JP2011023123A - Static eliminator and conveying device equipped with the same - Google Patents

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Hisakazu Nakamura
久和 中村
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance capacity of static elimination through restraint of maldistribution of positive and negative ions. <P>SOLUTION: The static eliminator 40a with a plurality of discharge electrodes 41 set in parallel each for generating ions by corona discharge includes a control part so structured that polarities of the ions generated at each discharge electrode 41 are independently changed over, and at the same time, polarities of ions are changed over for each plurality of adjacent pieces of discharge electrodes 41, so that a boundary of the polarity of a positive block where positive ions 5a are generated and a negative block where negative ions 5b are generated is to move along a direction where the plurality of discharge electrodes 41 are set in parallel in accordance with elapse of time. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、除電装置及びそれを備えた搬送装置に関し、特に、液晶表示パネルを構成するガラス基板を搬送する際にガラス基板に発生する静電気を除去するための除電装置及びそれを備えた搬送装置に関するものである。   The present invention relates to a static eliminator and a transport device including the same, and more particularly to a static eliminator for removing static electricity generated in a glass substrate when transporting a glass substrate constituting a liquid crystal display panel, and a transport device including the static eliminator. It is about.

液晶表示パネルは、画像の最小単位である各画素毎に、例えば、スイッチング素子として、薄膜トランジスタ(以下、「TFT」と称する)が設けられたTFT基板を備えている。このTFT基板を製造する際には、例えば、コロコンベア(disk conveyer)とよばれるコンベアにより、ガラス基板を次工程に搬送する必要があるので、ガラス基板の裏面とコンベアの接触面との摩擦などにより、ガラス基板が帯電するおそれがある。ここで、ガラス基板が帯電すると、ガラス基板に形成されたTFTが破壊され易いので、TFT基板の製造では、ガラス基板の搬送中に、例えば、イオナイザとよばれる除電装置で発生させたイオンをガラス基板の表面に供給して、ガラス基板の帯電を中和することにより、ガラス基板で発生した静電気を除去することが有効である。   The liquid crystal display panel includes a TFT substrate provided with a thin film transistor (hereinafter referred to as “TFT”) as a switching element, for example, for each pixel which is the minimum unit of an image. When manufacturing this TFT substrate, for example, it is necessary to convey the glass substrate to the next process by a conveyor called a disk conveyer, so friction between the back surface of the glass substrate and the contact surface of the conveyor, etc. As a result, the glass substrate may be charged. Here, when the glass substrate is charged, the TFT formed on the glass substrate is easily destroyed. Therefore, in the manufacture of the TFT substrate, for example, ions generated by a static eliminator called an ionizer are transferred to the glass during the transportation of the glass substrate. It is effective to remove static electricity generated on the glass substrate by supplying it to the surface of the substrate and neutralizing the charging of the glass substrate.

例えば、特許文献1には、複数の放電電極に高電圧を印加してコロナ放電によりイオンを発生させるイオナイザにおいて、複数の放電電極を例えば2群の放電電極に分割し、個々の群に属する放電電極に対して一括して同位相の交流電圧を印加すると共に、群毎に異なる位相の交流電圧をそれぞれ印加することが記載されている。   For example, in Patent Document 1, in an ionizer that generates ions by corona discharge by applying a high voltage to a plurality of discharge electrodes, the plurality of discharge electrodes are divided into, for example, two groups of discharge electrodes, and discharges belonging to individual groups. It is described that an alternating voltage having the same phase is applied to the electrodes all together and an alternating voltage having a different phase is applied to each group.

特開2007−287334号公報JP 2007-287334 A

しかし、特許文献1のイオナイザでは、各放電電極で発生させた正負イオンがほぼ均一に分布して帯電物の表面に到達するので、帯電物の表面における正負イオンの位置的偏在及び時間的偏在が解消される、といえるものの、各放電電極で発生させたイオン毎に基板の帯電を中和するので、除電する能力が低下して、静電気の除去が不十分になるおそれがある。   However, in the ionizer of Patent Document 1, positive and negative ions generated at each discharge electrode are almost uniformly distributed and reach the surface of the charged object, so that there is positional and temporal uneven distribution of positive and negative ions on the surface of the charged object. Although it can be said that the charge is eliminated, the charge of the substrate is neutralized for each ion generated in each discharge electrode, so that the ability to remove static electricity is reduced, and there is a possibility that the removal of static electricity becomes insufficient.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、正負イオンの偏在を抑制して、除電する能力を向上させることにある。   This invention is made | formed in view of this point, The place made into the objective is to suppress the uneven distribution of positive / negative ion, and to improve the capability to remove static electricity.

上記目的を達成するために、本発明は、複数の放電電極で発生させるイオンの極性が互いに独立してそれぞれ切り替わると共に、複数の放電電極が隣り合う複数個毎にイオンの極性が切り替わり、正のイオンが発生する正ブロックと負のイオンが発生する負ブロックとの極性の境界が時間の経過にしたがって電極の整列方向に沿って移動するように構成された制御部を備えるようにしたものである。   In order to achieve the above object, the present invention switches the polarity of ions generated by a plurality of discharge electrodes independently of each other and switches the polarity of ions for each of a plurality of adjacent discharge electrodes. A control unit configured to move the boundary of the polarity between the positive block where ions are generated and the negative block where negative ions are generated along the alignment direction of the electrodes as time elapses is provided. .

具体的に本発明に係る除電装置は、各々、コロナ放電によりイオンを発生させる複数の放電電極が並んで設けられた除電装置であって、上記各放電電極で発生させるイオンの極性が互いに独立して切り替わると共に、上記複数の放電電極が隣り合う複数個毎にイオンの極性が切り替わり、正のイオンが発生する正ブロックと負のイオンが発生する負ブロックとの極性の境界が時間の経過にしたがって該複数の放電電極の並んだ方向に沿って移動するように構成された制御部を備えていることを特徴とする。   Specifically, the static eliminator according to the present invention is a static eliminator in which a plurality of discharge electrodes for generating ions by corona discharge are provided side by side, and the polarities of the ions generated by the respective discharge electrodes are independent from each other. The polarity of the ions is switched for each of the plurality of adjacent discharge electrodes, and the polarity boundary between the positive block where positive ions are generated and the negative block where negative ions are generated is changed over time. A control unit configured to move along a direction in which the plurality of discharge electrodes are arranged is provided.

上記の構成によれば、制御部により、各放電電極で発生させるイオンの極性が互いに独立して切り替わるので、色々なイオン発生パターンを組むことが可能になる。また、制御部により、複数の放電電極では、隣り合う複数個毎にイオンの極性が切り替わり、正のイオンが発生する正ブロックと負のイオンが発生する負ブロックとの極性の境界が電極の整列方向に沿って時間の経過と共に移動するので、正ブロックで発生した正のイオンが集まった領域、及び負ブロックで発生した負のイオンが集まった領域が電極の整列方向に沿って時間の経過と共に移動するイオン発生パターンが具体的に構成される。そして、このイオン発生パターンでは、正のイオンが集まった領域、及び負のイオンが集まった領域が時間の経過にしたがって移動するので、正負イオンの偏在が抑制されると共に、正及び負のイオンが集まった各領域では、放電電極の隣り合う複数個分だけイオンが集まっているので、各放電電極でイオンを単独で発生させる場合よりも除電する能力が向上する。したがって、正負イオンの偏在を抑制して、除電する能力を向上させることが可能になる。   According to said structure, since the polarity of the ion produced | generated by each discharge electrode switches mutually independently by a control part, it becomes possible to form various ion generation patterns. The control unit also switches the polarity of the ions for each of the plurality of discharge electrodes, and the polarity boundary between the positive block where positive ions are generated and the negative block where negative ions are generated is the alignment of the electrodes. Since the region moves along the direction with time, the region where the positive ions generated in the positive block gather and the region where the negative ions generated in the negative block gather along the alignment direction of the electrodes with time. A moving ion generation pattern is specifically configured. In this ion generation pattern, the region where the positive ions gather and the region where the negative ions gather move as time passes, so that the uneven distribution of positive and negative ions is suppressed, and the positive and negative ions are In each collected region, ions are collected for a plurality of adjacent discharge electrodes, so that the ability to remove electricity is improved as compared with the case where ions are generated independently at each discharge electrode. Therefore, it is possible to suppress the uneven distribution of positive and negative ions and improve the ability to eliminate static electricity.

上記制御部は、上記極性の境界が上記複数の放電電極の並んだ方向の一方端から他方端に向けて移動するように構成されていてもよい。   The control unit may be configured such that the polarity boundary moves from one end to the other end in a direction in which the plurality of discharge electrodes are arranged.

上記の構成によれば、制御部により、正のイオンが発生する正ブロックと負のイオンが発生する負ブロックとの極性の境界が、電極の整列方向の一方端から他方端に向けて時間の経過と共に移動するので、正のイオンが集まった領域、及び負のイオンが集まった領域が時間の経過と共に電極の整列方向の一方端から他方端に向けて移動するイオン発生パターンが具体的に構成される。   According to the above configuration, the control unit causes the polarity boundary between the positive block in which positive ions are generated and the negative block in which negative ions are generated to move from one end to the other end in the electrode alignment direction. Since the region moves with time, the ion generation pattern in which the region where positive ions gather and the region where negative ions gather moves from one end to the other end of the electrode alignment direction over time is specifically configured Is done.

上記制御部は、上記極性の境界が上記複数の放電電極の並んだ方向に沿う所定範囲を周期的に往復移動するように構成されていてもよい。   The said control part may be comprised so that the said polarity boundary may periodically reciprocate the predetermined range along the direction in which the said several discharge electrode was located in a line.

上記の構成によれば、制御部により、正のイオンが発生する正ブロックと負のイオンが発生する負ブロックとの極性の境界が、電極の整列方向に沿う所定範囲を周期的に時間の経過と共に往復移動するので、正のイオンが集まった領域、及び負のイオンが集まった領域が時間の経過と共に電極の整列方向に沿う所定範囲を周期的に移動するイオン発生パターンが具体的に構成される。   According to the above configuration, the control unit causes the polarity boundary between the positive block in which positive ions are generated and the negative block in which negative ions are generated to periodically pass through a predetermined range along the electrode alignment direction. Therefore, an ion generation pattern in which a region where positive ions gather and a region where negative ions gather periodically moves in a predetermined range along the electrode alignment direction as time passes is specifically configured. The

上記制御部は、上記隣り合う複数個の個数が上記時間の経過に対して周期的に変化するように構成されていてもよい。   The said control part may be comprised so that the said several adjacent number may change periodically with progress of the said time.

上記の構成によれば、制御部により、複数の放電電極のうち、互いに同じ極性のイオンを発生させる隣り合う複数個の個数が時間の経過に対して周期的に変化するので、正のイオンが集まった領域、及び負のイオンが集まった領域が時間の経過と共に電極の整列方向に沿う所定範囲を周期的に移動する際に、正のイオンが集まった領域の幅、及び負のイオンが集まった領域の幅が周期的に変動するイオン発生パターンが具体的に構成される。   According to the above configuration, the control unit periodically changes the number of adjacent discharge electrodes that generate ions of the same polarity among the plurality of discharge electrodes. When the gathered area and the area where negative ions gather move periodically over a predetermined range along the electrode alignment direction over time, the width of the area where positive ions gather and the negative ions gather. Specifically, an ion generation pattern in which the width of the region is periodically changed is configured.

上記制御部は、上記隣り合う複数個の個数が上記時間の経過に対して一定になるように構成されていてもよい。   The said control part may be comprised so that the said several adjacent number may become fixed with progress of the said time.

上記の構成によれば、制御部により、複数の放電電極のうち、互いに同じ極性のイオンを発生させる隣り合う複数個の個数が時間の経過に対して一定になるので、正のイオンが集まった領域、及び負のイオンが集まった領域が時間の経過と共に電極の整列方向に沿う所定範囲を周期的に移動する際に、正のイオンが集まった領域の幅、及び負のイオンが集まった領域の幅が一定なイオン発生パターンが具体的に構成される。   According to the above configuration, since the number of the plurality of adjacent discharge electrodes that generate ions of the same polarity among the plurality of discharge electrodes is constant with time, the control unit collects positive ions. When the region and the region where negative ions gather periodically move along a predetermined range along the electrode alignment direction over time, the width of the region where positive ions gather and the region where negative ions gather Specifically, an ion generation pattern having a constant width is formed.

上記各放電電極には、該各放電電極に印加する電圧の極性を切り替えて上記イオンの極性を切り替える電源が接続されていてもよい。   Each of the discharge electrodes may be connected to a power source that switches the polarity of the voltage by switching the polarity of the voltage applied to the discharge electrode.

上記の構成によれば、各放電電極には、印加される電圧の極性を切り替えてイオンの極性を切り替える電源が接続されているので、イオンの極性が互いに独立して切り替わる複数の放電電極が具体的に構成される。   According to the above configuration, each discharge electrode is connected to a power source that switches the polarity of the applied voltage to switch the polarity of the ions, so that a plurality of discharge electrodes in which the polarities of the ions are switched independently of each other are specified. Constructed.

上記各放電電極には、該各放電電極に正の電圧を印加する電源又は該各放電電極に負の電圧を印加する電源に接続して上記イオンの極性を切り替えるスイッチング素子が接続されていてもよい。   Each discharge electrode may be connected to a power supply that applies a positive voltage to each discharge electrode or a switching element that switches the polarity of the ions by connecting to a power supply that applies a negative voltage to each discharge electrode. Good.

上記の構成によれば、各放電電極には、正の電圧が印加される電源又は負の電圧が印加される電源に接続してイオンの極性を切り替えるスイッチング素子が接続されているので、イオンの極性が互いに独立して切り替わる複数の放電電極が具体的に構成される。   According to the above configuration, each discharge electrode is connected to a power source to which a positive voltage is applied or to a power source to which a negative voltage is applied, so that a switching element that switches the polarity of ions is connected. A plurality of discharge electrodes whose polarities are switched independently of each other are specifically configured.

また、本発明に係る搬送装置は、互いに平行に延びるように設けられた複数のシャフト、及び該各シャフトに取り付けられた円筒状の複数のコロを有し、該各コロの回転により被処理基板を搬送するコロコンベアと、上記コロコンベアの上方に設けられ、各々、コロナ放電によりイオンを発生させる複数の放電電極が上記各シャフトの延びる方向に沿って並んで配置された除電装置とを備え、上記各放電電極で発生させたイオンを上記被処理基板の表面に供給しながら、該被処理基板を搬送する搬送装置であって、上記各放電電極で発生させるイオンの極性が互いに独立して切り替わると共に、上記複数の放電電極が隣り合う複数個毎にイオンの極性が切り替わり、正のイオンが発生する正ブロックと負のイオンが発生する負ブロックとの極性の境界が時間の経過にしたがって該複数の放電電極の並んだ方向に沿って移動するように構成された制御部を備えていることを特徴とする。   The transport device according to the present invention includes a plurality of shafts provided so as to extend in parallel to each other, and a plurality of cylindrical rollers attached to the respective shafts. A plurality of discharge electrodes provided above the roller conveyor and generating ions by corona discharge and arranged along the direction in which each shaft extends, A transport device for transporting the substrate to be processed while supplying ions generated by the discharge electrodes to the surface of the substrate to be processed, wherein the polarities of the ions generated by the discharge electrodes are switched independently of each other. In addition, the polarity of the ions is switched for each of the plurality of adjacent discharge electrodes, and the polarity of the positive block in which positive ions are generated and the negative block in which negative ions are generated Wherein the boundary is provided with a configured controlled unit to move along a direction aligned with said plurality of discharge electrodes over time.

上記の構成によれば、制御部により、各放電電極で発生させるイオンの極性が互いに独立して切り替わるので、色々なイオン発生パターンを組むことが可能になる。また、制御部により、複数の放電電極では、隣り合う複数個毎にイオンの極性が切り替わり、正のイオンが発生する正ブロックと負のイオンが発生する負ブロックとの極性の境界が電極の整列方向に沿って時間の経過と共に移動するので、コロコンベアで搬送させる被処理基板の表面に対して、正ブロックで発生した正のイオンが集まった領域、及び負ブロックで発生した負のイオンが集まった領域が電極の整列方向に沿って時間の経過と共に移動するイオン発生パターンでイオンが供給される。そして、このイオン発生パターンでは、正のイオンが集まった領域、及び負のイオンが集まった領域が時間の経過にしたがって、すなわち、被処理基板の搬送に伴って、電極の整列方向、すなわち、被処理基板の搬送方向と直交する方向に沿って移動するので、被処理基板の表面における正負イオンの偏在が抑制されると共に、被処理基板の表面における正及び負のイオンが集まった各領域では、放電電極の隣り合う複数個分だけイオンが集まっているので、各放電電極でイオンを単独で発生させる場合よりも除電する能力が向上する。したがって、正負イオンの偏在を抑制して、除電する能力を向上させることが可能になる。   According to said structure, since the polarity of the ion produced | generated by each discharge electrode switches mutually independently by a control part, it becomes possible to form various ion generation patterns. The control unit also switches the polarity of the ions for each of the plurality of discharge electrodes, and the polarity boundary between the positive block where positive ions are generated and the negative block where negative ions are generated is the alignment of the electrodes. Since it moves along the direction as time passes, the area where positive ions generated in the positive block gather and the negative ions generated in the negative block gather on the surface of the substrate to be transported by the roller conveyor. Ions are supplied in an ion generation pattern in which the region moves along the alignment direction of the electrodes with time. In this ion generation pattern, the region where positive ions gather and the region where negative ions gather over time, that is, along with the transfer of the substrate to be processed, Since it moves along the direction orthogonal to the transport direction of the processing substrate, the uneven distribution of positive and negative ions on the surface of the substrate to be processed is suppressed, and in each region where positive and negative ions gather on the surface of the substrate to be processed, Since ions are collected for a plurality of adjacent discharge electrodes, the ability to remove electricity is improved as compared with the case where ions are generated independently at each discharge electrode. Therefore, it is possible to suppress the uneven distribution of positive and negative ions and improve the ability to eliminate static electricity.

上記制御部は、上記極性の境界が上記複数の放電電極の並んだ方向の一方端から他方端に向けて移動するように構成されていてもよい。   The control unit may be configured such that the polarity boundary moves from one end to the other end in a direction in which the plurality of discharge electrodes are arranged.

上記の構成によれば、制御部により、正のイオンが発生する正ブロックと負のイオンが発生する負ブロックとの極性の境界が、電極の整列方向の一方端から他方端に向けて時間の経過と共に移動するので、コロコンベアで搬送させる被処理基板の表面に対して、正のイオンが集まった領域と負のイオンが集まった領域との境界が被処理基板の搬送に伴って被処理基板の搬送方向と直交する方向の一方端から他方端に向けて移動するイオン発生パターンでイオンが供給されることにより、各シャフトに支持された複数のコロの位置に関係なく、被処理基板で発生した静電気が、基板に対して偏りが無いように平均的に、且つ効率的に除去される。   According to the above configuration, the control unit causes the polarity boundary between the positive block in which positive ions are generated and the negative block in which negative ions are generated to move from one end to the other end in the electrode alignment direction. Since it moves with the progress, the boundary between the area where positive ions gather and the area where negative ions gather together with the surface of the substrate to be transported by the roller conveyor. Ion is supplied in an ion generation pattern that moves from one end to the other end in a direction orthogonal to the transport direction of the material, so that it is generated on the substrate to be processed regardless of the position of the multiple rollers supported by each shaft. The static electricity thus removed is removed on average and efficiently so as not to be biased with respect to the substrate.

上記各シャフトに支持された複数のコロは、上記被処理基板の搬送方向に沿って、互いに重なるように配置され、上記制御部は、上記極性の境界が上記複数の放電電極の並んだ方向に沿う所定範囲を上記各コロの重なる位置を中心に周期的に往復移動するように構成されていてもよい。   The plurality of rollers supported by the shafts are arranged so as to overlap each other along the transport direction of the substrate to be processed, and the control unit is configured so that the polarity boundary is in a direction in which the plurality of discharge electrodes are arranged. The predetermined range may be configured to periodically reciprocate around the position where the rollers overlap.

上記の構成によれば、制御部により、正のイオンが発生する正ブロックと負のイオンが発生する負ブロックとの極性の境界が、電極の整列方向に沿う所定範囲を各コロの重なる位置を中心に周期的に往復移動するので、コロコンベアで搬送させる被処理基板の表面に対して、正のイオンが集まった領域と負のイオンが集まった領域との境界が被処理基板の搬送に伴って被処理基板の搬送方向と直交する方向に沿う所定範囲を各コロの重なる位置を中心に周期的に往復移動するイオン発生パターンでイオンが供給されることにより、各シャフトに支持された複数のコロの位置で静電気が多く発生する場合において、被処理基板で発生した静電気が、基板に対して偏りが無いように平均的に、且つ効率的に除去される。   According to the above configuration, the polarity boundary between the positive block where positive ions are generated and the negative block where negative ions are generated is positioned by the control unit so that each roller overlaps a predetermined range along the electrode alignment direction. Since the substrate periodically reciprocates to the center, the boundary between the area where positive ions gather and the area where negative ions gather is related to the surface of the substrate to be transported by the roller conveyor. Then, ions are supplied in an ion generation pattern that periodically reciprocates around a position where each roller overlaps in a predetermined range along a direction orthogonal to the transport direction of the substrate to be processed, so that a plurality of supported by each shaft When a large amount of static electricity is generated at the position of the roller, the static electricity generated on the substrate to be processed is averagely and efficiently removed so as not to be biased with respect to the substrate.

上記各シャフトに支持された複数のコロは、上記被処理基板の搬送方向に沿って、互いに重なるように配置され、上記制御部は、上記極性の境界が上記複数の放電電極の並んだ方向に沿う所定範囲を上記各コロの重なる位置の間を周期的に往復移動するように構成されていてもよい。   The plurality of rollers supported by the shafts are arranged so as to overlap each other along the transport direction of the substrate to be processed, and the control unit is configured so that the polarity boundary is in a direction in which the plurality of discharge electrodes are arranged. The predetermined range may be configured to reciprocate periodically between the overlapping positions of the rollers.

上記の構成によれば、制御部により、正のイオンが発生する正ブロックと負のイオンが発生する負ブロックとの極性の境界が、電極の整列方向に沿う所定範囲を各コロの重なる位置の間を周期的に往復移動するので、コロコンベアで搬送させる被処理基板の表面に対して、正のイオンが集まった領域と負のイオンが集まった領域との境界が被処理基板の搬送に伴って被処理基板の搬送方向と直交する方向に沿う所定範囲を各コロの重なる位置の間を周期的に往復移動するイオン発生パターンでイオンが供給されることにより、各シャフトに支持された複数のコロの位置の間で静電気が多く発生する場合において、被処理基板で発生した静電気が、基板に対して偏りが無いように平均的に、且つ効率的に除去される。   According to the above configuration, the control unit causes the polarity boundary between the positive block in which positive ions are generated and the negative block in which negative ions are generated at a position where each roller overlaps a predetermined range along the electrode alignment direction. The boundary between the area where positive ions gather and the area where negative ions gather together with the surface of the substrate to be transported by the roller conveyor. The ions are supplied in an ion generation pattern that periodically reciprocates between the overlapping positions of each roller in a predetermined range along the direction orthogonal to the transport direction of the substrate to be processed, so that a plurality of supported by each shaft When a large amount of static electricity is generated between the positions of the rollers, the static electricity generated on the substrate to be processed is averagely and efficiently removed so as not to be biased with respect to the substrate.

本発明によれば、複数の放電電極で発生させるイオンの極性が互いに独立してそれぞれ切り替わると共に、複数の放電電極が隣り合う複数個毎にイオンの極性が切り替わり、正のイオンが発生する正ブロックと負のイオンが発生する負ブロックとの極性の境界が時間の経過にしたがって電極の整列方向に沿って移動するように構成された制御部を備えているので、正負イオンの偏在を抑制して、除電する能力を向上させることができる。   According to the present invention, the polarity of ions generated by a plurality of discharge electrodes is switched independently of each other, and the polarity of ions is switched for each of a plurality of adjacent discharge electrodes to generate positive ions. And a negative block where negative ions are generated, the polarity boundary between the negative block and the negative electrode is controlled to move along the electrode alignment direction over time. The ability to remove static electricity can be improved.

実施形態1に係る搬送装置50aの斜視図である。It is a perspective view of the conveying apparatus 50a which concerns on Embodiment 1. FIG. 搬送装置50aの横断面図である。It is a cross-sectional view of the conveying apparatus 50a. 搬送装置50aで搬送する被処理基板20の断面図である。It is sectional drawing of the to-be-processed substrate 20 conveyed with the conveying apparatus 50a. 搬送装置50aを構成する除電装置40aで発生させるイオンのイオン発生パターンPaのイメージ図である。It is an image figure of ion generation pattern Pa of the ion generated with the static elimination apparatus 40a which comprises the conveying apparatus 50a. 除電装置40aで発生させるイオンのイオン発生パターンPbのイメージ図である。It is an image figure of the ion generation pattern Pb of the ion generated with the static elimination apparatus 40a. 除電装置40aで発生させるイオンのイオン発生パターンPcのイメージ図である。It is an image figure of the ion generation pattern Pc of the ion generated with the static elimination apparatus 40a. 除電装置40aで発生させるイオンのイオン発生パターンPdのイメージ図である。It is an image figure of the ion generation pattern Pd of the ion generated with the static elimination apparatus 40a. 除電装置40aで発生させるイオンのイオン発生パターンPeのイメージ図である。It is an image figure of the ion generation pattern Pe of the ion generated with the static elimination apparatus 40a. 除電装置40aで発生させるイオンのイオン発生パターンPfのイメージ図である。It is an image figure of the ion generation pattern Pf of the ion generated with the static elimination apparatus 40a. 除電装置40aで発生させるイオンのイオン発生パターンPgのイメージ図である。It is an image figure of the ion generation pattern Pg of the ion generated with the static elimination apparatus 40a. 除電装置40aで発生させるイオンのイオン発生パターンPhのイメージ図である。It is an image figure of the ion generation pattern Ph of the ion generated with the static elimination apparatus 40a. 除電装置40aで発生させるイオンのイオン発生パターンPiのイメージ図である。It is an image figure of the ion generation pattern Pi of the ion generated with the static elimination apparatus 40a. 実施形態2に係る搬送装置50bの横断面図である。It is a cross-sectional view of the conveying apparatus 50b which concerns on Embodiment 2.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明は、以下の各実施形態に限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to the following embodiments.

《発明の実施形態1》
図1〜図12は、本発明に係る除電装置及びそれを備えた搬送装置の実施形態1を示している。具体的に、図1は、本実施形態の搬送装置50aの斜視図であり、図2は、その横断面図である。また、図3は、搬送装置50aで搬送する被処理基板20の断面図である。
Embodiment 1 of the Invention
FIGS. 1-12 has shown Embodiment 1 of the static elimination apparatus which concerns on this invention, and a conveying apparatus provided with the same. Specifically, FIG. 1 is a perspective view of the transfer device 50a of the present embodiment, and FIG. 2 is a cross-sectional view thereof. FIG. 3 is a cross-sectional view of the substrate 20 to be processed which is transferred by the transfer apparatus 50a.

まず、搬送装置50aで搬送する被処理基板20の具体的な構成について説明する。   First, a specific configuration of the substrate to be processed 20 transported by the transport device 50a will be described.

被処理基板20は、TFT基板を多面取りで製造するための基板であり、図3に示すように、例えば、2850mm×3050mm×0.7mmのガラス基板10と、各パネル構成単位において、絶縁基板10上に互いに平行に延びるように設けられた複数のゲート線(不図示)と、各ゲート線と直交する方向に互いに平行に延びるように設けられた複数のソース線(不図示)と、各ゲート線及び各ソース線の交差部毎にそれぞれ設けられた複数のTFT15とを備えている。   The substrate to be processed 20 is a substrate for manufacturing a TFT substrate by multi-chamfering. As shown in FIG. 3, for example, a glass substrate 10 of 2850 mm × 3050 mm × 0.7 mm and an insulating substrate in each panel constituent unit 10, a plurality of gate lines (not shown) provided so as to extend in parallel to each other, a plurality of source lines (not shown) provided so as to extend in parallel to each other in a direction orthogonal to each gate line, And a plurality of TFTs 15 provided at each intersection of the gate line and each source line.

TFT15は、図3に示すように、例えば、各ゲート線の側方への突出部であるゲート電極11と、ゲート電極11を覆うように設けられたゲート絶縁膜12と、ゲート絶縁膜12上にゲート電極11に重なるように島状に設けられた半導体層13と、半導体層13上にゲート電極11にそれぞれ重なると共に互いに対峙するように設けられたソース電極14a及びドレイン電極14bとを備えている。ここで、半導体層13は、下層の真性アモルファスシリコン層13aと、真性アモルファスシリコン層13aのチャネル領域が露出するように設けられた上層のnアモルファスシリコン層13bとを備えている。また、ソース電極14aは、例えば、各ソース線の側方への突出部である。 As shown in FIG. 3, the TFT 15 includes, for example, a gate electrode 11 that is a protruding portion of each gate line, a gate insulating film 12 provided so as to cover the gate electrode 11, and the gate insulating film 12. A semiconductor layer 13 provided in an island shape so as to overlap the gate electrode 11, and a source electrode 14 a and a drain electrode 14 b provided on the semiconductor layer 13 so as to overlap the gate electrode 11 and to face each other. Yes. Here, the semiconductor layer 13 includes a lower intrinsic amorphous silicon layer 13a and an upper n + amorphous silicon layer 13b provided so as to expose a channel region of the intrinsic amorphous silicon layer 13a. Further, the source electrode 14a is, for example, a protruding portion to the side of each source line.

被処理基板20は、各パネル構成単位において、絶縁基板10上の各TFT15を覆うように層間絶縁膜を形成した後に、その層間絶縁膜上にマトリクス状に複数の画素電極を形成することなどにより、複数のTFT基板がマトリクス状に配置されたTFT母基板となる。   The processed substrate 20 is formed by forming an interlayer insulating film so as to cover each TFT 15 on the insulating substrate 10 in each panel constituent unit, and then forming a plurality of pixel electrodes in a matrix on the interlayer insulating film. A TFT mother substrate in which a plurality of TFT substrates are arranged in a matrix form.

なお、本実施形態では、被処理基板20として、TFT15が形成された母基板(上記TFT母基板の中間体)を例示するが、被処理基板は、TFT全体が形成される前のガラス基板、TFT母基板、及びTFT母基板とCF母基板とを貼り合わせた液晶表示パネルの集合体などであってもよい。   In the present embodiment, the substrate 20 to be processed is exemplified by a mother substrate on which the TFT 15 is formed (an intermediate body of the TFT mother substrate), but the substrate to be processed is a glass substrate before the entire TFT is formed, It may be a TFT mother substrate or a liquid crystal display panel assembly in which a TFT mother substrate and a CF mother substrate are bonded together.

次に、搬送装置50aの具体的な構成について説明する。   Next, a specific configuration of the transport device 50a will be described.

搬送装置50aは、図1及び図2に示すように、被処理基板20を搬送するためのコロコンベア30と、コロコンベア30の上方に設けられた除電装置40aとを備えている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the transport device 50 a includes a roller conveyor 30 for transporting the substrate 20 to be processed and a static eliminating device 40 a provided above the roller conveyor 30.

コロコンベア30は、図1に示すように、互いに平行に延びるように細長い板状に設けられた一対の側壁部31と、一対の側壁部31の間で互いに平行に延びるように設けられ、各々、駆動モーターなどにより回転可能に構成された複数のシャフト32と、各シャフト32に固定された樹脂製の円筒状の複数のコロ33とを備え、各シャフト32の回転に伴う各コロ33の回転により被処理基板20を搬送するように構成されている。ここで、一対の側壁部31の間隔は、例えば、3m程度であり、複数のシャフト32の間隔は、例えば、20cm〜30cm程度であり、複数のコロ33の間隔は、例えば、40cm〜50cm程度である。   As shown in FIG. 1, the roller conveyor 30 is provided so as to extend parallel to each other between a pair of side wall portions 31 provided in an elongated plate shape so as to extend in parallel to each other, and between the pair of side wall portions 31, respectively. A plurality of shafts 32 configured to be rotatable by a drive motor and the like, and a plurality of resin-made cylindrical rollers 33 fixed to the respective shafts 32, and the rotation of the respective rollers 33 in accordance with the rotation of the respective shafts 32. Thus, the substrate 20 to be processed is transferred. Here, the interval between the pair of side wall portions 31 is, for example, about 3 m, the interval between the plurality of shafts 32 is, for example, about 20 cm to 30 cm, and the interval between the plurality of rollers 33 is, for example, about 40 cm to 50 cm. It is.

除電装置40aは、図2に示すように、コロナ放電により正イオン5a又は負イオン5bのイオン5(図1参照)をそれぞれ発生させるために一列に並ぶように設けられた複数の放電電極41と、各放電電極41で発生させたイオン5を被処理基板20の表面に吐出して供給するための複数のノズルNが下面に設けられたカバー部材42と、各放電電極41に正の電圧を印加するための第1高圧電源46と、電極の整列方向(図中横方向)に延びるように設けられ、第1高圧電源46に接続された第1配線43と、各放電電極41に負の電圧を印加するための第2高圧電源47と、電極の整列方向(図中横方向)に延びるように設けられ、第2高圧電源47に接続された第2配線44と、各放電電極41と第1配線43又は第2配線44とを接続して、各放電電極41で発生させるイオン5の極性をそれぞれ切り替えるための複数のスイッチング素子45と、各スイッチング素子45の動作を制御するための制御部49(図1参照)とを備えている。   As shown in FIG. 2, the static eliminator 40a includes a plurality of discharge electrodes 41 provided in a line to generate positive ions 5a or negative ions 5b (see FIG. 1) by corona discharge, respectively. A cover member 42 provided with a plurality of nozzles N for discharging and supplying ions 5 generated at each discharge electrode 41 to the surface of the substrate to be processed 20 and a positive voltage applied to each discharge electrode 41. A first high-voltage power supply 46 for applying, a first wiring 43 provided so as to extend in the electrode alignment direction (lateral direction in the figure) and connected to the first high-voltage power supply 46, and each discharge electrode 41 is negative A second high-voltage power supply 47 for applying a voltage; a second wiring 44 provided so as to extend in the electrode alignment direction (lateral direction in the figure); and connected to the second high-voltage power supply 47; The first wiring 43 or the second wiring 44 Subsequently, a plurality of switching elements 45 for switching the polarity of the ions 5 generated at each discharge electrode 41 and a control unit 49 (see FIG. 1) for controlling the operation of each switching element 45 are provided. Yes.

制御部49は、各放電電極41で発生させるイオン5の極性が互いに独立して切り替わると共に、複数の放電電極41が隣り合う複数個毎にイオン5の極性が切り替わり、正イオン5aが発生する正ブロックBaと負イオン5bが発生する負ブロックBbとの極性の境界Lが時間の経過にしたがって電極の整列方向に沿って移動するように構成され、例えば、図4〜図12のイオン発生パターンPa〜Piを組むように構成されている。   The controller 49 switches the polarity of the ions 5 generated at each discharge electrode 41 independently of each other, and switches the polarity of the ions 5 for each of the plurality of adjacent discharge electrodes 41 to generate positive ions 5a. The polarity boundary L between the block Ba and the negative block Bb where the negative ions 5b are generated is configured to move along the alignment direction of the electrodes as time elapses. For example, the ion generation pattern Pa shown in FIGS. To Pi.

ここで、図4〜図12は、それぞれ、除電装置40aで発生させるイオンのイオン発生パターンPa〜Phのイメージ図である。この図4〜図12では、縦軸のN〜N10(N)が、放電電極41がそれぞれ設けられたノズルNの位置を示し、横軸のT〜Tが経過時間を示し、○で囲んだ+及び−の印が各ノズルN(N〜N10)の下方におけるイオンの極性を示している。なお、被処理基板20の搬送速度は、5m/秒〜40m/秒程度であり、T〜Tの間隔は、1ミリ秒〜10秒程度である。より具体的には、被処理基板20の搬送速度が10m/分程度である場合、T〜Tの間隔が16.7ミリ秒程度である。 Here, FIGS. 4 to 12 are image diagrams of ion generation patterns Pa to Ph of ions generated by the static eliminator 40a, respectively. 4 to 12, the vertical axes N 1 to N 10 (N 8 ) indicate the positions of the nozzles N provided with the discharge electrodes 41, and the horizontal axes T 1 to T 5 indicate the elapsed time. The marks of + and − surrounded by ◯ indicate the polarities of ions below each nozzle N (N 1 to N 10 ). The transport speed of the substrate 20 is about 5 m / sec ~40M / sec, the distance T 1 through T 5 is about 1 millisecond to 10 seconds. More specifically, when the transport speed of the substrate to be processed 20 is about 10 m / min, the interval between T 1 to T 5 is about 16.7 milliseconds.

イオン発生パターンPaでは、図4に示すように、制御部49により、正イオン5aが発生する正ブロックBaと負イオン5bが発生する負ブロックBbとの波形の極性の境界Lが、電極の整列方向に沿う所定範囲(ノズルN〜N/ノズルN〜N10)を各コロ33の重なる位置を中心に周期的に往復移動する際に、複数の放電電極41のうち、互いに同じ極性のイオン5を発生させる隣り合う複数個の個数が時間の経過に対して周期的に2個〜8個で変化するので、被処理基板20の表面では、正イオン5aが集まった領域(Ba)と負イオン5bが集まった領域(Bb)との境界(L)が基板の搬送に伴って基板の搬送方向と直交する方向に沿う所定範囲を各コロ33の重なる位置を中心に周期的に往復移動すると共に、正イオン5aが集まった領域(Ba)の幅、及び負イオン5bが集まった領域(Bb)の幅が周期的に変動することになる。このイオン発生パターンPaによれば、各シャフト32に支持された複数のコロ33の位置で静電気が多く発生する場合において、被処理基板20で発生した静電気を、基板に対して偏りが無いように平均的に、且つ効率的に除去することができる。 In the ion generation pattern Pa, as illustrated in FIG. 4, the control unit 49 causes the waveform polarity boundary L between the positive block Ba where the positive ions 5 a are generated and the negative block Bb where the negative ions 5 b are generated to align the electrodes. When a predetermined range along the direction (nozzles N 1 to N 5 / nozzles N 6 to N 10 ) is periodically reciprocated around the overlapping position of each roller 33, the same polarity among the plurality of discharge electrodes 41. Since the number of the plurality of adjacent ions 5 that generate the ions 5 periodically changes from 2 to 8 over time, a region (Ba) where positive ions 5a gather on the surface of the substrate 20 to be processed. And a region (Bb) where the negative ions 5b are gathered, the boundary (L) periodically reciprocates around a position where each roller 33 overlaps along a predetermined range along the direction perpendicular to the substrate transport direction as the substrate is transported. Move and positive One 5a is gathered width of the area (Ba), and the width of the negative ions 5b is gathered area (Bb) is to vary periodically. According to this ion generation pattern Pa, when a large amount of static electricity is generated at the positions of the plurality of rollers 33 supported by each shaft 32, the static electricity generated in the substrate to be processed 20 is not biased with respect to the substrate. It can be removed on average and efficiently.

イオン発生パターンPbでは、図5に示すように、制御部49により、正イオン5aが発生する正ブロックBaと負イオン5bが発生する負ブロックBbとの波形の極性の境界Lが、電極の整列方向に沿う所定範囲(ノズルN〜N/ノズルN〜N10)を各コロ33の重なる位置を中心に周期的に往復移動する際に、複数の放電電極41のうち、互いに同じ極性のイオン5を発生させる隣り合う複数個の個数が時間の経過に対して5個で一定になるので、被処理基板20の表面では、正イオン5aが集まった領域(Ba)と負イオン5bが集まった領域(Bb)との境界(L)が基板の搬送に伴って基板の搬送方向と直交する方向に沿う所定範囲を各コロ33の重なる位置を中心に周期的に往復移動すると共に、正イオン5aが集まった領域(Ba)の幅、及び負イオン5bが集まった領域(Bb)の幅が一定である。このイオン発生パターンPbによれば、各シャフト32に支持された複数のコロ33の位置で静電気が多く発生する場合において、被処理基板20で発生した静電気を、基板に対して偏りが無いように平均的に、且つ効率的に除去することができる。 In the ion generation pattern Pb, as shown in FIG. 5, the control unit 49 causes the polarity boundary L of the waveform between the positive block Ba where the positive ions 5 a are generated and the negative block Bb where the negative ions 5 b are generated to align the electrodes. When a predetermined range along the direction (nozzles N 1 to N 5 / nozzles N 6 to N 10 ) is periodically reciprocated around the overlapping position of each roller 33, the same polarity among the plurality of discharge electrodes 41. Since the number of the plurality of adjacent ions 5 that generate the same number of ions 5 is constant with respect to the passage of time, the number of adjacent ions (Ba) and the negative ions 5b are increased on the surface of the substrate 20 to be processed. The boundary (L) with the gathered region (Bb) periodically reciprocates around a position where each roller 33 overlaps along a predetermined range along the direction orthogonal to the substrate transport direction as the substrate is transported. Ion 5a The width of waiting area width (Ba), and negative ions 5b is gathered area (Bb) is constant. According to this ion generation pattern Pb, when a large amount of static electricity is generated at the positions of the plurality of rollers 33 supported by each shaft 32, the static electricity generated in the substrate to be processed 20 is not biased with respect to the substrate. It can be removed on average and efficiently.

イオン発生パターンPcでは、図6に示すように、制御部49により、正イオン5aが発生する正ブロックBaと負イオン5bが発生する負ブロックBbとのジグザグ形の極性の境界Lが、電極の整列方向に沿う所定範囲(ノズルN〜N/ノズルN〜N)を各コロ33の重なる位置を中心に周期的に往復移動する際に、複数の放電電極41のうち、互いに同じ極性のイオン5を発生させる隣り合う複数個の個数が時間の経過に対して周期的に2個〜8個で変化するので、被処理基板20の表面では、正イオン5aが集まった領域(Ba)と負イオン5bが集まった領域(Bb)との境界(L)が基板の搬送に伴って基板の搬送方向と直交する方向に沿う所定範囲を各コロ33の重なる位置を中心に周期的に往復移動すると共に、正イオン5aが集まった領域(Ba)の幅、及び負イオン5bが集まった領域(Bb)の幅が周期的に変動することになる。このイオン発生パターンPcによれば、各シャフト32に支持された複数のコロ33の位置で静電気が多く発生する場合において、被処理基板20で発生した静電気を、基板に対して偏りが無いように平均的に、且つ効率的に除去することができる。 In the ion generation pattern Pc, as shown in FIG. 6, the control unit 49 causes the zigzag polarity boundary L between the positive block Ba where the positive ions 5 a are generated and the negative block Bb where the negative ions 5 b are generated to When a predetermined range (nozzles N 1 to N 4 / nozzles N 5 to N 8 ) along the alignment direction is periodically reciprocated around the overlapping position of each roller 33, among the plurality of discharge electrodes 41, they are the same as each other. Since the number of adjacent ions that generate polar ions 5 periodically changes from 2 to 8 over time, a region (Ba) where positive ions 5a gather on the surface of the substrate 20 to be processed. ) And the region (Bb) where the negative ions 5b gather, a predetermined range along the direction orthogonal to the substrate transport direction with the substrate transport is periodically centered around the position where the rollers 33 overlap. As it reciprocates So that the width of the region where the positive ions 5a gathered (Ba), and negative ions 5b is gathered area (Bb) is periodically varied. According to this ion generation pattern Pc, when a large amount of static electricity is generated at the positions of the plurality of rollers 33 supported by each shaft 32, the static electricity generated in the substrate to be processed 20 is not biased with respect to the substrate. It can be removed on average and efficiently.

イオン発生パターンPdでは、図7に示すように、制御部49により、正イオン5aが発生する正ブロックBaと負イオン5bが発生する負ブロックBbとのジグザグ形の極性の境界Lが、電極の整列方向に沿う所定範囲(ノズルN〜N/ノズルN〜N)を各コロ33の重なる位置を中心に周期的に往復移動する際に、複数の放電電極41のうち、互いに同じ極性のイオン5を発生させる隣り合う複数個の個数が時間の経過に対して4個で一定になるので、被処理基板20の表面では、正イオン5aが集まった領域(Ba)と負イオン5bが集まった領域(Bb)との境界(L)が基板の搬送に伴って基板の搬送方向と直交する方向に沿う所定範囲を各コロ33の重なる位置を中心に周期的に往復移動すると共に、正イオン5aが集まった領域(Ba)の幅、及び負イオン5bが集まった領域(Bb)の幅が一定である。このイオン発生パターンPdによれば、各シャフト32に支持された複数のコロ33の位置で静電気が多く発生する場合において、被処理基板20で発生した静電気を、基板に対して偏りが無いように平均的に、且つ効率的に除去することができる。 In the ion generation pattern Pd, as shown in FIG. 7, the control unit 49 causes the zigzag polarity boundary L between the positive block Ba where the positive ions 5a are generated and the negative block Bb where the negative ions 5b are generated to When a predetermined range (nozzles N 1 to N 4 / nozzles N 5 to N 8 ) along the alignment direction is periodically reciprocated around the overlapping position of each roller 33, among the plurality of discharge electrodes 41, they are the same as each other. Since the number of the plurality of adjacent ions that generate the polar ions 5 is constant at four over time, the region (Ba) where the positive ions 5a gather on the surface of the substrate 20 to be processed and the negative ions 5b. The boundary (L) with the region (Bb) where the rollers 33 gather is periodically reciprocated around a position where each roller 33 overlaps along a predetermined range along the direction orthogonal to the substrate transport direction as the substrate is transported. Positive ion 5 Width of of gathered area (Ba), and negative ions 5b is gathered area (Bb) is constant. According to this ion generation pattern Pd, when a large amount of static electricity is generated at the positions of the plurality of rollers 33 supported by each shaft 32, the static electricity generated in the substrate to be processed 20 is not biased with respect to the substrate. It can be removed on average and efficiently.

イオン発生パターンPeでは、図8に示すように、制御部49により、正イオン5aが発生する正ブロックBaと負イオン5bが発生する負ブロックBbとの波形の極性の境界Lが、電極の整列方向に沿う所定範囲(ノズルN〜N/ノズルN〜N10)を各コロ33の重なる位置の間を周期的に往復移動する際に、複数の放電電極41のうち、互いに同じ極性のイオン5を発生させる隣り合う複数個の個数が時間の経過に対して周期的に2個〜8個で変化するので、被処理基板20の表面では、正イオン5aが集まった領域(Ba)と負イオン5bが集まった領域(Bb)との境界(L)が基板の搬送に伴って基板の搬送方向と直交する方向に沿う所定範囲を各コロ33の重なる位置の間を周期的に往復移動すると共に、正イオン5aが集まった領域(Ba)の幅、及び負イオン5bが集まった領域(Bb)の幅が周期的に変動することになる。このイオン発生パターンPeによれば、各シャフト32に支持された複数のコロ33の位置の間で静電気が多く発生する場合において、被処理基板20で発生した静電気を、基板に対して偏りが無いように平均的に、且つ効率的に除去することができる。 In the ion generation pattern Pe, as shown in FIG. 8, the control unit 49 causes the waveform polarity boundary L between the positive block Ba where the positive ions 5 a are generated and the negative block Bb where the negative ions 5 b are generated to align the electrodes. When a predetermined range along the direction (nozzles N 1 to N 5 / nozzles N 6 to N 10 ) is periodically reciprocated between overlapping positions of the rollers 33, the same polarity among the plurality of discharge electrodes 41. Since the number of the plurality of adjacent ions 5 that generate the ions 5 periodically changes from 2 to 8 over time, a region (Ba) where positive ions 5a gather on the surface of the substrate 20 to be processed. And a region (Bb) where the negative ions 5b are gathered are periodically reciprocated between the overlapping positions of the rollers 33 in a predetermined range along the direction orthogonal to the substrate transport direction as the substrate is transported. While moving, positive Io 5a is the width of the gathered area width (Ba), and negative ions 5b is gathered area (Bb) is to vary periodically. According to this ion generation pattern Pe, when a large amount of static electricity is generated between the positions of the plurality of rollers 33 supported by each shaft 32, the static electricity generated in the substrate to be processed 20 is not biased with respect to the substrate. Can be removed on average and efficiently.

イオン発生パターンPfでは、図9に示すように、制御部49により、正イオン5aが発生する正ブロックBaと負イオン5bが発生する負ブロックBbとの波形の極性の境界Lが、電極の整列方向に沿う所定範囲(ノズルN〜N/ノズルN〜N10)を各コロ33の重なる位置の間を周期的に往復移動する際に、複数の放電電極41のうち、互いに同じ極性のイオン5を発生させる隣り合う複数個の個数が時間の経過に対して5個で一定になるので、被処理基板20の表面では、正イオン5aが集まった領域(Ba)と負イオン5bが集まった領域(Bb)との境界(L)が基板の搬送に伴って基板の搬送方向と直交する方向に沿う所定範囲を各コロ33の重なる位置の間を周期的に往復移動すると共に、正イオン5aが集まった領域(Ba)の幅、及び負イオン5bが集まった領域(Bb)の幅が一定である。このイオン発生パターンPfによれば、各シャフト32に支持された複数のコロ33の位置の間で静電気が多く発生する場合において、被処理基板20で発生した静電気を、基板に対して偏りが無いように平均的に、且つ効率的に除去することができる。 In the ion generation pattern Pf, as shown in FIG. 9, the control unit 49 causes the polarity boundary L of the waveform between the positive block Ba where the positive ions 5 a are generated and the negative block Bb where the negative ions 5 b are generated to align the electrodes. When a predetermined range along the direction (nozzles N 1 to N 5 / nozzles N 6 to N 10 ) is periodically reciprocated between overlapping positions of the rollers 33, the same polarity among the plurality of discharge electrodes 41. Since the number of the plurality of adjacent ions 5 that generate the same number of ions 5 is constant with respect to the passage of time, the number of adjacent ions (Ba) and the negative ions 5b are increased on the surface of the substrate 20 to be processed. The boundary (L) with the gathered area (Bb) periodically reciprocates between the overlapping positions of the rollers 33 in a predetermined range along the direction orthogonal to the substrate transport direction as the substrate is transported. Ion 5a gathers The width of the region width of (Ba), and negative ions 5b gathered area (Bb) is constant. According to this ion generation pattern Pf, when a large amount of static electricity is generated between the positions of the plurality of rollers 33 supported by each shaft 32, the static electricity generated in the substrate to be processed 20 is not biased with respect to the substrate. Can be removed on average and efficiently.

イオン発生パターンPgでは、図10に示すように、制御部49により、正イオン5aが発生する正ブロックBaと負イオン5bが発生する負ブロックBbとのジグザグ形の極性の境界Lが、電極の整列方向に沿う所定範囲(ノズルN〜N/ノズルN〜N10)を各コロ33の重なる位置の間を周期的に往復移動する際に、複数の放電電極41のうち、互いに同じ極性のイオン5を発生させる隣り合う複数個の個数が時間の経過に対して周期的に2個〜8個で変化するので、被処理基板20の表面では、正イオン5aが集まった領域(Ba)と負イオン5bが集まった領域(Bb)との境界(L)が基板の搬送に伴って基板の搬送方向と直交する方向に沿う所定範囲を各コロ33の重なる位置の間を周期的に往復移動すると共に、正イオン5aが集まった領域(Ba)の幅、及び負イオン5bが集まった領域(Bb)の幅が周期的に変動することになる。このイオン発生パターンPgによれば、各シャフト32に支持された複数のコロ33の位置の間で静電気が多く発生する場合において、被処理基板20で発生した静電気を、基板に対して偏りが無いように平均的に、且つ効率的に除去することができる。 In the ion generation pattern Pg, as shown in FIG. 10, the control unit 49 causes the zigzag polarity boundary L between the positive block Ba where the positive ions 5 a are generated and the negative block Bb where the negative ions 5 b are generated to When a predetermined range (nozzles N 1 to N 5 / nozzles N 6 to N 10 ) along the alignment direction is periodically reciprocated between the overlapping positions of the rollers 33, the plurality of discharge electrodes 41 are the same as each other. Since the number of adjacent ions that generate polar ions 5 periodically changes from 2 to 8 over time, a region (Ba) where positive ions 5a gather on the surface of the substrate 20 to be processed. ) And the region (Bb) where the negative ions 5b are gathered, a predetermined range along the direction orthogonal to the substrate transport direction is periodically transferred between the overlapping positions of the rollers 33 along with the substrate transport. As it reciprocates So that the width of the region where the positive ions 5a gathered (Ba), and negative ions 5b is gathered area (Bb) is periodically varied. According to this ion generation pattern Pg, when a large amount of static electricity is generated between the positions of the plurality of rollers 33 supported by each shaft 32, the static electricity generated in the substrate to be processed 20 is not biased with respect to the substrate. Can be removed on average and efficiently.

イオン発生パターンPhでは、図11に示すように、制御部49により、正イオン5aが発生する正ブロックBaと負イオン5bが発生する負ブロックBbとのジグザグ形の極性の境界Lが、電極の整列方向に沿う所定範囲(ノズルN〜N/ノズルN〜N10)を各コロ33の重なる位置の間を周期的に往復移動する際に、複数の放電電極41のうち、互いに同じ極性のイオン5を発生させる隣り合う複数個の個数が時間の経過に対して5個で一定になるので、被処理基板20の表面では、正イオン5aが集まった領域(Ba)と負イオン5bが集まった領域(Bb)との境界(L)が基板の搬送に伴って基板の搬送方向と直交する方向に沿う所定範囲を各コロ33の重なる位置の間を周期的に往復移動すると共に、正イオン5aが集まった領域(Ba)の幅、及び負イオン5bが集まった領域(Bb)の幅が一定である。このイオン発生パターンPhによれば、各シャフト32に支持された複数のコロ33の位置の間で静電気が多く発生する場合において、被処理基板20で発生した静電気を、基板に対して偏りが無いように平均的に、且つ効率的に除去することができる。 In the ion generation pattern Ph, as shown in FIG. 11, the control unit 49 causes the zigzag polarity boundary L between the positive block Ba where the positive ions 5a are generated and the negative block Bb where the negative ions 5b are generated to When a predetermined range (nozzles N 1 to N 5 / nozzles N 6 to N 10 ) along the alignment direction is periodically reciprocated between the overlapping positions of the rollers 33, the plurality of discharge electrodes 41 are the same as each other. Since the number of the plurality of adjacent ions that generate the polar ions 5 is constant at five over time, the region (Ba) where the positive ions 5a gather on the surface of the substrate 20 to be processed and the negative ions 5b. The boundary (L) with the region (Bb) where the rollers 33 gather is periodically reciprocated between the overlapping positions of the rollers 33 in a predetermined range along the direction orthogonal to the substrate transport direction as the substrate is transported. Positive ion 5 Width of of gathered area (Ba), and negative ions 5b is gathered area (Bb) is constant. According to this ion generation pattern Ph, when a large amount of static electricity is generated between the positions of the plurality of rollers 33 supported by each shaft 32, the static electricity generated in the substrate to be processed 20 is not biased with respect to the substrate. Can be removed on average and efficiently.

イオン発生パターンPiでは、図12に示すように、制御部49により、正イオン5aが発生する正ブロックBaと負イオン5bが発生する負ブロックBbとのジグザグ形の極性の境界Lが、電極の整列方向の一方端(ノズルN)から他方端(ノズルN)に向けて時間の経過と共に移動するので、被処理基板20の表面では、正イオン5aが集まった領域(Ba)と負イオン5bが集まった領域(Bb)との境界(L)が基板の搬送に伴って基板の搬送方向と直交する方向の一方端から他方端に向けて移動する。このイオン発生パターンPiによれば、各シャフト32に支持された複数のコロ33の位置に関係なく、被処理基板20で発生した静電気を、基板に対して偏りが無いように平均的に、且つ効率的に除去することができる。 In the ion generation pattern Pi, as shown in FIG. 12, the control unit 49 causes the zigzag polarity boundary L between the positive block Ba where the positive ions 5a are generated and the negative block Bb where the negative ions 5b are generated to Since it moves from one end (nozzle N 1 ) in the alignment direction toward the other end (nozzle N 8 ) with time, a region (Ba) in which positive ions 5 a gather on the surface of the substrate to be processed 20 and negative ions The boundary (L) with the region (Bb) where 5b is gathered moves from one end to the other end in a direction orthogonal to the substrate transport direction as the substrate is transported. According to this ion generation pattern Pi, regardless of the position of the plurality of rollers 33 supported by each shaft 32, the static electricity generated in the substrate to be processed 20 can be averaged so as not to be biased with respect to the substrate, and It can be removed efficiently.

以上説明したように、本実施形態の除電装置40a及びそれを備えた搬送装置50aによれば、制御部49により、各放電電極41で発生させるイオン5の極性が互いに独立して切り替わるので、色々なイオン発生パターンを組むことができる。また、制御部49により、複数の放電電極41では、隣り合う複数個毎にイオン5の極性が切り替わり、正イオン5aが発生する正ブロックBaと負イオン5bが発生する負ブロックBbとの極性の境界Lが電極の整列方向に沿って時間の経過と共に移動するので、コロコンベア30で搬送させる被処理基板20の表面に対して、正ブロックBaで発生した正イオン5aが集まった領域、及び負ブロックBbで発生した負イオン5bが集まった領域が電極の整列方向に沿って時間の経過と共に移動するイオン発生パターンPa〜Piでイオンを供給することができる。そして、このイオン発生パターンPa〜Piでは、正イオン5aが集まった領域、及び負イオン5bが集まった領域が時間の経過にしたがって、すなわち、被処理基板20の搬送に伴って、電極の整列方向、すなわち、被処理基板20の搬送方向と直交する方向に沿って移動するので、被処理基板20の表面における正負イオンの偏在を抑制することができると共に、被処理基板20の表面における正及び負のイオンが集まった各領域では、放電電極41の隣り合う複数個分だけイオンが集まっているので、各放電電極でイオンを単独で発生させる場合よりも除電する能力を向上させることができる。したがって、正負イオンの偏在を抑制して、除電する能力を向上させることができる。   As described above, according to the static eliminator 40a of this embodiment and the transport device 50a including the same, the polarity of the ions 5 generated at each discharge electrode 41 is switched independently from each other by the control unit 49. A simple ion generation pattern. The control unit 49 switches the polarity of the ions 5 for each of the plurality of discharge electrodes 41 so that the polarity of the positive block Ba where the positive ions 5a are generated and the polarity of the negative block Bb where the negative ions 5b are generated. Since the boundary L moves along the alignment direction of the electrodes with time, the region where the positive ions 5a generated in the positive block Ba gather on the surface of the substrate 20 to be transported by the roller conveyor 30 and the negative Ions can be supplied in the ion generation patterns Pa to Pi in which the region where the negative ions 5b generated in the block Bb gather together moves along the electrode alignment direction. And in this ion generation pattern Pa-Pi, the area | region where the positive ion 5a gathered, and the area | region where the negative ion 5b gathered are the alignment direction of an electrode with progress of time, ie, conveyance of the to-be-processed substrate 20. That is, since it moves along the direction orthogonal to the transport direction of the substrate 20 to be processed, the uneven distribution of positive and negative ions on the surface of the substrate 20 to be processed can be suppressed, and positive and negative on the surface of the substrate 20 to be processed can be suppressed. In each region in which the ions are collected, ions are collected for a plurality of adjacent discharge electrodes 41, so that the ability to remove static electricity can be improved as compared with the case where ions are generated individually at each discharge electrode. Therefore, it is possible to suppress the uneven distribution of positive and negative ions and improve the ability to remove static electricity.

《発明の実施形態2》
図13は、本実施形態の搬送装置50bの横断面図である。なお、以下の実施形態において、図1〜図12と同じ部分については同じ符号を付して、その詳細な説明を省略する。
<< Embodiment 2 of the Invention >>
FIG. 13 is a cross-sectional view of the transport device 50b of this embodiment. In the following embodiments, the same portions as those in FIGS. 1 to 12 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

上記実施形態1では、各放電電極41にスイッチング素子45を接続して各放電電極41で発生させるイオンの極性を切り替える構成を例示したが、本実施形態では、各放電電極41にスイッチング機能を有する高圧電源48を接続して各放電電極41で発生させるイオンの極性を切り替える構成を例示する。   In the first embodiment, the configuration in which the switching element 45 is connected to each discharge electrode 41 and the polarity of ions generated in each discharge electrode 41 is switched is illustrated. However, in this embodiment, each discharge electrode 41 has a switching function. The structure which connects the high voltage | pressure power supply 48 and switches the polarity of the ion generated with each discharge electrode 41 is illustrated.

搬送装置50bは、図13に示すように、被処理基板20を搬送するためのコロコンベア30と、コロコンベア30の上方に設けられた除電装置40bとを備えている。   As shown in FIG. 13, the transport device 50 b includes a roller conveyor 30 for transporting the substrate 20 to be processed and a static eliminator 40 b provided above the roller conveyor 30.

除電装置40bは、図13に示すように、コロナ放電により正イオン5a又は負イオン5bをそれぞれ発生させるために一列に並ぶように設けられた複数の放電電極41と、各放電電極41で発生させたイオンを被処理基板20の表面に吐出して供給するための複数のノズルNが下面に設けられたカバー部材42と、各放電電極41にそれぞれ接続され、各放電電極41に正の電圧を印加して正イオン5aを発生させる又は負の電圧を印加して負イオン5bを発生させるスイッチング機能がそれぞれ内蔵された複数の高圧電源48と、各高圧電源48の動作を制御するための制御部49(図1参照)とを備えている。   As shown in FIG. 13, the static eliminator 40b has a plurality of discharge electrodes 41 arranged in a line to generate positive ions 5a or negative ions 5b by corona discharge, and is generated at each discharge electrode 41. A plurality of nozzles N for discharging and supplying ions to the surface of the substrate 20 to be processed are connected to the cover member 42 provided on the lower surface and each discharge electrode 41, and a positive voltage is applied to each discharge electrode 41. A plurality of high-voltage power supplies 48 each having a built-in switching function for generating positive ions 5a by applying a negative voltage or generating negative ions 5b by applying a negative voltage, and a control unit for controlling the operation of each high-voltage power supply 48 49 (see FIG. 1).

本実施形態の除電装置40b及びそれを備えた搬送装置50bによれば、複数の放電電極41で発生させるイオン5の極性が互いに独立してそれぞれ切り替わると共に、複数の放電電極41が隣り合う複数個毎にイオン5の極性が切り替わり、正イオン5aが発生する正ブロックBaと負イオン5bが発生する負ブロックBbとの極性の境界Lが時間の経過にしたがって電極の整列方向に沿って移動するように構成された制御部49を備えているので、上記実施形態1と同様に、正負イオンの偏在を抑制して、除電する能力を向上させることができる。   According to the static eliminator 40b of the present embodiment and the transport device 50b including the same, the polarities of the ions 5 generated by the plurality of discharge electrodes 41 are switched independently of each other, and the plurality of discharge electrodes 41 are adjacent to each other. The polarity of the ion 5 is switched every time, and the polarity boundary L between the positive block Ba where the positive ion 5a is generated and the negative block Bb where the negative ion 5b is generated moves along the alignment direction of the electrodes as time passes. Since the control unit 49 configured as described above is provided, as in the first embodiment, it is possible to suppress the uneven distribution of positive and negative ions and improve the ability to eliminate static electricity.

上記各実施形態では、搬送装置で搬送する被処理基板としてガラス基板を例示したが、本発明は、樹脂基板の搬送及び除電にも適用することができる。   In each said embodiment, although the glass substrate was illustrated as a to-be-processed substrate conveyed with a conveying apparatus, this invention is applicable also to conveyance and static elimination of a resin substrate.

以上説明したように、本発明は、正負イオンの偏在を抑制して、除電する能力を向上させることができるので、大型のガラス基板を用いた液晶表示パネルの製造について有用である。   As described above, the present invention can suppress the uneven distribution of positive and negative ions and improve the ability to eliminate static electricity, and thus is useful for manufacturing a liquid crystal display panel using a large glass substrate.

Ba 正ブロック
Bb 負ブロック
L 境界
5 イオン
5a 正イオン
5b 負イオン
20 被処理基板
30 搬送装置
32 シャフト
33 コロ
40a,40b 除電装置
41 放電電極
45 スイッチング素子
46 第1高圧電源
47 第2高圧電源
48 高圧電源
49 制御部
50a,50b 搬送装置
Ba Positive block Bb Negative block L Boundary 5 Ion 5a Positive ion 5b Negative ion 20 Substrate 30 Transfer device 32 Shaft 33 Roller 40a, 40b Discharge device 41 Discharge electrode 45 Switching element 46 First high voltage power supply 47 Second high voltage power supply 48 High voltage Power supply 49 Control unit 50a, 50b Conveying device

Claims (11)

各々、コロナ放電によりイオンを発生させる複数の放電電極が並んで設けられた除電装置であって、
上記各放電電極で発生させるイオンの極性が互いに独立して切り替わると共に、上記複数の放電電極が隣り合う複数個毎にイオンの極性が切り替わり、正のイオンが発生する正ブロックと負のイオンが発生する負ブロックとの極性の境界が時間の経過にしたがって該複数の放電電極の並んだ方向に沿って移動するように構成された制御部を備えていることを特徴とする除電装置。
Each of the static elimination devices provided with a plurality of discharge electrodes that generate ions by corona discharge,
The polarity of the ions generated at each discharge electrode is switched independently of each other, and the polarity of the ions is switched for each of the plurality of adjacent discharge electrodes to generate positive blocks and negative ions that generate positive ions. A static eliminator comprising: a controller configured to move a polarity boundary with a negative block that moves along a direction in which the plurality of discharge electrodes are arranged with time.
請求項1に記載された除電装置において、
上記制御部は、上記極性の境界が上記複数の放電電極の並んだ方向の一方端から他方端に向けて移動するように構成されていることを特徴とする除電装置。
The static eliminator according to claim 1,
The static eliminator, wherein the controller is configured such that the polarity boundary moves from one end to the other end in a direction in which the plurality of discharge electrodes are arranged.
請求項1に記載された除電装置において、
上記制御部は、上記極性の境界が上記複数の放電電極の並んだ方向に沿う所定範囲を周期的に往復移動するように構成されていることを特徴とする除電装置。
The static eliminator according to claim 1,
The static eliminator, wherein the control unit is configured to periodically reciprocate within a predetermined range in which the boundary of the polarity is along a direction in which the plurality of discharge electrodes are arranged.
請求項3に記載された除電装置において、
上記制御部は、上記隣り合う複数個の個数が上記時間の経過に対して周期的に変化するように構成されていることを特徴とする除電装置。
The static eliminator according to claim 3,
The static eliminator characterized in that the control unit is configured such that the number of the plurality of adjacent ones changes periodically with the passage of time.
請求項3に記載された除電装置において、
上記制御部は、上記隣り合う複数個の個数が上記時間の経過に対して一定になるように構成されていることを特徴とする除電装置。
The static eliminator according to claim 3,
The static eliminator, wherein the control unit is configured such that the number of the plurality of adjacent units becomes constant with the passage of time.
請求項1乃至5の何れか1つに記載された除電装置において、
上記各放電電極には、該各放電電極に印加する電圧の極性を切り替えて上記イオンの極性を切り替える電源が接続されていることを特徴とする除電装置。
In the static elimination apparatus as described in any one of Claims 1 thru | or 5,
A discharger, wherein a power source for switching the polarity of the voltage applied to each discharge electrode to switch the polarity of the ions is connected to each discharge electrode.
請求項1乃至5の何れか1つに記載された除電装置において、
上記各放電電極には、該各放電電極に正の電圧を印加する電源又は該各放電電極に負の電圧を印加する電源に接続して上記イオンの極性を切り替えるスイッチング素子が接続されていることを特徴とする除電装置。
In the static elimination apparatus as described in any one of Claims 1 thru | or 5,
Each discharge electrode is connected to a power source that applies a positive voltage to each discharge electrode or a switching element that switches the polarity of the ions by connecting to a power source that applies a negative voltage to each discharge electrode. The static eliminator characterized by this.
互いに平行に延びるように設けられた複数のシャフト、及び該各シャフトに取り付けられた円筒状の複数のコロを有し、該各コロの回転により被処理基板を搬送するコロコンベアと、
上記コロコンベアの上方に設けられ、各々、コロナ放電によりイオンを発生させる複数の放電電極が上記各シャフトの延びる方向に沿って並んで配置された除電装置とを備え、
上記各放電電極で発生させたイオンを上記被処理基板の表面に供給しながら、該被処理基板を搬送する搬送装置であって、
上記各放電電極で発生させるイオンの極性が互いに独立して切り替わると共に、上記複数の放電電極が隣り合う複数個毎にイオンの極性が切り替わり、正のイオンが発生する正ブロックと負のイオンが発生する負ブロックとの極性の境界が時間の経過にしたがって該複数の放電電極の並んだ方向に沿って移動するように構成された制御部を備えていることを特徴とする搬送装置。
A roller conveyor having a plurality of shafts provided so as to extend in parallel to each other, and a plurality of cylindrical rollers attached to the respective shafts, and conveying a substrate to be processed by rotation of each roller;
A plurality of discharge electrodes provided above the roller conveyor, each of which generates ions by corona discharge and arranged along the direction in which each shaft extends, and a static eliminator,
A transport device that transports the substrate to be processed while supplying ions generated by the discharge electrodes to the surface of the substrate to be processed.
The polarity of the ions generated at each discharge electrode is switched independently of each other, and the polarity of the ions is switched for each of the plurality of adjacent discharge electrodes to generate positive blocks and negative ions that generate positive ions. A transport apparatus comprising: a control unit configured to move a polarity boundary with a negative block that moves along a direction in which the plurality of discharge electrodes are arranged over time.
請求項8に記載された搬送装置において、
上記制御部は、上記極性の境界が上記複数の放電電極の並んだ方向の一方端から他方端に向けて移動するように構成されていることを特徴とする搬送装置。
In the conveying apparatus described in Claim 8,
The said control part is comprised so that the boundary of the said polarity may move toward the other end from the one end of the direction where the said several discharge electrode was located in a line, The conveying apparatus characterized by the above-mentioned.
請求項8に記載された搬送装置において、
上記各シャフトに支持された複数のコロは、上記被処理基板の搬送方向に沿って、互いに重なるように配置され、
上記制御部は、上記極性の境界が上記複数の放電電極の並んだ方向に沿う所定範囲を上記各コロの重なる位置を中心に周期的に往復移動するように構成されていることを特徴とする搬送装置。
In the conveying apparatus described in Claim 8,
The plurality of rollers supported by the shafts are arranged so as to overlap each other along the transport direction of the substrate to be processed,
The control unit is configured to periodically reciprocate a predetermined range along the direction in which the plurality of discharge electrodes are arranged around a position where each of the rollers overlaps, with the polarity boundary. Conveying device.
請求項8に記載された搬送装置において、
上記各シャフトに支持された複数のコロは、上記被処理基板の搬送方向に沿って、互いに重なるように配置され、
上記制御部は、上記極性の境界が上記複数の放電電極の並んだ方向に沿う所定範囲を上記各コロの重なる位置の間を周期的に往復移動するように構成されていることを特徴とする搬送装置。
In the conveying apparatus described in Claim 8,
The plurality of rollers supported by the shafts are arranged so as to overlap each other along the transport direction of the substrate to be processed,
The control unit is configured to periodically reciprocate between a position where the rollers overlap in a predetermined range in which the boundary of the polarity is along the direction in which the plurality of discharge electrodes are arranged. Conveying device.
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