク吸収体)に向けて移送される。   The suction pump 29 joins the cap 27 to the face surface and generates a negative pressure in a state where a sealed space is formed therein, so that the ink is filled from the ink tank into the recording head or the discharge unit, or the discharge port or It is possible to suck and remove dust, fixed matter, bubbles, etc. existing in the inner ink path. In the illustrated example, a suction pump 29 in the form of a tube pump is used, which includes a member formed with a curved surface for holding (at least a part of) a tube 28 having flexibility, and a member It is possible to have a roller capable of pressing the flexible tube toward the surface and a roller support portion that can rotate while supporting the roller. That is, by rotating the roller support portion in a predetermined direction, the roller rolls while crushing the flexible tube on the curved surface forming member. Along with this, negative pressure is generated in the sealed space formed by the cap 7 and the ink is sucked from the discharge port and drawn from the cap 27 to the tube or the suction pump, while the drawn ink further includes an appropriate member (waste ink). It is transferred toward the absorber.

また、本実施形態の回復ユニットは、2つのキャップ27の配列方向に沿った位置に、図10にて後述される予備吐出受け(図4では不図示)が設けられている。   Further, the recovery unit of the present embodiment is provided with a preliminary discharge receiver (not shown in FIG. 4) described later in FIG. 10 at a position along the arrangement direction of the two caps 27.

図5は、上記プリンタのキャリッジ701に搭載される記録ヘッドを、インクが吐出される方向から示した模式的斜視図である。ここで、記録ヘッド9には、上述したように、主走査方向Sに異なる色調(色、濃度を含む)のインク、ブラック(Bk)、ライトシアン(Lc)、シアン(C)、ライトマゼンタ(Lm)、マゼンタ(M)およびイエロー(Y)のインクを吐出可能なそれぞれの吐出部11〜16が並置されている。各吐出部に対しては、インク導入部23から記録ヘッド内部のインク流路を介してインクが供給される。インク導入部23には後述のインクタンクよりチューブを介してインクが導入される。   FIG. 5 is a schematic perspective view showing the recording head mounted on the carriage 701 of the printer from the direction in which ink is ejected. Here, as described above, the recording head 9 includes inks of different tones (including color and density) in the main scanning direction S, black (Bk), light cyan (Lc), cyan (C), and light magenta (Lm). ), Magenta (M) and yellow (Y) inks can be ejected. Ink is supplied from the ink introduction unit 23 to each ejection unit via an ink flow path inside the recording head. Ink is introduced into the ink introduction part 23 from a later-described ink tank through a tube.

図6は、上記6色のインクの吐出部の1つを示す模式的な斜視図である。   FIG. 6 is a schematic perspective view showing one of the ink discharge portions for the six colors.

各吐出部は、インクを吐出するために利用されるエネルギとして、例えば通電に応じインクに膜沸騰を生じさせる熱エネルギを用いる方式のものであり、所定のピッチで発熱部52が形成された発熱部列を2列、並列させてなる基板51を有している。基板51の発熱部列間には、上記インク流路に連通するインク供給口56が設けられている。基板51に対しては、発熱部52に対応したノズル55と、ノズル55のそれぞれに対応してインク供給口56からインクを供給するためのインク路59とが形成された部材(オリフィスプレート)54が接合されて、吐出部が構成される。   Each ejection unit uses, for example, thermal energy that causes film boiling in the ink in response to energization as energy used for ejecting the ink, and heat generated by the heating unit 52 formed at a predetermined pitch. It has a substrate 51 in which two rows are arranged in parallel. An ink supply port 56 that communicates with the ink flow path is provided between the heating unit rows of the substrate 51. For the substrate 51, a member (orifice plate) 54 in which a nozzle 55 corresponding to the heat generating portion 52 and an ink path 59 for supplying ink from the ink supply port 56 corresponding to each of the nozzles 55 are formed. Are joined to form a discharge section.

各列では互いに、発熱部52およびノズル(吐出口)55を半ピッチずらして配置することで、所望の記録解像度を実現している。ここで、吐出部11〜16のそれぞれについて同じ記録密度およびノズル数とすることもできるし、異なる記録密度およびノズル数とすることもできる。本実施形態では、Bk用の吐出部11では1cmあたり約245ノズルの密度で640個のノズルが配列されており、その他のカラーインク用吐出部11〜15では各色とも1cmあたり約490ノズルの密度で1280個のノズルが配列されている。   In each row, the heat generating portion 52 and the nozzles (ejection ports) 55 are arranged so as to be shifted by a half pitch, thereby realizing a desired recording resolution. Here, the same recording density and the same number of nozzles may be used for each of the ejection units 11 to 16, or different recording densities and the number of nozzles may be used. In this embodiment, 640 nozzles are arranged at a density of about 245 nozzles per cm in the Bk ejection unit 11, and the density of about 490 nozzles per cm for each color in the other color ink ejection units 11-15. 1280 nozzles are arranged.

なお、本例では発熱部52が基板51に対して垂直方向にインクを吐出させる方式の吐出部を用いているが、平行な方向にインクを吐出させる形態の吐出部を用いるものでもよい。   In this example, the heating unit 52 uses a discharge unit that discharges ink in a direction perpendicular to the substrate 51. However, a discharge unit that discharges ink in a parallel direction may be used.

図7、図8および図9は、本発明の一実施形態に係る、それぞれ記録中以外、記録中および記録終了後に回復ユニットによって行われる回復処理を示すフローチャートである。   7, 8 and 9 are flowcharts showing the recovery process performed by the recovery unit during recording and after the end of recording, except during recording, respectively, according to one embodiment of the present invention.

図7に示す記録中以外の回復処理では、先ず、Step1(以下、S1と省略する。他のステップも同様)で、ソフトオン(2次電源投入)または記録開始指令があると、本処理が起動される。そして、S2において現在時刻を読み込み、S3で記録ヘッドのクリーニングを実行した前回の時刻を読み込み、S4でクリーニング間隔の算出を行う。この「クリーニング」は、回復処理の一態様であり、吸引回復、予備吐出およびワイピングの総てをそれぞれ所定量行うものである。   In the recovery process other than during recording shown in FIG. 7, first, if there is a soft-on (secondary power-on) or recording start command at Step 1 (hereinafter abbreviated as S1, and other steps are also the same), this process is performed. It is activated. Then, the current time is read in S2, the previous time when the recording head was cleaned is read in S3, and the cleaning interval is calculated in S4. This “cleaning” is an aspect of the recovery process, and performs all of suction recovery, preliminary discharge, and wiping by a predetermined amount.

S5では、S4で算出したクリーニング間隔が所定の閾値を超えているか否かの判定を行い、所定の閾値を超えているときは、S6においてクリーニングを実行する。そして、S7で前回クリーニング時刻Tbを現在時刻Taで置き換え、READY状態(S8)とする。   In S5, it is determined whether or not the cleaning interval calculated in S4 exceeds a predetermined threshold value. If the cleaning interval exceeds the predetermined threshold value, cleaning is executed in S6. In S7, the previous cleaning time Tb is replaced with the current time Ta, and the READY state (S8) is set.

次に、図8に示す記録中回復処理では、先ず、記録ヘッドを記録可能な状態とするため記録ヘッドがキャップされた状態か否かを判断する(S9)。これはキャッピングセンサーの信号により確認することができる。キャップされているときは、キャップをオープンさせる(S10)。次に、S11で、図7にて説明した記録中以外の回復シーケンスを実施する。   Next, in the recovery process during recording shown in FIG. 8, it is first determined whether or not the recording head is capped to make the recording head in a recordable state (S9). This can be confirmed by a signal from the capping sensor. If it is capped, the cap is opened (S10). Next, in S11, the recovery sequence other than during recording described in FIG. 7 is performed.

この回復シーケンスを終了すると、給紙を行い(S12)、プリントバッファ121に記録ヘッドの1走査分の記録データがそろっていると判断すると(S13)、記録開始前の予備吐出を行い(S14)、1走査分の記録動作を行う(S15)。次に、記録終了や強制排紙などによる排紙か否かを判断する(S16)。排紙でないときは、S10のキャップオープンからの経過時間Tcをリードし(S17)、この時間Tcがキャピングすべき時間Tcapを超えているか否かを判断する(S18)。時間Tcapを超えていときは、次に、キャップオープン状態での経過時間Tcが予備吐出をすべき時間Tpreinjを超えているか否かを判断する(S20)。この時間を超えていないときはS13に戻り、それ以降で次の走査の記録動作を行う。   When this recovery sequence is completed, paper feed is performed (S12), and when it is determined that the print data for one scan of the print head is available in the print buffer 121 (S13), preliminary ejection before the start of printing is performed (S14). A printing operation for one scan is performed (S15). Next, it is determined whether or not the discharge is due to the end of recording or forced discharge (S16). If it is not paper discharge, the elapsed time Tc from the cap opening in S10 is read (S17), and it is determined whether this time Tc exceeds the time Tcap to be capped (S18). If the time Tcap is exceeded, it is next determined whether or not the elapsed time Tc in the cap open state exceeds the time Tpreinj to be pre-discharged (S20). If this time has not been exceeded, the process returns to S13, and the printing operation for the next scan is performed thereafter.

S18で、時間Tcapを超えていると判断したときは、記録ヘッドに対してキャッピングを行い(S19)、S13へ戻る。これにより、ホスト装置から記録データが送られてこない状態が比較的長時間続くような事態に対処して、記録ヘッドのキャッピングを行い記録ヘッド内のインクの増粘を抑制することができる。なお、このキャッピングを行った場合は、S14の予備吐出の直前にキャップを開ける動作を行う。また、経過時間Tcが時間Tpreinjを超えていると判断したときは、ワイピングおよび予備吐出を行う(S21)。これにより、例えば、記録ヘッドの数回の走査ごとに予備吐出を行い、記録動作中の吐出口ごとの部分的な増粘を抑制することができる。排紙コマンドにより記録が終了したと判断すると(S16)、排紙を行い(S22)、記録動作を終了する。   If it is determined in S18 that the time Tcap has been exceeded, the recording head is capped (S19), and the process returns to S13. As a result, it is possible to cope with a situation in which the recording data is not sent from the host device for a relatively long time, and to capping the recording head to suppress the thickening of the ink in the recording head. When this capping is performed, an operation of opening the cap is performed immediately before the preliminary discharge in S14. When it is determined that the elapsed time Tc exceeds the time Tpreinj, wiping and preliminary discharge are performed (S21). Thereby, for example, preliminary ejection is performed every several scans of the recording head, and partial thickening at each ejection port during the recording operation can be suppressed. If it is determined that the recording is finished by the paper discharge command (S16), the paper is discharged (S22), and the recording operation is finished.

なお、上記の実施形態では、走査の直前に予備吐出を行っているが、記録直前にタイマーの時間に応じて、予備吐出する/しないを選択する構成も可能である。   In the above-described embodiment, preliminary ejection is performed immediately before scanning. However, it is possible to select whether to perform preliminary ejection immediately before printing according to the time of a timer.

図9に示す記録動作後の回復処理は、図8で説明した1ページ分の記録シーケンス(S23)を終了すると起動される。先ず、S24において記録ドット数Nが規定のドット数N1を超えているか否かを判断する。閾値N1を超えているときはワイピングを行う(S25)。こにより、特に記録量が多く、記録ヘッドのフェース面にインク滴などが多量に付着している可能性が高い場合に、これを除去することができる。次に、S26において次ページの記録データが有るか否かを判断する。ここで、次のページの記録データがある場合は、S23の記録シーケンスを繰返す。次ページ記録データがない場合は、55秒待機する(S27)。そして、この待機時間中に次のページの記録データの入力がないときは、ワイピングを行い(S28)、次いでキャッピングを行い(S29)、本処理を終了する。   The recovery process after the recording operation shown in FIG. 9 is started when the recording sequence for one page (S23) described in FIG. 8 is completed. First, in S24, it is determined whether or not the recording dot number N exceeds the prescribed dot number N1. When the threshold value N1 is exceeded, wiping is performed (S25). Thus, particularly when the recording amount is large and there is a high possibility that a large amount of ink droplets or the like is attached to the face surface of the recording head, this can be removed. Next, in S26, it is determined whether or not there is recording data for the next page. If there is recording data for the next page, the recording sequence of S23 is repeated. If there is no next page recording data, it waits for 55 seconds (S27). If there is no input of recording data for the next page during this waiting time, wiping is performed (S28), then capping is performed (S29), and this process ends.

なお、ワイピング実行判断のためのドットカウントについては、本プリンタ内のドットカウンタによってカウントされたドット数をメモリー122等に保存して用いられる。本実施形態では、ワイピングをする/しないの判断は各ページ終了時に行うよう構成したが、本実施形態の対象である、記録領域が大きいプロッタ、大判プリンタの場合には、各記録スキャン後にワイピングする/しないの判断を行うよう構成することも可能である。また、ドットカウントのみでなくフェイス面に付着するインクミストは記録デューティによっても変動する場合があるため、ドット数にデューティーを基に算出した係数を加味してドット数の増減を行う構成とすることもできる。   Note that the dot count for wiping execution determination is used by storing the number of dots counted by the dot counter in the printer in the memory 122 or the like. In this embodiment, the determination of whether or not to perform wiping is performed at the end of each page. However, in the case of a plotter or large format printer with a large recording area, which is the object of this embodiment, wiping is performed after each recording scan. It is also possible to configure so as to determine whether or not. In addition, the ink mist adhering to the face as well as the dot count may vary depending on the recording duty, so the number of dots should be increased or decreased by adding a coefficient calculated based on the duty to the number of dots. You can also.

図10は、本発明の一実施形態に係る予備吐出受けを示す模式的断面図である。   FIG. 10 is a schematic cross-sectional view showing a preliminary discharge receiver according to an embodiment of the present invention.

上述したように、予備吐出受け62は回復ユニットの一部として記録ヘッド9の移動範囲の一部に設けられる。図7、図8にて説明した記録外回復や記録中回復処理の一環として予備吐出が行われるが、これらの予備吐出は記録ヘッド9がこの予備吐出受け62まで移動して行われる。   As described above, the preliminary discharge receiver 62 is provided in a part of the moving range of the recording head 9 as a part of the recovery unit. Preliminary ejection is performed as part of the recovery outside recording and recovery during recording described with reference to FIGS. 7 and 8. These preliminary ejections are performed by the recording head 9 moving to the preliminary ejection receptacle 62.

本実施形態の予備吐出は、記録ヘッド9が同図に示す位置に静止して、まずBkの吐出部11から吐出を行い、次にLc吐出部12から吐出を行うというように、各色インクの吐出部から順次に予備吐出を行う。なお、Bk吐出部11、Lc吐出部12、C吐出部13、Lm吐出部14、M吐出部15、およびY吐出部16のすべてを同時に吐出する構成とすることもできる。また、Bk吐出部11、Lc吐出部12、C吐出部13を同時に吐出し、その後にLm吐出部14、M吐出部15、Y吐出部16を同時に吐出するというような2分割の構成、さらには、これらの吐出部を任意の2ヘッドごとに吐出する3分割の構成にすることも可能である。本実施形態に係る図10に示す予備吐出受けは記録ヘッド9の幅分の広さを持っていることから、同時または順次の予備吐出のいずれにも対応することができるが、スペースの関係等で十分な幅の予備吐口が設けられない場合には、1〜数吐出部分の幅の予備吐出受けを設け上記のように順次予備吐出を行う構成にすることもできる。記録ヘッドを移動させながらそれぞれの色の吐出部ないし記録ヘッドから順次に吐出を行い、それらの吐出されたインクが予備吐出受け上で同じ位置に着弾するようにしてもよい。これによれば、以下で説明する異なるインクの混合を効率よく行うことができる。   In the preliminary ejection of this embodiment, the recording head 9 is stopped at the position shown in the figure, and ejection is first performed from the Bk ejection section 11 and then ejection from the Lc ejection section 12. Preliminary discharge is sequentially performed from the discharge unit. In addition, it can also be set as the structure which discharges all Bk discharge part 11, Lc discharge part 12, C discharge part 13, Lm discharge part 14, M discharge part 15, and Y discharge part 16 simultaneously. In addition, the Bk discharge unit 11, the Lc discharge unit 12, and the C discharge unit 13 are discharged simultaneously, and then the Lm discharge unit 14, the M discharge unit 15, and the Y discharge unit 16 are discharged simultaneously. It is also possible to adopt a three-divided configuration in which these ejection portions are ejected every two arbitrary heads. Since the preliminary ejection receiver shown in FIG. 10 according to the present embodiment has a width corresponding to the width of the recording head 9, it can cope with simultaneous or sequential preliminary ejection. In the case where a sufficiently wide preliminary discharge port is not provided, a preliminary discharge receptacle having a width of one to several discharge portions may be provided to perform preliminary discharge sequentially as described above. It is also possible to perform ejection sequentially from the respective color ejection sections or recording heads while moving the recording head so that the ejected inks land on the same position on the preliminary ejection receptacle. This makes it possible to efficiently mix different inks described below.

図10に示すように、各吐出部から吐出されたインク滴61は、予備吐出受け62に着弾し、予備吐出受け62を形成する部材を伝わりつつ(流れつつ)インクの集合体であるインク廃液65を形成する。インク廃液65は、さらに予備吐口下部に接続されているインク流路63を通りインク排出口64に導かれる。インク排出口64に導かれたインクは廃インクケース67内に収納された廃インク吸収体66に導かれる。廃インク吸収体66には、一般に、ポリウレタン、メラミン等の樹脂の発泡体やパルプ、レーヨン、ポリエステル等の繊維を用いた不織布やこれらを用いたニードルフェルト等が用いられる。また、廃インク回収用のボトル等に回収される場合もある。吸収体にはインクの流動を制御するため、各種交換作業により大量の廃インクが発生した場合のオーバーフロー防止、またはインクを一時的に貯留し、拡散を促すため等の目的で拡散溝68が設けられる。本実施形態でも高粘度のインクが一時的に滞留できるよう溝68が設けられる。図10に示す例では廃インクケース67内に導かれたインク廃液65は拡散溝68に落下し、その後拡散するよう構成されている。   As shown in FIG. 10, the ink droplets 61 ejected from the ejection units land on the preliminary ejection receiver 62 and travel along (flow through) the members forming the preliminary ejection receiver 62, and the ink waste liquid that is an aggregate of ink 65 is formed. The ink waste liquid 65 is further guided to the ink discharge port 64 through the ink flow path 63 connected to the lower portion of the preliminary discharge port. The ink guided to the ink discharge port 64 is guided to the waste ink absorber 66 housed in the waste ink case 67. As the waste ink absorber 66, generally, a foam of a resin such as polyurethane or melamine, a nonwoven fabric using fibers such as pulp, rayon, or polyester, a needle felt using these, or the like is used. Further, it may be collected in a waste ink collecting bottle or the like. In order to control the flow of ink in the absorber, a diffusion groove 68 is provided for the purpose of preventing overflow when a large amount of waste ink is generated by various replacement operations or for temporarily storing ink and promoting diffusion. It is done. Also in this embodiment, the groove 68 is provided so that highly viscous ink can temporarily stay. In the example shown in FIG. 10, the ink waste liquid 65 guided into the waste ink case 67 falls into the diffusion groove 68 and then diffuses.

ところで、前述したように、インクは、浸透性または非浸透性、顔料または染料、インク濃度、溶剤組成等によって同じ色調のインクであってもさまざまなインクを作ることが可能となっている。例えば、少量のインクで比較的高い濃度得るには含まれる色材濃度を上げればよいが、一方で信頼性、保存時の安定性等で問題を生じることは従来から知られている。また、顔料インクは、十分な濃度が得られるが、他方で光沢系の記録媒体に記録を行った場合には記録部分の光沢感が失われ記録物の品位を落としてしまうことがある。また、染料系のインクは、光沢系の記録媒体に記録した場合比較的良い画像が得られる反面、普通紙、コート紙等では十分な濃度が得られないことが知られている。これは顔料が表面に残留するために濃度に関しては有利であるが、光沢に関しては表面に残留するが故に光沢が低下する特性を持っているためである。このようにインクは同じ色(例えばBk)であっても異なる性質を持つことがある。   By the way, as described above, it is possible to make various inks even if they are inks of the same color depending on penetrability or non-penetration, pigment or dye, ink concentration, solvent composition and the like. For example, in order to obtain a relatively high density with a small amount of ink, it is only necessary to increase the density of the contained color material. On the other hand, it has been known that problems occur in reliability, stability during storage, and the like. In addition, the pigment ink can obtain a sufficient concentration. On the other hand, when recording is performed on a glossy recording medium, the glossiness of the recorded portion is lost and the quality of the recorded matter may be deteriorated. Further, it is known that a dye-based ink can obtain a relatively good image when recorded on a glossy recording medium, but a sufficient density cannot be obtained with plain paper or coated paper. This is because the pigment remains on the surface, which is advantageous in terms of concentration, but the gloss has a characteristic that the gloss is lowered because it remains on the surface. In this way, inks may have different properties even with the same color (for example, Bk).

本実施形態は、前述したように、ブラックインクについて増粘の程度などの特性の異なるインクBk1およびBk2をそれらのインクタンクを交換することによって使い分ける。これにより、記録する画像の種類や用いる記録媒体の種類に応じた種類のブラックインクを用いて、常に高品位の画像を記録することができる。   In the present embodiment, as described above, the black inks Bk1 and Bk2 having different characteristics such as the degree of thickening are selectively used by exchanging their ink tanks. Accordingly, it is possible to always record a high-quality image using a black ink of a type corresponding to the type of image to be recorded and the type of recording medium to be used.

前述したように、予備吐出受けでは、これに吐出された後の増粘の程度がインクの種類によって異なるため、予備吐出受け62の傾斜部分に堆積を生じたり、インク流路63の途中に滞留したりといった現象が発生し、インク廃液65の回収を阻害する場合がある。また、廃インク吸収体上に堆積し、それ以上のインクが吸収されることを妨害する場合もある。   As described above, in the preliminary ejection receiver, the degree of thickening after ejection is different depending on the type of ink, so that accumulation occurs in the inclined portion of the preliminary ejection receiver 62 or stays in the middle of the ink flow path 63. May occur, and the recovery of the ink waste liquid 65 may be hindered. Moreover, it may accumulate on a waste ink absorber and may prevent further ink from being absorbed.

これに対し、本発明の一実施形態は、予備吐出の際に、増粘の程度が高いインクとともに粘度が上昇しにくい他のインクを同時に吐出し、それらのインクを混合してその混合したインクの粘度を低下させる。   On the other hand, according to one embodiment of the present invention, during preliminary ejection, ink having a high degree of thickening is simultaneously ejected with other ink that does not easily increase in viscosity, and these inks are mixed and mixed. To reduce the viscosity.

図11は、本発明の一実施形態に係るインクBk1、Bk2、およびインクBk1に他の増粘の程度が低いインクを混合したものそれぞれの粘度変化を説明する図である。同図は、横軸が、蒸発によって変化するインク量を蒸発開始時の量に対する割合を示し、縦軸が粘度を示している。   FIG. 11 is a diagram illustrating changes in viscosity of inks Bk1, Bk2 and ink Bk1 according to an embodiment of the present invention mixed with other inks with a low degree of thickening. In the figure, the horizontal axis indicates the ratio of the ink amount that changes due to evaporation to the amount at the start of evaporation, and the vertical axis indicates the viscosity.

同図において、69はインクBk1の粘度変化曲線を示し、70はインクBk2の粘度変化曲線を示す。これらの曲線が示すように、どちらのインクも残量50%程度まではそれほど粘度変化に差が無い。しかし、残量50%を下回ったあたりからインクBk1の粘度は急激に上昇し始め、ほぼ限界に近い30%あたり(70%蒸発)では、インクBk2との間に大きな粘度の差が生じている。この30%残量のあたりでインクBk1の粘度は流動限界72(約2000mPa・s)を超える。この限界を超えると、インクはほとんど流動することができない。   In the figure, 69 indicates a viscosity change curve of the ink Bk1, and 70 indicates a viscosity change curve of the ink Bk2. As shown by these curves, there is not much difference in viscosity change for both inks up to a remaining amount of about 50%. However, the viscosity of the ink Bk1 starts to rapidly increase when the remaining amount falls below 50%, and a large difference in viscosity from the ink Bk2 occurs around 30% (70% evaporation), which is almost the limit. . The viscosity of the ink Bk1 exceeds the flow limit 72 (about 2000 mPa · s) around the remaining amount of 30%. Beyond this limit, the ink can hardly flow.

これに対し、71は、インクBk1と他のより増粘の程度が低い所定のインクとを混合させたものの粘度変化曲線を示す。これに示すように、インクBk1と他のインクトンも混合物は、急激な粘度上昇が抑えられ、限界付近のインク残量30%付近でも流動限界72を超えないようにすることができる。このように、本発明の一実施形態は、予備吐出の際に増粘の程度が高いインクとより増粘の低いインクを混合させるようにして、流動限界を超えるような増粘を防止するものである。すなわち、増粘の程度が低いインクを、増粘の程度が高いインクが流動限界を超えないだけの十分な量吐出して混合するようにする。なお、このようなインクの混合は、予備吐出受け62に対して増粘の程度が高いインクとより増粘の低いインクを吐出することによって実現することができる。この場合、上述したように、必ずしもこれらのインクが予備吐出受けの同じ場所に吐出されてその場所で混合する必要はなく、予備吐出受けに吐出された後それらのインクが移動して(流れて)混合するものであってもよいことはもちろんである。   On the other hand, 71 indicates a viscosity change curve of the ink Bk1 mixed with another predetermined ink having a lower degree of thickening. As shown in the graph, the mixture of the ink Bk1 and the other ink tons can suppress a sudden increase in viscosity, and can prevent the flow limit 72 from being exceeded even in the vicinity of 30% of the ink remaining amount near the limit. As described above, in one embodiment of the present invention, the ink having a high degree of thickening and the ink having a lower viscosity are mixed at the time of preliminary ejection to prevent the thickening exceeding the flow limit. It is. That is, an ink with a low degree of thickening is ejected and mixed in a sufficient amount so that an ink with a high degree of thickening does not exceed the flow limit. Such ink mixing can be realized by ejecting ink having a high degree of thickening and ink having a lower viscosity to the preliminary ejection receptacle 62. In this case, as described above, it is not always necessary that these inks be ejected to the same location of the preliminary ejection receptacle and mixed there, but after the ink is ejected to the preliminary ejection receptacle, the ink moves (flows). Of course, it may be mixed.

図12は、本発明の一実施形態に係る予備吐出制御で用いる予備吐出の吐出数を定めるためのテーブルを示す図であり、図13は、比較のための従来の同様のテーブルを示す図である。   FIG. 12 is a diagram showing a table for determining the number of preliminary ejections used in the preliminary ejection control according to an embodiment of the present invention, and FIG. 13 is a diagram showing a conventional similar table for comparison. is there.

図12において、予備吐出A1、A2、A3、B、CおよびDは、図7および図8にて上述した回復処理の一環として行われるものである。詳しくは、予備吐出A、BおよびCは、図7に示す非記録時の記録外回復処理のステップS6の「クリーニング」で行われるものであり、図7の処理で用いる規定時間Uが60分以下、240分以下、720分以下のどれに設定されているかに応じて、「クリーニング」で予備吐出A、BおよびCのいずれかのテーブルが参照される。予備吐出B、C、Dは、図8に示す記録中回復処理のそれぞれステップS14、S21、S11で行われる。   In FIG. 12, preliminary discharges A1, A2, A3, B, C, and D are performed as part of the recovery process described above with reference to FIGS. Specifically, the preliminary ejections A, B, and C are performed by “cleaning” in step S6 of the non-recording recovery process at the time of non-recording shown in FIG. 7, and the specified time U used in the process of FIG. 7 is 60 minutes. Hereinafter, one of the preliminary ejection tables A, B, and C is referred to in “cleaning” depending on which of 240 minutes or less or 720 minutes or less is set. The preliminary ejections B, C, and D are respectively performed in steps S14, S21, and S11 of the recovery process during recording shown in FIG.

図12に示すように、例えば、「予備吐出A1」では、インクBk1を用いる場合(以下、この場合の予備吐出を「予備吐出モードBk1」とも言う)では、インクBk1の記録ヘッドの予備吐出の吐出数を200発とする。これは、インクBk1が増粘し易いため吐出数を多くしてその予備吐出による増粘インクの除去を確実にするためである。そして、この予備吐出モードBk1のときの、他のインクであるインクC、Lc、M、Lm、Y(以下、これらをまとめて「カラーインク」とも言う)の予備吐出(以下、この場合の予備吐出を「予備吐出モードColor1」とも言う)の吐出数を400発とする。これにより、予備吐出A1が行われて予備吐出受け62にインクBk1とカラーインクが吐出されて混合したときに、その混合物が、図11にて説明した流動限界を超えないようにすることができる。すなわち、予備吐出モードColor1の吐出数:400は、予備吐出モードBk1の吐出数:200の量のインクBk1と混合しても、少なくともその混合物が流動限界を超えない量として設定されている。この結果、予備吐出受けにおいて、蒸発時に高粘度となるインクの堆積を防止することができる。   As shown in FIG. 12, for example, in the case of using the ink Bk1 in the “preliminary ejection A1” (hereinafter, the preliminary ejection in this case is also referred to as “preliminary ejection mode Bk1”), the preliminary ejection of the recording head of the ink Bk1 is performed. The number of discharges is 200. This is because the ink Bk1 is easy to thicken, so that the number of ejections is increased and the removal of the thickened ink by the preliminary ejection is ensured. In this preliminary ejection mode Bk1, preliminary ejection (hereinafter referred to as “color ink”) of other inks C, Lc, M, Lm, and Y (hereinafter collectively referred to as “color ink”) is performed. The number of discharges in “preliminary discharge mode Color1”) is 400. Accordingly, when the preliminary discharge A1 is performed and the ink Bk1 and the color ink are discharged and mixed in the preliminary discharge receiver 62, the mixture can be prevented from exceeding the flow limit described with reference to FIG. . That is, the number of ejections: 400 in the preliminary ejection mode Color1 is set as an amount that does not exceed the flow limit even when mixed with the amount of ink Bk1 in the number of ejections: 200 in the preliminary ejection mode Bk1. As a result, it is possible to prevent the accumulation of ink having a high viscosity at the time of evaporation in the preliminary discharge receiver.

「予備吐出A1」で、インクBk2を用いる場合、インクBk2の記録ヘッドの予備吐出の吐出数を40発とする。これは、インクBk2がインクBk1と比較して増粘の程度が低いため吐出数をそれほど多くしなくてもよいためである。そして、このインクBk2と用いるとき(以下、この場合の予備吐出を「予備吐出モードBk2」とも言う)、カラーインクの予備吐出(以下、この場合の予備吐出を「予備吐出モードColor2」とも言う)の吐出数を同じ40発とする。これは、同様にカラーインクのそれぞれがインクBk1と比較して増粘の程度が低いため吐出数をそれほど多くしなくてもよく、また、インクBk2はもともと流動限界を超えることがないから、インクBk2との混合物の流動性を考慮しなくてよいからである。   When the ink Bk2 is used in the “preliminary ejection A1”, the number of preliminary ejections of the recording head of the ink Bk2 is 40. This is because the ink Bk2 has a lower degree of thickening than the ink Bk1, and thus the number of ejections does not have to be so large. When this ink Bk2 is used (hereinafter, preliminary ejection in this case is also referred to as “preliminary ejection mode Bk2”), preliminary ejection of color ink (hereinafter, preliminary ejection in this case is also referred to as “preliminary ejection mode Color2”). The same number of discharges is 40. Similarly, since each of the color inks has a lower degree of thickening than the ink Bk1, it is not necessary to increase the number of ejections, and the ink Bk2 originally does not exceed the flow limit. This is because it is not necessary to consider the fluidity of the mixture with Bk2.

これに対し、比較のため図13に示す従来例では、同じ「予備吐出A1」で、予備吐出モードBk1および予備吐出モードBk2のいずれでも、カラーインクの吐出数は同じ40発である。このため、インクBk1を用いる場合に、このインクがカラーインクと混合してもその混合物の粘度変化を抑制できず、流動限界を超える場合があり、その結果として予備吐出受けに堆積物を生じることがある。   On the other hand, in the conventional example shown in FIG. 13 for comparison, the same “preliminary ejection A1” and the same number of color ink ejections are 40 in both the preliminary ejection mode Bk1 and the preliminary ejection mode Bk2. For this reason, when the ink Bk1 is used, even if this ink is mixed with the color ink, the viscosity change of the mixture cannot be suppressed and the flow limit may be exceeded, and as a result, deposits are generated in the preliminary discharge receiver. There is.

図12において、他の予備吐出A2〜Dについても同様に、インクBk1とカラーインクとの混合物が流動限界を超えないように、特に予備吐出モードColor1の吐出数が設定されている。なお、この予備吐出モードColor1の吐出数の決め方は、その他の種々の要因をも考慮して行われるのはもちろんである。しかし、その場合でも予備吐出モードBk1の吐出数に対して、そのインクBk1と混合して少なくともその混合物が流動限界を超えない吐出数が設定される必要があることは明らかである。   In FIG. 12, for the other preliminary ejections A2 to D, the number of ejections in the preliminary ejection mode Color1 is set in particular so that the mixture of the ink Bk1 and the color ink does not exceed the flow limit. Needless to say, the number of discharges in the preliminary discharge mode Color1 is determined in consideration of various other factors. However, even in that case, it is obvious that the number of ejections in the preliminary ejection mode Bk1 needs to be set so that at least the mixture does not exceed the flow limit when mixed with the ink Bk1.

(実施形態2)
図14は、本発明の他の実施形態に係る予備吐出制御で用いるテーブルを示す図であり、図12に示す図と同様の図である。
(Embodiment 2)
FIG. 14 is a view showing a table used in the preliminary discharge control according to another embodiment of the present invention, and is the same view as the view shown in FIG.

上記の実施形態1では、予備吐出モードColor1および予備吐出モードColor2のいずれのモードでも、カラーインク間で吐出数は同じものとした。これに対し、本実施形態では、それぞれのモードで、カラーインク間でそれらの吐出数を異ならせる。すなわち、流動性を向上させやすいインク、一般には、増粘の程度の低いインクほど、吐出数を多くする。例えば、「予備吐出A1」では、インクBk1を用いる場合の予備吐出モードBk1に対応する予備吐出モードColor1のインクLc、Lmの吐出数をそれぞれ400とし、インクC、M、Yの吐出数をそれぞれ100とする。これはインクLm、Lcは顔料濃度がインクC、M、Yに比べて低く増粘の程度が低いため、M、C、Yよりも多く混合するようにしている。なお、実施形態1と本実施形態のインクが同じ組成のものであるとすると、図12に示すテーブルとの比較からわかるように、インクBk1とカラーインクとの混合物の粘度上昇を抑制して流動限界を超えないために必要な吐出量は、図12に示すようにカラーインクの総てが400発である必要がないことがわかる。   In the first embodiment, the number of ejections is the same between the color inks in both the preliminary ejection mode Color1 and the preliminary ejection mode Color2. On the other hand, in the present embodiment, the number of ejections is made different between the color inks in each mode. In other words, the number of ejections is increased for inks that tend to improve fluidity, generally, inks with a low degree of thickening. For example, in the “preliminary ejection A1”, the number of inks Lc and Lm in the preliminary ejection mode Color1 corresponding to the preliminary ejection mode Bk1 when using the ink Bk1 is 400, and the number of ejections of the inks C, M, and Y is respectively 100. This is because the inks Lm and Lc have a lower pigment concentration than the inks C, M, and Y, and the degree of thickening is low, so that they are mixed more than M, C, and Y. Assuming that the inks of the first embodiment and the present embodiment have the same composition, as can be seen from the comparison with the table shown in FIG. 12, the increase in the viscosity of the mixture of the ink Bk1 and the color ink is suppressed to flow. As shown in FIG. 12, it can be seen that the discharge amount necessary for not exceeding the limit does not have to be 400 for all color inks.

このように、本実施形態によれば、予備吐出で吐出する吐出数をできる限り少なくして、より効果的に、予備吐出受けにおいて蒸発時に高粘度となるインクの堆積を防止することができる。   As described above, according to the present embodiment, the number of ejections to be ejected by the preliminary ejection can be reduced as much as possible, and the accumulation of ink having a high viscosity at the time of evaporation can be prevented more effectively in the preliminary ejection receiver.

(他の実施形態)
上記の実施形態2で説明したように、カラーインクC、Lc、M、Lm、Yそれぞれの粘度上昇の程度に応じて、そのカラーインク間で吐出数を異ならせてもよく、その一例として、例えば、予備吐出モードBk1および予備吐出モードBk1に対応する予備吐出モードColor1および予備吐出モードColor2のいずれでも、Yの吐出数を一定とし、他のカラーインクを変化させるようにしてもよい。
(Other embodiments)
As described in Embodiment 2 above, the number of ejections may be different among the color inks depending on the degree of increase in the viscosity of each of the color inks C, Lc, M, Lm, and Y. As an example, For example, in any of the preliminary ejection mode Color1 and the preliminary ejection mode Color2 corresponding to the preliminary ejection mode Bk1 and the preliminary ejection mode Bk1, the number of Y ejections may be constant and the other color inks may be changed.

(さらに他の実施形態)
上記の各実施形態では、Bkインクを交換して用いるものとしたが、例えば、インクBk1とインクBk2について、記録ヘッドおよびインクタンクを複数具え、モードに応じて使い分ける態様としてもよく、この態様において本発明に係る上記の各実施形態の予備吐出を実行することもできることはもちろんである。
(Still another embodiment)
In each of the above embodiments, the Bk ink is exchanged and used. For example, the ink Bk1 and the ink Bk2 may include a plurality of recording heads and ink tanks, and may be used properly according to the mode. Of course, the preliminary discharge of each of the above-described embodiments according to the present invention can also be executed.

また、粘度上昇しやすいインクが上記各実施形態に説明したブラックインクに限られず、増粘の程度に応じて、より増粘の程度が低いインクで希釈する対象となるインクを設定することはもちろんである。さらに、そのような対象として、そのインクが単独で図11で説明した流動限界を超えるものである必要はなく、用いるインクのグループの中で最も増粘の程度が高いインクを希釈の対象とすることができる。これによれば、予備吐出受けにおける流動性をより高くするという作用効果を得ることができる。   Further, the ink whose viscosity is likely to increase is not limited to the black ink described in each of the above embodiments, and it is of course possible to set an ink to be diluted with an ink having a lower degree of thickening depending on the degree of thickening. It is. Further, as such an object, it is not necessary for the ink to exceed the flow limit described in FIG. 11 alone, and the ink having the highest degree of thickening among the ink groups to be used is to be diluted. be able to. According to this, it is possible to obtain the effect of increasing the fluidity in the preliminary discharge receiver.

本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタを示す斜視図である。1 is a perspective view showing an ink jet printer according to an embodiment of the present invention. 図1に示したプリンタの主に制御構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram mainly showing a control configuration of the printer shown in FIG. 1. 図1に示すプリンタで用いられる記録ヘッドへのインク供給系の構成例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of an ink supply system to a recording head used in the printer illustrated in FIG. 1. 図1に示すプリンタで用いられる回復ユニットの構成例を示す模式的斜視図である。It is a typical perspective view which shows the structural example of the recovery unit used with the printer shown in FIG. 図1に示すプリンタのキャリッジに搭載される記録ヘッドを、インクが吐出される方向から示した模式的斜視図である。FIG. 2 is a schematic perspective view showing a recording head mounted on a carriage of the printer shown in FIG. 1 from a direction in which ink is ejected. 上記記録ヘッドの6色のインクの吐出部の1つを示す模式的な斜視図である。FIG. 2 is a schematic perspective view illustrating one of six color ink ejection portions of the recording head. 本発明の一実施形態に係る、記録以外に回復ユニットによって行われる回復処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the recovery process performed by the recovery unit other than recording based on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、記録中に回復ユニットによって行われる回復処理を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a recovery process performed by a recovery unit during recording according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る、記録終了後に回復ユニットによって行われる回復処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the recovery process performed by the recovery unit after completion | finish of recording based on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る予備吐出受けを示す模式的断面図である。It is typical sectional drawing which shows the preliminary discharge receptacle which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るインクBk1、Bk2、およびインクBk1に他の増粘の程度が低いインクを混合したものそれぞれの粘度変化を説明する図である。It is a figure explaining the viscosity change of what mixed ink Bk1 and Bk2 which concern on one Embodiment of this invention, and the ink Bk1 with the ink with the other low degree of thickening. 本発明の一実施形態に係る予備吐出制御で用いる予備吐出の吐出数を定めるためのテーブルを示す図である。It is a figure which shows the table for determining the discharge number of the preliminary discharge used by the preliminary discharge control which concerns on one Embodiment of this invention. 比較のための従来の同様のテーブルを示す図である。It is a figure which shows the conventional similar table for a comparison. 本発明の他の実施形態に係る予備吐出制御で用いる予備吐出の吐出数を定めるためのテーブルを示す図である。It is a figure which shows the table for determining the discharge number of the preliminary discharge used by the preliminary discharge control which concerns on other embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

9 記録ヘッド
11 ブラック吐出部
12 ライトシアン吐出部
13 シアン吐出部
14 ライトマゼンタ吐出部
15 マゼンタ吐出部
16 イエロー吐出部
39 インクタンク
61 インク滴
62 予備吐出受け
63 インク流路
64 インク排出口
65 インク廃液
66 廃インク吸収体
67 廃インクケース
68 拡散溝
100 ホスト
101 PPI
102 MPU
103 RAM
104 ROM

DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 Recording head 11 Black discharge part 12 Light cyan discharge part 13 Cyan discharge part 14 Light magenta discharge part 15 Magenta discharge part 16 Yellow discharge part 39 Ink tank 61 Ink droplet 62 Preliminary discharge receptacle 63 Ink flow path 64 Ink discharge port 65 Ink waste liquid 66 Waste ink absorber 67 Waste ink case 68 Diffusion groove 100 Host 101 PPI
102 MPU
103 RAM
104 ROM

Claims (12)

増粘の程度が異なる複数種類のインクを吐出する記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置であって、
予備吐出受けと、
該予備吐出受けに対し、記録ヘッドから前記複数種類のインクを吐出して予備吐出を行う手段であって、前記複数種類のインクのうち、より増粘の程度が高い第1インクの吐出数に対し、該第1インクより増粘の程度が低い第2インクの吐出数を多くして、前記第1インクおよび第2インクを吐出する予備吐出手段と、
を具えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
An inkjet recording apparatus that performs recording using a recording head that discharges a plurality of types of ink having different degrees of thickening,
A preliminary discharge receptacle;
A means for performing preliminary ejection by ejecting the plurality of types of ink from the recording head to the preliminary ejection receiver, and among the plurality of types of ink, the number of ejections of the first ink having a higher degree of viscosity increase On the other hand, a preliminary ejection means for ejecting the first ink and the second ink by increasing the ejection number of the second ink having a lower degree of thickening than the first ink,
An ink jet recording apparatus comprising:
前記第2インクの吐出数は、前記第1および第2インクが前記予備吐出受けにおいて混合したときの混合物が流動限界を超えないように定められることを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。   2. The ink jet recording according to claim 1, wherein the number of ejections of the second ink is determined so that a mixture when the first and second inks are mixed in the preliminary ejection receptacle does not exceed a flow limit. apparatus. 前記第1インクおよび前記第2インクは、蒸発によるインク残量が30%のときに粘度がそれぞれ2000mPa・s以上および2000mPa・s以下であることを特徴とする請求項1または2に記載のインクジェット記録装置。   3. The inkjet according to claim 1, wherein the first ink and the second ink have a viscosity of 2000 mPa · s or more and 2000 mPa · s or less, respectively, when an ink remaining amount by evaporation is 30%. Recording device. 増粘の程度が異なる複数種類のインクを吐出する記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置であって、
予備吐出受けと、
該予備吐出受けに対し、記録ヘッドから前記複数種類のインクを吐出して予備吐出を行う手段であって、前記複数種類のインクのうち、第1の色についてより増粘の程度が高い第1色の第1インクと前記第1色と異なる第2色について前記第1色の第1インクより増粘の程度が低い第2色の第3インクを吐出する第1予備吐出モードと、前記第1色の第1インクより増粘の程度が低い第1色の第2インクと前記第2色の第3インクを吐出する第2予備吐出モードを実行し、前記第1色の第1インクの吐出数を前記第1色の第2インクの吐出数より多く、かつ前記第1色の第1インクの吐出数より前記第2色の第3インクの吐出数を多くして、前記第1予備吐出モードまたは第2予備吐出モードを実行する予備吐出手段と、
を具えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
An inkjet recording apparatus that performs recording using a recording head that discharges a plurality of types of ink having different degrees of thickening,
A preliminary discharge receptacle;
A means for performing preliminary ejection by ejecting the plurality of types of ink from the recording head to the preliminary ejection receiver, wherein the first color has a higher degree of viscosity than the first color among the plurality of types of ink. A first preliminary ejection mode for ejecting a third ink of a second color having a lower degree of thickening than the first ink of the first color for the first ink of a color and a second color different from the first color; Executing a second preliminary ejection mode in which the second ink of the first color and the third ink of the second color having a lower degree of viscosity than the first ink of the first color are ejected, and the first ink of the first color The number of ejections of the first ink is greater than the number of ejections of the second ink of the first color, and the number of ejections of the third ink of the second color is greater than the number of ejections of the first ink of the first color. Preliminary discharge means for executing the discharge mode or the second preliminary discharge mode;
An ink jet recording apparatus comprising:
前記第1色の第1および第2インクはブラックインクであり、前記第2色の第3インクはシアン、該シアンインクより色材濃度の低い淡シアンインク、マゼンタ、該マゼンタインクより色材濃度の低い淡マゼンタインクおよびイエローを含むカラーインクであることを特徴とする請求項4に記載のインクジェット記録装置。   The first and second inks of the first color are black inks, the third ink of the second color is cyan, light cyan ink having a lower color material density than the cyan ink, magenta, and color material density than the magenta ink. The ink-jet recording apparatus according to claim 4, wherein the ink-jet recording apparatus is a color ink containing light magenta ink and yellow having a low density. 前記第1色の第1および第2インクはブラックインクであり、前記第2色の第3インクは、前記複数のインクを構成する、シアン、該シアンインクより色材濃度の低い淡シアンインク、マゼンタ、該マゼンタインクより色材濃度の低い淡マゼンタインクおよびイエローを含むカラーインクのうち、淡シアンおよび淡マゼンタインクであることを特徴とする請求項4に記載のインクジェット記録装置。   The first and second inks of the first color are black inks, the third ink of the second color is cyan, a light cyan ink having a lower color material density than the cyan ink, 5. The ink jet recording apparatus according to claim 4, wherein the ink is light cyan and light magenta ink among magenta, light magenta ink having a color material density lower than that of the magenta ink, and color ink including yellow. 増粘の程度が異なる複数種類のインクを吐出する記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置における予備吐出方法であって、
予備吐出受けを用意するステップと、
該予備吐出受けに対し、記録ヘッドから前記複数種類のインクを吐出して予備吐出を行うステップであって、前記複数種類のインクのうち、より増粘の程度が高い第1インクの吐出数に対し、該第1インクより増粘の程度が低い第2インクの吐出数を多くして、前記第1インクおよび第2インクを吐出する予備吐出ステップと、
を有したことを特徴とする予備吐出方法。
A preliminary ejection method in an inkjet recording apparatus that performs recording using a recording head that ejects a plurality of types of inks having different degrees of thickening,
Preparing a preliminary discharge receptacle;
A step of performing preliminary ejection by ejecting the plurality of types of ink from the recording head to the preliminary ejection receiver, and among the plurality of types of ink, the number of ejections of the first ink having a higher degree of viscosity increase On the other hand, a preliminary ejection step of ejecting the first ink and the second ink by increasing the number of ejections of the second ink having a lower degree of thickening than the first ink,
A preliminary discharge method characterized by comprising:
前記第2インクの吐出数は、前記第1および第2インクが前記予備吐出受けにおいて混合したときの混合物が流動限界を超えないように定められることを特徴とする請求項7に記載の予備吐出方法。   8. The preliminary ejection according to claim 7, wherein the number of ejections of the second ink is determined so that the mixture when the first and second inks are mixed in the preliminary ejection receptacle does not exceed a flow limit. Method. 前記第1インクおよび前記第2インクは、蒸発によるインク残量が30%のときに粘度がそれぞれ2000mPa・s以上および2000mPa・s以下であることを特徴とする請求項7または8に記載の予備吐出方法。   The preliminary ink according to claim 7 or 8, wherein the first ink and the second ink have a viscosity of 2000 mPa · s or more and 2000 mPa · s or less, respectively, when an ink remaining amount by evaporation is 30%. Discharge method. 増粘の程度が異なる複数種類のインクを吐出する記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置における予備吐出方法であって、
予備吐出受けを用意するステップと、
該予備吐出受けに対し、記録ヘッドから前記複数種類のインクを吐出して予備吐出を行うステップであって、前記複数種類のインクのうち、第1の色についてより増粘の程度が高い第1色の第1インクと前記第1色と異なる第2色について前記第1色の第1インクより増粘の程度が低い第2色の第3インクを吐出する第1予備吐出モードと、前記第1色の第1インクより増粘の程度が低い第1色の第2インクと前記第2色の第3インクを吐出する第2予備吐出モードを実行し、前記第1色の第1インクの吐出数を前記第1色の第2インクの吐出数より多く、かつ前記第1色の第1インクの吐出数より前記第2色の第3インクの吐出数を多くして、前記第1予備吐出モードまたは第2予備吐出モードを実行する予備吐出ステップと、
を有したことを特徴とする予備吐出方法。
A preliminary ejection method in an inkjet recording apparatus that performs recording using a recording head that ejects a plurality of types of inks having different degrees of thickening,
Preparing a preliminary discharge receptacle;
The step of discharging the plurality of types of ink from the recording head to the preliminary discharge receiver to perform preliminary discharge, and among the plurality of types of ink, the first color having a higher degree of thickening than the first color. A first preliminary ejection mode for ejecting a third ink of a second color having a lower degree of thickening than the first ink of the first color for the first ink of a color and a second color different from the first color; Executing a second preliminary ejection mode in which the second ink of the first color and the third ink of the second color having a lower degree of viscosity than the first ink of the first color are ejected, and the first ink of the first color The number of ejections of the first ink is greater than the number of ejections of the second ink of the first color, and the number of ejections of the third ink of the second color is greater than the number of ejections of the first ink of the first color. A preliminary discharge step for executing the discharge mode or the second preliminary discharge mode;
A preliminary discharge method characterized by comprising:
前記第1色の第1および第2インクはブラックインクであり、前記第2色の第3インクはシアン、該シアンインクより色材濃度の低い淡シアンインク、マゼンタ、該マゼンタインクより色材濃度の低い淡マゼンタインクおよびイエローを含むカラーインクであることを特徴とする請求項10に記載の予備吐出方法。   The first and second inks of the first color are black inks, the third ink of the second color is cyan, light cyan ink having a lower color material density than the cyan ink, magenta, and color material density than the magenta ink. The preliminary ejection method according to claim 10, wherein the preliminary ejection method is a color ink containing low magenta light magenta ink and yellow. 前記第1色の第1および第2インクはブラックインクであり、前記第2色の第3インクは、前記複数のインクを構成する、シアン、該シアンインクより色材濃度の低い淡シアンインク、マゼンタ、該マゼンタインクより色材濃度の低い淡マゼンタインクおよびイエローを含むカラーインクのうち、淡シアンおよび淡マゼンタインクであることを特徴とする請求項10に記載の予備吐出方法。
The first and second inks of the first color are black inks, the third ink of the second color is cyan, a light cyan ink having a lower colorant density than the cyan ink, constituting the plurality of inks, 11. The preliminary ejection method according to claim 10, wherein the ink is light cyan and light magenta ink among magenta, light magenta ink having a color material density lower than that of the magenta ink, and color ink including yellow.
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