JP2011020458A - Capacitive load driving circuit, jetting apparatus, and printing apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば複数色の液体の微小な液滴を複数のノズルから吐出してその微粒子(ドット)を印刷媒体上に形成することにより、所定の文字や画像を描画するようにした液体吐出装置に関するものである。 In the present invention, for example, a liquid discharge is made such that predetermined characters and images are drawn by discharging fine liquid droplets of a plurality of colors from a plurality of nozzles and forming fine particles (dots) on a print medium. It relates to the device.
このような液体吐出装置の一例であるインクジェットプリンタは、一般に安価で且つ高品質のカラー印刷物が容易に得られることから、パーソナルコンピュータやデジタルカメラなどの普及に伴い、オフィスのみならず一般ユーザにも広く普及してきている。
このようなインクジェットプリンタは、一般に、インクカートリッジと印刷ヘッドとが一体的に備えられたキャリッジなどと称される移動体が印刷媒体上をその搬送方向と交差する方向に往復しながらその印刷ヘッドのノズルから液体インク滴を吐出して印刷媒体上に微小なインクドットを形成することで、当該印刷媒体上に所定の文字や画像を描画して所望の印刷物を作成するようになっている。そして、このキャリッジに黒色(ブラック)を含めた4色(イエロー、マゼンタ、シアン)のインクカートリッジと各色毎の印刷ヘッドを備えることで、モノクロ印刷のみならず、各色を組み合わせたフルカラー印刷も容易に行えるようになっている(更に、これらの各色に、ライトシアンやライトマゼンタなどを加えた6色や7色、或いは8色のものも実用化されている)。
Ink jet printers, which are examples of such liquid ejection devices, are generally inexpensive and can easily obtain high-quality color prints. Therefore, with the widespread use of personal computers and digital cameras, not only offices but also general users. It has become widespread.
In general, such an ink jet printer is configured such that a moving body called a carriage in which an ink cartridge and a print head are integrally provided reciprocates on a print medium in a direction intersecting the transport direction. By ejecting liquid ink droplets from the nozzles to form minute ink dots on the printing medium, a desired printed matter is created by drawing predetermined characters and images on the printing medium. The carriage is equipped with four color (yellow, magenta, cyan) ink cartridges including black (black) and a print head for each color, so that not only monochrome printing but also full-color printing combining each color is easy. (Furthermore, 6 colors, 7 colors, or 8 colors in which light cyan, light magenta, etc. are added to these colors are also put into practical use).
また、このようにキャリッジ上のインクジェットヘッドを印刷媒体の搬送方向と交差する方向に往復させながら印刷を実行するようにしたタイプのインクジェットプリンタでは、1頁全体をきれいに印刷するためにインクジェットヘッドを10回程度から数十回以上も往復運動させる必要がある。これに対し、印刷媒体の幅と同じ寸法の長尺のインクジェットヘッド(一体である必要はない)を配置してキャリッジを使用しないタイプのインクジェットプリンタでは、インクジェットヘッドを印刷媒体の幅方向に移動させる必要がなく、所謂1パスでの印刷が可能となる。なお、前者方式のインクジェットプリンタを一般に「マルチパス(シリアル)型インクジェットプリンタ」、後者方式のインクジェットプリンタを一般に「ラインヘッド型インクジェットプリンタ」と呼んでいる。 Further, in this type of ink jet printer in which printing is executed while reciprocating the ink jet head on the carriage in a direction intersecting with the conveyance direction of the print medium, the ink jet head is set to 10 to cleanly print the entire page. It is necessary to reciprocate several times to several tens of times. In contrast, in an inkjet printer of a type in which a long inkjet head (not necessarily integrated) having the same dimensions as the width of the print medium is disposed and the carriage is not used, the inkjet head is moved in the width direction of the print medium. There is no need, and so-called one-pass printing is possible. The former inkjet printer is generally referred to as a “multi-pass (serial) inkjet printer”, and the latter inkjet printer is generally referred to as a “line head inkjet printer”.
ところで、この種のインクジェットプリンタでは、より一層高い階調が要求されている。階調とは、インクドットで表される所謂画素に含まれる各色の濃度の状態であり、各画素の色の濃度に応じたインクドットの大きさを階調度といい、インクドットで表現できる階調度の数を階調数と呼ぶ。高い階調とは、階調数が大きいことを意味する。階調度を変えるには、例えばインクジェットヘッドに設けられたアクチュエータへの駆動パルスを変える必要がある。例えば、アクチュエータが圧電素子である場合には、圧電素子に印加される電圧値が大きくなると圧電素子(正確には振動板)の変位量(歪み)が大きくなるので、これを用いてインクドットの階調度を変えることができる。 By the way, in this type of ink jet printer, higher gradation is required. The gradation is a state of density of each color included in a so-called pixel represented by ink dots, and the size of the ink dot corresponding to the color density of each pixel is called gradation, and can be expressed by ink dots. The number of furniture is called the number of gradations. High gradation means that the number of gradations is large. In order to change the gradation, for example, it is necessary to change the drive pulse to the actuator provided in the inkjet head. For example, when the actuator is a piezoelectric element, the displacement (distortion) of the piezoelectric element (exactly the diaphragm) increases as the voltage value applied to the piezoelectric element increases. The gradation can be changed.
そこで、以下に挙げる特許文献1では、例えば電圧波高値が異なる複数の駆動パルスを組み合わせて連結して駆動信号を生成し、これをインクジェットヘッドに設けられた同じ色のノズルの圧電素子に共通して出力しておき、この駆動信号から、形成すべきインクドットの階調度に応じた駆動パルスをノズル毎に選択し、その選択された駆動パルスを該当するノズルの圧電素子に供給してインク滴を吐出するようにすることで、要求されるインクドットの階調度を達成するようにしている。 Therefore, in Patent Document 1 listed below, for example, a drive signal is generated by combining and connecting a plurality of drive pulses having different voltage peak values, and this is common to the piezoelectric elements of the same color nozzle provided in the inkjet head. From this drive signal, a drive pulse corresponding to the gradation of the ink dot to be formed is selected for each nozzle, and the selected drive pulse is supplied to the piezoelectric element of the corresponding nozzle to generate an ink droplet. The required gradation of ink dots is achieved by ejecting the ink.
駆動信号(或いは駆動パルス)の生成方法は、例えば下記特許文献2の図2に記載されている。即ち、駆動信号のデータが記憶されているメモリからデータを読出し、それをD
/A変換器でアナログデータに変換し、電流増幅器を通してインクジェットヘッドに駆動信号を供給する。圧電素子は充放電型のアクチュエータなので、駆動信号は充放電型アクチュエータに電荷を充電したり、当該充放電型アクチュエータから電荷を放電させたりする。電流増幅器の回路構成は、同図3に示すように、プッシュプル接続された充電用トランジスタ及び放電用トランジスタで構成され、高い電源電位を用い、所謂リニア駆動によって駆動信号を増幅している。しかしながら、このような構成の電流増幅器では、電源電位と充放電アクチュエータを充電する駆動信号との電位差も、アクチュエータから放電する駆動信号と接地電位との電位差も大きく、結果的に消費電力が大きい。この消費電力は、その殆どが熱として消費されるため、大型トランジスタやヒートシンクが必要となり、特にヒートシンクの大きさは、レイアウト上、大きな障害となる。
A method of generating a drive signal (or drive pulse) is described in FIG. That is, the data is read from the memory in which the drive signal data is stored,
The analog data is converted by the / A converter, and the drive signal is supplied to the inkjet head through the current amplifier. Since the piezoelectric element is a charge / discharge actuator, the drive signal charges the charge / discharge actuator or discharges the charge from the charge / discharge actuator. As shown in FIG. 3, the circuit configuration of the current amplifier is composed of a charge transistor and a discharge transistor that are push-pull connected, and a drive signal is amplified by so-called linear drive using a high power supply potential. However, in the current amplifier having such a configuration, the potential difference between the power supply potential and the drive signal for charging the charge / discharge actuator and the potential difference between the drive signal discharged from the actuator and the ground potential are large, resulting in large power consumption. Since most of this power consumption is consumed as heat, a large transistor or a heat sink is required. In particular, the size of the heat sink is a major obstacle in layout.
この欠点を克服するため、下記特許文献3に記載されるインクジェットプリンタでは、電源元と充電用トランジスタとの間に充電元電位調整用のトランジスタを介装し、この充電元電位調整用トランジスタで調整された充電元電位を、平滑フィルタを介して充電用トランジスタのコレクタに供給したり、接地先(放電先)と放電用トランジスタとの間に接地先(放電先)電位調整用のトランジスタを介装し、この接地先(放電先)電位調整用トランジスタで調整された接地先(放電先)電位を、平滑フィルタを介して放電用トランジスタのコレクタに供給したりすることで、充電元電位とアクチュエータに充電する駆動信号との電位差或いは接地先(放電先)電位とアクチュエータから放電する駆動信号との電位差を小さくして、消費電力を低減しようとしている。
In order to overcome this drawback, in the ink jet printer described in
しかしながら、前記特許文献3に記載のインクジェットプリンタでは、電源元と充電用トランジスタとの間に充電元電位調整用トランジスタを単独で介装したり、接地先(放電先)と放電用トランジスタとの間に接地先(放電先)電位調整用トランジスタを単独で介装したりしているだけなので、充電用トランジスタに供給する充電元電位予備調整信号の電位や放電用トランジスタに供給する接地先(放電先)電位予備調整信号の電位を充放電型アクチュエータの充電電位や放電電位に十分に近づけることができず、結果的に充電元電位予備調整信号とアクチュエータに充電する駆動信号との電位差或いは接地先(放電先)電位予備調整信号とアクチュエータから放電する駆動信号との電位差が小さくならず、消費電力を十分に低減することができないという問題がある。
However, in the inkjet printer described in
本発明は、充電元電位予備調整信号と充放電型アクチュエータに充電する駆動信号との電位差或いは放電先電位予備調整信号と充放電型アクチュエータから放電する駆動信号との電位差を小さくすることができ、消費電力を低減することが可能な液体吐出装置を提供することを目的とするものである。 The present invention can reduce the potential difference between the charge source potential preliminary adjustment signal and the drive signal charged to the charge / discharge actuator or the potential difference between the discharge destination potential preliminary adjustment signal and the drive signal discharged from the charge / discharge actuator, An object of the present invention is to provide a liquid ejection device capable of reducing power consumption.
上記課題を解決するために、本発明の液体吐出装置は、液体吐出ヘッドに設けられた複数のノズルと、各ノズルに対応して設けられた充放電型アクチュエータと、液体を吐出すべきノズルの充放電型アクチュエータに駆動信号を印加する駆動手段とを備えた液体吐出装置において、前記アクチュエータの駆動状態を制御する信号の基準となる駆動波形信号を生成する駆動波形信号発生手段と、プッシュプル接続された充電用トランジスタ及び放
電用トランジスタにより前記駆動波形信号発生手段で生成された駆動波形信号を増幅して駆動信号を出力する駆動信号発生手段と、前記駆動信号発生手段への充電元の電位を予備調整するための充電元電位予備調整波形信号を生成する充電元電位予備調整波形信号発生手段と、前記駆動信号発生手段への充電元と当該駆動信号発生手段との間に配設され且つ前記充電元電位予備調整波形信号発生手段で生成された充電元電位予備調整波形信号に基づいて前記駆動信号発生手段への充電元電位を予備調整する充電元電位予備調整手段とを備え、前記充電元電位予備調整手段は、前記充電元電位予備調整波形信号発生手段で生成された充電元電位予備調整波形信号をパルス変調する充電元電位用変調手段と、プッシュプル接続された充電元電位用トランジスタ対により前記充電元電位用変調手段でパルス変調された充電元電位用変調信号を電力増幅する充電元電位用デジタル電力増幅器と、前記充電元電位用デジタル電力増幅器で電力増幅された充電元電位予備調整信号を前記駆動信号発生手段の充電用トランジスタのコレクタに出力する充電元電位用平滑フィルタとを備えたことを特徴とするものである。
In order to solve the above problems, a liquid discharge apparatus according to the present invention includes a plurality of nozzles provided in a liquid discharge head, a charge / discharge actuator provided corresponding to each nozzle, and a nozzle to discharge liquid. In a liquid ejecting apparatus including a driving unit that applies a driving signal to a charge / discharge actuator, a driving waveform signal generating unit that generates a driving waveform signal serving as a reference of a signal for controlling the driving state of the actuator, and a push-pull connection Drive signal generation means for amplifying the drive waveform signal generated by the drive waveform signal generation means by the charged transistor and the discharge transistor and outputting a drive signal; and a potential of the charge source to the drive signal generation means Charge source potential preliminary adjustment waveform signal generating means for generating a charge source potential preliminary adjustment waveform signal for preliminary adjustment, and the drive signal generation means The charge source to the drive signal generating means is disposed between the charge source and the drive signal generating means and is generated by the charge source potential preliminary adjustment waveform signal generating means. Charging source potential preliminary adjustment means for preliminarily adjusting the potential, wherein the charging source potential preliminary adjustment means performs pulse modulation on the charging source potential preliminary adjustment waveform signal generated by the charging source potential preliminary adjustment waveform signal generation means. An original potential modulation means, and a charge source potential digital power amplifier that amplifies the charge source potential modulation signal pulse-modulated by the charge source potential modulation means by a push-pull connected charge source potential transistor pair; Charging for outputting the charging source potential preliminary adjustment signal amplified by the charging source potential digital power amplifier to the collector of the charging transistor of the drive signal generating means It is characterized in that a potential smoothing filter.
この発明の液体吐出装置によれば、充電元電位予備調整信号と充放電型アクチュエータに充電する駆動信号との電位差を小さくすることができ、消費電力を低減することが可能となる。
また、本発明の液体吐出装置は、前記充電元電位予備調整波形信号発生手段は、前記充電元電位予備調整信号の電圧値を調整することで当該充電元電位予備調整信号の電位を調整する充電元電位予備調整波形信号を生成することを特徴とするものである。
According to the liquid ejection device of the present invention, the potential difference between the charge source potential preliminary adjustment signal and the drive signal for charging the charge / discharge actuator can be reduced, and the power consumption can be reduced.
Further, in the liquid discharge apparatus of the present invention, the charging source potential preliminary adjustment waveform signal generating means is a charge for adjusting the potential of the charging source potential preliminary adjustment signal by adjusting the voltage value of the charging source potential preliminary adjustment signal. An original potential preliminary adjustment waveform signal is generated.
この発明の液体吐出装置によれば、駆動信号の精度向上と、更なる消費電力の低減が可能となる。
また、本発明の液体吐出装置は、前記充電元電位予備調整波形信号発生手段は、前記充電元電位予備調整信号の位相を調整することで当該充電元電位予備調整信号の電位を調整する充電元電位予備調整波形信号を生成することを特徴とするものである。
According to the liquid ejection apparatus of the present invention, it is possible to improve the accuracy of the drive signal and further reduce the power consumption.
Further, in the liquid ejection apparatus of the present invention, the charging source potential preliminary adjustment waveform signal generation unit adjusts the phase of the charging source potential preliminary adjustment signal to adjust the potential of the charging source potential preliminary adjustment signal. A potential pre-adjustment waveform signal is generated.
この発明の液体吐出装置によれば、駆動信号の精度向上と、更なる消費電力の低減が可能となる。
また、本発明の液体吐出装置は、液体吐出ヘッドに設けられた複数のノズルと、各ノズルに対応して設けられた充放電型アクチュエータと、液体を吐出すべきノズルの充放電型アクチュエータに駆動信号を印加する駆動手段とを備えた液体吐出装置において、前記アクチュエータの駆動状態を制御する信号の基準となる駆動波形信号を生成する駆動波形信号発生手段と、プッシュプル接続された充電用トランジスタ及び放電用トランジスタにより前記駆動波形信号発生手段で生成された駆動波形信号を増幅して駆動信号を出力する駆動信号発生手段と、前記駆動信号発生手段の放電先の電位を予備調整するための放電先電位予備調整波形信号を生成する放電先電位予備調整波形信号発生手段と、前記駆動信号発生手段からの放電先と当該駆動信号発生手段との間に配設され且つ前記放電先電位予備調整波形信号発生手段で生成された放電先電位予備調整波形信号に基づいて前記駆動信号発生手段からの放電先電位を予備調整する放電先電位予備調整手段とを備え、前記放電先電位予備調整手段は、前記放電先電位予備調整波形信号発生手段で生成された放電先電位予備調整波形信号をパルス変調する放電先電位用変調手段と、プッシュプル接続された放電先電位用トランジスタ対により前記放電先電位用変調手段でパルス変調された放電先電位用変調信号を電力増幅する放電先電位用デジタル電力増幅器と、前記放電先電位用デジタル電力増幅器で電力増幅された放電先電位予備調整信号を前記駆動信号発生手段の放電用トランジスタのコレクタに出力する放電先電位用平滑フィルタとを備えたことを特徴とするものである。
According to the liquid ejection apparatus of the present invention, it is possible to improve the accuracy of the drive signal and further reduce the power consumption.
The liquid ejection device of the present invention is driven by a plurality of nozzles provided in the liquid ejection head, a charge / discharge actuator provided corresponding to each nozzle, and a charge / discharge actuator of the nozzle that should eject the liquid. In a liquid ejection apparatus including a driving unit that applies a signal, a driving waveform signal generating unit that generates a driving waveform signal serving as a reference of a signal that controls a driving state of the actuator, a push-pull-connected charging transistor, Drive signal generating means for amplifying the drive waveform signal generated by the drive waveform signal generating means by a discharge transistor and outputting a drive signal; and a discharge destination for preliminarily adjusting the potential of the discharge destination of the drive signal generating means Discharge destination potential pre-adjustment waveform signal generating means for generating a potential pre-adjustment waveform signal, a discharge destination from the drive signal generating means and the drive Discharge disposed between the signal generating means and the discharge destination potential preliminary adjustment waveform signal generated by the discharge destination potential preliminary adjustment waveform signal generation means based on the discharge destination potential preliminary adjustment waveform signal. Pre-potential pre-adjusting means, wherein the pre-discharge destination potential pre-adjusting means pulse-modulates discharge destination potential pre-adjusted waveform signal generated by the discharge destination pre-potential adjustment waveform signal generating means; A discharge destination potential digital power amplifier that amplifies the power of the modulation signal for the discharge destination potential pulse-modulated by the discharge destination potential modulation means by the push-pull connected discharge destination potential transistor pair, and the discharge destination potential digital A smoothing fill for the discharge destination potential for outputting the discharge destination potential preliminary adjustment signal amplified by the power amplifier to the collector of the discharge transistor of the drive signal generating means It is characterized in that it comprises and.
この発明の液体吐出装置によれば、放電先電位予備調整信号と充放電型アクチュエータから放電する駆動信号との電位差を小さくすることができ、消費電力を低減することが可
能となる。
また、本発明の液体吐出装置は、前記放電先電位予備調整波形信号発生手段は、前記放電先電位予備調整信号の電圧値を調整することで当該放電先電位予備調整信号の電位を調整する放電先電位予備調整波形信号を生成することを特徴とするものである。
According to the liquid ejection apparatus of the present invention, the potential difference between the discharge destination potential preliminary adjustment signal and the drive signal discharged from the charge / discharge actuator can be reduced, and the power consumption can be reduced.
Further, in the liquid discharge apparatus of the present invention, the discharge destination potential preliminary adjustment waveform signal generating means adjusts the voltage value of the discharge destination potential preliminary adjustment signal to adjust the potential of the discharge destination potential preliminary adjustment signal. A pre-potential pre-adjustment waveform signal is generated.
この発明の液体吐出装置によれば、駆動信号の精度向上と、更なる消費電力の低減が可能となる。
また、本発明の液体吐出装置は、前記放電先電位予備調整波形信号発生手段は、前記放電先電位予備調整信号の位相を調整することで当該放電先電位予備調整信号の電位を調整する放電先電位予備調整波形信号を生成することを特徴とするものである。
According to the liquid ejection apparatus of the present invention, it is possible to improve the accuracy of the drive signal and further reduce the power consumption.
Further, in the liquid discharge apparatus of the present invention, the discharge destination potential preliminary adjustment waveform signal generating means adjusts the phase of the discharge destination potential preliminary adjustment signal to adjust the potential of the discharge destination potential preliminary adjustment signal. A potential pre-adjustment waveform signal is generated.
この発明の液体吐出装置によれば、駆動信号の精度向上と、更なる消費電力の低減が可能となる。
また、本発明の液体吐出装置は、液体吐出ヘッドに設けられた複数のノズルと、各ノズルに対応して設けられた充放電型アクチュエータと、インク滴を吐出すべきノズルの充放電型アクチュエータに駆動信号を印加する駆動手段とを備えた液体吐出装置において、前記アクチュエータの駆動状態を制御する信号の基準となる駆動波形信号を生成する駆動波形信号発生手段と、プッシュプル接続された充電用トランジスタ及び放電用トランジスタにより前記駆動波形信号発生手段で生成された駆動波形信号を増幅して駆動信号を出力する駆動信号発生手段と、前記駆動信号発生手段への充電元の電位を予備調整するための充電元電位予備調整波形信号を生成する充電元電位予備調整波形信号発生手段と、前記駆動信号発生手段への充電元と当該駆動信号発生手段との間に配設され且つ前記充電元電位予備調整波形信号発生手段で生成された充電元電位予備調整波形信号に基づいて前記駆動信号発生手段への充電元電位を予備調整する充電元電位予備調整手段と、前記駆動信号発生手段の放電先の電位を予備調整するための放電先電位予備調整波形信号を生成する放電先電位予備調整波形信号発生手段と、前記駆動信号発生手段からの放電先と当該駆動信号発生手段との間に配設され且つ前記放電先電位予備調整波形信号発生手段で生成された放電先電位予備調整波形信号に基づいて前記駆動信号発生手段からの放電先電位を予備調整する放電先電位予備調整手段とを備え、前記充電元電位予備調整手段は、前記充電元電位予備調整波形信号発生手段で生成された充電元電位予備調整波形信号をパルス変調する充電元電位用変調手段と、プッシュプル接続された充電元電位用トランジスタ対により前記充電元電位用変調手段でパルス変調された充電元電位用変調信号を電力増幅する充電元電位用デジタル電力増幅器と、前記充電元電位用デジタル電力増幅器で電力増幅された充電元電位予備調整信号を前記駆動信号発生手段の充電用トランジスタのコレクタに出力する充電元電位用平滑フィルタとを備え、前記放電先電位予備調整手段は、前記放電先電位予備調整波形信号発生手段で生成された放電先電位予備調整波形信号をパルス変調する放電先電位用変調手段と、プッシュプル接続された放電先電位用トランジスタ対により前記放電先電位用変調手段でパルス変調された放電先電位用変調信号を電力増幅する放電先電位用デジタル電力増幅器と、前記放電先電位用デジタル電力増幅器で電力増幅された放電先電位予備調整信号を前記駆動信号発生手段の放電用トランジスタのコレクタに出力する放電先電位用平滑フィルタとを備えたことを特徴とするものである。
According to the liquid ejection apparatus of the present invention, it is possible to improve the accuracy of the drive signal and further reduce the power consumption.
The liquid ejection device of the present invention includes a plurality of nozzles provided in a liquid ejection head, a charge / discharge actuator provided corresponding to each nozzle, and a charge / discharge actuator of a nozzle that should eject ink droplets. In a liquid discharge apparatus including a driving unit that applies a driving signal, a driving waveform signal generating unit that generates a driving waveform signal serving as a reference of a signal that controls a driving state of the actuator, and a charge transistor that is push-pull connected And a driving signal generating means for amplifying the driving waveform signal generated by the driving waveform signal generating means by the discharging transistor and outputting a driving signal, and a pre-adjustment of the potential of the charging source to the driving signal generating means Charge source potential preliminary adjustment waveform signal generating means for generating a charge source potential preliminary adjustment waveform signal, a charge source to the drive signal generation means, and The charge source potential to the drive signal generating means is preliminarily adjusted based on the charge source potential preliminary adjustment waveform signal that is disposed between the dynamic signal generation means and generated by the charge source potential preliminary adjustment waveform signal generation means. Charge source potential preliminary adjustment means, discharge destination potential preliminary adjustment waveform signal generation means for generating a discharge destination potential preliminary adjustment waveform signal for preliminary adjustment of the discharge destination potential of the drive signal generation means, and the drive signal generation means The discharge from the drive signal generating means based on the discharge destination potential pre-adjusted waveform signal that is disposed between the discharge destination from the drive and the drive signal generating means and generated by the discharge destination potential pre-adjusted waveform signal generating means A discharge destination potential preliminary adjustment means for preliminarily adjusting the destination potential, wherein the charge source potential preliminary adjustment means is a charge source potential preliminary adjustment wave generated by the charge source potential preliminary adjustment waveform signal generation means. Charging source potential modulation means for pulse-modulating a signal and charging source potential for power amplification of a charging source potential modulation signal pulse-modulated by the charging source potential modulation means by a push-pull connected charging source potential transistor pair A power source potential smoothing filter that outputs a charge source potential preliminary adjustment signal amplified by the charge source potential digital power amplifier to a collector of a charge transistor of the drive signal generating means, The discharge destination potential preliminary adjustment means includes: a discharge destination potential modulation means for pulse-modulating the discharge destination potential preliminary adjustment waveform signal generated by the discharge destination potential preliminary adjustment waveform signal generation means; and a push destination connected discharge destination potential. A discharge destination potential deamplifier that amplifies the power of the discharge destination potential modulation signal pulse-modulated by the discharge destination potential modulation means by the transistor pair for discharge. A digital power amplifier, and a discharge destination potential smoothing filter that outputs the discharge destination potential preliminary adjustment signal amplified by the discharge destination potential digital power amplifier to the collector of the discharge transistor of the drive signal generating means. It is characterized by.
この発明の液体吐出装置によれば、充電元電位予備調整信号と充放電型アクチュエータに充電する駆動信号との電位差を小さくすることができると共に、放電先電位予備調整信号と充放電型アクチュエータから放電する駆動信号との電位差を小さくすることができ、消費電力を低減することが可能となる。
また、本発明の液体吐出装置は、前記充電元電位予備調整波形信号発生手段は、前記充電元電位予備調整信号の電圧値を調整することで当該充電元電位予備調整信号の電位を調整する充電元電位予備調整波形信号を生成し、前記放電先電位予備調整波形信号発生手段は、前記放電先電位予備調整信号の電圧値を調整することで当該放電先電位予備調整信号
の電位を調整する放電先電位予備調整波形信号を生成することを特徴とするものである。
According to the liquid ejection apparatus of the present invention, the potential difference between the charge source potential preliminary adjustment signal and the drive signal for charging the charge / discharge actuator can be reduced, and the discharge destination potential preliminary adjustment signal and the charge / discharge actuator are discharged. The potential difference from the driving signal to be reduced can be reduced, and the power consumption can be reduced.
Further, in the liquid discharge apparatus of the present invention, the charging source potential preliminary adjustment waveform signal generating means is a charge for adjusting the potential of the charging source potential preliminary adjustment signal by adjusting the voltage value of the charging source potential preliminary adjustment signal. A discharge for generating an original potential preliminary adjustment waveform signal, and the discharge destination potential preliminary adjustment waveform signal generating means adjusts the voltage value of the discharge destination potential preliminary adjustment signal to adjust the potential of the discharge destination potential preliminary adjustment signal. A pre-potential pre-adjustment waveform signal is generated.
この発明の液体吐出装置によれば、駆動信号の精度向上と、更なる消費電力の低減が可能となる。
また、本発明の液体吐出装置は、前記充電元電位予備調整波形信号発生手段は、前記充電元電位予備調整信号の位相を調整することで当該充電元電位予備調整信号の電位を調整する充電元電位予備調整波形信号を生成し、前記放電先電位予備調整波形信号発生手段は、前記放電先電位予備調整信号の位相を調整することで当該放電先電位予備調整信号の電位を調整する放電先電位予備調整波形信号を生成することを特徴とするものである。
According to the liquid ejection apparatus of the present invention, it is possible to improve the accuracy of the drive signal and further reduce the power consumption.
Further, in the liquid ejection apparatus of the present invention, the charging source potential preliminary adjustment waveform signal generation unit adjusts the phase of the charging source potential preliminary adjustment signal to adjust the potential of the charging source potential preliminary adjustment signal. A discharge destination potential preliminary adjustment waveform signal is generated, and the discharge destination potential preliminary adjustment waveform signal generating means adjusts the phase of the discharge destination potential preliminary adjustment signal to adjust the potential of the discharge destination potential preliminary adjustment signal. A pre-adjusted waveform signal is generated.
この発明の液体吐出装置によれば、駆動信号の精度向上と、更なる消費電力の低減が可能となる。
また、本発明の液体吐出装置は、液体吐出ヘッドに設けられた複数のノズルと、各ノズルに対応して設けられた充放電型アクチュエータと、インク滴を吐出すべきノズルの充放電型アクチュエータに駆動信号を印加する駆動手段とを備えた液体吐出装置において、前記アクチュエータの駆動状態を制御する信号の基準となる駆動波形信号を生成する駆動波形信号発生手段と、プッシュプル接続された充電用トランジスタ及び放電用トランジスタにより前記駆動波形信号発生手段で生成された駆動波形信号を増幅して駆動信号を出力する駆動信号発生手段と、前記駆動信号発生手段への充電元の電位及び当該駆動信号発生手段からの放電先の電位を予備調整するための充電元及び放電先電位予備調整波形信号を生成する充電元及び電先電位予備調整波形信号発生手段と、前記駆動信号発生手段への充電元及び当該駆動信号発生手段からの電先と当該駆動信号発生手段との間に配設され且つ前記充電元及び放電先電位予備調整波形信号発生手段で生成された充電元及び放電先電位予備調整波形信号に基づいて前記駆動信号発生手段への充電元電位及び当該駆動信号発生手段からの放電先電位を予備調整する充電元及び放電先電位予備調整手段とを備え、前記充電元及び放電先電位予備調整手段は、前記充電元及び放電先電位予備調整波形信号発生手段で生成された充電元及び放電先電位予備調整波形信号をパルス変調する充電元及び放電先電位用変調手段と、プッシュプル接続された充電元及び放電先電位用トランジスタ対により前記充電元及び放電先電位用変調手段でパルス変調された充電元及び放電先電位用変調信号を電力増幅する充電元及び放電先電位用デジタル電力増幅器と、前記充電元及び放電先電位用デジタル電力増幅器で電力増幅された充電元及び放電先電位予備調整信号を前記駆動信号発生手段の充電用トランジスタのコレクタ及び放電用トランジスタのコレクタに出力する充電元及び放電先電位用平滑フィルタとを備えたことを特徴とするものである。
According to the liquid ejection apparatus of the present invention, it is possible to improve the accuracy of the drive signal and further reduce the power consumption.
The liquid ejection device of the present invention includes a plurality of nozzles provided in a liquid ejection head, a charge / discharge actuator provided corresponding to each nozzle, and a charge / discharge actuator of a nozzle that should eject ink droplets. In a liquid discharge apparatus including a driving unit that applies a driving signal, a driving waveform signal generating unit that generates a driving waveform signal serving as a reference of a signal that controls a driving state of the actuator, and a charge transistor that is push-pull connected And a driving signal generating means for amplifying the driving waveform signal generated by the driving waveform signal generating means by the discharging transistor and outputting a driving signal, a potential of the charge source to the driving signal generating means, and the driving signal generating means Charge source and destination potential reserve for generating a charge source and discharge destination potential preliminary adjustment waveform signal for preconditioning the potential of the discharge destination from Preliminary waveform for adjusting the potential of the charging source and the destination of the charging, and arranged between the driving signal generating means, the charging source to the driving signal generating means, the power source from the driving signal generating means, and the driving signal generating means. A charge source and a discharge destination that preliminarily adjust a charge source potential to the drive signal generation unit and a discharge destination potential from the drive signal generation unit based on a charge source and discharge destination potential preliminary adjustment waveform signal generated by the signal generation unit Potential pre-adjustment means, and the charge source and discharge destination potential pre-adjustment means pulse modulate the charge source and discharge destination potential pre-adjustment waveform signal generated by the charge source and discharge destination potential pre-adjustment waveform signal generation means The charge source and discharge destination potential modulation means, and the charge source and discharge destination potential modulation means are pulse-modulated by a push-pull connected charge source and discharge destination potential transistor pair. Charging source and discharging destination potential digital power amplifier for power amplification of charging source and discharging destination potential modulation signal, and charging source and discharging destination potential preliminary adjustment signal amplified by the charging source and discharging destination potential digital power amplifier And a smoothing filter for a charging source and a discharging destination potential for outputting to the collector of the charging transistor and the collector of the discharging transistor of the drive signal generating means.
この発明の液体吐出装置によれば、充電元及び放電先電位予備調整信号と充放電型アクチュエータに充放電する駆動信号との電位差を小さくすることができ、消費電力を低減することが可能となる。
また、本発明の液体吐出装置は、前記充電元及び放電先電位予備調整波形信号発生手段は、前記充電元及び放電先電位予備調整信号の電圧値を調整することで当該充電元及び放電先電位予備調整信号の電位を調整する充電元及び放電先電位予備調整波形信号を生成することを特徴とするものである。
According to the liquid ejection apparatus of the present invention, the potential difference between the charge source / discharge destination potential preliminary adjustment signal and the drive signal for charging / discharging the charge / discharge actuator can be reduced, and the power consumption can be reduced. .
Further, in the liquid discharge apparatus of the present invention, the charging source and discharge destination potential preliminary adjustment waveform signal generating means adjusts the voltage value of the charging source and discharge destination potential preliminary adjustment signal, thereby adjusting the charging source and discharge destination potentials. A charge source and discharge destination potential preliminary adjustment waveform signal for adjusting the potential of the preliminary adjustment signal is generated.
この発明の液体吐出装置によれば、駆動信号の精度向上と、更なる消費電力の低減が可能となる。
また、本発明の液体吐出装置は、前記充電元及び放電先電位予備調整波形信号発生手段は、前記充電元及び放電先電位予備調整信号の位相を調整することで当該充電元及び放電先電位予備調整信号の電位を調整する充電元及び放電先電位予備調整波形信号を生成することを特徴とするものである。
According to the liquid ejection apparatus of the present invention, it is possible to improve the accuracy of the drive signal and further reduce the power consumption.
Further, in the liquid discharge apparatus of the present invention, the charging source and discharge destination potential preliminary adjustment waveform signal generating means adjusts the phase of the charging source and discharge destination potential preliminary adjustment signal to thereby adjust the charging source and discharge destination potential preliminary. A charge source and discharge destination potential preliminary adjustment waveform signal for adjusting the potential of the adjustment signal is generated.
この発明の液体吐出装置によれば、駆動信号の精度向上と、更なる消費電力の低減が可能となる。 According to the liquid ejection apparatus of the present invention, it is possible to improve the accuracy of the drive signal and further reduce the power consumption.
次に、本発明の液体吐出装置を適用したインクジェットプリンタの第1実施形態について図面を参照しながら説明する。
図1は、本実施形態のインクジェットプリンタの概略構成図であり、図1aは、その平面図、図1bは正面図である。図1において、印刷媒体1は、図の右方から左方に向けて図の矢印方向に搬送され、その搬送途中の印刷領域で印刷される、ラインヘッド型インクジェットプリンタである。但し、本実施形態のインクジェットヘッドは一カ所だけでなく、二カ所に分けて配設されている。
Next, a first embodiment of an ink jet printer to which the liquid ejection apparatus of the present invention is applied will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of the ink jet printer of the present embodiment, FIG. 1a is a plan view thereof, and FIG. 1b is a front view thereof. In FIG. 1, a print medium 1 is a line head type ink jet printer that is transported in the direction of the arrow in the figure from the right to the left in the figure, and is printed in a print area in the middle of the conveyance. However, the ink jet head of the present embodiment is arranged not only at one place but also at two places.
図中の符号2は、印刷媒体1の搬送方向上流側に設けられた第1インクジェットヘッド、符号3は、同じく下流側に設けられた第2インクジェットヘッドであり、第1インクジェットヘッド2の下方には印刷媒体1を搬送するための第1搬送部4が設けられ、第2インクジェットヘッド3の下方には第2搬送部5が設けられている。第1搬送部4は、印刷媒体1の搬送方向と交差する方向(以下、ノズル列方向とも称す)に所定の間隔をあけて配設された4本の第1搬送ベルト6で構成され、第2搬送部5は、同じく印刷媒体1の搬送方向と交差する方向(ノズル列方向)に所定の間隔をあけて配設された4本の第2搬送ベルト7で構成される。
4本の第1搬送ベルト6と同じく4本の第2搬送ベルト7とは、互いに交互に隣り合うように配設されている。本実施形態では、これらの搬送ベルト6,7のうち、ノズル列方向右側2本の第1搬送ベルト6及び第2搬送ベルト7と、ノズル列方向左側2本の第1搬送ベルト6及び第2搬送ベルト7とを区分する。即ち、ノズル列方向右側2本の第1搬送ベルト6及び第2搬送ベルト7の重合部に右側駆動ローラ8Rが配設され、ノズル列方向左側2本の第1搬送ベルト6及び第2搬送ベルト7の重合部に左側駆動ローラ8Lが配設
され、それより上流側に右側第1従動ローラ9R及び左側第1従動ローラ9Lが配設され、下流側に右側第2従動ローラ10R及び左側第2従動ローラ10Lが配設されている。これらのローラは、一連のように見られるが、実質的には図1aの中央部分で分断されている。そして、ノズル列方向右側2本の第1搬送ベルト6は右側駆動ローラ8R及び右側第1従動ローラ9Rに巻回され、ノズル列方向左側2本の第1搬送ベルト6は左側駆動ローラ8L及び左側第1従動ローラ9Lに巻回され、ノズル列方向右側2本の第2搬送ベルト7は右側駆動ローラ8R及び右側第2従動ローラ10Rに巻回され、ノズル列方向左側2本の第2搬送ベルト7は左側駆動ローラ8L及び左側第2従動ローラ10Lに巻回されており、右側駆動ローラ8Rには右側電動モータ11Rが接続され、左側駆動ローラ8Lには左側電動モータ11Lが接続されている。従って、右側電動モータ11Rによって右側駆動ローラ8Rを回転駆動すると、ノズル列方向右側2本の第1搬送ベルト6で構成される第1搬送部4及び同じくノズル列方向右側2本の第2搬送ベルト7で構成される第2搬送部5は、互いに同期し且つ同じ速度で移動し、左側電動モータ11Lによって左側駆動ローラ8Lを回転駆動すると、ノズル列方向左側2本の第1搬送ベルト6で構成される第1搬送部4及び同じくノズル列方向左側2本の第2搬送ベルト7で構成される第2搬送部5は、互いに同期し且つ同じ速度で移動する。但し、右側電動モータ11Rと左側電動モータ11Lの回転速度を異なるものとすると、ノズル列方向左右の搬送速度を変えることができ、具体的には右側電動モータ11Rの回転速度を左側電動モータ11Lの回転速度よりも大きくすると、ノズル列方向右側の搬送速度を左側よりも大きくすることができ、左側電動モータ11Lの回転速度を右側電動モータ11Rの回転速度よりも大きくすると、ノズル列方向左側の搬送速度を右側よりも大きくすることができる。
The four
第1インクジェットヘッド2及び第2インクジェットヘッド3は、例えばイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の4色の各色毎に、印刷媒体1の搬送方向にずらして配設されている。各インクジェットヘッド2,3には、図示しない各色のインクタンクからインク供給チューブを介してインクが供給される。各インクジェットヘッド2,3には、印刷媒体1の搬送方向と交差する方向に、複数のノズルが形成されており(即ちノズル列方向)、それらのノズルから同時に必要箇所に必要量のインク滴を吐出することにより、印刷媒体1上に微小なインクドットを形成出力する。これを各色毎に行うことにより、第1搬送部4及び第2搬送部5で搬送される印刷媒体1を一度通過させるだけで、所謂ワンパスによる印刷を行うことができる。即ち、これらのインクジェットヘッド2,3の配設領域が印刷領域に相当する。
The
インクジェットヘッドの各ノズルからインクを吐出出力する方法としては、静電方式、ピエゾ方式、膜沸騰インクジェット方式などがある。静電方式は、アクチュエータである静電ギャップに駆動信号を与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化を生じ、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。ピエゾ方式は、アクチュエータであるピエゾ素子に駆動信号を与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化を生じ、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。膜沸騰インクジェット方式は、キャビティ内に微小ヒータがあり、瞬間的に300℃以上に加熱されてインクが膜沸騰状態となって気泡が生成し、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。本発明は、何れのインク出力方法も適用可能であるが、駆動信号の波高値や電圧増減傾きを調整することでインク滴の吐出量を調整可能なピエゾ素子に特に好適である。なお、ピエゾ素子は容量を持つ、所謂充放電型アクチュエータである。 As a method for discharging and outputting ink from each nozzle of the ink jet head, there are an electrostatic method, a piezo method, a film boiling ink jet method, and the like. In the electrostatic system, when a drive signal is given to the electrostatic gap, which is an actuator, the diaphragm in the cavity is displaced, causing a pressure change in the cavity, and ink drops are ejected from the nozzle by the pressure change. It is. In the piezo method, when a drive signal is given to a piezo element that is an actuator, the diaphragm in the cavity is displaced to cause a pressure change in the cavity, and ink droplets are ejected from the nozzle by the pressure change. . In the film boiling ink jet method, there is a minute heater in the cavity, the ink is instantaneously heated to 300 ° C. or more, the ink becomes a film boiling state, bubbles are generated, and ink droplets are ejected from the nozzle by the pressure change. That's it. The present invention can be applied to any ink output method, but is particularly suitable for a piezo element that can adjust the ejection amount of ink droplets by adjusting the peak value of the drive signal and the voltage increase / decrease slope. The piezo element is a so-called charge / discharge actuator having a capacity.
第1インクジェットヘッド2のインク滴吐出用ノズルは第1搬送部4の4本の第1搬送ベルト6の間にだけ形成されており、第2インクジェットヘッド3のインク滴吐出用ノズルは第2搬送部5の4本の第2搬送ベルト7の間にだけ形成されている。これは、後述するクリーニング部によって各インクジェットヘッド2,3をクリーニングするためである
が、このようにすると、どちらか一方のインクジェットヘッドだけでは、ワンパスによる全面印刷を行うことができない。そのため、互いに印刷できない部分を補うために第1インクジェットヘッド2と第2インクジェットヘッド3とを印刷媒体1の搬送方向にずらして配設しているのである。
The ink droplet ejection nozzles of the
第1インクジェットヘッド2の下方に配設されているのが当該第1インクジェットヘッド2をクリーニングする第1クリーニングキャップ12、第2インクジェットヘッド3の下方に配設されているのが当該第2インクジェットヘッド3をクリーニングする第2クリーニングキャップ13である。各クリーニングキャップ12,13は、何れも第1搬送部4の4本の第1搬送ベルト6の間、及び第2搬送部5の4本の第2搬送ベルト7の間を通過できる大きさに形成してある。これらのクリーニングキャップ12,13は、例えばインクジェットヘッド2,3の下面、即ちノズル面に形成されているノズルを覆い且つ当該ノズル面に密着可能な方形有底のキャップ体と、その底部に配設されたインク吸収体と、キャップ体の底部に接続されたチューブポンプと、キャップ体を昇降する昇降装置とで構成されている。そこで、昇降装置によってキャップ体を上昇してインクジェットヘッド2,3のノズル面に密着する。その状態で、チューブポンプによってキャップ体内を負圧にすると、インクジェットヘッド2,3のノズル面に開設されているノズルからインク滴や気泡が吸い出され、インクジェットヘッド2,3をクリーニングすることができる。クリーニングが終了したら、クリーニングキャップ12,13を下降する。
Disposed below the
第1従動ローラ9R,9Lの上流側には、給紙部15から供給される印刷媒体1の給紙タイミングを調整すると共に当該印刷媒体1のスキューを補正する、二個一対のゲートローラ14が設けられている。スキューとは、搬送方向に対する印刷媒体1の捻れである。また、給紙部15の上方には、印刷媒体1を供給するためのピックアップローラ16が設けられている。なお、図中の符号17は、ゲートローラ14を駆動するゲートローラモータである。
On the upstream side of the first driven
駆動ローラ8R,8Lの下方にはベルト帯電装置19が配設されている。このベルト帯電装置19は、駆動ローラ8R,8Lを挟んで第1搬送ベルト6及び第2搬送ベルト7に当接する帯電ローラ20と、帯電ローラ20を第1搬送ベルト6及び第2搬送ベルト7に押し付けるスプリング21と、帯電ローラ20に電荷を付与する電源18とで構成されており、帯電ローラ20から第1搬送ベルト6及び第2搬送ベルト7に電荷を付与してそれらを帯電する。一般に、これらのベルト類は、中・高抵抗体又は絶縁体で構成されているので、ベルト帯電装置19によって帯電すると、その表面に印加された電荷が、同じく高抵抗体又は絶縁体で構成される印刷媒体1に誘電分極を生じせしめ、その誘電分極によって発生する電荷とベルト表面の電荷との間に生じる静電気力でベルトに印刷媒体1を吸着することができる。なお、ベルト帯電装置19としては、所謂電荷を降らせるコロトロンなどでもよい。
A
従って、このインクジェットプリンタによれば、ベルト帯電装置19で第1搬送ベルト6及び第2搬送ベルト7の表面を帯電し、その状態でゲートローラ14から印刷媒体1を給紙し、図示しない拍車やローラで構成される紙押えローラで印刷媒体1を第1搬送ベルト6に押し付けると、前述した誘電分極の作用によって印刷媒体1は第1搬送ベルト6の表面に吸着される。この状態で、電動モータ11R,11Lによって駆動ローラ8R,8Lを回転駆動すると、その回転駆動力が第1搬送ベルト6を介して第1従動ローラ9R,9Lに伝達される。
Therefore, according to this ink jet printer, the
このようにして印刷媒体1を吸着した状態で第1搬送ベルト6を搬送方向下流側に移動し、印刷媒体1を第1インクジェットヘッド2の下方に移動し、当該第1インクジェットヘッド2に形成されているノズルからインク滴を吐出して印刷を行う。この第1インクジ
ェットヘッド2による印刷が終了したら、印刷媒体1を搬送方向下流側に移動して第2搬送部5の第2搬送ベルト7に乗り移らせる。前述したように、第2搬送ベルト7もベルト帯電装置19によって表面が帯電しているので、前述した誘電分極の作用によって印刷媒体1は第2搬送ベルト7の表面に吸着される。
In this way, the
この状態で、第2搬送ベルト7を搬送方向下流側に移動し、印刷媒体1を第2インクジェットヘッド3の下方に移動し、当該第2インクジェットヘッドに形成されているノズルからインク滴を吐出して印刷を行う。この第2インクジェットヘッドによる印刷が終了したら、印刷媒体1を更に搬送方向下流側に移動し、図示しない分離装置で印刷媒体1を第2搬送ベルト7の表面から分離しながら排紙部に排紙する。
In this state, the second conveying
また、第1及び第2インクジェットヘッド2,3のクリーニングが必要なときには、前述したように第1及び第2クリーニングキャップ12,13を上昇して第1及び第2インクジェットヘッド2,3のノズル面にキャップ体を密着し、その状態でキャップ体内を負圧にすることで第1及び第2インクジェットヘッド2,3のノズルからインク滴や気泡を吸い出してクリーニングし、然る後、第1及び第2クリーニングキャップ12,13を下降する。 When the first and second inkjet heads 2 and 3 need to be cleaned, the first and second cleaning caps 12 and 13 are raised as described above to raise the nozzle surfaces of the first and second inkjet heads 2 and 3. In this state, the cap body is brought into a negative pressure so that ink drops and bubbles are sucked out from the nozzles of the first and second ink jet heads 2 and 3 and cleaned. 2 Lower the cleaning caps 12 and 13.
前記インクジェットプリンタ内には、自身を制御するための制御装置が設けられている。この制御装置は、例えば図2に示すように、例えばパーソナルコンピュータ、デジタルカメラ等のホストコンピュータ60から入力された印刷データに基づいて、印刷装置や給紙装置等を制御することにより印刷媒体に印刷処理を行うものである。そして、ホストコンピュータ60から入力された印刷データを受取る入力インタフェース部61と、この入力インタフェース部61から入力された印刷データに基づいて印刷処理を実行する例えばマイクロコンピュータで構成される制御部62と、ゲートローラモータ17を駆動制御するゲートローラモータドライバ63と、ピックアップローラ16を駆動するためのピックアップローラモータ51を駆動制御するピックアップローラモータドライバ64と、インクジェットヘッド2、3を駆動制御するヘッドドライバ65と、右側電動モータ11Rを駆動制御する右側電動モータドライバ66Rと、左側電動モータ11Lを駆動制御する左側電動モータドライバ66Lと、各ドライバ63〜65、66R、66Lの出力信号を外部のゲートローラモータ17、ピックアップローラモータ51、インクジェットヘッド2、3、右側電動モータ11R、左側電動モータ11Lで使用する駆動信号に変換して出力するインタフェース67とを備えて構成される。
A control device for controlling itself is provided in the ink jet printer. For example, as shown in FIG. 2, the control device prints on a print medium by controlling a printing device, a paper feeding device, and the like based on print data input from a
制御部62は、印刷処理等の各種処理を実行するCPU(Central Processing Unit)
62aと、入力インタフェース61を介して入力された印刷データ或いは当該印刷データ印刷処理等を実行する際の各種データを一時的に格納し、或いは印刷処理等のアプリケーションプログラムを一時的に展開するRAM(Random Access Memory)62cと、CPU62aで実行する制御プログラム等を格納する不揮発性半導体メモリで構成されるROM(Read-Only Memory)62dを備えている。この制御部62は、インタフェース部61を介してホストコンピュータ60から印刷データ(画像データ)を入手すると、CPU62aが、この印刷データに所定の処理を実行して、何れのノズルからインク滴を吐出するか或いはどの程度のインク滴を吐出するかという印刷データ(駆動信号選択データSI&SP)を出力し、この印刷データ及び各種センサからの入力データに基づいて、各ドライバ63〜65、66R、66Lに制御信号を出力する。各ドライバ63〜65、66R、66Lから制御信号が出力されると、これらがインタフェース部67で駆動信号に変換されてインクジェットヘッドの複数のノズルに対応するアクチュエータ、ゲートローラモータ17、ピックアップローラモータ51、右側電動モータ11R、左側電動モータ11Lが夫々作動して、印刷媒体1の給紙及び搬送、印刷媒体1の姿勢制御、並びに印刷媒体1への印刷処理が実行される。なお、制御部62内の各構成要素は、図示しないバスを介して
電気的に接続されている。
The
62a and a RAM (temporarily storing print data input via the
ヘッドドライバ65は、駆動波形信号WCOMを形成する駆動波形信号発生回路70と、充電元電位予備調整波形信号WCCOMや放電先電位予備調整波形信号WDCOMを形成する電位予備調整波形信号発生回路71とを備えている。駆動波形信号発生回路70は、例えば図3に示すように、駆動波形信号WCOMが中間電位(オフセット)まで立ち上げられている状態から、時間幅T1の間、クロック信号の立上がりのタイミングで波形データ+ΔV1ずつ駆動波形信号WCOMを加算し、次いで時間幅T0の間、駆動波形信号WCOMを一定値に保持し(波形データ0)、次いで時間幅T2の間、クロック信号の立上がりのタイミングで波形データ−ΔV2ずつ駆動波形信号WCOMを減算する。このようにして生成された駆動波形信号WCOMを、例えば図5に示す駆動信号発生回路72でアナログ化し、電力増幅してインクジェットヘッド2、3に駆動信号COMとして供給することで、各ノズル毎に設けられているピエゾ素子などのアクチュエータを駆動することが可能となり、各ノズルからインク滴を吐出することができる。
The
この駆動信号COMの立上がり部分がノズルに連通するキャビティ(圧力室)の容積を拡大してインクを引込む(インクの吐出面を考えればメニスカスを引き込むとも言える)段階であり、駆動信号COMの立下がり部分がキャビティの容積を縮小してインクを押出す(インクの吐出面を考えればメニスカスを押出すとも言える)段階であり、インクを押出した結果、インク滴がノズルから吐出される。ちなみに、駆動信号COM又は駆動波形信号WCOMの波形は、前述からも容易に推察されるように、駆動波形信号WCOMを生成する波形データ0、+ΔV1、−ΔV2、+ΔV3、クロック信号によって調整可能である。また、ピエゾ素子は容量性負荷であり、所謂充放電型アクチュエータなので、例えば本実施形態では、駆動信号COMの立上がり部分で充放電型アクチュエータに電荷が充電され、駆動信号COMの立下がり部分で充放電型アクチュエータから電荷が放電される。 The rising portion of the drive signal COM is a stage in which the volume of the cavity (pressure chamber) communicating with the nozzle is enlarged and ink is drawn in (it can be said that the meniscus is drawn in view of the ink discharge surface), and the fall of the drive signal COM The portion is a stage where the cavity volume is reduced and the ink is pushed out (which can be said to push out the meniscus in view of the ink discharge surface). As a result of the ink being pushed out, ink droplets are ejected from the nozzles. Incidentally, the waveform of the drive signal COM or the drive waveform signal WCOM can be adjusted by the waveform data 0, + ΔV1, −ΔV2, + ΔV3, and the clock signal for generating the drive waveform signal WCOM, as can be easily estimated from the foregoing. . In addition, since the piezo element is a capacitive load and is a so-called charge / discharge actuator, for example, in this embodiment, the charge / discharge actuator is charged at the rising portion of the drive signal COM and charged at the falling portion of the drive signal COM. Electric charges are discharged from the discharge actuator.
この電圧台形波からなる駆動信号COMの電圧増減傾きや波高値を種々に変更することにより、インクの引込量や引込速度、インクの押出量や押出速度を変化させることができ、これによりインク滴の吐出量を変化させて異なるインクドットの大きさを得ることができる。従って、例えば図4に示すように、複数の駆動パルスPCOMを時系列的に連結させて駆動信号COMを生成し、そのうちから単独の駆動パルスPCOMを選択してピエゾ素子などのアクチュエータ22に供給し、インク滴を吐出したり、複数の駆動パルスPCOMを選択してピエゾ素子などのアクチュエータ22に供給し、インク滴を複数回吐出したりすることで種々のインクドットの大きさを得ることができる。即ち、インクが乾かないうちに複数のインク滴を同じ位置に着弾すると、実質的に大きなインク滴を吐出するのと同じことになり、インクドットの大きさを大きくすることできるのである。このような技術の組み合わせによって多階調化を図ることが可能となる。なお、図4の左端の駆動パルスPCOM1は、インクを引込むだけで押出していない。これは、微振動と呼ばれ、インク滴を吐出せずに、例えばノズルの乾燥を抑制防止したりするのに用いられる。
By variously changing the voltage increase / decrease slope and peak value of the drive signal COM consisting of this voltage trapezoidal wave, the ink drawing amount and drawing speed, the ink pushing amount and the pushing speed can be changed. It is possible to obtain different ink dot sizes by changing the amount of ink discharged. Therefore, for example, as shown in FIG. 4, a plurality of drive pulses PCOM are connected in time series to generate a drive signal COM, from which a single drive pulse PCOM is selected and supplied to an
これらの結果、インクジェットヘッド2、3には、駆動信号発生回路72で生成された駆動信号COM、印刷データに基づいて吐出するノズルを選択すると共にピエゾ素子などのアクチュエータの駆動信号COMへの接続タイミングを決定する駆動信号選択データ信号SI&SP、全ノズルにノズル選択データが入力された後、駆動信号選択データSI&SPに基づいて駆動信号COMとインクジェットヘッド2、3のアクチュエータとを接続させるラッチ信号LAT及びチャンネル信号CH、駆動信号選択データ信号SI&SPをシリアル信号としてインクジェットヘッド2、3に送信するためのクロック信号SCKが入力されている。
As a result, the inkjet heads 2 and 3 select the nozzle to be ejected based on the drive signal COM generated by the drive
次に、前記駆動信号発生回路から出力される駆動信号COMとピエゾ素子などのアクチュエータとを接続する構成について説明する。図6は、駆動信号COMとピエゾ素子などのアクチュエータとを接続する選択部のブロック図である。この選択部は、インク滴を吐出させるべきノズルに対応したピエゾ素子などのアクチュエータを指定するための駆動信号選択データSI&SPを保存するシフトレジスタ211と、シフトレジスタ211のデータを一時的に保存するラッチ回路212と、ラッチ回路212の出力をレベル変換するレベルシフタ213と、レベルシフタの出力に応じて駆動信号COMをピエゾ素子などのアクチュエータ22に接続する選択スイッチ201によって構成されている。
Next, a configuration for connecting the drive signal COM output from the drive signal generation circuit and an actuator such as a piezoelectric element will be described. FIG. 6 is a block diagram of a selection unit that connects the drive signal COM and an actuator such as a piezo element. The selection unit includes a
シフトレジスタ211には、駆動信号選択データ信号SI&SPが順次入力されると共に、クロック信号SCKの入力パルスに応じて記憶領域が初段から順次後段にシフトする。ラッチ回路212は、ノズル数分の駆動信号選択データSI&SPがシフトレジスタ211に格納された後、入力されるラッチ信号LATによってシフトレジスタ211の各出力信号をラッチする。ラッチ回路212に保存された信号は、レベルシフタ213によって次段の選択スイッチ201をオンオフできる電圧レベルに変換される。これは、駆動信号COMが、ラッチ回路212の出力電圧に比べて高い電圧であり、これに合わせて選択スイッチ201の動作電圧範囲も高く設定されているためである。従って、レベルシフタ213によって選択スイッチ201が閉じられるピエゾ素子などのアクチュエータは駆動信号選択データSI&SPの接続タイミングで駆動信号COMに接続される。また、シフトレジスタ211の駆動信号選択データSI&SPがラッチ回路212に保存された後、次の印刷情報をシフトレジスタ211に入力し、インク滴の吐出タイミングに合わせてラッチ回路212の保存データを順次更新する。なお、図中の符号HGNDは、ピエゾ素子などのアクチュエータのグランド端である。また、この選択スイッチ201によれば、ピエゾ素子などのアクチュエータを駆動信号COMから切り離した後も、当該アクチュエータ22の入力電圧は、切り離す直前の電圧に維持される。
The drive signal selection data signal SI & SP is sequentially input to the
図5に戻って、前述のように駆動信号COMを電力増幅するためには、後述のようにプッシュプル接続された充電用トランジスタと放電用トランジスタを電源と接地との間に配設し、それらプッシュプル接続されたトランジスタ対を駆動波形信号WCOMに合わせてリニア駆動する。例えばピエゾ素子などの充放電型アクチュエータを充電するための駆動信号と電源電位(充電元電位)との電位差、或いは充放電型アクチュエータから放電するための駆動信号と接地電位(放電先電位)との電位差に電流値を乗じたものが消費電力となり、前述のように消費電力は殆ど熱として消費されるが、それらの電位差が大きいと消費電力も大きくなり、発熱量も大きくなる。そこで、本実施形態では、電位予備調整波形信号発生回路71で生成された充電元電位予備調整波形信号WCCOMや放電先電位予備調整波形信号WDCOMに基づいて電位予備調整回路26,27で駆動信号発生回路72への充電元電位や駆動信号発生回路72からの放電先電位を調整することで、充放電型アクチュエータを充電するための駆動信号と充電元電位との電位差、或いは充放電型アクチュエータから放電するための駆動信号と放電先電位との電位差を小さくし、もって消費電力や発熱量を低減する。なお、駆動信号発生回路72や電位予備調整回路26、27はインターフェース部67内に構築されている。
Returning to FIG. 5, in order to amplify the power of the drive signal COM as described above, a charge transistor and a discharge transistor that are push-pull connected as described later are disposed between the power source and the ground, and The push-pull connected transistor pair is linearly driven in accordance with the drive waveform signal WCOM. For example, a potential difference between a drive signal for charging a charge / discharge actuator such as a piezo element and a power supply potential (charge source potential), or a drive signal for discharging from a charge / discharge actuator and a ground potential (discharge destination potential). A product obtained by multiplying the potential difference by the current value is power consumption. As described above, the power consumption is almost consumed as heat. However, if the potential difference is large, the power consumption increases and the heat generation amount also increases. Therefore, in this embodiment, drive signal generation is performed in the potential
図7には、本実施形態の電位予備調整回路26と駆動信号発生回路72の具体的な回路構成を示す。本実施形態では、駆動信号発生回路72への充電元電位を予備調整する充電元電位予備調整回路26のみ設けられている。このうち、駆動信号発生回路72は、前述した特許文献2に記載されるものと同等であり、プッシュプル接続された充電用トランジスタTr1及び放電用トランジスタTr2と、デジタル信号からなる駆動波形信号WCOMをアナログ変換するD/A変換器701と、このアナログ変換された駆動波形信号WCOMに応じて2つのトランジスタTr1,Tr2のベース電圧を制御するベースドライバ回路702とを備えて構成される。2つのトランジスタTr1、Tr2のうち、一方のN
PN型充電用トランジスタTr1のコレクタには、充電元電位予備調整回路26から充電元電位予備調整信号CCOMが供給され、コレクタは選択スイッチ201の入力側に接続され、ベースがベースドライバ回路702の一方の出力に接続されている。また、他方のPNP型放電用トランジスタTr2のコレクタが選択スイッチ201の入力側に接続され、コレクタが接地され、ベースがベースドライバ回路702の他方の出力に接続されている。このトランジスタ対では、一方の充電用トランジスタTr1は、選択スイッチ201を介して、駆動パルスCOMに応じた電圧波形を伴いながら充電元電位予備調整信号CCOMから容量性負荷であるアクチュエータ22に電荷を供給する、即ち充電し、他方の放電用トランジスタTr2は、選択スイッチ201を介して、駆動パルスCOMに応じた電圧波形を伴いながら容量性負荷であるアクチュエータ22の電荷を放電する。
FIG. 7 shows specific circuit configurations of the potential
A charging source potential preliminary adjustment signal CCOM is supplied from the charging source potential
一方、充電元電位予備調整回路26は、例えば前述した駆動波形信号WCOMと同様にして生成された充電元電位予備調整波形信号WCCOMをパルス変調する充電元電位用変調回路24と、この充電元電位用変調回路24でパルス変調された充電元電位用変調信号CPWMを電力増幅する充電元電位用デジタル電力増幅器、所謂D級アンプ28と、この充電元電位用デジタル電力増幅器28で電力増幅された充電元電位予備調整信号CCOMを平滑化して駆動信号発生回路72の充電用トランジスタTr1のコレクタに出力する充電元電位用平滑フィルタ30を備えて構成される。
On the other hand, the charging source potential
充電元電位用予備調整波形信号WCCOMをパルス変調する充電元電位用変調回路24には、一般的なパルス幅変調(PWM)回路を用いた。この図7の充電元電位用変調回路24は、周知の三角波信号発振器と、この三角波信号発振器から出力される三角波信号と充電元電位用予備調整波形信号WCCOMとを比較する比較器とを備えて構成される。この充電元電位用変調回路24によれば、例えば充電元電位予備調整波形信号WCCOMが三角波信号以上であるときにHi、充電元電位予備調整波形信号WCCOMが三角波信号未満であるときにLoとなる変調信号、所謂PWM信号が出力される。なお、本実施形態では、パルス変調回路にパルス幅変調回路を用いたが、これに代えてパルス密度変調(PDM)回路を用いてもよい。
A general pulse width modulation (PWM) circuit is used as the charging source
充電元電位用デジタル電力増幅器、所謂D級アンプ28は、実質的に電力を増幅するための二つのMOSFETTrP、TrNからなり、一般に充電元電位用トランジスタ対と呼ばれる充電元電位用トランジスタ対32と、充電元電位用変調回路24からの充電元電位用変調信号CPWMに基づいて、それらのMOSFETTrP、TrNのゲート−ソース間信号GP、GNを調整するためのゲートドライバ回路34とを備えて構成され、充電元電位用トランジスタ対32は、ハイサイド側MOSFETTrPとローサイド側MOSFETTrNをプッシュプル型に組み合わせたものである。このうち、ハイサイド側MOSFETTrPのゲート−ソース間信号をGP、ローサイド側MOSFETTrNのゲート−ソース間信号をGN、充電元電位用トランジスタ対32の出力をVaとしたとき、それらが充電元電位用変調信号CPWMに応じてどのように変化するかを図8に示す。なお、この出力特性は、後述の放電先電位用変調信号DPWMを電力増幅する放電先電位用トランジスタ対33も同じである。
The charging source potential digital power amplifier, so-called
例えば、本実施形態では充電元電位用変調信号CPWMがHiレベルであるとき、ハイサイド側MOSFETTrPのゲート−ソース間信号GPはHiレベルとなり、ローサイド側MOSFETTrNのゲート−ソース間信号GNはLoレベルとなるので、ハイサイド側MOSFETTrPはON状態となり、ローサイド側MOSFETTrNはOFF状態となり、その結果、充電元電位用トランジスタ対32の出力Vaは、例えば充電元電位Vddとなる。一方、充電元電位用変調信号CPWMがLoレベルであるとき、ハイサイド側MOSFETTrPのゲート−ソース間信号GPはLoレベルとなり、ローサイド側MOSFETTrNのゲート−ソース間信号GNはHiレベルとなるので、ハイサイド側
MOSFETTrPはOFF状態となり、ローサイド側MOSFETTrNはON状態となり、その結果、充電元電位用トランジスタ対32の出力Vaは0となる。
For example, in this embodiment, when the charging source potential modulation signal CPWM is at the Hi level, the gate-source signal GP of the high-side MOSFET TrP is at the Hi level, and the gate-source signal GN of the low-side MOSFET TrN is at the Lo level. Therefore, the high-side MOSFET TrP is turned on and the low-side MOSFET TrN is turned off. As a result, the output Va of the charge source
この充電元電位用デジタル電力増幅回路28の充電元電位用トランジスタ対32の出力Vaが充電元電位用平滑フィルタ30を介して駆動信号発生回路72の充電用トランジスタTr1のコレクタに充電元電位予備調整信号CCOMとして供給される。充電元電位用平滑フィルタ30は、例えば一つのコイルLと一つのコンデンサCの組み合わせからなるLCローパス(低域通過)フィルタで構成される。このローパスフィルタからなる充電元電位用平滑フィルタ30は、充電元電位用デジタル電力増幅回路28の充電元電位用トランジスタ対32の出力Vaの高周波成分、即ちパルス変調のキャリア信号成分を十分に減衰し且つ充電元電位予備調整信号CCOMを減衰しないように設計される。
The output Va of the charge source
そして、本実施形態では、充電元電位予備調整波形信号WCCOMを適切に設定することにより、駆動信号発生回路72の充電用トランジスタTr1のコレクタに供給される充電元電位予備調整信号CCOMの電位を駆動信号COMの電位より少しだけ高くなるように調整する。この充電元電位予備調整信号CCOMの電位調整には、二種類の方法があり、例えば図9aに示すものは、充電元電位予備調整信号CCOMの電圧値そのものを駆動信号COMの電位より少しだけ高くなるように調整したものであり、図9bに示すものは、充電元電位予備調整信号CCOMの位相を駆動信号COMのそれより早くすることにより充電元電位予備調整信号CCOMの電位が駆動信号の電位より少しだけ高くなるように調整したものである。
In this embodiment, the potential of the charging source potential preliminary adjustment signal CCOM supplied to the collector of the charging transistor Tr1 of the driving
本実施形態では、図9a,bの斜線部が消費電力に相当する。本実施形態では、放電先電位を予備調整していないので、駆動信号COMと放電先電位、即ち接地電位との電位差による消費電力は変化しないが、駆動信号発生回路72の充電用トランジスタTr1のコレクタに供給される充電元電位予備調整信号CCOMの電位を駆動信号COMの電位より少しだけ高くなるように調整しているので、両者の電位差による消費電力は小さい。図10aは、充電元電位予備調整回路26がなく、充電元電位Vddをそのまま駆動信号発生回路72の充電用トランジスタTr1のコレクタに供給した、前記特許文献2に記載の従来のインクジェットプリンタであり、図10bには、図9と同様に、斜線部で消費電力を示す。なお、理解を容易にするために、符号は、実施形態と同じものを使用した。この消費電力図では、充電元電位を予備調整する本実施形態と比べて、充電元電位Vddと駆動信号COMとの電位差が大きく、当然ながら消費電力も大きい。消費電力が大きくなると発熱量が大きくなるので、使用するトランジスタを大型化して耐熱性を向上させたり、ヒートシンクを設けて積極的に放熱させたりしなければならない。一方、本実施形態では、従来のインクジェットプリンタに比べて消費電力を低減し、発熱量も低減できるので、そうした対策が必要ない。また、駆動信号発生回路72の充電用トランジスタTr1のコレクタに供給される充電元電位予備調整信号CCOMを充電元電位用トランジスタ対32からなる充電元電位用デジタル電力増幅器28で電力増幅して予備調整することにより、充電元電位予備調整信号CCOMの電位を正確に調整することができる。
In this embodiment, the shaded area in FIGS. 9a and 9b corresponds to power consumption. In this embodiment, since the discharge destination potential is not preliminarily adjusted, the power consumption due to the potential difference between the drive signal COM and the discharge destination potential, that is, the ground potential does not change, but the collector of the charging transistor Tr1 of the drive
このように、本実施形態のインクジェットプリンタによれば、駆動波形信号発生回路70でアクチュエータ22の駆動状態を制御する信号の基準となる駆動波形信号WCOMを生成し、この生成された駆動波形信号WCOMを駆動信号発生回路72のプッシュプル接続された充電用トランジスタTr1及び放電用トランジスタTr2により増幅して駆動信号COMを出力するにあたり、駆動信号発生回路72への充電元の電位を予備調整するための充電元電位予備調整波形信号WCCOMを生成し、この充電元電位予備調整波形信号WCCOMを充電元電位用変調回路24でパルス変調し、このパルス変調された充電元電位用変調信号CPWMを充電元電位用デジタル電力増幅器28のプッシュプル接続された充電元電位用トランジスタ対32で電力増幅し、この電力増幅された充電元電位予備調整
信号CCOMを充電元電位用平滑フィルタ30で平滑化して駆動信号発生回路72の充電用トランジスタTr1のコレクタに出力することとしたため、充電元電位予備調整信号CCOMと充放電型アクチュエータに充電する駆動信号COMとの電位差を小さくすることができ、消費電力を低減することが可能となる。
Thus, according to the ink jet printer of the present embodiment, the drive waveform
また、充電元電位予備調整信号CCOMの電圧値を調整することで当該充電元電位予備調整信号CCOMの電位を調整する充電元電位予備調整波形信号WCCOMを生成することとすれば、駆動信号COMの精度向上と、更なる消費電力の低減が可能となる。
また、充電元電位予備調整信号CCOMの位相を調整することで当該充電元電位予備調整信号CCOMの電位を調整する充電元電位予備調整波形信号WCCOMを生成すこととすれば、駆動信号COMの精度向上と、更なる消費電力の低減が可能となる。
Further, if the charging source potential preliminary adjustment waveform signal WCCOM for adjusting the potential of the charging source potential preliminary adjustment signal CCOM is generated by adjusting the voltage value of the charging source potential preliminary adjustment signal CCOM, the drive signal COM The accuracy can be improved and the power consumption can be further reduced.
If the charge source potential preliminary adjustment waveform signal WCCOM that adjusts the potential of the charge source potential preliminary adjustment signal CCOM by adjusting the phase of the charge source potential preliminary adjustment signal CCOM is generated, the accuracy of the drive signal COM It is possible to improve and further reduce power consumption.
次に、本発明のインクジェットプリンタの第2実施形態について図11を用いて説明する。本実施形態のインクジェットプリンタの概略構成や制御装置、駆動波形信号や駆動信号の生成手法、アクチュエータ選択の構成は、前記第1実施形態のものと同様である。本実施形態では、前記第1実施形態の充電元電位予備調整回路26に代えて、放電先電位予備調整回路27が設けられている。この放電先電位予備調整回路27は、駆動信号発生回路72の放電用トランジスタTr2のコレクタに接続され、この放電用トランジスタTr2から放電する先の電位を予備調整するものである。なお、駆動信号発生回路72の充電用トランジスタTr1のコレクタは充電元電位Vddに接続されている。
Next, a second embodiment of the inkjet printer of the present invention will be described with reference to FIG. The schematic configuration, control device, drive waveform signal and drive signal generation method, and actuator selection configuration of the ink jet printer of this embodiment are the same as those of the first embodiment. In this embodiment, a discharge destination potential
この放電先電位予備調整回路27は、例えば前述した駆動波形信号WCOMと同様にして生成された放電先電位予備調整波形信号WDCOMをパルス変調する放電先電位用変調回路25と、この放電先電位用変調回路25でパルス変調された放電先電位用変調信号DPWMを電力増幅する放電先電位用デジタル電力増幅器、所謂D級アンプ29と、この放電先電位用デジタル電力増幅器29で電力増幅された放電先電位予備調整信号DCOMを平滑化して駆動信号発生回路72の放電用トランジスタTr2のコレクタに出力する放電先電位用平滑フィルタ31を備えて構成される。
The discharge destination potential
放電先電位用予備調整波形信号WDCOMをパルス変調する放電先電位用変調回路25には、前記第1実施形態の充電元電位用変調回路24と同様に、一般的なパルス幅変調(PWM)回路を用いた。また、放電先電位用デジタル電力増幅器、所謂D級アンプ29は、前記第1実施形態の充電元電位用デジタル電力増幅器28と同様に、実質的に電力を増幅するための二つのMOSFETTrP、TrNからなる放電先電位用トランジスタ対33と、放電先電位用変調回路25からの放電先電位用変調信号DPWMに基づいて、それらのMOSFETTrP、TrNのゲート−ソース間信号GP、GNを調整するためのゲートドライバ回路34とを備えて構成される。また、放電先電位用平滑フィルタ31も、前記第1実施形態の充電元電位用平滑フィルタ30と同様に、例えば一つのコイルLと一つのコンデンサCの組み合わせからなるLCローパス(低域通過)フィルタで構成される。
The discharge destination
そして、本実施形態では、放電先電位予備調整波形信号WDCOMを適切に設定することにより、駆動信号発生回路72の放電用トランジスタTr2のコレクタに供給される放電先電位予備調整信号DCOMの電位を駆動信号COMの電位より少しだけ低くなるように調整する。この放電先電位予備調整信号DCOMの電位調整には、二種類の方法があり、例えば図12aに示すものは、放電先電位予備調整信号DCOMの電圧値そのものを駆動信号COMの電位より少しだけ低くなるように調整したものであり、図12bに示すものは、放電先電位予備調整信号DCOMの位相を駆動信号COMのそれより早くすることにより放電先電位予備調整信号DCOMの電位が駆動信号の電位より少しだけ低くなるように調整したものである。
In this embodiment, the potential of the discharge destination potential preliminary adjustment signal DCOM supplied to the collector of the discharge transistor Tr2 of the drive
本実施形態では、図12a,bの斜線部が消費電力に相当する。本実施形態では、充電元電位を予備調整していないので、駆動信号COMと放電元電位Vddとの電位差による消費電力は変化しないが、駆動信号発生回路72の放電用トランジスタTr2のコレクタに供給される放電先電位予備調整信号DCOMの電位を駆動信号COMの電位より少しだけ低くなるように調整しているので、両者の電位差による消費電力は小さい。従って、本実施形態では、従来のインクジェットプリンタに比べて消費電力を低減し、発熱量も低減できるので、それらへの対策が必要ない。また、駆動信号発生回路72の放電用トランジスタTr2のコレクタに供給される放電先電位予備調整信号DCOMを放電先電位用トランジスタ対33からなる放電先電位用デジタル電力増幅器29で電力増幅して予備調整することにより、放電先電位予備調整信号DCOMの電位を正確に調整することができる。
In the present embodiment, the shaded area in FIGS. 12a and 12b corresponds to power consumption. In this embodiment, since the charge source potential is not preliminarily adjusted, the power consumption due to the potential difference between the drive signal COM and the discharge source potential Vdd does not change, but is supplied to the collector of the discharge transistor Tr2 of the drive
このように、本実施形態のインクジェットプリンタによれば、駆動波形信号発生回路70でアクチュエータ22の駆動状態を制御する信号の基準となる駆動波形信号WCOMを生成し、この生成された駆動波形信号WCOMを駆動信号発生回路72のプッシュプル接続された充電用トランジスタTr1及び放電用トランジスタTr2により増幅して駆動信号COMを出力するにあたり、駆動信号発生回路72からの放電先の電位を予備調整するための放電先電位予備調整波形信号WDCOMを生成し、この放電先電位予備調整波形信号WDCOMを放電先電位用変調回路25でパルス変調し、このパルス変調された放電先電位用変調信号DPWMを放電先電位用デジタル電力増幅器29のプッシュプル接続された放電先電位用トランジスタ対33で電力増幅し、この電力増幅された放電先電位予備調整信号DCOMを放電先電位用平滑フィルタ31で平滑化して駆動信号発生回路72の放電用トランジスタTr2のコレクタに出力することとしたため、放電先電位予備調整信号DCOMと充放電型アクチュエータ22から放電する駆動信号COMとの電位差を小さくすることができ、消費電力を低減することが可能となる。
Thus, according to the ink jet printer of the present embodiment, the drive waveform
また、放電先電位予備調整信号DCOMの電圧値を調整することで当該放電先電位予備調整信号DCOMの電位を調整する放電先電位予備調整波形信号WDCOMを生成することとすれば、駆動信号COMの精度向上と、更なる消費電力の低減が可能となる。
また、放電先電位予備調整信号DCOMの位相を調整することで当該放電先電位予備調整信号DCOMの電位を調整する放電先電位予備調整波形信号WDCOMを生成することとすれば、駆動信号COMの精度向上と、更なる消費電力の低減が可能となる。
Further, if the discharge destination potential preliminary adjustment waveform signal WDCOM that adjusts the potential of the discharge destination potential preliminary adjustment signal DCOM by adjusting the voltage value of the discharge destination potential preliminary adjustment signal DCOM is generated, The accuracy can be improved and the power consumption can be further reduced.
If the discharge destination potential preliminary adjustment waveform signal WDCOM for adjusting the potential of the discharge destination potential preliminary adjustment signal DCOM is generated by adjusting the phase of the discharge destination potential preliminary adjustment signal DCOM, the accuracy of the drive signal COM It is possible to improve and further reduce power consumption.
次に、本発明のインクジェットプリンタの第3実施形態について図13を用いて説明する。本実施形態のインクジェットプリンタの概略構成や制御装置、駆動波形信号や駆動信号の生成手法、アクチュエータ選択の構成は、前記第1実施形態のものと同様である。本実施形態では、前記第1実施形態の充電元電位予備調整回路26に加えて、前記第2実施形態の放電先電位予備調整回路27が併設されている。なお、それらの構成や機能は、夫々、第1実施形態及び第2実施形態のそれと同じであるので、同等の構成には同等の符号を附して、その詳細な説明を省略する。
Next, a third embodiment of the ink jet printer of the present invention will be described with reference to FIG. The schematic configuration, control device, drive waveform signal and drive signal generation method, and actuator selection configuration of the ink jet printer of this embodiment are the same as those of the first embodiment. In the present embodiment, in addition to the charge source potential
そして、本実施形態では、充電元電位予備調整波形信号WCCOMを適切に設定することにより、駆動信号発生回路72の充電用トランジスタTr1のコレクタに供給される充電元電位予備調整信号CCOMの電位を駆動信号COMの電位より少しだけ高くなるように調整すると共に、放電先電位予備調整波形信号WDCOMを適切に設定することにより、駆動信号発生回路72の放電用トランジスタTr2のコレクタに供給される放電先電位予備調整信号DCOMの電位を駆動信号COMの電位より少しだけ低くなるように調整する。このうち、充電元電位予備調整信号CCOMの電位調整には、二種類の方法があり、例えば図14aに示すものは、充電元電位予備調整信号CCOMの電圧値そのものを駆動信号COMの電位より少しだけ高くなるように調整したものであり、図14bに示すもの
は、充電元電位予備調整信号CCOMの位相を駆動信号COMのそれより早くすることにより充電元電位予備調整信号CCOMの電位が駆動信号の電位より少しだけ高くなるように調整したものである。また、放電先電位予備調整信号DCOMの電位調整にも、二種類の方法があり、例えば図14aに示すものは、放電先電位予備調整信号DCOMの電圧値そのものを駆動信号COMの電位より少しだけ低くなるように調整したものであり、図14bに示すものは、放電先電位予備調整信号DCOMの位相を駆動信号COMのそれより早くすることにより放電先電位予備調整信号DCOMの電位が駆動信号の電位より少しだけ低くなるように調整したものである。
In this embodiment, the potential of the charging source potential preliminary adjustment signal CCOM supplied to the collector of the charging transistor Tr1 of the driving
本実施形態では、図14a,bの斜線部が消費電力に相当する。本実施形態では、駆動信号発生回路72の充電用トランジスタTr1のコレクタタに供給される充電元電位予備調整信号CCOMの電位を駆動信号COMの電位より少しだけ高くなるように調整しているので、両者の電位差による消費電力は小さく、同時に駆動信号発生回路72の放電用トランジスタTr2のコレクタに供給される放電先電位予備調整信号DCOMの電位を駆動信号COMの電位より少しだけ低くなるように調整しているので、両者の電位差による消費電力は小さい。従って、本実施形態では、従来のインクジェットプリンタに比べて消費電力を低減し、発熱量も低減できるので、それらへの対策が必要ない。また、駆動信号発生回路72の充電用トランジスタTr1のコレクタに供給される充電元電位予備調整信号CCOMを充電元電位用トランジスタ対32からなる充電元電位用デジタル電力増幅器28で電力増幅して予備調整することにより、充電元電位予備調整信号CCOMの電位を正確に調整することができると共に、駆動信号発生回路72の放電用トランジスタTr2のコレクタに供給される放電先電位予備調整信号DCOMを放電先電位用トランジスタ対33からなる放電先電位用デジタル電力増幅器29で電力増幅して予備調整することにより、放電先電位予備調整信号DCOMの電位を正確に調整することができる。
In this embodiment, the shaded area in FIGS. 14a and 14b corresponds to power consumption. In the present embodiment, the potential of the charge source potential preliminary adjustment signal CCOM supplied to the collector of the charging transistor Tr1 of the drive
このように、本実施形態のインクジェットプリンタによれば、駆動波形信号発生回路70でアクチュエータ22の駆動状態を制御する信号の基準となる駆動波形信号WCOMを生成し、この生成された駆動波形信号WCOMを駆動信号発生回路72のプッシュプル接続された充電用トランジスタTr1及び放電用トランジスタTr2により増幅して駆動信号COMを出力するにあたり、駆動信号発生回路72への充電元の電位を予備調整するための充電元電位予備調整波形信号WCCOMを生成し、この充電元電位予備調整波形信号WCCOMを充電元電位用変調手段24でパルス変調し、このパルス変調された充電元電位用変調信号CPWMを充電元電位用デジタル電力増幅器28のプッシュプル接続された充電元電位用トランジスタ対32で電力増幅し、この電力増幅された充電元電位予備調整信号CCOMを充電元電位用平滑フィルタ30で平滑化して駆動信号発生回路72の充電用トランジスタTr1のコレクタに出力すると共に、駆動信号発生回路72からの放電先元の電位を予備調整するための放電先電位予備調整波形信号WDCOMを生成し、この放電先電位予備調整波形信号WDCOMを放電先電位用変調回路25でパルス変調し、このパルス変調された放電先電位用変調信号DPWMを放電先電位用デジタル電力増幅器29のプッシュプル接続された放電先電位用トランジスタ対33で電力増幅し、この電力増幅された放電先電位予備調整信号DCOMを放電先電位用平滑フィルタ31で平滑化して駆動信号発生回路72の放電用トランジスタTr2のコレクタに出力することとしたため、充電元電位予備調整信号CCOMと充放電型アクチュエータ22に充電する駆動信号COMとの電位差を小さくすることができると共に、放電先電位予備調整信号DCOMと充放電型アクチュエータ22から放電する駆動信号COMとの電位差を小さくすることができ、消費電力を低減することが可能となる。
Thus, according to the ink jet printer of the present embodiment, the drive waveform
また、充電元電位予備調整信号CCOMの電圧値を調整することで当該充電元電位予備調整信号CCOMの電位を調整する充電元電位予備調整波形信号WCCOMを生成すると共に、放電先電位予備調整信号DCOMの電圧値を調整することで当該放電先電位予備調
整信号DCOMの電位を調整する放電先電位予備調整波形信号WDCOMを生成することとすれば、駆動信号COMの精度向上と、更なる消費電力の低減が可能となる。
Further, by adjusting the voltage value of the charging source potential preliminary adjustment signal CCOM, a charging source potential preliminary adjustment waveform signal WCCOM for adjusting the potential of the charging source potential preliminary adjustment signal CCOM is generated, and the discharge destination potential preliminary adjustment signal DCOM. By generating the discharge destination potential preliminary adjustment waveform signal WDCOM that adjusts the potential of the discharge destination potential preliminary adjustment signal DCOM by adjusting the voltage value of the drive signal COM, the accuracy of the drive signal COM can be improved and further power consumption can be reduced. Reduction is possible.
また、充電元電位予備調整信号CCOMの位相を調整することで当該充電元電位予備調整信号CCOMの電位を調整する充電元電位予備調整波形信号WCCOMを生成すると共に、放電先電位予備調整信号DCOMの位相を調整することで当該放電先電位予備調整信号DCOMの電位を調整する放電先電位予備調整波形信号WDCOMを生成することとすれば、駆動信号COMの精度向上と、更なる消費電力の低減が可能となる。 Further, by adjusting the phase of the charging source potential preliminary adjustment signal CCOM, a charging source potential preliminary adjustment waveform signal WCCOM for adjusting the potential of the charging source potential preliminary adjustment signal CCOM is generated, and the discharge destination potential preliminary adjustment signal DCOM If the discharge destination potential preliminary adjustment waveform signal WDCOM for adjusting the potential of the discharge destination potential preliminary adjustment signal DCOM is generated by adjusting the phase, the accuracy of the drive signal COM can be improved and the power consumption can be further reduced. It becomes possible.
次に、本発明のインクジェットプリンタの第4実施形態について図15を用いて説明する。本実施形態のインクジェットプリンタの概略構成や制御装置、駆動波形信号や駆動信号の生成手法、アクチュエータ選択の構成は、前記第1実施形態のものと同様である。本実施形態では、前記第1実施形態の充電元電位予備調整回路26に代えて、充電元及び放電先電位予備調整回路23が設けられている。この充電元及び放電先電位予備調整回路23は、第1整流器D1を介して駆動信号発生回路72の充電用トランジスタTr1コレクタに接続され、この充電用トランジスタTr1に充電する元の電位を予備調整すると共に、第2整流器D2を介して駆動信号発生回路72の放電用トランジスタTr2のコレクタにも接続され、この放電用トランジスタTr2から放電する先の電位を予備調整するものである。
Next, a fourth embodiment of the ink jet printer of the present invention will be described with reference to FIG. The schematic configuration, control device, drive waveform signal and drive signal generation method, and actuator selection configuration of the ink jet printer of this embodiment are the same as those of the first embodiment. In the present embodiment, a charge source and discharge destination potential
この充電元及び放電先電位予備調整回路23は、例えば前述した駆動波形信号WCOMと同様にして電位予備調整波形信号発生回路71で生成された充電元及び放電先電位予備調整波形信号WCDCOMをパルス変調する充電元及び放電先電位用変調回路35と、この充電元及び放電先電位用変調回路35でパルス変調された充電元及び放電先電位用変調信号CDPWMを電力増幅する充電元及び放電先電位用デジタル電力増幅器、所謂D級アンプ36と、この充電元及び放電先電位用デジタル電力増幅器36で電力増幅された充電元及び放電先電位予備調整信号CDCOMを平滑化して駆動信号発生回路72の充電用トランジスタTr1のコレクタ及び放電用トランジスタTr2のコレクタに出力する充電元及び放電先電位用平滑フィルタ38を備えて構成される。
For example, the charge source and discharge destination potential
充電元及び放電先電位用予備調整波形信号WCDCOMをパルス変調する充電元及び放電先電位用変調回路35には、前記第1実施形態の充電元電位用変調回路24と同様に、一般的なパルス幅変調(PWM)回路を用いた。また、充電元及び放電先電位用デジタル電力増幅器、所謂D級アンプ36は、前記第1実施形態の充電元電位用デジタル電力増幅器29と同様に、実質的に電力を増幅するための二つのMOSFETTrP、TrNからなる充電元及び放電先電位用トランジスタ対37と、充電元及び放電先電位用変調回路35からの充電元及び放電先電位用変調信号CDPWMに基づいて、それらのMOSFETTrP、TrNのゲート−ソース間信号GP、GNを調整するためのゲートドライバ回路34とを備えて構成される。また、充電元及び放電先電位用平滑フィルタ38も、前記第1実施形態の充電元電位用平滑フィルタ30と同様に、例えば一つのコイルLと一つのコンデンサCの組み合わせからなる一次LCローパス(低域通過)フィルタで構成される。
The charge source and discharge destination
そして、本実施形態では、充電元及び放電先電位予備調整波形信号WCDCOMを適切に設定することにより、アクチュエータへの充電時には駆動信号発生回路72の充電用トランジスタTr1のコレクタに供給される充電元及び放電先電位予備調整信号CDCOMの電位を駆動信号COMの電位より少しだけ高くなるように調整すると共に、アクチュエータからの放電時には駆動信号発生回路72の放電用トランジスタTr2のコレクタに供給される充電元及び放電先電位予備調整信号CDCOMの電位を駆動信号COMの電位より少しだけ低くなるように調整する。この充電元及び放電先電位予備調整信号CDCOMの電位調整には、二種類の方法があり、例えば図14aに示すものは、充電元及び放電先
電位予備調整信号CDCOMの電圧値そのものを駆動信号COMの電位より少しだけ高くしたり低くしたりして調整したものであり、図14bに示すものは、充電元及び放電先電位予備調整信号CDCOMの位相を駆動信号COMのそれより早くすることにより充電元及び放電先電位予備調整信号CDCOMの電位が駆動信号の電位より少しだけ高くなったり低くなったりするように調整したものである。
In the present embodiment, by appropriately setting the charge source and discharge destination potential preliminary adjustment waveform signal WCDCOM, the charge source supplied to the collector of the charge transistor Tr1 of the drive
本実施形態では、図14a,bの斜線部が消費電力に相当する。本実施形態では、駆動信号発生回路72の充電用トランジスタTr1のコレクタタに供給される充電元及び放電先電位予備調整信号CDCOMの電位を駆動信号COMの電位より少しだけ高くなるように調整しているので、両者の電位差による消費電力は小さく、同時に駆動信号発生回路72の放電用トランジスタTr2のコレクタに供給される充電元及び放電先電位予備調整信号CDCOMの電位を駆動信号COMの電位より少しだけ低くなるように調整しているので、両者の電位差による消費電力は小さい。従って、本実施形態では、従来のインクジェットプリンタに比べて消費電力を低減し、発熱量も低減できるので、それらへの対策が必要ない。また、駆動信号発生回路72の充電用トランジスタTr1のコレクタや放電用トランジスタTr2のコレクタに供給される充電元及び放電先電位予備調整信号CDCOMを充電元及び放電先電位用トランジスタ対37からなる充電元及び放電先電位用デジタル電力増幅器36で電力増幅して予備調整することにより、充電元及び放電先電位予備調整信号CDCOMの電位を正確に調整することができる。
In this embodiment, the shaded area in FIGS. 14a and 14b corresponds to power consumption. In the present embodiment, the potential of the charge source and discharge destination potential preliminary adjustment signal CDCOM supplied to the collector of the charging transistor Tr1 of the drive
このように、本実施形態のインクジェットプリンタによれば、駆動波形信号発生回路70でアクチュエータ22の駆動状態を制御する信号の基準となる駆動波形信号WCOMを生成し、この生成された駆動波形信号WCOMを駆動信号発生回路72のプッシュプル接続された充電用トランジスタTr1及び放電用トランジスタTr2により増幅して駆動信号COMを出力するにあたり、駆動信号発生回路72への充電元の電位及び放電先の電位を予備調整するための充電元及び放電先電位予備調整波形信号WCDCOMを生成し、この充電元及び放電先電位予備調整波形信号WCDCOMを充電元及び放電先電位用変調回路35でパルス変調し、このパルス変調された充電元及び放電先電位用変調信号CDPWMを充電元及び放電先電位用デジタル電力増幅器36のプッシュプル接続された充電元及び放電先電位用トランジスタ対37で電力増幅し、この電力増幅された充電元及び放電先電位予備調整信号CDCOMを充電元及び放電先電位用平滑フィルタ38で平滑化して駆動信号発生回路72の充電用トランジスタTr1のコレクタ及び放電用トランジスタTr2のコレクタに出力する構成としたため、充電元及び放電先電位予備調整信号CDCOMと充放電型アクチュエータ22に充放電する駆動信号COMとの電位差を小さくすることができ、消費電力を低減することが可能となる。
Thus, according to the ink jet printer of the present embodiment, the drive waveform
また、充電元及び放電先電位予備調整信号CDCOMの電圧値を調整することで当該充電元及び放電先電位予備調整信号CDCOMの電位を調整する充電元及び放電先電位予備調整波形信号WCDCOMを生成することとすれば、駆動信号COMの精度向上と、更なる消費電力の低減が可能となる。
また、充電元及び放電先電位予備調整信号CDCOMの位相を調整することで当該充電元及び放電先電位予備調整信号CDCOMの電位を調整する充電元及び放電先電位予備調整波形信号WCDCOMを生成することとすれば、駆動信号COMの精度向上と、更なる消費電力の低減が可能となる。
Further, by adjusting the voltage value of the charge source and discharge destination potential preliminary adjustment signal CDCOM, a charge source and discharge destination potential preliminary adjustment waveform signal WCDCOM for adjusting the potential of the charge source and discharge destination potential preliminary adjustment signal CDCOM is generated. As a result, it is possible to improve the accuracy of the drive signal COM and further reduce power consumption.
In addition, by adjusting the phase of the charge source and discharge destination potential preliminary adjustment signal CDCOM, a charge source and discharge destination potential preliminary adjustment waveform signal WCDCOM for adjusting the potential of the charge source and discharge destination potential preliminary adjustment signal CDCOM is generated. Then, the accuracy of the drive signal COM can be improved and the power consumption can be further reduced.
なお、前記実施形態では所謂ラインヘッド型インクジェットプリンタを対象として本発明の液体吐出装置適用した例についてのみ詳述したが、本発明の液体吐出装置は、マルチパス型プリンタを始めとして、あらゆるタイプのインクジェットプリンタを対象として適用可能である。
また、前記実施形態では、本発明の液体吐出装置をインクジェット式印刷装置に具体化
したが、この限りではなく、インク以外の他の液体(液体以外にも、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルなどの流状体を含む)や液体以外の流体(流体として流して吐出できる固体など)を噴射したり吐出したりする液体吐出装置に具体化することもできる。例えば、液晶ディスプレイ、EL(エレクトロルミネッサンス)ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解の形態で含む液状体を吐出する液状体吐出装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出する液体吐出装置、精密ピペットとして用いられて試料となる液体を吐出する液体吐出装置であってもよい。更に、時計やカメラなどの精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する液体吐出装置、光通信素子などに用いられる微小半球レンズ(光学レンズ)などを形成するための紫外線硬化樹脂などの透明樹脂液を基板上に吐出する液体吐出装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリなどのエッチング液を吐出する液体吐出装置、ジェルを吐出する流状体吐出装置、トナーなどの粉体を例とする固体を吐出する流体吐出式記録装置であってもよい。そして、これらのうち何れか一種の吐出装置に本発明を適用することができる。
In the above embodiment, only the example in which the liquid ejection apparatus of the present invention is applied to a so-called line head type ink jet printer has been described in detail. However, the liquid ejection apparatus of the present invention can be of any type including a multi-pass type printer. It can be applied to an inkjet printer.
Moreover, in the said embodiment, although the liquid discharge apparatus of this invention was actualized to the inkjet-type printing apparatus, it is not restricted to this, The liquid of other liquids other than ink (The particle | grains of a functional material are disperse | distributed besides a liquid) It is also possible to embody the present invention in a liquid ejecting apparatus that ejects or ejects a fluid other than a liquid (including a fluid such as a liquid or gel) or a fluid other than a liquid (such as a solid that can be ejected as a fluid). For example, a liquid material ejecting apparatus that ejects a liquid material that contains materials such as electrode materials and color materials used in the manufacture of liquid crystal displays, EL (electroluminescence) displays, surface-emitting displays, and color filters in a dispersed or dissolved form. Further, it may be a liquid ejecting apparatus for ejecting a bio-organic material used for biochip manufacturing, or a liquid ejecting apparatus for ejecting a liquid as a sample used as a precision pipette. In addition, a transparent resin liquid such as UV curable resin for forming a liquid ejecting device that ejects lubricating oil pinpoint to precision machines such as watches and cameras, and a micro hemispherical lens (optical lens) used for optical communication elements. For example, a liquid discharge device that discharges a liquid onto a substrate, a liquid discharge device that discharges an etching solution such as acid or alkali to etch the substrate, a fluid discharge device that discharges gel, and a powder such as toner It may be a fluid discharge type recording apparatus that discharges a solid. The present invention can be applied to any one of these discharge devices.
1は印刷媒体、2は第1インクジェットヘッド、3は第2インクジェットヘッド、4は第1搬送部、5は第2搬送部、6は第1搬送ベルト、7は第2搬送ベルト、8R,8Lは駆動ローラ、9R,9Lは第1従動ローラ、10R,10Lは第2従動ローラ、11R,11Lは電動モータ、22はアクチュエータ、23は充電元及び放電先電位予備調整回路、24は充電元電位用変調回路、25は放電先電位用変調回路、26は充電元電位予備調整回路、27は放電先電位予備調整回路、28は充電元電位デジタル電力増幅器、29は放電先電位デジタル電力増幅器、30は充電元電位用平滑フィルタ、31は放電先電位用平滑フィルタ、32は充電元電位用トランジスタ対、33は放電先電位用トランジスタ対、34はゲートドライバ回路、35は充電元及び放電先電位用変調回路、36は充電元及び放電先電位用デジタル電力増幅器、37は充電元及び放電先電位用トランジスタ対、38は充電元及び放電先電位用平滑フィルタ、62は制御部、70は駆動波形信号発生回路、71は電位予備調整波形信号発生回路、Tr1は充電用トランジスタ、Tr2は放電用トランジスタ 1 is a print medium, 2 is a first inkjet head, 3 is a second inkjet head, 4 is a first transport unit, 5 is a second transport unit, 6 is a first transport belt, 7 is a second transport belt, and 8R and 8L. Is a driving roller, 9R and 9L are first driven rollers, 10R and 10L are second driven rollers, 11R and 11L are electric motors, 22 is an actuator, 23 is a charging source and discharging destination potential preliminary adjustment circuit, and 24 is a charging source potential. Modulation circuit, 25 is a discharge destination potential modulation circuit, 26 is a charge source potential preliminary adjustment circuit, 27 is a discharge destination potential preliminary adjustment circuit, 28 is a charge source potential digital power amplifier, 29 is a discharge destination potential digital power amplifier, 30 Is a charge source potential smoothing filter, 31 is a discharge destination potential smoothing filter, 32 is a charge source potential transistor pair, 33 is a discharge destination potential transistor pair, 34 is a gate driver circuit, 5 is a modulation circuit for charging source and discharging destination potential, 36 is a digital power amplifier for charging source and discharging destination potential, 37 is a transistor pair for charging source and discharging destination potential, 38 is a smoothing filter for charging source and discharging destination potential, 62 Is a control unit, 70 is a drive waveform signal generating circuit, 71 is a potential preliminary adjustment waveform signal generating circuit, Tr1 is a charging transistor, and Tr2 is a discharging transistor.
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