JP2011013168A - On-vehicle device, mounting device, and on-vehicle system - Google Patents

On-vehicle device, mounting device, and on-vehicle system Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigation system using the same portable navigation device mountably on/dismountably from each on-vehicle tool installed respectively on a plurality of vehicles, and executing information processing of each vehicle by preventing interminglement of each information in a plurality of vehicles by discriminating each on-vehicle tool.SOLUTION: This system is constituted as follows: the portable navigation device 1 and a plurality of on-vehicle tools 2a-3c for mounting the device 1 on a vehicle mountably/dismountably are mounted on three vehicles; each on-vehicle tool 2a-2c includes one to three metal pins as discrimination information; the portable navigation device 1 discriminates an on-vehicle tool 2 by existence/absence of each metal pin P1-P3 on the mounted on-vehicle tool; and thereby, specific data are handled relative to each vehicle.

Description

本発明は、車両に搭載される車載装置と、これを着脱自在に車両に載置するための取付装置とを備える車載システムに関し、詳しくは、複数台の車両にそれぞれ設置された取付装置に同一の車載装置を取り付けて使用する際に、各取付装置を識別することにより、複数車両で情報が混在されることを防止して車両別の情報処理を実行可能とした車載システムに関するものである。   The present invention relates to an in-vehicle system including an in-vehicle device mounted on a vehicle and an attachment device for detachably mounting the on-vehicle device on the vehicle, and more specifically, the same as the attachment device installed in each of a plurality of vehicles. The present invention relates to an in-vehicle system that can execute information processing for each vehicle by preventing the information from being mixed in a plurality of vehicles by identifying each mounting device when the in-vehicle device is used.

地図データ、道路データを用いて、所望の出発地から目的地までの経路を探索して候補経路をユーザに提示するとともに目的地までの誘導案内を行うナビゲーション装置としては、自動車に搭載されて運転者を目的地まで誘導案内するカーナビゲーション装置が従来より広く知られている。昨今では、自動車から取り外してユーザが携行可能とし、車両道路のみならず歩行通路や鉄道路線等の候補経路の提示・誘導案内をできるようにした携帯型ナビゲーション装置がすでに実用化されている。   A navigation device that uses map data and road data to search for a route from a desired departure point to a destination, presents the candidate route to the user, and guides the user to the destination. 2. Description of the Related Art Conventionally, a car navigation device that guides and guides a person to a destination is widely known. In recent years, portable navigation devices that have been removed from automobiles and that can be carried by users and that can present and guide candidate routes such as walking paths and railway lines as well as vehicle roads have already been put into practical use.

このような携帯型ナビゲーション装置を利用する技術としては、例えば、下記の特許文献1(特開2008−191142号公報)に「電子装置、電子システム及び音声出力制御方法」として開示されている。上記特許文献1には、オーディオ機能等を備えた車載装置と、この車載装置とコネクタで電気的に着脱可能に接続され、車載装置の前面部に嵌め込み固定されて車載装置と一体化される携帯型ナビゲーション装置とで構成されるナビゲーションシステムが開示されている。   As a technique using such a portable navigation device, for example, it is disclosed in the following Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2008-191142) as “an electronic device, an electronic system, and an audio output control method”. In the above-mentioned Patent Document 1, an in-vehicle device having an audio function and the like, and a portable device that is electrically and detachably connected to the in-vehicle device by a connector, and is fitted and fixed to a front surface portion of the in-vehicle device and integrated with the in-vehicle device A navigation system including a type navigation device is disclosed.

また、クレードルと呼ばれる合成樹脂等からなる車載冶具を車両のダッシュボードに取り付け、この車載冶具を介して車両に着脱自在に簡易取り付けされるように構成されたものが、例えば、下記の特許文献2(特開2003−166848号公報)に「ナビゲーション装置」として開示されている。   Further, an in-vehicle jig made of a synthetic resin or the like called a cradle is attached to a dashboard of a vehicle, and is configured to be detachably and easily attached to the vehicle via the in-vehicle jig. (Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2003-166848) is disclosed as “navigation device”.

特開2008−191142号公報(段落[0023]、図5)JP 2008-191142 A (paragraph [0023], FIG. 5) 特開2003−166848号公報(段落[0029]、図2)JP2003-166848 (paragraph [0029], FIG. 2)

ところで、このように車両から取り外しても使用可能な携帯型ナビゲーション装置の可搬性に着目して、1台の携帯型ナビゲーション装置を複数の車両で共用する場合、上記特許文献1のように、携帯型ナビゲーション装置を車載装置に直接嵌め込み固定するように構成されたものでは異なる車載装置を有する他の車両との間での共用性に欠ける。さらに、特許文献1に示す車載装置はダッシュボードに固設されているので容易に取り外しができないため、各車両に対して車載装置を設置しなければならずコストが高くなるという問題点がある。   By the way, paying attention to the portability of a portable navigation device that can be used even after being detached from the vehicle, when a single portable navigation device is shared by a plurality of vehicles, the portable A type navigation device that is configured to be directly fitted and fixed to an in-vehicle device lacks commonality with other vehicles having different in-vehicle devices. Furthermore, since the in-vehicle device shown in Patent Document 1 is fixed to the dashboard and cannot be easily removed, there is a problem that the in-vehicle device must be installed for each vehicle and the cost increases.

また、上記特許文献2に示すように、安価な車載治具を用いれば、この車載冶具を各車両にあらかじめ設置することにより、1台の携帯型ナビゲーション装置を任意の車両に着脱自在に取り付けて使用することのできるナビゲーションシステムを構築することができる。   Further, as shown in Patent Document 2, if an inexpensive on-vehicle jig is used, this in-vehicle jig is installed in each vehicle in advance, so that one portable navigation device can be detachably attached to any vehicle. A navigation system that can be used can be constructed.

しかしながら、一般的な携帯型ナビゲーション装置にあっては、例えば大型・中型・普通といった車両種等の設定情報、自宅位置や帰宅経路等の頻繁に利用する登録情報、走行経路履歴やPOI検索履歴等の履歴情報等が記憶されるように構成されたものが多く、このような構成の携帯型ナビゲーション装置を複数の車両で共用すると、各車両の特定データが携帯型ナビゲーション装置の中で混在することになり、ユーザは、車両を変えるたびに車両種等の設定をやり直す必要が生じる、あるいは、各車両の履歴情報が混在して使い勝手の悪いものとなってしまうという問題点がある。
However, in a general portable navigation device, for example, setting information such as vehicle types such as large, medium, and ordinary, frequently used registration information such as home position and return route, travel route history, POI search history, etc. The history information and the like are often stored, and when a portable navigation device having such a configuration is shared by a plurality of vehicles, specific data of each vehicle is mixed in the portable navigation device. Thus, each time the vehicle is changed, the user needs to reset the vehicle type or the like, or there is a problem that the history information of each vehicle is mixed and unusable.

本発明は、上述のように発明者が提案した新規なナビゲーションシステムの問題点に着目してなされたものであり、その目的とするところは、複数台の車両にそれぞれ設置された車載治具に同一の携帯型ナビゲーション装置を着脱して使用でき、しかも、各車載治具を識別することにより、複数車両で情報が混在されることを防止して車両別の情報処理を実行可能としたナビゲーションシステムを提供することにある。   The present invention has been made paying attention to the problems of the novel navigation system proposed by the inventor as described above, and the object of the present invention is to an in-vehicle jig installed in each of a plurality of vehicles. A navigation system that can be used by attaching and detaching the same portable navigation device, and that enables information processing for each vehicle to be performed by preventing each information from being mixed in a plurality of vehicles by identifying each in-vehicle jig. Is to provide.

前記課題を解決するために、本願の車載システムの発明は、
車両に取付可能な車載装置と、前記車載装置を複数台の車両にそれぞれ着脱自在に取り付けるための少なくとも一つの取付装置とを備え、
前記少なくとも一つの取付装置には、前記車載装置が取り付けられる所定部位に他の取付装置と識別するための識別情報がそれぞれ付与されており、
前記車載装置には、
前記取付装置の識別情報を読み取る識別情報読み取り手段と、
車両別に利用されるものとされた特定データが新たに得られたときには当該特定データを前記識別情報読み取り手段により読み取られた識別情報に対応づけて格納するための特定データ記憶手段と、
前記識別情報読み取り手段により読み取られた識別情報に基づいて、前記特定データ記憶手段から対応する特定データを選択的に読み出して特定の情報処理を実行する情報処理手段と、が設けられていることを特徴とする。
In order to solve the above problems, the in-vehicle system of the present application is
An in-vehicle device attachable to a vehicle, and at least one attachment device for detachably attaching the in-vehicle device to a plurality of vehicles,
The at least one attachment device is provided with identification information for identifying the attachment device on the predetermined part to which the in-vehicle device is attached, respectively.
In the in-vehicle device,
Identification information reading means for reading the identification information of the mounting device;
Specific data storage means for storing the specific data associated with the identification information read by the identification information reading means when specific data that is supposed to be used for each vehicle is newly obtained;
Information processing means for selectively reading the corresponding specific data from the specific data storage means and executing specific information processing based on the identification information read by the identification information reading means; Features.

また、本発明の車載システムの一態様において、前記取付装置の識別情報が、取付装置の所定部位に設けられた部材の配置よって具現化されていることを特徴とする。   In one aspect of the in-vehicle system of the present invention, the identification information of the attachment device is embodied by an arrangement of members provided at a predetermined part of the attachment device.

また、本発明の車載システムの一態様において、前記車載装置は、所望の出発地から目的地までの候補経路を探索してユーザに提示するとともに目的地までの誘導案内を行うナビゲーション機能を備え、前記特定データには、ユーザにより設定された車両区分の設定情報が含まれることを特徴とする。   Further, in one aspect of the in-vehicle system of the present invention, the in-vehicle device includes a navigation function for searching for a candidate route from a desired departure place to a destination and presenting it to the user and performing guidance guidance to the destination, The specific data includes vehicle segment setting information set by a user.

また、本発明の車載システムの一態様において、前記車載装置は、所望の出発地から目的地までの候補経路を探索してユーザに提示するとともに目的地までの誘導案内を行うナビゲーション機能を備え、前記特定データには、ユーザが登録した特定地点又は特定経路の登録情報が含まれることを特徴とする。   Further, in one aspect of the in-vehicle system of the present invention, the in-vehicle device includes a navigation function for searching for a candidate route from a desired departure place to a destination and presenting it to the user and performing guidance guidance to the destination, The specific data includes registration information of specific points or specific routes registered by the user.

また、本発明の車載システムの一態様において、前記車載装置は、所望の出発地から目的地までの候補経路を探索してユーザに提示するとともに目的地までの誘導案内を行うナビゲーション機能を備え、前記特定データには、前記車載装置を利用した結果として記憶される走行経路の履歴情報又はPOI検索の履歴情報が含まれることを特徴とする。   Further, in one aspect of the in-vehicle system of the present invention, the in-vehicle device includes a navigation function for searching for a candidate route from a desired departure place to a destination and presenting it to the user and performing guidance guidance to the destination, The specific data includes travel route history information or POI search history information stored as a result of using the in-vehicle device.

また、本願の車載装置の発明は、
車両に取付可能な車載装置であって、
当該車載装置が着脱自在に取り付けられる複数台の取付装置にそれぞれに付与された識別情報を読み取る識別情報読み取り手段と、
車両別に利用されるものとされた特定データが新たに得られたときには当該特定データを前記識別情報読み取り手段により読み取られた識別情報に対応づけて格納するための特定データ記憶手段と、
前記識別情報読み取り手段により読み取られた識別情報に基づいて、前記特定データ記憶手段から対応する特定データを選択的に読み出して特定の情報処理を実行する情報処理手段と、が設けられていることを特徴とする。
The invention of the in-vehicle device of the present application is
An in-vehicle device that can be attached to a vehicle,
Identification information reading means for reading the identification information given to each of a plurality of mounting devices to which the in-vehicle device is detachably mounted;
Specific data storage means for storing the specific data associated with the identification information read by the identification information reading means when specific data that is supposed to be used for each vehicle is newly obtained;
Information processing means for selectively reading the corresponding specific data from the specific data storage means and executing specific information processing based on the identification information read by the identification information reading means; Features.

また、本発明の車載装置の一態様において、前記取付装置の識別情報が、取付装置の所定部位に設けられた部材の配置よって具現化されていることを特徴とする。   Further, in one aspect of the in-vehicle device of the present invention, the identification information of the mounting device is embodied by an arrangement of members provided at a predetermined part of the mounting device.

また、本発明の車載装置の一態様において、前記車載装置は、所望の出発地から目的地までの候補経路を探索してユーザに提示するとともに目的地までの誘導案内を行うナビゲーション機能を備え、前記特定データには、ユーザにより設定された車両区分の設定情報が含まれることを特徴とする。   Further, in one aspect of the in-vehicle device of the present invention, the in-vehicle device has a navigation function for searching for a candidate route from a desired departure place to a destination and presenting it to the user and performing guidance guidance to the destination, The specific data includes vehicle segment setting information set by a user.

また、本発明の車載装置の一態様において、前記車載装置は、所望の出発地から目的地までの候補経路を探索してユーザに提示するとともに目的地までの誘導案内を行うナビゲーション機能を備え、前記特定データには、ユーザが登録した特定地点又は特定経路の登録情報が含まれることを特徴とする。   Further, in one aspect of the in-vehicle device of the present invention, the in-vehicle device has a navigation function for searching for a candidate route from a desired departure place to a destination and presenting it to the user and performing guidance guidance to the destination, The specific data includes registration information of specific points or specific routes registered by the user.

また、本発明の車載装置の一態様において、前記車載装置は、所望の出発地から目的地までの候補経路を探索してユーザに提示するとともに目的地までの誘導案内を行うナビゲーション機能を備え、前記特定データには、前記車載装置を利用した結果として記憶される走行経路の履歴情報又はPOI検索の履歴情報が含まれることを特徴とする。   Further, in one aspect of the in-vehicle device of the present invention, the in-vehicle device has a navigation function for searching for a candidate route from a desired departure place to a destination and presenting it to the user and performing guidance guidance to the destination, The specific data includes travel route history information or POI search history information stored as a result of using the in-vehicle device.

また、本願の取付装置の発明は、
車両に取付可能な車載装置が着脱自在に取り付けられる取付装置であって、
他の取付装置と識別するための識別情報が、前記車載装置が取り付けられると当該車載装置によって読み取られるように前記車載装置が取り付けられる所定部位に付与されていることを特徴とする。
The invention of the mounting device of the present application is
An in-vehicle device that can be attached to a vehicle is an attachment device that is detachably attached,
Identification information for distinguishing from other attachment devices is given to a predetermined part to which the in-vehicle device is attached so that the in-vehicle device is read when the in-vehicle device is attached.

また、本発明の取付装置の一態様において、前記識別情報は、前記取付装置の所定部位に設けられた部材の配置よって具現化されていることを特徴とする。   Moreover, the aspect of the attachment device of the present invention is characterized in that the identification information is embodied by an arrangement of members provided at a predetermined part of the attachment device.

また、本発明の取付装置の一態様において、前記識別情報は、前記車載装置において車両別に利用されるものとされた特定データが新たに得られた際に当該特定データを前記車載装置に設けられた特定データ記憶手段に格納する場合や、前記車載装置において特定の情報処理を実行する際に対応する特定データを前記特定データ記憶手段から選択的に読み出す場合に、前記車載装置によって読み取られることを特徴とする。   Further, in one aspect of the mounting device of the present invention, the identification information is provided in the in-vehicle device when specific data that is supposed to be used for each vehicle in the in-vehicle device is newly obtained. Stored in the specific data storage means, or when the specific data corresponding to the execution of specific information processing in the in-vehicle apparatus is selectively read out from the specific data storage means, Features.

本発明の車載システムによれば、車両別に利用されるものとされた特定データが新たに得られたときには、この特定データは、車載装置に取り付けられた取付装置の識別情報と対応付けられて特定データ記憶手段に格納される。この『特定データ』としては、例えば車両種等の設定情報、自宅位置等の登録情報、走行経路履歴等の履歴情報が挙げられる。『新たに得られたとき』とあるが、これら特定データは、具体的には、車載装置が車両に取り付けられて識別情報読み取り手段により識別情報が既に読み取られている状態で取得される。   According to the in-vehicle system of the present invention, when specific data that is supposed to be used for each vehicle is newly obtained, this specific data is specified in association with the identification information of the attachment device attached to the in-vehicle device. Stored in data storage means. Examples of the “specific data” include setting information such as a vehicle type, registration information such as a home position, and history information such as a travel route history. Specifically, the specific data is acquired in a state where the in-vehicle device is attached to the vehicle and the identification information is already read by the identification information reading unit.

例えば、車載装置が感知し得ない車両種等であればユーザ入力により取得されるものとでき、候補経路データ等のようにナビゲーション機能を備えた車載装置で自動生成されるデータであればユーザ操作を介さずに自動的に取得されるようにすることもできる。また、車載装置が車両から取り外された状態であっても、ユーザ操作により識別情報が指定することにより、特定データを識別情報と対応づけてユーザ入力により取得されるものとすることもできる。   For example, if the vehicle type or the like that the in-vehicle device cannot detect, it can be acquired by user input, and if it is data automatically generated by the in-vehicle device having a navigation function such as candidate route data, the user operation It is also possible to automatically obtain without going through. Further, even when the in-vehicle device is detached from the vehicle, the identification information is designated by the user operation, so that the specific data can be associated with the identification information and acquired by the user input.

そして、車載装置が別の車両の取付装置に取り付けられたときには、識別情報読み取り手段によりその取付装置の識別情報が読み取られ、情報処理手段は、読み取られた識別情報を手がかりにして、特定データ記憶手段の中からその取付装置に対応する特定データを選択的に読み出し、この読み出された特定データを用いた特定の情報処理を実行する。なお、『特定の情報処理』とは、特定データが利用されるすべての情報処理をいう。   When the in-vehicle device is attached to the attachment device of another vehicle, the identification information of the attachment device is read by the identification information reading means, and the information processing means stores the specific data using the read identification information as a clue. Specific data corresponding to the mounting device is selectively read out from the means, and specific information processing using the read specific data is executed. “Specific information processing” refers to all information processing in which specific data is used.

そして、本発明の車載システムによれば、取付装置の識別情報に基づいていずれの車両に取り付けられているかを車載装置が自動的に判別してその車両に応じた情報処理を行うことができる。したがって、1台の車載装置を複数の車両で共用しても、ユーザは、いずれの車両に車載装置が取り付けられているかを意識する必要もなくなり、実質的には各車両に車載装置が取り付けられているのと同様の使い勝手を得ることができる。   According to the vehicle-mounted system of the present invention, the vehicle-mounted device can automatically determine which vehicle is mounted based on the identification information of the mounting device, and can perform information processing according to the vehicle. Therefore, even if one vehicle-mounted device is shared by a plurality of vehicles, the user does not need to be aware of which vehicle the vehicle-mounted device is attached to, and the vehicle-mounted device is substantially attached to each vehicle. You can get the same usability.

なお、本発明の車載システムは、一人のユーザが複数台の車両に対して1台の車載装置を共用するといった使用態様のみならず、複数のユーザが各人所有の車両に対して1台の車載装置を共用するといった使用態様にも適用でき、この場合にも同様の作用・効果を得ることができるものである。   The in-vehicle system of the present invention is not limited to a usage mode in which a single user shares one in-vehicle device for a plurality of vehicles, but a plurality of users have one vehicle for each person's own vehicle. The present invention can also be applied to usage modes such as sharing an in-vehicle device. In this case, the same operation and effect can be obtained.

また、本発明の車載システムの一態様によれば、識別情報を付与するために取付装置側に高価乃至大型の装置を設けなくても本発明の車載システムを実現することができる。なお、『部材』は、取付装置に別途取り付けられる磁石や金属板等であってもよいが、取付装置と一体形成してもよく、例えば取付装置と同一の材料によりかかる部材を取付装置と一体形成すればより製造コストを抑えることも可能となる。   Further, according to one aspect of the in-vehicle system of the present invention, the in-vehicle system of the present invention can be realized without providing an expensive or large-sized device on the attachment device side in order to give identification information. The “member” may be a magnet, a metal plate, or the like separately attached to the attachment device, but may be formed integrally with the attachment device. For example, the member is integrated with the attachment device using the same material as the attachment device. If formed, the manufacturing cost can be further reduced.

また、本発明の車載システムの一態様によれば、ユーザが、例えば大型、普通、小型等の車両区分の設定情報を車両に対応づけて一度設定すれば、以降、ナビゲーション機能を備えた車載装置がその車両に取り付けられたときには、その車両の車両区分に応じて、例えば有料道路の利用料金の算出処理や、大型自動車通行禁止道路等を考慮した経路探索処理を自動的に実行させることができる。したがって、ユーザは、車載装置を別車両に載せ代えるたびにその車両がいずれの車両区分であるかを意識する必要もなくなる。   Further, according to one aspect of the in-vehicle system of the present invention, once the user sets the setting information of the vehicle classification such as large, normal, small, etc. once in association with the vehicle, the on-vehicle device having a navigation function is provided thereafter. When the vehicle is attached to the vehicle, it is possible to automatically execute, for example, a toll road usage fee calculation process or a route search process in consideration of a large automobile prohibited road according to the vehicle classification of the vehicle. . Therefore, the user does not need to be aware of which vehicle category the vehicle is mounted on every other vehicle.

また、本発明の車載システムの一態様によれば、ユーザがナビゲーション機能を備えた車載装置を特定地点や特定経路を登録したときの車両に再度取り付けられたときには、以前に登録した情報をそのまま利用することができる。例えば、登録済みの特定地点を選択するだけで経路探索処理における出発地又は目的地として指定したり、登録済みの特定経路を選択するだけでユーザの好みの経路による誘導案内処理を直ちに開始したりすることができるようになる。   Further, according to one aspect of the in-vehicle system of the present invention, when the user re-installs the in-vehicle device having the navigation function on the vehicle when the specific point or specific route is registered, the previously registered information is used as it is. can do. For example, by selecting a registered specific point, it can be designated as the starting point or destination in the route search process, or by simply selecting a registered specific route, the guidance guidance process can be started immediately by the user's favorite route. Will be able to.

また、本発明の車載システムの一態様によれば、ユーザがナビゲーション機能を備えた車載装置を利用した車両に再度取り付けられたときには、その車両の過去の使用に基づく履歴情報を有効活用することができる。例えば、その車両で過去に探索された候補経路を参照しながら更に良い経路を探索したり、POI検索の履歴を表示画面に表示することでユーザがPOI検索をスムーズに行えるようにしたりすることができる。   Further, according to one aspect of the in-vehicle system of the present invention, when a user is reattached to a vehicle using an in-vehicle device having a navigation function, history information based on past use of the vehicle can be effectively utilized. it can. For example, it is possible to search for a better route while referring to a candidate route searched for in the past in the vehicle, or to display the POI search history on the display screen so that the user can perform the POI search smoothly. it can.

また、本発明の車載装置は、上記車載システムの発明の効果を奏することを可能とする好適な車載装置を提供できる。また、本発明の取付装置は、上記車載システムの発明と同様の効果を奏することが可能となる。   Moreover, the vehicle-mounted apparatus of this invention can provide the suitable vehicle-mounted apparatus which can show | play the effect of the invention of the said vehicle-mounted system. In addition, the attachment device of the present invention can achieve the same effects as the above-described invention of the in-vehicle system.

本発明にかかるナビゲーションシステムの全体構成の概略を示す図である。It is a figure which shows the outline of the whole structure of the navigation system concerning this invention. 本発明にかかる携帯型ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the portable navigation apparatus concerning this invention. 特定データ記憶手段に格納される特定データの内容およびそのデータ構成を示す図である。It is a figure which shows the content of the specific data stored in a specific data storage means, and its data structure. 本発明を適用した車載ナビゲーションシステムの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the vehicle-mounted navigation system to which this invention is applied. 本発明を適用した車載ナビゲーションシステムのその他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the vehicle-mounted navigation system to which this invention is applied. 本発明を適用した車載ナビゲーションシステムのその他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the vehicle-mounted navigation system to which this invention is applied.

以下、本発明の具体例を実施例および図面を用いて詳細に説明する。但し、以下に示す実施例は、本発明の技術的思想を具体化するための車載装置及び車載システムとして携帯型ナビゲーション装置及びこれを利用したナビゲーションシステムを例示するものであって、本発明をこの携帯型ナビゲーション装置及びこれを利用したナビゲーションシステムに特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態の車載装置及び車載システムにも等しく適応し得るものである。   Hereinafter, specific examples of the present invention will be described in detail with reference to examples and drawings. However, the embodiments described below exemplify a portable navigation device and a navigation system using the same as an in-vehicle device and an in-vehicle system for embodying the technical idea of the present invention. It is not intended to be specific to a portable navigation device and a navigation system using the same, and can be equally applied to the in-vehicle device and the in-vehicle system of other embodiments included in the claims.

図1に示されるように、本実施形態のナビゲーションシステムは、所望の出発地から目的地までの候補経路を探索してユーザに提示するとともに目的地までの誘導案内を行う1台の携帯型ナビゲーション装置1と、これを複数台の車両にそれぞれ着脱自在に取り付けるための複数の車載治具2(図1では、3台の車載治具2a、2b、2c)とからなる。携帯型ナビゲーション装置1は本発明の車載装置に相当し、車載治具2は本発明の取付装置に相当する。   As shown in FIG. 1, the navigation system of this embodiment searches for a candidate route from a desired departure point to a destination and presents it to the user, and also provides a portable navigation system that provides guidance to the destination. The apparatus 1 includes a plurality of in-vehicle jigs 2 (three in-vehicle jigs 2a, 2b, and 2c in FIG. 1) for detachably attaching the apparatus 1 to a plurality of vehicles. The portable navigation device 1 corresponds to the in-vehicle device of the present invention, and the in-vehicle jig 2 corresponds to the mounting device of the present invention.

各車載治具2は、車両のダッシュボード上に粘着テープやネジ止め等によって取付固定される基台21と、携帯型ナビゲーション装置1を着脱自在に載置させて略固定状態にするための着脱構造(不図示)を有する載置台22とからなる。載置台22の載置面22aの端部(携帯型ナビゲーション装置が取り付けられる所定部位)には、1本〜3本の同一長の金属ピンP(P1〜P3)が突出するように設けられており、これら金属ピンP1〜P3の配置により、本発明の識別情報が具現化されている。   Each in-vehicle jig 2 is attached to and detached from a base 21 that is mounted and fixed on a dashboard of the vehicle by an adhesive tape, screwing, or the like, and a portable navigation device 1 that is detachably mounted to be in a substantially fixed state. The mounting table 22 has a structure (not shown). One to three metal pins P (P1 to P3) having the same length are provided at the end of the mounting surface 22a of the mounting table 22 (a predetermined part to which the portable navigation device is attached) so as to protrude. The identification information of the present invention is realized by the arrangement of the metal pins P1 to P3.

すなわち、この実施形態では、P1〜P3のそれぞれの金属ピンの有無により、7通り(2×2×2(2の三乗)−1(金属ピンPが一本もない場合を除く))の識別情報を表現することができ、車載治具2を7台の車両にそれぞれ取り付けて1台の携帯型ナビゲーション装置1を共用することが可能とされている。尚、車載治具2はすべて同一構造、同一形状のものとしてもよいが、特に基台21に関しては別個の形状としてバリエーションを持たせることも当然に可能である。   That is, in this embodiment, there are seven ways (2 × 2 × 2 (the cube of 2) −1 (except when there is no metal pin P)) depending on the presence or absence of each of the metal pins P1 to P3. The identification information can be expressed, and the in-vehicle jig 2 can be attached to each of seven vehicles so that one portable navigation device 1 can be shared. The in-vehicle jigs 2 may all have the same structure and the same shape, but it is naturally possible to have variations as separate shapes especially with respect to the base 21.

携帯型ナビゲーション装置1は、自動車から取り外してユーザが携行可能であり、携行時には歩行通路や鉄道路線等の候補経路の提示・誘導案内を行うことができる。車載治具2への取り付け時には、載置台22の載置面にその下端面が密着するように載置されるが、この際、車載治具2の1本〜3本の金属ピンが、勘合部19bの対応する挿入口H1〜H3に各々挿入される。   The portable navigation device 1 can be removed from the car and carried by the user. When carrying the portable navigation device 1, candidate routes such as walking paths and railway lines can be presented and guided. At the time of attachment to the in-vehicle jig 2, it is placed so that its lower end surface is in close contact with the mounting surface of the mounting table 22, but at this time, one to three metal pins of the in-vehicle jig 2 are fitted together. It is inserted into the corresponding insertion ports H1 to H3 of the part 19b.

携帯型ナビゲーション装置1の勘合部19bは、判別回路19aと共に本発明の識別情報読み取り手段19を構成するものであり、各挿入口H1〜H3の奥には金属板T1〜T3が各々配置されており、携帯型ナビゲーション装置1が車載治具2に取り付けられたときには、車載治具2の1本〜3本の金属ピンが対応する挿入口H1〜H3の金属板T1〜T3に接触されるようになっている。   The fitting part 19b of the portable navigation device 1 constitutes the identification information reading means 19 of the present invention together with the discrimination circuit 19a, and metal plates T1 to T3 are respectively arranged behind the insertion openings H1 to H3. When the portable navigation device 1 is attached to the in-vehicle jig 2, the one to three metal pins of the in-vehicle jig 2 are brought into contact with the corresponding metal plates T1 to T3 of the insertion ports H1 to H3. It has become.

携帯型ナビゲーション装置1の電源がONされたときには、判別回路19aは、各金属板T1〜T3の導通有無に基づいて、いずれの挿入口H1〜H3に金属ピンが挿入されたかを判別して金属ピンP1〜P3の配置を検知し、これにより車載治具2の識別情報を読み取る。尚、読み取られた識別情報は、制御手段10のRAM等の一時記憶メモリに電源がOFFされるまで格納される。   When the portable navigation device 1 is turned on, the determination circuit 19a determines which of the insertion holes H1 to H3 has a metal pin inserted based on the presence or absence of conduction of the metal plates T1 to T3. The arrangement of the pins P1 to P3 is detected, and the identification information of the in-vehicle jig 2 is thereby read. The read identification information is stored in a temporary storage memory such as a RAM of the control means 10 until the power is turned off.

次に、図2を参照して携帯型ナビゲーション装置1の構成を説明する。携帯型ナビゲーション装置1は、図2に示すように、制御手段10、現在位置検出手段11、入力手段12、表示手段13、地図データ記憶手段14、経路探索用ネットワークデータ記憶手段15、POIデータ記憶手段16、通信手段17、音声報知手段18、識別情報読み取り手段19、特定データ記憶手段20などを備えて構成されている。   Next, the configuration of the portable navigation device 1 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 2, the portable navigation device 1 includes a control means 10, a current position detection means 11, an input means 12, a display means 13, a map data storage means 14, a route search network data storage means 15, a POI data storage. Means 16, communication means 17, voice notification means 18, identification information reading means 19, specific data storage means 20, and the like.

制御手段10は、本発明の情報処理手段として機能するものであり、CPU(不図示)およびRAM/ROM(不図示)からなるプロセッサで構成され、RAM、ROMに記録された制御プログラムにしたがって携帯型ナビゲーション装置1の各部の動作を制御するものである。主要動作として、地図データや路線データを参照して、道路や交通機関の候補経路探索処理を行い、それにより提示された候補経路に基づく出発地から目的地までの誘導案内処理を実行する。また、制御手段10は、後述するように特定データ記憶手段20に記憶されている特定データに基づく各種処理を実行する。   The control means 10 functions as the information processing means of the present invention, is constituted by a processor comprising a CPU (not shown) and a RAM / ROM (not shown), and is portable according to a control program recorded in the RAM and ROM. The operation of each part of the type navigation device 1 is controlled. As the main operation, a candidate route search process for roads and transportation facilities is performed with reference to map data and route data, and a guidance guide process from the departure point to the destination based on the candidate route presented thereby is executed. Moreover, the control means 10 performs various processes based on the specific data stored in the specific data storage means 20 as will be described later.

現在位置検出手段11は、地球上空を周回している複数のGPS衛星から時刻情報を含む電波を受信するGPS受信機等で構成される。さらに、現在位置検出手段11としては、距離センサーや、方位センサー、蛇角センサーなどからなる自立航法装置を用いることもできる。   The current position detection means 11 includes a GPS receiver that receives radio waves including time information from a plurality of GPS satellites orbiting the earth. Further, as the current position detection means 11, a self-contained navigation device including a distance sensor, an azimuth sensor, a snake angle sensor, and the like can be used.

入力手段12は、携帯型ナビゲーション装置1における操作入力や出発地、目的地の入力を行う各種キー、スイッチなどから構成される。特定データとしての車両種等の設定情報の入力や、自宅位置等の登録情報の入力、或いは走行経路等の履歴表示がされた際のユーザによる選択は、この入力手段12を介して行われる。   The input means 12 is composed of various keys, switches, and the like for inputting operations in the portable navigation device 1 and for inputting a starting point and a destination. Selection by the user when inputting setting information such as a vehicle type as specific data, registration information such as a home position, or displaying a history such as a travel route is performed via the input unit 12.

表示手段13は、地図画像や候補経路画像、誘導案内画像を表示してユーザが視認できるようにするためのマンマシンインターフェースとしての役割を担うものであり、例えば液晶ディスプレイなどで構成される。なお、この表示手段13は、タッチセンサーを具備させて入力手段12の一部を担うように構成することもできる。この場合は画面上に表示される文字・図形・記号からなるアイコンをユーザが触れることで選択入力が行われるようにする。   The display unit 13 plays a role as a man-machine interface for displaying a map image, a candidate route image, and a guidance information image so that the user can visually recognize the image. The display unit 13 includes, for example, a liquid crystal display. In addition, this display means 13 can also be comprised so that it may comprise a touch sensor and may bear a part of input means 12. FIG. In this case, selection input is performed when the user touches an icon made up of characters, figures, and symbols displayed on the screen.

地図データ記憶手段14には、表示手段13に地図画像を表示するための地図データがベクタ形式で作成されて記憶されている。この地図データは所定の緯度範囲、経度範囲で区分されたメッシュ状の単位地図から構成されており、一般的には、携帯型ナビゲーション装置1の現在位置を中心に、上下、左右、斜め方向のメッシュに相当する単位地図9枚分の地図データが携帯型ナビゲーション装置1に配信されて表示手段13に表示される。   In the map data storage unit 14, map data for displaying a map image on the display unit 13 is created and stored in a vector format. This map data is composed of a mesh unit map divided by a predetermined latitude range and longitude range. Generally, the map data is vertically, horizontally, diagonally with the current position of the portable navigation device 1 as the center. Map data for nine unit maps corresponding to the mesh is distributed to the portable navigation device 1 and displayed on the display means 13.

経路探索用ネットワークデータ記憶手段15は、車や歩行者用の経路探索のための道路ネットワークデータを記憶した道路ネットワークデータ記憶手段15aと交通機関の経路探索のための交通ネットワークデータを記憶した交通ネットワークデータ記憶手段15bとから構成されている。   The route search network data storage means 15 includes a road network data storage means 15a that stores road network data for route search for cars and pedestrians, and a traffic network that stores traffic network data for route search for transportation facilities. And data storage means 15b.

道路ネットワークデータ記憶手段15aには、道路の交差点や分岐点などの結節点をノードとする道路ノードデータと、それぞれのノード間を結ぶ経路をリンクとした道路リンクデータとを含む道路ネットワークデータが記憶されている。より詳細には、道路ネットワークデータの道路(経路)をその結節点、屈曲点の位置を道路ノードとし、各道路ノードを結ぶ経路をリンクとし、全てのリンクのコスト情報(距離や所要時間)をデータベースとして備えている。   The road network data storage means 15a stores road network data including road node data whose nodes are nodes such as road intersections and branch points, and road link data whose links are links between the nodes. Has been. More specifically, the road (route) of the road network data is a node, the position of the inflection point is a road node, the route connecting each road node is a link, and cost information (distance and required time) of all links is obtained. It is prepared as a database.

道路ノードデータには、道路ノード番号、位置座標、接続リンク本数、交差点名称などが含まれるほか、交差点等の案内地点に対応する案内ポイントおよび右折や左折、直進などを案内する誘導案内用のデータも記憶されている。また、道路リンクデータには起点および終点となる道路ノード番号、リンク長(リンクコスト)といった情報の他、道路種別(高速道路や有料道路の別、車両種毎の通行可否、および国道や都道府県道などの別)、有料道路であれば車両種毎の通行料金、車線数、車道幅などの情報が含まれる。道路リンクデータには、さらに、リンク属性として橋、トンネル、踏切などのデータが付与される。   The road node data includes road node numbers, position coordinates, number of connection links, intersection names, etc., as well as guidance points corresponding to guidance points such as intersections, and guidance guidance data that guides right turn, left turn, straight ahead, etc. Is also remembered. In addition to road node numbers and link lengths (link costs), the road link data includes the road type (by highway and toll road, traffic availability by vehicle type, and national roads and prefectures). If it is a toll road, it includes information such as the toll for each vehicle type, the number of lanes, and the width of the roadway. The road link data is further given data such as bridges, tunnels, and level crossings as link attributes.

そして、制御手段10は、ユーザが指定する出発地、目的地等の経路探索条件に従って、この道路ネットワークデータ記憶手段15aの道路ネットワークデータを参照して、出発地のノードから目的地のノードに至るリンクを順次探索し、リンクのコスト情報が最小となるノード、リンクを辿る最短経路を候補経路として特定する候補経路探索処理を行い、特定された候補経路を経由した目的地までの誘導案内処理を実行する。尚、このような経路探索の手法としてはラベル確定法あるいはダイクストラ法と言われる公知の手法が用いられる。   Then, the control means 10 refers to the road network data in the road network data storage means 15a according to the route search conditions such as the departure place and the destination designated by the user, and reaches from the departure node to the destination node. Searches for links sequentially, performs candidate route search processing that identifies the node with the smallest cost information of the link, the shortest route that follows the link as a candidate route, and performs guidance guidance processing to the destination via the identified candidate route Execute. As such a route search method, a known method called label determination method or Dijkstra method is used.

交通ネットワークデータ記憶手段15bには、定時交通機関(電車路線、バス路線)の運行時刻をデータベース化した運行時刻データと、これに基づいて路線データをデータベース化した路線ネットワークデータとを含む交通ネットワークデータが格納されている。そして、制御手段10は、ユーザが指定する出発希望日時、出発地、目的地、到着希望日時等の経路探索条件に従って、これらのデータベースを参照して、乗り継ぎ(乗換え)を含めて出発地と目的地を結ぶ利用可能な交通路線の経路を順次辿り、経路探索条件に合致する候補経路(出発地駅、目的地駅、利用する交通路線、特急・準急・普通等の列車種別)を特定する経路探索処理を行い、特定された候補経路を経由した目的地までの誘導案内処理を実行する。なお、経路探索条件としては、更に、所要時間、乗り継ぎ回数、運賃などを指定できるようにされているのが一般的である。   The transportation network data storage means 15b includes transportation network data including operation time data in which operation times of scheduled transportation facilities (train routes, bus routes) are made into a database, and route network data in which route data is made into a database based on the operation time data. Is stored. Then, the control means 10 refers to these databases according to route search conditions such as desired departure date and time, departure location, destination and desired arrival date and time specified by the user, and includes the departure location and destination including transit (transfer). Routes that can be used to connect the ground sequentially and identify candidate routes that meet the route search conditions (departure station, destination station, traffic route to be used, limited express, semi-express, normal, etc.) A search process is performed, and a guidance guidance process to the destination via the identified candidate route is executed. In general, as route search conditions, it is possible to specify the required time, the number of connections, the fare, and the like.

POIデータ記憶手段16には、施設名称・施設種別・施設位置・施設アイコン等を含む施設データが格納されており、制御手段10は、この施設データを参照してユーザの指定する施設を検索して目的地選択肢として施設名称を表示し、或いはその所在地として施設アイコンを地図上に表示する。この際、検索条件や検索結果となった施設名称や施設種別は、特定データ(履歴情報)として特定データ記憶手段に格納される。   The POI data storage unit 16 stores facility data including a facility name, a facility type, a facility position, a facility icon, etc., and the control unit 10 refers to the facility data to search for a facility designated by the user. The facility name is displayed as a destination option, or the facility icon is displayed on the map as the location. At this time, the facility name and facility type that are the search condition and the search result are stored in the specific data storage unit as specific data (history information).

通信手段17は、通信ネットワーク上の所定サーバと接続して、最新の地図データ、路線データ、各種料金データ(路線利用料金、有料道路の利用料金)を取得することができ、地図データ記憶手段14、経路探索用ネットワークデータ記憶手段15、POIデータ記憶手段16のデータ内容を更新するのに使用される。   The communication unit 17 is connected to a predetermined server on the communication network, and can acquire the latest map data, route data, and various toll data (route usage fee, toll road usage fee). The map data storage unit 14 It is used to update the data contents of the route search network data storage means 15 and the POI data storage means 16.

音声報知手段18は、誘導案内時の案内報知等、携帯型ナビゲーション装置1における各種音声報知を行うものでありスピーカ等で構成される。   The voice notification means 18 performs various voice notifications in the portable navigation device 1 such as guidance notification at the time of guidance guidance, and is configured by a speaker or the like.

識別情報読み取り手段19は、図1で説明したように、判別回路19aと勘合部19bとからなり、車載治具2の識別情報を読み取る。   As described with reference to FIG. 1, the identification information reading unit 19 includes the determination circuit 19 a and the fitting unit 19 b and reads the identification information of the in-vehicle jig 2.

特定データ記憶手段20は、本発明の特定データ記憶手段を担うものであり、各車両、すなわち各車載治具2の識別情報と対応づけて特定データが格納される。図3は、特定データ記憶手段20に格納される特定データの内容およびそのデータ構成を示す図である。   The specific data storage means 20 bears the specific data storage means of the present invention, and stores specific data in association with the identification information of each vehicle, that is, each in-vehicle jig 2. FIG. 3 is a diagram showing the contents of the specific data stored in the specific data storage means 20 and the data structure thereof.

図3を参照して、特定データ記憶手段に格納される特定データの内容およびそのデータ構成を説明する。本実施形態では、特定データとしては、大型・中型・普通といった車両種の設定情報、自宅位置・登録経路等の登録情報、携帯型ナビゲーション装置を利用した結果として記憶される走行経路履歴・POI検索履歴等の履歴情報が既定されている。   With reference to FIG. 3, the content of the specific data stored in the specific data storage means and its data structure will be described. In this embodiment, the specific data includes vehicle type setting information such as large / medium / normal, registration information such as home position / registration route, and travel route history / POI search stored as a result of using a portable navigation device. History information such as history is defined.

設定情報としての車両種は、例えば制御手段10による有料道路の利用料金の算出処理や、大型自動車通行禁止道路等を考慮した経路探索処理を実行させる際に利用される。自宅位置や登録経路等の登録情報は、例えば登録済みの特定地点を選択するだけで制御手段10による経路探索処理における出発地又は目的地として指定したり、登録済みの特定経路を選択するだけで制御手段10によるユーザの好みの経路による誘導案内処理を直ちに開始したりする際に利用される。走行経路履歴やPOI検索履歴等の履歴情報は、その車両で過去に探索された候補経路を参照しながら更に良い探索条件を入力したり、POI検索の履歴を表示画面に表示したりすることでユーザが経路探索やPOI検索をスムーズに行えるように制御手段10が処理する際に利用される。   The vehicle type as the setting information is used, for example, when executing a toll road usage fee calculation process by the control means 10 or a route search process in consideration of a large automobile prohibited road. Registration information such as home position and registered route can be specified as a starting point or destination in route search processing by the control means 10 by selecting a registered specific point, or by selecting a registered specific route. This is used when the guidance means processing by the control means 10 by the user's favorite route is immediately started. History information such as travel route history and POI search history can be input by inputting better search conditions while referring to candidate routes searched in the past by the vehicle, or by displaying POI search history on the display screen. This is used when the control means 10 performs processing so that the user can smoothly perform route search and POI search.

そして、図3に示されるように、これら特定データは、設定情報、登録情報、履歴情報毎に、車載治具の識別情報2a〜2cと対応づけてそれぞれの格納エリアに記憶される。図3の例では、車載治具(識別情報)2aに対応づけて設定情報D1、登録情報D2、履歴情報D3が記憶されており、車載治具(識別情報)2bに対応づけて設定情報D4、登録情報D5、履歴情報D6が記憶されており、車載治具(識別情報)2cに対応づけて設定情報D7、登録情報D8、履歴情報D9が記憶されている。   Then, as shown in FIG. 3, these specific data are stored in the respective storage areas in association with the in-vehicle jig identification information 2 a to 2 c for each setting information, registration information, and history information. In the example of FIG. 3, setting information D1, registration information D2, and history information D3 are stored in association with the in-vehicle jig (identification information) 2a, and setting information D4 is associated with the in-vehicle jig (identification information) 2b. , Registration information D5 and history information D6 are stored, and setting information D7, registration information D8, and history information D9 are stored in association with the in-vehicle jig (identification information) 2c.

以上のような構成により、携帯型ナビゲーション装置1においては、携帯型ナビゲーション装置1がいずれからの車載治具2へ取り付けられると、あるいは既に車載治具2に取り付けられた状態で電源がONされると、識別情報読み取り手段19により車載治具2の識別情報が読み取られて制御手段10の一時記憶メモリに記憶される。そして、制御手段10は、上述の特定処理を実行するに際しては、かかる識別情報に基づいて、対応する特定データを特定データ記憶手段20から選択的に読み出して使用する。また、ユーザ操作や経路探索処理等を通じて特定データが新たに得られたときには、制御手段10は、特定データを識別情報に対応づけて特定データ記憶手段20に格納する。   With the configuration as described above, in the portable navigation device 1, the power is turned on when the portable navigation device 1 is attached to any vehicle-mounted jig 2 or is already attached to the vehicle-mounted jig 2. Then, the identification information reading means 19 reads the identification information of the in-vehicle jig 2 and stores it in the temporary storage memory of the control means 10. When executing the above-described specific processing, the control unit 10 selectively reads out the corresponding specific data from the specific data storage unit 20 based on the identification information. When specific data is newly obtained through user operation, route search processing, or the like, the control means 10 stores the specific data in the specific data storage means 20 in association with the identification information.

次に、図4を参照して、本発明を適用した車載ナビゲーションシステムの例を説明する。図4は、図1に示したように3台の車載治具2a〜2cを3台の車両α、β、γにそれぞれ個別に取り付けて、1台の携帯型ナビゲーション装置1を共用するように構築された本発明のナビゲーションシステムを例示するものである。   Next, an example of an in-vehicle navigation system to which the present invention is applied will be described with reference to FIG. 4, as shown in FIG. 1, three in-vehicle jigs 2 a to 2 c are individually attached to three vehicles α, β, γ, respectively, so that one portable navigation device 1 is shared. 1 illustrates a constructed navigation system of the present invention.

図4に示すように、車両αに取り付けられた車載治具2aには、金属ピンP1,P2,P3の全てが突設されており、携帯型ナビゲーション装置1の識別情報読み取り手段19(判別回路19a)によって、車載治具2の金属ピンP1,P2,P3のすべてが検知されたときには、携帯型ナビゲーション装置1は、車載治具2aが取り付けられた車両αであることを判別することができる。そして、この車両αには、図3でも示したように、設定情報D1、登録情報D2、履歴情報D3が対応づけて記憶されているため、携帯型ナビゲーション装置1が車両αで利用される場合には、車両αに対応づけられたこれら特定データD1〜D3のみに基づく特定処理を行うことができる。   As shown in FIG. 4, all of the metal pins P1, P2, P3 project from the in-vehicle jig 2a attached to the vehicle α, and the identification information reading means 19 (discrimination circuit) of the portable navigation device 1 is provided. 19a), when all of the metal pins P1, P2, P3 of the in-vehicle jig 2 are detected, the portable navigation device 1 can determine that the vehicle α has the in-vehicle jig 2a attached thereto. . In addition, as shown in FIG. 3, since the setting information D1, the registration information D2, and the history information D3 are stored in association with each other in the vehicle α, the portable navigation device 1 is used in the vehicle α. The specific process based only on the specific data D1 to D3 associated with the vehicle α can be performed.

同様に、車両βに取り付けられた車載治具2bには、金属ピンP2,P3が突設されているが金属ピンP1は設けられていない。このため、携帯型ナビゲーション装置1の識別情報読み取り手段19(判別回路19a)によって、車載治具2の金属ピンP2とP3のみが検知されたときには、携帯型ナビゲーション装置1は、車載治具2bが取り付けられた車両βであることを判別することができる。そして、この車両βには、設定情報D4、登録情報D5、履歴情報D6が対応づけて記憶されているため、携帯型ナビゲーション装置1が車両βで利用される場合には、車両βに対応づけられたこれら特定データD4〜D6のみに基づく特定処理を行うことができる。   Similarly, the on-vehicle jig 2b attached to the vehicle β is provided with metal pins P2 and P3, but is not provided with the metal pin P1. For this reason, when only the metal pins P2 and P3 of the in-vehicle jig 2 are detected by the identification information reading means 19 (discrimination circuit 19a) of the portable navigation apparatus 1, the in-vehicle jig 2b It can be determined that the vehicle β is attached. Since the setting information D4, registration information D5, and history information D6 are stored in association with the vehicle β, when the portable navigation device 1 is used in the vehicle β, the vehicle β is associated with the vehicle β. Specific processing based only on the specific data D4 to D6 thus obtained can be performed.

更に同様に、車両γに取り付けられた車載治具2cには、金属ピンP3のみが突設されており、金属ピンP1、P2は設けられていない。このため、携帯型ナビゲーション装置1の識別情報読み取り手段19(判別回路19a)によって、車載治具2の金属ピンP3のみが検知されたときには、携帯型ナビゲーション装置1は、車載治具2cが取り付けられた車両γであることを判別することができる。尚、いずれの金属ピンも検知されないときには、車両から持ち出して使用可能な携帯モードとして動作することとなる。   Similarly, only the metal pin P3 protrudes from the in-vehicle jig 2c attached to the vehicle γ, and the metal pins P1 and P2 are not provided. For this reason, when only the metal pin P3 of the in-vehicle jig 2 is detected by the identification information reading means 19 (discrimination circuit 19a) of the portable navigation apparatus 1, the in-vehicle jig 2c is attached to the portable navigation apparatus 1. It is possible to determine that the vehicle is a vehicle γ. When no metal pin is detected, the mobile phone operates as a portable mode that can be taken out of the vehicle and used.

以上説明したように、本実施形態のナビゲーション装置によれば、1台の携帯型ナビゲーション装置1を3台の車両α,β,γで共用しても、ユーザは、いずれの車両に携帯型ナビゲーション装置が取り付けられているかを意識する必要もなくなり、実質的には各車両α,β,γに携帯型ナビゲーション装置1が取り付けられているのと同様の使い勝手を得ることができる。   As described above, according to the navigation device of the present embodiment, even if one portable navigation device 1 is shared by three vehicles α, β, and γ, the user can use any portable navigation device for any vehicle. There is no need to be aware of whether the device is attached, and practically the same usability as when the portable navigation device 1 is attached to each vehicle α, β, γ can be obtained.

尚、図4に示した本発明の適用例は、各車種の車両α,β,γのオーナーであるユーザA、ユーザB、ユーザCが1台の携帯型ナビゲーション装置1を各人の車両で共用する場合に好適なものであり、これ以外の態様にも広く応用可能なものである。   In the application example of the present invention shown in FIG. 4, the user A, the user B, and the user C who are owners of the vehicles α, β, and γ of the respective vehicle types use the portable navigation device 1 as one person's vehicle. It is suitable for sharing, and can be widely applied to other modes.

図5および図6は、本発明を適用した車載ナビゲーションシステムのその他の例を示す図である。例えば、図5に示すように、一人のユーザが複数台の車両を使用する場合にも適用可能である。上記実施形態では、特定データを車両の車種とユーザ毎に設定情報、登録情報、履歴情報として個別に既定したが、これら特定データはユーザ毎に共有化して指定するように構成することもできる。すなわち、図5のように一人のユーザが3台の車両α,β',γに1台の携帯型ナビゲーション装置を共用するような場合には、登録情報、履歴情報を特定データとして個別に指定しないことにより、これら登録情報D2と履歴情報D3については各車両において共有するようにすることができる。   5 and 6 are diagrams showing other examples of the in-vehicle navigation system to which the present invention is applied. For example, as shown in FIG. 5, the present invention can also be applied when a single user uses a plurality of vehicles. In the above-described embodiment, the specific data is individually set as setting information, registration information, and history information for each vehicle type and user, but the specific data may be configured to be shared and specified for each user. That is, when one user shares one portable navigation device for three vehicles α, β ′, and γ as shown in FIG. 5, registration information and history information are individually designated as specific data. By not doing, the registration information D2 and the history information D3 can be shared by each vehicle.

更に、車両指定を受け付けるように構成することで、特定データをユーザ情報と車種情報を考慮した車載治具の識別情報に基づいて格納して特定処理に利用するように構成することができる。例えば、図6に示すように、同一車種車両β,β'の各オーナーであるユーザA、ユーザBが1台の携帯型ナビゲーション装置を共用するような場合には、設定情報D4については各車両において共有するようにすることができる。なお、同じ中型車種であってもタイプが異なる車両βとδの各オーナーであるユーザB、ユーザDの設定情報はそれぞれD4、D10と異なるものとして設定する。   Furthermore, it can comprise so that specific data may be stored based on the identification information of the vehicle-mounted jig | tool which considered user information and vehicle type information, and may be utilized for a specific process by comprising so that vehicle designation | designated may be received. For example, as shown in FIG. 6, when the users A and B who are the owners of the same vehicles β and β ′ share a single portable navigation device, the setting information D4 is set for each vehicle. Can be shared in Note that the setting information of the users B and D who are the owners of the vehicles β and δ of different types even in the same medium-sized vehicle type is set to be different from D4 and D10.

このようにすれば、1台の携帯型ナビゲーション装置を用いて複数のユーザが複数の車両を任意に使用するといった利用態様がとられる場合にも本発明を適用することができる。この場合には、同種の車両であってもユーザ毎に異なる情報処理出力を得ることが可能となるため、実質的には、各車両に各ユーザの専有の携帯型ナビゲーション装置が取り付けられているのと同様の使い勝手が実現される。   In this way, the present invention can also be applied to a case in which a plurality of users arbitrarily use a plurality of vehicles using a single portable navigation device. In this case, since it is possible to obtain different information processing outputs for each user even for the same type of vehicle, each user's own portable navigation device is substantially attached to each vehicle. Usability similar to that of is realized.

また、上記実施例では、車載治具の識別情報として金属ピンP1〜P3の配置を用いる構成について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、車載治具に形成された切り欠き構造、車載治具に設けられた磁気タグや電気的スイッチ、またはこれらの組み合わせなどによって各車載治具を識別できる構成であれば本発明を適用することができる。   Moreover, although the said Example demonstrated the structure which uses arrangement | positioning of the metal pins P1-P3 as identification information of a vehicle-mounted jig | tool, this invention is not limited to this, The notch formed in the vehicle-mounted jig | tool The present invention can be applied to any structure that can identify each in-vehicle jig by a structure, a magnetic tag, an electrical switch provided in the in-vehicle jig, or a combination thereof.

1 携帯型ナビゲーション装置
2a,2b,2c 車載治具
10 制御手段
11 現在位置検出手段
12 入力手段
13 表示手段
14 地図データ記憶手段
15 経路探索用ネットワークデータ記憶手段
16 データ記憶手段
17 通信手段
18 音声報知手段
19 識別情報読み取り手段
19a 判別回路
19b 勘合部
20 特定データ記憶手段
21 基台
22 載置台
22a 載置面
H1,H2,H3 挿入口
P1,P2,P3 金属ピン
T1,T2,T3 金属板
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Portable navigation apparatus 2a, 2b, 2c Vehicle-mounted jig | tool 10 Control means 11 Present position detection means 12 Input means 13 Display means 14 Map data storage means 15 Route search network data storage means 16 Data storage means 17 Communication means 18 Voice alert | report Means 19 Identification information reading means 19a Discriminating circuit 19b Fitting unit 20 Specific data storage means 21 Base 22 Mounting base 22a Mounting surface H1, H2, H3 Insertion holes P1, P2, P3 Metal pins T1, T2, T3 Metal plate

Claims (13)

車両に取付可能な車載装置と、前記車載装置を複数台の車両にそれぞれ着脱自在に取り付けるための少なくとも一つの取付装置とを備え、
前記少なくとも一つの取付装置には、前記車載装置が取り付けられる所定部位に他の取付装置と識別するための識別情報がそれぞれ付与されており、
前記車載装置には、
前記取付装置の識別情報を読み取る識別情報読み取り手段と、
車両別に利用されるものとされた特定データが新たに得られたときには当該特定データを前記識別情報読み取り手段により読み取られた識別情報に対応づけて格納するための特定データ記憶手段と、
前記識別情報読み取り手段により読み取られた識別情報に基づいて、前記特定データ記憶手段から対応する特定データを選択的に読み出して特定の情報処理を実行する情報処理手段と、が設けられていることを特徴とする車載システム。
An in-vehicle device attachable to a vehicle, and at least one attachment device for detachably attaching the in-vehicle device to a plurality of vehicles,
The at least one attachment device is provided with identification information for identifying the attachment device on the predetermined part to which the in-vehicle device is attached, respectively.
In the in-vehicle device,
Identification information reading means for reading the identification information of the mounting device;
Specific data storage means for storing the specific data associated with the identification information read by the identification information reading means when specific data that is supposed to be used for each vehicle is newly obtained;
Information processing means for selectively reading the corresponding specific data from the specific data storage means and executing specific information processing based on the identification information read by the identification information reading means; A featured in-vehicle system.
前記取付装置の識別情報が、取付装置の所定部位に設けられた部材の配置よって具現化されていることを特徴とする請求項1に記載の車載システム。   The in-vehicle system according to claim 1, wherein the identification information of the attachment device is embodied by an arrangement of members provided at a predetermined portion of the attachment device. 前記車載装置は、所望の出発地から目的地までの候補経路を探索してユーザに提示するとともに目的地までの誘導案内を行うナビゲーション機能を備え、前記特定データには、ユーザにより設定された車両区分の設定情報が含まれることを特徴とする請求項1に記載の車載システム。   The in-vehicle device has a navigation function that searches for a candidate route from a desired departure point to a destination and presents it to the user and guides to the destination, and the specific data includes a vehicle set by the user. The in-vehicle system according to claim 1, further comprising classification setting information. 前記車載装置は、所望の出発地から目的地までの候補経路を探索してユーザに提示するとともに目的地までの誘導案内を行うナビゲーション機能を備え、前記特定データには、ユーザが登録した特定地点又は特定経路の登録情報が含まれることを特徴とする請求項1に記載の車載システム。   The in-vehicle device has a navigation function for searching for a candidate route from a desired departure point to a destination and presenting it to the user and guiding the user to the destination, and the specific data includes a specific point registered by the user Or the registration information of a specific route is included, The vehicle-mounted system of Claim 1 characterized by the above-mentioned. 前記車載装置は、所望の出発地から目的地までの候補経路を探索してユーザに提示するとともに目的地までの誘導案内を行うナビゲーション機能を備え、前記特定データには、前記車載装置を利用した結果として記憶される走行経路の履歴情報又はPOI検索の履歴情報が含まれることを特徴とする請求項1に記載の車載システム。   The in-vehicle device has a navigation function for searching for a candidate route from a desired departure point to a destination and presenting it to the user and guiding the user to the destination, and the specific data uses the in-vehicle device. The in-vehicle system according to claim 1, wherein the history information of the travel route or the history information of the POI search stored as a result is included. 車両に取付可能な車載装置であって、
当該車載装置が着脱自在に取り付けられる複数台の取付装置にそれぞれに付与された識別情報を読み取る識別情報読み取り手段と、
車両別に利用されるものとされた特定データが新たに得られたときには当該特定データを前記識別情報読み取り手段により読み取られた識別情報に対応づけて格納するための特定データ記憶手段と、
前記識別情報読み取り手段により読み取られた識別情報に基づいて、前記特定データ記憶手段から対応する特定データを選択的に読み出して特定の情報処理を実行する情報処理手段と、が設けられていることを特徴とする車載装置。
An in-vehicle device that can be attached to a vehicle,
Identification information reading means for reading the identification information given to each of a plurality of mounting devices to which the in-vehicle device is detachably mounted;
Specific data storage means for storing the specific data associated with the identification information read by the identification information reading means when specific data that is supposed to be used for each vehicle is newly obtained;
Information processing means for selectively reading the corresponding specific data from the specific data storage means and executing specific information processing based on the identification information read by the identification information reading means; In-vehicle device characterized.
前記取付装置の識別情報が、取付装置の所定部位に設けられた部材の配置よって具現化されていることを特徴とする請求項6に記載の車載装置。   The in-vehicle device according to claim 6, wherein the identification information of the attachment device is embodied by an arrangement of members provided at a predetermined part of the attachment device. 前記車載装置は、所望の出発地から目的地までの候補経路を探索してユーザに提示するとともに目的地までの誘導案内を行うナビゲーション機能を備え、前記特定データには、ユーザにより設定された車両区分の設定情報が含まれることを特徴とする請求項6に記載の車載装置。   The in-vehicle device has a navigation function that searches for a candidate route from a desired departure point to a destination and presents it to the user and guides to the destination, and the specific data includes a vehicle set by the user. The in-vehicle device according to claim 6, further comprising classification setting information. 前記車載装置は、所望の出発地から目的地までの候補経路を探索してユーザに提示するとともに目的地までの誘導案内を行うナビゲーション機能を備え、前記特定データには、ユーザが登録した特定地点又は特定経路の登録情報が含まれることを特徴とする請求項6に記載の車載装置。   The in-vehicle device has a navigation function for searching for a candidate route from a desired departure point to a destination and presenting it to the user and guiding the user to the destination, and the specific data includes a specific point registered by the user Alternatively, the in-vehicle device according to claim 6, further comprising registration information of a specific route. 前記車載装置は、所望の出発地から目的地までの候補経路を探索してユーザに提示するとともに目的地までの誘導案内を行うナビゲーション機能を備え、前記特定データには、前記車載装置を利用した結果として記憶される走行経路の履歴情報又はPOI検索の履歴情報が含まれることを特徴とする請求項6に記載の車載装置。   The in-vehicle device has a navigation function for searching for a candidate route from a desired departure point to a destination and presenting it to the user and guiding the user to the destination, and the specific data uses the in-vehicle device. The in-vehicle apparatus according to claim 6, wherein the history information of the travel route or the history information of the POI search stored as a result is included. 車両に取付可能な車載装置が着脱自在に取り付けられる取付装置であって、
他の取付装置と識別するための識別情報が、前記車載装置が取り付けられると当該車載装置によって読み取られるように前記車載装置が取り付けられる所定部位に付与されていることを特徴とする取付装置。
An in-vehicle device that can be attached to a vehicle is an attachment device that is detachably attached,
The attachment device characterized in that identification information for distinguishing from another attachment device is given to a predetermined part to which the in-vehicle device is attached so that the in-vehicle device is read when the in-vehicle device is attached.
前記識別情報は、前記取付装置の所定部位に設けられた部材の配置よって具現化されていることを特徴とする請求項11に記載の取付装置。   The attachment device according to claim 11, wherein the identification information is embodied by an arrangement of members provided at a predetermined portion of the attachment device. 前記識別情報は、前記車載装置において車両別に利用されるものとされた特定データが新たに得られた際に当該特定データを前記車載装置に設けられた特定データ記憶手段に格納する場合や、前記車載装置において特定の情報処理を実行する際に対応する特定データを前記特定データ記憶手段から選択的に読み出す場合に、前記車載装置によって読み取られることを特徴とする請求項11又は請求項12に記載の取付装置。   The identification information is stored in the specific data storage means provided in the in-vehicle device when specific data that is supposed to be used for each vehicle in the in-vehicle device is newly obtained, The specific data corresponding to execution of specific information processing in the in-vehicle device is read by the in-vehicle device when selectively reading out from the specific data storage means. Mounting device.
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