JP2007168172A - Head drive device for inkjet printer - Google Patents

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Kunio Tabata
邦夫 田端
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Seiko Epson Corp
セイコーエプソン株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a head drive device for an inkjet printer capable of obviating the need for a heat radiation plate for cooling by achieving rapid rising or falling of a drive signal to be applied to an actuator.
SOLUTION: An analog drive waveform signal WCOM for controlling the driving of the actuator output from a drive waveform signal generation circuit 70 is made to be a modulation signal by being compared to a triangle wave by a modulation circuit 17, the power of the modulation signal is amplified by a digital power amplifier 18, and then the power amplified modulation signal is smoothed by a smoothing filter 19 to form a drive signal COM to be applied to the actuator. As a transistor such as a MOSFET in the digital power amplifier 18 is used as a switching device, the loss is reduced so that it is possible to obviate the need for a heat radiation plate for cooling. The characteristic of the smoothing filter 19 is set so as to remove the component of the power amplified modulation signal, thereby achieving the rapid rising or falling of the drive signal. It is possible to output the modulation signal by digital processing.
COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば複数色の液体インクの微小なインク滴を複数のノズルから吐出してその微粒子(インクドット)を印刷媒体上に形成することにより、所定の文字や画像を描画するようにしたインクジェットプリンタに関するものである。 The present invention is, for example, by forming the fine particles (ink dots) on a printing medium by ejecting fine ink droplets of a plurality of colors of liquid ink from a plurality of nozzles, and so as to draw a predetermined character or image it relates an inkjet printer.

このようなインクジェットプリンタは、一般に安価で且つ高品質のカラー印刷物が容易に得られることから、パーソナルコンピュータやデジタルカメラなどの普及に伴い、オフィスのみならず一般ユーザにも広く普及してきている。 Such ink jet printers are generally from the color prints and high quality at low cost can be easily obtained in, with the spread of personal computers and digital cameras, have been widely available to general users not only in offices.
このようなインクジェットプリンタは、一般に、インクカートリッジと印字ヘッドとが一体的に備えられたキャリッジなどと称される移動体が印刷媒体上をその搬送方向と交差する方向に往復しながらその印字ヘッドのノズルから液体インク滴を吐出(噴射)して印刷媒体上に微小なインクドットを形成することで、当該印刷媒体上に所定の文字や画像を描画して所望の印刷物を作成するようになっている。 Such ink jet printers are generally the ink cartridge and print head of the printing head while reciprocating in a direction crossing the conveying direction on the print medium moving body referred to as a carriage provided integrally It ejects liquid ink droplets from the nozzles (ejection) to be to form minute ink dots on the print medium, and to draw a predetermined character or image on the print medium so as to create a desired printed matter there. そして、このキャリッジに黒色(ブラック)を含めた4色(イエロー、マゼンタ、シアン)のインクカートリッジと各色毎の印字ヘッドを備えることで、モノクロ印刷のみならず、各色を組み合わせたフルカラー印刷も容易に行えるようになっている(更に、これらの各色に、ライトシアンやライトマゼンタなどを加えた6色や7色、或いは8色のものも実用化されている)。 Then, four colors including black (black) on the carriage by providing (yellow, magenta, cyan) ink cartridges and print heads for each color, not monochrome printing only, full-color printing also easily that combine colors so that the performed (further, each of these colors, 6 colors, 7 colors plus like light cyan or light magenta, or others of the eight colors are practically).

また、このようにキャリッジ上のインクジェットヘッドを印刷媒体の搬送方向と交差する方向に往復させながら印刷を実行するようにしたタイプのインクジェットプリンタでは、1頁全体をきれいに印刷するためにインクジェットヘッドを10回程度から数十回以上も往復運動させる必要があるため、他の方式の印刷装置、例えば電子写真技術を用いたレーザプリンタ、複写機などに比べて印刷時間がかかるといった欠点がある。 Moreover, in this way a type of ink jet printer so as to execute printing while reciprocally in a direction intersecting the ink-jet head on the carriage and the conveying direction of the print medium, the ink jet head for printing an entire page clean 10 because some need for reciprocating or dozens of times from about times, the printing apparatus of another type, for example a laser printer, the printing time is a drawback such as compared to a copying machine using an electrophotographic technology.

これに対し、印刷媒体の幅と同じ寸法の長尺のインクジェットヘッド(一体である必要はない)を配置してキャリッジを使用しないタイプのインクジェットプリンタでは、インクジェットヘッドを印刷媒体の幅方向に移動させる必要がなく、所謂1パスでの印刷が可能となるため、レーザプリンタと同様な高速な印刷が可能となる。 In contrast, in the ink jet printer of the type that does not use the carriage to place the ink jet head of a long (not necessarily integral) of the same dimensions as the width of the printing medium to move the ink jet head in the width direction of the printing medium it is not necessary, since the printing can be a so-called one-pass, thereby enabling similar fast printing and laser printers. なお、前者方式のインクジェットプリンタを一般に「マルチパス(シリアル)型インクジェットプリンタ」、後者方式のインクジェットプリンタを一般に「ラインヘッド型インクジェットプリンタ」と呼んでいる。 Incidentally, the ink jet printer of the former type generally "multipath (serial) inkjet printer", commonly referred to as "line head inkjet printer" an ink jet printer in the latter scheme.

ところで、この種のインクジェットプリンタでは、より一層高い階調が要求されている。 Incidentally, in this type of ink jet printer, even higher gradation is required. 階調とは、インクドットで表される所謂画素に含まれる各色の濃度の状態であり、各画素の色の濃度に応じたインクドットの大きさを階調度といい、インクドットで表現できる階調度の数を階調数と呼ぶ。 Floors tone and is a state of density of each color included in a so-called pixel represented by an ink dot, the size of the ink dots corresponding to the density of the color of each pixel is called a gradient, which can be expressed by the ink dots the number of furniture is referred to as a tone number. 高い階調とは、階調数が大きいことを意味する。 The high gradation, it means a greater number of gradations. 階調度を変えるには、例えばインクジェットヘッドに設けられたアクチュエータへの駆動パルスを変える必要がある。 To change gradient, for example, it is necessary to change a drive pulse to an actuator provided in the ink jet head. 例えば、アクチュエータが圧電素子である場合には、圧電素子に印加される電圧値が大きくなると圧電素子(正確には振動板)の変位量(歪み)が大きくなるので、これを用いてインクドットの階調度を変えることができる。 For example, if the actuator is a piezoelectric element, the displacement amount of the voltage applied to the piezoelectric element increases the piezoelectric element (precisely, the diaphragm) (distortion) becomes large, the ink dots using this it is possible to change the gradient.

そこで、以下に挙げる特許文献1では、例えば電圧波高値が異なる複数の駆動パルスを組合わせて連結して駆動信号を生成し、これをインクジェットヘッドに設けられた同じ色のノズルの圧電素子に共通して出力しておき、この駆動信号から、形成すべきインクドットの階調度に応じた駆動パルスを各画素毎、つまり各ノズル毎に選択し、その選択された駆動パルスを該当するノズルの圧電素子に供給してインク滴を吐出するようにすることで、要求されるインクドットの階調度を達成するようにしている。 Therefore, Patent Document 1 listed below, for example linked to the voltage peak value by combining a plurality of different driving pulses to generate the drive signal, common which the piezoelectric element of the same color nozzles provided in an inkjet head to leave output from the driving signal, each pixel driving pulse according to gradient of an ink dot to be formed, that is selected for each nozzle, a piezoelectric nozzle to the appropriate the selected drive pulse It is supplied to the device by so as to eject ink droplets, so that to achieve the gradient of the required ink dots.

駆動信号(或いは駆動波形信号)の生成方法は、例えば下記特許文献2の図2に記載されている。 Method for generating a drive signal (or drive waveform signal) is described, for example, in Figure 2 of Patent Document 2. 即ち、駆動信号のデータが記憶されているメモリからデータを読出し、それをD/A変換器でアナログデータに変換し、電流増幅器を通してインクジェットヘッドに駆動信号を供給する。 That is, read data from memory in which the data of the drive signal is stored, it is converted into analog data by the D / A converter, and supplies a driving signal to the inkjet head through a current amplifier. 電流増幅器の回路構成は、同図3に示すように、プッシュプル接続されたトランジスタで構成され、所謂リニア駆動によって駆動信号を増幅している。 Circuit configuration of the current amplifier, as shown in FIG. 3, formed by a push-pull connected transistors, which amplifies the drive signal by a so-called linear drive. しかしながら、このような構成の電流増幅器では、トランジスタのリニア駆動そのものが低効率であり、トランジスタ自体の発熱対策として大型トランジスタを使用する必要がある上、トランジスタの冷却用放熱板が必要となるなど、回路規模が大きくなるという欠点があり、特に冷却用放熱板の大きさは、レイアウト上、大きな障害となる。 However, such a configuration of the current amplifier, a linear drive itself is low efficiency of the transistor, on you need to use a large transistor as a heating measure transistor itself, such as a cooling plate radiator of a transistor is required, There is a disadvantage that the circuit scale becomes large, especially the size of the heat sink plate, the layout, the major obstacle.

この欠点を克服するため、下記特許文献3に記載されるインクジェットプリンタでは、DC/DCコンバータのリファレンス電圧を制御して駆動信号を生成している。 To overcome this drawback, in the ink jet printer described in Patent Document 3, and generates a drive signal to control the DC / DC converter of the reference voltage. この場合、効率のよいDC/DCコンバータを使用しているので、冷却のための放熱手段が必要なく、またPWM信号を用いているので、D/A変換器も簡単なローパスフィルタで構成でき、これらにより回路規模を小型化できる。 In this case, the use of the good DC / DC converter efficiency, without heat dissipation means for cooling, also because of the use of PWM signals, can also be configured with a simple low-pass filter D / A converter, these enables miniaturization of the circuit scale.
特開平10−81013号公報 JP-10-81013 discloses 特開2004−306434号公報 JP 2004-306434 JP 特開2005−35062号公報 JP 2005-35062 JP

しかしながら、DC/DCコンバータは、本来、定電圧を発生するために設計されたものであるから、このDC/DCコンバータを用いた前記特許文献3のインクジェットプリンタのヘッド駆動装置では、インクジェットヘッドから良好にインク滴を吐出するのに必要な駆動信号の波形、例えば早い立上がりや立下がりを得ることができないという問題がある。 However, DC / DC converter is originally from those that are designed to generate a constant voltage, in the head drive apparatus of an ink jet printer of Patent Document 3 using the DC / DC converter is better from an inkjet head there is the waveform of the drive signals necessary to eject ink droplets, can not be obtained early rising or falling example problems. 勿論、プッシュプル型トランジスタでアクチュエータ駆動信号の電流を増幅する前記特許文献2のインクジェットプリンタのヘッド駆動装置では、冷却用放熱板が大きすぎて、特にノズル数、つまりアクチュエータ数が多いラインヘッド型インクジェットプリンタでは実質的にレイアウトできないという問題がある。 Of course, in a push-pull transistors head driving device of the inkjet printer of Patent Document 2 for amplifying the current of the actuator drive signal, the cooling plate radiator is so large, in particular the number of nozzles, i.e. the actuator large number line-head inkjet substantially there is a problem that can not be layout in the printer.

本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、アクチュエータへの駆動信号の早い立上がり、立下がりを可能としながら冷却用放熱板などの冷却手段を必要としないインクジェットプリンタのヘッド駆動装置を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made in view of the above problems, rising early in the drive signal to the actuator, the ink-jet printer which does not require cooling means such as a heat sink plate while allowing the fall it is an object to provide a head driving device.

[発明1]上記課題を解決するために、発明1のインクジェットプリンタのヘッド駆動装置は、インクジェットヘッドに設けられた複数のノズルと、各ノズルに対応して設けられたアクチュエータと、インク滴を吐出すべきノズルのアクチュエータに駆動信号を印加する駆動手段とを備えたインクジェットプリンタのヘッド駆動装置において、前記アクチュエータの駆動状態を制御する信号の基準となる駆動波形信号を生成する駆動波形信号発生手段と、前記駆動波形信号発生手段で生成された駆動波形信号をパルス変調する変調手段と、前記変調手段でパルス変調された変調信号を電力増幅するデジタル増幅器と、前記デジタル増幅器で電力増幅された電力増幅変調信号を平滑化して前記アクチュエータに駆動信号として供給する平滑フィ [Invention 1] In order to solve the above problems, a head drive apparatus of the first aspect of the inkjet printer, discharge a plurality of nozzles provided in an inkjet head, an actuator provided for each nozzle, the ink droplets in the head drive apparatus of an ink jet printer and a driving means for applying a driving signal to an actuator should do the nozzle, the drive waveform signal generating means for generating a drive waveform signal as a reference signal for controlling the driving state of the actuator , modulating means for pulse-modulating the drive waveform signal generated by the drive waveform signal generating means, said digital amplifier for power-amplifying the pulse-modulated signal by modulating means, the power amplification which is power-amplified by the digital amplifier the modulated signal is smoothed smooth Fi supplied as a drive signal to the actuator タとを備えたことを特徴とするものである。 It is characterized in that a motor.

この発明1に係るインクジェットプリンタのヘッド駆動装置によれば、駆動波形信号発生手段でアクチュエータの駆動状態を制御する信号の基準となる駆動波形信号を生成し、この生成された駆動波形信号を変調手段でパルス変調し、このパルス変調された変調信号をデジタル増幅器で電力増幅し、この電力増幅された電力増幅変調信号を平滑フィルタで平滑化してアクチュエータに駆動信号として供給する構成としたため、平滑フィルタのフィルタ特性を電力増幅変調信号成分のみ十分に平滑化できるものとすることでアクチュエータへの駆動信号の早い立上がり、立下がりを可能としながら、損失の少ないデジタル増幅器によって駆動信号を効率よく電力増幅できるので、冷却用放熱板などの冷却手段が不要となる。 According to the head drive apparatus of an ink jet printer according to the present invention 1, the drive waveform signal to generate a drive waveform signal as a reference signal for controlling the driving state of the actuator in generating means, the generated drive waveform signal modulating means in pulse-modulated, the pulse-modulated signal is power-amplified by the digital amplifier, due to a supply configured as a drive signal to the actuator of the power amplified amplified digital signal is smoothed by a smoothing filter, the smoothing filter a filter characteristic amplified digital signal component only rise early in the drive signal to the actuator by shall be sufficiently smoothed, while allowing the falling, since the driving signals with less digital amplifier loss can efficiently power amplifier , cooling means such as cooling plate radiator can be eliminated.

次に、本発明のインクジェットプリンタの第1実施形態について図面を参照しながら説明する。 Next, will be described with reference to the drawings a first embodiment of an ink jet printer of the present invention.
図1は、本実施形態のインクジェットプリンタの概略構成図であり、図1aは、その平面図、図1bは正面図である。 Figure 1 is a schematic configuration diagram of an ink jet printer of this embodiment, FIG. 1a, a plan view, FIG. 1b is a front view. 図1において、印刷媒体1は、図の右上方から左下方に向けて図の矢印方向に搬送され、その搬送途中の印字領域で印字される、ラインヘッド型インクジェットプリンタである。 In Figure 1, the print medium 1, toward the lower left from the upper right of FIG conveyed in the arrow direction in the figure, is printed in the print area in the middle of the conveying path is a line head type ink jet printer. 但し、本実施形態のインクジェットヘッドは一カ所だけでなく、二カ所に分けて配設されている。 However, the ink jet head of the present embodiment is not only one place, are disposed separately in two places.

図中の符号2は、印刷媒体1の搬送方向上流側に設けられた第1インクジェットヘッド、符号3は、同じく下流側に設けられた第2インクジェットヘッドであり、第1インクジェットヘッド2の下方には印刷媒体1を搬送するための第1搬送部4が設けられ、第2インクジェットヘッド3の下方には第2搬送部5が設けられている。 Reference numeral 2 in the figure, the first ink jet head provided on the upstream side in the conveying direction of the printing medium 1, numeral 3 is the same second ink jet head provided downstream of the first inkjet heads 2 downwards the first conveyor 4 is provided for conveying, on the lower side of the second ink-jet head 3 and the second transport unit 5 is provided a printing medium 1. 第1搬送部4は、印刷媒体1の搬送方向と交差する方向(以下、ノズル列方向とも称す)に所定の間隔をあけて配設された4本の第1搬送ベルト6で構成され、第2搬送部5は、同じく印刷媒体1の搬送方向と交差する方向(ノズル列方向)に所定の間隔をあけて配設された4本の第2搬送ベルト7で構成される。 First conveyor 4, a direction intersecting the transport direction of the print medium 1 (hereinafter, also referred to as nozzle row) is composed of a first conveyor belt 6 four arranged at predetermined intervals in, the 2 transport unit 5 is also composed of a second conveyor belt 7 direction four disposed at predetermined intervals in the (nozzle array direction) of intersecting the transport direction of the printing medium 1.

4本の第1搬送ベルト6と同じく4本の第2搬送ベルト7とは、互いに交互に隣り合うように配設されている。 Four first conveyor belts 6 and the similar four second conveyor belts 7 are arranged so as to be adjacent to each other alternately to each other. 本実施形態では、これらの搬送ベルト6,7のうち、ノズル列方向右側2本の第1搬送ベルト6及び第2搬送ベルト7と、ノズル列方向左側2本の第1搬送ベルト6及び第2搬送ベルト7とを区分する。 In the present embodiment, among these conveyor belts 6 and 7, the first conveyor belts 6 and the second conveyor belts 7 of the two right side in the nozzle array direction, the first transport left side in the nozzle array direction two belts 6 and the second to divide the transport belt 7. 即ち、ノズル列方向右側2本の第1搬送ベルト6及び第2搬送ベルト7の重合部に右側駆動ローラ8Rが配設され、ノズル列方向左側2本の第1搬送ベルト6及び第2搬送ベルト7の重合部に左側駆動ローラ8Lが配設され、それより上流側に右側第1従動ローラ9R及び左側第1従動ローラ9Lが配設され、下流側に右側第2従動ローラ10R及び左側第2従動ローラ10Lが配設されている。 That is, the right drive roller 8R is provided in the overlapping portion of the first conveyor belts 6 and the second conveyor belts 7 of the right side in the nozzle array direction two first conveyor belts 6 and the second conveyor belt the left side in the nozzle array direction two left driving roller 8L in the polymerization of 7 is disposed, first right driven roller 9R and a left first driven roller 9L are disposed on the upstream side, the right side second driven downstream roller 10R and a second left driven roller 10L are provided. これらのローラは、一連のように見られるが、実質的には図1aの中央部分で分断されている。 These rollers is seen in a series of such, substantially they are separated at the central portion of FIG. 1a. そして、ノズル列方向右側2本の第1搬送ベルト6は右側駆動ローラ8R及び右側第1従動ローラ9Rに巻回され、ノズル列方向左側2本の第1搬送ベルト6は左側駆動ローラ8L及び左側第1従動ローラ9Lに巻回され、ノズル列方向右側2本の第2搬送ベルト7は右側駆動ローラ8R及び右側第2従動ローラ10Rに巻回され、ノズル列方向左側2本の第2搬送ベルト7は左側駆動ローラ8L及び左側第2従動ローラ10Lに巻回されており、右側駆動ローラ8Rには右側電動モータ11Rが接続され、左側駆動ローラ8Lには左側電動モータ11Lが接続されている。 The first conveyor belt 6 the right side in the nozzle array direction are wound around the right drive roller 8R and the first right driven roller 9R, first conveyor belt 6 the left side in the nozzle array direction two left drive roller 8L and the left wound on the first driven roller 9 L, the second conveyor belts 7 the right side in the nozzle array direction are wound around the right drive roller 8R and the second right driven roller 10R, the second conveyor belt the left side in the nozzle array direction two 7 is wound around the left drive roller 8L and the second left driven roller 10L, the right electric motor 11R is connected to the right drive roller 8R, the left driving roller 8L is connected to the left electric motor 11L. 従って、右側電動モータ11Rによって右側駆動ローラ8Rを回転駆動すると、ノズル列方向右側2本の第1搬送ベルト6で構成される第1搬送部4及び同じくノズル列方向右側2本の第2搬送ベルト7で構成される第2搬送部5は、互いに同期し且つ同じ速度で移動し、左側電動モータ11Lによって左側駆動ローラ8Lを回転駆動すると、ノズル列方向左側2本の第1搬送ベルト6で構成される第1搬送部4及び同じくノズル列方向左側2本の第2搬送ベルト7で構成される第2搬送部5は、互いに同期し且つ同じ速度で移動する。 Therefore, when rotating the right driving roller 8R by the right electric motor 11R, the second conveyor belts of the first conveyor 4 and also two right side in the nozzle array direction formed of the first conveyor belt 6 the right side in the nozzle array direction two second transporter 5 consists of 7 moves synchronously and at the same speed with each other and rotates the left drive roller 8L by the left electric motor 11L, composed of a first conveyor belt 6 the left side in the nozzle array direction two second transporter 5 composed of a first conveyor 4 and the same second conveyor belts 7 of the nozzle array direction left two are move synchronously with and the same speed with each other. 但し、右側電動モータ11Rと左側電動モータ11Lの回転速度を異なるものとすると、ノズル列方向左右の搬送速度を変えることができ、具体的には右側電動モータ11Rの回転速度を左側電動モータ11Lの回転速度よりも大きくすると、ノズル列方向右側の搬送速度を左側よりも大きくすることができ、左側電動モータ11Lの回転速度を右側電動モータ11Rの回転速度よりも大きくすると、ノズル列方向左側の搬送速度を右側よりも大きくすることができる。 However, when the rotational speed of the right electric motor 11R and the left electric motor 11L different and can change the conveying speed of the nozzle array direction left, in particular the rotational speed of the right electric motor 11R of the left electric motor 11L If greater than the rotational speed, the conveying speed of the right side in the nozzle array direction can be made larger than the left, when the rotational speed of the left electric motor 11L is greater than the rotational speed of the right electric motor 11R, conveying the left side in the nozzle array direction the rate may be greater than the right.

第1インクジェットヘッド2及び第2インクジェットヘッド3は、例えばイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の4色の各色毎に、印刷媒体1の搬送方向にずらして配設されている。 The first inkjet heads 2 and the second inkjet head 3, for example, yellow (Y), magenta (M), cyan (C), for each color of four colors of black (K), is shifted in the transport direction of the print medium 1 It is disposed. 各インクジェットヘッド2,3には、図示しない各色のインクタンクからインク供給チューブを介してインクが供給される。 Each inkjet head 2, ink is supplied via an ink supply tube from an ink tank for each not shown color. 各インクジェットヘッド2,3には、印刷媒体1の搬送方向と交差する方向に、複数のノズルが形成されており(即ちノズル列方向)、それらのノズルから同時に必要箇所に必要量のインク滴を吐出することにより、印刷媒体1上に微小なインクドットを形成出力する。 The inkjet heads 2 and 3, in a direction intersecting the transport direction of the print medium 1, and a plurality of nozzles formed (i.e. the nozzle array direction), ink droplets of the required amount of time necessary portions from those nozzles by discharging to form output minute ink dots on the printing medium 1. これを各色毎に行うことにより、第1搬送部4及び第2搬送部5で搬送される印刷媒体1を一度通過させるだけで、所謂ワンパスによる印刷を行うことができる。 By doing this for each color, only passing the print medium 1 conveyed by the first conveyor 4 and the second transport unit 5 once, it is possible to perform printing by so-called one pass. 即ち、これらのインクジェットヘッド2,3の配設領域が印字領域に相当する。 That is, arrangement area of ​​these inkjet heads 2 and 3 corresponds to the print area.

インクジェットヘッドの各ノズルからインクを吐出出力する方法としては、静電方式、ピエゾ方式、膜沸騰インクジェット方式などがある。 As a method for ejecting outputting ink from each nozzle of the inkjet head, an electrostatic method, a piezoelectric method, or the like film boiling ink jet method. 静電方式は、アクチュエータである静電ギャップに駆動信号を与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化を生じ、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。 Thing called electrostatic method, when a drive signal is provided to an electrostatic gap as an actuator causes a pressure change in the cavity by displacement diaphragm in the cavity, the ink droplets by the pressure change is a discharge output from the nozzle it is. ピエゾ方式は、アクチュエータであるピエゾ素子に駆動信号を与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化を生じ、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。 Piezoelectric method, when a drive signal is provided to the piezoelectric element as an actuator causes a pressure change in the cavity by displacement diaphragm in the cavity, is that ink drops are discharged outputted from the nozzle by the pressure change . 膜沸騰インクジェット方式は、キャビティ内に微小ヒータがあり、瞬間的に300℃以上に加熱されてインクが膜沸騰状態となって気泡が生成し、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。 Film boiling ink jet method, there is a small heater in the cavity, is heated above instantaneously 300 ° C. bubbles generated ink becomes a film boiling state, the ink droplets by the pressure change is a discharge output from the nozzle is that. 本発明は、何れのインク出力方法も適用可能であるが、駆動信号の波高値や電圧増減傾きを調整することでインク滴の吐出量を調整可能なピエゾ素子に特に好適である。 The present invention is any of the ink output methods can be applied, is particularly suitable adjustable piezo element the discharge amount of ink droplets by adjusting the peak value and the voltage decrease slope of the driving signal.

第1インクジェットヘッド2のインク滴吐出用ノズルは第1搬送部4の4本の第1搬送ベルト6の間にだけ形成されており、第2インクジェットヘッド3のインク滴吐出用ノズルは第2搬送部5の4本の第2搬送ベルト7の間にだけ形成されている。 Ink droplet discharge nozzles of the first inkjet heads 2 are formed only between the first conveyor belt 6 4 components of the first conveyor 4, the ink droplet ejection nozzles of the second inkjet head 3 and the second conveyor only it is formed between the four second conveyor belts 7 parts 5. これは、後述するクリーニング部によって各インクジェットヘッド2,3をクリーニングするためであるが、このようにすると、どちらか一方のインクジェットヘッドだけでは、ワンパスによる全面印刷を行うことができない。 This is for cleaning the inkjet heads 2 and 3 by the cleaning unit to be described later, in this case, only either one of the ink jet head, it is not possible to perform entire printing by one pass. そのため、互いに印字できない部分を補うために第1インクジェットヘッド2と第2インクジェットヘッド3とを印刷媒体1の搬送方向にずらして配設しているのである。 Therefore, with each other to disposing shifted first inkjet heads 2 and the second inkjet head 3 in the transport direction of the printing medium 1 in order to compensate for each other's unprintable areas.

第1インクジェットヘッド2の下方に配設されているのが当該第1インクジェットヘッド2をクリーニングする第1クリーニングキャップ12、第2インクジェットヘッド3の下方に配設されているのが当該第2インクジェットヘッド3をクリーニングする第2クリーニングキャップ13である。 First cleaning cap 12 that is disposed below the first ink jet heads 2 for cleaning the first inkjet heads 2, what is disposed below the second ink-jet head 3 is the second inkjet head 3 is a second cleaning cap 13 for cleaning the. 各クリーニングキャップ12,13は、何れも第1搬送部4の4本の第1搬送ベルト6の間、及び第2搬送部5の4本の第2搬送ベルト7の間を通過できる大きさに形成してある。 Each cleaning caps 12 and 13 are both between the first conveyor belt 6 4 components of the first conveyor 4, and sized to pass between the four second conveyor belts 7 of the second transporter 5 It is formed. これらのクリーニングキャップ12,13は、例えばインクジェットヘッド2,3の下面、即ちノズル面に形成されているノズルを覆い且つ当該ノズル面に密着可能な方形有底のキャップ体と、その底部に配設されたインク吸収体と、キャップ体の底部に接続されたチューブポンプと、キャップ体を昇降する昇降装置とで構成されている。 These cleaning caps 12 and 13, for example a lower surface, i.e. covers the nozzles formed on the nozzle surface and the cap body adherable rectangular bottom to the nozzle surface of the inkjet heads 2 and 3, arranged at the bottom thereof an ink absorbing member which is a tube pump connected to the bottom of the cap body, and a lifting device for lifting the cap body. そこで、昇降装置によってキャップ体を上昇してインクジェットヘッド2,3のノズル面に密着する。 Therefore, close contact with the nozzle surface of the inkjet heads 2 and 3 by raising the cap member by the lifting device. その状態で、チューブポンプによってキャップ体内を負圧にすると、インクジェットヘッド2,3のノズル面に開設されているノズルからインク滴や気泡が吸い出され、インクジェットヘッド2,3をクリーニングすることができる。 In this state, when a negative pressure in the cap body using the peristaltic pump, the ink droplets and bubbles is sucked out from the nozzle which is opened on the nozzle surface of the inkjet heads 2 and 3, it is possible to clean the ink jet heads 2 and 3 . クリーニングが終了したら、クリーニングキャップ12,13を下降する。 After the cleaning is completed, the lower the cleaning cap 12, 13.

第1従動ローラ9R,9Lの上流側には、給紙部15から供給される印刷媒体1の給紙タイミングを調整すると共に当該印刷媒体1のスキューを補正する、二個一対のゲートローラ14が設けられている。 First driven roller 9R, on the upstream side of the 9 L, correcting the skew of the print medium 1 with adjusting the timing of feeding the print medium 1 supplied from the sheet supply unit 15, the two pair of gate rollers 14 It is provided. スキューとは、搬送方向に対する印刷媒体1の捻れである。 The skew is torsion of the print medium 1 relative to the conveying direction. また、給紙部15の上方には、印刷媒体1を供給するためのピックアップローラ16が設けられている。 Above the paper feeding section 15 is provided with a pickup roller 16 for feeding the printing medium 1. なお、図中の符号17は、ゲートローラ14を駆動するゲートローラモータである。 Reference numeral 17 in the drawing denotes a gate roller motor for driving the gate roller 14.

駆動ローラ8R,8Lの下方にはベルト帯電装置が配設されている。 Drive roller 8R, below the 8L belt charging device is disposed. このベルト帯電装置は、駆動ローラ8R,8Lを挟んで第1搬送ベルト6及び第2搬送ベルト7に当接する帯電ローラ20と、帯電ローラ20を第1搬送ベルト6及び第2搬送ベルト7に押し付けるスプリング21と、帯電ローラ20に電荷を付与する電源22とで構成されており、帯電ローラ20から第1搬送ベルト6及び第2搬送ベルト7に電荷を付与してそれらを帯電する。 The belt charging unit, drive roller 8R, the charging roller 20 that abuts against the first conveyor belts 6 and the second conveyor belt 7 across the 8L, pressing the charging roller 20 against the first conveyor belts 6 and the second conveyor belt 7 a spring 21, the charging roller 20 is constituted by a power supply 22 for applying a charge to charge them from charging roller 20 by applying a charge to the first conveyor belts 6 and the second conveyor belts 7. 一般に、これらのベルト類は、中・高抵抗体又は絶縁体で構成されているので、ベルト帯電装置によって帯電すると、その表面に印加された電荷が、同じく高抵抗体又は絶縁体で構成される印刷媒体1に誘電分極を生じせしめ、その誘電分極によって発生する電荷とベルト表面の電荷との間に生じる静電気力でベルトに印刷媒体1を吸着することができる。 Generally, these belts, which is configured with a medium-high resistor or insulator, if they are charged by the belt charging device, the charge applied to the surface thereof, and also a high resistivity material or an insulating material the print medium 1 allowed cause dielectric polarization, it is possible to adsorb the print medium 1 to the belt by electrostatic force generated between the charges of the belt surface generated by the dielectric polarization. なお、帯電手段としては、所謂電荷を降らせるコロトロンなどでもよい。 As the charging unit, or the like corotron showering so-called charge.

従って、このインクジェットプリンタによれば、ベルト帯電装置で第1搬送ベルト6及び第2搬送ベルト7の表面を帯電し、その状態でゲートローラ14から印刷媒体1を給紙し、図示しない拍車やローラで構成される紙押えローラで印刷媒体1を第1搬送ベルト6に押し付けると、前述した誘電分極の作用によって印刷媒体1は第1搬送ベルト6の表面に吸着される。 Therefore, according to this ink jet printer, to charge the surface of the first conveyor belts 6 and the second conveyor belts 7 by the belt charging device, the print medium 1 is fed from the gate rollers 14 in that state, not shown spur or roller in pressed against the print medium 1 at configured paper pressing roller to the first conveyor belt 6, the printing medium 1 by the action of dielectric polarization described above are adsorbed on the surface of the first conveyor belt 6. この状態で、電動モータ11R,11Lによって駆動ローラ8R,8Lを回転駆動すると、その回転駆動力が第1搬送ベルト6を介して第1従動ローラ9R,9Lに伝達される。 In this state, the electric motor 11R, the drive roller 8R by 11L, when rotating the 8L, the rotational driving force is first driven roller 9R through the first conveyor belt 6, is transmitted to 9 L.

このようにして印刷媒体1を吸着した状態で第1搬送ベルト6を搬送方向下流側に移動し、印刷媒体1を第1インクジェットヘッド2の下方に移動し、当該第1インクジェットヘッド2に形成されているノズルからインク滴を吐出して印字を行う。 Thus the first conveyor belt 6 in a state where the adsorbing the print medium 1 is moved in the transport direction downstream side, and move the print medium 1 downward first inkjet heads 2 are formed on the first ink jet heads 2 performing printing from that nozzle by ejecting ink droplets. この第1インクジェットヘッド2による印字が終了したら、印刷媒体1を搬送方向下流側に移動して第2搬送部5の第2搬送ベルト7に乗り移らせる。 When printing by the first inkjet heads 2 is finished, the Possessed the print medium 1 to the second conveyor belts 7 of the second transporter 5 to move to the downstream side. 前述したように、第2搬送ベルト7もベルト帯電装置によって表面が帯電しているので、前述した誘電分極の作用によって印刷媒体1は第2搬送ベルト7の表面に吸着される。 As described above, the surface by the belt charging device second conveyor belt 7 are charged, the print media 1 by the action of the dielectric polarization is adsorbed on the surface of the second conveyor belt 7.

この状態で、第2搬送ベルト7を搬送方向下流側に移動し、印刷媒体1を第2インクジェットヘッド3の下方に移動し、当該第2インクジェットヘッドに形成されているノズルからインク滴を吐出して印字を行う。 In this state, the second conveyor belt 7 moves to the downstream side in the transport direction, to move the print medium 1 under the second inkjet head 3 ejects ink droplets from the nozzles formed on the second ink jet head performs printing Te. この第2インクジェットヘッドによる印字が終了したら、印刷媒体1を更に搬送方向下流側に移動し、図示しない分離装置で印刷媒体1を第2搬送ベルト7の表面から分離しながら排紙部に排紙する。 When printing by the second inkjet head is finished, further moved in the transport direction downstream side of the print medium 1, discharged to the sheet discharge unit while separating the printing medium 1 from the surface of the second conveyor belt 7 not illustrated separator to.

また、第1及び第2インクジェットヘッド2,3のクリーニングが必要なときには、前述したように第1及び第2クリーニングキャップ12,13を上昇して第1及び第2インクジェットヘッド2,3のノズル面にキャップ体を密着し、その状態でキャップ体内を負圧にすることで第1及び第2インクジェットヘッド2,3のノズルからインク滴や気泡を吸い出してクリーニングし、然る後、第1及び第2クリーニングキャップ12,13を下降する。 Further, when the cleaning of the first and second ink jet heads 2 and 3 is required, the nozzle surfaces of the first and second ink jet heads 2 and 3 to raise the first and second cleaning caps 12 and 13 as described above close contact of the cap body, and sucked out ink droplets and bubbles from the nozzles of the first and second ink jet heads 2 and 3 by the cap body under negative pressure in that state was cleaned, thereafter, the first and second a second cleaning cap 12, 13 is lowered.

前記インクジェットプリンタ内には、自身を制御するための制御装置が設けられている。 Wherein the an inkjet printer, a control device for controlling itself is provided. この制御装置は、例えば図2に示すように、例えばパーソナルコンピュータ、デジタルカメラ等のホストコンピュータ60から入力された印刷データに基づいて、印刷装置や給紙装置等を制御することにより印刷媒体に印刷処理を行うものである。 The controller, for example, as shown in FIG. 2, for example, a personal computer, based on print data input from the host computer 60, such as a digital camera, printing on a print medium by controlling a print unit or a paper feed device or the like processing and performs. そして、ホストコンピュータ60から入力された印刷データを受取る入力インタフェース部61と、この入力インタフェース部61から入力された印刷データに基づいて印刷処理を実行する例えばマイクロコンピュータで構成される制御部62と、ゲートローラモータ17を駆動制御するゲートローラモータドライバ63と、ピックアップローラ16を駆動するためのピックアップローラモータ51を駆動制御するピックアップローラモータドライバ64と、インクジェットヘッド2、3を駆動制御するヘッドドライバ65と、右側電動モータ11Rを駆動制御する右側電動モータドライバ66Rと、左側電動モータ11Lを駆動制御する左側電動モータドライバ66Lと、各ドライバ63〜65、66R、66Lの出力信号を外部のゲート Then, an input interface unit 61 for receiving print data input from the host computer 60, a control unit 62 constituted by the microcomputer, for example performs a printing process based on print data input from the input interface unit 61, a gate roller motor driver 63 for driving and controlling the gate roller motor 17, a pickup roller motor driver 64 for driving and controlling the pickup roller motor 51 for driving the pickup roller 16, a head driver 65 for driving and controlling the ink jet heads 2 and 3 When the right electric motor driver 66R for driving and controlling the right electric motor 11R, and the left electric motor driver 66L for driving and controlling the left electric motor 11L, the driver 63~65,66R, the output signal outside of the gate of 66L ーラモータ17、ピックアップローラモータ51、インクジェットヘッド2、3、右側電動モータ11R、左側電動モータ11Lで使用する制御信号に変換して出力するインタフェース67とを備えて構成される。 Ramota 17, the pickup roller motor 51, the inkjet heads 2 and 3, the right electric motor 11R, configured to include an interface 67 for converting the control signal used in the left electric motor 11L.

制御部62は、印刷処理等の各種処理を実行するCPU(Central Processing Unit)62aと、入力インタフェース61を介して入力された印刷データ或いは当該印刷データ印刷処理等を実行する際の各種データを一時的に格納し、或いは印刷処理等のアプリケーションプログラムを一時的に展開するRAM(Random Access Memory)62cと、CPU62aで実行する制御プログラム等を格納する不揮発性半導体メモリで構成されるROM(Read-Only Memory)62dを備えている。 Control unit 62, CPU for executing various processes such as the print process (Central Processing Unit) 62a and, temporarily various data when executing a print data input via the input interface 61 or the print data printing process or the like to store and or a RAM (Random Access memory) 62c for temporarily deploy an application program such as the print process, ROM (Read-Only composed of a nonvolatile semiconductor memory and for storing the control program executed by the CPU62a It is equipped with a Memory) 62d. この制御部62は、インタフェース部61を介してホストコンピュータ60から印刷データ(画像データ)を入手すると、CPU62aが、この印刷データに所定の処理を実行して、何れのノズルからインク滴を吐出するか或いはどの程度のインク滴を吐出するかという印字データ(駆動信号選択データSI)を出力し、この印字データ及び各種センサからの入力データに基づいて、各ドライバ63〜65、66R、66Lに制御信号を出力する。 The control unit 62 receives the print data (image data) from the host computer 60 through the interface section 61, CPU 62a is, by performing a predetermined process on the print data, ink droplets are ejected from any nozzle or outputs the print data that should be discharged (drive signal selection data SI) how much ink droplets, based on input data from the print data and various sensors, each driver 63~65,66R, controlled 66L and it outputs the signal. 各ドライバ63〜65、66R、66Lから制御信号が出力されると、これらがインタフェース部67で駆動信号に変換されてインクジェットヘッド20の複数のノズルに対応するアクチュエータ、ゲートローラモータ17、ピックアップローラモータ51、右側電動モータ11R、左側電動モータ11Lが夫々作動して、印刷媒体1の給紙及び搬送、印刷媒体1の姿勢制御、並びに印刷媒体1への印刷処理が実行される。 Each driver 63~65,66R, when the control signal from the 66L is output, an actuator which they correspond to a plurality of nozzles is converted into the drive signal at the interface unit 67 the ink jet head 20, the gate roller motor 17, the pickup roller motor 51, the right electric motor 11R, the left electric motor 11L is to respectively operate, paper feed and conveyance of the print medium 1, posture control of the print medium 1, and print processing on the print medium 1 are executed. なお、制御部62内の各構成要素は、図示しないバスを介して電気的に接続されている。 Incidentally, the components in the control unit 62 is electrically connected via a bus (not shown).

また、制御部62は、後述する駆動信号を形成するための波形形成用データDATAを後述する波形メモリ701に書込むために、書込みイネーブル信号DENと、書込みクロック信号WCLKと、書込みアドレスデータA0〜A3とを出力して、例えば16ビットの波形形成用データDATAを波形メモリ701に書込むと共に、この波形メモリ701に記憶された波形形成用データDATAを読出すための読出しアドレスデータA0〜A3、波形メモリ701から読出した波形形成用データDATAをラッチするタイミングを設定する第1のクロック信号ACLK、ラッチした波形データを加算するためのタイミングを設定する第2のクロック信号BCLK及びラッチデータをクリアするクリア信号CLERをヘッドドライバ65に出力 The control unit 62, for writing to the waveform memory 701 which will be described later waveform forming data DATA for forming a drive signal described later, a write enable signal DEN, a write clock signal WCLK, a write address data A0~ and outputs the A3, for example, the 16-bit waveform forming data dATA with written in the waveform memory 701, read address data A0~A3 for reading the stored waveform forming data dATA to the waveform memory 701, clears the second clock signal BCLK and the latch data for setting the timing for adding the first clock signal ACLK to set timing to latch the read waveform forming data dATA from the waveform memory 701, the waveform data latched It outputs a clear signal CLER to the head driver 65 る。 That.

ヘッドドライバ65は、駆動波形信号WCOMを形成する駆動波形信号発生回路70と、クロック信号SCKを出力する発振回路71とを備えている。 Head driver 65 includes a drive waveform generator 70 for forming a drive waveform signal WCOM, and an oscillation circuit 71 for outputting a clock signal SCK. 駆動波形信号発生回路70は、図3に示すように、制御部62から入力される駆動波形信号生成のための波形形成用データDATAを所定のアドレスに対応する記憶素子に記憶する波形メモリ701と、この波形メモリ701から読出された波形形成用データDATAを前述した第1のクロック信号ACLKによってラッチするラッチ回路702と、ラッチ回路702の出力と後述するラッチ回路704から出力される波形生成データWDATAとを加算する加算器703と、この加算器703の加算出力を前述した第2のクロック信号BCLKによってラッチするラッチ回路704と、このラッチ回路704から出力される波形生成データWDATAをアナログ信号に変換するD/A変換器705とを備えている。 Drive waveform signal generating circuit 70, as shown in FIG. 3, the waveform memory 701 for storing waveform forming data DATA for the drive waveform signal generation which is inputted from the control unit 62 to the storage element corresponding to a predetermined address , a latch circuit 702 for latching the first clock signal ACLK described above read waveform forming data dATA from the waveform memory 701, the waveform generation data WDATA output from the latch circuit 704 to be described later and the output of the latch circuit 702 an adder 703 for adding the bets, converting a latch circuit 704 for latching the added output of the adder 703 by a second clock signal BCLK described above, the waveform generation data WDATA outputted from the latch circuit 704 into an analog signal and a D / a converter 705 for. ここで、ラッチ回路702、704には制御部62から出力されるクリア信号CLERが入力され、このクリア信号CLERがオフ状態となったときに、ラッチデータがクリアされる。 Here, the latch circuit 702 and 704 is input a clear signal CLER output from the control unit 62, when the clear signal CLER is turned off, the latch data is cleared.

波形メモリ701は、図4に示すように、指示したアドレスに夫々数ビットずつのメモリ素子が配列され、アドレスA0〜A3と共に波形データDATAが記憶される。 Waveform memory 701, as shown in FIG. 4, the memory element of each respective several bits are arranged in the indicated address, the waveform data DATA are stored together with the address A0 to A3. 具体的には、制御部62から指示したアドレスA0〜A3に対して、クロック信号WCLKと共に波形データDATAが入力され、書込みイネーブル信号DENの入力のよってメモリ素子に波形データDATAが記憶される。 Specifically, the address A0~A3 who instructed from the control unit 62 is the waveform data DATA with the clock signal WCLK is input, the waveform data DATA are stored in the result memory element of the input of the write enable signal DEN.

次に、この駆動波形信号発生回路70による駆動波形信号生成の原理について説明する。 Next, a description will be given of the principle of drive waveform signal generation by the drive waveform generator 70. まず、前述したアドレスA0には単位時間当たりの電圧変化量として0となる波形データが書込まれている。 First, waveform data becomes zero as the voltage change amount per unit time is written in the address A0 described above. 同様に、アドレスA1には+ΔV1、アドレスA2には−ΔV2、アドレスA3には+ΔV3の波形データが書込まれている。 Similarly, the address A1 + [Delta] V1, the address A2 -.DELTA.V2, waveform data of the address A3 + .DELTA.V3 is written. また、クリア信号CLERによってラッチ回路702、704の保存データがクリアされる。 Further, the stored data of the latch circuit 702, 704 is cleared by the clear signal CLER. また、駆動波形信号WCOMは、波形データによって中間電位(オフセット)まで立上げられている。 The drive waveform signal WCOM is pulled up to an intermediate potential (offset) by the waveform data.

この状態から、例えば図6に示すようにアドレスA1の波形データが読込まれ且つ第1クロック信号ACLKが入力されるとラッチ回路702に+ΔV1のデジタルデータが保存される。 In this state, for example, digital data of + [Delta] V1 in the waveform data of the address A1 as shown in FIG. 6 is read rare and the first clock signal ACLK is input latch circuit 702 is stored. 保存された+ΔV1のデジタルデータは加算器703を経てラッチ回路704に入力され、このラッチ回路704では、第2クロック信号BCLKの立上がりに同期して加算器703の出力を保存する。 Digital data of the saved + [Delta] V1 is input to the latch circuit 704 via the adder 703, in the latch circuit 704 stores the output of the adder 703 in synchronization with the rising edge of the second clock signal BCLK. 加算器703には、ラッチ回路704の出力も入力されるので、ラッチ回路704の出力、即ち駆動信号COMは、第2クロック信号BCLKの立上がりのタイミングで+ΔV1ずつ加算される。 To the adder 703, the output of the latch circuit 704 is also input, the output of the latch circuit 704, i.e., the drive signal COM is incremented by + [Delta] V1 at the timing of the rise of the second clock signal BCLK. この例では、時間幅T1の間、アドレスA1の波形データが読込まれ、その結果、+ΔV1のデジタルデータが3倍になるまで加算されている。 In this example, the time period of T1, the waveform data is read in the address A1, as a result, have been added to the digital data + [Delta] V1 is tripled.

次いで、アドレスA0の波形データが読込まれ且つ第1クロック信号ACLKが入力されるとラッチ回路702に保存されるデジタルデータは0に切替わる。 Then, the digital data is switched to 0 the waveform data address A0 is stored in the latch circuit 702 read rare and the first clock signal ACLK is input. この0のデジタルデータは、前述と同様に、加算器703を経て、第2クロック信号BCLKの立上がりのタイミングで加算されるが、デジタルデータが0であるので、実質的には、それ以前の値が保持される。 Digital data of 0, in the same manner as described above, through the adder 703, but is added at the rising timing of the second clock signal BCLK, since the digital data is 0, in effect, previous value There is retained. この例では、時間幅T0の間、駆動信号COMが一定値に保持されている。 In this example, the time period of T0, the drive signal COM is retained at a constant value.

次いで、アドレスA2の波形データが読込まれ且つ第1クロック信号ACLKが入力されるとラッチ回路702に保存されるデジタルデータは−ΔV2に切替わる。 Then, the digital data is switched to -ΔV2 the waveform data address A2 is stored in the latch circuit 702 read rare and the first clock signal ACLK is input. この−ΔV2のデジタルデータは、前述と同様に、加算器703を経て、第2クロック信号BCLKの立上がりのタイミングで加算されるが、デジタルデータが−ΔV2であるので、実質的には第2クロック信号に合わせて駆動信号COMは−ΔV2ずつ減算される。 Digital data of -.DELTA.V2, like the above, through the adder 703, but is added at the rising timing of the second clock signal BCLK, since the digital data is a -.DELTA.V2, in effect the second clock drive signal COM to match the signal is subtracted by -.DELTA.V2. この例では、時間幅T2の間、−ΔV2のデジタルデータが6倍になるまで減算されている。 In this example, the time period of T2, are subtracted to digital data -ΔV2 is sixfold.

このようにして生成されたデジタル信号をD/A変換器705でアナログ変換すると、図6に示すような駆動波形信号WCOMが得られる。 When the digital signal generated in this manner to analog conversion by the D / A converter 705, the drive waveform signal WCOM as shown in FIG. 6 is obtained. これを図7に示す駆動信号出力回路で電力増幅してインクジェットヘッド2、3に駆動信号COMとして供給することで、各ノズル毎に設けられているピエゾ素子などのアクチュエータを駆動することが可能となり、各ノズルからインク滴を吐出することができる。 This was power-amplified by the drive signal output circuit shown in FIG. 7 by supplying as the drive signal COM to the inkjet heads 2 and 3, it is possible to drive the actuator such as a piezoelectric element is provided for each nozzle , it is possible to eject ink droplets from the nozzles. この駆動信号出力回路は、駆動波形信号発生回路70で生成された駆動波形信号WCOMをパルス変調する変調回路17と、変調回路17でパルス変調された変調(PWM)信号を電力増幅するデジタル電力増幅器、所謂D級アンプ18と、デジタル電力増幅器18で電力増幅された変調(PWM)信号を平滑化する平滑フィルタ19とを備えて構成される。 The driving signal output circuit, the driving waveform signal and the modulation circuit 17 to the generated drive waveform signal WCOM is pulse-modulated by the generator 70, a pulse-modulated (PWM) digital power amplifier the signal to power amplification by the modulation circuit 17 configured to include a so-called D-class amplifier 18, a smoothing filter 19 for smoothing the modulated (PWM) signals that have been subjected to the power amplification by the digital power amplifier 18.

この駆動信号COMの立上がり部分がノズルに連通するキャビティ(圧力室)の容積を拡大してインクを引込む(インクの吐出面を考えればメニスカスを引き込むとも言える)段階であり、駆動信号COMの立下がり部分がキャビティの容積を縮小してインクを押出す(インクの吐出面を考えればメニスカスを押出すとも言える)段階であり、インクを押出した結果、インク滴がノズルから吐出される。 The rising portion of the driving signal COM (also said draw meniscus given the discharge surface of the ink) the volume expanding draw ink cavity (pressure chamber) communicating with the nozzle is out, the drive signal COM falling moiety is (can be said extrusion meniscus given the discharge surface of the ink) step extruding the ink by reducing the volume of the cavity, the result was extruded ink, ink droplets are ejected from the nozzle. ちなみに、駆動信号COM又は駆動波形信号WCOMの波形は、前述からも容易に推察されるように、アドレスA0〜A3に書込まれる波形データ0、+ΔV1、−ΔV2、+ΔV3、第1クロック信号ACLK、第2クロック信号BCLKによって調整可能である。 Incidentally, the waveform of the drive signal COM or drive waveform signals WCOM, as is readily inferred from the foregoing, the waveform data 0 is written to address A0~A3, + ΔV1, -ΔV2, + ΔV3, the first clock signal ACLK, it is adjustable by the second clock signal BCLK.

この電圧台形波からなる駆動信号COMの電圧増減傾きや波高値を種々に変更することにより、インクの引込量や引込速度、インクの押出量や押出速度を変化させることができ、これによりインク滴の吐出量を変化させて異なるインクドットの大きさを得ることができる。 By changing the voltage decrease slope and the peak value of the drive signal COM consisting trapezoidal voltage waves in various, you can change pull weight and pull rate of ink, an extrusion amount or an extrusion rate of ink, thereby ink droplets changing the discharge amount can be obtained size of the different ink dots. 従って、例えば図6に示すように、複数の駆動信号COMを時系列的に連結する場合でも、そのうちから単独の駆動信号COMを選択して圧電式アクチュエータ22に供給し、インク滴を吐出したり、複数の駆動信号COMを選択して圧電式アクチュエータ22に供給し、インク滴を複数回吐出したりすることで種々のインクドットの大きさを得ることができる。 Thus, for example, as shown in FIG. 6, even when connecting a plurality of drive signals COM in time series, and supplied to the piezoelectric actuator 22 to select a single drive signal COM among them, or ejecting ink droplets You may select a plurality of drive signals COM is supplied to the piezoelectric actuator 22, to obtain the magnitude of the various ink dots by or ejected a plurality of times of ink droplets. 即ち、インクが乾かないうちに複数のインク滴を同じ位置に着弾すると、実質的に大きなインク滴を吐出するのと同じことになり、インクドットの大きさを大きくすることできるのである。 That is, when landing a plurality of ink droplets at the same position while the ink is still wet, substantially becomes large ink droplets equivalent to the discharge, it can be to increase the size of the ink dots. このような技術の組合せによって多階調化を図ることが可能となる。 It becomes possible to achieve multiple tone by a combination of such techniques. なお、図6の左端の駆動信号COMは、インクを引込むだけで押出していない。 Incidentally, the left end of the drive signal COM of FIG. 6 is not extruded simply pulling in the ink. これは、微振動と呼ばれ、インク滴を吐出せずに、例えばノズルの乾燥を抑制防止したりするのに用いられる。 This is called a fine vibration, without ejecting ink droplets is used to or prevent suppressed example drying of the nozzle.

これらの結果、インクジェットヘッド2、3には、駆動信号出力回路で生成された駆動信号COM、印刷データに基づいて吐出するノズルを選択すると共にピエゾ素子などのアクチュエータの駆動信号COMへの接続タイミングを決定する駆動信号選択データ信号SI、全ノズルにノズル選択データが入力された後、駆動信号選択データSIに基づいて駆動信号COMとインクジェットヘッド2、3のアクチュエータとを接続させるラッチ信号LAT及びチャンネル信号CH、駆動信号選択データ信号SIをシリアル信号としてインクジェットヘッド2、3に送信するためのクロック信号SCKが入力されている。 These results, the ink-jet heads 2 and 3, the drive signal output circuit generated drive signals COM in the connection timing to the drive signal COM of an actuator such as a piezoelectric element with selecting a nozzle for discharging based on the print data determining the drive signal selection data signal SI, after nozzle selection data is input to all of the nozzles, a latch signal LAT and the channel signal so as to connect the actuator of the drive signal COM and the inkjet heads 2 and 3 based on the drive signal selection data SI CH, clock signal SCK for transmitting the inkjet heads 2 and 3 a drive signal selection data signal SI as a serial signal is input.

次に、前記駆動信号出力回路から出力される駆動信号COMとピエゾ素子などのアクチュエータとを接続する構成について説明する。 Next, a configuration for connecting the actuator such as the drive signal COM and a piezoelectric element which is output from the drive signal output circuit. 図8は、駆動信号COMとピエゾ素子などのアクチュエータとを接続する選択部のブロック図である。 Figure 8 is a block diagram of a selector for connecting the actuator such as the drive signal COM and the piezoelectric element. この選択部は、インク滴を吐出させるべきノズルに対応したピエゾ素子などのアクチュエータを指定するための駆動信号選択データSIを保存するシフトレジスタ211と、シフトレジスタ211のデータを一時的に保存するラッチ回路212と、ラッチ回路212の出力をレベル変換するレベルシフタ213と、レベルシフタの出力に応じて駆動信号COMをピエゾ素子などのアクチュエータに接続する選択スイッチ201によって構成されている。 The selection unit includes a shift register 211 for storing the drive pulse selection data SI for designating the actuator such as a piezoelectric element corresponding to the nozzle to eject ink droplets, a latch for temporarily storing the data in the shift register 211 a circuit 212, a level shifter 213 for level converting the output of the latch circuit 212, and a selection switch 201 for connecting the drive signal COM to an actuator such as a piezoelectric element in accordance with the output of the level shifter.

シフトレジスタ211には、駆動信号選択データ信号SIが順次入力されると共に、クロック信号SCKの入力パルスに応じて記憶領域が初段から順次後段にシフトする。 The shift register 211, drive signal selection data signal SI with are sequentially inputted, the storage area in response to an input pulse of the clock signal SCK is sequentially shifted from the first stage to the subsequent stage. ラッチ回路212は、ノズル数分の駆動信号選択データSIがシフトレジスタ211に格納された後、入力されるラッチ信号LATによってシフトレジスタ211の各出力信号をラッチする。 Latch circuit 212, after the drive signal selection data SI for the number of nozzles is stored in the shift register 211 latches the output signals of the shift register 211 by the latch signal LAT inputted. ラッチ回路212に保存された信号は、レベルシフタ213によって次段の選択スイッチ201をオンオフできる電圧レベルに変換される。 Stored signal to the latch circuit 212 is converted into a voltage level capable of turning on and off the next stage of the selection switch 201 by the level shifter 213. これは、駆動信号COMが、ラッチ回路212の出力電圧に比べて高い電圧であり、これに合わせて選択スイッチ201の動作電圧範囲も高く設定されているためである。 This drive signal COM has a voltage higher than the output voltage of the latch circuit 212 is because they are also set high operating voltage range of the selection switch 201 accordingly. 従って、レベルシフタ213によって選択スイッチ201が閉じられるピエゾ素子などのアクチュエータは駆動信号選択データSIの接続タイミングで駆動信号COMに接続される。 Accordingly, an actuator such as a piezoelectric element selector switch 201 is closed by the level shifter 213 is connected to the drive signal COM in connection timing of the drive signal selection data SI. また、シフトレジスタ211の駆動信号選択データ信号SIがラッチ回路212に保存された後、次の印字情報をシフトレジスタ211に入力し、インク滴の吐出タイミングに合わせてラッチ回路212の保存データを順次更新する。 Further, after the drive signal selection data signal SI of the shift register 211 is stored in the latch circuit 212 receives the next print information to the shift register 211, the stored data of the latch circuit 212 sequentially in accordance with the ejection timing of ink droplets Update. なお、図中の符号HGNDは、ピエゾ素子などのアクチュエータのグランド端である。 Reference numeral HGND in the drawing, a ground terminal of the actuator such as a piezoelectric element. また、この選択スイッチ201によれば、ピエゾ素子などのアクチュエータを駆動信号COMから切り離した後も、当該アクチュエータ22の入力電圧は、切り離す直前の電圧に維持される。 Further, according to the selection switch 201, even after disconnecting actuator such as a piezoelectric element from the drive signal COM, the input voltage of the actuator 22 is maintained at the voltage just before disconnecting.

図9には、前述した駆動信号出力回路の変調回路17から平滑フィルタ19までの具体的な構成を示す。 FIG 9 shows a specific configuration to the smoothing filter 19 from the modulation circuit 17 of the driving signal output circuit described above. 駆動波形信号WCOMをパルス変調する変調回路17には、一般的なパルス幅変調(PWM)回路を用いた。 A modulating circuit 17 for pulse-modulating the drive waveform signal WCOM is typical pulse width modulation (PWM) circuit used. このパルス幅変調回路17は、周知の三角波発振器32と、この三角波発振器32から出力される三角波と駆動波形信号WCOMとを比較する比較器31とで構成される。 The pulse width modulation circuit 17 is composed of a known triangular wave oscillator 32, a comparator 31 for comparing the triangular wave drive waveform signal WCOM output from the triangular wave oscillator 32. このパルス幅変調回路17によれば、例えば図10に示すように、駆動波形信号WCOMが三角波以上であるときにHi、駆動波形信号WCOMが三角波未満であるときにLoとなる変調信号、所謂PWM信号が出力される。 According to the pulse width modulation circuit 17, for example, as shown in FIG. 10, Hi when the drive waveform signal WCOM is equal to or higher than the triangular wave, the modulation signal as a Lo when the drive waveform signal WCOM is below a triangular wave, a so-called PWM signal is output. なお、本実施形態では、パルス変調回路にパルス幅変調回路を用いたが、これに代えてパルス密度変調(PDM)回路を用いてもよい。 In the present embodiment uses a pulse width modulation circuit to a pulse modulation circuit, it may be used a pulse density modulation (PDM) circuit instead.

デジタル電力増幅器、所謂D級アンプ18は、実質的に電力を増幅するための二つのMOSFETTrP、TrNからなるハーフブリッジドライバ段33と、パルス幅変調回路17からの変調(PWM)信号に基づいて、それらのMOSFETTrP、TrNのゲート−ソース間信号GP、GNを調整するためのゲートドライブ回路34とを備えて構成され、ハーフブリッジドライバ段33は、ハイサイド側MOSFETTrPとローサイド側MOSFETTrNをプッシュプル型に組合せたものである。 Digital power amplifier, a so-called D-class amplifier 18, two MOSFETTrP for substantially amplifying the power, a half-bridge driver stage 33 comprising a TrN, based on a modulation (PWM) signal from the pulse width modulation circuit 17, these MOSFETTrP, the gate of the TrN - source signal GP, constructed and a gate drive circuit 34 for adjusting the GN, half bridge driver stage 33, the high-side MOSFETTrP and the low-side MOSFETTrN the push-pull type it is a combination. このうち、ハイサイド側MOSFETTrPのゲート−ソース間信号をGP、ローサイド側MOSFETTrNのゲート−ソース間信号をGN、ハーフブリッジドライバ段33の出力をVaとしたとき、それらが変調(PWM)信号に応じてどのように変化するかを図11に示す。 Of these, the gate of high-side MOSFETTrP - GP-source signal, the gate of low-side MOSFETTrN - when the source signal GN, the output of the half bridge driver stage 33 as Va, depending on their modulation (PWM) signal how changing either the to Te shown in FIG. 11. なお、各MOSFETTrP、TrNのゲート−ソース間信号GP、GNの電圧値Vgsは、それらのMOSFETTrP、TrNをONするのに十分な電圧値とする。 Each MOSFETTrP, gates of TrN - source signal GP, the voltage value Vgs of the GN their MOSFETTrP, a sufficient voltage value to turn ON the TrN.

変調(PWM)信号がHiレベルであるとき、ハイサイド側MOSFETTrPのゲート−ソース間信号GPはHiレベルとなり、ローサイド側MOSFETTrNのゲート−ソース間信号GNはLoレベルとなるので、ハイサイド側MOSFETTrPはON状態となり、ローサイド側MOSFETTrNはOFF状態となり、その結果、ハーフブリッジドライバ段33の出力Vaは、供給電力VDDとなる。 When the modulation (PWM) signal is Hi level, the gate of the high-side MOSFETTrP - source signals GP becomes Hi level, the gate of the low-side MOSFETTrN - source signal GN becomes Lo level, the high-side MOSFETTrP is turned ON, the low-side MOSFETTrN is turned OFF, as a result, the output Va of the half bridge driver stage 33 becomes supply power VDD. 一方、変調(PWM)信号がLoレベルであるとき、ハイサイド側MOSFETTrPのゲート−ソース間信号GPはLoレベルとなり、ローサイド側MOSFETTrNのゲート−ソース間信号GNはHiレベルとなるので、ハイサイド側MOSFETTrPはOFF状態となり、ローサイド側MOSFETTrNはON状態となり、その結果、ハーフブリッジドライバ段33の出力Vaは0となる。 On the other hand, when the modulation (PWM) signal is Lo level, the gate of the high-side MOSFETTrP - source signals GP becomes Lo level, the gate of the low-side MOSFETTrN - source signal GN becomes Hi level, the high-side MOSFETTrP is turned OFF, the low-side MOSFETTrN is turned ON, as a result, the output Va of the half bridge driver stage 33 becomes zero.

このデジタル電力増幅回路18のハーフブリッジドライバ段33の出力Vaが平滑フィルタ19を介して選択スイッチ201に駆動信号COMとして供給される。 The output Va of the half bridge driver stage 33 of the digital power amplifier 18 is supplied as a drive signal COM to the selection switch 201 through a smoothing filter 19. 平滑フィルタ19は、例えば二つのコイルL1、L2と二つのコンデンサC1、C2の組合せからなるローパスフィルタで構成される。 Smoothing filter 19, for example, a low-pass filter consisting of a combination of two coils L1, L2 and two capacitors C1, C2. このローパスフィルタからなる平滑フィルタ19は、デジタル電力増幅回路18のハーフブリッジドライバ段33の出力Vaの高周波成分、即ち電力増幅変調(PWM)信号成分を十分に減衰し且つ駆動信号成分COM(若しくは駆動波形成分WCOM)を減衰しないように設計される。 Smoothing filter 19 consisting of the low-pass filter, the high frequency component of the output Va of the half bridge driver stage 33 of the digital power amplifier 18, namely the amplified digital the (PWM) signal component sufficiently attenuated and the drive signal component COM (or drive is designed so as not to attenuate the waveform component WCOM).

前述のようにデジタル電力増幅器18のMOSFETTrP、TrNが、所謂デジタル駆動される場合には、MOSFETがスイッチ素子として作用するため、ON状態のMOSFETに電流が流れるが、ドレイン−ソース間の抵抗値は非常に小さく、損失は殆ど発生しない。 MOSFETTrP of the digital power amplifier 18 as described above, TrN is, when the so-called digital driving, since the MOSFET acts as a switching element, a current flows in the MOSFET in the ON state, the drain - resistance between the source very small, the loss is hardly generated. また、OFF状態のMOSFETには電流が流れないので損失は発生しない。 Moreover, the loss no current flows in the MOSFET in the OFF state does not occur. 従って、このデジタル電力増幅器18の損失は極めて小さく、小型のMOSFETを使用することができ、冷却用放熱板などの冷却手段も不要である。 Thus, loss of the digital power amplifier 18 is extremely small, it is possible to use a small MOSFET, cooling means such as a cooling plate radiator is not required. ちなみに、トランジスタをリニア駆動するときの効率が30%程度であるのに対し、デジタル電力増幅器の効率は90%以上である。 Incidentally, the efficiency at the time of the linear drive the transistor to the range of about 30%, the efficiency of the digital power amplifier is 90% or more. また、トランジスタの冷却用放熱板は、トランジスタ一つに対して60mm角程度の大きさが必要になるので、こうした冷却用放熱板が不要になると、実際のレイアウト面で圧倒的に有利である。 The cooling plate radiator of a transistor, since a size of about 60mm angle to one transistor is required, if such a radiation plate can be eliminated, an overwhelming advantage in the actual layout.

このように、本実施形態のインクジェットプリンタのヘッド駆動装置によれば、駆動波形信号発生回路70で圧電素子などのアクチュエータの駆動状態を制御する信号の基準となる駆動波形信号WCOMを生成し、この生成された駆動波形信号WCOMをパルス幅変調回路などの変調回路17でパルス変調し、このパルス変調された変調信号をデジタル電力増幅器18で電力増幅し、この電力増幅された電力増幅変調信号を平滑フィルタ19で平滑化してアクチュエータに駆動信号として供給することとしたため、平滑フィルタ19のフィルタ特性を電力増幅変調信号成分のみ十分に平滑化できるものとすることでアクチュエータへの駆動信号の早い立上がり、立下がりを可能としながら、損失の少ないデジタル電力増幅器18によって駆動 Thus, according to the head drive apparatus of an ink jet printer of the present embodiment generates a drive waveform signal WCOM as a reference of the signal for controlling the driving state of the actuator such as a piezoelectric element in driving waveform generator 70, the the generated drive waveform signal WCOM is pulse-modulated by the modulation circuit 17, such as pulse width modulation circuit, the pulse-modulated signal is power-amplified by the digital power amplifier 18, smoothing the power amplified amplified digital signal since it was decided to supply a drive signal to the actuator is smoothed by the filter 19, the rise early in the drive signal to the actuator by shall be sufficiently smoothed only the amplified digital signal component of the filter characteristic of the smoothing filter 19, standing while allowing the downward, driven by a low loss digital power amplifier 18 号を効率よく電力増幅できるので、冷却用放熱板などの冷却手段が不要となる。 Since the possible power efficiently amplifying No., cooling means such as a cooling plate radiator can be eliminated.

図12には、本発明のインクジェットプリンタのヘッド駆動装置の駆動波形信号発生手段及び変調手段の他の実施形態を示す。 FIG. 12 illustrates another embodiment of a drive waveform signal generating means and modulation means of the head drive apparatus of an ink jet printer of the present invention. 図3の駆動波形信号発生回路70では、デジタル合成された駆動波形信号をD/A変換器705でアナログ変換して出力した。 In the drive waveform generator 70 of FIG. 3, the drive waveform signal digitally synthesized and output by analog conversion by the D / A converter 705. これに対し、図12では、メモリコントロール部41がメモリ部42からデジタル波形データを読出し、この読出されたデジタル波形データと三角波に相当する数値発生部43の数値とを比較部44で比較して変調(PWM)信号のHi、Loを決定し、それを変調(PWM)信号として出力する。 In contrast, in FIG. 12, the memory control unit 41 compares the memory unit 42 reads the digital waveform data, and a value of the numeric value generation unit 43 corresponding to the read-out digital waveform data and the triangular wave comparison unit 44 modulated (PWM) signal Hi, determines Lo, and outputs it as a modulated (PWM) signal. この場合、変調(PWM)信号の出力までが全てデジタルで行われるので、メモリコントロール部41、メモリ部42、数値発生部43、比較部44をCPUやゲートアレイ内に組込むことができる。 In this case, since until the output of the modulated (PWM) signal is performed on all digital, memory controller 41, a memory unit 42, numeric value generation unit 43, it is possible to incorporate a comparison unit 44 to the CPU or a gate array. この場合、メモリコントロール部41、メモリ部42が本発明の駆動波形信号発生手段に相当し、数値発生部43、比較部44が変調手段を構成する。 In this case, the memory control unit 41, the memory unit 42 corresponds to the drive waveform signal generation unit of the present invention, numerical generator 43, the comparing section 44 constitute the modulating means.

なお、前記実施形態では所謂ラインヘッド型インクジェットプリンタを対象として本発明のインクジェットプリンタのヘッド駆動装置を適用した例についてのみ詳述したが、本発明のインクジェットプリンタのヘッド駆動装置は、マルチパス型プリンタを始めとして、あらゆるタイプのインクジェットプリンタを対象として適用可能である。 Note that the although the embodiment has been described in detail only for the example of applying the head drive apparatus of an ink jet printer of the present invention as directed to so-called line head type ink jet printer, the head drive apparatus of an ink jet printer of the present invention, multi-pass printer starting with, it is applicable to ink jet printers of all types for.

本発明のインクジェットプリンタのヘッド駆動装置を適用したラインヘッド型インクジェットプリンタの一実施形態を示す概略構成図であり、(a)は平面図、(b)は正面図である。 Is a schematic configuration diagram showing an embodiment of a line head inkjet printer to which the head drive apparatus of an ink jet printer of the present invention, (a) is a plan view, (b) is a front view. 図1のインクジェットプリンタの制御装置のブロック構成図である。 It is a block diagram of a control apparatus of an ink jet printer in FIG. 図2の駆動波形信号発生回路のブロック構成図である。 It is a block diagram of a drive waveform generator of FIG. 図3の波形メモリの説明図である。 It is an illustration of a waveform memory of FIG. 駆動波形信号生成の説明図である。 It is an explanatory diagram illustrating a drive waveform signal generator. 時系列的に連結された駆動波形信号又は駆動信号の説明図である。 When it is an illustration of a series linked drive waveform signal or a drive signal. 駆動信号出力回路のブロック構成図である。 It is a block diagram of a drive signal output circuit. 駆動信号をアクチュエータに接続する選択部のブロック図である。 It is a block diagram of a selector for connecting a drive signal to the actuator. 図7の駆動信号出力回路の変調回路、デジタル電力増幅器、平滑フィルタの詳細を示すブロック図である。 Modulation circuit of the driving signal output circuit of FIG. 7, the digital power amplifier is a block diagram showing details of the smoothing filter. 図9の変調回路の作用の説明図である。 It is an explanatory view of the action of the modulation circuit of FIG. 図9のデジタル電力増幅器の作用の説明図である。 It is an explanatory view of operation of the digital power amplifier of FIG. 本発明のインクジェットプリンタのヘッド駆動装置の他の実施形態を示すものであり、駆動波形信号発生手段及び変調手段のブロック図である。 Show another embodiment of the head drive apparatus of an ink jet printer of the present invention, it is a block diagram of a drive waveform signal generating means and modulation means.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1は印刷媒体、2は第1インクジェットヘッド、3は第2インクジェットヘッド、4は第1搬送部、5は第2搬送部、6は第1搬送ベルト、7は第2搬送ベルト、8R,8Lは駆動ローラ、9R,9Lは第1従動ローラ、10R,10Lは第2従動ローラ、11R,11Lは電動モータ、17は変調回路、18はデジタル電力増幅器、19は平滑フィルタ、31は比較器、32は三角波発振器、33はハーフブリッジブロック段、34はゲートドライブ回路、41はメモリコントロール部、42はメモリ部、43は数値発生部、44は比較部、70は駆動波形信号発生回路 1 print medium, the 2 first inkjet head, the 3 second inkjet head, the first conveying unit 4, the second conveying unit 5, the first conveyor belt 6, the second conveyor belt 7, 8R, 8L the drive roller, 9R, 9 L is first driven roller, 10R, 10L and the second driven roller, 11R, 11L electric motor, the modulation circuit 17, 18 is a digital power amplifier, 19 a smoothing filter, 31 is a comparator, 32 the triangular wave oscillator, 33 is a half-bridge block stage, the gate drive circuit 34, 41 is a memory control unit, 42 is a memory unit, 43 numerical generator, 44 comparing unit, 70 drive waveform signal generating circuit

Claims (1)

  1. インクジェットヘッドに設けられた複数のノズルと、各ノズルに対応して設けられたアクチュエータと、インク滴を吐出すべきノズルのアクチュエータに駆動信号を印加する駆動手段とを備えたインクジェットプリンタのヘッド駆動装置において、前記アクチュエータの駆動状態を制御する信号の基準となる駆動波形信号を生成する駆動波形信号発生手段と、前記駆動波形信号発生手段で生成された駆動波形信号をパルス変調する変調手段と、前記変調手段でパルス変調された変調信号を電力増幅するデジタル増幅器と、前記デジタル増幅器で電力増幅された電力増幅変調信号を平滑化して前記アクチュエータに駆動信号として供給する平滑フィルタとを備えたことを特徴とするインクジェットプリンタのヘッド駆動装置。 A plurality of nozzles provided in an inkjet head, an actuator provided for each nozzle, the head drive apparatus of an ink jet printer and a driving means for applying a drive signal to the actuator of the nozzle to eject ink droplets in the drive waveform signal generating means for generating a drive waveform signal as a reference signal for controlling the driving state of the actuator, modulating means for pulse-modulating the drive waveform signal generated by the drive waveform signal generating means, said wherein a digital amplifier for power-amplifying the pulse-modulated signal by modulating means, said power amplifying modulated signal is power-amplified by the digital amplifier is smoothed with a smoothing filter supplied as a drive signal to the actuator head drive apparatus of an ink jet printer to.
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