JP2011020669A - Vehicle-mounted camera - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle-mounted camera capable of capturing a plurality of imaging objects and simplifying the waterproofing measures. <P>SOLUTION: The vehicle-mounted camera A1 includes a camera unit 1 mounted on a vehicle Cr, and further includes a mirror 2 occupying at least a part of an imaging range of the camera unit 1. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、乗用車などの車両に搭載される車載カメラに関する。   The present invention relates to an in-vehicle camera mounted on a vehicle such as a passenger car.

車両に設置されたカメラユニットを用いた車載カメラは、車両の走行状態を記録したり、車両の走行を補助することを目的として広く使用されている。図19に示す車載カメラXは、いわゆるドライブレコーダとして用いられるものである(たとえば、特許文献1参照)。車載カメラXは、車両Crのフロントウィンドあるいはルームミラーに取り付けられたカメラユニットによって、車両進行方向前方を撮影する。車載カメラXの映像は、たとえば車両事故が発生した時点から遡って数秒または数分前から所定の時間記録され、あるいは常時記録される。一方、図19に示す車載カメラYは、いわゆるバックビューモニタとして用いられるものである(たとえば、特許文献2)。車載カメラYは、車両Crのたとえばナンバープレート(図示略)付近に取り付けられており、車両Crのすぐ後の領域を撮影する。車載カメラYの映像は、たとえばインストゥルメントパネルに配置されたモニタに映し出される。運転者は、車両Crを後退させるときにこのモニタの映像を目視しながら、障害物の有無などを確認する。   An in-vehicle camera using a camera unit installed in a vehicle is widely used for the purpose of recording the traveling state of the vehicle or assisting the traveling of the vehicle. The in-vehicle camera X shown in FIG. 19 is used as a so-called drive recorder (see, for example, Patent Document 1). The in-vehicle camera X photographs the front in the vehicle traveling direction by a camera unit attached to the front window or the rear mirror of the vehicle Cr. The video from the in-vehicle camera X is recorded for a predetermined time from a few seconds or minutes before the time when a vehicle accident occurs, or is always recorded. On the other hand, the vehicle-mounted camera Y shown in FIG. 19 is used as a so-called back view monitor (for example, Patent Document 2). The in-vehicle camera Y is attached, for example, in the vicinity of a license plate (not shown) of the vehicle Cr, and photographs an area immediately after the vehicle Cr. The video from the in-vehicle camera Y is displayed on, for example, a monitor arranged on the instrument panel. The driver checks the presence or absence of an obstacle while viewing the image on the monitor when the vehicle Cr is moved backward.

しかしながら、ドライブレコーダとして用いられる車載カメラXには、車両Cr前方方向の状況に加えて、車両Cr内を撮影することへの要請が強まっている。これは、たとえばタクシーの車内において乗客による不当行為が行われた場合に、その様子を撮影しておきたいというものである。このような要請に応えるには、車両前方を撮影する車載カメラXに加えて、車内を撮影する別の車載カメラを備える必要があった。   However, in-vehicle camera X used as a drive recorder has a strong demand for photographing the inside of vehicle Cr in addition to the situation in front of vehicle Cr. For example, when an illegal act is performed by a passenger in a taxi car, it is desired to take a picture of the situation. In order to meet such a demand, in addition to the in-vehicle camera X that images the front of the vehicle, it is necessary to provide another in-vehicle camera that images the interior of the vehicle.

また、車載カメラYは、運転手から見えにくい部分を撮影しようとすると、車外に設置せざるを得ない。このため、車載カメラYは、風雨に常に晒される。したがって、車載カメラYに対して、十分な防水対策を施すことが強いられる。さらに、車載カメラYには、給電や画像送信のためのケーブル(図示略)が繋げられる。このケーブルは、車載カメラYが設置された車外から、モニタやバッテリが配置された車内へと引き回される必要がある。車外と車内とに跨る上記ケーブルの敷設は、手間がかかり容易ではない。   In addition, the vehicle-mounted camera Y must be installed outside the vehicle to capture a portion that is difficult to see from the driver. For this reason, the vehicle-mounted camera Y is always exposed to wind and rain. Therefore, it is compelling to take sufficient waterproof measures for the in-vehicle camera Y. Furthermore, a cable (not shown) for power feeding and image transmission is connected to the in-vehicle camera Y. This cable needs to be routed from the outside of the vehicle where the in-vehicle camera Y is installed to the inside of the vehicle where the monitor and the battery are arranged. Laying the cable between the outside of the vehicle and the inside of the vehicle takes time and is not easy.

特開2000−6854号公報JP 2000-6854 A 特開2007−62670号公報JP 2007-62670 A

本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、複数の撮像対象を撮影可能であり、または防水対策を簡易化することが可能である車載カメラを提供することをその課題とする。   The present invention has been conceived under the circumstances described above, and is intended to provide an in-vehicle camera that can shoot a plurality of imaging targets or that can simplify waterproofing measures. Let it be an issue.

本発明によって提供される車載カメラは、車両に取り付けられる撮像手段を備える車載カメラであって、上記撮像手段の撮像範囲の少なくとも一部を占める反射手段をさらに備えることを特徴としている。   The vehicle-mounted camera provided by the present invention is a vehicle-mounted camera including an imaging unit attached to a vehicle, and further includes a reflection unit that occupies at least a part of an imaging range of the imaging unit.

本発明の好ましい実施の形態においては、上記撮像手段および上記反射手段が、いずれも車内に配置されている。   In a preferred embodiment of the present invention, the imaging means and the reflecting means are both disposed in the vehicle.

本発明の好ましい実施の形態においては、上記撮像手段は、車両進行方向前方を向いており、上記反射手段は、上記撮像手段の撮像範囲のうち天地方向下側を占めている。   In a preferred embodiment of the present invention, the imaging means faces forward in the vehicle traveling direction, and the reflecting means occupies the top and bottom of the imaging range of the imaging means.

本発明の好ましい実施の形態においては、上記撮像手段の撮像範囲において、上記反射手段の天地方向上側に隣接する遮光手段をさらに備えている。   In a preferred embodiment of the present invention, a light shielding means is further provided in the imaging range of the imaging means, which is adjacent to the reflection area on the heaven region improvement side.

本発明の好ましい実施の形態においては、上記反射手段には、車外の車両進行方向後方領域が映り込む。   In a preferred embodiment of the present invention, a vehicle rearward direction area outside the vehicle is reflected in the reflecting means.

このような構成によれば、1つの上記撮像手段を備える構成であるにもかかわらず、たとえば車両の前方状況と、車両の車内状況および後方状況を同時に撮影することが可能である。したがって、上記車載カメラは、たとえば車両事故当時の車両前後方向の状況を記録する自己分析目的のドライブレコーダとして用いることができ、さらにたとえばタクシーの乗客の状況を記録する、防犯目的のドライブレコーダとして用いることができる。また、上記遮光手段を設けることにより、たとえば上側に映った前方状況と下側に映った後方状況との境界を誤って認識してしまうおそれが少ない。また、上記車載カメラの画像を処理するときには、上記遮蔽手段が映っている部分を画像認識することにより、画像のたとえば上側部分と下側部分とを自動的に容易に区別することができる。   According to such a configuration, it is possible to photograph, for example, the front situation of the vehicle, the in-vehicle situation and the rear situation of the vehicle at the same time, despite the configuration including the one imaging unit. Therefore, the on-vehicle camera can be used, for example, as a drive recorder for self-analysis purposes that records the situation in the longitudinal direction of the vehicle at the time of the vehicle accident, and further, for example, as a crime prevention drive recorder that records the situation of taxi passengers. be able to. Further, by providing the light shielding means, for example, there is little risk of erroneously recognizing the boundary between the front situation reflected on the upper side and the rear situation reflected on the lower side. Further, when processing the image of the in-vehicle camera, it is possible to automatically distinguish, for example, an upper portion and a lower portion of the image by recognizing the portion where the shielding means is reflected.

本発明の好ましい実施の形態においては、上記反射手段には、車内の後部座席に着座した乗客が映り込む。   In a preferred embodiment of the present invention, a passenger seated in a rear seat in the vehicle is reflected in the reflecting means.

本発明の好ましい実施の形態においては、上記反射手段は、天地方向において車両進行方向後方に膨出している。   In a preferred embodiment of the present invention, the reflecting means bulges rearward in the vehicle traveling direction in the vertical direction.

本発明の好ましい実施の形態においては、上記反射手段は、水平方向において車両進行方向後方に膨出している。   In a preferred embodiment of the present invention, the reflecting means bulges rearward in the vehicle traveling direction in the horizontal direction.

本発明の好ましい実施の形態においては、上記撮像手段に対して車両進行方向前方に配置され、かつ上記撮像手段に正対する透明ブラケットをさらに備えており、上記反射手段は、上記透明ブラケットに取り付けられている。   In a preferred embodiment of the present invention, the apparatus further includes a transparent bracket that is disposed forward of the image pickup means in the vehicle traveling direction and directly faces the image pickup means, and the reflection means is attached to the transparent bracket. ing.

本発明の好ましい実施の形態においては、上記透明ブラケットは、上記撮像手段に対して車両方向前方において正対する正対部、上記撮像手段に対して車両方向前方から天地方向上側を経由して車両方向後方に至る迂回部、および上記撮像手段に対して車両方向後方に位置し、かつ上記撮像手段を支持する後方部を有している。   In a preferred embodiment of the present invention, the transparent bracket is a facing portion that faces the imaging means in front of the vehicle direction, and the vehicle direction from the front of the imaging direction to the imaging means via the heaven region improvement side A detour portion that extends to the rear, and a rear portion that is positioned rearward in the vehicle direction with respect to the imaging unit and that supports the imaging unit.

本発明の好ましい実施の形態においては、上記透明ブラケットには、上記反射手段の天地方向上側に隣接する上記遮光手段が設けられている。   In a preferred embodiment of the present invention, the transparent bracket is provided with the light shielding means adjacent to the celestial region improving side of the reflecting means.

本発明の好ましい実施の形態においては、上記透明ブラケットには、上記撮像手段に集光する凹レンズ部が形成されている。   In a preferred embodiment of the present invention, the transparent bracket is formed with a concave lens portion for focusing on the imaging means.

本発明の好ましい実施の形態においては、上記反射手段は、上記撮像手段の撮像範囲のうち天地方向下側を占める姿勢と、上記撮像手段から退避した姿勢と、をとる。   In a preferred embodiment of the present invention, the reflecting means takes an attitude that occupies the top and bottom of the imaging range of the imaging means and an attitude retracted from the imaging means.

本発明の好ましい実施の形態においては、上記撮像手段が車内に配置されており、上記反射手段が車外に配置されている。   In a preferred embodiment of the present invention, the imaging means is disposed inside the vehicle, and the reflecting means is disposed outside the vehicle.

本発明の好ましい実施の形態においては、上記撮像手段は、車両の窓ガラス内側に、この窓ガラスを透して車外を写す姿勢で配置されており、上記反射手段は、上記窓ガラスを挟んで上記撮像手段と正対する位置に配置されている。   In a preferred embodiment of the present invention, the imaging means is arranged inside the window glass of the vehicle in such a posture that the outside of the vehicle is photographed through the window glass, and the reflecting means sandwiches the window glass. It arrange | positions in the position facing the said imaging means.

本発明の好ましい実施の形態においては、上記反射手段には、上記車両の下側部分および道路が映り込む。   In a preferred embodiment of the present invention, a lower portion of the vehicle and a road are reflected on the reflecting means.

このような構成によれば、たとえば運転手の死角となりやすい車両の直後領域の状況を、上記車載カメラの映像によって適切に把握することができる。上記撮像手段は、車内に設置されているため、風雨に晒されるおそれがほとんど無い。したがって、上記撮像手段に施す防水対策を簡易化することができる。   According to such a configuration, for example, the situation in the area immediately after the vehicle that is likely to become a driver's blind spot can be properly grasped from the video of the in-vehicle camera. Since the imaging means is installed in the vehicle, there is almost no risk of being exposed to wind and rain. Accordingly, it is possible to simplify the waterproofing measures applied to the imaging means.

本発明の好ましい実施の形態においては、上記撮像手段は、撮像機能を有する携帯型電話機である。   In a preferred embodiment of the present invention, the imaging means is a mobile phone having an imaging function.

本発明の好ましい実施の形態においては、上記撮像手段は、車両最後部の窓ガラスに対して車両進行方向前方において離間した位置に配置されており、上記反射手段は、上記窓ガラスの外側に取り付けられている。   In a preferred embodiment of the present invention, the image pickup means is disposed at a position spaced forward from the window glass at the rearmost part of the vehicle in the vehicle traveling direction, and the reflection means is attached outside the window glass. It has been.

本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。   Other features and advantages of the present invention will become more apparent from the detailed description given below with reference to the accompanying drawings.

本発明の第1実施形態に基づく車載カメラを示す全体構成図および断面図である。It is the whole block diagram and sectional drawing which show the vehicle-mounted camera based on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態に基づく車載カメラを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the vehicle-mounted camera based on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態に基づく車載カメラを示す平面図である。It is a top view which shows the vehicle-mounted camera based on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態に基づく車載カメラによる映像の一例である。It is an example of the image | video by the vehicle-mounted camera based on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態に基づく車載カメラの変形例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the modification of the vehicle-mounted camera based on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態に基づく車載カメラを示す全体構成図および側面図である。It is the whole block diagram and side view which show the vehicle-mounted camera based on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態に基づく車載カメラを示す全体構成図および側面図である。It is the whole block diagram and side view which show the vehicle-mounted camera based on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4実施形態に基づく車載カメラを示す全体構成図および側面図である。It is the whole block diagram and side view which show the vehicle-mounted camera based on 4th Embodiment of this invention. 本発明の第4実施形態に基づく車載カメラを示す全体構成図である。It is a whole block diagram which shows the vehicle-mounted camera based on 4th Embodiment of this invention. 本発明の第5実施形態に基づく車載カメラを示す全体構成図および側面図である。It is the whole block diagram and side view which show the vehicle-mounted camera based on 5th Embodiment of this invention. 本発明の第5実施形態に基づく車載カメラを示す全体構成図である。It is a whole block diagram which shows the vehicle-mounted camera based on 5th Embodiment of this invention. 本発明の第6実施形態に基づく車載カメラを示す全体構成図および断面図である。It is the whole block diagram and sectional drawing which show the vehicle-mounted camera based on 6th Embodiment of this invention. 本発明の第7実施形態に基づく車載カメラを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the vehicle-mounted camera based on 7th Embodiment of this invention. 本発明の第7実施形態に基づく車載カメラを示す要部平面図である。It is a principal part top view which shows the vehicle-mounted camera based on 7th Embodiment of this invention. 本発明の第8実施形態に基づく車載カメラを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the vehicle-mounted camera based on 8th Embodiment of this invention. 本発明の第9実施形態に基づく車載カメラを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the vehicle-mounted camera based on 9th Embodiment of this invention. 本発明の第10実施形態に基づく車載カメラを示す側面図である。It is a side view which shows the vehicle-mounted camera based on 10th Embodiment of this invention. 本発明の第10実施形態に基づく車載カメラを示す側面図である。It is a side view which shows the vehicle-mounted camera based on 10th Embodiment of this invention. 従来技術による車載カメラの例を示す全体構成図である。It is a whole block diagram which shows the example of the vehicle-mounted camera by a prior art.

以下、本発明の好ましい実施の形態につき、図面を参照して具体的に説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.

図1〜図3は、本発明の第1実施形態に基づく車載カメラを示している。本実施形態の車載カメラA1は、カメラユニット1、ミラー2、および透明ブラケット4を備えている。車載カメラA1は、いわゆるドライブレコーダとして構成されており、車両Crの進行方向前方の状況と車内状況とを同時に記録可能とされている。   1 to 3 show an in-vehicle camera based on the first embodiment of the present invention. The in-vehicle camera A1 of the present embodiment includes a camera unit 1, a mirror 2, and a transparent bracket 4. The in-vehicle camera A1 is configured as a so-called drive recorder, and can record the situation ahead of the traveling direction of the vehicle Cr and the situation inside the vehicle at the same time.

カメラユニット1は、本発明で言う撮像手段の一例であり、図1に示すようにケース11、レンズユニット12、および撮像素子13を備えている。ケース11は、レンズユニット12および撮像素子13を収容しており、たとえば黒色のプラスチック製である。レンズユニット12は、複数のレンズが重ねあわされた構成とされており、比較的広い視野からの光を撮像素子13に結像させる。撮像素子13は、たとえばCCD素子からなり、受光面(図示略)に受けた光を電気に変換する光電変換機能を有する。撮像素子13からは、撮像信号がたとえばケーブル(図示略)を経由して映像記録装置またはモニタ(いずれも図示略)に送信される。   The camera unit 1 is an example of an imaging unit referred to in the present invention, and includes a case 11, a lens unit 12, and an imaging element 13 as shown in FIG. The case 11 accommodates the lens unit 12 and the image sensor 13 and is made of, for example, black plastic. The lens unit 12 has a configuration in which a plurality of lenses are overlapped and forms an image of light from a relatively wide field of view on the image sensor 13. The image sensor 13 is composed of a CCD element, for example, and has a photoelectric conversion function for converting light received on a light receiving surface (not shown) into electricity. An imaging signal is transmitted from the imaging element 13 to a video recording device or a monitor (both not shown) via a cable (not shown), for example.

透明ブラケット4は、たとえばアクリル樹脂などの透明な材料からなり、正対部41、迂回部42、および後方部43を有する。図1および図2に示すように、正対部分41は、カメラユニット1に対して車両Crの進行方向前方に配置されており、カメラユニット1に正対している。この正対部41によって、カメラユニット1の視野のほぼすべてが覆われている。迂回部42は、正対部41からカメラユニット1の上方を経由してカメラユニット1の後方へと迂回している。後方部43は、迂回部分42に繋がっており、カメラユニット1を支持している。本実施形態の透明ブラケット4は、たとえばアクリル樹脂からなる板を折り曲げ加工することによって形成することができる。また、本実施形態においては、透明ブラケット4は、ブラケット51によって車両CrのフロントウィンドWdfに取り付けられている。   The transparent bracket 4 is made of a transparent material such as acrylic resin, and has a facing portion 41, a detour portion 42, and a rear portion 43. As shown in FIGS. 1 and 2, the facing portion 41 is disposed in front of the camera unit 1 in the traveling direction of the vehicle Cr and faces the camera unit 1. The facing part 41 covers almost the entire field of view of the camera unit 1. The detour unit 42 detours from the facing unit 41 to the rear of the camera unit 1 via the upper part of the camera unit 1. The rear part 43 is connected to the detour part 42 and supports the camera unit 1. The transparent bracket 4 of the present embodiment can be formed by bending a plate made of acrylic resin, for example. In the present embodiment, the transparent bracket 4 is attached to the front window Wdf of the vehicle Cr by the bracket 51.

ミラー2は、一般的な鏡、あるいは鏡面仕上げとされた金属膜などであり、本発明で言う反射手段の一例である。ミラー2は、透明ブラケット4の正対部41の下側部分に取り付けられており、図2によく表れているように、横長矩形状とされている。このような配置により、カメラユニット1の視野のうち下側のほぼ半分は、ミラー2によって占められている。   The mirror 2 is a general mirror or a metal film having a mirror finish, and is an example of the reflecting means referred to in the present invention. The mirror 2 is attached to the lower portion of the facing portion 41 of the transparent bracket 4 and has a horizontally long rectangular shape as shown well in FIG. With this arrangement, the lower half of the field of view of the camera unit 1 is occupied by the mirror 2.

透明ブラケット4には、遮光膜3が取り付けられている。遮光膜3は、たとえば黒色の樹脂膜であり、本発明で言う遮光手段の一例である。図2によく表れているように、遮光膜3は、ミラー2の上側においてミラー2に対して隙間無く貼付されている。   A light shielding film 3 is attached to the transparent bracket 4. The light shielding film 3 is, for example, a black resin film, and is an example of the light shielding means referred to in the present invention. As clearly shown in FIG. 2, the light shielding film 3 is affixed to the mirror 2 with no gap on the upper side of the mirror 2.

本実施形態においては、カメラユニット1の視野には、大きく分けて3つの部分が含まれる。まず、図1に示すように、1つめは、境界線Bl1,Bl2によって挟まれた部分である。この部分の上下方向の視野角α1は、たとえば50度である。次に、2つめは、境界線Bl3,Bl4によって挟まれた部分である。境界線Bl3,Bl4は、いずれもミラー2によって車両Crの進行方向において折り曲げられた格好となっている。この部分の上下方向の視野角α2は、たとえば50度である。3つめは、境界線Bl2,Bl3に挟まれた部分であり、遮光膜3が写りこんでいる。なお、図3に示すように、1つめ、および2つめの部分の水平方向の視野角α3、α4は、いずれも120度程度である。   In the present embodiment, the field of view of the camera unit 1 includes roughly three parts. First, as shown in FIG. 1, the first is a portion sandwiched between the boundary lines B11 and B12. The vertical viewing angle α1 of this portion is, for example, 50 degrees. Next, the second part is a portion sandwiched between the boundary lines B13 and B14. The boundary lines B13 and B14 are both bent by the mirror 2 in the traveling direction of the vehicle Cr. The vertical viewing angle α2 of this portion is, for example, 50 degrees. The third is a portion sandwiched between the boundary lines B12 and B13, and the light shielding film 3 is reflected. As shown in FIG. 3, the horizontal viewing angles α3 and α4 of the first and second portions are both about 120 degrees.

次に、車載カメラA1の作用について説明する。   Next, the effect | action of vehicle-mounted camera A1 is demonstrated.

図4は、カメラユニット1の画像を示している。上半分には、車両Crの前方状況が映し出される。これは、図1の境界線Bl1,Bl2に挟まれた部分にあたる。一方、図4に示すように、画像の下半分には、車両Crの車内状況および車両Crの後方状況が映し出される。これは、図1の境界線Bl3,Bl4に挟まれた部分である。このように、本実施形態の車載カメラA1によれば、1つのカメラユニット1を備える構成であるにもかかわらず、車両Crの前方状況と、車両Crの車内状況および後方状況を同時に撮影することが可能である。したがって、車載カメラA1は、たとえば車両事故当時の車両前後方向の状況を記録する自己分析目的のドライブレコーダとして用いることができ、さらにたとえばタクシーの乗客の状況を記録する、防犯目的のドライブレコーダとして用いることができる。   FIG. 4 shows an image of the camera unit 1. The front half of the vehicle Cr is displayed in the upper half. This corresponds to a portion sandwiched between the boundary lines B11 and B12 in FIG. On the other hand, as shown in FIG. 4, the in-vehicle situation of the vehicle Cr and the rear situation of the vehicle Cr are displayed in the lower half of the image. This is a portion sandwiched between the boundary lines Bl3 and Bl4 in FIG. As described above, according to the in-vehicle camera A1 of the present embodiment, the front situation of the vehicle Cr, the in-vehicle situation and the rear situation of the vehicle Cr are simultaneously photographed even though the configuration includes the single camera unit 1. Is possible. Therefore, the in-vehicle camera A1 can be used as a drive recorder for self-analysis purposes that records the situation in the vehicle longitudinal direction at the time of the vehicle accident, for example, and further used as a crime prevention drive recorder that records the situation of passengers in a taxi, for example. be able to.

図4に示す画像は、図3に示す状況において撮影されたものである。このとき、車両Crの前方右側に車両Crfがあり、後方右側に車両Crbがある。図4に示す画像においては、車両Crf,Crbがいずれも画像の右側に映っている。これは、カメラユニット1の視野下側部分を占めるようにミラー2を配置しているからである。この画像を見るものは、車両Crf,Crbのいずれもが右側にいることを直感的に把握できる。これは、たとえば事故当時の状況を検証するときに、特に後方状況を左右入れ違いで認識してしまうことを防止するのに適している。   The image shown in FIG. 4 was taken in the situation shown in FIG. At this time, the vehicle Crf is on the front right side of the vehicle Cr, and the vehicle Crb is on the rear right side. In the image shown in FIG. 4, both the vehicles Crf and Crb are shown on the right side of the image. This is because the mirror 2 is arranged so as to occupy the lower part of the visual field of the camera unit 1. The person who sees this image can intuitively grasp that both the vehicles Crf and Crb are on the right side. This is suitable, for example, for preventing the situation in the rear from being recognized in the wrong direction when verifying the situation at the time of the accident.

図4に示す画像の中央部分には、遮光膜3が黒い帯となって映り込んでいる。これにより、上側に映った前方状況と下側に映った後方状況との境界を誤って認識してしまうおそれが少ない。また、この画像を処理するときには、遮光膜3の黒い帯を画像認識することにより、画像の上側部分と下側部分とを自動的に容易に区別することができる。   In the central portion of the image shown in FIG. 4, the light shielding film 3 is reflected as a black band. Thereby, there is little possibility that the boundary between the front situation reflected on the upper side and the rear situation reflected on the lower side is erroneously recognized. Further, when processing this image, it is possible to automatically distinguish the upper part and the lower part of the image automatically by recognizing the black band of the light shielding film 3.

透明ブラケット4によってミラー2およびカメラユニット1を支持する構成は、車載カメラA1全体の小型化に適している。また、運転手の頭上前方において、たとえばルームミラー確認の邪魔になりにくい部分に車載カメラA1を設置するのに有利である。   The configuration in which the mirror 2 and the camera unit 1 are supported by the transparent bracket 4 is suitable for downsizing the entire vehicle-mounted camera A1. In addition, it is advantageous to install the in-vehicle camera A1 in front of the driver's head, for example, in a portion that is unlikely to obstruct the room mirror confirmation.

図5は、本発明の第1実施形態に基づく車載カメラの変形例を示している。本変形例の車載カメラA1は、上述した透明ブラケット4に代えてケース4’を備えている点が上述した車載カメラA1と異なっている。   FIG. 5 shows a modification of the in-vehicle camera based on the first embodiment of the present invention. The in-vehicle camera A1 of this modification is different from the in-vehicle camera A1 described above in that a case 4 'is provided instead of the above-described transparent bracket 4.

ケース4’は、たとえば樹脂からなり、断面多角形状の箱状である。ケース4’の材質としては、不透明な樹脂を用いることができ、さらに透明な樹脂を採用してもよい。ケース4’は、上述した透明ブラケット4と同様に、カメラユニット1を支持している。ケース4’には、前方窓44および後方窓45が形成されている。前方窓44は、カメラユニット1の視野上側部分を占める位置に配置されており、カメラユニット1が車両前方の状況を撮影することを可能としている。後方窓45は、カメラユニット1の下側にあり、カメラユニット1の視野下側部分を占めるミラー2に映り込む位置に配置されている。これにより、カメラユニット1は、後方窓45をとおして車両後方の状況を撮影可能となっている。このような構成によっても、1つのカメラユニット1によって車両の前方状況と後方状況とを同時に撮影することができる。   The case 4 ′ is made of, for example, resin and has a box shape with a polygonal cross section. As the material of the case 4 ', an opaque resin can be used, and a transparent resin may be used. The case 4 ′ supports the camera unit 1 like the transparent bracket 4 described above. A front window 44 and a rear window 45 are formed in the case 4 ′. The front window 44 is disposed at a position that occupies the upper part of the visual field of the camera unit 1, and enables the camera unit 1 to photograph the situation in front of the vehicle. The rear window 45 is located on the lower side of the camera unit 1 and at a position where the rear window 45 is reflected on the mirror 2 that occupies the lower field of view of the camera unit 1. Thereby, the camera unit 1 can photograph the situation behind the vehicle through the rear window 45. Even with such a configuration, it is possible to simultaneously photograph the front situation and the rear situation of the vehicle with one camera unit 1.

図6〜図18は、本発明の他の実施形態を示している。なお、これらの図において、上記実施形態と同一または類似の要素には、上記実施形態と同一の符号を付している。   6 to 18 show another embodiment of the present invention. In these drawings, the same or similar elements as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals as those in the above embodiment.

図6は、本発明の第2実施形態に基づく車載カメラを示している。本実施形態の車載カメラA2は、いわゆるバックビューモニタとして用いられる点が上述した実施形態と異なっている。   FIG. 6 shows an in-vehicle camera according to the second embodiment of the present invention. The vehicle-mounted camera A2 of this embodiment is different from the above-described embodiment in that it is used as a so-called back view monitor.

本実施形態においては、カメラユニット1とミラー2とが、車両Crの後方の窓ガラスWdbを挟んで配置されている。カメラユニット1は、たとえば吸盤52によって窓ガラスWdbの内面に取り付けられている。カメラユニット1は、窓ガラスWdbを透して車両後方を向く姿勢とされている。カメラユニット1からは、ケーブル14が延びている。ケーブル14は、車両Crの内部に敷設されており、たとえばインストゥルメントパネルに設けられたモニタ(図示略)に接続されている。   In this embodiment, the camera unit 1 and the mirror 2 are arrange | positioned on both sides of the window glass Wdb of the back of vehicle Cr. The camera unit 1 is attached to the inner surface of the window glass Wdb by a suction cup 52, for example. The camera unit 1 is configured to face the rear of the vehicle through the window glass Wdb. A cable 14 extends from the camera unit 1. The cable 14 is laid inside the vehicle Cr, and is connected to, for example, a monitor (not shown) provided on the instrument panel.

ミラー2は、たとえばブラケット53によって窓ガラスWdbの外面に取り付けられている。本実施形態においては、ミラー2がカメラユニット1の視野のほとんどを占める位置関係となっている。ミラー2は、下側を向くように傾けられている。これにより、カメラユニット1の映像には、車両Crの後端下側部分と道路Rdとが映り込む。   The mirror 2 is attached to the outer surface of the window glass Wdb by a bracket 53, for example. In the present embodiment, the mirror 2 has a positional relationship that occupies most of the field of view of the camera unit 1. The mirror 2 is tilted so as to face downward. Thereby, the rear end lower portion of the vehicle Cr and the road Rd are reflected in the video of the camera unit 1.

このような実施形態によれば、運転手の死角となりやすい車両Crの直後領域の状況を、車載カメラA2の映像によって適切に把握することができる。カメラユニット1は、車内に設置されているため、風雨に晒されるおそれがほとんど無い。したがって、カメラユニット1には、たとえば図19に示す車載カメラYと比較して、防水対策を簡易なものとすることができる。   According to such an embodiment, the situation in the region immediately after the vehicle Cr, which is likely to be a driver's blind spot, can be properly grasped by the video of the in-vehicle camera A2. Since the camera unit 1 is installed in the vehicle, there is almost no risk of being exposed to wind and rain. Accordingly, the camera unit 1 can be provided with a simple waterproof measure as compared with, for example, the in-vehicle camera Y shown in FIG.

また、ケーブル14を車外から車内にわたって敷設する必要が無い。これにより、ケーブル14を敷設するのに要する手間を軽減することが可能である。また、ケーブル14の劣化や損傷を抑制することができる。   Moreover, it is not necessary to lay the cable 14 from the outside of the vehicle to the inside of the vehicle. Thereby, it is possible to reduce the labor required for laying the cable 14. Moreover, deterioration and damage of the cable 14 can be suppressed.

図7は、本発明の第3実施形態に基づく車載カメラを示している。本実施形態の車載カメラA3は、車両Crの側方にあるサイドウィンドWdsに設置されている点が、上述した車載カメラA2と異なっている。本実施形態においては、カメラユニット1が、サイドウィンドWdsの内面に取り付けられており、ミラー2がサイドウィンドWdsの外側に取り付けられている。カメラユニット1の映像には、車両Crの側部下側部分と道路Rdとが映り込む。   FIG. 7 shows an in-vehicle camera according to the third embodiment of the present invention. The vehicle-mounted camera A3 of the present embodiment is different from the vehicle-mounted camera A2 described above in that it is installed in a side window Wds located on the side of the vehicle Cr. In the present embodiment, the camera unit 1 is attached to the inner surface of the side window Wds, and the mirror 2 is attached to the outer side of the side window Wds. The video of the camera unit 1 shows the lower side portion of the vehicle Cr and the road Rd.

本実施形態によれば、たとえば車両Crの右側に着座した運転手からは死角となりやすい車両Crの左方下側の状況を適切に把握することができる。   According to the present embodiment, for example, a driver sitting on the right side of the vehicle Cr can appropriately grasp the situation on the lower left side of the vehicle Cr that is likely to be a blind spot.

図8および図9は、本発明の第4実施形態に基づく車載カメラを示している。本実施形態の車載カメラA4は、本発明で言うカメラユニットとして携帯型電話機1Aが用いられている点が上述したいずれの実施形態とも異なっている。携帯型電話機1Aとミラー2との関係は、上述した車載カメラA2と類似している。   8 and 9 show an in-vehicle camera based on the fourth embodiment of the present invention. The in-vehicle camera A4 of this embodiment is different from any of the above-described embodiments in that the mobile phone 1A is used as a camera unit referred to in the present invention. The relationship between the mobile phone 1A and the mirror 2 is similar to the above-described in-vehicle camera A2.

携帯型電話機1Aは、撮像機能を有しており、たとえば窓ガラスWdbの内面に取り付けられたブラケット54によって保持されている。この姿勢においては、携帯型電話機1Aの視野は、そのほとんどがミラー2によって占められている。携帯型電話機1Aによって撮影された画像は、たとえばテレビ電話機能を利用して、インストゥルメントパネルに置いた別の携帯型電話機1Bに映し出すことが可能である。このような実施形態によれば、専用のカメラユニットを用いることなく、バックビューモニタを構築可能である。   The mobile phone 1A has an imaging function and is held by a bracket 54 attached to the inner surface of the window glass Wdb, for example. In this posture, most of the visual field of the mobile phone 1 </ b> A is occupied by the mirror 2. An image taken by the mobile phone 1A can be displayed on another mobile phone 1B placed on the instrument panel, for example, using a videophone function. According to such an embodiment, a back view monitor can be constructed without using a dedicated camera unit.

図10および図11は、本発明の第5実施形態に基づく車載カメラを示している。本実施形態の車載カメラA5は、車両Crの内部前方寄りに配置されたカメラユニット1と窓ガラスWdbの外面に取り付けられたミラー2によって構成されている。カメラユニット1は、細長い円筒状のケース11を備えており、レンズユニット12と撮像素子13とが比較的離されている。このようなカメラユニット1は、その視野角が顕著に狭いものとなっており、その視野のほとんどがミラー2によって占められている。ミラー2は、下側を向くように傾けられており、その反射面が上下方向および水平方向のいずれにおいても凸面とされている。   10 and 11 show an in-vehicle camera based on the fifth embodiment of the present invention. The in-vehicle camera A5 of the present embodiment is configured by a camera unit 1 disposed near the front inside of the vehicle Cr and a mirror 2 attached to the outer surface of the window glass Wdb. The camera unit 1 includes an elongated cylindrical case 11, and the lens unit 12 and the image sensor 13 are relatively separated from each other. Such a camera unit 1 has a remarkably narrow viewing angle, and most of the field of view is occupied by the mirror 2. The mirror 2 is inclined so as to face downward, and its reflection surface is convex in both the vertical direction and the horizontal direction.

このような実施形態によれば、車両Crの直後領域の状況を映し出すことが可能であるにもかかわらず、カメラユニット1からのケーブル14を車両Crの車内前後方向にわたるように敷設する必要が無い。また、図示するようにケーブル14を携帯型電話機1Bに接続してもよい。   According to such an embodiment, it is not necessary to lay the cable 14 from the camera unit 1 so as to extend in the front-rear direction of the vehicle Cr, although it is possible to project the situation immediately after the vehicle Cr. . Further, as shown in the figure, the cable 14 may be connected to the mobile phone 1B.

ミラー2が凸面とされていることにより、カメラユニット1が比較的狭視野角である一方、ミラー2には広い領域の状況が映り込む。したがって、車載カメラA5によっても車両Crの直後領域の状況を適切に把握することが可能である。   Since the mirror 2 is convex, the camera unit 1 has a relatively narrow viewing angle, while the mirror 2 reflects a wide area. Therefore, it is possible to appropriately grasp the situation in the area immediately after the vehicle Cr also by the in-vehicle camera A5.

図12は、本発明の第6実施形態に基づく車載カメラを示している。本実施形態の車載カメラA6は、ケース4の正対部41およびミラー2の形状が、上述した実施形態と異なっている。   FIG. 12 shows an in-vehicle camera based on the sixth embodiment of the present invention. In the vehicle-mounted camera A6 of this embodiment, the shapes of the facing part 41 of the case 4 and the mirror 2 are different from those of the above-described embodiment.

本実施形態においては、正対部41の下部が、天地方向において車両進行方向後方にわずかに膨出した形状とされている。この正対部41の下部に取り付けられているミラー2も、同様に天地方向において車両進行方向後方にわずかに膨出している。   In the present embodiment, the lower portion of the facing portion 41 has a shape that slightly bulges rearward in the vehicle traveling direction in the vertical direction. Similarly, the mirror 2 attached to the lower portion of the facing portion 41 slightly bulges rearward in the vehicle traveling direction in the vertical direction.

このような実施形態によれば、天地方向においてより広い範囲からの光が、膨出したミラー2によって反射されることにより、カメラユニット1に入射する。したがって、より広範囲の後方状況を、カメラユニット1の画像の下方側部分に映し出すことができる。たとえば、車載カメラA1における後方天地方向の視野角α2が50度程度であったのに対し、本実施形態においては、視野角α2を、60度程度に拡張することができる。   According to such an embodiment, light from a wider range in the vertical direction is incident on the camera unit 1 by being reflected by the bulged mirror 2. Therefore, a wider range of rear situations can be projected on the lower part of the image of the camera unit 1. For example, the viewing angle α2 in the rear vertical direction in the in-vehicle camera A1 is about 50 degrees, whereas in the present embodiment, the viewing angle α2 can be expanded to about 60 degrees.

図13および図14は、本発明の第7実施形態に基づく車載カメラを示している。本実施形態の車載カメラA7は、ケース4の正対部41およびミラー2の形状が、上述した実施形態と異なっている。なお、図14においては、理解の便宜上、カメラユニット1、ミラー2、および正対部41以外の要素を省略している。   13 and 14 show a vehicle-mounted camera based on the seventh embodiment of the present invention. In the vehicle-mounted camera A7 of this embodiment, the shapes of the facing part 41 of the case 4 and the mirror 2 are different from those of the above-described embodiment. In FIG. 14, elements other than the camera unit 1, the mirror 2, and the facing part 41 are omitted for the sake of understanding.

本実施形態においては、正対部41の下部が、水平方向において車両進行方向後方にわずかに膨出した形状とされている。この正対部41の下部に取り付けられているミラー2も、同様に水平方向において車両進行方向後方にわずかに膨出している。   In the present embodiment, the lower portion of the facing portion 41 has a shape that slightly bulges rearward in the vehicle traveling direction in the horizontal direction. Similarly, the mirror 2 attached to the lower portion of the facing portion 41 also slightly bulges rearward in the vehicle traveling direction in the horizontal direction.

このような実施形態によれば、水平方向においてより広い範囲からの光が、膨出したミラー2によって反射されることにより、カメラユニット1に入射する。したがって、より広範囲の後方状況を、カメラユニット1の画像の下方側部分に映し出すことができる。たとえば、車載カメラA1における後方水平方向の視野角α4が120度程度であったのに対し、本実施形態においては、視野角α4を、152度程度に拡張することができる。   According to such an embodiment, light from a wider range in the horizontal direction is reflected by the bulged mirror 2 and is incident on the camera unit 1. Therefore, a wider range of rear situations can be projected on the lower part of the image of the camera unit 1. For example, the viewing angle α4 in the rear horizontal direction in the in-vehicle camera A1 is about 120 degrees, whereas in the present embodiment, the viewing angle α4 can be expanded to about 152 degrees.

図15は、本発明の第8実施形態に基づく車載カメラを示している。本実施形態の車載カメラA8は、ケース4の正対部41およびミラー2の形状が、上述した実施形態と異なっている。   FIG. 15 shows an in-vehicle camera based on the eighth embodiment of the present invention. The in-vehicle camera A8 of this embodiment is different from the above-described embodiment in the shapes of the facing part 41 of the case 4 and the mirror 2.

本実施形態においては、正対部41の下部が、天地方向および水平方向のいずれにおいても車両進行方向後方にわずかに膨出した形状とされている。この正対部41の下部に取り付けられているミラー2も、同様に天地方向および水平方向のいずれにおいても車両進行方向後方にわずかに膨出している。   In the present embodiment, the lower portion of the facing portion 41 has a shape that slightly bulges rearward in the vehicle traveling direction in both the vertical direction and the horizontal direction. Similarly, the mirror 2 attached to the lower portion of the facing portion 41 also slightly bulges rearward in the vehicle traveling direction in both the vertical direction and the horizontal direction.

このような実施形態によれば、天地方向および水平方向の双方においてより広い範囲からの光が、膨出したミラー2によって反射されることにより、カメラユニット1に入射する。したがって、より広範囲の後方状況を、カメラユニット1の画像の下方側部分に映し出すことができる。たとえば、車載カメラA1における後方天地方向の視野角α2が50度程度、後方水平方向の視野角α4が120度程度であったのに対し、本実施形態においては、視野角α2を、60度程度、視野角α4を、152度程度にそれぞれ拡張することができる。   According to such an embodiment, light from a wider range in both the vertical direction and the horizontal direction is reflected by the bulged mirror 2 and enters the camera unit 1. Therefore, a wider range of rear situations can be projected on the lower part of the image of the camera unit 1. For example, while the viewing angle α2 in the rear vertical direction in the in-vehicle camera A1 is about 50 degrees and the viewing angle α4 in the rear horizontal direction is about 120 degrees, in this embodiment, the viewing angle α2 is about 60 degrees. The viewing angle α4 can be expanded to about 152 degrees.

図16は、本発明の第9実施形態に基づく車載カメラを示している。本実施形態の車載カメラA9は、ケース4の正対部41の形状が、上述した実施形態と異なっている。   FIG. 16 shows an in-vehicle camera based on the ninth embodiment of the present invention. In the vehicle-mounted camera A9 of the present embodiment, the shape of the facing portion 41 of the case 4 is different from the above-described embodiment.

本実施形態においては、正対部41の上側部分に凹レンズ部41aが形成されている。凹レンズ部41aは、正対部41の上側部分のうち、カメラユニット1に対して車両進行方向前方側部分をへこませることにより形成されている。本実施形態においては、凹レンズ部41aの表面は、天地方向において車両進行方向後方に凹んでいる。この形状は、水平方向において一様とされている。   In the present embodiment, a concave lens portion 41 a is formed on the upper portion of the facing portion 41. The concave lens portion 41a is formed by denting the front portion of the vehicle traveling direction with respect to the camera unit 1 in the upper portion of the facing portion 41. In the present embodiment, the surface of the concave lens portion 41a is recessed rearward in the vehicle traveling direction in the vertical direction. This shape is uniform in the horizontal direction.

このような実施形態によれば、天地方向においてより広い範囲からの光が、凹レンズ部41aによって集光されることにより、カメラユニット1に入射する。したがって、より広範囲の前方状況を、カメラユニット1の画像の上方側部分に映し出すことができる。これにより、たとえば交差点において信号機の状況を映し出すのに有利である。   According to such an embodiment, light from a wider range in the vertical direction enters the camera unit 1 by being collected by the concave lens portion 41a. Therefore, a wider range of front situations can be displayed on the upper part of the image of the camera unit 1. This is advantageous, for example, for displaying the traffic light situation at an intersection.

なお、車載カメラA9の変形例として、凹レンズ部41aを、その表面が水平方向において車両進行方向後方に凹んだ形状としてもよい。この場合、水平方向において、より広範囲の前方状況をカメラユニット1の画像の上方側部分に映し出すことができる。水平方向において凹んだ形状の凹レンズ部41aとしては、いわゆるフレネルレンズと称される構成としてもよい。この場合、正対部41の水平方向の比較的広い領域に凹レンズ部41aを形成しても、正対部41の厚肉化を抑制することができる。   As a modification of the in-vehicle camera A9, the concave lens portion 41a may have a shape in which the surface is recessed backward in the vehicle traveling direction in the horizontal direction. In this case, in a horizontal direction, a wider range of front situations can be displayed on the upper portion of the image of the camera unit 1. The concave lens portion 41a having a concave shape in the horizontal direction may be configured as a so-called Fresnel lens. In this case, even if the concave lens portion 41 a is formed in a relatively wide region of the facing portion 41 in the horizontal direction, the thickness of the facing portion 41 can be suppressed.

上述した車載カメラA6〜A8の構成と、車載カメラA9の構成とは、組み合わせ自在であることはもちろんである。   Of course, the configuration of the on-vehicle cameras A6 to A8 described above and the configuration of the on-vehicle camera A9 can be freely combined.

図17および図18は、本発明の第10実施形態に基づく車載カメラを示している。本実施形態の車載カメラA10は、カメラユニット1およびミラー2の支持構造が上述した構成と異なっている。本変形例においては、カメラユニット1は、フロントウィンドWdfに取り付けられたブラケット51に対して回動可能に支持されている。また、車載カメラA10は、可動ブラケット46を備えている。可動ブラケット46は、ブラケット51およびカメラユニット1の双方に対して回動可能に支持されており、たとえば樹脂製である。ミラー2は、可動ブラケット46に取り付けられている。これにより、ミラー2は、ブラケット51およびカメラユニット1の双方に対して回動可能となっている。カメラユニット1およびミラー2の回動軸は、ともに紙面に対して直角である。   17 and 18 show a vehicle-mounted camera based on the tenth embodiment of the present invention. The in-vehicle camera A10 of this embodiment is different from the configuration described above in the support structure of the camera unit 1 and the mirror 2. In this modification, the camera unit 1 is supported so as to be rotatable with respect to the bracket 51 attached to the front window Wdf. The on-vehicle camera A10 includes a movable bracket 46. The movable bracket 46 is rotatably supported with respect to both the bracket 51 and the camera unit 1, and is made of, for example, resin. The mirror 2 is attached to the movable bracket 46. Thereby, the mirror 2 is rotatable with respect to both the bracket 51 and the camera unit 1. The rotation axes of the camera unit 1 and the mirror 2 are both perpendicular to the paper surface.

可動ブラケット46のうちミラー2が取り付けられた部分は、図18に示す姿勢をとるとき天地方向において車両進行方向後方にわずかに膨出している。これにより、ミラー2も天地方向において車両進行方向後方にわずかに膨出している。なお、車載カメラA8,A9のように、可動ブラケット46およびミラー2を、水平方向に膨出した形状、または天地方向および水平方向のいずれにおいても膨出した形状としてもよい。   The portion of the movable bracket 46 to which the mirror 2 is attached slightly bulges rearward in the vehicle traveling direction in the vertical direction when taking the posture shown in FIG. As a result, the mirror 2 also slightly bulges rearward in the vehicle traveling direction in the vertical direction. In addition, like the vehicle-mounted cameras A8 and A9, the movable bracket 46 and the mirror 2 may have a shape that bulges in the horizontal direction, or a shape that bulges in both the vertical direction and the horizontal direction.

カメラユニット1およびミラー2を図17に示した姿勢で保持すると、カメラユニット1の視野にはミラー2は映りこまない。このため、カメラユニット1は、進行方向前方のみを撮影する。このときの視野角α1は、たとえば100度程度である。   When the camera unit 1 and the mirror 2 are held in the posture shown in FIG. 17, the mirror 2 does not appear in the field of view of the camera unit 1. For this reason, the camera unit 1 images only the front in the traveling direction. The viewing angle α1 at this time is about 100 degrees, for example.

一方、カメラユニット1およびミラー2を図18に示した姿勢で保持すると、カメラユニット1の視野にミラー2が映りこむ。このため、カメラユニット1は、進行方向前方および進行方向後方を同時に撮影する。このとき、進行方向前方の視野角α1は、たとえば50度程度であり、進行方向後方の視野角α2は、たとえば73度程度である。   On the other hand, when the camera unit 1 and the mirror 2 are held in the posture shown in FIG. 18, the mirror 2 is reflected in the field of view of the camera unit 1. For this reason, the camera unit 1 photographs the front in the traveling direction and the rear in the traveling direction at the same time. At this time, the viewing angle α1 in front of the traveling direction is about 50 degrees, for example, and the viewing angle α2 behind the traveling direction is, for example, about 73 degrees.

本変形例によれば、カメラユニット1によって進行方向前方のみを比較的広角度で撮影するモードと、カメラユニット1によって進行方向前方および後方を同時に撮影するモードとを、使用者が任意に選択することができる。また、カメラユニット1とミラー2の角度を適宜変更することにより、カメラユニット1の撮影画像における進行方向前方の割合と進行方向後方の割合とを任意に設定することができる。   According to this modification, the user arbitrarily selects a mode in which only the front in the traveling direction is captured by the camera unit 1 at a relatively wide angle, and a mode in which the camera unit 1 simultaneously captures the front and rear in the traveling direction. be able to. In addition, by appropriately changing the angles of the camera unit 1 and the mirror 2, it is possible to arbitrarily set the forward ratio and the backward ratio in the traveling direction in the captured image of the camera unit 1.

本発明に係る車載カメラは、上述した実施形態に限定されるものではない。本発明に係る車載カメラの各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。   The in-vehicle camera according to the present invention is not limited to the above-described embodiment. The specific configuration of each part of the in-vehicle camera according to the present invention can be varied in design in various ways.

A1〜A5 車載カメラ
Cr 車両
Wdb 窓ガラス
Wdf フロントウィンド
WDs サイドウィンド
Rd 道路
Bl1〜Bl4 境界線
α1〜α 視野角
1 カメラユニット(撮像手段)
1A 携帯型電話機(撮像手段)
2 ミラー(反射手段)
3 遮光膜(遮光手段)
4 透明ブラケット
4’ ケース
11 ケース
12 レンズユニット
13 撮像素子
14 ケーブル
41 正対部
41a 凹レンズ部
42 迂回部
43 後方部
44 前方窓
45 後方窓
46 可動ブラケット
51,53,154 ブラケット
52 吸盤
A1 to A5 Car-mounted camera Cr Vehicle Wdb Window glass Wdf Front window WDs Side window Rd Roads Bl1 to Bl4 Border lines α1 to α Viewing angle 1 Camera unit (imaging means)
1A mobile phone (imaging means)
2 Mirror (reflection means)
3 Light-shielding film (light-shielding means)
4 Transparent bracket 4 'Case 11 Case 12 Lens unit 13 Image sensor 14 Cable 41 Directly facing portion 41a Concave lens portion 42 Detour portion 43 Rear portion 44 Front window 45 Rear window 46 Movable bracket 51, 53, 154 Bracket 52 Sucker

Claims (18)

車両に取り付けられる撮像手段を備える車載カメラであって、
上記撮像手段の撮像範囲の少なくとも一部を占める反射手段をさらに備えることを特徴とする、車載カメラ。
An in-vehicle camera provided with an imaging means attached to a vehicle,
A vehicle-mounted camera, further comprising a reflection unit that occupies at least a part of an imaging range of the imaging unit.
上記撮像手段および上記反射手段が、いずれも車内に配置されている、請求項1に記載の車載カメラ。   The in-vehicle camera according to claim 1, wherein the imaging unit and the reflecting unit are both disposed in a vehicle. 上記撮像手段は、車両進行方向前方を向いており、
上記反射手段は、上記撮像手段の撮像範囲のうち天地方向下側を占めている、請求項2に記載の車載カメラ。
The imaging means is facing forward in the vehicle traveling direction,
The vehicle-mounted camera according to claim 2, wherein the reflection unit occupies a lower side in a vertical direction in an imaging range of the imaging unit.
上記撮像手段の撮像範囲において、上記反射手段の天地方向上側に隣接する遮光手段をさらに備えている、請求項3に記載の車載カメラ。   The in-vehicle camera according to claim 3, further comprising a light shielding unit adjacent to the celestial region improvement side of the reflecting unit in an imaging range of the imaging unit. 上記反射手段には、車外の車両進行方向後方領域が映り込む、請求項3または4に記載の車載カメラ。   The in-vehicle camera according to claim 3 or 4, wherein a rear region in the vehicle traveling direction outside the vehicle is reflected on the reflecting means. 上記反射手段には、車内の後部座席に着座した乗客が映り込む、請求項3ないし5のいずれかに記載の車載カメラ。   The in-vehicle camera according to any one of claims 3 to 5, wherein a passenger sitting on a rear seat in the vehicle is reflected on the reflecting means. 上記反射手段は、天地方向において車両進行方向後方に膨出している、請求項3ないし6のいずれかに記載の車載カメラ。   The in-vehicle camera according to any one of claims 3 to 6, wherein the reflecting means bulges rearward in the vehicle traveling direction in the vertical direction. 上記反射手段は、水平方向において車両進行方向後方に膨出している、請求項3ないし7のいずれかに記載の車載カメラ。   The in-vehicle camera according to claim 3, wherein the reflecting means bulges rearward in the vehicle traveling direction in the horizontal direction. 上記撮像手段に対して車両進行方向前方に配置され、かつ上記撮像手段に正対する透明ブラケットをさらに備えており、
上記反射手段は、上記透明ブラケットに取り付けられている、請求項2ないし8のいずれかに記載の車載カメラ。
It further includes a transparent bracket that is disposed forward of the image pickup means in the vehicle traveling direction and directly faces the image pickup means,
The in-vehicle camera according to claim 2, wherein the reflecting means is attached to the transparent bracket.
上記透明ブラケットは、上記撮像手段に対して車両方向前方において正対する正対部、上記撮像手段に対して車両方向前方から天地方向上側を経由して車両方向後方に至る迂回部、および上記撮像手段に対して車両方向後方に位置し、かつ上記撮像手段を支持する後方部を有している、請求項9に記載の車載カメラ。   The transparent bracket includes a facing portion that directly faces the imaging means in the front in the vehicle direction, a detour portion that extends from the front in the vehicle direction to the rear in the vehicle direction via the heaven region improvement side with respect to the imaging means, and the imaging means The vehicle-mounted camera according to claim 9, further comprising a rear portion that is located rearward in the vehicle direction and supports the imaging unit. 上記透明ブラケットには、上記反射手段の天地方向上側に隣接する上記遮光手段が設けられている、請求項9または10に記載の車載カメラ。   The in-vehicle camera according to claim 9 or 10, wherein the transparent bracket is provided with the light shielding means adjacent to the reflection area on the heaven region improvement side. 上記透明ブラケットには、上記撮像手段に集光する凹レンズ部が形成されている、請求項9ないし11のいずれかに記載の車載カメラ。   The in-vehicle camera according to any one of claims 9 to 11, wherein a concave lens portion that condenses light on the imaging means is formed on the transparent bracket. 上記反射手段は、上記撮像手段の撮像範囲のうち天地方向下側を占める姿勢と、上記撮像手段から退避した姿勢と、をとる、請求項3ないし8のいずれかに記載の車載カメラ。   The in-vehicle camera according to any one of claims 3 to 8, wherein the reflection means takes a posture that occupies a top and bottom direction in an imaging range of the imaging means and a posture retracted from the imaging means. 上記撮像手段が車内に配置されており、
上記反射手段が車外に配置されている、請求項1に記載の車載カメラ。
The imaging means is disposed in the vehicle,
The in-vehicle camera according to claim 1, wherein the reflecting means is disposed outside the vehicle.
上記撮像手段は、車両の窓ガラス内側に、この窓ガラスを透して車外を写す姿勢で配置されており、
上記反射手段は、上記窓ガラスを挟んで上記撮像手段と正対する位置に配置されている、請求項14に記載の車載カメラ。
The imaging means is arranged inside the window glass of the vehicle in a posture to capture the outside of the vehicle through the window glass,
The in-vehicle camera according to claim 14, wherein the reflection unit is disposed at a position facing the imaging unit across the window glass.
上記反射手段には、上記車両の下側部分および道路が映り込む、請求項15に記載の車載カメラ。   The in-vehicle camera according to claim 15, wherein a lower portion of the vehicle and a road are reflected on the reflecting means. 上記撮像手段は、撮像機能を有する携帯型電話機である、請求項15または16に記載の車載カメラ。   The in-vehicle camera according to claim 15 or 16, wherein the imaging means is a mobile phone having an imaging function. 上記撮像手段は、車両最後部の窓ガラスに対して車両進行方向前方において離間した位置に配置されており、上記反射手段は、上記窓ガラスの外側に取り付けられている、請求項14に記載の車載カメラ。   The said imaging means is arrange | positioned in the position spaced apart in the vehicle advancing direction front with respect to the window glass of the vehicle rearmost part, The said reflection means is attached to the outer side of the said window glass. In-vehicle camera.
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