JP2011012481A - ハイブリッド型作業機械及びその効率係数の算出方法 - Google Patents
ハイブリッド型作業機械及びその効率係数の算出方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011012481A JP2011012481A JP2009158422A JP2009158422A JP2011012481A JP 2011012481 A JP2011012481 A JP 2011012481A JP 2009158422 A JP2009158422 A JP 2009158422A JP 2009158422 A JP2009158422 A JP 2009158422A JP 2011012481 A JP2011012481 A JP 2011012481A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power
- assist motor
- motor
- regenerative
- assist
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
【解決手段】 アシストモータが、発電運転とアシスト運転とを、選択的に行う。エンジンのトルク、アシストモータのトルク、及び外部負荷に印加されるトルクの相互授受を、トルク伝達機が行う。蓄電回路が、アシストモータで発電された電力により充電され、蓄積された電力を放電することによりアシストモータに電力を供給する。制御装置が、アシストモータをアシスト運転させ、アシストモータがアシスト運転されているときに蓄電回路の充放電電力、アシストモータの駆動電流、及び回転数を測定する。測定された充放電電力、駆動電流、及び回転数に基づいて、アシスト運転時におけるアシストモータの送受信電力、駆動電流、及び回転数の関係を示す効率係数を算出する。
【選択図】 図4
Description
燃料の燃焼によってトルクを発生するエンジンと、
発電運転とアシスト運転とを、選択的に行うことができるアシストモータと、
前記エンジンのトルク、及び前記アシストモータのトルクの相互授受を行うトルク伝達機と、
前記アシストモータで発電された電力により充電され、蓄積された電力を放電することにより前記アシストモータに電力を供給する蓄電回路と、
制御装置と
を有し、
前記制御装置は、前記アシストモータをアシスト運転させ、該アシストモータがアシスト運転されているときに前記蓄電回路の充放電電力、前記アシストモータの駆動電流、及び回転数を測定し、
測定された前記充放電電力、前記駆動電流、及び回転数に基づいて、アシスト運転時における前記アシストモータの送受信電力、駆動電流、及び回転数の関係を示す第1の効率係数を算出するハイブリッド型作業機械提供される。
燃料の燃焼によってトルクを発生するエンジンと、
発電運転とアシスト運転とを、選択的に行うことができるアシストモータと、
前記エンジンのトルク、及び前記アシストモータのトルクの相互授受を行うトルク伝達機と、
前記アシストモータで発電された電力により充電され、蓄積された電力を放電することにより、前記アシストモータに電力を供給する蓄電回路と
を有するハイブリッド型作業機械において、
前記アシストモータをアシスト運転させ、該アシストモータがアシスト運転されているときに前記蓄電回路の充放電電力、前記アシストモータの駆動電流、及び回転数を測定する工程と、
測定された前記充放電電力、前記駆動電流、前記回転数に基づいて、アシスト運転時における前記アシストモータの送受信電力、回転数、及び駆動電流の関係を示す第1の効率係数を算出する工程と
を有するハイブリッド型作業機械の効率係数の算出方法が提供される。
Pseo=(Pgomaxの電力換算値)+Psomax
とする。これは、電気負荷の電力指令値Pseoが、エンジン11と蓄電回路90とから取り出せる最大パワーを超えないことを意味する。
Pseo=(Pgominの電力換算値)−(Phrの電力換算値)+Psomin
とする。Psominは負の値であるため、上述の式において、Psominに付された演算子は「+」(プラス)である。
Pseo=Pser
とする。この式は、電気負荷に対して、要求どおりの出力が確保されることを意味する。このとき、旋回用の電力指令値Psao及びブーム用の電力指令値Psboのいずれにも、要求どおりの出力が確保される。
Psco=(Pscr/Pser)Pseo
Psbo=(Psbr/Pser)Pseo
とする。
Pho=Pgomax+(Psomaxの動力換算値)−(Pseoの動力換算値)
とする。これは、油圧負荷出力指令値Phoが、エンジン11と蓄電回路90とから取り出せる最大パワーから、既に決定された電気負荷の電力指令値Pseo分のパワーを引き出した残りのパワーを超えないことを意味する。
Pho=Phr
とする。これは、油圧負荷に対して、要求どおりの出力が確保されることを意味する。
1A、1B 油圧モータ
2 旋回機構
3 上部旋回体(第2の外部負荷)
4 ブーム
5 アーム
6 バケット
7 ブームシリンダ
8 アームシリンダ
9 バケットシリンダ
10 キャビン
11 エンジン
12 アシストモータ
13 トルク伝達機
14 メインポンプ(第1の外部負荷)
15 パイロットポンプ
16 高圧油圧ライン
17 コントロールバルブ
18 インバータ
19 キャパシタ
21 旋回用回生モータ
22 レゾルバ
23 メカニカルブレーキ
24 減速機
25 パイロットライン
26 操作装置
27、28 油圧ライン
29 圧力センサ
30 制御装置
32 エンジン出力範囲決定ブロック
33A SOC算出ブロック
33B 蓄電回路出力範囲決定ブロック
33C 蓄電回路出力目標値決定ブロック
35 動力分配ブロック
40 インバータ
41 ブーム用回生モータ
42 ブーム回生用油圧モータ
90 蓄電回路
100 コンバータ
101 リアクトル
102A 昇圧用IGBT
102B 降圧用IGBT
102a、102b ダイオード
103A、103B 電源接続端子
104A、104B 出力端子
105 平滑用コンデンサ
106 キャパシタ用電圧計
107 キャパシタ用電流計
110 DCバスライン
111 DCバス用電圧計
Claims (10)
- 燃料の燃焼によってトルクを発生するエンジンと、
発電運転とアシスト運転とを、選択的に行うことができるアシストモータと、
前記エンジンのトルク、及び前記アシストモータのトルクの相互授受を行うトルク伝達機と、
前記アシストモータで発電された電力により充電され、蓄積された電力を放電することにより前記アシストモータに電力を供給する蓄電回路と、
制御装置と
を有し、
前記制御装置は、前記アシストモータをアシスト運転させ、該アシストモータがアシスト運転されているときに前記蓄電回路の充放電電力、前記アシストモータの駆動電流、及び回転数を測定し、
測定された前記充放電電力、前記駆動電流、及び回転数に基づいて、アシスト運転時における前記アシストモータの送受信電力、駆動電流、及び回転数の関係を示す第1の効率係数を算出するハイブリッド型作業機械。 - さらに、前記エンジンの機械的負荷となる第1の外部負荷を有し、
前記トルク伝達機構は、エンジンの発生するトルク、及び前記アシストモータの発生するトルクを、前記第1の外部負荷に伝達し、
前記制御装置は、前記アシストモータを発電運転させ、該アシストモータが発電運転されているときに、前記アシストモータの駆動電流及び回転数、及び前記蓄電回路の充放電電力を測定し、
測定された前記駆動電流、前記回転数、及び前記充放電電力に基づいて、発電運転時におけるアシストモータの駆動電流、回転数、及び送受信電力の関係を示す第2の効率係数を算出する請求項1に記載のハイブリッド型作業機械。 - さらに、
機械的な負荷となる第2の外部負荷と、
前記第2の外部負荷から電力を回生することにより該第2の外部負荷に制動力を与える回生モータと
を有し、
前記第2の外部負荷は、前記回生モータによって駆動される機械的負荷であり、
前記制御装置は、
前記回生モータを回生運転させ、回生運転時に、前記蓄電回路の充放電電力を測定し、前記回生モータの駆動電流及び回転数を測定し、
測定された前記充放電電力、前記駆動電流、及び前記回転数に基づいて、前記回生モータの回生運転時における送受信電力、駆動電流、及び回転数の関係を示す第3の効率係数を算出する請求項2に記載のハイブリッド型作業機械。 - 前記制御装置は、前記回生モータの回生運転時の前記第3の効率係数を算出する際に、前記アシストモータ第1の効率係数、または第2の効率係数を参酌して、前記回生モータの回生運転時の前記第3の効率係数を算出する請求項3に記載のハイブリッド型作業機械。
- 前記制御装置は、前記第3の効率係数を算出する際の前記回生モータの回生運転時に、前記アシストモータと前記蓄電回路との間で電力の送受信が行われない状態にする請求項3に記載のハイブリッド型作業機械。
- 燃料の燃焼によってトルクを発生するエンジンと、
発電運転とアシスト運転とを、選択的に行うことができるアシストモータと、
前記エンジンのトルク、及び前記アシストモータのトルクの相互授受を行うトルク伝達機と、
前記アシストモータで発電された電力により充電され、蓄積された電力を放電することにより、前記アシストモータに電力を供給する蓄電回路と
を有するハイブリッド型作業機械において、
前記アシストモータをアシスト運転させ、該アシストモータがアシスト運転されているときに前記蓄電回路の充放電電力、前記アシストモータの駆動電流、及び回転数を測定する工程と、
測定された前記充放電電力、前記駆動電流、前記回転数に基づいて、アシスト運転時における前記アシストモータの送受信電力、回転数、及び駆動電流の関係を示す第1の効率係数を算出する工程と
を有するハイブリッド型作業機械の効率係数の算出方法。 - 前記作業機械は、さらに、前記エンジンの機械的負荷となる第1の外部負荷を有し、
前記トルク伝達機構は、エンジンの発生するトルク、及び前記アシストモータの発生するトルクを、前記第1の外部負荷に伝達し、
さらに、
前記アシストモータを発電運転させ、該アシストモータが発電運転されているときに前記アシストモータの駆動電流、回転数、及び前記蓄電回路の充放電電力を測定する工程と、
測定された前記駆動電流、回転数、及び前記充放電電力に基づいて、発電運転時における前記アシストモータの駆動電流、回転数、及び送受信電力との関係を示す第2の効率係数を算出する工程と
を有する請求項6に記載のハイブリッド型作業機械の効率係数の算出方法。 - 前記ハイブリッド型作業機械は、さらに、
機械的な負荷となる第2の外部負荷と、
前記第2の外部負荷から電力を回生することにより該第2の外部負荷に制動力を与える回生モータと
を有し、
前記前記第2の外部負荷は、前記回生モータによって駆動される機械的負荷であり、
前記効率係数の算出方法は、さらに、
前記回生モータを回生運転させ、回生運転時に、前記蓄電回路の充放電電力、前記回生モータの駆動電流及び回転数を測定する工程と、
測定された前記充放電電力、前記駆動電流、及び前記回転数に基づいて、前記回生モータの回生運転時における送受信電力、回転数、及び駆動電流の関係を示す第3の効率係数を算出する工程と
を有する請求項7に記載のハイブリッド型作業機械の効率係数の算出方法。 - 前記第3の効率係数を算出する際に、前記アシストモータの駆動電流、回転数、及び前記第1または第2の効率係数を参酌して、前記第3の効率係数を算出する請求項8に記載のハイブリッド型作業機械の効率係数の算出方法。
- 前記第3の効率係数を算出する際の前記回生モータの回生運転時に、前記アシストモータと前記蓄電回路との間で電力の送受信が行われない状態にする請求項8に記載のハイブリッド型作業機械の効率係数の算出方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009158422A JP5355260B2 (ja) | 2009-07-03 | 2009-07-03 | ハイブリッド型作業機械及びその効率係数の算出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009158422A JP5355260B2 (ja) | 2009-07-03 | 2009-07-03 | ハイブリッド型作業機械及びその効率係数の算出方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011012481A true JP2011012481A (ja) | 2011-01-20 |
JP5355260B2 JP5355260B2 (ja) | 2013-11-27 |
Family
ID=43591644
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009158422A Expired - Fee Related JP5355260B2 (ja) | 2009-07-03 | 2009-07-03 | ハイブリッド型作業機械及びその効率係数の算出方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5355260B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20150141872A (ko) * | 2014-06-10 | 2015-12-21 | 히다찌 겐끼 가부시키가이샤 | 하이브리드 건설 기계 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005237178A (ja) * | 2004-02-23 | 2005-09-02 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 作業機械の動力源装置 |
JP2007151263A (ja) * | 2005-11-25 | 2007-06-14 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 電力配分制御装置およびハイブリッド建設機械 |
JP2007247230A (ja) * | 2006-03-15 | 2007-09-27 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | ハイブリッド建設機械 |
JP2009051423A (ja) * | 2007-08-28 | 2009-03-12 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd | 動力供給装置の運転制御装置 |
-
2009
- 2009-07-03 JP JP2009158422A patent/JP5355260B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005237178A (ja) * | 2004-02-23 | 2005-09-02 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 作業機械の動力源装置 |
JP2007151263A (ja) * | 2005-11-25 | 2007-06-14 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 電力配分制御装置およびハイブリッド建設機械 |
JP2007247230A (ja) * | 2006-03-15 | 2007-09-27 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | ハイブリッド建設機械 |
JP2009051423A (ja) * | 2007-08-28 | 2009-03-12 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd | 動力供給装置の運転制御装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20150141872A (ko) * | 2014-06-10 | 2015-12-21 | 히다찌 겐끼 가부시키가이샤 | 하이브리드 건설 기계 |
JP2015232246A (ja) * | 2014-06-10 | 2015-12-24 | 日立建機株式会社 | ハイブリッド建設機械 |
KR102025578B1 (ko) * | 2014-06-10 | 2019-09-26 | 히다찌 겐끼 가부시키가이샤 | 하이브리드 건설 기계 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5355260B2 (ja) | 2013-11-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101329688B1 (ko) | 하이브리드형 작업기계 | |
KR101325562B1 (ko) | 하이브리드형 작업기계 | |
KR101307198B1 (ko) | 하이브리드형 작업기계 및 축전제어장치 | |
JP5448472B2 (ja) | ハイブリッド型作業機械 | |
KR101037949B1 (ko) | 하이브리드형 작업기계 | |
CN102619252B (zh) | 混合式施工机械 | |
CN102803036A (zh) | 混合式工作机械及工作机械的控制方法 | |
CN102459769A (zh) | 混合式挖土机及其控制方法 | |
CN102483433A (zh) | 混合式施工机械中的控制方法及控制装置 | |
JP6245828B2 (ja) | 作業機械及び作業機械の制御方法 | |
JP5283515B2 (ja) | キャパシタ劣化判断方法及び作業機械 | |
CN103890279A (zh) | 混合式挖土机及混合式挖土机的控制方法 | |
JP5279660B2 (ja) | ハイブリッド型作業機械、及び、その制御方法 | |
JP5178666B2 (ja) | ハイブリッド型掘削機械 | |
JP5355260B2 (ja) | ハイブリッド型作業機械及びその効率係数の算出方法 | |
JP2015016824A (ja) | ハイブリッド型作業機械 | |
JP5100696B2 (ja) | ハイブリッド型作業機械 | |
JP2009294102A (ja) | 蓄電器の内部抵抗の測定方法及び内部抵抗測定装置 | |
JP2009294188A (ja) | 充電電圧の測定方法及び充電電圧測定装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20111107 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121226 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130528 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130726 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130827 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130827 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5355260 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |